EC812 Cmde Annales2017

Examen M1 EE812 Documents non autorisés Durée 1h30
Question : (2 pts) ias

Le courant que l'on impose à chaque phase d'une MS Id
commandée est représenté ci-contre.
Quel est ce type de commande ?
Quelle est l'allure de la f.e.m. de la MS correspondante ?
Quel est la valeur du courant imposé à t=0 dans les autres phases ?
Problème : (18 pts) Commande vectorielle d'un Moteur Asynchrone

Les paramètres de la machine considérée sont :
Rs=2,25 Ω,
στs =0,005 s
Lr
τr = = 0,160 s
Rr
M=0,1118 H (les inductances et la mutuelle sont cycliques)
Lr=0,1122 H
Nombre de paires de pôles p=2
J=0,038 kg m2, couple résistant négligeable.
I*ds V*'ds I*qs V*'qs

+ Reg F + Reg G
- -
Ids Iqs
Figure 1
1. Quel est le principe de la commande vectorielle ?

2. Qu'est ce qu'une IRFO ?
3. Soit les schémas blocs de la figure 1. F et G représentent les fonctions de transfert de courant. Les
équations de la machine en IRFO deviennent :
⎧ dids
⎪vds = Rs ids + σ Ls dt − ω sσ Ls iqs
⎪
⎪ diqs M
⎪vqs = Rs iqs + σ Ls dt + ω sσ Ls ids + ω s L ϕ r
⎪ r
⎨
⎪0 = 1 ϕ r + dϕ r − M ids
⎪ τr dt τ r
⎪
⎪0 = ω ϕ − M i
⎪⎩ r r
τ r qs
⎛ M ⎞
Les termes ⎜ −ω sσ Ls iqs , + ω sσ Ls ids , + ω s ϕ r ⎟ représentent les termes de couplage entre les deux
⎝ Lr ⎠
axes d et q. On regroupe ces termes de couplage sous la forme :
dids
v 'ds = vds + ω sσ Ls iqs = Rs ids + σ Ls
dt
M di
v 'qs = vqs − ω sσ Ls ids − ω s ϕ r = Rs iqs + σ Ls qs
Lr dt
Appliquer la transformation de Laplace sur toutes les équations (toujours autour d'un point de
fonctionnement).
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ids ( p ) iqs ( p)
4. Exprimez et .
v 'ds ( p ) v 'qs ( p )
5. Que valent F et G ? Quelle est la constante de temps de réponse du courant d'axe d et d'axe q ?
6. Les régulateurs sont des PI. On se propose d'éliminer le pôle et d'imposer un nouveau à l'aide du régulateur.
Exprimer la fonction de transfert en boucle fermée (FTBF).
6.1. Calculer Kp et Ti pour avoir un temps de réponse tr=600 μs à 95% de la valeur finale.
6.2. Y aura-t-il un dépassement ? Existera t il une erreur statique ?
7. Les boucles de courant sont maintenant bien réglées. On considère qu'elle répondent instantanément. Quels
sont les blocs à rajouter au systèmes des deux boucles de régulation pour constituer une commande en
courant vectorielle complète ?
ϕ r ( p)
8. Trouver la fonction de tranfert du flux rotorique . Avec quelle constante de temps le flux répond-
ids ( p )
il ?
3 M
9. Le couple électromagnétique s'exprime : Ce = p ϕ r iqs . On peut donc régler le couple en agissant
2 Lr
sur l'une ou l'autre des variables. Laquelle choisit on habituellement et pourquoi ?
10. De la 4ème équation, trouver l'expression de ω s = f (iqs , ids , Ω) et des paramètres de la MAS (on
considère le flux constant).
11. On "fluxe" la MAS en imposant un courant ids=8,9 A. Quelle est la valeur du flux rotorique correspondant ?
12. Calculer la valeur du couple pour iqs=0 A, -16,5 A et 16,5 A (ce sont les valeurs limites maximales).
13. Quel est le comportement de la MAS si à t=0 (machine fluxée), on impose iqs=16,5 A ?
14. A quel instant, t1, atteint elle 600 tr/mn ? Quel est alors la valeur de la pulsation de glissement et celle de la
pulsation statorique ?
15. A l'instant t1 on applique iqs=0 A, comment se comporte la machine ?
16. On fixe maintenant le flux à sa moitiée (ids=4,45 A). Quel est le couple maximal que peut alors développer
la machine ? De quoi dépend la vitesse maximale ?
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Université Aboubekr Belkaid ‫جامعة ابو بكر بلقايد‬
Tlemcen ‫تلمسان‬
Faculté de Technologie
‫كلية التكنلوجيا‬
CC EE812-CMDE - 2010/2011 - Documents non autorisés - Durée 1h30
Un moteur asynchrone est commandé suivant le schéma de la figure 1.
1. Quel est ce type de commande ? Quel type d'onduleur utilise t on ?
2. Expliquez le fonctionnement du schéma de régulation.
3. On veut calculer ce que l'on met dans le bloc f (ω r ) à partir du schéma de la figure 2.
3.1. Que représente le schéma de la figure 2 ?
3.2. A partir de ce schéma, écrire les equations en tension en notation complexe.
3.3. Exprimer la f.e.m. Es = Vs − Rs I s en fonction des courants.
Is Rs N r′ωs I ′
f (ω r ) Id* +
-
Reg Redresseur r
R′r
Lsω s
Id
Vs
g
Figure 2
ω* +
Reg
ω*r + ω*s is
Onduleur
ω+
ω- Id
θ
ω
MAS π π 2π
6
Figure 1
Figure 3
3.4. Exprimer I s + I r′ = f ( I s , g , ωs , Ls , N r′ , R r′ ) .
3.5. En vous aidant des formules ci-dessous, exprimer I s + I r′ = f ( I s , g , ωs ,τ r , σ ) puis
1 + jστ rωr
montrer que I s + I r′ = I s
1 + jτ rωr
M2 ⎧ ⎛ Ls ⎞
2
N r = Lrσ = Lr − ⎪ N r′ = N r ⎜ ⎟
Ls ⎪ ⎝M ⎠ ⎛M ⎞
⎨ I r′ = I r ⎜⎜ ⎟⎟
Lr Lr′ ⎪ ⎛ Ls ⎞
2
⎝ Ls ⎠
τr = = , N r′ = σ Lr′ ′ = ⎜ ⎟
Rr Rr′ ⎪ r
R R r
⎩ ⎝M ⎠
Es
3.6. En régime permanent, le flux s'exprime en module comme ϕ s = , exprimer alors
ωs
I s = f (ϕ s , Ls , ω r ,τ r , σ )
3.7. Expliquer comment utiliser cette fonction dans le schéma de commande. A quoi sert
elle ?
4. Le convertisseur statique impose un courant statorique dont la forme est représentée en
figure 3.
4.1. Quelle est la valeur efficace Is du fondamental de is ?
4.2. Quelle est la valeur efficace I de is ?
4.3. Pourquoi doit on utiliser la valeur efficace du fondamental plutôt que la valeur efficace
totale ?
4.4. Déduire alors la formule finale à mettre dans le bloc f (ω r ) .
Faculté de Technologie ‫كلية التكنلوجيا‬
Examen EE812-CMDE - juin 2011 - Documents non autorisés - Durée 1h30
Exercice 1 (4 pts) :
Soit une machine synchrone en commande vectorielle. Ce = p (( Ld ) )
− Lq I ds I qs + Ψ f I qs . La MS entraîne une
charge à 500 tr/mn avec un couple de charge de 50 Nm en régime permanent.
1. Pourquoi choisit-on de mettre Ids à 0 si Ld = Lq ? Que veut dire Ld = Lq ?
2. Quel est le déphasage de ias (t) par rapport à la f.e.m. eas(t) ?
3. Dessinez, sur un diagramme dq, les vecteurs Es, Ids, Iqs, Is, ψf
4. Que se passe-t-il si ias (t) était en retard de π 2 par rapport à eas (t)?
Exercice 2 (16 pts) :

