Les Hacheurs

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 Hacheurs
Définition :
Un convertisseur continu-continu ou hacheur est un montage de puissance qui
effectue la transformation courant continu fixe au courant continu variable.

Principe :
La variation de la tension Vch aux bornes de la charge est assurée par la durée
de conduction tf et la durée de repos to de l’interrupteur K. Lorsque K est
fermé pendant une certaine durée tf, la source de tension E est appliquée à la
charge. Si K est ouvert pendant la durée to, la tension aux bornes de la charge
est nulle, soit :

Charge
vch
E

Structure d’un hacheur

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 Hacheurs

Principe de fonctionnement :

La variation de la tension Vch aux bornes

de la charge est assurée par la durée de
conduction tf et la durée de repos to de
l’interrupteur K. Lorsque K est fermé Structure de base :
pendant une certaine durée tf, la source
de tension E est appliquée à la charge. Si K
est ouvert pendant la durée to, la tension
aux bornes de la charge est nulle, soit :

tf
Vch  E  E
T
Où :  est le rapport cyclique (0<  < 1).
T est la période du hacheur
Formes d’ondes : Cas d’une
charge inductive
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 Hacheurs
Expression de ich(t) :
Pendant la séquence de fermeture de K (0< t < αT), le courant iK qui le
traverse est identique au courant de charge ich, ces deux courants évoluent
entre Imin et Imax, on a :
iK=ich di ch
E  Rich  L
K dt  t
E L
E R i ch (t )  (1  e  )  I mine  t /  avec :  
vch R R
L
T
E 
I max  (1  e  )  I mine  T / 
R
Pendant la séquence d’ouverture de K (αT <t<T), l’énergie emmagasinée
dans l’inductance L crée dans la charge et la diode un courant décroissant
exponentiellement de Imax à Imin. On a :
di ch
ich Rich  L 0
R dt
Vch i ch  I maxe  ( t  T ) / 
L
I min  I maxe  (1 )T / 
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 Hacheurs
Expression de ich(t) :

Les relations de Imin et Imax donnent :

E 1  e  T / 
I max  et I max  I min  I min (e  (1  )T /   1)
R 1  eT / 
Cette dernière relation montre que l’ondulation du courant dans la charge est
d’autant plus petite que la constante de temps  est plus grande devant la
période de commutation T de l’interrupteur K.

En conclusion la charge est traversée par un courant moyen qui peut être
faiblement ondulé et donc la valeur moyenne est :

E
I moy 
R

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 Hacheurs
Cas d’une charge R.L.E
Ce cas se présente lorsque la charge est une batterie ou une machine à
courant-continu.

Hacheur alimentant une charge R.L.E

(a)Conduction continue, (b) Conduction discontinue
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 Conversion continu-continu

ALIMENTATIONS À DÉCOUPAGE

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 Alimentations à découpage non isolées
La source à l’entrée du convertisseur est une source de tension continue E ; la sortie
est également considérée comme une source de tension continue vch. La charge est
assimilable à une résistance R. Pour obtenir effectivement une source de tension
aux bornes de la charge, on place un condensateur C en parallèle sur R.

K ich
L
E C R vch
D

Convertisseurs continu-continu non isolés : Schémas de principe

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1. Alimentation type Buck ou Hacheur série
Il s’agit d’un convertisseur dans lequel l’inductance se trouve du côté sortie. Le
convertisseur élémentaire à déterminer est donc un convertisseur non réversible
tension-courant. Il conduit au schéma de la figure suivante, comportant un
interrupteur K commandé à l’amorçage et au blocage et une diode D.

On pose :
T : Période du hacheur
 = Tf/T : rapport cyclique où
tf : Temps de conduction de K
tb=(1- )T : Temps de blocage de K

Alimentation type abaisseur ou Buck

Séquences de fonctionnement
Pendant la durée tf =[0,αT], Pendant to =[ T,T], l’interrupteur K est
l’interrupteur K est conducteur. bloqué et D est conductrice.

Durant cette séquence : VL= E - Vch On a : VL = - Vch. iL décroît linéairement

iL dans l’inductance varie donc pendant t0=[ αT,T].
linéairement. Pr. Khafallah 9
1. Alimentation type Buck ou hacheur série
Formes d’ondes :

Formes d’ondes : BUCK en

conduction continue.

