Problème conception : Palan électrique à chaîne

Système : ‘’PALAN ÉLECTRIQUE A CHAÎNE’’

- Mise en situation :
Le système étudié est un palan électrique à chaîne de type PK, il est conçu
par la division manutention de la société MANNESMANN DEMAG pour
soulever des faibles charges (force de levage 125kg)

- Constitution :
- Le palan électrique à chaîne objet de cette étude est composé d' un
moteur frein (puissance : Pm= 300 W à 1775 tr/min) à rotor coulissant et
frein incorporé.

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I. Analyse fonctionnelle et technologique:

1) Compléter le diagramme de niveau A-0 du système :

2) Compléter le schéma fonctionnelle du système :

3) Expliquer le fonctionnement du système dans le cas présence et d’absence

du courant électrique.

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4) Compléter les classes d’équivalence suivante:

B {21,…………............................................................................ };

C { 27,……………………………………………………………….. };

D { 37 }

E { 31,…………………………………………………………………. };

F { 34, …………………………………………………………………….}

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5) Compléter le schéma cinématique du palan:

6) Compléter les noms des pièces et leurs rôles:

Référence Nom Rôle

18

22

40

29

------- Barette à borne

Système
(9) et (6)

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7) Compléter le tableau suivant :
Pièce Ajustement Justification

23/25

23/14

1/7

24/25

II. Étude de transmission :

Puissance moteur est Pm = 300 W.

La vitesse de rotation de l’arbre moteur (21) est N21 = 1775 tr/min.

Le diamètre d’enroulement de la chaîne sur la noix (43) est d 43 = 50 mm.

1) Compléter le tableau des caractéristiques des roues dentées (21, 27, 25 et

37) du réducteur :

Pignon /
Z m d a
Roue
Pignon
14
arbré 21

Roue 27 1 110

Pignon
1,5
arbré 25
69
Roue 37 70

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Calcul :

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2) Calculer la vitesse de rotation de la noix (43) en tr/min :

3) Calculer la vitesse de la montée de la charge en m/s :

4) Calculer la valeur de la charge maximale soulevée en N sachant que le

rendement du palan η = 0,75 :

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Étude du mécanisme formé par les sous ensemble : (E, F et 35).

Ce palan est conçu pour soulever des charges maximales de 120 daN. Pour
éviter des surcharges éventuelles, un mécanisme E, F est interposé dans la
chaine cinématique entre la roue 37 et l’arbre 31.

5) Expliquer le comportement de ce mécanisme en cas où la charge soulevée

dépasse les possibilités du palan :

6) Quel(s) rôle(s) jouent la pièce 35 dans la transmission du couple ?

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7) Expliquer comment s’effectue le réglage de la valeur du couple transmissible.

8) Étant donné le couple maximal transmissible par le limiteur : Cmaxi= 6,5 N.m
Calculer la valeur de la force pressante F ?
- le coefficient de frottement : f =0.4
- l’angle d’inclinaison des surface de friction : α = 20° :
- les rayons de la surface de friction: R= 40 et r =33,
moy : rayon moyen de la surface (à relever du dessin d’ensemble) ;

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III. Analyse de mécanisme:

1) Modéliser le montage de roulement suivant entre l’arbre (5) et l’alésage (6) et

tracer le graphe de liaison de système.
2) Ecrire les torseurs statiques des liaisons chacun dans son point d’application.
3) Déterminer le torseur de la liaison équivalente au point tel AB= a.
4) Déduire la nature de liaison entre (5) et (6).
5) Déduire le degré d’hyperstatisme “h” et le degré de mobilité “m”.

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