Kostenko, Piotrovski - Machines Électriques Tome II Machines À Courant Alternatif Troisième Édition - Mir - 1979

M. IL KOCTEHKO h JL M.
nHOTPOBCKH0
aJIËKTPHqECKHE MAIÏÏHHM
HacTb BTopaa
MAfflHHhi nEPEMEHHOrO TOKA
HSAATEJIbCTBO «3HEPrHH*
MocKsa JleHUHrpaA
M. Kostenko et L. Piotrovski
MACHINES
ÉLECTRIQUES
Tome II
MACHINES
À COURANT ALTERNATIF
Troisième édition
É D ITIO N S MIR- MOSCOU

TRADUIT DU RUSSE PAR
CH. BIR
Ha 0pani^y3CKOM n3UKe
© Traduction française Editions Mir 1979

Table des matières
PREMIÈRE PARTIE
GÉNÉRALITÉS SUR LES MACHINES
A COURANT ALTERNATIF
C h a p itr e p r e m i e r . Principaux types de machines à courant alternatif et
leur organisation.................................... 15
1-1. Principaux types dç machines à courant a ltern a tif........................ 15
1-2. Principe de fonctionnement d ’une machine synchrone............... 16
1-3. Principaux types de machines synchrones du point de vue de leur
construction........................................... 17
1-4. Construction des machines synchrones à pôles l i s s e s .................... 18
1-5. Construction des machines synchrones à pôles saillants . . . . 24
1-6. Machines de haute fréquence et machines synchrones spéciales 32
1-7. Principaux éléments des machines asynchrones sans collecteur 34
1- 8. Principe de fonctionnement d ’une machine asynchrone . . . . 36
1^9. Régimes de fonctionnement d’une machine asynchrone . . . . . 37
1-10. Principales relations. Couple électromagnétique d ’une machine
asynchrone ............................................................................. 39
1-11. Principe d ’exécution des enroulements des machines à courant
a lt e r n a t if .................... .... . . . .................................... 40
C h a p itr e J J . Les forces électre motrices dans les enroulements des

machines à courant alternatif . . . .......................... 45
2- 1. Principales caractéristiques des F.É.M. des courants alternatifs 45
2-2. F.Ë.M. d ’un conducteur ............................................................ . 45
2-3. F.Ê.M. d’une spire et d’un enroulement concentré à pas total
(diamétral) .................................................................................... 49
2-4. F.É.M. d ’un enroulement réparti àpast o t a l ........................... 50
2-5. F.É.M. d’un enroulement concentré àpasraccourci........................ 57
2-6. Expression générale de la F.É.M. de l ’enroulement d ’induit d ’une
machine à courant alternatif . . . . . . . . . . . 60
2-7. F.É.M. conjuguées . . . . . . . . 62
S
C h a p itr e I I I . Enroulements des machines électriques à courant alternatif 64
3-1. Enroulements imbriqués triphasés à deux couches où g est un
nombre e n t ie r ......................................................................................... 64
3-2. Enroulements ondulés triphasés à deux couches où g est un
nombre e n t ie r ......................................................................................... 71
3-3. Enroulements triphasés à une seule couche avec bobines d’égale
la r g e u r .............................................................................................. 73
3-4. Enroulements concentriques triphasés à une seule couche et à nom
bre entier d ’encoches par pôle et par p h a s e ................................ 78
3-5. F.fi.M. des harmoniques de denture du c h a m p ............................ 82
3-6. Enroulements triphasés à nombre fractionnaire d ’encoches par
pôle et par p h a s e ................................................................................ 85
3- 7. Isolement de l ’enroulement ........................................................ 96
C h a p itr e I V . Force magné tomo trice des enroulements à courant alternatif 100
4- 1. G é n é r a lité s .................................................................................. 100
4-2. Equations des ondes puisâtoires et des ondes m o b ile s .......... 100
4-3. Force magnétomotrice d ’une phase de l ’enroulem ent.......... 105
4-4. F.M.M. d ’un enroulement triphasé . ................................................ 112
4-5. Analyse d ’une courbe de F.M.M. des enroulements à g entier . . 116
4-6. Forces magnétomotrices des enroulements fractionnaires . . . 121
4- 7. Champ magnétique d’un enroulement à courant alternatif . . . 122
C h a p itr e F. Réactances d’induction des enroulements des machines

a courant alternatif ............................................ 125
5- 1. Réactances d ’induction dues aux champs magnétiques de l ’entrefer 125
5-2. Expression générale de la réactance de fuite 127
5-3. Perméance d ’en co ch e................................................................ 131
5-4. Perméance des parties fr o n ta le s..................................................... 136
5-5. Réactance inductive de fuite d ifféren tielle................................. 136
5- 6. Réactances de fuite des enroulements statoriques et rotoriques
d ’une machine synchrone ................................................................. 137
C h apitre V I . Echauffement et refroidissement des machines électriques

to u m a n tes............................................................................................... 140
6- 1. Matériaux isolants utilisés dans la construction des machines
é le c t r iq u e s ................................................................ 140
6-2. Températures limites admissibles et surélévations de température 142
6-3. Transmission de la chaleur dans les machines électriques . . . 145
6-4. Théorie de réchauffement d ’un corps s o lid e ................................ 150
6-5. Principaux services nominaux d ’unemachine électrique . .1 55
6-6. Echauffement de la machine en régime continu . . . . 156
6-7. Echauffement en service temporaire . . . . . 157
6-8. Echauffement en service in term itten t............................ 157
6
6-9. Ventilation des machines électriques , 159
6-10. Ventilation des turbo-altentateurs et des alternateurs hydrau
liques . . . . . . . . . ........................................ 164
C h a p itr e V I I - Echauffement et refroidissement de» transformateurs 170

7- 1* Notes préliminaires .......... ......... 170
7-2. Modes de refroidissement des transformateurs dans l'huile . . . » 170
7-3. Flux thermique et conditions de dissipation de la chaleur dans
un transformateur dans l'huile 171
7-4. Echauffement du noyau d'un transformateur ................................. 172
7-5. Echauffement de l'enroulement d'un transformateur . . . . . . 173
7-6. Rôle de l'huile et de la cuve dans le refroidissement d'un transfor
mateur ............................... 175
7-7. Surélévations de température maximales admissibles . . . . . 178
7-8. Influence de la température sur la durée de service d'un transfor
mateur ............................................ 179
7-9. Constante de temps d'echauffement d'un transformateur .. . . 180
7-10. Capacité de charge d'un transformateur ..................................... 181
7-11. Contrôle de la température et protection thermique des trans
formateurs .................................................................................... 183
DEUXIÈME PARTIE
MACHINES SYNCHRONES.
C h a p itre V I I I . Réaction d'induit d'une machine synchrone à charge
équilibrée ................................................................ ^ . . 186
8-1. Phénomènes de réaction d'induit d'un alternateur synchrone
polyphasé à charge équilibrée 186
8-2. Réaction d'induit d'une machine synchrone à pôles lisses . . . 190
8-3. Réaction d'induit d'une machine synchrone à pôles saillants.
Théorie de deux réactions . . . . . . . . . . . . ^ . . . . . 193
C h a p itr e I X . Diagrammes de tensions d'un alternateur synchrone

triphasé à charge équilibrée ............................................ 209
9-1. Notes préliminaires .................................................................... . 209
9-2. Diagrammesdes F.É.M.et des F.É.M.M^d'un alternateur triphasé
synchrone à pôles lisses ............................................................ 212
9-3. Diagramme de la F.É.M. d'un alternateur triphasé synchrone
à pôles saillants^ à charge équilibrée (diagramme de Blondel) 215
9-4. Diagramme modifié des F.Ê.M. .. . » ......................................... 218
9-5. Diagramme des F.É.M. lors d ’un court-circuit............................. 221
9-6. Réactances d une machine synchrone en régime équilibré perma
nent ................................................ 223
9-7. Détermination de l'accroissement et de*la chute de tension à l'aide
des diagrammes de tensions » . .................... 226
7
9-8» Détermination de la variation de la tension d ’après le diagramme
des F.É.M. pour une machine à pôles saillants selon lés don
nées du c a l c u l ................................................ 228
9-9. Détermination de la variation de la tension à l ’aide du diagram
me des F.É.M ,M...................................................................................... 230
9-10. Diagramme pratique de Potier simplifié (diagramme dit Suédois) 236
9-11. Détermination de la variation de la tension d’après le diagramme
simplifié de la F.Ê.M............................ 241
9-12. Données expérimentales des comparaisons des diagrammes des
F.-É.M........................................................ . 242
C h a p itr e X . Alternateur synchrone monophasé ............................ 244

10-1. Réaction d ’induit d ’un alternateur monophasé . . . . 244
10-2. Diagramme de tensions d ’un alternateur m onophasé................ 247
10- 3. Comparaison de la puissance des alternateurs synchrones mo
nophasé et triphasé , . . • » ........................................................ 24S
C h a p itr e JTJ . Caractéristiques d’un alternateur s y n c h r o n e ................ 250

11- 1. Système d ’unités relatives . .... ................... . . . . . . 250
11-2. Caractéristique à vide ................................................ 254
11-3. Caractéristiques en court-circuit ............................................ 256
11-4. Rapport de court-circuit ( r .c .c .) ............................ . . 257
11-5. Caractéristiques en charge . . . . . . . . 259
11-6. Caractéristiques externes . . 260
11-7. Caractéristiques de réglage ............................. 261
11- 8. Pertes et rendement d ’un alternateur synchrone .. 261
C h a v itr e X I I . Marche en parallèle des machines synchrones . . . . 264

12- 1. G é n é r a lité s..................................... . 264
12-2. Couplage en parallèle des alternateurs synchrones . . .. 265
12-3* Caractéristiques angulaires d ’une machine synchrone . . . . . 271
12-4. Capacité de surcharge étatique d ’une machine synchrone fonction
nant en parallèle dans un réseau . . . . . . . . 277
12-5. Régime de marche en générateur et en moteur. Surexcitation et
sousTexcitation d ’une machine synchrone . . . . . . 282
12-6. Diagrammes de courant des machine synchrones * ................ 289
C h a p itr e X I I I . Moteur synchrone et compensateur synchrone * • » 297

13-1. Notion physique de régime moteur d ’une machine synchrone . 297
13-2. Puissances et couples d ’un moteur synchrone ........................ 298
13-3. Diagramme de tensions d ’un moteur s y n c h r o n e ........................ 300
13-4. Fonctionnement d'un moteur synchrone alimenté par un réseau
p u i s s a n t ............................ 302
8
13-5. Caractéristiques d ’un moteur synchrone . . . . . . . . . , . 303
13-6. Méthodes de lancement d vun moteur synchrone............................. 304
13-7. Particularités du démarrage d ’un moteur synchrone en asynchrone 300
13-8. Modes de démarrage en asynchrone........................ 318
13-9. Compensateur sy n c h r o n e ..................................................................... 325
C h a p itr e X I V . Régimes permanents asymétriques de fonctionnement

d’un alternateur synchrone triphasé . > . ............................ 330
14-1. Généralités ............................................................ 330-
14-2. Réactances inductives et résistances d’une machine synchrone
pour les courants de différentes séquences.................... 332
14-3. Courts-circuits permanents asymétriques d ’un alternateur synchro
ne triphasé ................................................ 339
14-4. Diagrammes de tensions lors des courts-circuits ......................... 347
14-5. Diagrammes de tensions pour une charge dissymétrique . . . . 340
14- 6, Construction des triangles de court-circuit pour des courts-circuits
permanents d ’un alternateur en tenant compte de la saturation
du circuit m agnétique..................................................... 353
C h a p itre X V . Court-circuit brusque dans une machine synchrone . . . 357

15- 1. Tableau physique d ’un court-circuit brusque ............................ 357
15-2. Encerclements de flux des enroulements statorique et rotorique
d ’une machine synchrone ........................................ 367
15-3. Etude analytique d ’un court-circuit b ru sq u e...................... 371
15-4. Court-circuit brusque d’une machine synchrone à pôles lisses et
à enroulements amortisseurs suivant les axes longitudinal et
tr a n s v e r s a l................ . .................... 370
15-5. Schémas équivalents des réactances inductives d ’une machine
synchrone lors d ’un court-circuit brusque . . . . ..................... 383
15-6. Constantes de temps d ’un court-circuit polyphasé symétrique 386
15-7. Court-circuit brusque d ’une machine synchrone polyphasée
à pôles s a i l l a n t s ................................................... V...388
15-8. Courants total, de choc et efficace d’un court-circuit polyphasé
symétrique . . ................................................................................. . 389'
15- 9. Court-circuit brusque dissymétrique d ’une machine synchrone 395
C h a p itr e X V I . Oscillations des machines synchrones ...............................400

16- 1. Tableau physique général des o sc illa tio n s............................ . 400
16-2. Oscillations forcées d ’une machine synchrone.......................................409
16-3. Oscillations propres et oscillations forcées d ’un alternateur
synchrone couplé en parallèle avec un réseau de puissance
infinie .......................................................................... . 412.
16-4. Oscillations forcées d ’un alternateur synchrone fonctionnant
séparément . . . . ............................................................................. 422
9
C h a p itr e X V I I . Com m utatrice................................................................. 425
17-1. Principe de fonctionnement d'une commutatrice et ses principales
r e l a t i o n s ................................................................................................ 425
17-2. Rapports entre les F.É.M. d’une commutatrice . . . . . . . . 426
17-3. Rapports entre les courants d ’une com m utatrice....................... 427
17-4. Pertes dans l ’enroulement d ’induit d ’une commutatrice . . . 428
17-5. Démarrage d ’une commutatrice ........................... 433
17-6. Réglage de la tension dans une com m utatrice............................... 434
17-7. Pompages d ’une commutatrice 435
17-8. Utilisation des commutatrices . . . 436
TROISIÈME PARTIE
MACHINES ASYNCHRONES
C h a p itr e X V I I I . Machine asynchrone triphasée à rotor immobile . . 437
18-1. G é n é r a lité s........................................................................ 437
18-2. Marche à vide d ’une machine asynchronepour n = 0 .................. 438
18-3. Machine asynchrone en cou rt-circu it........................................ 440
18-4. Paramètres d ’une cage d ’écureuil . . . . 443
18-5. Machine asynchrone freinée en ch a rg e............................................ 448
18-6. Régulateur d’in d u c tio n ................................................ 451
C h a p itr e X I X . Machine asynchrone triphasée à rotor tournant . . . 457

19-1. Principaux phénomènes ayant lieu dans une machine asynchrone
lorsque son rotor to u r n e .................................................................... 457
19-2. Equation de la F.É.M. du rotor et courant rotorique . . . . . . 459
19-3. Vitesse de rotation de la F.M.M. du r o t o r ......................................... 460
19-4. Equation des F.M.M. et diagrammes vectoriels des flux d ’une
machine asynchrone ............................................................................. 461
19-5. Schémas équivalents d ’une machine asynchrone........................ 464
19- 6. Régimes de fonctionnement et diagrammes vectoriels d ’une
machine asynchrone ......................................................................... 474
C h a p itr e X X . Couples moteurs, et puissances d’une machine asynchrone 480

20- 1. Diagrammes énergétiques d ’une machine asynchrone............ 480
20-2. Couples moteurs d ’une machine asynchrone.................................... 482
20-3. Couple électromagnétique d’une machine asynchrone..................... 483
20-4. Relation entre le couple Cém et le glissement . ............................. 488
20-5. Couple électromagnétique maximal et puissance maximale . . 489
20-6. Couple de démarrage d ’un moteur asynchrone............................. 491
20-7. Relation entre le couple et la résistance du circuit rotorique . . 495
20-8. Relation entre le couple Cém et la fréquence fx pour = const 496
20-9. Formule de Kloss pour le couple moteur relatif . . . . • 496
20-10. Puissance mécanique maximale .................................... 498
10
20-11. Couple moteur d ’h ÿ s t é r é s is ................................................................. 499
20-12. Couples parasites d ’un moteur asynchrone.................................... 502
20-13. Couples parasites asynchrones ........................................................ 502
20-14. Harmoniques de d e n t u r e ............................................................... . . 504
20-15. Couples synchrones ............................................................................. 505
20-16. Couples de vibration ......................................................................... 506
20- 17. Mesures prises pour éliminer les couples p arasites...........................507
20-18. Caractéristiques de service d ’un moteur asynchrone..................... 509
C h a p itr e X X I . Diagrammes de cercle d’une machine asynchrone . . . 515

21-1. Principales notions de la théorie des lieux géométriques des
machines à courant alternatif sous forme sym bolique................. 515
21- 2. Diagramme du cercle corrigé .................................................... 520
21-3. Diagramme de cercle p r é c is ............................................................. 538
21-4. Lieu géométrique des courants des machines asynchrones à para
mètres v a ria b les.................................................................................... 544
21-5. Essai à v i d e ......................................................................................... 547
21-6. Essai en court-circuit ..................................................................... 547
21-7. Construction des diagrammes de cercle d ’après les données des
e s s a is ........................................................................................................ 550
21- 8. Emploi du diagramme de cercle corrigé ................................ 552
C h a p itr e X X I I . Démarrage des moteurs asynchrones triphasés . . . 557

22- 1. Généralités ............................................................................ 557
22-2. Courants de démarrage des moteurs asynchrones........................ 558
22-3. Débranchement d ’un moteur asynchrone du r é se a u ..................... 559
22-4. Mise en vitesse d ’un moteur asynchrone lors du démarrage . . . 560
22-5. Démarrage des moteurs à rotor b o b in é ............................. 563
22- 6. Démarrage des moteurs à rotor en court-circuit............ 566
C h a p itr e X X I I I . Moteurs asynchrones à refoulement du courant dans

l ’enroulement ro to r iq u e ................................................ 572
23- 1. Moteur à deux cages . . . . ........................................................ 572
23-2. Moteur à encoches profondes............................................................ 587
23- 3. Comparaison d ’un moteur à deux cages avec un moteur à encoches
profondes........................................................................................ 597
23 4. Calcul des caractéristiques de démarrage d’un moteur synchrone
à pôles saillants et à système d’am o rtissem en t............................ 600
C h a p itr e X X X V . Réglage de la vitesse de rotation des moteurs asyn

chrones triphasés................................................................................................. 005
24- 1. Modes de réglage de la v it e s s e .................................................... 605
24-2. Réglage de la vitesse de rotation des moteurs par changement du
nombre de pôles . . 606
11
24-3. Réglage de la vitesse de rotation des moteurs par variation de la
fréquence primaire . . ................................. . . .. .................... 611
24-4. Réglage de la vitesse de rotation des moteurs par variation de
la résistance du circuit rotorique . . . . . . . . . . . . . . 612
24- 5. Moteurs asynchrones en cascade . . . . . . . . . . . . . . 614
C h a p itr e X X V . Moteurs asynchrones monophasés ....................... , 622

25- 1. Principe de fonctionnement d ’un moteur asynchrone monophasé 622
25-2. Schéma équivalent d ’un moteur monophasé . • ........................ 624
25-3. Diagramme de cercle d ’un moteur monophasé . . • ..................... 627
25- 4. Méthodes de démarrage et types des moteurs asynchrones mono
phasés .................... 623
C h a p itr e X X V I . Régimes et types spéciaux des machines asynchrones 633

26- 1. Fonctionnement d ’un moteur asynchrone dans des conditions
anorm ales............................. 633
26-2. Freinage électrique des moteurs asynchrones . . . . . . . . . 643
26-3. Fonctionnement d ’un moteur asynchrone en régime de double ali
mentation ................................................................................................ 643
26-4. Fonctionnement d’une machine asynchrone dans les systèmes de
liaison synchrone ........................................... 647
26-5. Accouplements électromagnétiques coulissants . . . . . ... . . 652
26- 6. Machines asynchrones pour dispositifs automatiques . . . . . 652
QUATRIÈME PARTIE
MACHINES À GOURANT ALTERNATIF À COLLECTEUR
C h a p itr e X X V I I . Généralités sur la théorie des machines à courant
alternatif à collecteur 656
27- 1. Histoire sommaire du développement de la machine à courant
alternatif à collecteur ................................ . 656
27-2. F.Ë.M. induites dans l ’induit d ’une machine à courant alternatif
à collecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
27-3. Courants dans rinduit d ’une machine à courant alternatif à col
lecteur ............................................................................. . . . . . . 664
27-4. F.M.M. de l ’enroulement d ’induit d ’une machine polyphasée
à c o llecteu r.................................................. ....................... 666
27- 5. Commutation dans les machines à courant alternatif à collecteur 669
C h a p itre X X V I I I . Moteurs monophasés à collecteur . . . . . . . 675

28- 1. Principe de fonctionnement et couple d ’un moteur monophasé
à excitation série ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
28-2. Diagramme vectoriel d’un moteur monophasé à excitation série 676
12
28-3. Méthodes d ’amélioration de la commutation dans les moteurs
monophasés à excitation s é r i e ............................. 678
28-4. Caractéristiques d ’un moteur monophasé à excitation série . ♦ 682
28-5. Utilisation des moteurs monophasés à collecteur . . . . . . . 684
28-6. Moteur à répulsion a deux enroulements statoriques . . . . 685
28-7. Moteur à répulsion à un enroulement statorique et à un jeu de
balais (moteur T h o m s o n )................... 688
28-8. Caractéristiques du moteur à répulsion Thomson . . . . . . . 689
28-9. Moteur à répulsion à un enroulement statorique et à deux jeux de
balais (moteur Deri) ....................................................................... 691
28- 10. Moteur Benedikt . ................................... 692
C h a p itr e X X I X . Moteurs triphasés à collecteur à excitation dériva

tion et sérié .................................... 694
29-1. G é n é r a lité s................................ 694
29-2. Principes généraux des machines polyphasées shunt à collecteur 694
29-3. Equations générales du fonctionnement des machines polyphasées
shunt à collecteur et leurs diagrammes de cercle . . . . . . . . 696
29-4. Introduction d’une F.É.M. complémentaire dans le circuit secon
daire d ’une machine asynchrone................................................ . 700
29-.5 Puissance amenée depuis une source de la F.É.M. complémentaire 704
29-6. Changement de fréquence à l ’aide d ’un collecteur ......................... 704
29-7. Moteur en dérivation triphasé à double jeu de balais (moteur
Schrage-Richter) ......................................................................... 706
29-8. Réglage de la vitesse et du cos <p du moteur Schrage-Richter . . 708
29-9. Diagrammes vectoriels du moteur Schrage-Richter.................... 710
29-10 .Caractéristiques du moteur Schrage-Richter............................ 712
29-11 .Moteurs triphasés à collecteur à excitation série. Schémas et
principes de fonctionnem ent.................................................... 721
29-12.Principales équations d ’un moteur triphasé série à collecteur 723
29-13.Diagrammes de cercle de courant et de te n s io n ............................ 727
29- 14.Schémas de branchement d ’un moteur à collecteur série
triphasé, ses caractéristiques et domaines d’utilisation . . . . 729
C h a p itr e X X X . Moteurs triphasés compensés et compensateurs de phase 734

30- 1. Généralités ................... 734
30-2 . Moteur asynchrone compensé alimenté du côté r o to r .................... 735
30-3. Compensateur de phase à excitation rotorique. Fonctionnement
d ’une machine asynchrone avec com pensateur............................ 737
30- 4. Differents modèles de compensateurs à excitation rotorique . . . 742
C h a p itr e X X X I , Connexions en cascade des moteurs asynchrones et

des moteurs à collecteur . . . 745
31-1. Généralités . . . . 745
13
31*2* Cascade mécanique d ’un moteur asynchrone avec commutatrice
et avec moteur à courant continu utilisé comme machine
régulatrice (cascade Kraemer) ........................................ 746
31- 3. Groupe en cascade à accouplement électrique (système Scfrerbius) 74&
31 -4. Caractéristiques des groupes en cascade à accouplements mécanique
ou é le c tr iq u e .......................................... » ......................................... . 751
C h a p itr e X X X I I » Générateurs polyphasés à co llecteu r.................... 754

32- 1. Principe de fonctionnement et principales relations . • • • • • 754
32-2. Générateur compensé à collecteur à pôles saillants à enroulement
d'excitation sur le stator (générateur Scherbius)........................ 754
32-3. Générateur compensé à collecteur à pôles l i s s e s ........................ 755
32-4. Puissance d ’un générateur à collecteur . . ............................ 759
32-5. Commutation dans un générateur à collecteur ............................ 760
32-6. Emploi du générateur à collecteur .......................................................760
Index .......................................... 762
Première partie
GÉNÉRALITÉS SUR LES MACHINES

Chapitre premier
PRINCIPAUX TYPES DE MACHINES

À COURANT ALTERNATIF ET LEUR
ORGANISATION
1-1. Principaux types de machines à courant

alternatif
Il existe deux types principaux de machines à courant alterna
tif : a) les machines synchrones et b) les machines asynchrones. Ces
dernières à leur tour se divisent en machines sans collecteur et en
machines à collecteur.
On appelle machine synchrone une machine dont la vitesse de
rotation n est liée à la fréquence du réseau / par la relation :
f=pn ou n = £ , (1-1)
où p est le nombre de paires de pôles.
Une machine synchrone est excitée par le courant continu ali
mentant son enroulement d’excitation et provenant d’un réseau à
courant continu ou d’une machine à courant continu spéciale appe
lée excitatrice. Mais les machines synchrones de faible puissance
peuvent être à aimant permanent ou construites comme les machi
nes synchrones dites «réactives», sans enroulement d ’excitation.
On appelle machine asynchrone une machine dont la vitesse
de rotation n pour la fréquence donnée / dépend de la charge et dans
laquelle
f*pn. (1-2)
Dans une machine asynchrone le champ magnétique est engendré
par le courant alternatif provenant d’une source de courant alter
natif.
15
Les machines synchrones et asynchrones sont réversibles et
pour cette raison peuvent fonctionner en générateur et en moteur.
Une machine synchrone est utilisée surtout comme génératrice
de courant alternatif dans les centrales électriques mais elle est
aussi largement utilisée comme moteur ainsi que comme compensa
teur synchrone qui en réalité est un moteur synchrone fonctionnant
à vide (§ 13-9, page 325).
Les machines asynchrones, à la différence des machines synchro-
nés, sont utilisées surtout comme moteurs.
1-2. Principe de fonctionnement d'une machine

synchrone
Le principe fondamental de fonctionnement d'une machine syn
chrone est le même que celui d'une machine à courant continu sauf
que dans une machine synchrone on n'a pas besoin de redresser la
(a )
Fig,, 1-1. Schéma de principe d’un alternateur synchrone triphasé.
F.É.M., variable dans le temps, qui est induite dans l'enroulement

de l'induit pour la transformer en F.Ë.M. continue. Pour cette rai
son une machine synchrone n’a pas besoin de collecteur. La fig. 1-1,
a représente le schéma d’une génératrice bipolaire à induit en an
neau. Pour le transformer en schéma d'une génératrice triphasée
synchrone sous sa forme la plus simple on choisira sur la circonfé
rence de l’induit trois points a — b — c, décalés l'un par rapport
16
à l'autre d’un angle a = , et après les avoir réunis aux trois
bagues calées sur l ’arbre, on les branchera au réseau à courant alterna
tif par le système de balais Ai — B t — Ci glissant sur ces bagues
et les bornes A — B —C. Dans ce cas nous avons sur l’induit trois
enroulements de phase a — x, b — y et c — z connectés en triangle.
Lorsque l ’induit tourne dans un champ magnétique, les enrou
lements a — x y b — y et c — z sont le siège de F.É.M. EA, EB
et Ec de fréquence / = pn et déphasées l ’une par rapport à l’autre
2ji
d ’un angle a = -g- (fig. 1-1, b). Si la charge est répartie unifor
mément dans le réseau, la machine produit un système symétrique
de courants triphasés J A, I B, I c- Dans le cas général le courant
dans l’enroulement de phase est déphasé par rapport à la F.É.M.
de cet enroulement d’un certain angle cp déterminé par le genre delà
charge. On peut montrer (pour plus de détail voir le chapitre IV)
que ce système de courants engendre un champ magnétique dont
l’onde fondamentale tourne par rapport à l ’induit à la vitesse n =
daris le sens opposé au sens de rotation de l’induit. Il en résulte que
ce champ est immobile par rapport à celui des pôles et est en interac
tion constante avec ce dernier, ce qui est à la base du fonction
nement d’une machine synchrone. Dans le cas considéré l ’énergie méca
nique fournie à la machine est transformée en énergie électrique,
c’est-à-dire que la machine fonctionne comme génératrice synchrone.
Mais elle peut aussi fonctionner comme moteur synchrone si on lui
fournit du réseau par les balais A t — B t — Cx de l ’énergie sous
forme de courant triphasé.
Dans le cas général on peut réaliser un système de m phases
si dans une machine bipolaire on choisit m points répartis de façon
uniforme sur la circonférence de l’induit (a =" 2n/m) et on les con
necte à un réseau à courant alternatif par l ’intermédiaire de m
bagues calées sur l ’arbre et m balais glissant sur ces bagues.
1 -3. Principaux types de machines synchrones

du point de vue de leur construction
La disposition des principaux éléments d’une machine synchrone
de la fig. 1-1,a (pôles fixes et induit tournant) n’est rationnelle
que dans les machines synchrones de faible puissance. Elle ne con
vient pas pour des machines de moyenne et grande puissances car
les machines synchrones modernes sont construites pour des tensions
atteignant 24 kV et des courants de plusieurs milliers d’ampères ;
dans ces conditions le fonctionnement des bagues collectrices n’est
plus sûr.
L’expérience accumulée par la fabrication et l’exploitation de
longue date des machines synchrones montre que le système le plus
2—24 17
économique et le plus commode est celui où la disposition des prin
cipaux éléments de la machine est inverse de celle indiquée sur
la fig. 1-1 ,a. Les pôles excités par le courant continu sont disposés
sur la partie tournante de la machine, appelée rotor, et l’enroule
ment de l’induit à courant alternatif est placé sur la partie fixe de
la machine, appelée stator. Pour cette raison nous envisagerons
surtout ce dernier type de machine.
Du point de vue de la construction on distingue deux types
principaux de machines synchrones: a) machine à pôles lisses (voir
fig. 1-2) et b) machines à pôles saillants (voir fig. 1-10 et autres).
L’exécution d’une machine synchrone est surtout liée à sa vitesse
de rotation n .
Pour une fréquence donnée la vitesse de rotation maximale est
celle des machines à nombre de paires de pôles p = 1 et p = 2;
pour / = 50 Hz nous avons dans le premier cas n = 50 tr/s =
= 3000 tr/mn et dans le second cas n = 25 tr/s = 1500 tr/mn. Pour
de telles machines à grande puissance, la vitesse périphérique du
rotor est tellement grande (voir le tableau 1-1) que pour des rai
sons de résistance mécanique du rotor et de meilleure répartition
et fixation de l’enroulement d’excitation on est obligé de répartir
ce dernier sur la surface du rotor, c’est-à-dire construire une machine
à pôles lisses. Si p > 3, la vitesse périphérique du rotor diminue et
les machines synchrones sont alors à pôles saillants de construction
plus simple.
Les alternateurs synchrones sont entraînés le plus souvent par des
turbines à vapeur ou hydrauliques. Dans le premier cas on les appelle
turbo-alternateurs et dans le second cas alternateurs hydrauliques.
Les turbines à vapeur sont des machines rapides et pour cette raison
les turbo-alternateurs sont à pôles lisses. Les turbines hydrauliques
tournant plus lentement, les alternateurs hydrauliques sont à pôles
saillants. Les alternateurs entraînés par des moteurs à combustion
interne ainsi que les moteurs synchrones et les compensateurs syn
chrones sont à pôles saillants. Mais si l’on a besoin de moteurs
synchrones à grande vitesse (par exemple, pour entraîner des com
presseurs), on les construit comme des alternateurs bipolaires à
pôles lisses.
1-4. Construction des machines synchrones

