Republique Democratique Du Congo

1
REPUBLIQUE DEMOCRATIQUE DU CONGO

UNIVERSITE LIBRE DES PAYS DES GRANDS LACS
ULPGL/GOMA
BP : 368 Goma
FACULTE DES SCIENCES ET TECHNOLOGIES APPLIQUEES

Département de Génie Electrique-Informatique
Conception et réalisation d’un système de

contrôle et de gestion optimale de
l’énergie : cas des systèmes énergétiques
hybrides photovoltaïque - groupe
électrogène
Par : MUSEKWA KABEGANYA Boni-Sylvestre

Mémoire de fin de cycle présenté et défendu en vue
de l’obtention du diplôme d’Ingénieur Civil en
Génie électrique, option Electro-énergétique
Sous la direction du :Prof. Dr. Olivier BARAKA

MUSHAGE
Année académique 2018-2019
CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE

DE L’ENERGIE ELECTRIQUE. TRAVAIL DE FIN D’ETUDES FSTA ULPGL GENIE ELECTRIQUE,
2019
i
DEDICACE
A toute la famille MUSEKWA
MUSEKWA KABEGANYA Boni-Sylvestre

2019
ii
REMERCIEMENTS
A Dieu Tout Puissant qui nous a donné le souffle de vie pour parvenir à la réalisation de ce
travail.
Les plus sincères au Professeur Dr. Olivier BARAKA MUSHAGE qui en dépit de ses
multiples occupations a accepté de diriger ce travail. Sa disponibilité inconditionnelle, ses
multiples conseils et son savoir-faire nous ont permis de mener à bien ce travail.
Nos remerciements s’adressent également à tout le cadre professoral et administratif de

Faculté des Sciences et Technologies Appliquées en particulier et à toute l’Université Libre
des Pays des Grands-Lacs en général.
Toute notre gratitude à nos parents chéris MASTAKI NABINTU Mathilde et au couple
KASONGO KONGOLO Marcel pour leurs conseils et sacrifices en qualité de vaillants
parents dignes et soucieux de l’avenir de leurs progénitures. Sans votre soutien nous ne
serions jamais ce que nous sommes et cette œuvre ne serait peut-être jamais mis au point.
Nos gratitudes s’adressent à tous nos collègues et compagnons de lutte pour leur
encouragement plus particulièrement : Blaise LETAKAMBA, MUHINDO WA MUHINDO
Abednego, TSONGO Gabriel, Michael RUKAMAKAMA, Moise DUSAIDIE.
Nous ne saurions finir ce paragraphe sans avoir exprimé nos remerciements envers toutes les
personnes qui ont contribué de près ou de loin à la réalisation de ce travail.

2019
iii
TABLE DES MATIÈRES

DEDICACE ................................................................................................................................. i
REMERCIEMENTS .................................................................................................................. ii
LISTE DES FIGURES ............................................................................................................... v
SIGGLES ET ABBREVIATIONS .......................................................................................... vii
RESUME ................................................................................................................................. viii
ABSTRACT .............................................................................................................................. ix
INTRODUCTION GENERALE ................................................................................................ 1
1. PROBLEMATIQUE DU TRAVAIL ................................................................................. 1
2. HYPOTHESES DU TRAVAIL ......................................................................................... 3
3. CHOIX ET INTERET DU SUJET ..................................................................................... 3
4. METHODOLOGIES DU TRAVAIL ................................................................................. 4
5. SUBDIVISION DU TRAVAIL ......................................................................................... 4
CHAPITRE 1 ............................................................................................................................. 6
GENERALITES SUR LES SYSTEMES ENERGETIQUES HYBRIDES:
PHOTOVOLTAIQUE-GROUPE ELECTROGENE ................................................................ 6
I.1 INTRODUCTION ............................................................................................................. 6
I.2 LES SYSTEMES PHOTOVOLTAIQUES ....................................................................... 6
I.2.1 Introduction sur le système solaire ............................................................................. 6
I.2.2 Cellule photovoltaïque ................................................................................................ 7
I.2.3. Les caractéristiques essentielles des panneaux solaires photovoltaïques ................ 10
I.2.4. Avantages et inconvénients du système solaire ...................................................... 14
I.2.4. Généralités sur les systèmes de stockage de l’énergie électriques : les
accumulateurs ................................................................................................................... 16
I.3. LE SYSTEME GROUPE ELECTROGENE ................................................................. 21
I.3.1. Introduction ............................................................................................................. 21
I.3.2. Histoire .................................................................................................................... 21
I.3.3. Problématique .......................................................................................................... 21
I.3.4. Description du circuit de démarrage et d’alimentation du groupe électrogène. ...... 22
I.4. CONCLUSION PARTIELLE ........................................................................................ 24
CHAPITRE 2 ........................................................................................................................... 26
ETUDE ET CHOIX DES COMPOSANTS DU SYSTEME DE CONTROLE ET DE
GESTION DE L’ENERGIE ELECTRIQUE ........................................................................... 26
II.1. INTRODUCTION ........................................................................................................ 26

2019
iv
II.2. PRESENTATION DES COMPOSANTS ESSENTIELS ............................................ 26

II.2.1. Le microcontrôleur [6] ........................................................................................... 26
II.2.2. Caractéristiques essentielles des microcontrôleurs ................................................ 27
II.2.3. Architecture des microcontrôleurs ......................................................................... 27
II.2.4. Présentation d’Arduino [8] ..................................................................................... 29
II.3. AUTRES COMPOSANTS ESSENTIELS ................................................................... 32
II.3.1. CAPTEURS DE COURANTS............................................................................... 34
II.3.2. CAPTEUR DE TENSION ..................................................................................... 38
II.3.3. CAPTEUR DE NIVEAU DE CARBURANT ....................................................... 38
II.3.4. LES CARTES D’INTERFACAGE OU SHIELDS [12]........................................ 40
II.3.5. AFFICHEUR LCD [12] ......................................................................................... 40
II.3.6. MODULE D’ALIMENTATION ........................................................................... 42
II.3.7. AUTRES COMPOSANTS ELECTRIQUES A UTILISER DANS LE SYSTEME
........................................................................................................................................... 43
II.4. INTRODUCTION A LA PRESENTATION DU CAHIER DE CHARGE DU
SYSTEME ............................................................................................................................ 44
II.5. CONCLUSION PARTIELLE. ..................................................................................... 45
CHAPITRE 3 ........................................................................................................................... 46
CONCEPTION, SIMULATIONSET DIMENSIONNEMEN DU SYSTEME DE
CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE DE L’ENERGIE ELECTRIQUE ................... 46
III.1. INTRODUCTION ....................................................................................................... 46
III.2 PRESENTATION DU SYSTEME .............................................................................. 46
III.2.1 FONCTIONNEMENT DU SYSTEME (Schéma Bloc) ........................................ 46
III.2.2 Dimensionnements de certains autres composants du système ............................. 54
III.2.3 Schéma de puissance du système de contrôle et gestion de l’énergie. .................. 56
III. 3 PRESENTATION DES RESULTATS ....................................................................... 64
III.5 COUT ESTIMATIF DU PROJET ...................................... Erreur ! Signet non défini.
III.6 SCHEMA GENERAL DU SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION DE
L’ENERGIE ......................................................................................................................... 65
III.7. CONCLUSION PARTIELLE ..................................................................................... 66
CONCLUSION GENERALE .................................................................................................. 67
BIBLIOGRAPHIE ................................................................................................................... 68
OUVRAGES ........................................................................................................................ 68
ANNEXES ............................................................................................................................... 70

2019
v
LISTE DES FIGURES

Figure 1 : Schéma synoptique d'un système photovoltaïque avec batterie de stockage.
..................................................................................................................................... 7
Figure I.2 : Principe de fonctionnement d'une jonction PN. ....................................... 8
Figure I.3 : Schéma électrique équivalent d'une cellule PV. ....................................... 9
Figure I.4 : Caractéristique courant -tension d’une cellule PV. ................................ 11
Figure I.5 : Caractéristique I=f(V) pour d'un module PV de 36 chambres mises en
série. ........................................................................................................................... 13
Figure I.6 : A température et éclairement fixés, courbe puissance/tension d’une
cellule PV .................................................................................................................. 14
Figure I. 7 : Cellule électrochimique (Charge) .......................................................... 18
Figure I.8 : Cellule électrochimique (Décharge) ....................................................... 20
Figure I.9 : Vue en perspective d'un groupe électrogène de moyenne puissance [5] 23
Figure I.10 : les éléments clés d’un microcontrôleur ................................................ 27
Figure II.1 : Constitution d’un système à microcontrôleur avec différents bus ........ 29
Figure II.2 : Description plus détaillée de la carte Arduino MEGA .......................... 31
Figure II.3 : Carte Arduino MEGA [7]..................................................................... 32
Figure II.4 : Schéma bloc du système de contrôle et gestion vue générale ............... 33
Figure II.5 : Quelques capteurs [8] ............................................................................ 34
Figure II.6 : Schéma de brochage d'un capteur de courant ACS712 [8] ................... 35
Figure II.7 : Forme de branchement d’un capteur de courant ................................... 36
Figure II.8 : Diagramme Tension – Courant d’un capteur de courant ...................... 37
Figure II.9 : Montage d'un pont diviseur de tension avec filtrage ............................. 38
Figure II.10 : Schéma de principe d’un capteur de niveau d’un fluide [9] ................ 39
Figure II.11 : Réalisation pratique d’un détecteur de niveau..................................... 39
Figure II.12 : Image d'un Afficheur LCD .................................................................. 40
Figure II.13 : Schéma fonctionnel d'un afficheur LCD ............................................. 41
Figure II.14 : principe de fonctionnement d’un relais bipolaire ................................ 43
Figure III.1 : Schéma bloc du système Hybride d'alimentation ................................ 47
Figure III.2 : Schéma de simulation partie de brochage de l’écran LCD et du
PCF8574A ................................................................................................................. 49
Figure III.3 : schéma d’alimentation du microcontrôleur par le système solaire ...... 50

2019
vi
Figure III.4 : schéma des capteurs de courant pour l’alimentation des prises et
contrôlés par le microcontrôleur ................................................................................ 53
Figure III.5 : Schéma de branchement d’un régulateur de tension 7805 ................... 55
Figure III.6 : Signalisation par LED .......................................................................... 56
Figure III.7 : Pont diviseur de tension avec écrêtage................................................. 56
Figure III.8 : Schéma partie puissance du système de contrôle et de gestion de
l’énergie. .................................................................................................................... 57
Figure III.9 : Schéma d’un transistor et dimensionnement de sa résistance de Base 59
Figure III.10 : schéma de simulation du démarrage du groupe électrogène .............. 62
Figure III.11 : schéma de visualisation du niveau de carburant. ............................... 63

2019
vii
SIGGLES ET ABBREVIATIONS
AC : Alternate Current
DC : Direct Current
EEPROM : Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
GE : Groupe Electrogène
LCD : Liquid Crystal Display

LED : Light-Emitting Diode
MPPT : Maximum Power Point Tracking
nF : nanosecondes
PV : Photovoltaïque
PWM : Pulse Width Modulation
SCGOESEH :Système de Contrôle et de Gestion Optimale de l’Energie pour Systèmes

Energétiques Hybrides
SRAM : Static Random-Access Memory
UARTS : Universal Asynchronous Receiver Transmitter
USB : Universal Serial Bus
μF : Microfarad

2019
viii
RESUME
Nous présentons, dans ce travail, la conception et la réalisation d’un système de contrôle et de
gestion optimale de l’énergie pour des systèmes énergétiques hybrides, en particulier pour le cas
des systèmes énergétiques hybrides photovoltaïque-groupe électrogène. De nos jours, des
nombreux travaux de recherche à travers le monde portent sur le contrôle ou la gestion de
l’énergie. La gestion optimale de l’énergie électrique nécessite le déploiement des solutions et
techniques innovantes pour améliorer la fourniture, la continuité du service mais aussi la qualité
de l’énergie produite par les systèmes hybrides.
Cependant malgré les nombreuses recherches dans le domaine du contrôle par visualisation sur
un écran LCD, la gestion optimale de l’énergie par microcontrôleur reste un défi. C’est pour cela
que les matériels électroniques doivent être équipés de toutes les données nécessaires à la
réalisation de nombreuses fonctions telles que : indépendance totale de la présence humaine,
rapidité du fonctionnement, possibilité d’arrêt automatique du système dès qu’il n’y a pas
consommation d’énergie pendant un temps plus ou moins long.
Nous proposons un système de contrôle et de gestion optimale de l’énergie électrique avec

l’utilisation des capteurs de tension, de courant ainsi que le capteur de niveau ; tous intégrant
différents sous-systèmes.
Dans le système proposé, toutes les opérations ou processus de traitement d’information sont
effectuées par le microcontrôleur ainsi que la logique de gestion optimale. Les données envoyées
par les capteurs sont prises en compte par le même microcontrôleur (ARDUINO MEGA 2560) et
par la suite le microcontrôleur exécute les différentes tâches en donnant des ordres aux
actionnaires.
Mots clés : Contrôle, gestion optimale, systèmes hybrides, Arduino MEGA 2560, Capteur
ACS712-30A, microcontrôleur (ATMEGA328P).

2019
ix
ABSTRACT
We present, in this work, the design and the realization of a system of control and optimal
management of the energy for hybrid energy systems, the case of hybrid energy systems
photovoltaic-generator.
Today, many research projects around the world focus on energy control or management. The
optimal management of electrical energy requires the deployment of innovative solutions and
techniques to improve the supply of the energy produced by the hybrid system.
However, despite the many researches in the field of control by visualization on an LCD
microcontroller remains a challenge. This is why electronic devices must be equipped with all
the data necessary to perform of the human presence, speed of operation, possibility of
automatic shutdown of the system as soon as it there is no energy consumption for a longer or
shorter time.
We offer a system of control and optimum management of electrical energy with the use of
voltage sensors, current as well as the level sensor; all integrating different subsystems.
In the proposed system, all the operations or processes of information processing are carried
out by the microcontroller as well as the optimal management logic and the data sent by the
sensors are taken in to account by the same microcontroller (ARDUINO MEGA 2560), and
by the then the microcontroller performs the various tasks by giving orders to the
shareholders.
Key words: control, optimal management, hybrid systems, Arduino Mega 2560, ACS712-
30A Sensor,

2019
1
INTRODUCTION GENERALE
1. PROBLEMATIQUE DU TRAVAIL
Les technologies de contrôle et gestion de l’énergie électrique sont en perpétuelle évolution.

Les capacités de combinaison de plusieurs sources d’énergies croissent au même rythme que
la miniaturisation des supports pour le transport de cette même énergie. Actuellement avec
l’arrivée du nouveau millénaire, les débats sur l’avenir énergétique de la planète se sont
intensifiés compte tenus des besoins sans cesse croissants dans le domaine et les
conséquences que cela peut engendrer à moyen terme.
En effet, l’évolution démographique et le développement de certaines zones géographiques,
laissent présager une augmentation considérable de la consommation en énergie[1].
Une première piste à cette crise annoncée étant la diminution de la consommation
énergétique, c’est ainsi que sont apparus sur le marché, ces dernières années, des appareils
defaible consommation (réfrigérateurs, laves linge, ampoules basse consommation,
bouilloires, …). Ainsi donc, il faut développer de nouvelles sources d’énergie renouvelables.
A ce sujet, le soleil, le vent, la biomasse, la mer, … apparaissent comme desénergies
inépuisables et facilement exploitables.
Il est connu que ces sources d’énergie renouvelables sont aléatoires dans le temps. Pour
atténuer ce caractère aléatoire, il est intéressant de combiner deux ou plusieurs sources
d’énergies différentes, on obtient un système hybride (multi-source)[2].
Il est clair que plus le monde se modernise plus les dispositifs de contrôle et de gestion de
l’énergie deviennent complexes et sophistiqués ; ainsi le mode de vie actuel impose
l’amélioration des dispositifs de contrôle et de gestion de l’énergie aussi complexes que le
sont les circonstances et les conséquences au quotidien.
L’énergie électrique est l’un des facteurs les plus importants dans l’amélioration de la qualité
de vie des personnes et de surcroit du développement économique et social d’un
pays.S’appuyant sur l’évolution technologique, le besoin de contrôler et faire une gestion
optimale de l’énergie est devenue primordiale pour des nombreuses applications aussi bien
domestique qu’industrielles et scientifiques. Par exemple, il y a le besoin de :
 Gérer la mise sous tension séquentielle des appareils à forte consommation ;
 La mise en marche automatique en d’autres mots ledémarrage automatique du groupe
électrogène ;

2019
2
 La charge automatique des batteries pour le système solaire et le contrôle de la

décharge des batteries.
 L’utilisation ou la gestion de l’énergie électrique selon les besoins et également selon
l’approvisionnement, soit la priorité entre les deux sources d’énergie disponibles est
une autre des applications des nouvelles technologies
Depuis un certain temps, sont apparus des modules électroniques capables de contrôler
d’avance le fonctionnement d’un système d’alimentation et imposer selon le cas des mesures
restrictives du fonctionnement qui en fonction de certains paramètres permettent d’alimenter
ou ne pas alimenter certaines parties ou carrément toute l’installation.
Les systèmes de contrôle et de gestion de l’énergie sont des systèmes ayant comme principe
de fonctionnement classé en deux catégories : certains sont des systèmes totalement
dépendant de l’homme et fonctionnent donc selon que l’homme les commandent
directement ; tandis que d’autres sont utilisés de manière à ce que l’intervention de l’homme
ne soit pas toujours nécessaire. C’est ce dernier cas qui nous intéresse et qui va nous permettre
de comprendre comment ces systèmes sont presque indépendants de la présence humaine ; ces
systèmes ont généralement pour mission de :
Contrôler la situation d’un élément dans le module électronique en utilisant des
capteurs de courants ou des relais a maxima ou a minima d’intensité (pour
effectivement contrôler la charge et la décharge des batteries, grand ou faible courant
absorbé pour certains appareils) ;
Surveiller le niveau d’une substance fluide avec un système de détecteurs de niveau
placé aux extrémités surveiller : cas de surveillance du niveau du carburant dans le
réservoir du groupe électrogène ;
Contrôler l’état présent et décider de la suite du fonctionnement du système (gestion
des priorités des deux sources) : cas des systèmes intelligents programmables ; etc.
Pour mener nos recherches nous nous sommes posé les questions suivantes :
 Est-il utopique de penser qu’un module électronique de contrôle et de gestion optimale
de l’énergie électrique puisse remplacer totalement la présence humaine lors du
fonctionnement de système énergétique ou bien lors de sa mise en œuvre ?
 Pourrions-nous réaliser un module électronique de contrôle et de gestion optimale de
l’énergie capable de répondre à toutes les préoccupations citées ci-haut ?

