CHANTELOT Pierre 19-20

L3-PC/MECA

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES

RIGIDES

SUPPORT DE TP

OBJECTIFS :

SIMULER le comportement cinématique et dynamique d’un mécanisme

PARAMÉTRER un modèle dans un logiciel de CAO 3D
EXPLOITER et INTERPRÉTER les résultats d’un logiciel de calcul
VALIDER des caractéristiques par rapport aux performances d’un mécanisme
ANALYSER l’évolution de la loi entrée/sortie en fonction de la variation des
paramètres

COMPARER les résultats issus d’un logiciel de simulation avec un modèle analytique

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 1/23

CHANTELOT Pierre 19-20

LOGICIEL MÉCA3D
OBJECTIFS :
ANALYSER le modèle CAO
Manipuler le modèle sous contraintes en cliquant/glissant sur les pièces
Repérer les ensembles principaux (pièces ou sous-assemblages) en cliquant sur les sous-assemblages de
premier niveau de l'arbre de construction
DÉFINIR le modèle cinématique
Déclarer les pièces
Déclarer les liaisons, par contrainte ou objet
Vérifier le graphe des liaisons
SIMULER le comportement
Définir la position de référence (étude géométrique) ou la position initiale (étude cinématique) en utilisant
des contraintes d'assemblage. Reconstruire le modèle.
Réaliser le calcul mécanique
Choisir le type d'étude (géométrique ou cinématique)
Définir le mouvement : choisir les liaisons pilotes et paramétrer le mouvement en position ou vitesse
Paramétrer le calcul : durée de calcul (si nécessaire) et nombre de positions (activer l'animation
simultanée)
Activer l'animation simultanée et réaliser le calcul
AFFICHER les résultats
Afficher la simulation pour vérifier le calcul
Créer une courbe simple ou multiple, la renommer, afficher la courbe puis exporter les résultats

1. MODÉLISER le mécanisme en fonction de l'objectif de simulation : tout ou partie du mécanisme,

réglages pris en compte ou non, phase de fonctionnement particulière ... Attention, la
modélisation des liaisons retenue doit conduire à un mécanisme isostatique (calculer le degré
d'hyperstatisme en cas de doute). Toute présence d'hyperstatisme dans le modèle empêche la
simulation correcte des efforts...

2. RÉALISER les différentes pièces sous SolidWorks (penser à indiquer la masse volumique dans
chaque pièce).

3. FAIRE L'ASSEMBLAGE du mécanisme sous SolidWorks, contraindre entièrement chaque pièce

pour figer la position initiale de simulation. Attention, les pièces doivent être regroupées en créant
un sous-assemblage par classe d'équivalence (i.e par ensemble de pièces solidaires). Toute pièce
ou sous-assemblage fixe (le signe (f) dans l'arborescence SolidWorks) ne pourra être rendu mobile
sous Méca3D.

4. SAUVEGARDER cet assemblage (sans modèle Méca3D) sous un premier nom

(assemblage_position_initiale.sldam par exemple) car il est parfois utile de tout reprendre... puis
sous un nom de travail (assemblage_Meca3D.sldam)

5. CRÉER LES LIAISONS une à une entre solides sous Meca3D. Suivre les chaînes cinématiques du
mécanisme (chaîne ouverte ou bouclage). Créer les liaisons "En place", sélectionner toujours la
pièce fixe (à laisser dans la base) puis la pièce mobile.

6. ACTIVER si besoin la gravité, ajouter les efforts extérieurs, les frottements, les contacts et les
mouvements imposés ...

7. SIMULER le comportement dynamique et exploiter les résultats à l'aide du grapheur.

On veillera à faire des simulations de validation du comportement physique pour chaque nouvelle partie
du mécanisme chaque fois que c'est possible et surtout pour les liaisons particulières (contact, frottement,
ressort, …)

