LES MOTEURS

Fonctionnement

C'est une machine transformatrice d'énergie calorifique à une énergie mécanique , la

majorité des moteurs fournissent l'énergie par la rotation d'un axe. De ce fait, ils
fournissent un travail sous forme de couple. La vitesse de rotation des moteurs est
souvent exprimée en tours par minute (tr/min).

Toutefois les vérins et autres actionneurs linéaires fournissent une force associée au
mouvement de translation entretenu. Contrairement aux moteurs rotatifs, les moteurs
linéaires n'autorisent le mouvement de translation que sur une course limitée par
leur géométrie.

De nos jours, le cas le plus courant d'un moteur rotatif pur est celui du moteur électrique,
il existe une gamme quasiment infinie du point de vue des performances.

Moteur électrique

 Moteur rotatif

 Moteur ionique

 Moteur linéaire

 Électroaimant

Les moteurs électriques peuvent être distingués selon le type de courant d’alimentation.
Voici les principaux types de moteurs électriques :

1. Moteurs à courant continu (CC) :

o Moteur à induction permanente : Ce type de moteur à courant continu peut
être soit un moteur à induction permanente, soit un moteur à induction directe.
o Moteur à induction directe : Un autre sous-type de moteur à courant continu.
 o Moteurs plus modernes : Outre ces classifications générales, il existe des
moteurs plus modernes tels que les moteurs pas à pas et les moteurs
linéaires.
2. Moteurs à courant alternatif (CA) :
o Moteur universel : Certains moteurs, bien que constructivement similaires
aux moteurs à courant continu, peuvent également être alimentés en courant
alternatif. On les appelle des moteurs universels.
o Moteur synchrone : Dans ce type de moteur, le stator génère un champ
magnétique tournant, et le rotor (qui peut être alimenté par un aimant
permanent ou un enroulement continu) est attiré par ce champ, générant ainsi
le couple moteur.
o Moteur asynchrone (ou moteur à induction) : La fréquence de rotation de ce
moteur n’est pas synchronisée avec la fréquence du réseau électrique. Il
fonctionne sur le principe d’induction.
3. Autres types :
o Moteur à réluctance variable : Utilisé dans certains domaines spécifiques.
o Moteur hybride : Une combinaison de technologies, souvent associant
aimants permanents et réluctance variable.
o Moteur linéaire : Essentiellement un moteur asynchrone, utilisé pour des
applications linéaires.

En résumé, les catégories principales sont les moteurs asynchrones, les moteurs synchrones et
les moteurs à courant continu.

Un moteur électrique est un dispositif qui transforme l’énergie électrique en énergie

mécanique. Voici une explication simplifiée de son fonctionnement :

1. Principe de base :
o Le moteur est composé d’un stator (partie fixe) et d’un rotor (partie mobile).
o Lorsque le courant électrique circule dans le stator, il crée un champ
magnétique.
 o Ce champ magnétique attire le rotor, provoquant sa rotation.
2. Moteurs à courant continu (CC) :
o Dans un moteur à courant continu, le courant circule dans les enroulements du
stator et du rotor.
o Le commutateur (ou balais) permet d’inverser la direction du courant dans le
rotor, ce qui maintient la rotation continue.
o Le couple moteur est généré grâce à l’interaction entre le champ magnétique et
le courant dans le rotor.
3. Moteurs à courant alternatif (CA) :
o Dans un moteur asynchrone (ou moteur à induction), le stator crée un champ
magnétique tournant.
o Le rotor, constitué de conducteurs en court-circuit, est entraîné par ce champ
magnétique.
o La différence de vitesse entre le champ magnétique tournant et le rotor crée un
couple moteur.
4. Moteurs synchrones :
o Le rotor d’un moteur synchrone tourne à la même vitesse que le champ
magnétique tournant du stator.
o Ils sont utilisés dans des applications nécessitant une vitesse constante, comme
les horloges ou les générateurs.
5. Contrôle du moteur :
o La vitesse et la direction du moteur peuvent être contrôlées en ajustant la
tension d’alimentation ou en utilisant des dispositifs électroniques (comme des
variateurs de fréquence).

