Exemple de Calcul Pont Roulant

Eurocode 1 – Actions sur les structures - Partie 3: Actions
induites par les appareils de levage et les machines: 2006 et

prNBN EN 1991-3 ANB:2009 (F)
e s
I
Eurocode 3 – Calcul des structures en acier - Partie 6:
B o d
Chemins de roulement (+ AC:2009):2007 et
A c
prNBN EN 1993-6 ANB:2009 (F)
Eugène F ur 11 o
Piraprez ,
1 Luc Schueremans²
E 2 0
-
1:Steel Solutions, Rue Zénobe Gramme 44, B-4280 Hannut
cl e 0
info@steelsolutions.be
1
²: KULeuven, departement burgerlijke bouwkunde, kasteelpark Arenberg
y 0
40, luc.schueremans@bwk.kuleuven.be
C 2
Avec les remerciements à: RWTH-Aachen – institut und Lehrstuhl für
Stahlbau Leithmetallbau: G. Sedlacek, R. Schneider, Chr. Müller, S.
Höhler, J. Stötzel
www.GenieCivilPDF.com
Contenu
• Références normatives EN
• Domaine d’application – principes
e s
de base
B I o d
c
• Sollicitations
• Dimensionnement
A
F ur 11 o
• Vérification de la stabilité
• Fatigue
E 2 0
e -
• Exemple de calcul
cl 1 0
y
C 2 0
Eugène Piraprez – Steel Solutions
Cadre normatif
• EN 1990 Eurocode: Bases de calcul des structures
s
• EN 13001-1 Appareils de levage – conception générale
I
– Part 1: Principes et prescriptions
d e
B o
• EN 13001-2 Appareils de levage – conception générale
A
F ur 11 o c
– Part 2: Effets des charges
• EN 1993-1-9 Calcul des structures en acier – Partie 1-9: Fatigue
0
• EN 1991-3: Actions sur les structures – Partie 3: Actions induites par
E 2
les appareils de levage et les machines
e -
l 0
• EN 1993-6: Calcul des structures en acier - Partie 6: Chemins de
c 1
roulement
y
C 2 0
Appareils de
levage:
EN 13001
Cadre normatif
• EN 1991-3 Actions sur les structures – Partie 3: Actions induites par
s
les appareils de levage et les machines
roulement
I d e
• EN 1993-6 Calcul des structures en acier - Partie 6: Chemins de
A B c o
F ur 11 o
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Types de ponts roulants
Poutre de roulement pour palan
s
avec chariot monorail
I d e
A B c o
F ur 11 o
0
Pont roulant
E 2
- suspendu avec palan avec chariot - posé avec palan avec chariot
e -
cl 1 0
y
C 2 0
Classification des actions
s
Actions variables Actions
e
accidentelles
Verticales
I
Horizontales
B o d Verticale
A c
•Poids propre •Forces •Charge •Forces de
F ur 11 o
•Masse à lever d’entraînement d’essai tamponnement
•Marche en crabe
E 0
•…
l e - 2
0
Dynamiques (j1,…,j6) Quasi-statiques
y c 1
Fj ,k  j i Fk
0
(j1,…,j4)
C 2(j5) (j6) (j7)
Groupes des charges
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Coefficients dynamiques
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Charges verticales – coefficients dynamiques
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Charges verticales
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Charges verticales
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Charges verticales
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Exemple de calcul
• L=15.00m – portée a=2.50m
• a=2.50m – écartement des galets
e s
I d
• emin = 0.00m
A B c o
F ur 11 o
• Masse à lever nominale: Qh,nom=100 kN
E 0
• Poids propre du pont: Qc1=60 kN
- 2
• Poids propre du chariot: Qc2=10 kN
l e
L=15.00m
c 1 0
y
• Classe de levage: HC3 – annexe B
C 2 0
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Charges verticales : coefficients dynamiques
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Charges verticales
j1 = 1,1; j2 = 1,2 – avec masse à lever Qh,k=100 kN – Qr,max:
 Qc1    e min     e min   60
e
 15  0 
s  15  0 
I

d
Qr ,max  j1   Qc 2    j 2 Qh    1.1  10   1.2 100   164kN
 2       2  15   15 

 Qc1
Qr ,max   j1 
A B
 Qc 2 
o
 e min 
c
 e min 
  j 2 Qh 
 60  0  0
  1.1  10   1.2 100   33kN
o
 2       2  15   15 