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 2/23

CHANTELOT Pierre 19-20

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES

RIGIDES

CHAP A- POMPE DOSEUSE 4

I. Étude théorique 4
II. Étude meca3D 4
CHAP B- TP CARDAN MANIVELLE 5
I. Modèle à construire 5
II. Modèle assemblé 7
III. Analyse du mécanisme 10
IV. Afficher les résultats 11
V. Paramétrage du modèle 12
VI. Étude dynamique 13
CHAP C- MACHINE À TAILLER 15
I. Objectifs de la séquence 15
II. Présentation du mécanisme 15
III. Travail à fournir 16
IV. Description des livrables 16
CHAP D- REDUCTEUR SEW-USOCOME K37 17
I. objectifs de la séquence 17
II. Rappels 18
III. Données réducteur K37 19
IV. Travail à fournir 21
CHAP E- POMPE LEDUC 22
I. Objectifs de la séquence 22
II. Mise en situation 22
III. Travail à fournir 23

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 3/23

CHANTELOT Pierre 19-20

CHAP A- POMPE DOSEUSE

Sujets TP/TP1 - pompe doseuse/menu.htm

I. ÉTUDE THÉORIQUE
À préparer

II. ÉTUDE MECA3D

En Salle info.

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 4/23

CHANTELOT Pierre 19-20

CHAP B- TP CARDAN MANIVELLE

I. MODÈLE À CONSTRUIRE
On dispose d’un modèle à construire «cardan manivelle» dans la base de données.

⇒
Question 1: ANALYSER les surfaces en contact pour en DÉDUIRE les liaisons cinématiques normalisées.
Voir Exemple ci-dessous.

Question 2: PROPOSER un graphe des liaisons de ce mécanisme.

Question 3: ASSEMBLER ce mécanisme avec des contraintes géométriques entre les surfaces de contact
des liaisons.

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 5/23

CHANTELOT Pierre 19-20

Contrainte géométrique de coaxialité entre CL de la Manivelle et le CL du palier.

Question 4: RENOMMER les contraintes en fonction des liaisons. (LPi_Butée, LPi_CL,…)

Question 5: ENREGISTRER votre modèle avec le nom « cardan manivelle_Meca3D».
Question 6: MANIPULER « à la main » le modèle (cliquer sur une pièce + glisser) pour identifier et
vérifier les mobilités (mouvements possibles) du mécanisme.

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 6/23

CHANTELOT Pierre 19-20

II. MODÈLE ASSEMBLÉ

1- Objectif du scénario de construction

Il s’agit dans un premier temps de traduire les contraintes d’assemblage SolidWorks associées à au
mécanisme afin de créer des liaisons. On pourra alors jouer sur les différents degrés de liberté en
cinématique et en dynamique.
On construira ensuite un ressort de rappel liant la manivelle au support fixe.
On pourra enfin utiliser les cotes fonctionnelles des pièces pour modifier l'assemblage et mettre en
évidence le caractère paramétrique du modèle.

2- Préparation
Il s’agit de traduire les contraintes d’assemblage en liaisons.
Question 7: ACTIVER Méca3D. Menu Outils/Compléments, COCHER dans les 2 colonnes Meca3D
v17.0.

Le module doit être actif avant ouverture de l’assemblage. Si ce n’est pas le cas, activer le
complément Meca3D, enregistrer l’assemblage, fermer l’assemblage (pas le logiciel) et le rouvrir.

Question 8: OUVRIR le modèle « cardan manivelle_Méca3D».

Question 9: DÉFINIR la ou les ensembles fixes (symbole (f) dans l’arbre de construction : figer).

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 7/23

CHANTELOT Pierre 19-20

3- Définir le modèle cinématique

1. Déclarer pièces (ensembles indéformables)
2. Créer des liaisons
3. Vérifier le graphe des liaisons
a. Déclarer pièces
Question 10: RENOMMER les CEC.

b. Créer des liaisons

c. Vérifier le graphe des liaisons

Question 11: CLIQUER sur analyse pour afficher le graphe de structure.

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 8/23

CHANTELOT Pierre 19-20
d. De façon automatique…
Question 12: SÉLECTIONNER dans l’arborescence Pièces, CLIQUER avec le bouton droit de la souris et
choisir conversion automatique. Les pièces sont créés dans Meca3D.

Question 13: SÉLECTIONNER dans l’arborescence Liaisons, CLIQUER avec le bouton droit de la souris et
choisir conversion automatique. Les Liaisons sont créés dans Meca3D.

