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- Embrayage monodisque commande par cble
- Plateau d'embrayage diaphragme, disque moyeu lastique
et bute en appui constant
Systme Quickshift 5 (robotis)
- Cette bote de vitesses robotise est une bote manuelle sur
laquelle vient se greffer un module permettant l'automatisation
des fonctions d'embrayage, de dbrayage et de changement
de rapports. Ce systme est obligatoirement accompagn
d'une gestion du couple et du rgime moteur lors des change-
ments de rapports en vue de synchroniser l'embrayage et d'op-
timiser le temps de passage des rapports.
- Vis de mcanisme d'embrayage ........................................2,0
- Volant moteur ......................................................................5,5
- Fixation de l'anneau de levage ..........................................2,1
- Accumulateur ......................................................................4,0
- Vis M8 du groupe lectropompe ........................................2,4
- Vis M10 du groupe lectropompe ......................................4,4
- Vis M6 de pompe ................................................................1,0
- Raccords des tuyaux haute pression..................................1,4
- Vis de fixation support pendulaire gauche sur la caisse ....2,1
- crou de fixation de support pendulaire sur moteur ..........6,2
- Ecrous du module actionneur ............................................2,1
- crou de fixation support pendulaire sur moteur ................6,2
- Ecrou du module actionneur ..............................................2,1
EMBRAYAGE
CARACTRISTIQUES
Gnralits
MTHODES DE RPARATION
Couples de serrage (en daN.m)
Mcanisme et disque
Dpose
- Dposer la boite de vitesses (voir le
chapitre Bote de vitesses mcanique).
- Mettre le secteur d'arrt Mot.582 ou
Mot.582-01 (Fig.Emb.1).
- Dposer les vis de fixation du mcan-
isme et dposer le disque.
- Contrler et remplacer les pices
dfectueuses.
Repose
- Nettoyer les cannelures de l'arbre d'em-
brayage et remonter l'ensemble sans
lubrifiant.
- Mettre le disque en place (dport du
moyeu ct bote de vitesses).
- Centrer l'aide de l'outil fourni dans la
collection de rechange.
- Serrer progressivement en toile, puis
bloquer les vis de fixation du mcan-
isme au couple.
- Dposer le secteur d'arrt Mot.582 ou
Mot.582-01.
- Enduire de graisse MOLYKOTE BR2
(Fig.Emb.2) :
le tube-guide,
les patins de fourchette.
- Aprs la repose de la bote de vitesses,
placer le cble sur la fourchette d'em-
brayage, rarmer le secteur crant et
vrifier le fonctionnement du rattrapage
de jeu.
- Vrifier la course de dbrayage.
Nota : la course de la fourchette doit tre
de (Fig.Emb.3) :
X = 27,4 30,7 mm
= 27,0 31,6 mm moteur K4M
= 25,4 25,9 mm moteur F4R
Mcanisme
dembrayage
Moteur du disque paisseur nombre de
(mm) (mm) cannelures
D7F 1.2 181,5 6,7 26
D4F 1.2 16V 181,5 6,7 26
K4J 1.4 16V 200 6,8 26
K4M 1.6 16V 200 6,8 26
F4R 2.0 16V 215 6,8 26
F9Q 1.9 dTi 200 6,8 26
K9K 1.5 Dci 200 6,8 26
Fig.Emb.1
Fig.Emb.2
A
Fig.Emb.3
X
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EMBRAYAGE
lors d'intervention ne ncessitant pas la
dpose de la bote de vitesses ou aprs
mise en place de celle-ci, NE PAS
SOULEVER la fourchette car elle ris-
querait de se dgager de l'encoche (A)
de la bute.
Cble d'embrayage
Dpose
- Ct compartiment moteur : dcrocher
le cble de la fourchette.
- Ct habitacle : dbrancher le cble au
niveau de la pdale en sortant l'embout
de son logement sur le secteur de rat-
trapage de jeu.
- Dposer l'arrt de gaine du tablier.
- Sortir le cble complet par le comparti-
ment moteur.
Repose
- Ct compartiment moteur : enfiler le
cble sur le tablier.
- Placer l'embout du cble dans son loge-
ment sur le secteur de rattrapage de jeu.
- Mettre en place le cble sur la
fourchette d'embrayage.
- Le rglage se fait automatiquement par
appuis sur la pdale.
Pdale d'embrayage
Dpose
- Ct compartiment moteur, dcrocher le
cble de la fourchette.
- Ct habitacle, dposer :
le cble au niveau de la pdale en sor-
tant l'embout de son logement sur le
secteur de rattrapage de jeu (3),
le raidisseur (2),
l'crou d'axe de pdalier (1).
- Extraire la pdale.
Repose
- La repose s'effectue dans l'ordre inverse
de la dpose.
- Placer l'embout du cble dans son loge-
ment sur le secteur de rattrapage de jeu.
- Cot compartiment moteur : mettre en place
le cble sur la fourchette d'embrayage.
- Le rglage se fait automatiquement par
appuis sur la pdale.
