CIRA-2 fluides compressibles

-1-

Pascal BIGOT

Chap

C.I.R.A. 2 :

DYNAMIQUE DES FLUIDES COMPRESSIBLES

Lcoulement des gaz travers les conduits ainsi qu travers des machines thermiques telles que les pompes, les ventilateurs et autres machines tournantes, mrite une attention particulire par rapport lcoulement des liquides. Nous avions signal ds le dbut du cours de mcanique des fluides, que ltude des fluides incompressibles pouvait tre mene par des considrations purement mcaniques tandis quune tude des fluides compressibles passait ncessairement par des considrations thermodynamiques . Nous disposons maintenant des outils indispensables pour aborder cette dernire partie .. Dans ce chapitre, nous appellerons gaz indistinctement un gaz ou une vapeur. RAPPEL : une vapeur peut tre liqufie par transformation isotherme, alors quun gaz non. Ce qui revient dire quen-dessous de la temprature critique, on a une vapeur, alors quau-dessus cest un gaz.

I EQUATIONS ET HYPOTHESES
1) frontire compressible incompressible
Le critre est la comparaison avec la vitesse du son dans le mme milieu, et dans les mmes conditions de temprature et de pression : si le gaz a une vitesse v < 0,3. vSON alors il peut tre considr comme incompressible ( et donc GAZ C ste ), on peut lui appliquer les quations dj vues si le gaz a une vitesse v > 0,3. vSON alors il doit tre considr comme compressible ( et donc GAZ = ( p, T , POINT _ CHOISI ) ), il faut tablir de nouvelles quations

REMARQUE :

dans le cours dinstrumentation, nous avions dj signal quun gaz, considr comme incompressible avait certes une masse volumique constante, mais fortement dpendante des conditions de pression et de temprature correction de dbits, talonnage des instruments alors que le caractre compressible introduit en plus une dpendance avec le point dobservation. Il est important de ne pas perdre de vue cette distinction ! Cette quation, tablie grce un bilan de forces sur une cellule de fluide sans aucune hypothse sur la compressibilit (cf. poly. 1re anne) a pour expression :

2) Point de vue mcanique : lquation dEuler

dp + .v.dv + .g.dz = 0

CIRA-2 fluides compressibles

-2-

Pascal BIGOT

Cest cette forme diffrentielle qui nous a permis dtablir, aprs intgration, le thorme de Bernoulli. Mais, ici, puisque la masse volumique ne peut tre considre comme la mme dans tout le milieu, on ne peut lintgrer directement. Il est ncessaire davoir dautres quations comportant ces informations ..

3) Point de vue mcanique : lquation de continuit

L encore, il sagit dune quation laquelle nous sommes habitus. Elle exprime le fait que la masse est conserve dun point 1 un point 2 : ce qui peut aussi sexprimer par :

Qm ,1 = Qm , 2

1 .S1 .v1 = 2 .S 2 .v2

Le dbit volumique ne saurait tre conserv puisque lgalit ci-dessus nadmet pas de simplification par le terme ! ! ! Utilisons une criture plus fructueuse : puisquelle nous permet la diffrenciation suivante ( les trois grandeurs tant susceptibles de varier ) : ou encore, aprs division par .S .v

Qm = .S .v = C ste

d .S .v + .dS.v + .S .dv = 0

dS dv + =0 S v

quation reliant la masse volumique la section S et la vitesse v du fluide au point considr. Un bref rsum des diffrentes expressions du premier principe simpose ! a- 1er principe pour un systme ne possdant que de lnergie interne : la premire forme que nous avons tudie, par soucis de simplification,

4) Point de vue thermodynamique : le premier principe

dU = W + Q ou sous forme intgre : U 12 = W12 + Q12

b- 1er principe pour un systme quelconque : le systme, en plus de son nergie interne peut possder de lnergie cintique et/ou de lnergie potentielle dont il faut tenir compte dans les changes avec lextrieur :

dU + dEC + dEP = W + Q ou U12 + EC ,12 + EP ,12 = W12 + Q12

c- 1er principe pour un systme ouvert exprim partir de lenthalpie : pour ltude des cycles thermodynamiques, lenthalpie sest avr un puissant outil pour les calculs de quantits de chaleur, et des travaux des machines thermiques. Refaisons la dmonstration :

