MACHINES ELECTRIQUES

Exposé chapitre 5 électronique

générale
Lags18
Mordjani MOurad
Mr.K.Beddek
INDICE
• 1-Cirquits magnétiques
• 2- Machine à courant continu
(MACC)
• 3-Machines asynchrones (MAS)
• 4-Machines synchrones (MS)
1-Cirquits magnétiques
• 1.1 Définition d’un circuit magnétique : Semblable a un circuit
électrique, mais réalisé avec un matériau magnétique de haute
perméabilité (𝜇𝑅≫) , dit parfait si le circuit magnétique renferme
toutes les lignes de champ.
• 1.2 Expérience de magnétisation : On place dans l’environnement
d’une bobine parcourue par un courant électrique un objet en
matériau « ferromagnétique », en remarque que le champ
magnétique est considérablement modifié.
• Conclusion:
• D’après les images, on peut conclure que un circuit
magnétique canalise les lignes d'induction magnétiques.
• 1.3 Circuit magnétique et ces paramètres:
• Le théorème d’Ampère: ∮𝐵/(𝜇0.𝜇𝑅).𝑑𝐿=𝑁.𝐼
• Propriété du flux magnétique:
• Φ =𝐵.𝑆 Φ∮𝑑𝐿/(𝜇0.𝜇𝑅.𝑆)=𝑁.𝐼
• Réluctance: ℜ=∮dL/(𝜇0.𝜇𝑅.𝑆 )
• Son unité est 𝐴𝑊𝑏⁄ ou 𝐻−1.
• Force magnéto motrice : 𝜖=𝑁.𝐼 Son unité est
l’Ampère tour (𝐴.𝑡).
• Loi d’Hopkinson : 𝜖=𝑁.𝐼=ℜ.Φ 𝐴𝐿=1ℜ
• 1.4 Calcul des circuits magnétiques:
• Circuit électrique Circuit magnétique
• Champ électrique, 𝐸⃗ Champ magnétique, 𝐻⃗⃗
• Densité de courant, 𝐽 Densité de flux (induction), 𝐵⃗
• Conductivité, 𝜎 : 𝐽 =𝜎𝐸⃗ Perméabilité, 𝜇∶ 𝐵⃗ =𝜇𝐻⃗⃗
• Courant, i=∮𝐽 .𝑑𝑆⃗⃗ Flux, Φ=∮𝐵⃗ .𝑑𝑆⃗⃗
• Résistance, 𝑅=∫dL𝜎.𝑆 Réluctance, ℜ=∫dL𝜇.𝑆
• ddp électrique, 𝑉𝐵−𝑉𝐴=𝐸−𝑅𝐼 ddp magnétique, 𝑉𝐵−𝑉𝐴=𝑒−ℜΦ

• Résistance en série, 𝑅𝑒𝑞=Σ𝑅𝑖𝑖 Réluctances en série, ℜ𝑒𝑞=Σℜ𝑖𝑖

• Conductance en parallèle, 𝐺𝑒𝑞=Σ𝐺𝑖𝑖 Perméances en parallèle, 𝐴𝑒𝑞=Σ𝐴𝑖

• ℜ𝐴𝐵=𝐿𝐴𝐵 (𝑒𝑛 𝑚)/(𝜇0.𝜇𝑅.𝑆 (𝑒𝑛 𝑚2) )
• ℜ𝐵𝐶=𝐿𝐵𝐶/( 𝜇0.𝜇𝑅.𝑆 )
• ℜ𝐶𝐷=𝐿𝐶𝐷 /(𝜇0.𝜇𝑅.𝑆 )
• ℜ𝐷𝐴=𝐿𝐷𝐴 /(𝜇0.𝜇𝑅.𝑆 )
• Différence de potentiel magnétique :
• 𝜖𝐴𝐵=𝜖−ℜ𝐴𝐵.Φ
• L’unité de 𝜖𝐴𝐵 est l’Ampère tout (𝐴.𝑡).

