Variation de Vitesse Machine Asynchrone

Variation de vitesse du moteur asynchrone
Introduction :
Grâce à ses avantages (robuste, aucun entretien,…), le MAS occupe de nos jours plus de
80 % du parc de machines électriques
En raison de son principe de fonctionnement, ce moteur est resté longtemps un
moteur à vitesse unique. C'était vrai jusqu'à l'apparition des convertisseurs
statiques de puissance.
De nos jours, grâce aux progrès de
l’électronique de puissance (nouveaux
transistors : IGBT) et de l’électronique de
commande (commande numérique par
microprocesseur) la variation de vitesse est
devenue accessible à ce type de moteur.
Eigsica/ME et VV/Pr.Khafallah 1
Procédés de variation de vitesse du moteur asynchrone

Les différents paramètres possibles pour faire varier la vitesse se résument dans la
relation suivante :
60 (1  g)
N  (1  g) * Ns  (1  g) * * f s N  60 * * f s avec N : vitesse de la machine (tr/min)
p p g : glissement
p : nombre de paires de pôles
fs : fréquence d’alimentation
1. Action sur le nombre de paires de pôles :

Ce procédé ne permet que l’obtention de vitesses discrètes.
p est un nombre entier. Les différentes vitesses seront des multiples.
Dans la pratique on limite la variation à deux vitesses (PV et GV)
On parle de variation par couplage de pôles
GV
2 technologies sont utilisées suivant le rapport
PV
- rapport quelconque : stator à enroulements séparés
- rapport = 2 : stator composé de 6 demi-bobines
2. Action sur le glissement :

2.1. Variation de vitesse par réglage de tension Vs (fs fixe) :
Le principe est illustré par la figure suivante :
Avantages de cette technique :

Façon simple et économique de faire varier la vitesse d'une machine asynchrone
Applications :
Les charges dont la caractéristique Tr diminue beaucoup avec N (de la forme KNn) telles
que: les ventilateurs, les pompes et les outils électriques de petite puissance.
Convertisseurs utilisés :
Gradateurs à thyristors où la tension statorique est ajustée en agissant sur l'angle
d’amorçage.

2.2.1. Démarreur à base de gradateur
3 gR r
L’expression du couple donnée par la relation : Tem  V2
 s R r  (gLr )
2 2
montre que ce dernier est proportionnel au carré de la tension statorique. La variation de

V modifie la caractéristique Tem(N).
380V,50Hz
Pour varier l’amplitude de la tension
statorique, on intercale entre le réseau et le V1 1 Vs1
stator un convertisseur à thyristors, appelé is1
gradateur, dont un des schémas est constitué
2 is2
par trois ensembles de deux thyristors
montés en tête-bêche. MAS
is3
3
MAS alimentée par un gradateur triphasé

2.2.1. Démarreur à base de gradateur : Principe de fonctionnement
Les intersections avec la courbe

Tr(N) du couple résistant imposé
sur l’arbre du moteur en
fonction de la vitesse montrent
que la vitesse évolue avec la
tension.
Cette variation de vitesse sera
d’autant plus grande que la
pente de Tem(N), au voisinage de
la vitesse de synchronisme Ns,
sera plus faible.
Caractéristiques couple/vitesse d’une machine

asynchrone pour différentes valeurs de la tension
statorique de la phase 1
2.2.1. Démarreur à base de gradateur : Principe de fonctionnement
Le freinage en génératrice asynchrone s’obtient pour : '    

Cette opération est possible à l’aide de 1
deux éléments supplémentaires (figure), 1
les ensembles de thyristors 2’ et 3’ étant 2
MAS
utilisés à la place des ensembles 2 et 3. Elle 1
s’effectue sous faible tension, donc à faible 3
vitesse pour éviter les surintensités 1
2’
1
3’
Montage pour assurer l’inversion
du sens de rotation
1
2.2.1. Démarreur à base de gradateur : Contrôle du courant au démarrage
Au moment de son démarrage un moteur asynchrone :
 absorbe un courant de 5 à 6 In.
 peut présenter un couple important.
1: Courant de démarrage en direct sur 1: Couple de démarrage en direct sur le

le réseau. réseau.
2 : Courant limité à Id1 pendant le 2 : Couple de démarrage avec limitation de
démarrage. courant à Id1.
2.2.1. Démarreur à base de gradateur : Contrôle du courant au démarrage
Le moteur asynchrone triphasé est alimenté par l’intermédiaire d’un gradateur
qui provoque la montée progressive de la tension.
On peut réduire l’intensité de démarrage à une valeur précise en agissant sur

l’angle d’amorçage des thyristors.
On a pour objectif de réduire le courant

en ligne par k, soit : I’=I/K
Ce dernier étant proportionnel à la
tension d'alimentation, on appliquera :
U’=U/K
Le couple sera réduit dans le carré de ce
rapport : T’=T/K2
Courant de démarrage en fonction de la

vitesse.

