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Rglage de la vitesse de rotation

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Rglage de la vitesse de rotation des moteurs asynchrones triphass


Introduction Rappels sur la machine asynchrone Couplages d'enroulements Moteur enroulements spars Convertisseur onde de courant Convertisseur onde de tension Modulation de largeur d'impulsion Contrle vectoriel de flux Cycloconvertisseur Convertisseur de frquence lectromcanique Gradateur Rhostat de glissement rotorique Cascade hyposynchrone Hacheur de freinage

23/02/2002

Patrick ABATI

Introduction
La pulsation du rotor d'un moteur asynchrone est :

avec g : glissement p : nombre de paires de ples : pulsation du rotor (en rd/s) s : pulsation de synchronisme(en rd/s) f : frquence de la tension (Hz) : pulsation de la tension (rd/s) Le rglage de la vitesse de rotation du moteur peut donc tre obtenu par : Action sur le nombre de paires de ples machines bobinage primaire unique (couplage d'enroulements du type Dahlander) machines plusieurs bobinages primaires (machines enroulements spars) Action sur la frquence de la tension d'alimentation statorique convertisseurs de frquence lectromcaniques (gros alternateur pilotant plusieurs moteurs asynchrones tournant la mme vitesse) convertisseurs statiques (onduleurs de courant, de tension, M.L.I, contrle vectoriel de flux, cycloconvertisseurs) Action sur le glissement action sur la tension d'alimentation statorique (autotransformateur, gradateur) rhostat de glissement au rotor cascade de rcupration (cascade hyposynchrone)

Rappels sur la machine asynchrone


Schma quivalent simplifi

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Bilan des puissances

avec : Pu, Cu : puissance utile, couple utile Pem, Cem : puissance lectromagntique, couple lectromagntique Pjr : pertes joules rotoriques

Ce rsultat indique que le moteur asynchrone transmet intgralement le couple lectromagntique sur son arbre

La pulsation des courants rotoriques est :

Cem est maximal lorsque sa drive par rapport g s'annule, c'est dire (aprs calcul) pour :

Ce rsultat montre qu'il est possible d'obtenir le couple maximal, pour diffrentes vitesses de rotation, condition que le rapport tension d'alimentation / frquence de la tension soit constant ( U / f constant).

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Action sur le nombre de paires de ples


Couplage d'enroulements (moteur de type Dahlander) Principe : ce type de moteur possde 2 bobinages distincts par phase, qui peuvent tre coupls en srie (4 ples) ou en parallle (2 ples).

La vitesse de synchronisme varie donc dans le rapport 2 et la grande vitesse correspond au couplage parallle On admet que :

avec

Couplage srie - toile (petite vitesse) / parallle - toile (grande vitesse)

Ce type de couplage convient bien une charge dont le couple est constant (treuil) Couplage srie - triangle (petite vitesse) / parallle - toile (grande vitesse)

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Ce type de couplage convient lorsque la machine entrane travaille puissance constante Remarque : les connexions externes de la plaque borne sont les mmes pour les deux types de couplage prcdents Moteur enroulements spars C'est l'assemblage de deux moteurs ayant des vitesses et des couples diffrents L'encombrement est plus important, mais le rapport des vitesses peut tre diffrent de 2

Action sur la frquence de la tension statorique


Le convertisseur statique de type " onduleur " permet un fonctionnement du moteur avec un couple maximal, par action simultane sur la frquence et sur l'amplitude de la tension statorique, avec conservation du rapport U/f

Convertisseur onde de courant

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Le convertisseur R fait varier la valeur moyenne de la tension Ur. Le convertisseur O change la frquence de la tension statorique. Les condensateurs assurent le blocage forc des thyristors. Les diodes vitent la dcharge des condensateurs dans les phases du moteur. Une petite inductance (non reprsente) en srie avec chaque thyristor limite les di/dt. Le courant circulant dans l'inductance L est fortement liss. L'inversion de la squence de commande des thyristors permet l'inversion du sens de rotation du moteur. Le freinage par rcupration a lieu lorsque la frquence de rotation du moteur est suprieure la frquence de synchronisme : O fonctionne alors en redresseur et R en onduleur assist.