à pôles lisses
Examinons la construction de ces machines en prenant comme
exemple les turbo-alternateurs.
Actuellement, presque tous les turbo-alternateurs sont bipolai
res car avec l’accroissement de la vitesse de rotation l’utilisation
des turbines à vapeur est beaucoup plus économique et grâce à une
certaine diminution des dimensions de la turbine et de l’alternateur
leur fabrication devient meilleur marché.
18
2*
La fig. 1-2 représente la coupe longitudinale d'un turbo-alter-
hateur bipolaire de 6000 kW, 3000 tr/mn, fabriqué par l’usine
« Electrosilà » dont la construction est analogue à celle des machi
nes de puissance plus élevée. C’est le rotor qui forme la partie la
plus importante du turbo-alternateur des points de vue mécanique
et thermique. A la vitesse de rotation normale les vitesses linéaires
à la périphérie du rotor atteignent dans les turbo-alternateurs
tétrapolaires 100 à 125 m/s et dans les turbo-alternateurs bipolaires
de grande puissance 150 à 170 m/s. Les forces centrifuges qui se déve
loppent à ces vitesses créent dans certaines parties du rotor de très
fig. 1-3. Rotors des turbo-alternateurs.
grandes contraintes mécaniques. Pour cette raison dans les turbo

alternateurs modernes le rotor est massif (fig. 1-3). On l ’obtient
à partir d’une ébauche d’acier forgée après le traitement thermique
et l’usinage. Dans les grosses machines on utilise de l ’acier spécial
au chrome-nickel-molybdène à résistance à la rupture d ’environ
80 kgf/mm2, une limite d’écoulement de 55 à 60 kgf/mm2 et un allon
gement d’environ 20 %. Dans le sens axial on fore sur toute la lon
gueur du rotor un trou central qui permet d ’étudier le matériau dans
la zone centrale de l’arbre et élimine les contraintes internes dange
reuses.
Dans le rotor on fraise des encoches où est logé l’enroulement
d’excitation. On distingue les rotors à encoches radiales et à encoches
parallèles (fig. 1-4,a, b). Nous envisagerons les rotors à encoches
radiales.
20
Fig. 1-4. Encoches dans le rotor d’un turbo-alternateur.
Fig. 1-5. Coins d’encoches rotoriquee.
(O) (b)
Axe du ro to r
B BC-
Axe du ro to r Axe du r o t o r
Fig• 1-6. Fixation des frettes d’un rotor.
Principales caractéristiques de cer
1
1
d a 1
e
.Di, cm
> (O b
1 KN
Ai » U
B E
U
i- i iH
«? i §«
P.
ûT 6 S ca £ £ i «O £
1
12 50 6,3 0,8 2 3000 114 73 190 8 ! 2,5 483 0,88 0,646 96,6
25 50 6,3 0,8 2 3000 136,5 87 270 10 i 2,8 627 0,86 0,612 97,4
60 50110,5 0,8 2 3000 146 103 280 12 5,0 917 0,827 0,675 98,5
100 50 10,5 0,85 2 3000 157 112,8 310 10 6,4 1095 0,973 0,605 98,37
125 50 15,5 0,8 2 3000 160 114,0 365 14 6,25 1370 0,75210,58 98,46
165 50 18 0,85 2 3000 157 117 380 7 8,5 1295 0,812 0,615 98,42
200 50 15,75 0,85 2 3000 169 127,5 500 10 10 1293 0,71 0,585 98,6
200 50 16,5 0,9 2 3000 159,5 123,2 456 10 10,8 1210 0,823 0,820 98,53
250 50 24 0,8 2 3000 165 120,0 540 6 7,5 1435 0,875 0,57 98,88
300 50 18,5 0,85 2 3000 171 125,5 521 10 8,25 1680 0,80 0,430 98,6
300 50120 0,85; 2 3000 169 126,5 600 9 9,5 1380 0,835 0,624 98,64
500 50 20 0,85 2 3000 177 131,5 635 8 9,5 1975 0,841 0,431 98,72
500 50 22 0,85 2 3000 179,5 130,5 571 9 8,1 2035 0,93 0,437 98,7
600 * 50 20 0,9 2 3000 185 130,0 650 7 7,5 1980 0,965 0,400 98,9
50 50 10,5 0,9 4 1500 133,5 142 376 9 4,25 740 0,648 — 97,89
100 50 15,75 0,85 4 1500 152 162,5 550 7,5 5,25 750 0,67 0,80 97,8
208 60 18 0,8 2 3600 187 118 440 8 9,5 2160 0,66 — —
l
* En étude.
** Les poids et PD2 sont exprimés en tf; pour les transformer en newtons il faut
Environ un tiers de l’intervalle polaire reste libre d’encoches

et forme la grande dent par laquelle passe la plus grande partie du
flux magnétique de l’alternateur.
Vu les grandes vitesses à la périphérie du rotor, on fixe les enrou
lements rotoriques dans les encoches à l’aide de cales métalliques
(fig. 1-5,a et b). Les cales sont fabriquées en acier non magnétique
ou en alliages non magnétiques.
La fixation des parties frontales de l’enroulement rotorique se
fait à l’aide des frettes. Une frette comprend deux parties: a) une
bagues de frettage B (fig. 1-6) et b) une bague de centrage BC. Les
bagues de frettage sont généralement fabriquées en acier non ma
gnétique, de résistance à la rupture comprise entre 70 et 100 kgf/mm2
et de limite d’écoulement comprise entre 45 et 90 kgf/mm2. Du
point de vue mécanique les bagues de frettage sont soumises à de
fortes contraintes, car en plus des contraintes dues à leur propre
22
Tableau 1-1
tains turbo-alternateurs triphasés
Système de refroidis Pression

sement des enroulements de l ’hy S
drogène «A «4
dans la Pays Usine ou firme
carcasse » " * «
statorique rotorlque (kgf/cmî) *û<1* A, *
air air 9,5 40,5 2,6 U.R.S.S. Elektrosila

air air 16,4 69,6 4,94 U.R.S.S, »
hydrogène hydrogène 2 24,2 130 8,85 U.R.S.S. »
hydrogène hydrogène 2 29,3 175 13 U.R.S.S. »
hydrogène hydrogène 2 26,0 190 14,7 France Jeumont
hydrogène hydrogène 3 33,5 200 17,8 U.R.S.S. Elektrosila
hydrogène hydrogène 3 47,8 314 25 U.R.S.S. Elektrotiajma-
che
hydrogène hydrogène 2,1 43 233 18,5 G.B. English Electric
hydrogène hydrogène 3 49 278 25 France Schneider-
Westinghouse
1 hydrogène hydrogène 3,16 52,9 380 28,0 G.B. AEI
eau hydrogène 3 55 350 29,8 U.R.S.S. Elektrosila
eau hydrogène 4 65 374 40 U.R.S.S. »
f eau hydrogène 3 62,1 449,1 37,0 G.B. AEI
i eau hydrogène 4 75 500 43,0 France CEM
air air 58 145 46 U.R.S.S. Elektrosila
air air 93 — 66,4 U.R.S.S. KhETZ
huile hydrogène 2,1 46 353 16 USA GE
multiplier les valeurs par 9,81 »108.
poids elles doivent résister à la pression de l’enroulement due aux

forces centrifuges qui prennent naissance lorsque le rotor tourne.
L’excitation de la machine est généralement fournie par une
excitatrice placée sur l’arbre du turbo-alternateur (fig. 1-2).
Le stator d’un turbo-alternateur comprend une partie active,
c’est-à-dire un noyau comprenant l’enroulement statorique, et une
carcasse avec les flasques servant à fixer le fer et à créer un système
de canaux et de chambres de ventilation.
Le noyau du stator des turbo-alternateurs est en acier allié de
0,5 mm et de 0,35 mm d’épaisseur. Les tôles sont isolées des deux
côtés par un vernis spécial.
Dans le sens axial, le fer du stator comprend des paquets de 3
à 6 cm d’épaisseur séparés par des canaux de ventilation de 5 à 10 mm
de largeur (fig. 1-2). Pour rendre le système de fer statorique rigide23
23
on le comprime des deux côtés à l’aide des plaques de serrage spécia
les en fonte non magnétique ou en acier non magnétique.
Les problèmes de la ventilation des turbo-alternateurs sont de
grande importance. Les difficultés sont dues à la longueur de la
machine et au faible diamètre du rotor. Des méthodes spéciales de
ventilation appliquées seulement aux turbo-alternateurs ont été
mises au point; elles sont exposées au § 6-10.
Les principales caractéristiques de quelques turbo-alternateurs
sont indiquées dans le tableau 1-1 où P est la puissance active ; U.
la tension composée ; cos <p, le facteur de puissance ; y, la vitesse
linéaire périphérique du rotor; D u le diamètre intérieur du stator;
Z, la longueur de la partie active de la machine ; g, le nombre d’en
coches du stator par pôle et par phase ; ô, l’entrefer séparant le sta
tor et le rotor; A , la charge linéaire; B tv l’induction dans l’entre
fer; R.C.C., le rapport de court-circuit; rj, le rendement; PT, le
poids du rotor ; P, le poids total de la machine ; le moment de
giration.
1-5. Construction des machines synchrones
à pôles saillants
Les machines à pôles saillants sont normalement à arbre hori
zontal. La plupart des moteurs synchrones, tous les compensateurs
synchrones et les alternateurs destinés à être entraînés par des mo
teurs à combustion interne et dans certains cas les alternateurs hydrau
liques à vitesse de rotation relativement grande (200 tr/mn et plus)
sont à arbre horizontal. Les puissants alternateurs hydrauliques
à faible vitesse de rotation installés dans les centrales hydrauli
ques à basse chute sont à arbre vertical connecté par une bride
avec l ’arbre de la turbine hydraulique située sous l’alternateur.
Les moteurs destinés à entraîner de puissantes pompes à eau sont
également à arbre vertical.
Du point de vue de leur construction les machines synchrones
à pôles saillants diffèrent beaucoup de celles à pôles lisses. Ainsi,
dans un turbo-alternateur de grande puissance la longueur du rotor
Z dépasse le diamètre intérieur de la machine d ’environ 6 fois
(tableau 1-1), tandis que les alternateurs hydrauliques à faible
vitesse peuvent avoir un diamètre de 15 ni avec un rapport = 0,15
à 0,20.
Parmi les machines synchrones à pôles saillants les plus impor
tantes notons les alternateurs hydrauliques à arbre vertical.
On en distingue deux types principaux : a) Valternateur suspen
du dans lequel la crapaudine est située sur le croisillon supérieur
au-dessus du rotor (fig. 1-7,a, b) et b) Valternateur « à parapluie »
dans lequel la crapaudine est située sur le croisillon inférieur
(fig. 1-7,c, d) ou sur le couvercle de la turbine (fig. 1-7,e). A l’heure
actuelle, les alternateurs hydrauliques de grande puissance sont
24
surtout de type « à parapluie » car cela permet de diminuer le
poids de l’alternateur ainsi que sa hauteur et la hauteur du bâti
ment de la centrale. Cela s’explique par le fait que le croisillon
supérieur a un diamètre plus grand que le croisillon inférieur et si
le poids du rotor de l’alternateur, le poids du rotor de la turbine et
la force de réaction de l ’eau sont transmis au croisillon supérieur
(construction suspendue), les dimensions de ce dernier augmen
tent considérablement.
a) af) b)
1 CPalier guicfe
— Crapaudine-
Fig . 1-7. Types des alternateurs hydrauliques:
a et a \ alternateur suspendu avec deux paliers de guidage; b, alternateur suspendu avec
un palier de guidage sans croisillon inférieur; c et d, alternateur â parapluie avec un
palier de guidage; e, alternateur à parapluie avec crapaudine sur le couvercle de la tur
bine et avec un palier de guidage.
i
Sur la fig. 1-8 est indiquée la coupe longitudinale d ’un alternateur

suspendu et sur la fig. 1-9 est présentée la coupe longitudinale
d’un groupe hydraulique avec un alternateur «à parapluie» de
faible vitesse où la crapaudine est située sur le couvercle de la turbine
de 123 000 kVA, 13 800 V, 68,2 tr/mn, cos <p = 0,85 destinée à la
Centrale Lénine sur la Volga. La carcasse de l’alternateur est en six
parties détachables et est installée sur des plaques de fondation.
La construction de la crapaudine pour un alternateur hydraulique
de grande puissance est très difficile, car elle doit résister au poids
important des parties tournantes et à la réaction de l’eau arrivant
dans la turbine. Dans l’alternateur indiqué la charge totale exer
cée sur la semelle atteint 3400 tonnes. La crapaudine s’appuie sur
un support sur le couvercle de la turbine, ce qui a permis d ’éliminer
le croisillon inférieur et d’ économiser de l’acier (environ 200 t).
Les noyaux des pôles sont en tôles d’acier fixées par des goujons.25
25
L’enroulement rotorique est en barres de cuivre avec papier
d ’asbeste isolant les spires. L’alternateur est doté d’un enroulement
.amortisseur placé dans les épanouissements polaires. La ventila
tion de la machine est à circuit fermé autoventilé (chapitre VI).
Fig. 1-8. Coupe longitudinale d’un alternateur hydraulique suspendu :

i — excitatrice ; 2 — enroulement statorique ; 3 — noyau du stator ; 4 — chambre de
4a crapaudine; 5 — ventilateur de 1*excitatrice ; 6 — bagués de frottement et couronnes;
7 — arbre de l'alternateur ; 8 — étoile rotorique ; 9 — noyau du pôle ; 10 — enroule
ment d'excitation; J J — sorties de l’alternateur.
La fig. 1-10 représente le rotor d’un alternateur hydraulique

horizontal de 80 000 kVA tournant à 428 tr/mn de la centrale fran
çaise Malgovert. L’alternateur est actionné par deux roues Pelton
situées des deux côtés de l ’alternateur (fig. 1-11).
La fig. 1-12 représente le stator et la fig. 1-13, le rotor et le
croisillon supérieur d’un alternateur hydraulique vertical de 250 kVA,
400/230 V, 600 tr/mn.
Les figures 1-14, 1-15 et 1-16 représentent le stator, le rotor et
le compensateur synchrone assemblé de 60 000 kVA, 1000 tr/mn
construit par la maison française Alsthom et destiné à être installé
à l’extérieur.
Fig. 1-9. Groupe hydraulique de la centrale Lénine (U .R .S.S.).
Dans le tableau 1-2 on trouve les principales données de certains

alternateurs hydrauliques.
Les alternateurs à pôles saillants comportent souvent un enroule
ment amortisseur rotorique, destiné à amortir les oscillations du
rotor lors des phénomènes transitoires (chapitre XVI) et à faciliter
les régimes de fonctionnement asymétriques (chapitre XIV). L’en
roulement amortisseur se compose des barres de cuivre logées dans
les encoches des épanouissements polaires et réunies entre elles par
des segments qui les court-circuitent. Les segments de pôles diffé-27
27
Fig. 1-10. Rotor d’un alternateur hydraulique horizontal de 80 000 kVA,
428 tr/mn de la centrale de Malgovert (France).
Fig. 1-11. Groupe hydraulique de la centrale Malgovert (France).

Fig. 1-12. Stator d’un alternateur hydraulique vertical de 250 kVA, 600 tr/mn.
Fig. 1-13, Rotor et croisillon supérieur d'un alternateur hydraulique de 250 kVA,
600 tr/mn.
Fig. 1-14. Stator non bobiné d’un compensateur synchrone de 60 000 kVA„
1000 tr/mn de la Maison Alsthom ( France) «
Fig. 1-15. Rotor d’un compensateur synchrone de 60 000 kVA, 1000 tr/mn
de la Maison Alsthom.
©
a
© o 4©
1C0
S S D jj O 2 5 d.
ca. . *t3
d Oh ns 2 , ns
» etf
fat © * © d
u A A 4b o A © d
0» a 4b ©
© © © ©
Qi
Dh
n Oh OWh X
o Oh Oah
xfl
♦ Les poids et PD3 sont exprimés en tf; pour transformer leurs valeurs en newtons il faut les multiplier par 9,8! -10*,
« e d dQ
H '© tn *© G si ✓© m
© VI
CÔ d en en en CG d en © en es
ISL en en «5 en en en © © O © en o
a en |
«©
fH ns
S ©
s ce 05 P5 ■K PC tf *3
© 5 ns fl P5 2 d (À 'S d
©
Principales caractéristiques de certains alternateurs hydrauliques triphasés
P D P D P S
2 rfl 2
u en
tx th 05 00 O CM CD O Si* CO CD
tH C
00 th
S** N* CM CO CM T*i LO SM tH rH CM
tH CM
LO
* LO CD LO O O Q O CD 00 CM C D
a,** C-
O
lO LO
00 CD
8 3
co
00O r-
*M*
Ç0
co
CO 5
co sî* LthO
'«H CM 8
-*rH tH CO 00 CO
r- o S tH r-
r- C
lo M
CD LO oo lCOM CM
CM CO sî* •^* OO S CD CM CO
05
r-
SB 05 05 05 8 8 8 r^ 05
05 00
8* 05
00
05 o 05 00
05
r-
05
SJ* S CM
O LO
t- co
t- sî* LO 05 L O o LO CO
a?* t> 05
O 00
CD
CM
CO 8
C0
t-h t> or-o^ CCM
O 05 CD
05 8
00
d o O O tH o" d o" tH d* d o" d o" o"
a TH o ’ 05
CM O 99 st* 05 C
TO SJll1 co otH 2 LO co
s CO o oo Vf st* N
LO 00 H co CM
< , » CO LO CM c*» TH ÎC CO LO r- CD d co
o oo o LO LO
O <3 tH oo
*°Iw CO 05 CD LO sr tH CD lO
cm cm" tH tH CM CM CM cm" CO CM cm" CM cm" CM
e* co |oo 05 IcM
tH |CMTH |sf 2 b -le * -IS jo JLO C
- COIst*CM|t^ -HJCM
CM CM CM CM CO co CM TM sf CM CO C— CM co co
O 0 O
oo CO lO O lO O CM o co o CD CD
;i - g° lO
th CM th
LO t>
th th
8
CM
sî*
TH
Cp
CM CM
SC-
CM s 8
8
th
r- 05
t H CM
CM O O lO O
tH 8
LO
TH
CM O
00 sr
o O
05
CM
8CM CO
O LO
LO SP
A- S 05
C
O
TH 3 C D O t- OO LO CO 05 st*
'TM
H s tH h?h TH tH
8 00
& * LO
00 00 00
LO LO
00 oo
LO
05 05 05 05
LO
°o. 8O 05 LO
05 oo
5
O
00
O d* o" o" o" o" d o" d o" d d o" o" o" o" o"
P, CD C of C
CD 00 CD st* 00 CD CM
M
ça 05
00
00 CM
'- 00
CD 2 00
2 V O CM tH T-t LO *00M
* C
c LO CM CO CM 00 LO LO CD
gS CM CO oo" co" LO CD C- Sî*
OO co r- ogo"
LO oO 00 r-M
8TH C
1 £* CD 8 00 00 05 C
TM
H C
TO
H L
HH TH CM co L
l> CM
tH co
I +*
00 C0 iO 00 Lr-O Lt>O- 00 LO O CO LO co oo 00
* coH" LTO
CO T * oo tvo
H tLO H tcoH tdh Cth
D o"
tH tH dTH
o" «sH
T* co LO
tH t HTco"
*
50 1
50 1
50 ,
1 09 1
O o
50
60
60
50
50
50
LO s 8 8 8 LO
TH
tH
< LO 00 LO LO CD
cC 8LO LCO 00 do 8 OCD
75
th
80
99
06
"5 r- CM sth O
CM 00
H-H
8—
H s■H tH TH tH
rents sont généralement réunis pour former des bagues (fig^l-10)
et on obtient ainsi un enroulement court-circuité de mêmè' type
que dans les machines asynchrones à rotor en court-circuit (§ 1-7).
Les moteurs et les compensateurs synchrones à pôles saillants
sont, dans l’ensemble, construits de la même façon que les alterna
teurs à pôles saillants. Les rotors des moteurs et des compensateurs
Fig. 1-16, Vue extérieure d’un compensateur synchrone de 60 000 kVA,

1000 tr/mn de la Maison Alsthom.
(fig. 1-15) comportent, en plus de l’enroulement d’excitation, un

enroulement de démarrage qui diffère des enroulements amortisseurs
des alternateurs uniquement par les barres qui sont en alliage
à résistivité augmentée.
1-6. Machines de haute fréquence et machines

synchrones spéciales
Les machines monophasées de 500 à 15 000 Hz dont la puissance
atteint plusieurs centaines de kW sont actuellement utilisées pour
alimenter les fours à induction prévus pour la fusion des métaux,
la trempe de l ’acier par induction et le réchauffement du métal avant
forgeage et estampage.
Dans ces machines la F.É.M. de haute fréquence est obtenue
grâce à la pulsation du flux magnétique provoqué par le déplacement32
32
relatif des dents statoriques et rotoriques. L’enroulement à courant
alternatif et l’enroulement d’excitation alimenté en courant continu
sont placés sur le stator, le rotor ne comportant pas d ’enroulement*
Afin qu’une F.É.M. de haute fréquence ne soit pas induite dans
l’enroulement d’excitation on prend des mesures pour que le flux
magnétique traversant cet enroulement reste constant lors du mou
vement du rotor. Pour fabriquer les parties du circuit magnétique
à champ magnétique pulsatoire on utilise des tôles d’acier magnéti
que de 0,2 ou 0,3 mm d’épaisseur.
Fig. 1-17. Alternateur de haute fréquence à fer tournant.
La fig. 1-17 représente un alternateur de haute fréquence (type

inducteur téléphonique) avec un enroulement d ’excitation en anneau
situé entre deux paquets de tôles du stator. Chaque paquet de tôles
comporte des enroulements à courant alternatif comprenant des
bobines qui embrassent une dent du stator. Le rotor massif de la
machine est en acier avec encoches fraisées le long de l ’axe. Les
nombres d’encoches Z dans le stator et le rotor sont égaux. Le sens
des lignes d’induction du champ d’excitation est indiqué par des
flèches sur la fig. 1-17. Lorsque les dents du rotor se déplacent par
rapport au stator, le flux dans les dents du stator puise à la fréquence
f ~ Z n et une F.É.M. de même fréquence est induite dans les bobines
du stator. Les dents d’un paquet du stator sont déplacées par rapport
aux dents de l’autre paquet de la moitié du pas dentaire. lie n résulte
que la valeur du flux total ne change pas et aucune F.É.M. n’est
induite dans l ’enroulement d’excitation.
Dernièrement on a commencé à utiliser de nouveau les machines
synchrones à pôles en forme de griffes dans lesquelles l’enroulement
d’excitation, parcouru par du courant continu, est placé sur le stator.
3—24 33
1-7. P rin c ip a u x é lé m e n ts des m a c h in e s
a sy n c h ro n e s sa n s c o lle c te u r
N ous en v isa g e ro n s ic i t o u t d ’a b o rd u n e m ach in e asy n ch ro n e t r i

phasée sa n s c o lle c te u r c a r e lle e st la p lu s im p o rta n te (nous o m e t
tro n s p a r la s u ite les m o ts «sans c o llecteu r» ).
L e s ta to r d ’un e m ac h in e a sy n c h ro n e trip h a sé e e s t a n a lo g u e à
c e lu i d ’u n e m a c h in e sy n c h ro n e trip h a s é e -et il p o rte u n e n ro u le m e n t
trip h a s é c o n n e cté à u n ré se a u trip h a s é .
Le r o to r d ’u n e m a c h in e a sy n c h ro n e form e u n co rp s c y lin d riq u e en
tô le s d ’a c ie r av ec des en co ch es d e s tin é e s à lo g er l ’e n ro u le m e n t. O n
d istin g u e :
a) les m a c h in e s a sy n c h ro n e s à rotor bobiné (fig. 1-18) d o n t le
r o to r c o m p o rte u n e n ro u le m e n t e x é c u té com m e u n e n ro u le m e n t t r i
p h asé s ta to riq u e . L es e n ro u le m e n ts ro to riq u e s s o n t g é n é ra le m e n t
c o n n e cté s en é to ile e t les e x tré m ité s s o n t s o rtie s p a r l ’in te rm é d ia ire
d es b ag u e s d e f r o tte m e n t e t des b a la is p o u r a b o u tir a u rh é o s ta t de
d é m a rra g e (fig. 1-19) ;
b) le s m a c h in e s a sy n c h ro n e s à r o to r en c o u rt-c irc u it s o n t d e tro is
ty p e s : r o to r en cage d ’é c u re u il s im p le ; à encoches p ro fo n d e s; en
d o u b le cage d ’é c u re u il. Ces m a c h in e s d iffè re n t les u n e s d es a u tre s
p a r le u rs p ro p rié té s de d é m a rra g e (c h a p itre X X I I I ) .
D a n s les m a c h in e s e n cage d ’é c u re u il sim p le les encoches d u ro to r
d éco u p ées d a n s l ’a c ie r o n t le p lu s s o u v e n t u n e form e o v a le av ec u n
r a p p o r t p lu s ou m o in s g ra n d e n tre la h a u te u r de l ’encoche e t sa la r
g e u r (fig. 1-20). L es encoches re c o u v e rte s p a r u n p o n t de 0 ,4 à 0,5 m m
d ’é p a is s e u r s o n t re m p lie s d ’a lu m in iu m coulé. S im u lta n é m e n t des
d e u x c ô tés d u r o to r so n t co u lés les a n n e a u x en a lu m in iu m q u i ré u n is
s e n t les b a rre s co u lées d a n s les en co ch es. L a cage d ’é c u re u il e n a lu m i
n iu m o b te n u e a in s i e s t s o u v e n t d o té e des d e u x cô tés d ’a ile tte s de
v e n tila tio n .
L a fo rm e d ’u n e encoche p ro fo n d e e s t in d iq u é e s u r la fig. 1-21
(à g au ch e). L a cage e s t en b a rre s de c u iv re de se c tio n re c ta n g u la ire e t
le s a n n e a u x de c o u rt-c irc u ita g e K s o n t le p lu s s o u v e n t e n lam e de
c u iv re d a n s la q u e lle des é c h a n c ru re s o n t été fraisées co n fo rm é
m e n t a u x d im e n sio n s de la b arre. L es b a rre s de la cage e t les a n n e a u x
K s o n t so u d és p a r u n e so u d u re fo rte .
L e r o to r e n d e u x cag es d ’é c u re u il c o m p o rte u n e cage su p é rie u re
D (fig. 1 -2 2 ,a) d e ré s is ta n c e r e la tiv e m e n t g ra n d e e t in d u c ta n c e
r e la tiv e m e n t fa ib le en la ito n ou en b ro n ze sp é cia le jo u a n t le rôle
d ’e n ro u le m e n t d e d é m a rra g e e t u n e cage in fé rie u re T e n c u iv re de
fa ib le ré s is ta n c e s e rv a n t d ’e n ro u le m e n t de tra v a il p e n d a n t le fonc
tio n n e m e n t n o rm a l d u m o te u r.
L es cages su p é rie u re e t in fé rie u re p e u v e n t a v o ir des encoches ro n
d es ou la cage su p é rie u re p e u t a v o ir des encoches ro n d es e t la cage
in fé rie u re des en co ch es re c ta n g u la ire s ou o vales.
34
Fig. 1-18. Coupe longitudinale d’un moteur asynchrone à rotor bobiné.
Fig. 1-19. Schéma de bran

chement d’un moteur asyn
chrone à rotor bobiné.
Fig. 1-20. Encoche fermée Fig. 1-21. Rotor d’un moteur à encoches
d’un rotor. profondes.
3*
L es a n n e a u x de c o u rt-c irc u ita g e K" e t K' p o u r les d e u x cages so n t
g é n é ra le m e n t e n c u iv re .
S u r la fig. 4 -2 2 ,6 s o n t in d iq u é e s les fo rm es d es en co ch es e t des
a n n e a u x p o u r le s c a s où les e n ro u le m e n ts d u ro to r s o n t e x é c u té s p a r
c o u lée de T a lu m in iu m . D a n s ce cas, l ’in te rs tic e e n tre les cages su p é
rie u re e t in fé rie u re e s t é g a le m e n t re m p li d ’a lu m in iu m e t le m o te u r
<*) (à)
Fig. 1-22, Kotor d*un moteur à deux cages: a) à deux enroulements, b) rempli
d’aluminium.
se p rése n te a lo rs com m e u n m o te u r à en co ch es p ro fo n d es d e form e spé
c ia le, P o u r c e tte ra is o n on p e u t c o n s id é re r ce m o te u r com m e une
v ersio n in te rm é d ia ire e n tr e le m o te u r à encoches p ro fo n d es e t le
m o te u r à d e u x cages.
I l e x is te des ro to rs en c o u rt- c irc u it de form es d iffé re n te s. L ’u sin e
«R lectro sila» u tilis e des encoches en form e de b o u te ille avec u n pro-
Fig, 1-23. Encoche en forme de bouteille.
fil c o rre s p o n d a n t p o u r les b arres en c u iv re (fig. 1-23). L es m o te u rs

c o m p o rta n t d e te ls ro to rs s o n t a n a lo g u e s p a r le u rs p ro p rié té s au x
m o te u rs à en co ch es p ro fo n d es e t a u x m o te u rs à d o u b le cage.
1-8. Principe de fonctionnement d’une machine

asynchrone
Le fo n c tio n n e m e n t d ’u n e m ac h in e a sy n ch ro n e e s t basé s u r le
p rin c ip e de l ’in te r a c tio n é le c tro m a g n é tiq u e d u c h a m p to u rn a n t,
créé p a r le c o u ra n t trip h a s é fo u rn i à l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e p a r
le réseau , e t d e s c o u ra n ts in d u its d a n s l ’e n ro u le m en t ro to riq u e lo rs
que les c o n d u c te u rs de ce d e rn ie r s o n t co upés p a r le c h a m p to u rn a n t.
De c e tte faç o n le f o n c tio n n e m e n t d ’u n e m ach in e a sy n ch ro n e e s t a n a -
36
log.ua à c e lu i d ’u n t r a n s f o r m a te u r : le s ta t o r é ta n t c o m p a ra b le à
Ve n ro u le m e n t p r im a ire e t le r o to r à l'e n r o u le m e n t se co n d a ire q u i,
d a n s le cas g é n é ra l, p e u t to u rn e r à la v ite sse n.
L o rsq u e le c h a m p t o u r n a n t e s t s in u s o ïd a l, sa v ite sse d e r o ta tio n
est
L ’in te r a c tio n é le c tro m a g n é tiq u e d e s d e u x p a rtie s d ’u n e m ac h in e

a sy n c h ro n e (sans c o lle c te u r) n ’e s t p o ssib le q u e lo rsq u e la v ite s s e d u
c h a m p to u r n a n t d iffère de c e lle d u r o to r (n)y c ’e s t-à -d ire lo rsq u e
n nu c a r d a n s le cas c o n tra ire , c ’e s t-à -d ire lo rsq u e n = nu le
c h a m p s e ra it im m o b ile p a r r a p p o r t a u ro to r e t a u c u n c o u ra n t ne
s e ra it i n d u it d a n s l ’en ro u le m e n t ro to riq u e .
Le rap p o rt
g ou g = ^ i~ .1 0 0 % (1-3)
e st a p p e lé glissement d ’u n e m a c h in e a sy n ch ro n e .
1-9. R ég im es de fo n c tio n n e m e n t d ’u n e m a c h in e
a s y n c h ro n e
E n fo n c tio n de la r e la tio n e n tr e les v ite sses e t n d ’u n e m ach in e
a sy n c h ro n e on d is tin g u e le f o n c tio n n e m e n t en m o te u r, en g é n é ra te u r
e t en fre in é le c tro m a g n é tiq u e . E x a m in o n s b riè v e m e n t les p a r tic u
la r ité s de ces rég im es.
a) F o n c tio n n e m e n t d ’u n e m a c h in e a s y n c h ro n e e n m o te u r. S u p p o
so n s q u ’a y a n t b ra n c h é le s ta t o r s u r le rése a u trip h a s é n o u s a v o n s la is
sé le c ir c u it r o to r iq u e o u v e r t ; d a n s ce cas n — 0 e t la m ac h in e asyn^
c h ro n e re p ré s e n te u n tra n s f o r m a te u r à v id e . L e c h a m p m a g n é tiq u e
Moteur Générateur
f7 <n, n>n,
Fig. 1-24. Principes de fonctionnement d’une machine asynchrone en moteur
et en générateur.
d u s ta t o r to u rn e p a r r a p p o r t au r o to r à la v ite sse % e t in d u it d a n s
l ’e n ro u le m e n t ro to riq u e u n e F .É .M . E 2 a y a n t la fréq u en ce d u ré se a u
f e t le sen s d é te rm in é p a r la règ le de la m a in d ro ite (fig. 1 -24, a).
S i m a in te n a n t o n ferm e le c ir c u it r o to riq u e , d a n s l ’e n ro u le m e n t
d u r o to r c irc u le ra u n c o u ra n t / 2 d o n t la c o m p o sa n te a c tiv e a le m êm e
sen s q u e c e lu i de la F .É .M . E z. L 'in te r a c tio n d u flu x en g en d ré p a r
ce c o u ra n t (lig n e en p o in tillé s u r la fig. 1 -2 4 , a) avec le flu x d u s ta
t o r form e u n flu x r é s u lta n t in d iq u é s u r la fig. 1-2 4 ,è. N ous v o y o n s
q u e d a n s ces c o n d itio n s la force F 0 a p p liq u é e a u c o n d u c te u r a crée
s u r l 'a r b r e de la m ac h in e u n co u p le q u i te n d à faire to u rn e r le ro to r
d a n s le sen s de r o ta tio n d u flu x , c ’e s t-à -d ire u n co u p le m o teu r. L ’en
sem b le de c o u p les créés p a r c h a q u e c o n d u c te u r form e le co u p le m o te u r
r é s u lta n t C de la m ac h in e ; si ce c o u p le e st su ffisa n t p o u r v a in c re
le c o u p le r é s is ta n t s u r l ’a rb re , le r o to r com m ence à to u rn e r à u n e
c e rta in e v ite sse n . L ’én erg ie é le c triq u e fo u rn ie a u s ta to r p a r le réseau
e s t tra n sfo rm é e en é n erg ie m éc a n iq u e s u r l ’a rb re de la m ach in e q u i
fo n c tio n n e ra e n m o te u r.
L a v ite sse n de r o ta tio n d u m o te u r d ép en d de sa ch arg e. A v id e
la v ite sse n d e v ie n t p resq u e ég ale à nu san s c e p e n d a n t p o u v o ir a tte in
d re la v a le u r de c e tte d e rn iè re c a r p o u r n = nt la m ach in e ne p o u rra it
fo n c tio n n e r e n m o te u r.
D onc u ne m ac h in e asynchrone fonctionne en moteur s e u le m e n t lo rs
q u e n e st c o m p ris e n tre 0 e t c ’e s t-à -d ire lorsque le glissement g
est compris entre + 1 e t 0.
b) F o n c tio n n e m e n t d 'u n e m a c h in e a s y n c h ro n e e n g é n é ra te u r*
A d m e tto n s à p ré s e n t q u ’à l ’a id e d ’u n m o te u r p rim a ire n o u s ay o n s
a u g m e n té la v ite sse d u r o to r de la m ac h in e asy n ch ro n e de faço n que
n s o it d e v e n u p lu s g ra n d q u e nt. D a n s ce cas le g lisse m e n t d e v ie n t
n é g a tif e t le sens de r o ta tio n d u flu x p a r r a p p o r t a u ro to r change le
sig n e (p a r r a p p o r t à c e lu i q u i e x is ta it lo rsq u e la m ach in e fo n c tio n n a it
e n m o te u r). D ’où le sen s de la F .É .M . e t d u c o u ra n t d a n s le con
d u c te u r a e t le sig n e d u c o u p le s u r l ’a rb re c h a n g e n t (fig. l-2 4 ,c ).
L e co u p le d é v e lo p p é p a r la m a c h in e a sy n ch ro n e d e v ie n t ré s is ta n t
p a r r a p p o r t a u c o u p le m o te u r d u m o te u r p rim a ire . D an s ces c o n d i
tio n s la m ac h in e a sy n c h ro n e fo n c tio n n e en g é n é ra te u r, en tra n s fo r
m a n t l ’én erg ie m éc a n iq u e fo u rn ie à son a rb re p a r le m o te u r p rim a ire
e n é n erg ie é le c triq u e q u ’e lle liv re a u réseau .
T h é o riq u e m e n t on p e u t a c c é lé re r in d é fin im e n t la v itesse d u r o to r
p a r r a p p o r t a u flu x to u r n a n t. I l en ré s u lte que lorsqu'une machine
asynchrone travaille en générateur, le glissement g est compris entre 0
e t — oo.
E n p r a tiq u e , le p assag e d u fo n c tio n n e m e n t en m o te u r a u tr a v a il
e n g é n é ra te u r e s t p o ssib le , p a r e x e m p le , lo rs de la d escen te d ’une
c h a rg e p a r u n e g ru e, lo rs d u m o u v e m e n t d ’u n tr a in q u i descend une
p e n te , e tc .
c) F o n c tio n n e m e n t d 'u n e m a c h in e a s y n c h ro n e e n f re in é le c tr o
m a g n é tiq u e . S u p p o so n s q u e so u s l ’a c tio n d ’une cause e x té rie u re le
r o to r d ’u n e m a c h in e a sy n c h ro n e com m ence à to u rn e r d a n s le sens
opposé à c e lu i d u flu x m a g n é tiq u e . D an s ce cas, la m ac h in e asy n ch ro n e
r e ç o it de l ’én erg ie é le c triq u e d u ré se a u e t de l ’én erg ie m éc a n iq u e pro- 38
38
v e n a n t d u m o te u r p rim aire* U n te l rég im e e s t a p p e lé fo n c tio n n e m e n t
e n frein électromagnétique. I l co m m en ce p o u r n = 0 e t th é o riq u e m e n t
p e u t d u re r ju s q u ’à n = — oo. P a r c o n s é q u e n t, lors de la marche
d'une machine asynchrone en frein , le glissement est compris entre
g = +1 et g = ni ^ -g°)- - + o o .
P r a tiq u e m e n t, la m arc h e e n fre in é le c tro m a g n é tiq u e e s t u tilis é e
le p lu s s o u v e n t d a n s le s e n g in s de lev a g e lo rs d e la d e sce n te d ’une
ch arg e.
1-10. Principales relations.
Couple électromagnétique d’une machine asynchrone
D a n s u n e m a c h in e a sy n c h ro n e le r o to r to u rn e p a r r a p p o r t a u
c h a m p à la v ite s s e n t — n. L e s F .Ë .M . in d u ite s d a n s le r o to r o n t
u ne fré q u e n c e de g lis s e m e n t
f i = p(nl — n) = pnl ^ ~ = f g . (1-4)
A d m e tto n s q u e le flu x m a g n é tiq u e r é s u lta n t d a n s l ’e n tre fe r de la