CIRA-2 fluides compressibles

-3-

Pascal BIGOT

Considrons lcoulement dune tranche de fluide, comprise entre les sections S1 et S linstant t et entre S 2 et S linstant t+dt . Durant le laps de temps dt cette tranche change un certain travail W (sur le schma on a fait ressortir W, le travail excluant le travail des forces de pression, lintrt apparatra en fin de dmonstration ) et une certaine quantit de chaleur Q avec lextrieur. Dun point de vue mcanique et thermique, tout se passe comme si le petit volume dV compris entre S1 et S 2 t se retrouvait entre S et S t+dt .
' 1 ' 2 ' ' 1 2

Lcriture du 1er principe donne :

U + EC + E P = W + Q soit (U 2 U 1 ) + ( E P , 2 E P ,1 ) + ( EC , 2 EC ,1 ) = W + Q

or, W est le travail total, somme du travail de transvasement ( travail total chang entre le systme et lextrieur ) et du travail des forces de pression d au reste du fluide : en regroupant les termes, on obtient donc :

W = W '+ ( p1 .V1 p 2 .V2 )

qui amne lenthalpie H = U + p.V : ou sous forme plus condense :

(U 2 + p2 .V2 ) (U 1 + p1.V1 ) + ( E P , 2 E P ,1 ) + ( EC , 2 EC ,1 ) = W '+Q H 2 H 1 + ( E P , 2 E P ,1 ) + ( EC , 2 EC ,1 ) = W '+Q

(U 2 U 1 ) + ( E P , 2 E P ,1 ) + ( EC , 2 EC ,1 ) = W '+ ( p1.V1 p2 .V2 ) + Q

H + EC + E P = W '+Q

(q. 1 )

d- expression du travail de transvasement W :

Existe-t-il une expression pour le travail de transvasement ? Partons de la dfinition de lenthalpie : H = U + p.V dH = dU + p.dV + V .dp er or, le 1 principe permet : dH = p.dV + Q ( dE P + dEC ) + p.dV + V .dp soit par intgration :

nous connaissons dj lexpression du travail des forces de pression : Wpression=

p.dV
2 1

Une comparaison de q. 1 et q. 2 permet dcrire :

2

H + E P + EC = Q + V .dp (q. 1 )

dH + dE P + dEC = Q + V .dp

W ' = V .dp
1

expression du travail de transvasement

CIRA-2 fluides compressibles

-4-

Pascal BIGOT

Le travail de transvasement reprsente le travail qui doit tre fourni contre les forces de pression extrieures et intrieures pour provoquer le transvasement de lunit de masse de fluide de ltat 1 ltat 2.
On peut aussi retrouver ce rsultat partir du thorme de lnergie cintique. e- 1er principe pour un systme ouvert exprim en grandeurs massiques : en notant par des petites lettres, les grandeurs par unit de masse de fluide, lexpression du 1er principe devient : ou encore, en remarquant que Vm , volume massique est linverse de la masse volumique :

h + eP + eC = q + Vm .dp

h + eP + eC = q +

dp

f- lien entre le 1er principe et le thorme de Bernoulli : souvent, lcoulement se fait sans chauffement ( q = 0 ; T C ste et donc u C ste pour les dp = 0 et que le liquides et les G.P. ! ). Si de plus, il ny a pas de machines thermiques : fluide peut tre considr comme incompressible ( = C ste ) il reste : p p 1 2 1 2 .v1 ) + ( g.z 2 g.z1 ) = 0 [(u 2 + 2 ) (u1 + 1 )] + ( .v2 2 2 soit : ( u 2 u1 )

p2

qui donne bien le thorme de Bernoulli :

p1

1 2 1 2 + .v2 .v1 + g.z 2 g.z1 = 0 2 2

1 + .v + g.z = C ste 2

De plus, le 1er principe nous permet de comprendre lorigine des termes introduits dans le thorme de Bernoulli pour tenir compte de la perte de charge, et du travail dune machine hydraulique . ( voir poly. ). Mais, encore une fois, il nous manque des lments pour appliquer cela aux fluides compressibles. En effet, nous devons prsent adopter un modle pour le fluide, et savoir quelle type de transformation il subit. Cest videmment le modle du gaz parfait que nous adopterons.

