Cours 2

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique
Université de Ouargla
Faculté des Sciences Appliquées
Département de Génie Électrique
Commande des machines électriques

Cours 2
2eme année Master (M E) Mr. MEGHNI BILLEL 1

définition de module
Intitulé de la matière : Commande des machines électriques
Code : UEF 2.1.2
Semestre : 3 /Machine électrique
Nombre d'heures d'enseignement : 45h Cours: 1h30, TD: 1h30

Mode d'évaluation : Examen écrit / Contrôle continu / Test travaux
pratiques

Nombre de crédits : / Coefficient de la Matière :
Responsable de cours : Monsieur Dr : MEGHNI Billel
Adresse électronique : maghni_1990@yahoo.fr
2
Sommaire
• http://colbertserv.lyceecolbert
tg.org:3007/tp_harmoniques_filtres_passifs/viewer/visu.php?
fich=45&hist=1&PHPSESSID=eb985365607961a6dc31680572559f0
9
3
Variateurs de vitesse basée sur des machines asynchrones.
Constitution. Principe de fonctionnement
Définition
Machine électrique tournante réalisant la transformation de la puissance
électrique reçue sous forme de courant alternatif en puissance
mécanique. Ayant pôles et étant reliée à un réseau de fréquence , cette
machine tourne à une fréquence légèrement inférieure à la fréquence
synchrone définie par:
4
Variateurs de vitesse basée sur des machines asynchrones
b. Constitution
• Circuit magnétique: Composé de deux armatures cylindriques
concentriques (l’une creuse, l’autre pleine) séparées par un entrefer
étroit.
• Stator : Armature immobile ; elle porte un enroulement triphasé à (p)
paires de pôles relié au réseau d’alimentation.
• Rotor : C’est l’armature tournante qui n’est reliée électriquement à
aucune source d’énergie. On y loge un enroulement polyphasé mis en
court-circuit. Cette armature peut être de diverses sortes : bobinée, à
cage, massive.
5
Principe
Les courants statoriques de fréquence (pulsation ) créent un champ

tournant à la vitesse synchrone . Ce flux balayant le bobinage rotorique
induit des f.e.m. Ce bobinage étant en court-circuit, ces f.e.m produisent
des courants. C’est l’action du flux tournant statorique sur les courants
rotoriques qu’il a lui-même induit qui crée le couple. C’est pour cela que ce
moteur est souvent appelé moteur d’induction.
6
Principe :Le principe de fonctionnement d'un moteur asynchrone repose
sur la création d'un courant induit dans un conducteur lorsque celui-ci
coupe les lignes de force d'un champ magnétique, d'où le nom de "moteur à
induction". L'action combinée de ce courant induit et du champ magnétique
crée une force motrice sur le rotor du moteur.
Les courants statoriques dus à l'alimentation électrique des bobines du

stator créent un champ magnétique tournant dans le stator. Ce champ
tournant possède une vitesse de rotation proportionnelle à la fréquence du
courant d'alimentation et inversement proportionnelle au nombre de paires
de pôles constituant le stator. Cette vitesse du champ tournant est appelée
Vitesse de synchronisme. 7
Principe :Les conducteurs du rotor sont donc soumis à des variations de flux
magnétique du fait de la rotation du champ tournant.
En application de la loi de Faraday les spires du rotor sont le siège d'une

force électromotrice et donc de courants induits .
Ces courants induits sont responsables de l'apparition de forces (loi de

