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Chapitre III : Etudes de pont roulant

III.1. Introduction :
L’objectif de ce chapitre est de définir le pont roulant ainsi que ces
caractéristiques pour assurer une fonctionnalité parfaite lors du déplacement
longitudinal du pont en prenant compte des charges qu’il soulève
La vocation de notre hangar nécessite un pont roulant d’une capacité de 10
tonnes il est nécessaire donc de leur dimensionner le chemin de roulement
ainsi que les rails sur lesquelles il va glisser
III.2. Définition des termes
A. Le pont roulant
Un pont roulant, est un engin de levage mobile circulant sur une voie de
roulement. Il est constitué d’une ou plusieurs poutres sur lesquelles se
déplace transversalement au chemin de roulement, un chariot de transfert
équipé d’un treuil pour le levage de la charge. Si le pont est constitué d’une
seule poutre, on parle de pont roulant mono poutre. Dans les autres cas, on
parle d’un pont bipoutre.
. B. Le chemin de roulement
Le chemin de roulement est la structure porteuse de l’engin de levage,
constituée d’une ou deux poutres de roulement et ses supports.
Habituellement, le chemin est constitué de deux poutres parallèles
surmontées d’un rail spécial et sur lesquelles circule le pont roulant.
III.3. Coefficient
 Réactions verticales aux galets
On sait que 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝐵 + (𝐾 + 𝑁)
D’où RA+RB= 45+ (5+10) RA+RB=60T
RA+RB= 600 KN
(450×20)+[150×(40−0.76)]
Ainsi : RA= 40
= 372.15 𝐾𝑁

RB= 600 − 372.15 = 227.85 𝐾𝑁

 Nombres de galets par appuis, n=4

 Rmax statique (pont immobile)

Rmax= 𝑅𝐴
2
=
372.15
2
= 186.075 𝐾𝑁

 Rmin statique (pont immobile)


𝑅𝐵 227.85
Rmin= 2
=
2
= 113.925 𝐾𝑁

Puissance Portée Vitesse (m/min) Poids (t) Réaction (t)


N (t) L(m)

Levage Direction Translation


Pont Chariot Total Rmax Rmin
(B) (K) (B+K)
10 40 0.8/5 5/20 10/40 45 5 50 186.075 113.925
Tableau : caractéristiques géométriques du pont roulant
Puissance Portée K1 Zmin L1 L2 R A1
N (t) L(m) (m) (m) (m) (m) (m) (m)
10 40 1.07 0.20 0.76 0.76 6 0.9
Tableau : caractéristiques géométriques du pont roulant
Avec :
R : empattement (écartement des galets)
L1, L2 : positions extrêmes du chariot (distance du crochet)
Groupe C 1 2 Classe
II 0.2 1.15 1.05 B-2

Tableau : coefficient et classement de pont roulant


III.4. Etudes de poutre de roulement
III.4.1. Définition
La poutre de roulement est l’élément porteur longitudinal du chemin (profilé
laminé, poutre composée à âme pleine, poutre treillis), Les poutres de
roulement sont des poutres simples ou continues. Leurs appuis sont
constitués par des poteaux indépendants ou par des corbeaux fixés sur les
montants de cadres de halle
III.4.2. Réactions d’un galet du pont roulant en charge
 Réactions verticales aux galets
On sait que 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝐵 + (𝐾 + 𝑁)
D’où RA+RB= 45+ (5+10) RA+RB=60T
RA+RB= 600 KN
(450×20)+[150×(40−0.76)]
Ainsi : RA= 40
= 372.15 𝐾𝑁

RB= 600 − 372.15 = 227.85 𝐾𝑁


Nombres de galets par appuis, n=4

 Rmax statique (pont immobile)


𝑅𝐴 372.15
Rmax= 2
= 2
= 186.075 𝐾𝑁

 Rmin statique (pont immobile)

Rmin= 𝑅𝐵
2
=
227.85
2
= 113.925 𝐾𝑁

III.4.3. Charges à considérer


A. Charges verticales (RVmax)
 Le poids des poutres de roulement.
 Le poids du pont, du chariot et de la charge soulevée.
 Les surcharges sur passerelles si elles existent.
Rmax=186.075 KN
 RVmax=1.Rmax (réaction maximal dynamique, pont en
mouvement)
RVmax=1.15×186.075=213.98214 KN
 RVmin=1.Rmax (réaction minimale dynamique du pont en
mouvement)
RVmin=1.15×113.925=131 KN
B. Charges horizontales transversales (RHtmax)
 Réaction transversale provoquée par le roulement du chariot.
 Freinage de direction du chariot.
 Vent sur la poutre dans le cas des poutres de roulement à
l’extérieur du hangar.
 Pour le chariot au milieu du pont (à 20m)
𝐿
[0.024×(𝐾+𝑁+𝐵)× +0.021×(𝑁+𝐾)]
Rht1 =± 𝑛
𝑒

