Université A.

Mira, Béjaïa, Année Universitaire 2020-2021

Faculté de Technologie
Département de Génie–Civil
Méthode des Eléments Finis
Enseignant : Mr. L. RAMDANI

TD ELEMENTS FINIS
(SERIE N°2)

Exercice 1
Soit une poutre en acier de longueur L = 1.8 m composée de deux éléments qui ont une même
largeur b = 5 cm et des hauteurs différentes h1 = 20 cm pour l’élément 1 et h2 = 10 cm pour
l’élément 2. La poutre supporte son poids propre ρ = 7 500 Kg/𝑚3, une force F = 50 KN appliquée
au nœud 2 et un moment M = 30 KNm appliqué au nœud 3. Le module d’élasticité de l’acier est E 
210 000 MPa.

Nœud 1 : Encastrement.
Nœud 3 : Appuis double.

1) Écrire la matrice de rigidité élémentaire de l’élément 1 et 2.

2) Donner la matrice de rigidité globale des deux éléments 1 et 2.
3) Calculer le vecteur force global.
4) Appliquer les conditions aux limites et écrire le système réduit.
5) Résoudre le système et donner le vecteur déplacement.

Exercice 2
Une poutre en béton de longueur L = 2.5 m, de hauteur h = 35 cm et de largeur b = 25 cm. La
poutre est soumise à une charge trapézoïdale (entre le nœud 1 et 2) et une charge uniforme de 50
KN/m (entre les nœuds 2 et 3). Le module d’élasticité du béton est 𝐸 = 3.20 × 1010 Pa. (On néglige
le poids propre de la poutre).

Nœud 1 : Encastrement.
Nœud 2 : Appuis double.

1. Écrire la matrice de rigidité élémentaire des deux éléments 1 et 2.

2. Donner la matrice de rigidité globale.
3. Calculer le vecteur force global.
4. Appliquer les conditions aux limites et écrire le système réduit.
5. Résoudre le système et donner le vecteur déplacement.

On donne :
12 6𝐿 −12 6𝐿
𝐸𝐼 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2
𝐾𝑝 = 3 [ ]
𝐿 12 −6𝐿
2
𝑆𝑦𝑚 4𝐿
𝐿
𝐹= [9𝑞𝐿 + 21𝑞0 𝐿(2𝑞𝐿 + 3𝑞0 ) 21𝑞𝐿 + 9𝑞0 −𝐿(3𝑞𝐿 + 2𝑞0 ]𝑇
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Solution Exercice 01
1. Matrice de rigidité élémentaire des éléments 1 et 2
L’expression de la matrice de rigidité d’un élément fini de type poutre est donnée par :
12 6𝐿 −12 6𝐿
𝐸𝐼 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2
𝐾𝑝 = 3 [ ]
𝐿 12 −6𝐿
2
𝑆𝑦𝑚 4𝐿
𝑏1 ℎ31 0.05∗0.23
Pour l’élément 1 : 𝐸1 = 210 000 𝑀𝑃𝑎 𝐿1 = 1 𝑚 et 𝐼1 =
12
= 12
= 3.33𝑒 − 05 𝑚4
Ke1 = 1.0e+04 * DDL
8.4000 4.2000 -8.4000 4.2000 V1
4.2000 2.8000 -4.2000 1.4000 ϴ1
-8.4000 -4.2000 8.4000 -4.2000 KN/m V2
4.2000 1.4000 -4.2000 2.8000 ϴ2
DDL : Degré De Liberté.
𝑏2 ℎ32 0.05∗0.13
Pour l’élément 2 : 𝐸2 = 210 000 𝑀𝑃𝑎 𝐿2 = 0.8 𝑚 et 𝐼2 =
12
= 12
= 4.16𝑒 − 06 𝑚4
Ke2 = 1.0e+04 * DDL
2.0508 0.8203 -2.0508 0.8203 V2
0.8203 0.4375 -0.8203 0.2188 ϴ2
-2.0508 -0.8203 2.0508 -0.8203 KN/m V3
0.8203 0.2188 -0.8203 0.4375 ϴ3
2. Matrice de rigidité globale des deux éléments 1 et 2
Matrice de rigidité globale vide :
K = DDL
0 0 0 0 0 0 V1
0 0 0 0 0 0 ϴ1
0 0 0 0 0 0 V2
0 0 0 0 0 0 ϴ2
0 0 0 0 0 0 V3
0 0 0 0 0 0 ϴ3
Emplacement de Ke1 dans la matrice globale
K = 1.0e+04 * DDL
8.4000 4.2000 -8.4000 4.2000 0 0 V1
4.2000 2.8000 -4.2000 1.4000 0 0 ϴ1
-8.4000 -4.2000 8.4000 -4.2000 0 0 V2
4.2000 1.4000 -4.2000 2.8000 0 0 ϴ2
0 0 0 0 0 0 V3
0 0 0 0 0 0 ϴ3
Emplacement de Ke2 dans la matrice globale
K = 1.0e+04 *
DDL
0 0 0 0 0 0
V1
0 0 0 0 0 0
ϴ1
0 0 2.0508 0.8203 -2.0508 0.8203
V2
0 0 0.8203 0.4375 -0.8203 0.2188
ϴ2
0 0 -2.0508 -0.8203 2.0508 -0.8203
V3
0 0 0.8203 0.2188 -0.8203 0.4375
ϴ3

