CORRIGE DU DEVOIR LOURD DE RDM TS1 ESCPE 2023/2024

DOCUMENTS NON AUTORISES DUREE : 04 HEURES

SUJET N°1 (16 pts)

Un tirant repère n°2 de longueur 3 mètres et fileté à ses deux extrémités est lié à un
bâti fixe par une articulation à chape repère n°1 au moyen d’un axe repère n°3 arrêté
en translation par deux circlips repère n°4 comme indiqué sur la planche n°1 ci-
dessous :
PLANCHE N°1

Travail demandé
Sachant que :
- le tirant est en acier C 30 ;
- la tension maxi est 𝐹⃗ avec ‖𝐹⃗ ‖ = 5000 daN ;
- l’axe d’articulation est en acier C 40 ;
- le coefficient de concentration de contrainte (k) est égal à 2,5 pour le filetage ;
- le coefficient de sécurité à l’élasticité (α) est égal à 2 ;
- la contrainte pratique au glissement est égale à 70% de la contrainte pratique à
l’élasticité ;
1-1°) Répondons en cochant la case de la bonne réponse
1-1-1°) Le tirant travaille à une sollicitation de (0,5 pt) :
Cisaillement Compression Torsion Flexion Traction Matage
X
Ecrivons le torseur des actions intérieures qu’il subit et faisons le diagramme de
répartition des contraintes suite à ces efforts intérieurs (1 pt).
𝑁 0
- Torseur des actions intérieures : Pcoh = { 0 0 } ;
0 0
- Diagramme de répartition des contraintes :

Page 1 sur 13
1-1-2°) L’axe travaille à une sollicitation de (0,5 pt) :
Cisaillement Compression Torsion Flexion Traction Matage
X
Ecrire le torseur des actions intérieures qu’il subit et faire le diagramme de répartition
des contraintes suite à ces efforts intérieurs (1 pt).
0 0
- Torseur des actions intérieures : Pcoh = {𝑇𝑦 0 } ;
𝑇𝑧 0
- Diagramme de répartition des contraintes :

1-2°) Traçons la courbe de l’essai de traction et indiquons sur cette courbe en donnant
leur définition, chacune des grandeurs ci-après (4 pts) :
1-2-1°) Courbe de l’essai de traction (2 pts):

1-2-2°) Donnons la définition de Rr, Re, Rpe et Rpg (2 pts) :

Rr : Résistance à la Rupture.
C’est la valeur de la contrainte mécanique à partir de laquelle se produit la rupture de
tout équipement qui la subit.
Re : Résistance à la limite d’élasticité en Traction ou en Compression.
C’est la valeur maximale de la contrainte mécanique à partir de laquelle le matériau
retrouve sa longueur initiale dès que la contrainte qu’elle subit, disparait.
Rpe : Résistance pratique à la limite d’élasticité en Traction ou en Compression.
Elle correspond à la Résistance à la limite d’élasticité affectée d’un coefficient de
sécurité aussi appelé coefficient d’ignorance.
C’est la valeur pratique ou effective de la contrainte mécanique en dessous de
laquelle il est conseillé de travailler en Traction ou en Compression en RDM pour
éviter la rupture de l’équipement ou pour garantir sa résistance mécanique à laquelle
il est soumis.
Page 2 sur 13
Rpg : Résistance pratique au glissement en Cisaillement.
Elle correspond à la Résistance à la limite au glissement affectée d’un coefficient de
sécurité aussi appelé coefficient d’ignorance.
Elle est égale à ½ Rpe
C’est la valeur pratique ou effective de la contrainte mécanique en dessous de
laquelle il est conseillé de travailler en Cisaillement en RDM pour éviter la rupture de
l’équipement ou pour garantir sa résistance à la sollicitation mécanique à laquelle il
est soumis.

