REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministre de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

DEPARTEMENT ELECTROTECHNIQUE

Machines électriques approfondies

TP:
MOTEUR ASYNCHRONE A ROTOR BOBINE.

L’enseignant : Présenter par :

BENAMIMOUR Tariq BOUDJEBIRA Mezen
BOUDJEBIRA Fadi
DJELLAL Mokhtar
ATI Zina
MANSOURI Chaima
TRIDI Nour El Houda
BOUCHARBAT Abd EL Ouaheb
ANNEE UNIVERSITAIRE : 2023/2024.
I. Introduction :
-Les machines électriques tournantes sont des dispositifs fondamentaux dans le
domaine de l'électrotechnique, jouant un rôle essentiel dans la conversion
d'énergie électrique en énergie mécanique, et vice versa. Ces machines
comprennent principalement les moteurs et les générateurs électriques, qui sont
largement utilisés dans divers secteurs industriels, du domaine domestique aux
applications industrielles complexes.
-L'un des principaux types de machines électriques tournantes est le moteur
asynchrone a rotor bobine qui est le centre de notre étude dans ce TP.

II. Le moteur asynchrone :

-Le moteur asynchrone, également connu sous
le nom de moteur à induction, est l'un des types
les plus courants de machines électriques
tournantes. Il joue un rôle prédominant dans une
multitude d'applications industrielles et
domestiques en raison de sa simplicité de
conception, de sa robustesse, et de son coût
relativement bas.

1. Principe de fonctionnement :
Le principe de fonctionnement d’un moteur asynchrone repose :
 D’une part sur la création d’un courant électrique induit dans un
conducteur placé dans un champ magnétique tournant. Le conducteur en
question est un des barreaux de la cage d’écureuil ci-dessous constituant le
rotor du moteur. L’induction du courant ne peut se faire que si le
conducteur est en court-circuit (c’est le cas puisque les deux bagues
latérales relient tous les barreaux).
 D’autre part, sur la création d’une force
motrice sur le conducteur considéré
(parcouru par un courant et placé dans un
champ magnétique tournant ou variable)
dont le sens est donné par la règle des trois
doigts de la main droite.
 -Comme montré sur le schéma ci-dessus, le champ tournant, à un instant donné,
est orienté vers le haut. En considérant deux conducteurs diamétralement
opposés, on constate que les courants induits dans ces deux conducteurs sont en
sens inverse et, associés au champ magnétique, créent des forces motrices en sens
inverse. Le rotor étant libre de tourner sur l’axe X-Y, les deux forces s’associent
pour imprimer aux deux conducteurs un couple permettant la rotation de la cage
d’écureuil : le moteur électrique est inventé.
-Pour entretenir la rotation du moteur, il est nécessaire de faire varier soit le
courant dans les conducteurs de la cage, soit le champ magnétique. Dans un
moteur asynchrone, c’est le champ magnétique qui varie sous forme de champ
tournant créé dans le stator.
-Au démarrage le champ tournant balaye les conducteurs de son flux à la vitesse
angulaire de synchronisme. Le rotor mis en rotation tend à rattraper le champ
tournant. Pour qu’il y ait un couple entretenu au niveau des conducteurs, la
variation de flux doit être présente en permanence; ce qui signifie que si les
conducteurs tournent à la vitesse de synchronisme comme le champ tournant, la
variation de flux sur les conducteurs devient nulle et le couple moteur disparaît.
-Un rotor de moteur asynchrone ne tourne donc jamais à la vitesse de
synchronisme (50 Hz). Pour un moteur à une paire de pôles (à 50 Hz, la vitesse
de rotation du champ tournant est de 3 000 [tr/min]) la vitesse de rotation du rotor
peut être de 2 950 [tr/min] par exemple; intervient ici la notion de glissement.
2. La construction du moteur asynchrone :
Le stator :
-Le stator d’un moteur triphasé (le plus courant en moyenne et grosse
puissance), comme son nom l’indique, est la partie statique du moteur
asynchrone. Il se compose principalement :
 De la carcasse,
 Des paliers,
 Des flasques de palier,
 Du ventilateur refroidissant le moteur,
 Le capot protégeant le ventilateur.
 -L’intérieur du stator comprend essentiellement :
 Un noyau en fer feuilleté de manière à canaliser le flux magnétique,
 Les enroulements (ou bobinage en cuivre) des trois phases logés dans les
encoches du noyau.
-Dans un moteur triphasé les enroulements sont au nombre minimum de trois
décalés l’un de l’autre de 120° comme le montre le schéma ci-dessous.