40
[0.024×(5+10+45)× +0.021×(10+5)]
Rht1 =± 4
6

Rht1 =2.48 t×24.8KN


 Pour le chariot à distance minimale du chemin de roulement
𝐿
[0.0052×(𝐾+𝑁+𝐵)× +0.021×(𝑁+𝐾)]
Rht2=± 𝑛
𝑒

40
[0.0052×(5+10+45)× +0.021×(10+5)]
Rht2=± 4
6

Rht2=0.86 t×8.6 KN
C. Charges horizontales longitudinales (Rhlmax)
 Freinage longitudinale (de translation) du pont.
 Effet de tamponnement du pont.
 Vent sur pont s’il est à l’extérieur du hangar.
 Rhlmax= Rmax. C (réaction maximale du pont en freinage)
Rhlmax=186.075 ×0.2=37.215 KN
 Rhlmin= Rmin. C (réaction minimale du pont en freinage)
Rhlmin=113.925×0.2=22.785 KN
Tableau récapitulatif des valeurs

Réactions RV (KN) Rhl (KN) RHt1 KN) RHt2 (KN)


Max 214 37.215 24.8 8.6
Min 131 22.785

III.4.4. Choix de rail


Le type est dimension du rail de roulement sont souvent fournis par le
fabriquant du pont roulant en fonction des conditions d’utilisation (charge,
vitesse, portée…) et aussi en fonction du type de galets. Nous avons opté
pour de rail de types lourd maintenus avec des crapauds.

Figure: coupe transversale de dimensions géométriques de rail


III.4.5. Dimension de rail du pont roulant
Pour notre cas, nous avons un pont roulant bipoutre ayant une capacité de
levage de 10T, on va utiliser des rails A100, maintenues avec des crapauds.

Type Poids B mm K mm h1 section Iy cm Ix cm


kg /m cm2
A100 74.3 200 100 95 94.7 856 1345
Tableau : Caractéristiques du rail A100.

Schémas : De la poutre de roulement avec rail

III.4.6. Pré dimensionnement de la poutre de roulement


III.4.6.1. Condition de la flèche
D’après le CTICM, le dimensionnement de la poutre de roulement se fait avec
la condition de flèche verticale : d/L>0.654
Avec :
D : la distance entre deux galets
L : la portée de la poutre de roulement
D’où : 𝑑𝑙=6𝑚
6𝑚
= 1 > 0.654 d’où la flèche sera calculée par la formule suivante :

ffadm
𝑹𝒗𝒎𝒂𝒙. 𝒍3 𝑳

48. 𝑬. 𝑰𝑿𝑿 750
𝑅𝑣𝑚𝑎𝑥.𝐿3 .750
Ixx≥
𝐿.48.𝐸
214.(600)3 .750
Ixx≥ = 57321.42 𝑐𝑚4
600.48.21.103

Selon le moment d’inertie obtenu, on choisira un HEA 450 qui vérifie la


condition de la flèche.
Profilé Poids Dimensions

Kg/m h mm b mm Tw mm tf mm r mm d mm
440 300 11.5 21 27 344
HEA 140 Caractéristiques
450 Wely Welz Wply Wply Iy Iz
Cm3 Cm3 Cm3 Cm3 Cm4 Cm4
2900 631 966 3220 6372 9470

Tableau : Caractéristiques du profilé HEA 450


Vérification de la flèche
𝐿 600
f ≤ fadm=750 = 750 = 0.8 𝑐𝑚

Avec : f=f1+f2
 f1 : la flèche due par les deux charges sur les galets

Figure : Schéma statique de galets


3
 f1=Rvmax.L
48.E.I XX

214. (600)3
f1 = = 7.19 𝑚𝑚
48.21. 104 . 637.2
 La flèche due par le poids propre de la poutre

Figure : schéma statique de la poutre de roulement

5.𝑄𝐿4
 f2=384.𝐸.𝐼

Avec :
-Q = PPoutress + Prail
- PPoutre : poids propre de la poutre de roulement
- Prail : poids propre de rail
Q= 140+74.3 = 214.3 Kg/m
5×214,3×(6000) 4
D’où : f2=384×21.104 ×637,2=0,27mm