F
Qr ,max
u r 164kN
1 1
0
Qr ,max    88kN
E
2 2

- 2
Qr ,(max)
e
33kN
Qr ,(max)    16.5kN
l 0
2 2
c
Qr,max
1
Qr,max Qr,max Qr ,(max) Qr, (max) Qr, (max)
y
Crab
C 2 0 emin
Qh,nom = nominal hoist load
Charges verticales
j1 = 1,1: sans masse à lever – Qr,min:
Fj ,k  j i Fk
e s
B
 QC1,j ,k  1,1 60,0  66,0 kN
I o d
A c
 QC 2,j ,k  1,110,0  11,0 kN

1
F ur 11 o
Qr ,(min)   66,0  11,0  44,0 kN  Qr ,(min)  22,0 kN
E 0
2

- 2
1
Qr ,min   66,0  33,0 kN  Qr ,min  16,5 kN
l e 0
2
c 1
Qr,min Qr,min Qr,´(min) Qr,(min)
y
Qr,min Qr; (min)
a C 2 0 
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Forces horizontales
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Forces horizontales produites lors des
accélérations et des décélérations
Longitudinales: Transversales:
e s
I d
K M
B o
H L,1 = H L, 2  j 5  H T ,1 = j5   2 
c
nr a
K: force d’entraînement A
nr: nombre de poutres de roulement
F ur 11 o
H T ,2 = j5   1 
M
a
0
j5: coefficient dynamique
e E - 2
cl 1 0
y
C 2 0
Exemple de calcul
K: force d’entraînement (par galet)
nr=2 nombre de poutres de roulement
e s
I d
j5=1.5 coefficient dynamique
B o
mw=2; nombre de systèmes d’entraînement à un galet
A c
o
=0.2 (contact acier-acier)
F ur 11

E 2 0
 m w  Q r ,min  2  15,0  30,0 kN
*
Q
-
r , min
K  K1  K 2    
l e 0
 0,2  30,0  6,0 kN
*
c
Qr ,min
1
QR
y
HL
0
K 6kN
HL,1 = HL, 2  j 5   1,5   4.5kN
C 2
nr 2 HT
Coefficient dynamique
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Exemple de calcul
Transversalement: 140kN 30kN
Qr,max
s
Qr,max Qr,max Qr ,(max) Qr, (max) Qr,
M 29,7 Crab
= j5  2   1,5  0,18   3,2 kN
e
H T ,1
I
a 2,5
d
M 29,7
= j5  1   1,5  0,82   14,6 kN
B o
H T,2 Qh,nom = nominal hoist load
a 2,5
c
emin
  
A

o
Qr  Qr ,max 
F ur 11
Qr ,(max)
 140,0  30,0  170,0 kN
0
 Qr, max 140
E
1
2
=   0.82
-
 Qr 170
l e
=2.5m
0
2 = 1  1  0,18
S =  1  0,5 
y c 0 1 =4.95m
C 2
 0,83  0,5 15,0m  4,95 m
M = K  l S  6,0kN  4,95m  29,7 kNm 0.5l 0.5l
=0.82x15m =0.18x15m
=15m
Forces longitudinales (HL,i) et forces transversales (HT,i)
dues à la marche en crabe de l’appareil de levage
• Force de guidage
e s

I d
S  f  S , j  Qr
f  0,3 1  exp  250  

A B c o
o
H S ,1, j , L  f   S ,1, j , L
F 1
Qr

r
H S ,2, j , L  f   S ,2, j , L
u
Qr
1

E 0
H S ,1, j ,T  f   S ,1, j ,T Qr

H S ,2, j ,T  f   S ,2, j ,T
l e - 2 Qr
c 1 0
y
C 2 0
e s
I d
• L’angle  est déterminé en fonction de:
B o
c
– l’espace entre le dispositif de
A
guidage et le rail (x);
F ur 11 o
– une variation dimensionnelle
0
(raisonnable) (0, aext);
E 2
– l’usure des galets et des rails (y).
e -
cl 1 0
y
 = F + v + 0 ≤ 0,015 rad
C 2 0
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Exemple de calcul
e s
B I o d
A c
0,75 x 10
F    0,004 rad
F ur 11 o
a 2500
y 0,1  50
V    0,002 rad
E 0
a 2500
- 2
0   0,001 rad
cl e 0
1
  F   V   0  0,007 rad
y
C 2 0
f  0,3 1  exp  250  
 0,3 1  exp  250  0,007   0,248  0,3
• Distance h
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Exemple de calcul
• hauteur h:
e s
B I o d
• e1 = 0 as flanged wheels are used
• e2 = a = 2,50 m
A
F ur 11 o c
• m=0 for independent wheel pairs.
E 2 0

