TP N° 3: Flexion simple d’une poutre (Modélisation en 2D)

TP N° 3
Flexion simple d’une poutre (Modélisation en 2D)
3.1 Introduction
Le but principal de ce TP est de simuler la flexion simple d’une poutre encastrée-
libre. Ce cas simple possède une solution analytique issue de la théorie de la
résistance des matériaux (RDM). Cette solution sera comparée par la suite aux
résultats numériques obtenus par les simulations avec différentes densités de
maillages (étude de convergence du maillage).
3.2 Position du problème
Pour une modélisation 2D, on considère les mêmes données du problème
précédant. Soit une poutre de section rectangulaire S =5x2 mm² et de longueur
L=150 mm, encastrée par l’une de ses extrémités, sur l’autre on applique une
charge concentrée F= 15 N. La figure 3.1 illustre les conditions aux limites du
problème. La poutre est supposée élastique conçue en acier ordinaire avec un
module d’Young ( E=210 GPa) et un de coefficient de poisson (υ=0.3).

F=15 N

2
y
150
x
z

Fig.3.1
3.3 Solution analytique

En fonction des caractéristiques du matériau et des paramètres géométriques de

la poutre, la solution analytique de ce problème permettant de calculer la flèche
est donnée par la relation suivante :
‫ ݔ ܨ‬ଷ ‫ݔܮ‬²
‫ = )ݔ(ݕ‬ቆ − ቇ
‫ ܫܧ‬6 2
Le moment d’inertie I est donné par la relation :
ℎଷ ݈
‫=ܫ‬
12
ℎ ଷ ݈ 5ଷ . 2
‫=ܫ‬ = = 20.83 mmସ
12 12

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On peut utiliser le tableur Excel pour calculer la flèche pour différentes valeurs
de l’abscisse (x) sur la longueur de la poutre. On détermine les valeurs de la
flèche pour différentes valeurs des abscisses sur la longueur de la poutre. On
choisit un pas de 10 mm, on obtient les différentes valeurs de la flèche :

x(mm) y(x) (mm)

0 0
10 -0,02514286
20 -0,09828573
30 -0,21600003
40 -0,3748572
50 -0,57142866
60 -0,80228584
70 -1,06400017
80 -1,35314307
90 -1,66628598
100 -2,00000032
110 -2,35085752
120 -2,71542901
130 -3,09028621
140 -3,47200056
150 -3,85714347

On obtient la courbe analytique suivante (Fig.3.2) :

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-0,5

-1

-1,5
Déplacement (mm)

Flèche y(x)
-2

-2,5
Flèche de la fibre neutre (F=15 N)
-3

-3,5

-4

-4,5 Longeur (mm)

Fig.3.2

La valeur de la flèche maximale d’après le calcul analytique est de -3,857 mm.

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3.4 Solution numérique

3.4.1 Réalisation du modèle sous ABAQUS

• Hypothèse de modélisation
La poutre est modélisée sous ABAQUS en 2D (Fig.3.3).
.

2D

Fig.3.3

• Modélisation

1. Module PART

Cliquer deux fois sur Parts

Dans la boite de dialogue Create Part
Renommer la pièce Poutre_2D
Sélectionner 2D Planar/Déformable /Shell
Choisir Approximative size = 200
Cliquer Continue (Fig.3.4)
Créer un rectangle de 5 x 150 mm
Cliquer Done (Fig.3.5)
Enregistrer le fichier de travail : (POUTRE_2D.cae)
Fig.3.4

Fig.3.5

2. Module PROPRETY
• Définition du matériau
Double cliquer sur Materials
Renommer le matériau Acier
Donner une description (au choix)
Cliquer sur l’onglet: Mechanical/Elasticity/Elastic
Introduire le module d’Young (E=210 000 MPa)
ν=0.3)
Introduire le coefficient de Poisson (ν
Cliquer OK (Fig.3.6)
Fig.3.6

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• Affectation de la section

Dans l'arbre modèle double-cliquer sur Sections (Fig.3.7)

Dans la boite de dialogue Create Section (Fig.3.8)
Dans la liste Category, sélectionner Solid
Dans la liste Type, sélectionner Homogeneous
Cliquer sur Continue
La boîte de dialogue Edit Section apparaît (Fig.3.9)
Accepter la sélection par défaut du matériau Acier
Cocher la case Plane stress/strain
Dans la case thikness introduire la valeur 2 qui corresponds à la largeur de la
poutre (Fig.3.9)

