TP Automatisme (1 Gim 2013 - 14) MR Khatory

Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Ecole Supérieure de Technologie de Fès

Filière Génie Industriel et Maintenance
TP Automatisme
(1° GIM 2013_14)
MR KHATORY
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Ecole Supérieure de Technologie de Fès
Filière Génie Industriel et Maintenance
1° GIM
T.P Logique Combinatoire

TP.N°1:
Le but de nos manipulations est de simuler le fonctionnement des systèmes combinatoires sur des
maquettes de simulation DIGIBORAD.
Circuits combinatoires:
1. Tracer le logigramme NAND (2 entrées) des fonctions suivantes (Porte NAND 2 entrées uniquement) . Puis
réaliser le câblage sur le simulateur:
……………………………………………………………………………………………………………………….
a.b ……………………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………….
a+b ……………………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………….
ab ……………………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………….
ab ……………………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………….
a.c  ab ……………………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………….
2. Réaliser le câblage d'un décodeur (2 entrées, 4 sorties) ; puis vérifier le fonctionnement.

…………………………………………………………..…………………………
S0
………………………………..……………………………………………………
……..…………………………………………………………..…………………
e0 S1 ………………………………………..……………………………………………
DEC
……………..…………………………………………………………..…………
e1 S2
………………………………………………..……………………………………
……………………..…………………………………………………………..….
S3 ……………..…………………………………………………………..…………
………………………………………………..……………………………………
……………………..…………………………………………………………..….
TP Automatisme Mr Khatory: 1 /19

3. Réaliser le câblage d'un multiplexeur 4 voies.
…………………………………………………………..…………………………
e0 ………………………………..……………………………………………………
……..…………………………………………………………..…………………
e1 ………………………………………..……………………………………………
MUX F
……………..…………………………………………………………..…………
e2
………………………………………………..……………………………………
e3 ……………………..…………………………………………………………..…
……………..…………………………………………………………..…………
a1 a0 ………………………………………………..……………………………………
……………………..…………………………………………………………..…
.
Puis matérialiser les fonctions suivantes :

 F = a+b
 F= a.b
 F= a  b
 F  a cab
4. Soit à additionner 2 nombres (Bits) a et b:

a.. Réaliser un ½ additionneur
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
a S
½ …………………………………………………………………………
Additionneur …………………………………………………………………………
b R …………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
b. Réaliser un additionneur "complet"

…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
Sn …………………………………………………………………………
an
…………………………………………………………………………
bn Additionneur …………………………………………………………………………
Rn-1 Rn …………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………

T.P Logique séquentielle
TP. N°2
Le but de nos manipulations est de simuler le fonctionnement des systèmes séquentiels sur des
maquettes de simulation DIGIBAORD.
1. Bascules.
a. réaliser à l’aide des opérateurs NAND 2 entrées:
 la bascule RS asynchrone.
 la bascule RSH.
……………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………..
Bascule RS ………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………….
Bascule RSH
………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………….
 vérifier leur fonctionnement.
b. vérifier le fonctionnement de la bascule JKH:

 sur quel front du signal d’horloge les transitions de la sortie Q ont lieu ?
 quel est le rôle de S et R ?
c. vérifier le fonctionnement de la bascule D.

2. Circuit
Soit l'équation suivante :

F  (m  X).a où X représente la valeur antérieure de F
a. réaliser le logigramme de F
b. réaliser le câblage sur le simulateur.
Marche Arrêt
c. Commenter!………………………………………………………………………………
d'un moteur
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………

3. compteurs:
a. réaliser un compteur asynchrone modulo10
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
compteur
...…………………………………………………………………………………………………………….
asynchrone
...…………………………………………………………………………………………………………….
modulo 10
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
b. réaliser un compteur synchrone modulo 10
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
compteur … ...…………………………………………………………………………………………………………….
synchrone ...…………………………………………………………………………………………………………….
modulo 10 ...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
3. registres
a. réaliser à l’aide des bascules JKH, un registre 4 bits entrée Série (décalage à droite).
b. réaliser à l'aide des bascules JKH, un registre 4 bits à écriture et lecture parallèle
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
Entrée Série ...…………………………………………………………………………………………………………….
/ ...…………………………………………………………………………………………………………….
Lecture parallèle ...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
Entrée Parallèle ...…………………………………………………………………………………………………………….
/ ...…………………………………………………………………………………………………………….
Lecture parallèle ...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….
...…………………………………………………………………………………………………………….

