1.

INTRODUCTION ET ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE

1.1. Introduction

Le monde du transport et de l’industrie a fait apparaître plein d‘engins de levage et de

manutention des charges. Il est nécessaire de déplacer des objets, des produits, des charges,
etc. L'apparence des machines a diminution de l'effort physique du travailleur; les charges
plus lourdes sont déplacées mécaniquement par des chariots élévateurs et des gerbeurs. Parmi
les machines utilisées, le chariot élévateur est l'un des dispositifs qui s'est avéré efficace dans
les opérations de transport interne et de stockage du matériel.

Un chariot élévateur est un appareil de levage et de manutention destiné au transfert des

charges dans les usines ou les entrepôts de stockage. Introduit par l'industriel anglais installé
aux Etats-Unis, Eugene Clark en 1917, il sert principalement au transport de produits finis
depuis les chaînes de fabrications vers les lieux de stockage, au chargement et au
déchargement de camions, wagons, navires et autres moyens de transport, bien que sa
souplesse d’utilisation rende d’autres usages possibles. (Le Parisien, 2022).

Ce projet consiste à concevoir un chariot élévateur gerbeurs, qui permet de transporter un

récipient cylindrique, en plastique, contenant de l’eau de la rivière à une case située dans un
village proche de la rivière en fournissant un minimum d’effort.

Principalement, tout au long de ce travail, nous focalisons notre étude au dimensionnement et

à la modélisation des éléments du chariot élévateur gerbeurs notamment l’arbre de
transmission de puissance, les roues, les fourches, la chaine, les engrenages, etc.

Enfin, au moyen du logiciel de conception et modélisation, SolidWorks, nous vérifions si le

modèle conçu est sécuritaire par des calculs statiques et de résistances sur base des matériaux
choisis.

Nous subdivisons ce travail en 5 parties comme présenté sur le schéma de la Figure 1 ci-
dessous
 Revue de la Définition du Analyse
Littérature Problèème Fonctionnelle
me

Design &
Concept final
Simulation

Dans la revue de la littérature nous mettons en exergue les fondamentaux sur le chariot
élévateur, sa constitution, ces différents types de chariot, sa classification, ces avantages et
inconvénients, les opérations de chargements et de déchargement. Nous présentons aussi
quelques dessins qui sont relatifs à notre choix pour ce projet.

Nous définissons ensuite notre problème sur base des données recueillies dans la revue de la
littérature et nous faisons l’analyse fonctionnelle du projet.

Dans le développement de la conception nous établissons les différentes étapes de la

conception tantôt citées pour ce projet notamment le dimensionnement théorique du chariot,
le choix des matériaux de la structure du chariot, la modélisation sur le logiciel SolidWorks et
l’analyse de la structure.

Le travail de conception étant un processus itératif, les différentes étapes mises en place lors
du développement du problème peuvent changer et s’adapter aux données du problème. C’est
pourquoi nous utilisons des alternatives telles que la matrice de décision ou matrice de Pugh
pour le choix des solutions et le niveau de flexibilité du cahier de charge fonctionnel du
besoin.

Enfin, dans la dernière partie de ce projet, nous décrivons le choix final de notre conception
ainsi que les résultats obtenus.

1.2. Etude bibliographique

1.2.1. La constitution
Le chariot élévateur est composé de plusieurs parties. En se référant à la Figure 2 ci-dessous,
nous citons essentiellement : le chariot lui-même, le moteur, le système de transmission, le
mât, les fourches, le support arrière de charge et la cabine. (Le Parisien, 2022)

Le chariot : C’est le squelette sur lequel tous les autres composants sont placés. Il est
constitué de roues motrices et directrices qui permettent sa mobilité dans le milieu
environnent.
Le moteur : Il peut être :

 Un moteur à combustion interne : Ce type de moteur convient à des utilisations en

externe à cause de leur forte pollution de l’atmosphère. En effet, les chariots à moteur
à combustion peuvent rendre toxique l’air ambiant dans l’entrepôt. Mais ces types de
chariots transportent des plus lourdes charges comparativement aux chariots alimentés
électriquement.
 Un moteur électrique à courant continu ou à courant alternatif : Ce type de moteur
convient plus des utilisations en interne. Les chariots à courant électrique DC\AC est
moins polluant.

