Modélisation 

de la machine 
asynchrones 
 Partie 1:  
Modèle dynamique de la
Modèle dynamique de la  
machine Asynchrone dans le
machine Asynchrone dans le 
p p ( )
repère triphasé (abc )
 Introduction
La machine asynchrone (MAS) triphasée comporte un stator fixe
et un rotor mobile autour de l’axe de symétrie de la machine.
Dans des encoches régulièrement réparties sur la face interne du
stator sont logés trois enroulements identiques, leurs axes sont
di t t entre
distants t eux d’un
d’ anglel électrique
él t i é l à (2π
égale (2 3).
3)
A fin de simplifier la modélisation de la MAS, on va admettre les 
hypothèses simplificatrices suivantes :
hypothèses simplificatrices suivantes : 
‐ Entrefer constant; 
‐ Effet des encoches négligé; 
Effet des encoches négligé;
‐ Distribution spatiale sinusoïdale des forces magnétomotrices 
d entrefer; 
d’entrefer;
‐ Circuit magnétique non saturé et à perméabilité constante; 
‐ Pertes ferromagnétiques négligeables. 
Pertes ferromagnétiques négligeables
Modele de la Machine Asynchrone
 Equations des tensions statorique

d as
v as  i as rs 
d
dt

d bs
v bs  i bs rs 
dt

d cs
v cs  i cs rs 
dt
 Equations des tensions rotorique

d a r
v a r  i a r rr 
dt

d br
v br  i br rr  b
dt

d cr
v cr  i cr rr 
dt
 Equations des Flux

Le flux lié à la phase

Le flux lié à la phase a est causé par:
• Le flux produit par l’enroulement a  statorique

• Le flux produit par l’enroulement b statorique

• Le flux produit
Le flux produit par l
par l’enroulement
enroulement c statorique
c statorique

• Le flux produit par l’enroulement a rotorique

• Le flux produit par l’enroulement b rotorique

• Le flux produit
Le flux produit par l
par l’enroulement
enroulement c rotorique
c rotorique
 Equations des Flux
Le Flux de la phase a as  as , s  as ,r

Inductance propre

Ls ias  M s ibs  M s ics M as ,ar iar  M as ,br ibr  M as ,cr icr

Inductance mutuelle entre 
Les phases a et b du stator  Inductance mutuelle
entre la phase a  IInductance 
d t Inductance 
Inductance
Les phases a et c du stator
du stator et la  mutuelle entre la  mutuelle entre la 
phase a du rotor phase a du stator  phase a du stator 
et la phase b du
et la  phase b du  et la phase c du
et la  phase c du 
rotor rotor
Equation des Flux (Forme matricielle)
Equations generals 
 Partie 2:  
Modèle dynamique de la
Modèle dynamique de la  
machine Asynchrone dans le
machine Asynchrone dans le 
p p
repère biphasé de Park
 Application de la Transformation de Park
Pour chaque ensemble de grandeurs (statoriques et rotoriques), on
applique la transformation de Park. Pour simplifier les équations, et par
conséquence le modèle.
Les repères de la transformation de Park des grandeurs statoriques et celle
des grandeurs rotoriques doivent coïncider. En effet, si l'on note par
(
(resp. par ) l'angle
l' l ded lal transformation
f i ded Park
P k des
d grandeurs
d statoriques
i
(resp. rotoriques) ceci se fait en liant les angles et par la relation :
 Application de la Transformation de Park
Application de la Transformation de Park 
1‐ Application aux équations des tensions
La transformation de Park peut être appliquée sur les tensions, les 
courants et les flux. 

Pour les tensions nous avons:

Pour les tensions nous avons
 Application de la Transformation de Park
Application de la Transformation de Park 
1‐ Application aux équations des tensions

Finalement:

On démontre:
 Application de la Transformation de Park
Application de la Transformation de Park 
1‐ Application aux équations des tensions
On obtient finalement le système des équations de Park qui constitue ainsi 
bi fi l l è d é i d k i i i i
un modèle électrique dynamique pour l'enroulement diphasé équivalent : 
 Application de la Transformation de Park
Application de la Transformation de Park 
2‐ Application aux équations des flux
 Application de la Transformation de Park
Application de la Transformation de Park 
2‐ Application aux équations des flux
 Application de la Transformation de Park
Application de la Transformation de Park 
2‐ Application aux équations des flux

On constate : 
‐ D’une part, que la transformation de Park rend les coefficients de 
p ,q
la matrice des inductances indépendants du temps ; 
‐D’autre part, que le nombre de paramètres électromagnétiques se 
réduit à cinq 
‐Dans le cas où les sommes des courants statoriques des courants 
rotoriques sont nulles les composantes d
sont nulles les composantes d’indice
indice (O) sont nulles 
(O) sont nulles
 Application de la Transformation de Park
Application de la Transformation de Park 
2‐ Application aux équations des flux
Dans le cas où les sommes des courants statoriques des courants
rotoriques sont nulles les composante d’indice (O) sont nulles. :
 Forme generale des equations des tensions
des equations des tensions
Les équations de Park des tensions, statoriques et rotoriques
ss'écrivent
écrivent :
 Choix du repere
du repere
nous pouvons simplifier les équations precedente
nous pouvons simplifier les équations precedente en choisissant un 
en choisissant un
référentiel particulier pour (dq) . En effet, trois types de référentiels 
peuvent être envisagés, à savoir: