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<J11d11/c11r d.: flm io11 J9 .

is

ONDULEUR DE TENSION

A. THEORIE

A.1. Gnr.tlits

Entn.:.C Sortie
oc AC

Figure J : .fo11crio11 011d11/c11r. co111cr1issc11r DCIAC

Un onduleur est un convertisseur statique assurant ln conversion continu/altemati f. On


distingue 2 grandes famille s. les 011d11/e11rs a111u110111es et le!s 011d11/c11rs assi.,fl;.,._
Dans les onduleurs autonomes la commutation des semi-conducteurs ne d~pcnd que de Io commande.
dans les 011d11/c11rs assisrs la commutation des semi-conducteurs est en plus tributaire de ln charge
(cas dcs ponts tout thyristor pour des angles de: retard rarnoragc sup~ricur :i 90).

On peut aussi distinguer les 011d11/e11rs de 1cnsio11 et les 011d11/e11rs de co11m11r.


- Les 011d11/c11rs dl' re11sio11 assurent une conversion entre une source de tcnsion continue et un
rcepteur de courant.
- Les 011d11/e11rs de co11rr1111 assurent une conversion entre une source de courant continue et un
rcepteur de tension.

Cc TP ne s'intressera quaux onduleurs autonomes de tension et leurs lois ck commnndc les


plus simples.
Les applications les plus marquantes des onduleurs sont :
- al imentation de secours en cas de panne secteur ( /\SI)
- contr le de vitesse de moteur asynchrone
- chauffage par induction (industriel et domestique)

A.li. Structure dun onduleur monophas

A.11.1. Cellule de base en commande pleine onde


Le schma ci-dessous reprsente la
stnicture de base d' un onduleur de tension. Lc:s
interrupteurs K1 et K2 commutent
alternativement la tension +E et -E aux bornes de E \ln __ __, l<I
la charge.

