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29/4/2014 les capteurs

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Sommaire
INTRODUCTION
CHAPITRE I
I 1 CAPTEUR
I 2 CONSTITUTION DUN CAPTEUR
I 2 1 Corps dpreuve
I 2 2 Llment de transduction
I 2 3 Botier
I 2 4 Instrument de mesure
I 2 5- Chane de mesure
I 2 6 Boucle de rgulation
I 2 7 Transmetteur
I 2 8 Transducteur
I 3 Le module lectronique conditionnement
I 4 Grandeur physique mesurer
I 4 1 Domaine dvolution de la grandeur
I 4 2 tendu des valeurs pouvant tre prises par le mesurande
I 4 3 Dure du phnomne mesurer
I 4 4 Grandeurs dinfluence
I 5 MODE DE FONCTIONNEMENT DES CAPTEURS
A Les capteurs actifs
B Les capteurs passifs
B 1 Pr-conditionnement des capteurs passifs
B 2 Montage en pont
C Les capteurs rsistifs
I 6 TROIS TYPES DE CAPTEURS
I 6 1 Capteur analogique
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I 6 2 Capteur numrique
I 6 3 Capteur logique

CHAPITRE II
II 1 LE CHOIX DUN CAPTEUR
II - 2 CAPTEUR DE FORCE
II 3 PRINCIPE
II 4 MODE DE TRANSDUCTION
II 5 JAUGE EXTENSOMTRIQUE
II 6 APPLICATION INDUSTRIELLE DES CAPTEURS
DE FORCE
II 6 1 Les prhenseurs





Introductions
Les capteurs jouent des rles de plus en plus important car ce sont eux qui permettent de
mesurer les effets des phnomnes de toutes natures qui agissent sur lenvironnement de
lhomme, avec lvolution de la technologie, llectronique en particulier, leur importance
saccrot car il permette dassurer la liaison homme machine environnement.
Nous voulons essayer de facilit le choix des capteurs en rappelant tout dabord les principes de
base quils utilisent et leurs principales caractristiques.
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CHAPITRE I
GNRALITS :
I 1 CAPTEUR :
Organe charg de prlever une grandeur physique mesurer et de la transformer en une
grandeur exploitable.
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La grandeur physique mesurer mesurande constitue le signal dentrer
( ou stimulus ) du capteur.
La grandeur exploitable tant de nature lectrique constitue le signal de mesure ( signal de
sortie ( rponse)) du capteur. Elle est une reprsentation de la grandeur mesurer.
Le capteur est donc un organe de saisie dinformations, cest le premier maillon de toute
chane de mesure, acquisition de donnes, de tout systme dasservissement, rgulation, de tout
dispositif de contrle, surveillance, scurit.
I 2 CONSTITUTIONS DUN CAPTEUR :
Les parties constitutives dun capteur sont les suivantes :
I 2 1 Le corps dpreuve :
Est un lment mcanique qui ragit la grandeur mesurer, il pour rle de transformer la
grandeur mesurer en une autre grandeur physique dite mesurable. Cette grandeur constitue la
raction du corps dpreuve.
I 2 2 Llment de transduction :
Est un lment sensible li au corps dpreuve. Il traduit les ractions du corps dpreuve
en une grandeur lectrique constituant le signal de sortie.
I 2 3 Le botier :
Est un lment mcanique de protection, de maintien et de fixation du capteur.
I 2 4 Instrument de mesure :
Appareil mesureur, destin excuter les mesures en atelier.
I 2 5 Chane de mesure :
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Cest une suite dlments transducteurs et dorgane de liaison dun instrument de mesure
allant du capteur qui est le premier lment au dispositif dindication, de stockage ou de traitement
qui en est le dernier lment.
I 2 6 Boucle de rgulation :
Cest un ensemble dlments utilis par lasservissement une grandeur, elle va du
capteur lactionneur (organe de sortie ). Les lments intermdiaires traitent gnralement le
signal par voie lectronique ou pneumatique.
I 2 7 Transmetteur :
Il est influenc par une grandeur physique mesure, qui transmet un signal se peut tre un
ensemble de capteurs, damplificateur ou dun convertisseur.
I 2 8 Transducteur :
Instrument qui sert transformer suivant une loi dtermine la grandeur mesurer en une
autre grandeur en valeur de la mme grandeur avec prcision spcifier.
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I 3 LE MODULE LECTRONIQUE
CONDITIONNEMENT :
Selon les cas, les fonctions suivante :
Alimentation lectrique du capteur ( si elle est ncessaire ).
Mise en forme et amplification du signal de sortie.
Filtrage, correction, traitement du signal.
Conversion du signal ( analogique / numrique / tension / frquence ).
Mise a niveau du signal de sortie pour sa transmission a distance.
Ce module lectronique porte souvent le nom de transmetteur.

