Université Djillali Liabes, Sidi Bel Abbès, Algérie

Faculté de Génie Electrique

DEPARTEMENT D'ELECTROTECHNIQUE

Master 2 : Commande électrique

TD : 1
Commande électrique des mécanismes industriels

Système ascenseur
La structure de l’entrainement de l’ascenseur est la suivante :
Réducteur de vitesse
Réseau Variateur de
triphasé vitesse MSAP Poulie_treuil

Contre poids
Jt=0.1 kg.m2 : Moment d'inertie treuil + poulie
Jm=0.05 kg.m2 : Moment d'inertie moteur
D=20e-2 m : Diamètre de la poulie ; r=D/2 m : rayon de la poulie Cabine
V=1.4 m /s : Vitesse de la cabine
Réducteur de vitesse
red=12.5 : réducteur ; rend=0.85 : rendement
Ma = 100 kg : Masse de la cabine, Mc = 300 kg : Masse du contre poids
Mu = 400 kg : Charge utile
 Indiquez les différents types d’ascenseurs.

Le variateur est défini par les éléments suivants

Réseau 3
R
C

1 2
1. Expliquez les rôles des éléments 1 et 2
2. Quel est le rôle du variateur de vitesse ?
3. Quelle est l’intérêt du contrepoids dans ce type d’ascenseur.
4. Calculer la masse équivalente Meq à lever et la force résistante équivalente exercée par la
cabine.
5. Calculer le couple résistant Cr-t que développe la charge sur l’arbre du réducteur connecté au
treuil
6. Calculer la vitesse de rotation du treuil et en déduire la puissance mécanique Pa
appelée par l’ascenseur
7. Calculer la puissance mécanique Pm fournie par le moteur, étant donné le rendement
du réducteur.
8. Calculer la vitesse de rotation du moteur
9. En déduire la vitesse de rotation du moteur en tr/min
10. Calculer le couple moteur fourni au réducteur
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DEPARTEMENT D'ELECTROTECHNIQUE

Master 2 : Commande électrique

TD : 2
Commande électrique des mécanismes industriels

A- Système de levage

Réducteur
Moteur 3 Treuil

Convertisseur
statique

Réseau 3 Masse

Le mécanisme de levage est composé :

- D’un convertisseur statique pour le contrôle du moteur ac 3.
- D'un moteur, de moment d'inertie Jm = 0,008 kg.m2 qui tourne à la vitesse n = 1450
tr/min.
- D'un réducteur, de rapport (6/145), et de moment d'inertie négligeable.
- D'un cylindre en rotation qui tourne à la vitesse n' = 60 tr/mn et dont l'inertie J c = 2,4
kg.m2.
- D'une masse de 200 kg se déplaçant linéairement à 1,2 m/s.
Le couple résistant de la charge est de 150 N.m à la vitesse de rotation n' = 60 tr/min.
Le moteur d'entraînement a un couple moyen au démarrage de 12 N.m.
Rappel :
Le moment d'inertie d'une charge tournant à la vitesse ou ramenée à la vitesse ou
, du moteur est : J = J'.( / )2 = J'.( / )2.
L’inertie d'une masse M en mouvement linéaire à la vitesse v ramenée à la vitesse  du
moteur est : J = M.(v/)2.

1. Calculer la vitesse angulaire du moteur .

2. Calculer le moment d'inertie total du système, ramené à la fréquence de rotation du
moteur.
3. Calculer le couple résistant ramené à la vitesse du moteur.
4. Calculer le couple d'accélération (différence entre le couple de démarrage et le couple
résistant).
5. Calculer le temps de démarrage.
6. Admettons que nous voulions limiter le temps de démarrage à 0,5 s.. Quel devrait être,
dans ce cas, le couple moyen de démarrage du moteur ?
7. 7 - Pour une raison quelconque, il y a rupture de la liaison entre le réducteur et le cylindre,
la masse «tombe» à la vitesse de 0,5 m/s. Afin d'assurer la sécurité, on a prévu un frein
mécanique capable d'arrêter la masse après 1 m de chute.
Calculer l'énergie et la puissance dissipée sous forme de chaleur par le frein, pour stopper
la charge en 4 s. On supposera que le mouvement est uniformément varié et on ne tiendra
compte que de l'inertie de la masse.
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Master 2 : Commande électrique

TD :3
Commande électrique des mécanismes industriels

Volant d’Inertie
On considère le système suivant constitué d’un moteur électrique, d’un réducteur et d’une
Charge cylindrique :

La charge est un cylindre plein de rayon R=15cm, et de masse M=2kg.