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 9/23

CHANTELOT Pierre 19-20

III. ANALYSE DU MÉCANISME

1. Position de référence ou position initiale
2. Calcul mécanique
3. Choisir le type d’étude
4. Définir le mouvement
5. Paramétrer le calcul et réaliser le calcul
a. Position de référence ou position initiale
Si le mouvement est contrôlé par des paramètres de position, il faut définir une position de référence
dans laquelle tous les paramètres sont nuls.
Si le mouvement est contrôlé par des paramètres cinématique, il faut définir la position initiale, en
début de mouvement.
• En manipulant le modèle ou à l’aide de contraintes d’assemblage, positionner le mécanisme dans la
position de référence ou la position initiale.

• Reconstruire le modèle en cliquant sur le bouton :

b. Calcul mécanique
• Clic droit sur Analyse / Calcul mécanique
• Vérifier que le degré de mobilité est celui attendu
Exemple : si le degré de mobilité égal 1, Cela signifie qu’il y aura 1 paramètre d’entrée, et donc qu’une
seule liaison sera pilote.
Question 14: SÉLECTIONNER dans l’arborescence Analyse, cliquer avec le bouton droit de la souris et
choisir calcul mécanique.

c. Choisir le type d’étude

• Choisir les liaisons pilotes et la composante pilote de chaque liaison.

• Paramétrer l’évolution des paramètres d’entrée (positions initiales et finales pour un paramètre de
position, valeur pour un paramètre cinématique…).

d. Paramétrer le calcul et réaliser le calcul

Question 15: SÉLECTIONNER la liaison pilotée, la vitesse de 60tr/min, le type d’étude, le nombre de
position et la durée du mouvement. Puis LANCER le calcul puis Fin.

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 10/23

 CHANTELOT Pierre 19-20

IV. AFFICHER LES RÉSULTATS

a. Simulation
Question 16: SÉLECTIONNER dans l’arborescence Résultats /simulation.

Question 17: LECTURE.

La flèche bleue située au coin bas droit permet d’accéder à 5 onglets :

• Sélection pour choisir les pièces à mettre en mouvement et la pièce de référence (pièce fixe) du mouvement
• Mouvement pour sélectionner la vitesse de l’animation. L’incrément défini les images à afficher : une sur une, ou une sur
trois…
• Fichiers Avi pour sauver la simulation sous la forme d’une vidéo
• Trajectoires pour afficher les trajectoires.
b. Définition d’une courbe

Créer la courbe
Trois types de courbes (pour un export de plusieurs résultats, utiliser courbes multiples) :
• courbes simples pour afficher la variation d’un paramètre unique en fonction du temps ;
• courbes multiples pour superposer l’évolution de plusieurs paramètres en fonction du temps ;
• courbes paramétrées pour visualiser la variation d’un paramètre en fonction d’un autre paramètre.

Une boite de dialogue s’affiche, comportant quatre onglets :

• Pièces permet de consulter et mémoriser des courbes pour le repère pièce (lié au centre de gravité) ;
• Liaisons permet de consulter et mémoriser des courbes pour le repère de liaison ;
• Efforts permet de consulter et mémoriser des courbes d’effort pour les études statiques et dynamiques ;
• Trajectoires permet de consulter et mémoriser les courbes correspondantes aux trajectoires créées au préalable.
c. Afficher la courbe et exporter les résultats d’une courbe
• Cliquer droit sur Courbes / Afficher
• Clic droit sur les valeurs pour exporter les résultats dans un fichier texte

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 11/23

CHANTELOT Pierre 19-20

Question 18: SÉLECTIONNER dans l’arborescence trajectoire / ajouter. SÉLECTIONNER la pièce de

base, le point de passage et VÉRIFIER que vous obtenez un cercle de centre celui de la pivot
1 et de rayon celui de la manivelle.

Travail demandé
Question 19: TRACER la courbe de la fréquence de rotation en norme de la Manivelle 1 par rapport au
palier et VÉRIFIER que celle-ci correspond à celle des paramètres du calcul (60tr/min).
Question 20: Puis, par superposition, celle de la fréquence de ROTATION dans la pivot glissant (en
norme).
On peut remarquer le caractère homocinétique du mécanisme puisque la vitesse d'entrée est égale à la
vitesse de sortie.