Le système de transmission de puissance : Ce système transmet la puissance du moteur aux

roues. Cette transmission peut être par :

 Boîte mécanique o Boîte automatique o Pompe hydrostatique o Transmission

hybride : moteur thermique couplé à un générateur électrique avec pilotage
électronique pour l'alimentation directe de moteurs de translation électriques.

Le mât : C’est l'assemblage vertical de profils métalliques (liaison glissière) qui permet de
lever, de baisser et d'incliner (liaison pivot) la charge. Le mât peut être actionné :

 Hydrauliquement : il se compose d'un ou plusieurs vérin et de rails emboîtés qui

coulissent les uns dans les autres grâce à des rouleaux intermédiaires ; ils servent de
guide pour soulever, baisser et pour assurer la stabilité latérale.
 Par des chaînes par un moteur de pompe hydraulique fournissant la puissance
élévatrice

Les fourches : Qui sont les bras en forme de L qui retiennent la charge. La partie verticale
arrière de la fourche est le plus souvent accrochée au tablier porte-charge au moyen d'un
crochet ou d'un loquet (fourches de classe FEM1 I à IV en fonction du poids).

Support arrière de charge ou dosseret d'appui de charge : Il est installé quand la charge
est plus haute que la partie supérieure du porte-charge ; c'est une extension semblable à un
râtelier boulonné ou soudée au tablier porte-charge pour empêcher la charge de se déplacer en
arrière.

1
 Figure2 Eléments du chariot élévateur : Source : www.wikipedia.com

1.2.2. TYPES DE CHARIOT

1.2.2.1. Chariots à conducteur à pied

1. Transpalette

a. Caractéristiques principales

Pour ce genre de chariot le mouvement d’élévation est d’origine hydraulique. L’énergie est
fournie par une batterie électrique. Les dimensions des bras de fourche sont déterminées en
fonction des dimensions des palettes à transporter.

b. Performances
Hauteur d’élévation des fourches 300 mm

Vitesse de translation 6 km/h maximum

Rampe admissible Varie de 20 % à vide à 5 à 10% en charge

Capacité 2000 à 3000 kg

c. Utilisation
Utilisation peu intensive sur des courtes distances en usines, magasins et entrepôts (30m),
pour charger et décharger des camions. Ci-dessous est présenté le transpalette en industrie
 d. Avantages & inconvénients

Avantages Inconvénients
Exposition du conducteur a
• Faible coût beaucoup de risque : se heurter
• Ne nécessite pas d’autorisation de conduite avec le camion, écrasement du
• Faibles poids permettant une corps ou d’un membre contre un
Utilisation sur des faibles planches de obstacle par le châssis, les roues,
camions etc.
• Matériels compacts qui conviennent aux lieux
exigus.

2. Gerbeur

a) Caractéristiques principales

Dérivé des transpalettes, il peut être à fourche recouvrante, à bras encadrants ou en porte à
faux.
L’énergie est fournie par une batterie électrique.