Alors la flèche est de :


 f=f1+f2=7.19+0.27=7.46mm = 0.746 cm
 f= 0.746 𝑐𝑚 < 𝑓𝑎𝑑𝑚 = 0.8 𝑐𝑚
Conclusion : la poutre de roulement en HEQ 450 vérifie la condition de
la flèche.
III.4.6.2. Détermination de la classe du profilé de la poutre de roulement
 Classe de l’âme fléchie
𝐝
≤ 72
𝐭𝐰
Avec : d =344
tw =11.5

 = √235
fy 235
= √235 = 1
𝐝
𝐭𝐰
11.5
344
= 29.9 ≤ 72

→ Donc : l’âme est de classe 1.


 Classe de la semelle comprimée
𝐂
𝒕𝒇
≤ 10. ε

Avec :
fy 235
ε = √235 = √235 = 1

c = b/2 = 300/2=150 mm
tf = 21 mm
150
C
Alors : 𝑡𝑓 21
= 7.14 < 10

Conclusion : l’âme est de classe 1.


III.4.6.3 Vérification de l’effort tranchant à L’ELU
Vsd ≤ Vplrd
Avec :
 𝐕𝐩𝐥𝐫𝐝 : Résistance ultime au cisaillement :
𝐴𝑣×𝑓𝑦
Vplrd = 𝑚0×√3

 Av = A – b.tf + tf × (tw + 2.r)


Av = 17800- 300× 21 +21× (11.5+2×27)
Av = 12875.5 mm²
D’où :
Vplrd =12875.5×235
√3
= 1746964.492 𝐾𝑁

 𝐕𝐬𝐝 : Effort tranchant sollicitant due à 𝐑𝐯 et au poids propre du


chemin de roulement :

Vsd = 1,35 Vpp + 1,5 Vv


Avec :
 Vv : Effort tranchant due à la réaction Rv
Vv = 𝑅𝑚𝑎𝑥 × 4𝑎.
𝐿
4×760
Vv= 214 × 6000
108.43 𝐾𝑁

 Vpp : Effort tranchant due au poids propre (HEB 400 +A55) :


P=Ppoutre + Prail=140+74.3=214.3 kg/m
𝑃𝐿 2.143×6
Vpp= 2 = 2
= 6.429 𝐾𝑁

Vsd=1.35×6.429+1.5×108.43=8.679+162.645=171.324 KN
Vsd=171.324 KN  vplrd=1746964.492 KN
Conclusion : la poutre de roulement en HEA 450 résiste à l’effort tranchant

3.3.5. Vérification du moment fléchissant à L’ELU


Mysd ≤ Mcrd
Avec :
 Mcrd : Moment résistant de la section transversale à la flexion :
𝑊𝑝𝑦×𝑓𝑦 −3 ×235
Mcrd = 𝑀0
= 3980×101 = 935.3 KN m

 Mysd = 1,35. Mpp + 1,5 Mv


 Mv : Moment due à la réaction Rv :
𝑒
(𝐿− )2 2
Mv = Rvmax × 2
4×6
=214×(6−3)
4×6
= 80.25

 Mpp = Moment due au poids propre (HEB 400 + A55) :


2 2
Mpp = 𝑃×𝐿
2.143×6
8
= 8
= 9.64𝐾𝑁 m

My.sd = 1,35. Mpp + 1,5. Mv = 1,35 × 9.64 + 1,5 × 80.25= 133.38 KN.m
→ My.sd = 133.38 KN.m < McRd = 935.3 KN.m
Conclusion : la poutre de roulement en HEB 400 est stable sous l’effet des
charges verticales.
3.3.6. Vérification sous charge horizontale
Msd < Mcrd
Avec :
 Mcrd : moment résistant de la section transversale à la flexion :
−3 ×235
Mcrd=𝑊𝑒𝑙𝑧×𝑓𝑦
2900×10
𝑀0
= 1
= 681.5 𝐾𝑁𝑚

 Msd : moment sollicitant due à RH :


2×𝑅ℎ𝑚𝑎𝑥 𝐿 𝑒2 2×37.215 6 6
Msd= 𝐿
×( −
2 2
) =
6
×(4 − 4) = 27.91 𝐾𝑁𝑚

Msd=27.91 KN.m< McRd=681.5 KN.m


Conclusion : la poutre de roulement en HEB 400 est stable sous l’effet des
charges horizontales
III.4.6.4 Vérification de l’élément aux instabilités
A. Résistance de l’âme au voilement par cisaillement
Il n’est pas nécessaire de vérifier le voilement par cisaillement donné par la
formule suivante :
𝒅
𝒕𝒘
≤ 69.ε

Avec :
fy 235
 ε = √235 = √235 = 1

𝑑 344
 𝐷 ′ 𝑜ù =
𝑡𝑤 11.5
= 29.9 ≤ 69

Donc il n’y a pas lieu de vérifier le voilement par cisaillement.


