1.

Introduction à la commande des machines asynchrones :

- Définition des machines asynchrones et leur utilisation dans l'industrie.
- Importance de la commande des machines asynchrones dans divers domaines.
2. Fondements théoriques des machines asynchrones :
- Principes de fonctionnement des machines asynchrones.
- Équations électriques et magnétiques régissant le comportement des machines
asynchrones.
3. Variateurs de vitesse et leur rôle :
- Présentation des variateurs de vitesse dans le contexte industriel.
- Avantages de l'utilisation des variateurs de vitesse dans la régulation des machines
asynchrones.
4. Présentation détaillée du variateur de vitesse ABB ACS355 :
- Caractéristiques techniques et fonctionnalités du variateur ABB ACS355.
- Applications courantes et avantages spécifiques du modèle ACS355 dans le contexte de la
commande des machines asynchrones.
5. Architecture et fonctionnalités de la carte électronique DSPIC 30F4011 :
- Présentation des principales caractéristiques de la carte électronique DSPIC 30F4011.
- Capacités de traitement et de contrôle offertes par la carte dans le contexte de la
commande des variateurs de vitesse.
6. Communication entre la carte DSPIC 30F4011 et le variateur ACS355 :
- Protocoles de communication utilisés (par exemple, Modbus, CAN bus, etc.).
- Configuration et paramétrage nécessaires pour établir une communication efficace.
7. Algorithmes de commande et de régulation :
- Présentation des algorithmes utilisés pour la commande du variateur ACS355.
- Méthodes de régulation de la vitesse et du couple.
8. Applications pratiques et études de cas :
- Exemples concrets d'application du système de pilotage sur des machines asynchrones.
- Retours d'expérience et résultats obtenus.
Introduction sur les machines asynchrones :

Depuis plusieurs années, l'orientation dominante dans le domaine de la conception des

machines électriques vise à améliorer leurs performances tout en réduisant la puissance
massique et le coût de production. Cette démarche est principalement axée sur l'optimisation
du rendement de ces machines. Face à la hausse continue du coût de l'énergie et à la pression
croissante liée aux préoccupations environnementales, tant les fabricants de machines
électriques que les consommateurs s'efforcent de minimiser la consommation d'énergie des
systèmes électriques. Cette quête a engendré d'importantes initiatives à l'échelle mondiale,
notamment dans le domaine de l'amélioration du rendement des machines asynchrones, qui
occupent une place prépondérante.

La machine asynchrone, ou machine à induction, est privilégiée pour de nombreuses

applications, aussi bien industrielles que domestiques, en raison de sa facilité d'alimentation,
de sa construction simple, de sa robustesse, de son entretien limité et de son coût relativement
attractif. Cette catégorie de machines couvre une vaste gamme de puissances, allant de
quelques centaines de Watts à plusieurs méga-Watts. Les moteurs électriques sont
responsables de plus de 50 % de la consommation électrique dans la plupart des pays, avec
une part significative allant de 60 à 80 % dans le secteur industriel et de 25 à 40 % dans les
secteurs commercial et résidentiel. Les moteurs à induction, en particulier, représentent
environ 90 % de la consommation totale des moteurs électriques.

I.2. Constitution des machines asynchrones

Les moteurs asynchrones sont principalement des moteurs triphasés, exploitant le

déplacement d'une masse métallique sous l'influence d'un champ magnétique rotatif. Ces
moteurs asynchrones comprennent deux parties coaxiales à champ tournant : l'une est fixe,
constituant le stator, et l'autre est mobile, formant le rotor.
 Figure I.1 Représentation schématique de la machine asynchrone

I.2.1. Stator

Le stator de la machine asynchrone est construit à partir de tôles d'acier dans lesquelles sont
logés les bobinages statoriques. Ces tôles sont généralement revêtues de vernis pour atténuer
les effets des courants de Foucault. Après assemblage à l'aide de boulons ou de soudures, elles
forment le circuit magnétique du stator. Une fois cette étape achevée, les enroulements
statoriques sont placés dans les encoches prévues à cet effet. Ces enroulements peuvent
adopter différentes configurations telles que l'imbrication, l'ondulation, ou la disposition
concentrique. L'enroulement concentrique est souvent privilégié lorsqu'un bobinage
mécanique est utilisé. Dans le cas des grandes machines, les enroulements peuvent être
constitués de méplats de cuivre de sections variées, insérés directement dans les encoches.
L'isolation entre les enroulements électriques et les tôles d'acier est réalisée à l'aide de
matériaux isolants adaptés à l'usage spécifique de la machine asynchrone. De plus, le stator
d'une machine asynchrone est équipé d'une boîte à bornes connectée à l'alimentation
électrique.
I.2.2. Rotor