b) Performances

Hauteur d’élévation des fourches 5 m maximum

Vitesse de translation 6 km/h maximum

Varie de 0.25 m/s à vide à 0,10 m/s en

Vitesse d’élévation charge
Rampe admissible Varie de 10 % à vide à 5 à 10% en charge
 Capacité 1000 à 1600 kg pour un centre de gravité à
600 mm

c) Utilisation

Utilisation peu intensive sur des courtes distances, pour gerber des charges palettisées à une
Hauteur de 3 m. Ci-dessous est présenté un gerbeur en industrie

d) Avantages et Inconvénients

Avantages Inconvénients
Exposition du conducteur a
• Faible coût
beaucoup de risque : se heurter avec
• Ne nécessite pas d’autorisation de conduite les chariots à conducteurs portés qui
• Faibles poids permettant une utilisation sur circulent dans les mêmes allées,
des faibles planchers de faible résistance écrasement du corps ou d’un
• Matériels compacts qui conviennent aux lieux membre contre un obstacle par le
exigus. châssis, les roues, etc.
Chute d’objets manutentionnés en
Hauteur : pas de protège-conducteur
Capacité de charge diminuant avec
rapidement avec la hauteur de levée :
sensible au basculement latéral à
partir d’une hauteur de levée de 3 m.
 Utilisation limitée car l’utilisateur est
à pied
Nécessité d’un sol en bon état, plan,
sans trou

1.2.2.2. Chariots à conducteur porté

1. Transpalette

a. Caractéristiques

Chariot dérivé du transpalette à conducteur à pied mais où le conducteur ou cariste est porté

b. Performances

Vitesse de translation 8 à 12 km/h

Rampe admissible Varie de 20 % à vide à 5 % 10 % en charge
Capacité 2000 kg à 3000 kg
Hauteur d’élévation des fourches 300 mm

c. Utilisations

Utilisation intensive sur des distances de 50 m pour charger et décharger des camions et
wagons

d. Avantages & inconvénients

Avantages
• Chariots compacts et maniables
• Convient à des lieux exigus
• Coût d’acquisition peu élevé
Inconvénients
• Ergonomie insuffisante
• Risque d’accident élevé
• Nécessite un sol en bon état, plan,
sans trou

2. Gerbeurs

a. Caractéristiques

Chariots à poste de conduite le plus souvent débout et ne travaille pas en porte à faux.
L’énergie est fournie par une batterie électrique.
 b. Performances
Vitesse de translation 8 à 12 km/h

Vitesse d’élévation Varie 0,25 m/s à vide à 0,20 m/s en charge

Varie de 10 % à 20 % vide, à 5 % 10 % en
Rampe admissible charge
1 000 kg à 2 000 kg pour un centre de gravité à
Capacité
600 mm
Hauteur d’élévation des fourches 5 m maximum

c. Utilisations

Utilisation peu intensive pour gerber des charges palettisées en usines et entrepôts dans des
exigus.

d. Avantages et Inconvénients

Avantages
• Chariots compacts et maniables
• Convient à des lieux exigus
Inconvénients
• Ergonomie insuffisante
• Nécessite un sol dégagé pour la prise de charge
• Risque d’accident élevé
• Nécessite un sol en bon état, plan, sans trou

3. Chariots en porte à faux

a. Caractéristiques

L’ensemble élévateur et la charge sont en porte à faux par rapport à l’essieu avant, le
contrepoids à l’arrière du chariot assure la stabilité. Le cariste est assis dans le sens de la
marche.

On distingue les chariots

 Électriques dont l’énergie est fournie par une batterie

 Thermiques dont l’énergie est fournie par un carburant (gazole, essence ou GPL)

b. Performances

Vitesse de translation 15 à 20 km/h pour les chariots électriques

et de 20 à 25 km/h pour les chariots
thermiques
 Vitesse d’élévation Entre 0,25 m/s et 0,40 m/s

Capacité 1 000 kg à 50 000 kg

Hauteur d’élévation des fourches Varie couramment de 3 à 6 m mais peuvent
atteindre 10 à 12 m maximum

c. Utilisations

Pour déplacer, transporter et élever des charges et ce dans tous les secteurs d’activité, sauf si
le sol nécessite un engin tous terrains. Ci-dessous est repris une représentation des chariots à
prise frontale

d. Avantages & inconvénients

Avantages Inconvénients
• Matériels robustes • Risques d’accidents élevé
• Utilisation plus intensive et • Rejet des gaz polluants
polyvalente • Dans certains cas la charge masque
la visibilité
• Niveau sonore élevé des chariots
thermiques