Influence du nombre de paires de pôles sur la vitesse de rotation et de la forme du champ

statoriques résultant.

-Lorsque les enroulements du stator sont parcourus par un courant triphasé,

ceux-ci produisent un champ magnétique tournant à la vitesse de synchronisme.
La vitesse de synchronisme est fonction de la fréquence du réseau d’alimentation
(50 Hz) et du nombre de paires de pôles. Vu que la fréquence est fixe, la vitesse
de rotation du champ tournant du moteur ne peut varier qu’en fonction du nombre
de paires de pôles.

Paires de 1 2 3 4 6
pôles
Nombre 2 4 6 8 12
de pôles
N0 3 000 1 500 1 000 750 500
[tr/min]
 Le rotor :
-Le rotor est la partie mobile du moteur asynchrone. Couplé mécaniquement à
un treuil d’ascenseur par exemple, il va créer un couple moteur capable de fournir
un travail de montée et de descente de la cabine d’ascenseur. Il se compose
essentiellement :

 D’un empilage de disques minces isolés entre eux et clavetés sur l’arbre
du rotor afin de canaliser et de faciliter le passage du flux magnétique.
 D’une cage d’écureuil en aluminium coulé dont les barreaux sont de forme
trapézoïdale pour les moteurs asynchrones standards et fermés
latéralement par deux “flasques” conductrices.

3. Les types du moteur asynchrone :

Le moteur asynchrone à cage :
-Dans un moteur à cage, appelé aussi moteur à cage d’écureuil, on trouve un
rotor en circuit court. Le rotor est constitué de barres (souvent en aluminium) qui
sont fixées à chaque extrémité à un anneau. La succession de barres reliées aux 2
anneaux forment ce que l’on appelle la cage d’écureuil.
-Ici, pas de balais d’alimentation, ce qui réduit les coûts d’entretien du moteur.
Sa construction simple facilite également son entretien. Les moteurs à cage sont
aussi considérés comme plus résistants.
-C’est le moteur le plus utilisé dans l’industrie, du fait de son prix, de sa facilité
d’entretien, de sa robustesse mais aussi de la possibilité de faire varier la vitesse
électroniquement.
-Le point noir d’un moteur à cage est qu’il possède un couple de démarrage
faible. On réserve les moteurs à cage pour les cas où le démarrage demande une
 faible charge (machines-outils, pompes, ventilateurs…) et on les évite pour les
cas de démarrage en charge (ex : ascenseurs).
Les déclinaisons du moteur à cage :
Il existe des variantes au moteur à cage d’écureuil, on peut citer notamment :
 Le moteur à double cage : il se compose de deux cages à écureuil, une pour
le démarrage (à l’extérieur) et une pour le fonctionnement normal du
moteur (à l’intérieur). Il combine les caractéristiques du moteur à cage
avec les qualités du moteur à rotor bobiné.
 Le moteur à encoches profondes : il utilise l’effet pelliculaire (l’effet de
peau), grâce à des encoches plus profondes dans le rotor pour optimiser le
démarrage.
-On obtient avec ces deux modèles un meilleur couple de démarrage : ils sont
plus adaptés aux démarrages en charge que les moteurs à cage simple.
Le moteur asynchrone à rotor bobiné :
-Dans un moteur à rotor bobiné on retrouve 3 enroulements (bobines) en périphérie
du rotor qui sont reliés à des bagues. Sur ces bagues viennent frotter des balais qui
vont alimenter le rotor.
-Le moteur bobiné est utilisé pour des applications qui demandent un fort couple
au démarrage et beaucoup de puissance (ex : l’industrie minérale). Ce type de moteur
offre la possibilité de diminuer ou augmenter la résistance du rotor.
-Cependant, le moteur bobiné est de moins en moins utilisé. L’obsolescence de ce
type de moteur triphasé est due à l’utilisation croissante des variateurs de fréquence.
De plus, le moteur à rotor bobiné a des coûts de maintenance plus élevés que ceux
d’un rotor à cage, notamment à cause du renouvellement des balais d’alimentation.