• Inductances:
• ℜ𝑓 : la réluctance de fuite.
• ℜ𝑝 : la réluctance principale.
• Inductance propre:
• 𝐿𝑝=𝑁2/ℜ𝑝=𝑁2.𝐴𝐿
• Inductance de fuite:
• 𝐿𝑓=𝑁2/ℜ𝑓 , 𝐿𝑓=0 (circuit parfait)
• Circuit magnétique en sinusoïdal
• Si la source de courant est sinusoïdale on dit que
le circuit magnétique est en sinusoïdal.
• Inductance de fuite:
• V(t)=r.i(t)+𝐿𝑓.𝑑i(t)/𝑑𝑡+N.𝑑Φ𝑝(t)/𝑑𝑡
• e(t)=N.𝑑Φ𝑝(t)𝑑𝑡
• Vecteurs de Fresnel pour un Circuit magnétique en
sinusoïdal :

• I 𝑎 : En phase avec 𝐸⃗ . Peut-être modélisé par une

résistance notée R𝑝.
• I 𝑅 : En quadrature arrière avec 𝐸⃗ . Peut-être
modélisé par l’inductance propre du circuit.

•
2- Machine à courant continu (MACC)
• Constitution et principe de
fonctionnement d’une MACC:
• Constitution d’une MACC
• La machine à courant continu
est constituée de trois parties
principales suivantes :
•  Une partie fixe appelée
STATOR qui aura le rôle
d'inducteur.
•  Une partie mobile appelée
ROTOR qui aura le rôle d'induit.
•  Une liaison rotor - éléments
extérieurs à la machine appelée
COLLECTEUR.
• Principe de fonctionnement d’une MACC :
• L’inducteur crée un champ magnétique fixe 𝐻⃗⃗ . Ce
stator peut être à aimants permanents ou constitué
d’électroaimants.
• L’induit porte des conducteurs parcourus par un
courant continu; ces spires, soumises à des forces,
entraînent la rotation du rotor.
• Il en résulte une variation du flux du champ
magnétique (Φ) à travers chaque spire.
A. Fonctionnement en moteur
• Rotation du rotor.
• B. Fonctionnement en génératrice
• Création d'une f.é.m. induite (e) alternative. Le
collecteur permet d’obtenir une f.é.m. de forme continue.

• Il existe différent type (ou, système d’excitation) de

machines à courant continu :
•  Machine à excitation indépendante
•  Machine à aimants permanents
•  Machine shunt (excitation en dérivation)
•  Machine à excitation en série
•  Machine compound (excitation composée)
• 2.2 Système à excitation indépendante:
• L’inducteur et l’induit sont alimentés séparément:

• 2.3 Marche à vide - fonctionnement en charge -

caractéristiques :
•  Vitesse de rotation: Ω=𝑈−𝑅𝐼/(𝑘Φ)
•  Caractéristique 𝛀(𝐢) à 𝑼 constante: Ω≈𝑈/(𝑘Φ)
• Sachant que, Φ est proportionnelle au courant 𝑖 donc
la vitesse de rotation Ω est proportionnelle à 1𝑖.
•
•  Caractéristique 𝛀(𝐢) en charge: Ω=𝑈−𝑅𝐼/(𝑘Φ)

•  Caractéristique mécanique (couple

électromagnétique) 𝑻𝒆𝒎(𝛀) à 𝑼 constante et 𝒊
constant :
• Le couple de démarrage (Ω=0)
• est important.
• Le moteur démarre seul.
•  Variation de vitesse : Ω≈𝑈/(𝑘Φ)
 3- Machines asynchrones (MAS)
• 3.1 Constitution, principe de fonctionnement et champ
tournant :
1) Champ tournant :
• Les machines électriques à courant alternatif reposent
• en grande majorité sur le principe du Champ tournant.
• Disque à l’intérieur d’un champ tournant:
•
On constate que le disque tourne à une
vitesse de rotation Ω légèrement
inférieure à la vitesse de synchronisme
Ω𝑠 . On dit que les deux mouvements
sont asynchrones.
• 2) Principe de fonctionnement de la MAS :
• Le champ magnétique est naît de deux
phénomènes :
• a) Les aimants
• b) Tout courant génère un champ magnétique

• Principe de la machine asynchrone :