2019
3
 Les systèmes intégrants les capteurs et détecteurs, microcontrôleurs seraient-ils

incontournables ?
 Pourquoi contrôler ? pourquoi faire une gestion optimale ? pourquoi cette application
sur des systèmes énergétiques hybrides ?
C’est sur base de ces différentes interrogations que nous abordons notre travail.
2. HYPOTHESES DU TRAVAIL
Etant donné que les hypothèses sont des réponses anticipées aux questions spécifiques d’une
recherche, voici donc quelques pistes de solutions que nous allons exploiter et analyser tout au
long de notre travail.
 Il ne serait pas utopique de penser qu’un module électronique de contrôle et de gestion

optimale de l’énergie électrique puisse remplacer totalement la présence humaine lors
du fonctionnement du système énergétique ou bien lors de sa mise en œuvre
 Il serait effectivement possible de réaliser un module électronique de contrôle et de
gestion optimale de l’énergie capable de répondre à toutes les préoccupations citées ci-
haut le système devrait être le plus simple possible afin de permettre à chaque
utilisateur de comprendre et bien interpréter les différents affichages (lampes de
signalisation du bon fonctionnement, des défauts, mais également les sons émis par le
système).
 Le systèmeintégrant les capteurs, détecteurs, microcontrôleursserait le moyen le mieux
adapté pour la réalisation de ce travail. Ce système serait facilement accessible (cout
ou prix de vente des composants électroniques sur le marché) et ne demanderait pas
des grandes connaissances pour leur fonctionnement.
3. CHOIX ET INTERET DU SUJET
Notre investissement dans le domaine du contrôle et de la gestion optimale de l’énergie

électrique est sans doute motivé par la multiplicité et la variété des champs d’applications.
Parmi ces applications on peut citer : La surveillance d’alimentations des installations

électriques, le contrôle des grandeurs électriques des installations électriques importantes, la

2019
4
protection des appareils lors des coupures brusques de l’électricité, l’économie de l’énergie
c’est-à-dire la baisse des factures d’électricité, etc.
Et dans ces applications, les plus concrètes rencontrées dans la vie courante sont :
 Toutes les applications d’un contrôleur de tension pour le système photovoltaïque dans
n’importe quelle installation électrique photovoltaïque avec des batteries
d’accumulateur incorporées
 Les applications de gestion de l’énergie et ainsi économie de l’énergie électrique.
 La mise sous tension séquentielle des appareils à forte consommation de l’énergie
 La gestion raisonnable de la consommation en carburant pour les groupes électrogènes
 La mise en marche automatique des groupes électrogènes
Pratiquement, ce travail a pour objectif général de concevoir un système pouvant prendre en

charge le contrôle et la gestion optimale de l’énergie. Avec ce système nous serons donc
capables de contrôler l’alimentation des installations et gérer ainsi l’énergie produite par le
multi-source
4. METHODOLOGIES DU TRAVAIL
Pour atteindre nos objectifs, nous envisageons utiliser des méthodes et techniques telles que :
 La méthode d’observation : cette méthode va nous aider à avoir une vue d’ensemble
sur les divers systèmes de contrôle et de gestion de l’énergie qui existent déjà. Et elle
va nous donner des idées générales sur notre système, le système que nous devons
mettre en place.
 La technique documentaire qui nous permet d’approfondir nos connaissances en
fréquentant les bibliothèques pour la lecture des livres, des travaux de nos
prédécesseurs et en consultant la documentation sur internet afin de voir ce qui existe
déjà et ce qui a déjà été fait en rapport avec le sujet.
 La technique expérimentale va sans doute suivre et des tests vont être effectués au
laboratoire, des simulations avec des logiciels bien adaptés d’électronique pour enfin
tirer des conclusions effectivement en phase avec notre sujet.
5. SUBDIVISION DU TRAVAIL
Hormis l’introduction et la conclusion, notre travail s’étend sur trois chapitres dont :

2019
5
Le premier se focalise sur les généralités des systèmes énergétiques hybrides :

l’énergie photovoltaïque et l’énergie du groupe électrogène (étude séparée) ;
Le second se base essentiellement sur l’étude et choix des composants du système de
contrôle et de gestion optimale de l’énergie produite par les deux sources ;
Le dernier se consacre sur la conception, les simulations et la réalisation du système de
contrôle et de gestion de l’énergie.

2019
6
CHAPITRE 1
GENERALITES SUR LES SYSTEMES ENERGETIQUES HYBRIDES:

PHOTOVOLTAIQUE-GROUPE ELECTROGENE
I.1 INTRODUCTION
L’énergie électrique est un élément de base pour toute société humaine ayant le souci de
répondre efficacement aux besoins de son développement. Toutefois, le contraste évolution
démographique et investissement en matière énergétique produit l’insuffisance notoire de la
fourniture en cette énergie laquelle se manifeste par des délestages fréquents et durables. Les
utilisateurs, dans le souci de satisfaire leurs besoins divers, se sont tournées vers des sources
d’énergies de secours tels que les cellules photovoltaïques, les groupes électrogènes, etc.
L’usage des cellules photovoltaïques étant limité dans certains cas, les utilisateurs sont
appelés à se tourner vers des systèmes hybrides pouvant combiner plusieurs formes
d’énergies : l’énergie électrique produite par les cellules photovoltaïques et celle produite par
le groupe électrogène.
Dans ce chapitre nous nous proposons d’étudier séparément les deux sources d’énergies dont
le système photovoltaïque et le groupe électrogène afin de bien comprendre comment ces
deux sources fonctionnent.
Également ce chapitre va nous permettre de savoir sur quels paramètres agir soit pour
contrôler notre système d’alimentation, soit nous permettre effectivement une gestion
optimale de l’énergie produite par le multi source.
I.2LES SYSTEMES PHOTOVOLTAIQUES
I.2.1 Introduction sur le système solaire

L’énergie solaire photovoltaïque est une forme d’énergie issue du rayonnement solaire ou de
la lumière du soleil et transformée directement en électricité par des cellules photovoltaïques.
Cette énergie provient directement de la conversion dans un semi-conducteur (le silicium et
autre) d’un photon en électron comme nous le verrons un peu plus loin.
Le système photovoltaïque se compose d’un champ de module et d’un ensemble des

composants qui adaptent l’électricité produite par les modules aux spécifications des
récepteurs. Cet ensemble appelé aussi « Balance of System » ou BOS, comprend tous les
équipements entre le champ des modules solaires et la charge finale, à savoir : le support

2019
7
rigides (fixe ou mobile) pour la pose des modules, le câblage, la batterie en cas de stockage et
son régulateur de charge, l’onduleur lorsque les appareils fonctionnent en courant alternatif.
Le schéma synoptique de la figure (I.1) illustre les différentes parties d’un système
photovoltaïque.
Figure 1 : Schéma synoptique d'un système photovoltaïque avec batterie de stockage.

Ainsi on peut dire qu’un système photovoltaïque est un ensemble d’un générateur
photovoltaïque et des équipements de consommation.
I.2.2Cellule photovoltaïque
Un générateur photovoltaïque est constitué d’un ensemble de cellules PV montées en série ou
en parallèle afin d’obtenir les caractéristiques électriques voulues telles que la puissance, le
courant de court-circuit et la tension en circuit ouvert.
I.2.2.1 Principe de fonctionnement d’une cellule photovoltaïque

Une cellule PV est un composant électronique qui, exposé à la lumière (photons) produit de
l’électricité grâce à l’effet photovoltaïque. L’effet photovoltaïque est la conversion de
l’énergie que transportent les photons de lumière lorsqu’ils rentrent en collision avec des
matériaux semi-conducteurs convenablement traités, en énergie électrique capable de créer un
courant d’électrons à travers un circuit extérieur, en réalisant un travail utile.
Lorsqu’un matériau semi-conducteur est exposé à la lumière du soleil, les atomes exposés au
rayonnement sont "bombardés" par les photons constituants la lumière ; sous l’action de ce
bombardement, les électrons des couches électroniques supérieures (appelés électrons des
couches de valence) ont tendance à être "arrachés » : Si l’électron revient à son état initial,

2019
8
l’agitation de l’électron se traduit par un échauffement du matériau. L’énergie cinétique du

photon est transformée en énergie thermique. Par contre, dans les cellules photovoltaïques,
une partie des électrons ne revient pas à son état initial.
La cellule photoélectrique étant le composant électronique de base, elle utilise l’effet
photoélectrique pour transformer les ondes électromagnétiques émises par le soleil en
électricité. L’ensemble des cellules photovoltaïques reliées entre elles forment un module
solaire photovoltaïque et la mise en commun de ces modules en grande quantité constitue un
panneau solaire. L’énergie produite sera utilisée selon le besoin : soit consommée directement
soit stockée dans des batteries d’accumulateurs. Voici une illustration du principe de
fonctionnement d’un module photovoltaïque présentée à la figure (I.2).
Figure I.2 : Principe de fonctionnement d'une jonction PN.

Dans cette partie nous nous proposons d’étudier le système photovoltaïque ainsi que les
différents composants de ce système. Nous abordons aussi le point qui concerne les forces et
les faiblesses des panneaux solaire. L’élément stockant l’énergie étant les accumulateurs, ce
point est aussi très important si ce n’est pas le point capital du système solaire.
I.2.2.2 Modélisation d’une cellule photovoltaïque

Une cellule photovoltaïque reste l’élément de base de tout GPV quelle que soit la puissance
considérée. Pour prévoir ses performances, il est important de connaitre son modèle
mathématique. Chaque cellule PV peut être modélisée par le schéma électrique équivalent de
la figure(I.3)

2019
9
Figure I.3 : Schéma électrique équivalent d'une cellule PV.

Comme on peut le voir sur la figure précédente, une cellule PV peut être considérée comme
une source idéale de courant fournissant un courant Iph proportionnel à la puissance lumineuse
incidente, en parallèle avec une diode représentant la jonction P-N.
Les résistances Rs et Rp permettent de tenir compte des pertes liées aux défauts de fabrication.
Rs représente les diverses résistances de contact et de connexion tandis que Rp caractérise les
courants de fuite dus à la diode et aux effets de bord de la jonction.
Les équations correspondant au modèle de la figure vue précédemment sont les suivantes :
𝐼𝑝𝑣 = 𝐼𝑝𝑕 − 𝐼𝑑 − 𝐼𝑟 Équation 1

𝑒(𝑉𝑝𝑣 +(𝐼𝑝𝑣 .𝑅𝑠)
𝐼𝑑 = 𝐼𝑠𝑎𝑡[𝑒𝑥𝑝 − 1] Equation 1
𝑛𝐾𝑇
𝑉𝑝𝑣 +(𝐼𝑝𝑣 .𝑅𝑠)

𝐼𝑅 = Equation 2
𝑅𝑝
On a ainsi :
𝑉𝑝𝑣 + 𝐼𝑝𝑣 .𝑅𝑠 (𝑉𝑝𝑣 +(𝐼𝑝𝑣 .𝑅𝑠))
𝐼𝑝𝑣 = 𝐼𝑝𝑕 − 𝐼𝑠𝑎𝑡 𝑒𝑥𝑝 𝑒 −1 − Equation3
𝑛𝐾𝑇 𝑅𝑝
Où Isatest le courant de saturation, K est la constante de Boltzmann (1,381 10-23 J/K), T est la
température effective des cellules en Kelvin(°K), e est la charge de l’électron (e=1,6 10-19C),
n est le facteur d’idéalité de la jonction (1< n<3), Ipvest le courant fourni par la cellule
lorsqu’elle fonctionne en générateur, Vpvest la tension aux bornes de cette même cellule, Iphest
le photo-courant de la cellule dépendant de l’éclairement et de la température, Rpest la
résistance shunt caractérisant les courants de fuite de la jonction, Rsest la résistance série
représentant les diverses résistances de contacts et de connexions.

2019
10
I.2.3. Les caractéristiques essentielles des panneaux solaires

photovoltaïques
Un module photovoltaïque est tout d’abord un convertisseur d’énergie lumineuse en
électricité. Par définition, c’est un ensemble des photopiles (cellules solaires) assemblées pour
générer une puissance électrique suffisante lors de son exposition à la lumière. En effet, une
photopile seule ne génère qu’une tension faible de l’ordre de 0.5 à 1.5 Volts selon la
technologie. Il est donc nécessaire d’associer plusieurs photopiles en série pour pouvoir
produire une tension exploitable et en parallèle pour pouvoir produire un courant important
exploitable efficacement. On réalise ainsi un module dont la puissance va dépendre de la
surface mise en œuvre. Celui-ci va produire un courant continu en basse tension lorsqu’il sera
exposé aux rayons solaires, il constitue la seule partie productrice d’énergie d’un générateur
photovoltaïque.
Les caractéristiques les plus usuelles d’une cellule PV sont les suivantes :
La tension en circuit ouvert (Uv) :
Si l’on place une photopile sous une source lumineuse constante, sans aucun récepteur à ses
bornes, celle-ci va produire une tension continue d’environ 0.6V, appelée tension en circuit
ouvert Uv (elle varie légèrement avec la technologie et l’éclairement). Cette valeur correspond
à la tension de coupure d’une diode, ce qui confirme le principe selon lequel on peut assimiler
une cellule photovoltaïque à une jonction PN. La courbe a la figure (I.4) nous l’explique plus
simplement.

2019
11
Figure I.4 : Caractéristique courant -tension d’une cellule PV.
Sur cette courbe, on repère :

 Le point de fonctionnement à vide :
Uvpour I = 0A
 Le point de fonctionnement en court-circuit :

Icc pour U = 0V
Pour une cellule monocristalline de 10x10cm, les valeurs caractéristiques sont :

Icc = 3A et Uv = 0,57V pour une irradiance de G = 1000W/m² et une température θ = 25°C
Le courant de court-circuit (Icc):
A l’inverse du cas précédent, si l’on place une photopile en court-circuit, elle va débiter un
courant maximal a tension nulle. Ce courant est dit courant de court-circuit Icc. Le photo-
courant fourni par la cellule est proportionnel à l’intensité lumineuse et à la surface du
panneau mis en œuvre. Ainsi, plus ces deux paramètres seront élevés, plus l’intensité produite
sera grande.
Point de fonctionnement optimal (Ipm, Upm) :
Le but recherché par tout utilisateur de générateur photovoltaïque est que l’énergie produite
soit la plus optimale que possible.

