TP4:Système automatisé de sertissage de boite

conser conserve
I. Cycle de fonctionnement
Un appui sur le bouton de mise en
marche m déclenche le fonctionnement
suivant :
 L’amenée d’une boite par le tapis
T1 entrainé par le moteur Mt1,
jusqu’à action sur le capteur S.
 Le positionnement de la boite à
sertir sous la tête de sertissage
par sortie de vérin
C1 jusqu’à action sur le capteur
CSVC1
 Le serrage de la boite positionnée
par la sortie des vérins C2 et C3,
jusqu’à action sur le capteur
CSVC2 et CSVC3 
 Le sertissage du couvercle sur la
boite par la sortie de vérin C4 et
rotation du moteur Mt3 pendant 2
secondes.
 Le desserrage de la boite sertie
par le retour des vérins C2 et C3.-
 Le transfert de la boite sertie sur
le tapis T2 par la deuxième sortie
du vérin C1jusqu’à action sur
le capteur CSVC12
 L’évacuation de la boite sertie par
le moteur Mt2 qui entraine le
déplacement du tapis T2, la boite
sertie évacuée est détectée par un
capteur photoélectrique C.
 

II. Tableaux des adresses des entrées III. Travail demandé

/sorties
Les entrées 1.identifier les éléments du parti commande
Les Adresse Commentaire …...……………………………………………………………………
entrées …………………………………………………………………………
…...……………………………………………………………………
m %I0 .1.1 Bouton …………………………………………………………………………
poussoir
s %I0 .1.2 capteur 2.identifier les éléments de la partie preactionneur
CSVC1 %I0 .1.3 capteur …...……………………………………………………………………
CRVC1 %I0 .1.4 capteur …………………………………………………………………………
…...……………………………………………………………………
CSVC2 %I0 .1.5 Capteur
…………………………………………………………………………
CRVC2 %I0 .1.5 Capteur
CSVC3 %I0 .1.6 Capteur 3.identifier les éléments du parti opérative
CRVC3 %I0.1.7 Capteur …...……………………………………………………………………
CSVC4 %I0.1.8 Capteur …………………………………………………………………………

1
 TP4:Système automatisé de sertissage de boite
CRVC4 %I0.1.9 Capteur conser conserve
…...……………………………………………………………………
C %I0.1.10 Capteur …………………………………………………………………………
CSVC12 %I0.1.11 capteur
RESET %I0.1.12 4.identifier les capteurs
…...……………………………………………………………………
Les sorties …………………………………………………………………………
Les adresse commentaire …...……………………………………………………………………
sortie …………………………………………………………………………
s

RL0 %Q0 .2 .1 Relais

électromagnétique
RVC1 %Q0 .2.2 Electrovanne
SVC1 %Q0 .2.3 Electrovanne
RVC2 %Q0 .2.4 Electrovanne
SVC2 %Q0 .2.5 Electrovanne
RVC3 %Q0 .2.6 Electrovanne
SVC3 %Q0 .2.7 Electrovanne
SVC4 %Q0 .2.8
RVC4 %Q0 .2.9
kMT1 %Q0 .2.10 contacteur
kMT2 %Q0 .2.11 contacteur
kMT3 %Q0 .2.12 contacteur

II. Donner grafcet de point de vue partie III. Donner les équations des étapes
commande. M1= ………………………………………………………………

M2= ………………………………………………………………

M3= ………………………………………………………………

M4= ………………………………………………………………

M5= ………………………………………………………………
…...……………………………………………………………………
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…...……………………………………………………………………
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…...……………………………………………………………………
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2
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conser
IV. Déduire le programme en langage contact conserve
…...……………………………………………………………………
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VI. Donner schéma de câblage des entrées
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V. Déterminer l’affectation des sorties
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VII. Donner schéma de câblage des sorties
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