Nom et Prénom : ………………………………….………………………..…………..…..

……Classe : 4èmeSc-Tech …… N :
……
B. PARTIE GÉNIE ÉLECTRIQUE
I. Gestion de l’unité de remplissage des pots de confiture :
1. Première solution : 20
1.1. En se référant au dossier technique pages 2/6 et 3/6, compléter le programme suivant :
program gestion_unite_remplissage; // Entête du programme
var // Déclaration des variables 18*0,25
K : ………………..… ; // K variable de type mot
T_calcul: real; // T_calcul variable de type réel
T:byte; // T variable de type octet
T_str: …………………………; // T_str variables de type chaîne à trois caractères
KA1:sbit at portc.0; KA2:sbit at portc.1; // KA1et KA2 bits affectés aux broches RC0 et RC1
LCD_RS :sbit at RB0_bit; LCD_EN :sbit at RB1_bit;
LCD_D4 :sbit at RB2_bit; LCD_D5 :sbit at RB3_bit;
LCD_D6 :sbit at RB4_bit; LCD_D7 :sbit at RB5_bit;
// connexion de l’LCD
LCD_D7_Direction :sbit at TRISB5_bit; LCD_D6_Direction :sbit at TRISB4_bit;
LCD_D5_Direction :sbit at TRISB3_bit; LCD_D4_Direction :sbit at TRISB2_bit;
LCD_EN_Direction :sbit at TRISB1_bit; LCD_RS_Direction :sbit at TRISB0_bit;
Begin // début du programme
trisc:=0; // configuration du portc
……………………………………….; // initialisation du module LCD
………………………….…………….; // initialisation du module convertisseur
………………………….…………….; // initialisation du module PWM à une période de 1ms
lcd_cmd(_lcd_clear); // Effacer l'afficheur LCD
………………………………………………; // Supprimer le curseur de l’afficheur
while (true) do //Boucle infinie
begin // Début
K:=………………………….…………; // Lecture de la valeur fournie par le CAN
T_calcul:=(50*K)/ 1023; // Relation entre la température et le résultat de la conversion
T:= byte(T_calcul); // convertir la variable (T_calcul) en octet
………………………….(T,T_str); // convertir la variable (T) en chaîne de caractères
lcd_out(1,1,'T='); // afficher ’T=’ à la 1ère ligne et 1ère colonne
……………………….…………………….; // afficher la valeur de la température à la ligne 1 et colonne 3
lcd_chr(1,6,$DF); // afficher le symbole (°) à la 1ère ligne et 6ème colonne
lcd_out(1,7,'C'); // afficher ’C ’ à la 1ère ligne 7ème colonne
…………………………….……….………; // démarrer le module PWM
if T < 15 then begin // si T<15 alors début
KA1:=………..….; KA2:=…………; //désactiver le remplissage des pots et activer le chauffage
PWM1_set_duty(0); // désactiver le système de refroidissement
LCD_OUT(2,1,'Chauffage'); // afficher ’Chauffage’ à la 2ème ligne et 1ère colonne
end; //fin
if (……………) …..….(…..…..…) then begin // Si 15  T  25 alors début
KA1:=….…..; KA2:=……...… ; //activer le remplissage des pots et désactiver le chauffage
PWM1_set_duty(0); // désactiver le système de refroidissement
…………………………………………………..; // afficher ’Remplissage ’ à la 2ème ligne et 1ère colonne
if (T > 25) and(……..………….) then begin // Si 25 < T  35 alors début
KA1:=0; KA2:=0; //désactiver le remplissage de pots et le chauffage
PWM1_set_duty(128); // activer le système de refroidissement à vitesse moyenne
LCD_OUT(2,1,'Refroidis moyen'); // afficher ’Refroidis moyen’ à la 2ème ligne et 1ère colonne
end; //fin
if (T > 35) then begin // Si T > 35 alors début
KA1:=0; KA2:=0; // désactiver le remplissage des pots et le chauffage
……………………………….……...(255); // activer le système de refroidissement à vitesse rapide
LCD_OUT(2,1,'Refroidis rapide'); // afficher ’Refroidis rapide’ à la 2ème ligne et 1ère colonne
end; // fin
end; // fin tant que
end. // fin programme

Dossier réponses Système de conditionnement de confiture 5/8

 1.2. Le capteur de température fournit à sa sortie une tension V variable de 0 à 5V.
Le convertisseur analogique numérique (CAN) du microcontrôleur reçoit la tension délivrée par ce
capteur et la convertit en un nombre « K » variable de 0 à 1023(10). Exprimer K en fonction de V.
…………………………………………………………………………………………………………………
0,25
…………………………………………………………………………………………………………………

1.3. En se référant au programme et à l’expression de K établis précédemment, compléter le

tableau suivant.
4*0,25
V (V) K(10) T (°C) Message affiché à la 2ème ligne de l’afficheur LCD

1 204 …………… ‘………………………….………………………’

3 …………… 29 ‘…………………………….……………………’

2. Deuxième solution :
Se référer dans cette partie au dossier technique page 3/6 (figure 3):
2.1. Les A.L.I. A1, A2 et A3 sont supposés parfaits. Rappeler leurs caractéristiques en
complétant le tableau suivant :
4*0,25
Ze = ……. Zs = ……. Vd = ……. i+ = i- = …….