m ac h in e s o it c o n s ta n t (O = c o n st). S o it E 2 la F .É .M . in d u ite d a n s
l ’e n ro u le m e n t d u r o to r e t x 2 ~ 2nfL2 sa ré a c ta n c e in d u c tiv e de fu ite
p o u r u n r o to r im m o b ile , c ’e s t-à -d ire p o u r g = 1. L o rsq u e le m o te u r
to u rn e , c’e s t-à -d ire p o u r u n g lis s e m e n t g, on a :
E 2g — E 2-y- — E 2g (1-5)
et
h
*2g = *2 - y = *2g- ( 1- 6)
P a r c o n sé q u e n t,
/ = ___ (1-7)
2 Vrl-\-{x2gy*
et
r2 r2
cos yp2= ( 1- 8)
z2 V r* + (*2g)* '
où r 2 e s t la ré s is ta n c e o h m iq u e de l ’e n ro u le m e n t r o to r iq u e e t t|>2
e s t l ’a n g le de d é p h a sa g e e n tr e la F .É .M . E 2g e t le c o u ra n t / 2.
L e c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e C s u r l ’a rb re de la m ac h in e a sy n
c h ro n e e s t créé p a r l ’in te r a c tio n d u flu x <I), q u e n o u s co n sid é ro n s com
me c o n s ta n t, e t la c o m p o sa n te a c tiv e d u c o u ra n t d a n s l ’e n ro u le m e n t
ro to riq u e I 2 c o s a jv A in s i si k e s t le co e fficien t de p ro p o rtio n n a lité ,
on a :
C=k Eië_________ r2 ____ le Ezgrz (1-9)
V»l+(**e)% V 4 + ( ^ s )2 rî + (x2g)2
O n d é d u it de l ’é q u a tio n (1-9) q u e le c o u p le d ’u n e m ac h in e a sy n
c h ro n e C e s t p o s itif, c ’e s t-à -d ire m o te u r, p o u r g > 0 (m o te u r e t frein
39
é le c tro m a g n é tiq u e ) e t n é g a tif, c ’e s t-à -d ire r é s is ta n t, p o u r g < 0
(g é n é ra te u r). P o u r g == 0 e t g = =fc oo, le co u p le C = 0. O n tro u v e
le g lisse m e n t g =■ g m q u i c o rre sp o n d à la v a le u r m a x im a le d u cou p le
C — Cm en r é s o lv a n t l ’é q u a tio n
'2 frl + (*2g)H— gr&gx\ - 0.
àg
On o b tie n t a in s i
r2
gm ■■=Ik (M O )
*2
E n in tr o d u is a n t c e tte v a le u r d e gm d a n s l ’é q u a tio n (1-9) on

o b tie n t :
Cm = ± k ^ ~ . (Ml)
D onc la v a le u r d u c o u p le m a x im a l n e d ép en d p a s de la ré sista n c e
d u r o to r r 2, se u l en d é p e n d le g lisse m e n t gm p o u r le q u e l le co u p le C
a t t e i n t la p lu s g ra n d e v a le u r.
n -Q 1 2 5 ,^2 5 :î,0
Fig. 1-2$. Courbes du couple moteur d’une machine asynchrone en fonction

du glissement pour différentes valeurs de la résistance du circuit rotorique.
L a fig. 1-25 re p ré s e n te les r e la tio n s C = / (g) p o u r r 2 =■ c o n s t,

e t p o u r d iffé re n te s v a le u rs de la ré s is ta n c e ro to riq u e r2. L a th é o rie
d e la m a c h in e a sy n c h ro n e e s t ex p o sée p lu s e n d é ta il d a n s l a 3e p a r tie .
1 - l t . P rin c ip e d 'e x é c u tio n des e n ro u le m e n ts

des m a c h in e s à c o u ra n t a lte r n a tif
A F h e u re a c tu e lle , d a n s les m ac h in es à c o u ra n t a lte r n a tif o n u t i
lise p r in c ip a le m e n t des e n ro u le m e n ts à d eu x couches q u i o n t b e a u
co u p de p o in ts c o m m u n s av ec les e n ro u le m e n ts à d e u x couches des
in d u its d e s m a c h in e s à c o u ra n t c o n tin u e t que T o n p e u t o b te n ir en
p a r t a n t des e n ro u le m e n ts d ’in d u it des m ac h in es à c o u ra n t c o n tin u . 40
40
D a n s le tom e I (c h a p itre I I I ) n o u s av o n s e x a m in é les p o ly
gones de p o te n tie l des e n ro u le m e n ts d ’in d u it des m ac h in es à co u ran t,
c o n tin u o b te n u s p a r c o m p o sitio n g é o m é triq u e des v e c te u rs de
l'harmonique fondamental d es F .É .M , de to u te s les se c tio n s selo n
l ’o rd re d a n s le q u e l ils se s u iv e n t d a n s le c ir c u it ferm é de l ’e n ro u
le m e n t. P o u r u n n o m b re d ’en co ch es e t de se c tio n s su ffisa m
m e n t g ra n d (th é o riq u e m e n t in fin i), le p o ly g o n e de p o te n tie ls se
tra n sfo rm e en u n c ercle ou b ie n lo rsq u e l ’e n ro u le m e n t de l ’i n d u i t
Fig. 1-26. Principe d’obtention d’un enroulement triphasé à partir d’un enrou
lement d’induit fermé d’une machine à courant continu.
c o m p o rte 2 a b ra n c h e s p a ra llè le s en a cercles su p erp o sés où à c h a q u e

p o rtio n d u cercle co rre sp o n d u n e p o rtio n d é te rm in é e de l ’e n ro u le
m e n t ferm é s u r lu i-m ê m e . ~
E n p a r t a n t de c e tte n o tio n on v o it a is é m e n t q u ’u n e n ro u le m e n t
à c o u ra n t a lt e r n a t if p e u t ê tre o b te n u d e la faç o n la p lu s sim p le à
p a r t i r d ’u n e n ro u le m e n t à c o u ra n t c o n tin u ferm é à d e u x co u c h es
lo rsq u e d a n s c h a q u e p o rtio n de c e t e n ro u le m e n t, q u i form e u n p o ly
gone d e p o te n tie ls c o m p le t, on ré a lis e u n n o m b re de d é riv a tio n s q u i
c o rre sp o n d a u n o m b re de p h ases de la m ach in e. I l f a u t r é u n ir le s
p o in ts é q u ip o te n tie ls d es d é riv a tio n s e t c h a q u e p h a se a u ra a lo rs un
n o m b re de b ra n c h e s p a ra llè le s a ég al a u n o m b re de p a ire s de b ra n c h e s
p a ra llè le s d e l ’e n ro u le m e n t à c o u ra n t c o n tin u in itia l.
L a fig. 1 -2 6 ,a re p ré s e n te le cercle de p o te n tie l d ’u n e n ro u le m e n t
à c o u ra n t c o n tin u e t le sch ém a d e p rin c ip e de la c o n n e x io n des b a g u e s
c o lle c tric e s à u n e b ra n c h e d ’u n sy stè m e trip h a s é . U n te l e n ro u le
m en t e s t u tilis é d a n s les c o m m u ta tric e s c a r d a n s ces m ac h in es l ’en
ro u le m e n t d ’in d u it d o it ê tre e x é c u té com m e u n e n ro u le m e n t ferm é
à c o u ra n t c o n tin u co n n e cté d ’u n cô té a u c o lle c te u r e t de l ’a u tre c ô té
a u x b ag u es c o lle c tric e s (c h a p itre X V II).
L ’e n ro u le m e n t d ’i n d u it d ’u n e m a c h in e trip h a s é e à c o lle c te u r e st
a n a lo g u e à r e n r o u le m e n t d é c rit à c e tte d ifféren ce p rès que l ’e n ro u
le m e n t de la m ac h in e à c o lle c te u r e st d iv isé en p o rtio n s q u i c o rre s
p o n d e n t a u x d iffé re n te s p h a ses n o n p a s p a r d es p rises ré u n ie s au x
b ag u e s c o lle c tric e s, m ais p a r d es b a la is a p p liq u é s a u c o lle c te u r
(fig. 1-26,6). 41
41
L es cô té s d e s tria n g le s ABC s u r la fig. 1-26 ,a e t 6 re p ré s e n te n t
s im u lta n é m e n t les te n s io n s sim p le s e t com posées de l'e n ro u le m e n t
c a r les e n ro u le m e n ts d e p h a se s o n t c o n n ectés e n tria n g le .
L a lo n g u e u r de l 'a r c de cercle AB e n tre les p o in ts v o isin s d es con
n e x io n s s u r la fig. 1 -2 6 ,a e t b c o rre sp o n d à la som m e a lg é b riq u e des
F .É .M . d e la p o rtio n d o n n ée ou de la p h ase de l ’e n ro u le m e n t e t la
c o rd e c o rre s p o n d a n te AB re p ré s e n te le u r som m e g é o m é triq u e q u i
d o n n e la te n s io n e n tr e les b a g u e s o u e n tre les b a la is A e t B .
Le r a p p o r t de la som m e g é o m é triq u e des F .Ë .M . des se ctio n s
d 'u n e p h ase d e s e n ro u le m e n ts à la som m e a lg é b riq u e de ces F .É .M .,
a p p e lé f a c te u r d e d is tr ib u tio n de l'e n r o u le m e n t, p e rm e t de ju g e r de
l 'u t i l i s a t i o n de l ’e n ro u le m e n t. D a n s le cas co n sid éré, p o u r m = 3
e t p o u r u n trè s g ra n d n o m b re d ’enco ch es on a :
7 corde AB R Y 3 _ 3 1 /3 _
0,8 2 7 .
* doû-----arc AB
D an s le cas g é n é ra l, si la m a c h in e c o m p o rte m p h a ses (fig. 1 -2 6 , c)

p o u r u n trè s g ra n d n o m b re d ’enco ch es on a :
. n
2.R sin — sin m sin—
m m
&doo : ( 1- 12)
Jt
— 2nR
m m
E n p a r tic u lie r , p o u r m = 6 on a :
7 6*sin30° 3 A ü rr
A;do0= ------------- = — . = 0 ,955.
D e c e tte fa ç o n p o u r u n e n ro u le m e n t trip h a s é la F .Ë .M . d ’une

p h a se d im in u e de 17,3 % p a r r a p p o r t à la som m e a lg é b riq u e des
F .É .M . d es é lé m e n ts d ’u n e p h a se d ’e n ro u le m e n t ta n d is q u ’avec u n
e n ro u le m e n t h e x a p h a s é c e tte d im in u tio n n ’e s t qu e de 4 ,5 % . P o u r
c e tte ra is o n les in d u its d es m a c h in e s p o ly p h a sé e s à c o lle c te u r e t des
c o m m u ta tric e s s o n t p a rfo is h e x a p h a s é s .
L es e n ro u le m e n ts d e p h a se in d iq u é s su r la fig. 1 -2 6 ,a p e u v e n t
ê tr e ré u n is en é to ile si l ’on co u p e l ’e n ro u le m e n t de l 'i n d u i t à c o u ra n t
c o n tin u en tro is p a rtie s (fig. 1 -2 7 ,a) en s u p p o s a n t qu e 2 a — 2. L a
te n s io n com posée a u g m e n te a lo rs d e V 3 fo is (on e n v isa g e se u le m e n t
le p re m ie r h a rm o n iq u e ), m a is l ’u t il is a tio n de l'e n r o u le m e n t e t la
v a le u r de son c o e ffic ie n t de d i s t r ib u t io n re s te ro n t les m êm es, v o ire
k ûoo = 0,827 (fig. 1-27,6).
O n o b tie n t de m e ille u rs r é s u lta ts av ec les e n ro u le m e n ts trip h a s é s
b a sés s u r la d iv is io n d u p o ly g o n e de F .Ë .M . en six zones (fig. 1-28,a).
P o u r que les F .É .M . d es d e m i-p h a se s o pposées (p a r e x e m p le, A e t X)
a g is s e n t d a n s le m êm e sens il f a u t ré u n ir la fin de la d e m i-p h ase A
a v e c la fin de la d e m i-p h a se X (fig. 1-28,6). A vec u n e n ro u le m e n t
u n ifo rm é m e n t r é p a r ti (le n o m b re d ’encoches Z = oo) on o b tie n t le
42
f a c te u r de d is tr ib u tio n
Fig, 1-27. Principe d’obtention d’un enroulement triphasé avec zone de phase
de 120 ° à partir d’un enroulement d’induit découpé d’une machine à courant
continu.
q u e d a n s u n e n ro u le m e n t à zone de p h ase de 120°. D e la m êm e faço n

u n e n ro u le m e n t à zone de p h a se de 60 ° p e rm e t d a n s c h a q u e p o rtio n
Fig. 1-28. Principe d’obtention d’un enroulement triphasé avec zone de phase
de 60° à partir a’un enroulement d’induit découpé d’une machine à courant
continu.
q u i fo rm e des p o ly g o n es de F .É .M . d ’a v o ir d eu x g ro u p es p a ra llè le s
en c o n n e c ta n t en p a ra llè le le c o m m e n ce m en t e t la fin d ’une d em i-
p h ase a v ec la fin e t le c o m m e n c e m e n t de la d em i-p h ase c o rre sp o n d an - 43
43
te (fig . 1-28,c). De la m êm e façon o n p e u t r é u n ir les d e m i-p h ase s
en tr ia n g le (fig. 1-28, d).
L e n o m b re cT enco ch es Z d ’u n e n ro u le m e n t ré e l e st fin i. P o u r q u e
to u te s les d e m i-p h a se s d e l ’e n ro u le m e n t à zone de 60° so ie n t id e n ti
q u es e t p o u r q u Ton p u isse o b te n ir d e la façon la p lu s sim p le u n en
ro u le m e n t s y m é triq u e , il f a u t q u e le n o m b re d ’encoches p a r zone,
c ’e s t-à -d ire le n o m b re d ’encoches p a r p ôle e t p a r p ï a s e
2p m
(1-13)
s o it u n n o m b re e n tie r. D e te ls e n ro u le m e n ts s o n t a p p e lé s en ro u le
m e n ts à n o m b re e n tie r d ’en co ch es p a r p ôle e t p a r p h ase ; ils so n t les
p lu s ré p a n d u s . P a r la s u ite , n o u s e n v isa g e ro n s s u rto u t ces e n ro u le
m en ts. L es e n ro u le m e n ts à q f ra c tio n n a ire s e ro n t e x a m in é s sé p aré
m e n t (§ 3-6).
L ’e n ro u le m e n t se com pose de b o b in e s ex é cu té es com m e les sec
tio n s d ’u n e n ro u le m e n t d ’in d u it d ’u n e m ac h in e à c o u ra n t c o n tin u .
D a n s le cas g é n é ra l la b o b in e c o m p re n d ra u n n o m b re d é te rm in é de
s p ire s co n n e cté es en série e t a y a n t u n e is o la tio n co m m u n e p a r ra p p o rt
à la m asse. C h a q u e zone de 60 0 c o m p re n d u n g ro u p e de b o b in e s e n
sé rie . U n e p h a se c o m p o rte des g ro u p es de b o b in es d écalées le lo n g jie
la circ o n fé ren c e de l ’in d u it T u n e p a r r a p p o r t à l ’a u tre de 180 d egrés
é le c triq u e s . L e n o m b re de g ro u p es d e b o b in es d a n s ch aq u e p hase d e s
e n ro u le m e n ts de ce ty p e o b te n u s à p a r t i r des e n ro u le m e n ts d ’in d u it
à d e u x couches à c o u ra n t c o n tin u e s t ég al a u n o m b re de pôles 2 p .
C es g ro u p es p e u v e n t ê tre c o n n e cté s en série ou en p a ra llè le selo n le
p rin c ip e d é jà e x a m in é .
Chapitre
I!
LES FORCES ÉLECTROMOTRICES DANS LES

ENROULEMENTS DES MACHINES
2-1. Principales caractéristiques des F.Ë.M.
des courants alternatifs
L es F .Ë .M . d es c o u ra n ts a lte r n a tif s s o n t c a ra c té risé e s p a r tro is
p a ra m è tre s p rin c ip a u x : a) la v a le u r, b) la fréq u en ce, c) la form e de la
c o u rb e .
11 e s t re la tiv e m e n t fa c ile d ’o b te n ir des F .É .M . de v a le u r e t de
fré q u e n c e re q u ise s ; il e st p lu s d iffic ile d ’o b te n ir des F .Ë .M . d e form e
re q u is e . G é n é ra le m e n t on e x ig e que la F .É .M . d ’une m ac h in e d e s ti
n ée à t r a v a ille r d a n s d es in s ta lla tio n s in d u s trie lle s so it p ra tiq u e m e n t
s in u s o ïd a le . C eci concerne s u r to u t les a lte rn a te u r s , c a r les h a rm o n i
q u e s su p é rie u rs de la F .Ë .M . e x e rc e n t u n e in flu e n ce n é fa ste no n seu
le m e n t s u r r a l t e r n a t e u r e t la p lu p a r t de ré c e p te u rs d e c o u ra n t en
y a u g m e n ta n t les p e rte s , m ais a u s si s u r les lig n es de tra n s p o rt en
c ré a n t d e s s u rte n s io n s d a n s d iffé re n te s p o rtio n s de la lig n e e t en ex e r
ç a n t u n e in flu e n ce in d u c tiv e s u r les lig n es à c o u ra n ts fa ib le s trè s
p ro ch es.
E x a m in o n s la q u e s tio n de la F .Ë .M . d ’u n e n ro u le m e n t à c o u ra n t
a lt e r n a t if d ’u n e m ac h in e sy n c h ro n e e t com m ençons p a r F a n a ly se du
c a s le p lu s sim p le .
2-2. F.Ë.M. d’un conducteur

D isp o so n s le c o n d u c te u r a s u r le s ta to r e t les é p a n o u isse m e n ts
p o la ire s s u r le r o to r p a ra llè le m e n t à l ’a x e de la m ach in e (fig. 2-1).
E x c ito n s la m ac h in e e t faiso n s la to u rn e r à la v ite sse n = c o n st.
L a v a le u r in s ta n ta n é e d e la F .Ë .M . in d u ite d a n s le c o n d u c te u r a
se ra :
ec^ B xlv, (2-1)
B x re p ré se n te la v a le u r de F in d u c tio n à F e n d ro it où le co nduc te u r se
tro u v e à l ’in s ta n t d o n n é.
D e c e tte faço n la n a tu r e de la v a r ia tio n d a n s le te m p s de la
F .Ë .M in d u ite d a n s le c o n d u c te u r ou, a u tre m e n t d it, la form e de la
c o u rb e d e la F .Ë .M . d a n s le c o n d u c te u r en fo n ctio n d u te m p s co rres
p o n d e x a c te m e n t à la co u rb e de r é p a r titio n de F in d u c tio n d a n s l ’e n
tre f e r s u iv a n t la c irc o n féren ce de l ’in d u it. P o u r ra p p ro c h e r la F .Ë .M . 46
46
d ’u n e sin u so ïd e il f a u t que la fo rm e de la courbe d u c h a m p c o n tie n n e
le m o in s p o ssib le d ’h a rm o n iq u e s su p é rie u rs. A c e tte fin l ’e n tre fe r
d e s m ac h in es sy n c h ro n e s à p ô les s a illa n ts e st g é n é ra le m e n t n o n .u n i
form e s u iv a n t la c irc o n féren ce d u p ô le. G é n é ra le m e n t, l ’é p a n o u is
s e m e n t p o la ire a u n ra y o n te l q u e l ’e n tre fe r 6 ' sous les cornes p o la i
res e s t 1,5 ou 2 fois p lu s g ra n d que l ’e n tre fe r ô sous le m ilie u d u p ôle
Fig. 2-J. F.É.M. dans le conducteur. Fig. 2-2. Répartition de l ’induction

dans l ’entrefer au-dessus d’un pas
polaire.
(fig. 2-2). D e m êm e d a n s les m ac h in es à pôles lisses le r a p p o r t de la

p a r tie b o b in é e d u r o to r à son in te r v a lle p o la ire e s t ég al e n v iro n
à 0 ,7 5 .
A u p a ssag e p a r le c o n d u c te u r d ’u n e d o u b le d ista n c e p o la ire 2 r
co rre sp o n d u n e p é rio d e c o m p lè te T de la F .É .M . d a n s le te m p s e t
p o u r c e tte ra is o n la v a le u r efficace de la F .É .M . d u c o n d u c te u r e s t
/ I
Ec ] / e° à t~ lv | ( 2- 2)
où le fa c te u r
T
B =
\ 2
T iB U t
0
re p ré s e n te la v a le u r efficace de l ’in d u c tio n .

L a v ite s s e p é rip h é riq u e d u r o to r
2nD n,
v = nDn = pn = 2 1 / .
D é sig n o n s le r a p p o r t des v a le u rs efficace e t m oy en n e B e t Bm

p a r le f a c te u r de fo rm e de la c o u rb e du c h a m p
(2-3)
46
e t re m p la ç o n s v = 2xf. E n t e n a n t c o m p te d u f a it que le f lu x
t o ta l d ’u n p ô le
<S>= xlBm,
on o b tie n t
E0 = l2xfkeBm = 2ke<Df. (2-4)
P o u r la c o u rb e s in u s o ïd a le d u c h a m p
k - n 1, 11,
' 2V 2
d 'o ù d a n s ce c as o n a
E0 = ^ O f = 2,22Of. (2-5>
D é te rm in o n s la v a le u r efficace d e la F .É .M . d u c o n d u c te u r d a n s
le c as g é n é ra l lo rsq u e le c h a m p e s t r é p a r ti de faço n n o n s in u so ïd a l?
s u iv a n t la circ o n fé ren c e de l ’in d u it.
Fig. 2-3. Répartition de l ’induction sous le pôle :

o développement de la courbe .d’induction en série d’harmoniques; b et c -m o d è le s-
des rotors qui créent le troisième et le cinquième harmonique d’induction.
A d m e tto n s q u e la co u rb e d ’in d u c tio n e s t s y m é triq u e p a r r a p p o rt

à l ’ax e d es a b scisses a in s i q u e p a r r a p p o r t à l ’ax e d u p ô le ab e t
cd (fig. 2 -3 , a). D a n s ce ca s la co u rb e d ’in d u c tio n c o n tie n t, en p lu s
d e l ’h a rm o n iq u e f o n d a m e n ta l, des h a rm o n iq u e s su p é rie u rs d ’ordre-
47
i m p a ir : v — 3, 5, . . ., c ’e s t-à -d ire q u e v == 2k ± 1 e t to u s ces
h a rm o n iq u e s c o u p e n t l ’axe des a b scisses a u x p o in ts co m m u n s A,
Dy e tc .
Q u a lifio n s ces h a rm o n iq u e s d ’in d u c tio n s p a tia u x v u q u ’ils so n t
r é p a r tis s u iv a n t la circ o n fé ren c e d e l ’in d u it. L ’h a rm o n iq u e fo n d am e n
t a l d ’in d u c tio n a u n e a m p litu d e B mi e t u n p as p o laire t q u i co rres
p o n d a u n o m b re ré e l de p a ire s de p ô les p ; les h a rm o n iq u e s su p é
r ie u r s o n t d e s a m p litu d e s B mZ, B mS, . . ., Bmv e t des p a s p o la ire s
y » y , . . y c o n fo rm é m e n t à le u rs n o m b res de « p a ire s de pô les »
3 P, 5P , - v-» yp (fig- 2 -3 ,6 , c).
C h aq u e h a rm o n iq u e d ’in d u c tio n d é te rm in e l ’h a rm o n iq u e d u flu x
q u i lu i c o rre sp o n d , v o ire
<Dj = xtBml = A xlBmi ; (2-6a)
® * = = -5 -iB in8 = - | ^ i B m s; (2-6b)
= (2-6c)
V u q u e to u s les h a rm o n iq u e s d ’in d u c tio n d u c h a m p d e s pôles d ’une
m ac h in e sy n c h ro n e s o n t im m o b ile s p a r r a p p o r t a u pôle ils to u rn e n t
to u s à la m êm e v ite sse n q u e le ro to r. P o u r c e tte ra is o n la fréq u en ce
d e la F .Ë .M . in d u ite d a n s le c o n d u c te u r p a r c h a q u e h a rm o n iq u e d u
flu x se ra :
fi= p n ; f 3— 3pn, . . . , / v = vpn. (2-7)
C o n fo rm ém en t à la fo rm u le (2-5) on a
E d ^ ^ to J ^ V ÏT lB r n jr , (2-8a)
Ec3 = — 0 )3/ 3 = V 2 1 IBmzZti « K 2 xlBmifi ; (2-8b)
£cv = ik 2- lB mvvfi = V 2 xlBmvf i . (2-8c)
L a v a le u r effica c e de la F .Ë .M . r é s u lta n te d u c o n d u c te u r sera :
= £ c i + £c3 + • • ■ • + E 2CV+ . . . =
- | + f e ) i+ - ^ Æ ) i + - -
-* ■ / i + f e ) ‘+ - + ( - f e ) , + -• • • -
~ ^ 1/1 y i + k%3 - ( - • . • + + *• •• (2-9)
4»
Les coefficients
BmZ u B\
*B3 z i ■• • » «'BV —
ro i Bmi
r e p ré s e n te n t le r a p p o r t des a m p litu d e s d es h a rm o n iq u e s su p é rie u rs de
r i n d u c t i o n B mBl . . Bmv à r a m p l i t u d e de r o n d e fo n d a m e n ta le
d 'in d u c tio n B mi.
V u q u ’a u flu x d ’u n e d e m i-o n d e d ’in d u c tio n de l ’h a rm o n iq u e
fo n d a m e n ta l d u c h a m p on a jo u te o u on re tra n c h e le flu x d ’u n e d em i-
o n d e d u c h a m p d e l ’h a rm o n iq u e s u p é rie u r (fig. 2 -3 ,a ), le flu x t o t a l
p a r p ô le <ï> e s t e x p rim é p a r la so m m e a lg é b riq u e s u iv a n te :
<D ± <D3 ± . . . ± Œv zh • • . = dh ± •. - ± ± • .. ^ =
= d>i ( l = h y kB3 ± . . * ± — ksv àz ♦ • « j • (2 - 1 0 )
k-t e st le f a c te u r de fo rm e du c h a m p .
L a F .Ë .M . d u c o n d u c te u r d e v ie n t :
ï ^ i + * B 3 + *** + *BV+ *• ■ (2 1 1 )
E0 n j ï
y 2
i ± -5 - &B3 ± • • • ± TT &BVdr . . .
P a r u n s im p le c a lc u l il n ’e s t p a s d iffic ile de se ren d re c o m p te que

même a u cas o ù les h a rm o n iq u e s s u p é rie u rs de r i n d u c t i o n s o n t assez
im p o r ta n ts i l s in flu e n t r e la tiv e m e n t p e u s u r les v a le u rs de Ec m ais
en m êm e te m p s, com m e il en ré s u lte d e t o u t ce que n o u s v e n o n s de
d ire , i l s se r e f lè te n t d a n s la c o u rb e d e la F .Ë .M . d u c o n d u c te u r e t
d é fo rm e n t c e lle-c i.
2-3* F.ÏLM. d’une spire et d’un enroulement

concentré à pas total (diamétral)
S u r la fig. 2-4 e s t re p ré se n té e u n e s p ire à p as t o t a l y = t . Gom m e
n o u s l ’a v o n s d é jà m o n tré d a n s le to m e I , la F .Ë .M . d ’u n e te lle
s p ire e s t le r é s u l ta t de la s o u s tra c tio n g é o m é triq u e d es v e c te u rs
E'c e t Ec in d u its d a n s c h a q u e c o n d u c te u r de la sp ire . L a v a le u r effi
cace de la F .Ë .M . d ’u n e sp ire à p a s to ta l sera d o n c :
Em= 2E*. (2-12)
D a n s le cas g é n é ra l, on p e u t e n ro u le r u n e bobine en c o n n e c ta n t
e n sé rie s p ire s . Si l a m ac h in e c o m p o rte p p a ire s de p ô les e t sous
c h a q u e p a ire de p ô les on p lac e u n e te lle b o b in e d isp o sée d e la m êm e
faço n p a r r a p p o r t a u x p ô le s, e n ré u n is s a n t to u te s les b o b in es en série,
4—24 49
on o b tie n t u n e n ro u le m e n t d i t c o n c e n tré (q = 1) c o m p re n a n t w
—w^p sp ire s c o n n e c té e s e n sé rie . L a F .É .M . d 'u n te l e n ro u le m e n t
se ra d o n c :
E = 2EttebP =
<2-13)
= V 5 ® " ’/ i ------- ï ------------------- î------------
* 1 ± -g - & £ 3 ± ± ~ *B v • • •
P a r sa fo rm a la F .Ë .M , d ’u n te l e n ro u le m e n t ne diffère pas d e
celle d ’u n s e u l c o n d u c te u r.
» .il 1 ci
HH
i \ h 1 -1 -7 +
è 'c
~èc
Commence Commencement
ment i
Fig. 2-4. F.É.M. d’une spire pour y = x.
2 -4 . F.Ë.M * d ’u n e n ro u le m e n t r é p a r ti
à p a s to ta l
a) H a r m o n iq u e f o n d a m e n ta l de l a F .Ë .M . G é n é ra le m e n t, l ’e n ro u
le m e n t n ’est p a s c o n c e n tré (q = 1) m a is r é p a r ti (q > 1 ) , c ’e st-à -d ire
q u e le n o m b re d e s p ire s n é c essa ire so u s c h a q u e p a ire d e pôles n ’e s t
p a s logé d a n s la m êm e b o b in e , m ais e s t r é p a r ti s u r p lu sie u rs b o b in es
c o n n e cté es en sé rie e t logées d a n s q en co ches v o isin e s. U n te l é lé m e n t
à q b o b in es e s t a p p e lé g ro u p e de b o b in es.
S u p p o so n s q u e le n o m b re d ’en co ch es p a r in te r v a lle p o laire e s t
Q = 6 (fig, 2-5). Le g ro u p e de b o b in e s d a n s le cas c o n sid éré co m p ren d
4 b o b in es à p a s to ta l (y = t ) ; sous c h a q u e pôle se tro u v e n t 4 en co
ch es (q = 4). T o u te s les q b o b in e s s o n t c o n n ectées e n série d e faço n
q u e la fin d ’u n e b o b in e q u e lc o n q u e e s t réu n ie a u c o m m en cem en t
d e la b o b in e s u iv a n te .
50
P o u r le p re m ie r h a rm o n iq u e l ’a n g le de d é c ala g e e n tre d eu x en co
ches v o isin e s e t p a r c o n s é q u e n t e n tr e d e u x b o b in e s v o isin es sera :
n _ 180° _
y
V u q u ’à l ’in s t a n t c o n sid éré la b o b in e 1 se tro u v e s u r la lig n e
n e u tre , les v a le u r s in s ta n ta n é e s de l a F .Ë .M . in d u ite s d a n s le s
bob in es 1 ,2 ,3 e t 4 s e ro n t :
Ebms in 0° = 0 ; eb2 = Ebm s in y = Ebm s in 30° ;
£bi =
?b3 = Ebms in 2y = E^ms in 60° ; ebi = Ebm s in 3y = Ebms in 90°.
Ces F .É .M . s o n t re p ré s e n té e s s u r la fig. 2 -6 ,a p a r q u a tr e v e c te u rs
d o n t c h a c u n re p ré s e n te la v a le u r m a x im a le de la F .Ë .M . d ’un e b o b in e
o u , e n c h a n g e a n t c o n v e n a b le m e n t l'é c h e lle , sa v a le u r efficace Eb.

