Direction différentielle des

tracteurs D8R et D9R

1
2
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Table des matières

Circuit de principe ..……………………………………………………………………………..4

Circuit normalisé D9R .…..…….………….…………………………………………………..5
Commande de pilotage …......………….……………..……………………………………..6
Pompe de direction D9R .………….……………………..…………………………………..7
Pompe de direction D8R .………….……………………..…………………………………..8
Moteur hydraulique D9R .………….…………..…………..………..……………….……..9
Moteur hydraulique D8R .………….…………..…………..………..……………….…….10
Bloc bipasse et réduction de pression D9R .…..…......………….…………....……11
Bloc bipasse et réduction de pression D8R .…..…......………….…………....……12
Piquage de pression du bloc bypass ………..…..………..……………..………..…..13
Commande de pilotage au neutre .………….…………..…………….………………..14
Composants de la pompe de direction D9R .…………………...………..…………..15
Composants du moteur de direction ….…………...………..………………..………..16
Commande de pilotage en action …………………...………..…..………..…………..17
Circuit normalisé pendant un virage D9R .…………...………..…..………..…..…..18
Circuit normalisé au neutre D8R .…………...………..…..……………..……..…..…..19
Pompe de direction en coupe D9R ………………..………...…………..………....…..20
Pompe en sollicitation de débit D9R ….…..….……..…..…………..…….…………..21
Pompe en pression maximum D9R .…….……..…..………………....…...…………..22
Organes de pression D8R .…….……..…..……………..……………....…...…………..23
Pompe de direction en coupe du D8R .…….……..…..……………….....…………..24
Composants de la pompe de direction du D8R .…….……..…..………..….....….25
Limiteurs combinés ………………..…….……..…..…………………...……..….………..26
Moteur hydraulique en virage ………………..…….……..…..………………….....…..27
Tiroir d'échange d'huile ………………..…….……..…..……………………..….....…..28
Bloc bypass et réduction de pression normalisé ......………….………......…....29
Trains planétaires de direction ………………..…….……..…..…………..….………..30
Localisation des trains planétaires de direction ………………..…….……..31 à 35
Prises de pression ………………..…….……..…..………………………………..………..36

3
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Circuit de principe

Pompe de
Moteur de direction
Commande
direction Pompe de pilotage
de gavage

Bipasse et
réduction
de pression

Refroidisseur et
filtre de gavage

Réservoir

Vérins
de ripper
Pompe
d'équipement

Plaque d'entrée
Valve de Vérins
Levage lame descente de levage
rapide
Cavage lame

Levage ripper

Cavage ripper Vérins de

Valve de
sélection cavage
Plaque de
fermeture

Préface Les tracteurs sur chaînes D8R et D9R disposent d'une direction
différentielle à boucle fermée dont le fonctionnement est identique, mais
dont les composants diffèrent légèrement.

Le circuit comporte une pompe à pistons axiaux à double sens de débit

munie d'une pompe de gavage et un moteur à pistons à axe brisé.

Bien que le circuit de direction et d'équipement soit séparé, une liaison

entre eux permet de maintenir la pression de gavage en cas de
défaillance de la pompe de gavage du circuit de direction.

4
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Circuit normalisé D9R

Moteur de Pompe de
direction direction

Commande
Pompe de pilotage
Limiteur
de
de gavage
gavage

Limiteurs
Combinés
(HP, gavage)
Sélecteur

Bloc de régulation

Bypass thermostatique Filtre de

Bloc bypass Gavage
et réduction Fermé si T° > à 80°C (Ouverture
de pression Bypass
Venant de la à 175 kPa)
pompe d'équipement Refroidisseur

Moteur tournant Ce schéma illustre les composants et les conditions de fonctionnement

de la direction des D9R, moteur tournant au NEUTRE.

Composants principaux : pompe de direction, moteur, commande de

pilotage, bipasse et réduction de pression, refroidisseur et filtre de
Composants :
gavage.
Le débit de la boucle fermée est assuré par la pompe à pistons axiaux
à double sens de débit.
Fournit l'huile nécessaire pour combler les fuites, remplir le circuit et
Pompe de gavage refroidir l'huile.