V. PARAMÉTRAGE DU MODÈLE

Question 21: Double CLIQUER dans la fenêtre 3D sur le support des paliers (en jaune). Les cotes
fonctionnelles apparaissent. MODIFIER l'angle principal en double cliquant sur la cote (120°
au lieu de 90°). RECONSTRUIRE l'assemblage.
Question 22: RELANCER l’analyse, le calcul puis la simulation.
Question 23: VÉRIFIER par le graphique que le mécanisme n'est plus homocinétique.

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 12/23

CHANTELOT Pierre 19-20

VI. ÉTUDE DYNAMIQUE

1- Introduction de la gravité
Question 24: SÉLECTIONNER dans l’arborescence Effort / accélération de la pesanteur.
SÉLECTIONNER la face de la pièce de référence, puis la valeur de l’accélération de la
pesanteur en vérifiant les axes (Axe Y).

2- Construction d'un ressort effort moteur

Question 25: SÉLECTIONNER dans l’arborescence Effort / ajouter. SÉLECTIONNER un effort de type
ressort puis suivant. SÉLECTIONNER les deux pièces sur lesquelles le ressort agit puis
suivant. Enfin SÉLECTIONNER les points d’ancrage du ressort, la longueur libre et la raideur
(la touche ctrl du clavier permet de sélectionner les deux points) puis terminer en fermant la
fenêtre et annuler pour enlever la fenêtre de sélection du type d’effort.

Appuyer sur le bouton

ctrl du clavier pour
sélectionner les deux
points

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 13/23

CHANTELOT Pierre 19-20

Nota : Le ressort n’est pas visible en 3D

Visualisation du ressort :
Question 26: SÉLECTIONNER dans l’arborescence Effort, Représentation 3D et ENTRER les valeurs
suivantes .

Ressort de traction
Rayon extérieur = 0.04 m
Spires = 12
Rayon fil = 0.004 m
Qualité 36

3- Construction effort inconnu

Question 27: SÉLECTIONNER dans l’arborescence Effort / ajouter. SÉLECTIONNER un effort inconnu.
SÉLECTIONNER l’arbre de sortie (pièce sur laquelle agit l’effort inconnu) ; puis le point de
réduction de l’effort la pièce de référence et la direction de l’action (ici le moment suivant z).

Question 28: RELANCER l’analyse en précisant une étude dynamique, le calcul puis la simulation.
Travail demandé
Question 29: AFFICHER la courbe de la fréquence de rotation de la manivelle 1 par rapport au bâti et celle
de l’arbre de sortie.
Question 30: CHERCHER aussi la valeur du couple inconnue en sortie du cardan pour les deux
configurations (90° et 120°).

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 14/23

CHANTELOT Pierre 19-20

CHAP C- MACHINE À TAILLER

I. OBJECTIFS DE LA SÉQUENCE
PARAMÉTRER un mécanisme en vue d’étudier plusieurs configurations.
CRÉER des relations entre paramètres géométriques.
MODÉLISER la simulation d’un mécanisme
DÉTERMINER la trajectoire d’un point dans son mouvement par rapport à un solide.

II. PRÉSENTATION DU MÉCANISME

La figure 1 ci-contre donne le principe de la commande du
mouvement de translation du coulisseau porte-outil (1) et
du réglage de l’amplitude de ce mouvement à partir d’un
train épicycloïdal.
Le repère R0 (L, x0, y0, z0) est lié au bâti (0). L’arbre manivelle
r r r

(5) est entraîné en rotation par un dispositif non

représenté. Sur l’excentrique de l’arbre manivelle (5) est
monté en liaison pivot d’axe (K,z0) le pignon (3).
r

Le pignon (3) roule sans glisser à l’intérieur de la

couronne (4) d’axe (L,z0) .
r

La couronne (4) est en liaison encastrement avec le bâti

(0). Le dé (2) est d’une part en liaison pivot d’axe (A,z0)
r

avec le pignon (3) et d’autre part en liaison glissière d’axe

(A,yr0) avec le coulisseau porte-outil (1).
La liaison (1) - (0) est une liaison glissière d’axe (B,x0) .
r

Le mouvement du coulisseau porte-outil (1) par rapport à

R0 est un mouvement de translation rectiligne d’axe (B,x0) .
r

La figure 2 représente en projection plane l’ensemble {3+4+5}.

