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CONSERVATOIRE NATIONAL DES ARTS ET METIERS

ELECTRONIQUE ANALOGIQUE PHR002 / ELE 004 / DUT GEII 1iere anne


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Didier LE RUYET / Pierre PROVENT Janvier 2010

TABLE DES MATIERES

1 RAPPELS DELECTROCINETIQUE...................................................5
1.1 Introduction ............................................................................................................................... 5 1.2 Matriaux en lectricit ............................................................................................................. 5 1.3 Courant lectrique, Champ lectrique et diffrence de potentiel.............................................. 5 1.4 Lois fondamentales ................................................................................................................... 6 1.4.1 Loi des mailles ................................................................................................................................ 6 1.4.2 Loi des nuds ................................................................................................................................. 7 1.5 Gnrateurs idaux................................................................................................................... 8 1.5.1 Gnrateur de tension idal ............................................................................................................. 8 1.5.2 Gnrateur de courant idal............................................................................................................. 8

2 LES DIPOLES PASSIFS ELEMENTAIRES ........................................9


2.1 Introduction ............................................................................................................................... 9 2.2 Caractristique dun dipole ....................................................................................................... 9 2.3 Les diples passifs lmentaires ............................................................................................ 10 2.3.1 Rsistance...................................................................................................................................... 10 2.3.2 Bobine dinduction........................................................................................................................ 10 2.3.3 Condensateur................................................................................................................................. 10 2.4 Lois gnrales des diples passifs ......................................................................................... 11 2.5 Association de diples de mme nature ................................................................................. 12 2.6 Rgime sinusodal................................................................................................................... 13 2.7 Diagrammes de Fresnel et lois des diples en rgime sinusodal ......................................... 14 2.8 Notation complexe et impdance complexe ........................................................................... 17

3 PUISSANCE ET ENERGIE...............................................................23
3.1 Dfinitions ............................................................................................................................... 23 3.2 Cas particuliers ....................................................................................................................... 24 3.2.1 Energie consomme dans une rsistance....................................................................................... 24 3.2.2 Energie dans une bobine ............................................................................................................... 25 3.2.3 Energie dans un condensateur ....................................................................................................... 26 3.3 Puissance active, ractive, apparente et complexe dans un dipole quelconque ................... 28 3.4 Force lectromotrice et force contre lectromotrice ............................................................... 30 3.4.1 Gnrateur et force lectromotrice ................................................................................................ 30 3.4.2 Rcepteur et force contre lectromotrice....................................................................................... 31

4 METHODES DANALYSE DES RESEAUX ...................................... 33


4.1 Introduction ............................................................................................................................. 33 4.2 Mthode des courants des mailles ......................................................................................... 34 4.3 Thorme de Millman ............................................................................................................. 35 4.4 Thorme de superposition .................................................................................................... 36 4.5 Thorme de Thvenin et de Norton ...................................................................................... 38 4.5.1 Grandeurs caractristiques dun diple ......................................................................................... 38 4.5.2 Thorme de Thvenin.................................................................................................................. 38 4.5.3 Thorme de Norton...................................................................................................................... 38 4.5.4 Relation entre les deux thormes................................................................................................. 39 4.6 Thorme de Kennely............................................................................................................. 39

5 FACTEUR DE QUALITE ET CIRCUIT RESONNANT ......................41

5.1 Oscillations libres dans un circuit LC ...................................................................................... 41 5.2 Facteur de qualit dun circuit ................................................................................................. 42 5.2.1 Dfinition ...................................................................................................................................... 42 5.2.2 Facteur de qualit dun lment ractif rel .................................................................................. 42 5.2.3 Gnralisation du facteur de qualit .............................................................................................. 44 5.3 Le circuit rsonnant srie........................................................................................................ 44

6 LES QUADRIPOLES.........................................................................50
6.1 Dfinitions ............................................................................................................................... 50 6.2 Description matricielle du quadriple ...................................................................................... 50 6.2.1 Matrices impdances ..................................................................................................................... 50 6.2.2 Matrices admittances..................................................................................................................... 55 6.2.3 Matrices hybrides .......................................................................................................................... 57 6.2.4 Matrice de transfert ou matrice chane .......................................................................................... 58 6.3 Schmas quivalents du quadriple ....................................................................................... 58 6.3.1 Reprsentation matricielle impdance........................................................................................... 59 6.3.2 Reprsentation matricielle admittance .......................................................................................... 59 6.3.3 Reprsentation matricielle hybride................................................................................................ 59 6.4 Association de quadriples ..................................................................................................... 59 6.4.1 Association srie ........................................................................................................................... 59 6.4.2 Association parallle ..................................................................................................................... 60 6.4.3 Association en cascade.................................................................................................................. 61 6.5 Grandeurs caractristiques dun quadriple ........................................................................... 62 6.6 Adaptation dimpdance ......................................................................................................... 64

7 FILTRAGE, DIAGRAMMES DE BODE .............................................67


7.1 Introduction au filtrage ............................................................................................................ 67 7.1.1 Dfinitions..................................................................................................................................... 67 7.2 Echelle logarithmique et diagramme de Bode ........................................................................ 70 7.3 Fonctions de transfert de base ............................................................................................... 72 7.3.1 Intgrateur ..................................................................................................................................... 72 7.3.2 Drivateur...................................................................................................................................... 72 7.3.3 Intgrateur rel ou filtre passe bas du premier ordre .................................................................... 73 7.3.4 Drivateur rel.............................................................................................................................. 75 7.3.5 Filtre passe-haut du premier ordre................................................................................................. 76 7.3.6 filtre passe bas du second ordre..................................................................................................... 78 7.3.7 filtre passe haut du second ordre ................................................................................................... 82 7.3.8 Fonctions de transfert quelconques ............................................................................................... 82

8 L AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL IDEAL .................................85


8.1 Gnralits.............................................................................................................................. 85 8.1.1 Introduction ................................................................................................................................... 85 8.1.2 Caractristiques de lamplificateur oprationnel idal ................................................................. 85 8.1.3 Caractristiques de lamplificateur oprationnel rel 741 ............................................................. 86 8.2 AOP utilis avec contre-raction ou en boucle ferme.......................................................... 87 8.3 Montages amplificateurs ......................................................................................................... 88 8.3.1 Amplificateur inverseur................................................................................................................. 88 8.3.2 Amplificateur non inverseur.......................................................................................................... 89 8.3.3 Suiveur de tension ou adaptateur dimpdance ............................................................................. 90 8.4 Montages oprationnels.......................................................................................................... 90 8.4.1 Additionneur inverseur.................................................................................................................. 90 8.4.2 Soustracteur (ou diffrentiateur) ................................................................................................... 91 8.4.3 Additionneur non inverseur........................................................................................................... 92 8.4.4 Intgrateur ..................................................................................................................................... 92 8.4.5 Drivateur...................................................................................................................................... 93 8.4.6 Amplificateur logarithmique ......................................................................................................... 93 8.5 Montages convertisseurs ........................................................................................................ 94 8.5.1 Convertisseur Courant-Tension..................................................................................................... 94 8.6 Impact de la bande passante de lAOP................................................................................... 95

9 STRUCTURES CLASSIQUES POUR REALISER DES FILTRES ACTIFS...................................................................................................97


9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 Introduction ............................................................................................................................. 97 Cellule de Rauch..................................................................................................................... 97 Cellule de Rauch pour filtre passe-bas du second ordre........................................................ 97 Structure de Sallen et Key ou structure source de tension commande............................. 98 Structure de Sallen et Key pour filtre passe-bas du second ordre ......................................... 99 Transformation passe-bas -> passe-haut ............................................................................. 100 Structure de Rauch pour filtre passe-haut du second ordre................................................ 100 Structure de Sallen et Key pour filtre passe-haut du second ordre ..................................... 101

10 REALISATION DE FILTRES...........................................................103
10.1 10.2 10.3 10.3.1 10.3.2 10.3.3 10.3.4 10.4 10.4.1 10.4.2 10.4.3 10.4.4 10.4.5 Le gabarit........................................................................................................................... 103 Diffrents types de filtres................................................................................................... 103 Etude du filtre passe-bas de Butterworth .......................................................................... 104 Introduction ................................................................................................................................. 104 Dtermination de lordre N du filtre pour quil satisfasse un gabarit ....................................... 105 Dtermination de la fonction de transfert du filtre ...................................................................... 106 Dtermination des ples du filtre de Butterworth ....................................................................... 106 Etude du filtre passe-bas de Tchebychev ......................................................................... 109 Introduction ................................................................................................................................. 109 Prsentation du filtre de Tchebychev .......................................................................................... 109 Calcul du taux dondulation dans la bande passante ................................................................... 110 Dtermination de lordre N du filtre pour quil satisfasse un gabarit ....................................... 112 Dtermination de la fonction de transfert du filtre ...................................................................... 113

11 MONTAGES AOP EN REGIME NON LINEAIRE............................114


11.1 11.2 11.2.1 11.2.2 11.3 11.3.1 11.3.2 11.3.3 11.4 11.4.1 11.4.2 11.4.3 Contre-raction positive sur un AOP : fonctionnement en boucle ferme ........................ 114 Comparateur de tension simple ........................................................................................ 115 Montages de base ........................................................................................................................ 115 Limitation de la tension de sortie de lAOP ................................................................................ 116 Comparateur hystrsis ou Trigger de Schmitt.............................................................. 116 Justification dun tel comparateur ............................................................................................... 116 Comparateur hystrsis ou trigger de Schmitt.......................................................................... 117 Variante de trigger....................................................................................................................... 119 Oscillateur relaxation ou mulitivibrateur astable............................................................. 119 Introduction ................................................................................................................................. 119 Analyse thorique........................................................................................................................ 120 Variante d'oscillateur relaxation: gnrateur de signaux triangulaires ..................................... 121

1 RAPPELS DELECTROCINETIQUE

1.1

Introduction

Llectrocintique tudie la circulation des courants lectriques dans les circuits lectriques composs dun ensemble dlments appels composants comme les gnrateurs (piles, ), les composants passifs (rsistance, bobine dinduction, condensateur) et les composants actifs (transistor, amplificateur oprationnel, ). Ces lments sont relis entre eux par des fils conducteurs.

1.2

Matriaux en lectricit

Les lectrons se dplacent dans les solides plus ou moins facilement selon le matriau. La charge dun lectron est gale 1,6.10-19 Coulomb. On distingue 3 types de matriaux : Les conducteurs : matriaux dans lesquels un champ trs faible suffit fournir une nergie permettant le dplacement des lectrons libres (porteurs de charges arrachs chaque atome). On a un deux lectrons libres en moyenne par atome. La concentration en lectrons dpend du matriau ; par exemple pour le cuivre, on a 1028 lectrons par m3 . Les isolants : pas dlectron libre. La qualit de lisolant dpend de la puret du matriau Les semi-conducteurs : la concentration en lectrons dpend du matriau et de la temprature. Les lectrons sont disposs dans des bandes permises spares par des bandes dites interdites. Une certaine quantit dnergie permet de faire passer des lectrons dune bande permise pleine (bande de valence) vers la bande vide (bande de conduction) gnrant ainsi des trous lectriquement quivalents des charges positives dans la bande de valence. Les semi-conducteurs sont utiliss dans la plupart des circuits actifs.

1.3

Courant lectrique, Champ lectrique et diffrence de potentiel

Au XVIIIe sicle, le phnomne lectrique est tudi, expriment, enseign ; il enthousiasme les cours et les salons. Mais il faut attendre 1799 et l'invention de la pile par Volta pour pouvoir disposer d'une source de courant. L'Italien Alessandro Volta dcouvre en 1799 que le contact de deux mtaux diffrents produit un courant lectrique. Volta " empile " alternativement des disques de zinc, d'argent et de carton imbib de solution sale dans laquelle des ions positifs ou ngatifs se dplacent. La pile, quil prsente en 1800 Napolon l'Acadmie des Sciences, ouvre une nouvelle re car elle permet d'obtenir un courant continu et donc permanent.

Figure 1 : prototype de la pile de Volta En 1819, Andr-Marie Ampre introduit le premier la notion de courant lectrique et la distingue fermement de celle de la tension lectrique. Il donne une forme mathmatique cette nouvelle science ce qui lui permet d'en calculer les effets. Ampre ralise l'exprience suivante : une bobine de conducteur est alimente par une pile. Il

met l'hypothse que, lorsqu'elle est alimente, la bobine est traverse par une grandeur qu'il appelle courant lectrique, que cette grandeur possde un sens, qu'il choisit arbitrairement du pole + de la pile vers le pole - et une intensit dont il montrera l'expression mathmatique l'aide d'autres expriences.

Figure 2 : Reprsentation par Ampre de ses courants lmentaires. Le dbit de charge ou courant lectrique est donn par la relation :

I=

dq dt

I sexprime en ampre.

Les lois du courant lectrique ont t tudie par Ampre ( 1755-1836) au dbut du 19ime sicle. Par convention le sens du courant est le sens contraire du dplacement des lectrons. Remarque : l'poque d'Ampre, l'lectron tait inconnu (il sera dcouvert en 1897 par J.J. Thomson), il ne savait pas que le sens de parcours du courant qu'il a choisi est inverse celui de dplacement des lectrons qui gnrent ce courant lectrique. On gardera nanmoins par la suite le sens dfini par Ampre. Le sens arbitraire de circulation du courant lectrique va du pole + du gnrateur vers le pole -. Le dplacement densemble des lectrons nest possible que sils sont soumis une force lectrostatique. Cette force est due lexistence dun champ lectrique (F = qE) cr par une diffrence entre le nombre dlectrons prsents sur les bornes et + du gnrateur. L o il y a plus dlectrons, autrement dit le point o la charge ngative est la plus grande, cest la borne -. La diffrence de potentiel entre deux points A et B dun circuit V AB = V A V B peut-tre vue comme un moyen simple de quantifier cette diffrence de nombres dlectrons, et lintensit comme une faon commode de quantifier le nombre dlectrons se dplaant dans un conducteur. On a la relation :

V AB = V A VB = Edr
A

Les diffrences de potentiel sexprime en volt et le champ lectrique E sexprime en volt par mtre.

1.4

Lois fondamentales

Un rseau ou circuit lectrique est un ensemble de conducteurs reliant entre eux des lments appels composants : rsistance, condensateur, bobine de self-induction, diode, transistor, Dans un rseau lectrique, on distingue : - le nud : point de raccordement entre au moins deux conducteurs - la branche : portion du rseau compris entre deux nuds - la maille : partie du rseau qui se referme sur elle-mme

1.4.1

Loi des mailles

Soit le rseau suivant :

VA-VB

A
VA

B
VB VC

C noeuds : A-B-C-D-E-F branches : AB-BC-CDDE-BE-EF-FA mailles : ABEFA ABCDEFA BCDEB

VF-VA

VB-VE

VF

VE

VD

F
VE-VF

Soit une charge q se dplaant le long dune maille ; chaque nud de la maille se trouve un potentiel bien dfini par rapport un nud dorigine ou de rfrence commune M dont le potentiel est appele masse. q se dplace le long de la maille ABEFA et subit des variations dnergie potentielle le long du parcours. On a :

q(VA VB + VB VE + VE VF + VF VA ) = q(0) = 0
car la charge q est revenue au point initial.
V2

V1

V3

On choisit un sens arbitraire de parcours sur la maille : par exemple le sens des aiguilles dune montre. Les diffrences de potentiel sont des grandeurs algbriques et ont des orientations arbitraires. Par convention, les diffrences de potentiel vi des flches parcourues dans le mme sens que le parcours positivement . seront comptes

V6

V4

v1 = V A V B

F
V5

On a ici : v1 + v 2 v 3 v 4 + v 5 v 6 = 0

Dfinition : La somme des diffrences de potentiel le long dune maille est nulle. Cette loi est baptise loi des mailles ou premire loi de Kirschhoff. Mathmatiquement on a :

v
i

=0

1.4.2

Loi des nuds

Le mouvement des charges, crant le courant est soumis aux lois de la physique : conservation de lnergie, de la quantit de mouvement et de la charge (de la matire).
i1 i2 i5 i4

N
i3

On choisit un sens arbitraire pour chaque courant. Par convention, les courants ii se dirigeant dans le mme sens que les flches seront comptes positivement . Soit le nud N un point de raccordement de plusieurs conducteurs traverss par des courants. En un nud, il ne peut y avoir accumulation de charges. On 7 a donc ici :
i1 + i 4 + i5 = i 2 + i3

Dfinition : La somme des courants entrant est gale la somme des courants sortant. Cette loi est baptise loi des nuds ou seconde loi de Kirschhoff.

Mathmatiquement on a :

i
i

=0

1.5

Gnrateurs idaux

1.5.1

Gnrateur de tension idal

Un gnrateur de tension idal dlivre une diffrence de potentiel indpendante du courant quil dlivre. On reprsente ce gnrateur par les symboles suivants :

E
ancienne reprsentation nouvelle reprsentation

Ce gnrateur de tension nexiste pas et en pratique, la diffrence de potentiel en sortie dun gnrateur de tension dcroit en fonction du courant de sortie.

1.5.2

Gnrateur de courant idal

Un gnrateur de courant idal dlivre un courant indpendamment de la diffrence de potentiel entre ses bornes. On reprsente ce gnrateur par les symboles suivants :

ancienne reprsentation

nouvelle reprsentation

2 LES DIPOLES PASSIFS ELEMENTAIRES

2.1

Introduction

Les composants utiliss en lectronique prsentent des bornes lectriques ou ples permettant leur connexion dans un rseau. On distingue : - les diples ( 2 ples) comme les rsistances, les condensateurs, les bobines, les piles, les diodes, - les quadriples (4 ples) comme par exemple les transformateurs, les filtres.

2.2

Caractristique dun dipole

Soit un dipole travers par un courant lectrique I et dont la diffrence de potentiel entre ses bornes est U. La caractristique de ce dipole est la courbe I=f(U). Suivant lallure de cette courbe, on peut distinguer diffrentes familles de dipole. Dipole linaire : la caractristique I=f(U) est une droite dquation I=aU+b. Par exemple, les rsistances et les gnrateurs de tension et de courant idaux sont des dipoles linaires. Si la caractristique I=f(U) nest pas une droite le dipole est non linaire Dipole passif : un diple est passif si son intensit de court-circuit est nulle et si la diffrence de potentiel ses bornes est nulle en circuit ouvert. Dit autrement, pour un dipole passif, on a I=0 si U=0.Les trois circuits passifs principaux sont la rsistance, la bobine dinduction et la capacit. Dans les autres cas, on dit que le dipole est actif. Exemple :
I

(1)

Le dipole 1 est linaire et passif (il sagit dune rsistance) Le dipole 2 est non linaire et passif (diode) Le dipole 3 est linaire et actif (gnrateur de tension non parfait) Le dipole 4 est linaire et actif (gnrateur de tension parfait)
(3)

(2)

2.3 2.3.1

Les diples passifs lmentaires Rsistance 1

Une rsistance est un diple constitu par un matriau conducteur et caractris par sa rsistance R exprime en ohm ( ) La rsistance sobtient comme suit :

R=
O

l s

est la rsistivit en m , l est la longueur et s est la section du conducteur. 8 6 8 Pratiquement varie entre 10 et 10 m ( cuivre 1,5. 10 m )
Il existe galement des rsistances dont la rsistance varie en fonction dun paramtre comme la temprature (thermistance).

