Codeurs sans roulement

Absolu, standards
monotour, magnétiques RLA50 (arbre creux) SSI / CANopen

Grâce à sa profondeur de montage de 20 mm seulement, le codeur magnétique sans

roulement RLA50 composé d’un anneau magnétique et d’un capteur est idéal pour les
installations et les machines ne disposant que d’un espace restreint. Le principe de
mesure sans contact assure un fonctionnement sans erreur et une longue durée de
vie même dans des conditions environnementales sévères.
Ce codeur sans roulements peut se monter sur des arbres jusqu’à un diamètre
de 30 mm.

RoHS

IP40 -10°... +70°C

Vitesse de Niveau de Résistant aux Protégé contre Plage de
rotation élevée protection chocs / aux les inversions températures
élevé vibrations de la polarité

Puissant Mise en service rapide

• Haute résistance aux chocs et aux vibrations. • Surveillance de la distance par LED.
• Système de mesure sans contact, sans usure, garantissant une • Grande tolérance de montage entre la bande magnétique et le
longue durée de vie. capteur.
• Haute résolution, 16000 pas de mesure par tour. • Ne nécessite que peu d‘espace de montage.
• Mesure directe sur l’arbre ou l’axe. • Raccordement par connecteur M12.

Ref. de commande 8.RLA50 . 1 3 1 X 2 . 16000 . 0300

Type a b c d e f g

a Fixation de l’anneau magnétique d Interface g Diamètre de l‘alésage

1 = Ajustement serré 1 = SSI 0300 = 30 mm [1.18“]
3 = CANopen
b Modèle En option sur demande
3 = IP50 e Type de raccordement - Autres diamètres d’alésage
2 = connecteur M12, 12 broches - Autres nombres de pas de mesure
c Nombre de pôles - Signaux incrémentaux supplémentaires
1 = 32 pôles, longueur des pôles 5 mm [0.2“] f Pas de mesure par tour (HTL, TTL ou SinCos)
16000 - Autre vitesse de transmission

Connectique Réf. de commande

Connecteur à confectionner (droit) connecteur femelle M12 avec écrou de raccordement, 12 broches, codage A 8.0000.5162.0000
Câbles préconfectionnés connecteur femelle M12 avec écrou de raccordement, 12 broches 05.00.60B1.B211.005M
5 m [16.40‘] câble PUR, 6 x 2 x 0,14 mm2

Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre connectique ou dans la partie connectique de notre site internet : www.kuebler.com/connectique.

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Absolu, standards
monotour, magnétiques RLA50 (arbre creux) SSI / CANopen

Caractéristiques techniques

Caractéristiques mécaniques Interface SSI

Vitesse de rotation max. 1000 min-1 Etage de sortie RS485 type transceiver
Températures de travail -10°C ... +70°C [+14°F ... +158°F] Charge admissible/canal max. ±20 mA
(sans condensation) Niveau de signal HIGH typ. 3,8 V
Températures de stockage -25°C ... +85°C [-13°F ... +185°F] LOW pour Icharge = 20 mA typ. 1,3 V
Protection selon EN 60529 IP50 Fréquence 25 bits
Boîtier Zinc moulé sous pression (24 + 1 bit de défaut pour la distance)

Rés. aux chocs selon EN 60068-2-27 5000 m/s², 1 ms Code binaire ou gray (défaut) commutable

Rés. aux vibrations selon EN 60068-2-6 300 m/s², 10 ... 2000 Hz Fréquence SSI 80 kHz ... 0,4 MHz

0,5 ... 1,0 mm bande de protection

Dist. capteur / bande magnétique Temps monoflop ≤ 40 μs
comprise (préconisation 0,8 mm) Actualisation des données ≤ 250 μs
Raccordement (Standard) connecteur M12, 12 broches
Interface CANopen
Interface CAN High-Speed selon ISO 11898,
Caractéristiques électriques
Basic-CAN et Full-CAN,
Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC ±10 % Spécification CAN 2.0 B
Ondulation résiduelle < 10 % CANopen
Protocole
Consommation max. 150 mA Vitesse de transmission standard 250 kbit/s
Protection contre les inversions de polarité oui sur demande autre vitesse de transmission
Résistance aux courts-circuits oui (125 ... 1000 kbit/s)

Conforme aux normes CE selon Directive CEM 2014/30/EU Adresse de nœud défaut 1
Directive RoHS 2011/65/UE Protocole LSS CIA LSS Protocole DS305,
Support d’instructions global pour
l’adresse de nœud et la vitesse de
Précision transmission, Instructions sélectives
grâce aux attributs de l’objet Identity
Principe de mesure absolu
Précision du système à 20°C [+68°F] ±0,35°
Répétabilité ±1 incrément
Résolution 0,0225°
LED, rouge s‘allume si la distance est trop grande