1-3°) Etude du tirant :

1-3-1°) Calculons son diamètre pour qu’il résiste en toute sécurité ; (3 pts)
𝑁 𝑅𝑒
On a :  = 
𝑆𝑛𝑜𝑦𝑎𝑢 𝑘
avec N = 50.000 N ; Acier C 30 d’où 𝑅𝑒 = 315 N/mm2 et k = 2,5
𝑁 𝑅𝑒 50.000 315
d’où  =  devient :  = 
𝑆𝑛𝑜𝑦𝑎𝑢 𝑘 𝑆𝑛𝑜𝑦𝑎𝑢 2,5
2,5 𝑥 50000
d’où 𝑆𝑛𝑜𝑦𝑎𝑢 ≥ = 396,83 mm2 d’où on prend 𝑺𝒏𝒐𝒚𝒂𝒖 = 427 mm2.
315
On prend un tirant M27-3
1-3-2°) Etablissons les graphes de l’effort extérieur, des contraintes et de la
déformation qu’il subit en fonction de sa longueur (3 pts)

1-4°) Etude de l’axe : Calculons son diamètre pour qu’il résiste en toute sécurité (3
pts)
Tx 𝑅𝑒
On a :  =  Rpg = 0,7 x
2𝑆 
𝜋 𝑑2
avec Tx = ‖𝐹⃗ ‖= 5000 daN, S = ; Acier C40 d’où Re = 355 daN/mm2
4
𝟐  𝑻𝒙 d 𝟐  𝑻𝒙
d’où d2 ≥ ’où d≥√
𝟎,𝟕 𝝅 𝑹𝒆 𝟎,𝟕 𝝅 𝑹𝒆

2 x 2 𝑥 50.000
A.N : d ≥ √ = 16,006 mm.
0,7 𝑥 𝜋 𝑥 355

On prend d = 17 mm
Page 3 sur 13
SUJET N°2 (8pts)
Soit à étudier le montage de la bague intérieure d’un roulement sur un arbre plein et
indéformable comme indiqué sur la planche ci-dessous :

Ce montage peut se faire soit par emmanchement forcé à froid soit par
emmanchement par dilatation après chauffage de la bague intérieure du roulement.
Travail demandé
2-1°) Sachant que l’arbre a un diamètre de 50 mm, justifier par le calcul que le
diamètre intérieur initial (ou diamètre à froid) de la bague intérieure du roulement est
égal à 49,90 mm (3 pts) (voir feuille de correction)
∆𝑙 ∆𝑙 σ
Loi de HOOKE : σ = E x i = E x car i = d’où ∆𝑙 = 𝑙 − 𝑙0 = 𝑙0 𝑥
𝑙0 𝑙0 𝐸
σ
Avec l0 = 𝜋 𝑥 𝑑0 et l = 𝜋 𝑥 𝑑 d’où ∆𝑙 = 𝜋 (d – d0) = 𝜋 𝑥 𝑑0 x d’où
𝐸
σ 𝑑 𝑅𝑒2
(d – d0) = 𝑑0 x d’où 𝑑0 = σ avec d = D1= 50 mm , σ = avec
𝐸 1+ 𝛼2
𝐸
980
Re2 = 980 MPa = 980 N/mm2 car Acier 20Mn Cr5 d’où σ = = 392 N/mm2 car
2,5
𝛼2 = 𝛼 = 2,5 et E = E2 = 200.000 N/mm2 ;
𝟓𝟎
A. N. : 𝒅𝟎 = 𝟑𝟗𝟐 = 49,902 mm
𝟏+
𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎
2-2°) En prenant un coefficient de frottement (f) avec f égal à 1%, calculer la pression
de contact entre la bague intérieure du roulement et l’arbre et en déduire la force
nécessaire pour un emmanchement forcé à froid de la bague intérieure du roulement
sur cet arbre. (3 pts) (voir feuille de correction)
𝐹𝑦
On a : contrainte transversale (y) = avec S = 𝜋 𝑥 𝑑 𝑥 𝑒 et Fy (poussée
S
transversale) = ½ x 𝜋 x Pc x d2 ;
𝑅𝑒 𝑅𝑒 ½ x 𝜋 x Pc x 𝑑 2 𝑅𝑒 ½ x Pc x d 2 𝑥 𝑒 𝑥 𝑅𝑒
Or y = Rp = d’où = d’où = d’où Pc = avec
𝛼 𝛼 𝜋𝑥𝑑𝑥𝑒 𝛼 𝑒 𝛼𝑥𝑑
- 𝛼, e, d et Re : relatifs au roulement (indice 2 sur le schéma joint)
𝟐 𝒙 𝟑,𝟓 𝒙 𝟗𝟖𝟎
A.N : Pc = = 54,99 ≈ 55 N/mm2
𝟐,𝟓 𝒙 𝟒𝟗,𝟗
On en déduit la force d’emmanchement (T) avec T =  x f x Pc x d x L
A. N. : T =  x 0,01 x 54,99 x 49,90 x 25 = 2.155,13 N