Compare la pression HP du moment pour gérer le changement de

cylindrée de la pompe.
Sélecteur de
circuit
Limite la pression de gavage à 1485 kPa.
Limiteur de
gavage
Assurent la fonction gavage dans la ligne basse pression et écrête les
pics de pression dans la ligne HP.
Limiteurs
combinés
Contrôle le changement de cylindrée proportionnellement à la course
de la commande de pilotage (400 à 1100 kPa). L'ensemble dispose
Le bloc de aussi d'un tiroir de coupure pour réduire la cylindrée de la pompe en
régulation
pression maxi.

5
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Commande de pilotage

4 2

1
3

Commande de La pompe de direction est contrôlée par la commande de pilotage reliée

pilotage à la poignée de direction.
Cette valve contient deux réductions de pression.

Elle reçoit la pression de gavage en (2) pour restituer une pression

proportionnelle en (3) ou en (4) en fonction du sens désiré.

Orifices : L'orifice (1) sert au retour et l'orifice d'alimentation (2) correspond à

l'huile sous pression de gavage.
1. Retour Les deux orifices de sortie (3) et (4) servent alternativement à
2. Alimentation l'alimentation d'un côté de la servocommande de la pompe et à sa
3. Sortie vidange de l'autre côté.
4. Sortie

6
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Pompe de direction du D9R

Tiroir de Bloc de
coupure régulation

Pilotage

Pilotage

Pompe de La pompe de direction du D9R renferme la pompe de gavage à

Direction D9R engrenage à denture interne.

Le bloc de régulation de la pompe comporte une servocommande qui

est déplacée par la commande de pilotage afin d'alimenter les vérins
d'inclinaison de la pompe.

Un tiroir interne à la servocommande est relié mécaniquement au

plateau de la pompe pour assurer la poursuite mécanique.

Débit : 462 l/min sous une pression de 1485 kPa à 2100 tr/min.

7
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Pompe de direction du D8R

Servocommande

Limiteur combiné
HP/Gavage

Coupure

Limiteur combiné
HP/Gavage

Pompe de La pompe de direction du D8R (REXROTH HYDROMATIK A4V) renferme

Direction D8R la pompe de gavage à engrenage à denture interne.

La pompe comporte deux limiteurs combinés, fonction HP et fonction

gavage ainsi qu'un tiroir de coupure "POR" (pressure override relief
valve).

8
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Moteur hydraulique du D9R

HPG

HPD

Moteur de Le moteur de direction du type à axe brisé est situé sur le châssis
direction D9R arrière gauche de la machine. Il entraîne dans un sens ou dans l'autre
au travers d'un transfert la couronne du train planétaire de direction en
fonction de la trajectoire désirée.

En ligne droite il n'est pas alimenté. Il est verrouillé hydrauliquement.

Le moteur comporte un bloc d'échange d'huile situé dans la culasse

pour favoriser le renouvellement de l'huile de la ligne BP du moment.

La quantité d'huile prélevée contribue à lubrifier, nettoyer et refroidir le

circuit.

Un balayage entre la pompe et le moteur permet d'assurer l'équilibre

thermique des composants de la boucle.

Les piquages de pression situés sur la culasse du moteur permettent de

vérifier la pression maximum (coupure à 40500 kPa environ) lorsque la
direction est en condition de charge, virage à gauche ou à droite.

9
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Moteur hydraulique du D8R

HPD

HPG

Entrée convertisseur

Moteur de Le moteur de direction du D8R comporte les mêmes composants que

direction D8R celui du D9R, par contre il entraîne directement la couronne du train
planétaire de direction.

10
 DIRECTION DIFFERENTIELLE Bypass et réduction
TRANSMISSION
TITRE de pression du D9R

Bloc bypass Le bloc bypass et réduction de pression est un collecteur pour La

et réduction pression de gavage et le refroidissement du circuit de direction.
de pression
Il est situé sur le côté gauche du convertisseur de couple.

