Master SEE Examen Variation de vitesse Avril 2014

¯
Sauf mention contraire, on notera le phaseur spatial d’un système triphasé X abc (t ) référencé dans le repère de Park : X = X ¯(P ) (t ) = X d + j.X q .

I Commande en régime permanent (13 pts) a) Déterminez les valeurs de I Sd , I Sq et de VSd , VSq .
b) Quelle est la valeur du rendement ?
Une Machine ASynchrone (MAS) à cage est commandée par contrôle vectoriel.
On supposera que l’alimentation de la machine est idéale et que la commande est c) Déterminez les valeurs de I Se f f et VSe f f .
parfaite X (t ) = X (t )r e f et X (t )mes = X (t ). d) Déterminez l’expression temporelle de VSa (t ) en faisant l’application numé-
La machine considérée a pour constantes : rique.
ρ M LS LR RR RS
2 27 mH 40 mH 20 mH 0,1 Ω 0,2 Ω I.4) Étude d’un point de fonctionnement en haute vitesse
et pour valeur nominales : Le moteur fonctionne au delà de la vitesse nominale, on cherche à déterminer
VSn I Sn f Sn
le couple maximal disponible en régime permanent.
230 V 48,5 A 50 Hz
a) Retrouvez, clairement et en détaillant suffisamment, la relation entre le flux ΦR
et le flux ΦS valable en RFO et en régime permanent :
I.1) Équations générales dans le repère de Park
LS
a) Rappelez les 4 équations liant (VSd , VSq , VRd , VRq ) à (ΦSd , ΦSq , ΦRd , ΦRq ). ΦS = (1 + j.σ.TR .ωRk ). .ΦR (1)
M
b) Rappelez les 4 équations liant (ΦSd , ΦSq , ΦRd , ΦRq ) à (I Sd , I Sq , I Rd , I Rq )
LR L S .L R − M 2
Avec TR = la constante de temps rotorique et σ = le coefficient
RR L S .L R
I.2) Équations dans le repère de Park en RP et RFO de dispersion.
b) Modifiez le résultat précédent pour établir la relation entre ΦRd et la valeur effi-
La MAS est commandée en commande vectorielle à flux rotorique orienté RFO.
cace du flux ΦS :
On ne considérera que le régime permanent. p LS
2.ΦSe f f = | j.σ.TR .ωRk + 1|. .ΦRd (2)
a) Simplifiez les 8 équations précédentes dans le cas d’un commande vectorielle M
RFO et en régime permanent. c) En négligeant la chute de tension R S .I S , trouvez le lien entre VSe f f et ΦSe f f
b) Simplifiez les 8 dernières équations pour obtenir quatre équations en éliminant d) On cherche à magnétiser la machine au flux maximal admissible. En déduire
ΦSd , ΦSq et I Rd , I R q . comment doit diminuer le flux ΦRd M AX lorsque la vitesse augmente (approxima-
tions à faire).
I.3) Étude d’un point de fonctionnement en basse vitesse e) En déduire comment évolue le courant I Sd M AX en fonction de la vitesse.

On souhaite faire fonctionner la MAS au point de fonctionnement suivant : f) En déduire la valeur maximale du couple C m M AX en fonction de la vitesse.
(|ΦR | = ΦRn , C m = 60 N .m, N = 1000t r /mi n). On rappelle que ΦRn ≈ LMS .ΦSn . g) Pour N = 2000t r /mi n, donnez la valeur de ΦRd M AX , I Sd M AX , I Sq M AX et C m M AX .

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II Boucle de courant direct I Sd d’une commande RFO (7 pts) "Onduleur"

:::::::::

Un moteur asynchrone est contrôlé par une commande vectorielle à flux roto- VSd r e f VSd
G(p)
rique orienté (RFO), il est alimenté par un onduleur qui délivre une tension VS abc (t )
commandée par une tension VS abc (t )r e f . La relation entre VS abc (t ) et VS abc (t )r e f s’ex-
VS Td
prime dans le domaine de Laplace par G(p) = = G 0 .e −p. 2 , G 0 étant le gain
VS r e f VSq r e f VSq
statique et Td la période de découpage. G(p)
G0 Td RS LS σ kM
20 30 µs 0,2 Ω 40 mH 0,05 1
b) En considérant la condition précédente respectée, dessinez le schéma bloc de
En cours nous avons établi les équations suivantes pour une commande RFO :
l’axe PUISSANCE entre VSd et I Sd sur le document réponse page suivante (gardez
dI Sd de la place pour répondre à la question suivante).
VSd = R S .I Sd + σ.L S
+ E Sd
dt
c) Complétez le schéma-bloc avec l’axe COMMANDE entre I Sd r e f et VSd r e f .
E Sd est une tension que nous considérons comme une perturbation.
a) A quelle condition les deux schéma-blocs ci dessous sont ils équivalents ? d) Pour mettre en œuvre l’asservissement, on décide de ne pas compenser la per-
turbation et on utilise un capteur de courant de gain k M . Déterminez la fonc-
θSk mes θSk
tion de transfert en boucle ouverte (pour cela on écrira de manière temporaire
E Sd = 0).
Onduleur
VSd r e f VSa r e f e) On choisit de corriger la Boucle Ouverte avec un correcteur P.I. d’expression
VSa VSd 1 + τI .p
G(p) C (p) = k I . Proposez un réglage qui permette d’obtenir une marge de
τI .p
VSb r e f VSb phase de 45°.
P ARK −1 G(p) P ARK
VSq r e f VSc r e f VSq f) Donnez un ordre de grandeur du temps de réponse de la boucle fermée.
VSc
G(p)
g) En régime permanent, la perturbation E Sd est constante (non nulle). Quel est le
gain statique entre I Sd et E Sd ?

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D OCUMENT R ÉPONSE

VSd I Sd
Axe PUISSANCE

VSd r e f I Sd r e f
Axe COMMANDE

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