T.P Programmation API
TP. N°3 & N°4
I. Documentation LOGO ( API Siemens)

Fonctions de LOGO!
Introduction
LOGO! met plusieurs éléments à votre disposition. Pour que vous puissiez conserver une vue d’ensemble, nous
avons réparti ces éléments en ’Listes’. Ces listes sont les suivantes :
 Co : liste des bornes (Connector)
 GF : liste des fonctions de base AND, OR, ...
 SF: liste des fonctions spéciales
 BN : liste des blocs déjà complétés dans le circuit et réutilisables
CONSTANTES ET BORNES – CO
Les constantes et les bornes (angl. Connectors = Co) désignent des entrées, des sorties, des mémentos et des
niveaux fixes de tension (constantes).
Entrées :
 Entrées TOR
Les entrées TOR sont désignées par un I. Les numéros des entrées TOR (I1, I2, ...) correspondent aux
numéros des bornes d’entrée sur LOGO! Basic et sur les modules TOR connectés dans l’ordre de
montage. .
 Entrées analogiques
Les entrées analogiques sont désignées par AI.
Sorties :
 Sorties TOR
Les sorties TOR sont désignées par un Q. Les numéros des sorties (Q1, Q2, ... Q16) correspondent aux
numéros des bornes de sortie .
 Sorties analogiques
Les sorties analogiques sont désignées par AQ.

LISTE DES FONCTIONS DE BASE – GF
Les fonctions de base correspondent aux éléments des combinaisons logiques simples de l’algèbre booléen.
Vous avez la possibilité d’effectuer une négation individuelle des entrées des fonctions de base , c’est-à-dire
que si une entrée donnée est à “1”, le programme de commande utilise un “0” ; si une entrée est à “0”, il utilise
un “1”.
Lors de la saisie d’un programme de commande, vous trouvez les blocs des fonctions de base dans la liste de
fonctions de base (GF). Il existe les fonctions de base suivantes :
Représentation dans le Représentation dans LOGO! Désignation de la fonction de base

schéma des connexions
AND (ET)
1 & La sortie du bloc AND prend uniquement
2 l’état 1 si toutes< les entrées présentent
Q l’état 1, c’est-à-dire si elles sont
Montage en série Contact à 3
fermeture fermées.
4
Si une entrée de ce bloc n’est pas
utilisée (x), on a pour cette entrée : x=1.
AND avec évaluation de front : front
montant :
AND avec évaluation de front ↑ :
La sortie du bloc AND avec évaluation de
1 &↑ front prend uniquement l’état 1 si
2 toutes les entrées présentent l’état 1 et
Q
3 si une entrée au moins présentait l’état
4 0 dans le cycle précédent.
Voir diagramme
Montage en parallèle NAND (non ET)

contact à ouverture La sortie du bloc NAND (not-AND) prend
1 & uniquement l’état 0 si toutes les entrées
2 Q présentent l’état 1, c’est-à-dire si elles
3 sont fermées.
4 Si une entrée de ce bloc n’est pas
AND avec évaluation de front : front
descendant :
La sortie du bloc NAND avec évaluation
1 &↓ de front prend uniquement l’état 1 si
2 Q une entrée au moins présente l’état 0 et
3 si toutes les entrées présentaient l’état 1
4 dans le cycle précédent.