Laplace). Le couple résultant de ces forces (couple rotorique) tend à mettre
le rotor en mouvement afin de s'opposer à la variation de flux magnétique
qui lui a donné naissance (application de la loi de Lenz).
8
Principe :
Le rotor tente donc d'atteindre la vitesse de synchronisme pour supprimer

le flux variable. Mais si cette vitesse était atteinte, les courants induits
disparaîtraient ainsi que le couple rotorique.
Une différence de vitesse subsiste donc afin que le phénomène soit

entretenu. Cette différence de vitesse s'appelle le glissement et c'est de ce
phénomène que vient le nom "asynchrone".
9
la loi de Faraday: Les observations faites à la section précédente s'expriment dans la loi de Faraday qui dit
que l'intensité de la f.é.m. induite dans un circuit est donnée par la valeur absolue du taux de variation du flux
magnétique, φB au travers de ce circuit :
où R est la résistance de la boucle de conducteur
la loi de Faraday:
Un conducteur traversé par un courant et placé dans un champ magnétique est soumis à une force dont le sens est
déterminée par la règle des trois doigts de la main droite. F = B * I * L
F Force en Newtons , B Induction magnétique en teslas , I Intensité dans le conducteur en ampèr , L

Longueur du conducteur en mètres.
la loi de Lenz:
Le sens du courant induit est tel que le champ magnétique qu'il produit s'oppose à la variation de flux qui le produit.
La loi de Lenz n'est en fait qu'une conséquence de la loi de conservation de l'énergie

1
Pour déterminer le sens de la force, il faut placer les trois doigts (pouce, index,
majeur) perpendiculairement entre eux.
Le pouce se place dans le sens du champ (le sens des lignes d'induction est toujours
du N au S à l'extérieur d'un aimant et du S au N à l'intérieur).
Le majeur se place dans le sens du courant (sens conventionnel toujours du + vers le
L'index détermine alors le sens de la force.
1
Pour résumer:
1. les tensions d'un système triphasé appliquées au stator d'un moteur
asynchrone y produisent des courants triphasés
2. les courants produisent un champ tournant (principe I) ;
3. le champ tournant induit une tension dans les barres du rotor (principe
III)
4. la tension induite donne naissance à des courants intenses dans les
barres ;
5. les barres portant un courant, et situées dans un champ magnétique,
sont soumises à des forces électromagnétiques (principe II)
6. les forces tendent à entraîner le rotor dans le sens de rotation du champ
1
Grandeurs caractéristiques
 Glissement
Si le rotor tournait à la vitesse synchrone, donc aussi vite que le flux à

travers chacune des bobines rotoriques serait constant. Au rotor, il n’ya
plus de f.e.m. induites, donc plus de courant et plus de couple. Le rotor
tourne nécessairement à une vitesse inférieure à la vitesse du champ. est
d’autant plus inférieure à que la charge entrainée le freine davantage,
donc que le moteur doit développer un couple plus important.
• Puisque diffère de , c’est un moteur asynchrone.
• est la vitesse de glissement.

1
• Le rapport de la vitesse de glissement à la vitesse synchrone donne le
glissement
• Avec:
 Fréquence rotorique
Le bobinage rotorique est balayé par le flux tournant statorique à la vitesse de

glissement.La pulsation des grandeurs rotoriques est
Vitesse champ statorique par rapport au stator Ns
Vitesse champ rotorique par rapport au rotor (Ns-N)
Vitesse rotor par rapport au stator N

1
Vitesse champ rotorique par rapport au stator (Ns-N) +N
 Effets des courants rotoriques. Flux résultant
Les courants rotoriques de pulsation () passant dans les enroulements

du rotor créent une f.m.m. et un flux dont la vitesse par rapport au rotor
est :
Par rapport au stator, la vitesse est :
g = 1 – (n/ns)  n/ns = 1 – g  n = ns(1 – g)
1
Modèle de la machine asynchrone en régime permanent
Equations de fonctionnement
Phase statorique :
Avec: = Tension par phase statorique,= Résistance d’une phase statorique, =