ln

._..., K2
Figure 2 : Ce/111/e de base d'1111 011d11/e11r de
lt!llSOll

TPl IUT GE// Mo11tpellicr


'
'
"\
\
\

~~~~~~~~~~~~~~~----------------~~~-4-W~~g\
~imentation dcoupage

Va(t)
\\
\~

la<O 1 la>O 1 la>O Ia<O 'Ia<O la>O


1 1 1
1 Dl IGBTI 1 02 IGBT2 1 Dl IGBTI
1 1 1
1 KI ferm 1 K2 ferm KI ferm
1
1 1 1
1 1 1
1 1
Figure 3 : oscillogrammes Va(/) el /a(I)

Lorsqu' un interrupteur est ferm:


le courant qui le traverse peut tre positif ou ngatif, l' interrupteur est donc
bidirectionnel en courant
'' Lorsqu' un interrupteur est ouvert:
la tension ses bornes est gale 2E car l'autre interrupteur est obligatoirement ferm.
L'interrupteur est unidirectionnel en tension.

Un tel interrupteur peut-tre synthtis par l' interconnexion d' un transistor (Bipolaire, MOS ou
IGBT) mont en parallle avec une diode.

::....
.
:: J ?"""""
.
- : :~?
. .
.
: . . . .
. . . . . .
.

Bipolaire MOS IGBT

Figure 4 : inlerrupleur bidireclionnel en couranl el unidirec/ionnel en tension.

La figure 5 montre la cellule de base ralise


avec des IGBT et des diodes. Les phases de conduction
des 4 lments semi-conducteurs sont reprsentes sur E Va
lafigure 2. . . . .R
T : ia: .
!'
E
Figure 5 : cellule de base IGBT el diodes

TP2 IUT GE// Montpellier 2011112017


t~ I
Alimentation dcoupage 41148

L?rsque la tension et le courant sont de mme signe, la phase est dite active, c'est--dire que la
source alimente la charge.
Lors~ue la tension et le courant sont de signe oppos, il s'agit d'une phase de rcupration, la
charge revoie temporairement de l'nergie la source.

L'onde de tension est un carr symtrique, sa dcomposition spectrale est donne par :
4E .
Va(t) =
CO
L sin (2{2k + l)n t) o (2k+ J) est Je rang des harmoniques. Compte
k=o{2k+l)n
tenu de la symtrie du signal, sa dcomposition ne fait apparatre que des termes de rang impair. Le
4
fondamental a pour amplitude V1 = E
7t
4
L'amplitude du fondamental (k=O) de Va(t) est gale E = 1.27E
7t
Le taux de distorsion harmonique THO est donn par:

THO=
Jfvi c'est Je rapport de la valeur efficace des harmoniques sur la valeur efficace
VI
du fondamental (norme CEi 61000-2-2). Un signal sinusodal pur qui ne prsente aucun harmonique
aura un THO de 0%. (THO peut prendre des valeurs suprieures 100%).
. harmonique
Le taux de d1stors1on peut aussi s 'ecnre
. : THO = Jvi -V 12
ou V es t 1a va 1eur e fli1cace d u
VI
signal.

On dfinit aussi le facteur de distorsion :

DF= JF
Jt,v;
Jfvi =

V
C'est le rapport de la valeur efficace des harmoniques sur la

valeur efficace du signal (OF est toujours infrieure 100%).


Les deux grandeurs, DF et THO sont lies parTHD = J DF . Si le signal est faiblement
1-0F2
dform, OF et THO sont quivalents.

Les niveaux de distorsion admissibles sur le rseau de distribution sont fixs par les Normes
CEi 61000-x-y.

Pour la cellule de base Je taux de distorsion ham1onique en tension est de 48.3%. L'onde de
courant tant filtre par la charge RL, son taux de distorsion harmonique est plus faible mais il dpend
de la constante de temps et de la frquence de fonctionnement de l'onduleur.

TPl IUTGEll Montpellit!r 20/ //12017


'
\

Alimentation dcoupage

A.11.2. Onduleur en Pont complet


A.11.2.1. Commande dcale
. ' ffi h. d ' une alimentation symtrique.
Pour amliorer le taux de distorsion hannonique et s a ran~ tr. 6)
mande decalee <figure
On utilise une structure en pont comp1et associe a une corn

~ IGBT1..:.D1 IGBT2_02
~
R L
~ . la

+ E

. Va .
~~- 1GBT4~04 IGBT3_D3 , ~

Figure 6 : onduleur de tension en pont complet

La commande dcale des 2 cellules fait apparatre un palier de tension nulle (phase de roue
libre). La forme de tension ainsi engendre s'approche un peu plus dune sinusode. le taux de
distorsion est alors plus faible. La.figure 7 indique les phases de conduction des semi-conducteurs.
1
1
1
1
1 1 1
1 1 1
Vp(t)! 1
... ,1.......... .. .. .
1
1
1
1
1
1

1
1 1
1 1
1 1

:za.._ ......_..___
1 1 1
.._....__~--~~~ -' .... ! ...............
1 ~ 1 ' ' t 1
: ! : : ~ : : J : 1
1 ' 1 c 1 1 1 :
c
--..:- -+---------~--+- -~- -------- ~ ---!- - -F-----------3- --~ ------
1 1 1 1 1 1 1 t

' 1 1 1 1 1 ; 1
IGBTI
---C-=::L------------~--~---------~--..r=:-::l---------~--~---r------
i:=-=r 11 ~ Dl
--~---~-- -------1--+--E---------1 t' 1

t---:- --:.-------- - -t-- -!-- -i~----------3 IGBT2


--+--:----------t--+--~ ---------~ --+--~ ---------}--~---t- ----- ?cian
---:- --F---------~ ---~- -~ --------- ~ ---:- --f--------- 1i - -..:-' - -r ------ 03
!--+-+---------,---,
!
r-:=:i'
- -- ~ ---------f--3--+-
't:-
1 1 '

! ' ------- -t-, - ~--


1

, - ~ - --- - -
t 1
IGBT~
