Série Microcontrôleur PIC (GRAFCET)

Grafcet avec divergence et convergence OU

On désire réaliser une programmation du Grafcet donné. Compléter le programme en Mikropascal selon le
montage à base du PIC suivant.

program grafcet1; //nom du programme

Var
m : sbitat portA.0 ;
a : ....................
b : ....................
c : ....................
//Déclaration des variables
d : ....................
KA1 : ....................
KA2 : ....................
KA3 : ....................
X0, X1, X2, X3, X4, X5, t : ........;
begin
TrisA:= $............... //Port A en entrée et Port B
en sortie
TrisB:= $...............

KA1:= ..... ; KA2:= ..... ; //Initialisation des sorties

KA3:= ..... ; t:= ...... ;
X0:= ...... ; X1:= ..... ; X2:= ..... ; //Initialisation des étapes
X3:=..... ; X4:= ..... ; X5:= ..... ;
begin

https://www.youtube.com/@TricitiFedi
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 X0:= ..................................... ;
X1:= ..................................... ;
X2:= ..................................... ;
//Equations des étapes
X3:= ..................................... ;
X4:= ..................................... ;
X5:= ..................................... ;
if (X1=1 OR ...... OR ......) then
...........................
else //Activation de la sortie KA1

...........................
if (X3=1) then
begin
...........................
Delay_ms(..........); t:=1;
end //Activation de la sortie KA2
else
................... ; t:=0;
end;
if (X4=1) then
...........................
else //Activation de la sortie KA3
...........................
end; end. //Fin du programme

Grafcet avec compteur et afficheur LCD

On désire réaliser une programmation du Grafcet. Compléter le programme en Mikropascal du circuit PIC
afin de réaliser le grafcet donné selon le montage donné ci-dessous.

https://www.youtube.com/@TricitiFedi
2
program grafcet2; //nom du programme
var LCD_RS : sbit at PORTB.0;
var LCD_EN : sbit at PORTB.1;
var LCD_D4 : sbit at PORTB.2;
var LCD_D5 : sbit at PORTB.3;
var LCD_D6 : sbit at PORTB.4;
var LCD_D7 : sbit at PORTB.5; // connections du module Lcd
var LCD_RS_Direction :sbit at TRISB.0;
var LCD_EN_Direction :sbit at TRISB.1;
var LCD_D4_Direction :sbit at TRISB.2;
var LCD_D5_Direction :sbit at TRISB.3;
var LCD_D6_Direction :sbit at TRISB.4;
var LCD_D7_Direction :sbit at TRISB.5;

Var
m: sbit at portC.0 ;
a: .................... ;
b: .................... ;
KA1: .................... ; //declaration des variables
KA2: .................... ;
X0, X1, X2, X3: ........;
C: .................... ;
C_aff: string[3] ;

begin
//Configuration du Port C (les
TrisC:= $...............; broches non utilisées sont
considérées comme des entrées)
KA1:= ..... ; KA2:= ..... ; C:= ...... ; //Initialisation des sorties
X0:= ..... ; X1:= ..... ; X2:= ..... ; X3:=.....; //Initialisation des étapes
LCD_init(); //...........................
LCD_CMD(_LCD_CURSOR_OFF); //...........................
LCD_OUT(1,1,’C = ’); //...........................
begin
if (...................................) then
begin
...........................
........................... //Activation de l’étape 1
...........................

end;

https://www.youtube.com/@TricitiFedi
3
if (...................................) then
begin
...........................
//Activation de l’étape 2
...........................
end;
if (...................................) then
begin
...........................
//Activation de l’étape 3
...........................
end;
if (...................................) then
begin
...........................
//Activation de l’étape 0
...........................
end;
if (X1=1) then
...........................
else //Activation de la sortie KA1
...........................
if (X3=1) then
...........................
else //Activation de la sortie KA2
...........................
if (X2=1) then
begin
...........................
Bytetostr(C , C_aff); //...........................

LCD_OUT(1,4, .........);
end;
if (X0=1) then
begin
...........................
Bytetostr(C , C_aff); //...........................

LCD_OUT(1,4, .........);
end;

end; end. //Fin du programme

https://www.youtube.com/@TricitiFedi
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