2019
12
Facteur de forme (FF) :

On appelle « facteur de forme », dit aussi « facteur de courbe ou facteur de remplissage (fill
factor) », est le rapport entre la puissance maximum fournie par la cellule Pmax (Ipm, Vpm) et
le produit de courant de court-circuit Iccpar la tension de circuit-ouvert Uv(c’est-à-dire la
puissance maximale d’une cellule idéale). Le facteur de forme indique la qualité de la cellule ;
plus il s’approche de l’unité plus la cellule est performante. Il est de l’ordre de 0,7 pour les
cellules performantes ; et diminue avec la température.
𝐼𝑝𝑚 .𝑈𝑝𝑚
𝐹. 𝐹 = Equation 4
𝐼𝑐𝑐 .𝑈𝑣
Avec
Puissance optimale
𝑃𝑜𝑝𝑡 = 𝐼𝑝𝑚. 𝑈𝑝𝑚 Equation 5
Et
Puissance théorique :
𝑃𝑡𝑕 = 𝑉𝑣. 𝐼𝑐𝑐 Equation 6
Le rendement (ɳ) :
Le rendement énergétique est défini comme étant le rapport entre la puissance maximale
produite et la puissance du rayonnement solaire parvenu au module, soit S la surface du
module et E l’éclairement en W/m2. Ce rendement a pour expression :
𝑃𝑚𝑎𝑥
ɳ= Equation 7
𝐸∗𝑆
Il est en général évalué dans des conditions de référence : sous un ensoleillement de

1000 Watts par mètre carré et sous une température de 25°C.
Le rendement d'un module est un peu moindre que celui des cellules qui les
constituent, du fait des pertes électrique internes et des surfaces non couvertes, mais
reste d'environ 13 à 16%, contre 16% à 19% pour la cellule même. Cette donnée
signifie que 16% à 19% de la lumière et des rayons solaires recueillis par le panneau
solaire sont réellement transformés en électricité consommable.

2019
13
La puissance "crête" d'un panneau solaire est un étalon pour permettre de comparer
la puissance et le rendement entre deux panneaux à un moment T. Cette puissance
crête est donnée selon des paramètres de tests standards en laboratoire (STC =
Standard Test Condition) et ne reflète en rien la réalité 'sur le terrain'. Par exemple,
pour un panneau de 100Wc (Watts crête), 100Wc correspond à une puissance
maximale en conditions test de laboratoires : un ensoleillement de 1000W/m2 selon la
répartition spectrale AM1.5, et une température de cellule de 25°c.
Figure I.5 : Caractéristique I=f(V) pour d'un module PV de 36 chambres mises en série.
L'ensemble des relevés techniques pour chaque panneau solaire du marché est effectué ainsi
et la différence entre le Wc annoncé et la puissance réelle à un instant T (en un endroit donné)
correspond aux différences d’ensoleillement, de répartition spectrale et de températures des
cellules comparé au STC.
La puissance délivrée par la cellule a pour expression P = U*I. Pour chaque point de la courbe
précédente, on peut calculer la puissance P et tracer la courbe P = f(U). Cette courbe a l’allure
suivante :

2019
14
Figure I.6 : A température et éclairement fixés, courbe puissance/tension d’une cellule PV

Cette courbe passe par un maximum de puissance (PM).
A cette puissance correspond, une tension Upm et un courant Ipm que l’on peut aussi repérer
sur la courbe I = f(U).
Ainsi donc, il y a un compromis entre la tension et la courant du panneau pour avoir une
puissance maximale.
[3]Le courant produit est délivré sous forme de courant continu, ce qui est parfait pour un
branchement sur une batterie et pour de nombreuses applications, mais implique une
transformation en courant alternatif par un onduleur s'il s'agit de l'injecter dans un réseau de
distribution. La tension délivrée par le panneau solaire dépend de sa technologie et du
branchement des cellules, elle est de l'ordre de 10 à 100 volts. Sur les fiches produites
présentes, on retrouve les appellations 12V et 24V, en réalité la tension délivrée par ces
panneaux solaires est beaucoup plus importante (respectivement 18-20V et 36-40V) ; Cette
appellation est 'vulgarisée' afin de savoir rapidement si tel ou tel produit convient à un
système de batteries branchées en 12V ou 24V.
L'énergie réellement captée par un module dépend, de la surface et de la puissance nominale
du panneau mais aussi de l'ensoleillement, variable selon la latitude, la saison, l'heure de la
journée, la météo, le masquage subi, etc.
I.2.4.Avantages et inconvénients du système solaire [2]

a. Avantages
Compte tenu des ordres de grandeur, le remplacement des combustibles fossiles par des
énergies renouvelables peut être significatif, mais ne peut qu’être partiel, pour des raisons
variées : intermittence, cout, en effet, l’énergie solaire est une ressource relativement bien

2019
15
repartie géographiquement. La puissance moyenne reçue annuellement la surface du globe

varie entre 85 et 290 Watts par mètre carré avec des écarts de 1 à 3 selon les régions. De plus
on peut ajuster la taille des systèmes photovoltaïque et les adapter ainsi à des nombreuses
applications.
On peut donc énumérer entre autres avantages, les avantages suivants d’une installation
photovoltaïque :
 Caractère modulaire des panneaux photovoltaïques : ceci permet un montage simple et
adaptable a des besoins énergétiques divers. Les systèmes peuvent être dimensionnés
pour des applications de puissance allant du milliwatts au Mégawatts
 Cout de fonctionnement très faible : vu les entretiens réduits et le non nécessité du
combustible, ni transport, ni personnel hautement spécialisé
 Qualités écologiques : le produit fini est non polluant, siliceux et n’entraine aucune
perturbation du milieu, si ce n’est pas l’occupation de l’espace pour les installations de
grandes dimensions.
 Un module photovoltaïque ne génère aucun déchet en fonctionnement, son coût de
démantèlement est très faible et ses coûts d'exploitation sont quasi nuls. Étanche, il
peut servir de couverture à un toit, sous réserve de bien maîtriser l'écoulement d'eau
aux bords avec un montage adapté. La durée de vie d'un tel module est généralement
supérieure à 25 ansSource spécifiée non valide..
b. Inconvénients Source spécifiée non valide.:

 La fabrication du module photovoltaïque relève de la haute technologie et
requiert des investissements d’un cout très élevé
 Le rendement réel de conversion d’un module est faible, de l’ordre de 10 à 15%
avec une limite théorique du rendement d’une cellule s’évaluant à 28% (le faible
rendement des panneaux photovoltaïques s’explique par le fonctionnement même
des cellules.)
Pour arriver à déplacer un électron il faut que l’énergie du rayonnement soit au
moins égale à 1eV. Tous les rayons incidents ayant une énergie plus faible ne
seront donc pas transformés en électricité. De même les rayons lumineux dont
l’énergie est supérieure à 1 eV perdront cette énergie, le reste sera dissipé sous
forme de chaleur.

2019
16
 Les générateurs photovoltaïques ne sont compétitifs par rapport aux générateurs

diesels que pour de faibles demandes d’énergie en région isolés.
 Les panneaux solaires sont tributaires des conditions météorologiques.
 Lorsque le stockage de l’énergie électrique sous forme chimique (accumulateurs)
est nécessaire, le cout de l’installation est accru.
 Le stockage de l’énergie électrique pose encore des nombreux problèmes.
 Par ailleurs, il sied de savoir que ce module sera aussi exposé aux rigueurs du
climat et de l’environnement (variations de température, humidité, salinité…).
Etant un assemblage fragile et sensible à la corrosion il convient de le protéger
mécaniquementSource spécifiée non valide..
I.2.4. Généralités sur les systèmes de stockage de l’énergie électriques : les

accumulateurs
I.2.4.1. Introduction
Les batteries sont des dispositifs électrochimiques capables convertir l’énergie électrique dans
un processus chimique réversible. Contrairement aux piles non chargeables, les accumulateurs
électrochimiques sont rechargeables et leur fonction principale au sein d’un système
énergétique est de stocker de l’énergie électrique pour la restituer ultérieurement.
Le principe de fonctionnement est donc basé sur la propriété qu’ont certains composants
chimiques d’accumuler une certaine quantité d’électricité en modifiant leur structure
moléculaire, et ceci de manière réversible (charge et décharge)[4]. On appelle batterie, un
ensemble d’accumulateur électrique reliés entre eux en série ou en parallèle selon la capacité
ou la tension voulue ou désirée.Pour une batterie, on parle souvent d’éléments ou de cellules.
I.2.4.2. Principaux éléments caractéristiques des accumulateurs.

a. Capacité d’un accumulateur
La charge électrique (ou capacité) Q ou C est la quantité d’électricité emmagasinée par
l’accumulateur. Elle est la caractéristique principale d’un accumulateur ; en d’autres
termes c’est l’énergie qu’un accumulateur est capable d’emmagasiner ou de restituer.
Cette capacité s’exprime en AH (ampère-heure). Elle se mesure en Ah ou en mAh en
multipliant le courant constant par le temps de charge/ décharge.

2019
17
𝑡
Q= 𝑡𝑜
𝑖 𝑑𝑡 Equation 8
Avec :
 Q : capacité
 i : intensité du courant constant
 t : temps de charge / décharge ;
Prenons un exemple :
Un accumulateur de 110 Ah est capable de fournir 11 A pendant 10 heures ou 5.5 A pendant

20 heures, etc.
Cette capacité diminue au cours de la vie de l’accumulateur.
L’énergie chimique dégagée pendant le processus de décharge est transformée en énergie

électrique W qui correspond à sa charge électrique Q multipliée par la tension moyenne sous
laquelle cette charge est fournie.
𝑡
𝑤= 𝑡𝑜
𝑣 𝑡 . 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 Equation 9
Avec 𝑣 𝑡 la tension aux bornes de l’accumulateur et 𝑖 𝑡 le courant débité par

l’accumulateur
La capacité maximale d’une batterie est donnée par le fabricant ; cette capacite varie
généralement en fonction des matériaux actifs qui constituent la batterie.
b. La densité d’énergie
La densité d’énergie d’un accumulateur ou d’une batterie d’accumulateur est l’énergie
emmagasinée par unité de poids ou de volume. La densité d’énergie s’exprime en Wattheures
par Kilogramme (Wh/Kg) ou en Wattheure par litre (Wh/l) ;
c. La tension
C’est la tension moyenne que délivre la batterie en phase de décharge, sa valeur varie en
fonction de la technologie employée pour les batteries, mais aussi en fonction du temps de
décharge.
d. La résistance interne

2019
18
La résistance interne est due aux connexions internes ainsi qu’à l’inertie de la réaction
chimique. C’est une caractéristique pénalisante de l’accumulateur car c’est elle qui détermine
l’échauffement de ce dernier en fonctionnement. Elle est liée à l’ensemble des éléments qui
constituent l’accumulateur. Elle comprend alors :
 La résistance de l’électrolyte,
 La résistance des matériaux actifs de chaque électrode,
 La résistance de contact entre les électrodes et les cellules.
I.2.4.3. Les phases de fonctionnement d’un accumulateur.

Quelle que soit la technologie utilisée, les accumulateurs passent par au moins deux phase de
fonctionnement : la charge et la décharge. C’est le principe même de fonctionnement de
l’accumulateur : on stocke de l’énergie (charge) puis on la restitue (décharge).
a. La charge
Elle est la phase de stockage de l’énergie dans l’accumulateur. Les techniques de
charges varient selon le type d’accumulateurs. Elle peut avoir lieu à courant constant,
a tension constante, ou nécessiter des charges (des phases de charges plus complexes)
Pour l’effectuer, on utilise un chargeur qui sera spécifique pour chaque technologie de
batterie. On distinguera la charge normale, la charge lente, la charge rapide et la
charge d’entretien.Le processus de charge est arrêté lorsque l'anode atteint un excès
d'électrons et la cathode un manque d'électrons. La figure ci-après illustre le processus
de charge d'une cellule électrochimique.
Figure I. 7 : Cellule électrochimique (Charge)

Le rendement de la charge n’est pas de 100% mais plutôt de 50 à 70%[4]

2019
19
On apportera donc plus d’énergie a l’accumulateur qu’il sera capable d’en restituer
ensuite.
De la vitesse de charge dépendra la durée de vie de l’accumulateur. Pour les
accumulateurs. Pour les accumulateurs qui doivent être chargés en courant constant, le
taux de charge normale est C/10, un banc d’accumulateurs de capacité C=110 Ah
devra être chargé a :
C
𝐼 = 10 =11 A.
Pendant la charge, la quantité d’électricité Q d’une batterie dépend de l’intensité de la charge

I, du temps t, et du rendement de la charge ξ
Le rendement dépend du taux de charge, de la température, de la structure et de l’âge de
l’accumulateur. La plupart des accumulateurs ne supportent pas la surcharge, il peut en
résulter une détérioration très rapide.
b. Surcharge
Lorsque l’accumulateur est totalement chargé et que l’on continue à le charger, il
passe en surcharge. Les effets peuvent être une simple élévation de la température
ainsi qu’une destruction partielle de l’accumulateur ou même l’explosion de l’élément.
c. Décharge
Une fois que l’accumulateur est chargé, on peut utiliser l’énergie qui y est emmagasinée
(stockée). Un élément fournit alors de l’énergie tant qu’on lui en demande et surtout tant qu’il
lui en reste. Si on demande trop d’énergie pendant trop longtemps à un accumulateur, on le
décharge trop (c’est le phénomène de décharge profonde et cela endommage l’accumulateur).
Lorsque l’accumulateur est vide, on observe une chute brutale de la tension a ses bornes[4].
La profondeur de décharge est la quantité d’énergie qui a été déchargée de la batterie. Elle est
donnée en % de sa capacité. Le déplacement des électrons à travers une charge, connectée
entre les deux électrodes, va créer ainsi le courant comme le montre la figure suivante :

2019
20
Figure I.8 : Cellule électrochimique (Décharge)

Une profondeur de décharge de 80% indique une décharge profonde. Une batterie ne doit pas
subir de décharge profonde, car sa durée de vie diminue considérablement avec la profondeur
moyenne de décharge. En effet, quand une batterie est profondément déchargée, des
phénomènes nocifs comme la sulfatation des plaques[4], le gel et la stratification de
l’électrolyse se produisent plus rapidement que lorsque la profondeur de décharge est plus
faible.
Signalons aussi qu’un accumulateur peut fournir un courant plus ou moins important selon sa
technologie. Un courant top important sur une durée trop longue provoquerait un
échauffement néfaste a la durée de vie.
Un accumulateur est considéré comme déchargé lorsqu’il a atteint une certaine tension qui ne
doit jamais aller en dessous de la tension de seuil, sous peine de réduire considérablement sa
durée de vie.
d. L’autodécharge
Même si l’accumulateur n’est pas utilisé, il se décharge. C’est le phénomène d’auto
décharge. Il est exprimé en pourcent par mois et varie selon le type d’accumulateur.

2019
21
I.3. LE SYSTEME GROUPE ELECTROGENE
I.3.1. Introduction
Le générateur diesel communément appelé le groupe électrogène constitue de nos jours, la
solution la plus rencontrée dans les contrées non desservies par le réseau électrique et même,
dans les zones urbaines en proie à des pénuries énergétiques[5]. Les groupes électrogènes y
génèrent de l’électricité car le nombre d’activités scientifiques, industrielles ainsi que
domestiques en sont tributaires.
Dans cette section nous nous proposons de faire un aperçu général sur le groupe électrogène
ainsi que son utilisation. Nous tacherons également à relever les avantages et les
inconvénients liés à l’utilisation du groupe électrogène.
I.3.2. Histoire
Le groupe électrogène fut créé après plusieurs concours scientifiques tels que James Watt, qui
créa le régulateur a boule qui commandait soit le carburateur, soit la pompe à injection et la
découverte des courants de Foucault par L. Foucault suiviSource spécifiée non valide..
De nos jours, nous avons un éventail des groupes électrogènes de diverses fabrications
recouvrant une large gamme de puissance.
Parlant de la consommation de carburant, elle dépend fortement de la puissance de la charge
connectée au groupe et de son temps de fonctionnement.
I.3.3. Problématique
La continuité des services au sein d’une entité industrielle dépend de la fiabilité que présente
l’alimentation.Les entreprises connectées aux réseaux publics se munissent des sources
d’énergie d’appoint tels que les cellules photovoltaïques, les groupes électrogènes, les
éoliennes, …
L’usage des groupes électrogènes est rependu vu sa portabilité et son fonctionnement
conditionné uniquement par la disponibilité du carburant contrairement à l’énergie solaire qui
dépend des conditions climatiques ou bien à l’énergie éolienne, …
Cependant même si l’usage du groupe électrogène garantit l’indépendance dans la gestion de
l’énergie, la continuité de fourniture se réalise au prix d’une surveillance en consommation du
carburant du groupe électrogène.
Les entretiens et les contrôles réguliers du niveau de carburant dans le réservoir du groupe.