En résumé, les moteurs électriques fonctionnent grâce à l’interaction entre les champs
magnétiques et les courants électriques, convertissant ainsi l’énergie électrique en mouvement
mécanique.

Choisir le moteur électrique adapté aux besoins nécessite de prendre en compte plusieurs
critères. Voici les étapes pour vous guider dans votre choix :

1. Type de moteur :
 o Moteur asynchrone (AC) : Convient pour des applications avec peu de
changements de vitesse et un fonctionnement continu.
o Moteur synchrone : Idéal pour des applications dynamiques.
o Moteur pas à pas : Pour un positionnement précis.
2. Spécifications techniques :
o Puissance, couple et vitesse du moteur.
o Encombrement (taille du moteur) et type de montage.
3. Environnement industriel :
o Choisissez un moteur adapté à l’environnement (atmosphère explosive,
humide, corrosive, etc.).
o Des carcasses renforcées, étanches ou résistantes aux chocs peuvent être
nécessaires.
4. Efficacité énergétique :
o Optez pour un moteur moins gourmand en énergie pour réduire la facture
énergétique.

En résumé, déterminez le type de mouvement souhaité, les spécifications techniques,

l’encombrement et l’environnement, puis privilégiez l’efficacité énergétique .

Un moteur électrique est un organe électromécanique permettant la conversion d’énergie

électrique en énergie mécanique. Le plus souvent, le mouvement est rotatif, l’énergie
mécanique se caractérisant par la vitesse de rotation et le couple moteur.
Le moteur électrique permet d’effectuer différents types de mouvements : rapides, précis, en
continu, avec ou sans changement de vitesses… Autant d’applications qui nécessitent une
technologie de moteur qui leur est propre.

1. Il faut d’abord choisir entre trois grandes familles de moteurs électriques :

o Le moteur asynchrone AC (monophasé ou triphasé)
o Le moteur synchrone : moteur DC (courant continu), brushless …
o Le moteur pas à pas

2-Il faut ensuite déterminer le type d’application recherché car c’est lui qui oriente le choix
du moteur parmi ces trois familles :
 Si vous souhaitez que votre moteur fonctionne en continu et avec peu de changement de
vitesse, privilégiez le moteur asynchrone.
 Pour des applications dynamiques, le moteur synchrone s’impose.
 Enfin, pour un positionnement précis, optez pour le moteur pas à pas

3. En fonction du mouvement voulu, il vous faudra également déterminer

les spécifications techniques et le dimensionnement du moteur :
o Concernant les spécifications techniques, il faudra déterminer la puissance, le couple et la
vitesse du moteur.
o Concernant le dimensionnement, il faudra veiller à l’encombrement (la taille du moteur) et au
type de montage (comment le moteur sera fixé dans le système).

4. Le choix des caractéristiques d’encombrement et de solidité du moteur dépend aussi

de l’environnement industriel dans lequel le moteur est appelé à opérer :
o Il existe une construction adaptée à tout type d’environnement particulier (atmosphère
explosive, humide, corrosive, températures élevées…)
o Pour les environnements difficiles, il existe des moteurs avec des carcasses renforcées,
étanches, résistantes aux chocs ou à l’encrassement

5. Enfin, l’efficacité énergétique est devenue ces dernières années un critère important à
prendre en considération dans le choix de son moteur :
o Un moteur électrique moins gourmand en énergie aura un faible impact énergétique ce qui
permettra de réduire sa facture énergétique

Comment choisir entre un moteur AC et un moteur DC ?