C h a q u e v e c te u r e s t a in s i d é c a lé p a r r a p p o r t a u v e c te u r v o isin d ’u n
a n g le y — 30°.
E n c o m p o sa n t g é o m é triq u e m e n t les q u a tr e v e c te u rs on o b tie n t
u ne p a r tie d ’u n p o ly g o n e ré g u lie r OABCD (fig. 2-6,6) d o n t la ré s u l
ta n te OD n o u s d o n n e la v a le u r efficace de la F .É .M . r é s u lta n te E qi
de q u a tr e b o b in e s d e l ’e n ro u le m e n t r é p a r ti.
L a p ro je c tio n d e la r é s u lta n te OD s u r l ’ax e des o rd o n n ées n o u s
d o n n e la v a le u r in s ta n ta n é e de c e tte F .Ë .M . q u i co rre sp o n d à la d is
p o s itio n d e s en co ch es 1, 2, 3 é té p a r r a p p o r t a u p ô le com m e in d iq u é
s u r là fig. 2-5. A u x a u tr e s in s ta n ts le p o ly g o n e d e F .Ë .M . o ccu p era
4* s i
d ’a u tre s p o s itio n s e n to u r n a n t a u to u r d u c e n tre O d a n s le sens a n t i
h o ra ire avec u n e p u ls a tio n co = 2ztf .
P o u r d é te r m in e r E qi — OD on in d iq u e (îig. 2-6,6) le c e n tre Ox
d e la circ o n fé ren c e d é c rite a u to u r d u p o ly g o n e. L e ra y o n de c e tte
circ o n fé ren c e , d é te rm in é d ’a p rè s le tria n g le isocèle OOxA av ec u n
a n g le a u so m m e t y , se ra
r = —£ ± — .
2 s in lT
©n p o u r r a a lo r s tro u v e r Eqi — OD d u tr ia n g le isocèle OOxD
a v e c l ’a n g le yq a u s o m m e t Ox i
. qy
sia —
Em = 2 7 îs in - f - - i ? b ------ f - .
sin §
S i to u s les c ô té s a c tif s des b o b in e s é ta ie n t c o n c en tré s d a n s une

s e u le en co ch e, l a F .É .M . s e ra it ég ale kqE^. D e c e tte faço n le r a p p o r t
Fig. 2-6. Etoile et polygone de la FJÊJVL des bobines de la fig. 2-5.
de la so m m e g é o m é triq u e d e F .E .M . d ’un e n ro u le m e n t r é p a rti

à la F .Ë .M , d ’u n e n ro u le m e n t c o n c e n tré a y a n t le m êm e n o m b re de
s p ire s
Ehsm-^~ sin
(2-14)
qE% qE^Bln v sin -|-
L e c o e ffic ie n t e s t a p p e lé facteur de distribution e t l ’in d ic e

« 1 » in d iq u e q u ’i l se r a p p o r te a u p re m ie r h a rm o n iq u e de l a F .Ë .M ,
m p h a ses à zone d e p h ase — (d an s le cas
P o u r u n e n ro u le m e n t de
©u m — 3 a v ec u n e zone de 60°) l ’a n g le y e n t e d e u x encoches v o isi
n e s e s t-
__ JX
^ 77iq
52
E n in tr o d u is a n t c e tte v a le u r de y d a n s l ’e x p re ssio n (2-14) le
fa c te u r de d is tr ib u tio n s e ra p o u r l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l d ’u n
e n ro u le m e n t p o ly p h a sé
n
sin
2m
Ædi = il (2-15)
q sin 2mq
V u q u e la d is p o s itio n d es en co ch es p a r r a p p o r t au x pô les sous to u s

le s p p a ire s de p ô les e s t la m êm e, o n p e u t r a p p o r te r la d é d u c tio n
fa ite p lu s h a u t à to u t e n ro u le m e n t c o m p re n a n t qp b o b in es co n n ectées
en sé rie d o n t c h a c u n e c o m p re n d wh sp ire s ré u n ie s e n série. I l en
ré s u lte que la v a le u r efficace d u p re m ie r h a rm o n iq u e de la F .É .M .
d ’u n e n ro u le m e n t r é p a r ti à p a s t o ta l sera :
Egl = <U)/igpu-’b*di = - ^ = 2(2-16)
w = qpwb e s t le n o m b re d e sp ire s c o n n e c té e s en série d a n s u n e phase

de F e n ro u le m e n t.
b ) H a rm o n iq u e s s u p é r ie u r s de l a F .Ë .M . d ru n e n r o u le m e n t ré p a r
t i . L ’a n g le de d éc ala g e e n tr e d e u x encoches v o isin e s p o u r u n h a rm o
n iq u e d u c h a m p d ’o rd re v e s t é g a l à vy. L es v e c te u rs d e la F.Ë.M '.
in d u ite p a r c e t h a rm o n iq u e d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it s o n t d é p h a
sés d u m êm e a n g le . R a is o n n a n t co m m e p o u r le p re m ie r h a rm o n iq u e
de la F .É .M . o n o b tie n t le fa c te u r de d i s tr ib u tio n de l ’e n ro u le m e n t
p o u r le v mc h a rm o n iq u e d e la F .É .M .
.
sm
vqy
l 1-
(2-17)
A in s i, p a r ex em p le, le f a c te u r de d is tr ib u tio n in d iq u é s u r la
fig . 2-5 p o u r le tro is iè m e h a rm o n iq u e de la F . É .M . se ra :
3.4.30°
Sin
&d3— 3-30°
= 0.
4sin
C ela s ’e x p liq u e p a r le f a i t q u e les 4 v e c te u rs d e s F .É .M . d é p h a sé s

d ’u n a n g le d e 3y = 3 *30p = 90p f o rm e n t u n q u a d rila tè re ferm é
(fig. 2-7).
L es h a rm o n iq u e s d ’o rd re v 3b = 2 Qk ± . 1 =■ 2 mqk ± 1, où k =
= 1 , 2, 3:,. . . ... d o n n e n t le s v a le u rs d e s fa c te u rs d e d is tr ib u tio n
ég ales a u c o e ffic ie n t d e d is tr ib u tio n k &i d e l ’h a rm o n iq u e fo n d a
m en ta l.
53
E n e ffe t,
, sin Ü (2m<?/c±1>] sin

2m
*d(2m<ifc±l) = ---------F ^ ------------------- =f ~ ± àz &di*
qsin l - 2 ^ (2mqk±i)\ q sm
2mq
L es o rd re s d e ces h a rm o n iq u e s s o n t rig id e m e n t liés a u n o m b re

d ’en co ch es p a r in te r v a lle p o la ire d o u b le 2Q. P a r e x e m p le, p o u r
Q — 6 e t 2Q = 12 a v e c k ~ 1 o n o b tie n t v<ü = 11 e t 13. P o u r c e tte
r a is o n ces h a rm o n iq u e s s o n t a p p e lé s h a rm o n iq u e s de d e n tu re .
B1Y 3 C
w
4
•X,
A 1
Fig. 2-7. Troisièmes harmoniques des F.Ê.M. des bobines de la fig. 2-5.
P o u r u n e n ro u le m e n t u n ifo rm é m e n t r é p a r ti où le n o m b re d ’en
coch es p a r p ô le e t p a r p h ase q p e u t ê tre a d o p té com m e ég a l à l ’in fin i,
le fa c te u r d e d is tr ib u tio n e s t ég al a u r a p p o r t de la co rd e à l ’a rc co r
re s p o n d a n t (fig. 2 -6 ,h) :
. a . a
2 R sin -j- sm - y
corde OD
(2-18)
arc OD Ra ~~ a
2
P o u r u n h a rm o n iq u e de T o rd re v on a :
va
sin
HT
Ædv — (2-19)
va
~Y
D an s le ca s d 'u n e n ro u le m e n t trip h a s é a = 60° e t p o u r u n
e n ro u le m e n t trip h a s é u n ifo rm é m e n t r é p a r ti, to u s les fa c te u rs d e
d is tr ib u tio n p o u r les h a rm o n iq u e s , m u ltip le s de tro is , so n t :
Adv=±-fc«u, (2-20)
e t p o u r to u s les a u tre s h a rm o n iq u e s
= i t — &(!!♦ (2-21)
L es sig n e s + e t — d e s fa c te u rs d e b o b in a g e a lte r n e n t a p rè s 3 h a rm o
n iq u e s .
54
Tableau 2-1
Facteurs de distribution des enroulements monophasés
Nombre total 3 4 4 5 5 6: ; 6 6
d’encoches
par pôle Q
Nombre d’enco 2 2 3 2 3 2. 3 4
ches par pôle
et par phase
9 1
*di 0,866 0,925 0,804 0,953 0,872 0,966 0,910 0,833

*d3 0,000 0,385 —0,118 0,589 0,125 0,707 0,333 0,000
^d5 —0,866 —0,385 -0 ,1 3 8 0 , 0Î)0 —0,333 0,259 —0,244 -0 ,2 2 4
k(17 —0,866 —0,925 0,804 —0,589 0,127 —0,259' —0,244 0,244
i
iê ta b le a u 2-1 d o n n e les fa c te u rs d e d is tr ib u tio n des e n ro u le m e n ts

m o n o p h asé s p o u r l ’h a rm o n iq u e f o n d a m e n ta l e t les h a rm o n iq u e s
d ’o rd re s u p é rie u r p o u r d iffé re n ts r a p p o r ts des n o m b re s d ’en coches
Q e t q. Le ta b le a u 2-2 d o n n e les v a le u rs c o rre sp o n d a n te s d es fa c te u rs
d e d is tr ib u tio n p o u r les e n ro u le m e n ts trip h a sé s . L es v a le u rs des
c o e ffic ie n ts p o u r l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l e t p o u r les h a rm o n iq u e s
d e d e n tu re s o n t in d iq u é e s en g ras.
C o n n a is s a n t ces c o e ffic ie n ts o n p e u t d é te rm in e r les h a rm o n iq u e s
d ’o rd re s u p é rie u r d e la F .É .M . d ’u n e n ro u le m e n t r é p a r ti :
Eq\= ^ 2 = 2 2 — IBmvVfiWkùv =
= 2 /2 rlBmvfiwk^. (2-22)
c) F.É.M. résultante d’un enroulement réparti à pas total. De

fa ç o n a n a lo g u e à la fo rm u le (2-13) on o b tie n t :
F q ^ r 2yn- ^HfiW
E U u ,le
k^ + (*B3*d3>2+ • • • + (*Bv*àv)2 + • (2-23)
1 àz -J- *JB3 ± ± — kBv ±
ou
l>’_ _ *d3
—T"
W_
» • • • t «'dv — "T
^dv
*dt *dl
r e p r é s e n te n t les v a le u rs r e la tiv e s d e s fa c te u rs de d is tr ib u tio n p o u r
le s h a rm o n iq u e s d ’o rd re s u p é rie u r.
L e c o e ffic ie n t fcdl < 1 e t le s c o e ffic ie n ts /cd3, . . kAv s o n t
g é n é ra le m e n t in fé rie u rs à ftd l. P o u r c e tte ra is o n la F.É.M . d'un
55
Ir t CO TH CO M
t - __________ _t-» CO 00 .. - JO
—0,022
—0,020
0,023
—0,042
WÎ CQQcO^' OOt ^Nl Ot n G
O* O «O r-
O «O O
io- w
O O -,■ s
Tableau 2-2
O»- CO ^cq-' O O TH O O O «O
Facteurs de distribution des enroulements triphasés à nombre entier d’encoches par pôle et par phase
—0,141
—0,064
0,060
—0,079
0,081
—0,095
—0,022
—0,140
0,141
—0,641
—0,956
0,957 , —0,194
0,195
0,642
0,957
—0,197 |
0.145
0,102
0,256
0,102
0,200
0,102
0,217 1 —0,158 | —0,110
0,205
0,654
—0,177 0,958
—0,333
-0 ,1 7 7
0,25.9
0,707
—0,250
0,966
co o vn m o co co o Oi C3 N' 5fi
irt w . o oa* h 03 0 3 >
O W
to irt O «fi
CO ©CO No
t > W W h - 03 o> N CM CM W N 03 03 N
o a o © o o o o © o o o o o o o o o o c>.
M i l I I M i l
II
Qf
-h- n io r* 09 «-V o», co «eon ot nt> o«>-
*d43
*d45
k<Hi
km
■d t l ■a ta ■o t l - 9 ’O f l U *0 © fl TJ' « TJ- *3 *0 T3' ■d'

j>e j * <4* js je Je je je Je Je Je Je j * Jé Je Je Je Je Je
enroulement réparti est inférieure à la F.É.M . d'un enroulement con
centré ayant le meme nombre de spires mais a une meilleure forme de la
courbe. E n p a r tic u lie r on p e u t a v o i r A**-— 0 (v o ir le ta b le a u 2-1) ;
c e la sig n ifie que r h a r m o n iq u e d o n n é e s t a b s e n t d a n s la co u rb e de la
F .É .M . b ie n q u ’il p u isse ê tr e i m p o r ta n t d a n s la co u rb e d u c h a m p .
2 -5 . F .Ê .M . d ’u n e n ro u le m e n t c o n c e n tré
à p a s ra c c o u rc i
a) F .É .M . d ’u n e s p ir e à p a s rac co u rci;. L es e n ro u le m e n ts d e s
m a c h in e s à c o u ra n t a lt e r n a t if s o n t le p lu s s o u v e n t à p a s ra c c o u rc i
(fig. 2 -8 ,* ).
Fig. 2-8. F.É.M. d’une spire à pas y < T.
D é sig n o n s p a r p la v a le u r d u p a s r e l a tif d ’e n ro u le m e n t :
P = f . (2-24>
A u n te l p a s d ’e n ro u le m e n t c o rre s p o n d u n an g le p n e t les h a rm o
n iq u e s fo n d a m e n ta u x d e la F .É .M . d a n s les c o n d u c te u rs l f e t V
de la s p ire s o n t d é c alé s d ’u n a n g le prc e t p o u r l ’h a rm o n iq u e d ’ord re
v ils le s o n t d ’u n a n g le vfïjt.
L e d ia g ra m m e v e c to rie l p o u r l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l de la
F .É .M . d e la sp ire e s t c o n s tr u it s u r la fig . 2 -8 ,6 . S elo n ce d ia g ra m m e
Bu = 2 E el s i a ^ = 2 E ciktu (2-25)
où
ftrl = s i n - ^ (2-26)
57
r e p r é s e n te le f a c te u r de ra c c o u rc is s e m e n t p o u r le p re m ie r h a rm o
n iq u e d e la F .É .M .
L e f a c te u r kTi p e u t a u s s i ê tr e e x p rim é p a r la v a le u r r e la tiv e
d e ra c c o u rc is se m e n t d u p as e :
e=l-P,
n o ta m m e n t
, en
kTi —cos 2 • (2-27)
D an s le cas g é n é ra l :
Egv= 2Æcv^rv» (2-28)
avec
kTV= sin , (2-29)
q u i re p ré s e n te le f a c te u r de ra c c o u rc is se m e n t p o u r l 1h a rm o n iq u e
d ’o rd re v.
I l n ’e s t p as d iffic ile de d é m o n tre r q u e p o u r les h a rm o n iq u e s de
d e n tu r e les fa c te u rs de ra c c o u rc isse m e n t d u p a s s o n t a u ssi é g au x au
fa c te u r d e ra c c o u rc isse m e n t d u p a s p o u r l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l.
E n e ffe t, l ’a n g le P?t q u i c o rre sp o n d à la v a le u r d u p as y p e u t ê tre
e x p rim é so u s la form e s u iv a n te
û yn Q—SS
S e st le n o m b re d ’in te r v a lle s d e n ta ire s d u q u el le p as a é té r a c

co u rci. D an s ce cas
kri = s i n - ^ = cos —■ ,(2-30)
e t p o u r les h a rm o n iq u e s de d e n tu r e :
fcrv3 = s in = s in [ ( 2 Qk ± 1) =
= ± cos ^ --Q — àz k tl. (2-31)
b) F .Ë .M . d ’u n e n r o u le m e n t c o n c e n tré à p as ra c c o u r c i. R é a liso n s
u n e n ro u le m e n t de p b o b in e s à p a s ra c c o u rci d isp o sées de façon
id e n tiq u e p a r r a p p o r t a u x p ô les. S i c h a q u e b o b in e c o m p re n d W\>
s p ir e s c o n n e cté es e n sé rie e t si to u te s les b o b in es s o n t a u ssi co n n e cté es
e n sé rie , on a u n e n ro u le m e n t à ra c c o u rc isse m e n t p ré é ta b li d u pas
c o m p re n a n t w = pwb sp ire s. L a v a le u r efficace de la F .É .M . ré s u l
ta n t e d e c e t e n ro u le m e n t e s t e x p rim é e p a r u n e fo rm u le an a lo g u e
à la fo rm u le (2-23) :
2jr l ^ i + ( W ^ ) 2+ . -H^Bv^rv)2 “I" •
— v 1 B3 r3' (2-32)
1 =fc -ô* &B3 ± ± T7 &BV àz
58
où
/ ^rv
k r3 kTi
V
r e p ré s e n te n t le s v a le u rs r e la tiv e s d e s fa c te u rs d e ra c c o u rc isse m e n t
d u p a s p o u r les h a rm o n iq u e s s u p é rie u rs.
L e fa c te u r kYl <C 1 e t les fa c te u rs ftr3? . . kTV s o n t g é n é ra le m e n t
in fé rie u rs à ftP1. P o u r c e tte ra is o n la F .É .M . d ’u n e n ro u le m e n t à p a s
ra c c o u rc i, to u te s les a u tr e s c o n d itio n s r e s ta n t les m êm es, e st in fé
rie u re à la F .É .M . d ’u n e n ro u le m e n t à p a s to ta l m ais sa co u rb e a un e
m e ille u re fo rm e v u q u e les h a rm o n iq u e s su p é rie u rs de la F .É .M .
d im in u e n t d e kTV fo is p a r r a p p o r t a u x h a rm o n iq u e s su p é rie u rs d u
c h a m p . D a n s u n cas p a r tic u lie r kTV p e u t ê tre n u l. S o it, p a r e x e m p le ,
le p a s d ’e n ro u le m e n t ÿ = y T , c ’e s t-à -d ire que le p as r e la tif p = y ;
c o n fo rm é m e n t à l ’é g a lité (2-29) o n a a lo rs p o u r le c in q u iè m e h a rm o
n iq u e de la F .É .M .
kTV= sin —O'a . = s in = 0.
D e c e tte faço n le c in q u iè m e h a rm o n iq u e d e la F .É .M . d is p a r a ît.
D u p o in t d e v u e p h y s iq u e o n p e u t e x p liq u e r cela p a r le f a it q u e le
c in q u iè m e h a rm o n iq u e d u c h a m p i n d u it d a n s les cô té s de la b o b in e
des F .É .M . q u i s o n t ég a le s e n v a le u r a b so lu e m ais a g is s e n t en sen s
opposés d a n s le c ir c u it d e la b o b in e (fig. 2-8). L o rs q u ’o n ra c c o u rc it
le p a s d e l ’e n ro u le m e n t d e — T, l ’h a rm o n iq u e d ’o rd re v d is p a r a ît
d a n s la c o u rb e d e la F .É .M . de l ’e n ro u le m e n t. G é n é ra le m e n t P ==
= 0 ,8 0 à 0,85 m a is d a n s c e rta in s cas la v a le u r d u p a s d ’e n ro u le m e n t
peut a tte in d r e (y à y jr.
Exemple 2-1
Un moteur asynchrone triphasé à rotor bobiné et à nombre de pôles 2p = 6
a un nombre d’encoches statoriques = 90 avec un nombre d’encoches par
90
pôle -g- = 15 et un nombre d’encoches rotoriques Z2 = 72 avec un nombre
d’encoches par pôle égal à 12. Le nombre d’encoches par pôle et par phase du
stator qi — 5, le nombre d’encoches par pôle et par phase du rotor q% = 4.
Le pas d’enroulement statorique va de la l ère à la I3ème encoche.
Le pas relatif d’enroulement statorique
fc = - § = 0,8.
Le facteur de distribution pour gj = 5 selon le tableau 2-2 est :

—0,957.
Le facteur de raccourcissement du pas d’après la formule (2-26) est:
fcrl=:sin 72° = 0,951.
Le facteur de bobinage résultant du stator est :
= 0,957-0,951 =0,91.
59
Le pas d’enroulement rotorique va de la l ere à la 13éme encoche et pour
cette raison le pas relatif est:
f c = — = 1 ,0 .
Le facteur'de distribution pour ^ = 4 d’après le tableau 2-2 est:

&d2 = 0|958*
Le facteur de bobinage résultant du rotor est:
fcb2 = 0t958 *i v0 =0,958;
2-6. Expression générale de la F.Ë.M. de

l'enroulement d'induit d’une machine
à courant alternatif
A l ’h e u re a c tu e lle l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it des m ach in es à c o u ra n t
a lt e r n a t if le p lu s ré p a n d u e st F e n ro u le m e n t ré p a rti, à d e u x couches
(à d e u x étag es) à p a s ra c c o u rc i (an a lo g u e à l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it
d ’u n e m a c h in e à c o u ra n t c o n tin u ). E n g é n é ra lis a n t ce q u e n o u s av o n s
d i t a u § 2-4 e t 2-5 on a
a) p o u r l'h a r m o n iq u e f o n d a m e n ta l de la F .É .M . :
E t — n V 2 wkdikTi/i© i —■2 Ÿ~2 rxlwkhlfABmï ; (2-33>
b) p o u r l ’h a rm o n iq u e d ’ord re v d e la F .É .M . :
E v==nY 2 Itf&dv&rv/v^v ~ 2 Y 2 TvIwkbvfvBnw (2-34)'

et
Tv —
—~ et /cjji •r &bv —k ^ y k t y : (2-3o)
s o n t les c o e ffic ie n ts d ’e n ro u le m e n t p o u r le p re m ie r, ....., vème

h a rm o n iq u e ;
L a F .É .M . r é s u l ta n t e de l ’e n ro u le m e n t se ra :
2it
E (2-36)
V f
1 ± -g- ± ‘ ‘ ± Y îîv :£■•••
ou
. ^b3 __ ^d3^r3 ^ __ &bv _ ^dv^rv
h *bl: ^diAri * V ^bl ^dl^rl
r e p r é s e n te n t le s v a le u rs re la tiv e s des fa c te u rs de b o b in ag e p o u r les

h a rm o n iq u e s d ’o rd re s su p é rie u rs..
I l ré s u lte de t o u t ce q u e n o u s v e n o n s de d ire qu e la r é p a r titio n de
l'e n r o u le m e n t e t le ra c c o u rc isse m e n t de son p a s, to u t e n d im in u a n t
u n p e u la v a le u r d e la F .É .M . fo n d a m e n ta le , c o n trib u e à am élio-
60
re r la fo rm e d e l a c o u rb e de la F .Ë .M . r é s u lta n te en la ra p p ro c h a n t
d 'u n e sin u so ïd e .
S o u v e n t, les fo rm u le s (2-33) e t (2-34) de la F .É .M . s o n t donn ées
sous l a te r m e :
E\ — jt 3 ^ 2 = 4,44u>ftb1/i<D1, (2-37)
Ev = n Y '2 wkbVfy<Sv = 4,44i^&bv/v^)v (2-38)
Exemple 2-2.
Calculer les F.É.M. de Tharmonique fondamental et des harmoniques
d’ordre 3, 5 et 7 d’un alternateur hydraulique triphasé dont voici les caracté
ristiques : puissance S — 16 500 kVA, tension composée Un = 11 C00 V,
courant nominal i n =■ 865 A, cos tp = 0,7, fréquence / — 50 Hz, nombre de
paires de pôles 2p — 12, intervalle polaire % — 0,693 m, nombre de spires
d ’une phase de 1Tenroulement (connexion en étoile) u>t = T2 , nombre d’encoches
par pôle et par phase g± = 4, pas relatif de l ’enroulement P = — (pas aux
encoches y est de 1 à 11), longueur active l = 1,3 xn. Les amplitudes des har
moniques v — 1, 3, 5 et 7 du champ d’excitation dans l ’entrefer
— 0,75 1, Ïïm3 '—0,039 T, ©m-5—0,035 T, Bmi —0,02 T.
Dans le tableau 2-2 on trouvera le facteur de distribution de l'enroule
ment pour —4 :
fcdi = 0,958, = 0,654, k^5 = 0,205, kly1—— 0,158.
Les facteurs de raccourcissement d’après la formule (2-25) seront :
kn ■= sin = sin 75° = 0,966,
kr3 = sin 3 • ^ • y - = sin 225° = — 0,707,
k ia ~ sin 5 --s- -5- = sin 375° = 0,259,

u 2
Les f acteurs de bobinage totaux

^bi ~ kdi^ri = 0,958-0,966 = 0,925,
kb3 = kû3k r3 = 0,654 - ( - 0,707) = — 0,462,
k b§ == kft$kf5 = 0,205 ■0,259 = 0,0o3,
===k^fk^rj ■= —-0,158-0,259= —0,041.
Le flux de l ’harmonique fondamental diaprés la formule (2 -6a) est
O*, = — • 0,693.1,3-0,75 = 0,43 Wh

II
et la 'F.É.M. de phase d’enroulement pour F harmonique fondamental est
d’après la formule (2-33)
,Ei = n 1/2-72.0,925-50-0,43 = 6 350 V.
Les amplitudes relatives des harmoniques supérieurs du champ sont:
0,039
0,052,
*s3~ ' ‘0J5~
7 0,035
0,047,
*S5~HÔ775~
, 0,02
= 0,027.
*s7~ 0,75
Les valeurs relatives des harmoniques supérieurs des F.É.M., en tenant
compte des formules (2-33) et (2-34), sont:
£3 0,462
0,052. 0,026,
*1 0,925
- t " 0'047- W - 0'00269'
- 0 '“2 , - ü S r " - ° ’o o m
On voit donc que la valeur relative des harmoniques supérieurs de la F.É.M*
est de beaucoup inférieure aux valeurs relatives des harmoniques supérieurs
de l ’induction. Les valeurs absolues des F.Ê.M. simples des harmoniques su
périeurs sont:
£ 3 = —6350-0,026= —165 V,
E5= 6350*0,00269 = 17,1 V,
E7= —6350*0,00120= —7,6 V.
La valeur efficace de la F.É.M. d’une phase de l'enroulement ea tenant
compte des harmoniques supérieurs jusqu’à v = 7 inclusivement est:
£ ph = 6350 V 1 - f 0,0262 + 0,00269*+0,00120* = 6350 V l , 000684 =
= 6350-1,000342 = 6352,16 V,
c’est-à-dire diffère très peu de la valeur de la F.É.M. de l ’harmonique fonda-
mental.
Dans les tensions composées le troisième harmonique sera absent et pour
cette raison la valeur efficace de la tension composée, en tenant compte des
harmoniques jusqu’à l ’ordre v = 7, est:
£ , = 11 000 V l + 0,002693+0,001202=11 000-1,00000463 = 11000,051 V,
c ’est-à-dire diffère très peu de la valeur composée de la F.É.M. de l’harmonique
fondamental.
2-7. F.F.M. conjuguées

D a n s la p lu p a r t d es cas les m a c h in es à c o u ra n t a lte r n a tif so n t
trip h a sé e s . C om m e d a n s u n tra n s fo rm a te u r, les e n ro u le m e n ts
à p h a ses p e u v e n t ê tre c o n n e c té s s o it en é to ile , s o it e n tria n g le . T o u t
ce q u e n o u s a v o n s d i t d a n s le tom e I (c h a p itre X V ) c o n c e rn a n t
le m ode de c o u p la g e d es e n ro u le m e n ts, le r a p p o r t n u m é riq u e en tre
62
les te n s io n s e t les c o u ra n ts sim p le s e t com posés e t l ’in flu e n c e
d u m ode de c o u p la g e des e n ro u le m e n ts s u r la form e d e la co u rb e d e
la F .É .M . com posée e st v a la b le p o u r ces m ach in es. M ais c h a c u n d es
e n ro u le m e n ts à p h a se s e s t r é p a r ti s u iv a n t la circo n féren ce de l ’in d u it
e t p a r c o n sé q u e n t a u n f a c te u r d e d i s t r ib u tio n c o rre sp o n d a n t. D a n s le s
m ach in es trip h a sé e s le n o m b re d ’en co ch es p a r pôle e t p a r, p h ase e s t
q ~ où Q e st le n o m b re d ’enco ch es p a r p ô le. G é n é ra le m e n t
q e s t u n n o m b re e n tie r , m a is d a n s le s cas s p é c ia u x o n ré a lise d es
e n ro u le m e n ts à u n n o m b re fra c tio n n a ire d ’en coches p a r p ô le e t p a r
ph ase. Ces e n ro u le m e n ts s e ro n t e x a m in é s sé p a ré m e n t (§ 3-6).
Chapitre
ENROULEMENTS DES MACHINES

ÉLECTRIQUES
3-l« Enroulements imbriqués triphasés

à deux couches où g est un nombre entier
A l a fin d u p re m ie r c h a p itre n o u s a v o n s e x a m in é les m oyens
d o b te n ir des e n ro u le m e n ts trip h a s é s à d e u x couches e n d iv is a n t en
p a r tie s les e n ro u le m e n ts ferm és à d e u x couches u tilis é s d a n s les
m a c h in e s à c o u ra n t c o n tin u .
D a n s ce c h a p itre les q u e s tio n s c o n c e rn a n t les e n ro u le m e n ts
trip h a s é s s e ro n t e x a m in é e s d e fa ç o n p lu s d é ta illé e .
C o m m en ço n s l ’e x a m e n des e n ro u le m e n ts im b riq u é s à d eu x couches
p a r u n e n ro u le m e n t à p a s t o t a l y ~ t av ec les d o n n ées s u iv a n te s
(fig . 3-1,-a) : n o m b re de p h a ses m ■= 3, n o m b re de pôles 2p — 4,
n o m b re d ’en co ch es Z = 36, n o m b re d ’en coches p a r pôle e t p a r phase
Z 36 o
2pm 4-3
L ’é to ile d e F .É .M . d ’encoche de c e t e n ro u le m e n t e s t m o n trée

s u r la fig . 3 -1 ,6 où s o n t re p ré s e n té s 36 v e c te u rs d es F .É .M . d ’enco ch e,
d é sig n é s p a r des c h iffre s s a n s « ' ». L o rs q u ’on p a rc o u rt u n e p h ase
d ’e n ro u le m e n t s u iv a n t so n sch ém a (fig. 3 -1 ,a) u n e p a rtie de c o n d u c
te u rs e s t p a rc o u ru e de b a s en h a u t e t l ’a u tre p a rtie de h a u t en b as.
P a r e x e m p le , le s c o n d u c te u rs de l a p re m ière b o b in e de la p h ase A
q u i se tr o u v e n t d a n s l ’en co ch e n ° l s o n t p a rc o u ru s d e b a s e n h a u t,
ta n d is q u e les c o n d u c te u rs de 1*en co ch e n°10 s o n t p a rc o u ru s de h a u t
e n b a s. P o u r o b te n ir la F .É .M . d ’un e sp ire de c e tte b o b in e il f a u t
r e tr a n c h e r d u v e c te u r 1 le v e c te u r 10 (fig. 3-1,6). O n p e u t c e p e n d a n t
c o m p o se r le v e c te u r 1 a v ec le v e c te u r 10r o b te n u en fa is a n t to u rn e r
le v e c te u r 10 de 180°. C o n fo rm é m e n t à cela s u r la fig. 3-1,6 s o n t
re p ré s e n té s 36 v e c te u rs des F .É .M . d ’e n c o ch e d é sig n é s p a r d e s c h if
fre s o rd in a ire s e t les v e c te u rs d é sig n és p a r des c h iffres p rim e s e t
to u rn é s d e 180° p a r r a p p o r t a u x v e c te u rs p ré c é d e n ts. P o u r o b te n ir
l a F .É .M . d ’un e p h a se de F e n ro u le m en t il f a u t co m p o ser les v e c te u rs
o r d in a ire s d e s en co ch es q u i s o n t p a rc o u ru e s de b a s en h a u t av ec les
v e c te u rs p rim é s des en co ch e s q u i s o n t p a rc o u ru e s d e h a u t en
bas.
64
S i on désigne de la m êm e faço n le s c ô tés des b o b in e s en fo n ctio n
d u sens de p a rc o u rs, l ’o rd re d e c o n n e x io n d es b o b in e s de l ’e n ro u le
m en t (fig. 3-1,«) e s t d é te rm in é p a r le ta b le a u s u iv a n t :
A — 1— 10' — 2— 11' — 3 — 12' —