2019
22
Depuis un temps plus ou moins long les capteurs de niveaux ont révolutionné les techniques
de gestion des réserves des fluides se trouvant dans les réservoirs.
Le souci de contrôler efficacement ce système nous a conduit à nous demander s’il n’était pas
encore possible de l’automatiser en vue d’un fonctionnement rationnel. Et des questions
naissent directement de tout ça :
 Quand est ce qu’il faut ravitailler le groupe en carburant ?
 Comment procéder pour constituer et gérer automatiquement les réserves en
carburant ?
 Quels composants utiliser à cet effet ?
La sont les questions essentielles auxquelles nous devons répondre dans cette partie
concernant le groupe électrogène. Notre système de contrôle devra permettre la réalisation
de toutes ces questions.
I.3.4. Description du circuit de démarrage et d’alimentation du

groupe électrogène.
Le circuit de démarrage est constitué d’une électrovanne, une batterie ainsi que d’un
démarreur dont la connexion entre ces composants permet le démarrage et l’alimentation
automatique de groupe électrogène.
I.3.4. 1. Fonctionnement
Comme nous l’avons déjà dit plus haut, un groupe électrogène est un générateur autonome à
moteur thermique à essence ou diesel, produisant du courant alternatif dont la fréquence
dépend de la vitesse de rotation du rotor.
La constitution du générateur est semblable à celle de l’alternateur, la différence se situe au
niveau du mode d’alimentation de ces machinesSource spécifiée non valide.. Le générateur,
entrainé par un moteur électrique, est alimenté à travers son stator par du courant alternatif
alors que le moteur est alimenté à travers son rotor par du courant continu.
Le courant traversant le bobinage du moteur crée un champ magnétique que balaye le rotor en
coupant les lignes de flux produites ; vu que le rotor est placé dans ce champ magnétique, il
est le siège du courant induit et vu que bobinage du rotor est fermé sur lui-même. La rotation
de l’arbre du moteur lequel provoque la rotation du rotor du générateur, par accouplement de
leurs arbres.

2019
23
Le bout du rotor étant terminé par deux bagues, et des balais qui permettent d’alimenter ce
rotor par du courant continu et réalisant ainsi ce qu’on appelle circuit de courant d’excitation
du générateur, la rotation du rotor du générateur va induire du courant dans le bobinage
rotorique de ce dernier et qui en tournant va induire une tension au stator du générateur. Cette
tension induite est celle que nous utilisons ; voilà en bref le fonctionnement d’un groupe
électrogène.
I.3.4.2. Des dimensions à la consommation en carburantSource

spécifiée non valide.
Pour ce qui est des petits groupes électrogènes (entre 1 et 5kVA), ceux-ci sont appelés des
groupes domestiques ; ils sont munis d’un réservoir qui alimente un petit moteur a 4 temps.
Muni d’un lanceur et une fois tiré, le groupe se met en marche et comme le carburateur est
ouvert, alors le moteur continue à tourner en entrainant le générateur qui est couplé à lui d’où
on obtient une tension de sortie au niveau du stator. Voici une image, à la figure 11 de ces
genres des groupe électrogènes domestiques, enfin un exemple
FigureI.9 : Vue en perspective d'un groupe électrogène de moyenne puissance [5]

Pour le groupe « moteur alternateur », le fonctionnement est le même que celui décrit comme
fonctionnement générale, a la seule différence que le moteur est alimenté en carburant et est
muni d’autres accessoires comme la pompe à eau, etc.
La tension de sortie est stabilisée (par exemple à la tension simple) par un dispositif
électronique qui agit sur l’alternateur. La vitesse de rotation du moteur et donc de l’alternateur
doit aussi rester constante afin de garder la fréquence de la tension à la sortie (50Hz). Cette
régulation se fait grâce à un dispositif centrifuge analogue au régulateur à boules de James
Watt qui commande directement le carburateur ou de la pompe d’injection. Un dispositif à

2019
24
induction fondé sur les courants de Foucault tel que celui qui équipe les anciens indicateurs de
vitesse des automobiles, ou un système électronique peuvent encore remplir cette fonction.
Consommation en carburant dépend de la puissance de la charge connectée au groupe
électrogène et de son temps de fonctionnement.
Dans les installations il sera question de répertorier les différents appareils consommateurs
d’énergie électrique.
I.3.4.3. Avantages et inconvénients des groupes électrogènes

a. Avantages
Les groupes électrogènes sont utilisés soit dans les zones non desservies par le réseau
électrique, soit dans des bâtiments afin de pallier une éventuelle coupure de courantSource
spécifiée non valide.. Dans le deuxième cas, ils sont alors souvent utilisés en parallèle avec
une alimentation sans interruption avec batterie ou par un système inverseur de source
d’énergie.
Le groupe électrogène permet d’apporter dans une installation électrique de l’énergie
électrique disponible à la demande. L’offre abondante mérite d’examiner les groupes
électrogènes selon leurs capacités et l’utilisation attendue. Un groupe électrogène moderne est
équipé de deux régulations.
b. Inconvénients
Les groupes électrogènes sont source de pollution sonore bien même s’ils sont équipés d’un
système d’atténuation du bruit, il réside quelques petits bruits gênants.
Ils sont sujet des grandes dépenses en termes d’argent ; car ils nécessitent des entretiens très
réguliers, vidanges, vérifications de connexions des cosses, etc.
I.4. CONCLUSION PARTIELLE
Au cours de ce chapitre il nous était question de faire un aperçu général sur les systèmes
électro énergétique que nous allons utiliser dans la suite. Notre système étant hybride, nous
nous proposons de combiner deux sources de production d’énergies électrique et notre
attention s’est focalisée sur le système photovoltaïque et le système groupe électrogène. Pour
arriver à bien comprendre comment combiner les deux sources, nous devons étudier ces
systèmes séparément.

2019
25
En effet, un système solaire comprend les batteries, les panneaux solaires le régulateur de
tension ainsi que le convertisseur continu-alternatif pour arriver à faire fonctionner les
appareils fonctionnant en courant alternatif seulement. Pour arriver à avoir de l’énergie, il est
nécessaire de disposer de ces équipements cités ci haut mais le plus important c’est savoir les
dimensionner entre eux et en fonction des charges à alimenter.
Par rapport au système groupe électrogène, nous devons comprendre que le groupe, est un
système de production d’électricité. Le groupe électrogène produit de l’énergie électrique qui
doit alimenter les appareils (la charge) suivant sa puissance écrite sur la plaque signalétique.
Les groupes électrogènes modernes sont munis d’un démarreur automatique selon que
l’utilisateur le prévoit. Par rapport à la consommation en carburant, un groupe électrogène
consomme le carburant en fonction de la charge qui lui est connectée mais également le
nombre d’heures de fonctionnement

2019
26
CHAPITRE 2
ETUDE ET CHOIX DES COMPOSANTS DU SYSTEME DE

CONTROLE ET DE GESTION DE L’ENERGIE ELECTRIQUE
II.1. INTRODUCTION
Dans ce chapitre ilest question de présenter le matériel ainsi que les méthodologies dont nous
ferons usage pour rendre automatique le système qui a pour objectif global le contrôle et la
gestion optimale de l’énergie pour un système électro-énergétique hybride.
En premier lieu, il s’agira de la présentation des éléments constitutifs du système ainsi que
leur fonctionnement, en se basant essentiellement sur l’étude de l’élément principal qui
serautilisé : le microcontrôleur Arduino ; suivra ensuite le schéma synoptique qui illustre le
fonctionnement global du système et enfin nous nous focaliserons sur une brève introduction
à la présentation du cahier de charge.
II.2. PRESENTATION DESCOMPOSANTS ESSENTIELS
II.2.1. Le microcontrôleur[6]
Un microcontrôleur est un système qui ressemble à un ordinateur : il a une mémoire,
unprocesseur, des interfaces avec le monde extérieur. Les microcontrôleurs ont des
performancesréduites, mais sont de faible taille et consomment peu d’énergie, les rendant
indispensables danstoute solution d’électronique embarquée Le microcontrôleur est une unité
de traitement de l’information de type microprocesseur àlaquelle on a ajoutéun
interfaçageavec le monde extérieur sans nécessiter l’ajout des composants à jeu d’instructions
réduits.
Ils se caractérisent essentiellement par un plus haut degré d'intégration, une plus faible
consommation électrique, une vitesse de fonctionnement plus faible (de quelques mégahertz
jusqu'à plus d'un gigahertz) et un coût réduit par rapport aux microprocesseurs polyvalents
utilisés dans les ordinateurs personnels.
Un microcontrôleur est un circuit intégré qui rassemble les éléments essentiels d'un
ordinateurdont : processeur (CPU), mémoires (mémoire morte pour le programme, mémoire
vive pour les données), unités périphériques et interfaces d'entrées-sorties.

2019
27
Figure I.10 : les éléments clés d’un microcontrôleur

Par rapport à des systèmes électroniques à base de microprocesseurs et autres composants
séparés, les microcontrôleurs permettent de diminuer la taille, la consommation électrique et
le coût des produits. Ils ont ainsi permis de démocratiser l'utilisation de l'informatique dans un
grand nombre de produits et de procédés.
II.2.2. Caractéristiques essentielles des microcontrôleurs
Le microcontrôleur est plus adapté aux applications embarquées, par contre il est
généralement moins puissant en termes de rapidité ou de taille de mémoire adressable et le
plus souvent cantonné aux données de 8 ou 16 bits, mais il existe des microcontrôleurs 32 bits
pour certaines applications qui le nécessitent.
Les microcontrôleurs sont fréquemment utilisés dans les systèmes embarqués, comme les
contrôleurs des moteurs automobiles, les télécommandes, les appareils de bureau,
l'électroménager, les jouets, la téléphonie mobile, etc. Les microcontrôleurs 32 bits présentent
les avantages suivants faces au microcontrôleur 8 bits. On peut citer entre autres :
 Puissance et vitesse de calcul supérieures
 Convient pour l'utilisation d'un système d'exploitation. En effet les performances
de la CPU et la taille de la mémoire sont suffisantes.
 Espace d’adressage plus grand, etc.
II.2.3. Architecture des microcontrôleurs

Les microcontrôleurs comme les microprocesseurs sont formés des modules suivants :
 Les bus

2019
28
Ils assurent la communication (série ou parallèle) du microcontrôleur avec les autres

composants. Il s’agit de :
 Bus d’adresse permettant au microprocesseur de choisir la case mémoire ou le
périphérique auquel il veut accéder pour lire ou écrire une information (instruction ou
donnée) ;
 Bus de données permettant le transfert des informations entre les différentséléments ;
 Bus de contrôle indiquant la nature de l’opération en cours ou si un
périphériquenécessite une interruption envoyer une information au processeur, …
 L’unité centrale (CPU) exécute les instructions et décide du fonctionnement du
programme ;
 Les mémoires (EPROM et RAM) conservent les instructions ainsi que les données ;
 Les entrées /sorties (E/S) servent d’interface de communication entre le processeur et
les périphériques.
Selon leurs architectures internes on distinguera les microcontrôleursà architecture

Harvard de ceux à architecture Von-Neumann. Mentionnons, tout de même que la quasi-
totalité des microcontrôleurs actuels à l’instar des processeurs d’ordinateurs utilisent, en
interne, la deuxième architecture.
[7]L’architecture Von-Neumann admet une mémoire de programme renfermant les

instructions et données. Ici, on dispose que du bus de données véhiculant tour à tour les codes
des instructions et qui ne sont que des données. L’architecture Von-Neumann pose problème
en cas de fonctionnement rapide.

2019
29
BUS DE CONTROLE
Mémoire de programme
CPU Mémoire de données RAM
EPROM
BUS DES DONNEES
BUS D ADRESSES
PORTS E/S
ENTREES-SORTIES
ENTREES-SORTIES
Circuit d interfaçage
SORTIES
ENTREES
Figure II.1 : Constitution d’un système à microcontrôleur avec différents bus
La taille de la mémoire programme s’étend typiquement de quelques kilos octets à quelques

centaines de kilo octets. Cette règle est valable pour les microcontrôleurs 8 et 32 bits. La taille
de la mémoire pour les données s’étend de quelques centaines d’octets à quelques centaines
de kilo octets. Le portage d’un système d’exploitation embarqué comme celui de Linux ou de
Windows CE augmente considérablement l’exigence concernant la mémoire programme ou
de données à quelques Méga Octets.
II.2.4. Présentation d’Arduino [8]

Tel que l’a toujours dit John NUSSEY, Arduino est un outil, une communauté et une façon de
penser qui transforme notre regard sur la technologie et l’usage que nous en faisons. C’est une
plateforme et un outil permettant de construire des dispositifs qui peuvent interagir avec
l’environnement qui les entoure.
Avant d’aller plus loin, notons que le nom d’Arduino désigne un ensemble de choses.Il peut
s’agir de la carte Arduino- le matériel- ou de l’environnement Arduino : c’est-à-dire, un logiciel
qui tourne sur un ordinateur ou encore Arduino en tant que sujet de recherche.La carte Arduino
est un circuit imprimé, spécialementconçu pour héberger un microcontrôleur (d’architecture
Atmel AVR comme l’Atmega328p, et d’architecture ARM comme le cortex-M3 pour Arduino
Due) et donner accèsà toutes ses entrées et sorties.

2019
30
Il comprend également quelques autres composants électroniques qui permettent de faire

fonctionner le microcontrôleur ou d’en étendre les fonctionnalités.Il n’existe pas de
modèleunique de la carte Arduino ; on en trouve une pléthore de variations chacune étantconçu
pour convenir àdifférents usages. Cependant, il existe plusieurs types des cartes Arduino par
exemples : Arduino UNO, Arduino MEGA, Arduino DUE, Arduino LEONARDO, etc. toutefois,
une carte peut êtreconsidérée comme la pierre angulaire de toute aventure dans le monde
Arduino, c’est celle qui est adaptéeà la plupart des usages. Comme dans ce travail nous nous
convenons d’utiliser une carte Arduino MEGA, nous nous limitons à la présentation de celle-ci.
L’Arduino est une carte électronique en matériel libre pour la création artistiqueinteractive, elle
peut servir :
 Pour des dispositifs interactifs autonomes simples

 Comme interface entre pré-actionneurs (capteurs, contacts de position, etc.) /actionneurs
(moteurs, lampes, vérins, etc.) et ordinateur.
 Comme programmateur de certains microcontrôleurs.
La carte Arduino MEGA 2560 est basée sur un ATMega2560 cadencé a 16Mhz. Elle dispose
de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTS. Des connecteurs situés sur le bord
extérieur du circuit imprimé permettent d’afficher une série des modules complémentaires. Le
contrôleur ATMega2560 contient un bootloader qui permet de modifier le programme sans
passer par un programmateur.
Les caractéristiques principales sont :
 Version : Rv.3
 Via port USB ou de 7 à 12V sur connecteur alim.
 Microprocesseur : ATMega2560
 Mémoire flash : 256kB
 Mémoire SRAM :8kB
 Mémoire EEPROM : 4kB
 54 broches d’E/S dont 14 PWM
 16 entrées analogiques 10 bits
 Intensité par E/S : 40 mA

2019
31
 Cadencement : 16MHz
 3 ports série
 Bus I2C et SPI
 Gestion des interruptions
 Fiche USB
 Dimensions :107*53*15 mm
Figure II.2 : Description plus détaillée de la carte Arduino MEGA

Il existe également quelques autres spécifications qui pourraient nous intéresser
lorsque nous utilisons la carte Arduino Méga 2560 par rapport aux différents branchements et
signalisations que cette carte pourrait avoir. Voici donc ces quelques spécifications illustrées
sur la figure ci-dessous

2019
32
Figure II.3 : Carte Arduino MEGA [7]
II.3. AUTRES COMPOSANTS ESSENTIELS
Dans un système de contrôle automatique, qui est le nôtre, des détecteurs assurent la collecte
des informations de tous les événements nécessaires au fonctionnement, pour être pris en
compte par le système de commande (le microcontrôleur).
Pour être plus concret, pour parvenir à traiter un événement, les capteurs doivent détecter
l’événement en question et le transmettre au système de commande. D’où l’importance de la
détection qui est brièvement expliquée comme suit :
La détection est une fonction essentielle ; elle est le premier maillon dans la chaîne
d’information dans un système de contrôle. Les besoins de détections sont très variés. Nous
pouvons citer les besoins les plus élémentaires comme [9]:
 Le contrôle de la présence, de l’absence ou du positionnement d’un objet,
 La vérification du passage d’un courant, ou d’un défilement d’objets ;
 La détection de présence (ou de niveau) de gaz ou de liquide,
 La détection de forme,
 La détection de position (angulaire, linéaire),
 La détection d’étiquette, avec lecture et écriture d’informations codées.
Dans cette section nous traitons des solutions technologiques au problème relevé par notre
cahier de charge. En effet, nous abordons la conception des différents composants spécifiques