Page 4 sur 13
2-3°) En utilisant la formule « d = d0 (1 + β.t) », formule dans laquelle (d0) est le
diamètre à froid, (d) est le diamètre après chauffage, (β) est le coefficient de
dilatation et (t) est la différence de température avant et après chauffage, calculer la
température à laquelle il faut chauffer la bague intérieure du roulement pour
l’emmancher par dilatation sur l’arbre après chauffage sachant que sa température
d’usinage est de 25°C ? (2 pts) (voir feuille de correction)
𝑑
−1
𝑑0
On a : d = d0 (1 + β.t) ⇒ ∆𝑡 =
β
𝑑
−1
𝑑0
Or ∆𝑡 = tf - t0 d’où tf = t0 +
β
𝟓𝟎
−𝟏
𝟒𝟗,𝟗𝟎
A. N. : tf = 25+ = 25 + 167 = 192°C
𝟏,𝟐 𝐱 𝟏𝟎−𝟓

DONNEES
- Arbre : Acier C30 ; Coefficient de sécurité à la traction (α) = 2 ;
- Roulement : Acier 20Mn Cr5 ; Coefficient de sécurité à la traction (α) = 2,5 ;
Coefficient de dilatation (β) = 1,2 x10-5 °C-1 ;
- Module d’élasticité longitudinale (E) pour les aciers = 20.000 daN/mm2 ;

Page 5 sur 13
SUJET N°3 (13 pts)
Le fond ou la culasse (repère n°3) d’un cylindre de machine à vapeur (repère n°2) est
fixé par cinq (05) boulons (repère n°1) avec interposition d’un joint élastique (repère
n°4) comme indiqué sur la planche ci-dessous :

Le cylindre est en acier C35, son coefficient de sécurité à l’extension (cylindre) est
égal à 5, et son diamètre intérieur (𝒅𝒊𝒏𝒕é𝒓𝒊𝒆𝒖𝒓 ) est égal à 120 mm.
La pression à l’intérieur de ce cylindre est (Pintérieure) et est égale à 310,13 N/cm2 et la
pression atmosphérique (Patmosphérique) est égale à 1,013 bars.
Les boulons ont un diamètre métrique (M) égal à 8 mm avec une section nominale
de 50 mm2 et sont en acier C45 pour un coefficient de sécurité à l’extension (k)
égal à 2,5 ; ils ont un module d’élasticité longitudinale (Eb) égal à 20.000 daN/mm2
et chaque boulon supporte la même fraction de poussée pendant le serrage.
La longueur (l0) entre la tête et l’écrou de chaque boulon avant le serrage est égale à
113,5 mm.
Le joint élastique a une épaisseur initiale (e0) de 10 mm, son diamètre intérieur
(𝒅𝒊𝒏𝒕é𝒓𝒊𝒆𝒖𝒓 ) est égal à 120 mm, son diamètre extérieur (𝒅𝒆𝒙𝒕é𝒓𝒊𝒆𝒖𝒓 ) est égal à 180 mm
et son module d’élasticité longitudinale (Ej) est égal à 200 N/mm2.
Travail demandé
1ère partie : On serre tous les écrous de ½ tour de manivelle. (7 pts)
3-1-1°) Les vis (repère n°1) travaillent à une sollicitation de (cocher la bonne
réponse : 0,5 pt) :
Cisaillement Compression Torsion Flexion Traction Matage
X
3-1-2°) Le joint élastique (repère n°4) travaille à une sollicitation de (cocher la bonne
réponse : 0,5 pt) :
Cisaillement Compression Torsion Flexion Traction Matage
X