L'huile fournie par la pompe de gavage traverse ce bloc puis se dirige

vers le refroidisseur, le filtre de gavage, la commande de pilotage et la
boucle fermée.

En cas de chute de pression de gavage dans le circuit de la boucle

fermée, la réduction de pression s'ouvre pour faire passer l'huile venant
de la pompe d'équipement. Cette particularité renforce la sécurité en cas
de problème.

De plus le bloc contient un limiteur de pression de gavage qui assure

une protection du circuit lorsque l'huile est froide.

11
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Bypass et réduction
de pression du D8R

Bloc bypass Le bloc bipass et réduction de pression des D8R est situé sur le châssis
et réduction arrière à gauche de la machine.
de pression
Pression de retour carter – piquage (1)
Pression de gavage – piquage (2)
Pression d'équipement – piquage(3)

12
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Piquage du bloc bypass et réduction
de pression du D9R

Piquage de Le bloc bypass et réduction de pression du D9R comporte deux

Pression D9R piquages de pression.

Pression de gavage – piquage (1)

Pression de retour (carter) – piquage (2)

13
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Commande de pilotage au neutre

Réduction de Réduction de
pression droite pression gauche

Retour

Pression de gavage

Vers servocommande Vers servocommande

Commande La commande de pilotage reçoit la pression de gavage pour commander

De pilotage la servocommande de la pompe de direction.

Elle contient deux réductions de pression.

En orientant la commande de direction vers l'avant ou l'arrière en

fonction du sens désiré, le conducteur ouvre le passage vers l'une des
deux sorties d'alimentation de la servocommande.

Lorsque la pression d'alimentation de la servocommande équilibre le

ressort de commande du tiroir de la réduction de pression concernée,
celui-ci se referme pour maintenir la pression dans la ligne.

Le déplacement du plateau de la pompe s'immobilise à son tour, dès que

la poursuite mécanique referme l'alimentation du vérin d'inclinaison.

14
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Composants de la pompe de direction
Des D9R

Pompe de
direction

Ligne HP

Pompe Limiteur
de de gavage
gavage

Limiteurs
Combinés
(HP, gavage)
Sélecteur
de circuit

Bloc
Ligne HP bypass et
réduction
de pression
(drain)
Vers la commande
de pilotage
Bloc bypass et Servocommande
réduction de pression

Bloc de régulation

Pilotage Pilotage
Direction G Direction D

Détails Ce schéma montre la pompe de direction du D9R au NEUTRE

L'huile sous pression de gavage provenant du bloc bypass et réduction

de pression entre dans les lignes de la boucle au travers des limiteurs
combinés.

Comme l'huile est bloquée la pression dans les deux lignes correspond
au tarage du limiteur de pression de gavage.

Cette pression de gavage est aussi disponible sur la commande de

pilotage pour permettre au conducteur de diriger la machine à gauche
ou droite selon son désir.

Dans ce cas, la servocommande ne recevant pas d'huile est centrée par

ses ressorts pour maintenir la pompe au neutre. Le débit de la pompe
est nul.

15
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Composants du moteur de direction

Piquage HP Moteur de direction

Ligne HP

Tiroir
d'échange
d'huile

Bloc
bypass et
réduction
de pression
(drain)

Bloc
bypass et
réduction
de pression
(drain) Ligne HP

Piquage HP

Détails Au NEUTRE, le tiroir d'échange d'huile est centré. Dans ce cas, il n'y a
pas de prélèvement d'huile dans la boucle.

En virage, l'huile sous pression HP du moment agit sur l'une des

extrémités du tiroir pour prélever de l'huile "chaude" dans la ligne
basse pression.

Deux sources de refroidissement sont réalisées : la première est

produite par le tiroir d'échange d'huile situé dans la culasse et la
seconde est réalisée par le balayage des drains venant de la pompe au
travers du bloc bypass et réduction de pression.

Le tiroir d'échange est conçu pour prélever approximativement

4 L/min sous une pression de 2500 kPa.

Pour beaucoup de systèmes hydrostatiques la pression carter est un

bon test, mais à cause du débit de balayage important le moteur n'est
pas équipé de piquage de pression.

