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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE.

MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SIENTIFIQUE


UNIVERSITE DES SIENCE ET TECHNOLOGIE HOUARI BOUMEDIENE
FACULTE DE GENIE MECANIQUE ET GENIE DES PROCEDES

EVALUATION A DISTANCE

Présentée :

Au Département de construction mécanique et productique

Thème : Machine asynchrone

Module : TP instrumentation

Responsable du module : AFIA Adel

Présentée par :
BENZINE Asma 181831072369
FERHOUL Rabie 171731095539

Année universitaire : 2021/2022


SOMMAIRE :
1. Introduction et généralité …………………………………………………..…03
2. Constitution d’une machine asynchrone………………………………………04
3. Les déférents types d’un moteur électriques asynchrone …………………..…05
a) Rotor bobine …………………………………………………………………05
b) Rotor a cage d’écureuil.………………………………………………………05
4. Principe de fonctionnement……………………………………………………06
5. Caractéristique du moteur asynchrone………………………………………...07
6. Le bobinage……………………………………………………………………07
7. COUPLAGE DU STATOR…………………………………………………...07
a) Couplage étoile……………………………………………………………….08
b) Couplage triangle……………………………………………………………..08
8. Puissance et rendement..……………………………………………………….08
9. Le bilan des puissances..……………………………………………………….09
10. Type de démarrage..………………………………………………………...….09
a) Démarrage direct...……………………………………………………………09
b) Démarrage Etoile triangle..…………………………………………………...10
11. Variateur de vitesse...…………………………………………………………..10
12. Schéma d’un variateur interne………………………………………………….11
13. Les avantages du moteur asynchrone…………………………………………..12
14. Les inconvenant du moteur asynchrone…………………………………….......12
15. Les domaines d’utilisation du moteur asynchrone…………………….………..12
16. Conclusion………………………………………………………………………12

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Abstract :
Dans ce projet en vas parler du moteur asynchrone qui est un transformateur a champ tournant
dans le secondaire, en court-circuit et libre de tourner, constitue le rotor.
En premier en vas parler de la constitution du moteur asynchrone et de son principe de
fonctionnement et types de démarrage les plus utilisée, en second en vas parler du variateur de
vitesse en finit avec les avantages et les inconvenant et domaine d’utilisation du moteurs
asynchrone.

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1. Introduction :
Moteur à induction, est le moteur le plus utilisé dans la plupart des entrainements électrique. Son
principal avantage réside dans l’absence de contacts électriques glissants, ce qui conduit à une
structure simple, robuste mécanique et facile à construire, leur stator est relié directement au réseau
industriel à tension et fréquence constante, il tourne à vitesse peu différente de la vitesse de
synchronisme ; c’est lui qui est utilisé pour la réalisation de la quasi-totalité des entraînements à
vitesse constante. Il permet aussi la réalisation d’entraînements à vitesse variable et la place qu’il
occupe dans ce domaine ne cesse de croître. Malheureusement, durant le fonctionnement de ce
moteur plusieurs contraintes de différentes natures peuvent l’affecter. L’accumulation de ces
contraintes peuvent engendrer différents défauts dans les différentes parties qui le constituent. Si
ces défauts ne sont pas détectés à temps, un risque d’arrêt de processus industriel est possible d’où
des pertes financières énormes sont à prévoir. Pour cela, plusieurs techniques de diagnostic ont été
développées pour la détection et le diagnostic de ces défauts.
Les moteurs asynchrones à cage fonctionnent selon le principe du champ tournant ; ils sont très
simples et, surtout pour les petites puissances, de construction facile. Ils sont - donc très courants et
assez économiques

Généralité :
Le moteur asynchrone triphasé est largement utilisé dans l’industrie, sa simplicité de construction
en fait un matériel très fiable et qui demande peu d’entretien. Il est constitué d’une partie fixe, le
stator qui comporte le bobinage, et d’une partie rotative, le rotor qui est bobiné en cage d’écureuil.
Les circuits magnétiques du rotor et du stator sont constitués d’un empilage de fines tôles
métallique pour éviter la circulation de courants de Foucault.