Ces deux types de moteurs sont construits différemment :

 La différence la plus fondamentale réside dans la source d’alimentation : le courant alternatif
(monophasé ou triphasé) et le courant continu (CC/DC), pour les batteries par exemple.
 La vitesse est un autre marqueur de différenciation. La vitesse d’un moteur DC est contrôlé en
faisant varier la tension dans le moteur tandis que celle d’un moteur AC est contrôlé en faisant
varier la fréquence, le plus généralement avec un variateur de fréquence.
 1. Les moteurs AC :
Les moteurs AC sont les moteurs les plus populaires dans l’industrie car ils présentent
plusieurs avantages :
 Ils sont simples de construction
 Ils sont plus économiques du fait d’une consommation plus faible au démarrage
 Ils sont également plus robustes et donc ont généralement une plus grande durée de vie.
 Ils nécessitent peu d’entretien
En raison de leur fonctionnement qui implique une synchronisation entre la rotation du rotor
et la fréquence du courant, la vitesse des moteurs AC reste constante. Ils sont donc
particulièrement adaptés aux applications nécessitant des mouvements continus et peu de
changements de vitesses. Les pompes, les convoyeurs et les ventilateurs sont ainsi des
terrains d’application parfaits pour ce type de moteur.
lls peuvent aussi être intégrés à des systèmes ne requérant pas une grande précision s’ils sont
utilisés avec une vitesse variable.
En revanche, les fonctions de contrôle de vitesse les rendent plus coûteux que les autres
moteurs.
Les moteurs AC se divisent en deux familles : les moteurs monophasés et les moteurs
triphasés.
 Les moteurs monophasés se distinguent par :
o La puissance électrique (en kW), qui déterminera le couple
o Le nombre de pôles, qui donnera la vitesse de rotation
o Le mode de fixation : flasque (B14, B5) ou pattes (B3)
o L’efficacité
o Un caractère moins industriel, car moins puissants
o La possibilité de les utiliser sur le réseau électrique domestique.
 Les moteurs triphasés se distinguent par :
o Une architecture qui permet d’acheminer une puissance électrique beaucoup plus importante
qu’un moteur sur tension monophasé
o Leur utilisation en milieu industriel (environ 80%)
o Leur utilisation pour les infrastructures et équipements nécessitant une forte puissance
électrique.
 2. Les moteurs DC :
Les moteurs DC sont également très répandus en milieu industriel car ils présentent des
avantages importants selon la construction (voir question moteur brushless) :
 Ils sont précis et rapides
 Leur vitesse peut être contrôlée en variant la tension d’alimentation
 Ils sont facilement installables, y compris dans des systèmes mobiles (sur batteries)
 Le couple de démarrage est élevé
 Le démarrage, l’arrêt, les accélérations ou marches arrière s’effectuent rapidement
Ils conviennent très bien aux applications dynamiques exigeant une grande
précision notamment au niveau de la vitesse, comme dans le cas des ascenseurs, ou au
niveau de la position comme pour les robots ou les machines-outils.
Ils peuvent être également intéressants pour des applications requérant de fortes puissances
(10 000 kW par exemple).
Cependant, ils présentent certains inconvénients suivant leur construction par rapport aux
moteurs AC :
 Ils sont moins courants car moins adaptés à des applications requérant de fortes puissances
 Ils sont composés de nombreuses pièces qui s’usent et sont coûteuses à remplacer

3. Quelle est la tendance sur le marché aujourd’hui ?

 Les moteurs DC à balais est de moins en moins utilisés dans des applications industrielles.
Pour les faibles puissances, on utilise plutôt les moteurs AC qui exigent peu de maintenance
pour des usages équivalents.
 Les pièces des moteurs DC étant trop coûteuses à remplacer, certains industriels optent pour
des moteurs AC dans lesquels ils intègrent un contrôleur électrique.
o La combinaison d’un moteur à courant alternatif et d’un variateur de fréquence est devenue
une solution rentable pour la plupart des applications nécessitant des variations de vitesse.

La puissance d’un moteur électrique se réfère à l’énergie mécanique qu’il déploie. Elle est
mesurée en multipliant sa vitesse de rotation (en rad/s) par son couple (en Newton mètre).
Pour les moteurs électriques, on parle également de puissance électrique nominale (c’est-à-
dire la puissance mécanique disponible depuis l’arbre moteur).