Le repère (L, x5, y5, z5) lié à l’arbre manivelle (5) est non galiléen (repère mobile).
r r r

Le mouvement de (L, xr5, yr5, zr5) par rapport à R0 est une rotation d’axe (L,zr0) de fréquence de rotation
n5/0 = 180 tr/min.
En projection, on donne : KA = KI = KL = R = 30 mm et LI = 2R = 60 mm.

4 5 y0 3 y0
x5
y5
C x0
I
θ
K D H
A α A G
L x0
B
z0
E
J
Figure 2
Ici KL≠KA

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 15/23

CHANTELOT Pierre 19-20

III. TRAVAIL À FOURNIR

La maquette assemblée de la machine à tailler est donnée.

1- Étude de mécanisme
Question 1: PRODUIRE le graphe des liaisons de la machine à tailler.
Question 2: En DÉDUIRE le schéma cinématique plan.
Question 3: Le logiciel Meca3D ne sachant résoudre que des mécanismes isostatiques, PROPOSER
éventuellement une nouvelle modélisation répondant à ce critère en créant les liaisons sous
Meca3D.

2- Étude du paramétrage
Question 4: METTRE en évidence sur le schéma cinématique, les paramètres fonctionnels de ce
mécanisme.
Question 5: DÉTERMINER la relation les reliant.
Question 6: IMPLANTER cette relation dans le modèle 3D du mécanisme :outils\équations\ajouter.
(Sélectionner les paramètres fonctionnels directement dans les esquisses).

3- Simulation cinématique
Question 7: VÉRIFIER en manipulant le mécanisme à la main que les mouvements du mécanisme sont
bien ceux attendus.
Question 8: La liaison motrice est la liaison pivot entre le bâti et l’arbre manivelle, PROPOSER une loi
d’évolution simple permettant d’avoir 2 tours d’arbre manivelle au final.
Question 9: En utilisant un pointeur, faire APPARAÎTRE la trajectoire du point A appartenant à (3) dans
son mouvement par rapport au bâti.
Question 10: TRACER cette trajectoire dans le grapheur.
Question 11: Le but étant une trajectoire rectiligne horizontale pour le point A appartenant à (3) dans son
mouvement par rapport au bâti (4), quelle est la relation liant r3 et r4 ? IMPLANTER cette
nouvelle équation. (paramètre d’entrée r3 , r4 étant fixe)
Question 12: Quel est le nom du train ÉPICYCLOÏDAL ainsi obtenu.
Question 13: MODIFIER les conditions initiales pour avoir une trajectoire rectiligne verticale pour le point
A appartenant à la roue (3) par rapport à la couronne (4).
Question 14: Faire VARIER r3 tel que r4/r3 = 2, 3 et 4. Puis rejouer la simulation. Tracer sur le grapheur,
la vitesse de rotation de l’arbre manivelle (5) par rapport à la couronne et celle du pignon
(3) par rapport à son axe puis par rapport à la couronne. Conclure.
Question 15: TRACER TA∈3/4 : la trajectoire du point A appartenant au pignon (3) dans son mouvement
par rapport à la couronne (4) pour des rapports r4 / r3 = 2, 3 et 4. Donner le nom de ses
courbes.
Question 16: TRACER la course du coulisseau pour r4 / r3 = 2, 3 et 4. CONCLURE.

IV. DESCRIPTION DES LIVRABLES

• Compte rendu écrit ou sous forme numérique, de
préférence avec force figures.
• La dernière version de votre maquette numérique 3D dans
votre répertoire personnel.
• Les fichiers des simulations numériques (.sda) avec le
tracé des trajectoires planes.
• Les vidéos des différentes configurations avec le tracé de la
trajectoire du point A.

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 16/23

CHANTELOT Pierre 19-20

CHAP D- REDUCTEUR SEW-USOCOME K37

I. OBJECTIFS DE LA SÉQUENCE
o PARAMÉTRER un mécanisme en vue d’étudier plusieurs configurations.
o MODÉLISER un mécanisme
o DÉTERMINER les efforts sur les roulements et sur les roues dentées en fonction du couple de
sortie maximal de 200 Nm.