2.2.1. Démarreur à base de gradateur : Comparaison des démarrages direct et
progressif
2.2.1. Démarreur à base de gradateur : Performances et champ d’application
Avantages :
L’association gradateur - moteur asynchrone présente les avantages suivants :
• Simplicité du montage;
• Commutation naturelle des composants;
• Utilisation de moteurs à cage;
• Fonctionnement dans les quatre quadrants du plan couple/vitesse.
Inconvénients :
L’association gradateur - moteur asynchrone est caractérisée par deux principaux
inconvénients :
• faible variation de vitesse,
• utilisation limitée aux faibles puissances (qlq 10 kW), en raison de la dégradation du
rendement avec la diminution de vitesse.
Applications :
Les principales applications sont : la ventilation et le pompage.
2.2. Variation de vitesse par réglage de Rr à Vs et fs fixes :
Cette commande est applicable pour le moteur à rotor bobiné pour la simple raison
que son rotor est bien sûr accessible contrairement à celui d’un moteur à cage
d’écureuil. Le principe de cette action est illustré par la figure suivante :
Avantages de cette technique :
Façon simple et économique de faire varier
la vitesse d’une machine asynchrone
Applications :
Où le rendement est secondaire.
Levage, grue et pont roulant.
Où un couple de démarrage élevé est
requis.
Applications manuelles.
1. Rhéostat commandé manuellement :
MAS
2.2.1. Hacheur rotorique : Variation électronique de Rr
A l’âge de l’électronique de puissance, le procédé de variation de vitesse par un rhéostat

est abandonné. A la variation discrète de la résistance rotorique s’est substituée une
variation continue par le biais de l’utilisation d’un hacheur rotorique.
On réalise ainsi un montage complètement électronique en raccordant un redresseur, un
hacheur et une résistance R dans le circuit du rotor.
L’ensemble se comporte comme une résistance variable. La résistance ramenée à
chaque phase du rotor vaut :
2
(1   )R
18
L
i
K R V(t)
Schéma de principe d’un hacheur rotorique

2.2.1. Hacheur rotorique : Variation électronique de Rr

Avantages :
Le hacheur rotorique apporte plusieurs améliorations par rapport au rhéostat à savoir :
 variation continue de la vitesse ;
 élimination des relais ;
 élimination des à coups mécaniques (démarrage doux) et tout
fonctionnement déséquilibré ;
 facilité de mise en œuvre de boucles de régulation.
Inconvénients :
Toutefois, le hacheur rotorique occasionne une dégradation de l’énergie électrique.
Pour récupérer cette énergie électrique, lors d’une action rotorique on doit remplacer
la charge passive du rotor par une charge active, qui peut être le réseau à travers un
convertisseur de fréquence c’est la cascade hyposynchrone.
2.2.3. Cascade hyposynchrone : Variation par extraction de la puissance du rotor
L’idée de la cascade hyposynchrone est de récupérer l’énergie dissipée au rotor en la

renvoyant sur le réseau d’alimentation. Le rendement sera donc très élevé (de 0,9 à
0,95).
redresseur onduleur
Vs
Er V's
Ud U'd
réseau
3f V's
 m=
Vs
Schéma de principe de la cascade hyposynchrone
3. Action sur la fréquence :
3.1. Variation de vitesse par action sur la fréquence seule :
Pour différentes fréquences, la courbe du
couple se déforme comme indiqué sur la
figure suivante :
A tension donnée V, on distingue 2
remarques :
 Pour f1 < f2, le flux, donné par la relation
V
Φk augmente
f
Il y a donc risque de saturation et de
Caractéristique couple/vitesse en fonction de la
surintensité. On ne peut pas utiliser fréquence à V=cte
cette méthode jusqu’à la vitesse nulle.
 Pour f3 > f2, le couple maximal décroît, il y a donc risque de décrochage du moteur à
partir d’une certaine valeur de la fréquence.
Ce fonctionnement est qualifié de fonctionnement à puissance constante. En effet, on a :
V
Tem  k 1I et   k2 d’où P  Tem N  cste
f
3.2. Loi de commande V/f
L’action sur la fréquence, modifie la vitesse de synchronisme ainsi que le point de
fonctionnement : Tem
f f3<f2 f2<f1 f1
Ns 
p
Pour une bonne maîtrise d’un processus
P3 P2 P1
d’entraînement, on cherche à conserver Tr
un couple moteur maximal constant.
Au voisinage de la vitesse du
synchronisme l’expression du couple
maximal Tmax s’écrit :
Ns3 Ns2 Ns1 Ns
3 V2 1 2f
Tmax  avec : s   2N s
2  s (Ls  Lr ) p
2 2
3p  Vs  V  p, Ls et Lr sont liés à la
Tmax  2    K s 
8 ( L r  L s )  f   f  construction de la machine
 Vs  est représentatif du flux magnétisant.
 