Page 6 sur 13
 ⃗⃗⃗⃗⃗0 ‖) subie par chaque boulon et en
3-1-3°) Calculer l’intensité de la poussée (‖𝐹
déduire la contrainte normale (σ) dans les boulons (2 pts). (voir feuille de correction)
𝒏𝒕 𝐱 𝐩𝐚𝐬
⃗⃗⃗⃗⃗0 ‖ =
On a : ‖𝐹 avec :
𝒌𝒃 x 𝑁𝑏𝑟 + 𝒌𝒋
𝑙𝑏 113,5 𝜋 𝑥 82
- Kb = = = 11,35.10-6 car Sb = = 50 mm2
𝐸𝑏 𝑥 𝑆𝑏 200.000 𝑥 50 4
𝑒𝑗 10 (1802 − 1202 )
- Kj = = = 3,537.10-6 car Sj = 𝜋 x = 14.137,167 mm2
𝐸𝑗 𝑥 𝑆𝑗 200 𝑥 14.137,167 4
0,5 𝑥 1,25 0,625
⃗⃗⃗⃗⃗0 ‖ avec ‖𝐹
On en déduit ‖𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗0 ‖ = = = 10.366,56 N
5𝑥 11,35 x 10−6 + 3,54 x 10−6 60,29 𝑥10−6

⃗⃗⃗⃗⃗𝟎 ‖ =10.366,56 N
Donc ‖𝑭

3-1-4°) Calculer la pression effective (Pj0) entre la culasse et le joint élastique (1 pt).
(voir feuille de correction)
𝑵𝒃𝒓 𝒙 𝑭𝟎 𝟓 𝒙 𝟏𝟎.𝟑𝟑𝟔,𝟓𝟔
Pj0 = = = 4,387 N/mm2
𝑺𝒋 𝟏𝟒.𝟏𝟑𝟕,𝟏𝟕
3-1-5°) Calculer la nouvelle longueur (l) entre tête et écrou d’un boulon après serrage
(1,5 pts). (voir feuille de correction)
∆𝑙 ∆𝑙 σ𝑏 σ𝑏
On a : σb = Eb x i = Eb x car i = d’où ∆𝑙 = 𝑙 − 𝑙0 = 𝑙0 𝑥 d’où l = 𝑙0 (1 + )
𝑙0 𝑙0 𝐸𝑏 𝐸𝑏
𝐹0
Calculons σb avec σb =
𝑆𝑛𝑜𝑦𝑎𝑢
𝟏𝟎.𝟑𝟔𝟔,𝟓𝟔
A.N. : σb = = 315,093 N/mm2
𝟑𝟐,𝟗
𝟑𝟏𝟓
On en déduit l avec l = 𝟏𝟏𝟑, 𝟓 (𝟏 + ) = 113,68 = 113,7 mm
𝟐𝟎𝟎.𝟎𝟎𝟎
3-1-6°) Calculer la nouvelle épaisseur (ej) du joint élastique après serrage (1,5 pts).
(voir feuille de correction)
𝐹0 ∆𝑒
On a : σj = = Ej x d’où ∆𝑒 𝑥 𝐸𝑗 𝑥 𝑆𝑗 = 𝐹0 𝑥 𝑒0 avec ∆𝑒 = e0 – e
𝑆𝑗 𝑒0
𝐹0 𝐹0
d’où (𝑒0 – e) 𝑥 𝐸𝑗 𝑥 𝑆𝑗 = 𝐹0 𝑥 𝑒0 ⇒ e0 = 𝑒0 – e ⇒ e = e0 (1- )
𝐸𝑗 𝑥 𝑆𝑗 𝐸𝑗 𝑥 𝑆𝑗
𝟏𝟎.𝟑𝟔𝟔,𝟓𝟔
A.N. : e = 10 x (1 - ) = 9,96 mm
𝟐𝟎𝟎 𝒙 𝟏𝟒.𝟏𝟑𝟕,𝟏𝟕
2ème partie : Le serrage précédent étant effectué, on soumet l’intérieur du
cylindre à la pression (Pintérieure). (6 pts)
3-2-1°) Calculer la pression effective (Peffective) exercée sur ce cylindre de machine à
vapeur sachant que « Peffective = Pintérieure – Patmosphérique » (1,5 pts) (voir feuille de
correction)
On a : Peffective = Pintérieure – Patmosphérique = 310,13 – 10,13 = 300 N/cm2