2.3.2

Bobine dinduction

La bobine dinduction est un diple constitu dun conducteur mtallique enroul autour dun support cylindrique. Lorsquun courant traverse celle-ci, elle produit un champ magntique dans lespace environnant Le coefficient dinduction ou inductance qui sexprime en henry (H) est le suivant :

L = N 2

s l

N est le nombre de spires. s est la section du conducteur mtallique en m2 et l est la longueur du support cylindrique. en H/m est la permabilit :

= 0 R

0 = 4 10 7 est la permabilit dans le vide et R

est la permabilit relative milieu/vide.

Une bobine pure nexiste pas. En pratique, elle est toujours en srie avec une petite rsistance.

2.3.3

Condensateur

Un condensateur est form de deux conducteurs dont lun entoure compltement lautre (condensateur cylindrique) ou de deux conducteurs plans spares par un isolant (condensateur plan). On dmontre quil existe un coefficient positif C ne dpendant que de la gomtrie du condensateur tel que la charge lectrique totale Q dun condensateur 2 soit donne par :

Q = CV en Coulomb
o V est la diffrence de potentiel entre les armatures du condensateur. La capacit C sexprime en farad (F). Pour un condensateur plan, on a :
1

Certains auteurs utilisent la terminologie rsistor pour bien distinguer le nom du diple. Dans ce document, nous utiliserons le mot rsistance pour dsigner le diple et sa valeur. On rappelle que la charge lmentaire dun lectron est gale 1,6.10
19

Coulomb

10

C =

S e

S est la surface de larmature du condensateur et e est la distance entre les deux armatures. est la permittivit en F/m :

= 0 R

0 = 8,84.10 12

est la permittivit du vide et

R est la permittivit relative milieu/vide.

Comme 1 farad reprsente une trs grande capacit, on utilise gnralement les sous-multiples comme le microfarad (1 F

= 10 6 F), le nanofarad ( 1 nF = 109 F) et le picofarad( 1 pF = 10 12 F).

2.4

Lois gnrales des diples passifs

Il existe deux choix pour lorientation du courant


i

i et de la diffrence de potentiel v

DIPOLE v

Convention rcepteur

DIPOLE v

Convention gnrateur

Nous allons maintenant rappeler les lois gnrales des 3 types de diples passifs lmentaires : rsistance, bobine et condensateur :

L i

C i

v = Ri

v=L i=

di dt

i=

1 v = Gv R

1 vdt L

1 idt C dv i=C dt

v=

R en ohms ()

L en henry

C en farad

remarques :

11

Dans une bobine, le courant ne peut pas subir une variation brutale :

potentiel v = + . De la mme faon, la diffrence de potentiel aux bornes dun condensateur ne peut pas varier brutalement instantanment :

di = + impliquerait une diffrence de dt

dv = + impliquerait un courant i = + . dt

En continu, la bobine est un court-circuit et le condensateur est un circuit ouvert.

2.5

Association de diples de mme nature

en srie :
i
L1 L2

R1 v1 i R v

R2 v2

i v1 L i v v2

C1 v1

C2 v2 C v

v = v1 + v 2 Ri = R1i + R2 i R = R1 + R2

v = v1 + v 2 di di di = L1 + L2 dt dt dt L = L1 + L2 L
Gnralisation :

v = v1 + v 2

1 1 1 idt = idt + idt C C1 C2

1 1 1 = + C C1 C 2

Gnralisation :

Gnralisation :

R = Ri
i

L = Li
i

1 1 = C i Ci

en parallle :
i1 R1 i i2 R2 v i
i i2 i1 L1

i1
L2

C1

i i2 C2

R v
i

v L

v i
v

C v

i = i1 + i2 v v v = + R R1 R2

1 1 1 = + R R1 R2
12

i = i1 + i2
Gnralisation :

i = i1 + i2 dv dv dv = C1 + C2 dt dt dt C = C1 + C 2 C
Gnralisation :

1 1 1 vdt = vdt + vdt L L1 L2

1 1 = R i Ri

1 1 1 = + L L1 L2

Gnralisation :

C = Ci
i

1 1 = L i Li

2.6

Rgime sinusodal

Aprs avoir rappel les lois gnrales, nous allons nous intresser au rgime sinusodal qui est le rgime de fonctionnement le plus souvent utilis en lectronique. Soit un courant variant en fonction du temps selon la loi sinusodale suivante :

i (t ) = I 0 sin( t + ) I 0 est lamplitude maximum du signal en ampre.


i(t)

I 0 sin

I0
t 0 T

I0

t +

I0

Soit (t ) = t + la phase du courant fonction linaire en fonction du temps en radian.

est la phase lorigine :

= (0)

En drivant par rapport au temps on obtient la pulsation

d en radian/seconde dt La frquence f est le nombre de priodes par seconde. f sobtient en divisant la pulsation par 2 1 d 1 f = = en seconde-1 ou Hertz 2 dt 2

13

On a la relation suivante entre la frquence

f et la priode T :
f =

1 T

Pour viter des calculs fastidieux lors de ltude des associations de dipoles en srie et en parallle on utilise deux mthodes pratiques: - le diagramme de Fresnel - la notation complexe

2.7

Diagrammes de Fresnel et lois des diples en rgime sinusodal

Dune manire gnrale, un diagramme de Fresnel permet de reprsenter une fonction sinusodale

x(t ) = X 0 sin( t + ) par un vecteur x = OM .

t +
originedesphases 0

x = OM tourne autour du point dorigine 0 la vitesse angulaire . Sa longueur est gale X 0 et langle entre laxe origine des phases et x est gal t + . En pratique, comme tous les vecteurs considrs tournent autour de 0 avec la mme vitesse angulaire , on simplifie la reprsentation en considrant les vecteurs linstant t = 0 . On notera le vecteur x [ X 0 ]
Le vecteur Les diagrammes de Fresnel permettent de reprsenter graphiquement

i et v par des vecteurs i [ I 0 i ] et

v [V0 v ] dans une base orthonorme.


Reprenons lexpression du courant

i (t ) = I 0 sin( t + ) . Supposons pour simplifier les notations que la

phase lorigine = 0 . On a donc i (t ) = I 0 sin t Nous allons appliquer les lois gnrales aux diples rsistance, bobine et condensateur. Cas de la rsistance :

v = Ri v = RI 0 sin t = V0 sin t avec V0 = RI 0


Les deux vecteurs i et v sont en phase
V0 = RI 0

I0

Cas de la bobine :

14

v=L

di d = L ( I 0 sin t ) dt dt

v = LI 0 cos t = V0 sin( t +

) avec V0 = LI 0

Pour la bobine, le vecteur v est en avance de

sur le vecteur i .

V0 = LI 0 I0

L I 0
I0
i(t) 0 T v(t)

Cas du condensateur :

v=

1 1 idt = I 0 sin tdt C C I I v = 0 cos t = V0 sin( t ) avec V0 = 0 C 2 C

Pour le condensateur, le vecteur v est en retard de

sur le vecteur i .

I0

V0 =

I0 C

I0 C I0
i(t) 0

v(t)

t T

15

Pour les units, R , L et

1 C

sont homognes des ohms ().

Lorsque

0 , L 0 , la bobine se comporte comme un court-circuit. et

1 C 1 C

, le

condensateur se comporte comme un circuit ouvert. Lorsque

, L , la bobine se comporte comme un circuit ouvert et

0 , le

condensateur se comporte comme un court circuit. Nous allons maintenant nous interesser lassociation de dipoles de nature diffrentes. Cas de lassociation dune rsistance et dune capacit en srie :
R i vR vC C

i = I 0 sin t v R = RI 0 sin t vC = I I 1 idt = 0 cos t = 0 sin( t ) C C C 2


vR

v = v R + vC = V0 sin( t + )

I0 Cw
RI 0
I0

vC

le vecteur v est la somme des vecteurs vR et vC

est langle entre les vecteurs v


On a :

et i i (ici

est ngatif)

V0 = R 2 I 02 +

I 02 C
2 2

= I0 R2 +

1 C 2
2

tan =

1 RC

= arctan

1 1 + k = arctan RC RC

v = V0 sin( t + ) = I0 R2 + 1 sin t arctan C RC 1


2 2

Cas de lassociation dune rsistance et dune bobine en srie :

16

R i vR

vL

i = I 0 sin t v R = RI 0 sin t vL = L di = L0 I 0 cos t = L0 I 0 sin( t + ) dt 2 v = v R + v L = V0 sin( t + )


vL
I 0 L
v

RI 0

I0

vR
le vecteur v est la somme des vecteurs v L et

vC

est langle entre les vecteurs v


On a :

et

i (ici est positif)

V0 = R 2 I 02 + L2 2 I 02 = I 0 R 2 + L2 2

tan =

L R

= arctan

L R

v = V0 sin( t + ) L = I 0 R 2 + L2 2 sin t + arctan R

2.8

Notation complexe et impdance complexe

Dans le cas du rgime sinusodal, on utilise les nombres complexes pour simplifier les calculs des diples de nature diffrente. Une grandeur sinusodale (courant ou diffrence de potentiel) est caractris par deux nombres : lamplitude et la phase instantane (t ) = t + . Il est donc naturel de reprsenter une grandeur sinusoidale par un nombre complexe lorsque le circuit est linaire et que les oprations effectuer sont aussi linaires. Dfinition : un circuit est linaire si : soumis un courant i1 (t ) = I 0 cos t , la diffrence de potentiel est v1 (t ) = V0 cos( t + ) soumis un courant i2 (t ) = I 0 sin t , la diffrence de potentiel est v 2 (t ) = V0 sin( t + ) alors soumis la combinaison linaire

v1 (t ) + v2 (t )

i1 (t ) + i2 (t )

, la diffrence de potentiel est de la forme

17

i1 v1

i1 + i2
v1 + v2
v2

i2

Posons

= 1 et = j . La diffrence de potentiel associe la combinaison linaire i (t ) = i1 (t ) + ji 2 (t ) = I 0 (cos t + j sin t ) = I 0 exp( j t ) est la suivante :
v(t ) = v1 (t ) + jv2 (t ) = V0 ( cos( t + ) + j sin( t + ) ) = V0 exp( j t + j )

Dans le reste de ce document, on se limitera ltude des circuits linaires avec des oprateurs linaires (addition, multiplication par constante, drivation, intgration). Si le courant est de la forme i1 (t ) = I 0 cos t = (i (t )) partie relle de i(t ) , la diffrence de potentiel

v1 (t ) = V0 (cos t + ) = (v (t )) partie relle de v(t ) .


De mme la diffrence de potentiel

v2 (t ) associ au courant i2 (t ) = I 0 sin t = (i (t )) est

v 2 (t ) = V0 (sin t + ) = (v (t ))
On dfinit limpdance complexe

Z dun diple comme suit :

Z=

v i

avec i = I 0 exp( j t ) et v = V0 exp( j t + j )

Z = Z exp( j arg( Z )) = = V0 exp( jt + j ) I 0 exp( jt ) V0 exp( j ) I0

Le module de limpdance complexe

Z est gal :

Z =

V0 I0

et largument de limpdance complexe

Z est gal :

arg(Z ) =
On a donc :

Z=

V0 exp( j ) I0

Cas de la rsistance : Nous avons vu que

v = Ri

On a :

18

v = RI 0 exp( j t )
Limpdance complexe de la rsistance est donc :

Z=R

On retrouve les rsultats obtenus en utilisant le diagramme de Fresnel. Cas de la bobine :

v=L

di dt

calculons

di : dt

di d d = I 0 cos( t ) + j sin( t ) dt dt dt
= I 0 sin( t ) + j cos( t ) =

1 I 0 j cos( t ) sin( t ) j = jI 0 cos( t ) + j sin( t ) = j i

driver revient donc multiplier par j On a :

v=L

Limpdance complexe de la bobine est donc : Z = jL Cette expression peut aussi scrire Z = L exp j Cas du condensateur :

di = jL i = jL I 0 exp( j t ) dt

comme exp j = cos + j sin = j 2 2 2 2

1 idt C calculons idt :

v=

idt = I
=

cos( t ) dt + j I 0 sin( t ) dt

I0

sin( t ) j

I0

cos( t )

I0 j 1 cos( t ) sin( t ) j

I0 1 i cos( t ) + j sin( t ) = j j

intgrer revient donc diviser par j

19

On a :

v=

1 1 1 idt = i= I 0 exp( j t ) C jC jC Z= 1 jC

Limpdance complexe du condensateur est donc : Cette expression peut aussi scrire Z =

1 exp j comme 2 C 1 exp j = cos j sin = j = 2 2 2 j

Comme dans le paragraphe prcdent sur le diagramme de Fresnel, nous allons maintenant tudier lassociation de dipoles de nature diffrentes en utilisant les impdances complexes. Cas de lassociation dune rsistance et dune capacit en srie :
R i vR vC C

i sinusoidal => i = I 0 exp( j t )

v R => v R = Ri
i jC 1 v = v R + v C = R + i = Z .i jC vC => v C =
On retrouve le module et largument de

Z = Z exp( j ) :
1 RC

C 1 = arctan RC
2 2

Z = R2 +

et

tan =

A partir de ce calcul il est possible dexprimer Par exemple, si

u (t )

i (t ) = I 0 sin t alors nous aurons :

u (t ) = I 0 Z sin(t + )
Cas de lassociation dune rsistance et dune bobine en srie :
R i vR vL L

20

i sinusoidal => i = I 0 exp( j t )

v = v R + v L = [R + jL ] i = Z .i
On retrouve le module et largument de

v R => v R = Ri v L => v L = jL i

Z = Z exp( j ) :
L R

Z = R 2 + L2 2

et

tan =

= arctan

L R

Si i (t ) = I 0 cos( t ) , on a la relation

v = [R + jL ] I 0 exp( jt )

i(t ) = (i)

= Z exp( j ) I 0 exp( jt ) = Z I 0 exp( jt + j )

v(t ) = (v) = Z I 0 cos(t + )


En rsum : Si i (t ) = I 0 cos( t ) Si i (t ) = I 0 sin( t )

= (i) et v(t ) = (v) = (i ) et v(t ) = (v)

On retrouve avec les impdances complexes les mme lois que celles tablies pour lassociation de rsistances de mme nature : Z1 Z2 Z i i Z = Z1 + Z 2
v v

Z1
i i

Z
v

1 1 1 = + Z Z1 Z 2

Z2
v

On a ainsi vu que lutilisation de limpdance complexe permet de remplacer les quations diffrentielles par des quations algbriques ce qui simplifie grandement ltude de lassociation de circuits de nature diffrente en rgime sinusoidal.

On retrouve avec les admittances complexes les mme lois que celles tablies pour lassociation de condensateurs de mme nature :

21

Y1
v

Y2

Y
v

1 1 1 = + Y Y1 Y 2

Y1
i i

Y Y = Y1 + Y2
v

Y2
v

Diviseur de tension

Z1
i

v2 =
Z2
v2

Z2 Z1 + Z 2

Diviseur de courant

i i1 v i2

i1 =

Z2 Z1 + Z 2

Z1

Z2

22

3 PUISSANCE ET ENERGIE

3.1

Dfinitions

Si on applique une diffrence de potentiel v = v A v B entre deux points A et B dun dipole, les charges se dplaant de B vers A subissent une variation dnergie potentielle 3 Pour une charge lmentaire dq se dplaant de B vers A, le travail ou lnergie potentielle dW sexprime comme suit : dW = vdq pendant le temps dt

dq sous leffet du champ lectrique induit par la diffrence de potentiel dq entre les points A et B en un temps dt induit un courant i = . dt dW = vidt Dou lnergie potentielle :
Le dplacement de la charge lmentaire Le travail fourni (cas dun gnrateur) ou reu (cas dun rcepteur) par llment du circuit entre A et B entre les instants t1 et t2 est :
t2

W =

t1

vidt

W en Joules

Dfinition : la puissance instantane rapport au temps.

pi (t ) fournie ou reue par le dipole entre A et B est la drive de W par dW dt

pi =

pi peut donc aussi tre dfinie comme suit : pi = vi La puissance instantane pi est le produit de la diffrence de potentiel v(t ) par le courant i (t ) .
Si

pi > 0 , le diple est rcepteur ; si pi < 0 le diple est gnrateur.

Dfinition : la valeur moyenne dune fonction quelconque

x(t ) sur lintervalle de temps t 2 t1 est

x MOY =
Si

1 t 2 t1
T

t2

t1

x(t )dt

x(t ) est priodique de priode T, alors on a :


1 = T

x MOY
Si
3

x(t )dt

x(t ) est sinusoidale, alors x MOY = 0

Par convention, on utilisera des lettres minuscules pour les variables et des lettres majuscules pour les constantes

23

La puissance moyenne
t2

P est calcule sur un intervalle de temps [t1; t 2 ] comme suit :


t t

1 1 2 1 2 P= dW p dt vidt = = i t 2 t1 t2 t1 t 2 t1 t1 t1 t1
Si v et i sont sinusoidaux de priode T, le calcul de la puissance moyenne P se fait sur lintervalle de temps T

P ==

1 vidt T 0

P en watts

Dfinition : la valeur efficace dune fonction priodique est :


2 x EFF =

x(t ) centre (de valeur moyenne nulle) de priode T

1 T 1 T

x 2 (t )dt

Si la fonction x(t ) est sinusoidale, on a :


T 2 x EFF =

x(t ) = X 0 sin t
(1 cos 2 t ) 2 dt = X 02 2

X 02 sin 2 tdt =

1 T

X 02

Do

x EFF =

X0 2

3.2 3.2.1

Cas particuliers Energie consomme dans une rsistance

Cas V et

V = RI

I continus : P:

La puissance moyenne est gale la puissance instantane

P=

1 t 2 t1
t2

t2

VIdt = VI = RI
t1

V R

Lnergie dissipe thermiquement sur lintervalle de temps t 2 t1 est :

W = VIdt =VI (t2 t1 ) =


t1

V2 (t2 t1 ) = P (t2 t1 ) R

Cas v et i sinusoidaux :

i = I 0 sin t et v = Ri = V0 sin t = RI 0 sin t


2 2 1 cos 2 pi = RI 0 sin 2 t = RI 0 2

Lnergie dissipe W pendant une priode T est :

24

2 1 cos 2 W = pi dt = RI 0 2 0 0 2 RI RI 2 V 2 W = 0 T et P = 0 = 0 2 2 2R T T

t dt VI = 0 0 2

En rgime sinusodal, puisque I EFF =

I0 2

et V EFF =

V0 2

, on a la relation entre P , V EFF , I EFF

P = V EFF I EFF

3.2.2

Energie dans une bobine

Cas v et i sinusoidaux :

i = I 0 sin( t ) et v = L
2

di = L I 0cos( t ) = L I 0sin t + 2 dt

pi = L I 0 sin( t ) cos( t )
=
L I 0 2
t2
2

sin( 2 t )
t

car sin 2 = 2 sin cos

W =

t1

L I 0 2 2 sin(2 t )dt p i dt = 2 t1
2

W=

L I 0 2

1 cos(2 t ) 2

t2 t1

LI 0 (cos(2 t1 ) cos(2 t2 )) 4
2

Calculons lnergie stocke puis restitue par la bobine pendant une priode T Entre 0 et

T , laire soutendue par pi (t ) est positive ; la bobine stocke de lnergie. Elle se comporte en 4

rcepteur. Calculons lnergie stocke pendant cette phase. On a :

LI 2 T LI Wstockee = 0 cos(0) cos 2. . = 0 4 2 T 4


2

25

Entre

T T et , laire soutendue par pi (t ) est ngative ; la bobine restitue de lnergie. Elle se comporte en 4 2

gnrateur. Calculons lnergie restitue pendant cette phase. On a :

LI 0 2 T LI 2 T cos 2. . cos 2. . = 0 4 T 4 2 T 2 T Pendant la dure , lnergie dpense par la bobine est nulle. On dit que le diple est purement ractif. 2 T est restitue intgralement pendant le quart de priode Lnergie stocke (sous forme magntique) pendant 4
2 2

Wrestitue =

suivant.

stocke

restitue

pi (t )
RI
2 0

i(t ) u (t )
t 0 T/4 T/2 T

I0

3.2.3

Energie dans un condensateur

Cas v et i sinusoidaux :

i = I 0 sin( t ) et v = pi = =

I0 I0 1 = = idt t cos( ) sin t C Cw Cw 2

I02 sin( t ) cos( t ) C

I02 sin 2t 2C

car

sin 2 = 2sin cos

t2

W =

t1

I02 p i dt = = 2C
2

t2

sin(2 t )dt
t1

W =

I0 cos(2 t ) 4C 2

t2 t1

I0 (cos(2 t1 ) cos(2 t2 )) = I0 2 (cos(2 t2 ) cos(2 t1 )) 2 4C 4C


2 2

Calculons lnergie restitue puis stocke par le condensateur pendant une priode T

26

Entre 0 et

T , laire soutendue par pi (t ) est ngative ; le condensateur restitue de lnergie. Il se comporte en 4

gnrateur.

