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Modlisation numrique des coulements souterrains


Le Glossaire Internationale d'hydrologie donne la dfinition donne la dfinition suivante du modle : "Reprsentation sous une forme quelconque d'un objet, d'un processus ou d'un systme" Le Trsor de la Langue Franaise : Systme physique, mathmatique ou logique reprsentant les structures essentielles d'une ralit et capable son niveau d'en expliquer ou d'en reproduire dynamiquement le fonctionnement (Birou, 1966). "Le modle est une reprsentation schmatique, simplifie et relativement abstraite dun objet ou dun processus qui permet de substituer un systme plus simple au systme naturel en vue de le dcrire, de l'expliquer ou de le prvoir "
(S. GUINAND, in Encyclopdie Universalis + Dictionnaire de l'environnement)

Les modles pour quelles questions ? Le creusement d'un parking de 4 sous-sols au niveau de l'Ecole des Mines aurait-il des consquences sur le niveau et de sens d'coulement de la nappe de la Meurthe? Quelles seraient les consquences d'une dviation du cours du Var au niveau de l'aroport de Nice sur les pompages AEP ? Quels sont les consquences d'un pompage intensif pour la climatisation ? Quelles consquences sur les niveaux d'eau aura l'abandon de telle mine ? Quel serait le trajet "prfrentiel" de contamination en cas de fuite dans un stockage de dchet souterrain ou un CET (Centre d'enfouissement technique)

Pourquoi mettre en uvre des modles ?

Description et identification Comprhension et interprtation de phnomnes et des mcanismes Prvision (d'une action ou de la non action) Action, dimensionnement

Source: www.almohandiss.com

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Etape de la modlisation Question pralable : but du modle Conception du modle : modle conceptuel du systme choix du code (et donc de la formulation mathmatique du problme) gomtrie du systme modliser paramtres reprsentatifs dcrivant les variations spatiales du systme d'coulement souterrain conditions aux limites et variations de ces CL dans le temps (dont dbits des rivires, pluie) conditions initiales maillage Vrifications lmentaires

Calage (comparaison aux donnes in situ) Prvision (et analyse de sensibilit) Prsentation des rsultats Postaudit (avec nouvelles donnes) Nous allons nous intresser dans ce qui suit aux modles qui rsolvent l'quation de diffusivit par approximation numrique Les modles, reprsenteront d'autant mieux la ralit qu'ils ne seront pas limits par ces hypothses restrictives, mais ils seront de plus en plus complexes et lourds mettre en uvre, ds lors que l'on s'affranchira de ces hypothses. De plus, plus ils prendront en compte la complexit du milieu naturel, plus la quantit d'information ncessaire pour les "alimenter" et les caler sera importante. Dans ce qui suit nous considrerons 2 types de modles numriques : les modles diffrences finies et les modles lments finis. Ces 2 types de modlisation imposent de dcouper l'espace en lments en utilisant des points nodaux, situs soit aux extrmits des lments dans le cas des lments finis ou des diffrences finies (mesh-centered nodes) soit au centre des lments (block-centered nodes) dans le cas des diffrences finies centres. Dans les 2 types de mthode, il s'agit de rsoudre un systme d'quations avec pour inconnues la charge en un nombre fini de points. Exemple : Un aquifre bord par une rivire. L'aquifre est aliment en surface par des prcipitations. Horizontalement les seuls changes sont ceux avec la rivire.

Source: www.almohandiss.com

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Equations rsoudre
2 En rgime permanent : quation de Laplace H = 0 ou div K grad (H ) = 0 , K matricielle

En rgime transitoire div K grad (H ) = Conditions aux limites :

S H T t

Pour pouvoir rsoudre les quations prcdentes, il est ncessaire de prciser les conditions aux limites qui peuvent tre de diffrents types : a) Charge connue le long de la frontire (condition de Dirichlet) b) Flux (dbit) connu le long de la frontire (condition de Neumann) c) combinaison de (a) et (b) (condition mixte ou de Cauchy), le dbit est calcul en fonction d'une charge Choix des conditions aux limites : 1. Conditions hydrauliques
Conditions physiques ou modles embots

Affleurement terrain impermable

Rivire

Lac

Faille

Exemple de conditions aux limites hydrauliques 2. Conditions de distance (loin de la zone perturbe).
Une solution analytique donne un ordre de grandeur de la distance ncessaire

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Exemple coulement sous un barrage Exemple de C.L mixte


Infiltration

Le dbit est fonction de la diffrence entre la charge dans le modle et une charge donne la limite du modle (par exemple infiltration (leakage) partir d'une rivire, d'un lac, d'un rservoir)

L=

Q = K A b(h h)
L z source

QL : dbit A : aire de la cellule hsource : charge dans la source (lac, rivire, rservoir) h : charge dans l'aquifre modlis proximit de la source Kz : est la permabilit de la zone entre l'aquifre et le rservoir b est l'paisseur de l'interface Evapotranspiration : le dbit dpend du niveau dans la premire couche du modle qui peut reprsenter la RFU
Drains