Rattrapage automatique
- Afin d'assurer un bon fonctionnement de
l'ensemble, vrifier que :
le secteur crant pivote autour de son axe,
le retour en position repos des cliquets
soit libre,
sur la fourchette, le cble soit toujours
tendu et au moins 2 cm de mou,
la course de dplacement de la
fourchette est bien comprise dans l'in-
tervalle X :
X = 27,4 30,7 mm
= 27,0 31,6 mm moteur K4M
= 25,4 25,9 mm moteur F4R
Nota : il s'agit de contrle prliminaire
toute intervention sur l'embrayage pro-
prement dit.
Prsentation
- Une bote de vitesses robotise est une
bote de vitesses manuelle automatise.
Les fonctions d'embrayage, de
dbrayage et de changement de rapports
sont gres par un calculateur spcifique.
- Ainsi, la pdale d'embrayage disparat,
la commande de vitesses est remplace
par un levier contacteurs lectriques et
la pdale d'acclrateur est relie lec-
triquement au moteur par le biais du cal-
culateur.
- Le temps de passage des rapports est
minimis et assure un bon confort pour
les occupants du vhicule.
Entretien ( raliser systmatiquement
lors de chaque passage l'atelier)
- Vrifier le niveau de liquide hydraulique
(voir chapitre Rservoir).
- Vrifier le bon fonctionnement de l'aver-
tisseur sonore :
serrer le frein main,
dmarrer le vhicule,
engager une vitesse (lettre A
indique au tableau de bord),
ouvrir une des portes avant,
l'avertisseur sonore doit fonctionner.
Commande
dembrayage
1
3
2
Composition
Principe systme Quickshift 5
3
2
1
4
5
9
8
6
7
10
11
12
Systme Quickshift 5
(robotis)
1 - Papillon motoris
2 - Calculateur moteur
3 - Calculateur de la bote de vitesses robotise
4 - Slecteur de vitesses
5 - Capteur de dplacement de la pdale
d'acclrateur (capteur de charge)
6 - Contacteur de pdale de frein
7 - Contacteurs portires AV
8 - Actionneur de slection et de passage
9 - Actionneur d'embrayage
10 - Groupe de puissance
11 - Capteur de vitesse primaire
12 - Contacteur de frein main
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Nota : ne pas appuyer sur la pdale de frein,
qui coupe l'avertisseur sonore.
- Vrifier la scurit interdisant le dmar-
rage vitesse enclenche :
serrer le frein main,
engager une vitesse (ne pas appuyer
sur la pdale de frein),
faire un essai de dmarrage.
Nota : le dmarreur ne doit pas fonctionner.
Remorquage
- Si la bote est bloque sur un rapport :
mettre le contact,
appuyer sur la pdale de frein,
slectionner le neutre,
vrifier que la bote soit bien au neutre
(par exemple, en poussant le
vhicule).
- Si vous ne pouvez pas vous positionner
sur le neutre, vous devez alors faire
remorquer le vhicule roues avant leves.
- Le remorquage doit toujours tre fait
contact coup.
Fonctionnement
- Le systme lectrohydraulique install
sur la bote de vitesses se compose de
deux actionneurs :
un actionneur pour la slection et le
passage des vitesses,
un actionneur pour l'embrayage et le
groupe de puissance hydraulique.
- L'ensemble est reli au calculateur de la
bote robotise et au calculateur moteur.
- La slection se fait par le levier de vitesse :
en mode auto, les passages de
vitesses sont grs par le calculateur
en fonction des lois auto-adaptatives,
en mode manuel, le conducteur donne
des impulsions sur le levier qui trans-
met les informations au calculateur,
activant les changements de vitesses.
- Lors du changement de vitesses, le cal-
culateur de la bote de vitesses robot-
ise gre le couple moteur de faon
limiter les -coups, ce qui laisse la pos-
sibilit au conducteur de garder le pied
sur la pdale d'acclrateur.
- Le mode automatique utilis par la bote
de vitesses robotise est issu du con-
cept de la bote automatique DP0 qui
intgre les lois adaptatives au style de
conduite et la route.
- La bote de vitesses robotise utilise
une bote manuelle classique com-
mande lectrohydraulique, rendant ainsi
la bote manuelle 5 vitesses automa-
tique.
Cble d'embrayage
Nota : avant toute intervention sur le systme
robotis, dcharger l'accumulateur
l'aide de l'outil de diagnostic
le cble d'embrayage est intgr dans le
module d'embrayage et pilote la
fourchette d'embrayage.
Dpose
- Dposer le groupe lectropompe.
Nota : sur groupe lectropompe dpos,
travailler sur un tabli.
- Dpose du cble d'embrayage.
- Dposer (Fig.Emb.4) :
l'arrt de gaine (A),
le cache poussire (B),
les deux vis de fixation du poten-
tiomtre sur le module d'embrayage
(C).
- Sortir :
l'ensemble piston - ressort,
la chemise du module d'embrayage,
le joint d'tanchit.
- Dclipper le croisillon (A) avec le poten-
tiomtre (B) de l'ensemble piston -
ressort (C) (Fig.Emb.5)
- Dposer le cble d'embrayage.
Repose
- Reposer (Fig.Emb.6) :
le cble d'embrayage (A) dans le piston,
l'ensemble piston - ressort (B) dans
la chemise (D) en respectant le sens
de montage sous peine de dtriorer
le joint lvre (C),
le joint d'tanchit.