Calculons lnergie restitue pendant cette phase. On a :

I 0 2 T I cos 2. . cos(0) = 0 2 2 2C 4C T 4 T T et , laire soutendue par pi (t ) est positive ; le condensateur stocke de lnergie. Il se comporte en Entre 4 2
2 2

Wrestitue =

rcepteur. Calculons lnergie stocke pendant cette phase. On a :


2 2 I0 2 T 2 T Wstocke = I 0 2 = cos 2 . . cos 2 . . 2

4C

2C

Pendant la dure

T , lnergie dpense par le condensateur est nulle. Comme la bobine, le condensateur est un 2 T est stocke (sous forme lectrique) intgralement diple purement ractif. Lnergie restitue pendant 4

pendant le quart de priode suivant.

restitue

stocke

pi (t ) I0

i(t ) u (t )
t

T/4

T/2

En rsum pour un signal i(t) sinusoidal : phase Bobine L

condensateur Le condensateur restitue


2

T 4

La bobine stocke

LI 0 (magntique) 2
2

I0 2C 2

T T 4 2

LI 0 La bobine restitue 2

I0 Le condensateur stocke (lectrique) 2C 2

27

CV0 I Puisque VO = 0 On a aussi lnergie stocke par le condensateur est gale C 2


Cas de lassociation dune bobine et dun condensateur :

Lassociation dune bobine et dun condensateur parfait est telle que pendant chaque phase, lnergie stocke dans la bobine est gale lnergie restitue par le condensateur et vice versa. Cet change implique la relation :

I0 LI 0 = 2 2C 2

soit

1
LC

pulsation de rsonance

Lchange dnergie se fait donc au rythme de la pulsation de rsonance. Nous reviendrons sur les circuits rsonnants dans un prochain chapitre .

3.3

Puissance active, ractive, apparente et complexe dans un dipole quelconque


et

i = I 0 cos t

v = V0 cos( t + )

La puissance active est la puissance moyenne. On a :

1 P = vidt T 0 = 1 V0 I 0 cos( t ) cos( t + )dt T 0


T

V0 I 0 T = (cos(2 + t ) + cos( ))dt 2T 0


Comme
T T T

cos(2 + t )dt = 0
0

et

cos( )dt = cos dt = T cos


0 0

On obtient :

P=

V0 I 0 cos 2

en

Watt (W)

cos est le facteur de puissance du dipole.


Remarque : on obtient les mmes rsultats en posant i = I 0 sin t On dfinit galement la puissance ractive Q :

Q=

V0 I 0 sin 2

en

VoltAmpre ractif (VAR)

Il est noter que la puissance ractive

Q est nulle pour une rsistance car on a = 0

28

Finalement, on dfinit galement la puissance apparente S:

S=

V0 I 0 2 en VoltAmpre(VA)
Q= V0 I 0 sin 2

= P2 + Q2 = Veff I eff

S=

V0 I 0 2

P=

V0 I 0 cos 2

Tableau rcapitulatif pour les dipoles lmentaires : Rsistance R P Bobine L 0 Condensateur C 0

RI eff
0

L I eff 2
2

I eff 2 C I eff 2 C

2 = CVeff 2 = CVeff

RI eff

L I eff

Exprimons la puissance active potentiel

P et la puissance ractive Q en fonction du courant i et de la diffrence de


v = V0 cos( t + )

u.
et

Soit i = I 0 cos t

i = I 0 exp( j t )

i = I 0 exp( j t )
*

v = V0 exp( j t ) exp( j )

v = V0 exp( j t ) exp( j )
*

v i * = V0 I 0 exp( j t ) exp( j t ) exp( j ) = V0 I 0 exp( j )


v i = V0 I 0 exp( j t ) exp( j t ) exp( j ) = V0 I 0 exp( j )
*

v i * + v i = V0 I 0 (exp( j ) + exp( j )) = 2V0 I 0 cos


*

Ainsi, on a donc les relations suivantes :

29

P=

1 * v i * +v i 4
*

v i * v i = V0 I 0 (exp( j ) exp( j )) = 2V0 I 0 j sin


En utilisant le mme raisonnement, on obtient

Q=

1 * v i * v i 4j

La puissance ractive provient des lments ractifs du circuit. Finalement nous pouvons dfinir la puissance complexe dun circuit par :

P = P + jQ =

V0 I 0 (cos + j sin ) = V0 I 0 exp( j ) = 1 v i * 2 2 2

On peut vrifier que le module de

P est gal la puissance apparente S

3.4

Force lectromotrice et force contre lectromotrice

3.4.1

Gnrateur et force lectromotrice

Un gnrateur convertit une nergie (mcanique, chimique,lumineuse,) en une nergie lectrique. Soit

dW = pi dt = vidt lnergie fournie par le gnrateur au circuit

dW1 lnergie dissipe par effet Joule dans le gnrateur dW1 = Ri 2 dt dW2 lnergie reue de lextrieur par le gnrateur. En appliquant la loi de conservation de lnergie, on a la
relation suivante :

dW2 = dW + dW1 dW = dW2 dW1

<=>

vidt = dW2 Ri 2 dt

2 2 dW dt dt dW 1 =Ri Ri 1 =

dW2

dW = uidt

Divisons lexpression par

idt :

30

dW2 Ri idt dW2 la force lectromotrice du gnrateur . Soit e = idt v=


On a alors la relation :

Ri i i

gnrateur

v = e Ri

On dfinit le rendement du gnrateur comme le rapport de lnergie fournie par le gnrateur sur lnergie reue :

energie fournie dW dW2 dW1 Ri u = = = 1 = energie reue dW2 dW2 e e

Si les pertes sont faibles ( Ri << e) , alors le rendement

est proche de 1.

3.4.2

Rcepteur et force contre lectromotrice

Un rcepteur transforme une nergie lectrique en une nergie (mcanique, chimique,) et chaleur (nergie dissipe par effet Joule) .

Soit

dW = pi dt = vidt lnergie reue par le rcepteur

dW1 lnergie dissipe par effet Joule dans le rcepteur (chaleur). dW1 = Ri 2 dt dW2 lnergie transforme (mcanique, chimique, ) par le rcepteur. En appliquant la loi de conservation de
lnergie, on a la relation suivante :

dW = dW1 + dW2

<=>

vidt = Ri 2 dt + dW2

dW1
dW

dW2

31

Divisons lexpression par

idt :

dW2 idt dW2 la force contre lectromotrice du gnrateur . Soit e = idt v = Ri +


On a alors la relation :

v = Ri + e

Ri i i

rcepteur

On dfinit le rendement du rcepteur comme le rapport de lnergie transforme (mcanique, chimique,) sur lnergie reue par le rcepteur :

energie transforme dW2 dW2 e e = = = = energie reue dW dW1 + dW2 e + Ri v

Le rendement sexprime galement comme suit :

dW dW1 u Ri Ri = = 1 dW u u

Si les pertes sont faibles ( Ri << u ) , alors le rendement

est proche de 1.

32

4 METHODES DANALYSE DES RESEAUX

4.1

Introduction

Lanalyse des rseaux en rgime tabli ou permanent repose sur les lois introduites dans les chapitres prcdents : - la loi des mailles : la somme des diffrences de potentiel le long dune maille est nulle :

v
i
V2

=0

exemple :
B

V1

V3

v1 + v 2 v 3 v 4 + v 5 v 6 = 0

V6

V4

F
V5

loi des nuds : la somme des courants entrant est gale la somme des courants sortant

i
i

=0

exemple :
i1 i2 i5 i4

i1 + i 4 + i5 = i 2 + i3

N
i3

loi des diples passifs

v = Zi
loi dassociation de diple en parallle et en srie

33

Z1
v

Z2

Z Z = Z1 + Z 2
v

Z1
i i

Z
v

1 1 1 = + Z Z1 Z 2

Z2
v

4.2

Mthode des courants des mailles

Cette mthode est base sur la loi des mailles. 1 on recherche le nombre de mailles indpendantes. On a la relation suivante :
M = B ( N 1)

avec M le nombre de mailles indpendantes, B le nombre de branches et N le nombre de nuds du rseau. 2 on attribue chaque maille un courant de maille et un sens de parcours 3 on crit pour chaque maille lquation de maille dont les inconnus sont les courants en utilisant la loi des mailles 4 on rsout le systme dquations 5 on calcule les courants circulant dans chaque branche partir des courants de maille 6 on en dduit la diffrence de potentiel entre deux nuds en utilisant les lois des diples

exemple : soit le rseau suivant :


i1 z1 i3 e1 m1 m2 z3 z4 m3 e2 A z2 i4 i2 B i5

z5

1 nuds A, B, C . N=3 branches (e1,z1), (z2), (z3), (z4), (e2,z5) B=5 dou M=B-(N-1)=5-(3-1)=3 mailles indpendantes : maille m1 : compose de e1,z1 et z3 maille m2 : compose de z2,z4 et z3 maille m3 : compose de e2,z4 et z5

34

2 on attribue chaque maille un courant de maille et un sens de parcours im1 = i1 im2 = i2 im3 = i5 Ainsi, chaque courant peut sexprimer partir des 3 courants de maille : i1 = im1 i2 = im2 i3 = i1 - i2 = im1 -im2 i4 = i2 - i5 = im2 -im3 i5 = im3 3 quations des mailles : e1 - z1 i1- z3 i3 = 0 -z2 i2-z4 i4+ z3 i3 = 0 -e2 + z4 i4- z5 i5 = 0 On remplace les courants i par les courants de mailles im. On obtient finalement les quations suivantes : e1 ( z1 + z3 ) im1+ z3 im2 = 0 z3 im1 (z2 + z3 + z4 )im2 +z4 im3 = 0 -e2 + z4 im2- (z4 + z5 )im3 = 0

Il faut noter quun signe moins signifie que le courant circule en sens inverse de celui de la figure. Comme nous avons un systme trois quations et trois inconnus, il est possible de le rsoudre en utilisant la mthode de substitution ou la rgle de Kramer (approche matricielle). Cette technique prsente lavantage de dterminer tous les courants dans lensemble des branches. Les calculs pour un rseau compliqu sont cependant lourds.

4.3

Thorme de Millman

Le thorme snonce comme suit : le potentiel en un nud quelconque dun rseau est gal au rapport des deux termes suivants : - au numrateur, la somme des produits des potentiels des nuds adjacents par les inductances reliant ces nuds au nud considr - au dnominateur, la somme de toutes les admittances connectes au nud considr.

vN

vY = Y
i i i

i i

Si un gnrateur de courant est connect sur le nud, il doit bien entendu tre pris en compte :

vN

vY = Y
i i i

i i

+ somme des courants entrants ou sortants

35

Ce thorme est une consquence directe de la loi des


A vA iA iB B vB

nuds de Kirchhoff :
iA = vN v A ZA vN vC iC = ZC iB =

i
i

=0

zA

zB

v N vB ZB v N vD iD = ZD

iA + iB + iC + iD = 0
N

on a donc la relation suivante :


vN v A vN vB vN vC vN vD + + + =0 ZA ZB ZC ZD

zD

zC

en posant Y = 1 , on obtient : I
iC C vC

iD D vD

ZI vN (YA + YB + YC + YD ) = v AYA + vBYB + vCYC + vDYD v AYA + vBYB + vCYC + vDYD YA + YB + YC + YD

vN =

Exemple :

i1 z1 i3 i2 z2

i1 + i2 + i3 i = 0

on a la relation suivante :
(v1 v2 )Y1 + (v1 v2 )Y2 + v1Y3 i = 0
v2

z3

v1

et donc
v1 = v2 (Y1 + Y2 ) + i Y1 + Y2 + Y3

Le courant i du gnrateur de courant est compt positivement si il se dirige vers le noeud

4.4

Thorme de superposition

Ce thorme rsulte des proprits des circuits linaires vus prcdemment.

Thorme : si un circuit est soumis plusieurs sources dexcitation, la rponse de ce circuit est gale la somme algbrique des rponses chacune des sources dexcitation prise sparment.

36

Exemple : soit le rseau suivant

R1

R2

e1

e2

i B

Nous allons dcomposer ce rseau en autant de sous-rseau quil y a de gnrateurs. Dans cet exemple il y a deux gnrateurs. Pour chaque sous-rseau, on ne garde quun seul gnrateur ; les autres gnrateurs sont remplacs par des court-circuits si ce sont des gnrateurs de tension ou par des circuits ouverts si ce sont des gnrateurs de courant. Dans ce premier sous-rseau nous avons remplac e2 par un court-circuit.
RR2 R + R2 v AB = e1 RR2 R1 + R + R2 R2 v e1R2 R + R2 i1 = AB = e1 = RR2 R RR + RR 1 2 + R1 R2 R1 + R + R2

R1

R2

e1

i1 B

R1

R2

Dans le second sous-rseau nous avons remplac e1 par un court-circuit.


RR1 R + R1 v AB = e2 RR1 R2 + R + R1 R1 v AB e2 R1 R + R1 i2 = = e2 = RR R RR2 + RR1 + R1R2 1 R2 + R + R1

e2

i2 B

En appliquant le thorme de superposition on obtient :


i = i1 + i2 = e1R2 + e2 R1 RR1 + RR2 + R1R2

Application numrique : e1=10V, e2=-20V, R=5 , R1=4 , R2=6 .


i1 = 0.81A , i1 = 1.08 A i = i1 + i2 = 0.27 A

remarque : dans ce cas simple, lutilisation du thorme de Millman aurait fourni directement ce rsultat.

37

Les thormes de Thvenin et de Norton sont des consquences directes du thorme de superposition

4.5 4.5.1

Thorme de Thvenin et de Norton Grandeurs caractristiques dun diple


diffrence de potentiel vide : eT lorsque i = 0 courant de court circuit : iN lorsque v = 0 impdance de sortie Z T ou ladmittance de sortie Y T

Un diple est caractris par trois grandeurs caractristiques :

4.5.2

Thorme de Thvenin

Lensemble du circuit se trouvant gauche des deux nuds A et B peut tre remplac par un gnrateur de tension idal de force lectromotrice eT en srie avec une impdance interne Z T .
ZT i A i A

i v eT B B v

La force lectromotrice eT est gale la diffrence de potentiel v AB mesure vide et limpdance interne Z T est limpdance vue des bornes A et B lorsque lon annule toutes les sources dexcitation du circuit (tous les gnrateurs de tension idaux sont remplacs par des courts-circuits et les gnrateurs de courant idaux sont remplacs par des circuits ouverts). Ainsi, nous avons la relation suivante :
v = eT Z T i

4.5.3

Thorme de Norton

Lensemble du circuit se trouvant gauche des deux nuds A et B peut tre remplac par un gnrateur de courant iN en parallle avec une admittance Y N .

A iN v YN

iN

Le thorme de Norton est le thorme dual du thorme de Thvenin.

38

Le courant iN est le courant de sortie lorsque lon court circuite les bornes A et B. Ladmittance Y N est ladmittance vue des bornes A et B lorsque lon annule toutes les sources dexcitation du circuit. Nous avons la relation suivante :
i = iN Y N v

4.5.4

Relation entre les deux thormes

A partir du modle de Norton, on a :


v=

(i N i ) =
YN

iN i YN YN

En identifiant avec le modle de Thvenin, on obtient les relations suivantes :


eT = iN YN

et

YN =

1 ZT

4.6

Thorme de Kennely

Ce thorme permet de transformer pour un circuit triple un montage en toile en un montage en triangle. Montage toile Montage triangle

v12

v12 2 1 z12 2

z1

z2

z13 v13 N v23 z3 v13

z23 v23

Cette transformation aussi utile dans ltude des quadripoles comme les filtres en T et en Thormes :

39

Transformation triangle toile


Z1 = Z13 Z12 Z12 + Z13 + Z 23

Transformation toile triangle


Y12 =

1 Y1Y2 = Z12 Y1 + Y2 + Y3

Cette relation scrit galement :


Z12 = Z 2 Z 3 + Z1Z 3 + Z1Z 2 Z3

Dmonstration du thorme de Kennely triangle vers toile : Appliquons la rgle dassociation des diples en srie et en parallle aprs avoir dbranch le pole 2 du circuit extrieur. On obtient la relation :
Z1 + Z 3 = Z13 ( Z12 + Z 23 ) Z12 + Z13 + Z 23 Z12 ( Z13 + Z 23 ) Z12 + Z13 + Z 23

(1)

En dbranchant le pole 3 du circuit extrieur, on obtient :


Z1 + Z 2 =

(2)

En dbranchant le pole 1 du circuit extrieur, on obtient :


Z 2 + Z3 = Z 23 ( Z13 + Z12 ) Z12 + Z13 + Z 23

(3)

En sommant les quations (1), (2) et (3), on obtient :


2( Z1 + Z 2 + Z 3 ) = 2( Z12 Z13 + Z12 Z 23 + Z13 Z 23 ) Z12 + Z13 + Z 23

Z1 + Z 2 + Z 3 =

Z12 Z13 + Z12 Z 23 + Z13 Z 23 Z12 + Z13 + Z 23

(4)

En calculant (4)-(3) on a :
Z1 = Z13 Z12 Z12 + Z13 + Z 23

En calculant (4)-(1) on a :
Z2 = Z12 Z 23 Z12 + Z13 + Z 23

En calculant (4)-(2) on a :
Z3 = Z13 Z 23 Z12 + Z13 + Z 23

40

5 FACTEUR DE QUALITE ET CIRCUIT RESONNANT

5.1

Oscillations libres dans un circuit LC

Soit le circuit compos dune bobine et dun condensateur parfait :


i
2 1

V0 L v C

Considrons que linterrupteur est dans la position 1 et que le condensateur est compltement charg

1 Wemmaga sin e = CV02 2


A linstant t=0, on commute linterrupteur dans la position 2 On a la relation suivante :

i=

1 dv vdt = C L dt

d 2v 1 2 + v=0 dt LC
Une solution cette quation est de la forme

v = V cos( t + )

1 est la pulsation propre du circuit LC LC A linstant t=0, on a v (t = 0) = V0 et i (t = 0) = 0 dv i = C = C V sin( t + ) dt

i (t = 0) = 0 v(t = 0) = V0

= 0 V = V0

Ainsi, on a donc les expressions suivantes :

v = V0 cos( t ) et i = I 0 sin(t ) =

V0 sin( t ) = C V0 sin( t ) L

Comme dans le cas du circuit LC srie, le circuit LC parallle parfait entretient donc les oscillations sans amortissement.