- 2 1 — 12' — 20— 1T — 19— 10’ —
— 19— 28'— 20 — 29' — 21— 30’ —
— 3 — 30' — 2— 29' — l — 28'— X
B — 7— 16'— 8 — 17'— 9 — 18'—
— 27— 18'— 26— 17’— 25— 16' —
— 25— 34'— 26 — 35'— 27— 36' —
— 9 — 36' — 8— 35' - 7 — 34' — Y
C — 1 3 - 2 2 '— 14— 23' — 15— 24' —
— 33— 24'— 32 - 23’ - 3 1 — 22' -
— ,31 — 4' — 32— 5 '— 33— 6' —
— 15— 6 " — 14— 5 '— 13— 4' — Z.
Si l ’on t i e n t c o m p te de l ’o rd re d e c o n n ex io n des b o b in e s de l ’e n
ro u le m e n t in d iq u é d a n s ce ta b le a u , l ’é to ile des F .É .M . d ’encoche
a u ra la form e des tro is g ro u p es c o n c e n tré s d o n t les som m es g éo m étri
q u es r é s u lta n te s des v e c te u rs o n t des axes d é c alé s l ’u n p a r r a p o r t
à l ’a u tr e de 120° (fig. 3 -1 ,c). C ela p ro u v e que p a r s u ite d e la con
n e x io n des b o b in es de l ’e n ro u le m e n t u n sy stèm e trip h a s é ré g u lie r e st
form é.
S u r le sch ém a d e l ’e n ro u le m e n t de la fig. 3 -1 ,a on v o it b ie n les
zones de p h ases q u i fo rm e n t le s d e m i-p h ase s de l ’e n ro u le m e n t. T o u s
les six g ro u p es des b o b in es c o n n e cté es in sc rite s d a n s la m êm e lig n e
e t fo rm a n t la d e m i-p h a se d e l ’e n ro u le m e n t o n t des F .É .M . r é s u lta n
tes égales en v a le u r e t q u i s o n t en p h ase ; p o u r c e tte ra iso n l ’e n ro u le
m en t d o n n é p e rm e t de c o n n e c te r les d e m i-p h ase s n o n se u le m en t
en sé rie , com m e in d iq u é s u r la fig . 3-1, m ais a u ssi en d eu x e t en q u a
tre g ro u p es p a ra llè le s .
L a fig. 3 -2 ,a re p ré s e n te le sc h ém a d ’u n e n ro u le m e n t im b riq u é
à d e u x co u ch es com m e s u r l a fig . 3 -1 ,a m ais à p a s racco u rci :
2 p = 4, Z = 36, q = 3, V= \ t ,
c ’e s t-à -d ire à p a s r e la tif
= i = 0 -7 7 8 -
5—24 65
.Il 0O
)
“ I
^ H
. _yd?pi/cf
Ü1 B p a x y
^tt vvV v (S
Cj
i \> 'Nï\.
*
w
A\
tt
-o\^_
<&\o-
5*
schéma de l'enroulement ; b — étoile des F.Ê.M. des encoches ; c — étoile des F.É.M. de l’enroulement.
L 'o rd re de c o n n e x io n des b o b in es de cet e n ro u le m e n t p eu t ê tre
e x p rim é p a r le ta b le a u s u i v a n t :
A — l — W—2 - 9 ' — 3 — 10' —

— 19 — 12' — 18 — 11' — 17 — 10' —
— 19 — 26' — 20— 27' — 21 — 28' —
— 1— 3 0 '- 3 6 — 29'— 35— 28' — X
B — 7 — 14' — 8 — 15' — 9 — 16' —
— 25— 18'— 24— 17' — 28— 16' —
— 25— 32' — 26— 33' — 27— 34' —
— 7 — 36' — 6 — 35' — 5 — 34' — Y
C — 13 — 20' — 14 — 21' — 15— 22' —
— 31 — 24' — 30 — 23' — 29 — 22' —
— 31 — 2' — 32 — 3' — 33— 4' —
- 1 3 - 6 ' — 12 — 5' — 11 — 4 '— Z.
S u r le sch ém a d e la fig. 3 -2 ,a la p h a se de l ’e n ro u le m e n t A — X
e s t c o n n ectée en q u a tr e g ro u p es p a ra llè le s , m ais de la m êm e façon
q u 'u n e n ro u le m e n t à p a s t o ta l e lle p e u t ê tre co n n ectée en série ou
e n d e u x g ro u p es p a ra llè le s si d a n s le d e rn ie r cas, d a n s ch aq u e phase
o n r é u n it en p a ra llè le d e u x g ro u p es c o n n ectés en série.
E n g é n é ra l u n e n ro u le m e n t à d e u x couches avec q n o m b re e n tie r
e t a y a n t d a n s c h a q u e p h ase 2p g ro u p es de b o b in es é q u iv a le n ts p er
m et d e fo rm er u n te l n o m b re de b ra n c h e s p a ra llè le s p o u r leq u e l
2p : a e s t u n n o m b re e n tie r. L ’e x é c u tio n des e n ro u le m e n ts avec a ~ 2
e t a — 2p e s t to u jo u rs p o ssib le d a n s ce cas. T o u te s les b ra n c h e s o n t
d es F .É .M . ég ales, les ré s is ta n c e s o h m iq u e s e t les réa c ta n c e s in d u c
tiv e s é ta n t a u ssi ég ales, ce q u i e s t im p o rta n t.
U n e é to ile des F .É .M . d ’encoche d ’u n e n ro u le m e n t à p as racco u rci
a au ssi 36 ra y o n s ou 18 ra y o n s p a r c h a q u e pas p o la ire d o u b le com m e
F e n ro u le m e n t à p a s t o ta l q u e n o u s a v o n s e x a m in é p réc é d e m m e n t
(fig. 3 -1 ,a ). I l ré s u lte de la c o m p a ra is o n d es é to ile s des F .É .M . d ’en
coche des e n ro u le m e n ts à p a s to ta l e t à p as rac c o u rci (fig. 3-1,6)
e t (3-2,6) q u e d a n s le p re m ie r cas les zones des ray o n s de ch aq u e p h a
se s o n t n e tte m e n t d é lim ité e s d e s zones des p h ases v o isin e s e t d a n s
le second cas a lie u l ’e n tre la c e m e n t des ra y o n s des p h ases v o isin es
q u i a u g m e n te a v e c le ra c c o u rc isse m e n t d u pas.
S u r la fig. 3-2,c e s t d o n n ée l ’é to ile r é s u lta n te de F .É .M . d ’encoche
c o rre s p o n d a n t à l ’o rd re de c o n n e x io n s des b o b in es selon le ta b le a u
in d iq u é p lu s h a u t. D a n s ce cas les so m m es g é o m é triq u e s des F .É .M .
d e s b o b in e s de c h a q u e p h ase s o n t é g a le m e n t décalées de 120° l ’une
p a r r a p p o r t à l ’a u tr e ; on o b tie n t d o n c d a n s ce cas au ssi u n e n ro u le
m e n t trip h a s é ré g u lie r.
70
L es p a rtie s fro n ta le s des e n ro u le m e n ts im b riq u é s s ta to rïq u e s
à d eu x c o u c h es co m m e c e lles d es e n ro u le m e n ts o n d u lés (v o ir § 3-2)
so n t d isp o sé e s s u r l a su rfa c e d ?u n cône e t en cas de n é c essité so n t
p ro tég ées c o n tre les e ffo rts r a d ia u x p a r des b a g u e s de fre tta g e en
m a té ria u x n o n m a g n é tiq u e s .
L es e n ro u le m e n ts à d e u x co u ch es d u ty p e c o n sid é ré s o n t a c tu e lle
m ent les p lu s e m p lo y é s v u le u rs a v a n ta g e s :
1. P o s s ib ilité d e ra c c o u rc ir le p a s d ’u n n o m b re q u e lc o n q u e
d ’in te r v a lle s d e n ta ire s , ce q u i p e rm e t d ’o b te n ir p o u r la F .É .M . e t
le c h a m p m a g n é tiq u e e n g e n d ré p a r l'e n r o u le m e n t u n e b o n n e form e
de la co u rb e (v o ir le c h a p itr e s u iv a n t).
2. R a c c o u rc isse m e n t d e s c o n n e x io n s fro n ta le s g râc e a u ra c c o u r
c isse m e n t d u p a s e t éco n o m ie de c u iv re a in s i obtenue*
3. P o s s ib ilité d e fo rm e r u n g ra n d n o m b re de b ra n c h e s p a ra llè le s
é q u iv a le n te s .
4. F a b r ic a tio n sim p lifié e d es e n ro u le m e n ts p u isq u e to u te s les
b o b in es o n t la m êm e fo rm e e t p e u v e n t ê tre réa lisé e s s u iv a n t g a b a rit.
L es d é fa u ts d e l ’e n ro u le m e n t im b riq u é à d e u x co u ch es s o n t :
1) c e rta in e s d iffic u lté s lo rs de la m ise en p lace d es d e rn iè re s b o b in es
de l ’e n ro u le m e n t le lo n g d u p a s de l ’e n ro u le m e n t p a r s u ite de la
n écessité de te n ir e n p o rte -à -fa u x les c ô té s su p é rie u rs d u p re m ie r p as
p lacé ; 2) la n é c e ssité de s o u le v e r u n p a s e n tie r de l'e n ro u le m e n t
lo rsq u e le c ô té in fé rie u r de la b o b in e e s t e n d o m m ag é ; 3) im p o s s ib ilité
d ’e x é c u te r u n s ta to r d é m o n ta b le sa n s s o u le v e r les b o b in es de leu rs
en co ch es. T o u t ce q u e n o u s v e n o n s de d ire e st v a la b le a u ssi p o u r les
in d u its des m a c h in e s à c o u ra n t c o n tin u m ais e s t com p en sé p a r les
g ra n d s a v a n ta g e s de c e t e n ro u le m e n t p a r r a p p o r t a u x a u tre s ty p e s
d ’e n ro u le m e n ts.
D a n s les m o te u rs a sy n c h ro n e s de fa ib le p u issan ce on p la c e ra les
p re m iè re s b o b in e s p o u r f a c ilite r le tr a v a il se u le m e n t d a n s la p a rtie
in fé rie u re d e s encoches e t les d e rn iè re s b o b in es, se u le m e n t d a n s la
p a rtie su p é rie u re des en co ch es. U n e c e rta in e a s y m é trie a p p a r a ît
m ais a in s i p e n d a n t la pose des b o b in e s on n ’e st p lu s o b lig é de te n ir
leu rs c ô té s s u p é rie u rs en p o rte -à -fa u x le lo n g d u p re m ie r pas.
3-2 . E n ro u le m e n ts o n d u lé s trip h a s é s
à d eu x c o u ch es o ù q e s t u n n o m b re e n tie r
D a n s les e n ro u le m e n ts im b riq u é s q u e n o u s a v o n s e x a m in é s p lu s
h a u t, la c o n n e x io n en série d e to u te s les p a rtie s de l ’e n ro u le m e n t
ne p e u t ê tre e x é cu té e q u e p a r des c o n n e x io n s sp é cia le s e n tre les b o b i
nes. V u q u ’à c h a q u e in te r v a lle p o la ire d o u b le on o b tie n t d a n s c h a q u e
p h ase d e u x é lé m e n ts c o n n e cté s en série, d a n s les m ac h in es m u ltip o
la ire s o n a u n trè s g ra n d n o m b re de c o n n e x io n s e n tre les b o b in e s ;
d a n s les e n ro u le m e n ts à b a rre s (avec b o b in es à un e seule sp ire) à
sp ire de g ra n d e se c tio n tra n s v e rs a le , c ela e n tra în e u n e d ép en se
s u p p lé m e n ta ire de c u iv re . L ’u tilis a tio n d u p rin c ip e de l ’e n ro u le m e n t
71
o n d u lé d u ty p e à c o u ra n t c o n tin u p e rm e t d ’o b te n ir la co n n ex io n
a u to m a tiq u e des c o n d u c te u rs fo rm a n t u n e ph ase san s les co n n ex io n s
e n tr e les b o b in es. M ais le ty p e c o u ra n t d ’e n ro u le m e n t o n d u lé à
c o u ra n t c o n tin u ne c o n v ie n t p a s, c a r p o u r fa b riq u e r u n e n ro u le m e n t
à c o u ra n t a lt e r n a t if il f a u t q u e le n o m b re to ta l de b o b in es, ég al au
n o m b re d ’en coches, s o it d iv is ib le p a r 3 e t la fo rm u le d u p as ré s u lta n t
d ’u n e n ro u le m e n t o n d u lé à c o u ra n t c o n tin u
__ Z ± 1 _ 6pq ± 1
y * -~ P ~
n e s a ti s f a i t p a s à c e tte c o n d itio n .
P o u r o b te n ir u n e n ro u le m e n t o n d u lé à c o u ra n t a lt e r n a t if on
u tilis e u n e n ro u le m e n t à p as r é s u l ta n t
il n ’e n tr a în e p a s d e d é c ala g e d a n s le c h a m p m a g n é tiq u e en p a rc o u ra n t
l ’o n d e de l ’e n ro u le m e n t so u s d iffé re n ts p ô les, m ais lo rsq u e l ’onde
r e v ie n t a u c o n d u c te u r i n i t i a l e lle e s t a rtific ie lle m e n t d écalée en
a v a n t o u e n a rriè re d ’u n e b a rre a p rè s q u o i com m ence u n n o u v e a u
p a rc o u rs av ec le m êm e p a s yr e t a in s i de s u ite . L o rsq u e l ’e n ro u le m e n t
o n d u lé e s t ré a lis é se lo n ce p rin c ip e c h a q u e p h ase c o m p o rte d eu x
p a rtie s c o u p ées e t l ’e n ro u le m e n t a s e u le m e n t une c o n n e x io n e n tre
les b o b in e s p a r p h ase p o u r u n n o m b re q u e lc o n q u e de pôles. U n te l
e n ro u le m e n t e s t u tilis é d a n s l ’a lte r n a te u r h y d ra u liq u e de 15 000 k W ,
6000 V av ec Z = 180, sc = 2, q = 3, 2p = 20 e t les p a s y r = — =
= 18, ÿ! = 8 e t y2 = 10 (fa b riq u é p a r l ’u sin e s o v ié tiq u e « E le c tro -
s ila »).
sc re p ré s e n te le n o m b re de c o n d u c te u rs efficaces d a n s l ’encoche.
I l e s t à n o te r que les e n ro u le m e n ts o n d u lés à p as ra c c o u rc i, com m e
les e n ro u le m e n ts im b riq u é s, a m é lio re n t les c a ra c té ris tiq u e s é le c tri
q u es d e la m a c h in e , m ais n ’é c o n o m isen t p a s le c u iv re d a n s les p a rtie s
f ro n ta le s . E n e ffe t, com m e n o u s l ’a v o n s v u p o u r l ’a lte r n a te u r é tu d ié
p lu s h a u t, la d im in u tio n d ’u n p as p a r tie l p a r r a p p o r t a u p as d iam é -
t r a l ju s q u ’à y i = -§ -t e n tr a în e u n a c c ro isse m e n t c o rre s p o n d a n t d u
11
d e u x iè m e p a s p a r tie l ju s q u ’à y2 ~ “g T sa n s Qê la lo n g u e u r to ta le
d es p a r tie s f ro n ta le s c h a n g e.
L es e n ro u le m e n ts o n d u lé s à n o m b re e n tie r d ’enco ch es p a r p ôle
e t p a r p h a se s o n t s u r to u t u tilis é s d a n s les ro to rs b o b in é s des m o te u rs
a sy n c h ro n e s, c a r d a n s ce cas, v u q u ’on ne d o it p a s o b te n ir u n e te n
sio n s ta n d a r d d é te rm in é e a u x b a g u es, on p e u t la rg e m e n t u tilis e r u n
e n ro u le m e n t à b a rre s , ce q u i s im p lifie sa c o n s tru c tio n e t p e rm e t
d e m ie u x u t ilis e r l ’encoche en d im in u a n t la q u a n tité de m a té ria u x
is o la n ts . L es e n ro u le m e n ts o n d u lé s ro to riq u e s s o n t g é n é ra le m e n t
ré a lis é s à p a s d ia m é tr a l.
72
L e sch ém a de la fig. 3-3 re p ré s e n te u n e n ro u le m e n t o n d u lé à pas
to ta l avec 2p = 6, Z = 36, sc = 2, q = 2, yT = 3 6 : 3 = 12, i/i = &
e t yz = 6.
3 -3 . E n ro u le m e n ts trip h a sé s à u n e se u le
co u c h e a v e c b o b in e s d ’é g a le la rg e u r
Les e n ro u le m e n ts à u n e cou ch e é ta i e n t trè s ré p a n d u s ; ils so n t

re m p la c é s à p ré s e n t p a r le s e n ro u le m e n ts à d e u x co uches e t ils ne
s o n t p lu s u tilis é s q u e d a n s c e rta in s cas p a rtic u lie rs . C e p e n d a n t, on
tro u v e r a en co re u n g ra n d n o m b re de m ach in es en serv ice d o tée s
d 'e n ro u le m e n ts à u n e s e u le cou ch e.
N o u s a llo n s e x a m in e r le s e n ro u le m e n ts à un e couche av ec b o b in es
d ’ég ale la rg e u r. T o u te s les b o b in e s de ces e n ro u le m e n ts o n t la m êm e
form e e t p e u v e n t ê tre fa b riq u é e s s u r u n g a b a rit u n iq u e ; p o u r c e tte
ra iso n on les a p p e lle en co re e n ro u le m e n ts de g a b a rit. Ces e n ro u le
m en ts o n t u n a v a n ta g e : ils p e rm e tte n t de ré a lis e r le racco u rcisse
m e n t d u p as ; m ais com m e d a n s to u s les e n ro u le m e n ts à u n e couche
des d iffic u lté s a p p a ra is s e n t lo rs de la m ise en p lace des p a rtie s fro n
ta le s , E n e ffe t, d a n s les encoches l ’e n ro u le m e n t e s t p lacé en une seu le
couche e t d a n s les p a rtie s fro n ta le s , v u le c ro ise m e n t d es c o n d u c te u rs,
il d o it ê tre p lac é d a n s d e u x ou p lu sie u rs p la n s.
a) E n r o u le m e n ts e n d é v e lo p p a n te à u n e c o u c h e . Le sch ém a le
p lu s s im p le d ’u n e n ro u le m e n t à u n e couche av ec b o b in e s d ’ég ale
la rg e u r p e u t ê tre o b te n u de la faço n s u iv a n te .
Si d a n s u n e n ro u le m e n t im b riq u é à d e u x couches o n d o u b le le
n o m b re d ’en co ch es ou o n r é d u it de d e u x fois le n o m b re de b o b in es,
e t on p lac e d a n s c h a q u e encoche u n c ô té a c tif de faço n qu e les cô tés
i n itia u x e t fin a u x des b o b in e s a lte r n e n t e t q u e les p a rtie s fro n ta le s
so ie n t d irig é e s à to u r d e rô le à g a u c h e e t à d r o ite , on o b tie n t un
e n ro u le m e n t im b riq u é à u n e couche.
L a fig. 3 -4 ,a re p ré se n te u n e n ro u le m e n t im b riq u é à un e couche
à p a s ra c c o u rc i y = pour 2p — 4, Z = 48 e t q = 4. L ’é to ile
des F .É .M . d ’e n co ch e de l ’e n ro u le m e n t c o n sid éré q u i a p o u r ch aq u e
in te r v a lle p o la ire d o u b le 24 ra y o n s e s t re p ré se n té e s u r la fig. 3-4,6.
L e ra c c o u rc isse m e n t d u p a s d ’u n e n ro u le m e n t à une couche p e u t
ê tre ré a lisé s e u le m e n t p o u r u n n o m b re p a ir d ’in te rv a lle s d e n ta ire s .
L ’e n ro u le m e n t e s t u tilis é s u r to u t p o u r les e n ro u le m e n ts à b a rre s
où le s b a rre s de l ’en ro u le m e n t e t les p a rtie s fro n ta le s s o n t fa b riq u é e s
s é p a ré m e n t e t sou d ées lo rs de la pose des e n ro u le m e n ts d a n s les
encoches.
L es p a rtie s fro n ta le s de l ’e n ro u le m e n t co n sid éré s o n t p lacées d a n s
d e u x p la n s p e rp e n d ic u la ire s à l ’ax e d e la m ach in e, v o ire : les c o n
d u c te u rs des p a rtie s fro n ta le s d e l ’e n ro u le m e n t (fig. 3-4,a) in c lin é s
s u r le sch ém a d ’u n cô té s o n t d a n s u n p la n e t ceux in c lin é s de l ’a u tr e
73
cô té s o n t d a n s u n a u tr e p la n . L es c o n d u c te u rs de la p a rtie fro n ta le
so n t a lo rs in c u rv é s s u iv a n t u n e d é v e lo p p a n te d ’où la d é n o m in a tio n
de ce ty p e d ’e n ro u le m e n t. Ce g e n re d ’e n ro u le m e n t é t a i t la rg e m e n t
Fig. 3-4. Enroulement triphasé imbriqué à une couche du type en développante

à pas raccourci pour Z = 48, 2p = 4, q = 4, y = 9, 0 — 9/12 :
a — schéma de renroulem ent ; b >— étoile des F.É.M .; c — disposition des parties fron
tales.
u tilis é d a n s la v ie ille série de tu rb o - a lte r n a te u r s fa b riq u é s p a r l ’u sin e

« E le c tro s ila » a in s i que d a n s des n o m b re u se s m ach in es sy n c h ro n e s
fa b riq u é e s p a r des firm es d ’a u tre s pay s.
75
E n c a lc u la n t les fa c te u rs de d is tr ib u tio n de l'e n ro u le m e n t de ce
ty p e il f a u t te n ir c o m p te d u f a i t q u e les g ro u p es de b o b in e s de c e t
e n ro u le m e n t o n t q!2 b o b in es c h a c u n e t p o u r c e tte ra iso n d a n s les
fo rm u le s (2-15) e t (2-17) a u lie u de q il fa u t écrire y .
b) E n r o u le m e n t en c h a în e . D a n s les m ach in es a sy n ch ro n es de
fa ib le p u issa n c e où le s e n ro u le m e n ts à u n e couche à sch ém a a n a lo g u e
à c e lu i d e la fig . 3-4 tro u v e n t le u r e m p lo i on d o nne a u x p a r tie s
fro n ta le s u n e a u tr e form e c a r d a n s ce cas les b o b in es s o n t à sp ire s

m u ltip le s e t lo rs de la pose p e u v e n t ê tre fa c ile m e n t déform ées («bobi
nes so u p le s »). Le sch ém a d ’u n te l e n ro u le m e n t avec m = 3 , Z = 36,
2p = 4 , q = 3, y = y T e s t re p ré se n té s u r la fig. 3-5. Le sch ém a
d e l'e n r o u le m e n t de la fig . 3-5 ne d iffère d u schém a de la fig. 3-4 que
p a r la form e des p a rtie s fro n ta le s .
L ’e n ro u le m e n t (fig. 3-5) p a r la form e de ses p a rtie s fro n ta le s e s t
a p p e lé e n ro u le m e n t e n c h a în e . L a fig . 3-6 rep ré sen te le s ta to r d ’u n
m o te u r a sy n ch ro n e d a n s les enco ch es d u q u e l e s t p lacé u n e n ro u le
m en t en c h a în e .
70
Fig. 3-6. Le stator <Tun moteur asynchrone avec un enroulement en chaîne
partiellement mis en place.
c) E n r o u le m e n ts à u n e c o u c h e à p lia g e b ila té r a l. L es e n ro u le
m e n ts à u n e co u ch e des ty p e s e x a m in é s p e u v e n t p o u r q p a ir être
fa b riq u é s a v ec p lia g e des p a rtie s fro n ta le s de qI2 b o b in es d ’u n côté
e t de q/ 2 b o b in es v o isin e s de l ’a u tr e c ô te, e tc . B ien que les p as des
b o b in e s de ces e n ro u le m e n ts s o ie n t d a n s ce cas in fé rie u rs d a n s l ’espace
à l ’in te r v a lle p o la ire , ces e n ro u le m e n ts o n t les p ro p rié té s é le c triq u e s
des e n ro u le m e n ts à p as to ta l, c a r les zones des d iffé re n te s phases ne
se c ro ise n t p as e t to u s les c o n d u c te u rs d ’u n e p hase donnée p o u rra ie n t
ê tre rec o n n e c té s p o u r fo rm e r des sp ire s e t des b o b in es à pas to ta l.
P o u r c e tte ra is o n lo rs d u c a lc u l des fa c te u rs de b o b in ag e il f a u t
c o n s id é re r les p as de ces e n ro u le m e n ts com m e des pas to ta u x e t a d o p
t e r p o u r q le n o m b re réel d ’en co ch es p a r pôle e t p a r p h ase. Le sch ém a
d ’u n te l e n ro u le m e n t p o u r m■— 3, 2p = 4 , Z ~ 48 e t q — 4 est
re p ré se n té s u r la fig. 3-7.
L es p a rtie s fro n ta le s de ces e n ro u le m e n ts so n t d isposées com m e
ce lles des e n ro u le m e n ts de la fig . 3-5, V u q u e le p as des b o b in es e st
rac c o u rci d a n s l ’esp ace, les p a rtie s fro n ta le s so n t de lo n g u e u r m oindre
q u e p o u r les b o b in e s à p a s to ta l ; te l e st l ’a v a n ta g e des e n ro u le m e n ts
à p lia g e b ila té r a l p a r r a p p o r t a u x e n ro u le m e n ts d o n t les b o b in es
o n t u n p a s t o ta l d a n s l ’espace.
L es e n ro u le m e n ts à u n e couche que n o u s v en o n s d ’e x a m in e r p er
m e tte n t de fo rm er d a n s l ’e n ro u le m e n t p e t p a rtie lle m e n t 2p b ran ch es
p a ra llè le s é q u iv a le n te s .
3-4 . E n ro u le m e n ts c o n c e n triq u e s trip h a sé s

à u n e se u le co u ch e e t à n o m b re e n tie r
d ’en co ch es p a r p ôle e t p a r p h ase
Ces e n ro u le m e n ts é ta ie n t u tilis é s trè s la rg e m e n t d a n s les m ach in es
a sy n c h ro n e s e t sy n c h ro n e s m ais à l ’h e u re a c tu e lle ils s o n t ra re m e n t
e m p lo y é s e t s e u le m e n t d a n s les m ac h in es de fa ib le p u issan ce.
a) E n r o u le m e n t tr ip h a s é à d e u x p la n s . L a fig. 3 -8 ,a rep ré sen te

le sch ém a d ’u n e n ro u le m e n t d u ty p e in d iq u é sous sa form e d év elo p p ée
a v ec 2p = 6 e t q = 2.
' L ’é to ile des F .É .M . d ’encoche de l ’e n ro u le m e n t c o m p re n a n t
p o u r c h a q u e in te r v a lle p o la ire d o u b le 12 ray o n s e st rep ré sen té e su r
la fig. 3-8,6.
Com m e on le v o it (fig. 3 -8 ,a ), les g ro u p es de b o b in es de cet
e n ro u le m e n t c o m p re n n e n t des b o b in e s c o n c e n triq u e s de d iffé re n te
la rg e u r d ’où le n o m de ces e n ro u le m e n ts. V u que les p a rtie s fro n ta le s
de l ’e n ro u le m e n t se tr o u v e n t d a n s d e u x p la n s, to u te s les q bo b in es
d u g ro u p e s o n t p lié e s d ’u n cô té à le u r s o rtie de l ’encoche. Les p a rtie s
fro n ta le s d es g ro u p es lo n g s e t c o u rts so n t p lié e s s u iv a n t d iffé re n ts
a n g le s à le u r s o rtie d e l ’enco ch e. D an s u n cas p a rtic u lie r les
b o b in es lo n g u es p e u v e n t ne p as ê tre p liées, com m e in d iq u é s u r la
fig . 3 -8 , c.
78
P o u r u n n o m b re p a ir d e p a ire s de p ô les l'e n ro u le m e n t co m p re n d
une m o itié de b o b in e s lo n g u es e t u n e m o itié de b o b in es co u rtes.
P o u r u n n o m b re im p a ir de p a ire s de p ô les (p a r e x e m p le, p — 3, 5, 7}
il f a u t ré a lis e r u n e b o b in e coudée avec la p a rtie fro n ta le sp é c ia le m e n t
a)
Fig. 3-8. Enroulement triphasé concentrique à deux plans pour Z = 36, 2p = 6 ,

$ “ 2:
o — schéma de l’enroulement ; b — étoile des F.É.M. ; c — disposition des parties fron
tales.
co u rb ée (fig. 3 -8 , a) c a r d a n s ce cas le n o m b re de g ro u p es de b o b in es
de to u te la m ac h in e e s t im p a ir (mp = 3p ). L ’e x iste n c e d ’une te lle ,
b o b in e coudée e st in d é s ira b le , c a r sa r é a lis a tio n a in s i que sa r é p a ra
tio n s o n t d iffic ile s e t de p lu s e lle p ré se n te d es d iffic u lté s su p p lé
m e n ta ire s p o u r fo rm e r des g ro u p es p a ra llè le s .
79
L a r é p a ra tio n des b o b in es d ro ite s d e l ’e n ro u le m e n t (fig. 3 -8 ,a)
en cas d é d o m m a g e m e n t se f a it fa c ile m e n t, c a r c h a q u e b o b in e p e u t
ê tr e d é ro u lé e san s v io le r l'in t é g r i té des b o b in es v o isin e s n o n endom
m agées. S 'i l f a u t ré p a re r u n e b o b in e coudée on d é ro u le ra d 'a b o rd
d e u x b o b in es d ro ite s v o isin e s n o n en d om m agées, p u is on p o u rra
d é ro u le r e t e n s u ite e n ro u le r la b o b in e coudée endom m agée.
R e la tiv e m e n t, ce t e n ro u le m e n t d e m a n d e b e au co u p de c u iv re
c a r la lo n g u e u r d es p a rtie s fro n ta le s a t t e in t les v a le u rs s u iv a n te s
lt = (2,4 à 2,6) t .
D a n s les e n ro u le m e n ts c o n c e n triq u e s des d iffic u lté s a p p a ra is s e n t
lo rs de la fo rm a tio n des b ra n c h e s p a ra llè le s car les b o b in es de diffé
re n te s form es o n t d es ré sista n c e s e t d es in d u c ta n c e s in ég ales e t les
b ra n c h e s de ré sista n c e s e t d 'in d u c ta n c e s d iffé re n te s se ro n t chargées
de faço n n o n u n ifo rm e .
B ie n que les b o b in es des e n ro u le m e n ts c o n c en triq u e s a ie n t des
p a s d iffé re n ts , ces e n ro u le m e n ts s o n t to u jo u rs des e n ro u le m e n ts
à p as to ta l c a r les zones p h a siq u e s de ces e n ro u le m e n ts ne se c ro ise n t
p a s e t on p e u t re c o n n e c te r to u s les c o n d u c te u rs d 'u n e phase en sp ires
à p as to ta l.
b) E n r o u le m e n t tr ip h a s é à tr o is p la n s . L 'e n ro u le m e n t à tro is
p la n s e s t g é n é ra le m e n t u tilis é p o u r u n n o m b re q p a ir d 'e n co ch es
p a r pôle e t p a r p h ase, ce q u i p e rm e t de d iv is e r u n groupe de b o b in es,
a p p a r te n a n t à u n e zone p h a s iq u e , d a n s la p a rtie fro n ta le en deux
p a rtie s c o m p o rta n t ch a cu n e y b o b in es e t de d é v e lo p p e r les b o b in es
d u g ro u p e des d e u x c ô tés (fig. 3 -9 , a) e t n o n pas d a n s u n seul côté
comme p o u r l'e n r o u le m e n t à d e u x p la n s (fig. 3 -8 ,a). Les p a rtie s
fro n ta le s de l'e n r o u le m e n t d o iv e n t a lo rs ê tre placées d a n s tro is p la n s
com m e in d iq u é s u r la fig. 3 -9 ,c. L e p as m oyen des b o b in es d 'u n
e n ro u le m e n t à tro is p la n s e st in fé rie u r à celu i d 'u n e n ro u le m e n t
à d e u x p la n s e t p o u r c e tte ra is o n l ’e n ro u le m e n t à tro is p la n s a des
p a rtie s fro n ta le s u n peu p lu s c o u rtes.
L 'e n ro u le m e n t à tro is p la n s é t a i t u tilis é d an s c e rta in s m o teu rs
e t a lte r n a te u r s à n o m b re de pôles 2p =? 2.
c) E n r o u le m e n t tr ip h a s é à tr o is p la n s p o u r s ta t o r s s é p a ra b le s.
S u r la fig. 3 -1 0 ,a e st re p ré se n té le sch ém a de c e t e n ro u le m e n t avec
2p = 4 e t q = 2. D a n s c e t e n ro u le m e n t com m e d a n s u n e n ro u le m e n t
à d e u x p la n s (fig. 3 -8 , a) to u te s les b o b in es des encoches a p p a rte n a n t
à u n e m êm e zone p h a s iq u e to u rn e n t d u m êm e côté e t ne so n t p as
sép aré e s d a n s la p a rtie fro n ta le en d e u x c ô tés com m e d a n s u n en ro u le
m e n t à tro is p la n s o rd in a ire (fig. 3 -9 ,a). C 'e s t la ra iso n d 'u n e r é p a r ti
tio n n o n u n ifo rm e des c o n d u c te u rs d a n s la p a rtie fro n ta le m ais cela
p e rm e t d 'a v o ir des lig n es de s é p a ra tio n d u s ta to r s u iv a n t lesq u elles
a u c u n e b o b in e n ’e s t coupée e t seu les les c o n n ex io n s e n tre les b o b in es
s o n t coupées. Ces lig n e s DE e t FG (fig. 3 -1 0 ,a) p e u v e n t ê tre des lig n es
80
(O)
-J—
__ )
6X Y6
àA 68 60
(à)
Fig. 3-9. Enroulement triphasé concentrique à trois plans pour Z ■= 48, 2p = 4,

