ESA M21 : Accessoires de transmissions et de transformation de mouvement

APPLICATION 02 :

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 Schéma cinématique

Travail demandé
La translation du pistolet suivant l’axe vertical (Z) est principalement assurée par :
 un moteur à courant continu (Mt1) équipé d’un frein électromagnétique et d’un codeur
incrémental pour contrôler la position ;
 un réducteur à roues dentées (Z5, Z3) de rendement e = 0,9 ;
 un système vis-écrou spécial : Le pas de la vis 12 est p = 4mm, le rendement est ve = 0,6 ;
 la masse maximale à déplacer verticalement est M = 24 kg et la vitesse de déplacement est
VTZ = 50 mm/s ;
 On prend g =10 m/s2.

La chaîne fonctionnelle de ce mécanisme, permet de suivre toutes les étapes de transformation et de

transmission de la puissance nécessaires pour obtenir la translation verticale du pistolet à la vitesse VTZ.
1. Donner les nombres des dents Z5 et Z3 ;

2. Exprimer la puissance du moteur Pm en fonction de M, g, e, ve et VTZ puis calculer Pm (en watts),
pour cela :
2.1 Exprimer puis calculer la puissance à la sortie du système étudié (au niveau du pistolet) Ps;
2.2 Exprimer puis calculer le rendement global du système g;
2.3 déduire l’expression puis calculer la puissance du moteur Pm.

3. Exprimer la vitesse du moteur Nm en fonction de p, Z5, Z3 et VTZ puis calculer Nm (tr/min), pour
cela :

3.1 Exprimer puis calculer la vitesse de rotation de la vis N12;

3.2 Déduire l’expression puis calculer la vitesse du moteur Nm.