41

En pratique, les bobines rels contiennent une faible rsistance en srie et les oscillations sont amorties cause des pertes par effet Joules.

5.2 5.2.1

Facteur de qualit dun circuit Dfinition

En pratique, les bobines rels contiennent une faible rsistance en srie (rsistance du fil bobin)
L i v

Les condensateurs rels possdent galement une rsistance parallle de forte valeur qui caractrise les pertes dilectriques (courants de fuites)
C i R

Plus faibles seront les pertes meilleur sera llment.

On dfinit le facteur de qualit dun lment Q comme suit :

Q = 2

energie maximale emmagasine energie dissipe par periode

Le facteur de qualit est sans unit. Lnergie est emmagasine dans les lments ractifs (bobine ou condensateur) et lnergie est dissipe par effet Joule (rsistance).

5.2.2

Facteur de qualit dun lment ractif rel

Cas de la bobine relle : Une bobine relle est compose dune bobine pure en srie avec une rsistance de faible valeur.

42

L i v

soit le courant

i (t ) = I 0 cos( t ) circulant dans ce circuit.

Nous avons vu dans le chapitre Puissance et Energie que la quantit maximale dnergie que peut emmagasiner une bobine est :

WL =

LI 02 2

Lnergie dissipe dans la rsistance par effet Joules pendant une priode T ( avec

= 2 / T

) est gale :

WD =

1 2 rI 0 T 2 LI 2 2 WL 2L L = 2 0 . 2 = = WD rT r 2 rI 0 T

On a donc :

QL = 2

Plus la rsistance r est petite, plus le facteur de qualit QL de la bobine relle est grand. Cas du condensateur rel : Un condensateur rel est compose dun condensateur parfait en parallle avec une rsistance de forte valeur.
C i R

soit la diffrence de potentiel

v(t ) = V0 cos( t ) aux bornes de ce circuit.

Nous avons vu dans le chapitre Puissance et Energie que la quantit maximale dnergie que peut emmagasiner un condensateur est :

WC =

I 02 2C 2 V0 = I0 , lnergie WC peut aussi scrire : C

Comme on a

CV02 WC = 2
Lnergie dissipe dans la rsistance par effet Joules pendant une priode T ( avec

= 2 / T

) est gale :

43

WD =

1 2 1 V02 RI 0 T = T 2 2 R WC CV02 2 R 2CR = 2 . 2 = = RC WD 2 V0 T T QC du condensateur rel est grand.

On a donc :

QC = 2

Plus la rsistance R est grande, plus le facteur de qualit

La notion de facteur de qualit peut tre tendue tout type de circuit associant une rsistance et une bobine ou un condensateur

5.2.3

Gnralisation du facteur de qualit

Soit un circuit srie dont limpdance est de la forme


Rs
j

Z = Rs + jX s

Xs

Le facteur de qualit de ce circuit est :

Q=

Xs Rs Y= 1 1 + RP jX P

Soit un circuit parallle dont ladmittance est de la forme


j Xp

Rp

le facteur de qualit de cette impdance est :

Q=

RP XP

On peut vrifier que les expressions obtenues prcdemment se dduisent directement de ces deux formules gnrales. Exemple : association dune bobine dinductance L et dune rsistance R en srie

On a :

Rs = R et X s = L , le facteur de qualit est gal Q =

Xs Rs

L R

5.3

Le circuit rsonnant srie

Soit lassociation en srie dune bobine dun condensateur et dune rsistance :

44

v(t)

i(t)

vR

vL

vC

Le gnrateur v(t) impose la pulsation du circuit. Limpdance complexe est la suivante :

Z=

v 1 1 = R + jL + = R + j L i jC C

A la pulsation de rsonance

, le courant est maximum et donc le module de limpdance complexe est le

plus faible possible. Cette pulsation sobtient pour

L 0

1 C 0

=0

LC 0 = 1

0 =

1 LC

On a alors, Z = R . i et v sont donc en phase. On pose :

Q0 =

L 0 1 1 L = = R RC 0 R C

Q0 peut tre vu comme le facteur de qualit du circuit RL srie ou RC srie.


Cherchons exprimer Z en fonction de

, 0 , R

et

Q0 :

0 L 0 1 1 1 = R 1 + j Z = R + j L 1 + j L = R 2 C R C R LC 0 0 0 1 + 0 = Z = R 1 jQ 0 car LC 0 0
0 Z = R 1+ Q 0
2 0

Son module est gal :

Sa phase est la suivante :

0 arg( Z ) = arctan Q0 0

45

0,
= 0 ,

Z +
Z =R

arg( Z )
arg( Z ) = 0

+,

Z +

arg( Z ) +

|Z|

1 Q0

2 Q0

1 2 Q0 > Q0

0 Z = R 1+ Q 0
2 0

arg(Z )
+

0 arg( Z ) = arctan Q0 0

Ltude dun tel circuit est intressante lorsque la pulsation

est proche

de la pulsation de la rsonnance

= 0 +

(avec

trs petit devant

0 )

Calculons alors le terme


2 0 2 0 = 0 0

0 0
=

( + 0 )( 0 )

2.

On a donc

2 Z = R 1 + jQ0 0

lorsque

proche

de

46

est le dsaccord relatif (cart de pulsation par rapport la pulsation

0 )

Si le facteur de qualit Q0 =

L 0 est trs lev ( cest dire R << L 0 ), le circuit est quivalent un R

interrupteur ouvert (hors rsonance) ou ferm (en rsonance).

Calculons la puissance consomme dans le circuit au voisinage de la rsonance lors dune attaque en tension

v(t ) = V0 exp( j t ) P=

v 1 * * (v i + v.i ) et i (t ) = Z 4

On a alors :
* * * 1 * v v v.v 1 1 V02 Z + Z V02 R = + v. * = P = v . * 2 + * = 4 Z Z . Z Z 4 Z Z 4 2 Z

avec Z

2 2 4 = R 1 + Q0 2 0 2

On obtient finalement :

P=

V02 2R

1 1 + 4Q02

2 2 0

Pour

= 0
1 1 + 4Q02

V02 : puissance consomme dans la rsistance P = P0 = 2R

P = P0

2 2 0
1 et 2

pour lesquelles

Dterminons les pulsations

P 1 = P0 2

1 = 2

1 1 + 4Q02

2 2 0

4Q02

2 =1 2 0

0
2Q0

47

1 = 0 = 0 2 = 0 + = 0 +

0
2Q0

P
P0
P0 2

2Q0

= 2 1 = 2 =

0
Q0

0 +

est appele bande passante ou largeur de bande 3 dB. Cest lintervalle de pulsation pour lequel la puissance est suprieure P0/2. Phnomne de surtension :
Lorsque

= 0 , les diffrences de potentiel aux bornes de la bobine et du condensateur peuvent tre trs
on a Z = R

grandes :

= 0

et donc i (t ) =

v V0 = exp( j 0 t ) Z R
V0 exp( j 0 t ) = jQ0V0 exp( j 0 t ) = jQ0 v R

v L = jL 0 i = jL 0 vC =

V0 i = exp( j 0 t ) = jV0 Q0 exp( j 0 t ) = jQ0 v jC 0 jRC 0 v R = Ri = v

On a bien : v = v R + v L + v C

v L et v C sont de mme amplitude V0 Q0 et en opposition de phase la pulsation de rsonnance. Si le facteur de


qualit est grand, lamplitude V0 Q0 peut aussi tre leve dou risque de claquage du condensateur ! Application numrique :

R = 5 , L=1mH et C=1nF. V0 = 10 V 1 On a 0 = = 10 6 rd / s LC f0 =

Q0 =

0 = 159kHz 2 L 0 1
R
=

RC 0

1 L = 200 R C

48

= 5000rd / s Q0 f = = 795Hz 2

V c = V L = Q0V0 =2000V !!

49

6 LES QUADRIPOLES

6.1

Dfinitions

Dune manire gnrale, un quadriple est dcrit comme suit :


vCA A vAB B vBD iA iB iC iD D c vCD

Pour un quadripole passif, on a :

i A + iB + iC + iD = 0 v AB + vCA vCD + v BD = 0
Cependant, le terme quadriple est plutt utilis pour un circuit dont les bornes sont groupes par paire. Alors le courant entrant dans le ple dune paire ressort par lautre ple de la mme paire. Nous avons le schma quivalent suivant :

i1 v1 i1

i2 i2 v2

6.2

Description matricielle du quadriple

Pour relier les 4 paramtres du quadriple ( les deux courants et les deux diffrences de potentiel), il existent 4 reprsentations matricielles diffrentes: - matrices impdances - matrices admittances - matrices hybrides - matrices de transfert

6.2.1

Matrices impdances

2 quations sont suffisantes pour dcrire le quadriple On a :

50

v1 = f (i1 , i2 ) v2 = g (i1 , i2 )
Les deux quations sont :

v1 = Z 11i1 + Z 12 i2 v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2
Lunit des impdances Z ij sont les ohms courant. Sous forme matricielle nous avons :

() . Lindice i est relatif la tension et indice j est relatif au

v1 Z 11 v = Z 2 21
v = Z.i

Z 12 i1 . Z 22 i2

v est le vecteur colonne des tensions et i est le vecteur colonne des courants. Z est la matrice impdance de dimension 2x2

Dfinition 1 : un quadripole est dit rciproque si les termes de la seconde diagonale sont gaux : Z 12 = Z 21 . Cette proprit est caractristique des quadriples composs dlments passifs (sans gnrateur de courant et de tension). Dfinition 2 : Si les termes de la premire diagonale sont gaux : Z 11 = Z 22 , (c'est--dire que Z = Z on dit que le quadripole est symtrique.
T

Exemple 1 : quadriple en T
i1 Z1 Z2 Z3 i1 i1+i2 i2 i2

v1

v2

Nous avons les deux relations suivantes en appliquant la loi des mailles :

v1 = Z 1i1 + Z 3 (i1 + i2 ) = ( Z 1 + Z 3 )i1 + Z 3 i2 v 2 = Z 2 i2 + Z 3 (i1 + i2 ) = Z 3 i1 + ( Z 2 + Z 3 )i2


Ainsi, on a :

51

Z + Z 3 Z= 1 Z3

Z3 Z 2 + Z3

Ce quadripole est rciproque. Il est symtrique la condition que Z 2 = Z 1

Nous allons maintenant nous interesser linterprtation physique de chacun des diffrents coefficients de la matrice impdance.

Z 11 =

v1 i1

i2 = 0

Z 11 est limpdance vue de lentre en laissant la sortie du quadripole en circuit ouvert ( i2 = 0 ) Z 22 = v2 i2

i1 = 0

Z 22 est limpdance vue de la sortie en laissant lentre du quadriple en circuit ouvert ( i1 = 0 ) Z 12 = v1 i2

i1 = 0

Z 12 est limpdance de transfert inverse ou transimpdance inverse obtenue avec lentre du quadriple en circuit ouvert ( i1 = 0 ) Z 21 = v2 i1

i2 = 0

Z 21 est limpdance de transfert directe ou transimpdance obtenue avec la sortie du quadriple en circuit ouvert ( i2 = 0 )
Ces dfinitions des coefficients permettent de calculer et de mesurer simplement ceux-ci.

Exemple 1 : (suite) quadriple en T


i1 Z1 Z2 Z3 i1 i1+i2 i2 i2

v1

v2

cas i2 = 0

Z 11 =

v1 i1 v2 i1

= Z1 + Z 3 i2 = 0 = Z3 i2 =52 0

Z 21 =

i1

Z1 Z3

v1 i1

v2

i1

cas ii = 0

Z12 =
Z2 i2

v1 i2
v2 i2

= Z3 i1 = 0
= Z2 + Z3 i1 = 0

v1

Z3 i2 i2

Z 22 =
v2

Nous retrouvons les rsultats calculs prcdemment.

Exemple 2 : quadriple en pi

i1

i Z1

Z3

i2 Z2 i2+i i2

v1 i1

v2

i1-i i

v1 = Z 11i1 + Z 12 i2 v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2
Comme dans lexemple prcdent, nous allons considrer successivement les cas i2 = 0 et i1 = 0 . cas i2 = 0

i1

i Z1

Z3 Z2 i i

v1 i1

v2

i1-i

Z 11 =

v1 i1

= Z1 i2 = 0

// ( Z 2 + Z 3 )

= Z1 ( Z 2 + Z 3 ) Z1 + Z 2 + Z 3 53

Z 21 =

i2 = 0 Pour dterminer ce coefficient, nous devons calculer la relation entre i et i1 . Pont diviseur de courant :

v2 i1

i=

Z1 Z 3 + Z 2 + Z1

i1

Dou

Z 21 =

v2 i1

=
i2 = 0

v2 i i i1

=
i2 = 0

Z 2 Z1 Z 3 + Z 2 + Z1

cas i1 = 0

i v1 Z1

Z3

i2 Z2 i2+i i2

v2

Z 22 =

v2 i2

= Z2 i1 = 0

// ( Z1 + Z 3 )

Z 2 ( Z1 + Z 3 ) Z1 + Z 2 + Z 3

Z12 =

v1 i2

i1 = 0

Pour dterminer ce coefficient, nous devons calculer la relation entre i et i2 . Pont diviseur de courant :

i =
Dou

Z2 i2 Z 3 + Z 2 + Z1

Z 12 =

v1 i2

=
i1 = 0

v1 i i i2

=
i1 = 0

Z 2 Z1 Z 3 + Z 2 + Z1

En rsum, nous avons :

54

Z 1 ( Z 2+ Z 3 ) Z + Z + Z 2 3 Z= 1 Z Z 1 2 Z Z + 2 + Z3 1

Z1Z 2 Z1 + Z 2 + Z 3 Z 2 ( Z 1+ Z 3 ) Z1 + Z 2 + Z 3

Le quadripole est donc rciproque. Il est symtrique si

Z1 ( Z 2 + Z 3 ) = Z 2 ( Z1 + Z 3 ) Z1 = Z 2

6.2.2

Matrices admittances

On utilise les deux quations suivantes pour dcrire le quadriple :

i1 = Y11v1 + Y12 v2 i2 = Y21v1 + Y22 v2


Lunit des admittances Yij sont les ohms-1 ( ) . Lindice i est relatif au courant et indice j est relatif la tension. Sous forme matricielle nous avons :
1

i1 Y11 Y12 v1 i = Y . 2 21 Y22 v2


i = Y.v
i est le vecteur colonne des courants et v est le vecteur colonne des tensions. Y est la matrice admittance de dimension 2x2
On a la relation suivante entre

Y , la matrice admittance et Z , la matrice impdance dun quadriple.


Z.Y = I

v = Z.i = Z.Y.v

o I est la matrice identit. Ainsi, nous avons :

Y = Z 1
La matrice Y est linverse de la matrice Z . Le passage de lune lautre implique dinverser la matrice Z .

On a les relations entre les lments de la matrice admittance Y et la matrice impdance Z :

55

[Z ] =

Z 11

Z 21

Z 12 . Z 22

Y Y = 11 Y21

Z 22 Y12 Z 11 Z 22 Z 12 Z 21 .= Z 21 Y22 Z 11 Z 22 Z 12 Z 21

Z 12 Z 11 Z 22 Z 12 Z 21 Z 11 Z 11 Z 22 Z 12 Z 21

Nous allons maintenant nous interesser linterprtation physique de chacun des diffrents coefficients de la matrice admittance.

Y11 =

i1 v1

v2 = 0

Y11 est ladmittance vue de lentre lorsque la sortie du quadriple est en court-circuit ( v2 = 0 ) Y22 = i2 v2

v1 = 0

Y22 est ladmittance vue de la sortie lorsque lentre du quadriple est en court-circuit ( v1 = 0 ) Y12 = i1 v2

v1 = 0

Y12 est ladmittance de transfert inverse obtenue avec lentre du quadriple en court-circuit ( v1 = 0 ) Y21 = i2 v1

v2 = 0

Y21 est ladmittance de transfert directe obtenue avec la sortie du quadriple en court-circuit ( v2 = 0 )
Ces dfinitions des coefficients permettent de calculer et de mesurer simplement ceux-ci.

Exemple 2 : (suite) quadriple en pi


Z3 i2 Z2 i2+i i i2

i1

i Z1

Soit Y1 =

1 1 1 , Y2 = et Y3 = , Z1 Z2 Z3

v1 i1

v2

Soit i le courant circulant dans ladmittance Y3 . On a i = Y3 (v1 v 2 )

i1-i

Les quations associes la matrice admittance sont les suivantes :

i1 = Y1v1 + i = (Y1 + Y3 )v1 Y3 v 2 i2 = Y2 v 2 i = Y3 v1 + (Y2 + Y3 )v 2

56

Do les lments de la matrice admittance suivants :

Y11 = Y1 + Y3

Y12 = Y21 = Y3

et

Y22 = Y2 + Y3

Ces lments de la matrice admittance peuvent tre vrifis en utilisant les relations entre les lments de la matrice admittance Y et ceux de la matrice impdance Z calculs au paragraphe prcdent.

6.2.3

Matrices hybrides

On utilisent les deux quations suivantes pour dcrire le quadriple :

v1 = h11i1 + h12 v2 i2 = h21i1 + h22 v2


Sous forme matricielle nous avons :

v1 h11 i = h 2 21

h12 i1 . h22 v 2

v1 i1 i = H.v 2 2
H est la matrice hybride de dimension 2x2

Les matrices hybrides sont utilises en particulier dans ltude des transistors.