2019
33
de notre carte. Les logiciels utilisés pour ce faire sont Proteus et MS Visio et Matlab car ils
permettent de schématiser de simulerons différents circuits.
La figure II.4 représente le schéma bloc du système.
VISUALISATION
(ECRAN LCD)
RELAIS
ELECTROMAGNE-
TIQUE
CAPTEUR DE
NIVEAU
ARDUINO MEGA
2560
CAPTEURS DE
COURANT
SIGNALISATION
(LEDS)
CAPTEURS DE
TENSION
Figure II.4 : Schéma bloc du système de contrôle et gestion vue générale

Remarquons que pour parvenir à contrôler le fonctionnement d’un système nous sommes
censés utiliser des détecteurs qui sont évidemment appelés aussi capteurs. Dans notre cas nous
nous focalisons à la description des certains détecteurs qui sont :
 Les détecteurs de tension

 Les détecteurs (capteurs) de courant
 Les détecteurs de niveau de carburant.
Un capteur ou un détecteur est un dispositif pouvant détecter l’état d’une grandeur physique
observée et la transformer en une grandeur mesurable ou appréciable. Les capteurs constituent
les éléments de base des systèmes d’acquisition des données.
Il existe une multitude des capteurs se regroupant en deux grandes familles : les capteurs
passifs dont l’alimentation en énergie électrique leur est indispensable pour qu’ils

2019
34
fonctionnent et ceux actifs c’est-à-dire ceux qui transforment la grandeur à mesurer en énergie
électrique directement.
Figure II.5 : Quelques capteurs [8]

Nous utiliserons les deux types de capteurs. Les capteurs passifs seront utilisés pour le
contrôle de la consommation en énergie électrique, tandis que les capteurs actifs seront
utilisés pour le contrôle du niveau de carburant dans le réservoir. Ces capteurs sont construits
à base du LM324 fonctionnant en comparateur et d’un régulateur de tension. On pourrait aussi
envisager l’utilisation d’un capteur temps réel à base d’un émetteur-récepteur ou
optoélectronique ; ce dernier aurait permis de connaitre le volume du carburant dans le
réservoir du groupe électrogène à tout moment.
II.3.1. CAPTEURS DE COURANTS
Contexte
La consommation et la demande en énergie électrique ne cessent d’évoluer et de croître.

Tandis que des applications comme le chauffage et la climatisation continuent leur expansion,
de nouveaux systèmes et de nouvelles applications comme les véhicules électriques
commencent à se répandre. Parallèlement, l’exploitation des énergies renouvelables (éolienne,
solaire, marine…) se développe elle aussi, impactant les sources de production et les
installations de distribution électrique. Pour réaliser la nécessaire adéquation entre l’offre et la
demande en énergie électrique, les installations électriques doivent pouvoir échanger et gérer
les données de production et de consommation (d’où la notion de réseau intelligent, alias
smart grid,)On pourrait multiplier à l’envie les exemples d’applications ayant recours aux

2019
35
capteurs de courant[10]. Retenons que d’une manière générale ceux-ci permettent de

connaître l’énergie consommée ou produite par le système considéré, d’en contrôler et gérer
le fonctionnement. Nous nous proposons d’utiliser des capteurs d’intensité du courant absorbé
par :
 L’installation tout en entier ;

 Des différentes dérivations essentielles que pourrait comporter l’installation,
 De la charge des batteries d’accumulateurs,
Voici ci-dessous un schéma de brochage d’un capteur de courant.
Figure II.6 : Schéma de brochage d'un capteur de courant ACS712 [8]

Principe de fonctionnement du capteur de courant
Il existe de nombreux capteurs de courant. Ils exploitent divers principes physiques et

technologies (loi d’Ohm, effet Hall, magnétorésistance…). Nous retiendrons que si les
performances de mesure (linéarité, précision, insensibilité à la température…) dépendent
intrinsèquement de ces principes, deux autres importants leviers permettent de les optimiser :
l’architecture des dispositifs (par exemple l’association de capteurs dans un pont de
Wheatstone…) et l’électronique de conditionnement (amplification, filtrage des signaux,
boucle de rétroaction…). Ce sont naturellement les contraintes imposées par l’application
visée (précision, dynamique de mesure, encombrement, nécessité ou non de mesurer des
signaux continus et/ou variables, coût, facilité de mise en œuvre) qui déterminent le choix
d’une technologie de capteur plutôt qu’une autre.Pour ce projet nous avons opté pour un
capteur de courant qui exploite le principe de l’effet Hall ACS712-30A car il peut détecter
avec précision les signaux de courant alternatif ou courant continu Voici à la figure-ci bas une
forme de branchement du capteur de courant ACS712 :

2019
36
Figure II.7 : Forme de branchement d’un capteur de courant

Ce senseur se branche en série avec la charge et permet de mesurer le courant qui le traverse.
Le courant maximal qui peut être détecté par le ACS712-30A peut atteindre 30A et le signal
de courant actuel peut être lu via un port analogue.
Ce senseur utilise le champ magnétique généré par le courant 𝐼𝑝 à mesurer qui le traverse
(effet hall). Il produit en sortie une tension 𝑉𝑜𝑢𝑡 continue proportionnelle au courant à raison
de 100mV/Ampère pour un courant Ip de ±30A. C’est cette tension qui est lue sur l’entrée
analogique de la carte Arduino.
La courbe de la figure (ci-bas) illustre la variation de la tension à la sortie du circuit en
fonction du courant mesuré Ip qui le traverse. On remarque que la variation de la température
ambiante n’a pas une grande influence sur cette caractéristique[11].
On remarque sur cette courbe qu’à un courant nul correspond une valeur de la tension de
2,5V. Comme la courbe caractéristique est une droite, elle peut être définie par la relation
suivante :
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑘 ∗ 𝐼𝑝 + 2.5 Equation 11
Avec k=100mV/A
Le circuit est alimenté sous 5V à la borne VCC. Deux condensateurs sont utilisés pour filtrer
les parasites comme illustré sur la figure (II.7) ci-dessus. Notons que ce senseur est sensible
au champ magnétique extérieur qui pourrait fausser les lectures.

2019
37
Figure II.8 : Diagramme Tension – Courant d’un capteur de courant

Caractéristiques essentielles du capteur de courant ACS712-30A :
 Alimentation : 5 Vcc
 Plage de mesure : ± 30A
 Sortie analogique : 66 mA/V
 Réponse rapide et haute sensibilité
 Sensibilité : 100 mV par ampère
 Tension logique : 4.5V - 5.5V
 Consommation : 10mA
 Isolation 2.1kV
 Délai de répercussion sur la sortie : 5µS
 Erreur : 1.5% à 25°C
 Résistance interne de conduction : 1.2 milli Ohms
 Tension de sortie stable
 Presque pas d'hystérésis magnétique
 Poids : ~2gr
 Bruit sur l'ACS712 - environ 130mA avec la capacité de filtrage de 10nF. Le bruit
peut être significativement réduit en utilisant une capacité de 470nF

2019
38
II.3.2. CAPTEUR DE TENSION

Le capteur de tension est un pont diviseur de tension comme illustré sur la figure (19). La
carte Arduino qui constitue l’unité de commande et de traitement du système de contrôle et de
gestion, ne supporte qu’une tension maximale de 5V à son entrée. Cela fait à ce que le pont
diviseur de tension doit réduire la valeur de la tension à mesurer d’une certaine échelle
dépendant des valeurs des résistances du pont diviseur. Une diode Zener (1N4732A) est aussi
branchée en parallèle avec la sortie du pont diviseur afin de limiter cette tension à 4,7V pour
la protection d’Arduino. Un condensateur de filtrage est branché en parallèle de la sortie du
pont afin de filtrer les tensions parasites.
Soit une tension Ve à mesurer, la valeur réduite qui va être lue à l’entrée analogique de la
carte Arduino est donnée par la relation d’un pont diviseur de tension :
𝑅4
𝑉𝑠 = 𝑅3+𝑅4 𝑉𝑒 Equation 12
A cette entrée analogique est associé un CAN décrit dans les paragraphes qui vont suivre.
Figure II.9 : Montage d'un pont diviseur de tension avec filtrage
II.3.3.CAPTEUR DE NIVEAU DE CARBURANT

Ces capteurs servent à déceler le niveau haut ou bas du fluide dans les réservoirs de carburant
qu’ils surveillent. Revenant au cas précis que nous traitons dans ce travail, le niveau haut ne
sera atteint que lorsque les deux électrodes de ce capteur seront entièrement immergées dans
le carburant entrainant ainsi la fermeture d’un contact bien précis. De cette immersion
découlera la circulation d’un courant entre deux électrodes affectant des valeurs logiques au
microcontrôleur soit le niveau 1 soit le niveau 0 permettant la fermeture ou réciproquement

2019
39
l’ouverture de l’électrovanne du groupe électrogène d’où la possibilité de mettre le groupe

électrogène en marche.
Figure II.10 : Schéma de principe d’un capteur de niveau d’un fluide [9]
Les capteurs de niveau bas seront identiques aux précédents (capteurs de niveau haut), et
servent àdétecter le niveau bas ou critique du carburant dans le réservoir de carburant qu’ils
surveillent. Ainsi donc quand le niveau bas est atteint, leurs deux électrodes ne sont plus
immergéeset vont affecter mêmementdes valeurs logiques de sorties à un composant que nous
allons également expliquer dans la suite.Ce composant peut être un transistor, un triac, ou un
autre composant électronique.
Figure II.11 : Réalisation pratique d’un détecteur de niveau

2019
40
II.3.4. LES CARTES D’INTERFACAGE OU SHIELDS[12]

Pour la plupart des projets, comme celui-ci, il nous sera nécessaire d’ajouter des
fonctionnalités à la carte Arduino. Plutôt que d’ajouter soit même des composants extérieurs
(sur une platine d’essai, circuit imprimé, etc.), il est possible d’ajouter des Shields.
Un Shield est une carte que l’on connecte directement sur la carte Arduino qui a pour but
d’ajouter des composants sur la carte. Ces Shields viennent généralement avec une librairie
permettant de les contrôler. On retrouve par exemple, des Shields Ethernet, de contrôle de
moteur, lecteur de carte SD, etc. Le principal avantage de ces Shields est leurs simplicités
d’utilisation. Il suffit de circuits électroniques et les logiciels sont déjà faits et on peut en
empiler plusieurs. C’est un atout majeur pour ces cartes pour pouvoir tester facilement de
nouvelles fonctionnalités.
Parmi ces Shields nous trouvons l’afficheur LCD
II.3.5. AFFICHEUR LCD[12]

Les afficheurs à cristaux liquides, autrement appelés afficheurs LCD (Liquid Crystal Display
en anglais), sont des modules compacts intelligents qui nécessitent peu de composants
externes pour un bon fonctionnement. Ils absorbent relativement un très faible courant (de 1 à
5 mA) la figure ci-dessous montre un afficheur
Figure II.12 : Image d'un Afficheur LCD

Les afficheurs LCD diffèrent les uns des autres, non seulement par leurs dimensions (de 1 à 4
lignes de 6 à 80 caractères), mais aussi par leurs caractéristiques techniques et leur tension de
service. Certains sont dotés d’un rétro-éclairage de l’affichage. Cette fonction fait appel à des
LED montées derrière l’écran du module ; cependant, cet éclairage gourmand en intensité (80
à 250 mA)

2019
41
Un circuit intégré spécialisé est charge de la gestion du module. Il remplit une double
fonction : d’une part il commande l’affichage et d’autres part il se charge de la
communication avec l’extérieur.
FigureII.13 : Schéma fonctionnel d'un afficheur LCD

Voici une brève description du brochage de cet afficheur :
 VCC, Masse : alimentation de l’afficheur LCD. Un afficheur LCD s’alimente en 0V-
5V.
 Contraste : entrée permettant de régler le contraste de l’afficheur LCD. Il faut
appliquer une tension continue réglable (entre 0V et 5V) à l’aide d’un potentiomètre.
 Vled : différence de potentiel permettant de commander le rétro éclairage.
 E : entrée de validation (ENABLE), elle permet de valider les données sur un front
descendant. Lorsque E=0 alors le bus de données est à l’état haute impédance.
 RS : Register Select cette entrée permet d’indiquer à l’afficheur si l’on souhaite
réaliser une commande (RS=0) par des instructions spécifiques ou écrire une donnée
(envoie du code du caractère à afficher) sur le bus (RS=1).
 R/W : entrée de lecture (R/W=1) et d’écriture (R/W=0). Lorsqu’on commande
l’afficheur LCD il faut se placer en écriture.
 D7…D0 : bus de données bidirectionnel, il permet de transférer les instructions ou les
données à l’afficheur LCD.
Un afficheur LCD sera commandé par un microcontrôleur. Il faut donc penser aux mises en
œuvre :
 Matérielle : connexion des broches du microcontrôleur à l’afficheur LCD,

2019
42
 Logicielle : utilisation de sous programmes permettant de commander l’afficheur

LCD
(Initialisation, effacement de l’afficheur, affichage d’un caractère, affichage d’une
variable,etc.)
II.3.6. MODULE D’ALIMENTATION

Le module d’alimentation est un montage permettant l’obtention d’une tension continue
stabilisée à partir de la tension alternative du réseau.
Notre système, comme la plupart des équipements électroniques, nécessite du courant continu
pour fonctionner. Nous devons également souligner que notre système fonctionnera comme
un convertisseur d’une forme d’énergie vers une autre forme d’énergie.
C’est-à-dire qu’en plus des fonctionnalités que nous avons déjà des convertisseurs actuels,
notre système devra intégrer plusieurs autres fonctions bien spécifiées comme suit :
 Contrôle de la charge Q des batteries pour savoir quand est-ce que c’est nécessaire de
mettre le groupe électrogène en marche ;
 Gestion des différentes charges, connaissant la puissance totale installée, nous devons
parvenir à catégoriser les récepteurs devant fonctionner simultanément, des récepteurs
devant toujours rester alimentés, des récepteurs devant fonctionner uniquement si nous
avons la source solaire ou non, des récepteurs devant être alimentés séquentiellement.
De cette deuxième fonction découle même le terme « gestion optimale » que nous devons
arriver à réaliser.

2019
43
II.3.7. AUTRES COMPOSANTS ELECTRIQUES A

UTILISER DANS LE SYSTEME
Parlant des autres différents composants électriques ou électroniques de notre système nous
pouvons essentiellement parler du relais électromagnétique car cet organe va nous permettre
de « relier » les deux parties essentielles dont la commande et l’utilisation, cet élément joue le
rôle de pont entre la carte de commande et les signaux de sortie du système de contrôle et de
gestion de l’énergie électrique. Voici donc en synthèse son fonctionnement et sa constitution.
Le relais[13]
Un relais comme nous le savons bien, est constitué d’une bobine placée dans un circuit
magnétique qui comporte deux parties : l’une fixe qu’on appelle électroaimant qui doit attirer
la partie mobile qu’on appelle armature. Un schéma ci-dessous figure 25 qui peut être
interprété comme suit :
Figure II.14 : principe de fonctionnement d’un relais bipolaire

Le relais est un organe électrique permettant l’ouverture et la fermeture d’un circuit électrique
par un second circuit complètement isolé.
Un relais électromécanique est un organe électrique permettant de dissocier la partie

puissance de la partie commande : il permet l’ouverture et la fermeture d’un circuit électrique
par un second circuit complètement isolé (isolation galvanique) et pouvant avoir des
propriétés différentes.

