1.

Partie 1 : Validation de l'architecture cinématique

Q1) et Q2) cf DR1

Q3) et Q4) cf DR2

05) à Q8) cf DR3

2. Partie 2 : Gonception du dispositif de sortie/rétraction des
roues
Q9) On peut envisager plusieurs options de périmètre du mécanisme (avec roues ou non,
avec vérin ou non) qui amènent toutes à un mécanisme isostatique. L'objectif est de valider
la cohérence du calcul.
Mécanisme propre à la sortie/rétraction seul :
L'étudiant calcule le mécanisme hors prise en compte du vérin et des roues (peu
d'intérêt dans le mécanisme de sortieirétraction)
On a une seule mobilité fonctionnelle soit ffi = 1,
. Liaisons : 2 glissières, 2 ponctuelles, une pivot du renvoi, soit un total X Ns = 17
Nombre de classe d'équivalences N = 4
soit h = m +» Ns- 6(N- 1) = I + 17 -O (4 - 1) = 0. Mécanisme isostatique

Prise en compte des roues

Si on considère les deux roues : 2 mobilités internes en plus, 2 pivots soit 2 x N. = 5
en plus, et deux classes d'équivalence en plus. h reste inchangé.

prise en compte du vérin

Si on considère le vérin: 2 mobilités internes (rotations propre de la tige et du corps
autour de I'axe du vérin) en plus, 2 liaisons rotules et une pivot glissant soit un total
de N"=2x3+4= 10 en plus, et deux classes d'équivalence en plus. h reste
inchangé.

Q10) Le mécanisme étant isostatique, aucune particularité géométrique n'est à satisfaire

avec précision.

Q11), Q12 et Q13) cf DR4

Q1a) Objets du problème : localement il y a le socle, le support de roue, les plaques lglidur
et la colle.

015) Reformulation du problème : le problème néfaste est « la difficulté d'implantation des

plaques lglidur » et l'action voulue est « de réaliser un guidage avec une bonne qualité de
glissement ».

Q16) - Règle du monde c/os: l'utilisation de cylindre lglidur respecte le fait de ne pas
introduire de nouvel objet mais un objet similaire à celui existant.

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- Condition du changement qualitatif : le facteur aggravant de difficulté de collage devient
un facteur neutre puisque le collage n'est plus utilisé.

017) Les outils principaux sont :

o Division: on réorganise l'élément de glissement (les plaques) dans l'espace.Les
plaques évoluent vers des cylindres ; le guidage par contact plan sur les faces vers
un guidage par contact linéique dans les angles.
. Suppression : on supprime la colle.

3. Partie 3 : Dimensionnement de l'actionneur d'élévation

Q18) Fpmaxi = 9490 N;Frmaxi = 5450 N. On retientFmaxi héCêssaire= 9490 N

O19) Code de capacité : D car la poussée disponible va jusqu'à 10 000 N > Fmaxi

O20) Povr F,neysn = 8 000 N, la courbe vitesse-charge DT6 lolio 2t5 donne une vitesse
moyenne v=6,4 mm/s.
La durée d'élévation est de l'ordre de : Àf = course/y = 15716,4 = 24,5 s.

O21) Le DT2 indique que la durée de manæuvre nominale en charge souhaitée est de 25 s.
La durée estimée Lt = 24,5 s rentre dans les objectifs attendus.

Q22) Le vérin le moins chargé atteint la position haute avant l'autre et cela provoque une
légère déclive ou proclive en cours de mouvement, rattrapée en fin de manæuvre.
Pour remédier à cet inconvénient, on peut utiliser les options de capteur Hall ou
potentiomètre du Ti24 pour synchroniser les deux vérins à chaque instant.
On retiendra l'option de capteur Hall qui permet de limiter l'encombrement du vérin.