Soit une régulation de position par une commande vectorielle de MAS.
⎧ *
I qs
⎪θ s = ∫ (pΩ + )dt ϕr = 1 Wb
⎪ τ r I ds* 3 M
⎨ Ce = p ϕr I qs Lr=0,1122 H M=0,1118 H
⎪ϕ = M I 2 Lr p=2 J=0,01 kg m2
⎪ r 1 + pτ ds
⎩ r
1. Quel est le nom de cette commande et son abréviation en anglais ?
2. Quel est son principe (en 5 lignes) ?
3. Quelle sont les boucles de régulation nécessaires et leur interaction (connexion) entre elles ?
4. Pourquoi doit-on calculer l'angle θ s ? A quoi sert-il ? Où va-t-on l'utiliser dans le schéma et dans le
programme de commande ?
5. Dessinez rapidement le schéma
6. Soit un tableau const unsigned int SinusTable[] de 256 valeurs de la fonction sinus en notation
Q12 en Cà2 sur une période (comme en TP).
a. Trouver les éléments s1, s2, s3, c1, c2, c3, que doit calculer le DSC, tel que :
⎧ ⎧
⎪ s = sin (θ ) ⎪c = cos (θ )
⎪1 ⎪1 On donne s1=SinusTable[theta>>8];
⎪⎪ ⎛ 2π ⎞ ⎪⎪ ⎛ 2π ⎞ et th=theta>>8;
⎨ s2 = sin ⎜ θ − ⎟ ⎨c2 = cos ⎜ θ − ⎟ avec th variant de 0x0000 à 0x00FF
⎪ ⎝ 3 ⎠ ⎪ ⎝ 3 ⎠ et theta variant de 0x0000 à 0xFFFF pour représenter
⎪ ⎛ 2π ⎞ ⎪ ⎛ 2π ⎞ θ de 0 à 2π
⎪ s3 = sin ⎜ θ + ⎟ ⎪c3 = cos ⎜ θ + ⎟
⎪⎩ ⎝ 3 ⎠ ⎪⎩ ⎝ 3 ⎠
b. Si le maximum de la valeur du tableau SinusTable[] est 0x1000 et représente 1, quel est le minimum qui
représente -1 ? *
7. Soit le profil de position (référence et mesure) du Pos
20 rd
système régulé.
Dessiner le profil de vitesse correspondant et calculer Pos
10 rd
Ωmax . On supposera que les boucles de courant
0
répondent instantanément et sans limitation.
5 10 15 20 25 30 t(s)
8. On est maintenant en régulation de vitesse (sans

Ω ,Ω
*
boucle de position). Soit le profil de vitesse ci- 100 rd/s
contre. Il n'y a pas de frottement et Cr =0.
Dessinez le couple électromagnétique Ce
correspondant, puis Iqs et Ids en calculant leurs
0
valeurs.
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 t(s)
9. Si Iqs=10A, quel est le couple électromagnétique et
en combien de temps la vitesse passe de -100 rd/s à +100 rd/s ?
Rattrapage EE812-CMDE - sept. 2011 - Documents non autorisés - Durée 1h30
Exercice 1 ( pts) :
Soit les 3 profils de f.e.m. correspondants à 3 machines synchrones en autopilotage (commande 120°) parfait.
1. Avec quel angle de déphasage, entre la f.e.m. et le courant de phase correspondant, obtient-on un
autopilotage parfait ?
e e e
E E E
0 0 π 0 π
π 5π π 5π
6 6 θ(rd) 6 6 θ(rd) θ(rd)
(A) (B) (C)