- Clipper le croisillon sur le piston.
- Monter l'ensemble chemise - piston
dans le module d'embrayage (Fig.Emb.7).
- Reposer :
l'arrt de gaine,
le cache poussire,
les deux vis de fixation du poten-
tiomtre sur le module d'embrayage.
- La repose s'effectue dans l'ordre inverse
de la dpose et serrer au couple.
- Remplir et mettre niveau le rservoir.
- Effectuer une procdure d'apprentis-
sage du vrin hydraulique
Accumulateur
Fonctionnement
- L'accumulateur permet le fonction-
nement intermittent de la pompe : la
charge complte permet trois charge-
ments de vitesses avec dbrayage et
embrayage.
- Pressions nominales de fonctionnement :
20C : de 44 55 bars,
-30C : de 32 39 bars.
Nota : avant toute intervention sur le systme
robotis, dcharger l'accumulateur
l'aide de l'outil de diagnostic.
- La dcharge de l'accumulateur s'ef-
fectue en utilisant la commande intitule
dcharge accumulateur de pression
(AC081).
- Le bruiteur est activ pour indiquer la fin
de la procdure.
- Pour confirmer la chute de pression, lire le
paramtre PR018 pression hydraulique
pour connatre la valeur rsultante.
- Si une pression persiste, recommencer
l'opration de commande intitule
dcharge accumulateur de pression
jusqu' ce qu'elle soit infime et sans
risque lors de la dpose des tuyaux
haute pression.
Nota : la pression lue doit tre proche de
zro.
Dpose
- Avant d'avoir accs l'accumulateur,
dposer :
la batterie,
le calculateur de bote robotise de
son emplacement,
les faisceaux accrochs l'cran de
protection de la batterie,
l'cran de protection de la batterie.
- Dposer la fixation de l'anneau de levage.
- Avec l'outil Mot.445 (A), dposer l'accu-
mulateur (Fig.Emb.8).
Fig.Emb.4
A
B
C
C
Fig.Emb.5
A
B
C
Fig.Emb.6
A
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C
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Fig.Emb.7
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Repose
Nota : coller l'tiquette de mise en garde
sur l'accumulateur.
- Pour serrer au couple l'accumulateur,
visser jusqu'au contact puis serrer
lgrement.
- La repose s'effectue dans l'ordre inverse
de la dpose.
- Remplir et mettre niveau le rservoir.
- Effectuer une procdure d'apprentissage
de l'accumulateur.
Groupe lectropompe
Nota : avant toute intervention sur le systme
robotis, dcharger l'accumulateur
l'aide de l'outil de diagnostic (voir au
chapitre Accumulateur).
Dpose
- Mettre le vhicule sur un pont deux
colonnes.
- Avant d'avoir accs au groupe lec-
tropompe, dposer :
la batterie,
le calculateur de bote robotise de son
emplacement,
les faisceaux accrochs l'cran de
protection de la batterie,
l'cran de protection de la batterie,
la bote air et son manchon,
le vase d'expansion de son emplace-
ment.
- Vidanger le rservoir l'aide d'une
seringue.
- Mettre le support d'ancrage moteur
Mot.1453 en place et soulager le sup-
port de bote.
- Dposer le tampon de support de bote.
- Dbrancher le cble de la fourchette
d'embrayage.
- Dbrancher :
le connecteur de la pompe,
le connecteur du capteur de position
d'embrayage,
la mise la masse sur le groupe lec-
tropompe.
- Dposer :
les tuyaux haute pression,
le tuyau basse pression,
les 3 vis de fixation du groupe lec-
tropompe,
le groupe lectropompe (Fig.Emb.9).
Repose
- La repose s'effectue dans l'ordre inverse
de la dpose et serrer au couple.
- Remplir et mettre niveau le rservoir.
Pompe
Nota : avant toute intervention sur le systme
robotis, dcharger l'accumulateur
l'aide de l'outil de diagnostic (voir au
chapitre Accumulateur).
Dpose
- Mettre le vhicule sur un pont deux
colonnes.
- Avant d'avoir accs la pompe, dposer :
la batterie,
le calculateur de bote robotise de son
emplacement,
les faisceaux accrochs l'cran de
protection batterie,
l'cran de protection de la batterie,
la bote air et son manchon,
le vase d'expansion de son emplace-
ment.
- Vidanger le rservoir l'aide d'une
seringue.
- Dbrancher le connecteur entre la
pompe et le faisceau.
- Dposer :
le tuyau haute pression infrieur,
les trois vis de fixation,
la pompe.
Repose
- La repose s'effectue dans l'ordre inverse
de la dpose et serrer au couple.
Important : le changement du groupe
lectropompe entrane imprativement
le changement du relais du groupe lec-
tropompe de la bote de vitesses robotise.
Position : le relais du groupe lec-
tropompe (A) se situe dans le botier d'in-
terconnexions du compartiment moteur
(Fig.Emb.10).
- Remplir et mettre niveau le rservoir.
- Effectuer une procdure d'apprentissage
de la pompe seule.
Rservoir
Dpose - repose
- Sur lectropompe dpos :
dposer les 2 vis de fixation du rser-
voir (A) (Fig.Emb.11),
la repose s'effectue dans l'ordre
inverse de la dpose et serrer au couple.