4. Chariots en porte à faux à prise latérale

 a. Caractéristiques

Chariots électriques compacts à mât rétractable placé entre les essieux permettant de prendre
et de lever des charges en porte à faux latéralement par rapport à la translation des chariots et
de les poser sur la plate-forme porteuse des chariots.

b. Performances

Capacité 1 000 kg à 3 000 kg

Hauteur d’élévation des fourches 8 m maximum

c. Utilisations

Chariots conçus pour manutentionner des charges longues (profilés, tubes, planches, etc.). La
Figure 7 ci-dessous nous permet de visualiser ce type de chariot.

d. Avantages et inconvénients

Avantages Inconvénients
Circulation dans des allées étroites des • Ne peuvent gerber que d’un seul
ateliers et entrepôts. côté
• Nécessite un sol en bon état, plan,
sans trou
 5. Autres chariots à conducteur porté
Il existe d’autres types de chariots élévateurs comme les chariots de magasinage qui sont
généralement utilisés en magasin sur des sols en bon état, plan, sans trou. Ils fonctionnent au
moyen de l’énergie électrique et sont équipés de bandage. Et les chariots élévateurs à fourches
tout-terrain qui fonctionne sur tout type de terrain.

Parmi ces modèles existants, l’on peut combiner plusieurs types de chariot afin de le rendre
multi-usager. De cette façon on peut répondre à plusieurs besoins en combinant différentes
fonctionnalités. La Figure 8 présente un modèle qui résulte de la combinaison des portes à
faux, des chariots tri directionnel et des chariots à postes à conduite élevable en utilisant le
système de crique hydraulique.

1.2.2.3. Chariots sans conducteurs

De par l’évolution technologique, les machines sont de plus en plus automatisées. Ceci suit
une certaine courbe d’évolution technologie qui est exponentielle depuis l’industrialisation.
De nos jours le développement des systèmes plus intelligents constitue la base de la
technologie moderne. De ce fait les chariots élévateurs sans conducteurs constituent la
nouvelle génération de chariot.
Il en existe de deux types : Les AGV (Automated Guided Vehicle) et les AMR (Automatic
Mobile Robot). Ces véhicules se déplacent en suivant des lignes tracées dans l’entrepôt ou
usine. Les AMR sont capables de contourner la ligne au cas d’interruption spontanée (un
obstacle peut couper la ligne). Mais ceci peut conduire à des accidents si le robot n’est pas
bien contrôlé. Contrairement aux AMR, les AGV ne peuvent quitter la ligne. Ils sont plus
fiables et en cas d’interruption de la ligne par un obstacle, le chariot le détecte et s’arrête. De
nos jours, des programmes plus intelligents sont étudiés afin d’optimiser les deux types de
chariots sans conducteur.
a. Caractéristiques
Les appareils sont guidés automatiquement et il n’y a plus aucune intervention manuelle. Ils
peuvent être filoguidés ou commandés à distance. Toutefois ces engins peuvent généralement
être commutés, pour évoluer en commande manuelle.
b. Performances
Vitesse de translation : généralement de quelques kilomètres à l’heure. N’excède pas celle
d’un homme au pas.

c. Utilisations
Utilisé dans des ateliers automatisés quel que soit le secteur d’activité.

d. Avantages & Inconvénients

Avantages Inconvénients
• Suppriment toute intervention • Prix du chariot élevé.
manuelle. • Technique complexe, qui requiert du
• Possibilité de réalisation de circuits personnel qualifié.
complexes et enchevêtrés.
• Gain de productivité.
• Utilisation dans des zones interdites
aux personnes
 1.2.3. Opérations de chargement et de déchargement

1. Ramasser et déposer une charge

Le mouvement du chariot et le mouvement du mât sont des mouvements qui doivent toujours
être effectués individuellement et consécutivement, jamais en même temps.