Q= 4:
a — schéma de renroulem ent ; b — étoile des F.É.-M. ; c — disposition des parties fron
tales.
de s é p a ra tio n d u s ta to r trè s com m odes» P o u r la s é p a ra tio n d u s ta to r

il f a u t s e u le m e n t d é s u n ir les c o n n e x io n s e n tre les b o b in e s san s to u c h e r
les b o b in e s p rin c ip a le s , ce q u i n ’e s t p a s p o ssib le avec, des e n ro u le
m en ts d ’a u tr e s ty p e s . M a is dans. l ’e n ro û le m e n t c o n sid é ré le s p a rtie s
fro n ta le s o n t u n e p o rté e a u g m e n té e , ce q u i e n tra în e u n ac cro isse m e n t
6—24 8Î
d e la p ro fo n d e u r d e s b o u c lie rs la té ra u x e t de la lo n g u e u r de la
m ac h in e.
A d r o ite s u r la fig . 3-1 0 ,6 , c e s t re p ré se n té e la d is p o s itio n des
p a r tie s fro n ta le s des b o b in e s d e T e n ro u le m e n t co n sid éré. V u q u ’avec
u n s t a t o r d é m o n ta b le il n ’e s t p a s n é c e ssa ire d e s o rtir le ro to r d a n s
(O)
Fig. 3-10. Enroulement triphasé concentrique à trois plans pour stator en par
ties séparables avec Z — 24, 2p = 4, q ~ 2:
a — scéma de renroulem ent ; b et c — disposition des parties frontales.
le sen s a x ia l, les b o b in e s d e l ’u n e des p h ases p e u v e n t ê tre in cu rv é es

v e rs le ro to r, ce q u i p e rm e t d e ré d u ire u n p eu l a lo n g u e u r des p a rtie s
fro n ta le s (c o m p a re r les p a rtie s fro n ta le s de la fig. 3-10,6 e t 3-10,c).
3-5. F.Ê.M. des harmoniques de denture

du champ
D a n s le d e u x iè m e c h a p itre n o u s a v o n s e x a m in é les h a rm o n iq u e s
f o n d a m e n ta l e t s u p é rie u r d u c h a m p e n g e n d rés p a r le sy stèm e d ’e x c i
t a t io n d ’u n e m a c h in e sy n c h ro n e a lo rs q u e la su rface d u s ta to r é ta i t
co n sid é rée com m e é ta n t lisse, c ’e s t-à -d ire san s encoches. E n ré a lité ,
les o u v e rtu re s des en co ch es m o d ifie n t la form e d u c h a m p d ’e x c ita tio n
en d o n n a n t n a issa n c e à des h a rm o n iq u e s de d e n tu re d u c h a m p q u i
in d u is e n t é g a le m e n t d es F .É .M . d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e .
E x a m in o n s u n cas q u e lq u e p e u id é a lis é où le sy stèm e d ’e x c ita tio n
d ’u n e m ac h in e sy n c h ro n e crée, en l ’ab sen ce des enco cn es d u s ta to r,
u n e o n d e re c ta n g u la ire d u c h a m p , de h a u te u r B m. L o rsq u e le s ta to r
82
a des enco ch es (fig. 3- H ,a ) le c h a m p p ren d la form e rep ré sen té e s u r
la fig . 3-11,6 p a r u n t r a i t c o n tin u . N o u s p o u v o n s c o n sid é re r c e tte
co u rb é com m e le r é s u lta t de la s u p e rp o s itio n d ’u n e o n d e r e c ta n g u la i
re (fig. 3-1 l,c ) de h a u te u r Bmoy q u i d o n n e le lo n g d ’u n in te r v a lle p o la i
re u n flu x de m êm e v a le u r q u e c e lle fo u rn ie p a r la co u rb e o n d u lée
du c h a m p de la fig. 3-11,6 e t de la c o u rb e des h a rm o n iq u e s de d e n tu
re d u c h a m p (fig. 3 -1 l ,d ) .
I l e st é v id e n t que si est
le co e ffic ien t de l ’e n tre fe r, <9
on a
jj ^max
^
L ’onde re c ta n g u la ire de
r\\ ...................................
à
h a u te u r B moy c o n tie n t les
m êm es h a rm o n iq u e s q u i
e x is te ra ie n t en l ’ab sence
d ’encoches d a n s le s ta to r
e t d a n s le m êm e r a p p o r t.
T ous ces h a rm o n iq u e s d u
c h a m p to u rn e n t à la m êm e
v itesse que le ro to r, e t les
F .É .M . q u ’ils in d u is e n t o n t
été e x a m in é e s p lu s h a u t. E n
ce q u i co n cern e la v a le u r de
ces h a rm o n iq u e s de F .É .M .
la d e n tu re d u s ta to r p ro v o
que s e u le m e n t le u r d im i-
n u t io n d a n s le r a p p o r t
^moy
re p ré s e n ta n t le c o e fficien t
de l ’e n tre fe r co n fo rm ém e n t
à la fig. 3-11.
L e a choses s o n t p lu s
'W WW
Fig, 3-11. Harmoniques de denture du champ
co m p liq u é e s en ce q u i co n dans l ’entrefer.
cerne le c h a m p de d e n tu re
de la fig. 3-11-,-rf. C e tte c o u rb e, d o n t la p ério d e v a u t 2 j i ou d eu x
in te rv a lle s p o la ire s , e st s y m é triq u e p a r r a p p o r t à l ’axe des
abscisses, c ’e s t-à -d ire q u e la p o rtio n de co u rb e e n tre a = n e t a =
2k d écalée à g au ch e d ’u n e d e m i-p é rio d e e st l ’im ag e de la p o rtio n
co m p rise e n tre a = 0 e t a ■---= jt p a r r a p p o r t à l ’ax e des ab scisses.
P o u r c e tte ra iso n la c o u rb e in d iq u é e s u r la fig. 3-11 ,d c o n tie n t se u le
m en t d e s h a rm o n iq u e s im p a irs (v = 1, 3, 5 . . .). L es p lu s im p o r
ta n ts s o n t é v id e m m e n t les h a rm o n iq u e s d ’o rd re v --- 2Q ± 1 (su r
la fig. 3 -1 1 ,fl, 2 Q --- G).
L o rsq u e les pôles d u r o to r se d é p la c e n t p a r r a p p o r t a u s ta to r,
la furm e de la co u rb e in d iq u é e s u r la fig. 3-1 l-,d ch an g e. C ela sig n ifie
q u e les h a rm o n iq u e s de c e tte co u rb e se d é p la c e n t p a r r a p p o r t a u
6* 83
s ta t o r a d es v ite sse s d iffé re n te s e t e n g e n d re n t d a n s l ’e n ro u le m e n t
s ta to r iq u e d es F .É .M . de fré q u e n c e s d iffé re n te s.
L es p lu s n u is ib le s s o n t le s h a rm o n iq u e s de d e n tu re de l ’o rd re
v 3 = 2Qk zb 1 q u i in d u is e n t d a n s l ’e n ro u le m e n t d es F .Ë .M . de
fré q u e n c e v 3f t c a r ces h a rm o n iq u e s d u c h a m p o n t des a m p litu d e s
m a x im a le s e t p o u r q n o m b re e n tie r, co m m e n o u s F a v o n s in d iq u é
p lu s h a u t, les fa c te u rs d ’e n ro u le m e n t p o u r ces h a rm o n iq u e s so n t
é g a u x a u fa c te u r d ’e n ro u le m e n t de l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l,
d ’où p o u r q n o m b re e n tie r l ’e n
c ro u le m e n t n ’a m o r tit p a s ces h a r
m o n iq u es d e F.É.M -.
U n m oyen efficace de lu tte
c o n tre les h a rm o n iq u e s de d en
tu re co n siste à u tilis e r des e n ro u
lem ents à q fra c tio n n a ire que n ous
Fig. 3-12, Obliquité des pôles {a) et des Fig. 3-13. Détermination du coef
encoches (b) d’une machine synchrone ! ficient d’obliquité d’une pièce
polaire.
e x a m in e ro n s a u § 3-6. D ’a u tr e p a r t, on p e u t ré d u ire c o n s id é ra b le m e n t
ces h a rm o n iq u e s de F .E .M . f a is a n t o b liq u e r les p ièces p o la ire s o u les
en co ch es s ta to riq u e s d ’u n in te r v a lle d e n ta ire d u s ta to r.
S u r l a f i g . 3 - 1 2 ,a e s t in d iq u é e en p la n l ’o b liq u ité d es pièces p o la i
res e t s u r la fig. 3-12,6 l ’o b liq u ité d es en co ch es d u s ta to r . L o rsq u e les
p ô les a in s i q u e les p ièces p o la ire s s o n t en tô le s d éco u p ées, il e s t p lu s
fa c ile d e r é a lis e r l ’o b liq u ité d es p ièces p o la ire s en g ra d in s com m e
in d iq u é e n p o in tillé s u r la fig . 3 -1 2 ,a.
L o rsq u e les p ièces p o la ire s ou les en coches s o n t re n d u e s o b liq u e s
d ’u n e c e rta in e v a le u r c (fig. 3 -1 2 ,6 ), les F .É .M . in d u ite s en une série
d e p e in ts c o n sé c u tifs s u iv a n t la lo n g u e u r d u c o n d u c te u r s o n t d é p h a
sées e n tr e e lle s . L e d ia g ra m m e v e c to rie l de ces F .É .M . p e u t ê tre
re p ré s e n té p a r l ’arc d e c irc o n fé ren c e à a n g le c e n tr a l — n (fig. 3-13).
L a som m e g é o m é triq u e d e ces F .Ë .M . e s t rep ré se n té e p a r la co rd e
AB. I l e n ré s u lte q u e d a n s la fo rm u le des F .É .M . il f a u t in tro d u ire
u n c o e ffic ie n t c o m p lé m e n ta ire d ’o b liq u ité de la pièce p o la ire ég al
84
a u r a p p o r t de la lo n g u e u r de la co rd e A B à la lo n g u e u r de T a r e A B .
D e c e tte faço n , p o u r le p re m ie r h a rm o n iq u e e t les h a rm o n iq u e s
d ’o rd re v on a :
c n R
sin —
x T ~2
e n ôbv VG Jt
(3-1)
7 1 T T
De c e tte faço n F o b liq u ité de la p ièce p o la ire jo u e le m êm e rô le
q u e la r é p a r titio n de F e n ro u le m e n t ou le racco u rcisse m e n t d u p as.
P o u r e = t {n le c o e ffic ie n t ftobl d iffè re p e u de F u n ité e t k0bV p o u r les
4 dents
Fig. 3-14. Variation de la perméance de l ’entrefer pour ben — 4,5 ien.
h a rm o n iq u e s de d e n tu re d e v ie n t trè s p e t i t, ce q u i p e rm e t de ré d u ire
ces h a rm o n iq u e s d a n s la c o u rb e d e F .É .M .
L es h a rm o n iq u e s s u p é rie u rs d e l a c o u rb e de F .É .M . so n t p ro v o q u és
é g a le m e n t p a r les o s c illa tio n s lo n g itu d in a le s d u flu x m a g n é tiq u e
q u i p e u v e n t a p p a r a îtr e d a n s c e rta in e s c o n d itio n s .
P o u r é lu c id e r ce p h é n o m è n e su p p o so n s que m — 3 e t q = 2;
on a a lo rs Q =■ mq = 3 -2 = 6 en co ch es . S i F a rc p o la ire e s t ég al
à 4 ,5 in te r v a lle s d e n ta ire s , p o u r la p o s itio n d u pôle in d iq u é e s u r la
fig. 3-14 en t r a i t c o n tin u , c in q d e n ts se tro u v e n t sous la pièce p o la ire
e t p o u r la p o s itio n in d iq u é e en p o in tillé q u a tr e d e n ts s e u le m e n t
se tr o u v e n t so u s la p ièce p o la ire . C e la e n tr a în e la v a r ia tio n de la
p e rm éan ce de F e n tre f è r e t p a r c o n s é q u e n t la p u ls a tio n de la v a le u r
d u f lu x m a g n é tiq u e . L o rs de F é tu d e des m ac h in es il f a u t p ré v e n ir
l ’a p p a r itio n d ’u n te l p h én o m èn e v u F a c cro isse m e n t des p e rte s
c o m p lé m e n ta ire s d a n s le fe r d u e s a u x v a ria tio n s de h a u te
fré q u e n c e d u flu x .
3-6 . E n ro u le m e n ts trip h a s é s à n o m b re
f ra c tio n n a ir e d ’e n c o ch es p a r p ô le
e t p ar phase
a) P rin c ip e s g é n é ra u x de r é a lis a tio n des e n r o u le m e n ts à n o m b re
f r a c tio n n a ir e d ’e n c o c h e s p a r p ô le e t p a r p h a s e . D a n s les a lte rn a te u r s
s y n c h ro n e s à, p e ti t n o m b re e n tie r d ’en co ches p a r pôle e t p a r p h ase
(q — 1, 2, 3 ), des F.ÊJV L d ’h a rm o n iq u e s de d e n tu re im p o rta n te s
85
p e u v e n t ê tre in d u ite s d a n s les e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s ; en effet,
d a n s les e n ro u le m e n ts à q n o m b re e n tie r , les é lé m e n ts c o rre sp o n d a n ts
d e l ’e n ro u le m e n t de c h a q u e p h ase se tro u v e n t sous des pôles d iffé
re n ts d a n s la m êm e s itu a tio n p a r r a p p o r t à l ’axe des p ô les ; p o u r c e tte
ra iso n les h a rm o n iq u e s s u p é rie u rs des F .É .M . de to u s les g ro u p es
.d ’une p h ase de l ’e n ro u le m e n t s ’a jo u te n t a lg é b riq u e m e n t e t fo n t
p a rtie de la F .É .M . r é s u lta n te de la m a c h in e. S i on f a it des e n ro u le
m e n ts à q n o m b re fra c tio n n a ir e d ’enco ches p a r pôle e t p a r phase
a v e c u n c o e ffic ie n t de f ra c tio n n e m e n t ju d ic ie u s e m e n t ch o isi, les
é lé m e n ts sé p aré s de l'e n r o u le m e n t a p p a r te n a n t à la p h ase do n n ée
p e u v e n t se tro u v e r sous d iffé re n ts p ô les m ais ne s e ro n t p lu s d a n s la
m êm e p o s itio n p a r r a p p o r t a u c h a m p m a g n é tiq u e . Le d écalag e de ces
é lé m e n ts p a r r a p p o r t à l ’a x e des p ô les p e u t ê tre c h o isi de te lle façon
q u e le f a c te u r d ’e n ro u le m e n t de l ’onde fo n d a m e n ta le ne so it qu e trè s
p e u r é d u it, a lo rs q u e les fa c te u rs d ’e n ro u le m e n t des h a rm o n iq u e s
s u p é rie u rs d e v ie n n e n t te lle m e n t p e tits p a r ra p p o r t à ces fa c te u rs
d ’u n e n ro u le m e n t a y a n t u n q e n tie r que la v a le u r des h a rm o n iq u e s
p a r r a p p o r t à r o n d e fo n d a m e n ta le de la F .É .M . d e v ie n d ra to u t
à f a it n é g lig e a b le .
O n a p p e lle e n ro u le m e n ts à n o m b re e n tie r d ’encoches p a r pôle
e t p a r p h ase les e n ro u le m e n ts à c o u ra n t a lte r n a tif q u i d a n s to u te s
le s zones p h a s iq u e s o n t le m êm e n o m b re d ’encoches. L es e n ro u le
m e n ts q u i o n t d a n s d iffé re n te s zones d ’une m êm e p h ase u n n o m b re
d ’en co ch es q u i d iffè re d ’une u n ité s o n t a p p e lé s e n ro u le m e n ts à n o m b re
fra c tio n n a ir e d ’en co ch es p a r pôle e t p a r p h ase. L es groupes, de b o b i
n e s (zones p h a siq u e s) de c h a q u e p h ase à n o m b re d ’encoches q u i
d iffè re d ’u n e u n ité d o iv e n t ê tre r é p a r tis s y m é triq u e m e n t s u iv a n t la
circ o n fé ren c e de la m ac h in e.
P o u r e x é c u te r u n e n ro u le m e n t p o ly p h a sé à q fra c tio n n a ire , il
f a u t que les F .Ë .M . r é s u lta n te s des d iffé re n te s p h ases s o ie n t égales
2ji
en g ra n d e u r e t d é c alé es P une p a r r a p p o rt à l ’a u tre de — .
L ’é tu d e d ’u n e n ro u le m e n t à q fra c tio n n a ire sera b ie n m eille u re
en p a r t a n t de l ’é to ile des F .É .M . d ’encoches.
Le n o m b re fra c tio n n a ire d ’encoches p a r pôle e t p a r phase e st
e x p rim é p a r la fo rm u le :
. b ac b
q1 — a -t—
‘ c ~ ---------
c
(3-2)
o ù a, b e t c s o n t des n o m b re s e n tie rs e t b/c une f ra c tio n rég u lière

à n o m b re s ré c ip ro q u e m e n t e n tie rs . C om m e on le v e rra p a r la s u ite ,
le d é n o m in a te u r c e st le d iv is e u r d u n o m b re de p a ire s de pôles, m ais
d a n s u n e m ac h in e trip h a s é e il ne d o it p as ê tre égal à tro is ou à u n
m u ltip le de tro is c a r ce n ’e st q u e d a n s ce cas que les g ro u p es de b o b i
n e s q u i d iffè re n t p a r le n o m b re de b a rre s s e ro n t r é p a rtis u n ifo rm é m e n t
s u iv a n t les p h ases.
P o u r p o u v o ir e x é c u te r u n e n ro u le m e n t à q fra c tio n n a ire a v ec des
enco ch es s ta to riq u e s e n tiè re m e n t e n ro u lé es il f a u t qu e le n o m b re
86
d 'e n c o c h e s p a r p h ase d e l ’e n ro u le m e n t s itu é e s so u s les pôles de m êm e
n o m s o it le m êm e, ce q u i n o u s p e rm e t d ’é c rire :
~ L ~ y = n o m b re e n tie r.
Si le n o m b re d ’en c o ch e s Z e t le n o m b re de p a ire s de p ô les p o n t

le p lu s g ra n d c o m m u n d iv is e u r t, a p rè s la ré a lis a tio n d ’u n e p a rtie
d e l ’e n ro u le m e n t à plt p a ire s de p ô les, on com m en ce à re n c o n tre r
des b a rre s a y a n t re s p e c tiv e m e n t la m êm e p h ase d e la F .É .M . que
d a n s le g ro u p e i n i t i a l ; p o u r c e tte ra is o n l ’e n ro u le m e n t c o m p o rte ra
t b a rre s é q u ip h a s iq u e s e t p e rm e t de fo rm e r t g ro u p es p a ra llè le s .
P o u r u n n o m b re p a ir d ’en co ch es Z e t p o u r le p lu s g ra n d c o m m u n
d iv is e u r t > 1 a p rè s l ’e x é c u tio n d ’u n e p a rtie de l ’e n ro u le m e n t
à p : 2t p a ire s de p ô les o n c o m m en ce à r e n c o n tre r des b a rre s à F .É .M .
d é p h a sé e s de 180° p a r r a p p o r t a u x F .É .M . des b a rre s d u g ro u p e in i
t ia l. U n te l e n ro u le m e n t p e rm e t de fo rm e r 2 1 g ro u p es p a ra llè le s ,
e t les g ro u p es de b a rre s à F .É .M . d é p h a sées de 180° p a r r a p p o r t a u x
F .É .M . in itia le s d o iv e n t ê tre c o n n e c té s a u x n œ u d s c o m m u n s p a r
leu rs fin s e t n o n p a r le u rs c o m m e n ce m e n ts.
P o u r p o u v o ir fa b r iq u e r u n e n ro u le m e n t à m p h a ses le n o m b re
d ’encoches à p h ase n o n c o n c o rd a n te f a is a n t p a rtie de c h a q u e e n ro u le -
m en t sim p le de — en co ch es d o it ê tr e d iv is ib le p a r m.
P o u r c e tte ra iso n
4tm- n o m b re e n tie r ;
Z
m ais p u i s q u e = y, on en d é d u it :
- y - — n o m b re e n tie r.
E n t r a ç a n t l ’é to ile des F .É .M . d ’encoche on tie n d ra co m p te

des f a c te u rs s u iv a n ts .
L ’a n g le é le c triq u e e n tre les F .É .M . des b a rre s q u i se tro u v e n t
d an s les d e u x en co ch es v o isin e s e st :
_ P - 360° _ j?» 360° 180°
(3-3)
Z 2pm q mq
et pour m= 3 :
_ 60° _ g>60°
a q ~ flc -f b
(3-4)
D a n s le cas où Z e t p s o n t des n o m b re s ré c ip ro q u e m e n t sim p le s

(t 1) il a rriv e q u e l ’e n ro u le m e n t n e c o m p o rte p a s d ’enco ch es a y a n t
des F .É .M . q u i c o n c o rd e n t e n p h a s e ; p o u r c e tte ra is o n le d ép h asag e
m in im a l p o ssib le e n tre les F .É .M . des d e u x en co ch es q u e lc o n q u e s
sera :
Cl, ------
360°
(3-5)
87
S i on re p ré s e n te l ’é to ile des F .É .M . d ’en coche, a' re p ré se n te ra l ’a n g le
e n tre les v e c te u rs v o isin s d e s F .É .M .
D a n s le cas où les n o m b re s Z e t p o n t le p lu s g ra n d co m m u n d iv i
s e u r t y l ’e n ro u le m e n t c o m p o rte t en co ch es é q iiip h a siq u e s. D an s ce
cas l ’e n ro u le m e n t se d iv is e en t e n ro u le m e n ts sim p le s d o n t ch acu n
c o m p o rte — en co ch es. P o u r c e tte ra is o n l ’ang le a ' e n tre les v e c te u rs
v o isin s des F .É .M . d a n s l ’é to ile e s t:
*•360°
a Z “ (3-6)
L es e n ro u le m e n ts fra c tio n n a ire s p e u v e n t ê tre à u n e ou à d eu x

co u ch es. Ces d e rn ie rs à le u r to u r p e u v e n t ê tre fa b riq u é s selo n le
p rin c ip e des e n ro u le m e n ts im b riq u é s e t o n d u lés coupés à c o u ra n t
c o n tin u . L es e n ro u le m e n ts à d e u x cou ches p ré s e n te n t p a r r a p p o r t
a u x e n ro u le m e n ts à u n e cou ch e c e t a v a n ta g e q u ’ils p e rm e tte n t
l ’e m p lo i d es b o b in e s fo rm ées s u r g a b a r it e t p lacées d a n s les en coches
o u v e rte s d u s ta to r . N o u s e x a m in e ro n s q u e lq u e s e x e m p les d ’e n ro u le
m e n ts fra c tio n n a ire s à d e u x couches, c a r d a n s les n o u v e lle s m ach in es
les e n ro u le m e n ts fra c tio n n a ire s à u n e seule couche ne s o n t p a s
e m p lo y é s.
b) E n r o u le m e n ts im b r iq u é s à n o m b re f r a c tio n n a ir e d ’en c o ch e s
p a r p ô le e t p a r p h a s e . N o u s a llo n s é lu c id e r les p a r tic u la r ité s de ces
e n ro u le m e n ts en e x a m in a n t u n e n ro u le m e n t a u x d o n n ées s u iv a n te s :
Z = 30, 2p = 8 , m = 3. Le p lu s g ra n d co m m u n d iv is e u r de Z e t de
p e st ég al à 2 (£ = 2). L e n o m b re d ’en coches p a r pôle e t p a r p h ase
Z _ 30 , £
q ~ 2pm 8-3 “ 1 4 ’
où a = l , 6 — 1 et c — 4. L ’a n g le é le c triq u e e n tr e les encoches
v o isin e s
p -360° 4-360° /Oo
a==JLz — = - l ô - = 4 8 -
L ’a n g le e n tre les v e c te u rs v o isin s de l ’é to ile des F .É .M . d ’encoche
, <-360° 2-360° o/0
a = ^ = 30 = 24 •
S i on t i e n t c o m p te d u f a it q u e la F .É .M . des c o n d u c te u rs in fé
r ie u r s e s t d é calé e de 180° p a r r a p p o r t a u x c o n d u c te u rs su p é rie u rs,
p o u r u n n o m b re im p a ir de v e c te u rs d es F .É .M . le u r n o m b re d o u b le ra
e t l ’a n g le e n tr e les v e c te u rs a d ja c e n ts :
(fig . 3-15).
L e n o m b re d ’en co ch es par phase so u s les pôles de m êm e
p o la r ité
y — Z : 2m = 3 0 : 6 =* 5
<55
Fig. 3-15. Enroulement triphasé im
briqué à deux couches fractionnaire
pour Z “ 30, 2p =-8, q — 1 -|-ï
y 3, r =0,8:
a x iT
a — schéma de l’enroulement ; b — étoile
des F.Ê.M. des encoches ; c— étoile des
1M2.M. de l’enroulement.
Le p as d ’e n ro u le m e n t p a sse ra de la p rem ière encoche à la q u a triè m e ,
de s o rte q ue
L a fig . 3-15, a re p ré s e n te le sch ém a de l ’e n ro u le m e n t a u x d o n

nées in d iq u é e s p lu s h a u t. L ’o rd re de c o n n ex io n des se c tio n s de
l'e n r o u le m e n t e st d é te rm in é p a r les d o n n ées s u iv a n te s :
A — 1 - 4 ' — 2— 5' — 8 — 5' — 9 — 12' — 16 — 13f —
— 16 — 19' — 17 — 20' — 23 — 20 ' — 24 — 27'— 1 — 28' — X
B — 11 — 14' — 12— 15' — 18 — 15’ — 19 — 22' — 26— 23' —
— 26 — 29'— 27— 3 0 ' - 3 — 30' — 4 — 7' — 11— 8' — Y
C— 6 — 9' — 7 — 10' — 13— 10' — 14 — 17'— 21 — 18' —
— 21 — 24' — 22 — 25' — 28 — 25' — 29 — 2 ' — 6 — 3' — Z
T o u s les d e u x g ro u p es de s e c tio n s co n n ectées e n série in s c rite s
d a n s u n e lig n e e t f o rm a n t u n e d e m i-p h a se de l ’e n ro u le m e n t o n t des
F .É .M . r é s u lta n te s ég ales en g ra n d e u r e t q u i s o n t e n p h ase. P o u r
c e tte ra is o n on p e u t les c o n n e c te r s o it en série s o it en p a ra llè le .
L ’é to ile des F .É .M . d ’encoche de l ’e n ro u le m e n t e s t rep ré sen té e
s u r la fig. 3-1 5 ,5 . L ’é to ile des g ro u p e s r é s u lta n ts des F .É .M . d ’en co
che q u i c o rre sp o n d à l ’o rd re de c o n n e x io n des se ctio n s in d iq u é p lu s
h a u t e s t re p ré se n té e s u r la fig . 3 -1 5 ,c ; on re m a rq u e ra que les som
m es g é o m é triq u e s des F .É .M . de to u te s les se ctio n s de c h a q u e p h ase
de l ’e n ro u le m e n t s o n t d é c alé es l ’u n e p a r r a p p o r t à l ’a u tr e de 120e.
G ela p ro u v e q u ’à la fin on o b tie n t u n e n ro u le m e n t trip h a s é ré g u lie r
av ec u n d é p h a sa g e des F .É .M . sim p le s de 120° l ’u n e p a r r a p p o r t
à l ’a u tre .
U n e n ro u le m e n t à d e u x co u ch es p e rm e t d ’o b te n ir u n n o m b re de
c ir c u its p a ra llè le s é g al à t q u i e s t le p lu s g ra n d co m m u n d iv is e u r de
7j e t p\ D a n s l ’e x e m p le c o n sid é ré av ec Z — 30 e t 2p = 8 on a t = 2
et l ’e n ro u le m e n t p e u t c o m p o rte r a = 2 g ro u p es p a ra llè le s com m e
in d iq u é s u r le sch ém a de la fig . 3 -1 5 , a.
O n p e u t in sc rire l ’o rd re de l ’e x é c u tio n de l ’e n ro u le m e n t d o n n é
sous form e d ’un e sé rie n u m é riq u e où les ch iffres d é s ig n e n t le n o m b re
d ’en co ch es (ou d e la ran g é e s u p é rie u re des cô tés de b o b in es) a p p a rte
n a n t à c h a q u e p h a s e ; le p re m ie r ch iffre d a n s la case d ésig n e les
en co ch es d e la p re m iè re p h a se , le d eu x ièm e ch iffre d ésig n e les
en co ch es de la d e u x iè m e p h a se e t le tro isiè m e ch iffre d ésig n e les
en co ch es d e la tro is iè m e :
A 8 N S N 8 N 8
211 121 112 111 211 121 | 112 lit
90
Le p rin c ip e de c o m p o s itio n d ’u ne sé rie n u m é riq u e e s t le s u iv a n t.
Pour q = 1-^-, de to u s les g ro u p e s d e b o b in e s c = 4 les g ro u p es 6 = 1
o n t a + 1 — 2 b o b in e s e t les g ro u p e s c — 6 = 4 — 1 = 3 o n t a = 1
b o b in e. E n p la ç a n t 6 = 1 g ra n d s g ro u p es (à d eu x b o b in es) s y m é tri
q u e m e n t e n tr e c — 6 = 3 p e tits g ro u p e s (à u n e b o b in e) on o b tie n t
Z 30
u n é lé m e n t de la série n u m é riq u e d o n t la r é p é titio n ——? = — = 6
(LC -J- O D
lo is d o n n e ra to u te la série' n u m é riq u e . D a n s le cas c o n sid éré où le
n o m b re de g ra n d s g ro u p es d a n s u n é lé m e n t d ’u n e série n u m é riq u e
e st ég al à l ’u n ité , on p e u t m e ttre ce g ro u p e (n o m b re 2) à u n e n d ro it
q u e lc o n q u e de l ’é lé m e n t d e la série n u m é riq u e .
L a sé rie n u m é riq u e p e rm e t de v o ir q u ’a p rè s le p a ssa g e des q u a tre
p ô les co m m en ce la r é p é titio n de l ’o rd re des c h iffre s a v e c l ’o b se rv a
tio n de le u r a p p a rte n a n c e a u x d iffé re n te s p h ases. C e tte p a r tic u la r ité
de la série n u m é riq u e in d iq u e que les c o n d u c te u rs d es enco ch es d é c a
lés d a n s l ’esp ace d ’u n e d is ta n c e ég ale à q u a tre in te r v a lle s p o la ire s
o n t des F .É .M . de m êm e p h a se e t p o u r c e tte ra is o n les ra y o n s co r
re s p o n d a n ts de l ’é to ile des F .É .M . d ’en co che c o ïn c id e n t en d ire c tio n .
C ela m o n tre q u ’il e st p o ssib le d ’o b te n ir d a n s l ’e n ro u le m e n t d o n n é
n o n s e u le m e n t la c o n n e x io n e n série de to u s les c o n d u c te u rs a p p a rte
n a n t à u n e m êm e p h ase m a is a u ssi la c o n n e x io n en p a ra llè le des
d e u x m o itié s de l ’e n ro u le m e n t.
Exemple 3-1.
Examinons la réalisation d’un enroulement imbriqué à nombre fractionnaire
(Vencoches par pôle et par phase de l ’alternateur hydraulique construit par
l’usine soviétique « Electrosila ». Cela nous permettra d’appliquer les notions
exposées plus haut en ce qui concerne la fabrication de ces enroulements.
L’alternateur avait les caractéristiques suivantes:
S = 77 500 KVA, £/n = 13 800 V, 2p = 68 , Z - 600,
ac + b 2-17 + 16 50 „ 16 #
c ~ 17 ~ 17—^ 17 ’
60c 60-17
a= = 20,4°,
ac + 6 50
pas 1—9, 3g=8,82, nombre de branches parallèles a- 4,
y_ 8
= 0,907.
p =
8 r82
T
Le traçage de l ’étoile des F.É.M. d’encoche pour une faible valeur de a'
aurait été très difficile et pour cette raison il est plus simple de représenter le
mode d’exécution de l'enroulement à l ’aide d’un tableau numérique dressé
suivant le principe indiqué plus haut.
10
Pour obtenir g = 2 — l ’enroulement doit comporter pour toutes les 50 en
coches 16 bobines à q = 3 et une bobine à q = 2, car on a alors
3-16 + 2 0 16
17 ~ l \ 7 '
91
Pour Z == 600 et p ~ 34 on a t — 2 et pour cette raison Tenroulement est di
visé en deux enroulements simples. L'exécution de Fenroulement avec répar
tition des bobines triples et doubles peut être représentée facilement sous la
f orme du tableau de la série numérique :
N, S N s N s N S N S N s. N: S N s N s
333 333 333 333 333 323 333 333 333 333 333 233 333 333 333 333 332
333 333 333 333 333 323 333 333 333 333 333 233 333 333 333 333 332
333 333 333 333 333 323 333 333 333 333 333 233 333 333 333 333 332
333 333 333 333 333 323 333 333 333 333 333 233 333 333 333 333 332
On voit d'après ce tableau qu'après le passage de 17 pôles F enroulement

arrive dans une position identique sous un pôle de polarité opposée et après
le passage de 34 pôles il arrive sous un pôle de même polarité.
Chaque enroulement phasique comporte quatre bobines à q = 2 réparties
de façon uniforme suivant la circonférence de la machine après tous les 30e
dans F espace. Entre les bobines doubles voisines de différentes phases se trou
vent toujours 16 bobines triples et entre les commencements des bobines doubles
il existe un déphasage en degrés électriques
3 -360°— 50a = 3 -3GC° - 50* 20,4° = 1080g— 1020° = 60°.
Le tableau montre que F enroulement permet de former non pas deux mais
meme quatre branches parallèles, car, en plus des deux groupes principaux,
on a encore deux groupes supplémentaires au même nombre de bobines doubles
et triples. Les F.É.M. des groupes voisins sont déphasées de 180° car elles com
mencent dans les tableaux numériques à partir de pôles de polarité différente ;
cependant cela ne rend pas difficile leur connexion en branches parallèles,
car le commencement d'un groupe peut être connecté à la fin d'un autre groupe
aux nœuds communs des groupes parallèles.
7 600
Une étoile des F.É.M. d'encoche comporte -1 =
f ù. = 300 vecteurs de
phases différentes et deux vecteurs de même phase dans chaque rayon.
c) E n r o u le m e n ts o n d u lé s à n o m b re f r a c tio n n a ir e d ’e n c o c h e s p a r
p ô le e t p a r p h a s e . L a c o n s tru c tio n de F é to ile d es F .É .M . d ’encoche
e t l a r é p a r titio n des e n c o ch es p a r p h ase d a n s u n e n ro u le m e n t o n d u lé
f ra c tio n n a ir e se f a i t de la m êm e fa ç o n qu e p o u r u n e n ro u le m e n t
im b riq u é fra c tio n n a ir e .
L es e n ro u le m e n ts o n d u lé s f ra c tio n n a ire s so n t un e v a r ia n te des
e n ro u le m e n ts o n d u lé s à n o m b re e n tie r d ’enco ch es p a r pôle e t p a r
p h a se que n o u s a v o n s e x a m in é s p ré c é d e m m e n t à c e tte d ifféren ce p rè s
q u ’e n c e rta in s e n d ro its s p é c ia le m e n t c h o is is le g ro u p e n a tu r e l d e
b o b in es e s t p e r tu r b é p a r l ’a c c ro isse m e n t ou p a r la d im in u tio n d u
n o m b re de b o b in e s d a n s le g ro u p e d ’un e u n ité . L o rs q u ’il s ’a g it d ’un
92
e n ro u le m e n t im b riq u é ce c h a n g e m e n t d u n o m b re de b o b in es d a n s le
g ro u p e e st o b te n u , sa n s p e r tu r b e r la m arch e n a tu r e lle d u sy stèm e
im b riq u é , p a r r a d d i t i o n Ou le r e tr a n c h e m e n t d ’u n e 'b o u c le . D an s
le cas d ’u n e n ro u le m e n t o n d u lé u n e te lle v a r ia tio n d u n o m b re
d ’en co ch es d a n s u n g ro u p e d ’u n e p h a se d o n n é e p e rtu rb e la m arch e
n a tu r e lle de l ’onde e t p o u r c e tte ra is o n on e s t o b lig é d ’a jo u te r q n
é lé m e n t in te r c a la ir e à L’a id e d ’u n e jo n c tio n sp é cia le ou de faire u n
c o n to u rn e m e n t s p é c ia l q u i d im in u e
d ’u n e u n ité le n o m b re d ’en co ch es d u Contournement
groupe d o n n é .
complémentaire
Ces a d d itio n s ou d im in u tio n s d u
n o m b re de b o b in e s d a n s le g ro u p e d ’u n e
onde n a tu r e lle d o iv e n t ê tre r é p a r tie s
de faç o n u n ifo rm e s u iv a n t la c irc o n
férence d u s ta to r d e la m a c h in e . L a
fig. 3 -1 6 ,a re p ré s e n te u n te l c o n to u rn e
m en t c o m p lé m e n ta ire q u i f a it p asse r
le n o m b re d e b o b in e s d u g ro u p e d o n n é
de 3 à 4 e t la fig . 3 4 6 ,b re p ré se n te
u n e jo n c tio n de c o n to u rn e m e n t q u i
Jonction de contournement
f a it p a sse r le n o m b re de b o b in e s Fig. $-16. Contournements com~
d u g ro u p e d e 3 à 2. L e n o m b re plémentaires et jonctions de
m in im a l de c o n to u rn e m e n ts e t de contournement des enroulements
jo n c tio n s in te r c a la ir e s e s t o b te n u d a n s ondulés fractionnaires.
les e n ro u le m e n ts o ù le n o m b re d ’e n c o
ches p a r p ô le e t p a r p h ase p o u r le d é n o m in a te u r d o n n é c d iffère de
faço n m in im a le d ’u n n o m b re e n tie r, c ’e s t-à -d ire p o u r les v a le u rs de q
te lle s q u e 2 , 2 ~ , 2 ^ , 2 - ~ , e tc .
L a fig . 3 -1 7 ,a re p ré s e n te le sc h é m a d ’u n te l e n ro u le m e n t o n d u lé
d o n t v o ic i les d o n n é e s: Z = 33, p = 5 ; q = 1 ^ ; p = -£ = J L - -
= 0 ,9 1 . C et e n ro u le m e n t e s t u n e v a r ia n te d ’u n e n ro u le m e n t o n d u lé
p o u r le-m êm e n o m b re d e p ô les 2 p — 10 av ec u n n o m b re e n tie r d ’enco
ches q — 1 o ù T a c c ro isse m e n t d u n o m b re d ’en co ch es p a r pôle e t p a r
p h ase n é c e ssite l ’a c cro isse m e n t d u n o m b re to ta l d ’encoches de
i l
— .2/?-3 = jç -10 -3 = 3 en co ch es. L es tro is en co ch es s u p p lé m e n ta i
res s o n t r é p a r tie s u n ifo rm é m e n t s u iv a n t la c irco n féren ce d u s ta to r ,
ce q u i ex ig e tro is c o n to u rn e m e n ts c o m p lé m e n ta ire s e x é cu té s selo n
le p rin c ip e in d iq u é s u r la fig . 3 -1 6 ,a e t p ré v u s c h a c u n p o u r u n e
p h ase. E t a n t d o n n é q u ’u n e jo n c tio n p e u t ê tre p lacée à l'e n d r o it où
se tr o u v e n t les s o rtie s de la m ac h in e o n p e u t s’e n p asser. I l e n ré s u lte
A
que le sc h ém a p ré se n té s u r la fig, 3 -1 7 ,a où q= a se u le m e n t
d e u x jo n c tio n s de c o n to u rn e m e n t e t n o n tro is , e t p o u r c e tte ra iso n
le n o m b re t o ta l d e ces d e rn iè re s e s t é g a l à c in q . Les v e c te u rs des
F .É .M . d ’en co ch e d e l ’e n ro u le m e n t c o n sid é ré ré u n is en tro is se cte u rs
93
(a)
Z*33; p - 5; 5 ’2:y^ -3,3:/3=^j-0,9f
b) •2?
« Ig
ÿ i|
Si***
Fig, 3-17. Enroulement triphasé ondulé à deux couches fractionnaire, pour