Q23) Valeur A :190mm (Attache avant type 1 )

Valeur B :+5 mm (Vérin de charge 8 000 N et course de '170 mm)

424) Longueur rétractée mini Course + A + B : 170 + 190 + 5 = 365 mm

Validation du montage : 370 mm < entraxe disponible de 390 mm. Le montage est possible
mais il faut ajouter 20 mm de longueur de tige pour rentrer directement dans l'entraxe de
390 mm (pas de changement de la valeur de B)

025) ,t"o l|,5 *.a16

-tM4 -2 -D- 190 - 385 - C - 1 -3 - 1 -2

Capteurs Hall
Deux fins de courses
lndice de protection lP66
Fixation avant type 1
Fixation arrière type C
Espace d 'implantation de 385 mm (A = 190 ; B = 5)
Course de 190 mm
Code : D (poussée maxi de 8000 N)
Tension d'alimentation de 24V DC

Dossier correction - page 3 sur 13

4. Partie 4 : Prise en compte des exigences normatives
Q26) à28) cf DR5

O29) On mesure environ ar = 35 mm; a2 = 35 mm

O30) Les mesures ne respectent pas les valeurs du tableau du DT7 ; ll y a danger
mécanique de piégeage.

O31)Le dispositif des capteurs ne suffit pas à lui-même comme mesure de protection;il
faut également un arrêt d'urgence.

5. Partie 5 : Conception des paliers de dossier

O32) à 34) cf DR6

O35) Effort transmissible dans le palier F = 2 200 N.

On exploite en quasi-statique 1 paam = +
dL
.

est obtenue selon le diamètre à partir de la courbe du DTB

a cou
diamètre d (mm) I 10 12
Paa* déduit sur la courbe (MPa) '18,3 17,5 16,7

Surface projeté d x L tet que d L = J- 120,2 125,7 131,7

p
"0,
F
Longueur Lmini (mm) tel que L = 15 12,6 11
d p"*
Désignation possible:
Coussinet à collerette fritté Cd x D x L
8x12x16 10x16x16 12x18x12

- Trois possibilités de réponse.

La référence de diamètre d = 12 mm est à priori le meilleur compromis avec une longueur
d'implantation dans les tôles la plus courte et un rapporl Lld = 1.

036) et Q37) Croquis de montage du coussinet à collerette avec indications demandées :

Dossier correction - page 4 sur 13

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ct
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Platine 3 de dossier

Rugosité de l'axe Ra < 0,6

f*
ri- Dureté HB > 200
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r Structure 12 d'assise
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6. Partie 6 : Conception du bras d'élévation

O38) cf DR7

O39) cf DR7

O40) Ct(n) = 7 250 + 36 n et Cz(n) = 39 700 + 25,5 n

o41)JonctionéconomiquepourCl(n)=Cz(n)'n=@W=3090bras.
442)1200 divans correspond à 2400 bras à produire < 3090. On retient donc le procédé de
mécano-soudure.

Q43) Pour le modèle poutre : section continue de hauteur variable

Contre le modèle poutre : rapport L/dimension transversale de I'ordre de 4301145 = 3 ce qui
est faible pour un modèle poutre mais permettant néanmoins d'avoir un ordre de grandeur
pour aborder un modèle plus complexe.

O44) Mr,r",= Fb x L = 1 650 x 430 = 709 500 N.mm

(/n, ) Mrr*r* x CS
O45) d,.* = R" ,/ CS soit
l'.7.,1.,", R"
6<
( 1",\ 709 500 x 3
= = 9 057 mm3
[7.J,,", 235

046) à 48) cf DR8

Dossier correction - page 5 sur 13

 DR1
Diagramme des positions d'us.age et man(tuvres des
vérins sur un cycle complet
Abréviations des vérins : Sens d'action : Paramètres de
VD :Vérin de Dossier Sortie de tige : + position d'usage
VT : Vérin de Tête Rentrée de tige : -
VP :Vérin de Pied