2. Ramasser une charge

 Approchez-vous doucement de la palette (la palette) que vous souhaitez

prélever, perpendiculaire et centrée, jusqu'à 30 cm. Du même.
 N'oubliez pas: placez le mât à la verticale et insérez les fourches à 15-20
cm. du sol au talon.
 Soulevez la charge de quelques centimètres et inclinez le mât vers
l’arrière.
 Avant de reculer, regardez en arrière par-dessus les deux épaules,
observer la charge en même temps. ‣ Tournez et avancez.
3. Charges rondes

Les charges rondes, telles que les fûts, peuvent être transportées par des chariots élévateurs
équipés d'accessoires spéciaux, par exemple une pince mécanique intégrée ou par des
conteneurs de fûts spéciaux
 4. Déposer une charge
 Approche perpendiculaire et centrée, jusqu'à 30 cm. de l'endroit où la
charge va être déposée.
 Mettez le mât à la verticale.
 Abaissez la charge au sol et abaissez les fourches de quelques
centimètres détachez-les de la palette.
 Regardez en arrière avant de reculer, en vérifiant que les fourches se
détachent facilement.
 Lorsque les pointes des fourches sont à environ 30 cm de la charge,
inclinez le mât vers l'arrière et tournez-le pour avancer droit.
 Pour éviter un basculement latéral, ramenez le mât rétracté et les
fourches basses, à moins de 15 cm du sol.

1.2.4. Le choix du design en rapport avec notre projet

TVH Parts Holding NV est une entreprisse qui conçoit et fabriquer des chariots élévateurs
leurs model est une référence théorique de base sur l’analyse structurale de modèle des
chariots élévateurs

1. Introduction
Ceci est un chariot élévateur transpalette gerbeur manuel conçu pour le levage et le transport
des palettes sur des surfaces dures et planes. Il peut soulever des palettes à fond ouvert ou à
planches diagonales. La température ambiante appropriée à son utilisation est comprise entre
5 °C et 40 °C.

2. Description
2.1. Données techniques
Modèle SLRM0005 SLRM0006 SLRM0018
Capacité de charge (kg) 1000 1000 1000
Hauteur minimale H1 2010 2060 1980
(mm)
Hauteur maximale (H4) 2010 3540 1980
(mm)
Hauteur de levage (H3) 1600 3000 1600
(mm)
Longueur des fourches (l) 1100 1100 1150
(mm)
Largeur hors tout des 550 550 550
fourches (N2) (mm)
Longueur totale du 1480 1668 1600
gerbeur (L) (mm)
Largeur totale du 740 740 740
gerbeur (B) (mm)
Matériau du gerbeur Acier Acier Acier
Poids (kg) 184 310 186
Centre de gravité (mm) 450 575 600

2.2. Principaux composants du produit (Gerbeurs hydrauliques)

11
10

6
3

8
4

N° Composant
1 Bras de timon avec levier de commande
2 Pompe
3 Pédale à pied
4 Roues de direction (à frein)
5 Roues de fourche
6 Fourches
7 Chaîne
8 Frein à pied
9 Poignées de support
10 Grille de sécurité
11 Mât