2. En classant les machines suivant la puissance électromagnétique, laquelle de ces propositions est vraie :
a. PA< PB< PC
b. PA> PB> PC
c. PA=PB= PC
3. Si la f.e.m. d'une MS à aimants permanents est sinusoïdale, est ce l'on doit appliquer une commande 120° ?
sinon, que doit on utiliser ?
4. Dessinez, sur un diagramme dq, les vecteurs Es, Ids, Iqs, Is, ψf de cette machine
Exercice 2 ( pts) :
On désire faire tourner un pétrin à pain à l'aide d'un moteur électrique et d'un réducteur de vitesse (de rapport
r=10). Sur la plaque signalétique on lit : 1420 rpm, 230/400V, 21/12 A, 5.5 kW, cosϕ 0.8, IP55
1. Quel est ce type de moteur ?
2. Quel type de commande doit-on utiliser ?
3. Le moteur est connecté en étoile sur le réseau 400 V classique. Doit-on le brancher en étoile ou en triangle ?
et quel est le courant nominal qu'il absorbe ?
4. Le moteur est maintenant commandé. Quelle est l'électronique de puissance associée ? Dessinez rapidement
son schéma puis le schéma de commande.
5. Quelle est l'erreur que l'on commet sur la vitesse (sans régulateur de vitesse) avec ce type de commande ? Le
pain en souffrira-t-il ? Cette erreur est constante ou dépend elle de la charge ? Justifiez (courbes, équations)
Exercice 3 ( pts) :
Soit une MAS commandé en IRFO. Les équations comportent des termes de couplage que l'on a regroupé.
dI ds
Vds + ωsσ Ls I qs = Rs I ds + σ Ls = Vds′ ϕr = 1 Wb
dt
dI Rs=2,25 Ω, στs =0,005 s
M
Vqs − ωs ϕ r − ωsσ Ls I ds = Rs I qs + σ Ls qs = Vqs′ Lr=0,1122 H M=0,1118 H
Lr dt p=2 J=0,01 kg m2
f=0.05 Nm s/rd
dϕ M 3 M
τ r r + ϕr = MI ds ωr = I qs Ce = p ϕr I qs Ce − fΩ= J
dΩ
dt τ rϕ r 2 Lr dt
1. Que signifie IRFO ?
2. Dessinez sur un diagramme vectoriel dq et αβ : Ids , Iqs , Is , ϕr , ϕs
3. Que signifie l'angle entre l'axe d et l'axe α et celui entre les vecteurs ϕr et ϕs ?
4. Trouvez la formule de calcul de l'angle de Park à partir des équations
5. Ecrivez en Laplace les 4 équations différentielles ci-dessus.
6. Avec quelle constantes de temps répondent les
variables Ids , Iqs , ϕr et Ω ? Ω
7. On suppose que les boucles de courant répondent 100 rd/s
instantanément et sans limitation. On est en
régulation de vitesse. Soit le profil de vitesse ci-
contre. Il n'y a plus de frottement : f=0. 0
Dessinez le couple électromagnétique Ce 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 t(s)
correspondant.
Université de Tlemcen ‫جامعة تلمسان‬
CC EE812-CMDE - 2011/2012 - Documents non autorisés - Durée 1h30
Une voiture électrique a un moteur asynchrone alimenté par le système de la figure 1.
1. Quel est le nom de cette méthode de contrôle?
2. Que représentent les variables x, y, z ?
3. Expliquez le schéma de la figure 1.
4. On se propose de calculer la fonction F. On néglige la résistance statorique.
Rr′
3p g
Le couple est donné par Ce = Vs2 (Eq. 1)
ωs ⎛ Rr′ ⎞
2
⎜ g ⎟ + ( N r′ωs )
2
⎝ ⎠
4.1. Calculer le couple max et trouver le glissement gm correspondant.
4.2. Trouver l'expression de la fonction F du schéma de la figure 1.
4.3. Est-ce que ωs a une limite supérieure ? comment fait-on pour aller plus vite ?
4.4. Ecrire alors deux lignes de code en C qui expriment la fonction F.
5. A partir de l'Eq 1, mettez le couple sous la forme Ce=ax g pour les faibles glissements.
6. Pour un glissement nominal de 10%, le couple vaut 50 Nm. Calculer a.
7. Le couple de charge du moteur quand le véhicule grimpe une pente à vitesse constante est
de 20 Nm. Si le diamètre des roues est de 0.4 m, que le véhicule pèse 1 tonne et qu'il n'y a
pas de frottements, quel est la pente ? (gravité =10 m/s2)
Redresseur
*
Vs
* x Onduleur
y + + ω*s
Reg
- +
y z
p MAS
Figure 1
Examen EE812-CMDE - 2011/2012 -
Documents non autorisés - Calculatrice personnelle autorisée - Durée 1h30
Exercice
Soit les courbes relevées lors de la commande IRFO d'une MAS. On donne
M M
Ce = p (ϕ dr iqs − ϕ qr ids ) et ϕ r = ids Les paramètres sont : Rs=7.83Ω, Rr=4.06Ω,
Lr 1 + pτ r
Ls=Lr=0.588H, M=0.5745H, p=1 paire de pôles.
4
Ids(A)
3
Iqs(A)
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
‐1
‐2
‐3
‐4
2000
1800
Vitesse(tr/mn)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
‐200 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
1. Que veut dire IRFO et quel est le principe de cette commande ?

2. De combien de régulateurs doit on disposer pour réaliser la commande correspondant aux
figures ci-dessus ? et quels sont ils ?
3. Quelle est la limitation du courant Iqs ? (1)
4. Quelle est la valeur du flux rotorique ? (1)
Dessinez, à l'échelle, les courbes de Ω , Ce , I qs , ϕdr , ϕqr (1)
* *
5.
1
Utilisez la règle de 3 pour obtenir les valeurs exactes en x et y à partir des courbes pour faire les calculs.
1/2
Problème
Une voiture hybride dispose d'un moteur thermique à essence (ICE) et d'un moteur synchrone
à f.e.m. sinus (MS). L'ICE a une puissance nominale de 50 kW à 4000 tr/mn. Il est relié au
train de traction (cardans) via une CVT (courroie à transmission variable) qui permet d'avoir
une "boîte de vitesse" continue, sans paliers, avec un rapport de réduction de vitesse du
moteur G ∈ [1,5] . La voiture a des pneus 195/65R15 d'un diamètre extérieur de 63 cm.
1. Quel est le couple que l'ICE produit à 4000 tr/mn ?

2. Calculez le coefficient entre la vitesse de rotation des roues et la vitesse du véhicule
(km/h)
3. Au démarrage, à 1000 tr/mn, le rapport de vitesse vaut G=5. Quelle est la vitesse du
véhicule (km/h) ?
Le moteur synchrone est monté sur le même axe que les roues. Il a p=4 paires de pôles. En
fonctionnement tout électrique, le MS entraîne seul la voiture. On donne :
(( ) )
Ce = p Ld − Lq I d + Ψ f I q
4. Que signifie Ld − Lq =0 et Ld − Lq >0 ? Que signifie Ψ f ?
5. On donne Ld − Lq =0.005 H, et Ψ f =0.8 Wb. Dans un repère de Park avec une Tr. de
Clarke, le courant I maximum admissible est 50 A. On peut le répartir entre ses
composantes d'axe d et d'axe q.
5.1. Calculer le couple pour Id =0A et Iq =50 A. Dessinez le digramme (I, Id , Iq , E et Ψ f ).
5.2. Pour Id =10A, 20A, 30A, -10A, -20A, calculer Iq puis le couple.
5.3. Dans quel mode applique t on les courants négatifs à Id ?
6. Pour la suite, on choisit, Id =0A. La voiture étant à l'arrêt, on applique un courant Iq =50A.
En combien de temps, la voiture atteint les 50 km/h, si l'on considère qu'il n'y a pas de
frottements et que le moment d'inertie ramené au moteur est de J=5 SI ?
7. Combien devient ce temps si les 2 moteurs sont utilisés et que le couple de l'ICE =
100 Nm ?
8. En tout électrique, à 50 km/h, le conducteur appuie sur le frein. La voiture utilise le MS
pour freiner avec le couple négatif maximum.
8.1. Combien de temps met-elle pour s'arrêter ?
8.2. Que vaut Iq ?
8.3. Que se passe t il si le courant Iq est maintenu à cette valeur quand la vitesse atteint 0 ?
9. Le MS est remplacée par un MS à f.e.m. trapèze.
Dessinez la f.e.m. sur 2π électriques, en indiquant les angles de changement de la forme
de la fe.m..
10. On cherche à avoir le couple maximum, dessinez le courant de la même phase que l'on
doit imposer. Comment s'appelle cette méthode de commande.
2/2
Examen de rattrapage - EE812-CMDE - 2011/2012 -
Exercice
M M
Ce = p (ϕ dr iqs − ϕ qr ids ) et ϕ r = ids Les paramètres sont : Rs=7.83Ω, Rr=4.06Ω,
Lr 1 + pτ r
Ls=Lr=0.588H, M=0.5745H, p=1 paire de pôles. Ne pas confondre p et p.