• 3) Constitution de la MAS :La machine asynchrone est

constituée de deux éléments principaux :
•  Le stator
•  Le rotor
• 3.2 Glissement – couple – caractéristiques –
démarrage:
• 1) Glissement :
• 𝑔=(𝑁𝑠−𝑁)/𝑁𝑠=(Ω𝑠−Ω)/Ω𝑠
• Ω𝑠=𝑤/𝑝
• Ω=(1−g)Ω𝑠=(1−𝑔)𝑤/𝑝
• 2) Couple et caractéristiques :
• Les principales caractéristiques d’un moteur
asynchrone triphasé sont
•  Le moment du couple nominal (𝑀𝑛) en Newton
Mètre (Nm).
•  La vitesse de rotation (𝑁) en tour par minute (𝑡𝑟.𝑠
−1).
•  L’intensité (courant) absorbée (𝐼) en Ampères (A).
• 3) Démarrage d’un MAS :
• Lors de la mise sous tension d'un moteur asynchrone, celui-ci
provoque un fort appel de courant qui peut provoquer des chutes de
tension importantes dans une installation électrique.
• Pour ces raisons en autres, il faut parfois effectuer un démarrage
différent du démarrage direct. Il est donc logique de limiter le courant
pendant le démarrage à une valeur acceptable.
• Le choix de démarreur est guidé par des critères économiques et
techniques qui sont :
•  les caractéristiques mécaniques,
•  les performances recherchées,
•  la nature du réseau d’alimentation électrique
•  l’utilisation du moteur existant dans le cas d’un
rééquipement,
•  la politique de maintenance de l’entreprise
•  le coût de l’équipement.
• Le choix d’un démarreur sera lié :
•  au type d’utilisation : souplesse au démarrage,
•  à la nature de la charge à entraîner
•  au type de moteur asynchrone
•  à la puissance de la machine
•  à la puissance de la ligne électrique
•  à la gamme de vitesse requise pour l’application.
• Il existe 6 types de démarrage:
• A. Le démarrage direct: C'est le mode de démarrage le plus
simple.
• B. Démarrage étoile triangle: Ce mode de démarrage n'est
utilisable que si les deux extrémités de chaque enroulement
sont accessibles.
• C. Démarrage statorique :Ce type de démarrage à des
caractéristiques comparables au démarrage étoile triangle.
• D. Tension réduite par auto-transformateur :On effectue le
même type que le démarrage étoile triangle mais les
phénomènes transitoires du démarrage étoile triangle ne
vont plus exister car le courant n'est jamais coupé.
• E. Démarrage rotorique: Pour ce démarreur, nous avons
besoin d'avoir accès au conducteur rotorique.
• F. Les démarreurs électroniques: Ils permettent un
démarrage progressif des moteurs
 4 - Machines synchrones (MS)
• 4.1 Constitution et principe de fonctionnement d’une MS:
• 1) Principe de fonctionnement de la MS :
•

•
• On remarque que, l'aiguille (le rotor) tourne à la
vitesse de synchronisme : 𝛺 = Ω𝑠= 2𝜋𝑓
• C'est le principe de fonctionnement du moteur synchrone.
• 2) Constitution de la MS :
•  Le stator
•  Le rotor
• 4.2 Caractéristiques d’une MS :
• Pour des puissances inférieur à environ 50 kW, les
moteurs synchrones à aimants permanents présentes
des avantages certains :
- Une inertie plus faible qu'avec un rotor bobiné.
- Un rendement amélioré
- Un entretien réduit
• Cependant, on observe quelques limitations :
• - Cout plus élevé des aimants.
- Induction non réglable
- Risque de démagnétisation des aimants et tenue en
température réduite.
• 4.3 Démarrage en moteur synchrone :
• 𝑁0=𝑁 𝑁=𝑓/𝑝
• On peut piloter la vitesse de rotation en intervenant
sur:
•  le nombre de paires de pôles,
•  la fréquence du réseau.
• Le pilotage du moteur synchrone par un variateur de
fréquence montre des intérêts certains; à savoir
principalement :
•  La limitation du courant de démarrage (de l'ordre de
1,5 fois le courant nominal),
•  Un couple constant quelle que soit la vitesse du
moteur.
FIN