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Filiére : MPC
PRESENTATION :
Hiba Zakraoui
Dédicace
A mes chers parents et mes frères et mes sœurs,
aucune dédicace ne saurait éloquente pour exprimer ce
que vous méritiez pour l’Amour inestimable, la conf
iance, le soutien, las sacrifices et toutes les valeurs que
vous avez si bien su m’inculquer .
À ma famille, pour le soutien et l’encouragement qu’ils m’ont
accordés, pour l’amour et le respect qu’ils m’ont toujours oc-
troyé, que ce travail soit pour vous l’expression de ma pro-
fonde gratitude.
A tous ceux qui ont marqué ma vie et que j’ai oublié de citer,
je vous dédie ce modeste travail avec l’expression de ma pro-
fonde gratitude .
Que Dieu le Tout Puissant vous Préserve tous et Vous procure
sagesse et bonheur.
Remerciements :
Avant d’entamer ce présent de stage, nous tiens à remercier
Mr le chef de département Trafic conteneur qui nous a accep-
té comme stagiaires au sein du département.
alimentation du portique
. Mécanisme de levage :
Le mécanisme de levage repose sur l’exécution du mouvement de la montée, ou celui de la
descente du Spreader tenu par des câbles d’acier. Le groupe de levage principal est composé
de deux moteurs, de deux accouplements d’entrée de freins de levage, d’un réducteur de
levage, de deux accouplements de sortie et de deux tambours de levage à compartiments
jumelés. D’autre part, nous trouvons un encodeur et des fins de course pour faire le contrôle
du mouvement de levage. Il y a aussi des détecteurs qui permettent le réglage de la vitesse
de levage suivant les charges supportées par le Spreader.
• Des freins dont l’ouverture sont indiqués par des fins de course, connec-
tés aux moteurs via des accouplements. Ce sont des freins à sureté intégrée,
serrés par ressort et desserrés par action électrohydraulique ;
• D’un Moteur à Courant Continu à excitation séparée doté d’un variateur de vitesse et
lié à un réducteur à travers un accouplement ;
•Des Essuie-rails installés sur les bogies d’extrémité extérieurs. Ces Essuie-rails
étant d’importance vitale pour le bon fonctionnement des serre-rails, ils de-
vront être inspectés régulièrement afin de vérifier leur réglage et leur aligne-
ment ;
• Des balais de mise à la terre. Ils devront également être toujours bien
réglés et en bon état de fonctionnement. Leur fonction est d’empêcher le pas-
sage d’électricité́ à travers les paliers des galets lorsque le portique est fou-
droyé
Des Balanciers qui permettent le raccordement entre les boîtes d’essieu et les
traverses inférieures. Toutes les articulations à tourillon de ce dispositif sont
munies de coussinets en bronze. Un graissage régulier au niveau de tous les
embouts de graissage des extrémités des broches est nécessaire
2.2.4. Système translation chariot :
Lorsque l’avant-bec est en position bas, le chariot peut se déplacer sur des voies de course
constituées d’un profil de section carré soudé au sommet de la poutre principale et l’avant-
bec (la course totale du chariot est de 68m).
Figure 10 : cabine grutier
• Des galets de translation du chariot. Sur l’axe de chaque galet est emboité un réduc-
teur, à axes orthogonaux placés en position horizontale, qui est fixé au châssis ;
• Des butoirs (tampons amortisseurs) qui sont prévus pour amortir le choc qui est pro-
voqué par une défaillance des fins de course et du système de freinage ;
• Des raccordements qui sont utilisés sur les moteurs des systèmes de transmission du
chariot. Ces axes sont utilisés pour compenser n’importe quel mouvement angulaire qui
peut apparaître lors de la translation du chariot.
2.2.5. Spreader :
Le Spreader, illustré par la Figure 10, est utilisé pour lever des charges de poids qui peuvent
aller jusqu’à 40 et 65 tonnes.
Figure 11: spreader
• De quatre flippers pour le guidage du Spreader et quatre twists pour lever les conte-
neurs ;
• D’une poutre d’extension qui sert à rendre le Spreader plus souple selon la longueur
du conteneur : conteneurs de 20, 35 ou 40 pieds ;
• Des vérins d’extension qui servent à faire sortir les poutres à la distance voulue ; •
Des poulies, pour le guidage des câbles venant de la salle des tambours .