3. Quelle est la limitation du courant Iqs ?
4. Quelle est la valeur du flux rotorique ?
Dessinez, à l'échelle, les courbes de Ω , Ce , I qs , ϕdr , ϕqr
* *
5.
1/2
Problème
Une voiture hybride dispose d'un moteur thermique à essence (ICE) et d'un moteur
asynchrone (MAS). L'ICE a une puissance nominale de 50 kW à 4000 tr/mn. Il est relié au
train de traction (cardans) via une CVT (courroie à transmission variable) qui permet d'avoir
une "boîte de vitesse" continue, sans paliers, avec un rapport de réduction de vitesse du
moteur G ∈ [1,5] . La voiture a des pneus 195/65R15 d'un diamètre extérieur de 63 cm.
1. Quel est le couple que l'ICE produit à 4000 tr/mn ?

2. Calculez le coefficient entre la vitesse de rotation des roues et la vitesse du véhicule
(km/h)
3. Au démarrage, à 1000 tr/mn, le rapport de vitesse vaut G=5. Quelle est la vitesse du
véhicule (km/h) ?
Le moteur asynchrone est monté sur le même axe que les roues. Il a p=4 paires de pôles. Les
paramètres sont : Rs=2Ω, Rr=3Ω, Ls=Lr=0.034H, M=0.033H.
En fonctionnement tout électrique, le MAS entraîne seul la voiture. On donne :
M
C e = p (ϕ dr iqs − ϕ qr ids )
Lr
4. Quelle commande conviendrait pour ce type d’application et de moteur ?
5. On choisit d’imposer, par le contrôle, ϕ qr = 0 . Pourquoi ?
6. Dans un repère de Park avec une Tr. de Clarke, le flux rotorique est de 1 Wb et le courant
I maximum admissible est 60 A. On peut le répartir entre ses composantes d'axe d et
d'axe q.
6.1. Calculer le couple pour Ids =30A et Iqs =52 A. Dessinez le digramme (I, Ids , Iqs et ϕ r ).
6.2. Pour Ids =5A, 10A, 20A, calculer Iqs puis le couple.
6.3. Dans quel mode applique t on les courants inférieurs à Ids =30A ?
7. Pour la suite, on choisit, Ids =30A. La voiture étant à l'arrêt, on applique un courant Iqs
=52A. En combien de temps, la voiture atteint les 50 km/h, si l'on considère qu'il n'y a
pas de frottements et que le moment d'inertie ramené au moteur est de J=5 SI ?
8. Combien devient ce temps si les 2 moteurs sont utilisés et que le couple additionnel de
l'ICE ramené au roues = 100 Nm ?
9. En tout électrique, à 50 km/h, le conducteur appuie sur le frein. La voiture utilise le MAS
pour freiner avec le couple négatif maximum.
9.1. Combien de temps met-elle pour s'arrêter ?
9.2. Que vaut Iqs ?
9.3. Que se passe t il si le courant Iq est maintenu à cette valeur quand la vitesse atteint 0 ?
2/2
Rattrapage EE812-CMDE - 2012/2013 - Documents non autorisés

Durée 1h30 - Calculatrice personnelle autorisée
Problème :
Un camion de motorisation électrique a une masse égale à 4 T. Il doit pouvoir monter
une pente de 10°. La = 5% de la force de réaction normale. g=10 m/s2.
1. Calculer la force de traction maximale qu'il doit fournir.

2. Quelle est la puissance que doit développer son moteur s'il avance à vitesse
constante v=30 km/h.
3. Le moteur est relié au train au moyen d'un réducteur de rapport G=14 et le diamètre
des roues = 90 cm. Calculer le couple fourni par le moteur pour ce point de
fonctionnement.
4. A quelle vitesse tourne le moteur pour v=30 km/h ?
5. Le moteur est un MAS piloté en contrôle vectoriel. On donne : = . Que

veut dire IRFO en anglais et en français ?
6. Quel est le principe de la commande vectorielle ?
7. On donne : = 0.1 H, = = 0.11 H, = 2 Ω, = 1 Ω, p = 4. Que signifient et ?
8. Pour = 20 A. = 40 A, calculer le couple max. Est-ce qu'il est suffisant pour
faire monter le camion sur la pente ?
9. Calculer le flux rotorique en régime permanent.
10. En combien de temps s'établit le flux rotorique à 95% de sa valeur finale ?
Y a-t-il besoin d'attendre avant de "démarrer" le moteur comme dans le cas des
moteurs diesels à bougies de chauffage ?
11. Le camion est maintenant sur une route plate et attend au feu rouge, à t=0, le feu
passe au vert, le conducteur demande le couple max. Calculer la force de traction
que développe le camion avec ce couple max.
12. Avec une toujours de 5%, calculer l'accélération linéaire γ du camion.
13. En combien de temps le camion atteint 50 km/h ?
14. Le camion est maintenant en vitesse constante à 50 km/h, calculer la et déduire

ainsi que .
15. Un enfant traverse la rue et le camion doit freiner au maximum avec le couple max.
Calculer la qu'il doit développer pour freiner.
16. En combien de temps s'arrête-t-il s'il freine avec ce couple max ?
17. Quelle est la distance de freinage nécessaire à son arrêt complet ?
18. Quelle est l'énergie récupérée lors de ce freinage ?
19. On rajoute des freins mécaniques qui permettent d'appliquer un couple résistant de 0
à 500 Nm. Que devient le temps minimal pour s'arrêter et la distance de freinage
minimale ?
20. Quel est l'avantage de la motorisation électrique dans ce cas ? (facultatif)
Exam EE812-CMDE - 2012/2013 - Documents non autorisés - Durée 1h30