Nous avons :

h11 =

v1 i1

v2 = 0

h11 est limpdance dentre lorsque la sortie du quadriple est en court-circuit ( v2 = 0 ) h12 = v1 v2

i1 = 0

h12 est le gain en tension inverse lorsque lentre du quadriple est ouverte ( i1 = 0 ) h21 = i2 i1

v2 = 0

h21 est le gain en courant obtenu avec la sortie du quadriple en court-circuit ( v 2 = 0 )

57

h22 =

i2 v2

i1 = 0

h22 est ladmittance de sortie lorsque lentre du quadriple est ouverte ( i1 = 0 )

6.2.4

Matrice de transfert ou matrice chane

Cette matrice est trs pratique pour la mise en cascade des quadriples.

i1 v1 gnrateu r v2 v3 charge

Les relations dfinissant la matrice de transfert T sont les suivantes :

v1 = Av 2 Bi2 i1 = Cv 2 Di2

i1 v1 i1
matrice de transfert T

i2 i2 v2

Soit sous forme matricielle :

v1 A B v 2 i = C D . i 2 1
Attention : contrairement aux autres reprsentations matricielles, pour la matrice de transfert T on utilise le courant i 2 (courant sortant du quadripole) la place du courant i2 (courant entrant dans le quadripole) Ce formalisme permet de simplifier les calculs lorsque nous associerons plusieurs quadripoles en cascade. A et D sont sans dimension B est une impdance en ohm et C une admittance en ohm-1

6.3

Schmas quivalents du quadriple

Ces schmas se dduisent directement des relations matricielles impdance, admittance et hybride.

58

6.3.1

Reprsentation matricielle impdance

i1 v1

Z11

Z22

i2 v2

v1 = Z 11i1 + Z 12 i2 v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2

Z12i2

Z21i1

6.3.2

Reprsentation matricielle admittance

i1 v1 Y11

Y12v2 Y21v1 Y22

i2 v2

i1 = Y11v1 + Y12 v2 i2 = Y21v1 + Y22 v2

6.3.3

Reprsentation matricielle hybride

i1 h11 v1

h21i1 h22

i2 v2

v1 = h11i1 + h12 v2 i2 = h21i1 + h22 v2

h12v2

6.4

Association de quadriples

Suivant lassociation de quadriples, nous choisirons la matrice la plus approprie.

6.4.1

Association srie

59

i1

i'1 v'1
Quadripole Q'

i'2 v'2 i''2


Quadripole Q''

i2

v1

i''1 i1 v''1 i''1

v2

v''2 i''2

i2

On a les relations suivantes :

v1 = v'1 +v"1

et

v 2 = v' 2 +v"2 v"1 = Z "11 i"1 + Z "12 i"2 v"2 = Z "21 i"1 + Z "22 i"2
et i2 = i ' 2 = i"2 nous pouvons crire les relations suivantes pour le quadripole

v'1 = Z '11 i '1 + Z '12 i ' 2 v' 2 = Z ' 21 i '1 + Z ' 22 i ' 2
Comme i1 = i '1 = i"1 quivalent :

v1 = Z 11i1 + Z 12 i2 = ( Z '11 + Z "11 )i1 + ( Z '12 + Z "12 )i2 v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2 = ( Z ' 21 + Z "21 )i1 + ( Z ' 22 + Z "22 )i2
Ainsi sous forme matricielle, la matrice impdance du quadripole quivalent est gal la somme des matrices impdances :

[Z] = [Z'] + [Z"]


On ajoute terme terme les lments de mme indice.

6.4.2

Association parallle

60

i1 v1 i1

i'1 v'1 i''1 v''1 i''1


Quadripole Q'' Quadripole Q'

i'2 v'2 i''2 v''2 i''2

i2 i2 v2

On a les relations suivantes :

i1 = i '1 +i"1

et

i2 = i ' 2 +i"2 i"1 = Y "11 v"1 +Y "12 v"2 i"2 = Y "21 v"1 +Y "22 v"2
et v 2 = v ' 2 = v"2 nous pouvons crire les relations suivantes pour le quadripole

i '1 = Y '11 v'1 +Y '12 v' 2 i ' 2 = Y ' 21 v'1 +Y ' 22 v' 2
Comme v1 = v '1 = v"1 quivalent :

i1 = Y11v1 + Y12 v 2 = (Y '11 +Y "11 )v1 + (Y '12 +Y "12 )v 2 i2 = Y21v1 + Y22 v 2 = (Y ' 21 +Y "21 )v1 + (Y ' 22 +Y "22 )v 2
Ainsi sous forme matricielle, la matrice admittance du quadripole quivalent est gal la somme des matrices admittances :

[Y ] = [Y'] + [Y"]
On ajoute terme terme les lments de mme indice.

6.4.3

Association en cascade
i1 i'1 v'1
Quadripole Q'

i'2 v'2 i'2

i''1 v''1 i''1 v2 Q'' Quadripole

i''2 v''2 i''2

i2 i2 v2

v1

i1

Nous allons chercher dterminer la matrice de transfert du quadriple rsultant de cette association. Chaque quadriple est dfini par sa matrice de transfert : Quadripole Q : T' =

A' B' C ' D'

Quadripole Q : T" =

A" B" C" D"

61

Dans cette association, nous avons les relations suivantes entre les courants et entre les diffrences de potentiel :

i1 = i '1 i"1 = i ' 2 i"2 = i2 v1 = v'1 v' 2 = v"1 v"2 = v 2


On a donc les relations suivantes pour le premier quadriple :

v1 = v'1 = A' v' 2 B ' i ' 2 = A' v"1 + B ' i"1 i1 = i '1 = C ' v' 2 D' i ' 2 = C ' v"1 + D' i"1
Pour le second quadripole, nous avons :

v' 2 = v"1 = A" v"2 B" i"2 = A" v 2 B" i2 i ' 2 = i"1 = C" v"2 D" i"2 = C" v 2 D" i2
Do :

v1 = A' ( A" v"2 B" i"2 ) + B' (C" v"2 D" i"2 ) i1 = C ' ( A" v"2 B" i"2 ) + D' (C" v"2 D" i"2 )
Ainsi on en dduit les relations entre v1 , i1 , v 2 et i2 :

v1 = ( A' A"+ B' C" )v 2 ( A' B"+ B' D" )i2 i1 = (C ' A"+ D' C" )v 2 (C ' B"+ D' D" )i2

A' A"+ B' C" A' B"+ B' D" T= C ' A"+ D' C" C ' B"+ D' D"
La matrice T du quadripole Q obtenu par la mise en cascade de deux quadripoles Q et Q est gale au produit matriciel des matrices T et T :

[T ] = [T '][ . T "]
Toutes ces associations de quadripoles se gnralisent un nombre n de quadripoles.

6.5

Grandeurs caractristiques dun quadriple

ZL e
gnrateur

i1 v1
Z

i2 v2 ZC
charge

62

En utilisant la matrice impdance, on a les relations suivantes :

v1 = Z 11i1 + Z 12 i2 v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2 e = Z L i1 + v1

equation (1) equation (2) equation (3) equation (4)

v 2 = Z C i2
Les grandeurs intressantes sont :

Tv =

v2 v1

facteur damplification en tension du quadripole. Ce gain est sans dimension (rel ou

complexe)

TC est toujours infrieur 1 pour un quadripole passif.


Ti = i2 i1 v1 i1 v2 i2
facteur damplification en courant

ZE = ZS =

impdance dentre

impdance de sortie

Gain en courant (exprim en fonction de Z C )

Ti =

i2 i1

En combinant les quations (2) et (4), on obtient : Z C i 2 = Z 21i1 + Z 22 i 2 Do :

Ti =

i2 Z 21 = equation (5) i1 Z C + Z 22

On peut observer que le gain en courant dpend de la charge Z C Gain en tension

Tv =

v2 v1 v Z i + Z 21i1 Tv = 2 = 22 2 v1 Z11i1 + Z12i2 Z 21 i1 Z 21i1 Z 22 Z C + Z 22 = Z 21 i1 Z11i1 Z12 Z C + Z 22

63

Aprs simplification, nous obtenons en posant Z = Z 11 Z 22 Z 12 Z 21 ( Z est le dterminant de la matrice impdance

Z ):

Tv =

Z C Z 21 v2 = v1 Z 11 Z C + Z

Impdance dentre

ZE =

v1 cest limpdance vue de lentre du quadripole i1 Z ( Z + Z 22 ) Z 12 Z 21 Z 21 i1 i1 = 11 C Z C + Z 22 Z C + Z 22

(1) => v1 = Z 11i1 Z 12

ZE =

v1 Z C Z 11 + Z = i1 Z C + Z 22

Impdance de sortie

ZS =

v2 i2

Cest limpdance vue de la sortie du quadripole obtenue en annulant le gnrateur lentre du quadripole. Pour dterminer cette impdance, il convient dannuler le gnrateur

i1 ZL v1 Z

i2 v2 ZS

(1) et (3) => v1 = Z L i1 = Z 11i1 + Z 12 i 2

i1 =

Z 12 i2 Z 11 + Z L Z 21 Z 12 + Z 11 Z 22 + Z L Z 22 Z 21 Z 12 i2 + Z 22 i2 = Z 11 + Z L Z 11 + Z L i2

(2) => v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2 =

ZS =

v 2 Z L Z 22 + Z = i2 Z 11 + Z L

6.6

Adaptation dimpdance

64

Lobjectif de ladaptation dimpdance est de permettre que le maximum de puissance disponible la sortie dun circuit soit transmis au circuit suivant. La figure suivante montre un exemple dune chaine de quadriples.
A 1ier circuit 2me circuit B 3me circuit

Source

Charge

Lensemble en amont de AB peut tre remplac par un gnrateur de force lectromotrice e dimpdance complexe Z et lensemble en aval de AB par une impdance complexe Z C . On est donc ramen au problme suivant : soit le schma suivant :
Z i

ZC

Avec Z = R + jX

et Z C = RC + jX C

Dterminons la relation entre Z et Z C pour avoir le maximum de puissance active transmise. La puissance active transmise Z C est gale :

P=

1 * v i+v i* 4 1 * * * * * = Z c i i + Z c .i.i * comme v = Z c .i et v = Z c .i 4 1 * * = Zc + Zc i i 4 R * * = c i i car Z c + Z c = 2 Rc 2

( ( (

Calculons le courant complexe i et son conjugu i

e i= Z + Zc
i.i =
*

e et i = * * Z + Zc
* *

e.e * * Z + Zc Z + Zc

)(
2

)
2 c

i.i =
*

e
c

(R + R ) + (X + X )

do

65

R P= c 2 R + Rc

e
2

2 2

) + (X + X )
c

la puissance P est fonction de R , Rc , X et X c

P passe par un maximum pour dP Rc e = dX 2


2

( 2(X + X )) ((R + R ) + (X + X ) )
c 2 c c

dP = 0 . Calculons cette valeur dX c


2 2

dP = 0 lorsque X = X c dX c P est alors gale :


e R P= c 2 R + Rc
2

Dterminons maintenant Rc pour avoir la puissance maximale transmise Cette valeur sobtient 4 lorsque
2

dP =0 dRc

e ( R + R )2 2 R ( R + R ) dP c c c = 4 2 dRc (R + Rc )

dP 2 = 0 ( R + Rc ) 2 Rc ( R + Rc ) = 0 dRc R 2 Rc2 = 0 R = Rc
Ainsi, pour avoir un transfert maximal de puissance, il faut Z c = Z
*

Conclusion : une charge est adapte un gnrateur dimpdance interne complexe Z lorsque son impdance complexe Z c est gale limpdance interne conjugue du gnrateur. Pour cette galit, on a P =
2

8 Rc

En utilisant la relation d

u u ' v uv' = v2 v
66

7 FILTRAGE, DIAGRAMMES DE BODE

7.1

Introduction au filtrage

En rgime sinusodal permanent nous avons vu que les impdances des bobines et des condensateurs dpendent de la frquence. Par consquence, les coefficients des diffrentes matrices de dfinition des quadripoles (matrice

Z , admittance Y , hybride H ou de transfert T ), les fonctions de transfert ( TV impdances dentre Z E et de sortie Z S sont aussi dpendantes de la frquence.
impdance Nous allons utiliser cette dpendance pour construire des filtres.

et

TI ) et les

7.1.1

Dfinitions

Un filtre est un quadriple transmettant un signal sans attnuation ou avec une attnuation de valeur donne dans une bande de frquence dtermine. Les filtres sont utiliss dans de nombreuses circonstances. Lorsquil sagit, par exemple, de limiter la bande passante en entre ou en sortie dun montage, dannuler certaines frquences perturbatrices indsirables (50Hz par exemple ou ses harmoniques qui polluent le rseau de distribution lectrique) ou au contraire de ne retenir quune bande de frquences particulire, etc. Selon la frquence de travail et le choix dune amplification active ou non, les technologies employes pour raliser les filtres analogiques sont diffrentes : filtres RLC passifs, filtres RC ou LC actifs, filtres quartz, filtres constantes rparties (guides dondes, etc.). On distingue deux familles de filtres : Les filtres passifs : raliss partir de composants passifs (rsistance, inductance et capacit). Ils ne permettent pas damplifier ( la puissance de sortie est ncessairement infrieure la puissance dentre) Les filtres actifs : raliss partir dun ou plusieurs amplificateurs oprationnels, transistors et composants passifs. Ils ncessitent une alimentation spcifique. En contrepartie, ils permettent damplifier le signal.

Courbe de rponse en frquence du module de la fonction de transfert

TV =

v2 v1

dun quadriple :

TV

TO TO 2

f C1
Les frquences de coupure de transfert

fC 2

f
de la fonction

f C1 et f C 2 correspondent aux frquences pour lesquelles le module

TV =

T0 2
67

Il existe diffrentes catgories de filtres selon lallure de leur courbe de rponse en frquence : le filtre passe bas

TV

TO
Exemple :

TO 2
R

fC

La pente de la courbe de rponse dpend de lordre du filtre. La bande passante est gale

fC

Idalement, le gain est constant dans la bande passante et nul dans la bande attnue le filtre passe haut

TV
Exemple :

TO TO 2
C R

fC

Idalement, le gain est constant en hautes frquences (frquences suprieures fc) et nul dans la bande attnue le filtre passe-bande

TV TO TO 2

f C1
La bande passante est gale le filtre coupe-bande

fC 2

f C 2 f C1

68

TV

TO TO 2

f C1

fC 2

69

7.2

Echelle logarithmique et diagramme de Bode

Ltude des filtres portent sur la fonction de transfert complexe suivante :

TV

qui peut se mettre sous la forme

TV = TV exp(j)
Le module On a :

TV

et la phase

de la fonction de transfert

TV
v2 v1

sont dpendants de la pulsation

= 2f

TV ()=
et

()=arg(v2)arg(v1)
TV
, on prfre

Au lieu dtudier les courbes de rponse en frquence du module de la fonction de transfert tudier le gain

GV obtenu partir de TV

par changement dchelle :

GV = 20 log10 TV
Ce changement dchelle est rsum sur ce tableau :

A log10 A

10-n -n -20n

10-3 -3 -60

10-2 -2 -40

0,1 -1 -20

1/ 2

1 0 0

10 +1 +20

102 +2 +40

103 +3 +60

10n +n +20n

+ + +

-0,15 -3

20 log10 A

Ce changement dchelle permet dtaler les amplitudes de faibles valeurs. Bien que comme

TV

le gain

GV

soit sans dimension, on utilise le mot dcibel pour signifier que lon a

ralis le changement dchelle

20 log10 ( )

Note : on utilise aussi le dcibel pour exprimer les puissances : la puissance en Dcibel Watt (dBW) sexprime comme suit en fonction de la puissance en Watt

PdB = 10 log10 P

Nous avons vu prcdemment que la frquence de coupure correspond la frquence pour laquelle le module de la fonction de transfert

TV =

T0 . En utilisant la relation entre TV 2


70

et

GV

on a :

GV = 20 log10 T0 20 log10 2 = G0 3dB


Ainsi la frquence de coupure correspond la frquence pour laquelle le gain de la fonction de transfert

GV = G0 3dB
Dfinition : Les deux courbes GV (

) = f1 () et ( ) = f 2 ( ) constituent le diagramme de Bode du filtre. En abscisse, les frquences ou pulsations sont reprsentes sur une chelle logarithmique.

Nous allons voir dans le prochain paragraphe quil est possible de tracer trs rapidement les courbes de rponse du module et la phase des fonctions de transfert sous forme de diagrammes asymptotiques. Ces diagrammes sappliquent trs rapidement sur des fonctions simples (intgrateur pur, circuit du premier et du second ordre ) mais aussi sur des fonctions quelconques condition de les dcomposer en fonctions simples. Les droites asymptotiques sobtiennent facilement en faisant tendre vers 0 et vers linfini.

71

7.3 7.3.1

Fonctions de transfert de base Intgrateur

T ( j ) = j

. 0
,

T ( j ) =
Pour

G ( ) = 20 log10

et

( ) = Arg T ( j ) =

= 0 , nous avons le gain G (0 ) = 0 Lorsque = 0 / 10 , nous avons G 0 = 20 log 10 10 = +20 dB.


10

Lorsque

= 100 , nous avons G (10 0 ) = 20 log10 (10) = 20 dB.

Ainsi, le gain G ( ) dcrot en fonction de la pulsation avec une pente -20dB/dcade

G()
-20dB/decade

20dB 0/10 0

Arg T(j)

-/2

7.3.2

Drivateur T ( j ) = j 0
T ( j ) =

G ( ) = 20 log10

et

( ) = Arg T ( j ) = +

Le gain G ( ) est gal 0 lorsque Le gain Le gain

= 0 G ( ) est gal +20dB lorsque = 10 0 G ( ) croit en fonction de la pulsation avec une pente +20dB/dcade

72

G(j) 20dB
+20dB/decade

0 Arg T(j) +/2

100

7.3.3

Intgrateur rel ou filtre passe bas du premier ordre

T ( j ) =

1 1+ j

0
1
G ( ) = 20 log 10 1 + 2 2 10 log 1 = + 10 2 02 0

T ( j ) =

1+

2 02

( ) = ArgT ( j ) = Arctg

0 est la pulsation de coupure

3dB,

G ( 0 ) = 3dB T ( j 0 ) =

1 0,707 ( 0 ) = 4 2
:

Cherchons dterminer les deux asymptotes aux courbes Pour

>> 0 ( T ( j ) j 0
G ( ) +20 log10

trs suprieure

0 )

G( ) = f1 ( ) et ( ) = f 2 ( )

Cette droite asymptotique dcrot en fonction de la pulsation avec une pente de

-20dB/dcade. Elle passe par le point Pour

(0 ,0) .

<< 0

( trs infrieure

0 )

T ( j ) 1 G ( ) 0dB et ( ) 0

73

G () 0d
20d

0
3d

-20dB/decade 100

Arg T(j) -/2


-/4

Donnons deux exemples de filtres passe-bas du premier ordre. Exemple 1 :circuit RC

R v1 C v2

1 1 jC T ( j ) = = 1 1 + jRC R+ jC
Ainsi en posant

0 =

1 on retrouve bien la forme dun filtre passe bas de pulsation de coupure 0 . RC

Exemple 2 :circuit LR
L

v1

v2

R 1 = R + jL 1 + j L R R on obtient un filtre passe bas de pulsation de coupure 0 . Ainsi en posant 0 = L T ( j ) =

74

7.3.4

Drivateur rel

T ( j ) = 1 + j

T ( j ) = 1 +

2 02

G ( ) = +20 log 10 1 +

2 02

( ) = ArgT ( j ) = + Arc tan

0 est la pulsation lorsque G ( 0 ) = +3dB


Dterminons les droites asymptotiques : Pour >> 0

T ( j 0 ) = 2 ( 0 ) = +

T ( j ) + j

0 0
. Cette droite asymptotique crot en fonction de la pulsation avec une pente de

G ( ) +20 log10

+20dB/dcade. Elle passe par le point (0 ,0) .