Fig.3.7 Fig.3.8 Fig.3.9

• Affectation de la section à la structure

Double-cliquer sur Section Assignements dans la liste des attributs de la pièce
qui apparaît
Sélectionner la pièce entière comme région sur laquelle la section sera appliquée
ABAQUS/CAE mets la structure en surbrillance (Fig.3.10)
Dans la boite de dialogue Edit Section Assignement accepter la sélection par
défaut de la section Section-1 puis cliquer OK (Fig.3.11)
ABAQUS/CAE affecte la section à la poutre et colore la structure entière en
turquoise (Fig.3.12)
Cliquer sur Done

Fig.3.10

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Fig.3.11

Fig.3.12
3. Module ASSEMBLY
• Assemblage
Dans l'arbre modèle développer la base Assembly
Double cliquer sur Instances dans la liste qui apparait (Fig.3.13)
Dans la boite de dialogue Create Instance sélectionner Poutre_2D et cliquer OK
ABAQUS/CAE colore la structure entière en bleu et affiche le référentiel associé
(Fig.3.14)

Fig.3.13

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Fig.3.14
4. Module STEP
• Création du pas d'analyse
On crée un pas d'analyse statique qui suit le pas initial de l'analyse
Double cliquer sur Steps pour créer le pas d’analyse
ABAQUS/CAE passe au module Step et la boîte de dialogue Create Step apparaît
(Fig.3.15)
Une liste de toutes les procédures générales et un nom du pas Step-1 est fourni
par défaut
Renommer le pas : Chargement
Sélectionner Static General comme Procedure type (Fig.3.15)
Cliquer sur Continue
La boîte de dialogue Edit Step apparaît avec les paramètres par défaut pour un
pas d'analyse Static General
L'onglet Basic est sélectionné par défaut
Dans le champ Description (au choix) : taper force concentrée 15 N
Accepter les valeurs par défaut fournies pour le pas (Fig.3.16)
Cliquer sur OK pour créer le pas et pour quitter la boîte de dialogue Edit Step

Fig.3.15 Fig.3.16

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5. Module LOAD

• Application des conditions aux limites à la poutre

Dans l'arbre modèle double cliquer sur la base BCs. ABAQUS/CAE passe au
module LOAD et la boîte de dialogue Create Boundry Condition s'affiche
(Fig.3.17). Dans la boîte de dialogue Create Boundry Condition. Renommer la
condition aux limites Encastrement. Dans la liste des pas Steps. Sélectionner
Initial, le pas dans le quel la condition limite sera activée. Toutes les conditions
aux limites mécaniques spécifiées au pas Initial doit avoir grandeurs nulles. Cette
condition est appliquée automatiquement par ABAQUS/CAE. Dans la liste
Category, accepter Mechanical comme catégorie par défaut. Dans la liste Types
for Selected Step, sélectionner Symmetry/Antisymmetry/Encastre et cliquer
sur Continue. Sélectionner l’arrête qui correspond à l’extrémité de la poutre et
cliquer sur Done. Dans la fenêtre Edit Boundary Condition qui apparait choisir
ENCASTRE et cliquer sur OK (Fig.3.18). ABAQUS/CAE affiche la structure avec
encastrement sur le coté fixe(Fig.3.19)

Fig.3.17 Fig.3.18

Fig.3.19

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• Application du chargement à la poutre

Dans le module LOAD
Cliquer sur Create Load, la fenêtre Create Load apparait (Fig.3.20)
Sélectionner Mechanical/Concentred force et cliquer sur Continue
Sélectionner le point qui se trouve sur le coin haut de l’extrémité libre de la
poutre, cliquer sur Done
La fenêtre Edit Load apparait. Remplir le champ réservé aux composante de la
force (0,-15,0) et cliquer sur OK (Fig.3.21)
ABAQUS/CAE affiche la structure avec chargement sur le coté libre (Fig.3.22)

Fig.3.20 Fig.3.21

Fig.3.22
6. Module MESH

• Attribution du type d'élément

Dans ce module, nous allons attribuer le type d'élément (quad structured
CPS4R) (Fig.3.23), sa taille (5mm) ainsi que le degré (linéaire) et le type
d’interpolation choisi (intégration réduite) (Fig.3.24). Dans cette première
simulation nous utilisons les paramètres du maillage suivants :
Taille de la maille : 5 mm
Degré d’interpolation : Linéaire
Type d’intégration : Intégration réduite
Type d’éléments : Quadrilatère