~ --~ --- --- ---t- - -~ --r---------"--3:---~ ---- -----~ --~-- -~------1 o-i
1

---:-1--~-
.
--- -- ___ !_
1
--~
~
- ---- -- -- ~1 - --:---~-
1 .
- -- - --- - ~--1:-:":L--
t ~
- -- -
, KI : ! , KI ,
1 : , : : ! I
1 1 1 K2 1
1
1
K3 K3 1

..;
K4
Figure 7: ondu;eur en pont, com~ande dcale, phases de conduction

TP2 IUT GE// Montpellier 10'// '20 /


43/48

Les sig111111x <le co111 I 1 . . , ,


dnns le temps (ll.i.:t1r,, ). llHllH c '~s lr11cr111pll'lll':-1 peuvent lrc gnrs par un signal carr decale
8

:lcc '
' '
:+.: ' '
:+.:

Ln d~compflsIt'll spl'l'trnlc de l'<'lllle de h.11sion esl donne par :

Vn(t) ~ I~ ('l .IF ) ,11s(Pk + l)11)sin(2(:!k + l)nt)


~ ~li -"' +l 7t

1.n VI\ 1cm e IlIClll'I.' le


1 I' OIH1e lt'llS!llll
' est Vli =1-Jn- -'7t-J.<t
~

L'nmplilulk du foml11111en1nl d,1p,11d de l'unglc u. uinsi que tous les harmoniques. La figure 9
montre 1~volu1ion dt l'amplitude du fomlnmcntnl et des 3 premiers harmoniques (3 ,5 et 7) en fonction
de Cl.

\'n
Fomh\mlnlltl .
1 t--o.w..;.;
:.::
""' '' " " " ' """'' ' """""""'
. ..
. .
0' 8 .... ............ ::............... :: ... .. ........ .:...... . ........... !
.. .
..
.. ..
0,6 . _., ............ ; ............... ;.......................................................... .

. ..
0 I _.............. j ............... i.................................... ........ !............. ..
. 11- .' ~
.:: : '
. .
0 ., .
-

0.2 .

-0.4 .......________.____;.____.:___ ___;_____J


2 Xa (tll'gl'S)
1..1,i.:11r1 Il
v :
, . I
1111111 1rm1<'
, . '
m1m1<1 1sl'1' par -
4E
7t

ri'! 2()11//2017
Alimentation dcoupage

Pour amliorer la forme d'onde aux bornes de la charge on peut aussi ut'111ser
' un filtre ,Le filtre
de base est un filtre LC passe bas, mais il faut veiller ce que le filtre n'engendre pas de resona~~
avec la charge. Un filtre plus efficace consiste en un circuit srie/parallle tel que sur la figure
Chacun des circuits est accord sur le fondamental.

1 1 . . .Ls . . . . es
ro 1L = - - et ro1LP = - -
s Csrol Cprol
Charge
O ro1 est la pulsation du
fondamental.

} '
Figure 10 : Filtre LC srie-parallle.

A.11.2.2. Pont complet commande MLI naturelle.

La commande en MU naturelle (figure 11) permet d'engendrer simplement une tension


faiblement charge en harmonique basse frquence (H3, HS, H7, H9). Par contre elle fait apparatre
des harmoniques multiples de la frquence de dcoupage.

Vg1

- -- - ~- - - - _..,...-.....:,...-- .- ._ """ ... .. . --- - ,..... :.....- ,...

-- - . -- - ... .
___ ..
...__ _._....
J>

' __ __
- -

-- . -- .. -- ....__ ~
'
..__ ...... _.._ - - ~ ---

Figure 11 : signaux de commande MLJ

Les harmoniques hautes frquences peuvent tre filtrs par des circuits moins encombrants
(frquence plus leve, capacit et inductance plus faibles) voire directement par la charge.
La fif.!l~re 12 : montre l'o,scillogramme du ~ourant et de la te,nsion aux bornes .de la charge.
'

......
1
' .
1

--.
1
..

'
.' .
'
'

-- ~-

.. .. -- . -- ' -- -
Figure 12 :forme d 'onde tension/courant onduleur MLJ

TP2 IUT GE// Montpellier 2011112017


Alimentation dcoupage 45148
,
/'

A.III. Onduleur rsonance srie

,, _Lors des commutations (ouvert/ferm/ouvert) les composants semi-conducteurs dissipent de


1 ~nerg1e. Cette nergie est d' autant plus importante que les courants commuts sont levs et que la
frequence de commutation est leve. Dans les structures prcdentes, l'ou verture des interrupteurs se
fait une valeur de courant parfois proche du courant maximal.

Pour viter de couper un courant lev, on utilise Je


. .t_ . R . . . . .Cs . .
phnomne de rsonance sur la charge. On insre en srie
avec la charge R,L une capacit Cs dont la valeur permet de
faire rsonner Je circuit une frquence proche de la
frquence de fonctionnement de l'onduleur.

Cene technique permet entre autre d'augmenter la frquence de fonction nement de l'onduleur
plusieurs dizaines de kHz, alors que les autres structures se limitent quelques 1OO Hz.
L'application la plus courante des onduleurs rsonance est le chauffage par induction o le
courant ractif de l'inducteur de chauffage est compens par des condensateurs qui forment avec
l' inductance un circuit oscillant. Ils sont ga lement utiliss pour la gnration d'ondes moyennes
frquences (gnrateurs d' ultrasons, gnrateurs de courant pour soudeuse arc . ..)

Si la frquence de rsonance fo du circuit RLC est gale la frquence de fonctionnement de


l' onduleur alors le courant et la tension sont en phase, les commutations se font I=O (figure 13),
cependant l'amplitude du courant peut prendre des valeurs trs leves car seule la rsistance du circuit
limite Je courant.

1
1

f> fo
f < fo _

Capacitif Inductif