Raccordement tête de capteur

Interface Type de raccordement Connecteur M12, 12 broches
Signal: 0V +V C+ C- D+ D- – – – – – –
1 2
Broches: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Interface Type de raccordement Connecteur M12, 12 broches

Signal: 0V +V CAN_L CAN_H – – – – – – – –
3 2
Broches: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

+V: Tension d’alimentation +V DC

0 V: Masse GND (0 V)
C+, C-: Signal d’horloge
D+, D-: Signal de données

Raccordement par câble (accessoires)

Code des couleurs du câble de Câble de raccordement avec connecteur M12, 12 broches (accessoires) – 05.00.60B1.B211.005M
raccordement avec connecteur Couleur du brin: WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY / PK RD / BU
M12 Broches: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

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 3,5 0,14

3,5 0,14
3,5 0,14
Codeurs sans roulement
3,5 0,1

31,5 1,24

31,5 1,24
31,5 1,24
27 1,06

27 1,06
27 1,06
40,5 1,59

40,5 1,59
40,5 1,59
Absolu, standards
monotour, magnétiques 30
H7 RLA50 (arbre creux)
H7
H7 H7
3030 1,18
1,18 1,18
H7 H7
20 0,79 2020
0,79
0,79
SSI / CANopen
20,6 0,8120,6
20,6
0,81
0,81
Position de montage et tolérances de montage 50,95
50,95 2,01admissibles
50,95
2,01
2,01

Ecartement du capteur Déport Inclinaison

Sensorabstand
Sensorabstand
Sensorabstand Versatz
Versatz
Versatz Seitenneigung
Seitenneigung
Seitenneigung
ma x mm
0,5mm
0,5 ...
0,5mm
mm ... max. 0,5mm
max.
1,0 mm...
1,0mm,
...
max.
max.
1,0mm,
1,0mm, max.1 0,04
max. 1 max.
0,04 1 0,04 . 1 ax.ax.1 1
,4° ,4°,4°

3,75 0,15

3,75 0,15
3,75 0,15
anchaque
en jederan Stelle
an
pointjeder
dujeder
des
Stelle
rayon Stelle
Radius
des
des
Radius
Radius
28,5 1,1

20 0,79

20 0,79
20 0,79
60,5 2,38

60,5 2,38
60,5 2,38
86 3,38

86 3,38
86 3,38

2 2 2

1 1 1

3 34 3 4 4

1 1
1 LED als LED
LEDalsals
Abstandsüberwachung
AttentionAbstandsüberwachung
Abstandsüberwachung
: respecter impérativement la position de montage
1 LED de surveillance de la distance Title:

2 Flèches de direction pour le montage 2 2 für die de

Richtungspfeile
Richtungspfeile
2 Richtungspfeile lafür
für tête
die
Montage diedu capteur par rapport à l’anneau magnétique!
Montage
Montage M
3 Piste d’interpolation fine 3 3Feininterpolationsspur
Feininterpolationsspur
3 Feininterpolationsspur
1 1 1 nh nh nh
19.12.16 19.12
19
4 Piste absolue 4 4Absolutspur
4 AbsolutspurAbsolutspur 0 0 0 los loslos
15.11.16 15.11
15
Rev.Nr. Rev.Nr.
Rev.Nr.
ECN ECNECNDrawn by Drawn
Drawn
Dateby by DateD

Préconisation de montage
Montage collé Montage vissé

Colle Loctite 648 Epaulement sur l’arbre avec ajustement Rondelle de couverture-serrage
et taraudage sur la face avant avec perçage centré
ø30 h6 [1.18 h6]

ø30 h6 [1.18 h6]

Vis de fixation et de
Arbre en acier Anneau serrage
magnétique
Arbre en acier Anneau
avec ajustement magnétique
Jeu permettant la mise sous
tension de la rondelle

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monotour, magnétiques RLA50 (arbre creux) SSI / CANopen

Dimensions
Cotes en mm [pouces]

Tête de capteur Anneau magnétique

64,5 2,54
50 1,97
3,5 0,14

3,5 0,14
31,5 1,24

27 1,06
40,5 1,59

14 0,55
H7 H7
30 1,18 20 0,79

50,95 2,01 20,6 0,81

Seitenneigung Sensorabstand Versatz

ma x
. 1 0,5mm ... max. 1,0mm, max. 1 0,04
,4°
3,75 0,15

85 3,35 an jeder Stelle des Radius

10 0,39

28,5 1,12
20 0,79

60,5 2,38
86 3,38

3 4

1 LED als Abstandsüberwachun

Title:

Magnetischer Singleturn Absolutwertgeber 2 Richtungspfeile für die Montag

3 Feininterpolationsspur
Drawing number:
1 nh 19.12.16 A3
4 Absolutspur
0
Rev.Nr. ECN
los
Drawn by
15.11.16
Date
Z_RLA50 Sheet:

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