3. Consignes de sécurité générales

• Avant l'utilisation, l'opérateur doit lire tous les avertissements et les instructions
présents dans le manuel et sur le gerbeur.
• N'utilisez pas le gerbeur à moins que vous ne soyez formé ou autorisé à le faire.
• Ne dépassez pas la capacité maximale.
• Lors de l'utilisation ou de l'entretien du gerbeur, l'opérateur doit porter des chaussures
et des gants de sécurité.
• Il est interdit de transporter ou de soulever des personnes.
• Le gerbeur ne peut pas être utilisé s'il est endommagé ou défectueux.
 • N'utilisez pas le gerbeur sur une pente. Il est conçu pour être utilisé sur des sols
réguliers et plats.
• Le poids de la charge doit être réparti sur les deux fourches ; n'utilisez jamais une
seule fourche. Le centre de gravité de la charge doit se situer au centre des deux
fourches.
• Faites attention aux situations dangereuses comme les rebords ou les nids-de-poule,
les bosses et les obstacles sur le sol, les débris, les obstacles aériens et les conducteurs
haute tension, les surfaces inadéquates qui ne peuvent pas supporter toutes les forces
de charge imposées par la machine.
• Ne laissez jamais le gerbeur sans surveillance lorsqu'il est chargé.
• Il est interdit de se tenir sous les fourches, lorsque celles-ci sont levées.
• Ne relâchez la poignée qu'après l'arrêt complet du gerbeur.
• Ne chargez pas de charges instables ou empilées sans qu'elles soient bien fixées.
• Le gerbeur ne doit pas être utilisé pour la manutention de charges à balancement libre.
Le gerbeur est uniquement conçu pour soulever et déplacer des palettes.

4. TRANSPORT ET ENTREPOSAGE
4.1. Stationnement du gerbeur
•Garez le gerbeur en toute sécurité dans un environnement sec et à l'abri du gel.
• Ne le garez pas sur une surface inclinée.
• Abaissez toujours complètement les fourches.
• Si le gerbeur est stationné pendant plus d'un mois, lubrifiez les pièces nécessaires en
suivant les instructions.

Garez le gerbeur en toute sécurité en suivant les étapes suivantes :

1. Abaissez les fourches à leur position la plus basse en tirant le levier vers le haut.
2. Retirez toute charge du gerbeur.
3. Déplacez le gerbeur jusqu'à un endroit sûr pour le garer ; entreposez-le sur un sol ferme et
plat dans un endroit sec.
4. Serrez le frein (voir chapitre 6) afin d'empêcher tout mouvement indésirable du gerbeur.
5. Repliez la pédale à pied.
6. Le gerbeur est garé.

4.2. Transport du gerbeur

Assurez-vous que le véhicule transporteur a une capacité suffisante, vérifiez
toujours la plaque signalétique pour connaître le poids du gerbeur.

Déplacez le gerbeur en toute sécurité en suivant les étapes suivantes :

1. Retirez toute charge du gerbeur avant le transport.

2. Abaissez les fourches à leur position la plus basse en tirant le levier vers le haut.
3. Conduisez le gerbeur jusque dans le véhicule.
4. Bloquez le gerbeur de manière à ce qu'il ne bouge pas au cours du transport.

1.2.4. Stratégie de conception

1. Adapter

De par la revue de la littérature, nous avons une idée sur les chariots élévateurs et leur
conception. Nous allons adapter le modèle de chariot élévateur de TVH Parts Holding NV à la
Figure 11. Comme ce modèle est simplement mécanique, nous allons remplacer le levier de
commande hydraulique par une bielle manivelle afin d’assurer la commande manuellement de
la position des fourches. Nous allons supprimer le bras de timon afin que la commande de
position des fourches soit directement effectuer par la bielle manivelle.

2. Combiner

3. Modifier

Dans le cas le plus idéal nous nous proposons simplement de modifier le modèle de (TVH
Parts Holding NV) à la Figure 14. Pour plus de flexibilité dans la manœuvre, nous allons
modifier la pompe, la pendable à pied et le frein à pied et la géométrie du modèle. Nous allons
utiliser quatre roues dont deux roues arrière et placer les poulies au lieu de la chaine pour la
transmission de mouvement pour que les fourches puissent transporter une charge supérieure
à 500 kg

Enfin la matrice de décision ou matrice de Pugh citée lors de la subdivision de notre travail
(voir subdivision du projet : Figure 1) nous permettra de choisir le design le mieux adapté à
nos critères de conception qui seront présenté dans les prochaines marges.