5) Un modle pour le fluide compressible : hypothse du G.P.

Premire remarque : les masses volumiques des gaz sont de lordre de 1000 fois plus faibles que celles des liquides. Linfluence de la pesanteur y joue donc un rle 1000 fois plus faible.

CIRA-2 fluides compressibles

-5-

Pascal BIGOT

Deuxime remarque : les forces de viscosit des G.P. sont rigoureusement nulles, mais il nen va pas de mme pour les autres gaz. M masse molaire du G.P. Nous avons aussi lquation supplmentaire : p.Vm = n.R.T , ou encore p =
R alors M M

.R.T avec

On peut introduire la constante massique du G.P. : r =

p = .r.T
a- chaleurs spcifiques massiques volume constant cV et pression constante c P : nous avons appris que pour un G.P. : ; et nous avons introduit la constante adiabatique

du = cV .dT

cP cV

dh = c P .dT

b- expression des chaleurs spcifiques pour un G.P. : la relation de Mayer sexprime par : qui, combine avec la dfinition de la constante adiabatique ci-dessus donne :

cP cV = r
et

cP =

.r 1

cV =

Nous avons maintenant tous les outils ncessaires pour tudier les fluides compressibles.

II EQUATION DE CONSERVATION DE LENERGIE POUR LES GAZ

1) Mise en forme du 1er principe de la thermodynamique
Celui-ci sexprime par : h + eP + eC = q + pesanteur, la variation dnergie potentielle devient ngligeable et il reste :

dp

, or, en ngligeant les forces de

h + eC = q +

dp

CIRA-2 fluides compressibles

-6dp

Pascal BIGOT

2) Application un coulement adiabatique

transvasement, ou dit autrement

Pour un coulement adiabatique ( q = 0 ) en labsence de machine (

w = 0 ), alors :

= 0 , pas de travail de

ou encore : qui se rsume par :

h + eC = 0

1 2 1 2 (h2 h1 ) + ( .v 2 .v1 ) = 0 2 2

1 h + .v = C ste 2

le long dune ligne de courant

1 La somme h + v est appele nergie totale du fluide. Ainsi, dans un coulement 2 adiabatique, lnergie totale du fluide est constante. Cette quation ( parfois appele quation de ZEUNER ) est valable que le fluide soit visqueux ou non. Elle pourra en particulier sappliquer la vapeur deau ou un fluide frigorigne. Remarquons aussi que cette somme fait intervenir la grandeur thermodynamique h ( v tant une grandeur mcanique ), cest pourquoi il ny a pas de terme de perte de charge dans cette quation de conservation.

3) Ecoulement adiabatique pour un G.P.

Nous ne faisons aucune hypothse ici sur la rversibilit de lcoulement. Il est donc considr comme irrversible ( voir remarque en fin de dmonstration ). Les quations dont nous disposons sont : .r 1 h + .v = C ste (1) ; dh = c P .dT (2) ; c P = (3) ; p = .r.T (4) 2 1 puisque h(T = 0) = 0 , lquation (2) implique :

h = c P .T soit, avec les quations (3) et (4) : h =

qui combine avec (1) donne : Relation de Barr de Saint Venant

1 + .v = C ste 1 2

REMARQUE : cette quation reste valable pour les coulements adiabatiques rversibles, la dmonstration est faite en annexe. Cette notion dtat gnrateur est particulire aux fluides compressibles. On peut en avoir une reprsentation physique en supposant que lcoulement est aliment par un rservoir de grande section, dans lequel la vitesse est pratiquement nulle :

