Nom(s) et prénom(s) : ………………………………………………………….

I-1. Equilibres de la biellette 5 et du vérin 6+7.

LYPOBO EPREUVE DE MECANIQUE APPLIQUEE TF3 2021/2022 2e Seq 1h30
Appliquer le PFS à l’équilibre de 5 et 6+7. En déduire les supports
Nom(s) et Prénom(s) de l’élève ……………………………………………………………………………………. des actions mécaniques en E et F puis en N et R.
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NON-ACQUIS EN COURS DACQUISITION ACQUIS ……………………………………………………………………………………………………
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THEME : CHARGEUR A CHENILLES ………………………………………………………………………………………………….
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A. MISE EN SITUATION, DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT

Le chargeur à chenilles est généralement utilisé pour les travaux de terrassement, ou de chargement des
camions dans les chantiers des travaux publics. L’engin se compose d’une flèche 2 articulée en A sur le châssis
I-2. Equilibre du godet 3 chargé.
1 et d’un godet 3 articulé en D sur la flèche. Le levage du godet est assuré par le vérin de levage 8+9 articulé
I-2-1. On isole 3. Compléter le tableau bilan des forces extérieures qui lui sont appliquées.
en C sur le châssis 1 et en B sur la flèche 2. Le manoeuvrage du godet est assuré par le vérin de basculement
6+7 articulé en R sur le châssis et en N sur le bras 4. Ce bras, articulé en M sur la flèche, renvoi le mouvement
en F sur la bielle 5 qui transmet à son tour en E sur le godet. Forces P.A Support Sens Module

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I-2-2. Appliquer le PFS et déterminer graphiquement les actions mécaniques D2/3 et E5/3 . Justifier les
constructions.

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………………………………………………………………….. D2/3 ………… E5/3 ……………
B. TRAVAIL A FAIRE
I-3. Equilibre du bras 4.
I-3-1. On isole 4. Compléter le tableau bilan des forces extérieures qui lui sont appliquées.
I. ETUDE STATIQUE
Forces P. A Support Sens Module
BUT : Déterminer l’effort dans la liaison en B afin d’en déduire la pression d’huile dans le vérin de levage
Hypothèses et données :
x Le mécanisme admet un plan de symétrie et toutes les actions mécaniques sont contenues dans ce plan ;
x Tous les contacts et liaisons sont sans adhérence ;
x Les poids propres des pièces sont négligés sauf ceux de la flèche 2 et du godet 3 chargé : P2 2000 daN
et P3 5600 daN ;
x Les caractéristiques du vérin 8+9 sont : diamètre de la tige (95 mm) et diamètre de l’alésage (140 mm).

Echelle des forces 1 cm pour 2000 daN.

1/5 2/5

Nom(s) et prénom(s) : …………………………………………………………. Nom(s) et prénom(s) : ………………………………………………………….

I-3-2. Ecrire l’expression des composantes des efforts extérieures dans le repère  F , x, y  .
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I-3-3. Appliquer le PFS et déterminer analytiquement N 7/4 et M 2/4 . Prendre E5/3
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I-3-4. Déterminer la pression d’huile dans le vérin de levage. Prendre B9/2
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II. ETUDE CINEMATIQUE
BUT : Déterminer les caractéristiques cinématiques du chargeur à chenilles et la vitesse de montée du godet 3.
Hypothèses et données :
x Le dispositif occupe la position de la figure 2 ci-dessous ;
x Le mouvement des tiges de vérin 7 et 9 par rapport aux corps 6 et 8 sont supposés uniformes ;
x Le vérin de basculement 6+7 a une course de 650 mm ;
2600daN .
26
x La tige 9 sort du corps 8 avec une vitesse VB 9/8 0, 7 m/s ;
0
x La vitesse maximale du chargeur à chenilles est de 20 Km/h.
Echelle des vitesses 1 cm pour 0,7 m/s
II-1. Partant du repos, le chargeur à chenilles atteint sa vitesse maximale en 4 secondes. Déterminer son
accélération : ……………………………………………………………………………………………………………….
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II-2. Sachant que la tige 7 met 1,3 secondes pour sortir du corps 6, déterminer sa vitesse en fin de course.
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II-3. Représenter sur la figure 2 VN 7/6 : …………………………………………………………………………..
II-4. Donner la nature du mouvement de l’ensemble (2+3+4+5) par rapport au châssis 1 ; en déduire le
support de VB 2/1 , le tracer :
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II-5. Donner la nature du mouvement du corps 8 du vérin 8+9 par rapport au châssis 1 ; en déduire le
support de VB 8/1 ǡle tracer :
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II-6. Donner la nature du mouvement de la tige 9 par rapport à 8 ; en déduire le support de VB 9/8 :
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II-7. Représenter sur la figure 2 VB 9/8 : …………………………………………………………………………..
28000daN .
28 …………………………………………………………………………………………………………………………………
II-8. Comparer VB 2/1 et VB 9/1 : …………………………………………………………………………………….…..
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II-9. Déterminer graphiquement VB 9/1 .
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3/5 4/5
Nom(s) et prénom(s) : ………………………………………………………….

FIGURE 2

5/5