Remplissage - mise niveau du
rservoir
- Aprs une vidange du rservoir, le rem-
plir d'huile ELF RENAULTMATIC D3
SYN Dexron III entre 32 et 38 mm au-
dessus du repre MIN (B).
- Aprs gonflage complet de l'accumula-
teur (15 secondes aprs la mise sous
contact), le niveau d'huile se situe au
repre MIN (B).
- Effectuer une procdure d'apprentissage
du rservoir.
Groupe lectrohydraulique
Composition :
1 - Vrin d'embrayage
2 - Pompe
3 - Rservoir
4 - Accumulateur
5 - Module actionneur
6 - Tuyau Basse Pression
7 - Tuyaux Haute Pression
Nota : avant toute intervention sur le systme
robotis, dcharger l'accumulateur
l'aide de l'outil de diagnostic (voir au
chapitre Accumulateur).
Fig.Emb.8
A
Fig.Emb.9
Fig.Emb.10
A
Fig.Emb.11
A
B
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EMBRAYAGE
Dpose
- Mettre le vhicule sur un pont deux
colonnes.
- Avant d'avoir accs au groupe lectro-
hydraulique, dposer :
la batterie,
le calculateur de bote robotise de
son emplacement,
les faisceaux accrochs l'cran de
protection de la batterie,
l'cran de protection de la batterie,
la bote air et son manchon,
le vase d'expansion de son emplacement.
Dpose du groupe lectrohydraulique
de la bote de vitesses :
- Mettre l'outil de levage moteur Mot.
1453 en place et soulager le support de
bote.
- Dposer le tampon de support de bote.
- Dbrancher :
le capteur de rgime de bote,
le faisceau vers le calculateur,
le cble de la fourchette d'embrayage.
- Dposer la plaque de fermeture de l'axe
de commande.
- Dverrouiller l'axe de commande en le
tournant de de tour (Fig.Emb.12) :
fente aligne avec le repre : l'axe est
verrouill,
fente perpendiculaire au repre : l'axe
est dverrouill.
Nota : l'axe de commande doit tre en position
dverrouill.
- Dvisser :
les 3 crous (flches) ct module
actionneur (Fig.Emb.13),
les 3 vis du groupe lectropompe (C)
(Fig.Emb.14).
- Sortir le groupe lectrohydraulique.
Important : seuls les tuyaux haute pression
assurent la rigidit du groupe lectrohy-
draulique , veiller ne pas les contrain-
dre pendant l'intervention.
Repose
Nota : vrifier le bon positionnement des
deux demi-lunes.
- Enduire les deux demi-lunes de
MOLYKOTE type 33 Mdium
(Fig.Emb.15).
- Sur le groupe lectrohydraulique, ver-
rouiller l'axe de commande en alignant
la fente avec le repre : mettre l'axe de
commande en position haute l'aide
d'une pince (Fig.Emb.16).
- Reposer le groupe lectrohydraulique
sur la bote en veillant au bon maintien
du joint (A) (Fig.Emb.17).
Groupe lectrohydraulique
6 4 3
5
7
1
2
Fig.Emb.12
Fig.Emb.13
Fig.Emb.14
C
Fig.Emb.15
Fig.Emb.16
Fig.Emb.17
A
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EMBRAYAGE
- Serrer au couple les crous et les vis de
fixation du groupe lectrohydraulique
sur la bote.
- A l'aide d'un tournevis, appuyer sur l'axe
de commande pour le clipper au module
actionneur.
- Reposer la plaque de fermeture de l'axe
de commande.
- La repose s'effectue dans l'ordre inverse
de la dpose et serrer au couple.
- Remplir et mettre niveau le rservoir.
- Effectuer une procdure d'apprentis-
sage du kit groupe lectrohy-
draulique.
Module actionneur
Composition :
Nota : avant toute intervention sur le systme
robotis, dcharger l'accumulateur
l'aide de Accumulateur).
Dpose
- Dposer le groupe lectrohydraulique.
- Dbrancher :
le connecteur du capteur d'embrayage,
le connecteur de la pompe,
la masse du module lectropompe.
- Dposer :
les tuyaux haute pression,
le tuyau basse pression,
le module actionneur.
Repose
Nota : vrifier le bon positionnement des
deux demi-lunes.
- Enduire les deux demi-lunes de
MOLYKOTE type 33 Mdium.
- Sur le module actionneur, verrouiller
l'axe de commande en alignant la fente
avec le repre : mettre l'axe de com-
mande en position haute l'aide d'une
pince (Fig.Emb.16).
- Reposer le module actionneur sur la
bote en veillant au bon maintien du
nouveau joint (A) (Fig.Emb.17).
- Serrer au couple les crous de fixation
du module actionneur sur la bote.
- A l'aide d'un tournevis, appuyer sur l'axe
de commande pour le clipper au module
actionneur.
- Reposer la plaque de fermeture de l'axe
de commande.
- La repose s'effectue dans l'ordre inverse
de la dpose et serrer au couple.
- Remplir et mettre niveau le rservoir.
- Effectuer une procdure d'apprentis-
sage du vrin de slection-vrin d'en-
gagement.