Calculatrice personnelle autorisée
Exercice 1 :
Un moteur synchrone de 5 kW à aimants permanents à f.e.m. sinus, est modélisé dans le
repère dq. Son couple s'exprime par = − +ψ . Il entraîne, en attaque
directe, l'hélice d'un petit bateau de promenade sur le lac artificiel de Lalla Setti. C'est un
moteur à rotor lisse, p=4.
1. Est-ce que > , = ou < ?
2. En commande vectorielle, on choisit d'imposer ∗ à 0. Pourquoi ?
3. Le module du courant que peut supporter le moteur est de 20 A. Avec un
ψ = 0.8 Wb, quel est le couple maximum ?
4. Déduisez la vitesse de l'hélice au point nominal de fonctionnement.
5. Dessinez dans un repère dq les vecteurs ψ , , .
6. Que peut-on dire à propos du déphasage entre la f.e.m. et le courant statorique.
7. Le couple résistant apparent dû à l'avancement du bateau sur le lac est = Ω .
Calculer sachant que pour = 20A, le moteur atteint une vitesse de 150 tr mn.
⁄
8. Que deviennent le courant et la valeur efficace du courant de phase , quand le
bateau avance en régime permanent avec Ω = 50 tr⁄mn ?
Exercice 2 :
Deux moteurs asynchrones sont utilisés pour la motorisation des 2 chenilles d'un char de
combat de l'ANP. Le char a un poids total de 50 T. Chaque moteur agit indépendamment
sur une chenille. Il est commandé en IRFO sans boucle de vitesse. Les MAS et onduleurs
sont dimensionnés pour permettre de gravir une pente de 30°. = 10% de la force de
réaction normale.
1. Calculer que doivent fournir ensemble les 2 chenilles sur la pente.
2. Le rapport de réduction vaut 5 et le diamètre de la roue motrice = 80 cm. Calculer le
couple max fourni par un moteur.
3. = ϕ −ϕ . Que devient cette formule en IRFO et quel sont les courants
et absorbés pour gravir la pente ? sachant que : = 0.1 H, = 0.11 H, p = 4,
= 100 A.
4. En déduire la valeur efficace du courant de phase.
5. Quelle est la valeur de si le char descend une pente de 15° à une vitesse constante
de 20 km/h ?
6. La batterie haute tension du bus continu alimentant les deux onduleurs doit alors
absorber quelle puissance ?
CC EE812-CMDE - 2012/2013 - Documents non autorisés - Durée 45mn
Un moteur asynchrone est commandé suivant le schéma de la figure ci-dessous.
1. Quel est le type de commande qui se base sur ce schéma ? ̅ ̅
Avec quel type(s) d'onduleur(s) ?
2. Ecrire les équations du schéma.
3. Calculer le couple électromagnétique en fonction de g et de Vs,
p
sachant que =3
4. Pour les faibles glissements, mettez le couple sous la forme
=
5. Calculer k1 sachant que =0,7 Ω, Ls=0,1232 H, =0,1122 H, p=2, Vsn=230V, =314
rd/s
6. Mettre le couple sous la forme = − et calculer
7. Quel est le principe de la commande V/f ? Est-ce que k2 varie si est changée ?
8. Dessinez pour = 200, 205 210 / les 3 courbes de couple/vitesse en utilisant la
relation trouvée en 6.
9. On impose une charge de 10 Nm à = 200 / . Quel est la pulsation statotique que doit
appliquer le contrôle ?
10. La charge passe à 40 Nm, . Que doit appliquer le contrôle en terme de pour maintenir une
vitesse constante de = 200 / ?
CC EE812-CMDE - 2012/2013 - Documents non autorisés - Durée 45mn

Un moteur asynchrone est commandé suivant le schéma de la figure ci-dessous.
11. Quel est le type de commande qui se base sur ce schéma ? ̅ ̅
Avec quel type(s) d'onduleur(s) ?
12. Ecrire les équations du schéma.
13. Calculer le couple électromagnétique en fonction de g et de Vs,
p
sachant que =3
14. Pour les faibles glissements, mettez le couple sous la forme
=
15. Calculer k1 sachant que =0,7 Ω, Ls=0,1232 H, =0,1122 H, p=2, Vsn=230V, =314
rd/s
16. Mettre le couple sous la forme = − et calculer
17. Quel est le principe de la commande V/f ? Est-ce que k2 varie si est changée ?
18. Dessinez pour = 200, 205 210 / les 3 courbes de couple/vitesse en utilisant la
relation trouvée en 6.
19. On impose une charge de 10 Nm à = 200 / . Quel est la pulsation statotique que doit
appliquer le contrôle ?
20. La charge passe à 40 Nm, . Que doit appliquer le contrôle en terme de pour maintenir une
vitesse constante de = 200 / ?
Exam EE813 - 2013/2014 - Documents non autorisés - 1h30
xTEV est un kart électrique que l'on voudrait construire à la Faculté. Après la partie
architecture et contrôle, on s'intéresse maintenant à la partie traction du véhicule. Il est
entraîné par un MS BLDC.
1. Expliquez ce que veut dire BLDC ?
2. Donnez un schéma de l'électronique de puissance.
3. Expliquez la méthode de commande et dessiner la f.e.m. et le courant d'une phase.
4. Le couple électromagnétique est donné par = où I est le courant de plateau. Le
couple maximum est de 50 Nm pour I =10A. Calculer k.
5. Pour le secteur S5, la configuration est la suivante, phase a (I), phase b (-I)
alimentées, phase c ouverte. Sur quoi doit-on agir pour augmenter ou diminuer le
courant de plateau quand on est dans ce secteur ?
6. Le véhicule, depuis l'arrêt, accélère au maximum. Si on suppose qu'il n'y a pas de
frottements et que le poids du xTEV rapporté à l'axe de rotation donne J=1 SI, en
combien de temps la vitesse de rotation du moteur atteint 500 tr/mn.
7. Quelle est alors la vitesse (en km/h) du xTEV, si le diamètre des roues arrières est de
20 cm et le rapport de réduction Gt = 4 ?
8. En cas de crash brutal contre un mur, la vitesse s'annule en 0.2s (de manière
linéaire). Calculer la décélération et la masse apparente d'un conducteur de 80 kg.
Est-ce que l'usage du casque est nécessaire pour le pilote du xTEV ?
9. MAS IRFO
On remplace le MS BLDC et son contrôle par un MAS commandé en IRFO (commande
en courant uniquement) dont les paramètres sont : Rs=2.25 Ω στs =0.005 s Lr=0.1122 H
M=0.1118 H p=2 J=1 kg m2 = 0.85 Ω = =σ +
=σ +
9.1. Que signifie IRFO en anglais et en français ?
9.2. Calculer ∗ pour avoir un flux nominal de 1.1 Wb.
9.3. On utilise la transformation de Clarke. Le courant max (amplitude) est de √2 ∙ 12 .
Calculer le courant ∗ max que peut imposer le contrôle sans dépasser ce courant
de phase statorique.
9.4. Calculer et ses composantes.
9.5. Dessinez sur un diagramme dq : , , , , pour ce point.
9.6. Calculer le couple max que peut fournir le contrôle.
9.7. Calculer le temps que met le moteur pour atteindre 500 tr/mn.
10.MAS V/f
On remplace la commande précédente par une commande V/f tout en gardant le MAS.
10.1. Donnez la différence en termes de performances et de matériel / composants
nécessaires dans les 2 cas (sans régulateur de vitesse).
10.2. Comment fait-on pour imposer le couple ? Dessinez rapidement le schéma bloc.
10.3. Le flux statorique est de 1.2 Wb, calculer pour = 20 Hz et 10 Hz que doit
appliquer le contrôle.
10.4. Pour les faibles glissements, le couple est donné par = . Déterminer le
coefficient k afin de le mettre sous la forme = puis =
10.5. Donner la relation entre , , .
10.6. A quel correspond 500 tr/mn.
10.7. Calculer , pour un couple de 50 Nm et un flux nominal.
10.8. Que devient pour un couple de 25 Nm et pour un couple de 0 Nm.
10.9. Tracer les 3 droites de sur un même diagramme couple / vitesse.
Rattrapage EE813 - 2013/2014 - Documents non autorisés - 1h30
Exercice 1 :
3 M M
C e = p (ϕ dr iqs − ϕ qr ids ) et ϕ r = ids Les paramètres sont : Rs=7.83Ω, Rr=4.06Ω,
2 Lr 1 + pτ r
Ls=Lr=0.588H, M=0.5745H, J=0.5 SI, p=1 paire de pôles. Ne pas confondre p et p.
4
Ids(A)
3.5
Iqs(A)
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-1
2000
1800
Vitesse(tr/mn)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

