Les capteurs de vitesse de roues

Présenté par:
LOISSAME abdelkader
BOUSSAOUD Oualid

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 PLAN DE PRESENTATION

• INTRODUCTION
• PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU CAPTEUR DE ROUE
• UTILISATION DANS L’AUTOMOBILE
• CAPTEURS PASSIFS
• CAPTEURS ACTIFS

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INTRODUCTION

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 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE CAPTEUR DE ROUE

1. Mesure de la vitesse de rotation : Dans le contexte de l'ABS et d'autres systèmes de contrôle de la stabilité, le capteur
de roue mesure la vitesse de rotation de la roue à laquelle il est attaché. La variation de cette vitesse est essentielle pour
détecter le blocage potentiel de la roue lors d'un freinage intense.
2. Type de capteur : Les capteurs de roue utilisent souvent des technologies telles que les capteurs à effet Hall, les capteurs
magnétiques, ou d'autres dispositifs capables de détecter des variations dans le champ magnétique générées par les
composants rotatifs de la roue, comme un anneau denté.
3. Génération de signal électrique : Lorsque la roue tourne, les variations dans le champ magnétique (ou d'autres
propriétés mesurées par le capteur) génèrent un signal électrique. Ce signal est généralement pulsé, ce qui signifie qu'il
présente des variations périodiques en fonction de la rotation de la roue.

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 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE CAPTEUR DE ROUE

1. Transmission du signal : Le signal généré est ensuite transmis au système de contrôle correspondant du
véhicule. Dans le cas de l'ABS, par exemple, le signal est envoyé au module de commande ABS.
2. Analyse du signal : Le module de commande analyse le signal pour déterminer la vitesse de rotation de la
roue et détecter toute anomalie qui pourrait indiquer un blocage imminent.
3. Correction automatique : En cas de détection d'une tendance au blocage des roues, le système de
contrôle, tel que l'ABS, ajuste automatiquement la pression de freinage de manière pulsée. Cela permet de
maintenir la roue en rotation tout en évitant le blocage, ce qui contribue à la stabilité et au contrôle du
véhicule.

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 UTILISATION DU CAPTEUR DE ROUE DANS LE DOMAINE AUTOMOBILE

• Les capteurs de roue sont largement utilisés dans le domaine automobile pour diverses applications. Leur utilisation
principale est associée aux systèmes de sécurité et de contrôle qui contribuent à améliorer la stabilité, la traction, et
la performance de freinage des véhicules. Voici quelques-unes des utilisations importantes des capteurs de roue dans
le domaine automobile :
1. Système antiblocage de freins (ABS) : Les capteurs de roue sont essentiels dans les systèmes ABS. Ils mesurent la
vitesse de rotation de chaque roue et fournissent des informations en temps réel au module de commande ABS.
Cela permet au système d'ajuster la pression de freinage sur chaque roue de manière indépendante pour éviter le
blocage des roues pendant un freinage intense.
2. Contrôle de la stabilité (ESP) : Les capteurs de roue contribuent au fonctionnement des systèmes de contrôle de la
stabilité électronique. En mesurant la vitesse de rotation des roues, ces capteurs aident le système ESP à détecter les
situations de sous-virage ou de survirage. Le système peut alors appliquer des freins sélectifs pour corriger la
trajectoire du véhicule.
3. Contrôle de traction (ASR/TCS) : Les capteurs de roue sont également utilisés dans les systèmes de contrôle de
traction. Ils mesurent la vitesse de rotation des roues pour détecter tout patinage excessif. Le système peut réduire
la puissance du moteur ou appliquer des freins sélectifs pour éviter le patinage excessif et améliorer la traction.

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CAPTEUR PASSIF

Ne necessite pas une

Tension d’alimentation

CAPTEUR PASSIF
CAPTEUR

Tension de sortie

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 CAPTEUR DE ROUE PASSIF(inductif) DF6

• Capteurs passifs (DF6)

• Jusqu'en 2003 environ, les véhicules étaient équipés principalement de capteurs de roue
passifs, également appelés capteurs DF6. Les capteurs de ce type fonctionnent toujours en
association avec des roues d'impulsion dentées en métal. Le capteur proprement dit est muni
d'un aimant permanent autour duquel une bobine est enroulée.

• Tant que la roue du véhicule tourne, les dents de la roue d'impulsion produisent des variations du champ
magnétique, générant une tension alternative dans la bobine : un signal de tension analogue sinusoïdal est
adressé au calculateur électronique (ECU) du système ABS. Plus la vitesse de rotation est grande, plus
l'amplitude du signal est grande. À très basse vitesse, l'amplitude est toutefois tellement faible que le
calculateur du système ABS ne détecte pas le signal. Par conséquent, partez du principe que le signal n'est
suffisamment puissant qu'à partir de 30 km/h environ.