Tout comme le stator, le circuit magnétique du rotor est constitué de tôles d'acier,
généralement de la même origine que celles utilisées pour le stator. Les rotors des machines
asynchrones peuvent être de deux types : bobinés ou à cage d'écureuil. Les rotors bobinés sont
construits de manière similaire aux stators, avec des phases rotoriques accessibles via un
système de bagues-balais positionné sur l'arbre de la machine. En ce qui concerne les rotors à
cage d'écureuil, les enroulements sont formés de barres de cuivre pour les gros moteurs ou
d'aluminium pour les petits. Ces barres sont court-circuitées à chaque extrémité par deux
anneaux appelés "anneaux de court-circuit".

I.2.3. Organes mécaniques

La carcasse assume le rôle de support, agissant comme une enveloppe et assurant la protection
contre les influences extérieures. L'arbre, en tant qu'organe de transmission, est composé
d'une partie centrale servant de support au corps du rotor et d'une extrémité portant un demi-
accouplement. Généralement fabriqué en acier moulé ou forgé, son dimensionnement dépend
des contraintes de flexion (telles que la force centrifuge exercée sur lui, l'attraction
magnétique radiale, etc.), des contraintes radiales et tangentes résultant des forces centrifuges,
ainsi que des contraintes de torsion liées au couple électromagnétique transmis en régime
permanent et transitoire. L'arbre est soutenu par un ou plusieurs paliers, qui, à leur tour,
soutiennent le rotor, permettant sa rotation libre.

Le stator autoporteur est équipé de flasques de chaque côté, sur lesquels le rotor est positionné
à l'aide de roulements à billes ou à rouleaux, selon le type de charge (axiale ou radiale). Un
ventilateur est monté à l'extrémité de l'arbre sur le rotor pour le refroidissement de la machine.
Dans le cas de vitesses lentes, ce ventilateur peut être remplacé par une ventilation forcée
motorisée pour assurer un refroidissement optimal.

I.2.4. Vues en coupe

 Figure I.2 Vues en coupe d'une MAS

La figure I.1 représente une vue en coupe de la MAS, et en suite nous avons une partie du
contenu du moteur :

1 Stator bobiné 2 Carter

3 Rotor 4 Flasque côté accouplement
5 Flasque arrière 6 Ventilateur
7 Capot de ventilation 8 Tiges de montage
9 Clavette 10 Plaque signalétique
11 Vis de fixation du capot 12 Roulement côté accouplement
13 Chapeau intérieur côté accouplement 14 Circlips de roulement côté accouplement
15 Joint côté accouplement 16 Roulement arrière
17 Joint arrière 18 Rondelle de précharge
19 Corps de boîte à bornes 20 Couvercle de boîte à bornes

I.3. Principe de fonctionnement de la machine asynchrone :

I.3.1. Démarrage du moteur :

Lors de la mise sous tension pour connecter les enroulements du stator d'un moteur
asynchrone à une ligne triphasée, le rotor est initialement immobile. Le champ tournant
généré par le stator coupe les conducteurs du rotor, créant ainsi des tensions en leur sein.

Ces tensions sont alternatives, car les conducteurs se trouvent successivement devant un pôle
sud et un pôle nord du champ tournant. La fréquence de ces tensions dépend du nombre de
pôles sud et nord passant devant un conducteur en une seconde ; lors du repos du rotor, elle
est toujours égale à la fréquence du réseau.

Les conducteurs, étant court-circuités à leurs extrémités, permettent le passage de courants. La

résistance offerte est très faible, entraînant des courants intenses. Ces mêmes conducteurs,
porteurs de ces courants, sont soumis à des forces résultantes du flux du stator, induisant un
mouvement du rotor dans le sens de rotation du champ.

I.3.2. Accélération du moteur :

Les forces agissant sur l'ensemble des conducteurs génèrent un couple qui met rapidement le
rotor en mouvement lorsqu'il est libre de tourner. À mesure que le rotor accélère, la vitesse
relative du champ tournant par rapport au rotor diminue. On observe alors une diminution de
la valeur et de la fréquence de la tension induite dans les conducteurs du rotor, car la vitesse
de coupure des lignes de flux décroît, provoquant une intensification rapide du courant de
démarrage. La vitesse du rotor continue d'augmenter mais n'atteint pas la valeur du
synchronisme.

