ENGRENAGES ..............................................................................................................................................

1. DEFINITION .............................................................................................................................................. 2
2. FONCTION ET INTERET DU PROFIL EN DEVELOPPANTE DE CERCLE ...................................................... 2
2.1. FONCTION .............................................................................................................................................. 2
2.2. ENGRENAGE « PRIMITIF » : ..................................................................................................................... 2
2.3. ENGRENAGES A PROFILS CONJUGUES EN DEVELOPPANTE DE CERCLE : .................................................. 2
3. VOCABULAIRE ......................................................................................................................................... 3
4. DEFINITION DE LA DENTURE - GEOMETRIE ........................................................................................... 3
5. DIFFERENTS TYPES D’ENGRENAGE ......................................................................................................... 4
5.1. ENGRENAGE PARALLELE : ...................................................................................................................... 4
5.2. ENGRENAGE A AXES CONCOURANTS ...................................................................................................... 4
5.3. PIGNON CREMAILLERE ........................................................................................................................... 4
6. REPRESENTATION GRAPHIQUE ............................................................................................................... 4

LES TRAINS D’ENGRENAGES ................................................................................................................. 5

1. TYPE DE CONTACT ET SENS DE ROTATION ............................................................................................. 5

2. RAPPORT DE TRANSMISSION ................................................................................................................... 5
3. QUELQUES TRAINS ELEMENTAIRES ........................................................................................................ 6
4. EXEMPLES DE TRAINS D’ENGRENAGES ................................................................................................... 7
5. MODIFICATION DU COUPLE ..................................................................................................................... 7

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 ENGRENAGES
1. Définition

…………………………………………………………
…………………………………………………………
…………………………………………………………
…………………………………………………………
…………………………………………………………

Les engrenages sont constitués :

 -soit …………………………………………
 -soit …………………………………………
 -soit …………………………………………

2. Fonction et intérêt du profil en développante de cercle

2.1. Fonction

…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………

C'est une transmission de la puissance par obstacle.

AVANTAGES : INCONVENIENTS :

……………………………………………………. …………………………………………………….

……………………………………………………. …………………………………………………….

……………………………………………………. …………………………………………………….

2.2. Engrenage « primitif » :

 …………………………………………………………………….
 …………………………………………………………………….
 …………………………………………………………………….

2.3. Engrenages à profils conjugués en développante de cercle :

Génération de profils conjugués à partir d’une analogie avec un système poulie/courroie

croisée. On voit bien apparaître les développantes de cercle, point par point, trajectoires d’un
point (nœud) de la courroie sur les disques liés aux poulies, et on est sûr des propriétés suivantes
:

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  …………………………………………………………………………………………
 …………………………………………………………………………………………
3. Vocabulaire

………………………………

…………………… ……………………………………

…………………… ………………………..……………….

………………

……………………………………
…………………

……………..………
………………………………

………………………………

……………………………………………………………….……

4. Définition de la denture - Géométrie

Les dimensions de la dent sont données par le module m, tel que :

D = ………………
Avec : …………………………………………..
et
………………………………………….

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Remarques : Les modules choisis augmentent quand les couples transmis augmentent. Lorsque
les modules diminuent trop, le rendement de transmission diminue.

5. Différents types d’engrenage

Il existe trois grandes familles d’engrenages selon le type d’application souhaité. Chaque
engrenage comporte des propriétés et des caractéristiques différentes répondant à un besoin
spécifique.
5.1. Engrenage parallèle :

A ……………………………………………………
A ……………………………………………………
5.2. Engrenage à axes concourants

……………………………………………………...
………………………………………………………
5.3. Pignon crémaillère

…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………

6. Représentation graphique

…………………………… …………………………
………………………. ………………………..
……………………….. ……………………….

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 LES TRAINS D’ENGRENAGES

Un train d’engrenage est la succession de plusieurs engrenages, mais dans les cas les plus simple
ils peuvent comporter seulement un engrenage (une roue et un pignon).

1. Type de contact et sens de rotation

Pour les engrenages on distingue …………………………………………………………………………..

…………………………………………………………………………………………………………………..

Le contact ……………………….. Le contact ……………………….….

Couronne

Sens de rotation

Ainsi selon le type et le nombre de contact le sens de rotation entre l’entré et la sortie varie :

- Lorsque le contact est ………………………………………………

- Lorsque le contact est ……………………………………………………………………………….
- Lorsque le contact est ………………………………………………………………………………

2. Rapport de transmission

Le rapport de transmission est donné par le rapport des vitesses. Celle-ci étant directement liée au
diamètre et sachant que d=m.Z, on obtient :

sortie N sortie Z roues menantes

r   (1) n

entrée N entrée Z roues menées

Avec n = ………………………………………….

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Remarque : dans le cas ou une roue est à la foi menante et menée, elle n’intervient pas dans le
calcul du rapport de transmission.

Exemple :
Z1 Z 3 Z 5
r  (1)3  
Z2 Z4 Z6

3. Quelques trains élémentaires

Position relative
des axes des
Type d’engrenage
arbres d’entrée et Schéma de principe Rapport de réduction
assurant la transmission
de sortie du
réducteur

…………………………… 1
…………………………
……………………. ……………………………
…………………………
…………………………… 2

1
…………………………… 2 …………………………
…………………………
…………………….. ……………………………
……………………………

1

…………………… …………………………… …………………………

…………………… …………………………… …………………………

…………………… …………………………… 2

1
…………………… …………………………… …………………………

…………………… …………………………… 2 …………………………

…………………… ……………………………

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4. Exemples de trains d’engrenages

Exemple 1 Exemple 2 Exemple 3

 s
 =
 s
 =
 s
 =
e e e

5. Modification du couple

L’emploi en réducteur d’un train

d’engrenages a le plus souvent comme
objectif une augmentation du couple en
sortie.
La puissance d’entrée est donnée par :

………………………………

La puissance de sortie est donnée par :

………………………………

En régime permanent (vitesse

constante), on a :

………………………………

avec  ……………………………………..
………………………………………………
En connaissant …………………………….
………………………………………………

……………………………………………....
………………………………………………
………………………………………………

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