16
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Commande de pilotage en action

Réduction de Réduction de
pression droite pression gauche

Retour

Pression de gavage
Vers servocommande Vers servocommande

En virage Ce schéma illustre l'action du conducteur sur la commande de

direction.

Le déplacement de la commande ouvre la réduction de pression pour

contrôler le débit de la pompe

Début d'affichage de la cylindrée à 400 kPa.

Cylindrée maxi obtenue à 1100 kPa.

17
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Circuit normalisé des D9R en virage

Moteur de Pompe de
direction direction

Ligne HP

Pompe Limiteur
de de gavage
gavage

Limiteurs
Combinés
(HP, gavage)

Sélecteur
de circuit
Bloc
Ligne HP bypass et
réduction
de pression
(drain)

Vers la
commande
de pilotage
Bloc bypass et Servocommande
réduction de pression Tiroir de
coupure

Bloc de régulation
Pilotage Pilotage
Direction G Direction D

Pompe en virage Ce schéma illustre la pompe de direction du D9R en virage.

- Le conducteur déplace la commande de direction

- La pression de commande alimente la servocommande.

- Le vérin d'inclinaison créer le déplacement du plateau tant que la

poursuite mécanique ne referme pas la section de passage .

- Le débit sous pression de gavage comble la ligne basse pression au

travers des limiteurs combinés (fonction gavage).

- L'huile sous pression HP dépendant de la résistance de rotation,

entraîne le moteur, déplace le tiroir d'échange d'huile ainsi que le
sélecteur de circuit.

- Cette pression HP qui assure la commande du plateau de la pompe

s'exerce aussi sur le tiroir de coupure.

- Le tiroir d'échange d'huile prélève de l'huile "chaude" dans la ligne BP.

En cas de montée brutal en pression, le tiroir de coupure s'ouvre ainsi

qu'un limiteur combiné. Le limiteur de pression combiné écrête le pic de
pression pendant le recentrage du plateau vers le débit minimum.
Cette régulation de pression permet de consommer moins puissance
tout en évitant le laminage et l'échauffement de l'huile.

18
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Circuit normalisé du D8R au neutre

Filtre de
Moteur de
valve de Limiteur Gavage
direction Pompe de
coupure (POR) de gavage
direction

Limiteurs
Combinés
Sélecteur (HP, gavage)

Pompe Commande
de de pilotage
gavage

Orifice

Servocommande

Bypass thermostatique
Venant de la pompe d'équipement Fermé si T° > à 80°C
Bloc bypass
et réduction
de pression Refroidisseur

Détails Ce schéma montre le circuit de direction du D8R au NEUTRE

Comme on peut le remarquer, le circuit comporte des différences

perceptibles au niveau de la servocommande et de la valve de coupure.

19
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Pompe de direction D9R en coupe

Poursuite mécanique Plateau

Vérins
d'inclinaison POMPE

Réglage neutre
hydraulique

Pilotage HP après sélecteur Pilotage

Orifice Orifice

Fourreau de la
Ressort
servocommande
de centrage

Tiroir interne de la
BLOC DE REGULATION servocommande

Sélecteur
de circuit

Tiroir de coupure

Au neutre Cette vue montre les composants de la pompe de direction et son bloc de
régulation au NEUTRE.

Le plateau est maintenu centré par les ressorts de rappel des vérins
d'inclinaison.

La poursuite mécanique relie le plateau au tiroir interne de la

servocommande en pivotant sur un axe excentré.

Une vis de réglage permet d'ajuster le neutre hydraulique en agissant sur

le centrage de la servocommande.

La servocommande comporte deux éléments :

- Le fourreau, chargé de diriger l'huile vers un vérin d'inclinaison en

fonction du sens de pilotage sélectionné.
- Le tiroir interne, qui relié au plateau par la poursuite mécanique,
rattrape la position du tiroir pour immobiliser le plateau en fonction d'une
pression de commande donnée.

Le bloc de régulation comporte aussi un tiroir de coupure et un sélecteur

de circuit.

