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Sciences et Technologies de lIndustrie et du Dveloppement Durable

Les liaisons mcaniques et le schma cinmatique


CI3 : Solutions constructives des matriaux et des structures

TP

1re
STI2D
TRANS

PORTAIL SET
Objectif vis : Le but de ce travail est de raliser le schma cinmatique du rducteur et de vrifier avec
Mca3D certaines caractristiques de louvre portail.

1. Prsentation du systme.
L'automatisation des dispositifs d'accs chez les particuliers est en fort dveloppement.
Le portail SET reprsente une solution particulire utilisant deux vantaux battants
entrains par un ensemble motorducteur, manivelle et bielle.

2. Ralisation du schma cinmatique du motorducteur.


2.1. Les classes dquivalence
Remarque : Ltude est ralise pour le fonctionnement normal de lensemble motorducteur. Le
systme de dverrouillage nest pas prendre en compte pour de nouvelles classes dquivalence.
Chaque pice ou sous-ensemble, du premier niveau, constituant le systme de la transformation du
mouvement constitue une classe dquivalence.
Q1.

Avec lclat du motorducteur, dfinir les diffrentes classes dquivalence.

Le bti = {7,
Larbre intermdiaire = {

}
}

Larbre moteur = {

Larbre de sortie = {

2.2. Le graphe des liaisons


Q2.

Complter le graphe des liaisons ci-contre.

Larbre
moteur
Le bti
Larbre moteur

Larbre de sortie

Larbre intermdiaire

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2.3. Le schma cinmatique.


Q3.

Complter le schma cinmatique ci-contre.


Larbre moteur
(Vis 1 filet)
Larbre intermdiaire
(Roue Z=31)
Larbre de sortie
(Roue Z=35)

Larbre intermdiaire
(Vis 1 filet)

3. Etude de louvre portail avec Mca3D.


Le bti
Larbre moteur

Le vantail

Larbre intermdiaire
Larbre de sortie

La bielle

Pour animer le mcanisme, il faut positionner correctement les pices les unes par rapport aux autres,
puis ajouter les pices, les liaisons et dfinir les paramtres pour lanimation de louvre portail.

3.1. Positionner les pices


Ce travail seffectue dans SolidWorks avec les contraintes.
Q4.

Pour faciliter ce travail, Indiquer les liaisons que vous allez installer entre :

o L'arbre de sortie et la bielle :


o La bielle et le vantail :
o Le vantail et le bti :
Remarque : Lorsque tout lassemblage est ralis, positionner, toujours avec les contraintes, le vantail
en position ferme.
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3.2. Ajouter les pices dans Mca3D


Dans ltude Mca3D propose, des pices ont t installes.
Q5.

Ajouter les pices absentes.

3.3. Ajouter les liaisons dans Mca3D


Dans ltude Mca3D propose, des liaisons ont t installes.
Q6.

Ajouter les liaisons absentes. (BD liaisons Ajouter)

3.4. Lancer lanimation


Q7.

Lancer le calcul mcanique (BD analyse Calcul mcanique )

Choisir la bonne liaison motrice Pivot moteur

La vitesse de rotation de la liaison motrice : 1500tr/min


Choisir la bonne tude cinmatique
Choisir le nombre de position : 600
Choisir la dure du mouvement : 17,06 secondes
Lorsque tous les paramtres sont installs, cliquer sur calcul

3.5. Lancer la simulation


Q8.

Lancer la simulation (BD Rsultats <Scnario1>)

Cliquer pour lancer lanimation


Cliquer pour modifier des paramtres
Modifier la vitesse de lanimation en dplaant le curseur

4. Dterminer la vitesse de rotation du vantail par rapport au bti.


Q9.

A laide de Mca3D, dterminer la vitesse de rotation angulaire du vantail par rapport au


bti, vantail en rad/s puis Nvantail en tour/min.

La vitesse de rotation du moteur durant la phase tudie est constante.


Q10. Quelle remarque pouvez-vous faire sur la vitesse de rotation du vantail par rapport au bti ?

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