Liv_errata_mai10

RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX

par
André Bazergui, Thang Bui-Quoc, André Biron, Georges McIntyre, Charles Laberge
Troisième édition

LISTE D’ERRATA LIVRE (en date du 18 mai 2010)

En gras : corrections jugées particulièrement importantes pour la compréhension

En gris : chacune de ces pages peut être téléchargée au complet afin de l’imprimer et
la coller dans le livre ou dans le recueil de problèmes.
(Voir aussi « resist_liste_explicative »)

(Quatrième impression, printemps 2010)

Aucun erratum connu

(Troisième impression, automne 2007)

Page 119, cas 5, équation pour la pente lorsque a = c = L/2, terme entre parenthèses : L2
– 4x2 (au lieu de L2 – 4Lx2)

(Deuxième impression, septembre 2004)

Page 51, dernière ligne, - 0,3 R′ au lieu de - 3 R′

Page 119, cas 5, équation pour la pente lorsque a = c = L/2, terme entre parenthèses : L2
- 4x2 (au lieu de L2 – 4Lx2)
Page 351, tableau 11.1, 4ème colonne : 0,484 au lieu de 0,480; 0,596 au lieu de 0,590;
1,112 au lieu de 1,11; 1,958 au lieu de 1,96
Page 351, tableau 11.1, 6ème colonne : 0,775 au lieu de 0,748; 1,949 au lieu de 1, 999
Page 351, tableau 11.1, 8ème colonne : 0,772 au lieu de 0,777
Page 589, problème 6.8, réponse, le deuxième terme entre parenthèses est + rBrA [au lieu
de – rBrA]

(Première impression, décembre 2002)