m1 2 l 
l e 0 - 0  2,50
2 2 2
e
c
h   2,50 m
j
1

y
ej 2,50
C 2 0
e s
I d
• Coefficients de force 
A B c o
F ur 11 o
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Exemple de calcul
s
Coefficients de force 
S ,1, L  0
I d
S ,2, L  0
e
A B c o 2  e1 
F ur 11 o
S  S ,1  S , 2 S ,1,1,T  1   1  e1 
n  h S , 2,1,T  1  
n h
 ej 0,18
1  0
0
 1  0,82
1  0
E
nh 2 
2
2
-
 0,09
e
2,50
 1  0,5  0,41
l 0
2  2,50
y c 0 1
S ,1, 2,T 
2  e2 
1  
S , 2, 2,T
1 e2 
 1  
C 2
n  h
n h
0,18  2,50 
 1    0 0,82  2,50 
2  2,50   1    0
2  2,50 
Exemple de calcul
• Forces longitudinales (HL,i) et forces transversales (HT,i):
H S ,1, j , L  f  S ,1, j , L Qr  0
e s
H S ,2, j , L  f  S ,2, j , L  Q r
B I0
o d

H S ,1, j ,T  f   S ,1, j ,T
A
F ur 11 o
Qr
c H S ,2, j ,T  f   S ,2, j ,T  Qr
S ,1,1,T  0,09
E 2 0 S ,2,1,T  0,41
e -
H S ,1, j 1,T  H S , 2, j 1,T 
0,248  0,09 170,0kN
cl 1 0
0,248  0,41 170,0kN
y
 3,8kN  17,3kN
0
HS,1,1,T HS,2,1,T
C 2
S=21.1kN =3.8kN =17.3kN e1=0
H S ,1,2,T  0kN e2=a H S ,2,2,T  0kN

h =2.5m
S ,1,2,T  0 www.GenieCivilPDF.com S ,2,2,T  0

Forces horizontales produites lors des
accélérations et des décélérations du chariot
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
• 10% de la masse à lever (Qh = 100kN)
• 10% du poids du chariot (Qc,2=10 kN).
E 2 0
 
l e -
HT ,3  0,1 10,0  100,0  11,0 kN
0
y c 0 1
C 2
Forces de tamponnement
s
• Actions accidentelle
e
• HB,1: Force de tamponnement liée au déplacement de l’appareil
de levage
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Forces de tamponnement
e s
B I o d
A c
• HB,2: Force de tamponnement liée au déplacement du chariot
• Somme de : F ur 11 o
E 2 0
l e -
• 10% de la masse à lever (Qh = 100kN)
0
c 1
• 10% du poids du chariot (Qc,2=10 kN).
y
C 2 0
Charges de fatigue
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Charges de fatigue
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Charges de fatigue
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Charges de fatigue – Exemple de calcul
• Coefficients dynamiques:
s
1  j1 1  1,1 sur le poids propre de l’appareil de levage
e
j fat ,1    1,05
I d
2 2
1  j 2 1  1,2
B o
j fat , 2    1,10 sur la masse à lever
A c
2 2
F ur 11 o
1  Qc1    emin  1    emin 
 fat,i max,i 2 fat,1  2 c 2    2 fat,2 h   
j Q  j  Q    j Q
 