AND avec évaluation de front ↑:
NAND avec évaluation de front ↓ :
Représentation dans le Représentation dans LOGO! Désignation de la fonction de base

schéma des connexions
OR (OU) :
1 ≥1 La sortie du bloc OR prend l’état 1 si une
2 entrée au moins présente l’état 1, c’est-à-
Q dire est fermée.
3
4 Si une entrée de ce bloc n’est pas utilisée
Montage en parallèle contact (x), on a pour cette entrée : x=0.
à fermeture
NOR (Non OU)
La sortie du bloc NOR (nor-OR) prend
uniquement l’état 1 si toutes les entrées
Montage en série contact à 1 ≥1 présentent l’état 0, c’est-à-dire sont
2 désactivées. Aussitôt qu’une entrée
ouverture Q
3 quelconque est activée (état 1), la sortie
4 du bloc NOR est mise à 0.
Si une entrée de ce bloc n’est pas utilisée
(x), on a pour cette entrée : x=0.
XOR (OU Exclusif)
=1 La sortie du bloc XOR prend l’état 1 quand
1
Q les entrées présentent des états
2 différents.
Inverseur double Si une entrée de ce bloc n’est pas utilisée
(x), on a pour cette entrée : x=0.

NOT (négation, inverseur)
La sortie prend l’état 1 lorsque l’entrée
1 présente l’état 0. Le bloc NOT inverse
Contact à ouverture Q l’état de l’entrée.
1
Exemple de l’avantage du bloc NOT : dans
LOGO!, vous utilisez un contact à
fermeture et le transformez en contact
ouverture avec le bloc NOT.
LISTE DES FONCTIONS SPECIALES – SF

Lors de la saisie d’un programme de commande dans LOGO!, vous trouvez les blocs des fonctions spéciales
dans la liste SF.
Vous avez la possibilité d’effectuer une négation individuelle des entrées des fonctions spéciales, c’est-à-dire
que si une entrée donnée est à “1”, le programme de commande utilise un “0” ; si une entrée est à “0”, il utilise
un “1”.
Le tableau indique si la fonction correspondante possède une rémanence paramétrable (Rem). Il existe les
fonctions spéciales suivantes :
Représentation dans LOGO! Désignation de la fonction spéciale REM

Temporisations
Retard à l’enclenchement REM
Retard au déclenchement REM
Retard à l’enclenchement/au
REM
Déclenchement
Retard à l’enclenchement
REM
Mémorisé
Relais de passage (sortie d’impulsion) REM
Relais de passage déclenché par front REM

Générateur d’impulsions asynchrone REM
Générateur aléatoire
Interrupteur d’éclairage d’escalier REM
Commutateur confort REM
Minuterie
Horloge de programmation
Annuelle
Retard à l’enclenchement: Description

Brève description
Lors du retard à l’enclenchement, la sortie n’est commutée qu’après un temps paramétrable.
Symbole dans LOGO! : Commutation Description
Entrée Trg L’entrée Trg (Trigger) permet de démarrer le

temps pour le retard à
l’enclenchement.
Paramètre T est le temps de retard après lequel la sortie est
activée (le signal de sortie passe de 0 à 1).
Rémanence :
/ = pas de rémanence
R = l’état est enregistré de manière rémanente.
Sortie Q Q est activée après écoulement du temps T
paramétré lorsque Trg se
trouve encore à 1.

Diagramme de temps
La partie en gras du diagramme

de temps se retrouve dans le
symbole du retard à
l’enclenchement.
Description de la fonction
Lorsque l’état de l’entrée Trg passe de 0 à 1, le temps Ta démarre (Ta est le temps actuel dans LOGO! ).
Lorsque l’état de l’entrée Trg reste à 1 pendant au moins la durée du temps T paramétré, la sortie est mise à 1
après écoulement du temps T (la sortie est activée avec du retard par rapport à l’entrée).
Lorsque l’état de l’entrée Trg passe de nouveau à 0 avant écoulement du temps T, la temporisation est remise
à 0.
La sortie est remise à 0 lorsque l’entrée Trg possède l’état 0.
Si la rémanence n’est pas activée, une panne de secteur entraîne la remise à 0 de la sortie Q et du temps déjà
écoulé.
NB: Voir la documentation pour les autres types de déclenchement !!
Compteurs
Compteur/décompteur REM
Compteurs d’heures de
REM
fonctionnement
Détecteur de seuil REM

