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ONDULEUR DE TENSION
A. THEORIE
A.1. Gnr.tlits
Entn.:.C Sortie
oc AC
ln
._..., K2
Figure 2 : Ce/111/e de base d'1111 011d11/e11r de
lt!llSOll
~~~~~~~~~~~~~~~----------------~~~-4-W~~g\
~imentation dcoupage
Va(t)
\\
\~
Un tel interrupteur peut-tre synthtis par l' interconnexion d' un transistor (Bipolaire, MOS ou
IGBT) mont en parallle avec une diode.
::....
.
:: J ?"""""
.
- : :~?
. .
.
: . . . .
. . . . . .
.
L?rsque la tension et le courant sont de mme signe, la phase est dite active, c'est--dire que la
source alimente la charge.
Lors~ue la tension et le courant sont de signe oppos, il s'agit d'une phase de rcupration, la
charge revoie temporairement de l'nergie la source.
L'onde de tension est un carr symtrique, sa dcomposition spectrale est donne par :
4E .
Va(t) =
CO
L sin (2{2k + l)n t) o (2k+ J) est Je rang des harmoniques. Compte
k=o{2k+l)n
tenu de la symtrie du signal, sa dcomposition ne fait apparatre que des termes de rang impair. Le
4
fondamental a pour amplitude V1 = E
7t
4
L'amplitude du fondamental (k=O) de Va(t) est gale E = 1.27E
7t
Le taux de distorsion harmonique THO est donn par:
THO=
Jfvi c'est Je rapport de la valeur efficace des harmoniques sur la valeur efficace
VI
du fondamental (norme CEi 61000-2-2). Un signal sinusodal pur qui ne prsente aucun harmonique
aura un THO de 0%. (THO peut prendre des valeurs suprieures 100%).
. harmonique
Le taux de d1stors1on peut aussi s 'ecnre
. : THO = Jvi -V 12
ou V es t 1a va 1eur e fli1cace d u
VI
signal.
DF= JF
Jt,v;
Jfvi =
V
C'est le rapport de la valeur efficace des harmoniques sur la
Les niveaux de distorsion admissibles sur le rseau de distribution sont fixs par les Normes
CEi 61000-x-y.
Pour la cellule de base Je taux de distorsion ham1onique en tension est de 48.3%. L'onde de
courant tant filtre par la charge RL, son taux de distorsion harmonique est plus faible mais il dpend
de la constante de temps et de la frquence de fonctionnement de l'onduleur.
Alimentation dcoupage
~ IGBT1..:.D1 IGBT2_02
~
R L
~ . la
+ E
. Va .
~~- 1GBT4~04 IGBT3_D3 , ~
La commande dcale des 2 cellules fait apparatre un palier de tension nulle (phase de roue
libre). La forme de tension ainsi engendre s'approche un peu plus dune sinusode. le taux de
distorsion est alors plus faible. La.figure 7 indique les phases de conduction des semi-conducteurs.
1
1
1
1
1 1 1
1 1 1
Vp(t)! 1
... ,1.......... .. .. .
1
1
1
1
1
1
1
1 1
1 1
1 1
:za.._ ......_..___
1 1 1
.._....__~--~~~ -' .... ! ...............
1 ~ 1 ' ' t 1
: ! : : ~ : : J : 1
1 ' 1 c 1 1 1 :
c
--..:- -+---------~--+- -~- -------- ~ ---!- - -F-----------3- --~ ------
1 1 1 1 1 1 1 t
' 1 1 1 1 1 ; 1
IGBTI
---C-=::L------------~--~---------~--..r=:-::l---------~--~---r------
i:=-=r 11 ~ Dl
--~---~-- -------1--+--E---------1 t' 1
, - ~ - --- - -
t 1
IGBT~
~ --~ --- --- ---t- - -~ --r---------"--3:---~ ---- -----~ --~-- -~------1 o-i
1
---:-1--~-
.
--- -- ___ !_
1
--~
~
- ---- -- -- ~1 - --:---~-
1 .
- -- - --- - ~--1:-:":L--
t ~
- -- -
, KI : ! , KI ,
1 : , : : ! I
1 1 1 K2 1
1
1
K3 K3 1
..;
K4
Figure 7: ondu;eur en pont, com~ande dcale, phases de conduction
:lcc '
' '
:+.: ' '
:+.:
L'nmplilulk du foml11111en1nl d,1p,11d de l'unglc u. uinsi que tous les harmoniques. La figure 9
montre 1~volu1ion dt l'amplitude du fomlnmcntnl et des 3 premiers harmoniques (3 ,5 et 7) en fonction
de Cl.
\'n
Fomh\mlnlltl .
1 t--o.w..;.;
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. 11- .' ~
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0 ., .