Electrovannes
Nota : avant toute intervention sur le systme
robotis, dcharger l'accumulateur
l'aide de l'outil de diagnostic (voir au
chapitre Accumulateur).
Composition :
Accessibilit aux lectrovannes
- Dposer le module actionneur.
Sur module actionneur dpos, travailler
sur un tabli.
Dpose
- Dbrancher le connecteur de l'lec-
trovanne concerne.
- Dposer l'lectrovanne concerne en
positionnant le module actionneur de
ct.
Repose
- La repose s'effectue dans l'ordre inverse
de la dpose et serrer au couple.
- Remplir et mettre niveau le rservoir.
- Effectuer une procdure d'apprentis-
sage d'lectrovanne de slection/lec-
trovanne d'engagement.
lectrovanne 2 d'engagement
Nota : pour la dpose de l'lectrovanne
(D), il n'est pas ncessaire de dposer le
groupe lectrohydraulique (Fig.Emb.18).
Accessibilit l'lectrovanne 2 d'en-
gagement
- Avant d'avoir accs l'lectrovanne 2
d'engagement, dposer :
la batterie,
le calculateur de bote robotise de
son emplacement,
les faisceaux accrochs l'cran de
protection de la batterie,
l'cran de protection de la batterie,
la bote air et son manchon,
le vase d'expansion de son emplacement.
7 2 1 5 6
3
4
2 8
1 - lectrovanne d'embrayage
2 - lectrovannes d'engagement
3 - lectrovanne 2 de slection
4 - lectrovanne 1 de slection
5 - Capteur de position d'engagement
6 - Capteur de position slection
7 - Capteur de pression
8 - Filtre haute pression
A - lectrovanne d'embrayage
B - lectrovanne 2 de slection
C - lectrovanne 1 de slection
D - lectrovanne 1 d'engagement
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Fig.Emb.18
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EMBRAYAGE
Dpose
- Mettre le support d'ancrage moteur Mot.
1453 en place et soulager le support de
bote.
- Dposer le tampon de support de bote.
- Dbrancher le connecteur de l'lec-
trovanne.
- Dposer l'lectrovanne.
Repose
- La repose s'effectue dans l'ordre inverse
de la dpose et serrer au couple.
- Remplir et mettre niveau le rservoir.
- Effectuer une procdure d'apprentissage
d'lectrovanne d'engagement..
Calculateur
Position : Il est situ dans le compartiment
moteur, prs de la batterie.
- Le connecteur est en deux parties (52
voies + 28 voies).
Important : avant toute intervention sur le
calculateur, couper le contact et
dbrancher la batterie.
- Effectuer une procdure d'apprentissage
Calculateur avec l'outil de diagnostic
lors du remplacement de celui-ci.
Relais
Position : Le systme possde deux
relais intgrs dans le botier
d'interconnexion du comparti-
ment moteur (Fig.Emb.19) :
le relais de feux recul (A),
le relais groupe lectropompe (B).
Nota : un bruiteur d'avertissement est intgr
au tableau de bord.
- Avant toute intervention sur le systme,
couper le contact et dbrancher la bat-
terie.
Fusibles
Position : Le systme est aliment par
l'intermdiaire de 3 fusibles
situs dans le botier d'inter-
connexion du compartiment
moteur (Fig.Emb.20) :
le fusible de 5A (A) sur le + Aprs con-
tact runi la broche 28 du connecteur
du calculateur de la bote de vitesses
robotise,
le fusible de 20A (B) sur le + Batterie
runi la broche 27 du connecteur du
calculateur de la bote de vitesses
robotise,
le fusible de 30A (C) sur le + Batterie
alimentant le groupe lectropompe.
- Avant toute intervention sur le systme,
couper le contact et dbrancher la bat-
terie.
Faisceau
- Il est intgr au groupe lectrohy-
draulique et regroupe les onze con-
necteurs des diffrents composants du
systme.
- Les masses des cinq lectrovannes sont
regroupes sur une cosse plate, fixe
sur le bloc hydraulique.
- La masse de l'lectropompe est fixe sur
le corps du vrin d'embrayage.
- La connexion au faisceau vhicule s'ef-
fectue par un connecteur 24 voies situ
sur le dessus du systme.
Connecteur 52 voies
1 --- Masse de puissance 1
2 --- Masse de puissance 2
3 Commande lectrovanne 2 de slection
26 Information passage du rapport suprieur
27 --- + Batterie
28 --- + Aprs contact
29 Commande lectrovanne 1 de slection
31 Relais groupe lectropompe
32 Commande lectrovanne 1 d'engagement
33 Prise diagnostic : liaison CAN L
36 Signal vitesse vhicule
38 Signal capteur de vitesse entre bote
39 Signal capteur de position d'engagement
40 Signal capteur de pression
41 Relais feux de recul
43 Commande lectrovanne d'embrayage
44 Commande lectrovanne 2 d'engagement
45 Prise diagnostic : liaison CAN H
48 Rgime moteur
49 Ligne diagnostic K
50 Masse capteur de vitesse entre bote
51 Signal capteur de position de slection
52 Signal capteur de position embrayage
Connecteur 28 voies
65 --- Masse du contacteur sur levier de vitesses
66 --- Masse capteurs
67 Information position stable (STAND BY)
68 Information passage du rapport infrieur
69 Contacteur pdale de frein
73 Alimentation des capteurs (+ 5 V)
74 Information passage au point mort
76 Information + dmarreur cl de contact
77 Contacteur de mode Automatique
78 Contacteurs feuillure de portes avant
Affection des voies

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
26
40
52
15
27
28
29
41
53
60
67
74
59
66
73
80
Fig.Emb.19
A
B
Fig.Emb.20
A
B
C
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EMBRAYAGE
Procdure d'apprentissage
Kit lectrovanne-embrayage-
boite de vitesses
A - Mettre le contact.