2019
44
Constitution :
Le relais est constitué par :
 Principalement d’un électroaimant qui lorsqu’il est alimenté transmet une force a un
système de commutation électrique qui sont les contacts ; l’électro-aimant peut être,
suivant les spécifications et les besoins alimenté en très basse tension (moins de 12,24
et 48V), continu ou alternatif ou en basse tension (110, 230 et 400V).
 Le système de commutation peut être composé d’un ou de plusieurs interrupteurs
simple effet appelés contact normalement ouvert NO (Normally Open) et
normalement fermé NC (Normally Closed) ; d’un ou plusieurs inverseurs (contacts
Repos-Travail). Ces commutateurs sont adaptés aux courants et à la gamme de tension
à transmettre à la partie puissance.
Dans le système mettant en œuvre une certaine puissance, on appelle les relais des
contacteurs.
Divers systèmes électroniques, mécaniques ou pneumatiques peuvent créer un retard à

l’enclenchement (temporisation travail) ou au relâchement (temporisation repos).
II.4. INTRODUCTION A LA PRESENTATION DU CAHIER DE CHARGE DU

SYSTEME
Notre système doit gérer les deux sources d’alimentation en énergie électrique distinctes dont
le système photovoltaïque et le groupe électrogène. Les deux sources permettent
l’alimentation de toute l’installation à considérer à tout moment mais seulement selon
certaines priorités que nous expliquons brièvement comme suit :
 Les deux sources d’alimentation en énergie électrique doivent assurer la charge des
batteries en cas de besoin c’est-à-dire quand les batteries sont déchargées, et cela une
source à la fois selon le moment de la journée soit selon la qualité de l’énergie d’une
source par rapport à une autre. Ici nous programmons notre carte Arduino Méga, et les
capteurs de tension et de courant pour contrôler le courant de charge des batteries ; car
il va nous permettre d’avoir plusieurs possibilités d’instructions pour arriver à cette
fin.
 Lorsqu’il n’y a plus de soleil c’est-à-dire la nuit, le système doit permettre
l’alimentation de toute l’installation via le groupe électrogène, pendant un temps bien

2019
45
défini lorsque la charge des batteries est atteinte, le groupe s’arrête automatiquement,
et les batteries d’accumulateurs chargées au préalable prennent la relève jusqu’à ce
que leur autonomie arrive à un seuil plus bas et ainsi de suite jusqu’au moment de
l’apparition du soleil. Toujours avec la carte Arduino comme élément moteur, le
capteur de niveau de carburant va nous donner la possibilité de mettre en marche le
groupe électrogène par l’intermédiaire d’un relais qui doit commander l’électrovanne
se trouvant sur le réservoir de carburant du groupe électrogène.
 Le système permet de contrôler la décharge des batteries d’accumulateurs, il joue le
rôle de redresseur et d’onduleur autonome. Au même moment que les batteries se
chargent, soit par le réseau du système photovoltaïque soit par le réseau du groupe
électrogène, les charges sont également alimentées par l’onduleur autonome qui
effectue la conversion de la tension continue en alternative à fréquence industrielle ;
les charges pour l’utilisation sont également alimentées selon les priorités soit certains
récepteurs qui doivent être alimentés toujours , soit certains récepteurs qui ne sont pas
alimentés tout le temps(téléviseur, radio, éclairage, etc… nous allons définir à quel
moment bien précis de la journée ces récepteurs seront alimentés), également d’autres
récepteurs qui doivent être alimentés séquentiellement (comme par exemple le
congélateur, chauffe bain, réfrigérateur, etc…)
II.5. CONCLUSION PARTIELLE.

Dans ce chapitre il a été question de présenter tous les matériels ainsi que les composants qui
vont intervenir dans la conception du système de contrôle et de gestion de l’énergie. Nous
avons passé en revue les différents capteurs qui seront utilisés. Nous avons également parlé
brièvement du microcontrôleur général et de l’élément central qui est la carte Arduino Méga
en particulier, qui va permettre la réalisation des différentes conditions de fonctionnement du
système.
Dans ce chapitre nous avons aussi présenté, sans aller dans les détails de réalisation, le cahier
de charge du système de contrôle et de gestion optimale de l’énergie duquel nous nous
inspirons pour arriver à nos fins. Nous y avons également présenté succinctement quelques
conditions pour le fonctionnement pour qu’on ait une idée de comment fonctionnera notre
système.

2019
46
CHAPITRE 3
CONCEPTION, SIMULATIONSET DIMENSIONNEMENDU SYSTEME

DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE DE L’ENERGIE
ELECTRIQUE
III.1. INTRODUCTION
Dans le chapitre précédant il a été question de présenter les différents composants que nous
utiliserons pour la réalisation du système proposé dans ce travail. Ici nous montrons comment
nous avons procédé pour la conception du schéma de principe ainsi que le schéma global du
système de contrôle et de gestion de l’énergie électrique ; une gestion qui doit être optimale
bien entendu.
Nous allons présenter les différents blocs du schéma global, puis suivra la synthèse de
l’environnement informatique dans lequel nous nous situons. Nous poursuivrons par des
dessins électriques avec PROTEUS pour atterrir aux simulations toujours avec PROTEUS ;
ce qui nous amènera à la présentation des résultats.
III.2 PRESENTATION DU SYSTEME
III.2.1 FONCTIONNEMENT DU SYSTEME (Schéma Bloc)

Comme nous allons le constater, la figure ci-dessous représente la composition de notre
système. Au centre se trouve le Système de Contrôle et de Gestion Optimale de l’Energie
pour Systèmes Electro-énergétiques Hybrides (SCGOESEH).Celui-ci est en quelque sorte
une boite noire comportant un régulateur, un convertisseur, un chargeur, et un inverseur des
sources. Ce système devra être capable de contrôler le courant venant des modules PV pour
charger les batteries. Il doit également permettre l’alimentation de l’installation en courant
continu mais également en courant alternatif via un onduleur ou un convertisseur DC-AC ; le
système doit permettre de réguler la tension aux bornes des batteries pour leur protection ; il
doit permettre de contrôler les charges branchées ainsi définir les priorités dans l’installation ;
le système doit au final contrôler le groupe électrogène pendant son fonctionnement.

2019
47
CHARGES CHARGES CHARGES

DERIVATRICES 1 DERIVATRICES 2 DERIVATRICES 3
SCGOESEH(Système de
Contrôle et de Gestion
MODULE PV Optimale de l Energie pour APPAREILS A
Système Hybrides): COURANT
Onduleur, Contrôleur, ALTERNATIF
Chargeur et Inverseur
GROUPE APPAREILS A
ELECTROGENE BATTERIES COURANTS
CONTINU
Figure III.1 : Schéma bloc du système Hybride d'alimentation

III.2.1.1 Contrôle des charges / Comportement du module
Le problème ici est de savoir contrôler la charge des batteries par le groupe électrogène car le
module PV permet de charger les batteries via le régulateur qui existe déjà. Nous devons
également arriver à contrôler la charge Q des batteries pour permettre soit la mise en marche
du groupe électrogène soit son arrêt. Il y a ainsi nécessité de contrôler la tension des batteries
pour savoir si la capacité des batteries est suffisante pour alimenter l’installation en entier ou
soit certaines branches.
Dans cette partie nous disposons également des différents points ou on pourra récupérer de
l’énergie électrique utilisée effectivement dans l’installation ; c’est-à-dire des prises de
courant monophasées.
Ces prises de courant ne sont pas essentiellement semblables : elles n’ont pas les
mêmescaractéristiquesélectriquesentre autres courant nominal, que les prises rencontrées dans
nos installations ordinaires. Ainsi, celles-ci fonctionneront dépendance fonctionnelledu
microcontrôleur. « Elles seront donc commandées ou contrôlées».

2019
48
Une des missions primordiales du système de contrôle et de gestion de l’énergie est de

permettre de contrôler le courant appelé dans les installations par les appareils et équipements
électriques (fer à repasser, congélateurs, réfrigérateurs, bouilloire, climatisation, etc.).
Ainsi nous pouvons citer ou catégoriser ces différents appareils en charges dérivatrices devant
fonctionner avec chacun un capteur de courant qui contrôlera son courant absorbé comme
suit :
 Charges dérivatrices 1 : ce sont les récepteurs fixes dans lesquels on peut mettre les
congélateurs, les postes téléviseurs, les climatisations, le chauffe bains, ordinateurs de
bureau etc.
 Charges dérivatrices 2 : ce sont les charges qui sont soit fixes soit mobiles mais
possédant une certaine puissance absorbée non négligeable tels que : les cafetières, les
bouilloires, les aspirateurs, les filtres pour eau électriques, lave-vaisselle etc.
 Charges dérivatrices 3 : dans cette catégorie on retrouve les récepteurs qui doivent
fonctionner à n’importe quel moment de la journée. Ces récepteurs peuvent être fixes
ou mobiles mais seront spécifiquement caractérisés par leur faible consommation de
puissance ce sont les signalisations sonores et visuelles, l’éclairage, les gâches
électriques, etc.
L’élément sur lequel sera fixé notre attention est l’afficheur LCD ;celui-ci va nous indiquer
toute sorte de message entre autres comment se comporte le système lorsqu’il est soumis à
une des charges du type 1, 2 ou 3 ou encore deux à deux combinés.

2019
49
LCD1
LM016L
VDD
VSS
VEE
RW
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
GND
VDD
GND
VEE
GND
D4
D5
D6
D7
U2
14 4
SCL SCL P0 RS
15 5
SDA SDA P1 RW
6
P2 E
13 7
INT P3 BACKLIGHT
9
P4 D4
1 10
A0 P5 D5
2 11
A1 P6 D6
3 12
A2 P7 D7
PCF8574A
Figure III.2 : Schéma de simulation partie de brochage de l’écran LCD et du PCF8574A
Le bloc PCF8574A est en effet un registre d’instruction du microcontrôleur. Il permet la

communication entre le microcontrôleur et l’écran LCD. Il existe deux types de
communication entre l’écran LCD et le registre d’instruction : la communication à 4 bits et
celle à 8 bits. Nous avons opté pour la première car elle nous facilite la tâche au lieu d’utiliser
8 bits on prend une technologie nous permettant d’avoir la même chose mais avec moins de
matériel.
III.2.1.2 Système de gestion des priorités

Les priorités sont un moyen, un droit de passer avant quelqu’un d’autre ; c’est le fait de venir
avant dans l’ordre du temps. Dans notre projet nous nous proposons de gérer les différentes
sorties du système de contrôle et de gestion de l’énergie, mais également nous devons gérer
les sources d’alimentation du système, soit le groupe électrogène, soit le système solaire
photovoltaïque. Connaissant que le microcontrôleur est l’élément essentiel du SCGOESEH. Il
est chargé de traiter les différentes informations qui lui sont transmises par les autres blocs
entre autres : tension des batteries, détection de la décharge des batteries c’est-à-dire capacité

2019
50
Q, tension du groupe électrogène une fois mis en marche... A l’issue du traitement de ces
energieCONVERTISSEUR
informations, des décisions sont prises dans le sens d’une gestion efficace de l’énergie
produite, ces informations sont ensuite transmises au bloc d’interfaçage.
D9 D10
1N4007 1N4007 R14
44k
C8 INFO_GROUPE
180u
R15 D17
1k
D11 1N4733A
1N4007
D12
1N4007
NEUTRE
Figure III.3 : schéma d’alimentation du microcontrôleur par le système solaire

Le schéma précédent nous donne un certain aperçu sur comment la carte de contrôle et
gestion de l’énergie sera alimentée. En effet, elle est soit alimentée par le groupe électrogène
soit par le système solaire. Nous savons également que le microcontrôleur Arduino Méga,
selon ses caractéristiques, fonctionne sous 5Voltset uniquement en courant continu. Raison
pour laquelle nous devons redresser la tension du groupe électrogène ou du système solaire
devant alimenter la carte. Nous avons pris un redressement double alternatif pour les
avantages qu’il offre, puis vient le filtrage par un condensateur électrolytique de 3000
microfarads. Nous utilisons 3000 microfarads pour un meilleur filtrage. Après, pour arriver
effectivement à 5Volts, nous devons utiliser le montage en pont diviseur de tension
permettant d’avoir effectivement les 5Volts. En fin du montage avant que le signal ne soit
vraiment pris en compte par le microcontrôleur, nous plaçons une diode zener qui doit écrêter
la tension ; Ceci permet déstabiliser la tension de sortie qui en effet doit être stable pour
permettre le bon fonctionnement du microcontrôleur et sa sécurisation.
D’après le schéma précédent, 𝑈𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑠𝑠𝑒𝑢𝑟 = 220 𝑉 ; 𝑉𝑖𝑛𝑓𝑜𝑔𝑟𝑜𝑢𝑝𝑒 = 5 𝑉
On se fixe la valeur de 𝑅15 = 1𝑘

2019
51
On calcule la valeur de 𝑅14 = ?

D’après le théorème du diviseur de tension on a
𝑅15
𝑉𝑖𝑛𝑓𝑜 𝑔𝑟𝑜𝑢𝑝𝑒 = ∗ 𝑈𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑠𝑠𝑒𝑢𝑟
𝑅14 + 𝑅15
Application numérique :
1𝑘
5𝑉 = ∗ 220𝑉
1𝑘 + 𝑅14
𝑹𝟏𝟒 = 𝟒𝟒𝒌
Pour arriver à comprendre comment notre système permet une gestion optimale de l’énergie,
il convient de prendre également des compromis dans cette gestion des priorités dans les
installations. Par exemple, lors de l’utilisation de l’énergie produite par une source ou par
l’autre nous devons savoir quel équipement(appareil électro domestique) est normalement
alimenté et cela pendant combien de temps. D’où la subdivision en différentes charges de
l’installation comme présentée ci-dessous :
 Les charges dérivatrices 1 ont un fonctionnement continu, c’est-à-dire qu’on peut les
mettre sous tension à n’importe quel moment de la journée ;on dispose de la tension
aux bornes de la prise à n’importe quel moment.
 Les charges dérivatrices 2 ont la possibilité de fonctionner que pendant la demi-
journée de l’avant midi (entre 6 heures et 13heures).
 Les charges dérivatrices 3 fonctionnant durant la nuit (entre 18 heures et 6 heures).
Tous ces branchements sont en série avec des détecteurs de courant permettant de mesurer
les différents courants et d’envoyer des informations au microcontrôleur qui, lui doit
décider quel mesure (précaution) prendre pour une gestion optimale de l’énergie. Voici un
morceau de schéma qui nous explique mieux ce qui se passe à la figure III.4.

2019
52
U3
2 14
RX PD0/RXD/PCINT16 PB0/ICP1/CLKO/PCINT0 choixSource
3 15
TX PD1/TXD/PCINT17 PB1/OC1A/PCINT1 INFO_GROUPE
4 16
selectionChargeBat PD2/INT0/PCINT18 PB2/SS/OC1B/PCINT2 INFO_CONVERTISEUR
5 17
controlPrise1 PD3/INT1/OC2B/PCINT19 PB3/MOSI/OC2A/PCINT3
6 18
controlPrise2 PD4/T0/XCK/PCINT20 PB4/MISO/PCINT4
11 19
controlPrise3 PD5/T1/OC0B/PCINT21 PB5/SCK/PCINT5
12 9
commandeConvertisseur PD6/AIN0/OC0A/PCINT22 PB6/TOSC1/XTAL1/PCINT6 X1
13 10
commandeGroupe PD7/AIN1/PCINT23 PB7/TOSC2/XTAL2/PCINT7 X2
21 23
AREF PC0/ADC0/PCINT8 infoCourantPrise1
20 24
AVCC PC1/ADC1/PCINT9 infoCourantPrise2
25
PC2/ADC2/PCINT10 infoCourantPrise3
26
PC3/ADC3/PCINT11 tensionBATTERIE
27
PC4/ADC4/SDA/PCINT12 SDA
28
PC5/ADC5/SCL/PCINT13 SCL
1
PC6/RESET/PCINT14
ATMEGA328P
X1 R3
10k
1 2
X1 X2
CRYSTAL
C3 C4
10n 10n
VDD
filter1
U4
1/2 8
prise+1 IP+ VCC VDD C5
7
VIOUT infoCourantPrise1 10n
6
FILTER filter1
3/4 5
prise-1 IP- GND GND
ACS712ELCTR-30A-T
filter2
U5
1/2 8
7
6
FILTER filter2
3/4 5
prise-2 IP- GND GND
ACS712ELCTR-30A-T
filter3
U6
1/2 8
7
6
FILTER filter3
3/4 5
prise-3 IP- GND GND
ACS712ELCTR-30A-T

2019
53
Figure III.4 : schéma des capteurs de courant pour l’alimentation des prises et contrôlés
par le microcontrôleur
Remarquons une résistance à la broche 1 du microcontrôleur représenté à la figure III.4 : elle
a pour rôle d’initialiser le microcontrôleur, aussi elle permet le fonctionnement du
microcontrôleur ; cette résistance agit comme un arrêt d’urgence du microcontrôleur si elle est
mise à la masse.
Toujours sur le schéma de la figure 28, X1 représente l’horloge. Cette horloge a pour rôle de
cadencer le fonctionnement du microcontrôleur, c’est-à-dire lui donner un rythme de
fonctionnement. Elle a pour fréquence de fonctionnement 16MHz ; c’est-à-dire qu’on peut
aller jusqu’à 4 millions d’instructions à la seconde.
Le projet, utilise le microcontrôleurATMEGA328Pen et non la carte Arduinopour des raisons