Page 14, légende figure 1.15. Enlever le texte pour les déformations normales
Page 51, dernière ligne, - 0,3 R′ au lieu de - 3 R′
Page 56, solution de l’exemple 3.4, équation (ΣF)y, …−3 – 10 …(au lieu de −3+10)
Page 84, figure 4.15 (f), 20 kN⋅m (au lieu de 25)
Page 97, note de bas de page : l’expression au dénominateur entre les crochets est
1 + (dv/dx)2
Page 100, sous l’équation (l), pour les constantes C2 et C2′ l’unité est kN⋅m3
Page 119, Tableau 5.2 : la flèche (dernière colonne) pour le cas 6b commence par v = −
Page 124, équation (j) : le dernier terme à l'intérieur des parenthèses est + b3 (au lieu de
−b3)
Page 127, l’équation (h) correspond à « À x = 4 m, vC = −δFC » (début de la 3ème ligne)
Page 128, légende pour le tableau 5.3 : …exemple 5.13… (au lieu de 5.11)
Page 142, figure 6.15 (e), inverser le sens des 4 flèches pour la contrainte de 17,3 MPa
Page 154, ajouter l’équation pour (τmax)Mg
Page 172, éq. (b) : σ x′ = σ xp ... (au lieu de σ x′ σ xp )
Page 172, éq. (c) : σ x′′ = σ xF ... (au lieu de σ x′′ σ xF )
Page 188, figure 7.27 (f), l’angle 123,2° correspond à l’angle entre le prolongement du
vecteur Sn et le vecteur n
Page 190, deuxième alinéa, ligne 2 : …en Y; (au lieu de y)
Page 210, équation 8.31b, le premier terme à l’intérieur des parenthèses est 2εb
Page 238, fig. 9.16 (a), deux corrections : σx au lieu de Fx, et ajout de δx
Page 278, Facteur de sécurité…, deuxième alinéa, ligne 4 : …Sa /α et Su /α. Si…
Page 286, éq. (10.50b) : 1,0 − 0,015 [(T – 20) /100]1,83
Page 287, éq. (10.53), inscrire au bas du signe de sommation : i = 1
Page 290, page nouvelle. Changements aux figures 10.47 (b) et (c)
Page 291, ligne 13 : …(EFX et HIY)…(au lieu de EFX et IJY)
Page 291, ligne 16 : …cycle GJZ. Enfin…(au lieu de GHZ)
Page 305, article 10.9.2, ligne 6 : …écart type 3sσ …
Page 305, figure 10.55(a), ajouter une flèche pour pointer sur la zone hachurée
Page 351, tableau 11.1, 4ème colonne : 0,484 au lieu de 0,480; 0,596 au lieu de 0,590;
1,112 au lieu de 1,11; 1,958 au lieu de 1,96
Page 351, tableau 11.1, 6ème colonne : 0,775 au lieu de 0,748; 1,949 au lieu de 1, 999
Page 351, tableau 11.1, 8ème colonne : 0,772 au lieu de 0,777
Page 385, équation (d) : l'expression sous le radical est (a2 – x2)3
Page 396, remplacer l’équation (b) vers le bas de la page
Page 451, article 15.2.5, dernière ligne : …(2 2/3)d et l’espacement s soit de l’ordre
de 5d (référence 1).
Page 453, remplacer figure 15.10 au complet
Page 499, équation (16.42) U = cΦ
Page 526, figure 17.6 (g), pour la partie droite du diagramme, la droite s’arrête à
x = 3L/4 avec My = 0
Page 533, éq. 17.41, le dernier terme est My z /Iy (au lieu de My y /Iy )
Page 533, Fig. 17.12 (a), l’abscisse est z (au lieu de x)
Page 565, figure du problème 2.4 : la distance horizontale 5 m se termine au centre de la
poulie C
Page 581, problème 5.4, réponse, ligne 1 : le dernier terme à l'intérieur des crochets
s’écrit : −3L < x−a >2 (au lieu de −3L − < x−a >2 )
Page 581, problème 5.5, réponse, ligne 1, deux corrections : EIv = − w/24 x4 +…[au lieu
de v = -(w/2a) x4]
Page 588, problème 6.7, ligne 5 : … GAB = 42 GPa…(au lieu de 42 MPa)
Page 589, problème 6.8, réponse, le deuxième terme entre parenthèses est + rBrA [au lieu
 de – rBrA]
Page 593, problème 6.16, figure, l’engrenage du bas est K
Page 601, problème 7.17, dernier terme de l’équation (b) : ½ (M + T*)
Page 601, problème 7.17, dernière phrase : …τp = 125 MPa pour…σp = 180 MPa
pour (au lieu de τp pour…σp pour)
Page 625, problème 10.16, réponse a), Soit a = 14,4/360 × 2,5 × 10−3 m
Page 625, problème 10.16, réponse b), −19,08 < ΔT < 58,85 °C
Page 636, problème 12.5, ligne 2 : …supportée en C.
Page 644, problème 13.10, avant-dernière ligne, Pour a ≤ r ≤ b
Page 647, problème 14.7, ligne au-dessus des réponses : (en newtons/mètre)
Page 656, problème 15.14, figure (c), (des deux côtés de l’âme)
Page 664, problème 16.11, dernière réponse : 55,70 kN/m (au lieu de kN/mm)
Page 670, remplacer figure pour le problème 17.9 au complet
Page 674, colonne 1, Quart de cercle : le dernier terme à l’intérieur des parenthèses
est 4/(9π 2), [au lieu de 8/(9π 2)]
Page 674, colonne 2, Demi-cercle : la deuxième équation est Iz = 0,11 r4* (z minuscule),
(au lieu de Iy)
Page 688, Tableau C.2, pour l’axe des z, ajouter une quatrième colonne intitulée Zz
avec dimensions 103 mm3 et avec les nombres suivants (de haut en bas) :
736/690/584/465/316/272/173/139/92,8/57,9/38,7/31,9. Pour l’axe des y, la
quatrième colonne doit avoir pour titre Zy, et les dimensions sont 103 mm3
Page 689, remplacer tableau au complet
Page 691, Tableau C.4, pour L25×25×6,4, Sy = 0,915
Page 693, Tableau C.6, pour 203×102×7,95, ry = 41,3
 154 Chapitre 6

Rivet de Al (d = 10 mm)
3 mm
Al
Mg

50 mm 60 mm

5 mm 50 mm
(a)
50 mm

50 mm

47 mm 60 mm
d = 10 mm

Figure 6.24 Exemple 6.3. Tube com-

posé de deux matériaux : a) détails et
dimensions ; b) périmètre moyen de la 47 mm 4 mm
section ; c) étude des rivets. (b) (c)

Pour l’aluminium, on obtient donc :

