Les machines synchrones

1- Principe de fonctionnement
 Les modes de fonctionnement : en alternateur ou en compensateur synchrones
 Le rotor (l’aimant permanent ) est exité par un courant continue
 La vitesse de rotation égale à la vitesse synchronisme
 Le rotor est l’inducteur et le stator est l’induit
 Les deux types de rotor :
 Rotor à poles lisses : la périphérie est parfaitement lisse , l’axe magnétique est
radial , la réluctance magnétique entre rotor et stator est constante et indépendante
de la position du stator
 Rotor à poles saillants : sa périphérie est rectangulaire ou cruciforme , il ya
plusieurs paires de poles
2- Analyse de fonctionnement d’un alternateur (poles lisse )
 Les enroulements du stator fournissent du courant alternative au réseau

2-1 la vitesse de synchronisme (de rotation du champ tournant )

60. f w=2. π . f
n s= en ( tr /mn ) ; wm= en ¿
p p

f(hz) : la fréquence des courant d’armature

p : nombre de paires de poles

w : pulsation des courants statorique

2-2 la F.E.M théorique par phase

Eeff =
w . M 0. I r
=
( 2. π . f ) . ( )
n . ∅0
Ir
. Ir
=
2. π . ( p60. N ) . n. ∅ = 2. π . p . N . ∅ . n
0
0

√2 √2 √2 √ 2 .60
∅ 0 : flus par pole en (Wb)

N : vitesse de rotation en (tr/mn)

P : nombre de paires de poles

.n : nombre total de spires par phase : n=z/2=p.q

Z : nombre de conducteurs actifs par phase

.q : nombre de spires par bobines (par paire de pole)

2-3 circuit équivalent par phase d’un alternateur

La tension au borne du stator de chaque phase : V s =E− ( R s + j X s ) . I

Il ya deux possibilité de fonctionnement , selon que l’alternateur fournit un courant :

 Lorsque I est en retard sur V , l’alternateur est dit surexité , il fournit au réseau à la fois
de la puissance active et réactive

 Lorsque I est en avance sur V , l’alternateur est dit sous exité , il fournit de la puissance
active au réseau , mai consomme de la puissance réactive

2-4 bilan des puissance d’un alternateur par phase

m. p . E . I . cos ⁡( Ψ )
 Le couple électromagnétique : T e =
w
en ¿ , est négatif pour un
alternateur
 Les pertes rotationnelles représentant l’inertie de l’arbre et les frottements
aérodynamiques
Pout
 Le rendement : ℵ=
P|¿|¿
 E . cos ( Ψ )=R s . I +V .cos ⁡(φ)
 La puissance active , réactive et apparent d’un alternateur :
Pa= √ 3 . U . I . cos ( φ ) ;Q=√ 3 .U . I . sin ( φ ) ; S= √ 3 . U . I
 P|¿|¿

2
Pméc (1 N ) P|.|inducteur .exe=P js =Rr . I r

Prot Pélec .trans =T e . wm =E . I .cos ⁡(Ψ )

2
P jr =Rs . I ❑ Pélec . fourni. utile .out =V s . I . cos ⁡( φ)

2-5 caractéristique à vide

 La F.E.M est proportionnelle au flux inducteur crée par le circuit de champ du rotor
 La F.E.M est proportionnelle à la vitesse de rotation

 La réactance synchrone en cas d’un alternateur non saturé :

Le diagramme par phase d’un alternateur en court circuit (V=0) :

E2=( R s . I cc)2 +( X s . I cc )2=¿ X s=

√ E 2−( R s . I cc)2
I 2cc
  La réactance synchrone en cas d’un alternateur saturé :
La F.E.M à vide n’est plus directement proportionnelle au courant d’exitation

2-6 réaction d’induit en charge

Lorsque l’alternateur débite, les courants induite du stator produisent un flux , une partie de ce
flux traverce l’inducteur qui se superpose au flux d’inducteur, alors le champ produit par ces
courants induits est un champ tournant à la méme vitesse que le champ inducteur, et la résultant
de ses deux champs produit la F.E.M en charge qui est différente à cel du vide

 V =E ' −( R s+ j X s ) . I =¿ V =√(E ' −Rs . I )2+( X s . I )2

 La chute de tension : ∆ V =|E|−|V |
| E|−|V |
 La régulation de tension : RT %=100 | E| , la chute de tension lorsque on
passe du régime à vide en charge normal
2-7 le diagramme de behn-eschenburg (diagramme d’un alternateur par phase )

 Pour une charge inductive :

E : F.E.M simple à vide

V : tension simple du stator/charge

I : courant stator/charge

E=√ (V . cos ( φ ) + R s . I) +(V . sin ( φ ) + X s . I )

2 2

 Pour une charge résistive et RS=0

2-8 remarques

 Une charge pure => cos(pi)=1

2
(tension nominale=U )
 L’impédance de base : Z b=
puissance apparente= √ 3 . U . I
Ir 2 E2
 I =E
r1 1

 Cos(pi) arrière => I en retard sur V => alternateur surexité

 La puissance active consommé par la charge
3 φ : Pa= √ 3 . U . I . cos ( φ )=3.V . I . cos ( φ ) =3. R . I
2

1 φ : Pa=U . I . cos ( φ )=R . I 2

V : tension simple de charge

 A vide, si ont modifie la vitesse de rotation , alors f,E,Xs,U,I vont changer

F’=(n’.p)/60 ; Xs’=(Xs.f’)/f
Encore , si ont mette l’exitation constant (Ir’=Ir) , alors la F.E.M est proportionnelle à la
vitesse de rotation :
E’=(E.ns’)/ns
D’après de diagramme de behn-eschenburg , ont tire I’ et U’ tell que : U’=R.I’