Figure 1.1

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2. Constitution d’une machine asynchrone :
La machine asynchrone est constituée de deux éléments principaux : (cf diaporama)
Le stator : constitué de trois enroulements (bobines) parcourus par des courants alternatifs
triphasés et Possède p paires de pôles ("nombre de bobinage triphasé au sein dans le stator").
Le rotor : Partie tournante du moteur. Le rotor peut être constitué par un bobinage triphasé, mais,
le plus Souvent, Il est constitué d’une masse métallique dont de l’aluminium pour l’alléger. On
parle alors de rotor cage d’écureuil.

Figure 1.2

Figure 1.3

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3. LES DIFFÉRENTS TYPES DE MOTEUR ÉLECTRIQUES ASYNCHRONES :
Rotor bobiné :
Dans un moteur à rotor bobiné on retrouve 3
enroulements (bobines) en périphérie du rotor qui sont
reliés à des bagues. Sur ces bagues viennent frotter des
balais qui vont alimenter le rotor.

Le moteur bobiné est utilisé pour des applications qui


demandent un fort couple au démarrage et beaucoup de
puissance (ex : l’industrie minérale). Ce type de
moteur offre la possibilité de diminuer ou augmenter
la résistance du rotor.
Cependant, le moteur bobiné est de moins en moins
utilisé. L’obsolescence de ce type de moteur
triphasé est due à l’utilisation croissante
des variateurs de fréquence. De plus, le moteur à rotor
bobiné a des coûts de maintenance plus élevés que ceux d’un rotor à cage, Figure 3.1

Notamment à cause du renouvellement des balais d’alimentation.

Rotor a cage d’écureuil :


Dans un moteur à cage, appelé aussi moteur à cage
d’écureuil, on trouve un rotor en circuit court. Le rotor est
constitué de barres (souvent en aluminium) qui sont fixées à
chaque extrémité à un anneau. La succession de barres reliées
aux 2 anneaux forment ce que l’on appelle la cage d’écureuil.
Ici, pas de balais d’alimentation, ce qui réduit les coûts
d’entretien du moteur. Sa construction simple facilite Figure 3.2
également son entretien. Les moteurs à cage sont aussi
considérés comme plus résistants.
C’est le moteur le plus utilisé dans l’industrie, du fait de
son prix, de sa facilité d’entretien, de sa robustesse mais
aussi de la possibilité de faire varier la vitesse
électroniquement.
Le point noir d’un moteur à cage est qu’il possède un
couple de démarrage faible. On réserve les moteurs à
cage pour les cas où le démarrage demande une faible charge (machines-outils, pompes,
ventilateurs…) et on les évite pour les cas de démarrage en charge (ex : ascenseurs).

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4. Principe de fonctionnement :
Le principe des moteurs a courants alternatifs réside dans l’utilisation d’un champs magnétique
tournant produit par des tensions alternatives.
La circulation D’un courant dans une bobine crée un champ magnétique B
Ce champ est dans l’axe de la bobine, sa direction et son intensité sont
fonction du courant I c’est une grandeur vectorielle.
Si le courant est alternatif, le champ magnétique varie en sens et en
direction a la même fréquence que le courant.

Si deux bobines sont placées à proximité l’une de l’autre, Le Champ


magnétique résultante est la somme vectorielle des deux autres.
Dans le cas du moteur triphasé, les trois bobines sont disposées dans le stator a
120 ̊les unes des autres, trois champs magnétiques sont ainsi crées compte-tenu de la nature du
courant sur le réseaux triphasée , les trois champ magnétique résultant sont déphasés (chacun a son
tour passe par un max ) . Le champ magnétique résultant tourne a la même fréquence que le courant
soit 50 tr/s .