Figure 13 : volution de/ 'amplitude du courant dans un circuit RLC


en/onction de la frquence.

TPl IUT GEi/ Montpellier


101111201 7
Alimentation dcoupage

~ J. ustnnt ln frquence nu
Le contrle de la puissance fournie la charge peut se inirc en u
1
li
voisinage de fo ou en modifiant la valeur de la tension d'alimcntntion du pont. Selon c type c
commande des interrupteurs l'onduleur travaillera au dessus de fo ou au dessous de fo,

____
....._ _... ....... ........... . . ~----

Figure 1.J : U el 1 dlivrs par 1111 onduleur ii rsonance srie

On rappelle qu'un circuit RLC excit par un crneau va rpondre par un rgime oscillatoire
amorti si son coefficient d'amortissement m est infrieur 1.

Q= R~ Facteur de qualit

1
m = - - Coefficient d'amortissement
2Q
1
ro0 =- - Pulsation de rsonance
JL,
ro0 5c = ro0 ~l- m 2 Pulsation du rgime pseudo priodique
( roo et OOosc peuvent tre confondues si m est petit)

TP2 IUT GE// Montpellier


Alimen1atiun dcoupaxe 47/48

B. SIMULATION

B.I. Onduleur de tension en pont complet.

Sous PSJM dessiner le schma ci-dessous :

IGBT2

+ ..
. - . 100.

.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
. .
va
L-----<Vr------~ ~.
IG8T4 . IGBT3

Figure J5: onduleur de lension en ponl

B.1.1 Commande pleine onde

1) Dterminer l'impdance (RI, LI) de la charge pour obtenir un courant dont la valeur
efficace du fondamental est de 3A la frquence de 50Hz avec un dphasage de 60.

2) Faire la simulation de t=O 1OOms. En combien de temps le rgime permanent est-il atteint ?
Cc rsultat tait-il prvisible ?

3) Par la mthode de votre choix, affranchissez-vous du rgime transitoire et faites une


simulation sur 200ms en rgime permanent.

4) Sur l'oscillogramme reprsentant Va et la prciser les composants qui sont passants.

5) Faire une FFT des signaux Va et la et vrifier si le dimensionnement de la charge Rl, Ll est
conforme la question 1.

6) Dans la mesure o la frquence doit rester fixe sur la charge, sur quelle grandeur peut-on
agir pour contrler la puissance dans la charge ?

7) Visualiser le fondamental de Va(t) et de la(t), quel est leur dphasage ? Pouvait-on le


prvoir ?

8) Dterminer le taux de distorsion harmonique THO de la tension et du courant aux bornes de


la charge. Celui de la tension est-il conforme la thorie ?

71'2 IUT GEi/ Alontpel/ier


20, 11120 /
Alimentation "co11paJ.:c:

B.11.2. Comnrnndc dcale


.. . , t t h fonction Timc
1) Pour raliser le circuit de commande vous utthserez un s1gn.1 1 carre c .
delay .

2) A partir d' un oscillogramme reprsentant Va(t) et hl(t), indiquer les composants semi-
conducteurs qui sont i:n conduction. En dduire le timing des signaux de commande pour
obtenir une dure de 2ms Va = OV.

3) Peut-on annuler les harmoniques 3, 5 et 7 du courant en mod ifiant la dure du palier nul?
Faire une simulation pour annuler H3.

-') Comment volue le courant efficace fondamental lai lorsque la dure du pal ier nul
augmente. Sur quelle grandeur peut-on jouer pour conserver la mme valeur i:f'ficace qu'en
pleine onde? Simuler votre solution pour l'harmonique 3 puis l' harmonique 5.

5) Existe-t-il un retard pour lequel le Tl ID est minimal ?

6) On intercale entre la sortie de l'onduleur et la charge le filtre LC srie/parallle (cf. figure

JO. (On prendra Ls=Lp et Cs=Cp et ~ = 300 emiron).


Montrer qu' la frquence du fondamental le gain de cc filtre est 1.
Observer le courant dans la charge, le courant fourni par l'onduleur ~t le fondamental de la
tension dlivre par l'onduleur.
Quelle est la valeur du THD de Va ?

B.111. Onduleur de tension en pont complet commande MLI naturelle


..
1) Crer un autre fichi er et raliser une commande MU l'aide d'un signal triangulaire
symtrique et d' un comparateur. (la structure reste la mme ainsi que la charge)
Pour le signal triangulaire, on prendra une frquence 10 fois suprieure celle de l'onde du
courant dans la charge (c.f .figure 12).

2) Faites une simulation sur 200ms en rgime permanent cl visualiser Va(t) cl h1(t) ainsi que la
FFT de la cl Va. Que peut-on dire de ces spectres par rapport ceux engendrs par les
commandes prcdentes ?
- Dtennincr la valeur cflicace du fondamental de Va et de la.
- Dtcnnincr le THD de Va.
- Dtennincr E pour que l'on retrouve un la1 de 3A

3) Filtrer la tension de sortie de l'onduleur avec un filtre LC. On


prendra pour L cl C les valeurs calcules pour le filtre prcdent. .~ .
Dtcnnincr alors le nouveau THO de Va. . . :J_: : : .

4) Visualiser le courant absorb par l'onduleur sur la source E.


. . L . ..
. . . . .
.

Quel est l'inconvnient majeur de cc courant ?

TP2 I UTGEI/ A/ontpe/lier 20111120 17