3- Analyse de fonctionnement d’un moteur synchrone à poles lisses

 En fonctionnement moteur , les enroulements du stator recoivent du courant alternative
du réseau

3-1 création du champ tournant

Dans un moteur synchrone, le rotor crée un champ tournant en envoyant des courant polyphasés
dans les enroulements fixes du strator, ainsi la vitesse de rotation est : n=(60.f)/p

Ont pourrait aussi créer un champ tournant au moyen d’enroulements triphasé en y envoiyant
des courant triphasé déphasés de +-120°

3-2 circuit équivalent par phase stator d’un moteur synchrone

 La tension de phase du stator : V s =E+ ( R s+ j X s ) . I

 w . M 0. I r 2. π . p . N . ∅0 . n
 La f.c.e.m : Eeff = =
√2 √ 2.60
 Il ya deux possibilités de fonctionnement selon le déphasage du courant consommé :
« lorsque le courant consommé par le moteur est en retard sur la tension , le moteur est
dit sous exité, il consomme de la puissance active et la puissance réactive sur le réseau ,
et la f.c.e.m faible « 

Rs<>0 Rs=0
« lorsque le courant consommé par le moteur est en avance sur la tension , le moteur est
sur excité, il consomme de la puissance active mais il fournit de la puissance réactive au
réseau , et la f.c.e.m grand « 

Rs<>0 Rs=0
2 2 2
A Rs=0 : (X s . I ) = E + V −X s . E . V .cos ⁡( ∆)

3-3 bilan de puissance d’un moteur synchrone par phase

Pélec(1N)=V.I.cos(pi)

Pj=Rs.I² Pe.trans=E.I.cos(𝛹)

Prot Pméc.out

m. p . E . I . cos ⁡( Ψ )
 Le couple électromagnétique : T e =
w
en ¿ , est positif pour un moteur
 Les pertes rotationnelles représentant l’inertie de l’arbre et les frottements
aérodynamiques
 Pout
 Le rendement : ℵ= P ¿
|| ¿

 V . cos ( φ ) =R s . I + E . cos ⁡(Ψ )

 Pour Rs=0 : V . cos ( φ ) =E .cos ( Ψ )=¿ Pe =Pélec =m. E . I .cos ( Ψ )=m .V . I . cos ⁡(φ)
m .V . E . sin ⁡( ∆)
 Pour Rs=0 : L’angle de puissance électromagnétique : ∆=Ψ −φ=¿ P e = Xs
 Pour Rs=0 , E cte , Ir cte :
∆=−90 ° → Pe max ❑→ moteur
∆=90 ° → Pe max → alternateur

3-4 remarques

 Lorsque le courant d’excitation augmente , la f.c.e.m augmente , et le courant consommé

diminue
 Lorsque on surexcite le moteur , le courant consommé augmente , et sa composante
réactive est négatif , le moteur fonctionne en fournisseur la puissance réactive tout en
continuant à consommé la méme puissance active constant
 Lorsque le courant d’excitation est constant , la f.c.e.m est constant
 La puissance mécanique délivré par le moteur est maximale correspond à delta =-90°

4- Etude du régime permanent en variables transformées des machines à poles

saillants

Ld : l’inductance propre maximale du stator (direct )

Lq : l’inductance propre minimal du stator (transversale)

Xd=w.Ld : réactance maximal en %

Xq=w.Lq : réactance minimal en %

 Les composantes du courant d’armateur

 { I d =I . cos ⁡(Ψ ) ; I : valeur efficace des courant d' armateur
I q =−I . cos ⁡(Ψ )

 Les composantes de tension

{
V d= p . w m . Lq . I q =w . Lq . I q= X q . I q
−w . M 0 . I r
V q= − p . w m . Ld . I d =E−X d . I d
√2

 Le diagramme d-q (de blondel) pour un alternateur par phase à Rs=0

 L’angle de puissance électromagnétique que fait E avec V

∆=Ψ −φ ; V d =V .sin ( ∆ )= X q . I q= X q . I . cos ( ∆+ φ ) → tg ( ∆ )= X q . I . cos ( φ ) .(V +V q . I . sin ( φ ) )

 L’angle 𝛹 que fait E avec I

Id V . sin ⁡( φ)
tg ( φ )= → tg ( Ψ ) =X q . I +
Iq V . cos ⁡( φ)

 Le couple électromagnétique

[ ]
2
m. p V . E . sin ⁡(∆) V sin ( 2 ∆ ) 1 1
T e= + ( − )
w Xd 2 Xq X d

Te>0 pour un alternateur ; Te<0 pour un moteur

 La puissance électromagnétique : elle correspond à la puissance active fournie par l’alternateur
Pe =T e . w m=m .V . I . cos ( φ )=m. V . I . cos ( Ψ −∆ )=m(V . I q . cos ( ∆ ) +V . I d . sin ( ∆ ))

 La puissance réactive fournie par l’alternateur

Q=m. V . I .sin ( φ )=m .V . I . sin (Ψ −∆ )=m ¿

Ou : Q=m [ V . E . cos ⁡(∆) cos ²( ∆) sin ²( ∆) 2

Xd
−(
Xd
+
Xq
)V
]
 Alure de puissance électromagnétique d’une machine synchrone en fonction de delta :