T
(τ max )Al = 125 × 106 ≥
(
2 × 2,45 × 10−3 × 0,003 )
d’où
Tmax ≤ 1,84 kN⋅ m
et, pour le magnésium :
T
(τ max )Mg = 100 × 106 ≥
(
2 × 2,45 × 10−3 × 0,005 )
d’où
Tmax ≤ 2,45 kN⋅ m

b) Capacité des rivets

À cause du flux de cisaillement qui agit également dans la direction longitudinale
de la membrure, chaque rivet doit supporter, en cisaillement, une charge totale
égale au produit du flux de cisaillement par l’espace qui sépare deux rivets
(fig. 6.24c), soit
capacité d'un rivet = q × espace

Chap6.P65 154 23/08/2004, 15:10

 238 Chapitre 9

y 9.7.1 Densité de l'énergie sous l’action d’une seule contrainte

Énergie associée à une contrainte normale. Lorsqu’un élément de volume
z x
élémentaire DV, de dimensions DxDyDz, est soumis à une contrainte normale en
tension sx, un allongement dx se produit suivant la direction de la contrainte, c’est-
à-dire dx = Dx ex à la figure 9.16a. À un état intermédiaire spécifié par s (repré-
senté par le point A dans la figure 9.16b), le travail effectué par la force P
(P = s DyDz) pour une augmentation de longueur dd (dd = Dx de) est P dd. Ainsi,
l’énergie DU développée dans l’élément de volume sous l’action de la contrainte
Dy normale appliquée graduellement de 0 à sx est donnée par l’équation :
δx εx εx

sx
∆U =
∫0
P dδ =
∫0
(σ ∆ y ∆ z ) × ( ∆ x dε ) = ∆V
∫
0
σ dε (9.35)
Dx Dz
Le rapport DU/DV donne l’énergie moyenne à l’intérieur du volume élémentaire.
Quand DV Æ 0, ce rapport tend vers une limite définie comme la densité de l’éner-
s (a) dx
gie de déformation associée à la contrainte normale considérée, U0s.

sx ∆U εx

∫
B
A U 0σ = lim = σ dε (9.36)
∆V → 0 ∆V 0
s
C Cette densité de l’énergie (U0s) est représentée par la surface sous la courbe du
ex e
0 diagramme contrainte-déformation uniaxiale, entre e = 0 et e = ex. Deux situa-
e
de tions peuvent se présenter, selon la corrélation entre la déformation et la contrainte
(b) appliquée.
- Si la contrainte finale sx reste à l’intérieur du domaine élastique linéaire, la
s
densité de l’énergie sous l’action de cette contrainte est donnée, à l’aide de
B
rupture l’équation 9.36 avec s = E e, par l’équation :
sx
εx E ε x2 1 σ x2 1
∫
R
A U 0σ = E ε dε = = = σ x εx (9.37)
0 2 2 E 2

s
Ainsi, la densité de l’énergie de déformation élastique est égale à la moitié du
produit de la contrainte normale finale et de la déformation normale finale
(suivant la même orientation de la contrainte), ce qui correspond à la surface
K C H
ep ex e OBC à la figure 9.16b.
0
e de - Si la contrainte finale se situe dans le domaine plastique, la densité de l’énergie
(c) de déformation est représentée par la surface OABC de la figure 9.16c. Au
retrait de la charge, il y a une déformation permanente ep ; par conséquent, une
Figure 9.16 Élément de volume sou- portion de cette énergie est restituée (surface KBC de la figure 9.16c) et une
mis à une contrainte normale. grande partie de la portion restante se dissipe sous forme de chaleur.
Il est à noter que la surface entière sous la courbe s - e (surface OABRH de la
figure 9.16c) représente la densité de l’énergie de déformation requise pour provo-
quer la rupture du matériau sous une charge en tension. Cette énergie, reconnue
comme le module de ténacité, est étroitement reliée à la ductilité et à la résistance
maximale du matériau.
Énergie associée à une contrainte de cisaillement. Lorsqu’une contrainte
de cisaillement txy agit sur un volume élémentaire DV, la déformation de cisaille-
ment induite gxy produit un déplacement de la face de l’élément suivant la direction
de la contrainte, c’est-à-dire dy = Dx gxy à la figure 9.17a. De façon similaire au cas
de contrainte normale, on utilise, pour déterminer l’énergie DU générée dans le