Courant de phase statorique, = Flux totalisé par phase statorique.
Phase rotorique :
Avec := Résistance d’une phase statorique, = Flux totalisé par phase

statorique, = Courant de phase statorique.
1
Bilan des puissances
Puissance active :
Le moteur absorbe une puissance active donnée par :
Une partie de cette puissance est dissipée en pertes Joule au stator et en
pertes fer dans le stator le reste traverse l’entrefer ; c’est la puissance
électromagnétique (ou la puissance transmise).
=--
Avec ;
Une partie de est dissipée en pertes joules au rotor dans l’enroulement
rotorique, le reste est transformé en puissance mécanique.
De la puissance mécanique, on soustrait les pertes mécaniques pour arriver
à la puissance utile ;
1
Le schéma de la figure ci dessous montre l’écoulement de la puissance de
l’entrée vers la sortie ;
Remarque
En fonctionnement normal, on néglige les pertes dans le fer du rotor car

les variations de l’induction dans le fer du rotor ont une fréquence très
faible.
Couple : Le couple mécanique est le quotient de la puissance mécanique

par la vitesse de rotation du rotor ;
1
Variation de vitesse d’une machine asynchrone :
Au démarrage :
A vide :
Le réglage de la vitesse de la machine asynchrone est donc obtenu en

agissant sur le couple qu’elle produit, soit, si l’on se réfère à son expression
ci-dessus : le nombre de paires de pôles de la machine, la tension
d’alimentation, le glissement ou la fréquence d’alimentation de la
machine.
1
1. Réglage par variation du nombre de paires de pôles :

Une action sur le nombre de paire de pôles d'un moteur asynchrone
triphasé permet d'obtenir des fréquences de rotation différentes mais fixes
et la plage de vitesse n'est pas variée. (moteurs à couplage de pôles type
DAHLANDER et moteurs à enroulements indépendants).
De manière que :
• Si le nombre de paire de pôles augmente, la fréquence de rotation d'un
moteur diminue.
• Si le nombre de paire de pôles diminue, la fréquence de rotation d'un
moteur augmente.
2
a. Moteurs à enroulements indépendants ou à
couplage de pôles
Ces moteurs ont plusieurs stators pour un seul
rotor (le nombre de paire de pôle est différent
pour chaque stator). Plusieurs bobinages sont
insérés au stator et le nombre p de paires de
pôles est différent pour chaque bobinage. À
chaque bobinage alimenté, on obtient une
vitesse de synchronisme différente et au
glissement près, une vitesse du rotor différente.
Remarque : Les puissances absorbées en GV et PV sont souvent très différentes,

2
ce qui nécessite un relais de protection thermique par vitesse.
b. Moteurs à couplage de pôles DAHLANDER
Le stator est constitué de 6 bobinages et selon leur mode de connexion, on
obtient p1 ou p2 paires de pôles par phase. Ces deux possibilités de
couplage des pôles et permet ainsi 2 vitesses mais uniquement dans un
rapport de 1 à 2. Par exemple 3000/1500 tr/min ou 1500/750 tr/min. Le
couple utile est donc constant quelle que soit la vitesse utilisée.
La plaque à bornes est spécifique
2
• Couplage TRIANGLE-SERIE pour la petite vitesse (PV)
L1 L2 L3
U1 V1 W1
W2 V2 U2
• Couplage ETOILE PARALLELE pour la grande vitesse (GV
U1 V1 W1
W2 V2 U2
L3 L2 L1
2
2. Réglage par action sur le glissement
A. Action sur la tension d'alimentation statorique (autotransformateur,
gradateur).
B. Rhéostat de glissement au rotor.
C. Cascade de récupération (cascade hyposynchrone).
2
Ce résultat montre qu'il est possible d'obtenir le couple maximal, pour
différentes vitesses de rotation, à condition que le rapport tension
d'alimentation / fréquence de la tension soit constant ( U/ f constant) ce qui
signifie garder le flux constant.
En effet, d'après le modèle établi en régime permanent, le couple maximum
s'écrit :
La nécessité de maintenir Fs=cte impose U/f=cte U tension efficace