20
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Pompe du D9R en sollicitation de débit

POMPE

Pilotage
Pilotage HP après sélecteur

Orifice Orifice

Fourreau de la
servocommande

Sélecteur
de circuit

Tiroir interne de la
servocommande

BLOC DE REGULATION

Régulateur de pression Tiroir de coupure

En virage Le fourreau de la servocommande reçoit la pression de pilotage d'un

côté ou de l'autre. Dans cette exemple la pression appliquée sur la
droite, occasionne le déplacement du fourreau vers la gauche.

Le vérin d'inclinaison supérieur est alimenté par la pression venant du

sélecteur de circuit HP (non représenté).

Le plateau de la pompe se déplace, entraînant à son tour la poursuite

mécanique qui déplace le tiroir interne de la servocommande vers la
gauche. Cela a pour effet de rattraper la position du fourreau et de
refermer l'alimentation du vérin d'inclinaison.

Simultanément :
La pression la pression HP parvient au régulateur de pression et
s'applique sur les surfaces différentielles du tiroir de coupure.
La pression de pilotage traverse un canal annulaire, déplace le sélecteur
de circuit et parvient sur un passage obstrué par le tiroir de coupure.

21
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Pompe du D9R en pression maximum

HP après sélecteur
Vérin Vérin
Pilotage d'inclinaison d'inclinaison Pilotage

Orifice

Sélecteur
de circuit

Ressort
Tiroir de coupure

Coupure Le tiroir de coupure limite la pression maximale dans les deux sens. Il
empêche le laminage continu de l'huile au travers des limiteurs de
pression combinés HP.

Les Limiteurs HP ne sont pas conçus pour évacuer de façon continu tout
le débit de la pompe.

En condition normal, l'huile de pilotage dirigée par le sélecteur de circuit

se trouve bloqué sur le tiroir de coupure. Mais dès que la pression HP
appliquée sur la grande surface du tiroir surmonte la force du ressort,
celui-ci se déplace pour vidanger l'huile de pilotage.

Cela occasionne le recentrage du fourreau de la servocommande et par

conséquent la réduction de cylindrée de la pompe.

22
 Organe de pression de la pompe
DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE
de direction du D8R en coupe

Limiteur combiné
POMPE HP/Gavage

Limiteur de
pression
de gavage

Sélecteur
de circuit

Orifice

Limiteur combiné
Valve de coupure HP/Gavage
(POR)

Organes de Cette vue montre les organes de pression de la pompe de direction du

pression D8R.

La valve de coupure s'ouvre lorsque la pression est maximale dans le

circuit. Son rôle est de vidanger l'alimentation de la servocommande afin
que le plateau de pompe puisse se recentrer.

Comme pour les D9R, cela contribue à absorber moins de puissance et à

générer moins d'échauffement d'huile.

23
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Servocommande du D8R en coupe

Pilotage
Clips
Ressort de
centrage

Tiroir de la
servocommande
Tige

Fourchette
supérieure

Axe de
butée

Ressort
antagoniste

Vérin Fourchette
d'inclinaison inférieure

Épingle de
poursuite
Pilotage Axe du tiroir
HP après sélecteur Réglage Vis excentrée
(Neutre mécanique) (Neutre hydraulique)

Composants Cette vue montre les composants de la pompe de direction du D8R.

La poursuite de la servocommande de la pompe du D8R est réalisée par

une épingle.

Dans cette exemple la pression de pilotage s'exerce sur une extrémité du

tiroir de la servocommande, Dans ce cas :
- sous l'action de la pression le tiroir se déplace en écartant la fourchette
inférieure de l'épingle, dès que les forces hydrauliques et mécaniques
s'équilibres le tiroir s'immobilise,
- l'huile sous pression de gavage qui était en attente sur le tiroir alimente
le vérin d'inclinaison,
- le vérin d'inclinaison se déplace pour augmenter la cylindrée ce qui a
pour effet d'écarter la fourchette supérieure et de recentrer la
servocommande.