Chap9.p65 238 23/08/2004, 15:52

 290 Chapitre 10

DE, etc.). Dans le processus de comptage, on considère un écart simple donné

(écart actuel) et on examine l’écart suivant. Deux situations peuvent se présenter.
a) Si l’écart suivant est plus faible que l’écart actuel, on ne compte pas de cycle
pour l’écart actuel. On considère ensuite l’écart suivant comme l’écart actuel.
b) Si l’écart suivant est plus grand que, ou égal à, l’écart actuel, on compte un
cycle ; l’amplitude et la moyenne de ce cycle sont spécifiées par le sommet et la
vallée de l’écart actuel. Une fois que le cycle est noté, l’écart actuel et la partie
de l’écart suivant inclus dans le cycle compté sont retranchés de la séquence.
On procède progressivement de la même façon avec le deuxième écart suivant
considéré comme écart actuel, et ce jusqu’à la fin de la séquence.

1 séquence
s(MPa) C(70)
G(60)
60 E(50)
A(30) I

0
temps
F(-10)

H(-40)
-60 B(-50)
D(-60)
(a)

séquence arrangée

s C(70) K(70)
G(60)
60 E(50) Cycle Max. Min.
X 1 (EFX) 50 -10
I(30)
1 (HIY) 30 -40

0
temps
F(-10)

Y
H(-40)
-60 J(-50)
D(-60)
Figure 10.47 Illustration de la méthode (b)
de comptage de cycles rainflow. La mé-
thode dite «de la goutte de pluie» fait
allusion aux gouttes d’eau de pluie tom-
s C(70) K(70)
bant sur une série de toitures, illustrées G(60) Cycle Max. Min.
par la rotation de la figure 10.47a ou b 60 Z
1 (GJZ) 60 -50
pour orienter l’axe «temps» vers le bas.
1 (CDK) 70 -60
Le comptage d’un cycle est basé sur la
condition selon laquelle une goutte après
avoir atteint la fin d’une pente (par exem- 0
temps
ple E), touche la pente qui la suit immé-
diatement (FG) : a) séquence typique ;
b) séquence arrangée pour le premier
comptage ; c) séquence réduite après le -60
D(-60)
J(-50)
premier comptage. (c)

Chap10.p65 290 23/08/2004, 16:08

 396 Chapitre 13

Lorsque la paroi est très mince et que, par exemple, seule la pression interne
agit, la contrainte radiale, qui est alors négligeable par rapport à la contrainte
circonférentielle, est souvent supposée nulle.
Nous allons maintenant considérer quelques cas particuliers concernant les
cylindres à paroi épaisse.

13.7.1 Cylindre soumis uniquement à une pression interne

Lorsque seule la pression interne agit, les équations 13.27, 13.31 et 13.30
deviennent :
mm 
400 a 2 pi b2 
σr = 1 − 2  (13.32a)
q b2 − a2  r 
mm
200 Pa r
a 2 pi  b2 
M
6 0 σθ = 1 + 2  (13.32b)
b2 − a2  r 

a 2b 2
τ max = pi
(b 2 − a 2 ) r 2 (13.32c)
a = 0,1 m
a 2 pi r  b2 
b = 0,2 m u = (1 − ν ) + (1 + ν ) 2 
(a)
(
E b2 − a 2 )  r  (13.32d)

L’exemple 13.3 illustre l’utilisation des équations 13.32. Nous y verrons notam-
ment que les contraintes atteignent leur valeur maximale sur la paroi intérieure
s (MPa)

du cylindre (sq agit en tension, alors que sr agit en compression).

100
u ´ 106 (m)

90 EXEMPLE 13.3
80 La figure 13.13a illustre un cylindre d’acier à paroi épaisse (de 200 mm de
70 diamètre intérieur et de 400 mm de diamètre extérieur) soumis à une pression
interne de 60 MPa. On demande d’étudier la répartition des contraintes dans
60 60 sq
la paroi de ce cylindre, ainsi que le déplacement radial (u) qui l’affecte, sachant
50 50 u que les constantes élastiques du matériau sont : E = 200 GPa et n = 0,3.
40 40
Solution
30
tmax
20 Avec b = 0,2 m, a = 0,1 m, pi = 60 MPa, E = 200 000 MPa et n = 0,3, les
10
équations 13.32 donnent :
0,1 0,14 0,18 0,2
0  0,04 
a 0,12 0,16 b r (m) σ r = 20 1 − 2  ( MPa ) (a)
-10  r 
-20  0,04 
sr
σθ = 20 1 + 2  ( MPa ) (b)
-30  r 
-40 0,8
-50
τ max = 2 ( MPa ) (c)
r
-60 (b)
 0,052 
u = 10-4 r  0,7 +  (m) (d)
Figure 13.13 Exemple 13.3.  r2 