Compteur/décompteur
Brève description
En fonction du paramétrage, une impulsion d’entrée incrémente ou décrémente une valeur de comptage
interne. La sortie est mise à 1 ou à 0 lorsque les valeurs de seuil paramétrées sont atteintes. Une entrée
spéciale permet d’inverser le sens de comptage.
Entrée R L’entrée R vous permet de remettre la valeur de comptage
interne à zéro.
Entrée Cnt La fonction compte les changements d’état de 0 à 1
à l’entrée Cnt. Un changement d’état de 1 à 0
n’est pas compté.
Utilisez :
 les entrées I5/I6 pour un comptage rapide
(uniquement disponibles pour LOGO! 12/24RC/RCo
et LOGO! 24/24o) : max. 2 kHz.
 une autre entrée quelconque ou un élément de
commutation pour de faibles fréquences de
comptage (typ. 4 Hz).
Entrée Dir L’entrée Dir (Direction) permet d’indiquer le sens de
comptage :
Dir = 0 : incrémentation
Dir = 1 : décrémentation
Paramètre On :
seuil d’enclenchement
Plage de valeurs : 0...999999
Off :
seuil de déclenchement
Plage de valeurs : 0...999999
Rémanence pour la valeur de comptage interne Cnt :
R = l’état est enregistré avec rémanence.
Sortie Q Q est mise à 1 ou à 0 en fonction de la valeur Cnt actuelle et
des valeurs de seuil paramétrées.
Diagramme de temps
A chaque front positif à l’entrée Cnt, le compteur interne est incrémenté de un (Dir = 0) ou décrémenté de un
(Dir = 1).
L’entrée de réinitialisation R permet de remettre la valeur de comptage interne à ’000000’. Tant que R=1, la
sortie est à 0 et les impulsions à l’entrée Cnt ne sont pas comptées.
Si la rémanence n’est pas activée, une panne de secteur entraîne la remise à 0 de la sortie Q et de la valeur de
comptage interne.
La sortie Q est mise à 1 ou à 0 en fonction de la valeur Cnt actuelle et des valeurs de seuil paramétrées. Voir la
règle de calcul suivante.

Règle de calcul
 Si seuil d’enclenchement (On) ≥ s euil de déclenchement (Off), on a :
Q = 1, si Cnt ≥ On
Q = 0, si Cnt < Off.
 Si seuil d’enclenchement (On) < seuil de déclenchement (Off), on a Q = 1, si On ≤ s Cnt < Off.
Analogique
Détecteur de seuil analogique
Détecteur de seuil différentiel

analogique
Comparateur analogique
Surveillance de valeur analogique
Amplificateur analogique
Multiplexeur analogique
Commande linéaire
Régulateur REM
Autres
Relais à automaintien REM

Relais à impulsion REM
Textes de messages
Commutateur logiciel REM
Registre de décalage REM
NB : REM: Rémanence
Pour les fonctions spéciales, vous avez la possibilité de conserver les états de commutation et les valeurs de
comptage de manière rémanente. Ceci signifie qu’en cas de coupure secteur p. ex., les données actuelles sont
conservées, de manière à ce qu’après une remise sous tension, la fonction peut poursuivre là où elle s’était
interrompue. Une temporisation n’est donc pas redémarrée, mais continue à s’écouler.
Pour cela, la rémanence doit être activée pour les fonctions correspondantes. Deux paramétrages sont
possibles :
R : les données actuelles sont conservées./ : les données actuelles ne sont pas conservées (présélection).
Les fonctions spéciales compteur d’heures de fonctionnement, minuterie, horloge de programmation annuelle
et régulateur sont par définition rémanentes.