- l'alimentation du vérin cesse et le plateau se fige tant que la pression

de pilotage n'est pas modifiée.

24
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Pompe de direction du D8R en coupe

Poursuite Servocommande
Vérin
d'inclinaison

Limiteur combiné
HP/Gavage

Pompe de
gavage

Plateau Pistons
Limiteur combiné
HP/Gavage

Composants Cette vue montre les composants de la pompe de direction du D8R.

25
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Limiteurs combinés D9R

HP

Limiteur HP

LIMITEURS COMBINÉS

Gavage

Clapet de gavage

BP

Limiteurs HP Les limiteurs combinés sont situés sur la culasse de la pompe, il y en a

un sur chaque ligne de la boucle HP.

Ils englobent deux fonctions :

- Fonction limiteur HP pour écrêter les pics de pression dans la ligne HP,
Fonction HP lorsque que le plateau se recentre sous l'action du tiroir de coupure.

- Fonction clapet de gavage pour combler la ligne basse pression, lors des
Fonction gavage virages.

Note : le limiteur de pression de gavage maintient une pression de

gavage de 1485 kPa après le refroidisseur et le filtre de gavage.

26
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Moteur hydraulique

Piquage HP
MOTEUR DE DIRECTION

Ligne HP

Tiroir
d'échange
d'huile

Bloc
bypass et
réduction
de pression
(drain)

Bloc
bypass et
réduction
de pression
(drain) Ligne HP

Piquage HP

En virage L'huile sous pression HP entraîne le moteur.

Le moteur transforme la puissance hydraulique en puissance mécanique
pour entraîner la couronne du train planétaire de direction.

Lorsque la pression dans la ligne HP est supérieure de 2500 kPa à celle

régnant dans la ligne BP, le tiroir d'échange d'huile se déstabilise pour
mettre en communication la ligne BP avec le carter.

Cette huile se cumule au débit carter de la pompe de direction pour refroidir

et lubrifier le moteur hydraulique. Ensuite elle se dirige sur le bloc bypass et
réduction de pression avant de retourner au réservoir.

27
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Tiroir d'échange d'huile

NEUTRE

HP Axe HP

En virage L'huile sous pression HP s'exerce sur une extrémité de l'axe, dès quelle est
supérieure à 2500 kPa par rapport à la pression régnant dans la ligne BP,
l'axe se déplace pour mettre en communication la ligne BP avec le carter du
moteur.

L'huile prélevée se cumule au débit carter de la pompe de direction pour

refroidir et lubrifier le moteur hydraulique. Ensuite elle se dirige sur le bloc
bypass et réduction de pression avant de retourner au réservoir.

28
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Bloc bypass et réduction de pression

Carter pompe de
Pompe de gavage
direction
Carter moteur Piquage de pression
de direction de gavage

Piquage de pression
de retour drain Orifice de
balayage
Carter moteur
de direction
Limiteur de
protection
(huile froide)

Retour commande
Vers refroidisseur
de pilotage

Pompe d'équipement

Rôle Le but principal du bloc bypass et réduction de pression est de diriger le

débit de la pompe de gavage vers le refroidisseur et le filtre.
Après qu'elle soit passée au travers du refroidisseur et du filtre, l'huile
est dirigée vers la commande de pilotage et vers les clapets combinés de
la boucle.

Le bloc bypass et réduction de pression comporte un limiteur de

protection (ouverture à 2200 kPa) pour préserver le filtre lorsque l'huile
Protection
huile froide est froide au démarrage.

Il dispose aussi d'une réduction de pression qui permet à la pompe

d'équipement de palier à un manque de pression de gavage si celle-ci
Assistance chute en dessous de 1360 kPa.
du gavage
L'orifice de balayage freine le débit de retour du carter de la pompe pour
que celui-ci puisse circuler au travers du carter du moteur.
Balayage
Cette disposition permet d'assurer un équilibre thermique des
composants et une meilleure lubrification.