2. Que veut dire DSFO et quelles sont les différences par rapport à l'IRFO ?
4. Quelle est la limitation du courant Iqs ?
5. Quelle est la valeur du flux rotorique ?
6. Quelle est la limitation en couple électromagnétique ?
7. Dessinez, à l'échelle, les courbes de Ω* , Ce , I qs* , ϕdr , ϕqr
Exercice 2 :
Un moteur synchrone de 5 kW à aimants permanents à f.e.m. sinus, est modélisé dans le
repère dq. Son couple s'exprime par = − +ψ . Il entraîne, en attaque
directe, l'hélice d'un petit bateau de promenade sur le lac artificiel de Lalla Setti. C'est un
moteur à rotor lisse, p=4.
1. Est-ce que > , = ou < ?
2. En commande vectorielle, on choisit d'imposer ∗ à 0. Pourquoi ?
3. Le module du courant que peut supporter le moteur est de 20 A. Avec un
ψ = 0.8 Wb, quel est le couple maximum ?
4. Déduisez la vitesse de l'hélice Ω au point nominal de fonctionnement.
5. Dessinez dans un repère dq les vecteurs ψ , , .
6. Que peut-on dire à propos du déphasage entre la f.e.m. et le courant statorique.
7. Le couple résistant apparent dû à l'avancement du bateau sur le lac est = Ω .
Calculer sachant que pour = 20A, le moteur atteint une vitesse de 150 tr⁄mn.
8. Que deviennent le courant et la valeur efficace du courant de phase , quand le
bateau avance en régime permanent avec Ω = 50 tr⁄mn ?
9. On remplace le moteur et sa commande par ceux de l'exercice 1 (MAS / IRFO) mais
qu'on fait fonctionner avec d'autres limites ( = 10A, = 1 Wb). Calculer le couple
max.
10. Calculer et max. Déduisez la valeur efficace du courant statorique maximum.
11. La vitesse du moteur était de 2000 tr/mn quand il s'est retourné sur le flanc. En
combien de temps s'arrête l'hélice si le contrôle applique le couple max pour arrêter
le moteur.
Université Aboubekr Belkaid ‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺍﺑﻮ ﺑﻜﺮ ﺑﻠﻘﺎﻳﺪ‬
Tlemcen ‫ﺗﻠﻤﺴﺎﻥ‬
Faculté de Technologie
‫ﻛﻠﻴﺔ ﺍﻟﺘﻜﻨﻠﻮﺟﻴﺎ‬
Examen de rattrapage - EE812-CMDE - 2015/2016 -
xTEV est un kart électrique que l'on voudrait construire à la Faculté. Il est entraîné par un
MS BLDC.
4. Le couple électromagnétique est donné par où I est le courant de plateau. Le
couple maximum est de 50 Nm pour I =10A. Calculer k.
5. Pour le secteur S5, la configuration est la suivante, phase a (I), phase b (-I) alimentées,
phase c ouverte. Sur quoi doit-on agir pour augmenter ou diminuer le courant de
plateau quand on est dans ce secteur ?
6. Le véhicule, depuis l'arrêt, accélère au maximum. Si on suppose qu'il n'y a pas de
frottements et que le poids du xTEV rapporté à l'axe de rotation donne J=1 SI, en
combien de temps la vitesse de rotation du moteur atteint 500 tr/mn.
7. Quelle est alors la vitesse (en km/h) du xTEV, si le diamètre des roues arrières est de
20 cm et le rapport de réduction Gt = 4 ?
8. En cas de crash brutal contre un mur, la vitesse s'annule en 0.2s (de manière linéaire).
Calculer la décélération et la masse apparente d'un conducteur de 80 kg. Est-ce que
l'usage du casque est nécessaire pour le pilote du xTEV ?
9. MAS IRFO
On remplace le MS BLDC et son contrôle par un MAS commandé en IRFO (commande
en courant uniquement) dont les paramètres sont : Rs=2.25  s =0.005 s Lr=0.1122
H M=0.1118 H p=2 J=1 kg m2 0.85 
 
9.1. Que signifie IRFO en anglais et en français ?
9.2. Calculer ∗ pour avoir un flux nominal de 1.1 Wb.
9.3. On utilise la transformation de Clarke. Le courant max (amplitude) est de √2 ∙ 12 .
Calculer le courant ∗ max que peut imposer le contrôle sans dépasser ce courant de
phase statorique.
9.4. Calculer et ses composantes.
9.5. Dessinez sur un diagramme dq : , , , , pour ce point.
9.6. Calculer le couple max que peut fournir le contrôle.
9.7. Calculer le temps que met le moteur pour atteindre 500 tr/mn.
10.MAS V/f
10.1. Donnez la différence en termes de performances et de matériel / composants
nécessaires dans les 2 cas (sans régulateur de vitesse).
10.2. Comment fait-on pour imposer le couple ? Dessinez rapidement le schéma bloc.
10.3. Le flux statorique est de 1.2 Wb, calculer pour = 20 Hz et 10 Hz que doit
appliquer le contrôle.
10.4. Pour les faibles glissements, le couple est donné par . Déterminer le
coefficient k afin de le mettre sous la forme puis
10.5. Donner la relation entre , , .
10.6. A quel correspond 500 tr/mn.
10.7. Calculer , pour un couple de 50 Nm et un flux nominal.
10.8. Que devient pour un couple de 25 Nm et pour un couple de 0 Nm.
10.9. Tracer les 3 droites de sur un même diagramme couple / vitesse.
1/1
Université Aboubekr Belkaid ‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺍﺑﻭ ﺑﻛﺭ ﺑﻠﻘﺎﻳﺩ‬
Tlemcen ‫ﺗﻠﻣﺳﺎﻥ‬
Faculté de Technologie ‫ﻛﻠﻳﺔ ﺍﻟﺗﻛﻧﻠﻭﺟﻳﺎ‬
Examen EE813-CMDE - 2015-2016 - Documents non autorisés - Durée 1h30
Exercice 1 :
Soit une commande vectorielle de MAS.
Lr
Rs=2 , s =0,004 s,  r   0,15 s , M=0,111 H, Lr=0,112 H, p=2, J=0,03 kg m2.
Rr
1. Que veulent dire IRFO et DSFO et quelle est la différence ?
2. Donnez le principe de fonctionnement de la commande vectorielle et celui de la commande
scalaire de tension et quels sont leurs avantages et inconvénients ?
3. Soit les équations de la MAS dans le repère dq :
 dids
vds  Rs ids   Ls dt   s Ls iqs

