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Objectifs du Chapitre Initiatiaon ` a lAnalyse Dimensionnelle. Introduction ` a la Th eorie de Maquettes et Similitude.

Adil Ridha (Universit e de Caen)

Analyse Dimensionnelle et Similitude

2009-2010

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Introduction et remarques

Dicult es th eoriques .... Les equations de mouvement (Eqs N.S. + Continuit e+ energie + Conditions aux limites et initiales) sont diciles ` a r esoudre. Les solution sont encore plus dicile pour les ecoulements turbulents. Les solutions num eriques sont parfois lourdes de mise en oeuvre et co eteuses en temps de calcul.

Co ut d etudes exp erimentales


Dicult es th eoriques = etudes exp erimentales. C outs exub erants d etudes exp erimentales sur prototypes en vrai grandeur. Recours aux etudes sur maquettes aux echelles r eduites des prototypes. Avantage : moins co uteux et plus simple ` a metter en oeuvre exp erimentalement.

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Analyse Dimensionnelle

Unit es fondamentales Toute relation entre des grandeurs physiques est ind ependante du syst` eme dunit es de mesure Toute relation entre des grandeurs physiques est dimensionnellement homog` ene.

Grandeurs fondamentales Longueur L, dimension de [distance] = L Masse M , dimension de [masse] = M Temps T , dimension de [temps] = T Temp erature , dimension [temp erature] = []

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Analyse Dimensionnelle

Remarques .......... L, M , T et constituent les unit es fondamentales en m ecanique. En fonction de L, M , T et on constitue des unit es d eriv ees. Les grandeurs fondamentales de tout syst` eme sont ind ependantes lune de lautre. Le passage dun syst` eme dunit es ` a un autre nentra ne que des multiplicateurs de conversion.

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Grandeur physique Longueur Temps Masse Temp erature

symbole

Dimension Unit es fondamentales L T M Unit es d eriv ees [U ] = L T 1 dv [a ] = L T 2

Unit e, Syst` eme International S.I. m s kg K, d egr ee Kelvin m s1 m s2 kg m s2 = N, Newton kg m3 m3 s1 N m 2 = Pa, Pascal N m 2 N m = J, joule N m = J, joule N m = J, joule N m s1 = W, Watt kg m 1 s1 m2 s1 N m1 = kg s2

t m T

Vitesse Acc el eration Force Masse volumique D ebit Pression Contrainte Travail Energie Quantit e de chaleur Puissance Viscosit e dynamique Viscosit e cin ematique Tension supercielle

U a = dt F Q p ou W E Q P s

[F ] = M L T 2 [] = M L3 [Q ] = L3 T 1 [p ] = M L1 T 2 [ ] = M L1 T 2 [W ] = M L2 T 2 [E ] = M L2 T 2 [Q ] = M L2 T 2 [P ] = M L2 T 3 [] = M L1 T 1 [ ] = L2 T 1 [s ] = M T 2

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Encore des remarques !!! ..... La dimension de toute grandeur physique se d erive de sa d enition, exemple : Force = masse acc el eration = [F ] = [ m ] [ a ] = M L T
2 2

=M LT

La dimension de toute grandeur physique peut aussi se d eriver dautres grandeurs physiques : [ ] [m ] [t ] = = = [U ]1 [U ] [U ]2 []1/2 []1/2 []1/2 [F ]1/2 , (F ]3/2 , [F ]1/2 .

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Analyse Dimensionnelle

Proc edure ` a suivre dans un probl` eme danalyse dimensionnelle identier toutes les variables ind ependantes intervenant dans le probl` eme etudi e, soit au nombre N , sp ecier les dimensions de ces variables en utilisant les dimensions de base (L, T , M , ), choisir les grandeurs fondamentale convenables, disons au nombre r , utiliser une m ethode appropri ee pour identier le nombre et la forme des param` etres sans dimensions (param` etres adimensionnels) 2 m ethodes danalyse dimensionnelle : i- le th eor` eme des , ou th eor` eme de VaschyBuckingham. ii- la m ethode de Rayleigh.

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Analyse Dimensionnelle

Theor` eme de VaschyBuckingham

Enonc e de Th eor` eme de VaschyBuckingham ou th eor` eme des


Toute grandeur B dun ph enom` ene physique et fonction de N variables (ou causes) ind ependantes B1 , , BN , mesur ee par r unit es fondamentales, r < N , s ecrit comme

B = F (B1 , B2 , , BN )
a1 ,a2 , ,ar exposantes ` a d eterminer

soit

z }| { a a a B11 B22 Br r F (1 , 2 , , N r ) | {z }
param` etres de similitude

1 2

= = . . .