L=

Q , il y a drainage quand h > hsource, si h< hsource il n'y a pas de dbit = K A b(h h)
L z source

ici Kz et b reprsente les proprits de l'interface entre le drain et l'aquifre C.L particulires
Niveau statique

h(x, y )=z(x, y ) la charge est l'altitude (coulement sous un barrage, CL l'aval du barrage)

Problme, le niveau statique n'est gnralement pas connu. 2 solutions : - modliser la zone non sature - utiliser l'hypothse de Dupuit i.e. les quipotentielles sont verticales et l'coulement est
horizontal, le gradient hydraulique horizontal est gal la pente de la surface libre et ne varie pas avec la profondeur

Surface de suintement et sources

Sources Surface de suintement : intersection du niveau statique avec la surface topographique (ex: coulement dans un barrage en terre), comme prcdemment h x, y = z x, y - modliser les points concerns comme des drains - calcul itratif avec adaptation du maillage en fonction de la position des la surface de suintement

) (

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Conditions aux limites "internes"

- drains l'intrieur de la zone modlise


rivire

lac

- rivire dans le domaine modlise

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Principe des diffrences finies : Espace dcoup en une grille de points distants de x et .y (cf. figure) En rgime permanent :
h x 2
2

hi +1, j hi , j x

hi , j hi 1, j x

hi 1, j 2hi , j + hi +1, j

2h y 2

x hi , j 1 2hi , j + hi , j +1

(x )2

(y )2

2 dans le cas ou x = y H = 0 => hi 1, j + hi +1, j + hi , j 1 + hi , j +1 4hi , j = 0

Il existe plusieurs techniques numriques pour rsoudre le systme d'quation, en gnral des techniques itratives (explicites) sont utilises. On peut cite parmi les mthodes de rsolution : Jacobi (la plus simple et la plus mauvaise) Gauss Seidel (encore assez simple) surelaxation gradients IADI En rgime transitoire :
2H = S H Q + T t T

Le temps est divis en pas de temps et entre le pas de temps n et le pas de temps n+1
1 n n n 1 h in, + h j hi, j h hi , j hi , j ou on peut crire : t t t t

L'quation de diffusivit peut tre crite sous la forme :


hin+1, j 2hin, j + hin1, j

(x )2

hin, j +1 2hin, j + hin, j 1

(y )2

n +1 n n S hi , j hi , j Qi , j 1 = dans cette expression hin, + est j t T T

valu par les termes du pas de temps prcdent (mthode progressive). D'autres mthodes de rsolutions peuvent tre utilises

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Principe des lments finis : Espace dcoup en lments. Souvent les lments triangulaires (en 2D) sont utiliss. Le potentiel est dfinit par des fonctions d'interpolation Principe : minimisation de l'nergie dans le domaine de rsolution de l'quation
( x, y ) = a + a x + a y Dans un lment : h e 0 1 2

Intrt : maillage beaucoup plus souple qu'en diffrences finies Inconvnients : plus lourd mettre en uvre d'un point de vue mathmatique Elments frontires :

Maillage et maillage adaptatif :

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Elments finis (comparaison d'un problme mcanique et hydrodynamique) : Rappel En Mcanique 1. Ecriture des dplacements dans un lment en fonction des coordonnes du point. 2. Expression des coefficients en fonction des dplacements aux nuds 3. U = N e Ue criture des dplacements en fonction des dplacements aux nuds 4. e = Be Ue criture des dformations en fonction des dplacements aux nuds (par drivation des dplacements on obtient les dformations) 5. e = D e contraintes en fonction des dformations => e = D Be U e 6. Expression des forces aux nuds en fonctions des dplacements aux nuds (matrice de rigidit pour un lment) Thorme du travail virtuel

En Hydrodynamique 1. Ecriture des charges dans un lment en fonction des coordonnes du point. 2. Expression des coefficients en fonction des charges aux nuds criture des charges en fonction des charges aux nuds 4. [ I ] = [ Be ] [ H e ] criture des gradients en fonction des charges aux nuds (par drivation des charges on obtient le gradient) vitesse en 5. [V ] = [ K ] [ I ] fonction des gradients => [V ] = [ D ] [ Be ] [ H e ] 6. Expression des dbits aux nuds en fonctions des charges aux nuds (matrice de rigidit pour un lment) Minimisation de l'nergie (Bilan des dbits) 7. Expression des dbits aux nuds en fonction des dbits appliques aux C.L. 8. Matrice de rigidit totale : expression des charges en un point quelconque en fonction des forces appliques (nulles pour les points internes valeurs connues aux C.L)
e e

[ ] [ ][ ]

3.

[H ] = [N ] [H ]

[ ] [ ][ ]

[ ] [ ][ ]

[ ] [ ][ ][ ]

7. Expression des forces aux nuds en fonction des forces appliques aux C.L. 8. Matrice de rigidit totale : expression des dplacements en un point quelconque en fonction des forces appliques (nulles pour les points internes valeurs connues aux C.L)

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