( ) +
Pour

<< 0

T ( j ) 1 G ( ) 0dB et ( ) 0

G()
20d

+20dB/decade +3d

0d Arg T(j)

100

+/2

+/4

Remarque : comme la fonction de transfert T ( j ) = 1 + j passe bas du premier ordre, on a

est linverse de la fonction de transfert du filtre 0 G ( ) = G PASSE BAS ( ) , ( ) = PASSE BAS ( )

75

7.3.5

Filtre passe-haut du premier ordre


j

0 T ( j ) = 1+ j 0

T ( j ) =

0 2 1+ 2 0

G ( ) = +20 log 10

2 20 log10 1 + 2 0 0

( ) = ArgT ( j ) =

Arc tan

0

0 est la pulsation de coupure lorsque G ( 0 ) = 3dB


Pour tracer les asymptotes : Pour << 0

T ( j 0 ) =

1 2

( 0 ) = +

T ( j ) + j

0 0
. La droite asymptotique crot en fonction de la pulsation avec une pente de

G ( ) +20 log

+20dB/dcade. Elle passe par le point (0 ,0) .

( ) +
Pour

>> 0

T ( j ) 1 G ( ) 0dB et ( ) 0

76

G() 0d

+20dB/decade 3d

0 +/2

100

Arg T(j)
+/4

0 Remarque : comme la fonction de transfert T ( j ) = 1+ j 0


j

est le produit des fonctions de transfert dun

drivateur parfait et dun filtre passe bas, on a : G ( ) = G DERIVATEUR ( ) + G PASSE BAS ( ) , ( ) = DERIVATEUR ( ) + PASSE BAS ( ) Donnons deux exemples de filtres passe-haut du premier ordre. Exemple 1 :circuit CR
C

v1

v2

T ( j ) =

R R+ 1 jC

jRC 1 + jRC

Ainsi en posant

0 =

1 on retrouve bien la forme dun filtre passe haut de pulsation de coupure 0 . RC

Exemple 2 :circuit RL
R

v1

v2

77

L jL R T ( j ) = = R + jL 1 + j L R j
Ainsi en posant

0 =

R on retrouve bien la forme dun filtre passe haut de pulsation de coupure 0 . L

7.3.6

filtre passe bas du second ordre

La fonction de transfert dun filtre passe bas du second dordre scrit sous la forme suivante :

T ( j ) = 1 + 2 j
o

2 0 02

est appel le facteur damortissement du filtre. Le module et la phase de T ( jw) scrivent :

T ( j ) =

1 2 2 1 2 + 4 2 2 0 0
2

( ) = Arc tan

0
2

1 0

2 2 2 Donc le gain G ( ) = 20 log 1 2 + 4 0 2 0 Lorsque = 0 , on a :

G ( 0 ) = 20 log 2

( 0 ) =

Nous allons maintenant tudier le gain et la phase de cette fonction de transfert en fonction de Premier cas :

>1

La fonction de transfert peut se dcomposer en un produit de deux fonctions du premier ordre :

T ( j ) =

1 = T1 ( j ).T2 ( j ) 1 + j 1 + j 1 2

En dveloppement le dnominateur, on obtient les galits suivantes :

78

1 + 2 j

2 =1+ 0 02

2 j + 2 1 2 1

2 0 = 12 20 = 1 + 2

1 et 2 sont les solutions de lquation du second ordre 2 S + P = 0 avec S = 1 + 2 et P = 1 2


Soit

2 2 0 + 02 = 0

On obtient :

1 = 0 2 1 et

2 = 0 + 2 1

Nous pouvons tracer les diagrammes de Bode de la fonction de transfert partir des diagrammes de Bode des deux fonctions lmentaires. On a :

G ( ) = G1 ( ) + G2 ( ) ( ) = 1 ( ) + 2 ( )

G(j) 0d

-40dB/decade

Arg T(j) -/2 -


Second cas :

=1

Ici, nous avons

1 = 2 = 0
1

La fonction de transfert devient :

T ( j ) =

1 + j 0

G ( 0 ) = 20 log 10 2 = 6 dB

79

Etudions les droites asymptotiques du gain G ( ) et de la phase ( ) Lorsque

>> 0
1

T ( j )

2 02

02 2

G ( ) 40 log

La droite asymptotique dcrot en fonction de la pulsation avec une pente de -40dB/dcade. Elle passe par le point (0 ,0) .

( )
Pour

<< 0

T ( j ) 1 G ( ) 0dB et ( ) 0
Ainsi nous pouvons tracer les droites asymptotiques du filtre passe-bas du second ordre pour droites sont aussi valables pour < 1 ):

= 1 ( ces

G(j) 0d 0

-40dB/decade

100

-40dB

Arg T(j) -/2 -


Troisime cas : < 1 Dans ce cas, les droites asymptotiques sont les mmes que celles traces ci-dessus.

-/2

Cependant, la dcomposition en produit de fonctions lmentaires du premier ordre nest plus possible car elle impliquerait des pulsations 1 et 2 complexes. Etudions le module de la fonction de transfert :

80

T ( j ) =

1 2 2 1 2 + 4 2 2 0 0
2

1 D

2 2 2 en posant D = 1 2 + 4 0 2 0

T ( j ) passe par un maximum lorsque

dD =0 d

2 2 dD 1 2 + 8 2 2 = 0 2 = 2 d 0 0 0 dD 2 2 2 2 2 + 4 2 = 2 =0 d 0 0
2 2 R = (1 2 2 )0

La pulsation de rsonance
2

laquelle le module de la fonction de transfert passe par un maximum existe si et

seulement si 1 2 > 0 cest dire si

<

1 2

Dterminons la valeur du module de la fonction de transfert la pulsation de rsonance

T ( j R ) =

4 + 4 (1 2
4 2

1 2 1 2

Lallure des courbes G ( ) et

( ) en fonction de est la suivante :

81

G()

= 0

< 0 ,7

-40dB/dcade

0d

R 0

Arg T(j)

0
< 0 .7

= 0 .7

-/2

7.3.7

filtre passe haut du second ordre

La fonction de transfert dun filtre passe haut du second dordre scrit sous la forme suivante :

j 2 2 T ( j ) =

02 j 2 2 1 + 2 j + 0 02

7.3.8

Fonctions de transfert quelconques

Dune manire gnrale, la fonction de transfert peut scrire comme suit en posant p = j :

82

T ( p) =

N ( p ) ak p k + ak 1 p k 1 + ... + a0 p 0 = k l D( p ) bl p l + bl 1 p l 1 + ... + b0 p 0

Cette fraction rationnelle comprend un polynme en p au numrateur et au dnominateur. Sauf exception, le degr du numrateur est infrieur ou gal celui du dnominateur.

Il est toujours possible de mettre la fonction de transfert (numrateur et dnominateur) sous la forme dun produit de termes en p de degr 2 au maximum si le filtre est dordre pair et sous la forme dun produit de termes de degr 2 et dun terme de degr 1 si le filtre est dordre impair.

Soit par exemple pour le dnominateur :

D( p ) = ( i p 2 + i p + i )(...)( 0 p 2 + 0 p + 0 ) pour un ordre pair


ou

D( p ) = i p 2 + i p + i (...)( 0 p + 0 ) pour un ordre impair

On appelle ples les racines du polynme dnominateur D ( p ) et zros les racines du polynme numrateur

N ( p) .

La fonction de transfert tudier peut donc se mettre sous la forme suivante:

T ( p) =

Produit de fonctions de base du premier et du second ordre Produit de fonctions de base du premier et second ordre

Filtre dordre N

Filtre dordre 2

Filtre dordre 2

Filtre dordre 1 (N impair)

Ralisation dun filtre dordre N par mise en cascade de filtre dordre 2 au maximum

Ainsi, il sera toujours possible de raliser les filtres analogiques en cascadant des filtres du deuxime ordre et un filtre du premier ordre si le filtre est dordre impair.
Attention : limpdance de sortie de chaque filtre doit tre trs faible devant limpdance dentre du montage qui lui succde.

Exemple :

j T ( j ) =

2 1 + j 1 + 2 j 2 1 2 2

T1 ( j ) T2 ( j ).T3 ( j )

83

Les diagrammes de Bode sont :

G() = G1 () G2 () G3 ()

() = 1 ( ) 2 () 3 ( )
Si on a dans lordre

0 < 2 < 1

on peut tracer les diagrammes asymptotiques du gain et de la phase :

|T(j)|
+20dB/decade +20-40 = -20dB/decade

0 Arg T(j) +/2

-20-20 = -40 dB/decade

+/2 - = -/2 -/2 - /2 = -

84

8 L AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL IDEAL

8.1 8.1.1

Gnralits Introduction

Lamplificateur oprationnel (AOP) est un composant intgr essentiel en lectronique. Son rle principal est dassurer la fonction damplification. Cest un composant actif qui ncessite donc une alimentation en tension. Amplificateur oprationnel signifie : amplificateur : c'est la fonction de base de ce composant oprationnel : les caractristiques de cet amplificateur nous donnent la possibilit de crer des fonctions mathmatiques telles que drive, intgrale, Log... Ces fonctions furent utilises dans des calculateurs analogiques, et permettaient notamment de rsoudre des quations diffrentielles, et ainsi de simuler des rponses de systmes physiques divers (mcaniques, acoustiques...).

Le symbole AFNOR et IEEE employer pour lamplificateur oprationnel est le suivant:

Ad

Notations :

Entre dite non inverseuse note +, entre inverseuse note -. Symbole de lamplification : . Amplification diffrentielle de lAOP : Ad . Une sortie.

Remarque : On ne fait gnralement pas figurer les tensions dalimentation de lAOP (surcharge inutile des schmas de montage). Il ne faut pas cependant oublier de cabler les broches dalimentation de lAOP pour faire fonctionner correctement le montage ! Un amplificateur oprationnel utilise souvent une alimentation symtrique (Vcc) car gnralement il sert pour lamplification de signaux bipolaires.

8.1.2

Caractristiques de lamplificateur oprationnel idal

La caractristique principale de lAOP est sa fonction damplification. Elle est donne par la relation :

vs = Adved
Avec

Ad

ved vv+
+

ved = v+ v , tension

diffrentielle dentre et Ad amplification diffrentielle.

vs

85

La caractristique vs = Ad ved est limite par les tensions dalimentation de lAOP. La tension de sortie v s ne pas excder ces tensions dalimentation. On distingue donc deux zones : zone linaire o vs = Ad ved , zone de saturation vs +Vcc ou Vcc proche des tensions dalimentation (saturation de lamplificateur en sortie). vs
Pente Ad

+vcc ved

-vcc Par dfinition un AOP parfait ou idal possde les caractristiques suivantes :
Les impdances des entres + et - sont infinies, ce qui signifie que les courants entrants dans ces bornes sont nuls : i+ = i = 0 , Limpdance de sortie est nulle, ce qui signifie que la tension de sortie

vs est indpendante du courant

dlivr par lAOP, Lamplification diffrentielle est infinie : Ad = .


Lamplification diffrentielle est indpendante de la frquence des signaux dentre

ved v+ Ad ved

vs

v+

8.1.3

Caractristiques de lamplificateur oprationnel rel 741

Lamplificateur rel 741 possde les caractristiques techniques suivantes :

Les impdances des entres + et - sont gales 2Mohms. Limpdance de sortie est gale 75 ohms Lamplification diffrentielle nest pas infini : Ad = 100000 . De plus, lamplification diffrentielle dpend de la frquence des signaux dentre :

Ad ( j ) =

1+ j c

A0

est la pulsation de coupure du gain 3dB avec A0 = 100000

86

G(dB)
100 dB

0 dB

fc

fT

gain damplification de lAOP 741 en fonction de la frquence. Le gain est constant de 0 fc=5,4Hz. Ensuite il dcrot de 20dB par dcade.

8.2

AOP utilis avec contre-raction ou en boucle ferme

A cause de lamplification infinie (cas parfait) ou trs grande (cas rel), il est impossible dutiliser un AOP parfait en boucle ouverte : en effet, avec une amplification diffrentielle infinie la moindre diffrence de tension entre les entres + et - provoque la saturation de la sortie. Par exemple, avec Ad = 10 et une tension
6

dalimentation de 10 V, seulement 10 V sont ncessaires pour amener lAOP saturation. Dautre part, le facteur damplification diffrentielle varie dun composant lautre . Comme gnralement on souhaite imposer un facteur damplification constant dans un montage amplificateur, on procdera une contre-raction de la sortie sur une des entres (lentre - ). On peut schmatiquement reprsenter un AOP comme suit. Cest dire avec un premier tage qui symbolise la diffrence entre les entres + et - suivit dun tage damplification Ad .

v+

+ v-

Ad

vs

AOP

Or, comme Ad est trs grand, lAOP ne peut pas fonctionner tel quel (cest dire en boucle ouverte) en rgime linaire (la tension de sortie atteint la saturation). Ralisons donc le montage suivant o lon prlve une fraction de la tension de sortie en la rinjectant dans lentre inverseuse et appelons ve le signal entrant sur la borne + . ve + vvs

Ad

contre raction

87

Lide mise en pratique ici consiste namplifier que la diffrence entre le signal dentre et une fraction du signal de sortie. Ce qui convient bien avec un AOP qui, par construction, est un amplificateur diffrentiel grand facteur damplification. Ainsi, on comprend aisment que si la tension dentre ne varie pas, la tension diffrentielle ved = v+ v nomme aussi tension derreur, se stabilise tension proche de zro, nulle pour un AOP parfait : on atteint lquilibre. Si la tension dentre varie, la tension de sortie suit automatiquement. Un tel systme est appel asservissement en automatisme. Le facteur damplification du systme boucl est facile calculer partir des deux quations suivantes :

vs = Ad ved et ved = ve Bvs


do

ABF =

vs Ad = ve 1 + Ad B

Or, si

Ad B >> 1 , cest dire que le facteur damplification de boucle est grand, alors le facteur

damplification vaut :

ABF =

vs 1 = ve B

Le facteur damplification de boucle est indpendant de la valeur du facteur damplification diffrentiel de lAOP. Ce qui confre ce type de montage une trs faible dpendance aux variations des caractristiques intrinsques des AOP

8.3

Montages amplificateurs

Dans tous les montages amplificateurs, la sortie de lAOP est reboucle sur lentre inverseuse (entre -) de lAOP. Dans ce paragraphe, nous considrerons que les AOP sont idaux ( impdance infinie des entres, gain diffrentiel infini et impdance de sortie nulle). Puisque le facteur damplification diffrentiel est infini, la tension diffrentielle est nulle :

ved = v+ v = 0
8.3.1 Amplificateur inverseur

v+ = v

Le montage est le suivant :

88

R2

R1 2 3 ve 1 vs

Amplificateur inverseur La mise en quation de ce montage est simple et sappuie sur les hypothses prsentes prcdemment. Puisque limpdance dentre de lAOP est infinie, aucun courant nentre dans lAOP les deux rsistances R1 et R2 sont parcourues par le mme courant. Donc

ve = R1i

et

vs = R2i .

On dit que la borne - est une masse virtuelle car mme si elle nest pas physiquement relie la masse, tout se passe comme si elle y tait. On en dduit tout naturellement le facteur damplification du montage :

A=
R1 = 1k
8.3.2
et

vs R = 2 ve R1

Pour raliser un amplificateur dont le facteur damplification est gal 100, on pourra par exemple utiliser

R2 = 100k .

Amplificateur non inverseur

vs = Ave
Dans ce cas le signal dentre est appliqu sur la borne + . Le calcul du facteur damplification de ce montage est trs simple en utilisant lexpression du facteur damplification dun systme boucl. On a ici A =

vs 1 = avec dans ce cas un diviseur de tension rsistance. ve B

B=

R1 R2 + R1

89

1 3 2 R2

A=
ve R1 vs

vs R = 1+ 2 ve R1

Amplificateur non inverseur

8.3.3

Suiveur de tension ou adaptateur dimpdance


1 3 2

A=

vs =1 ve

Amplificateur suiveur Ce montage possde des proprits intressantes : Facteur damplification unitaire ve = v+ = v = vs , impdance dentre infinie, impdance de sortie nulle. .
Utilisation : chaque fois que lon a besoin disoler deux portions de circuit pour viter toute interaction parasite.

8.4

Montages oprationnels

Comme pour les montages amplificateurs, la sortie de lAOP est reboucle sur lentre inverseuse (entre -) de lAOP. On parle ici de montages oprationnels car lAOP ralise une opration arithmtique sur un ou plusieurs signaux.

8.4.1

Additionneur inverseur

vs = ( Av1 + Bv2 + ... + Cvn )

90

R1

R2

R3 V1 V2 V3 Vs 2 3 1

v1 v2 v3 vs = R R + R + R 2 3 1

Amplificateur additionneur inverseur La relation entre v s , v1 , v 2 et v3 sobtient facilement en utilisant le thorme de superposition ou de Millman. Dans le cas de rsistances toutes identiques, on obtient la somme pure des signaux dentre.

8.4.2

Soustracteur (ou diffrentiateur)

vs = Av1 Bv2
R4

R3 2 R1 1
V2

vs =

v1R2 R3 + R4 v2 R4 R R2 + R1 R 3 3

R2
V1 Vs

Amplificateur soustracteur Dtermination de la relation entre vs , v1 et v2 : On applique le thorme de Millman sur lentre - de lAOP et le diviseur de tension lentre + de lAOP :

v2 vs + R3 R4 v = 1 1 + R3 R4

et v+ =

R2 v1 R1 + R2

Comme v = v + , on a :

R + R4 v2 v s R2 v1 + = 3 R3 R4 R3 R4 R1 + R2 R3 + R4 R2 v1 Rv 4 2 Finalement on obtient : v s = R3 R1 + R2 R3

91

On peut galement utiliser le thorme de superposition pour obtenir cette relation. Si les quatre rsistances sont identiques on a alors le rsultat escompt :

vs = v1 v2

8.4.3

Additionneur non inverseur

vs = ( Av1 + Bv2 + ... + Cvn )


RB

R1 R2

R3 RA V1 V V 2 3 VS

v1 v2 v3 vs = K R + R + R 2 3 1

Amplificateur additionneur

Dtermination de la relation entre v s , v1 v 2 et v3 : On applique le thorme de Millman sur lentre + de lAOP et le diviseur de tension lentre - de lAOP :

v1 v 2 v3 + + R1 R2 R3 v+ = 1 1 1 + + R1 R2 R3

et v =

RAvs R A + RB

Comme v = v + , on a : v s =

v1 v 2 v3 R A + RB v1 v 2 v3 1 + + = K R + R + R 1 1 1 RA R1 R2 R3 2 3 1 + + R1 R2 R3

Avec

K=

R A + RB 1 1 1 1 RA + + R1 R2 R3

8.4.4

Intgrateur

Le schma de montage suivant permet de raliser lintgrale dun signal.