Br +1 B1r +1,1 B2r +1,2 Br r +1,r Br +2 B1r +2,1 B2r +2,2 Br r +2,r BN B1N ,1 B2N ,2 Br N ,r
a a a a a a a a a

9 > > > > > > > > > > {B1 , , Br } > =
un sous-ensemble

N r

> > > > > > > > > > > ;

de grandeurs physiques aux dimensions ind ependantes

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Theor` eme de VaschyBuckingham

En g en eral, on pose = et par cons equent

B a1 a2 ar B1 B2 Br

= F (1 , 2 , , N r )

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Theor` eme de VaschyBuckingham

Tableau des exposants aux dimensions de [B, B1 , , BN ]

[Grandeur] [B ] [B 1 ] [B 2 ] . . . [BN 4 ]

L 1 2 N 4

T 1 2 N 4

M 1 2 N 4

1 2 N 4

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Exemple

Exemple Un navire, de taille caract eris ee par une longueur , est en mouvement ` a la vitesse U . Leau dans laquelle la navire avance exerce une force de r esistance (force de tra n ee), Ftra n ee , au mouvement que lon peut penser d ependre, ` a part de et U , de la masse volumique , de la viscosit e dynamique et de la tension supercielle s de leau ainsi que de lacc el eration de la pesanteur g

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Exemple

Solution par la m ethode de Rayleigh Forme de relation recherch e : F = 1 U 2 Tableau des exposants : [Grandeur] [Ftra n ee ] [ ] [U ] [ ] [ ] [g ] [s ] L 1 -3 1 1 -1 1 0

6 4 g 5 s ,

T -2 0 -1 0 -1 -2 -2

M 1 1 0 0 1 0 1

0 0 0 0 0 0 0

exposante 1 1 2 3 4 5 6

Choix des variables fondamentales : , U et .

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Exemple

Relation recherch ee doit etre dimensionellement homog` ene :


Ftra n ee somme dexposants en L : somme dexposants en T : somme dexposants en M : +1 2 +1 = 31 =+0 = + 1 U + 2 2 +0 + 3 +0 +0 4 4 + 4 g + 5 25 +0 s +0 26 + 6

Solution par rapport aux variables fondamentales , U et : 1 2 3 = = = 1 4 6 +2 4 25 26 +2 4 + 5 6

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Exemple

R esultats
6 14 6 U 24 25 26 24 +5 6 4 g 5 s 4 5 6 g s U 2 2 . U U2 U 2

Ftra n ee

= =

Soit

Ftra n ee =

1 U 2 S F (Re , Fr , We ) 2

avec S = 2 Nombres sans dimensions de Reynolds, de Froude et de Weber Re = U U = , Fr = U2 , g We = U 2 L s

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Exemple

Solution par la m ethode de Choix des variables fondamentales : , U et L t.q. les variables restant , g et s soit de dimensions ind ependantes. Cons equence : r = 3, N r = 3 param` etres sans dimensions.
1 U 1 g 2 U 2 2 s 3 U 3 8 < 1 1 : 1 8 1 < 2 : 0 8 0 < 2 : 1 = = = = = = = = = 31 + 1 + 1 1 1 32 + 2 + 2 2 2 33 + 3 + 3 3 3 8 < 1 1 : 1 8 < 2 2 = : 2 8 < 3 3 = : 3 = = = = = = = =1 = = 1, 1, 1, 0, 2, 1 , 2, 1

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Exemple

R esultats ... 8 < 1 2 : 1 = = = 3 + + g , U2 8 < = : s U 2 = = = 1, 2, 2.

Do` u

Ftra n ee , U

= Finalement :

Ftra n ee , U 2 2

1 =

, U

2 =

3 =

2 2 Ftra F (1 , 2 , 3 ) = U 2 2 F (Re , Fr , We ). n ee = U

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Exemple

Conclusions particuli` eres Lanalyse dimensionnelle permet dindentier les di erents param` etres, mais sans pr eciser la relation. L etude exp erimentale de la r esistance au mouvement dun navire se revient ` a etudier la fonction 2 2 Ftra F (Re , Fr , We ), n ee = U Re eet de viscosit e ou linuence des forces de tra n ee de leau sur la coque de navire. Fr eet de la pesanteur ou linuence de sillage, c-` a-d linuence de syst` eme de vagues produit derri` ere le navire. We eet des forces de tension supercielle qui sont n egligeables pour cet exemple.