III. Matériel utilisé dans le travail:

 Unité de raccordement triphasée.

 Commutateur inverseur de sens de rotation.
 Frein à poudre magnétique.
 Dispositif de commande.
 Accouplement*2.
 Chape d’accouplement*2.
 Chape de bout d’arbre*2.
 Dynamo tachymétrie.
 Moteur a rotor bobine.
  Démarreur de rotor.
 Dispositif de mesure RMS*3.
 Phasemètre.
 Tachymètre numérique.

IV. Schéma électrique:

V. Raccordement d’un moteur triphasé à induction et a rotor

bobiné:
1. L’objectif didactiques:
 Raccorder l’enroulement du réseau triphasé.
 Mesurer la tension d’arrêt du rotor U.
 Faire démarrer le moteur avec des résistances de rotor.
 Influences des résistances de démarrage du rotor sur le courant de mise en
circuit.
 Inversement de sens de rotation.
 Contrôle les caractéristiques figurant sur la plaque signalétique.
2. Tableau de valeurs :

Moteur a rotor bobiné 1,0

/ Valeur mesurée Plaque signalétique
-1
nN (min ) 1350 1385
I1N (A) 2.5 2.5
Cos (φ) 0.83 0.82
CN (N.m) 2.4 6.9

Remarque :
- on observe que le courant (I1) et le facteur
de puissance (cosφ) sont presque la même et
on remarque une petite différence dans la
vitesse de rotation (n), au même temps la
grande différence est que le couple (M) était
pas la même il y a une grande différence.

VI. Démarrage d’un moteur triphasé à rotor bobiné :

1. Tableau de valeurs :
Position du démarreur de rotor 1 2 3 4 5 6
RY (Ω) 10 5 2.75 1.25 0.5 0
I1 (A) 1.5 1.9 2.4 3.1 4 6

Remarque :
-Dans le dernier tableau on voit que l’intensité de courant (I1) augmente chaque fois
la résistance de démarrage (RY) était diminué.
Résultats :
-L'augmentation de la résistance du démarreur du rotor dans un moteur électrique
peut réduire le courant de démarrage, limitant ainsi les risques de dommages dus à des
courants excessifs. Cependant, cela peut également diminuer le couple de démarrage,
car le courant et le couple sont souvent inversement proportionnels. C'est un
compromis entre la protection du moteur et le besoin d'un couple de démarrage
adéquat. Le lien entre la résistance et le courant est décrit par la loi d'Ohm
(V = R * I), où V est la tension, R est la résistance et I est le courant.
 -L’utilisation d'une résistance relativement importante dans le démarreur de rotor
d'un moteur triphasé à rotor bobiné vise à assurer un démarrage en douceur, à protéger
le moteur contre les surintensités et à maintenir la stabilité du système électrique
global.

VII. Détermination des caractéristiques du moteur triphasé à

induction à rotor bobiné :
1. Tableau de valeurs :
M(Nm) 0 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2.1
n(min-1) 1450 1425 1415 1405 1400 1390 1380 1375 1370 1350
I1(A) 1 1.1 1.15 1.25 1.4 1.5 1.6 1.8 1.9 2.5
cosφ 0.45 0.55 0.6 0.65 0.68 0.7 0.74 0.76 0.79 0.81
Pabs (W) 80 130 155 190 230 260 290 330 360 450

2. Les calculs:
M(Nm) 0 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2.1
P1 240 390 465 570 690 780 870 990 1080 1350
P2 0 59.69 88.9 117.7 146.6 174.66 202.3 230.37 258.22 296.86

3. Les courbes :

n(min-1)=f(M)
1460
1440
1420
1400
n(min-1)

1380
1360
1340
1320
1300
0 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2.1
M(Nm)
 I1(A)=f(M)
3

