Université de Jijel Master 1 / ELM

Faculté des sciences et de la technologie Module : CME

Département d’Electrotechnique Année Universitaire 2019-2020

TD N° 2

Exo :

Une machine asynchrone (MAS) est commandée en IRFO (Indirect Rotor Field Orientation (Fig. 1)), c’est un
contrôle vectoriel indirect par orientation du flux rotorique. Les références des courants i ds* et i qs* sont
directement imposées par l’utilisateur. La transformation triphasé-diphasé est celle de Clarke. Dans le
repère dq la référence du courant i ds* =8A. La valeur maximale que peut prendre la référence de courant
*
i qs =15A.

1- Quel est ce type de contrôle, sur quel vecteur flux cherche t-on à placer l’axe d du repère
tournant ?
2- A partir des équations suivantes, écrivez φds, φqs, idr, iqr en fonction de φdr, φqr, ids, iqs.
ϕds = L s i ds + Mi dr
ϕ = L s i qs + Mi qr
 qs

ϕdr = L r i dr + Mi ds
ϕqr = L r i qr + Mi qs
3- Eliminez φds, φqs, idr et iqr des équations du système suivant :
 d ϕds
V ds = R s i ds + dt − ωs ϕqs

 d ϕqs
 V qs = R s i qs + + ωs ϕds
dt

 0 = R i + d ϕdr − ω ϕ
 r dr
dt
r qr

 dϕ
 0 = R i + qr + ω ϕ
 r qr
dt
r dr

4- Ce contrôle implique φdr = φr et φqr = 0. Montrer que l’on obtient le système d’équations suivant :
 di ds M d ϕr
V ds = R s i ds + σL s dt + L dt − ωs σLs i qs
 r

 di qs M
V qs = R s i qs + σL s + ωs ϕr + ωs σL s i ds
 dt Lr

 1 d ϕr M
0 = ϕr + − i ds
 τr dt τr

 0 = ωr ϕr −
M
i qs
 τr


5- Décrivez cette commande en expliquant le rôle des différentes parties.

 M d ϕr M
6- Le terme est négligé et les termes ωs σL s i qs , ωs σL s i ds et ωs ϕr sont appelés termes de
L r dt Lr
découplage. Montrer que la fonction de transfert des courants de la machine pour les deux axes
1
est : .
R s (1 + τs p )
7- Calculer les constantes de temps statorique τs et rotorique τ r de la machine.
8- Calculer le module du vecteur flux statorique pour i qs* =0 A et i qs* =15A.
9- Calculer la valeur maximale du couple électromagnétique que peut générer la machine à l’aide de
ce contrôle sans dépasser les limites.

Données de la machine asynchrone :

Rs=2.25Ω, Rr=0.7Ω, Ls=123.2mH, Lr=112.2mH, M=111.8mH, p=2, J=38.10-3 Kg.m2, f =0.

Fig. 1 Schéma de la commande vectorielle de la MAS