Figure 12 : différents composant de spreader
3. Présentation du sujet :
3.1. Contexte pédagogique du projet :
Ce projet s’inscrit dans le cadre de notre projet de fin d’études qui va nous permettre d’ob-
tenir la licence en génie électrique et systèmes automatises dans notre faculté en science et
technique Settat.
Il a pour perspective de lier ce qui est acquis et appris durant cette formation à un pro-
blème réel encontre dans le domaine professionnel.
Au cours de ce projet, nous devant mettre en place nos acquis afin de résoudre des
problèmes réels en adaptation des solutions pratiques, ce qui va nous permettre d’un part
de développer l’esprit d’initiative et d’autre part le sens de responsabilité.
3.2. Problématique :
En raison de vent fort dans le quai, divers problèmes se sont produits au niveau du portique.
Certains de ces problèmes concernent la stabilité du portique, tandis que d'autres sont liés
au stationnement. Par exemple, l'année dernière, malgré l'ancrage manuel, le portique 5
s'est dévié des rails et a heurté un autre portique le p8. Ce problème est survenu en raison
d'un manque de compétence lors de l'ancrage manuel. En conséquence, la société Marsa
Maroc a décidé d'améliorer le système d'ancrage en le rendant automatique. Cette décision
vise à faciliter la tâche, à assurer la sécurité des employés et des engins, et à gagner du
temps.
Le système d’ancrage des portiques assure leur stabilité pendant les houles .Dans le
portique REGGIANE P5,du terminale EST de Marsa Maroc, ce système est manuel ,son
ancrage nécessite l’intervention de sous-traitants ,fait perdre beaucoup de temps et
réduit la rentabilité du portique .Le sujet du PFE consiste à remplacer la commande
manuelle par une autre automatique sera fait en trois postes de commande du portique
P 30 (cabine grutier ) ,P40(cabine avant bec ),et P50 (cabine portique) .Cette opération
sera réalisée uniquement par le conducteur du portique sans faire recours a aucun sous-
traitant.
Chapitre II : Analyse du schéma hydraulique du système d’an-
crage :
1. Introduction :
Le schéma hydraulique d'ancrage du portique P5 est un système complexe qui assure la sta-
bilité et la sécurité du portique lors de son utilisation. Ce système est composé de plusieurs
éléments, notamment des vérins d'ancrage, des pompes hydrauliques, des réservoirs d'huile
hydraulique et des conduites hydrauliques.
Les vérins d'ancrage sont des composants clés de ce système. Ils sont responsables de main-
tenir le portique en place en le fixant au sol à l'aide de vérins hydrauliques. Ces vérins sont
conçus pour supporter la charge totale du portique, ce qui assure la stabilité et la sécurité de
l'ensemble.
Les pompes hydrauliques sont également importantes dans ce système. Elles sont utilisées
pour fournir la pression hydraulique nécessaire pour actionner les vérins d'ancrage. Ces
pompes sont alimentées par des réservoirs d'huile hydraulique, qui stockent l'huile néces-
saire pour le fonctionnement du système.
Massive utilisée pour déplacer des conteneurs, des marchandises en vrac et d'autres
cargaisons de et vers des navires.
Le portique est généralement installé sur un quai ou un ponton qui s'étend dans l'eau,
permettant ainsi aux navires de s'amarrer à côté de la structure. Le portique est équipé
de plusieurs bras de levage ou de grues, qui peuvent être contrôlés de manière indé-
pendante pour déplacer les conteneurs et autres cargaisons du navire au quai ou vice
versa.
Le portique peut parfois perdre son équilibre en raison de divers facteurs tels que le
vent. Pour éviter cela, un système d'ancrage est installé pour empêcher le portique de
se déplacer et ainsi garantir la sécurité des autres portiques à proximité et des tra-
vailleurs opérant sur le quai. Ce système d'ancrage permet de bloquer le mouvement
de translation du portique et ainsi maintenir la sécurité des personnes et des équipe-
ments environnants.