Z = 33, 2 p - - 10, ? = 1 ^ , Vq — 3)3, p = - 3 = 0,91:
a — schéma de l’enroulement; b — étoile (les F.Ë.M.
94
s o n t in d iq u é s s u r la fîg. 3-1 7 ,6 . L ’e n ro u le m e n t e s t e x p rim é p a r la-
sé rie s u iv a n te :
N 8 N S N S iV s N s
111 112 111 111 111 211 111 111 121 111
E x e m p le (3*2)
Considérons le cas d’un enroulement ondulé à nombre fractionnaire d’en
coches par pôle et par phase.
L’alternateur hydraulique à enroulement ondulé possède les caractéris-
tiques suivantes: S = 32 MVA, É7n = 10 500 V, n ~ 375 tr/mn, 2p = 16,.
Z = 185, q = 3^?; pas 1 à 11, p = 1 - = 0,8465.
L’enroulement de cet alternateur correspond à un enroulement à nombre-
entier d’encoches q = 4 et Z = 192 dont le nombre total d’encoches a été
diminué de ^4—3 ^ j *2 •8-3 = ^ • 48 — 3 encoches et pour cette raison il doit
avoir trois jonctions de contournement qui font passer le nombre d’encoches
des trois groupes de quatre à trois. Vu qu’une jonction peut être placée dans
la zone des sorties, le nombre total de jonctions est égal à cinq.
L’étoile des F.É.M. d’encoche comporte dans ce cas 189 rayons, ce qui
rend cet enroulement équivalent à un enroulement à nombre d’encoches par
pôle et par phase qé = 63.
La série numérique de l ’enroulement donné se présente sous la forme sui
vante:
N s N s N s N s N s N s N S N s
444 444 444 443 444 444 444 444 444 344 444 444 444 444 434 444
On voit de ce tableau numérique que l ’enroulement donné peut être ob

tenu à partir d’un enroulement k q — 4 en remplaçant en trois endroits les
4 par des 3 répartis de façon uniforme suivant la circonférence de la machine
à raison d’un chiffre par phase.
L es e n ro u le m e n ts à n o m b re f ra c tio n n a ire d ’en co ch es p a r polo

e t p a r p h a se so n t u tilis é s é g a le m e n t d a n s les m o te u rs sy n ch ro n es e t
a sy n c h ro n e s m ais p o u r d ’a u tr e s ra is o n s . L es ex ig en ces v is-à -v is d e
la form e de la c o u rb e de la F .É .M . r é s u lta n te des m o te u rs (h a rm o n i
q u es c o n te n u s d a n s la co u rb e) ne s o n t p a s a u ssi sévères que p o u r les
a lte r n a te u r s . D a n s le cas d e s m o te u rs sy n c h ro n e s e t a sy n ch ro n e s
l ’em p lo i de ces e n ro u le m e n ts e s t lié à l ’u t ilis a tio n d ’u n m êm e e s ta m
pe a v ec u n n o m b re d é te rm in é d ’en co ch es p o u r des m ac h in es à nom
bres de p ô les d iffé re n ts . P o u r c e tte ra is o n , p o u r les m êm es n o m b re s
96
d 'e n c o c h e s en fo n c tio n d u n o m b re de p ôles, on p e u t o b te n ir q égal
à u n n o m b re e n tie r ou à u n n o m b re fra c tio n n a ire . P a r ex e m p le, p o u r
Z = 36 e t 2p = 4 , on a q = 3, p o u r 2p = 6, on a q = 2, e t p o u r
2p - 8, on a q = 1— .
3-7. Iso le m e n t de l'e n ro u le m e n t

L a b o b in e d 'e n ro u le m e n t e s t p lacée d a n s les encoches p o in ço n n ées
d a n s les tô le s d ’a c ie r q u i s o n t ré u n ie s p o u r fo rm e r les p a q u e ts d u
s ta to r . E n fo n c tio n de la p u issa n c e e t de la ten sio n d e la m ach in e,
les en co ch es s o n t: 1) o u v e rte s ; 2) s e m i-o u v e rte s ; 3) se m i-fe rm é es;
4) ferm ées.
Fig. 3-18. Différentes formes des encoches.
Les en co ch es o u v e rte s e t se m i-o u v e rte s s o n t g é n é ra le m e n t r e c ta n

g u la ire s (fig. 3 -1 8 ,a e t 6). L es en co ch es ferm ées e t sem i-ferm ées so n t
g é n é ra le m e n t de fo rm e r e c ta n g u la ire ou tra p é z o ïd a le avec an g les
a rro n d is (fig. 3-18, c, d e t e) .
Le m ode d e pose e t le g en re de T iso la tio n de l'e n ro u le m e n t
d é p e n d e n t b e a u c o u p d e la form e de l'e n c o c h e .
P o u r les en co ch es ferm ées (fig. 3-19) on p e u t e m p lo y e r d eu x
m odes de p la c e m e n t de l'e n r o u le m e n t e t de l'is o le m e n t de l'e n c o c h e .
L a p re m iè re m é th o d e (enroulement dit à fils tirés, fig. 3-19) co n siste
à in tro d u ire d a n s l'e n c o c h e s o it u n fo u rre a u p ré a la b le m e n t fa b riq u é
se lo n la fo rm e d e l'e n c o c h e s o it des fe u ille s iso la n te s . E n s u ite , o n
r e m p lit l ’e n co ch e de b ro ch e s en b o is ou en m é ta l q u i p a r leu rs d im e n
sio n s c o rre s p o n d e n t a u f il d e l'e n r o u le m e n t e t e n s u ite on rem p lac e
ces b ro ch e s p a r des fils d a n s u n o rd re b ie n d é te rm in é . L a seconde
m éth o d e {enroulement découpé dit compoundé) co n siste à im p ré g n e r
d e c o m p o u n d sous p ressio n e t à iso le r les e n ro u le m e n ts. E n s u ite d 'u n
cô té la p a r tie f ro n ta le e s t co u p ée, la b o b in e e st p lacée d a n s les en co
ches» e n s u ite o n soude les c o n d u c te u rs co upés d a n s la p a rtie fro n ta le
e t on iso le c e tte d e rn iè re .
A l'h e u r e a c tu e lle les enco ch es ferm ées, v u la c o m p le x ité d ’in tr o
d u c tio n des e n ro u le m e n ts p a r les m éth o d es in d iq u é e s, s o n t em p lo y ées
ra re m e n t.
D a n s le s en co ch es se m i-ferm ées on p e u t u tilis e r les d eu x m éth o d es
in d iq u é e s m àis à l'h e u r e a c tu e lle les encoches sem i-ferm ées so n t
u tilis é e s s u r to u t d a n s les m ac h in es d e basse te n sio n avec e n ro u le
m en t j d i t en p e lo te , en fil c y lin d r iq u e . D a n s l'e n c o c h e sem i-ferm ée
on p lac e les fe u ille s is o la n te s (fig. 3 -2 0 , a) d e te lle faço n q u ’elles
d é p a ss e n t l ’encoche e t la b o b in e p r é a la b le m e n t b o b in ée s u r g a b a rit
e st p lac é e d a n s l ’enco ch e.
L es encoches s e m i-o u v e rte s s o n t u tilis é e s d a n s les m ac h in es de
basse te n s io n ( ju s q u ’à 500 Y ) e t de p u issan ce m o y en n e. L es feu ille s
iso la n te s s o n t p la c é e s p r é a la b le m e n t d a n s l ’encoche (fig. 3-20,6).
L a b o b in e c o m p re n a n t d e u x p a rtie s s u iv a n t la la rg e u r de l ’encoche
(Q) (b)
Fig. 3-19. Fig. 3-20. Encoches avec enroulement :

Encoche avec a — semi-fermée ; ft — semi-ouverte,
enroulement
à fils tirés.
est p ré a la b le m e n t b o b in é e s u r g a b a r it e t fo rm ée. L a la rg e u r de la
fen te d ’encoche e st te lle q u ’u n e m o itié de la se c tio n p e u t y p asser.
L ’e n ro u le m e n t e s t posé p a r m o itié à tra v e rs c e tte fe n te . L ’e n ro u le
m en t m is en p lace e t fix é d a n s l ’en co ch e, a in s i q u e d an s les p a rtie s
fro n ta le s est im p ré g n é d ’u n v e rn is is o la n t.
L es b o b in e s d e s tin é e s à ê tr e p lac é e s d a n s les en coches o u v e rte s
s o n t fo rm ées s u r g a b a r it, iso lées e t e n s u ite p lacées d a n s l ’enco ch e.
P o u r iso le r la b o b in e on u tilis e d a n s ces cas les m éth o d e s s u iv a n te s :
1) iso le m e n t c o n tin u de la b o b in e a u r u b a n m icacé av ec séchage sous
v id e e t c o m p o u n d a g e d a n s d es b a c s sp é c ia u x ; 2) iso le m e n t c o n tin u
a u tis s u v e rn i av ec séchage m u ltip le e t im p ré g n a tio n d ’u n v e rn is
is o l a n t; 3) iso le m e n t m ix te a v ec e m p lo i des tis s u s v e rn is p o u r les
couches in té rie u re s e t d u r u b a n m icacé p o u r les co u ch es e x té rie u re s ;
4) iso le m e n t c o n tin u av ec u t il is a ti o n d u r u b a n de v e rre im p ré g n é
e m p lo y é se u l ou c o m b in é a v e c d u r u b a n m ic a c é ; 5) g arn issag e a u
m ic a fo liu m p ressé de la p a rtie de la se c tio n q u i se tro u v e d a n s l ’en
coche.
L o rs de l ’u tilis a tio n d es q u a tr e p re m ière s m éth o d es, la p a r tie
fro n ta le e s t isolée co m m e la p a rtie d ’encoche m ais av ec u n n o m b re
lég èrem en t in fé rie u r de co u ch es d e ru b a n . L o rs d e l ’e m p lo i de la
c in q u iè m e m é th o d e , la p a rtie fro n ta le e s t isolée so it a u tis s u v e rn i,
s o it a u r u b a n m icacé e t à la s o rtie de l ’en coche les d e u x ty p e s d ’iso le
m en t se jo ig n e n t.
7—24 97
D a n s les s ta to r s m o d ern es les encoches ferm ées ne s o n t pas
em p lo y é es. L ’e n ro u le m e n t d éco u p é e t l ’e n ro u le m e n t à fils tiré s
é g a le m e n t ne s o n t p lu s em p lo y é s. L es encoches sem i-ferm ées so n t
u tilis é e s p o u r les a lte r n a te u r s de basse te n sio n e t de fa ib le e t de m oyenne
p u issa n c e . L es en co ch es s e m i-o u v e rte s s o n t u tilis é e s d a n s les m ach i
n es sy n c h ro n e s e t a sy n c h ro n e s de b a sse te n sio n e t de m o yenne p u is
san ce. L es en co ch es o u v e rte s s o n t em p lo y ées d a n s to u te s les m achines
sy n c h ro n e s de h a u te te n s io n a in s i que dans les m ach in es sy n ch ro n es
de basse te n s io n e t de m o y en n e e t de g ran d e p u issan ce e t d a n s cer
ta in s cas d a n s les m o te u rs a sy n c h ro n e s où p o u r des ra iso n s de fa b ri
c a tio n il e s t d é s a v a n ta g e u x d ’e m p lo y e r des encoches sem i-o u v ertes.
P o u r les m ac h in es de 3000 à 3150 V à encoches o u v e rte s fab riq u ée s
d a n s les u sin e s s o v ié tiq u e s on u tilis e le p lu s s o u v e n t l ’iso le m e n t
a v ec g a rn issag e de m ic a fo liu m e t l ’iso le m e n t c o n tin u a u ru b a n m ica
cé. P o u r les m ac h in es à te n s io n de 6000 V à 6300 V on u tilis e s u rto u t
l ’iso le m e n t c o n tin u a u r u b a n m icacé. L o rsq u e la te n sio n ne dépasse
p a s 3150 V , le g a rn issag e de la p a rtie de l ’e n ro u le m e n t q u i se tro u v e
d a n s l'e n c o c h e se f a i t à c in q co u ch es de m ic a fo liu m de 0 ,25 mm
d ’é p a isse u r. P o u r l ’iso le m e n t c o n tin u des m ach in es à 3150 V
(fig. 3-21 ,a) en fo n c tio n des c o n d itio n s de tr a v a il de celles-ci on u t i
lise p o u r la p a r tie d ’encoche c in q ou six couches de ru b a n m icacé
de 0 ,1 3 m m d ’é p a is s e u r q u i se re c o u v re n t de m o itié e t p o u r la p a rtie
fro n ta le o n p re n d u n e couche de m o in s. P o u r la te n s io n de 6300 V
(fig. 3-21,6) on u tilis e n e u f co u ch es p o u r la p a rtie d ’encoche e t h u it
co u ch es p o u r la p a rtie fro n ta le . A u -d essu s d u ru b a n m icacé on enro u le
s u r la se c tio n u n e couche de r u b a n de fe rro -a m ia n te ou de ru b a n s a tin é .
D a n s les m ac h in es de fa ib le te n s io n e t de p e tite p u issan ce l ’iso
la tio n de la sp ire e s t fo rm ée p a r celle d u fil q u i c o m p ren d u n e couche
d ’é m a il e t u n e couche de co to n .
D a n s les m ac h in es de g ran d e p u issa n c e on u tilis e d es fils à d o u b le
g u ip a g e de c o to n ou a v ec g u ip a g e e t tresse a in si q u e des fils avec
l ’iso le m e n t à l ’a m ia n te .
D ’a p rè s les lim ite s a d m is s ib le s d ’éch auffe m en t les ty p e s d ’isole
m e n t é n u m é rés a p p a r tie n n e n t à la classe A (§ 6-1) q u i a d m e t une
te m p é ra tu re de 100 °C c a r ils c o m p re n n e n t to u s en fo rte s p ro p o rtio n s
d es is o la n ts de la classe A (p a p ie r, c o to n ).
D an s les m ac h in es de h a u te te n s io n en p lu s de l ’iso le m e n t p ropre
d u fil on a jo u te u n e is o la tio n s u p p lé m e n ta ire des sp ire s, le p lu s sou
v e n t e n r u b a n m icacé. E n fo n c tio n de la te n sio n p a r sp ire e t de la
p u issa n c e de la m ac h in e, c e tte is o la tio n p e u t co m p ren d re d eu x ou
tro is co u ch es de r u b a n m icacé.
L ’is o la tio n co m p o u n d é e b ie n q u ’elle a p p a rtie n n e à la classe B
n ’a d m e t p as u n e te m p é ra tu re su p é rie u re à 105 °G c a r p o u r des te m
p é ra tu re s p lu s élev ées le c o m p o u n d n o rm a l se ra m o llit e t com m ence
à c o u le r. P o u r o b te n ir u n iso le m e n t de classe B q u i pu isse su p p o rte r
u n e te m p é ra tu re de 120 °G il f a u t, selo n les n o rm e s, iso le r le fil
d ’a m ia n te , de m ic a fo liu m en co u ch es m u ltip le s s u r tis s u de soie
98
ou s u r p a p ie r de so ie, de r u b a n m icacé s u r p a p ie r J a p o n ou de ru b a n
de v e rre e t de c o m p o u n d s e t v e rn is r é s is ta n t à la c h a le u r.
L es s e c tio n s s ta to riq u e s ach ev ées s o n t sou m ises p e n d a n t la pose
d a n s le s ta to r a u x essa is sous te n s io n élevée e n fo n c tio n de la te n sio n
n o m in a le de la m ac h in e. L a fig. 3-22 d on n e les n o rm e s des essais
d ’iso le m e n ts des e n ro u le m e n ts p a r r a p p o r t à la m asse d u r a n t d iffé
re n ts s ta d e s de fa b r ic a tio n en fo n c tio n de la te n sio n n o m in a le de l a
m ach in e. P o u r les s e c tio n s d es p u is
s a n te s m ac h in es on d é te rm in e l ’a n g le kV
64 'T
de p e rte s d ié le c triq u e s tg ô à l ’a id e TT"
d u p o n t de S c h e rin g p o u r d e s te n 56
1/ /
sio n s c o m p rises e n tre 0,5 e t 1,5 fois ^ 46
J :
(a) | 40
i
h i
S 24
16
i
-■
i
0 4 â 12 16 2 0 M
i Tension nominale de la machine
Fig. 3-21. Encoches ouvertes avec Fig. 3-22. Normes des tensions d’épreuve
enroulement. des enroulements:
l _ pour les bobines non placées ; 2 — pour
les bobines placées mais non connectées entre
elles; j — pour les bobines connectées formant
l’enroulement; 4 — pour la machine finie.
la te n s io n n o m in a le . D a n s les se c tio n s de b o n n e q u a lité tg 6 à la

te n sio n n o m in a le ne d o it p a s d é p a ss e r 0 ,08 à 0,1 e t la v a r ia tio n de
tg 6 d a n s les lim ite s de la te n s io n c o m p rise e n tre 1 ,0 e t 1,5 fois Un
ne d o it p a s ê tre su p é rie u re à 0 ,0 2 .
L a q u a lité de l ’iso le m e n t des m ac h in es d é te rm in e le u r f ia b ilité
e t p o u r c e tte ra is o n on p rê te u n e sérieu se a tte n tio n a u ch o ix de l ’iso
latio n e t à sa f a b ric a tio n . L e rô le de l ’is o la tio n ne se lim ite p as à
à sa r ig id ité d ié le c triq u e . V u q u e les p e rte s d a n s le c u iv re s o n t é v a
cuées p a r l ’iso la tio n d a n s le m ilie u a m b ia n t, il fa u t p e n ser n o n seu le
m en t à la r ig id ité d ié le c triq u e e t à la ré s ista n c e à la c h a le u r de l ’iso
la tio n , m ais a u ssi à sa c o n d u c tib ilité th e rm iq u e ce q u i e st o b te n u
en g ra n d e p a rtie p a r im p ré g n a tio n e t c o m p o u n d ag e. L a ré sista n c e
m éc a n iq u e , l ’é ta n c h é ité à l ’h u m id ité , la ré sista n c e à l ’a c tio n de
l ’h u ile e t d ’a u tre s p ro p rié té s jo u e n t u n rô le im p o r ta n t.
A l ’h e u re a c tu e lle on u tilis e de n o u v e a u x is o la n ts s y n th é tiq u e s
à b ase de su b sta n c e s th e rm o d u rc is s a b le s . A in si la firm e a m é ric a in e
W e stin g h o u se u tilis e com m e is o la n t le th e rm o la s tic , la firm e G .E .,
le m ic o p a l e t la m aiso n fra n ç a ise A ls th o m , u n iso la n t d i t iso te n a x .
7* 99
Chapitre
IV
FORCE MAGNÉTOMOTRICE
DES ENROULEMENTS
4-1. G é n é ra lité s
L e c h a m p m a g n é tiq u e de l'e n r o u le m e n t d ’u n e m ac h in e d ép en d
d ’u n e p a r t de la d is p o s itio n d e s c o n d u c te u rs de l ’e n ro u le m e n t e t d u
c o u ra n t q u i les p a rc o u r t e t d ’a u tr e p a r t de la form e d u c ir c u it m ag n é
t iq u e de la m ac h in e e t des p ro p rié té s m a g n é tiq u e s de ses d iffé re n te s
p a rtie s . L e c a lc u l d u c h a m p d e l ’e n ro u le m en t a p o u r b u t p rin c ip a l
d e d é te r m in e r la r é p a r titio n de l ’in d u c tio n m a g n é tiq u e le lo n g de
l ’e n tre fe r, c a r de c e tte r é p a r titio n d é p e n d e n t: 1) les v a le u rs e t les
fo rm es des F .É .M . in d u ite s d a n s les e n ro u le m e n ts ; 2) la v a le u r e t
la n a tu r e d e s e ffo rts é le c tro m a g n é tiq u e s q u i c ré e n t les co u p les
m o te u rs de la m ac h in e.
L e c h a m p m a g n é tiq u e d e l ’e n ro u le m e n t e s t d é te rm in é p a r sa
force m ag n é to m o tric e (F .M .M .) q u i d é p en d de l ’am én ag em en t de
l'e n r o u le m e n t e t des c o u ra n ts q u i le p a rc o u re n t. N o u s d é fin iro n s la
F .M .M . de l ’e n ro u le m e n t e t so n u tilis a tio n p o u r le c a lc u l d u c h a m p
de l ’e n ro u le m e n t en e n v is a g e a n t e n p re m ie r lie u u n e m ach in e à
e n tre fe r u n ifo rm e . L es p a r tic u la r ité s lié e s à la n o n -u n ifo rm ité
d e l ’e n tre fe r a in s i q u e les p a r tic u la r ité s d u c h a m p m a g n é tiq u e des
e n ro u le m e n ts fra c tio n n a ire s s e ro n t e x a m in ée s d a n s le § 4-6.
4 -2 . E q u a tio n s des o n d e s p u ts a to ire s

e t des o n d e s m o b iles
D a n s les m ac h in es é le c triq u e s p e u v e n t ê tre créés des c h a m p s
m a g n é tiq u e s to u r n a n ts a in s i q u e des c h a m p s im m o b ile s d a n s l ’espace
m ais q u i p u is e n t d a n s le te m p s. E x a m in o n s d ’a b o rd les q u e stio n s
g é n é ra le s lié e s à ces c h a m p s.
L ’ex p re ssio n m a th é m a tiq u e d ’un e o n d e p u is a n t s in u s o ïd a le m e n t
d a n s le te m p s e t r é p a r tie d a n s l ’esp ace é g a le m e n t s in u s o ïd a le m e n t
p e u t ê tre é c rite so u s la fo rm e s u iv a n te :
F[tt a] = Fm sin (ùt c o s - j - %'-=Fm sin t ' cos a (4-1)
avec
100
T rep ré sen te la p é rio d e de T o n d e d a n s le tem p s ;
ï ’e re p ré se n te la p é rio d e de T o n d e d a n s T espace ;
Fm re p ré se n te T a m p litu d e de T o n d e.
D a n s le cas c o n sid éré la c o o rd o n n ée de tem p s t' e t la co o rd o n n ée
d ’espace a s o n t e x p rim é e s en u n ité s d ’a n g le .
D a n s les m a c h in e s é le c triq u e s T e = 2 t , o u t re p ré se n te l ’in te r
v a lle p o la ire de la m ac h in e e t <o = 2 k /, où / e s t la fréq u en ce.
L a fig . 4-1 re p ré s e n te T o n d e p u ls a to ire à d iffé re n ts in s ta n ts . Ses
• ? • ■» t 3X JT 3 jx 3 jï
p o in ts c a ra c té r is tiq u e s s o n t: a = — rg-, , - j- , . . M pour
lesq u e ls la fo n c tio n (4-1) d e v ie n t n u lle à u n in s ta n t q u e lc o n q u e e t
Fig» Onde pulsatoire à différents instants.
a - - 0, K , 2k , . . p o u r le sq u e ls la fo n c tio n (4-1) en v a r ia n t sin u -

s o ïd a le m e n t d a n s le te m p s p re n d les v a le u rs m a x im a le s p o sitiv e s
e t n é g a tiv e s . L es p re m ie rs p o in ts s o n t a p p e lé s n œ u d s de T o n d e e t
les seconds s o n t a p p e lé s v e n tre s .
L ’e x p re ssio n m a th é m a tiq u e d ’u n e o n de m o b ile a la form e s u i
v a n te :
F{tta\ ~ ^ \n S in (T d t à). (4-2)
L es v a le u rs de T e t de a s o n t les m em es q u ’a u p a ra v a n t.
A la d ifféren ce d ’u n e o n d e p u ls a to ire la v a le u r m a x im a le d ’une
o n d e m o b ile n e d e v ie n t p a s n u lle d u r a n t to u te la p é rio d e s p a tia le
p o u r u n e v a le u r q u e lc o n q u e d u te m p s. L a v a le u r m a x im a le de T o n d e
av ec T accro isse m e n t d u te m p s t se d é p la c e à g au ch e ou à d ro ite d ’où
la n o tio n d ’u n e o n d e m o b ile s e n e s tro rs u m e t d ’une onde m obile
d e x tro rsu m . ^
S u r la fig. 4-2 e st re p ré se n té e la p o sitio n de T o nde
Fn, „j — F ms in (t' - f a ) (4.-3)
p o u r les v a le u rs d u te m p s V = 0 e t t' ~ . V u que le m a x im u m de

T o n d e d a n s ce cas se d é p la c e à g au c h e av ec l ’a c cro isse m e n t d u te m p s
il e st é v id e n t q u e le sig n e « p lu s » d e v a n t a co rresp o n d à u n e o n d e
101
se n e stro rsu m . S u r la fig. 4-3 e st re p ré sen té e la p o sitio n de l ’onde
FUta'}= Fms m (tf — a) (4-4)
p o u r les v a le u rs d u te m p s tl ^ 0 e t t! ~ y . L a c rê te de F o n d e est
d é p la c é e à d ro ite e t p o u r c e tte ra is o n le sig n e « m o in s » d e v a n t a co r
resp o n d à u n e onde d e x tro rsu m .
L a n o tio n d es o n d es d e x tro rs u m e t se n e stro rsu m e s t liée au sy stè
me de coordonnées» S i l ’on in v erse le sens p o s itif de l ’axe des a b sc is
ses d u sy stè m e de co o rd o n n ées, le sens d u m o u v em e n t de ces ondes
d a n s le p la n d u d essin sera in v ersé.
Fig. 4-2. Position d’une onde de retour Fig. 4-3. Position d’une onde directe
pour deux instants. pour deux instants.
D a n s les m a c h in e s é le c triq u e s à c o u ra n t a lte r n a tif le c h a m p m ag n é

tiq u e q u i se d é p la c e s u iv a n t la circ o n fé ren ce de l ’e n tre fe r se tra n s fo r
me en c h a m p to u r n a n t e t p o u r c e tte ra is o n d o ré n a v a n t n o u s e x a m i
n e ro n s les o ndes to u rn a n te s des F .M .M . e t d es c h a m p s m a g n é tiq u e s.
L e c h a m p to u r n a n t d ’u n e m ac h in e p e u t ê tre décom posé en d e u x
c h a m p s p u lsa to ire s d écalés d a n s l ’espace e t d a n s le tem p s. E n e ffe t,
il ré s u lte de l ’é q u a tio n (4-2) q u e la v a le u r de la F .M .M . à l ’in s ta n t
d o n n é t e t a u p o in t d o n n é x s u r la c irc o n féren ce d u s ta to r s ’e x p rim e
sous la form e :
Fit, a] = Fm sin (tfzta) = Fm s in V cos a ± Fm cos t 9s in a ~
= Fm sin t ' cos a ± Fms in ( f ' — 4 ^ ) cos ( a — = Fai + Fa2y (4-5)
où
Fal = Fm sin t ' cos a
re p ré s e n te le c h a m p p u ls a to ire p o u r le q u e l l ’o rig in e des coordonnées
se tro u v e en reg a rd d u v e n tr e de F o n d e e t
Fai = ± Fm s in ( t ’— J cos ( a —
re p ré s e n te u n c h a m p p u ls a to ire d é c alé p a r ra p p o rt au c h a m p F o) d a n s
l ’esp ace e t d a n s le te m p s d ’u n a n g le ± y
102
Le c h a m p p u is a to ire p e u t ê tr e déco m p o sé en d eu x c h a m p s to u r n a n t
d a n s le s sens o p p o sés e t a y a n t des a m p litu d e s égales a la m o itié
de l ’a m p litu d e m a x im a le d u c h a m p p u lsa to ire . C ela ré s u lte de la
F ig . 4-4. D écom position d ’u n ch am p p u lsa to ire en deu x cham ps to u r n a n ts .
tra n s fo rm a tio n trig o n o m é triq ù e d e l ’é q u a tio n (4-1) p o u r l ’o nde p u l

s a to ire d u c h a m p :
1 1
Fit, a] = F ms in t ' cos a --- j- Fmsin (t ' —a) + y Fm s in (t' -f a). (4-6)
C e tte d é c o m p o s itio n e s t re p ré s e n té e g ra p h iq u e m e n t à la fig. 4-4.