économiques économique et pour des besoins de conservation d’espace physique. Signalons
également que le schéma de simulation nous utilisons la carte Arduino Méga 2560 en entier
avec tous ses pins
III.2.1.3 Mesures de sécurité

Les relais assurent la sécurité contre les fausses manœuvres. Ces fausses manœuvres peuvent
correspondre à différents scénarios :
 Les utilisateurs peuvent brancher simultanément plusieurs charges (appareils

électrodomestiques) qui en principe ne devraient pas être branchées. Par exemple, si
on a branché les charges dérivatrices 1 (les climatisations, le chauffe bains,) et 2(les
aspirateurs, les filtres pour eau électriques, lave-vaisselle), il y aura un message affiché
sur l’écran LCD nous disant « charge limite dépassée » par exemple ou « Veuillez
débrancher quelques charges s’il vous plait ». Aussi ne pas permettre la fourniture en
énergie dans les prises qui sont utilisées à l’instant même. En d’autres mots en
branchant sur nos prises contrôlées par exemple sur la prise 1 on branche les
climatisations et sur la prise 2 on branche les filtres pour eau électrique. Ici nous
voyons que le système devra gérer un appel important de courant d’où déconnexion de
ces alimentations.
 Lors du fonctionnement du groupe électrogène, en principe ce dernier ne doit pas
démarrer si le niveau de carburant a atteint un certain seuil en dessous duquel le

2019
54
groupe électrogène pourrait s’éteindre pendant son fonctionnement et occasionner un

blackout général. Les utilisateurs pourraient vouloir utiliser le système dans des cas
comme ceux-ci. Le système devra permettre que cette situation ne se produise pas ou
presque jamais en faisant en sorte que lorsque l’utilisateur se retrouvera dans cette
situation, l’écran LCD enverra un message du genre « Impossible de mettre le groupe
électrogène en marche » ou encore « Vérifier le niveau de carburant du groupe
électrogène »
III.2.2 Dimensionnements de certains autres composants du

système
En plus de ce qui a déjà été cité, le système comporte un régulateur de tension U1 7805.C’est
un composant à 3 broches permettant de réguler la tension. En effet un régulateur permet de
rendre la tension de sortie très fixe, ce qui est préférable pour les composants que nous
utilisons dans le projet.
Le régulateur 7805 permet d’obtenir une tension régulée à 5V continue. Comme nous le
voyons sur le schéma, des condensateurs sont branchés en parallèle de l’entrée et de la sortie
du circuit. Ceux-ci ont pour rôle de lutter contre les parasites qui se produirait dans le
circuit.En effet, si dans la suite du schéma on disposait d’un élémentinductif, il produirait des
harmoniques dans le signal de la tension ;ce qui perturberaient le bon fonctionnement du
circuit. Des condensateurs de 10nF peuvent bien filtrer des parasites.
VIN2
U1
7805
D1
1 3
VIN VI VO VDD
GND
1N4007
2
C2 C1
10n 10n

2019
55
Figure III.5 : Schéma de branchement d’un régulateur de tension 7805

Le système comprend également des diodes électroluminescentes ayant pour rôle la
signalisation. En effet, ces LED sont branchées en série avec une résistance ayant pour rôle de
limiter leur courant. La valeur de la résistance branchée en série avec une LED est choisie en
fonction des caractéristiques des LED qui sont la tension d’utilisation, la chute de tension aux
bornes de la LED et enfin le courant max qui doit traverser la diode sans que celle-ci soit
claquée. Par exemple :
Nous avons une tension 𝑉𝐷𝐷 = 5𝑉 (qui est la tension fournie par le niveau haut d’une broche
d’un microcontrôleur) et une LED avec les caractéristiques suivantes : Uled= 1.2 V et Imax =
𝑉𝐷𝐷 −𝑈𝑙𝑒𝑑
20 mA ; le choix de la résistance R2 va se faire comme suit : 𝑅2 = par calculs on a
𝐼𝑚𝑎𝑥
5𝑉−1.2𝑉
𝑅2 = = 190 𝑜𝑕𝑚𝑠 nous choisissons la valeur la plus proche parmi les valeurs
20𝑚𝐴
normalisées des résistances c’est-à-dire 220 Ohms . Ainsi on aura bien protégé la LED dans le
circuit électronique. Aussi nous devons savoir que les LED n’ont pas toutes les mêmes
caractéristiques cela est due par exemple à leur couleur (il y a des LED de couleur jaune,
verte, rouge, etc.) une LED de couleur Verte consomme moins de courant qu’une LED de
couleur rouge. Voici à la figure ci-dessous le schéma justifiant le branchement de la diode.
VDD
R2
220R
A
D3
LED-SORTIE
K

2019
56
Figure III.6 : Signalisation par LED

Pour le capteur de tension nous avons utilisé un pont diviseur de tension comme ci-dessous :
tensionBATT
R18
2.2k
tensionBATTERIE
R19
10k D19
1N4733A
GND
GND
Figure III.7 : Pont diviseur de tension avec écrêtage.
III.2.3 Schéma de puissance du système de contrôle et gestion de

l’énergie.
Notre système comportant les prises commandées, la partie des prises fonctionne comme le
montre le schéma ci-dessous

2019
57
Ici le schéma s’explique de sorte que ce sont les relais qui permettent la mise sous tension des
différentes prises et tout cela par le biais du microcontrôleur qui donne les informations
nécessaires à l’alimentation des bobines des relais.
Les capteurs que nous disposons ont chacun 6 broches qui sont branchées comme suit : les
broches (P+ et P-) sont les broches de connexion au récepteur. Les broches (6 et 7) vont sur le
microcontrôleur et la protection contre les parasites par le condensateur de 1nF.
Et les deux dernières broches (5 et 8) sont essentiellement pour l’alimentation du capteur de

courant.
COM
3
infoCourant
U2 L2
1/2 8
P1+ IP+ VCC
7
VIOUT controlPrise1
6
FILTER
3/4 5 S1 P1+
S1 P1- IP- GND
RL3
12V
ACS712ELCTR-30A-T C2 220V
1n
COM
2
NEUTRE +88.8 P1-

AC Amps
U3 L4
1/2 8
P2+ IP+ VCC
7
VIOUT controlPrise2
6
sortiePricipal FILTER
3/4 5 S2 P2+
S2 P2- IP- GND
RL2 ACS712ELCTR-30A-T
12V C3 220V
1n
+88.8
COM
NEUTRE P2-
AC Amps
4
L5
U4
1/2 8
P3+ IP+ VCC
7 S3 P3+
VIOUT controlPrise3
6
FILTER
S3 3/4 5
P3- IP- GND 220V
RL4
12V ACS712ELCTR-30A-T
NEUTRE +88.8 P3-
C4 AC Amps
1n
Figure III.8 : Schéma partie puissance du système de contrôle et de gestion de l’énergie.

Notons également que les capteursACS712-30A, de courant ici présents ! sont bidirectionnels,
c’est-à-dire qu’ils fonctionnent aussi bien en courant continu qu’en alternatif. Ici dans le

2019
58
montage, le capteur possédant 6 bornes. Prise +1 et Prise -1, sont les bornes qui vont
alimenter la charge, c’est-à-dire qui vont au circuit a controler. VDD represente la borne
d’alimentation avec la tension su secteur, InfoCourantPrise1 doit etre branchée sur le
microcontrolleur, FILTERse branche en serie avec un condensateur pour absorber les
parasites dans le circuit et ainsi augmenter la sensibilite et la precision du capteur, GNDest
connectée vers la masse.
Parlons des charges : lorsqu’une prise est alimentee nous precoyons une lampe comme charge
et un amperemetre qui indique le courant consommee par la charge.ainsi donc L2, L4 et L5
sont representent les differentes charges branchees sur les prises.
On pourrait egalement dans la realisation , utiliser les transistors comme nous avons a la
figure ci-apres figure 33. Les LED a gauche de chaque circuit comportant un transistor jouent
le role de signalisation. Dans un cas lorsque le relais passe d’un etat de repos a celui de
travail, la LED s’allume,etc. La figure ci-dessous se justifie par : dans le cas de realisation,
nous avons un moyen simple et abordable utilisant les transistors bipolaires.

2019
59
energieCONVERTISSEUR
energieGROUPE
VIN2
D21 RL5
1N4007 G5CLE-1-DC12
COM5
Q5
BC547BP
versCHARGE
R12
1k
choixSource
Figure III.9 : Schéma d’un transistor et dimensionnement de sa résistance de Base

Dans le circuit de puissance,les contacts des relais permettent d’interrompre le circuit. Si la
charge à commander consomme plus de courant que les contacts du relais ne peuvent
supporter, on peut associer au relais un contacteur. Le transistor fonctionne en commutation ;
c’est-à-dire que lorsqu’il ya un courant traversant la base, la tension VCE est

2019
60
approximativement nulle et la jonction Base-Collecteur est passante d’où l’excitation de la

bobine du relais et ce dernier ferme ou coupe le circuit de puissance par l’intermédiaire de ses
contacts de puissance. Pour le choix de valeur de la résistance par exemple R12, nous devons
connaitre la tension charge batterie appliquée à l’entrée de R12. Connaissant également la
tension 𝑉𝐵𝐸 ≅ 0.7𝑉, par la loi de maille nous pouvons connaitre la valeur du courant
traversant R12, la jonction VBE et le retour a la masse qui est un circuit fermé.
Remarquons le branchement d’une diode D21 entre les bornes de la bobine du relais. Ceci a
pour rôle de décharger la bobine lors du changement de la polarité. C’est une diode anti
retour. Prenons un exemple, la figure ci-dessus nous présente au mieux comment
dimensionner R6. Nous avons :
 Un transistor BC547 qui a 𝛽 = 200 , 𝑉𝐵𝐸 = 0.7𝑉, 𝑉𝐶𝐸𝑠𝑎𝑡 ≅ 0𝑉 ,

 Tension contrôlée prise = 5 V ;
Le calcul de R12 est tel que :
5𝑉−0.7𝑉
𝑅12 = ;
𝐼𝐵
Car 5𝑉 = 𝑅12 ∗ 𝐼𝐵 + 𝑉𝐵𝐸 ;
𝑉𝐶𝐶 𝐼𝐶
Et 𝐼𝐶 = ; 𝐼𝐵 =
𝑅𝐿 𝛽
Avec 𝑉𝐶𝐶 = 12𝑉 et RL la résistance de la bobine du relais.
𝑅𝐿 = 12 𝑂𝑕𝑚𝑠
𝐼𝐶 = 1𝐴
1𝐴
𝐼𝐵 = 200 = 0.005𝐴Et ainsi
5𝑉 − 0.7𝑉
𝑅12 = = 860 𝑂𝑕𝑚𝑠
0.005𝐴
Nous prenons la valeur normalisée la plus proche qui est 𝑹𝟏𝟐 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝑶𝒉𝒎𝒔

2019
61
Schéma de simulation du système de contrôle et de gestion de l’énergie électrique.
Dans le schéma de simulation, nous voyons comment les capteurs de courant « contrôlent »
les récepteurs branchés sur leurs broches (broches des capteurs).
Chaque appareil possède sur sa plaque signalétique de caractéristiques telles que tension,
courant max absorbé, et la puissance absorbée.
D’après la loi d’Ohm
𝑈2 𝑃
𝑃= Ou 𝐼=𝑈;
𝑅
Avec
 P : la puissance consommée par l’appareil,

 I : l’intensité absorbée par l’appareil
 U : la tension a la quelle est branché l’appareil ;
Nous avons par exemple un appareil avec les caractéristiques suivantes :
1100𝑊, 220 − 240𝑉; 50 − 60𝐻𝑧 ;
Cet appareil absorbe un courant
1100𝑊
𝐼= = 𝟒. 𝟓𝑨
240𝑉
A une certaine valeur de courant bien définie dans le programme, le capteur doit envoyer des
informations au microcontrôleur et ce dernier va agir en conséquence c’est-à-dire va
interrompre l’alimentation de la même prise de courant.
Dimensionnement du détecteur de niveau de carburant.
Par rapport au contrôle du niveau de carburant, nous avons penséà ce qui suit : nous plaçons
deux conducteurs de part et d’autre du réservoir.Ces deux conducteurs sont tous noyés dans le
carburant et constituent ainsi un contact fermé.Lorsque le niveau de carburant sera plus bas
cela signifiera que les deux conducteurs ne seront plus connectés, le carburant qui assurait la
continuité du circuit n’existe plus. Ainsi on aura détecté le niveau bas du carburant dans le

2019
62
réservoir du GE ; d’où ce dernier ne pourra pas se mettre en marche et le système va afficher

« vérifier le niveau de carburant s’il vous plait ». (Voir la figure II.11)
LCD1
LM044L
VSS
VDD
VSS
VEE
RW
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
VDD
GND
D4
D5
D6
D7
VSS
VEE
RS
etatCarburantGroupe
controlNiveauCarburant
commandeGroupe
R9
10k
R7 R8
100R 100R
A
D5 D6
LED LED
K
Figure III.10 : schéma de simulation du démarrage du groupe électrogène.

Sur le schéma à la figure ci-après, nous remarquons que la LED D6 nous informe que le
système est alimenté par le groupe électrogène et que le niveau de tension dans les batteries

2019
63
est faible c’est-à-dire en dessous de 10Volts. Si la LED D5 s’allume cela signifie que dans le
réservoir du groupe électrogène il n’y a pas suffisamment de carburant. Et ce qui nous permet
d’exécuter cette condition, c’est un contact que nous mettons en série avec une résistance qui
va directement au microcontrôleur. Ce contact serait équivalent à un capteur de niveau de
carburant dans la réalité. Mais comme c’est une simulation, nous utilisons un contact à deux
positions Travail-Repos. Le schéma a la figure III.11 représente effectivement l’écran LCD
ainsi que la LED de visualisation du niveau bas de carburant.
LCD1
LM044L
VSS
VDD
VSS
VEE
RW
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
VDD
GND
D4
D5
D6
D7
VSS
VEE
RS
etatCarburantGroupe
controlNiveauCarburant
R9
10k
R7
100R
A
D5
LED
K
Figure III.11 : schéma de visualisation du niveau de carburant.

2019
64
III. 3 PRESENTATION DES RESULTATS
Ici nous présentons les résultats que nous avons obtenus durant l’expérimentation du système
conçu .
Rappelons un peu les hypothèses que nous avons énumérées dans l’introduction stipulant que
:
 Dans la quasi-totalité des cas le module est idéal et fonctionne sans surveillance et
sans contrôle permanent d’une personne afin d’assurer l’alimentation du circuit
d’utilisation. Ceci prouve qu’il n’est pas effectivement utopique de penser qu’un
système électronique de contrôle et de gestion optimale de l’énergie puisse remplacer
totalement la présence humaine. En effet ce système permet l’alimentation des
charges, par l’intermédiaire des relais et capteur de courant comme nous l’avons vu
dans nos différents schémas. L’intervention humaine, bien qu’elle soit toujours
nécessaire, elle n’est pas importante ici car le microcontrôleur ayant déjà reçu toutes
les instructions dont il a besoin pour le fonctionnement du système, exécute toutes les
tâches avec l’aide des capteurs et actionnaires.
 Nous pouvons dire avec assurance qu’il est effectivement possible de réaliser un
module électronique de contrôle et de gestion optimale de l’énergie capable de
répondre à toutes les préoccupations actuelles de gestion de l’énergie électrique
(contrôle de charges les prises dans l’installation , contrôle de la charge des batteries
par le GE, mise en marche du GE, etc.)le système est le plus simple possible et
permet à chaque utilisateur de comprendre et bien interpréter les différents affichages
(lampes de signalisation du bon fonctionnement, des défauts, mais également
l’affichage des messages sur l’écran LCD). Nous avons utilisé du microcontrôleur, des
capteurs de courant ainsi que des capteurs de tension connaissant que cette technologie
est la moins encombrante et la plus simple. Ceci nous pousse à confirmer notre
deuxième hypothèse.
 Comme nous le voyons bien, le prix des équipements est vraiment abordable. Le
système intégrant les capteurs, détecteurs, microcontrôleurs est le moyen le mieux
adapté pour la réalisation de ce travail. Ce système est facilement accessible (cout ou

2019
65
prix d’achat des composants électroniques sur le marché) et ne demande pas des
grandes connaissances lors des branchements et leur fonctionnement.
III.6 SCHEMA GENERAL DU SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION

DE L’ENERGIE
Le schéma est joint à la page suivante

2019
66
III.7. CONCLUSION PARTIELLE

Dans ce chapitre nous avons présenté le système de contrôle et de gestion optimale de
l’énergie. Nous avons montré comment arriver à faire le contrôle de la charge des batteries
par le GE. Sachant au préalable que le système PV assure la charge des batteries par le canal
du régulateur MPPT de tension pendant toute la période d’ensoleillement de la journée. On a
la possibilité d’utiliser l’énergie électrique produite par le système PV via un convertisseur de
tension DC-AC. le contrôle des différentes charges branchées dans le circuit d’utilisation cela
a été rendu possible par des capteurs de courant, le démarrage « automatique » du GE. Pour
arriver à la réalisation pratique du système, nous avons adopté certaines stratégies comme
l’utilisation du logiciel PROTEUS pour le dimensionnement des composants électroniques,
pour la simulation des schémas faits avec ce même logiciel. Au final nous avons parlé
brièvement du fonctionnement de tout le schéma mais également nous avons présenté le coût
estimatif du projet. La présentation des résultats s’en est suivie expliquant et confirmant nos
hypothèses.