Chap13.p65 396 24/08/2004, 08:17

 Joints structuraux 453

P
Px
P

T = Pe
C C C
Py

y
(a) (b) (c)
x
Fi

i xi i
ri ri Fy F
yi
Fx
C
C
(e)
1 2 F2
ti = contrainte nominale (cisaillement)
Figure 15.10 Joint soumis à un cisail-
Ai = section d’un boulon
(d) F1 lement dû à une charge excentrée agis-
Fi = ti Ai sant obliquement.

15.3.2 Effet du moment de torsion

Sous l’effet du moment de torsion T = Pe (fig. 15.10c), la force que subit le boulon
i de section Ai est Fi (Fi = ti Ai où ti est la contrainte de cisaillement qui agit dans le
boulon i) ; cette force est normale au rayon ri (fig. 15.10d). Les conditions d’équi-
libre exigent donc que :
n
T = ∑ Aτ r
i =1
i i i (15.7)

La déformation de chaque boulon étant proportionnelle à la distance qui le

sépare du centre de torsion C, il en est également ainsi pour la contrainte qui
agit dans chacun d’eux, c’est-à-dire que :
τ1 τ τ
= 2 = … = i (15.8)
r1 r2 ri

En combinant les équations 15.8 et 15.7, on obtient :

Tri
τi = n

∑ Ar
i =1
2
i i (15.9)

Cette expression est de la même forme que celle de la torsion (chap. 6, équat. 6.9),
si on admet que :

Chap15.p65 453 24/08/2004, 08:28

 670 Problèmes

Problème 17.9 y

Une poutre est fabriquée d’un profilé de type C100 × 11

et d’une cornière de type L44 × 44 × 4,8, joints entre eux
Vy = 2 kN
par un cordon de soudure longitudinale. Elle est soumise à
un effort tranchant Vy de 2 kN.
En supposant que la soudure supporte le cisaillement en
totalité et en négligeant l’effet de la torsion dû à une excen-
tricité du chargement, calculer le flux de cisaillement qui cornière profilé 44 mm
agit dans la soudure.
CG
Réponse : z
102 mm
qs = 5,58 kN/m 1,6 mm

(Résultats intermédiaires : I y = 0,434 × 106 mm 4 ; 59,6 mm

I z = 2,435 × 106 mm 4 ; I yz = 0,332 × 106 mm 4 .)

5,98 mm

Problème 17.10
On fabrique une poutre avec deux plaques de section
rectangulaire L × t qu’on joint entre elles à l’aide de deux
cordons de soudure S. La plaque verticale est située à une
distance aL du bord de la plaque horizontale (on considère y 2
a comme un paramètre). La poutre est soumise unique- _
ment à un effort tranchant Vy. z
L

Développer l’expression qui permet de calculer le flux de z CG

cisaillement longitudinal agissant dans chaque cordon de _ t

la soudure. y t
S S
Réponse :
aL
V y Lt - I y ( L + t ) + I yz L ( 2a − 1)
1
L
qs =
( 2
8 I y I z − I yz )
 L2 + t 2 L2 (1 − 2a ) 
2
où I y = Lt  + 
 12 8 
 
 L2 + t 2 2
(L + t ) 
I z = Lt  +
 12 8 
 
L2t ( L + t )(1 − 2a )
I yz = -
8

Prob_livre.p65 670 24/08/2004, 09:04

 Dimensions et propriétés de la section de profilés courants et de profilés tubulaires en acier 689