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Fig.3.23
Fig.3.24
• Démarche
Dans le module MESH cliquer sur Mesh. La poutre est coloriée en vert (Fig.3.25).
Cliquer sur Seed Edges, la poutre est coloriée en rose (Fig.3.26). Sélectionner
tout d’abord les arrêtes qui se trouvent sur la longueur de la poutre et cliquer sur
OK La fenêtre Local Seeds apparait (Fig.3.27), sélectionner By number et
choisir 30 comme nombre d’éléments. Ensuite, cliquer de nouveau sur Seed
Edges et sélectionner les arrêtes se trouvant sur les faces encastrée et chargée
de la poutre et cliquer sur OK. La fenêtre Local Seeds apparait de nouveau,
choisir 1 comme nombre d’éléments (Fig.3.29). A la fin cliquer sur Mesh
instance et confirmer le maillage (Fig.3.30).

Fig.3.25

Fig.3.26

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Fig.3.27 Fig.3.28

Fig.3.29

Fig.3.30

7. Module JOB

• Créer et soumettre le job

Double cliquez sur Jobs pour ouvrir la boîte de dialogue Create Job et créer un
nouveau travail. Nommez le Poutre_2D_Lin_5mm. Ensuite Continue pour créer
le travail. L’Edit Job apparaît (Fig.3.31). Dans description, notez Flexion simple
de la poutre modélisée en 2D. Cliquez OK pour valider. Pour soumettre le
travail, Cliquer sur Submit (Fig.3.32). A la fin de l’analyse du modèle (ABAQUS
marque Completed Successfully. Pour visualiser les résultats, cliquer sur
Results. ABAQUS rentre alors dans le module de VISUALISATION.

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Fig.3.31 Fig.3.32
3.4.2 Problématique
Pour différentes tailles des éléments : 5, 3 et 1 mm, on se propose de tracer la
déformée de la fibre neutre de la poutre suivant l’axe y et de discuter les
résultats trouvés. A la fin nous allons effectuer une comparaison des résultats
numériques avec les résultats théoriques obtenus par le calcul RDM (solution
analytique).
3.4.3 Résultats
Dans cette partie nous présentons les résultats obtenus suite à plusieurs
simulations avec différents paramètres du maillage.
• Simulation 1
Taille de la maille : 5 mm
Degré d’interpolation : linéaire
Type d’intégration : intégration réduite
Type d’éléments : quadrilatère

Fig.3.33

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La valeur maximale de la flèche de la fibre neutre est de -1337 mm (Fig.3.33).

L’erreur relative est de presque -345,64 % par rapport à la solution analytique

(yan = -3,857 mm). Les paramètres choisis pour le maillage de cette première

simulation ne sont pas adéquats et ne conduisent pas à une solution précise. On

doit raffiner le maillage pour ce rapproché de la solution analytique.

• Simulation 2
Dans cette deuxième simulation nous allons diminuer la taille de l’élément tout
en conservant les autres paramètres du maillage.
Taille de la maille : 3 mm
Degré d’interpolation : linéaire
Type d’intégration : intégration réduite
Type d’éléments : quadrilatère

Fig.3.34

La valeur maximale de la flèche de la fibre neutre est de -5.139 mm (Fig.3.33),

l’erreur relative dans ce deuxième cas est de 32,82 % par rapport à la
solution analytique (yan = -3,857 mm). Pour évaluer la différence entre les
valeurs numérique et analytique, nous allons tracer les courbes théorique et
fournie par ABAQUS.

• Traçage de la courbe de la flèche

Pour tracer la courbe de la flèche sur toute la longueur de la poutre on suit les
étapes suivantes :
Dans le module VISUALISATION, cliquer sur Tools/Path/Create (Fig.3.35)

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La fenêtre Create Path s’affiche, choisir Node list et cliquer sur Continue
(Fig.3.36)
La fenêtre Edit Edge list Path s’affiche, cliquer sur Add Before (Fig.3.37)
Revenir sur le ViewPort, A partir de l’origine, piquer des nœuds sur toute la
longueur et de la ligne moyenne (Fig.3.38)
Cliquer sur Donne puis OK
Cliquer sur l’onglet XY Data Manager, la fenêtre XY Data Manager s’affiche
(Fig.3.39)
Cliquer sur Create, choisir Path et cliquer sur Continue
La fenêtre XY Data from Path apparait (Fig.3.40)
Pour afficher la courbe cliquer sur Plot (Fig.3.41)
Pour afficher les données Data de la courbe (Fig.3.42), cliquer sur Edit
On peut aussi transférer ses données à l’environnement Excel pour pouvoir
comparer les résultats numériques et analytiques (Fig.3.43)