S'assurer de l'absence de dfaut.
Si ncessaire, effectuer un efface-
ment des dfauts mmoriss par la
commande d'effacement RZ001
Dfauts mmoriss.
B - Effectuer l'effacement de tous les
apprentissages par les commandes :
- RZ002 Apprentissages
- RZ003 Apprentissages point de
lchages
- RZ008 Position ferme initiale
embrayage
Sortir du diagnostic et couper le contact.
Attendre 1 minute et reprendre le dia-
logue avec le calculateur.
Contrler la bonne excution des
effacements par le paramtre suivant :
PR010 Usure embrayage = 0.
Reprendre la procdure si mauvais.
C - Effectuer l'apprentissage des rapports
par la commande VP008 Apprentis-
sage zones slection / engage-
ment.
Attendre la fin de la procdure, sortir
du diagnostic et couper le contact.
Attendre 1 minute et reprendre le dia-
logue avec le calculateur.
Contrler la bonne excution des
apprentissages par les tats suivants :
- ET061 Apprentissage rapports
= BON
- ET063 Apprentissage point nul
lectrovanne = FAIT
- ET064 Apprentissage position
embrayage = FAIT
Reprendre la procdure si mauvais.
D - Engager tous les rapports de la bote
de vitesses en contrlant leur recon-
naissance sur l'afficheur.
E - Placer le levier en position repos.
Dmarrer le moteur.
Attendre 10 secondes sans changer
de rapport (pour apprentissage point
de lchage embrayage).
Contrler la bonne excution de l'ap-
prentissage par l'tat suivant : ET0062
Apprentissage point de lchage
= FAIT.
Reprendre la procdure si mauvais.
F - Avec le paramtre PR095
Temprature embrayage infrieur
180C et PR001 Temprature
d'eau suprieur 80C, rpter un
dmarrage mi-charge 5 6 fois pour
raliser l'apprentissage de la progres-
sivit de l'embrayage.
Sortir du diagnostic et couper le contact.
Attendre 1 minute et reprendre le dia-
logue avec le calculateur.
Contrler la bonne excution de l'ap-
prentissage par l'tat suivant : ET065
Apprentissage progressivit =
FAIT et vrifier que le paramtre
PR096 Progressivit embrayage
varie.
Reprendre la procdure si mauvais.
G - Si l'embrayage a t remplac, saisir
la date de remplacement par la com-
mande VP013 Ecrire date montage
embrayage neuf.
Contrler la saisie par le paramtre
d'identification ID024 Lecture date
montage embrayage neuf.
H - Sortir du diagnostic et couper le contact.
Calculateur-reprogrammation
A - Relever dans le calculateur rem-
placer, la valeur des paramtres
PR147 Position ferme initiale
embrayage neuf, PR010 Usure
embrayage et la date en ID024
Lecture date montage embrayage
neuf (si diffrente de 555555). Sortir
du diagnostic et couper le contact.
B - Remplacer le calculateur.
C - Effectuer l'apprentissage des rapports
par la commande VP008 Apprentis-
sage zones slection / engagement.
Attendre la fin de la procdure, sortir
du diagnostic et couper le contact.
Attendre 1 minute et reprendre le dia-
logue avec le calculateur. Contrler la
bonne excution des apprentissages
par les tats suivants :
- ET061 Apprentissage rapports
= BON
- ET063 Apprentissage point nul
lectrovanne = FAIT
- ET064 Apprentissage position
embrayage = FAIT
Reprendre la procdure si mauvais.
D - Freiner et engager tous les rapports
de la bote de vitesses en contrlant
leur reconnaissance sur l'afficheur.
E - Placer le levier en position repos.
Dmarrer le moteur.
Attendre 10 secondes sans changer
de rapport (pour apprentissage point
de lchage embrayage).
Contrler la bonne excution de l'ap-
prentissage par l'tat suivant : ET062
Apprentissage point de lchage
= FAIT.
Reprendre la procdure si mauvais.
F - Avec le paramtre PR095 Temprature
embrayage infrieure 180C et
PR001 Temprature d'eau suprieure
80C, rpter un dmarrage mi-
charge 5 6 fois pour raliser l'apprentis-
sage de la progressivit de l'embrayage.
Sortir du diagnostic et couper le contact.
Attendre 1 minute et reprendre le dia-
logue avec le calculateur.
Contrler la bonne excution de l'ap-
prentissage par l'tat suivant : ET065
Apprentissage progressivit =
FAIT et vrifier que le paramtre
PR096 Progressivit embrayage
varie.