d'alimentation moteur. Il faut que U et f évoluent proportionnellement.
Chaque valeur de f (donc vitesse) doit imposer une nouvelle valeur de U.
Le couple délivré par la machine dépend de la caratéristique du couple
résistant de la charge entraînée. 2
A. L'action se fait sur la tension statorique
Le procédé le plus simple pour faire varier la vitesse du moteur asynchrone
consiste à alimenter la machine à fréquence constante mais à faire varier la
valeur de la tension à ses bornes.
Mode d’action Variation de U statorique
Lois physiques RR
3m V1
2 2
g
Ce   2
s  RR 
   X 22
 g 
Conséquences Le couple électromagnétique est fonction du carré de la
tension statorique. Diviser la tension par 2 revient à diviser
le couple par 4
Modulateur
d’énergie urilisé GRADATEUR
Utilisation Démarrage des moteurs à cage
2
Le couple varie comme le carré de la tension , et en particulier le couple
max, en revanche, le glissement ne dépend pas de ,. Partant de la
caractéristique à tension nominale, la seule variation possible est une
diminution de la tension ,. Pour des valeurs décroissantes de cette
dernière, on obtient les courbes de la figure ci dessous « Fig.2.1. ».
2

A couple résistant donné, plus la tension est faible, plus le glissement est
élevé et donc la vitesse réduite. Cette méthode utilisable avec un moteur à
cage, présente quelques inconvénients qui découlent directement des
propriétés du moteur asynchrone :
2
Fig.2.1. Modification des caractéristiques mécaniques par la tension d’alimentation
• Ce n’est pas un vrai réglage de vitesse, car on ne peut faire varier la
vitesse à vide imposée par la fréquence.
• A glissement donné, le couple est proportionnel au carré de la tension.

Cette proportionnalité est applicable, en particulier, au couple max. En
réduisant la tension, on réduit les possibilités du moteur.
• Les pertes Joule au rotor sont proportionnelles au glissement. La marche

à glissement élevé correspond à une valeur très faible du rendement.
• Ce procédé n’est utilisable que pour l’entraînement des charges dont le

couple croit très vite avec la vitesse (pompes, ventilateurs,…..).
2
Mise en œuvre :
Pour régler la vitesse lorsqu’on utilise ce procédé, on place entre le réseau
et le moteur un gradateur pour chacune des phases (Fig.2.2). Chaque
branche se compose de deux thyristors montés en têtebêche, permettent
de tronquer successivement et symétriquement chaque alternance de la
tension diminuant ainsi la valeur efficace. Cette solution déforme
cependant l’onde de tension engendrant des pertes supplémentaires
Symbole du convertisseur
Valeur efficace de la tension de sortie

variable Fréquence de sortie fixe. 3
Mise en œuvre :
Allure de la tension de sortie Quadrant de fonctionnement
Fig.2.2.Moteur asynchrone associé à un gradateur triphasé
3
Exemple : Démarreur ralentisseur

Altistart 48 ou Altistart 3
3
B. Rhéostat de glissement au rotor
Cette méthode est applicable pour le moteur à rotor bobiné Dans ce cas,
est reliée par l’intermédiaire de bagues et de balais à un rhéostat
‚ (Fig.2.3).
Fig.2.3.Variation de vitesse par action sur les enroulements rotoriques

3
En fonctionnement normal, le rhéostat est en court-circuit . Si on déplace le
curseur de façon à rendre non nulle, la résistance effective du circuit rotorique
devient + soit ramenée au stator ;. Ceci revient à remplacer dans la relation du
couple par (). La courbe C(g) est alors modifiée en multipliant par toutes les
abscisses (comptées par rapport à ). En effet si dans la relation du couple, on
multiplie par a, on ne modifie pas C en multipliant également (g) par a. On
obtient, alors, une famille de courbes du type de la Fig.2.4.
Fig.2.4.Modification des caractéristiques du

moteur par insertion de rhéostat rotorique
3
. En particulier, le couple max est inchangé, et lorsque a (ou ) augmente, le
couple de démarrage augmente également. On peut mêmeajuster pour obtenir
le couple max au démarrage.
Inconvénients :
Ce n’est pas un vrai réglage de vitesse ; la vitesse à vide étant toujours
voisine de la vitesse synchrone.
L’augmentation du glissement se fait au détriment du rendement par