Fig.3.35 Fig.3.36 Fig.3.37

Fig.3.38

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Fig.3.39

Fig.3.41

Fig.3.40

Fig.3.42

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-1
Flèche y(x)
y(x) ABAQUS
-2
Déplacement (mm)

-3

Maillage_3 mm_Quad_Line
-4

-5

-6
Longeur (mm)

Fig.3.43

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La valeur maximale de la flèche de la fibre neutre est de -5.139 mm (Fig.3.38),

l’erreur relative vaut 0,33 % par rapport à la solution analytique (yan = -3,857
mm). Comme on peut le constater, les courbes numérique (ABAQUS) et
analytique (RDM) se rapproche mais la convergence n’est pas atteinte. On doit
raffiner encore le maillage pour ce rapproché de la solution analytique.
• Simulation 3
Dans cette troisième simulation nous avons diminué la taille de l’élément jusqu'à
la valeur 1 mm, tout en conservant les autres paramètres du maillage choisi.
Taille de la maille : 1 mm
Degré d’interpolation : linéaire
Type d’intégration : intégration réduite
Type d’éléments : quadrilatère

Fig.3.44
La valeur maximale de la flèche de la fibre neutre est de -4.019 mm (Fig.3.44),
l’erreur relative vaut 0,04 %par rapport à la solution analytique (yan = -3,857
mm). On trace et on superpose les courbes théorique et numérique.

0
-0,5 0 20 40 60 80 100 120 140 160

-1 Flèche y(x)
y(x) ABAQUS
-1,5
Déplacement (mm)

-2
-2,5
Maillage_1 mm_Quad_Line
-3
-3,5
-4
-4,5
Longeur (mm)
Fig.3.45

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• Simulation 4
Au lieu de diminuer la taille du maillage, nous augmentons l’ordre de
d’interpolation, de linéaire à quadratique. Lors du calcul précédant, la
convergence n’a pas été atteinte pour une taille de maille de 5 mm. C’est pour
cela nous allons directement passer à une taille de 3 mm de l’élément.
Taille de la maille : 3 mm
Degré d’interpolation : quadratique
Type d’intégration : intégration réduite
Type d’éléments : quadrilatère

Fig.3.46

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-0,5

-1 Flèche y(x)
y(x) ABAQUS
-1,5
Déplacement (mm)

-2

-2,5
Maillage_3 mm_Quad_Quad
-3

-3,5

-4

-4,5
Longeur (mm)

Fig.3.47

La valeur de la flèche maximale est de -3,857 mm (Fig.3.46), l’erreur relative

est égale à 0 % par rapport à la solution analytique. La solution numérique

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correspond parfaitement et coïncide avec la solution analytique (yan = -3,857

mm). Le graphe de la flèche de la fibre neutre (Fig.3.47) nous montre une
parfaite concordance entre les réponses analytique et numérique, ce qui justifie
le bon choix des paramètres du maillage.
• Simulation 5
Quoi que la convergence soit atteinte avec un maillage de 3 mm, nous allons
raffiner encore le maillage. On choisit un maillage de 1 mm et nous obtenons les
résultats suivants :
Taille de la maille : 1 mm
Degré d’interpolation : quadratique
Type d’intégration : intégration réduite
Type d’éléments : quadrilatère

Fig.3.48

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-0,5

-1 Flèche y(x)
y(x) ABAQUS
-1,5
Déplacement (mm)

-2

-2,5
Maillage_ 1 mm_Quad_Quad
-3

-3,5

-4

-4,5
Longeur (mm)

Fig.3.49

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La valeur de la flèche maximale est de -3,858 mm (Fig.3.47), l’erreur relative

vaut 0,0002 %par rapport à la solution analytique. La solution numérique est en
parfaite concordance avec la solution analytique (yan=-3,857 mm).
• Simulation 6
On se propose ici d’étudié l’influence du type de l’élément et du degré
d’interpolation sur le résultat. On remplace les éléments quadrilatère
quadratiques par des éléments triangulaires linéaires, pour une taille de 3 mm.
Taille de la maille : 3 mm
Degré d’interpolation : linéaire
Type d’intégration : intégration réduite
Type d’éléments : triangulaires