Donc Peffective = 300 N/cm2 = 3 N/mm2 = 30 bars

Page 7 sur 13
 𝒅𝒊𝒏𝒕é𝒓𝒊𝒆𝒖𝒓 𝑹𝒆
3-2-2°) Sachant qu’on a « ½ (Pintérieure – Patmosphérique ) x  Rp = », calculer
𝒆𝒄𝒚𝒍𝒊𝒏𝒅𝒓𝒆 
l’épaisseur (ecylindre) de ce cylindre de machine à vapeur pour qu’il puisse résister en
toute sécurité (1 pt) (voir feuille de correction)
𝑑𝑖𝑛𝑡é𝑟𝑖𝑒𝑢𝑟 𝑅𝑒 𝑑𝑖𝑛𝑡é𝑟𝑖𝑒𝑢𝑟
On a : ½ Peffective x  Rp = d’où ecylindre ≥ ½ 𝛼 𝑥 Peffective x
𝑒𝑐𝑦𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑒  𝑅𝑒
120
A.N. : ecylindre ≥ 0,5 x 5 x 3 x = 2,69 mm
335

On prend ecylindre = 3 mm

3-2-3°) Calculer l’intensité de la poussée (‖𝐹⃗ ‖) subie par chaque boulon et en

déduire s’il peut résister en toute sécurité ou pas (2 pts) (voir feuille de correction)
⃗⃗⃗⃗⃗0 ‖ + Pi𝑏𝑟x Si x kj
On a : ‖𝐹⃗ ‖ = ‖𝐹
𝑁 (𝒌𝒃 + 𝒌𝒋 )
𝜋 𝑥 1202
3𝑥 𝑥 3,537 x 10−6
A.N. : ‖𝐹⃗ ‖ = 10366,56 + 4
= 10366,56 + 1612,25
5 𝑥 (11,35 𝑥 10−6 + 3,537 x 10−6 )

⃗⃗‖ =11.948,8 N
soit ‖𝑭

3-2-4°) Calculer la limite supérieure (Pimaxi) que peut atteindre la pression à

l’intérieur de ce cylindre pour qu’il n’y ait pas de fuite au niveau du joint (1,5 pts)
(voir feuille de correction)
𝑵𝒃𝒓 𝐱 𝐅 𝟓 𝒙 𝟏𝟏.𝟗𝟒𝟖,𝟖 𝟓 𝒙 𝟏𝟏.𝟗𝟒𝟖,𝟖
On a : Pi max = (𝐒𝐣+𝐒𝐢) = 𝜋 𝑥 1202
= = 2,34 N/mm2 soit
𝟏𝟒.𝟏𝟑𝟕,𝟏𝟕+ 𝟏𝟒.𝟏𝟑𝟕,𝟏𝟕+ 𝟏𝟏.𝟑𝟎𝟗,𝟕𝟑
4

On prend Pi max = 2,34 N/mm2 = 23 bars donc pas d’étanchéité au niveau pour
une pression intérieure égale à 30 bars.

La solution est d’augmenter le nombre et le diamètre des boulons pour

augmenter l’intensité de F0 et de F.