Le moment d’inertie correspondant est Jc=22,5 g.m².
Le couple résistant qui s’oppose à la rotation du cylindre est un couple visqueux Cp=Kp.Ω
avec Kp=0,1N.m/rad.s-1. Ce cylindre est entraîné par un moteur électrique, par
l’intermédiaire d’un réducteur de vitesse de rapport de réduction red=10, et dont on néglige
les pertes mécaniques.
Le moment d’inertie du rotor du moteur par rapport à son axe est Jm=10,7 g.cm²

Q1. Quelle est la vitesse de rotation du cylindre en tr/min si la vitesse de

rotation du moteur d’entraînement est de 1500tr/min ?
Q2. Quel est le couple mécanique fourni par le moteur ?
Q3. Quelle est la puissance mécanique fournie par le moteur ?
Energie Cinétique pour un système en rotation :
Ec = ½(JΩ2)
Q4. En considérant un réducteur sans perte, donc une conservation de cette énergie cinétique,
Calculer le moment d’inertie total (cylindre + moteur) ramené sur l’axe moteur. A la mise
sous tension, le cylindre est à l’arrêt. Le moteur délivre un couple constant égal à 157 mN.m

On rappelle l’équation fondamentale de la dynamique pour les systèmes tournants :

J. ddtΩ = Cm − Cr
Cr couple résistant lié aux frottements visqueux du cylindre, ramené sur l’axe moteur.
Q5. En appliquant cette équation sur l’axe moteur, la résoudre afin de déterminer le
temps nécessaire pour que la vitesse soit égale à 95 % de la vitesse stationnaire.
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Master 2 : Commande électrique

TD :4
Commande électrique des mécanismes industriels
Cm Cr_f
Ωm Ωf

Moteur Réducteur

Tête de forage

Diamètre de la tête D=40 cm

Nombre de dents de la tête de forage : 10
Effort nominal par dent sur la tête de forage : 86N
Vitesse nominale de la tête de forage : Nf=75 tr/min

Q1. Calculer la vitesse nominale de la tête de forage en rad/s

Q2. Calculer le couple total appliqué sur la tête de forage

Q3. En déduire la puissance nominale sur la tête de forage

Le moto-réducteur utilisé présente un rapport de réduction de 1/40.

Q4. Calculer alors la vitesse de rotation nominale, Nm, que le moteur devra présenter.

Q5. Connaissant le rendement du réducteur rd=0,9, calculer la puissance nominale du

moteur Pm

Q6. En déduire le couple nominal du moteur Cm

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Master 2 : Commande électrique

TD :5
Commande électrique des mécanismes industriels

Choix d’un variateur pour un convoyeur transportant des agrégats

Caractéristiques :
• Débit maximal du tapis, Q = 50t/ h ;
• Charge au mètre linéaire, ml = 120Kg/m ;
• Diamètre des tambours, d = 0,4 m ;
• Couple résistant en charge Cr = 590 Nm ;
• Réseau monophasé de 220v, 50Hz.
Calculez :
1- la vitesse du tapis
2- la vitesse de rotation des tambours
3- la puissance utile du tapis
4- le rapport de réduction
5- la puissance utile au variateur si le rendement du moteur est de 0,91
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Master 2 : Commande électrique

TD :6
Commande électrique des mécanismes industriels

Exemple d'application dans l'aciérie

Cahier des charges :
Le pont roulant lève une poche de fonte de 80 tonnes maximum. La vitesse linéaire de levage
est de 0,05 m/s max. Dans un premier temps nous négligeons la phase d'accélération. Cette
situation impose l'utilisation d'une motorisation courant continu pour pouvoir avoir un couple
à l'arrêt.
Les rendements mécaniques estimés sont :
● ensemble treuil – poulie – câble = 0,95
● Réducteur = 0,85
Le diamètre primitif du treuil est de 30 cm.
Le réseau d'alimentation électrique est de 3 x 400 V et le schéma de liaison la terre (SLT) :
Exploitation des informations du cahier des charges :
● Le moteur à courant continu doit être alimenté par un réseau de tension continue, or nous
sommes pour l'instant en présence d'un réseau alternatif : 3 x 400 V. Il faudra donc prévoir
un convertisseur alternatif/continu : variateur de vitesse.
● Le mouvement de translation linéaire est transformé en mouvement de rotation au niveau
du treuil. Là encore pour simplifier l' étude, nous considérerons seulement deux brins dont un
fixé au bâti du pont roulant.
Traduction du cahier des charges sous la forme d'un synoptique :

Déterminez :
1- la puissance au niveau de la charge
2- la puissance au niveau du treuil
3- la puissance au niveau du moteur
la vitesse de rotation à la sortie du treuil