Arbre de sortie

Arbre d’entrée le capot

et l’arbre d’entrée ne
sont pas représentés

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 17/23

CHANTELOT Pierre 19-20

II. RAPPELS
Modèle d’un roulement à billes à contact radial Modèle d’un roulement à rouleaux coniques
Cuvette

Cône
Centre de poussée
α
A
S
A

Centre de poussée

Rotule de centre A : centre de poussée d’un Rotule de centre A : centre de poussée et « cote
roulement à billes radial a»

Construction du modèle Rotule + Linéaire annulaire

Une liaison pivot par roulements sera modélisée par :
• une liaison rotule ;
• une liaison linéaire annulaire
et ceci quel que soit le type de roulements réalisant la liaison pivot. C’est en effet le seul modèle qui
conduise à un problème isostatique.
y
(2)
d

A B
x
R1 (1) R2

A et B sont les « centres de poussée» des roulements

Pour faciliter la tâche de l’utilisateur, les « centres » de ces liaison ont été repérés par des points qu’il est
facile d’identifier.
On rappelle que sous MECA3D, on obtient une liaison linéaire annulaire en installant une contrainte
géométrique de coïncidence entre un axe et un point.
Pour obtenir facilement une liaison rotule, on construit d’abord une linéaire annulaire et on la modifie en
liaison rotule par le menu [Modifier]

Construction du modèle Couple conique

De la même façon, les sommets des cônes primitifs sont repérés par un point.
On sait que le fonctionnement correct d’un couple conique nécessite la coïncidence des sommets des
cônes primitifs.
La construction du couple conique peut alors être envisagée de la façon suivante.
• contrainte de coïncidence entre un cylindre de l’arbre n°1 et un cylindre du bâti (liaison pivot
glissant).
Visuellement on « voit » alors les arbres glisser dans leur pivot glissant et les sommets venir en
coïncidence.
Ce protocole de construction n’est pas sans rappeler le processus de réglage de la position axiale des
arbres à l’aide de rondelles pelables qui sont d’ailleurs présentes dans le réducteur K37
Le modèle prévu comporte 5 sous ensembles considéré rigides.

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 18/23

CHANTELOT Pierre 19-20

Sous ensemble bâti Sous ensemble « arbre2 »

Sous ensemble « arbre4 »

Sous ensemble « arbre3 »

Sous ensemble « arbre entrée »

III. DONNÉES RÉDUCTEUR K37

4
1

3 2

Schéma cinématique. N° des arbres

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 19/23
CHANTELOT Pierre 19-20

Engrenages
Nature roue Sens Nb Module Angle Diamètre Entraxe
hélice dents normal hélice primitif
1 : Hélico D 17 1 25 18,757
2 : Hélico G 64 1 25 70,616 44,687
3 : Conique 19 2,5 0 Angle : 35,13°
4 : Conique 27 2,5 0 Angle : 54,87°
5 : Hélico G 18 1 15 18,635
6 : Hélico D 97 1 15 100,42 59,528

Roulements
Dénomination Nature D int Dext Largeur Cote a Nombre N° e Y
arbre
6206 Z Radial 30 62 16 2 4
30303 J Rlx coniques 17 47 15,75 10 1 2 0,29 2,1
30203 A Rlx coniques 17 40 13,25 10 1 2 0,35 1,7
30202 Rlx coniques 15 35 11,75 10 2 3 0,46 1,3

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 20/23

CHANTELOT Pierre 19-20

IV. TRAVAIL À FOURNIR

Ouvrir pour faire vos manipulations …//Ensemble K37.SLDASM

1- Étude de mécanisme
Question 1: PROPOSER une modélisation sous forme de schéma cinématique permettant
de calculer les efforts sur les roulements. (Réaliser un schématique 3D du
réducteur)
Question 2: CALCULER le rapport de réduction de ce mécanisme.

2- Étude du paramétrage
Les pièces et les liaisons ont déjà été créées pour simuler le mécanisme.