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Assemblage des deux matrices Ke1 et Ke2 dans la matrice globale

K = 1.0e+05 *
DDL
0.8400 0.4200 -0.8400 0.4200 0 0
V1
0.4200 0.2800 -0.4200 0.1400 0 0
ϴ1
-0.8400 -0.4200 1.0451 -0.3380 -0.2051 0.0820
V2
0.4200 0.1400 -0.3380 0.3238 -0.0820 0.0219
ϴ2
0 0 -0.2051 -0.0820 0.2051 -0.0820
V3
0 0 0.0820 0.0219 -0.0820 0.0438
ϴ3
3. Calcul du vecteur force global
Vecteur force des charges concentrées Fc
Nœud 1 : F1 = 0 M1 = 0
Nœud 2 : F2 = -50 KN M2 = 0
Nœud 3 : F3 = 0 M3 = 30 KNm
Donc le vecteur des forces concentrées s’écrit :
Fc = [0 0 -50 0 0 30]T
L’indice T signifie la transposée d’une matrice ou d’un vecteur.
Vecteur des forces réparties
Pour le cas d’une charge répartie, l’expression du vecteur chargement est donnée par :
𝐿
𝐹𝑟 = [9𝑞𝐿 + 21𝑞0 𝐿(2𝑞𝐿 + 3𝑞0 ) 21𝑞𝐿 + 9𝑞0 −𝐿(3𝑞𝐿 + 2𝑞0 ]𝑻
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Et dans cet exercice, la charge repartie représente le poids propre de la poutre.
 Elément 1 : la charge est uniformément repartie avec :
q0 = qL = ρA1=-75*0.05*0.2 = -0.75 KN/m et L = 1m
On remplace maintenant les valeurs de q0, qL et L dans l’expression de Fr, et on trouve pour
l’élément 1 :
Fr1 = [-0.3750 -0.0625 -0.3750 0.0625]T (KN, KNm)
 Elément 2 : la charge est uniformément repartie avec :
q0 = qL = ρA2=-75*0.05*0.1 = -0.375 KN/m et L = 0.8m
Fr2 = [-0.1500 -0.0200 -0.1500 0.0200]T (KN, KNm)
Le vecteur global des forces réparties est obtenu par l’assemblage des deux vecteurs Fr1 et Fr2.
Fr = [-0.3000 -0.0400 -0.4500 0.0200 -0.1500 0.0200]T
Et à la fin, le vecteur force global : F = Fc + Fr
F = [-0.3000 -0.0400 -50.4500 0.0200 -0.1500 30.0200]T
4. Appliquer les conditions aux limites et système réduit
Avant l’application des conditions aux limites, le système matriciel KU=F s’écrit :
1.0e+05 *
0.8400 0.4200 -0.8400 0.4200 0 0 V1 -0.30
0.4200 0.2800 -0.4200 0.1400 0 0 ϴ1 -0.04
-0.8400 -0.4200 1.0451 -0.3380 -0.2051 0.0820 V2 -50.45
0.4200 0.1400 -0.3380 0.3238 -0.0820 0.0219 ϴ2 = 0.02
0 0 -0.2051 -0.0820 0.2051 -0.0820 V3 -0.15
0 0 0.0820 0.0219 -0.0820 0.0438 ϴ3 30.02