Reprendre la procdure si mauvais.
G - Saisir la valeur de la position ferme
initiale de l'embrayage (releve dans
l'ancien calculateur) par la commande
VP014 criture position ferme
initiale embrayage.
Contrler la saisie par le paramtre
suivant : PR010 Usure embrayage
= Valeur releve dans l'ancien cal-
culateur.
Saisir la date de remplacement de
l'embrayage (releve dans l'ancien
calculateur) par la commande VP013
criture date montage embrayage
neuf.
Contrler la saisie par le paramtre
d'identification ID024 Lecture date
montage embrayage neuf.
Reprendre les procdures si mauvais.
Affectation des voies du connecteur
Voie Affectation
A8 Commande de la pompe
B2 Commande lectrovanne embrayage
B3 Commande lectrovanne 2 d'engagement
B4 Commande lectrovanne 1 de slection
B5 Commande lectrovanne 1 d'engagement
B6 Commande lectrovanne 2 de slection
C1 Masse capteurs
C2 Signal capteur de position d'engagement
C3 Signal capteur de position de slection
C4 Signal capteur de position d'embrayage
C5 Signal capteur de pression
C6 Masse capteur de vitesse entre bote
C7 Signal capteur de vitesse entre bote
C8 Alimentation capteurs (+ 5 V)

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EMBRAYAGE
H - Sortir du diagnostic et couper le contact
Capteur de position d'en-
gagement - capteur de posi-
tion slecteur
A - Mettre le contact.
S'assurer de l'absence de dfaut.
B - Effectuer l'apprentissage des rapports
par la commande VP008 Apprentis-
sage zone slection / engagement.
Attendre la fin de la procdure, sortir
du diagnostic et couper le contact.
Attendre 1 minute et reprendre le dia-
logue avec le calculateur. Contrler la
bonne excution des apprentissages
par les tats suivants :
- ET061 Apprentissage rapports =
BON
- ET063 Apprentissage point nul
lectrovanne = FAIT
- ET064 Apprentissage position
embrayage = FAIT
Reprendre la procdure si mauvais.
C - Freiner et engager tous les rapports
de vitesses (signal OK sur l'afficheur
du tableau de commande).
D - Sortir du diagnostic et couper le contact.
Capteur de position
d'embrayage
A - Mettre le contact.
S'assurer de l'absence de dfaut.
B - Effectuer l'effacement de l'apprentis-
sage par la commande : RZ003
Apprentissage point de lchage.
Sortir du diagnostic et couper le contact.
Attendre 1 minute et reprendre le dia-
logue avec le calculateur.
C - Placer le levier en position repos.
Dmarrer le moteur.
Attendre 10 secondes sans changer
de rapport (pour apprentissage point
de lchage embrayage).
Contrler la bonne excution de l'ap-
prentissage par l'tat suivant : ET062
Apprentissage point de lchage =
FAIT.
Reprendre la procdure si mauvais.
D - Sortir du diagnostic et couper le contact.
Capteur de pression
A - Mettre le contact.
S'assurer de l'absence de dfaut.
B - Purger le groupe hydraulique par la
commande intitule : AC011 Purge
groupe de pression hydraulique.
Attendre la fin de la procdure (environ
1 minute).
C - Sortir du diagnostic et couper le contact.
Electrovanne de slection-
lectrovanne d'engagement
A - Mettre le contact.
S'assurer de l'absence de dfaut.
B - Purger le groupe hydraulique par la
commande intitule : AC011 Purge
groupe de pression hydraulique.
Attendre la fin de la procdure (envi-
ron 1 minute).
Couper le contact.
C - Freiner et engager tous les rapports
de vitesses (signal OK sur l'afficheur
du tableau de commande).
Sortir du diagnostic et couper le contact.
Electrovanne d'embrayage
A - Mettre le contact.
S'assurer de l'absence de dfaut.
B - Ouvrir la vis de purge du groupe lec-
trohydraulique.
Purger le circuit du vrin d'embrayage
par la commande intitule AC008
Purge phase 1 circuit embrayage.
Fermer la vis de purge ds l'coule-
ment du liquide sans prsence de
bulles.
Attendre la fin de la procdure (dure
6 minutes).
C - Purger le circuit du vrin d'embrayage
par la commande intitule AC009
Purge phase 2 circuit embrayage.
Fermer la vis de purge ds l'coule-
ment du liquide sans prsence de
bulles.
Attendre la fin de la procdure (dure
8 minutes).
D - Purger le groupe hydraulique par la
commande intitule : AC011 Purge
groupe de pression hydraulique.
E - Attendre la fin de la procdure.
F - Sortir du diagnostic et couper le contact.
Vrin de slection-vrin d'en-
gagement-rservoir-accumu-
lateur-pompe seule
A - Mettre le contact.
S'assurer de l'absence de dfaut.
B - Purger le groupe hydraulique par la
commande intitule : AC011 Purge
groupe de pression hydraulique.
Attendre la fin de la procdure.
C - Effectuer l'apprentissage des rapports
par la commande VP008 Apprentis-
sage zones slection / engagement.
Attendre la fin de la procdure, sortir
du diagnostic et couper le contact.