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lments constitutifs dun capteur
I 4 GRANDEUR PHYSIQUE MESURER :
Les capteurs doivent pouvoir mesurer ou contrler les grandeurs physiques
les plus diverses.
Principales caractristiques d'une grandeur mesurer.
I 4 1 Domaine dvolution de la grandeur :
Peut tre statique ou dynamique :
- En statique, le mesurande conserve dans le temps une valeur stable ou peu rapidement variable.
Cest le domaine des phnomnes continues. On convient de classer dans ce domaine les
phnomnes variants de 0 quelques hertz (Hz ).
- En dynamique, le mesurande varie en fonction du temps selon une loi de frquence leve. On
convient de partager le domaine dynamique en plusieurs tranches :
- de 0 250 Hz, trs basse frquence ( TBF ).
- de 250 Hz 2 KHz, basse frquence ( BF ).
- de 2 10 KHz, moyenne frquence ( MF ) .
- au-del de 10 KHz, hautes frquence ( HF ).
I 4 2 tendue des valeurs pouvant tre prises par le mesurande :
Peut tre classer en deux catgories :
a Valeurs courantes est dfinie par les valeurs extrmes que peut prendre le mesurande de
manire courante.
b- Valeurs accidentelles est dfinie par les valeurs extrme que peut prendre le mesurande sous
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laction de causes extrieur ou prvisibles. Il sagit la plupart du temps de valeurs de faible dure.
I 4 2 Dure du phnomne mesurer :
Est une caractristique importante considrer paralllement au domaine dvolution de la
grandeur, on distingue :
- Les phnomnes statique de trs longe dure.
- Les phnomnes dynamique de longue dure.(essai dendurance ou de fatigue).
- Les phnomnes dynamique de courte dure ( transitoires ).
I 4 3 Grandeurs dinfluences :
Grandeurs trangres peuvent provoquer sur le capteur cest donc une cause derreurs
agissant sur le signal de sortie. Citons en particuliers :
- La temprature ( la plus rpandue et la plus gnante ).
- La pression en.
- Les vibrations mcaniques ou acoustiques, les chocs, le temps.
- La position du capteur et sa fixation.
- Lhumidit, la projection deau.
- Les ambiances corrosives.
- Les perturbations lectromagntique.
- Les rayonnements nuclaires.
- Les acclrations et la pesanteur.
- Lalimentation et la pesanteur.
- Lalimentation lectrique du capteur.
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I 5 - MODES DE FONCTIONNEMENT DES CAPTEURS :
Ils fonctionnent selon deux principes de base suivant lorigine du signal lectrique de sortie
, on distingue :
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A - Les capteurs actifs:
fonctionnant en gnrateur, dont une partie de lnergie physique prleve sur le mesurande
est transforme directement en nergie lectrique qui constitue le signal de sortie. Ce signal est un
courant, une tension ou une quantit dlectricit.
Les signaux de sortie dlivrs par les capteurs actifs sont de trs faible puissance. Ils sont
dits de bas-niveau et doivent tre amplifis pour pouvoir ensuite tre transmis distance.
B - les capteurs passifs :
doivent tre alimentes par une source dnergie lectrique extrieure, cette source dnergie
peut tre une tension continue ou lectrique, un courant. Ce signal de sortie est galement une
tension continue on module.
Ces modules de fonctionnement correspondent des principes de base et sadaptent
essentiellement aux capteurs sortie numrique et logique sont des cas particuliers des
prcdents.
B 1 Pr-conditionnement des capteurs passifs :
Il a pour but de traduire sous la forme dun signal lectrique les variations dimpdance de
llment de transduction, le conditionneur est constitu dune source de tension ou de courant et
gnralement dautres impdances. On distingue deux groupes principaux de conditionnement :
- Les montages potentiomtriques et les ponts.
- Les oscillateurs.
B 2 montage en pont :
Est driv du montage potentiomtrique. Il est constitu dun double potentiomtres avec
mesure diffrentielle de tension de masse est moins sensible aux drivs de la source et aux bruits.
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C - les capteurs rsistifs :
on utilise le pont de Wheatstone. Quand le capteur est loign des autres rsistances du
pont, la rsistance des fils de liaison ne peut tre nglige. Pour rendre la tension de dsquilibre
du pont indpendant des variations de rsistance des fils de liaison dues linfluence des
paramtres de lenvironnement, on utilise des montages industriels dits trois fils ou deux fils
de compensation voir figure.

