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poutres
(Traction / Flexion / Torsion)
Mesure des déformations par des jauges
Préparé par :
Encadré par : • El KATI Kholoud
•M.CHAABA Moulay Ali • TKIMZATE Ahmed Amine
•SEMMAKI Fatima-Zahra
Partie I:
Appareillage
Principe
Traction pure
Flexion
Torsion
Partie II
Choix préliminaire du profil de la poutre et celui des
poteaux
Calcul des moments de flexion maximaux
Calcul semi-manuel des déplacements
Simulation sur APDL Ansys
Conclusion
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Table des figures
Les figures:
Figure 1: Schéma général du banc d’essai
Figure 2: Essai de traction
Figure 3: Représentation graphique
Figure 4: Modèle pour la poutre en flexion
Figure 5: Essai de flexion
Figure 6: Représentation graphique
Figure 7: Essai de torsion
Figure 8: Portique à étudier
Figure 9: Diagramme des moments fléchissant
Figure 10: Matrice de rigidité de l’élément fini 1
Figure 11: Matrice de rigidité de l’élément fini 2
Figure 12: Matrice de rigidité de l’élément fini 3
Figure 13:Matrice d’assemblage
Figure 14: Système des déplacements
Figure 15: Moment de flexion(Ansys)
Figure 16: Contraintes normales au niveau de la portée Ansys
Figure 17:Forces Ansys
Les tableaux:
Tableau 1: Résultats obtenus de l’essai de traction simple
Tableau 2: Résultats obtenus de l’essai de flexion
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Introduction
• La flexion est la déformation d'un objet qui se traduit par une courbure.
• La compression est une contrainte mécanique équivalente à l'action d'une force qui exerce
une pression à chaque extrémité d'une poutre. La flèche indique une pression sur l’extrémité
de la poutre.
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PATIE I
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Appareillage:
Les extensomètres à fils résistants ou jauges de déformation (strain gauge) ont pour
objectif de mesurer la déformation d’un élément d’ouvrage en la traduisant en variation de
résistance électrique. La déformation étant définie comme le rapport de la variation de sa
longueur divisée par sa longueur initiale.
En agissant par traction ou compression sur le fil, celui-ci s’allonge ou se rétrécit. Cette
variation de longueur modifie sa résistance électrique. On mesure alors cette variation de
résistance entre l’état de repos et l’état sous contrainte. Le fil est agencé en spires de
manière à ce que la déformation agisse en même temps sur plusieurs tronçons du fil pour
amplifier la variation de résistance électrique. On admet ainsi que la jauge subit les mêmes
déformations que la surface sur laquelle elle est collée.
Sachant que la résistance d ’un conducteur de section S et de longueur l est égale à :
R=ρ
On aura:
Sachant que: , on démontre que : = k avec K est le facteur de jauge dont la valeur est
voisine de 2.
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Principe:
Dans ce TP, une poutre ou barre est soumise à l’une des trois sollicitations simples :
Traction, flexion ou la torsion. On mesure ensuite la déformation engendrée par un
système d’acquisition.
On change les efforts appliqués dans chacun des cas et on note la déformation
correspondante qui est déterminée expérimentalement par les jauges de déformation
via le système d’acquisition.
Traction pure:
1. Traction pure:
On applique un effort de traction F=mg.
Avec g=9.81 m/s².
La jauge de déformation collée sur l’éprouvette nous permet de déterminer la valeur
de la déformation à l’aide de la formule suivante :
ε= 2*(UA/UE x 1/(1+ν) x 1/k)
Où :
• k : facteur de jauge (k=2.05).
• v : coefficient de Poisson du matériau de l’éprouvette expérimentée.
• UA/UE est la grandeur relevée de l’appareil, elle est donnée en mV/V.
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Traction pure:
On a comme données :
• Facteur de jauge : K= 2,05.
• Dimension de l’éprouvette :(largeur et épaisseur) : 2×10 mm2 . On calcule donc les
contraintes en utilisant la relation suivante : σ = F*S
Avec S = l*e =20mm2 (la section de l’éprouvette)
On résume les résultats obtenus dans le tableau ci-dessous :
2.5
f(x) = 0.130915277777778 x − 0.0333333333333337
Contraintes (MPa)
1.5
0.5
0
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
Déformation µℰ
D’après ce tableau :
9
Flexion simple:
2. Flexion :
La structure concernée est une poutre en flexion plane simple, encastrée d’un côté et libre de
l’autre. On applique une force F=mg.
12
10
8
6
4
2
0
-80.000 -70.000 -60.000 -50.000 -40.000 -30.000 -20.000 -10.000 0.000
Déformations ( με)
11 Figure 6: Représentation graphique flexion
Flexion simple:
Estimation du module de Young du matériau :
D’après ce tableau :
Torsion pure:
3. Torsion :
La structure concernée est un barreau cylindrique en torsion pure, de diamètre D, longueur l,
soumise à un couple de torsion T.
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Torsion pure:
Essai de torsion:
Une poutre est sollicitée à la torsion simple si le torseur associé aux forces de cohésion de la partie droite
(II) sur la partie gauche (I) de la poutre peut se réduire en G, barycentre de la section droite (S) à un
moment perpendiculaire à (S).
On exerce un moment MG1 dans la section droite (S1) et on mesure l'angle de rotation des sections (S )
et (S1) par rapport à (S0). On constate que:
On peut écrire:
avec:
= angle unitaire de torsion (rad/mm).