Relais à automaintien
Brève description
L’entrée S permet de mettre à 1 la sortie Q. Une autre entrée R permet de la remettre à 0
.
Entrée S L’entrée S vous permet de mettre à 1 la sortie Q.
Entrée R L’entrée R vous permet de remettre à 0 la sortie Q.
Lorsque S et R sont simultanément à 1, la sortie Q sera
remise à 0.
Paramètre Rémanence :
Sortie Q Q est activée avec S et reste activée jusqu’à ce que l’entrée R
soit mise à 1.
Diagramme de temps
Comportement de commutation
Un relais à automaintien est un simple élément de mémoire binaire. La valeur de la sortie dépend des états des
entrées et de l’état actuel de la sortie. La logique est représentée dans le tableau suivant :
Sn Rn Q Remarque
0 0 x L’état reste le même
0 1 0 Mise à 0
1 0 1 Mise à 1
1 1 0 Mise à 0 (la mise à 0 est prioritaire par rapport à la mise à 1)
Lorsque la rémanence est activée, la sortie conserve le signal qu’elle possédait avant une panne de secteur.
Relais à impulsion
Brève description
La mise à 1 et la remise à 0 de la sortie sont respectivement réalisées par une brève impulsion à l’entrée.
Entrée Trg L’entrée Trg permet d’activer et de désactiver la sortie
Q.
Entrée S L’entrée S permet de mettre la sortie à 1.
Entrée R L’entrée R (réinitialisation) permet de remettre la sortie
à0
Paramètre Sélection :
 RS (priorité de l’entrée R)
ou
 SR (priorité de l’entrée S)
Rémanence :
Sortie Q Q est activée avec Trg et désactivée avec le Trg suivant,
si S et R = 0.

Diagramme de temps
La partie en gras du diagramme de temps se retrouve dans le

symbole du relais à impulsion.
A chaque fois que l’état de l’entrée Trg passe de 0 à 1 et que les entrées S et R = 0, l’état de la sortie Q est
modifié, à savoir la sortie est activée ou désactivée.
L’entrée Trg n’a aucune influence sur la fonction spéciale lorsque S = 1 ou R = 1.
L’entrée S permet de mettre le relais à impulsion à 1, c’est-à-dire que la sortie est mise à 1.
L’entrée R permet de remettre le relais à impulsion à l’état initial, c’est-à-dire que la sortie est remise à 0.

TP. Automate Programmable Industriel
TP N°3:
Automate Programmable Industriel (Siemens :LOGO):
1. Soit l’équation suivante (va et vient): S = A  B

a. Réaliser le schéma en Ladder de l'équation ci-contre
S=AB b. Programmer S sur LOGO
c. Faire la simulation et commenter le fonctionnement
................................................................................
2. Soit l’équation de marche arrêt d’un moteur électrique:

x  ( m  X) a
a. Réaliser le schéma en Ladder de l'équation ci-contre
b. Programmer S sur LOGO
x  ( m  X) a c. Choisir le type des Entrées m et a:
- interrupteurs
m : marche - Boutons poussoir
a: arrêt; d. Faire la simulation et commenter le fonctionnement
X:variable secondaire
3. Soit le schéma (LOGO suivant):
SF001 a. Programmer puis faire la simulation

I1 par :
- 1 cycle
& - plusieurs cycles!
b. Choisir le type des entrées:
- interrupteurs
SF001 - Boutons poussoir…
Q1
c. Commenter le fonctionnement
SF002
I2 RS

4. Temporisation:
Exemple : Interrupteur
d'éclairage d'escalier Vérifier le fonctionnement des temporisateurs suivants:
T001 a. Retard à l'enclenchement
I1 b. Retard au déclenchement
c. Interrupteur d'éclairage d'escalier
d. Etc..
T001 Q1
5. Compteur/Décompteur:
I1 C001
Vérification du fonctionnement des Compteur/décompteur:
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
+/- ……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
I2 ……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
C001 Q1 ……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………

TP. Automate Programmable Industriel
TP N°4:
Voie B
Voie A
Jour Nuit
Bouton Piéton
A. Cas d'une seule voie A

Fonctionnement:
 Au départ l'ensemble est à l'arrêt.

Une action sur le bouton JR en position jour provoque:
 le feu vert de la voie A s'allume.
Au bout d'un temps préréglé de 5 secondes, le feu vert s'éteint, le feu orange
s'allume.
Au bout d'un temps préréglé d'1 seconde, le feu orange s'éteint, le feu rouge s'allume.
Au bout d'un temps préréglé de 8 secondes, le feu rouge s'éteint.
 Si le bouton JR est toujours en position "jour" le feu passe au vert, Sinon (en position
"nuit") l'ensemble est à l'arrêt.
1. Établir le Grafcet du système.

