Université Abou-Bekr Belkaїd - Tlemcen Année Universitaire 201./201.

Faculté de Technologie M1 - S2 - ELT - CE

Département : GEE TP_EC 842

TP 02_b : Modélisation et simulation du moteur synchrone à

aimants permanents

I. But
Dans ce travail, on propose d’implanter le modèle dynamique d’un moteur synchrone à aimants
permanents (MSAP), avec le logiciel Matlab et l'interface graphique Simulink, puis de réaliser des
simulations pour divers régimes de fonctionnements.
II. Modélisation du moteur synchrone (MSAP) dans le repère (dq)
II.1 Hypothèses de travail
La constitution d’un moteur synchrone à aimants permanents est identique à celle d’une machine
synchrone classique sauf que la production du champ magnétique crée par le courant continu
d’excitation au rotor est remplacée par le flux des aimants.
Dans cette étude, nous considérerons que la machine synchrone à aimants permanents comporte
un stator et un rotor avec p paires de pôles. Les enroulements statoriques sont connectés en étoile.
Afin de simplifier la modélisation de la machine, les hypothèses simplificatrices usuelles sont :
- le circuit magnétique de la machine n’est pas saturé,
- la répartition des forces magnétomotrices (FMM) est sinusoïdale,
- les pertes mécaniques, les pertes fer dues à l'hystérésis et aux courants de Foucault, ainsi que les
effets de peau sont négligés,
- les irrégularités de l’entrefer dues aux encoches statoriques sont ignorées.
- les résistances des enroulements restent constantes.

II.2 Représentation électrique de la MSAP

La machine synchrone à aimant permanent est usuellement représentée par ces trois
enroulements statoriques. L’induction magnétique des aimants permanents est représentée par une
source de flux f (flux des aimants) qui tourne à la vitesse du rotor )

Figure 1
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 II.3 Equations dans le référentiel (d-q)
Les équations décrivant le fonctionnement dynamique du moteur synchrone à aimants permanent
sont exprimées, dans le référentiel (d-q) tournant à la vitesse du champ statorique, en considérant
les courants statoriques, par les équations d’état suivantes :
 disd R L 1
   s .isd   q .isq  .vsd
 dt Ld Ld Ld

 disq   Ld .i  Rs .i  1 .v   f
 dt Lq
sd
Lq
sq
Lq
sq
Lq

- Rs représente la résistance d’un enroulement statorique,
- Ld et Lq représentent respectivement les inductances cycliques selon les axes d et q.
Les flux statoriques selon les axes d et q sont alors données par les relations suivantes :
sd  Ld .isd  f

sq  Lq ..isq
La vitesse de rotation est exprimée en fonction de la pulsation par :

 
p
L’équation du couple électromagnétique est donnée par les équations :

Cem  . p.  Ld  Lq  .isd  f .isq

3
2
Pour compléter le modèle, on ajoute la relation de la dynamique des corps en rotation :
d
Cem  J .  f v .  Cr
dt
Le couple de charge Cr étant considéré comme une perturbation.
III. Simulation du moteur synchrone (MSAP) dans le repère (dq)

III.1 Construction du modèle Simulink

- Créer un fichier Simulink, le nommer (msap.mdl)
- Implantez le modèle dynamique du moteur synchrone, représenté sur la figure 2, dans l'interface
graphique Simulink.
- Les entrées seront les tensions d’alimentations, la charge et la pulsation statorique, tandis que
les sorties seront la vitesse  et le courant statorique iSA de la phase A, les courants isd, isq et les
flux statoriques sd, sq direct et de quadrature, la position du rotor  et le moment Cem du couple
électromagnétique.
- Ajoutez un premier bloc permettant d’obtenir en sortie les flux statoriques sq et sq, puis un
second délivrant le position  du rotor.
- Ajouter deux blocs correspondant aux transformations de Park directe et inverse.
- Réduire la structure définie à un bloc subsystem désigné par ‘MSAP repère d-q’.
- Créer un fichier (paramsap.m), y inscrire les valeurs des paramètres du moteur (voir Annexe).
- Pour le moteur considéré Ld = Lq, que signifie cette égalité ?
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 Figure 2
III.2 Simulation du moteur synchrone (MSAP) sous le réseau triphasé 380/220V - 50 Hertz
- Créer un bloc subsystem représentant l’alimentation triphasé du moteur, pour lequel les tensions
simples sont de valeur efficace de 220 Volts et de fréquence 50 Hz.
- Insérer le modèle Simulink du moteur synchrone à aimants permanents et réaliser les
simulations suivantes en considérant : Te = 10-4 s et relever l’évolution des différentes grandeurs
en fonction du temps pour une durée de simulation de 4 s :
- un démarrage à vide ;
- un démarrage à vide avec application du couple de charge nominal à l’instant t = 0,15 s
et sa suppression à t = 0,30 s.
- Interpréter les résultats obtenus et conclure sur la validité du modèle mathématique du moteur
asynchrone.

III.2 Programmation d’un script Matlab pour la simulation du moteur synchrone

- A l’aide des équations données, écrire un script Matlab, que vous nommerez
(scriptmsap.mdl), qui aura pour rôle de simuler le comportement dynamique du moteur
synchrone.
- Exécuter le script et vérifier la validité des résultats obtenus.

III.4 Utilisation d’une Sfunction pour la simulation du moteur asynchrone

- A l’aide des fichiers du TP02_a, écrire un script (sf_mach_msap.m), contenant une
Sfunction et un modèle Simulink correspondant (sf_mach_msap.mdl), qui auront pour rôle
de simuler le comportement dynamique du moteur synchrone à aimants permanents sous
les conditions de fonctionnement précédentes.
- Exécuter le fichier (sf_mach_msap.mdl) et vérifier la validité des résultats obtenus.
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IV. Travail à effectuer
Le travail sera effectué en binômes. Vous rédigerez un compte-rendu électronique de votre travail
intégrant les différents résultats obtenus (calculs, courbes, valeurs numériques et analyses). Il ne
doit pas s'agir d'une simple collection de résultats, mais d'un véritable rapport technique dans lequel
vous donnerez des explications et des commentaires sur les résultats obtenus. La qualité des
remarques et de la rédaction est un point important qui sera évalué.
Vous enverrez votre compte-rendu au format (pdf) ainsi qu’une archive de vos programmes au plus
tard une semaine après la séance de TP. L’archive contiendra un fichier Matlab (execute.m) dont
l’exécution lancera vos calculs et le tracé des courbes.
Pour profiter pleinement de la séance de TP, il est impératif de bien la préparer.

ANNEXE

Caractéristiques nominales du moteur synchrone

Type : Moteur synchrone triphasé à aimants permanents

Grandeurs Puissance nominale 1,1 kW

nominales Tension nominale simple (Vn) 220 Volts
60 Hertz
Fréquence nominale (f)
(377 rad/s)
Vitesse nominale 900 tr/mn

Couple nominal 11.6 m.N

Nombre de paires de pôle (p) 4 /

Résistance de l’enroulement statorique (Rs) 4,0 

Inductance statorique directe (Ld) 2,5.10-3 H

Inductance statorique en quadrature (Lq) 2,5.10-3 H

Paramètres
nominaux Flux nominal (f) 0,053 Wb

Moment d’inertie total (J) 0,09.10-3 N.s/rad

Coefficient de frottement (f) 0 kg.m2

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