= angle de rotation (S1)/(S0) (en rad).
l1 = distance séparant (S1) à la section de référence (S0) (mm)
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Torsion pure:
Dans le domaine élastique, le moment de torsion Mt est proportionnel à l'angle unitaire de torsion :
Pour les arbres de grande longueur (arbres de forage de puits de pétrole, arbres de navires importants)
on évite de trop grandes déformations de torsion qui risqueraient d'engendrer des vibrations trop
importantes pour un fonctionnement correct. A cet effet, on impose un angle unitaire limite de torsion:
lim. à ne pas dépasser ( lim: 0,25 °/m, par exemple).
Avec:
Mt: moment de torsion (Nmm).
G: module d'élasticité transversale (de Coulomb)(MPa).
I0: moment quadratique de (S) par rapport à (O,z)(mm4)
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PATIE
II
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Simulation
Choix préliminaire du profil de la poutre et celui des poteaux
On choisira un profil IPE pour les 2 éléments ( poutre et poteaux) I1=I2
On a : K= 0,8
== = = 11,9 KN.m
1 3
tronçon [BC] :
.m
tronçon [CD] :
Donc :
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Figure 9: Diagramme des moments fléchissants
Simulation
Vérification de la résistance vis-à-vis du moment de flexion :
On a :
Et
Donc :
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Simulation
Calcul semi-manuel des déplacements
Le calcul des matrices est fait par la plateforme matrixcalc.org
[K1]=
[K2]=
[K3]=
[K]=
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Simulation
Un programme sur Matlab a permis l’obtention des déplacements, contraintes et
déformations suivantes.
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Simulation
Simulation sur Ansys
Il s’agit de faire le calcul par éléments finis à travers le logiciel Ansys. Le portique étudié sera
discrétisé en 3 éléments.
Conclusion
Durant cette séance de TP, on a pu mesurer les déformations au niveau des poutres
sollicitées en flexion simple et en traction pure…, en utilisant ce qu’on appelle des jauges de
déformations. Le but envisagé est de déterminer les module de young E du matériau utilisé
à une précision donnée tout en gardant une marge d’erreur, puisqu’il existe toujours des
imperfections au niveau de l’essai.
Finalement nous nous sommes contenté de réaliser une simulation sur Ansys d’un portique
afin de déterminer les déplacements, les contraintes et les déformations.
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Annexe
Programme Matlab pour la détermination des déplacements, contraintes et déformations au
niveau du portique.
%caracteristiques du portique% 0 0 1 0 0 0;
E=210000;
0 0 0 cx1 cy1 0 ;
I=10630000;
0 0 0 -cy1 cx1 0 ;
A=1960;
0 0 0 0 0 1];
h=8000;
%element 2%
l=10000;
j2=0;
%constantes%
cx2=cos(j2);
a1=E*A/h; a2=E*A/l;
cy2=sin(j2);
b1=12*E*I/(h^3); b2=12*E*I/(l^3);
T2=[cx2 cy2 0 0 0 0;
c1=4*E*I/h; c2=4*E*I/l;
-cy2 cx2 0 0 0 0;
d1=6*E*I/(h^2); d2=6*E*I/(l^2);
0 0 1 0 0 0;
e1=2*E*I/h; e2=2*E*I/(l^2);
0 0 0 cx2 cy2 0;
%matrices%
0 0 0 -cy2 cx2 0 ;
K1=[a1 0 0 -a1 0 0 ;
0 0 0 0 0 1];
0 b1 d1 0 -b1 d1 ;
%element 3%
0 d1 c1 0 -d1 e1 ;
j3=-pi/2;
-a1 0 0 a1 0 0 ;
cx3=cos(j3);
0 -b1 -d1 0 b1 -d1;
cy3=sin(j3);
0 d1 e1 0 -d1 c1];
T3=[cx3 cy3 0 0 0 0;
K2=[a2 0 0 -a2 0 0 ;
-cy3 cx3 0 0 0 0;
0 b2 d2 0 -b2 d2 ;
0 d2 c2 0 -d2 e2 ;
-a2 0 0 a2 0 0 ; Conclusion 0 0 1 0 0 0;
0 0 0 cx3 cy3 0 ;
0 0 0 -cy3 cx3 0;
0 -b2 -d2 0 b2 -d2;
0 0 0 0 0 1];
0 d2 e2 0 -d2 c2];
format long
K3=[a1 0 0 -a1 0 0 ;
%dans le rep?re global%
0 b1 d1 0 -b1 d1 ;
K1g=T1'*K1*T1;
0 d1 c1 0 -d1 e1 ;
K2g=T2'*K2*T2;
-a1 0 0 a1 0 0 ;
K3g=T3'*K3*T3;
0 -b1 -d1 0 b1 -d1 ;
%assemblage%
0 d1 e1 0 -d1 c1 ];
M1=blkdiag(K1g,zeros(6,6));
%matrice de passage%
M2=blkdiag(zeros(3,3),K2g,zeros(3,3));
format long
M3=blkdiag(zeros(6,6),K3g);
%element 1%
K=M1+M2+M3;
j1=pi/2;
cx1=cos(j1);
%Les forces de blocage
cy1=sin(j1);
a=4*l/2;
T1=[cx1 cy1 0 0 0 0;
b=4*l^2/12;
-cy1 cx1 0 0 0 0;
F=[0 -a -b 0 -a b];
25 F=F';
Annexe
%resolution
G=K((4:9),(4:9));
%d?placement
U= inv(G)*F;
%element 4
eptc4=u(8)/h;
epf4=-90*[6/h^2 (2/h) -6/h^2
4/h ]*[u(7);u(9);u(10);u(12)];
ep4=epf4+eptc4
sigma4=ep4*E
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