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Et pour appliquer les conditions aux limites, on a :

Nœud 1 : Encasement V1 = 0 ϴ1 = 0
Nœud 2 : Libre V2 ≠ 0 ϴ2 ≠ 0
Nœud 3 : Appuis double V3 = 0 ϴ3 ≠ 0
Donc on supprime du système global les lignes et les colonnes d’indice 1, 2 et 5 ce qui nous ramène
au système réduit suivant :

1.0e+05 *
1.0451 -0.3380 0.0820 V2 -50.5250
-0.3380 0.3238 0.0219 ϴ2 = 0.0425
0.0820 0.0219 0.0438 ϴ3 30.0200
5. Calcul du vecteur déplacement
Le calcul du vecteur déplacement revient à résoudre le système requit exposé ci-dessus (3
équations, 3 inconnues). Apres résolution du système, on trouve :
V2 = -0.0029 m
ϴ2 = -0.0040 Rad
ϴ3 = 0.0143 Rad

Donc le vecteur déplacement s’écrit :

U = [0 0 -0.0029 -0.0040 0 0.0143]T (m, Rad)

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Solution Exercice 02
1. Matrice de rigidité élémentaire des éléments 1 et 2
L’expression de la matrice de rigidité d’un élément fini de type poutre est donnée par :
12 6𝐿 −12 6𝐿
𝐸𝐼 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2
𝐾𝑝 = 3 [ ]
𝐿 12 −6𝐿
𝑆𝑦𝑚 4𝐿2
𝑏1 ℎ31 0.25∗0.353
Pour l’élément 1 : 𝐸1 = 32 000 𝑀𝑃𝑎 𝐿1 = 1.5 𝑚 et 𝐼1 = 12
= 12
= 8.93 𝑒 − 04 𝑚4
Ke1 = 1.0e+05 * DDL
1.0163 0.7622 -1.0163 0.7622 V1
0.7622 0.7622 -0.7622 0.3811 ϴ1
-1.0163 -0.7622 1.0163 -0.7622 KN/m V2
0.7622 0.3811 -0.7622 0.7622 ϴ2
DDL : Degré De Liberté.
Pour l’élément 2 : 𝐸2 = 32 000 𝑀𝑃𝑎 𝐿2 = 1 𝑚 et 𝐼2 = 𝐼1 = 8.93 𝑒 − 04 𝑚4
Ke2 = 1.0e+05 * DDL
3.4300 1.7150 -3.4300 1.7150 V2
1.7150 1.1433 -1.7150 0.5717 ϴ2
-3.4300 -1.7150 3.4300 -1.7150 KN/m V3
1.7150 0.5717 -1.7150 1.1433 ϴ3
2. Matrice de rigidité globale des deux éléments 1 et 2
Matrice de rigidité globale vide :
K = DDL
0 0 0 0 0 0 V1
0 0 0 0 0 0 ϴ1
0 0 0 0 0 0 V2
0 0 0 0 0 0 ϴ2
0 0 0 0 0 0 V3
0 0 0 0 0 0 ϴ3
Emplacement de Ke1 dans la matrice globale
K = 1.0e+05 * DDL
1.0163 0.7622 -1.0163 0.7622 0 0 V1
0.7622 0.7622 -0.7622 0.3811 0 0 ϴ1
-1.0163 -0.7622 1.0163 -0.7622 0 0 V2
0.7622 0.3811 -0.7622 0.7622 0 0 ϴ2
0 0 0 0 0 0 V3
0 0 0 0 0 0 ϴ3
Emplacement de Ke2 dans la matrice globale
K = 1.0e+05 *
DDL
0 0 0 0 0 0 V1
0 0 0 0 0 0 ϴ1
0 0 3.4300 1.7150 -3.4300 1.7150 V2
0 0 1.7150 1.1433 -1.7150 0.5717 ϴ2
0 0 -3.4300 -1.7150 3.4300 -1.7150 V3
0 0 1.7150 0.5717 -1.7150 1.1433 ϴ3