2.5

1.5

0.5

0
0 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2.1

cosφ=f(M)
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
cosφ

0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2.1
M(Nm)

Pabs(W)=f(M)
500

400

300
Pabs(W)

200

100

0
0 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2.1
M(Nm)
 P1=f(M)
1600
1400
1200
1000
P1
800
600
400
200
0
0 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2.1
M(Nm)

P2=f(M)
350
300
250
200
P2

150
100
50
0
0 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2.1
M(Nm)

Remarque :
On observe que la vitesse de rotation du moteur (n) est diminuée quand le couple
(M) augmente, tandis que le courant (I1), le facteur de puissance (cosφ) et les
puissance (P1 P2) sont augmenté lorsque le couple augmente.

VIII. caractéristiques de montée à plein régime :

1. Objectives didactiques :
 Raccorder le DASM à rotor bobiné au démarreur du rotor.
 Mettre le DASM à rotor bobiné en service à plein régime avec différentes
résistances de rotor.
  Représenter sous une forme graphique les rapports fréquence de rotation
/couple de rotation.
 Connaitre l’influence des résistances de rotor sur le couple de démarrage.
 Connaitre l’influence du moment de commutation sur le couple de rotation et
la commutation de courant.

2. Tableau de valeurs :

Rv=10Ω, n(min-1) 1450 1400 1350 1300 1250 1200 1150

position 1 M(Nm) / / / / / 0.05 0.18
I1(A) / / / / / 0.99 1
Rv=5Ω, M(Nm) / / / 0.1 0.25 0.4 0.55
position 2 I1(A) / / / 1 1.01 1.1 1.15
Rv=2.75Ω, M(Nm) / / 0.15 0.38 0.6 0.8 1.05
position 3 I1(A) / / 1 1.1 1.2 1.3 1.49
Rv=1.25Ω, M(Nm) / 0.1 0.45 0.85 1.25 1.65 2
position 4 I1(A) / 1 1.12 1.32 1.6 1.9 2.1
Rv=0.5Ω, M(Nm) / 0.4 1 1.6 2.25 / /
position 5 I1(A) / 1.1 1.49 1.8 2.4 / /
Rv=0 Ω, M(Nm) / 1.02 2.1 / / / /
position 6 I1(A) / 1.49 2.2 / / / /

3. Les courbes :

2.5

Rv=10
1.5
M (Nm)

Rv=5
Rv=2.75
1
Rv=1.25
Rv=0.5
0.5
Rv=0

0
1150 1200 1250 1300 1350 1400
n (min-1)
 3

2.5

I1 (A) 1.5

0.5

0
1150 1200 1250 1300 1350 1400
n (min-1)

Rv=10 Rv=5 Rv=2.75 Rv=1.25 Rv=0.5 Rv=0

Résultats :
-La caractéristique de charge d'un moteur triphasé à rotor bobiné illustre comment
la fréquence de rotation et le couple varient en fonction de la charge. La résistance
du démarreur du rotor et d'autres paramètres électriques influent sur cette
caractéristique, permettant d'ajuster le comportement du moteur pour répondre aux
besoins spécifiques de l'application.
Remarque :
-On voit dans le tableau et les graphes que lorsque la vitesse de rotation (n)
augmente, le couple (M) et courant (I1) diminue.
Et on observe que à chaque fois on diminue la résistance de démarrage (Rv) les
valeurs maximale et minimale de la vitesse de rotation (n) augmente.

Conclusion :
-Le moteur asynchrone à rotor bobiné est une variante spécifique des moteurs
asynchrones, également connus sous le nom de moteurs à induction. Ce type de
moteur offre des caractéristiques particulièrement adaptées à diverses applications
industrielles. La présence d'un rotor bobiné permet une meilleure adaptation aux
charges variables et offre un contrôle plus fin du couple. L'utilisation judicieuse de
résistances dans le démarreur du rotor contribue à réguler le courant de démarrage,
protégeant ainsi le moteur et optimisant son rendement énergétique. Ces
caractéristiques font du moteur asynchrone à rotor bobiné un choix efficace et
versatile pour de nombreuses applications industrielles.