f  Eigsica/ME et VV/Pr.Khafallah 16
f varie Vs
Il faut que Vs varie pour que  Cste
et on veut Tmax f
Tem
Ce fonctionnement est qualifié de

fonctionnement à couple constant.
En effet on a :
Caractéristique couple/vitesse à flux constant

(V/f=cste)
On utilise la plupart du temps une loi V/f = constante pour faire varier la vitesse,
tout au moins pour les vitesses inférieures à la vitesse nominale du moteur.
Fonctionnement à fréquence variable
4. Convertisseurs de fréquence
On distingue plusieurs types de convertisseurs de fréquence dont le schéma synoptique
reste identique au schéma suivant :
Réseau
MAS
f = cste f = var
Redresseur Filtrage Onduleur

Schéma synoptique d’un convertisseur de fréquence
 La fonction assurée par l’étage redresseur est de convertir de l’énergie alternative
en énergie continue.
 Le rôle du filtre est :
 soit de créer une source de tension continue (condensateur).
 soit de créer une source de courant continue (self).
 L’onduleur permet de convertir l’énergie continue en énergie alternative à tension et
fréquence variables sous forme d’un réseau triphasé.
Suivant le type d’alimentation, on distingue deux grandes catégories de convertisseurs de
fréquence :
4.1. Alimentation en tension :
Le convertisseur de fréquence doit alimenter la machine à tension et fréquence variables (en

respectant V/f). Vis à vis de la machine, l’onduleur doit imposer à la machine une tension,
d’où le nom d’entraînement alimenté en tension (VSI “Voltage source Inverter”). On
distingue différents montages :
MAS
 V f
Circuit d’amorçage Commande 180°
Redresseur commandé + Onduleur à 180°
4.1. Alimentation en tension :
MAS
 V f
Commande hacheur Commande 180°
Redresseur à diodes + hacheur + Onduleur à 180°
MAS
Redresseur à diodes + Onduleur à MLI f V

Commande à MLI
4.2. Alimentation en courant :
On parle de commutateurs de courant ou onduleurs de courant où l’étage « redresseur-
filtre » constitue une source de courant continu pour l’onduleur.
Pour un onduleur de courant, on utilise souvent des interrupteurs robustes utilisant
encore des thyristors avec des circuits de commutation forcée ou des convertisseurs à
thyristors bloquables (GTO).
MAS
 V f
Circuit d’amorçage Commande 120°
Le commutateur de courant de type auto-séquentiel est le plus souvent

utilisé à cause de sa robustesse.
4.3. Onduleurs à MLI : Principe
La MLI consiste à introduire des commutations supplémentaires à fréquence plus
élevée que celle du fondamental, transformant la tension en une suite de créneaux
d’amplitude et de largeur variables.
4.3. Onduleurs à MLI : Structure
T1 T3 T5
RB
R
S A N
B
T C
TB T4 T6 T2
Machine
Asynchrone
Redresseur Filtrage Freinage Onduleur de tension (VSI)
Schéma bloc d’un convertisseur de fréquence à base d’un onduleur à MLI

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Procédés de variation de vitesse du moteur asynchrone

1. Action sur le nombre de paires de pôles :

2. Action sur le glissement :

Avantages de cette technique :

2. Action sur le glissement :

montre que ce dernier est proportionnel au carré de la tension statorique. La variation de

MAS alimentée par un gradateur triphasé

Les intersections avec la courbe

Caractéristiques couple/vitesse d’une machine

Le freinage en génératrice asynchrone s’obtient pour : '    

1: Courant de démarrage en direct sur 1: Couple de démarrage en direct sur le

On peut réduire l’intensité de démarrage à une valeur précise en agissant sur

On a pour objectif de réduire le courant

Courant de démarrage en fonction de la

2. Action sur le glissement :

A l’âge de l’électronique de puissance, le procédé de variation de vitesse par un rhéostat

Schéma de principe d’un hacheur rotorique

2. Action sur le glissement :

2.2.1. Hacheur rotorique : Variation électronique de Rr

L’idée de la cascade hyposynchrone est de récupérer l’énergie dissipée au rotor en la

Ce fonctionnement est qualifié de

Caractéristique couple/vitesse à flux constant

Fonctionnement à fréquence variable

Redresseur Filtrage Onduleur

Le convertisseur de fréquence doit alimenter la machine à tension et fréquence variables (en

Redresseur à diodes + Onduleur à MLI f V

Le commutateur de courant de type auto-séquentiel est le plus souvent

Redresseur Filtrage Freinage Onduleur de tension (VSI)

Schéma bloc d’un convertisseur de fréquence à base d’un onduleur à MLI

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