Définition de la puissance d’un moteur électrique

La puissance d’un moteur se réfère à l’énergie mécanique qu’il déploie. Elle est mesurée en
multipliant sa vitesse de rotation (en rad/s) par son couple (en Newton mètre).

La puissance d’un moteur électrique est indiquée en watts (W) ou en kilowatts (kW),
contrairement à un moteur thermique dont la puissance est exprimée en chevaux-vapeur.
Pour comparer les deux, il suffit de savoir que 1 kilowatt équivaut à 1,341 chevaux-vapeur.

Le couple est la force de rotation du moteur. Il permet, comme pour la puissance,

d’exprimer les performances d’un moteur. La puissance indique les performances globales du
moteur, tandis que le couple donne la puissance maximale qu’il peut fournir à un moment
précis.

Pour connaître la puissance d’un moteur électrique, vous pouvez vérifier la plaque
signalétique du moteur (en kW). Si cette information vous fait défaut, vous pouvez calculer
la puissance nominale (également appelée puissance utile) qui est la puissance sortant de
l’arbre et transmise à la machine entraînée.

Voici comment calculer la puissance nominale pour un moteur électrique triphasé :

1. Puissance absorbée en triphasé (ou puissance active) : Il s’agit de l’énergie

électrique absorbée sur le réseau électrique par le moteur.
2. Puissance réactive en triphasé : Elle correspond à l’échange d’énergie non utilisée
pour réaliser un travail. Elle se calcule via la formule suivante :

Puissance réactive=√(Puissance apparente²−Puissance active²)

Puissance=UxI

La puissance électrique à choisir pour votre moteur dépendra de plusieurs facteurs,

notamment de l’utilisation à laquelle il sera destiné.
  Calcul de la puissance nominale pour un moteur électrique triphasé :

D’autres calculs de puissance peuvent être également être utiles, et notamment :

 La puissance absorbée en triphasé (ou puissance active) : il s’agit de l’énergie

électrique absorbée sur le réseau électrique par le moteur.

 La puissance réactive en triphasé : elle correspond à l’échange d’énergie non utilisée

pour réaliser un travail. Elle se calcule via la formule suivante :

Quelle puissance choisir pour votre moteur électrique ?

La puissance électrique à choisir pour votre moteur dépendra de plusieurs facteurs et

notamment de l’utilisation à laquelle sera destiné ce dernier. voici quelques formules pour
calculer la puissance nécessaire selon diverses applications :

TURBINE

Les turbines sont des dispositifs qui exploitent la puissance d'un fluide ou d'un gaz pour
produire de l'énergie mécanique
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Une turbine haute pression est un élément essentiel dans les systèmes de production
d’énergie, en particulier dans les centrales électriques. Voici comment elle fonctionne :

1. Principes généraux :
o Une turbine est un dispositif rotatif qui convertit partiellement l’énergie interne
d’un fluide (liquide ou gazeux) en énergie mécanique.
o Les turbines sont équipées d’aubes disposées sur un arbre tournant à grande
vitesse.
o L’énergie entrante du fluide est caractérisée par sa vitesse, sa pression et son
enthalpie.
o L’énergie mécanique produite par la turbine entraîne un autre mécanisme
rotatif, comme un alternateur, un compresseur ou une pompe.
2. Turbine à vapeur :
o La turbine à vapeur est un moteur à combustion externe fonctionnant selon le
cycle thermodynamique de Clausius-Rankine.
o Le fluide moteur est généralement de la vapeur d’eau, chauffée par la
combustion de charbon ou de fioul.
o Le cycle comprend les étapes suivantes :
 L’eau est mise en pression par une pompe et envoyée vers la chaudière.
  L’eau est chauffée, vaporisée et surchauffée.
 La vapeur se détend en fournissant de l’énergie cinétique, que la turbine convertit en
énergie mécanique.
 La vapeur détendue se condense au contact d’une source froide sous vide partiel.