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Similitude et th eorie des maquettes

Param` etre Nombre de Reynolds Nombre de Froude Nombre de Mach Rapport de capacit es thermique Nombre de Strouhal Nombre de Prandtl Nombre de P eclet Pe =

D enition UL Re = U2 Fr = Lg U Ma = = c cp cv (L/U ) St = Pr = (L/U ) /( cp U 2 ) U2 Ec = cv T U 2 L We = s 0 CD = 1 U 2 2 L

Explication force dinertie force visqueuse force dinertie force de la pesanteur vitesse d ecoulement vitesse de son enthalpie energie interne temps dadvection temps de variation locale diusivit e thermique diusivit e visqueuse temps dadvection temps de diusion thermique variation d energie cin etique variation d energie interne force dinertie force de tension supercielle force de tra n ee force dynamique rugosit e longueur caract eristique

Domaine dapplication Ecoulements visqueux Ecoulement ` a surface libre Ecoulement compressible Transfert thermique Ecoulement instationnaire Transfert thermique Transfert thermique

Nombre dEckert Nombre de Weber Coecient de frottement Rugosit e adimensionnelle

Transfert thermique Ecoulement ` a surface libre A erodynamique, Hydrodynamique Ecoulement turbulent, surface rugueuse

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Pourquoi des maquettes Les essais en vraie grandeur : rares et tr` es co uteux. Recours aux mod` eles aux echelles r eduites. Echelles .... Echelles g eom etriques : longueur caract eristique D Echelle cin ematique : vitesse U et temps D /U Echelle dynamique : forces surfaciques t.q. les forces de pression, contraintes de cisaillement ou tension supercielle. Forces volumiques t.q. la force de pesanteur ou des forces dorigine electromagn etique. Toutes exprim ees en fonction des grandeurs caract eristiques.

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Comment exprimer les di erentes grandeurs en fonction des grandeurs caract eristiques Un ast erisque sera eectu e aux grandeurs physiques : t , x , v , p ,

f = g = g z

D t = t, x=D x , v = U v , p = U 2 p . U Les symboles d esignant t , x , v , et p sont sans dimensions. Les equations .... Equations avec dimensions ... v v + v v t = = 0, 1 g p + v .

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Equations sans dimensions obtenues apr` es le changement des variables v v + v v | {z } t | {z } acc el eration

0, 1 z Fr | {z } 1 v Re | {z }

acc el eration locale

par convection

Forces volumiques Forces dinertie

Forces de pression Forces dinertie

p |{z}

Forces visqueuses Forces dinertie

Fr =

DU U2 , Re = Dg

Conclusions Equations, sans dimensions, ne faisant intervenir que deux nombres sans dimensions d ependant de l ecoulement. Tout ecoulement n etant d eni que par les valeurs de nombres sans dimensions lui caract erisant

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Remarques sur lapplication des contions aux limites et initiales Conditions aux limites aux fronti` eres du syst` eme g eom etrie du syst` eme Conditions initiales l etat du syst` eme ` a linstant initial correspondance g eom etrique des fronti` eres entre le prototype et le maquette Comment ? Prototype d esign e par lindice 1 (respectivement premier ecoulement) Maquette d esign e par lindice 2 (resp. deuxi` eme ecoulement) Distances d1 et d2 reliant des points homologues (AB )prototype et (AB )maquette : similitude g eom etrique kg = d1 = Cte d2

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Principes de Similitude

Similitude g eom etrique


1. Correspondance entre tous les points g eom etriques des solides ainsi que des ecoulements. 2. Pr eservation des angles et orientations des solides et des deux ecoulements

Similitude g eom etrique

3. Correspondance entre toutes les dimensions lin eaire par un facteur d echelle constante kg . Dabord on pose x y y = 2 , y = 1 = 2 , D1 D2 D1 D2 z z z = 1 = 2 , etc. D1 D2 x = x1 z D1 = 1 = = Cte. y z D2 2 2 LP Dp D1 Hp 5. Exemple kg = = = = = . Hm Lm Dm D2 4. Do` u x 2 = x1 y1

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Principes de Similitude

Similitude cin ematique 1. Vitesses homologues li ees aux points homologues par u1 U1 D2 2. Avec Similitude cin ematique t2 t1 U1 = U2 = D1 U1 3. On tire = kg kt = kc = Cte D2 u v w U1 4. Et 1 = 1 = 1 = = Cte = kc u v w U2 2 2 2 5. Conclusion : les vitesses aux points homologues sont proportionnelles par un facteur d echelle constant, kc . U2 = kt D1 D2 D1 ! U1 U2 ! = Cte = kt u2 U2 v1 U1 v2 U2 w1 U1 w2 U2

u =

, v =

, w =

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Principes de Similitude

Similitude dynamique

1. Fluides homog` enes : similitude g eom etrique = similitude de masse. 2. Principe fondamental de la dynamique : force acc el eration 3. F1 A1 ,prototype F2 A2 ,maquette , A un point arbitrarire, = F1 A1 ,prototype = kd F2 A2 ,maquette 4. La similitude dynamique implique pour la pression : 2 p1 1 U1 masse de prototype 3 2 = = km kg kc = Cte, km = 2 p2 2 U2 masse de maquette 2 D2 1 U1 F 1 = = Cte = k 5. Pour les forces : 1 d 2 D2 F2 2 U2 2 6. Nombres sans dimensions ont les m emes valeurs : D1 U1 D2 U2 D1 kg U1 kc = = 1 2 2 = kg kc = 1