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CAPTEUR ACTIF

Tension d’alimentation

CAPTEUR ACTIF
CAPTEUR

Tension de sortie

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 CAPTEUR DE ROUE ACTIF (DF10)

• Capteurs actifs (DF10)

À partir de 2003, de nombreux constructeurs automobiles sont passés aux
capteurs de vitesse de roue actifs. Les spécialistes en connaissent la première
version sous le nom de capteur DF10. Ce type de capteur est beaucoup plus
précis et n'est plus dépendant de la vitesse : chaque impulsion a une amplitude
égale, ce qui permet de mesurer toute la plage de vitesses (donc aussi jusqu'à
l'arrêt). Ce type de signal est également appelé signal carré.

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 CAPTEUR DE ROUE ACTIF (DF10)

• Nécessite alimentation
Cellule de • Roue denté +aimant
interne
détection • À partir de 2006
(anneau magnétique)

Etage • Traitement du signal

électronique

• Signal traité et sous

Sortie vers forme numérique
Calculateur variable entre 7 et
14mA
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 CAPTEURS DE ROUE ACTIFS: Types

CAPTEUR de
Roue ACTIF

Magnéto-résistif Effet Hall

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 CAPTEUR DE ROUE ACTIF: A Effet Hall

• Tension en fonction de la variation flux magnétique qui les traverses

• Contrairement au capteurs inductifs la tension évaluée est indépendante de la
vitesse pour cela ce type de capteur permet de mesurer les vitesses plus basses
• La tension est transformée par la suite en courant a fréquence proportionnel a
la vitesse de la roue
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 CAPTEUR ACTIF: A Effet Hall (Exemple)

• 2 cellules à effet hall décalées (montage différentiel).

• La variation de champ magnétique générée par la rotation de la roue crée deux signaux alternatifs de quelques micro-
volts (zone A)
• Ces signaux sont ensuite soustraits et filtrés dans un différentiel (afin de supprimer les parasites) pour ne former
qu'un seul signal (zone B)
• Ce nouveau signal est amplifié (zone C)
• passe ensuite dans un trigger de schmitt*où il est calibré et écrété pour former un signal carré (zone D)
• Le signal passe enfin à travers 2 générateurs de courant montés en parallèle de 7 ma (zone E).
• Le premier débite en permanence et définit le niveau bas du signal (7 ma) et le second est commuté pour le niveau
haut (7 + 7 = 14 ma). Le but de ces générateurs est d’obtenir un signal "propre" et constant non sensible aux parasites.

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 CAPTEUR ACTIF: Magneto résistif

Magnétisation Resistance haute Couche magnétique

Anti parallèle *Permalloy : Alliage nickel-fer à grande réactivité
magnétique.

la résistance s’abaisse si on applique un champ magnétique a

travers l’élément magnéto résistif

Resistance Basse Couche non magnétique mais

Magnétisation conductrice
Parallèle *silicium

L’élément magnéto-résistif (semi-conducteur) est revêtu de

AIMANT fines couches de Permalloy*séparées par des couches de
silicium qui modifient leur résistance ohmique en fonction de la
direction et de l'intensité d'un champ magnétique.

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 CAPTEUR ACTIF: Magneto résistif

L’élément magnéto-résistif est monté dans un pont de Wheastone*aux bornes

duquel on mesure la variation de tension au passage des champs magnétiques.

vin

V mesuré
GND

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 CAPTEUR ACTIF: Magneto résistif (Principe)

• La variation de la résistance entraîne la variation de la chute de tension de l‘élément.

• Cette chute de tension pilote la partie électronique intégrée placée en aval.
• La partie électronique intégrée génère un courant de 7 mA ou de 14 mA.
• Ces différents niveaux d'intensité de courant créent une tension en créneaux dans la résistance (115
ohms) du calculateur ABS ou ESP.
• La tension analysée par le calculateur varie proportionnellement au courant de signal de la
commande intégrée entre 0,8 V (partie basse du signal) et 1,6 V (partie haute du signal).
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Merci pour votre attention

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 sources
• https://www.actronics.fr/actualite/capteurs-de-vitesse-et-roues-d-im
pulsion-tout-ce-que-vous-devez-savoir
• https://camille-lodoisk.canoprof.fr/eleve/1MV_VP/Sequence_1MV_V
P_2020_2021_eleve@12/res/ABS.dossierHtml/module_ABS_7.html
• https://www.slideserve.com/teagan-miller/les-capteurs

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