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Assemblage des deux matrices Ke1 et Ke2 dans la matrice globale
K = 1.0e+05 *
DDL
1.0163 0.7622 -1.0163 0.7622 0 0 V1
0.7622 0.7622 -0.7622 0.3811 0 0 ϴ1
-1.0163 -0.7622 4.4463 0.9528 -3.4300 1.7150 V2
0.7622 0.3811 0.9528 1.9056 -1.7150 0.5717 ϴ2
0 0 -3.4300 -1.7150 3.4300 -1.7150 V3
0 0 1.7150 0.5717 -1.7150 1.1433 ϴ3
3. Calcul du vecteur force global
Pour le cas d’une charge répartie, l’expression du vecteur chargement est donnée par :
𝐿
𝐹𝑟 = [9𝑞𝐿 + 21𝑞0 𝐿(2𝑞𝐿 + 3𝑞0 ) 21𝑞𝐿 + 9𝑞0 −𝐿(3𝑞𝐿 + 2𝑞0 ]𝑻
60
 Elément 1 : la charge est trapézoïdale avec :
q0 = -90 KN qL=-50 KN et L = 1.5m
On remplace les valeurs de q0, qL et L dans l’expression de Fr :
Fr1 = [-58.5000 -13.8750 -46.5000 12.3750]T (KN, KNm)
 Elément 2 : la charge est uniformément repartie avec :
q0 = -50 KN qL=-50 KN et L = 1 m
Fr2 = [-25.0000 -4.1667 -25.0000 4.1667]T (KN, KNm)
le vecteur force global est obtenu par l’assemblage des deux vecteurs Fr1 et Fr2 :
F = [-58.5000 -13.8750 -71.5000 8.2083 -25.0000 4.1667]T
4. Appliquer les conditions aux limites et système réduit
Avant l’application des conditions aux limites, le système matriciel KU=F s’écrit :
1.0e+05 *
1.0163 0.7622 -1.0163 0.7622 0 0 V1 -58.5000
0.7622 0.7622 -0.7622 0.3811 0 0 ϴ1 -13.8750
-1.0163 -0.7622 4.4463 0.9528 -3.4300 1.7150 V2 -71.5000
0.7622 0.3811 0.9528 1.9056 -1.7150 0.5717 ϴ2 = 8.2083
0 0 -3.4300 -1.7150 3.4300 -1.7150 V3 -25.0000
0 0 1.7150 0.5717 -1.7150 1.1433 ϴ3 4.1667

Et pour appliquer les conditions aux limites, on a :

Nœud 1 : Encasement V1 = 0 ϴ1 = 0
Nœud 2 : Appuis double V2 = 0 ϴ2 ≠ 0
Nœud 3 : Libre V3 ≠ 0 ϴ3 ≠ 0
Donc on supprime du système global les lignes et les colonnes d’indice 1, 2 et 3 ce qui nous ramène
au système réduit suivant :
1.0e+05 *
1.9056 -1.7150 0.5717 V2 8.2083
-1.7150 3.4300 -1.7150 ϴ2 = -25.0000
0.5717 -1.7150 1.1433 ϴ3 4.1667
5. Calcul du vecteur déplacement
Apres résolution du système précédent, on trouve :
ϴ2= -0.1656 1.0e-03 Rad V3= -0.3843 1.0e-03 m ϴ3= -0.4572 1.0e-03 Rad
Donc le vecteur déplacement s’écrit :
U = 1.0e-03 * [ 0 0 0 -0.1656 -0.3843 -0.4572]T (m, Rad)