augmentation des pertes joule rotoriques.
D’autre part, ce réglage est mauvais du point de vue technique car les
caractéristiques, dans leur partie utile, sont concourantes.
3
Avantages :
Ce procédé de réglage présente deux avantages importants ;
• On peut régler la vitesse d’une charge quelconque car la partie utilisée
des courbes C(Ω) est toujours stable. Elle l’est même d’autant plus que
Rh est plus grand.
• Les pertes dues à l’accroissement du glissement sont dissipées hors du
moteur dans la résistance additionnelle. On peut, sans surintensité,
développer le couple nominal à toutes les vitesses.
3
C. Cascade hyposynchrone
Dans la méthode rhéostatique présentée précédemment, pour diminuer la

vitesse du moteur (c.à.d. accroitre son glissement), on prélève de l’énergie
au rotor (énergie de glissement), la puissance correspondant à cette
énergie est transformée en chaleur dans le rhéostat. Pour améliorer le
rendement, il suffit d’utiliser cette énergie au lieu de la gaspiller. On peut,
par exemple, la renvoyer au réseau d’alimentation. Pour réaliser cette
opération, on rencontre une difficulté car l’énergie de glissement est à une
fréquence (gf) différente de la fréquence (f) du réseau ; c’est pourquoi il
sera nécessaire d’utiliser un changeur de fréquence (convertisseur).
3
• Le convertisseur de fréquence utilisé dans la cascade hyposynchrone
comporte deux organes fondamentaux ;
• Un redresseur formé d’un pont de six diodes qui transforme la puissance
de glissement de fréquence en puissance continue.
• Un onduleur formé d’un deuxième pont à six thyristors qui transforme
cette puissance continue en une puissance triphasée de fréquence égale
à la fréquence du réseau.
• A ces deux organes fondamentaux, il faut ajouter une inductance de
lissage pour améliorer la qualité du courant continu et un
transformateur qui permet d’adapter la tension de l’onduleur à celle du
réseau avec le meilleur cos⁡φ possible.
3
Si désigne la tension efficace du réseau d’alimentation entre deux fils de
ligne, la tension rotorique par phase en marche normale a pour valeur
efficace :
étant le rapport des nombres effectifs de brins actifs rotoriques et

statoriques par phase. Dans ces conditions, la tension continue aux bornes
du pont redresseur a pour expression :
3
Fig.2.5.Schéma de principe de la cascade hyposynchrone
De même, la tension aux bornes du pont onduleur a pour expression :
étant le rapport de transformation du transformateur.
A vide, le couple moteur est négligeable, le courant redressé est sensiblement

nul ; aussi les tensions sont elles egales est opposées :
Ce qui donne :
Dans le fonctionnement en onduleur est négatif, donc le glissement est

positif ; la vitesse du moteur est inférieure à la vitesse de synchronisme, d’où le
nom de la cascade hyposynchrone.
4
Si est égal à l’unité, la vitesse du moteur peut être contrôlée depuis l’arrêt
jusqu'à la pleine vitesse. Dans la pratique, il n’est pas forcément nécessaire
de régler la vitesse jusqu'à l’arrêt, aussi se fixe - on un glissement max,
lequel détermine le rapport , soit ;
En définitive :
C’est le retard à l’amorçage des thyristors qui fixe le glissement, donc la

vitesse de rotation. La valeur du rapport de transformation m’ limite la
plage de réglage de cette vitesse.
4
D. Variation de la fréquence de d’alimentation
Pour expliquer le principe de cette méthode de réglage, réécrivons la relation

(II.42 ) du couple comme suit :
Pour contrôler le couple électromagnétique de la machine asynchrone, nous

voyons d’après la relation (II.54) qu’il faut contrôler le flux et la pulsation des
grandeurs rotoriques ωr (grandeur pas directement accessible).
Lorsque la pulsation est faible : (glissements faibles), l’expression du couple

électromagnétique devient :
A flux constant, on peut écrire :