92

R 2 3 1
Ve

vs (t ) =
Vs

U1 1DEAL_OPAMP

1 ve (t )dt RC

Amplificateur intgrateur Si le signal est sinusodal on peut exprimer le gain complexe de cet intgrateur par :

A( j ) =
8.4.5 Drivateur

1 1 = RCj j 0

Le schma de montage suivant permet de raliser la drive dun signal.


R

C 2 3 1
Ve

U1 1DEAL_OPAMP
Vs

dv (t ) vs (t ) = RC e dt

Amplificateur drivateur Si le signal est sinusodal on peut exprimer le gain complexe de cet intgrateur par :

A( j ) = RCj = j

8.4.6

Amplificateur logarithmique

vs = A.Log(ve )
Le schma de montage suivant permet de raliser le logarithme dun signal.

93

D1 1 R 2 3 1 U1 1DEAL_OPAMP 2

La tension directe aux bornes de la diode sexprimait par :

I D = I S (e

VD VT

1)

avec VT = kT / e = T / 11600 o VT est appele tension thermodynamique .

A la temprature ambiante (T = 20C ou 293 K)

VT = 25mV
VD VT

Si la tension directe est suprieure 50 mV, alors I D = I S e

. On a alors la relation suivante entre v s et v e :

vs = VT ln(

ve ) RI S

8.5

Montages convertisseurs
.

8.5.1

Convertisseur Courant-Tension

vs = Ri
V
S

Convertisseur courant-tension

94

8.6

Impact de la bande passante de lAOP

Nous avons vu que le facteur damplification de lAOP rel dpend de la frquence.

Ad ( j ) =

A0 1+ j

est la pulsation de coupure du gain 3dB

Lorsque lamplificateur est rel, on dfinit le produit gain bande comme suit (facteur damplification en basse frquence multipli par la pulsation de coupure):

GB = A0 c
Reprenons le montage amplificateur inverseur mais en considrant maintenant que le facteur damplification est gal Ad ( j ) Dterminons la relation entre v s et v e : On applique le thorme de Millman sur lentre - de lAOP :

ve vs + R1 R2 v = 1 1 + R1 R2
Comme on a vs = Ad (v+ v ) = Ad v car

v+ = 0

vs vR vR = e 2 + s 1 Ad R1 + R2 R1 + R2

1+ j C R1 vs + R1 + R2 A0
R2 R1 + R2

= ve R2 R1 + R2

vs = ve

R1 + R1 + R2 A0 R + R2 R 1 1 v R en ngligeant 1 devant 1 s 2 = 2 R1 A0 R1 1 + j ve R1 1 + ( R1 + R2 ) j R1 A0 c 'c

1+ j C

R2 R1

1 ( R + R2 ) 1+ 1 1+ j R1 A0 c

95

avec 'c = c

R1 A0 R1 + R2 RA R2 >> 0 , alors 'c c 1 0 R2 R1

De plus, si le facteur damplification est grand

Traons la fonction de transfert ainsi obtenue :

G( ) = 20 log10
G(dB)

R2 2 20 log10 1 + 2 R1 'c

20 log 10 A0
gain de l'AOP rel

-20dB/decade

gain du montage amplificateur

R2 20 log 10 R 1
0 dB

c A0

R1 R2

La consquence pour le montage ralis est que le gain dsir ne peut tre maintenu au del dune certaine pulsation. Calculons le produit gain bande du montage obtenu :

GBmontage =

R2 R c A0 1 = A0 c = GB R1 R2

On retrouve le mme produit gain bande que celui de lamplificateur oprationnel rel.
Quelque soit le montage amplificateur utilisant un AOP, on ne peut pas dpasser le produit gain bande impos par lamplificateur oprationnel rel.

96

9 STRUCTURES CLASSIQUES POUR REALISER DES FILTRES ACTIFS

9.1

Introduction

Dans ce chapitre, les filtres actifs seront raliss laide de rsistances, de capacits et damplificateurs oprationnels (pas de selfs). On vite ainsi les inconvnients des selfs (encombrement, rsistance parasite, imprcision,). Nous prsenterons deux structures fondamentales qui permettent de raliser des filtres de type passe-bas ou passe-haut du second ordre.

9.2

Cellule de Rauch

Cette structure trs classique utilise un AOP mont amplificateur (contre raction ngative) et cinq admittances.

Y4 Y1 A Y5 Y2 VE

Y3 + VS

Cellule de RAUCH Dterminons la relation entre v s et v E : On applique le thorme de Millman sur le point A :

vA =

v E Y1 + v S Y4 Y1 + Y2 + Y4 + Y5

Par ailleurs, on a v A =

v S Y3 Y5

Finalement, on obtient la relation suivante :

vS Y1Y5 = v E Y4Y5 + Y3 (Y1 + Y2 + Y4 + Y5 )

9.3

Cellule de Rauch pour filtre passe-bas du second ordre

97

Pour raliser un filtre passe-bas du second ordre on utilise trois rsistances R identiques et deux condensateurs : Soit Y1 = Y4 = Y5 =

1 , Y2 = jC1 et Y3 = jC 2 R
R C2 R R

On a alors le montage suivant :

C1

Structure de Rauch pour les filtres passe-bas du second ordre A partir de la fonction de transfert gnral en p = j , on a :

1 R2 . T ( p) = 1 3 + pC 2 + pC1 R2 R
Finalement on obtient :

T ( p) =

1 R C1C2 p + 3RC2 p + 1
2 2

En identifiant avec la fonction de transfert dun filtre passe-bas du second ordre on a :

3 C2 1 , 0 = , T0 = 1 2 C1 R C1C 2

9.4

Structure de Sallen et Key ou structure source de tension commande

Cette structure utilise un AOP en amplificateur non-inverseur ou inverseur et quatre admittances.


Y3 Y1 N Y2 K Y4 VS VE

Cellule de Sallen et Key

98

Dterminons la relation entre v s et v E : On applique le thorme de Millman sur le point N :

vN =

vEY1 +

vS Y2 + vS Y3 K Y1 + Y2 + Y3
1 Y4 1 1 + Y2 Y4

Par ailleurs, on a vS =

vN =

Y2 vN Y2 + Y4

Finalement, on obtient la relation suivante :

vS KY1Y2 = v E Y2 (Y1 + Y3 (1 K )) + Y4 (Y1 + Y2 + Y3 )

9.5

Structure de Sallen et Key pour filtre passe-bas du second ordre

Pour raliser un filtre passe-bas du second ordre on utilise deux rsistances R identiques et deux condensateurs : Soit Y1 = Y2 =

1 , Y3 = jC1 et Y4 = jC2 R

C1 R R
R R

C1

C2 Rb

Ra

C2

Structure non-inverseuse de SALLEN et KEY pour les filtres passe-bas du second ordre La fonction de transfert en p = j de ce filtre est la suivante :

T ( p) =
Avec,

K R C1C 2 p + R(2C 2 + C1 (1 K )) p + 1
2 2

2 =

1 Ra 2C2 + C1 (1 K ) , 0 = , T0 = K = 1 + Rb C1C2 R C1C 2

La structure inverseuse de Sallen et Key est la suivante :

99

R Ra R R Rb
R R

-K

C1

C2

C1

C2

Structure inverseuse de SALLEN et KEY pour les filtres passe-bas du second ordre La fonction de transfert en p = j de ce filtre est la suivante :

T ( p) =

K 1 * 2 K + 2 R C1C 2 2 R(3C 2 + C1 ) p +1 p + K +2 K +2

Avec,

2 =

1 3C2 + C1 , 0 = R (K + 2)C2C1

Ra K +2 K , T0 = , K= C1C 2 K +2 Rb

9.6

Transformation passe-bas -> passe-haut

La transformation de gabarit permet de raliser un filtre passe-haut partir de la fonction de transfert dun filtre passe-bas. thorme de MITRA pour la transformation passe-bas -> passe-haut: Etant donn un rseau compos de rsistances et de condensateurs, transformons-le en remplaant chaque rsistance Ri par une capacit C 'i = 1 / Ri et chaque capacit Ci par une rsistance R 'i = 1 / Ci . On remplace aussi p par 1 / P dans lexpression de la fonction de transfert du filtre

Exemple : le filtre passe-bas du premier ordre :

T ( p) =
devient,

1 RCp + 1

T (P ) =

1 1 +1 R' C ' P

R' C ' P R' C ' P + 1

On retrouve la forme classique dun filtre passe-haut du premier ordre ralis avec une rsistance et un condensateur.

9.7

Structure de Rauch pour filtre passe-haut du second ordre

100

Appliquons-le la fonction de transfert du filtre passe-bas du second ordre du filtre structure de Rauch la transformation passe-bas passe-haut :

T ( p) =

1 R C1C 2 p + 3RC2 p + 1
2 2

devient, en prenant, R '1 = 1 / C1 et R ' 2 = 1 / C 2 et bien sr p = 1 / P

T ' (P ) =

1 3 + ' +1 '2 2 C1 R' 2 P C1 R'1 R' 2 P 1

R'1 R' 2 C1' P 2 1 + 3R'1 C1' P + R'1 R' 2 C1' P 2


2

Ainsi, pour raliser un filtre passe-haut du second ordre on utilise trois condensateurs identiques et deux rsistances R1 et R2 :

C R2 C C

R1

Structure de RAUCH pour les filtres passe-haut du second ordre

T (P ) =

3 R1 R2 C 2 P 2 et = 2 2 2 1 + 3R1CP + R1 R2 C P

1 R1 , 0 = , T = 1 R2 C R1 R2

9.8

Structure de Sallen et Key pour filtre passe-haut du second ordre

Soit Y1 = Y2 = jC , Y3 =

1 1 et Y4 = R1 R2

101

R1 C C K

R2

Structure non-inverseuse de SALLEN et KEY pour les filtres passe-haut du second ordre

T (P ) =
Avec,

KR1 R2 C 2 P 2 R1 R2 C 2 P 2 + (2 R1 + R2 (1 K ))CP + 1

2 =

2 R1 + R2 (1 K ) R1 R2

, 0 =

1 , T = K C R1 R2

102

10 REALISATION DE FILTRES

10.1 Le gabarit
Les contraintes sur le filtre raliser sont gnralement reportes dans un gabarit. Ce gabarit reprsente la courbe dsire dattnuation (en dcibel) en fonction de la frquence du filtre. Un filtre est construit pour respecter au mieux ce gabarit. On rappelle que lattnuation est linverse du module de la fonction de transfert. On dfinit pour un filtre passe-bas quatre paramtres : Lattnuation maximale dans la bande passante Amax , Lattnuation minimale dans la bande attnue Amin , La largeur de la bande de transition dfinie par : la premire frquence attnue f 2 et la dernire frquence passante f1 . Le schma suivant prsente le gabarit souhait dun filtre passe-bas avec les quatre paramtres prcdents.

A dB Amin

Amax
0

f1
Bande passante

f2
Bande de transition Bande attnue

Gabarit dattnuation dun filtre passe-bas

10.2 Diffrents types de filtres


Il existe diffrents types de filtres selon lapplication souhaite. Les principaux types de filtres et leurs caractristiques sont rsumes dans le tableau suivant : Type Butterworth Chebyshev Elliptique Bessel Bande passante Plate Ondule Ondule Plate Bande attnue Monotone Monotone Ondule Monotone Chute ou raideur Bonne Trs bonne La meilleure Faible Rponse temporelle Bonne Faible Faible La meilleure

103

Pour illustrer la chute ou raideur des diffrents filtres nous indiquons dans le tableau suivant les attnuations la frquence double de la frquence de coupure pour des filtres dordre 6 : Type Butterworth Chebyshev Elliptique Bessel Attnuation fc 3 dB 3 dB 3 dB 3 dB Attnuation 2fc 36 dB 63 dB 93 dB 14 dB

10.3 Etude du filtre passe-bas de Butterworth 10.3.1 Introduction


Le filtre passe-bas de Butterworth dordre N est dfini par le module carr de sa fonction de transfert de la manire suivante :

T ( j ) =
2

T0

2 2N

1+ 0

Remarques pralables :

Quel que soit lordre N de ce filtre, lattnuation la pulsation frquence

= 0

est toujours de

3 dB. Les rponses en frquence des filtres de Butterworth dordre N quelconque passent donc toutes par ce point caractristique. En effet, = 0 , on a :

T ( j 0 ) / T0 =
soit

1 1 + (1)
2N

1 2

20 log( T ( j 0 ) / T0 ) = 3 dB .
Sa courbe de rponse en frquence est la plus plate possible dans la bande passante

104

Rponse en frquence dun filtre de Butterworth dordre N = 2 Nous allons maintenant tudier comment ce filtre peut satisfaire un gabarit passe-bas impos. Sa courbe de rponse en frquence doit sinscrire lintrieur de ce gabarit (en dehors de la zone grise).

10.3.2 Dtermination de lordre N du filtre pour quil satisfasse un gabarit


On remarque que, daprs lexpression prcdente, deux paramtres seulement permettent de caractriser entirement ce filtre : N et 0 (si on exclut le gain statique T0 qui peut facilement tre ralis grce un simple montage amplificateur oprationnel). On pourra donc dans un premier temps considrer que lamplification en basse frquence vaut T0 = 1 . Le gabarit impose quon satisfasse aux deux conditions suivantes :

20 log10 T ( j1 ) Amax 20 log10 T ( j 2 ) Amin


Soit

2 N 10 log10 1 + 1 Amax 0 2N 2 10 log10 1 + Amin 0


Soit finalement dans le cas limite ,

2 N (ln 1 ln 0 ) = ln 10 0.1 Amax 1 0.1 Amin 1 2 N (ln 2 ln 0 ) = ln 10

( (

) )

En retranchant membre membre, on obtient alors lexpression donnant lordre N du filtre de Butterworth qui satisfait au gabarit souhait.

105

0.1Amin 1 ln 100.1Amax 1 1 ln 10 N= 2 ( ln2 ln1 )

) (

Ou a signifie a arrondi la valeur entire suprieure. On se sert souvent de cette expression, mais il est aussi trs courant dutiliser des abaques pour lesquels on travaille en frquences normalises. Exemple : Amax = 1dB , Amin = 40dB , f1 = 10kHz , f 2 = 20kHz Lordre du filtre de Butterworth satisfaisant au gabarit est la valeur de N immdiatement suprieure celle calcule avec la formule prcdente. Soit, N = 8 (N = 7.618, valeur calcule)

10.3.3 Dtermination de la fonction de transfert du filtre


Comme nous lavons vu, le filtre de Butterworth nest dfinit que par T ( j 2f
2

de transfert. Il nous faut donc dterminer la fonction de transfert T ( j 2f ) . Or, on sait que,

) 2 , module carr de sa fonction

T ( j 2f ) = T ( j 2f ) * T * ( j 2f ) = T ( j 2f ) * T ( j 2f )
On a bien,

T * ( j 2f ) = T ( j 2f )

Car tous les coefficients de la fonction de transfert sont rels. En effet, elle est ralise partir de composants passifs de type (L, C et R) associs avec des amplificateurs oprationnels (filtre actif) ou non (filtre passif ). Par commodit et pour faciliter la lisibilit, on posera par la suite p = j . On aura alors :

T ( p ) *T ( p ) =

T02 p 1+ j 0
2N

T02
N p 1 + ( 1) 0

2N

car j

2N

= (1) N

10.3.4 Dtermination des ples du filtre de Butterworth


Pour factoriser T ( p ) sous la forme T ( p ) * T ( p ) , on va calculer les racines ou ples pi . On rappelle
2

que les ples sont les valeurs qui annulent le dnominateur dune fonction de transfert. On pourra ainsi lcrire :

T ( p) =
2

T02 p p1 p p2 p p2 N (...) 0 0 0 0 0 0

On considrera deux cas selon que N est impair ou N est pair. Cas N impair : filtre dordre impair.

106

p 1 0

2N

p = 0 , soit 0
jk 2

2N

=1

Les racines du dnominateur sont les 2N racines de lunit. On les trouve facilement en exprimant lgalit prcdente sous la forme suivante (remarquer que 1 = e

= cos(k 2 ) ) :
entier

p 0

2N

= e jk 2 , k

Do, on tire alors immdiatement la valeur de tous les ples :

pi / 0 = e jk / N
On remarque que :

avec i = k + 1 et k 0 ,2 N 1

les ples sont tous disposs sur un cercle de rayon unit dans le plan complexe et espacs dun angle = k / N , ils sont deux deux complexes conjugus.

Exemple : N = 3, filtre du troisime ordre. On a donc, p i / 0 = e jk / 3 , Do les ples suivants :


* * p1 / 0 = 1 , p 2 / 0 = e j / 3 , p3 / 0 = e j 2 / 3 , p 4 = p1 , p5 = p3 , p6 = p2

I P3 P2

= /3
P4
11

R P1

P5

P6

Disposition des ples pour un filtre dordre N = 3 Les trois ples gauche de laxe imaginaire sont p3 , p 4 et p5 . Ils correspondent T ( p ) Les trois ples droite de laxe imaginaire sont p1 , p 2 et p 6 . Ils correspondent T ( p ) Ainsi, la fonction de transfert suivante est la suivante :

T ( p) =

T0 p p3 p p4 p p5 0 0 0 0 0 0

107

T0 p2 p p + 1 2 + + 1 0 0 0 T0

Finalement, on obtient :

T ( p) =

1 1 p / 0 1 + j 3 p / 0 1 j 3 ( p / 0 + 1) 2 2

Le lecteur pourra vrifier que ces valeurs correspondent celles reportes dans le tableau donnant les polynmes normaliss ( 0 = 1 ) du dnominateur des filtres de Butterworth :

Cas N pair : filtre dordre pair.

On a alors,

p 1+ 0

2N

p = 0 , soit 0

2N

= 1

Les racines du dnominateur sont les 2N racines de -1 que lon peut facilement trouver si lon exprime lquation prcdente sous la forme :

p 0

2N

= e j ( + k 2 ) , k [0 ,2 N 1]

Do, on tire alors immdiatement la valeur de tous les ples :


+k j N 2N

pi / 0 = e
Exemple : N = 2, filtre du deuxime ordre. On a donc, p i / 0 = e Do les ples suivants :
j +k 2 4

avec i = k + 1

p1 / 0 =

2 * (1 + j ) , p2 / 0 = 2 ( 1 + j ) , p3 = p* 2 , p4 = p1 2 2
I

= /4
R

108

Disposition des ples pour un filtre dordre N = 2 Finalement, on obtient la fonction de transfert suivante:

T ( p) =

T0 2 2 p / 0 p / 0 ( 1 + j ) ( 1 j ) 2 2
T ( p) =

T0 p / + 2 p / 0 + 1
2 2 0

Ordre du filtre 2 3 4 5 6 7

(p

( p + 1)( p 2 + p + 1)

+ 2 p +1

+ 1.8477 p + 1)( p 2 + 0.7653 p + 1) ( p + 1)( p 2 + 1.6180 p + 1)( p 2 + 0.6180 p + 1)


2

(p
(p

+ 1.0819 p + 1)( p + 1.2469 p + 1)( p 2 + 0.4450 p + 1) Tableau des polynmes normaliss ( 0 = 1 ) des filtres passe-bas de Butterworth
2 2

( p + 1)( p

+ 1.9318 p + 1) p 2 + 2 p + 1 ( p 2 + 0.5176 p + 1)

Pour le cas N=4, on pourra comparer le filtre ainsi obtenu par rapport un filtre compos de deux filtres du second ordre avec = 0,707 ( figure TBD)

10.4 Etude du filtre passe-bas de Tchebychev 10.4.1 Introduction


Les filtres passe-bas de Tchebychev, comme ceux de Butterworth, sont classs parmi les filtres dits polynomiaux car leur fonction de transfert prsente un dnominateur sous la forme dun polynme et un numrateur avec une constante. En vrit, ce sont des filtres qui possdent des ples, mais pas de zro de transmission (pas de polynmes au numrateur). Les filtres de Tchebychev ont t conus pour tolrer une plus ou moins lgre ondulation du module de leur fonction de transfert dans la bande passante et une attnuation croissant de manire continue dans la bande attnue. Ceci leur permet, en principe davoir une pente plus raide la frquence de coupure quun filtre de Butterworth du mme ordre.