I.3.3. Moteur en charge :

Lorsque le moteur est soumis à une charge, sa vitesse diminue légèrement par rapport à sa
vitesse à vide (sans charge mécanique). Le courant rotorique augmente pour générer un
couple qui surmonte la résistance imposée par la charge. La vitesse se stabilise lorsque le
couple développé par le moteur égale précisément le couple imposé par la charge. La
diminution de la vitesse est minime, même en pleine charge, le glissement du rotor ne
dépassant guère 0,5% pour les moteurs de grande puissance (1000 kW et plus) et 3% pour les
moteurs de plus petite taille (10 kW et plus).

Bien sûr, approfondissons davantage sur l'importance de la commande des machines

asynchrones dans divers domaines :

I.4. Importance de la commande des machines asynchrones dans divers

domaines :

I.4.1. Efficacité énergétique :

- Optimisation de la consommation d'énergie : En ajustant la vitesse et le couple des

moteurs asynchrones selon les exigences de la charge, on peut minimiser les pertes
énergétiques et optimiser l'efficacité globale du système. Cela se traduit par des économies
significatives sur les coûts opérationnels et une réduction de l'empreinte carbone, contribuant
ainsi aux objectifs de durabilité.

- Gestion intelligente de l'énergie : La commande précise permet une gestion intelligente de

l'énergie, adaptant la puissance du moteur en temps réel pour correspondre aux besoins de
production spécifiques. Cela est particulièrement important dans les industries où les charges
varient fréquemment.

I.4.2. Contrôle de processus :

- Optimisation de la qualité : La précision de la commande garantit un contrôle optimal de la

vitesse, de la direction et du positionnement des machines. Cela est crucial pour maintenir des
normes de qualité élevées dans des processus de production complexes, tels que l'assemblage
de pièces délicates ou la fabrication de produits haut de gamme.

- Adaptabilité aux variations de charge : La capacité à ajuster rapidement la vitesse des

moteurs en réponse aux variations de charge permet de maintenir une production stable même
lorsque les conditions changent, assurant ainsi une flexibilité opérationnelle.

I.4.3. Sécurité :

- Prévention des surcharges : La commande précise permet de surveiller en temps réel la

charge du moteur, évitant ainsi les surcharges qui pourraient endommager l'équipement. Cela
contribue à la sécurité des opérateurs et à la préservation des actifs industriels.

- Détection d'anomalies : Les systèmes de commande peuvent être équipés de capteurs pour
détecter les anomalies, les défauts ou les comportements anormaux, déclenchant des réponses
automatiques pour éviter les accidents potentiels.

I.4.4. Fiabilité et maintenance :

- Prolongation de la durée de vie des moteurs : En régulant les performances des moteurs,
on peut minimiser l'usure excessive et prolonger la durée de vie des machines asynchrones,
réduisant ainsi les coûts de remplacement et de maintenance.

- Planification efficace de la maintenance préventive : La surveillance constante des

performances permet une planification proactive de la maintenance préventive, minimisant les
temps d'arrêt imprévus et optimisant l'efficacité opérationnelle.

I.4.5. Intégration dans des systèmes automatisés :

- Interaction précise avec d'autres composants : La commande des machines asynchrones est
un élément essentiel des systèmes automatisés et robotisés, où une interaction précise entre
différents composants est nécessaire. Cela facilite une coordination harmonieuse dans les
lignes de production automatisées de l'industrie moderne.
 - Réduction de la dépendance humaine : L'automatisation basée sur la commande des
machines asynchrones permet de réduire la dépendance humaine dans des environnements
industriels critiques, améliorant ainsi la sécurité et la cohérence des processus.

II. les Variateurs de Vitesse :

Les variateurs de vitesse, également appelés variateurs électroniques de fréquence (VFD),

sont des dispositifs essentiels permettant la régulation précise de la vitesse des moteurs
électriques. Ils contournent la limitation de vitesse constante des moteurs asynchrones en
ajustant la fréquence d'alimentation, offrant ainsi une flexibilité considérable dans diverses
applications industrielles. Ces appareils convertissent la tension, le courant et la fréquence du
réseau électrique en grandeurs variables, permettant un contrôle précis de la vitesse des
moteurs. Les variateurs de vitesse jouent un rôle crucial dans l'amélioration de l'efficacité
énergétique, la réduction de l'usure mécanique et l'optimisation des processus industriels.