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1. Alimentation type Buck ou hacheur série
Fonction de transfert :

On Sait que la tension moyenne aux bornes d’une inductance est nulle, ce qui
s’écrit ici :
(1/T) [(E -Vc) tf -Vc t0] = 0
On en déduit : E tf = Vc T soit : Vc = α E

α< 1, donc Vch < E d’où le nom de montage abaisseur de tension.

Ondulation de courant :

E
i L  (1   )
f .L
Ondulation de tension :
(1  )E
Vc 
8LCf ²

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2. Alimentation type BOOST ou Hacheur parallèle
Il s’agit d’un convertisseur dans le quel l’inductance se trouve du côté entrée. Le
convertisseur élémentaire à déterminer est donc un convertisseur non réversible
courant- tension. Il conduit au schéma de la figure suivante, comportant un interrupteur
K commandé à l’amorçage et au blocage et une diode D.

Séquences de fonctionnement :
La première séquence de fonctionnement du
montage correspond à la conduction de
l’interrupteur K pendant le temps tf=αT et
durant laquelle l’inductance L emmagasine de
l’énergie.
La deuxième séquence de fonctionnement
correspond au blocage de K pendant le temps
t0=(1-α)T. L’inductance L restitue alors son
énergie à la charge. Elle le fait en étant en série
avec la source, ce qui permet d’avoir un montage
survolteur ou Elévateur de tension.
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2. Alimentation type BOOST ou Hacheur parallèle
Séquences de fonctionnement :
Expression de iL(t) : Pendant la fermeture de K (0<t< αT), on a : ich=0 , VK=0 et
di L E
EL 0 donc i L (t )  I min  t
dt L
Le courant iL croît sous forme linéaire.
E
A l’instant t= αT : i L (T)  I max  I min  T
L
Pendant l’ouverture de K (αT<t<T), on a : iE= iL, Vch= VK et
di L Vch  E
EL  Vk  Vch donc : i L (t )  I max  (t  T)
dt L
A l’instant t= T , on a : iL = Imin, d’où :
Vch  E
I min  I max  (1   )T
L
Le courant iL décroît sous forme linéaire.

E
Fonction de transfert : Vch 
1

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2. Alimentation type BOOST ou Hacheur parallèle

Formes d’ondes :

L’allure de iD étant
connue, il est facile de
calculer sa valeur
moyenne. Si l’on
remarque que iD a la
même valeur moyenne
qu’un signal égal à 0
pendant tf et à IL moy
pendant t0, on écrit
immédiatement :
to
I Dmoy  I Lmoy
T

1
I L moy  i ch
1
Formes d’ondes : BOOST en
conduction continue.
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2. Alimentation type BOOST ou Hacheur parallèle
Ondulation de courant :
E
iL vérifie, pendant le temps tf : E tf = L iL, soit : i L  
f *L
Ondulation de tension :
Elle se calcule en intégrant l’expression de iC sachant que, pendant tf, iC = -ich et on a :
T
1 I ch 1
Vc 
C  i chdt 
C
T Vc  .I ch
O f *C
3. Alimentation type BUCK-BOOST ou hacheur série -parallèle
Pour assurer un transfert d’énergie entre une source et une charge de même nature, on
fait appel à des hacheurs à liaison indirecte ou à accumulation.
Lorsque la source et le récepteur sont capacitifs (source et récepteur de tension), on utilise
une self comme élément de stockage. L’inductance se trouve dans une position médiane
entre la source et la charge. Le convertisseur élémentaire à déterminer est donc un
convertisseur non réversible tension-tension.