Attendre 1 minute et reprendre le dia-
logue avec le calculateur.
Contrler la bonne excution des
apprentissages par les tats suivants :
- ET061 "Apprentissage rapports" =
"BON"
- ET063 "Apprentissage point nul
lectrovanne" = "FAIT"
- ET064 "Apprentissage position
embrayage" = "FAIT"
Reprendre la procdure si mauvais.
D - Freiner et engager tous les rapports
de vitesses (signal OK sur l'afficheur
du tableau de commande).
E - Sortir du diagnostic et couper le contact.
Vrin d'embrayage-fuite de
liquide lors du remplacement
du cble d'embrayage
A - Mettre le contact.
S'assurer de l'absence du dfaut.
B - Ouvrir la vis de purge du groupe lec-
trohydraulique.
Purger le circuit du vrin d'embrayage
par la commande intitule AC008
Purge phase 1 circuit embrayage.
Fermer la vis de purge ds l'coule-
ment du liquide sans prsence de
bulles.
Attendre la fin de la procdure (dure
6 minutes).
C - Purger le circuit du vrin d'embrayage
par la commande intitule AC009
Purge phase 2 circuit embrayage.
Fermer la vis de purge ds l'coule-
ment du liquide sans prsence de
bulles.
Attendre la fin de la procdure (dure
8 minutes).
D - Effectuer l'effacement de l'apprentis-
sage par la commande : RZ003
Apprentissage point de lchage.
Sortir du diagnostic et couper le contact.
Attendre 1 minute et reprendre le dia-
logue avec le calculateur.
E - Placer le levier en position repos.
Dmarrer le moteur.
Attendre 10 secondes sans changer
de rapport (pour apprentissage point
de lchage embrayage) : ET062
Apprentissage point de lchage =
FAIT.
Reprendre procdure si mauvais.
F - Sortir du diagnostic et couper le contact.
Tuyau haute pression
A - Mettre le contact.
S'assurer de l'absence du dfaut.
B - Ouvrir la vis de purge du groupe lec-
trohydraulique.
Purger le circuit du vrin d'embrayage
par la commande intitule AC008
Purge phase 1 circuit embrayage.
Fermer la vis de purge ds l'coule-
ment du liquide sans prsence de
bulles.
Attendre la fin de la procdure (dure
6 minutes).
C - Purger le circuit du vrin d'embrayage
par la commande intitule AC009
Purge phase 2 circuit embrayage.
Fermer la vis de purge ds l'coule-
ment du liquide sans prsence de
bulles.
Attendre la fin de la procdure (dure
8 minutes).
D - Sortir du diagnostic et couper le contact.
Potentiomtre de la
pdale d'acclrateur
Nota : les vhicules quips de la bote
de vitesses robotise possdent une
pdale d'acclrateur avec un point dur
en fin de course (pied fond).
le potentiomtre de la pdale d'acclra-
teur est li la pdale par une biellette
et se situe au-dessus de celle-ci, sur le
pdalier.
Dpose
- Dbrancher :
la batterie,
le connecteur du potentiomtre.
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EMBRAYAGE
- Dboter la biellette de liaison sur la
pdale d'acclrateur.
- Dposer les trois vis de fixation du
potentiomtre.
Repose
- La repose s'effectue dans l'ordre inverse
de la dpose.
Affectation des voies
Levier de vitesses
Principe d'utilisation (Fig.Emb.21) :
- La commande de vitesses de type
Joy-Stick a une seule position stable.
- Toutes actions sur le levier sont des
impulsions partir de cette position sta-
ble, appele aussi STAND BY.
vers l'avant (+) : passage au rapport
suprieur,
vers l'arrire (-) : passage au rapport
infrieur,
vers la droite (N) : passage au point
mort,
vers la droite puis vers l'arrire (R) :
passage de la marche arrire.
- Le bouton (A) active ou dsactive le
mode automatique selon le besoin du
conducteur.
- L'afficheur du tableau de bord indique le
rapport engag.
Fonctionnement
- La commande de vitesses de la bote de
vitesses est une commande lectrique.
- Les positions du levier sont transmises
au calculateur de la bote de vitesses
robotise grce un signal lectrique
gnr par les contacts implants au
fond du module de commande.
Dpose
- Dbrancher la batterie.
- Dclipper :
le cache du levier de vitesses de la
console,
le plastron de la console.
- Dbrancher le connecteur du levier de
vitesses.
- Dposer les 4 vis du socle du levier de
vitesses sur la semelle de maintien et le
levier de vitesses.
Repose
- La repose s'effectue dans l'ordre inverse
de la dpose.
Affectation des voies
1 - Masse piste 2
2 - Masse piste 1
3 - Signal piste 1
4 - Alimentation piste 1
5 - Alimentation piste 2
6 - Signal piste 2
1 6
A
N
R
+
-
Fig.Emb.21
1 - Masse
2 - Information de passage du rapport
suprieur
3 - Masse
4 - Non utilise
5 - Non utilise
6 - Information de passage du rapport
infrieur
7 - Information de passage en mode
Automatique
8 - Information de passage en mode
STAND BY
9 - Information de passage au point
mort
10 - Non utilise
1 2 3 4 5
9 8 6 7 10
Sommaire