Figure 4.1

Les trois enroulements statoriques créent donc un champ magnétique tournant. Sa fréquence de
rotation est nommée fréquence de synchronisme. Si on place une boussole au centre, elle va tourner
a cette vitesse de synchronisme.
Le rotor est constitué de barres d'aluminium noyées dans un circuit magnétique. Ces barres sont
reliées à leur extrémité par deux anneaux conducteurs et constituent une "cage d'écureuil". Cette
cage est en fait un bobinage à grosse section et très faible résistance.
Cette cage est balayée par le champ magnétique tournant.
Les conducteurs sont alors traversés par des courants de
Foucault induits. Des courants circulent dans les anneaux
formés par la cage, les forces de Laplace qui en résultent
exercent un couple sur le rotor. D'après la loi de Lenz les
Figure 4.2
courants induits s'opposent par leurs effets à la cause qui leur a
donné naissance. Le rotor tourne alors dans le même sens que le
champ mais avec une vitesse légèrement inférieure à la vitesse de
synchronisme de ce dernier. Le rotor ne peut pas tourner à la
même vitesse que le champ magnétique, sinon la cage ne serait
plus balayée par le champ tournant et il y aurait disparition des
courants induits et donc des forces de Laplace et du couple
moteur. Les deux fréquences de rotation ne peuvent donc pas être
synchrones d'où le nom de moteur asynchrone.

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5. Caractéristique du moteur asynchrone :
Figure 5

Le
6. Bobinage :
Les bobines sont logées dans les encoches de stator, si il Ya une
paire de pôles magnétique pour chacune des trois phases, la
fréquence du synchronisme est alors de 3000 tr/min, si on
augmente le nombre de pôles , il est possible d’obtenir des
moteurs avec des fréquences de rotation différentes .
1 pair de pole → 3000 tr/ min
2 pairs de pole → 1500 tr/min
Figure 6

7. COUPLAGE DU STATOR :
Le stator peut être alimenté selon deux couplages : étoile ou triangle. La tension aux bornes des
enroulements (bobinages) ne sera pas la même suivant le couplage.

Figure 7

7
a) Couplage étoile :
Le schéma de raccordement est donné ci-contre : Dans ces conditions, l'enroulement voit à ses
bornes la tension simple du réseau. Exemple : sur le réseau EDF classique 230/400, un moteur
couplé en étoile aurait une tension sur chaque bobinage du stator de 230V.
Figure 7.1

b) Couplage triangle : Le schéma de raccordement est donné ci-contre :


Dans ces conditions, l'enroulement voit à ses bornes la tension composée du réseau. Exemple : sur
le réseau EDF classique 230/400, un moteur couplé en étoile aurait une tension sur chaque
bobinage du stator de 400V. Les plaques signalétiques des Moteurs asynchrone indiquent quel
couplage réaliser en fonction de la tension composée du réseau, puis les grandeurs nominales du
moteur pour le couplage considéré.

Figure 7.2

8. Puissance et rendement :
La puissance consommée sur le réseau en
triphasé est P=UI√3cosϕ.
Le cos du moteur est une caractéristique indique
sur la plaque signalétique.

Figure 8

8
9. Le bilan des puissances :

Figure 9

10. Type de démarrage :


a) Démarrage direct :
Le moteur st relie au réseau par un certain nombre de dispositif de sécurité et de commandes.

Réseau
400 V ~

Figure 10.a.1

Le sectionneur d’isolement avec fusibles permet de déconnecter le moteur du réseau pour des
opérations de maintenance par exemple. Il protège le dispositif en aval contre les risques de CC
grâce aux fusibles.
Le contacteur permet d’alimenter le moteur (en commande manuelle ou automatique avec un
automate programmable).
Le relais thermique protège le moteur contre les surcharges de courant (réglage de l’intensité
maximal admissible). Il permet de détecter une différence de courants entre les phases en cas de
coupure de liaison par exemple.
Le transformateur abaisse la tension secteur à une valeur de 24V pour garantir la sécurité des
utilisateurs sur la partie commande.