 diqs M
vqs  Rs iqs   Ls dt   s Ls ids   s L  r
 r

0  1  r  d r  M ids
 r dt  r

0     M i
 r r
 r qs
Quelle hypothèse supplémentaire sur le flux a-t-on faite pour obtenir ces équations ?
 M 
4. Les termes   s Ls iqs ,   s Ls ids ,   s  r  représentent les termes de couplage entre les
 Lr 
deux axes d et q. On regroupe ces termes de couplage sous la forme :
dids
v 'ds  vds   s Ls iqs  Rs ids   Ls
dt
M di
v 'qs  vqs   s Ls ids   s  r  Rs iqs   Ls qs
Lr dt
Donnez les fonctions de transfert et
Est-ce des fonctions du 1er ordre ou du 2ème ordre ?
5. Avec quelle la constante de temps répond le courant d’axe q ?

6. Pour réguler les courants, on utilise des PI identiques, écrire la FTBO= en prenant un
gain onduleur unitaire et en négligeant le retard de la boucle Iqs
7. Calculer Ti pour éliminer le pôle et écrire la FTBF.
8. Calculer Kp pour imposer un temps de réponse de 1 ms à 95%.
9. Calculer le gain statique, y a-t-il un dépassement, y a-t-il une erreur statique ?
10. En régime permanent, exprimer
11. Exprimer ,
12. Le couple est donné par l’expression p . Calculer k pour Ids =8.9A (que l’on
gardera pour la suite).
13. Calculer Iqs puis si la machine entraîne une charge de Cr=30 Nm à vitesse constante =1000
tr/mn.
14. Calculer alors puis .
15. si la charge baisse à 15 Nm, que doivent devenir Iqs, et pour qu’on puisse garder la même
vitesse ?
Exercice 2 :
Soit une machine synchrone en commande vectorielle. p Ψ .
1. Si quel serait le choix logique sur Ids ?
2. Dessinez, sur un diagramme dq, les vecteurs Es, Ids, Iqs, Is, f
3. Que peut-on dire à propos du déphasage entre la f.e.m. et le courant statorique Is ?
4. Calculer le coefficient de couple k pour p=4, f= 0.5 Wb.
5. Le moteur entraîne en attaque directe l’hélice d’un bateau de J=0.1 SI et de couple Ω avec
a=0.01 Nm.s2. En mettant, le courant Iqs à sa valeur maximale 100 A, calculer le couple maximal.
6. Ecrire l’équation mécanique qui régit la vitesse.
7. Quelle est la vitesse en régime permanent ?
CC EC812-CMDE - 2016-2017 - Documents non autorisés - Durée 1h
Exercice :
Un vélo électrique dispose d’un MAS piloté en IRFO et est alimenté par une batterie LiPo de 48V.
Rr=1 , M=0,10 H, Lr=0,11 H, p=2. p
1. Que veut dire IRFO en français et en anglais ?
2. Donnez le principe de fonctionnement de cette ?
3. Calculer le flux rotorique d’axe d et d’axe q pour 5 .
4. Calculer dans ce cas le couple pour 5, 0 5 .
5. Le vélo monte une pente. la masse totale vaut 100 kg. La force de traction s’écrit : . Si
.
le cycliste ne fournit aucun effort pour gravir la pente à vitesse constante, calculer l’angle de la
pente en °.
6. On remplace le MAS par un MS de p Ψ avec p=2.
Pour un Ψ 1 , on se propose de mettre Ids =0A. Dans quel cas fait-on généralement ce
choix ?
8. Calculer le couple pour un courant Iqs = 5 A.
9. En combien de temps le vélo atteint 30 km/h à partir de l’arrêt sur du plat ? et sur une côté de 5° ?
CC EC812-CMDE - 2016-2017 - Documents non autorisés - Durée 1h
Exercice :
Un vélo électrique dispose d’un MAS piloté en IRFO et est alimenté par une batterie LiPo de 48V.
Rr=1 , M=0,10 H, Lr=0,11 H, p=2. p
1. Que veut dire IRFO en français et en anglais ?
2. Donnez le principe de fonctionnement de cette ?
3. Calculer le flux rotorique d’axe d et d’axe q pour 5 .
4. Calculer dans ce cas le couple pour 5, 0 5 .
5. Le vélo monte une pente. la masse totale vaut 100 kg. La force de traction s’écrit : . Si
.
le cycliste ne fournit aucun effort pour gravir la pente à vitesse constante, calculer l’angle de la
pente en °.
6. On remplace le MAS par un MS de p Ψ avec p=2.
Pour un Ψ 1 , on se propose de mettre Ids =0A. Dans quel cas fait-on généralement ce
choix ?
8. Calculer le couple pour un courant Iqs = 5 A.
9. En combien de temps le vélo atteint 30 km/h à partir de l’arrêt sur du plat ? et sur une côté de 5° ?
Exam EC812-CMDE - 2016-2017 - Documents non autorisés - Durée 1h30
Exercice 1 :
Un pétrin industriel est alimenté par un MAS de p=2. Entre le MAS et le pétrin il y a un réducteur de
vitesse de rapport G=10.
1. Si le MAS est alimenté directement sur le réseau 230V, 50Hz, quelle est sa vitesse de
synchronisme ?
2. Quelle est la vitesse de la MAS et du pétrin pour un glissement de 2% ?
3. Pour les faibles glissements, exprimez le couple sous la forme et monter que a= 4.594
2
Nm s, à partir de la formule 3 2 avec 0.7Ω et 0.01H
2
4. La pâte est introduite dans le pétrin et son couple résistant ramené à l’arbre moteur s’exprime
comme Ω, que devient alors la vitesse ? A.N. 5Nm 5Nms
5. On désire varier la vitesse du pétrin par un variateur V/f. Quel est le principe de cette commande ?
6. Si on désire une vitesse au-delà de la vitesse nominale de la MAS, comment doit-on procéder ?
7. Calculer nominal. Que représente cette valeur ?
8. Pour tourner à environ la moitié de la vitesse de synchronisme, on choisit f 25 Hz. Calculer
alors la vitesse de la MAS et le couple délivré.
9. Est-ce que ce procédé a besoin d’une régulation de vitesse ? Qu’est-ce qu’elle peut apporter ?
10. Ce système d’entraînement est utilisé maintenant sur une chaîne (tapis roulant) avec une
régulation de vitesse. Dessinez le schéma bloc.
11. Quel est le rôle du bloc à la sortie du comparateur de Ω ?
12. La vitesse est réglée à 750 tr/mn, quel est le couple résistant si . A.N. 40Nm. Quelle
est la pulsation de glissement ?
13. Quelle est la pulsation statorique et la tension efficace par phase que va délivrer le variateur ?
14. Que deviennes ces valeurs ( et ) pour une vitesse de référence de Ω 375tr/mn.
15. Facultatif : Qu’est-ce que vous remarquez ?
Exercice 2 :
Un bras de robot manipulateur comporte 6 moteurs synchrones à aimants permanents. A chaque
moteur est associé un résolveur et son électronique numérique qui donne la position du rotor sur 10
bits.
1. Quelle est la résolution en (°) pour la position de la base (M1)
2. Quelle est cette résolution (en mm) de l’emplacement du bout de la pince pour un éloignement de
1m par rapport au centre de rotation de M1 ?
3. Le contrôle des MS se fait avec une commande vectorielle. p Ψ
Quelle est le principe de cette commande ?
4. Pour quel type de MS cette commande convient-elle ?
5. Pour ce système, on pose ∗ =0 A. Pourquoi ?
6. Avec p=4 et Ψ =0.8 Wb, Calculer le couple max si Iq max (M1) =10 A. M6
M1
7. Dessinez, sur un diagramme dq, les vecteurs Es, Id, Iq, Is, f 1m
8. Le rapport entre la force de pression de la pince et le couple du moteur
M6 est k=0.5 N/(Nm). Si Iq max (M6) =1 A pour les mêmes valeurs de Ψ et p, quelle
est la force de pression ?
9. La régulation de position du moteur M6 de la pince, permet de saisir ou lâcher un objet en 100 ms.
Le déplacement du bras avec M1 se fait à une vitesse de rotation max Ω =10 rd/s. En
négligeant le temps de réponse de la boucle de vitesse de M1, calculer le temps de rotation du bras
de 180° (π).
10. Quel est le temps total pour saisir un objet sur une chaîne, le déplacer (de 180° derrière le tapis) et
le lâcher dans le bac, puis revenir pour pouvoir enchaîner le mouvement suivant ?
11. Qu’est ce qui fait que la boucle de  réponde vite ?
Rattrapage EC812-CMDE - 2016-2017 - Documents non autorisés - Durée 1h30
Un quad électrique est entraîné par un MS BLDC.