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3. Alimentation type BUCK-BOOST ou hacheur série -parallèle

Séquences de fonctionnement :
Pendant la première séquence de fonctionnement [0,αT] : K est conducteur
et D est bloquée. On a :
di E
EL L i L  I min  t
dt L
A t=αT
E
I max  I min  T (1)
L
Pendant la seconde séquence de fonctionnement [αT, T] : K est bloqué et D
est en conduction. On a :
di L Vch
Vch   L i L  I max  (t  T)
dt L
Vch
i
A t=T : L ( T )  I min  I max  (1  )T (2)
L

Fonction de transfert :

Les équations (1) et (2) donnent : Vch  E
1
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3. Alimentation type BUCK-BOOST ou hacheur série -parallèle

1
I Lmoy  i ch
1
I Dmoy  i ch  (1  )I Lmoy
i C  i D  i ch

Ondulation de courant :
E
Pour 0< t < αT : i L  t  I min
L
E
I max  T  I min
L
E
I L  
L.f
Ondulation de tension :

Pour 0< t <αT: On a ic=Ich

I ch
Vc  
f *C Formes d’ondes : Buck-BOOST en conduction continue.
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 Hacheurs réversibles
Un hacheur est réversible s’il est capable de contrôler le transfert d’énergie
dans les deux sens, de la source vers la charge et vice versa. Ce type de
fonctionnement se rencontre usuellement dans un système d’entraînement d’un
moteur à courant continu alimenté par un hacheur.

1. Hacheur réversible en courant

D2
is ich

E
K1
D1 RLE Vch
K2
o

fonctionnement moteur : is ich

K1 et D1 sont utilisés  hacheur série :
• Pendant la fermeture de K1, D1 est bloquée : K1
Vch = E et ich = is > 0. E D1 RLEo Vch
• Pendant le blocage de K1, D1 est conductrice :
Vch = 0 et ich > 0.
Donc Vch et ich sont positifs, et la puissance P=Vchich est positive.
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 Hacheurs réversibles

1. Hacheur réversible en courant

Fonctionnement :
D2
is ich
fonctionnement générateur :

K2 et D2 sont utilisés  hacheur parallèle : K1

E D1 RLEo Vch
K2
• Pendant la fermeture de K2, D2 est bloquée :
Vch = 0 et ich circule en sens inverse due à Eo .
Donc i ch < 0. D2 ich
• Pendant le blocage de K2, D2 est conductrice :
Vch = E et ich circule du moteur à la source
ich = -is < 0. E
K2 RLEo Vch
Donc Vch est positive et ich est négatif
et la puissance P=Vchich est négative.

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 Hacheurs réversibles

1. Hacheur réversible en courant

Fonctionnement :
D2
is ich

K1
E D1 RLEo Vch
K2

Donc le hacheur réversible en courant travaille dans 2 les quadrants, où Vch est
toujours positive mais ich peut être positif ou négatif.

En fonctionnement moteur K1 conduit sur (1T), donc :

Vch = α 1.E et Eo = Vch – R.ich.

En fonctionnement générateur (récupération), K2 conduit sur (α2.T), donc :

Vch = (1 - α2). E et Eo = Vch + R.ich
α1+α2=1.
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 Hacheurs réversibles
2. Hacheur réversible en tension
La structure d’un hacheur réversible en tension est donnée à la figure suivante :
is

K1 Vch
D2 Structure d’un
ich
RLEo hacheur réversible en
E
tension
D1 K2

• Pendant la première séquence de fonctionnement, [0, T] :

K1 et K2 sont fermés (simultanément), D1 et D2 sont ouvertes et Vch = E.
• Pendant la seconde séquence de fonctionnement, [T, T] :
K1 et K2 sont bloqués, les diodes sont en conduction et Vch = -E.
Vch

E
 > 0.5 : Vch > 0
Vch=(2-1).E  < 0.5 : Vch < 0 .
T T t
-E
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 Hacheurs réversibles
3. Hacheur réversible en tension et en courant : Hacheur 4 quadrants
La structure d’un hacheur réversible en tension et en courant ou hacheur
quatre quadrants est donnée à la figure ci-dessous. Dans ce cas, Les
interrupteurs sont tous des interrupteurs réversibles en courant.

Suivant la loi de commande consistant à commander simultanément K1 et K4

et d’une façon complémentaire K2 et K3, on a pour :
0 < t < T : K1 et K4 sont fermés - K2 et K3 sont bloqués
T<t<T : K1 et K4 sont bloqués - K2 et K3 sont fermés
D’où la forme de la tension pour un hacheur 4 quadrants :
is
vch = (2 -1)*E
+E K1 D 1 V K3 D3
ch
Vch
ich RLEo
E
-E
K2 D2 K4 D4
Forme de la tension de sortie d’un
hacheur 4 quadrants
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