4) Etat gnrateur

CIRA-2 fluides compressibles

-7-

Pascal BIGOT

A lintrieur du rservoir , les caractristiques ( indices g ) sont celles de ltat gnrateur. Notamment, la vitesse dcoulement v g y est quasi-nulle :

vg = 0

On peut donc exprimer la constante de la relation de Barr de Saint Venant, grce cet tat gnrateur :

pg 1 . + .v = C ste = 1 2 1 g
. p

III CLASSIFICATION DES ECOULEMENTS

1) Vitesse de propagation du son
Puisque nous tudions les coulements des gaz, il faut maintenant se poser la question de lexistence dune vitesse frontire .. , ou dit autrement, le milieu ( le gaz dans des conditions p, T .. ) peut-il subir des dplacements de masses sans rpercussion sur lui mme ? Pour cela, imaginons un milieu indfini homogne et isotrope :

Une perturbation est gnre depuis une source ( une surpression par exemple ) qui va se propager depuis ce point. Nous savons que cette propagation se fait vitesse constante v SON . On dsigne dans le milieu non perturb, la pression par p et la masse volumique par , et dans le milieu perturb ( en amont, donc ) p+dp et + d . Raisonnons sur lcoulement RELATIF du milieu non perturb : on prend pour repre la petite surface S , et on analyse lcoulement du milieu non perturb au travers de cette surface.

CIRA-2 fluides compressibles

-8d +

Pascal BIGOT

la conservation du dbit massique sexprime par :

dS dv + = 0 qui peut se simplifier S v ici, puisque la section S ne varie pas sous laction de la perturbation (onde longitudinale) :

le thorme dEuler en rgime stationnaire ( voir poly ) : Qm (v s ve ) =

dvSON = 0 (1) vSON

r r r r i ( ). = . . ( + ). . Q v v i p S i p dp S i sexprime par projection sur : m s e .vSON .dvSON + dp = 0 (2)

En liminant dv SON entre (1) et (2), on obtient : do :
2 .d + dp = 0 v SON

systme

F
soit

ext

qui

2 v SON =

dp d

ou encore

vSON =

dp d

APPLICATION DANS LE CAS DUN G.P. : Pour les gaz, lvolution est trs rapide si bien que la propagation peut tre considre comme adiabatique. De plus, les frottements tant ngligeables, on pourra considrer la transformation comme isentropique :

p.v = C ste =
qui drive donne : dp . p = d ainsi :

v SON =

.p = .r.T

A.N. : pour lair, dans les conditions normales, p = 1,013 bar, = 1,4 et = 1,293kg .m 3 on obtient vSON = 331m / s REMARQUE : dans les tuyaux de faibles sections, les frottements ne sont plus ngligeables, et il y a des changes avec la paroi. On pourra constater des carts avec la valeur thorique.

CIRA-2 fluides compressibles

On dfinit le nombre de Mach par :

-9-

Pascal BIGOT

2) Nombre de Mach. Classification des coulements

M ach =

v vSON

Cest le rapport de la vitesse du fluide au point considr par la vitesse locale du son. On distingue alors trois types dcoulements :

Si M ach < 1 ( v < vSON ) : lcoulement est dit SUBSONIQUE Si M ach = 1 ( v = v SON ) : lcoulement est dit SONIQUE ou CRITIQUE Si M ach > 1 ( v > v SON ) : lcoulement est dit SUPERSONIQUE
En considrant toujours lcoulement du G.P. comme adiabatique, en partant de :

3) Autre formulation de la relation de Barr de Saint Venant

pg 1 . + .v = 1 2 1 g
. p
et puisque
2 vSON =

.p

et comme : vSON =

2 2 vSON v vSON , gn + = 1 2 1
2

.r.T et vSON gn = .r.Tgn

,

2 v SON

2 2 v SON , gn . 2 + = 1 1 v SON

2 M ach .

1
2

+1 =

Tgn T

pour un coulement adiabatique quelconque

Si de plus, lcoulement est isentropique, on peut injecter la relation :

.T = C

ste

p gn = p T Tgn

ou

=C

ste

gn = T Tgn

Pour un point critique, cest dire o M = 1, la relation de Barr de Saint Venant scrit :