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Figure 10.a.2

Sectionneur
Contacteur Relais thermique

Remarque : Pour modifier le sens de rotation d’un moteur asynchrone triphasé, il


Suffit de permuter deux des trois phases.

b) Démarrage Etoile triangle :


Le schéma du démarrage étoile triangle doit permettre de câbler une armoire de commande reliée à
un moteur asynchrone triphasé. Le schéma découle de la connaissance du couplage au niveau de la
plaque à borne et de l'étude purement électrotechnique du démarrage étoile triangle.
Figure 10.b

Les conditions à remplir pour l'élaboration d'un schéma sont les suivantes :
Le couplage triangle doit correspondre à la tension du réseau, Le démarrage du moteur doit se faire
en deux temps, Premier temps : couplage des enroulements en étoile et mise sous tension, deuxième
temps : suppression du couplage étoile, immédiatement suivie du couplage triangle.
11. Variateur de vitesse :
Le moteur asynchrone est très ancien mais il reste d’actualité. L’électronique permet de faire varier
la fréquence de rotation. Il faut faire varier la fréquence du courant d’alimentation et donc du
champ magnétique. Les variateurs de vitesse sont en fait des variateurs de fréquence.

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Ils permettent :
• Variation de vitesse de 5% à 200% de la vitesse nominale
• Une conservation du couple quel que soit la vitesse
• Des rampes d’accélération et de décélération
• Rotation dans les deux sens
Une protection du moteur est intégrée au variateur La consigne de
vitesse est en générale fournie sous forme d’une tension de 0 à 10 V par
exemple. Le courant électrique issu du réseau est dans un premier Figure 12.1
temps converti en courant continu, et ensuite reconverti en
courant alternatif par un onduleur à une fréquence différente (on
peut aussi convertir du monophasé en triphasé si nécessaire).
L’onduleur travaille en hacheur, qui va moduler le courant par
largeur d’impulsions, le courant résultant est proche d’une sinusoïde. Figure 12.2

12. Schéma d’un variateur interne :

Figure 13

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13. Les avantages du moteur asynchrone :
Le moteur asynchrone a l’avantage d’être alimenté directement par le réseau triphasé. Son prix
d’achat est moins élevé, il est beaucoup plus robuste car il ne nécessite pratiquement pas
d’entretien.
Ses deux qualités fondamentales (prix et solidité) résultent du fait qu’il n’a pas de collecteur.En
effet, le collecteur est un organe coûteux et fragile qui nécessite un entretien fréquent : changement
des balais

14. Les inconvenant du moteur asynchrone :


A l’exception du démarrage et de l’inversion du sens de marche que l’on peut résoudre de façon
satisfaisante, le moteur asynchrone a des performances très médiocres par rapport à celles du
moteur shunt. En effet jusqu'à ces dernières années, l’entraînement idéal était réalisé par le léonard
formé un moteur shunt alimenté par un convertisseur de tension.

15. Les domaines d’utilisation du moteur asynchrone :


Traction électrique (Eurostar notamment)
Propulsion des navires
Machines-outils
Ascenseurs
Treuils
Pompes
Électroménager
16. Conclusion :
Comme tout type de moteur électrique, le moteur asynchrone triphasée comprend deux parties
principale le stator et le rotor, les moteurs triphasés sont les moteurs électriques les plus employés
, surtout pour les petites puissances, leur construction facile. Ils sont - donc très courants et assez
économiques donc le moteur asynchrone et un matériel très fiable et qui demande peu d’entretien.

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Reference :
1. MUTREL.Luc. Le Moteur Asynchrone. Ellipses Marketing. 28/09/1999. 156.
2. DEROUICHE.Aziz. [ Chapitre 5 MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE].Disponible
sur :< http://www.est-usmba.ac.ma/coursenligne/Chapitre5_MAS.pdf>.23/10/2021.
3. Lycée P. Mendès France Epinal. Cours machine asynchrone. < https://www4.ac-nancy-
metz.fr/cpge-pmf-epinal/Cours_TD_SII/Elec/Machine%20asynchrone.pdf>.
4. M.BELLIER.A. GALICHON. Machines électriques. Poste de cergy.France.1984 .202 .
5. M. Laamayad Tahar, « Commande Optimale d‘une Machine asynchrone Apport de La
Logique Floue » mémoire Magister, Université de Batna ,2008.

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