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Principes de Similitude

Conditions de la Similitude dynamique 1. Ecoulement incompressible sans surfaces libres : Rep = Rem . 2. Ecoulement incompressible avec surfaces libres : Rep = Rem , FrP = Frm . 3. Ecoulement compressible : Rep = Rem , Map = Mam , p = m 4. Ecoulement avec tension supercielle : Rep = Rem , Wep = Wem R esum e 1. La similitude g eom etrique exige que l echelle lin eaire de longueur kg soit la m eme. 2. La similitude cin ematique exige que l echelle lin eaire et l echelle de temps soient les m emes, c-` a-d, l echelle de vitesse kc soit la m eme. 3. La similitude dynamique exige que les echelles lin eaires, de temps et de force soient les m emes.

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Exemple : enonc ee
Pour estimer la force de frottement, Fp , sur un prototype sonde, on utilise les donn ees obtenues sur une maquette test ee dans une souerie. Au tableau ci-dessous sont montr ees les donn ees de teste et les caract eristiques du prototype.

Param` etre G eom etrie D V F

Prototype Sph` ere 0.4 m 2.5 m/s ` a d eterminer 1000 kg/m3 1.3 106 m2 /s

Maquette Sph` ere 0.15 m ` a d eterminer 25 N 1.2 kg/m3 1.5 105 m2 /s

D eterminer la force de frottement exerc ee par l ecoulement sur le prototype.

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Solution : d enitions
F : force de frottement V : vitesse de l ecoulement D : diam` etre de la sph` ere : d ensit e du uide : viscosit e dynamique

Solution : r esultats
1 = = DV = DV 1 , = Re F D 2 V 2 F = D 2 V 2 F (Re ) = F /D 2 V 2 = F (Re ) 0 1 2 Coecient = C = F @ F /D A = F (Re ) D de tra n ee V 2 2.5 m/s 0.4 m = 7.69 106 , 1.3 106 m2 /s ! VD Rem = Rep = m 0 1 7.69 106 1.5 105 m2 /s @ A = 76.9 m/s Vm = 0.15 m Rep = La similitude exige CD |p = CD |m 0 1 2 D2 p Vp p A = 156.58 N 2 D2 m Vm m

Solution : m ethode
F = F (V , D , , ) Th eor` eme de = N = 4 D , V et ind epandantes grandeurs fondamentales : r = 3 1 = 1 D 1 V 1 F = D V F ( 1 )

= Fp = Fm @

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Invariance et solutions auto-semblables

Invariance et similitude remarques Nous avons vu que lAnalyse Dimensionnelle ainsi que la mise sous forme sans dimensions des equations, conditions aux limites et initiales y associ ees mettent en evidence des r` egles de similitudes et auto-similtude. Nous proposons en ce qui suit dexploiter cette propri et e dinvariance du syst` eme d equations dans un groupe continu de transformations pour regrouper les variables d ependantes et ind ependantes en un nombre r eduite de variables de similitude. Dans certain cas, cela conduit :
` a remplacer les equation EDP originelles par un syst` eme d equations ordinaires, la d ecouverte de solutions auto-semblable en sappuyant sur lanalyse dimensionnelle.

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Invariance et solutions auto-semblables

Introduction et application : lexemple de premier probl` eme de Stokes Analyse dimensionnelle Tableau des exposants : L [u ] [y ] [t ] [ ] [U0 ] 1 1 0 2 1 T -1 0 1 -1 -1 M 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 exposante 1 1 2 3 4

N = 4, r = 2 u t u (y , t ) u (y = 0, t > 0) u (y , t ) u = = = = = 2u 2 y 0, t 0, U0 , 0, F (y , t ; , U0 ) Grandeurs de dimensions ind ependantes : et U0 U2 u U0 = , 1 = y , 2 = 0 t . Up 2 U0 y , U0 t . u = Up F

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Invariance et solutions auto-semblables

Transformations anes u = Au , y = By , t = Ct = D , U0 = EU0 B 2 u 2u Equation : = CD t y 2 Conditions aux limites :


A u (y = 0, t > 0) = U0 E u (y , t ) = 0 u (y , 0) = 0

Transformations invariantes u = Eu , y = (CD )1/2 y , t = Ct = D , U0 = EU0 En eliminant E : u u = U0 U0

y 2 y2 = t t y Solution : u = U0 f 2 t Equation : f ( ) + 2 f ( ) = 0 En eliminant CD : Conditions aux limites :


u (0, t > 0) = U0 = f ( = 0) = 1 u (y , t ) = 0 = f ( ) = 0

Conditions dinvariance B2 CD A =1 E =1

Solution : f ( ) = 1 erf( ), Z 2 2 e d erf( ) = 0

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