4) Application ltat critique

Pour lair, avec = 1,405 on obtient : Tcritique = 0,8316 Tgn

Tcritique

Tgn

= 1+

1 + 1
2 = 2

CIRA-2 fluides compressibles

- 10 -

Pascal BIGOT

Remarquons aussi que la vitesse critique dpend uniquement de la temprature gnratrice :

vcritique = v SON = .r.Tcritique =

2. .r.T + 1 gn

IV APPLICATION AUX TUYERES

1) Dfinition, hypothses
Une tuyre est un appareil o lnergie cintique dun fluide est augmente au cours dune volution adiabatique. Cette augmentation dnergie entrane une chute de pression et se ralise grce une modification approprie de la section dcoulement. Un diffuseur est un appareil qui a la fonction contraire ( augmentation de la pression en rduisant la vitesse dcoulement ), mais les 2 termes seront confondus, ici, sous lappellation tuyre . HYPOTHESE DE LECOULEMENT ISENTROPIQUE UNIDIMENSIONNEL : Lcoulement est suppos se faire par tranches planes, cest dire que les grandeurs p, , T et v sont uniformes dans chaque section, et sont donc uniquement fonction de lemplacement de la section. On dispose des quations suivantes : conservation de la masse quation de Barr de Saint-Venant quation caractristique du fluide ( G.P. ici ) la loi thermodynamique de lcoulement ( isentropique ici ) A partir de ces quation, on peut trouver la loi S = f( x ) de variation de la section de la tuyre. On crit les quations entre deux points 1 et 2 Lquation de continuit donne :

2) Profil de la tuyre

1.S1 .v1 = 2 .S 2 .v2

Par dfinition du nombre de Mach :

S1 2 v2 = . S 2 1 v1

v2 M ach, 2 vSON , 2 M ach, 2 T2 . . = = v1 M ach,1 vSON ,1 M ach,1 T1

T 2 2 = T1 1

pour un coulement isentropique :

= C ste

T2 1 2 = 1 T1
1

CIRA-2 fluides compressibles

- 11 -

Pascal BIGOT

et, en faisant intervenir lquation de Barr de Saint-Venant en 1 et 2 : Tgn T 1 1 2 2 . M ach +1 = et M ach + 1 = gn ,1 . 2 T 2 T1 on arrive :

M S = ach S M ach
1 2

,2 ,1

En gnral, on choisit comme rfrence la section S C du col de la tuyre, lorsque le nombre de Mach y est gal 1 :

1 .M ach 1+ 2 . 1 .M ach 1 + 2
2 2

,1

,2

+1
2.(

1)

1 1 .M + S 1 2 . = +1 SC M ach 2
3) Thorme de HUGONIOT
a- relation entre dS et dv : partant de

+1
2.(

1)

dp dS dv + v.dv = 0 + = 0 et de S v d dp 2 2 2 comme la vitesse du son est v SON alors dp = v SON .d v dv = v SON . = d

d +

de plus,

dS dv d = entrane : S v relation 1 :

v.dv v dv dv 2 . = 2 = M ach 2 vSON vSON v v

dS dv 2 = ( M ach 1) S v
1 dp dp . = 2 2 M .v SON M ach . . p
2 ach

b- relation entre dv et dp : cette fois, on crit que : finalement :

dp

= v.dv et dv = 21 . dp =
v v SON

relation 2 :

dv 1 dp = 2 . v M ach . p

CIRA-2 fluides compressibles

- 12 -

Pascal BIGOT

INTERPRETATION pour la relation 2 :

dp et dv sont toujours de signes contraires. Autrement dit, la pression et la vitesse varient dans tous les cas en sens contraires

pour la relation 1: le thorme dHugoniot

si M ach < 1 ( vitesses subsoniques ), la vitesse varie en sens inverse de la section

dv > 0 si dS < 0 si M ach > 1 ( vitesses supersoniques ), la vitesse varie dans le mme sens que la section dv > 0 si dS > 0

v = v SON uniquement l o dS = 0, cest dire pour un extremum de la section. Mais, daprs ce qui a t dit au-dessus, il sagit forcment dun minimum

Revenons sur la formule donnant le rapport daires rapport la section au col :