Question 3: IMPOSER une vitesse de rotation de 1tr/min, 100 positions sur une durée de
180s. RETROUVER sous forme de courbe le résultat de la question 2

3- Simulation cinématique
Définir un couple connu maxi de 200N.m en sortie et un couple inconnu sur l’arbre
d’entrée.
Question 4: DÉTERMINER la valeur du couple en entrée du mécanisme.
Question 5: RETROUVER ce résultat par le calcul
Question 6: DÉTERMINER en isolant l’arbre 2, 3 et 4 les efforts sur les roulements (en
sélectionnant les pièces dans l’arbre méca3D apparait un outil d’isolement)

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 21/23

CHANTELOT Pierre 19-20

CHAP E- POMPE LEDUC

I. OBJECTIFS DE LA SÉQUENCE
o PARAMÉTRER un mécanisme en vue d’étudier plusieurs configurations.
o MODÉLISER un mécanisme
o DÉTERMINER la courbe de vitesse d’un point d’un solide dans son mouvement par rapport à un
autre solide .

II. MISE EN SITUATION

La Pompe hydraulique à pistons axiaux LEDUC est une pompe volumétrique haute pression (300 bars)
prévue pour se fixer sur la prise de mouvement des boites de vitesses de camions et destinée à alimenter
des récepteurs hydrauliques tels que: vérins de bennes grues de manutention, nacelles élévatrices,
gravillionneur

Pompes gravillonneur Grue de manutention

1- Principe de fonctionnement
Il s'agit d'une pompe à pistons axiaux et barillet fixe. L'arbre 1, portant le plateau came 12, tourne et
provoque le mouvement alternatif des pistons 6, rappelés par les ressorts 7. Les pistons sont au nombre
de cinq à 72 degrés les uns des autres (deux pistons ont été placés dans le plan de coupe pour montrer
les positions extrêmes de la course des pistons).
L'arbre 1 porte une plaque 4 qui sert au choix du sens de rotation. Cette plaque est maintenue lors de la
rotation par l'intermédiaire d'un pion 11. L'entrée du fluide se fait par un sillon fraisé dans la plaque 4 et
le refoulement est obtenu par les clapets anti-retour 9. Chaque piston 6 s'appuie sur la plaque par
l'intermédiaire d'un plot en bronze 5. Ces plots sont liés entre eux par une plaque de retenue l6.

2- Nomenclature
Numéro Désignation Numéro Désignation
1 Arbre entrée 9 clapets anti-retour
2 Roulement à aiguilles 10 Coussinet
3 Roulement à rouleaux coniques 11 Pion
4 plaque 12 plateau came
5 plot 13 corps
6 piston 14 échappement
7 Ressort 15 Joint à levre
8 barillet 16 plaque de retenue

une pompe doit avoir une irrégularité de débit inférieur à 12%

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 22/23

CHANTELOT Pierre 19-20

III. TRAVAIL À FOURNIR

1- Étude de mécanisme
Question 1: PRODUIRE le graphe des liaisons de la pompe leduc.
Question 2: En DÉDUIRE le schéma cinématique d’architecture

2- Étude du paramétrage
Inclinaison du plan du plateau came:
α = 13,8 degrés,
distance entre l'axe de l'arbre moteur et l'axe du piston:
r = 21 mm,
fréquence de rotation de l'arbre moteur:
N = 60 tr/min
ω vitesse angulaire, s'exprime en radians par seconde
Caractéristique du piston 6:
S : section du piston , c: course du piston (c = 0,0103mm)

Une étude théorique préalable a permis de définir le débit pour chaque piston.
c 2π 2π
qi = S..ω.Σ sinθ+ i. ou i varie de 0 à 4 et pour θ+ i. ∈ [0, π]
2  5   5 
Question 3: TRACER la courbe de débit pour tous les pistons ainsi que le débit total de la pompe

3- Simulation cinématique
Question 4: OUVRIR le fichier Pompe Leduc.SLDASM.
Question 5: DÉCLARER les pièces et les liaisons dans MECA3D.
Question 6: PROPOSER une analyse pour trouver la vitesse de chaque piston.
Question 7: EXPORTER les résultats dans un fichier Excel que vous retravaillerez pour obtenir le débit
total de la pompe et comparer les résultats par rapport à l’étude théorique

(Qmaxi-Qmini)
Question 8: EVALUER l’irrégularité de débit .
Qmaxi
Question 9: CONCLURE

MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE SOLIDES RIGIDES MSSR-TP L3-PC/MECA 23/23