3. Schéma hydraulique :
3.1. Explication du fonctionnement du schéma hydraulique :
Le schéma hydraulique est un diagramme qui représente les différents composants
et circuits d'un système hydraulique. Les systèmes hydrauliques sont utilisés pour
transmettre de la puissance à travers des fluides incompressibles, tels que l'eau ou
l'huile. Ces systèmes sont largement utilisés dans l'industrie pour diverses applica-
tions, notamment dans les machines-outils, les équipements de levage, les machines
de production, etc.
La partie auxiliaire du schéma hydraulique est utilisée pour représenter les différents
circuits de commande et de régulation qui permettent de contrôler le fonctionne-
ment du système hydraulique. Ces circuits sont généralement composés de capteurs,
d'actionneurs électromécaniques, de valves de commande, etc. Ces éléments sont
représentés par des symboles normalisés qui permettent de visualiser rapidement
leur fonctionnement et leur interaction avec le reste du système.
Le clapet anti retour 5 assure la protection de circuit pour bloquer le retour de l’huile vers le
réservoir.
Une vanne 9 isole le manifold et contrôle l’utilisation de la pompe manuelle et aussi est pré-
sente pour le rôle suivant : lorsque nous voulons actionner l'ancrage, nous fermons la valve
pour bloquer le passage de l'huile vers le pince-rail. Son fonctionnement consiste à stabiliser
les rails afin d'empêcher le mouvement du portique.
Le rôle du distributeur 12 est le suivant : lorsque nous appuyons sur un bouton, une bobine
s'active et l'huile est dirigée pour sortir le vérin 14. En ce qui concerne le conduit situé après
la vanne, il permet la descente de l'ancrage. Lorsque nous appuyons sur un bouton-poussoir,
la bobine A+ est excitée, ce qui permet l'accès aux flèches 1 et 2 pour sortir. Cela permet à
l'huile de se diviser entre les deux vérins 15 et 16 pour abaisser l'ancrage.
1. Réservoir :
Figure 15 : réservoir
Le réservoir est un composant qui stocke l'huile hydraulique qui sera utilisée pour
actionner les vérins. Il est souvent muni d'un filtre à l'intérieur pour éviter que des
impuretés n'endommagent le circuit hydraulique.
2. Filtre :
Figure 16 : filtre
Le filtre est un élément essentiel du système hydraulique car il permet de retenir les
impuretés et les particules en suspension dans l'huile hydraulique. Cela évite que les
composants hydrauliques ne s'usent prématurément.
3. Pompe hydraulique :
La pompe hydraulique est un composant qui permet de créer une pression dans le
circuit hydraulique en pompant de l'huile hydraulique du réservoir. Cette pression est
nécessaire pour actionner les vérins et les autres composants hydrauliques.
4. Limiteur de pression :
Figure 18 : limiteur de pression
Le limiteur de pression est un composant qui régule la pression dans le circuit hydrau-
lique en la limitant à une valeur prédéfinie. Cela permet de protéger les composants
hydrauliques de pressions excessives.
5. Clapet anti-retour :
Le clapet anti-retour taré est un composant similaire au clapet anti-retour, mais qui
est réglé pour s'ouvrir à une pression spécifique. Cela permet de maintenir une pres-
sion constante dans le circuit hydraulique.
7. Pompe manuelle :
La pompe manuelle est un composant qui permet de créer une pression hydrau-
lique à la main. Elle est souvent utilisée pour des opérations ponctuelles, ou lorsque
l'alimentation électrique n'est pas disponible.
8. Vanne 2 voies :
Figure 22 : vanne 2 voies
9. Limiteur de débit :
Le limiteur de débit est un composant qui régule le débit d'huile hydraulique dans le circuit.
Cela permet de contrôler la vitesse d'un vérin ou d'un autre composant hydraulique.
10. Manomètre :
Figure 24 : manomètre
Les distributeurs 3/2 sont des composants qui permettent de contrôler la direction
d'un vérin. Ils ont trois ports et deux positions, permettant ainsi de diriger l'huile
hydraulique dans une direction ou dans l'autre.