3-2-5°) Calculons le nombre (Nbr) de boulons

Pi x (Sj+ Si) 3 𝑥 (14137,17+11309,73)
On a : Nbr ˃ soit Nbr ˃ = 6,389
𝐹 11948,8
donc on prend Nbr = 8 boulons

DONNEES
- 1 MPa = 1 N/mm2 ;
𝑳𝟏 𝑳′
- 𝛿écrou = F x ( + ) = pas x nt ;
𝑬𝟏 𝒙 𝑵𝒃𝒓 𝐱 𝑺𝟏 𝑬′ 𝑺′
- Si Pintérieure ≠ 𝟎 (ou existe), on a : Nbr x F = Pj x Sj + Pi x Si ;
- Si Pintérieure = 0 (ou n’existe pas), on a : Nbr x Fo = Pj  Sj ;

Page 8 sur 13
 𝐏𝐢 𝐱 𝐒𝐢 𝐱 𝐤𝐣
- Fo = F – ;
𝒌𝒃 𝐱 𝑵𝒃𝒓 + 𝒌𝒋
𝒍𝒃
- Kb = ;
𝑬𝒃 𝒙 𝑺𝒃
𝒆𝒋
- Kj = ;
𝑬𝒋 𝒙 𝑺𝒋
Avec :
- 𝛿écrou : déplacement de l’écrou pendant le serrage ;
- nt : nombre de tours de l’écrou pendant le serrage ;
- E1 (ou Eb) et E’ (ou Ej) : modules d’élasticité longitudinale d’un boulon et du joint ;
- S1 (ou Snoyau) et S’ (ou Sj) : sections de travail d’un boulon et du joint ;
- pas : pas du filetage d’un boulon ;
- L1 (ou lb) : longueur entre l’écrou et la tête d’un boulon ;
- L’(ej) : épaisseur du joint ;
- Nbr : nombre de boulons ;
- F0 : force de serrage quand Pintérieure = 0 (ou n’existe pas) ;
- F : force de serrage quand Pintérieure ≠ 0 (ou existe) ;
- Pj : la pression effective entre la culasse et le joint ;
- Pi : la pression à l’intérieur du cylindre ;
- Sj : la section du joint ;
- Si : la section latérale à l’intérieur du cylindre.

SUJET N°4 (3 pts)

Un pignon denté est monté sur un arbre de diamètre (D) égal à 32mm à l’aide d’une
goupille ajustée traversant l’arbre et le moyeu comme ci-après indiqué :

Page 9 sur 13
Travail demandé
Déterminer le diamètre (d) de la goupille sachant que :
- la puissance (Parbre) transmise par l’arbre au pignon est égale à 4 Kw ;
- la vitesse (Narbre) de rotation de l’arbre est égale à 1.500 tours/minute ;
- la goupille est en acier S185 ;
- la contrainte pratique au glissement est égale à 65% de la contrainte pratique à
l’élasticité ;
- le coefficient de sécurité à l’élasticité (α) est égal à 2 ;
La goupille travaille au cisaillement d’où sa condition de résistance est :
𝑇 𝑅𝑒 𝜋 𝑑2 𝑇 𝑅𝑒
=  Rpg = 0,65 𝑥 avec S = d’où   Rpg ⇒  Rpg = 0,65 x avec S =
2𝑆  4 2𝑆 
𝜋 𝑑2 2𝜋𝑁 𝐷 60 𝑃
, P = Mt x et Mt = T x ⇒𝑇= ,
4 60 2 𝜋𝑥𝐷𝑥𝑁
60 𝑃
𝑅𝑒 2 𝑥 𝛼 𝑥 60 𝑥 𝑃 2 𝑥 𝛼 𝑥 60 𝑥 𝑃
Soit 𝜋 𝑥 𝐷𝑥 𝑁
 2  0,65 x ⇒ d2  ⇒ d√ ;
𝑑  𝜋2 x 0,65 x D 𝑥 𝑁 𝑥 𝑅𝑒 𝜋2 x 0,65 x D 𝑥 𝑁 𝑥 𝑅𝑒
2

2 𝑥 2 𝑥 60 𝑥 4000
Acier S185 d’où Re = 185 N/mm2 d  √ = 0,1298 mm
𝜋2 x 0,65 x 32 x 1500 x 185

donc on prend d = 1mm

DONNEES

Page 10 sur 13
Page 11 sur 13
Page 12 sur 13
Page 13 sur 13