Exemple d'interprétation de I'ordre de 1'0

manæuvre de la position basse vers la
position d'examen 1 :
Manæuvre du Vérin de Dossier en rentrée de
tige (VD -) puis manæuvre simultanée des
Vérins de Tête et de Pied (VP + et W+;

A compléter

Position basse: Position haute :

hauteurh=460mm hauteurh=930mm
Angle a= +70" Angle ü= +0"

Position examen I : Position examen 2 :

hauteurh=75ümm hauteurh=§5*mm
Angle a = 6ü' Angle a = *"

iA compléter
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 DR2

Graphe des liaisons du mécanisme d'élévation

tr-i*is** pivet
Pivot d'axe (E,z ) d'æxe i
{1,

Li*isen pivct t
d'æx* {H, }
d'ax* {æ,; }

Liæis*r": pivot
Bras
d'élévation
d'æxe {e,t}
de pied

Rotule de Rotule de Rotule de

centre B centre A centre F

Schéma cinématique

Assise et bras fixe

Côté tête
et dossier
Bras mobile

Bras d'élévation de Pied

-/
Question 4) Contraintes
géométriques à resPecter :

Færæiê*êisr** entr* l** æxes B

d*sêiæis*r:s *n e, *, E, l* *t l.
pied
{te p**iii*nr:eæ*r:t æx!æ[ est;à Vérin de

l
gérer par nrls* ærl P!æ** d'r:n
jeu fcncticnne! mæis ne Vérin de tête
p*rt*rbe Pæs unê simulætÈ*n
einé*:*tâqu* Piæne)"
Bras d'élévation de tête
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 DR5
Analyse des risgues de non-basculement selon
l'EN 60601-1
Cas d'étude I Cas d'étude 2
2SO Charge en pied de
divan (2 500 N)
Charge en tête de
divan (1 100 N)

gravité,Gr

P?
' mtnt P"mtnt
'

Questions 26) et27)

Cas d'étude 1 : Cas d'étude 2:
Point de basculement : *r Point de basculement: G:

Equation à la limite du basculement : Equation à la limite du basculement :

jl" rasr -sd1)- B41x 114," i*

llr,
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llr,]/ra*s -Tnl ) -zor " flo*" ]l=
o

Application numérique dê Pmini l Application numérique de Pmini l

it' jt_
=
(8e1 - 841)llf
ll * z 5*0 x (Be1-s41)
= ta i_ (945 -ZAt)pFri_ 110ûx(94S -Tü7)
ifr,"'n'll
æ1 g41
114," !l = 14e N 370 N
il4,",il =

Question 28) Synthèse du poids critique minimum de divan garantissant le non

basculement:
= 370 N c* qa.:E e*t l*e"gæmæs:t *ætlsfait dæ pært le **hier d*s eh*rges et la ffiâsse cib!*.
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 DR8
Gontraintes équivalentes de Von Mises sur le bras
Cntère de Von Mises {aux noeuds).1

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Ufriquement sur lê pêËu

Vue locale

Question 46) Contrainte maximale de Von Mises oÿMmax= 1*t MFa

Question 47) Coefficient de sécurité Effectif CS"t = 2,3

Conclusion vis à vis du cahier des charges : ?,3 < 3 **r":ha!t*

t* **ntræig:t* n* devræit pas d*pæss*r 7§,3 MFa envircn ec qui est val*ble dæns l* grande
*":æj*râté d* l* piè*e. ll fæut r*r:f*rç*r lcs e*r:*s *rænge à r*r":ge

Question 48) Proposition de modification et action de validation :

Âugmer:t*r !e r*yc* *u"flæn*. t*s s*udures d*lvenl pcr:v*ir pær æÊlier":r-s rænf*re*r l*s
j*neti**s *ntr* pi***s.
F*ur vælid*r Ëes r:"r*dific*ti*ft§. Lrn Tr*uveæ* e*lea:â dCIit *ire relancEâ.

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