1  60
 1.05  10
E 2 0
 15  0  1  15  0 
  1.1100   76kN
e -
2  15  2  15 
l
2
c 1 0
y
• Contraintes normales: Qe  j fat,i  i  Qmax,i  0.794  76kN  60.3kN
C 2 0
• Contraintes de cisaillement:
(classe S6):
Qe  j fat,i  i  Qmax,i  0.871 76kN  66.2kN
Résumé des charges
États Limites Ultimes
Groupes de charges 1 2 3 4 5 6
s
J1= j1=1,10 j1=1,00 j4=1,00 j4=1,00 j4=1,00
e
Coefficients dynamiques 1,10 j3=1,00 j5=1,50 j5=1,50
I d
j2=1,20 j5=1,50
B o
j5=1,50
A c
Poids propre de Qr,(min) 22,0 kN 22,0 kN 20,0 kN 20,0 kN 20,0 kN 20,0 kN
F ur 11 o
Charges l’appareil Qr,min 16,5 kN 16,5 kN 15,0 kN 15,0 kN 15,0 kN 15,0 kN
verticales Poids propre de Qr,(max) 16,5 kN 16,5 kN - 15,0 kN 15,0 kN 15,0 kN
0
l’appareil et de la Qr,max 82,0 kN 72,0 kN - 70,0 kN 70,0 kN 70,0 kN
E 2
masse à lever
e -
Accélération de HL,1 4,5 kN 4,5 kN 4,5 kN 4,5 kN - -
l 0
l’appareil HL,2 4,5 kN 4,5 kN 4,5 kN 4,5 kN - -
c 1
Charges de levage HT,1 3,2 kN 3,2 kN 3,2 kN 3,2 kN - -
y 0
horizon- HT,2 14,6 kN 14,6 kN 14,6 kN 14,6 kN - -
C 2
tales HS1,L - - - - 0 -
Mise en crabe HS2,L - - - - 0 -
HS1,T - - - - 17,3 kN -
HS2,T - - - - 17,3 kN -
Accélération du HT,3 - - - - - 11,0 kN
chariot
Poutres de roulement – Effets des charges à considérer
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Vérifications aux états limites ultimes
e s
•
B I o d
Résistance des sections transversales
A c
• Déversement
•
F ur 11 o
Résistance de l’âme aux charges des galets
0
• Résistance de la semelle inférieure aux charges des galets
e E - 2 …..
• Flambement
cl 1 0
y
• Éléments composés comprimés
C 2 0
• Voilement des plaques
Vérifications aux états limites de service
e s
• Déformations
B I o d
• Déplacements
• Fatigue
A o
F …ur 11 c
E 2 0
• Respiration d’âmee
l 0 -
• Vibrations
y c 0 1
C 2
Types de rails
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
hr: hauteur du rail
tr : épaisseur sous la face d’usure
Contrainte locale verticale dans l’âme
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Longueur chargée efficace
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Longueur chargée efficace
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Répartition des contraintes de compression
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Contraintes locales de cisaillement
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Torsion de la semelle supérieure
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Flexion locale sur la semelle inférieure
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Exemple de calcul
e s
B I o d
A c
Moment maximum : x = 2,875 m
A cette abscisse :
F ur 11 o
0
a) M et T dus
E 2
- aux poids propres (poutre + rail);
e -
l
- aux charges verticales des galets;
c 0
- à l’accélération et à la décélération.
1
y
C 2
b) Torsion due
0
- aux charges verticales des galets;
- à l’accélération et à la décélération.
Exemple de calcul
e s
I
Vérification de la section :
B o d
A
F ur 11 o
- cisaillement de l’âme; c
- cisaillement de la semelle supérieure;
E 2 0
- cisaillement dû à la torsion;
l e 0 -
- interaction : contrainte normale – cisaillement;
y c 0 1
- flexion : plan horizontal : semelle supérieure
- flexion : plan vertical.
C 2
Valeurs limites des flèches horizontales
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Valeurs limites des flèches horizontales
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Valeurs limites des flèches verticales
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Exemple de courbes de Wölher
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Exemple de catégories de détails
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Exemple de catégories de détails – poutres de
roulement
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Exemple de catégories de détails – poutres de
roulement
e s
B I o d
A
F ur 11 o c
E 2 0
l e 0 -
y c 0 1
C 2
Exemple de calcul
A l’abscisse x = 2,875 m.
e s
Vérification de la section (poids propres + charges verticales des
galets :
B I o d
- contraintes normales dans la semelle supérieure;
A o c
- contraintes normales dans la semelle inférieure.
F ur 11
Vérification de l’âme
0
- cisaillement dû aux
E
. aux poids propres;
e - 2
l 0
. charges verticales des galets:
c 1
. charges locales sous galets.
y
C 2 0
- contraintes normales dues :
. aux charges verticales des galets;
. à la flexion.
- interaction.

Exemple de Calcul Pont Roulant

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Eurocode 1 – Actions sur les structures - Partie 3: Actions

induites par les appareils de levage et les machines: 2006 et

H S ,1,2,T  0kN e2=a H S ,2,2,T  0kN

S ,1,2,T  0 www.GenieCivilPDF.com S ,2,2,T  0

Qe  j fat,i  i  Qmax,i  0.871 76kN  66.2kN

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