4
La relation (II.56) montre que la caractéristique C(Ω) est paramétrée par Ωs (ou
ωs). Lorsqu’on fait varier la valeur de la vitesse (pulsation) synchrone, on obtient
le faisceau de caractéristiques schématisé à la fig.II.6 ci après :
Dans la zone linéaire (faibles glissements), cette

famille de caractéristiques couple-vitesse est
tout à fait analogue à celle d’une machine à
courant continu où la tension d’induit constitue
le paramètre de réglage de la vitesse.
Fig.2.6.Modification des
Ainsi, pour faire varier (régler) la vitesse d’un caractéristiques du moteur par
changement de la pulsation
moteur asynchrone, il faut changer la valeur de des tensions statoriques
la fréquence (pulsation) d’alimentation tout en
maintenant le flux constant. 4
3. Commande scalaire
Le principe de la commande scalaire d’un moteur asynchrone est donc de
garder le flux constant dans la machine et de régler la fréquence (pulsation)
d’alimentation statorique. Plusieurs commandes scalaires peuvent être
envisagées selon que l’on agit sur le courant ou sur la tension. Elles dépendent
surtout de la topologie de l’actionneur utilisé (onduleur de tension ou de
courant).
3.1. Alimentation en tension de la machine
Dans ce cas, la machine est alimentée par un onduleur de tension à MLI. La

valeur efficace des tensions statoriques doit être réglée de façon à maintenir le
flux constant dans la machine.
4
Pour maintenir le flux Фs constant, il faut que la fréquence d’alimentation
statorique réponde à la relation :
Toutefois, deux remarques importantes doivent êtres signalées ici ;
• Cette relation n’est pas valable pour les faibles valeurs de la pulsation ωs et
une correction est nécessaire pour tenir compte du terme Rs.Is représentant
la chute de tension dans les enroulements. On y remédie en réalisant une
compensation par augmentation de l’amplitude des tensions statoriques
aux faibles valeurs de ωs.
• D’autre part, en régime de survitesse, l’augmentation de la pulsation ne

peut pas être accompagné par une augmentation de la valeur de la tension
au-delà de sa valeur nominale ; le flux Фs est alors diminué (défluxage).
4
Ces deux constatations sont interprétées schématiquement par la Fig.II.7 où
sont données les caractéristiques de réglage par variation de la fréquence
d’alimentation d’une machine asynchrone.
Fig.II.7. Caractéristiques de réglage par variation de la fréquence d’alimentation
d’une machine asynchrone
4
3.1.1 Commande en boucle ouverte
Les remarques et conclusions établies précédemment nous permettent de

tracer le schéma structurel de la commande scalaire du moteur asynchrone en
boucle ouverte donné en Fig.II.8.
4
Fig.II.8 Schéma structurel de la commande scalaire (boucle ouverte) du moteur asynchrone
La Fig.II.9 décrit le schéma de principe utilisé pour la modulation du rapport
cyclique de l’onduleur.
Fig.II.9. Principe de génération des signaux de commande de l’onduleur
4
3.1.2. Réalisation de l’asservissement de vitesse
Afin d’asservir la vitesse de rotation de la machine, on rajoute une boucle

externe qui, à partir de l’erreur de vitesse, permet d’agir sur la fréquence des
tensions statoriques de façon à éliminer l’erreur de vitesse due au glissement.
Fig.II.10. Schéma structurel de l’asservissement de vitesse d’un moteur asynchrone alimenté4en

3.2 Alimentation en courant de la machine
Pour contrôler le couple électromagnétique de la machine asynchrone, il faut

maintenir le flux statorique constant et contrôler la pulsation ωr. Etant donné
que la machine est dans ce cas alimentée en courant et non en tension, il est
nécessaire de déterminer la loi de variation Is=f(ωr) qui permet de maintenir le
flux Фs constant.
L’expression de la loi Is=f(ωr) peut être trouvée en partant des relations (II.12)
et (II.16) : De la relation (II.16), on tire :
5
3.2 Alimentation en courant de la machine
En modules, pour un flux fixé à sa valeur nominale constante Фsnom, on obtient
Fig.II.11. Loi de variation Is = f(ωr)