2. Matérialiser ce Grafcet (bascules RS)
3. Programmer sur le LOGO.

B. Cas de deux voies A et B.
VOIE A VOIE B
Vert ….. seconde
Rouge …. seconde
Orange ….. seconde
Rouge ….. seconde
Vert …. Seconde
Orange …. Seconde
Rouge …. Seconde
1. Compléter ce tableau
2. Établir le Grafcet du système.
3. Matérialiser ce Grafcet (bascules RS)
4. Programmer sur le LOGO
C. Cas passage Piéton
1. Proposer un Grafcet qui permet le passage d'un piéton d'un côté à l'autre ! (voir le
dessin)
2. Programmer sur le LOGO .

TP Automatisme (1 Gim 2013 - 14) MR Khatory

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

TP Automatisme (1 Gim 2013 - 14) MR Khatory

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Université Sidi Mohammed Ben Abdellah

Ecole Supérieure de Technologie de Fès

T.P Logique Combinatoire

2. Réaliser le câblage d'un décodeur (2 entrées, 4 sorties) ; puis vérifier le fonctionnement.

TP Automatisme Mr Khatory: 1 /19

Puis matérialiser les fonctions suivantes :

4. Soit à additionner 2 nombres (Bits) a et b:

b. Réaliser un additionneur "complet"

TP Automatisme Mr Khatory: 2 /19

a. réaliser à l’aide des opérateurs NAND 2 entrées:

 vérifier leur fonctionnement.

b. vérifier le fonctionnement de la bascule JKH:

c. vérifier le fonctionnement de la bascule D.

Soit l'équation suivante :

TP Automatisme Mr Khatory: 3 /19

TP Automatisme Mr Khatory: 4 /19

I. Documentation LOGO ( API Siemens)

TP Automatisme Mr Khatory: 5 /19

Représentation dans le Représentation dans LOGO! Désignation de la fonction de base

Montage en parallèle NAND (non ET)

TP Automatisme Mr Khatory: 6 /19

NAND avec évaluation de front ↓ :

Représentation dans le Représentation dans LOGO! Désignation de la fonction de base

TP Automatisme Mr Khatory: 7 /19

LISTE DES FONCTIONS SPECIALES – SF

Représentation dans LOGO! Désignation de la fonction spéciale REM

Retard à l’enclenchement REM

Retard au déclenchement REM

Relais de passage (sortie d’impulsion) REM

Relais de passage déclenché par front REM

TP Automatisme Mr Khatory: 8 /19

Générateur d’impulsions asynchrone REM

Interrupteur d’éclairage d’escalier REM

Commutateur confort REM

Retard à l’enclenchement: Description

Entrée Trg L’entrée Trg (Trigger) permet de démarrer le

TP Automatisme Mr Khatory: 9 /19

La partie en gras du diagramme

NB: Voir la documentation pour les autres types de déclenchement !!

Représentation dans LOGO! Désignation de la fonction spéciale REM

Détecteur de seuil REM

TP Automatisme Mr Khatory: 10 /19

TP Automatisme Mr Khatory: 11 /19

Détecteur de seuil analogique

Détecteur de seuil différentiel

Surveillance de valeur analogique

Relais à automaintien REM

TP Automatisme Mr Khatory: 12 /19

Commutateur logiciel REM

Registre de décalage REM

TP Automatisme Mr Khatory: 13 /19

TP Automatisme Mr Khatory: 14 /19

La partie en gras du diagramme de temps se retrouve dans le

TP Automatisme Mr Khatory: 15 /19

Automate Programmable Industriel (Siemens :LOGO):

1. Soit l’équation suivante (va et vient): S = A  B

2. Soit l’équation de marche arrêt d’un moteur électrique:

3. Soit le schéma (LOGO suivant):

SF001 a. Programmer puis faire la simulation

TP Automatisme Mr Khatory: 16 /19

TP Automatisme Mr Khatory: 17 /19

A. Cas d'une seule voie A

 Au départ l'ensemble est à l'arrêt.