Convertisseur onde de tension

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Le filtre L-C, associ au pont redresseur diodes constitue une source de tension. L'onduleur transistors gnre une succession d'impulsions de tension, de largeurs variables (M.L.I). Le moteur, inductif par nature, lisse le courant. Ce dernier est pratiquement sinusodal. Le freinage peut se faire : par adjonction d'un hacheur de freinage (rsistance) sur la source de tension

par remplacement du redresseur diodes par 2 ponts thyristors monts tte - bche (freinage par rcupration d'nergie)

Principe de la M.L.I. (Modulation de Largeur d'Impulsion) ou P.W.M. (Pulse Width Modulation)

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Une onde modulatrice sinusodale u, de frquence fu est compare une onde triangulaire v de frquence fv. La sortie du comparateur permet, par l'intermdiaire de transistors de puissance, le pilotage d'une phase de la machine. Les autres phases sont pilotes par des ensembles identiques, dphass de 120. Pour liminer les harmoniques de rang pair et les harmoniques de rang 3, le rapport de modulation m=fv/fu est impair, multiple de 3 et de l'ordre de la centaine (dans l'exemple ci-dessous m=9).

Le courant, filtr par l'inductance de l'enroulement est quasi - sinusodal. Allure des courant et tension (onduleur monophas) pour des rapports de modulation diffrents:

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Plus sur la MLI ... Tlcharger le fichier onduleur mli triphas (simulation d'une MLI triphase sous PSIM 6.0 de POWERSIM)

Pilotage par contrle vectoriel de flux Sur une machine asynchrone cage, la complexit de ce type de commande vient du fait qu'on ne dispose que des bornes des enroulements statoriques, pour matriser au niveau du rotor, le flux et le courant actif, ces deux grandeurs tant fortement couples. De plus, il faut retrouver la quadrature entre I et j. Un dveloppement mathmatique complexe montre que les courants statoriques triphass peuvent se dcomposer en un systme de courants biphass Iq et Id : le couple est fonction d'un courant statorique Iq le flux est fonction d'un courant statorique Id (en quadrature avec Iq) Des signaux M.L.I. gnrs partir de calculs trs rapides effectus par un microcontrleur, sont envoys des transistors de sortie, partir des informations de position et de vitesse du rotor, dlivres par un codeur ou un resolver.

Ce type de pilotage permet un excellent contrle des paramtres couple et vitesse. Le couple est trs lev (suprieur au couple nominal) mme vitesse nulle. Analogie avec la machine courant continu

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L'expression gnrale du couple moteur est donne par la relation :

Cycloconvertisseur C'est un convertisseur de frquence, dont la frquence de sortie est faible devant celle du rseau d'alimentation (1/3 maximum). Le montage complet ncessite 36 thyristor pour une machine triphase. Etude simplifie pour une phase du moteur :

Convertisseur de frquence lectromcanique Ce procd, robuste et fiable est nanmoins lourd, encombrant et onreux. Il est utilis principalement pour piloter un grand nombre de moteurs asynchrones rguler simultanment (laminoirs).

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Le rglage de la vitesse du moteur courant continu permet de fixer la frquence de la tension de sortie de l'alternateur. L'amplitude de cette tension est ajuste par le circuit d'excitation de l'alternateur.

Action sur le glissement


Gradateur L' action se fait sur la tension statorique.

Du fait de sa faible plage de variation de vitesse sur moteur cage standard, le gradateur statorique est surtout utilis comme procd de dmarrage sur des machines dont le couple rsistant est de type parabolique. Rhostat de glissement rotorique Cette technique est utilise sur moteur rotor bobin.

Le couple peut tre maximal dans toute la plage de variation de vitesse, mais les pertes dans le rhostat rotorique sont d'autant plus importantes que la vitesse du moteur est faible. Cascade hyposynchrone Cette technique est utilise sur moteur rotor bobin.