Montage 3 fils
I 6 TROIS TYPES DE CAPTEURS :
A sortie lectrique :
I 6 1 Capteurs analogique :
Dans la pratique industriel, on donne ce type de
matriel le nom de capteur.
Si on lui inclut une lectrique de puissance dans son botier, on parle de capteurs transmetteurs.
I 6 2 Capteur numrique :
Selon le cas portent les noms en pratique de codeurs ou de compteurs.
I 6 3 Capteurs logique :
De type tout ou rien portent le nom de dtecteurs.
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CHAPITRE II
II 1 LE CHOIX DUN CAPTEUR :
Les capteurs de pression, force, poids et couple sont utiliss dans pratiquement tous les
secteurs de la recherche et de lindustrie. Dans ces diffrents domaines, les normes dutilisation,
les environnements, les tendues de mesure, les prcisions recherches sont des plus divers. Des
paramtres, essentiels pour les uns, peuvent tre sans importance pour les autres
( encombrement, masse, prix,). Il dcoule de ce contexte quil existe sur le march une
multitude de capteurs adapts aux divers cas dutilisation possibles.
Le choix dune technologie est fond dune part sur les performances offertes et dautre
part sur les prix.
Actuellement, quelles que soient les technologies, les sries de fabrication sont limites
quelques centaines dunits identiques. A performances quivalentes, les capteurs possdant des
lments de transduction et des lectroniques simples ( exemples : capteurs rsistif ) ont des prix
trs comptitifs relativement aux autres technologies ( exemples : capteurs inductifs ou capacitifs )
qui ncessitent souvent une lectronique associe assez complexe.
Pour cette raison, les capteurs rsistifs sont en net dveloppement. Parmi ceux-ci, les
capteurs jauges colles, de fabrication trs simple prsentent lavantage de la souplesse
dadaptation des utilisations spcifiques. Quant aux jauges dposes et intgres, elles
permettent des fabrications en srie.
II - 2 CAPTEURS DE FORCE :
La force est un vecteur. Elle est caractrise par une amplitude, une direction et un point
dappui.
La plupart des capteurs de force ne sont sensibles qu une direction dapplication
privilgie. On parle alors de capteurs une composante. Cette composante est souvent
confondue avec laxe principal du capteur. Dans cette catgorie, on doit faire une distinction
selon le sens dapplication de la force autoris. Les capteurs de traction, les capteurs de
compression sont limits un seul sens dapplication de la force. Les capteurs de traction-
compression, quant eux, peuvent travailler dans les deux sens . Parfois pour certains capteurs
une composantes, la force un point dappui dcentr relativement laxe du capteur .
Ils trouvent essentiellement leur utilisation dans la surveillance, les techniques de
fabrication.
Toute cause capable de produire, empcher, modifier le mouvement dun mcanisme, ou de le
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dformer sappelle force.
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II 3 PRINCIPE :
Pour mesurer une force, on en mesure les effets. (fig.A)
II 4 MODE DE TRANSDUCTION :
Dans un capteur sortie lectrique, llment de transduction est llment sensible qui est
li au corps dpreuve, traduit les ractions de ce dernier en signal lectrique, on cite ici les jauges
extensomtrique mtallique.
II 5 JAUGES EXTENSOMTRIQUES :
Sont certainement les plus utiliss, constitus dun pont de Wheatstone dont les rsistances
sont lie au corps dpreuve provoquant lallongement des jauges et par suite un dsquilibre du
pont : do un signal de sortie.
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La sensibilit dune jauge et caractris par la facteur de jauge