2.2. Préciser le régime de fonctionnement et le type de polarisation en complétant le

tableau suivant : 4*0,25

A.L.I. « A1 » A.L.I. « A2 »
Régime de fonctionnement ……………………………… ………………………………
Type de polarisation ……………………………… ………………………………
2.3. Etude de l’ALI « A1 »
a) Exprimer la tension V1 en fonction de RT, R1 et i1.
......................................................................................................................................... 0,25

b) Exprimer la tension Vref1 en fonction de R1 et i1.

......................................................................................................................................... 0,25
c) Déduire l’expression de la tension de sortie de V1 en fonction de R1, RT et Vref1.
.........................................................................................................................................
0,25
.........................................................................................................................................
d) Calculer pour T = 14°C et T = 15°C, les valeurs de RT et de V1.

RT () V1(V) 4*0,25

T= 14 °C
T =15 °C

2.4. Etude des ALI « A2 » et « A3 »

a) Exprimer les tensions différentielles Vd2 de l’A.L.I. (A2) et Vd3 de l’A.L.I. (A3) en fonction de V1

Vd2 = ……………………………………….… ; Vd3 = ……………………………………..

2*0,25

Dossier réponses Système de conditionnement de confiture 6/8

b) Déterminer la valeur de V2, V3 et l’état de la sortie Q de la bascule RS pour les cas suivants:

Signe de Vd2 Signe de Vd3 V2 (V) V3 (V) Etat de Q 5*0,25

V1 < 15V Vd2 ……………. Vd3 ……………. ……….…. ……….…. ……….….

V1 > 15V Vd2 ……………. Vd3 ……………. ……….…. ……….…. ……….….

c) Compléter l’évolution de V2 et V3 en fonction du temps et le chronogramme de la sortie Q

T°(C)

15

0 t

V2(V)

15

0 t

V3(V) 3*0,25
15

0 t

0 t

3. Etude du moteur Mt4 :

3.1. En se référant au dossier technique page 2/6, choisir le moteur en indiquant son type et ses
caractéristiques nominales en complétant le tableau suivant :

Type Vitesse (tr/mn) Pu (KW)  (%) cos𝝋 I (A)

6*0,25
…………….………. ………………. ………………. ………… ………… …………

3.2. Dans les conditions de fonctionnement nominal :

a) Calculer la puissance active absorbée (Pa) par le moteur.
………………………………………………………………………………………………….. 0,5

b) Calculer la tension composée du réseau (U).

…………………………………………………………………………………………………………
0,5
c) Déduire en justifiant la réponse, le couplage du moteur Mt4.
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………… 2*0,25
d) Calculer le glissement g en %.
………………………………………………………………………………………………………….. 0,25
e) Calculer les pertes par effet joules au stator Pjs sachant que la résistance mesurée entre deux
bornes est R = 1.
…………………………………………………………………………………………………………….. 0,5

Dossier réponses Système de conditionnement de confiture 7/8

 f) Calculer la somme des pertes (∑ 𝐩𝐞𝐫𝐭𝐞𝐬).
……………………………………………………………………………………………………….. 0,5

………………………………………………………………………………………………………..
g) Calculer la puissance transmise (Ptr), sachant que le couple électromagnétique
(Tem) vaut 24,74N.m.
……………………………………………………………………………………………………….. 0,5
………………………………………………………………………………………………………..
h) En déduire les pertes dans le fer au stator (Pfs).
……………………………………………………………………………………………………….. 0,25

………………………………………………………………………………………………………..
3.3. Sans être chargé par des pots de
T(N.m)
confiture, le manipulateur à ventouses
oppose un couple résistant Tr représenté
par la caractéristique ci-contre.

3.3.1. Sur le graphe ci-contre :

20 a- Représenter le point de fonctionnement 2*0,25
nominal (PN).
Tr b- Tracer la caractéristique mécanique du
couple Tu = f (n) sur le même graphe,
10 sachant que sa partie utile est assimilée à
une droite.

3.3.2 Déduire les coordonnées du point de

2
fonctionnement (P):
0 800 850 900 950 1000 0,25
n (tr/min) P(………………tr/mn ; ……..…N.m)
3.4. Le moteur Mt4 tourne dans les deux sens de rotation.
a) Compléter le circuit de puissance et le tableau suivant :
7*0,25
Repère Désignation Rôle

………………………..
……………………………………………
Q …………………………

KM1 ………………….……. ……………………………………………

F Relais thermique ……………………………………………

b) Quelle est la signification et le rôle du symbole (  ) représenté

entre KM1 et KM2.
2*0,25
Signification : ………………………………………………………………

Rôle : ………………………………………………………………………

Dossier réponses Système de conditionnement de confiture 8/8