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Le transformateur est choisi avec un rapport de transformation permettant le glissement maximal souhait. La rcupration de l'nergie rotorique assure un excellent rendement, voisin de celui du moteur seul. Le facteur de puissance de la cascade est plus faible que celui du moteur seul et il y a ncessit de le relever avec une batterie de condensateurs. La cascade ne peut dmarrer seule : il est ncessaire de prvoir un dispositif annexe de dmarrage par rsistances rotoriques. Annexe Hacheur de freinage pour variateur de vitesse non rversible en courant

L'ensemble Dr1 Dr6 constitue un redresseur triphas diodes, non rversible en courant.

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L'nergie ne peut donc transiter de la machine asynchrone vers le rseau. L'ensemble T1-D1 T6-D6 constitue l'onduleur triphas modulation de largeur d'impulsion (MLI) qui impose la frquence du champ tournant et l'amplitude du courant dans la machine. L'ensemble Th-Rf constitue le hacheur de freinage. Lors de la phase de freinage, la machine asynchrone fonctionne en gnratrice. Son rotor doit tourner une vitesse suprieure celle du champ tournant cr par l'onduleur (hypersynchronisme). L'onduleur fonctionne en redresseur et l'nergie est rcupre par le condensateur de filtrage C. Ceci se traduit par une lvation de la tension aux bornes du condensateur. Lorsque la tension atteint un seuil dfini, la rsistance de freinage Rf est mise en service pour dcharger le condensateur. La commande de Th est ralise avec un rapport cyclique variable entre 0 et 1, la dissipation maximale se faisant pour la conduction continue de Th (freinage maximal). En outre le condensateur fournit la puissance ractive ncessaire la magntisation de la machine. La courbe ci-dessous donne l'allure de la tension aux bornes du condensateur C et l'allure du courant dans la rsistance Rf, lors d'une phase de freinage.

On donne f = 5kHz, T = 200s, t1 = 50s, t2 = 150s, dUc= 100v, C = 10F L'nergie dlivre au condensateur pendant la priode t1 est : W = (C . dUc) / 2 = 0,05J Cette nergie est dissipe dans Rf pendant la priode t2 Ceci correspond une puissance de Pf = W/T = 250W Exemple de dtermination de la valeur de RF

Couple entranant : Ct = F . D/2 = M . g . D/2 = 250 . 9,81 . 0,225/2 = 276 N.m Vitesse en sortie du rducteur : wt = v/(D/2) = 0,2 / 0,1125 = 1,78 rd/s Vitesse en sortie du moteur : wm = wt / k = 1,78 * 78,6 = 140 rd/s Puissance disponible sur le treuil : Pt = Ct . wt = 276 . 1,78 = 491 W Puissance utile sur l'arbre du moteur : Pm = Pt /h = 491 / 0,8 = 614 W Couple utile du moteur : Cu = Pm / wm = 614 / 140 = 4,4 N.m Si on nglige les frottements, le couple de freinage est Cf = Cu = 4,4 N.m Couple nominal du moteur : Cn = Pu / (2*pi* n / 60 ) = 1500 / (2*pi* 1450 / 60 ) = 9,9 N.m L'cart entre le couple nominal et le couple utile autorise des acclrations importantes Le courant de freinage du moteur est : If = 0,6 ( In * Cf / Cn) = 0,6 * 3,5 * 4,4 / 9,9 = 0,93 A Le courant ct continu est : Ic = If / 0,82 = 0,93 / 0,82 = 1,13 A Le facteur 0,82 = If / Ic est le rapport du courant statorique If et du courant redress Ic circulant dans la rsistance de freinage (montage PD3).

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La tension de mise en service de la rsistance de freinage est de Uc = 750 V Rf = Uc / Ic = 750 / 1,13 = 664W, soit 560W en valeur normalise. Le freinage s'effectue pendant toute la descente: il s'agit donc d'une puissance permanente dissiper dans Rf. Pr = Uc / Rf = 750 / 560 = 1 kW Voir aussi : Machine asynchrone triphase Dmarrage et freinage des moteurs asynchrones triphass

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