1 1+ .M S 1 2 = . +1 SC M ach 2

+1
2.(

1)

Le trac de ce rapport en fonction du nombre de Mach a lallure suivante : un coulement SUBSONIQUE a lieu dans une tuyre CONVERGENTE un coulement SUPERSONIQUE a lieu dans une tuyre DIVERGENTE

CIRA-2 fluides compressibles

- 13 -

Pascal BIGOT

4) Tuyre de Laval

Une tuyre de LAVAL, est une tuyre compose, en amont, dune partie convergente, et en aval dune partie divergente.

si p2 > pe le jet se dilate la sortie et cre une onde de dpression dont la vitesse est infrieure celle du son en 2. Cette onde ne peut donc remonter le courant et modifier l'coulement il se produit une onde de recompression la sortie, provoquant une p est suffisamment grand, l'lvation de lvation de temprature. Si le rapport p2 temprature peut tre assez leve pour que la vitesse locale du son devienne plus grande que vSON , 2 . L'onde de compression remonte alors le divergent. Mais quand elle se rapproche du col, le taux de compression de l'onde diminue ainsi que sa temprature et sa vitesse. Elle s'arrte alors en une section o sa vitesse est gale celle du courant. On obtient alors une onde de recompression stationnaire, encore appele onde de choc . A la traverse de cette onde, il y a une brusque variation irrversible des proprits du fluide, suivie d'une variation isentropique dans la suite du divergent. si p 2 < pe

En rsum, on retiendra quune tuyre fonctionne dans de trs mauvaises conditions si la pression aval est incorrecte. Une fraction apprciable de lnergie cintique est alors perdue dans les ondes irrversibles.

CIRA-2 fluides compressibles

- 14 -

Pascal BIGOT

5) Vitesse limite ; dbit limite

a- vitesse limite thorique :

On considre un gaz qui schappe dun rservoir par une tuyre de Laval.

1 reprenons lquation de Zeuner : h + .v = C ste , et utilisons la entre le gnrateur et la sortie 2 de la tuyre v2 hg + 0 = hsortie + sortie 2 Le cas le plus favorable, est celui o toute lenthalpie du gnrateur est convertie en nergie cintique : hsortie = 0 , soit

lim

= 2.hgn

Or, nous avions obtenu le rsultat suivant :

le cas le plus favorable est aussi celui o la dtente est pousse jusqu p = 0

1 pg + .v = C ste = . 1 2 1 g

1 .v 2

lim

1 g

pg

.r .T 1 g

lim

= v SON g .
,

2 1

Cest la temprature initiale du gaz dans le rservoir qui fixe la vitesse maximale thorique de sortie. Pour de lair : v 2,22 v 44,54 T AN : v 762 m.s 20C !
1/2 -1 lim g i lim

b- dbit massique limite thorique : la vitesse au col vrifie toujours M ach = 1. Cela a pour effet de limiter le dbit-masse.

Qm

,lim

2 = col .S col .vSON col = g .S g .v SON g . +1

, ,

2.(

+1 1)

CIRA-2 fluides compressibles

- 15 -

Pascal BIGOT

ANNEXE : cas dun coulement isentropique de G.P.

Le raisonnement est fait par unit de masse. Les hypothses faites sont donc : le systme est un G.P. lcoulement est adiabatique rversible ( ou encore isentropique ) Partons de lquation dEuler :

dans laquelle nous pouvons ngliger linfluence de la pesanteur : soit encore :

dp + .v.dv + .g.dz = 0

dp + .v.dv = 0
ou

dp

1 d (v ) = 0 2

dp

1 + .v = C ste 2
= C ste

Lexpression dune transformation isentropique pour un G.P. sexprime par :

p.V = C ste =
do : ce qui permet dintgrer :

dp

dans lquation dEuler :

= K . . 1 .d = K .

p = K .

dp = K . . 1 .d

. 1 =

1 + .v = C ste 1 2

En tenant compte de

p = .r.T

mais aussi,

1 .r.T + .v = C ste 1 2

on obtient aussi :

1 cP .T + .v = C ste 2