B. Résistance au déversement
Le moment résistant est donné par la formule suivante :
𝑤𝑝𝑙𝑦×𝑓𝑦
Mbrd = 𝐿𝑇 × 𝑤 × 𝑚1

Avec :
 βW = 1 (Section de classe I)
1
 𝐿𝑇 =ø
𝐿𝑇+√ø2
𝐿𝑇−𝐿2

 ø𝐿𝑇=0.5×1+∝ −0.2)+ ̅̅̅̅̅̅


2
𝐿𝑇×(̅̅̅̅̅̅̅
𝐿𝑇 𝐿𝑇

 ∝𝐿𝑇 = 0,21 (pour les profilés laminés).

 ̅̅̅̅̅̅= [ 𝐿𝑇
×√ :
𝐿𝑇 1 𝑊

Calcul de l’élancement réduit : ̅̅̅̅̅̅


𝐿𝑇 = [ 1
𝐿𝑇
×√ 𝑊 avec
𝐿⁄
 𝐿𝑇 = 𝑖𝑧
𝐿 𝑜ù C1 = 1,13 (coefficient dépendant du type de
1 ⁄
𝐶10.5 ×[1+ (ℎ 𝑖𝑧 )2
20 ⁄𝑡𝑓

chargement)
L : Longueur de la poutre = 600 cm
L⁄ 600⁄

D où LT = iz = 7.29
L⁄ 600⁄
1 1
√C × [1 + 20 ( h iz) 2] √1.13 × [1 + ( 7.29)2
⁄tf 20 44⁄
1 2.1

LT = 58.12

fy 235
 1 = 93.9 où ε = √235 = √235 = 1

1 = 93.9=93.9

 βw = 1 (Section de classe I)
58.12
Ainsi ̅̅̅̅̅̅
LT = [ 93.9 × √1=0.62

øLT=0.5×1+∝ −0.2)+ 2 =0.5 ×


̅̅̅̅̅̅ 1 + 0.21 × (0.62 − 0.2) + (0.62)2 ̅ =0.7
LT×(̅̅̅̅̅̅̅
LT LT

1
𝐿𝑇 = = 0.64
0.7+√(0.7)2 +(0.62)2

𝑤𝑝𝑙𝑦×𝑓𝑦 −3
Mbrd = 𝐿𝑇 × 𝑤 × 𝑚1
=0.64 × 1 × 3220×235×10
1.1
= 440.26 𝐾𝑁 𝑚

Msd=27.91 KN.m< Mbrd= 440.26 𝐾𝑁 𝑚

C. Flambement de la semelle comprimée dans le plan de l’âme

𝑑 𝐸 𝐴𝑤
≤𝐾×( )×√
𝑡𝑤 𝑓𝑦 𝐴𝑓𝑐

Avec :
 Aw : l’aire de l’âme
Aw = tw × (h – 2 × tf) = 11.5 × (440– 2 × 21) = 4577 mm²
 Afc : l’aire de la semelle comprimée :
Afc = b × tf = 300 × 21 = 6300 mm²
 fyt : la limite élasticité de la semelle comprimée : fyt = 235 N/mm²
 K : coefficient pris égale à 0,3 pour une semelle de classe Ⅰ.
𝑑 344
= = 29.9
𝑡𝑤 11.5
𝐸 𝐴𝑤 21×104 4577
𝐾 × (𝑓𝑦) × √𝐴𝑓𝑐=0.3s× ( 235
)× √ =228.5
6300

29.9228.5 Condition vérifiée.


Conclusion : il n’y a pas risque de flambement de la semelle comprimée dans
le plan de l’âme
III.5. Support du chemin de roulement
Le chemin de roulement est supporté par une console courte appelé le
corbeau étant définie comme un élément en saillie d'une paroi ou d'un poteau,
servant de support qui est sollicité par les efforts suivants :
 Le poids propre de la poutre de roulement et du rail.
 Les actions verticales et horizontales des galets du pont roulant.
 Le poids propre de la console elle- même.
III.5.1. Charge verticale sur le chemin de roulement
 Charge non pondérée
P1 = Q × L + Rvmax × (2 −𝑒𝐿) ×2