3. Turbine haute pression (HP) :

o La HP turbine est généralement un élément de turbine à double flux.
o Elle comporte un étage de contrôle des impulsions suivi par des aubes de
réaction à chaque extrémité.
o Elle est constituée d’environ 10 étages avec des aubes enveloppées dans la
turbine HP.
o Elle produit environ 30 à 40 % de la puissance brute de la centrale.

En somme, les turbines haute pression jouent un rôle crucial dans la production d’électricité et
d’autres applications industrielles, n

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La turbine haute pression (HP), également appelée turbine à vapeur haute pression,
présente plusieurs avantages dans le contexte des centrales électriques et des systèmes de
production d’énergie. Voici quelques-uns de ces avantages :

1. Efficacité énergétique : La turbine HP est un élément essentiel des centrales

nucléaires et des centrales thermiques. Elle convertit l’énergie thermique de la vapeur
en énergie mécanique, qui est ensuite utilisée pour générer de l’électricité. Son
rendement élevé contribue à maximiser l’utilisation de la chaleur produite.
 2. Flexibilité des combustibles : La turbine HP fonctionne avec de la vapeur générée à
partir de divers combustibles tels que le gaz, le fioul, le charbon, les déchets et même
l’énergie solaire. Cela permet d’utiliser des sources d’énergie variées et d’optimiser
les coûts.
3. Production de puissance : La turbine HP produit environ 30 à 40 % de la puissance
brute totale de la centrale. Elle est essentielle pour générer une quantité significative
d’électricité.
4. Extraction de vapeur : La turbine HP est équipée de 3 à 4 lignes d’extraction à
autorégulation. Ces lignes fournissent de la vapeur pour diverses utilisations,
notamment le dégazeur, les réchauffeurs d’eau d’alimentation haute pression et les
pompes d’eau d’alimentation (lorsqu’elles sont entraînées par des turbines à vapeur).
5. Protection des aubes : La vapeur entrant dans la turbine HP est presque saturée, ce
qui réduit le risque de dommages aux aubes de la turbine causés par de la vapeur de
qualité inférieure. Le réchauffeur assure que la vapeur est à la bonne température pour
éviter l’érosion des pales.

En résumé, la turbine haute pression est un composant clé des centrales électriques, offrant
efficacité, polyvalence et production de puissance. Elle joue un rôle essentiel dans la
conversion de l’énergie thermique en électricité.
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La turbine haute pression (HP), bien qu’offrant de nombreux avantages, présente également
quelques inconvénients. Voici les principaux :

1. Sensibilité à la cavitation : La turbine HP est sujette à la cavitation, un phénomène où

des bulles de vapeur se forment dans le fluide en raison de la baisse de pression. Cela
peut endommager les aubes et réduire l’efficacité de la turbine.
2. Contraintes thermiques : En raison des températures élevées et des pressions
importantes, les aubes de la turbine HP sont soumises à des contraintes thermiques
sévères. Cela peut entraîner une usure prématurée et nécessite une maintenance
régulière.
3. Complexité de conception : La turbine HP est constituée de plusieurs étages avec des
aubes enveloppées. Sa conception et sa fabrication sont complexes, ce qui peut
augmenter les coûts et les délais de construction.
4. Dépendance à la qualité de la vapeur : La vapeur entrant dans la turbine HP doit être
de haute qualité pour éviter les dommages aux aubes. Une teneur élevée en
gouttelettes d’eau peut provoquer l’érosion rapide des pales.
5. Coûts d’entretien : En raison de la complexité de la turbine HP, les coûts d’entretien
et de réparation peuvent être élevés. Les inspections régulières et les réparations sont
essentielles pour maintenir son efficacité.

En résumé, bien que la turbine HP soit essentielle pour la production d’électricité, elle
nécessite une gestion soigneuse pour minimiser ses inconvénients.

Turbine non fiable dépend des :

 Equipements de rechange disponible ou non

 Fuites de vapeur
Fonctionnalité de la turbine
 Démarrage
 Arrêt
 Variation de la vitesse
 Température
 Viscosité