4. Le couple électromagnétique est donné par où I est le courant de plateau. Le couple
maximum est de 50 Nm pour I =10A. Calculer k.
5. Pour le secteur S5, la configuration est la suivante, phase a (I), phase b (-I) alimentées, phase c
ouverte. Sur quoi doit-on agir pour augmenter ou diminuer le courant de plateau quand on est dans
ce secteur ?
6. Le quad, depuis l'arrêt, accélère au maximum. Si on suppose qu'il n'y a pas de frottements et que le
poids du quad rapporté à l'axe de rotation donne J=0.2 SI, en combien de temps la vitesse de
rotation du moteur atteint 1000 tr/mn.
7. Quelle est alors la vitesse (en km/h) du quad, si le diamètre des roues arrières est de 40 cm et le
rapport de réduction Gt = 5 ?
8. En cas de crash brutal contre un mur, la vitesse s'annule en 0.2s (de manière linéaire). Calculer la
décélération et la masse apparente d'un conducteur de 80 kg. Est-ce que l'usage du casque est
nécessaire pour le pilote du quad ?
MAS IRFO
On remplace le MS BLDC et son contrôle par un MAS commandé en IRFO (commande en courant
uniquement) dont les paramètres sont : Rs=2.25  s =0.005 s Lr=0.1122 H M=0.1118 H
p=2 J=0.4 kg m2 0.85  


9. Que signifie IRFO en anglais et en français ?
10. Calculer ∗ pour avoir un flux nominal de 1.2 Wb.
11. On utilise la transformation de Clarke. Le courant max (amplitude) est de √2 ∙ 12 . Calculer
le courant ∗ max que peut imposer le contrôle sans dépasser ce courant de phase statorique.
12. Calculer et ses composantes.
13. Dessinez sur un diagramme dq : , , , , pour ce point.
14. Calculer le couple max que peut fournir le contrôle.
15. Calculer le temps que met le moteur pour atteindre 1000 tr/mn.
MAS V/f
16. Donnez la différence en termes de performances et de matériel / composants nécessaires dans les 2
cas (avec régulateur de vitesse).
17. Comment fait-on pour imposer le couple et la vitesse ? Dessinez rapidement le schéma bloc.
18. Le flux statorique est de 1.2 Wb, calculer pour = 20 Hz et 10 Hz que doit appliquer le
contrôle.
19. Pour les faibles glissements, le couple est donné par . Déterminer les coefficients
et afin de le mettre sous la forme puis
20. Donner la relation entre , , .
21. A quel correspond 1000 tr/mn.
22. Calculer , pour un couple de 50 Nm et un flux nominal.
23. Que devient pour un couple de 25 Nm et pour un couple de 0 Nm.

EC812 Cmde Annales2017

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Examen M1 EE812 Documents non autorisés Durée 1h30

Question : (2 pts) ias

Problème : (18 pts) Commande vectorielle d'un Moteur Asynchrone

Ids V'ds Iqs V'qs

1. Quel est le principe de la commande vectorielle ?

Exercice 2 (16 pts) :

8. On est maintenant en régulation de vitesse (sans

(A) (B) (C)

1. Que veut dire IRFO et quel est le principe de cette commande ?

1. Quel est le couple que l'ICE produit à 4000 tr/mn ?

1. Que veut dire IRFO et quel est le principe de cette commande ?

1. Quel est le couple que l'ICE produit à 4000 tr/mn ?

Rattrapage EE812-CMDE - 2012/2013 - Documents non autorisés

1. Calculer la force de traction maximale qu'il doit fournir.

5. Le moteur est un MAS piloté en contrôle vectoriel. On donne : = . Que

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