Fig.3.50
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-0,5

-1

-1,5
Déplacement (mm)

-2

-2,5
Maillage_3 mm_Tri_Lin
-3

-3,5 Flèche y(x)

y(x) ABAQUS
-4

-4,5
Longeur (mm)

Fig.3.51

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La flèche maximale est de -1,714 mm (Fig.3.50), l’erreur relative vaut 0,55 %

par rapport à la solution analytique. On peut constater la divergence entre la
solution numérique et la solution analytique (yan=-3,857 mm) (Fig.3.51).
• Simulation 7
L’influence du degré d’interpolation sur la précision des résultats est examinée
dans cette simulation. On remplace les éléments triangulaires linéaires par des
éléments triangulaires quadratiques.
Taille de la maille : 3 mm
Degré d’interpolation : quadratique
Type d’intégration : intégration réduite
Type d’éléments : triangulaires

Fig.3.52

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-0,5

-1

-1,5
Déplacement (mm)

-2

-2,5
Maillage_3 mm_Tri_Quad
-3

-3,5 Flèche y(x)

y(x) ABAQUS
-4

-4,5
Longeur (mm)

Fig.3.53

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La valeur de la flèche maximale est de -3,39 mm (Fig.3.52), l’erreur relative est

égale à 0,12 % par rapport à la solution analytique. Dans ce cas aussi, on
constate une divergence entre la solution numérique et la solution analytique
(yan = -3,857 mm) (Fig.3.53).
• Simulation 8
Pour converger le maillage vers la solution précise on raffine le maillage. On
considère un maillage avec les paramètres suivants :
Taille de la maille : 1 mm
Degré d’interpolation : linéaire
Type d’intégration : intégration réduite
Type d’éléments : triangulaires

Fig.3.54

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-0,5

-1

-1,5
Déplacement (mm)

-2

-2,5
Maillage_1 mm_Tri_Lin
-3

-3,5 Flèche y(x)

y(x) ABAQUS
-4

-4,5
Longeur (mm)

Fig.3.55

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Pour ce cas, la flèche maximale est de -3,389 mm (Fig.3.54), l’erreur relative

est égale à 0,12 % par rapport à la solution analytique. Dans ce cas aussi, on
constate que la divergence entre la solution numérique et la solution analytique
persiste (yan = -3,857 mm) (Fig.3.55).
• Simulation 9
Pour atteindre la convergence vers une solution plus précise on change le degré
d’interpolation de linéaire à quadratique.
Taille de la maille : 1 mm
Degré d’interpolation : quadratique
Type d’intégration : intégration réduite
Type d’éléments : triangulaires

Fig.3.56

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-0,5

-1

-1,5
Déplacement (mm)

-2

-2,5
Maillage_1 mm_Tri_Quad
-3

-3,5 Flèche y(x)

y(x) ABAQUS
-4

-4,5
Longeur (mm)

Fig.3.57

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La flèche maximale est de -3, 838 mm (Fig.3.56). L’erreur relative vaut 0,004 %
par rapport à la solution analytique (yan=-3,857 mm). On constate que la solution
numérique est bonne concordance avec la solution analytique (Fig.3.57).
3.4.5 Conclusion
Dans le tableau récapitulatif ci-dessous, nous présentons les résultats obtenus
pour les types de maillages employés dans les différentes simulations.
Connaissant la solution analytique, nous avons calculé l’erreur entre la solution
numérique (yABQ) et la solution analytique (yan = -3,857 mm).

N° Taille Degré Type Type yABQ Erreur

de l’élément d’interpolation d’intégration de l’élément (mm) yABQ/ yan
1 5 linéaire réduite quadrilatère -1337 -345,64 %
2 3 linéaire réduite quadrilatère -5.139 0,33 %
3 1 linéaire réduite quadrilatère -4.019 0,04 %
4 3 quadratique réduite quadrilatère -3.857 0%
5 1 quadratique réduite quadrilatère -3.858 0,0002 %
6 3 linéaire réduite triangulaire -1.714 0,55 %
7 3 quadratique réduite triangulaire -3.390 0,12 %
8 1 quadratique réduite triangulaire -3.389 0,12 %
9 1 quadratique réduite triangulaire -3.838 0,004 %

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