10.4.2 Prsentation du filtre de Tchebychev


Le filtre passe-bas de Tchebychev dordre N est dfini par le module carr de sa fonction de transfert de la manire suivante :

109

T ( j 2f ) =
2

T0

2 f 1 + 2Cn f 0

avec la relation de rcurrence suivante,

Cn = 2 C n1 + Cn2 0 0 0 0
Cette relation peut aussi scrire :

n arccos Cn cos = 0 0 n arg cosh = Cn cosh 0 0

pour

0 > 0

dans la bande passante

pour

dans la bande attnue

On trouve les premires valeurs des polynmes de Tchebychev en appliquant la relation de rcurrence prcdente, soit :

C0 = 1 , 0

C1 = , 0 0
3

C2 = 2 1 , 0 0 C4 = 8 8 + 1 , 0 0 0
4 2

C3 = 4 3 , 0 0 0

etc.

On remarque, comme il a t dit dans lintroduction, que cette fonction de transfert ondule sous la forme dun cos(nx ) dans la bande passante, ce qui permet de rpartir uniformment limperfection dattnuation dans toute la bande passante.

10.4.3 Calcul du taux dondulation dans la bande passante


Les filtres de Tchebychev prsentent une ondulation dans la bande passante qui dpend de la valeur du paramtre (rel). En effet, comme vous lavez srement remarqu, le dnominateur du module carr de la fonction de transfert est une fonction oscillante, car forme avec des fonctions en cosinus.

T ( j 2f ) =
2

T0

2 f 1 + 2 Cn f 0

Dans la pratique, seulement trois valeurs dondulation dans la bande passante sont couramment utilises : 0.1 dB, 0.5 dB, 1 dB. Ce qui suffit gnralement.

Calculons donc les maxima et minima de la fonction de transfert et remarquons que dans la bande passante on a :
2 0 Cn 1 , pour f f 0 0

Elle vaut au maximum :

110

2 2 2 f T ( j 2f ) / T0 = 1 , pour Cn f =0 0

et au minimum :

1 2 f , pour Cn 2 f =1 1+ 0 2 Londulation dans la bande passante vaut en dcibel : dB = 10 log10 (1 + )


T ( j 2f ) / T0 =
2 2

do :

= 10 10 1 .
On trouve donc les valeurs du paramtre

dB

qui dfinissent une ondulation donne.

Ondulation 0.1 0.5 1

dB

Paramtre

0.1526204 0.3493113 0.5088471

Tableau des valeur du paramtre

des filtre de Tchebyscheff

Rponse en frquence dun filtre de Tchebychev dordre N = 5, pour une ondulation d1 dB dans la bande passante

Remarques: Les filtres de Tchebychev prsentent N extremum dans la bande passante. La figure prcdente montre la rponse en frquence dun filtre dordre 5, prsentant 5 extremum dans la bande passante et une ondulation d1dB. Les filtres de Tchebychev dordre N impair prsentent un maximum 0 dB f 0, puis une alternance de minima X dB (X = valeur de londulation dans la bande : 0.1, 0.5 ou 1 dB) et de maxima 0 dB. Alors que les filtres de Tchebychev dordre N pair prsentent un minimum X dB f 0 (X = valeur de londulation dans la bande : 0.1, 0.5 ou 1 dB), puis une alternance de maxima 0 dB et de minima X dB.

111

10.4.4 Dtermination de lordre N du filtre pour quil satisfasse un gabarit


Pour dterminer lordre du filtre, il faut examiner comment il peut satisfaire au gabarit. Dans le cas de ce filtre, il faudra lvidence assimiler la dernire frquence passante f1 du gabarit la frquence de coupure f 0 de ce filtre. En effet, toutes les rponses en frquence des filtres de Tchebychev passent par le point caractristique dabscisse f 0 , dordonne dB (valeur de londulation dans la bande passante), car on a :

C n ( f 0 / f 0 ) = C n (1) = 1 n = 0

2 1 2 = dB 10 log T ( j 2f 0 ) / T0 = 10 log 2 1+

Le gabarit impose les deux conditions suivantes :

10 log10 1 + 2 = Amax

2 f0 2 , f = f1 = f 0 car C n f = C n (1) = 1 0

2 2 f2 = Amin 10 log10 1 + C n f 0

, f = f2

On tire :

= 10
2

Amax 10

1
2

de la premire expression et :

10
de la deuxime expression. En remplaant

Amin 10

f2 1 = cosh n arg cosh f 0


2

2 = 10

Amax 10

1 par sa valeur, on trouve alors lordre N du filtre par :

Amin 10 10 1 arg cosh Amax 10 10 1 N= f2 arg cosh f 1

cosh = cosinus hyperbolique =

e x + e x 2

Exemple : Amax = 1dB , Amin = 40dB , f1 = 10kHz , f 2 = 20kHz Lordre du filtre de Tchebychev qui satisfait au gabarit voulu est la valeur de N immdiatement suprieure celle calcule avec la formule prcdente. Soit, N = 5 (N = 4,536 valeur calcule).
Remarque: Lordre du filtre de Tchebychev qui satisfait ce gabarit est infrieur celui de Butterworth qui satisferait au mme gabarit (ordre N = 7). Il ncessite donc moins de composants pour le raliser, mais il prsente une ondulation d1 dB dans la bande passante, alors que le filtre de Butterworth serait plat dans la mme bande.

112

10.4.5 Dtermination de la fonction de transfert du filtre


Le mme type de calcul que pour le filtre de Butterworth peut tre men pour le filtre de Tchebychev pour
2

trouver les ples de T ( p ) et conduire la dtermination de la fonction de transfert du filtre. En pratique on utilise des tables : Ordre du filtre 2

+ 0.7158 p + 1) 3 (1.031 p + 1)(0.5918 p 2 + 05736 p + 1) 4 (0.7518 p 2 + 0.3972 p + 1)(1.6053 p 2 + 2.0475 p + 1) 5 (1.855 p + 1)(0.8368 p 2 + 0.2787 p + 1)(1.5725 p 2 + 1.3712 p + 1) Table des polynmes normaliss ( 0 = 1 ) des filtres passe-bas de Tchebychev de 0,1 dB dondulation
2

(0.3017 p

Ordre du filtre 2 3 4 5

+ 0.9402 p + 1) (1.596 p + 1) 0.8753 p 2 + 0.5483 p + 1 0.9402 p 2 + 0.3297 p + 1 2.8057 p 2 + 2.3755 p + 1 (2.759 p + 1) 2.0974 p 2 + 1.2296 p + 1 0.9654 p 2 + 0.2161 p + 1
2

(0.6595 p

)(

)(

Table des polynmes normaliss ( 0 = 1 ) des filtres passe-bas de Tchebychev de 0,5 dB dondulation

Ordre du filtre 2 3 4 5

+ 0.9956 p + 1) (2.023 p + 1)(1.0058 p 2 + 0.497 p + 1) (1.0136 p 2 + 0.2828 p + 1)(3.5791 p 2 + 2.4113 p + 1) (3.454 p + 1) 2.3293 p 2 + 1.0911 p + 1 1.0118 p 2 + 0.1610 p + 1
2

(0.9070 p

)(

Table des polynmes normaliss ( 0 = 1 ) des filtres passe-bas de Tchebychev de 1 dB dondulation

113

11 MONTAGES AOP EN REGIME NON LINEAIRE

11.1 Contre-raction positive sur un AOP : fonctionnement en boucle ferme


Nous avons vu quun AOP idal prsente un gain diffrentiel infini ( Ad = ). Cest dire que la moindre diffrence entre les tensions appliques sur les entres + et -,

ved = v+ v ,

produit une tension infinie

en sortie. Cependant, dans le cas dun AOP rel, cette tension Vsat ou tension de saturation est limite une valeur proche de la tension dalimentation de lAOP.
Pente Ad trs grande

vs
Ved Vs

+vsat ved

ved > 0 Vs = +Vsat ved < 0 Vs = Vsat

-vsat

Ces deux expressions rsument le fonctionnement non-linaire de lAOP. La tension sortie ne peut prendre que les valeurs +Vsat ou -Vsat. Supposons maintenant quon ralise une contre-raction sur lentre non-inverseuse et quon reprsente schmatiquement ce montage par la figure suivante.

11111
ve ved
Ad =

AOP

vs

+ v+

Contre raction 111112 C Dans ce cas, il est vident que les volutions possibles de la tension de sortie Vs concourent amener lAOP en saturation quelque soit le gain K de la contre raction, soit en rsum (en supposant que la tension Ve na pas le temps dvoluer) : Vs croit V+ croit Ved croit Vs croit finalement Vs = +Vsat Vs = -Vsat

Vs dcroit V+ dcroit Ved dcroit Vs dcroit finalement

114

Remarque importante : Pour un AOP fonctionnant en rgime non-linaire, on pourra considrer que lon peut avoir une tension diffrentielle importante contrairement au fonctionnement en rgime linaire. Ce qui veut dire que lon peut avoir :

ved = v + v 0

11.2 Comparateur de tension simple 11.2.1 Montages de base


Le principe est simple. On compare le niveau du signal d'entre une tension de rfrence, et selon que celui-ci est suprieur ou infrieur la rfrence (zro volt ou toute autre tension continue ou non), la tension de sortie de lAOP vaudra soit +Vsat, soit -Vsat. Il existe deux configurations : le comparateur non-inverseur (signal sur l'entre +) et le comparateur inverseur (signal sur l'entre -).

Ve

Ve

Vs

Ve

Vs

Vref

Vs

Comparateurs : non-inverseur, inverseur, avec seuil

Exemple de signaux obtenus (comparateur non-inverseur) : Vref = 1V, Vsat = 3V


Remarque importante : Ces montages sont ralisables avec des AOP. Mais ce choix est contestable car les AOP sont destins fonctionner prfrentiellement en rgime linaire (en amplification). Lorsquon fonctionne uniquement en rgime non linaire, mieux vaut choisir un vrai comparateur diffrentiel ayant un trs fort gain diffrentiel et temps de monte trs court.

115

11.2.2 Limitation de la tension de sortie de lAOP


Il arrive souvent quon cherche limiter volontairement la tension de sortie dun comparateur une valeur infrieure (en valeur absolue) aux tensions de saturation de lAOP. Pour cela, il suffit dajouter deux diodes zener montes tte-bche en contre raction sur lentre inverseuse de lAOP. Dans ce cas la tension de sortie vaut :

Vs = (Vz + V0 ) .

11

Ve

Vs

Comparateur avec limitation de la tension de sortie par diodes zener (Output Bounding)

11.3 Comparateur hystrsis ou Trigger de Schmitt 11.3.1 Justification dun tel comparateur
Ce type de comparateur est trs utilis dans tout systme de mesure o l'on doit dtecter un seuil : il est donc fondamental. Cest une volution du comparateur simple, destine amliorer ses performances en prsence de signaux entachs de bruit. En effet, lorsque le signal est entach dun bruit, des oscillations peuvent se produire sur le signal de sortie lorsque le signal dentre varie - mme faiblement - autour de la tension de rfrence (figure suivante).
Ve

Vref

Vs +Vsat

-Vsat

Oscillations du signal de sortie dun comparateur simple en prsence dun signal bruit

116

11.3.2 Comparateur hystrsis ou trigger de Schmitt


La solution au problme pos prcdemment consiste crer un comparateur deux seuils : un seuil suprieur et un seuil infrieur. Lorsque le seuil suprieur a t franchi, la sortie ne peut nouveau commuter (charger dtat) que lorsque le signal dentre est pass en dessous du seuil infrieur et rciproquement (figure suivante). La fonction de transfert v s = f (ve ) est appele cycle dhystrsis . Les flches reprsentent le sens de parcours de ce cycle (ici, un comparateur non-inverseur).

Comparateurs hystrsis : fonction de transfert du trigger non inverseur (Vref = 0) Ce type de comparateur ou trigger de Schmitt est ralisable selon deux configurations : montage inverseur ou non inverseur.
R2 R1
R2 R1

Ve Vs Vref
Ve Vref Vs

Comparateurs hystrsis : non-inverseur, inverseur Puisque lon fonctionne en rgime non-linaire, la tension de sortie ne peut prendre que les valeurs +Vsat ou -Vsat. On dmontre que le basculement de la sortie se produit pour les valeurs de la tension dentre ve reportes dans le tableau suivant.

117

Non-inverseur

Inverseur

R2 R2 Ve = Vref V 1 + R sat R 1 1
Si Vref = 0, alors on a seulement :

R1 R2 Ve = Vsat V + R +R R + R ref 1 2 1 2
Si Vref = 0, alors on a seulement :

Ve = Vsat

R2 R1

Ve = Vsat

R2 R1 + R2

La tension de rfrence permet un dcalage horizontal du cycle dhystrsis ( v s = f (ve ) ). On appelle hystrsis , la diffrence en valeur absolue entre les deux seuils (suprieur et infrieur). Les formules suivantes montrent quil suffit dagir sur le rapport de deux rsistances pour augmenter ou diminuer sa valeur. Hystrsis pour le montage non-inverseur :

2Vsat

Hystrsis pour le montage inverseur :

2Vsat

R2 , R1 R2 . R2 + R1

Exemple dutilisation de trigger de Schmitt : mise en forme dun signal numrique avant dattaquer un circuit logique.

Lorsquun signal numrique est transmis (signal binaire) celui-ci peut-tre dform comme le montre la figure suivante. On peut le remettre en forme (allure plus carre) en le faisant passer au travers dun trigger de Schmitt dont les seuils haut et bas sont VH et VL.
Ve

VH

VL

Vs

t Mise en forme dun signal numrique laide dun trigger de Schmitt

118

11.3.3 Variante de trigger


Dans le mme esprit que pour le comparateur simple, on peut monter deux diodes zener tte-bche pour limiter la tension de sortie de lAOP (certains AOP, dailleurs, ne fonctionnent correctement en comparateur quavec ce montage). On montre que, si VZ est la tension de seuil inverse de la diode zener et V0 sa tension directe, alors la tension de

sortie vaut :

R2 Vs = (VZ +V0 ) 1+ R . 1

Ainsi, la tension dentre pour laquelle on aura le basculement de la sortie vaut :

Ve = (Vz + V0 )
Le montage est le suivant :
R

R2 R1

Ve

R1
Vs

R2

Comparateurs hystrsis avec limitation de la tension de sortie

11.4 Oscillateur relaxation ou mulitivibrateur astable 11.4.1 Introduction


Le but de ce montage est de dlivrer un signal carr en sortie : c'est un gnrateur de signal oscillant librement. LAOP est mont en contre-raction sur ses deux entres. Dune part, on a un effet de trigger par la contreraction sur lentre non-inverseuse et dautre part un rseau RC aliment par la sortie de lAOP. Chaque fois que la tension sur lentre inverseuse atteindra un des seuils de lhystrsis de lAOP, sa sortie commutera.

119

R2

R1

V1

R V2

Oscillateur relaxation : schma de montage

Oscillateur relaxation : oscillogramme des signaux (sortie et entre inverseuse)

11.4.2 Analyse thorique


Supposons qu' l'tat initial Vs = +Vsat et que la capacit C n'est pas charge. Alors, C se charge par la sortie au travers de la rsistance R (aucun courant n'entre par l'entre "-" de l'AOP).
t RC On a bien v ed > 0 et une allure exponentielle de la tension v : v = Vsat 1 e . R2 La sortie basculera lorsque v > Vsat . R2 + R1

La capacit C se chargera ensuite par Vs = Vsat . Le prochain basculement se produira lorsque

v < Vsat

R2 et ainsi de suite (figure suivante). R2 + R1

+ Vsat

R2 R2 + R1 R2 R2 + R1

Vsat

Oscillateur relaxation : dfinition de la priode de relaxation

120

Le temps mis par la tension v aux bornes de C pour passer de + Vsat demi-priode T / 2 de v s . En prenant maintenant une origine des temps telle que v = +Vsat

R2 R2 Vsat dfinit la R2 + R1 R2 + R1

R2 , l'expression de v est alors : R2 + R1

t R2 RC v = Vsat + Vsat 1 + R + R e 2 1

Au basculement, soit pour t = T / 2 , on a v = Vsat

R2 donc on peut facilement en dduire la priode R2 + R1

T de v s .

2R2 T = 2RC ln 1 + R 1
Dans le cas particulier o R2 = R1 , la tension v varie entre + Vsat / 2 et Vsat / 2 . La priode du signal en dent de scie est alors de :

T = 2RC ln(3) 2.2RC


Remarque : Bien qu'il soit trs simple de monter un tel type d'oscillateur et d'en faire varier la frquence, ce montage sera nanmoins trs peu utilis car il en existe d'autres oscillateurs plus performants et stables.

11.4.3 Variante d'oscillateur relaxation: gnrateur de signaux triangulaires

Nous avons vu prcdemment que la capacit se chargeait travers la rsistance R par Vs = +Vsat , une tension constante. La tension aux bornes de C a une allure exponentielle. Il serait facile d'obtenir une tension variant linairement condition que la capacit soit charge par un courant constant. Ceci est trs facile faire en utilisant un intgrateur dont l'entre est relie directement la sortie du trigger et dont la sortie est relie l'entre du trigger (schma suivant).
Trigger
R C

R2

R1

V1

Intgrateur

V2

Oscillateur relaxation avec gnration de signal triangulaire

121

R2 1 et l'intgrateur fournit v 2 (t ) = v1 (t )dt . R1 RC V Or, v1 (t ) = Vsat , d'o v 2 (t ) = sat t . Et v 2 (t ) est aussi la tension aux bornes de la capacit. RC V Entre deux basculement, cette tension v 2 (t ) est donc un segment de droite de pente sat reliant les point RC R2 R2 , Vsat . d'ordonnes + Vsat R1 R1
Le trigger bascule pour v 2 = Vsat
V1 V2

+ V sat

R2 R1
R2 R1

V sat

T/2

On a donc bien une charge linaire en fonction du temps de la capacit C, donc un courant constant la parcourant tel que iC (t ) =

Vsat . R1

La priode T des signaux est alors donne par :

T = 4RC

R2 R1

122