29
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Trains planétaires de direction

Sortie boîte
de vitesses
(Pignon d'attaque)
Moteur
de direction Couronne du
couple conique

Vers réduction Vers réduction

final Gauche final Droite

Train planétaire Train planétaire Train planétaire

de direction d'entraînement d'équilibrage

Les trains planétaires de direction sont de conception identique sur tous

Trains planétaires
de direction les tracteurs à direction différentielle.

Trois trains planétaires sont nécessaire pour réaliser un transfert de

vitesse d'une chaîne à l'autre.

Le mouvement provenant du train planétaire d'entraînement se

transmet au train planétaire de direction puis au train d'équilibrage qui
est chargé de compenser le rapport de vitesse entre l'arbre
d'entraînement gauche et l'arbre d'entraînement droit.

En ligne droite En ligne droite, la couronne du train de direction est immobilisée par le
moteur de direction, les deux arbres d'entraînement tournent à la même
vitesse.

En virage boîte en prise, le moteur de direction est alimenté dans un

En virage sens ou dans l'autre. Dans ce cas la réduction de vitesse d'une chaîne se
répercute par une augmentation de vitesse sur l'autre, de 0 à 3,6 km/h
maximum.

Au neutre En virage boîte au neutre, l'action sur le moteur de direction aura pour
effet de mettre les chaînes en contre rotation.

30
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Trains planétaires de direction D9R

Localisation Cette vue montre l'entraînement côté droit. L'arbre d'entraînement (1)
est entraîné via le couple conique de transmission. Le couple conique
entraîne un transfert qui lui-même entraîne le train planétaire
d'entraînement.

Le train planétaire d'équilibrage (2) est relié à la commande finale

droite.

31
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Trains planétaires de direction D9R

Localisation Cette vue montre le logement côté gauche du carter d'entraînement.

Le train planétaire de direction (1) entraîne la commande finale gauche.

L'arbre (2) entraîné par le moteur hydraulique met en rotation dans un

sens ou dans l'autre la couronne (non représentée) du train planétaire
de direction lors des virages.

La couronne (3) relie les satellites du train planétaire d'entraînement.

32
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Trains planétaires de direction D9R

Entraînement venant
de la boîte de vitesses

Pignon
d'attaque

Couronne
de transfert

Pignon
de transfert

Train de direction

Vers Vers
commande final commande final

Train d'entraînement Train d'équilibrage

Entraînement moteur
de direction

Cinématique Cette vue représente la cinématique d'entraînement et la conception de

la direction différentielle des D9R.

33
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Trains planétaires de direction D9R

Couronne
Entraînement venant
Porte satellites Porte satellites de la boîte de vitesses

Vers commande
Vers commande
final droite
final gauche

Planétaires

Satellites

Couronne
Entraînement venant
du moteur hydraulique

Cinématique Détails de la cinématique des D9R .

34
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Trains planétaires de direction D8R

Entraînement venant
du moteur hydraulique

Entraînement venant
de la boîte de vitesses

Vers train
Vers commande d'équilibrage
final droite

Cinématique Détails de la cinématique des D8R .

35
 DIRECTIONTITRE
DIFFERENTIELLE Prise de pression D9R

LP gavage
Neutre Hyd

Gavage Gavage Drain

RPM X1 X2 HP G (C) HP D (D)
(F) (E) (G)

Ralenti N

2240 ± 40 Écart < à 1380 à 1380 à 1400 à 1400 à < à 175

Maxi N
tr/min 100 kPa 2380 kPa 2380 kPa 2000 kPa 2000 kPa kPa

40000 ±
Virage à G 2240 1050 kPa
(bloqué) tr/min

Virage à D 40000 ±
2240
(bloqué) 1050 kPa
tr/min

Le tableau ci-dessus est donné à titre indicatif. Dans tous les cas vous devez prendre en
compte les valeurs données dans la documentation SIS.
Note : la pression HP peut être influencée par l'ouverture du tiroir de coupure, mais aussi
par l'ouverture des limiteurs combinés HP. Pour vous assurer que les limiteurs ne
consomment pas de débit pendant l'essai, il faut tenir compte de la chute de régime.
Si celle-ci est différente d'un côté à l'autre ou trop importante un réglage s'impose.

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