-
0.2 .
ri'! 2()11//2017
Alimentation dcoupage
Pour amliorer la forme d'onde aux bornes de la charge on peut aussi ut'111ser
' un filtre ,Le filtre
de base est un filtre LC passe bas, mais il faut veiller ce que le filtre n'engendre pas de resona~~
avec la charge. Un filtre plus efficace consiste en un circuit srie/parallle tel que sur la figure
Chacun des circuits est accord sur le fondamental.
1 1 . . .Ls . . . . es
ro 1L = - - et ro1LP = - -
s Csrol Cprol
Charge
O ro1 est la pulsation du
fondamental.
} '
Figure 10 : Filtre LC srie-parallle.
Vg1
-- - . -- - ... .
___ ..
...__ _._....
J>
' __ __
- -
-- . -- .. -- ....__ ~
'
..__ ...... _.._ - - ~ ---
Les harmoniques hautes frquences peuvent tre filtrs par des circuits moins encombrants
(frquence plus leve, capacit et inductance plus faibles) voire directement par la charge.
La fif.!l~re 12 : montre l'o,scillogramme du ~ourant et de la te,nsion aux bornes .de la charge.
'
......
1
' .
1
--.
1
..
'
.' .
'
'
-- ~-
.. .. -- . -- ' -- -
Figure 12 :forme d 'onde tension/courant onduleur MLJ
Cene technique permet entre autre d'augmenter la frquence de fonction nement de l'onduleur
plusieurs dizaines de kHz, alors que les autres structures se limitent quelques 1OO Hz.
L'application la plus courante des onduleurs rsonance est le chauffage par induction o le
courant ractif de l'inducteur de chauffage est compens par des condensateurs qui forment avec
l' inductance un circuit oscillant. Ils sont ga lement utiliss pour la gnration d'ondes moyennes
frquences (gnrateurs d' ultrasons, gnrateurs de courant pour soudeuse arc . ..)
1
1
f> fo
f < fo _
Capacitif Inductif
~ J. ustnnt ln frquence nu
Le contrle de la puissance fournie la charge peut se inirc en u
1
li
voisinage de fo ou en modifiant la valeur de la tension d'alimcntntion du pont. Selon c type c
commande des interrupteurs l'onduleur travaillera au dessus de fo ou au dessous de fo,
____
....._ _... ....... ........... . . ~----
On rappelle qu'un circuit RLC excit par un crneau va rpondre par un rgime oscillatoire
amorti si son coefficient d'amortissement m est infrieur 1.
Q= R~ Facteur de qualit
1
m = - - Coefficient d'amortissement
2Q
1
ro0 =- - Pulsation de rsonance
JL,
ro0 5c = ro0 ~l- m 2 Pulsation du rgime pseudo priodique
( roo et OOosc peuvent tre confondues si m est petit)
B. SIMULATION
IGBT2
+ ..
. - . 100.
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
. .
va
L-----<Vr------~ ~.
IG8T4 . IGBT3
1) Dterminer l'impdance (RI, LI) de la charge pour obtenir un courant dont la valeur
efficace du fondamental est de 3A la frquence de 50Hz avec un dphasage de 60.
2) Faire la simulation de t=O 1OOms. En combien de temps le rgime permanent est-il atteint ?
Cc rsultat tait-il prvisible ?
5) Faire une FFT des signaux Va et la et vrifier si le dimensionnement de la charge Rl, Ll est
conforme la question 1.
6) Dans la mesure o la frquence doit rester fixe sur la charge, sur quelle grandeur peut-on
agir pour contrler la puissance dans la charge ?
2) A partir d' un oscillogramme reprsentant Va(t) et hl(t), indiquer les composants semi-
conducteurs qui sont i:n conduction. En dduire le timing des signaux de commande pour
obtenir une dure de 2ms Va = OV.
3) Peut-on annuler les harmoniques 3, 5 et 7 du courant en mod ifiant la dure du palier nul?
Faire une simulation pour annuler H3.
-') Comment volue le courant efficace fondamental lai lorsque la dure du pal ier nul
augmente. Sur quelle grandeur peut-on jouer pour conserver la mme valeur i:f'ficace qu'en
pleine onde? Simuler votre solution pour l'harmonique 3 puis l' harmonique 5.
2) Faites une simulation sur 200ms en rgime permanent cl visualiser Va(t) cl h1(t) ainsi que la
FFT de la cl Va. Que peut-on dire de ces spectres par rapport ceux engendrs par les
commandes prcdentes ?
- Dtennincr la valeur cflicace du fondamental de Va et de la.
- Dtcnnincr le THD de Va.
- Dtennincr E pour que l'on retrouve un la1 de 3A