y
z0 t

z h
`z
w

t
Tableau C.3 Profilés en C b

Axe des z Axe des y Dimensions

m A z0 J Cw
Appellation Iz Sz rz Iy Sy ry z h b t w
kg/m mm2 106 mm4 103 mm3 mm 106 mm4 103 mm3 mm mm mm 103 mm4 109 mm6 mm mm mm mm
C380
× 74 74 9 480 168 881 133 4,60 62,4 22,0 20,3 34,9 1 100 131 381 94 16,5 18,2
× 60 60 7 570 145 760 138 3,84 55,5 22,5 19,7 39,1 603 109 381 89 16,5 13,2
× 50 50 6 430 131 687 143 3,39 51,4 23,0 20,0 42,5 421 95,2 381 86 16,5 10,2
C310
× 45 45 5 690 67,3 442 109 2,12 33,6 19,3 17,0 32,4 361 39,9 305 80 12,7 13,0
× 37 37 4 720 59,9 393 113 1,85 30,9 19,8 17,1 35,9 223 34,6 305 77 12,7 9,8
× 31 31 3 920 53,5 351 117 1,59 28,2 20,1 17,5 39,2 153 29,3 305 74 12,7 7,2
C250
× 37 37 4 750 37,9 299 89,4 1,40 24,3 17,1 15,7 28,1 289 18,2 254 73 11,1 13,4
× 30 30 3 780 32,7 257 93,0 1,16 21,5 17,5 15,3 31,3 153 15,0 254 69 11,1 9,6
× 23 23 2 880 27,8 219 98,2 0,922 18,8 17,9 15,9 35,6 86,4 11,7 254 65 11,1 6,1
C230
× 30 30 3 800 25,5 222 81,9 1,01 19,3 16,3 14,8 27,7 179 10,5 229 67 10,5 11,4
× 22 22 2 840 21,3 186 86,6 0,806 16,8 16,8 14,9 32,2 86,4 8,33 229 63 10,5 7,2
× 20 20 2 530 19,8 173 88,6 0,716 15,6 16,8 15,1 33,6 69,3 7,35 229 61 10,5 5,9
C200
× 28 28 3 560 18,2 180 71,6 0,825 16,6 15,2 14,4 25,2 182 6,67 203 64 9,9 12,4
× 21 21 2 600 14,9 147 75,8 0,627 13,9 15,5 14,0 29,1 77,2 5,04 203 59 9,9 7,7
× 17 17 2 170 13,5 133 78,8 0,544 12,8 15,8 14,5 31,9 54 4,34 203 57 9,9 5,6
C180
× 18 18 2 310 10,0 113 65,9 0,476 11,4 14,3 13,2 26,5 66,8 2,90 178 55 9,3 8,0
× 15 15 1 850 8,86 99,6 69,3 0,405 10,3 14,8 13,8 30,2 41,4 2,46 178 53 9,3 5,3
C150
× 19 19 2 450 7,12 93,7 53,9 0,425 10,3 13,2 12,9 22,2 99,4 1,84 152 54 8,7 11,1
× 16 16 1 980 6,22 81,9 56,1 0,351 9,13 13,3 12,6 24,6 53,8 1,53 152 51 8,7 8,0
× 12 12 1 540 5,36 70,6 59,1 0,279 7,93 13,5 12,8 27,6 30,8 1,21 152 48 8,7 5,1
C130
× 13 13 1 700 3,66 57,6 46,5 0,252 7,20 12,2 11,9 22,3 45,2 0,746 127 47 8,1 8,3
× 10 10 1 260 3,09 48,6 49,5 0,195 6,14 12,5 12,2 26,0 22,6 0,580 127 44 8,1 4,8
C100
× 11 11 1 370 1,91 37,4 37,3 0,174 5,52 11,3 11,5 20,9 34,1 0,320 102 43 7,5 8,2
×9 9 1 190 1,77 34,6 38,5 0,158 5,18 11,5 11,6 22,9 23,1 0,293 102 42 7,5 6,3
×8 8 1 020 1,61 31,6 39,7 0,132 4,65 11,4 11,6 24,1 16,6 0,246 102 40 7,5 4,7
C75
×9 9 1 120 0,846 22,3 27,4 0,123 4,31 10,5 11,4 19,4 29,7 0,118 76 40 6,9 9,0
×7 7 933 0,749 19,7 28,3 0,096 3,67 10,1 10,8 20,2 17,4 0,0934 76 37 6,9 6,6
×6 6 763 0,67 17,6 29,6 0,0775 3,21 10,1 10,9 22,2 10,9 0,0767 76 35 6,9 4,3

Append_C.p65 689 24/08/2004, 09:33