Le schéma structurel de la figure II.18 décrit le principe de l’asservissement de
vitesse de la machine 5
La pulsation rotorique ωr est donnée à la sortie du régulateur de vitesse. La loi
Is = f(ωr) décrite précédemment permet de fixer l’amplitude des courants de
référence Is1ref, Is2ref, Is3ref qui sont générés par un oscillateur commandé en
tension.
Fig.II.12. Schéma structurel de

l’asservissement de vitesse
(commande en courant)

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Semestre : 3 /Machine électrique

Nombre d'heures d'enseignement : 45h Cours: 1h30, TD: 1h30

Les courants statoriques de fréquence (pulsation ) créent un champ

Les courants statoriques dus à l'alimentation électrique des bobines du

En application de la loi de Faraday les spires du rotor sont le siège d'une

Ces courants induits sont responsables de l'apparition de forces (loi de

Le rotor tente donc d'atteindre la vitesse de synchronisme pour supprimer

Une différence de vitesse subsiste donc afin que le phénomène soit

où R est la résistance de la boucle de conducteur

F Force en Newtons , B Induction magnétique en teslas , I Intensité dans le conducteur en ampèr , L

La loi de Lenz n'est en fait qu'une conséquence de la loi de conservation de l'énergie

Si le rotor tournait à la vitesse synchrone, donc aussi vite que le flux à

• Puisque diffère de , c’est un moteur asynchrone.

• est la vitesse de glissement.

Le bobinage rotorique est balayé par le flux tournant statorique à la vitesse de

Vitesse champ statorique par rapport au stator Ns

Vitesse champ rotorique par rapport au rotor (Ns-N)

Vitesse rotor par rapport au stator N

 Effets des courants rotoriques. Flux résultant

Les courants rotoriques de pulsation () passant dans les enroulements

Par rapport au stator, la vitesse est :

g = 1 – (n/ns)  n/ns = 1 – g  n = ns(1 – g)

Avec: = Tension par phase statorique,= Résistance d’une phase statorique, =

Avec := Résistance d’une phase statorique, = Flux totalisé par phase

En fonctionnement normal, on néglige les pertes dans le fer du rotor car

Couple : Le couple mécanique est le quotient de la puissance mécanique

Le réglage de la vitesse de la machine asynchrone est donc obtenu en

1. Réglage par variation du nombre de paires de pôles :

Remarque : Les puissances absorbées en GV et PV sont souvent très différentes,

La plaque à bornes est spécifique

• Couplage ETOILE PARALLELE pour la grande vitesse (GV

La nécessité de maintenir Fs=cte impose U/f=cte U tension efficace

Utilisation Démarrage des moteurs à cage

A. L'action se fait sur la tension statorique

• A glissement donné, le couple est proportionnel au carré de la tension.

• Les pertes Joule au rotor sont proportionnelles au glissement. La marche

• Ce procédé n’est utilisable que pour l’entraînement des charges dont le

Valeur efficace de la tension de sortie

Fig.2.2.Moteur asynchrone associé à un gradateur triphasé

A. L'action se fait sur la tension statorique

Exemple : Démarreur ralentisseur

B. Rhéostat de glissement au rotor

Fig.2.3.Variation de vitesse par action sur les enroulements rotoriques

Fig.2.4.Modification des caractéristiques du

L’augmentation du glissement se fait au détriment du rendement par

Dans la méthode rhéostatique présentée précédemment, pour diminuer la

étant le rapport des nombres effectifs de brins actifs rotoriques et

étant le rapport de transformation du transformateur.

A vide, le couple moteur est négligeable, le courant redressé est sensiblement

Dans le fonctionnement en onduleur est négatif, donc le glissement est

C’est le retard à l’amorçage des thyristors qui fixe le glissement, donc la

Pour expliquer le principe de cette méthode de réglage, réécrivons la relation

Pour contrôler le couple électromagnétique de la machine asynchrone, nous

Lorsque la pulsation est faible : (glissements faibles), l’expression du couple

A flux constant, on peut écrire :

Dans la zone linéaire (faibles glissements), cette

Dans ce cas, la machine est alimentée par un onduleur de tension à MLI. La