2019
67
CONCLUSION GENERALE
Ce travail a consisté en la conception et la réalisation d’un système de contrôle et de gestion
optimale de l’énergie électrique pour systèmes électro-énergétiques hybrides. Pour bien aborder
notre thème, au chapitre premier nous avons présenté les généralités sur les systèmes de
production de l’énergie électriques et comme notre attention était fixée sur le système PV et le
système GE, nous avons passé en revue les différents élément constituant le système PV, les
paramètres sur lesquels il faut agir pour une production optimale de l’énergie électrique ; ensuite
nous avons parlé du GE : de son principe de fonctionnement et de ses différentes parties
essentielles. Dans le deuxième chapitre nous avons fait l’étude des différents composants qui
vont intervenir dans la réalisation du système de contrôle et de gestion optimale de l’énergie.
De ces deux chapitres nous avons tiré des éléments nécessaires pour aborder le troisième
chapitre de notre travail dans lequel nous avons fait la conception, le dimensionnement, la mise
en place du schéma ainsi que la réalisation du système. Ce travail avait pour objectif général le
contrôle et la gestion optimale de l’énergie. Avec ce système nous avons été donc capables de
contrôler l’alimentation des installations et gérer ainsi l’énergie produite par une source hybride.
En effet le système conçu permettait de connaitre quelle source d’énergie on utilise, tout en
fournissant cette énergie aux installations sous certaines conditions qui ont été bien définies dans
le programme.
Les hypothèses que nous avons évoquées ont été confirmées lors des différentes simulations du
projet. Certains aspects n’ont pas été abordé dans la réalisation de ce travail comme le contrôle et
la gestion optimale de l’énergie de plusieurs sources plus de deux sources de l’énergie,
l’introduction d’un module intelligent permettant de détecter l’absence humaine pendant une
période plus ou moins long et mettre à l’arrêt le système. C’est pourquoi à tout autre chercheur
intéressé par le sujet de bien vouloir le compléter en vue de l’améliorer.

2019
68
BIBLIOGRAPHIE
OUVRAGES
[1] CAPIEL, "CAPIEL," CAPIEL, p. 12, 2013.
[2] A. K. 2. e. S. D. 2. S. khenfous 1, «Optimisation du dimensionnement d’un système

hybride,» Revue des Energies Renouvelables Vol. 20 N°2 (2017) 267 - 284, p. 18, (reçu
le 10 Juin 2017 - accepté le 30 Juin 2017).
[3] http://www.electricitystorage.org, "http://www.electricitystorage.org,"

http://www.electricitystorage.org, [Online]. Available: http://www.electricitystorage.org.
[Accessed 22 avril 2019].
[4] P. K. MALIKIDOGO, Artist, Conception et realisation d'un detecteur de surcharge

electrique autour d'un micro controlleur PIC 16F877A. [Art]. Memoire de fin d'etudes
d'ingenieur, ULPGL/ GOMA, 2016-2017.
[5] P. N. SEBISOGO, Artist, Conception et simulation d'un inverseur automatique de source

par microcontrolleur et la commande a distance d'un groupe electrogene. [Art].
memoire de fin d'etudes FSTA- ULPGL, 2010-2011.
[6] T. IGOE, Making things talk, Kurt, 2016.
[7] http://www.abcelectronique.com, "http://www.abcelectronique.com,"

http://www.abcelectronique.com, [Online]. Available: http://www.abcelectronique.com.
[Accessed 05 juin 2019].
[8] R. R. Bienfait, Controle et surveillance du traffic routier urbain, Goma RDC: memoire de
fin d'etudes, 2016-2017, p. 86.
[9] O. B. MUSHAGE, chez cours d'organes d'automatismes, 2019.
[10] E. P. Poulichet, Sonde pour la mesure de courant en electronique de puissance Rapport

de fin de premier cycle, Algerie, 2013.
[11] http://www.wikipedia.com, "http://www.wikipedia.com," http://www.wikipedia.com,

[Online]. Available: http://www.wikipedia.com. [Accessed 25 Mai 2019].
[12] B. W. Evans, Arduino Programming Notebook.
[13] http://electronique-facile.com, "http://electronique-facile.com," http://electronique-

facile.com , 2005. [Online]. Available: http://electronique-facile.com . [Accessed 23
Fevrier 2019].

2019
69
[14] C. KANGORO, Artist, MEMOIRE : Conception et realisation d'une couveuse electrique

pour oeufs de volailles. [Art].
[15] T. W. &. G. SYBILLE, "ELECTROTECHNIQUE," 4 e edition,, Paris, 2015.
[16] R. V. INGABIRE., Artist, MEMOIRE DE FIN D'ETUDES :Conception et simulation

d'un systeme de gestion automatique des reservoirs et reserves en carburant d'un groupe
electrogene en milieu isolee. [Art]. FSTA/ULPGL, 2010-2011.
[17] "spark.com," 25 April 2019. [Online]. Available: http//www.spark.com. [Accessed 25

April 2019].
[18] E. Vourc'h, "Systemes electromagnetiques pour la mesure ,l'analyse et la transmission

d'informations," HDR, 2013.
[19] B. M. Patient, "ETUDE ET CONCEPTION D’UN REGULATEUR MPPT," Memoire de

fin d'etudes, p. 101, 2018.
[20] D. O. S. &. T. Igoe, "Physical Computing," livre, p. 500, 2010.
[21] E. A. SALIMA, "Conception d'un module electronique de gestion d'energies hybrides,"

juin 2015, 2015.

2019
70
ANNEXES

2019
a
EXTRAIT DU CODE MICROCONTROLEUR (ATMEGA2560)
#include <LiquidCrystal.h>
Liquid CrystalafficheurLCD (8, 9, 10, 11, 12, 13) ;
#include "info Batterie.h"
#include "info Panneau.h"
#include "infoGroupe.h"
#include "control Prise.h"
informationBatterie batterie ;
information Panneau panneau ;
groupe Elecgroupe Electrogene ;
control Courant Priseprise Courant ;
#defineselection EnergieCharge 7
#definepanneau Solaire 1
#definegroupe Elec 0
#define courant Prise1 8
#define courant
Prise2 9
#define courant Prise3 10
#define relaisPrise1 16 //Pour l'alimentation des relais des prises
#define relaisPrise2 14
#define relaisPrise3 15
longtempsDebut; //Temps de debut d'un cycle d'optimisation de la consommation
intopt; //1 : prise3On, 2: prise2On, 3:prise2Off && prise3Off
#defineboutonInformationCourant 17
intcontrolEffacement ;
void setup() {
tempsDebut = millis();
opt = 3;
digitalWrite(relaisPrise2, HIGH);

2019
b
messageWelcom();
groupeElectrogene.confuragutionFonctionnementGroupe () ;
pinMode (boutonInformationCourant , INPUT_PULLUP);
void loop() {
if (digitalRead (boutonInformationCourant) == LOW) {
if (controlEffacement == 0 ) {
afficheurLCD.clear() ;
controlEffacement = controlEffacement + 1 ;
afficheurLCD.setCursor (0, 0) ;
afficheurLCD.print ("INFO COURANT PRISE");
afficheurLCD.print ("PRISE 1 : ");
afficheurLCD.print( priseCourant.courantPrise(courantPrise1,opt));
afficheurLCD.print( priseCourant.courantPrise(courantPrise2,opt));
afficheurLCD.print( prise Courant.courantPrise (courantPrise3,opt));
else {
control Effacement = 0 ;
if (batterie.tension Batterie() < 10 )
if (groupe Electrogene.verificationNiveau Carburant () == 0) {
afficheur LCD.setCursor (0, 0);

2019
c
afficheurLCD.print ("");
afficheur LCD.print ("BATTERIE FAIBLE");
afficheur LCD.print ("CARBURANT FAIBLE");
if (groupe Electrogene.verificationNiveau Carburant () == 1) {
afficheur LCD.print ("");
afficheur LCD.print ("DEMARRAGE GROUPE");
groupe Electrogene.allumage Groupe () ;
} else {
Afficheur LCD.set Cursor (0, 0);
Afficheur LCD.print ("UBAT:");
afficheur LCD.print (batterie.tension Batterie());
afficheur LCD.print ("V");
afficheur LCD.print ("UPAN:");
afficheu rLCD.print (panneau.tension Panneau ());
afficheur LCD.set Cursor (0, 2);
afficheur LCD.print ("UGRO:");
afficheur LCD.print (groupe Electrogene.tension Groupe ());

2019
d
Gestion Optimale(); //Recoucourt a la gestion optimale de l'energie
Voidgestion Optimale() {
int heure = (millis() – temps Debut) / 1000; //1heure = 1seconde
if (heure < 6 || (heure >= 18 && heure < 24)) {//Alimentation de la prise3
digital Write(relaisPrise2, HIGH);
digital Write(relaisPrise3, LOW);
opt = 1;
} else if (heure >= 6 && heure < 13) {//Alimentation de la prise2
Digital Write(relaisPrise2, LOW);
digital Write(relaisPrise3, HIGH);
opt = 2;
} else if (heure >= 24) { //Initialisation du cycle
tempsDebut = millis();
heure = 0;
} else{ //Delestage de la prise2 && prise3
opt = 3;
Voidmessage Welcom () {
Afficheur LCD.begin (20 , 4);
Afficheur LCD.set Cursor (5, 0);
Afficheur LCD.print("BIENVENUE") ;
Afficheu rLCD.set Cursor (3, 1);

2019
e
afficheur LCD.print("GESTION ENERGIE") ;
afficheurLCD.set Cursor (3, 2);
afficheur LCD.print("PANNEAU SOLAIRE") ;
afficheur LCD.set Cursor (1, 3);
afficheur LCD.print("GROUPE ELECTROGENE") ;
delay (1000);
afficheur LCD.clear () ;
CONTROLE PRISES
#include "controlPrise.h"
Floatcontrol Courant Prise :: courant Prise (int prise, intopt) {
if (prise == 8 ) {
return analog Read(A8) * 5.0 / 1023;
}else if (prise == 9 && opt == 2) {
} else if (prise == 10 && opt == 1) {
}else{
return 0.0;
CONTROLE PRISES H.
#ifndef CONTROL_PRISE
#define CONTROL_PRISE
#include <Arduino.h>
class control Courant Prise {
private :
const float constant Mesure Courant = 1 ;
const int sensibilite = 100 ;

2019
f
public :
float courant Prise (int prise, int opt) ;
};
#endif
INFO BATTERIES
#include "infoBatterie.h"
float information Batterie :: tension Batterie () {
return analog Read(A0) * 0.0048828125 * constate De Mesure Batterie ;
INFO BAT h.
#ifndef INFO_BATTERIE
#define INFO_BATTERIE
class information Batterie {
private :
const float constate De Mesure Batterie = 3 ;
public :
float tension Batterie () ;
};
#endif
INFO GROUPE
#include "info Groupe.h"
float groupeElec :: tension Groupe() {
return analog Read (A1) * 0.0048828125 * constate MesureTension Groupe ;
Voidgroupe Elec :: confuragution Fonctionnement Groupe () {
Pin Mode (commande Groupe , OUTPUT);
Pin Mode (control Niveau Carburant , INPUT_PULLUP);
Pin Mode (etat Carburant Groupe , OUTPUT);

2019
g
Voidgroupe Elec :: allumage Groupe () {
digitalWrite (commande Groupe , HIGH);
delay (1000) ;
Voidgroupe Elec :: extinction Group () {
digitalWrite (commande Groupe , LOW);
delay (1000) ;
intgroupeElec :: verification Niveau Carburant () {
if (digital Read (controlNiveau Carburant) == LOW) {
digital Write (etat Carburant Groupe , LOW);
return 1 ;
else {
digital Write (etat Carburant Groupe , HIGH);
return 0 ;
INFO GROUPE h.
#ifndef INFO_GROUPE
#define INFO_GROUPE
class groupeElec {
private :
constfloatconstateMesureTensionGroupe = 213 ;
constintcommandeGroupe = 4 ;
constintcontrolNiveauCarburant = 5 ;
constintetatCarburantGroupe = 6 ;

2019
h
constintetatGroupe = 9 ;
public :
floattensionGroupe () ;
voidallumageGroupe () ;
voidextinctionGroup () ;
intverificationNiveauCarburant () ;
voidconfuragutionFonctionnementGroupe () ;
};
#endif
INFO PANNEAUX
#include "infoPanneau.h"
floatinformationPanneau :: tensionPanneau () {
returnanalogRead (A2) * 0.0048828125 * constateDeMesurePannneau ;
#ifndef INFO_PANNEAU
#define INFO_PANNEAU
class informationPanneau {
private:
const float constateDeMesurePannneau = 5 ;
public:
float tensionPanneau ();
};
#endif

2019

Republique Democratique Du Congo

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Republique Democratique Du Congo

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

1

REPUBLIQUE DEMOCRATIQUE DU CONGO

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNOLOGIES APPLIQUEES

Conception et réalisation d’un système de

Par : MUSEKWA KABEGANYA Boni-Sylvestre

Sous la direction du :Prof. Dr. Olivier BARAKA

Année académique 2018-2019

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE

A toute la famille MUSEKWA

MUSEKWA KABEGANYA Boni-Sylvestre

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE

Nos remerciements s’adressent également à tout le cadre professoral et administratif de

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE

TABLE DES MATIÈRES

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE

II.2. PRESENTATION DES COMPOSANTS ESSENTIELS ............................................ 26

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE

LISTE DES FIGURES

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE

EEPROM : Electrically Erasable Programmable Read Only Memory

LCD : Liquid Crystal Display

MPPT : Maximum Power Point Tracking

PWM : Pulse Width Modulation

SCGOESEH :Système de Contrôle et de Gestion Optimale de l’Energie pour Systèmes

SRAM : Static Random-Access Memory

UARTS : Universal Asynchronous Receiver Transmitter

USB : Universal Serial Bus

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE

Nous proposons un système de contrôle et de gestion optimale de l’énergie électrique avec

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE

Les technologies de contrôle et gestion de l’énergie électrique sont en perpétuelle évolution.

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE

 La charge automatique des batteries pour le système solaire et le contrôle de la

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE

 Les systèmes intégrants les capteurs et détecteurs, microcontrôleurs seraient-ils

 Il ne serait pas utopique de penser qu’un module électronique de contrôle et de gestion

3. CHOIX ET INTERET DU SUJET

Notre investissement dans le domaine du contrôle et de la gestion optimale de l’énergie

Parmi ces applications on peut citer : La surveillance d’alimentations des installations

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE

Pratiquement, ce travail a pour objectif général de concevoir un système pouvant prendre en

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE

Le premier se focalise sur les généralités des systèmes énergétiques hybrides :

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE

GENERALITES SUR LES SYSTEMES ENERGETIQUES HYBRIDES:

I.2LES SYSTEMES PHOTOVOLTAIQUES

I.2.1 Introduction sur le système solaire

Le système photovoltaïque se compose d’un champ de module et d’un ensemble des

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE

Figure 1 : Schéma synoptique d'un système photovoltaïque avec batterie de stockage.

I.2.2.1 Principe de fonctionnement d’une cellule photovoltaïque

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE

l’agitation de l’électron se traduit par un échauffement du matériau. L’énergie cinétique du

Figure I.2 : Principe de fonctionnement d'une jonction PN.

I.2.2.2 Modélisation d’une cellule photovoltaïque

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE

Figure I.3 : Schéma électrique équivalent d'une cellule PV.

𝐼𝑝𝑣 = 𝐼𝑝𝑕 − 𝐼𝑑 − 𝐼𝑟 Équation 1

𝑉𝑝𝑣 +(𝐼𝑝𝑣 .𝑅𝑠)

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE CONTROLE ET DE GESTION OPTIMALE

I.2.3. Les caractéristiques essentielles des panneaux solaires