Ⅰ-Entraînement du chariot :

M3 est un moteur à courant continu à excitation indépendante.

L’essai de ce moteur à vide a donné les résultats suivants : fréquence de rotation n = 1500tr/min,
courant d’excitation constant iex = 0,52A (quelques soit le fonctionnement envisagé), tension aux
bornes de l’induit U0 = 231,8V, sa résistance d’induit est R = 1,2Ω et le courant Ia = 1,5A.

1-a- donner le schéma équivalent de l’induit, en précisant le sens du courant et des tensions.
I

U
M3

1-b- Calculer la f.c.é.m E’.

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1-c- Calculer les pertes par effet joule dans l’induit.

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On alimente l’induit sous une tension de 220V.

2-a- Calculer la fréquence de rotation.
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2-b- Calculer la somme des pertes mécaniques et des pertes dans le fer.
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2-c- Calculer le couple des pertes correspondant à la somme des pertes mécaniques et des pertes dans
le fer.
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Ce couple des pertes est supposé constant dans la suite.

Fonctionnement en charge : U = 220V ; Ia = 15A.
3-a- Calculer la f.c.é.m. E’.
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 3-b- Calculer la fréquence de rotation n.
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3-c- Calculer le couple moteur et le couple utile.

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3-d- Calculer la puissance utile.

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3-e- Calculer le rendement sachant que la tension d’excitation est 225V.

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Variation de vitesse du moteur M3 par un hacheur série :
La variation de vitesse du moteur M3 est assurée par un hacheur série dont le schéma est ci contre.

a- Quel est le rôle d’un hacheur série.

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………………………………………………………………………….
b- Donner le nom et le rôle de H, L, et DR.
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………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………….
c- La tension d’alimentation UN du hacheur est égale à 500V. Déterminer
le rapport cyclique α pour que la valeur moyenne de la tension aux bornes de l’induit soit égale à 450V
(UFmoy = 450V).
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d- En tenant compte de la valeur du rapport cyclique trouvé, représenter à l’échelle le graphe de la tension
UF(t) sur le repère ci-contre.

UF(V)

100 t(ms)
0
0.5T T 1.5T 2T

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 Ⅱ-Mesure de la température du four :
En se référant à la figure 3 du dossier technique page 2.
La tension de sortie Us doit varier de 0 à 5V lorsque la température du capteur R6 passe de 100°C à
200°C.

1- Exprimer la tension Us1 en fonction de Uz, R2, R3 et R4.

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2- Calculer la valeur de R4 pour Us1 = 2,5V.
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3- Exprimer la tension Ue1 en fonction de Us1, R5 et R6.
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4- Calculer la valeur de Ue1 à 100°C (R6= 1KΩ) puis à 200°C (R6 = 1,8KΩ).
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5- Exprimer la tension Ue2 en fonction de Us1, R7, R8 et R9.
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6- Calculer la valeur de R9 pour que Ue1 = Ue2 lorsque la température est de 100°C.
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7- Exprimer Us en fonction de Ue1, Ue2, R10 et R11.
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 Ⅲ-Etude du circuit de contrôle et d’affichage de la température :
Se référer dans cette partie à la page 3 du dossier technique.
1- Quelle est la nature du signal appliquée à l’entrée RA0/AN0 (Signal Analogique / Signal Numérique).
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2- Compléter les instructions et les commentaires du programme en MikroPascal Pro correspondant à la
détection et à l’affichage de la température dans le four.
NB : Les broches non utilisées sont considérées comme des entrées.
var temp_aff :……………..; temp_conv :byte ; // temp_aff :chaine de 5 caractères
temperature :real ; tension :…………….; // tension : mot de 16 bits
begin //………………………………………………………………….
trisa :=………………. trisb :=……………………... // configuration de porta et portb, initialisation portb
portb :=……………… adcon1 :=…………………. // configuration du convertisseur
……………………………………………………………..; // initialisation du convertisseur
……………………………………………………………..; //initialisation de l’afficheur lcd
lcd_cmd(_lcd_cursor_off) ; //…………………………………………………………………..
while true do // …………………………………………………………………
begin
tension := …………………………………………….. // lecture de la valeur convertie sur RA0
temperature := (……………*………..)/ ……….. // calcul de la temperature
temp_conv := byte (temperature) ; //………………………………………………………………….
……………….(temp_conv , temp_aff) ; // convertir la valeur de la temperature en texte
lcd_out(……. , …… , ………………………………) ; //afficher TEMP_FOUR sur la colonne 2, ligne 1
lcd_out(..….. , ….… , ………………………………) ; //afficher temp_aff sur la colonne 3, ligne 2
lcd_out(2 , 7 , °) ; //……………………………………………………………………
end ; //……………………………………………………………………

Ⅴ-Etude du circuit de comptage et du circuit de comparaison :

En se référant dans cette partie au page 4 du dossier technique.
Le temps nécessaire pour effectuer un traitement de bonne qualité de la pièce est t = 25s.
1- Déterminer le nombre d’impulsions appliquées à l’entrée d’horloge du compteur.
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2- Compléter le schéma du circuit de comptage en tenant compte de :
- La validation des circuits.
- Le fonctionnement en mode compteur binaire.
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 - La mise en cascade asynchrone.
- La remise à zéro du compteur.
- La mise en cascade des comparateurs.
- La comparaison entre le temps saisie par le clavier et les sorties du compteur.
CLAVIER
C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1 C0
Signal
d’horloge

+Vcc
B/D 9 CTR DIV 10/16

U/D 10
7TC 10 A0 7485
CE 5 12 A1
PL 1 13 A2
15 A3
CP 15 9 B0
11 B1
14 B2
P0 4 6 Q0 1 B3
P1 12 11 Q1 2 A<B QA<B 7
3 A=B QA=B 6
P2 13 14 Q2 4 A>B QA>B 5
P3 3 2 Q3

+Vcc

B/D 9 CTR DIV 10/16

U/D 10
7TC 10 A0 7485
CE 5 12 A1
PL 1 13 A2
15 A3
CP 15 9 B0
11 B1
14 B2
P0 4 6 Q4 1 B3
P1 12 11 Q5 2 A<B QA<B 7
3 A=B QA=B 6
P2 13 14 Q6 4 A>B QA>B 5
P3 3 2 Q7

≥1

Signal sonore
Raz
R

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