P1=214.3×6+214× (2-66) × 1.05 = 1510.5 𝐾𝑁

 Charges pondérées
P2=1.35 (Q × L) +1.5 (Rvmax × (2 −𝑒𝐿)

P2=1.35 (214.3×6) +1.5 214 × (2 −66) ×1.05=2072.88 KN

Charges horizontales sur le chemin de roulement


Les charges horizontales sont négligées sur le support.
III.5.2. Dimensionnement du support de chemin de roulement
La flèche du support de roulement est limitée à : d/500
Avec : d = d1 = 350 mm

Figure : schéma statique du support de roulement


𝑑3 𝑑 500×𝑃1×𝑑 2
 f=𝑃1 × 3×𝐸×𝐼 < 500 𝐼𝑦 = 3×𝐸

500 × 𝑃1 × 𝑑2 500 × 1510.5 × 352


𝐼𝑦 = = = 14685.416 𝑐𝑚4
3×𝐸 3 × 21 × 103
Selon le moment d’inertie obtenu, on choisira HEA 300
Profilé Poids Dimensions

Kg/m h mm b mm Tw mm tf mm r mm d mm
290 300 8.5 14 27 208
HEA 88.3 Caractéristiques
300 Wely Welz Wply Wply Iy Iz
421 1260 642 1380 182.6 63.1
Tableau : Caractéristiques du profilé HEA 300
III.5.3. Détermination de la classe de la section transversale du chemin
de roulement
 Classe de l’âme fléchie
𝐝
≤ 72
𝐭𝐰
Avec :
d =208
tw =8.5

 = √235
fy
=√
235
235
=1

208
𝐝
𝐭𝐰8.5
= 24.47 ≤ 72

Conclusion : l’âme est de classe 1.


 Classe de la semelle comprimée
𝐂
𝒕𝒇
≤ 10. ε

fy 235
Avec : ε = √235 = √235 = 1

c = b/2 = 300/2=150 mm
tf = 14 mm
Ainsi: 𝒕𝒇 14 = 10.7 < 10
𝐂 150

Conclusion : la semelle est de classe 2.


III.5.4 Flambement de la semelle comprimée dans le plan de l’âme

𝑑 𝐸 𝐴𝑤
≤𝐾×( )×√
𝑡𝑤 𝑓𝑦 𝐴𝑓𝑐

Avec :
 Aw : l’aire de l’âme
Aw = tw × (h – 2 × tf) = 8.5 × (290– 2 × 14) = 2227 mm²
 Afc : l’aire de la semelle comprimée :
Afc = b × tf = 300 × 14 = 4200 mm²
 fyt : la limite élasticité de la semelle comprimée : fyt = 235 N/mm²
 K : coefficient pris égale à 0,3 pour une semelle de classe Ⅰ.
𝑑 208
Ainsi : 𝑡𝑤 =
8.5
= 24.47

𝐸 𝐴𝑤 4
𝐾×( )×√
𝑓𝑦 𝐴𝑓𝑐
=0.3× (21×10
235
)×√
2227
4200
=195.21

24.47195.21 Condition vérifiée.


Conclusion : il n’y a pas risque de flambement de la semelle comprimée dans
le plan de l’âme
III.5.5. Vérification de l’effort tranchant à L’ELU
Vsd ≤ Vplrd
Avec :
 𝐕𝐩𝐥𝐫𝐝 : Résistance ultime au cisaillement :
𝐴𝑣×𝑓𝑦
Vplrd = 𝑚0× √3

 Av = A – b.tf + tf × (tw + 2.r)


Av = 11300- 300× 14 +14× (8.5+2×27)
Av = 154875 mm²
D’où :
Vplrd =154875×235
√3
= 21013023.89 𝐾𝑁

Vsd=P1=2072.88 KN 0.5Vplrd= 10506511.95 𝐾𝑁


Donc l’incidence de l’effort tranchant sur le moment résistant est négligée.
III.5.6. Condition de la flèche
 fmaxfadm

Figure : répartition des charges sur le support du chemin de roulement

3 4
𝑑2 𝑑1 𝑑
P1×3×𝐸×𝐼 + 𝑃𝑃 8×𝐸×𝐼 < 500
3 4
1510.5×103×3×21×10635×182.6×102 + 883 × 8×21×10650×182.6×102 = 0.058 𝑐𝑚
50
fmax= 0.058 cm fadm=500 = 0.1 𝑐𝑚

Conclusion : on adopte un profilé HEA 300 comme un support du chemin de


roulement.

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