Dans le cas des jauges mtalliques, le facteur de jauge gnralement faible, est li aux variations
dimensionnelles de la jauge.
Jauges mtalliques trame pdiculaire :
Elles sont constitus dun fil ou turban mtallique mont sur un support isolant lui-mme coll
sur le corps dpreuve :
- Platine pour la jauge proprement dite.
- Cramique pour le support.
Les problmes essentielles proviennent du collage ( vieillissement et fluage de la colle ).Le facteur
de jauge est compris entre certaines supports cramiques atteignent mme 1000 c . La limite de
fatigue est comprise entre 10
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et 10
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cycle.
II 6 APPLICATION INDUSTRIELLE DES CAPTEURS
DE FORCE :
Les figures 1 5 reprsentent lapplication de capteurs de force dans la ralisation de
pinces de robot. Cela permet de contrler leffort de prise et de ne pas dtriorer lobjet ainsi
serr.
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II 6 1 Les prhenseurs :
Les prhenseurs sont des systmes permettant de manipuler des objets, nous considrons
les relations de saisie et de maintien et de dpt.
La saisie consiste raliser une relation de contact mcanique maintenue durant un temps
dtermin.
Le maintien du contact est obtenue selon plusieurs mthodes :
- Masse
- Dimension gomtrique
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- Nature du matriaux
Le dpt constitue lopration inverse de la saisie.
II 6 1 1 La prhension par serrage mcanique :
Elle consiste appliquer 2 o 3 forces sur lobjet de manire viter tout mouvement relatif
par rapport au prhenseur ( pince ).
Les forces sont cres par 2 ou 3 mors dont la forme est lie au type dobjet manipuler.
Le mcanisme qui active les mors sont nombreux et actionns, principalement par les nergies
pneumatique, hydraulique, lectrique.
La transmission du mouvement est obtenue par :
- pignon crmaillre
- came
- vis-ecrou
- par serrage pneumatique directe
II 6 2 Principe des jauges dextensomtrie :
La rsistance ohmique dun fil conducteur est donne par la relation suivante :
R = r l / s.
R = r l / s.
R = Rsistance en ohms ( W ).
r = Rsistivit du mtal utilis pour le fil (W.m ).
l = Longueur du fil ( m ).
S = Section du fil ( m ).
Si on tire sur ce fil, il va sallonger ( l augmente ) et sa section va se rduire, sa rsistance R
va donc augmenter. ( l/S augmente ).
En consquence , si ce fil est coll sur une surface mtallique par lintermdiaire dun
support isolant ( fig 1 ), toute dformation de la plaque mtallique sera fidlement transmise au fil
( fig 2 ).
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Figure 1
Pour mesurer la variation de rsistance ( donc de dformation de la plaque), on utilise un
pont de Wheastone ( fig 3 ).
II 6 3 Principe du pont de Wheastone :
Si lon ralise un circuit de quatre rsistances ( figure 3 ) et si les branches CAD et CBD
ont la mme rsistance, la diffrence de potentiel ( ddp ) lue entre A et B est nulle. Si une seule
rsistance augmente par exemple, le pont se dsquilibre alors U
AB
0 ( voltmtre ).
Ainsi, en mesurant la ddp entre A et B dun pont dans lequel une rsistance au moins ( 2 ou
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4 ) est une jauge de dformation, on mesure la variation de rsistance du fil, donc sa dformation
qui est gale celle du support ce qui permet den dduire la force responsable de celle-ci.

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Travail fait par : KHOUAZEM SAMIRA
HAMMEL NEDJMA

Charg de cours : M
r
Hamdan