U n c h a m p to u r n a n t s in u s o ïd a l p e u t ê tre o b te n u à p a r t i r de tro is
c h a m p s s in u s o ïd a u x p u ls a to ire s d é c alé s d a n s l ’esp ace e t d a n s le te m p s
2n
l ’un p a r r a p p o r t à l ’a u tr e de e t l ’a m p litu d e in v a ria b le de ce c h a m p
103
3
to u r n a n t se ra ég a le à y fo is l ’a m p litu d e de c h a q u e c h a m p p u lsa to ire .
On p e u t d é m o n tre r cela trig o n o m é triq u e m e n t en a d d itio n n a n t les
F ig . 4 -5 . C om position do tro is ondes p u lsa to ire s décalées d an s l ’espace e t dans

le tem p s de 120°.
e x p re ssio n s de tro is c h a m p s p u lsa to ire s a y a n t so in p ré a la b le m e n t

de les d é c o m p o se r e n c h a m p s m o b iles se d é p la ç a n t en sens opposés :
P A lt , o] = Pm s in t ' ços a = y Pm s in ( t'— a) + Y Pm s in ( t ' - f a ) ; (4-7)
= ( ( '- - ) c o s (o— ^ -) =
= Y Pm sin (f ' - a ) + 1 Fms in ( *'r + « - ^ ) ; (4-8)
Feu, a] = Pm Sin ( t' — - y - ) cos ( a — ■— ) =

= Y 'P "*sin (t’— a) + y / ’TOs in —- ^ ) (4-9)
104
L a som m e des ch am p s se n e stro rsu m
y F„> J js in ( * '+ a) -f* sin ( t ' + a — 4 ^ - ) - f s i n ( * ' -{-a — =0,
c ’e s t-à -d ire d a n s le cas c o n sid é ré où les c h a m p s p u is a n ts d é p h a sé s

2~
en a rriè re de -g - so n t d isp o sé s d a n s le sens p o s itif d a n s T a x e des
ab scisses, les c h a m p s se n e stro rsu m s ’é q u ilib r e n t e t la som m e des
c h a m p s d e x tro rsu m e s t:
Fy, a] = FA[t, a] + F B[tt a] + Fcy , <i] = y Fms in (f ' — a), (4-10)
G ela ré s u lte é g a le m e n t de l ’a d d itio n g ra p h iq u e des tro is c h a m p s

p u is a n ts avec les d é c ala g es in d iq u é s s u r la fig. 4-5.
D e la m êm e faço n o n p e u t o b te n ir u n c h a m p to u r n a n t à p a r t i r
des m c h a m p s p u lsa to ire s d é c a lé s l ’u n p a r r a p p o r t à l ’a u tre d ’u n a n g le
L e c h a m p r é s u lta n t d e x tro rs u m se ra d a n s ce cas :
^rV ,o]=:=Â [f,a] + ^ 1n [ / ,a j + • • * *+ Fm[t t F m S i n ^ '— a ). (4-11)
P a r exem ple, avec u n sy stè m e d ip h asé , p o u r w = 2

1 1
F a] = Fms in t4cos a = y Fms in (tf — a) + y Fm sin (t' + a) ;
FB[tta\ -=Fm s in — y ) cos ( « — y ) =
^ \ ; F m sin (tr— a) + — Fm sin {? + a— n),

e t le ch am p r é s u lta n t s e r a :
F[tia']z= FA[tta] + ^ n [f,a ] = Fm sin (t' — a).
4-3. Force magnétomotrice d’une phase

dé P enroulement
a) F .M .M . de la b o b in e . E x a m in o n s le c h a m p d ’u n e m a c h in e
b ip o la ire créé p a r u n e b o b in e à p a s t o ta l se tr o u v a n t à la su rface
d ’u n e n tre fe r u n ifo rm e (fig. 4 -6 ,a ). L a n a tu r e d u c h a m p m a g n é tiq u e
créé e st re p ré se n té e (fig. 4 -6 , a) p a r d es lig n e s d ’in d u c tio n m ag n é tiq u e
d a n s l ’e n tre fe r e t p a r la c o u rb e en p o in tillé , la r é p a r titio n de B
(fig. 4 -6 ,6 ). L a c o n c a v ité d e c e tte c o u rb e s ’e x p liq u e p a r l ’in flu e n ce
de la p e rm é a b ilité m a g n é tiq u e fin a le d u fer. S i l ’on a d m e t p o u r le fer
\i = oo e t q u e l ’on n é g lig e la d é fo rm a tio n d u c h a m p d a n s le v o is in a
ge des c o n d u c te u rs de la b o b in e , la r é p a r titio n de B * d a n s l ’e n tr e fe r
se ra re p ré se n té e p a r la lig n e c o n tin u e de l ’onde re c ta n g u la ire
(fig. 4 -6 ,6 ). L a r e la tio n e n tr e le c o u ra n t t o ta l d e la b o b in e wîh
(Wb e s t le n o m b re de sp ire s e t le c o u ra n t tra v e rs a n t la b o b in e) e t
10S
l ’in te n s ité d u c h a m p H e st d é te rm in é e p a r la loi d u c o u ra n t t o t a l :
“ <^> H dL (4-12)
L ’in té g r a tio n se f a it s u iv a n t u n c o n to u r ferm é q u elco n q u e q u i

e m b ra sse la b o b in e , p a r ex e m p le s u iv a n t le c o n to u r re p ré se n té en gras
s u r la fig. 4 -6 , a.
S i l ’o n a d m e t que p o u r le fer \i= oo, d a n s le fe r H = 0. D e p lu s,
v u que la v a le u r de l ’e n tre fe r Ô e st p e tite p a r r a p p o r t à l ’in te rv a lle
F ig . 4-6. Cham p m a g n é tiq u e d a n s u n e n trefer, créé p a r une bobine à pas to ta l.
p o la ire t , on p e u t a d m e ttr e que les lig n e s d tin d u c tio n co u p e n t

l ’e n tre fe r ra d ia le m e n t e t d a n s l ’e n tre fe r l ’in te n s ité d u c h a m p e st
c o n s ta n te e n v a le u r m ais c h a n g e de sens com m e le m o n tre la fig. 4-6.
D a n s ces c o n d itio n s
§Hdï----2àH (4 -12a)
<?t p a r c o n sé q u e n t
«V b 2 6 //,
100
d 'o ù
La v a le u r in s ta n ta n é e de l ’in d u c tio n du cham p d a ns l ’e n tre fe r en

nn p o in t d o n n é se ra donc :
= = = (4-13)
D ans le sy stèm e in te r n a tio n a l

Ho •---=4 jt • 10"7 — - 1 , 2 6 ■10-8 J L .
ru m cm
N ous a p p e lle ro n s la d ra n d e u r
^ =-*£- (4-14)
p e rm é an c e de l ’e n tre fe r, c ’e s t-à -d ire la p erm éan ce ra p p o rté e à u n e

u n ité de s u rfa c e p e rp e n d ic u la ire a u x lig n e s d ’in d u c tio n m a g n é tiq u e
d an s l ’e n tr e fe r .
La g ra n d e u r
fm = y Wbib (4-15)
rep ré sen te la F .M .M . n écessa ire p o u r fa ire p a sse r le f l ux m a g n é tiq u e

une fois p a r l ’e n tre fe r.
L a F .M .M . de la b o b in e v a rie le lo n g de l ’e n tre fe r com m e une
onde r e c ta n g u la ir e à h a u te u r F\yt (fig . 4 -6 ,c).
P o u r u n e n tre fe r u n ifo rm e e t le fe r n o n s a tu ré , la c o u rb e d ’in d u c
tio n le lo n g de l ’e n tre fe r v u q u e 7,ô = c o n s t a la m êm e form e que celle
de la F .M .M . P o u r u n e n tre fe r n o n u n ifo rm e e t le fer s a tu ré o n p e u t
u tilis e r l ’e x p re ssio n (4-13) p o u r c a lc u le r le c h a m p d a n s l ’e n tre fe r,
m ais d a n s ce cas il f a u t c o n s id é re r la p e rm éan ce ?Lô com m e u n e fonc
tio n des c o o rd o n n ées de l ’e n tre fe r e t de l ’é ta t m a g n é tiq u e d u fer. N ous
en re p a rle ro n s p lu s ta r d .
A in si p o u r l ’é tu d e d u c h a m p m a g n é tiq u e d a n s l ’e n tre fe r on p e u t
u tilis e r la F .M .M . de la b o b in e de l ’e n ro u le m e n t d é te rm in é e com m e
in d iq u é p lu s h a u t.
P o u r f a c ilite r l ’a n a ly se des p h é n o m èn es q u i o n t lie u d a n s la
m ach in e on p e u t d é c o m p o se r la c o u rb e d u c h a m p d a n s l ’e n tre fe r è t
la c o u rb e de la F .M .M . e n le u rs h a rm o n iq u e s .
L a co u rb e de la F .M .M . d ’un e b o b in e à p as to ta l (fig. 4 -6 , c)
p a r s u ite d e la s y m é trie p a r r a p p o r t à l ’ax e des ab scisses c o n tie n t
se u le m e n t les h a rm o n iq u e s im p a irs (v = 1, 3, 5, . . .) e t si l ’axe
des o rd o n n ée s se co n fo n d a v ec l ’a x e de la b o b in e , l ’e x p re ssio n de
c e tte co u rb e sera :
F{t, a] = Jbf i COS a h- Fht3 cos 3 a + . . . - f cos v a -|- . . . (4-16)
107
L a v a le u r in s ta n ta n é e de r a m p l it u d e de l'h a rm o n iq u e d Tordre v, selon
la fig. 4 -6 ,c est
jt
2
^b<v— — § F ht cos va da - - ^ Fbt sin ~ . (4-17)
_ JL
2
P o u r des h a rm o n iq u es im p a irs
vu , A
sm -- db 1-
L ’é q u a tio n (4-16) lo rsq u e la bobine e s t p a rc o u ru e p a r u n c o u ra n t
a lte r n a tif _
ib --= V 2 h sm t' (4-18)
re p ré se n te la som m e des o n d e s p u ls a to ire s de F .M .M . c a r le u rs a m p li
tu d e s Fblv v a r ie n t s in u s o ïd a le m e n t d a n s le tem p s.
b) F .M .M . d 'u n g ro u p e d e b o b in es à p a s t o t a l . E x a m in o n s q
b o b in es à p a s t o ta l p la c é e s le lo n g d ’u n in te r v a lle p o la ire d o u b le
e t a p p a r te n a n t à la m êm e p h a se (fig. 4 -7 , a, q ~ 3).
a)
/ > v < \ v
h f f f - r
2z
F
Fig. 4-8. Compositions des F.M.M.

des bobines d’un groupe.
S u r la fig. 4-7 ,6 s o n t re p ré se n té s les h a rm o n iq u e s fo n d a m e n ta u x

(v = 1) des F.M .M * de q b o b in es d éc alé s l ’u n p a r r a p p o r t à T a u tre
d ’u n a n g le y ~ — é g a l a u d éc ala g e des encoches v o isin e s s u iv a n t
l ’onde fo n d a m e n ta le .
108
L es h a rm o n iq u e s fo n d a m e n ta u x des F .M .M . de d iffé re n te s bo b in es
d u g ro u p e à a m p litu d e F^ti en s ’a jo u ta n t d o n n e ro n t l ’h a rm o n iq u e
fo n d a m e n ta l d e la F .M .M . d u g ro u p e à a m p litu d e F qt\ . L ’axe de la
F .M .M . d u g ro u p e sera s itu é s u iv a n t l ’ax e d u g roupe de b o b in es
(fig. 4 - 7 , b).
I l e n ré s u lte q u e n o u s p o u v o n s re p ré s e n te r les q F .M .M . v a r ia n t
d an s l ’esp ace e t d é c alé es l ’un e p a r r a p p o r t à l ’a u tre d ’u n an g le y,
com m e lo rs de l ’a d d itio n de q F .Ê .M . v a r ia n t sin u so ïd a le m e n t
d a n s le te m p s , p a r q v e c te u rs d éc alé s l ’u n p a r r a p p o r t à l ’a u tr e d ’un
an g le y (fig. 4-8). P o u r c e tte ra is o n la v a le u r in s ta n ta n é e de l ’a m
p litu d e d u p re m ie r h a rm o n iq u e sera :
F q t i — ^bflÿ^dli (4-19)
où ft*i e s t le m êm e fa c te u r de d is tr ib u tio n p o u r l ’h a rm o n iq u e fo n
d a m e n ta l q u i a é té o b te n u lo rs d u c a lc u l de la F .Ë .M . On a donc
p o u r l ’h a rm o n iq u e de l ’o rd re v de la F .M .M .:
F qtv = qFb*v&dv» (4-20)
où ftdv e st le f a c te u r de d is tr ib u tio n p o u r l ’h a rm o n iq u e c a lc u lé
co n fo rm ém en t à (2-17).
O n p e u t donc é c rire la F .M .M . d ’u n g ro u p e de bobines à pas
to ta l sous la fo rm e s u iv a n te :
F q\t, a] — Fqt i COS Q-f- FqtsCOS 3 d . -f- F qty cos va (4-21)
où la c o o rd o n n ée e s t co m p té e d e p u is l ’axe d u g ro u p e (fig. 4-7).
c) F .M .M . d ’u n e p h a se de F e n r o u le m e n t. P o u r o b te n ir l ’ex p re s
sion de la F .M .M . d ’un e p h ase d ’u n e n ro u le m e n t à p a s rac c o u rci
e x a m in o n s u n e p h ase d ’u n e n ro u le m e n t à d e u x couches av ec 2p = 2
rep ré sen té e s u r la fig. 4 -9 ,a o ù s o n t é g a le m e n t in d iq u é s les sens des
c o u ra n ts d a n s les b o b in es.
G é n é ra le m e n t d a n s u n te l e n ro u le m e n t o n r é u n it les c o n d u c te u rs
de la couche s u p é rie u re av ec u n c o n d u c te u r de la couche in fé rie u re
à p as y = {3 t < r . M ais p o u r la c ré a tio n de la F.M .M . c ’e s t la d isp o
s itio n des c o n d u c te u rs e t les sens des c o u ra n ts d a n s ces d e rn ie rs q u i
s o n t im p o r ta n ts e t n o n p a s l ’o rd re de le u r c o n n e x io n . O n p e u t donc
c o n sid é re r que la co u ch e su p é rie u re d e c o n d u c te u rs (fig. 4 -9 , a)
re p ré se n te q b o b in es à p a s t o ta l e t la couche in fé rie u re rep ré sen te
é g a le m e n t q b o b in es à p a s to ta l (su r la fig. 4 -9 ,a on a a d o p té q — 4).
Les h a rm o n iq u e s fo n d a m e n ta u x d es F .M .M . de la couche su p érieu re
F${ e t de la couche in fé rie u re Fa r e p ré s e n te n t les o ndes sin u so ïd a le s
à a m p litu d e F qtl e x a m in é e s p lu s h a u t q u i s o n t d écalées Furie p a r
rap p o rt à l ’a u tr e d ’un a n g le Jt = (1 — P) n , q u i co r
resp o n d a u m êm e d éc ala g e des co u ch es de l ’e n ro u le m e n t (fig. 4 -9 ,ù).
P o u r c e tte ra is o n l ’a d d itio n d es F .M .M . F S1 e t F iX se f a it de la
m êm e faço n que l ’a d d itio n des F .Ë .M . des b o b in es d ’u n e n ro u le m e n t
à p as rac c o u rci.
109
Fig. 4-9. F.M.M. des deux groupes de bobines à pas raccourci.
Fig. 4-10. Composition des F.M.M. des deux groupes de bobines à pas raccourci.
O n a d o n c (fig. 4-10)
F fM i = 2 F q tik r i, (4-22)
où kti e s t le f a c te u r de ra c c o u rc is s e m e n t p o u r l'h a rm o n iq u e fon
d a m e n ta l, d é te rm in é p a r la fo rm u le (2-26).
P o u r e x p rim e r la F .M .M . / ’pha sous sa form e d é fin itiv e , u tilis o n s
les fo rm u le s (4-15), (4-17) e t (4-19). O n a a lo rs
4 4
^ph a = 2qF m hikn = 2? — Fhtkhi = — W b, (4-23)
où /Cbi==Àdi^ri e st le fa c te u r de b o b in ag e r é s u lta n t p o u r l ’h a rm o -
n iq u e fo n d a m e n ta l.
De façon a n a lo g u e on a p o u r l ’h a rm o n iq u e de l ’ord re v :
% phfv ~ ~ (4-24)
OÙ
*kry.
N o u s a v io n s c o n sid éré u n e m ac h in e à n o m b re de p a ire s de pôles
p = 1. P o u r p > 1 e t u n n o m b re e n tie r d ’encoches p a r pôle e t p a r
p h ase la F .M .M ., v u la s y m é trie de l ’e n ro u le m e n t, sera le long de
c h a q u e p a ire de p ô les la m êm e q u e d a n s le cas co n sid éré. L o rsq u e
to u s les g ro u p es de b o b in e s s o n t c o n n e ctés en série le n o m b re de
sp ire s p a r p h a se sera :
w = 2 p q w i> (4-25)
e t le c o u ra n t d an s la bobine s e ra :
ib — 1 ^2 / sin <ùt,
où I e st la v a le u r efficace d u c o u ra n t tra v e rs a n t la p h a se.
E n in tr o d u is a n t ces re la tio n s d an s (4-23) et (4-24) on o b tie n t :
^ph«i = ^phi sin (ùt; (4-26)
P phtv —Fphv sin (ùt, (4-27)
F m
Vai
= 71 p
7 = 0 .9 w*bl
P
I ; (4-28)
? ^ "1/2 w k b v jr_0 9 J
(4-29)
phv n vp ’ vp
I l n ’e st p a s d iffic ile de v o ir que les ex p re ssio n s (4-28) e t (4-29)
r e s te n t é g a le m e n t v a la b le s lo rs de la présence d a n s F e n ro u le m e n t
de b ra n c h e s p a ra llè le s si on a d o p te p o u r w le n o m b re de sp ire s con
n ectées en série d ’u n e p h a se ou le n o m b re de sp ire s d ’une b ran ch e
e t p o u r / le c o u ra n t t o ta l de la p h a se.
Ces e x p re ssio n s r e s te n t é g a le m e n t v a la b le s p o u r les e n ro u le m e n ts
à u n e seule couche.
lu
p ré s e n t on p e u t é c rire l'e x p re s s io n de to u te la F .M .M . de la
p h a se so u s la fo rm e s u iv a n te :
F a ~ /'phi sin V cos a + F pha s in V cos 3 a + . . . + hv sin t 'c o s va,
(4-30)
o ù d a n s le cas c o n sid éré l ’a n g le a e s t c o m p té d e p u is T ax e de la phase
de T e n ro u le m e n t (fig. 4-9).
D e to u t ce q u e n o u s v e n o n s de d ire on p e u t tir e r les co n clu sio n s
s u iv a n te s :
1) la F .M .M . d ’u n e p h ase de l ’e n ro u le m e n t re p ré se n te la som m e
d e l ’h a rm o n iq u e f o n d a m e n ta l e t d es h a rm o n iq u e s s u p é rie u rs sp a
tia u x de la F .M .M . s itu é s d a n s l ’esp ace de faço n in v a r ia b le ;
2) l ’a m p litu d e de l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l de la F .M .M . d ’une
b o b in e e s t s itu é e d a n s l ’esp ace s u iv a n t l ’a x e de la b o b in e corres-
p o n d a n te e t l ’a m p litu d e de l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l de la F .M .M .
de la p h a se de l ’e n ro u le m e n t e s t s itu é e s u iv a n t l ’ax e de la p h a s e ;
3) les a m p litu d e s de l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l e t des h a rm o
n iq u e s s u p é rie u rs v a r ie n t d a n s le te m p s s u iv a n t la m êm e loi que le
c o u ra n t a lim e n ta n t l ’e n ro u le m e n t ;
4) l ’a m p litu d e de l ’h a rm o n iq u e e s t in v e rse m e n t p ro p o rtio n n e lle
à so n o rd re m a is e s t p ro p o rtio n n e lle a u fa c te u r de b o b in ag e p o u r
l’h a rm o n iq u e d o n n é ;
5) la d is tr ib u tio n e t le ra c c o u rc isse m e n t d u pas de l ’e n ro u le m e n t
in f lu e n t s u r la fo rm e de la c o u rb e de la F .M .M . de la m êm e façon
q u e s u r la fo rm e de la c o u rb e de la F .Ê .M ., en lu i d o n n a n t u n e form e
p ro ch e d ’u n e sin u so ïd e .
4-4. F.M. M. d’un enroulement triphasé

A vec le c o u ra n t trip h a s é n o u s a v o n s s u r l ’in d u it de la m ach in e
tro is sy stè m e s d ’e n ro u le m e n t, d é c a lé s d a n s l ’espace des an g le s de
120° e t de 240°, a lim e n té s p a r des c o u ra n ts sin u s o ïd a u x d é p h a sé s
des m êm es a n g le s de 120° e t de 240°. S i on c h o is it l ’o rig in e des coor
d o n n é e s s u r l ’ax e de la p h ase A on p o u rra é c rire p o u r ces e n ro u le
m en ts les é q u a tio n s s u iv a n te s de le u rs F .M .M . :
F A it, a] = [^phi cos a + Fphs cos 3 a - f
+ /p h s cos 5 a + . . . + Fphv cos va + . . . ] sin t' ; (4-31)
FB[tta] = phi C0S ( f l + /ph3COS 3 ( a -----
- f / ’p h s c o s ô ^ a — ^ - ) + •• • + F p h v c o s y ( a — — - j ] s i n ( f ' — ;
(4-32)
* c ['.a ] = [/p h iC O S ( a — + /V 113ÇOS3 ( a — Ç -) +
4 -^p h 5 C o s5 ( a — — ) - f . . . -b ^ p h v C o sv s in ( t ' — ) .
(4-33)
112
O n p e u t tro u v e r la F .M .M . ré s u lta n te p o u r c h a q u e h a rm o n iq u e
p a r a d d itio n des h a rm o n iq u e s d es tro is p h ases.
P o u r l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l de la F .M .M . d ’u n e n ro u le m e n t
trip h a s é on o b tie n t a lo rs selo n le § 4-2 [fo rm u les (4-7)— (4-10)]
l ’ex p re ssio n s u iv a n te :
3
phi s in ((ùt~ a) = ^ i sin ((ùt — a)> (4-34)
On c o n c lu t q u e l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l de la.F .M .M . r é s u lta n
te d ’u n e n ro u le m e n t trip h a s é ne re p ré se n te p lu s u n e o nde q u i p u ise
d an s l ’espace com m e cela a v a it lie u p o u r une p hase de l ’e n ro u le m e n t
m ais u n e onde m o b ile d e x tro rs u m se d é p la ç a n t s u iv a n t la c irc o n fé
rence d u s ta to r. L ’a m p litu d e de c e tte onde e st égale à la F .M .M .
ré s u lta n te de l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l p a r un p ô le :
^ 1 = 4 ^ 1 = ^— — t3 5 ^ /. (4-35)
Z Tt p p
De faço n a n a lo g u e on p e u t fa c ile m e n t m o n tre r que p o u r u n a u tre
no m b re q u e lc o n q u e d e p h a se s my lo rsq u e les e n ro u le m e n ts so n t
2ji
d écalés d a n s l ’esp ace d ’u n a n g le — e t lo rsq u e les c o u ra n ts q u i
p a rc o u re n t ces e n ro u le m e n ts s o n t d é p h a sé s d a n s le tem p s d ’u n m êm e
an g le, l ’a m p litu d e de P o n d e fo n d a m e n ta le de la F .M .M . e st
Ft f Fm = ^ / = 0 ,4 5 H O p I. (4-36)
P o u r d é te rm in e r la v ite sse de d é p la c e m e n t de l ’onde s in u so ïd a le

de la F .M .M . de l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l le lo n g de l ’e n tre fe r,
d éfin ie p a r l ’é q u a tio n (4-34), c o n sid é ro n s s u r c e tte o nde u n p o in t
q u elco n q u e rig id e m e n t lié à c e lle-c i e t q u i se d é p lace a v ec e lle .
P o u r u n te l p o in t
s in (cùt — a) ~ co n st,
ou
©t — a = c o n st.
E n d if f é r e n tia n t c e tte ex p re ssio n p a r ra p p o rt a u tem p s t on
o b tie n t :
da n
0 - ^ = 0 ,
d ’où la v ite s s e a n g u la ire de r o ta tio n de l ’onde e s t

da
dt
= ©, (4-37)
c ’e s t-à -d ire q u ’un p o in t q u e lc o n q u e rig id e m e n t lié av ec P o n d e to u r

n a n te de la F .M .M . se d é p la c e s u iv a n t la circo n féren ce d u s ta to r
avec u n e v ite sse a n g u la ire ©. D a n s u n e m ac h in e sy n c h ro n e le r o to r
to u rn e avec la m êm e v ite s s e a n g u la ire (ex p rim é e en u n ité s é le c triq u e s
8—24 113
d ’an g le) e t d a n s le m êm e sens, c ’e s t-à -d ire que l ’onde fo n d a m e n ta le
d e la F .M .M . de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e se d é p la c e s u iv a n t le s ta
to r en s y n c h ro n ism e a v e c le ro to r.
L e c o n te n u d e c e tte a n a ly se m a th é m a tiq u e d e la F .M .M . d e
l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e c o n c e rn a n t so n h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l
p e u t ê tr e fo rm u lé de faço n s u iv a n te .
S i d a n s le s ta to r il e x is te tro is F .M .M . sin u so ïd a le s décalées l ’une
p a r r a p p o r t à l ’a u tr e d e 120° é le c triq u e s e t p u is a n t avec u n d écalage
d a n s le te m p s d e 120°, o n p e u t re m p la c e r ch acu n e d ’e lle s p a r deux
F .M .M . s in u s o ïd a le s d o n t les a m p litu d e s s o n t ég ales à la m o itié
de l ’a m p litu d e d e la F .M .M . p u is a n te e t se d é p la ç a n t d a n s des sens
opposés ; le s F .M .M . se d é p la ç a n t d a n s le sens opposé à c e lu i de ro ta
tio n d u r o to r s ’a n n u le n t com m e é t a n t d écalées l ’u n e p a r r a p p o r t
à l ’a u tr e d e 120°, ta n d is q u e les F .M .M . se d é p la ç a n t d a n s le même
sens q u e le r o to r c o ïn c id e n t e t d o n n e n t d a n s l ’espace u n e F.M .M
3
s in u s o ïd a le r é s u lta n te d o n t l ’a m p litu d e e s t é g ale a u x de l ’a m p litu
d e m a x im a le d e la F .M .M . p u is a n te e t q u i se d é p lace e n sy n c h ro n is
me a v e c le r o to r .
De façon analogue on peut additionner les F.M.M. d’un harmonique

supérieur quelconque de toutes les trois phases. Pour v = 3 on obtient:
Fo3= F ph3 £sin (ùt cos 3a + sin ( t o i - - — ^ cos3 ^+
- f sin ^(ùt— ) cos3 j = °»
et pour v = 5
Fa 5= F p h5 j%intoicos5a-fsin (toi — j c os 5â— +
+ sin — ) cos5 ( a - — - ) J = -“ Fphû sin (toi + 5a) = F 5 sin (coi--5a).
De façon analogue on trouve :

3
Fal = ~ F ph7 sin (toi — 7a) = ^7 sin (coi —7a) ;
3
Faii = Y 1sin + 1 M = F\\ sin (<ùt -f 1la) ;
3
Fa\3 = y F phl3 sin (coi— 13a) = F13 sin (coï— 13a),
et pour l 1harmonique d’ordre v
Fav = -2- Fphv sin (û>« ± va) == F v sin (cot ± va), (4-38)
ou
P - 3 n 3 1 /2 u>k\iV T A Qi _ w khv T
phv— “ ~ / — i»*jO xp
vp
114
La F.M.M, résultante des trois phases, qui comprend tous les harmoniques,
est égale à :
Fit%a] = f i sin (*' — a) + Fs sin («' + 5 a) + > 7 sin (*' — 7a) + .F11;sin (V + lla) +
+ / ’13 sin (t ' — 13a) -f- . . . + F V sin (t' àz va). (4-40)
Dans l ’expression de la F.M.M. résultante tous les harmoniques d’ordre
v = 3A; (multiples de 3) disparaissent. Tous les harmoniques d’ordre v = G/c — 1,
c’est-à-dire v — 5, 11, 17, ont un facteur sin (w J-f va) et pour cette raison
tournent à gauche, dans le sens opposé à celui de Tonde fondamentale.
Tous les harmoniques d’ordre v = 6 /c-f- 1, c’est-à-dire v = 1 , 7, 13 . . ,,
ont un facteur sin (wt — va) et pour cette raison se déplacent à droite, c’est-
à-dire dans le sens du mouvement de l ’onde fondamentale et du rotor.
On peut résumer tout ce que nous venons de dire par la règle suivante :
si, pour obtenir l ’ordre de l ’harmonique, il faut dans la formule
v = 6k ± 1 ,
où k est un nombre entier, adopter le signe «+», le sens de rotation de l ’harmo
nique donné est le même que celui de l ’harmonique fondamental et si on doit
adopter le signe « — », le sens de rotation de l ’harmonique est inverse.
Vu que tous les harmoniques de la F.M.M. sont créés par le courant de
fréquence fondamentale / qui varie sinusoïdalemcnt, ils possèdent tous la même
fréquence fondamentale /. D ’autre part, l ’harmonique spatial d’ordre v a par
rapport à l ’harmonique spatial fondamental une période spatiale v fois plus
petite et par conséquent un nombre de paires de pôles v fois plus grand.
Il en résulte que / = vpnx, d’où la vitesse de rotation de l ’harmonique
par rapport à l ’enroulement est :
/ _ ”i (4-41)
vp v
La vitesse du vme harmonique spatial de la F.M.M. par rapport au rotor
d’une machine synchrone est
nvr — zt n] (4-42)
vp
Le signe « — » se rapporte à un harmonique qui tourne dans le même sens que
l ’onde fondamentale de la F.M.M, et le signe « + » se rapporte à un harmonique
qui tourne dans le sens contraire.
Déterminons la vitesse de rotation des harmoniques de la F.M.M. par
rapport au stator et au rotor d’uno machine synchrone. Pour le cinquième et
le onzième harmonique de la F.M.M. les vitesses de rotation par rapport au
stator et au rotor immobile sont (en tr/s) :
1 1
*5 = 1 '’ n i ; *7i t ~ j y ttf»
d’où
Avec un entrefer uniforme et un circuit magnétique non saturé, l ’induction

magnétique dans l ’entrefer est proportionnelle à la F.M.M. Pour cette raison
chaque harmonique de la F.M.M. d’ordre v crée dans ce cas un harmonique du
champ de même ordre.
Lorsque le rotor est immobile, le cinquième harmonique de la F.M.M. tourne
par rapport au rotor à la vitesse de n5 tr/s et le onzième à la vitesse de nu tr/s,
dans le rotor sera induite une F.É.M. dont la fréquence sera:
h = 5pn5= H p nii —fi*
Lorsque le rotor tourne dans le sens opposé au sens de rotation de ces
harmoniques à la vitesse de n1 = cn5 = 41n|t, une F.É.M. est induite dans le
8* 115
rotor dont la fréquence est supérieure :
/a, 5 = $P (nt + n 5) = 5p - 6 n 5 = 6/f
et
f2t il = H P («i + "n) = ll/>-12n11 = 12/i.
De façon analogue, pour le septième et le treizième harmonique de la
F.M.M. qui tournent dans le même sens que le rotor, on a :
/ 2 , 7 = ?P (ni— n7) = lp •6717 « 6/t ;
/2 ,13 = («i—« 13) = 43/7* 12n13* 12/!.
Ainsi le cinquième et le septième harmonique créent dans le rotor une
fréquence égale à 6 / t ; le onzième et le treizième harmonique y créent une fré
quence égale à 12 /* ; le dix-septième et le dix-neuvième harmonique y engen
drent une fréquence de 18 fi, etc.
De cette façon, la présence d’harmoniques spatiaux supérieurs dans la
courbe de F.M.M. avec un entrefer uniforme ne provoque pas l ’apparition
dans la F.të.M. de l ’enroulement ?+atorique d’harmoniques supérieurs de temps.
Mais les flux dus à ces harmoniques de F.M.M. se déplacent par rapport au
rotor en y provoquant des pertes par courants de Foucault et en diminuant ain
si le rendement de la machine. Il iaut donc chercher à réduire les harmoniques
supérieurs dans la courbe de F.M.M. de la machine.
Dans le cas général, lorsque le courant n’est pas sinusoïdal, chaque har
monique de temps du courant crée sa série d’harmoniques de F.M.M. La vitesse
de la F.M.M. d’ordre v créée par le pme harmonique du courant est déterminée
par l ’équation
Tlyf f\1 _ n iii (4-43)

MP ~ v
La vitesse angulaire de la F.M.M. d u y® 0 ordre, créée par le harmoni
que du courant, par rapport au rotor est
/fi f
ft|4].=a------± tiy = — dt (4-44)
* M/> P
où le signe « — » correspond à la F.M.M. qui tourne dans le même sens que
le rotor.
4-5. Analyse d'une courbe de F.M.M.

des enroulements à q entier
L a fig. 4 -6 ,c in d iq u e que la c o u rb e de la F.M .M . d 'u n e bobine
re p ré se n te u n e lig n e b risée q u i v a rie p a r s a u ts a u x e n d ro its où se
tr o u v e n t les c o n d u c te u rs p a rc o u ru s p a r le c o u ra n t. L a v a le u r d u
s a u t a u p o in t o ù se tro u v e le cô té de la b o b in e à n o m b re de sp ire s
«;b e t p a rc o u ru e p a r le c o u ra n t tb e st ég ale à D a n s les p o rtio n s
sa n s c o n d u c te u rs p a rc o u ru s p a r le c o u ra n t, la v a le u r des o rd o n n ées
de la c o u rb e e s t c o n s ta n te e t d a n s ces p o rtio n s la co u rb e de la F .M .M .
e s t u n e d r o ite h o riz o n ta le .
O n p e u t o b te n ir la co u rb e de F .M .M . de l ’e n ro u le m e n t e n tie r
en s u p e rp o s a n t les c o u rb es des F .M .M . de d iffé re n ts é lé m e n ts de
l ’e n ro u le m e n t o u des b o b in es.
D e ce q u e n o u s v e n o n s de d ire il d éco u le la m éth o d e d ite in té g ra
le de c o n s tru c tio n de la c o u rb e de F .M .M .
116
O n re p ré se n te la r é p a r titio n des cô té s des b o b in es de l ’e n ro u le m e n t
s u iv a n t l ’e n tre fe r e n i n d iq u a n t le u r a p p a rte n a n c e a u x d iffé re n te s
p h ases. E n s u ite , on é t a b l i t la v a le u r e t le sens des c o u ra n ts d a n s les
c o n d u c te u rs de c h a q u e b o b in e p o u r l ’in s ta n t c o n s id é ré ; p u is en se
d é p la ç a n t de g au ch e à d ro ite o n tra c e u n e lig n e b risée de la F .M .M .
de l ’e n ro u le m e n t en f a is a n t a u p o in t o ù se tro u v e le cô té de c h a q u e
b o b in e u n s a u t v e r tic a l v e rs le h a u t o u v e rs le b as, s u iv a n t le sens
d u c o u ra n t, ég al à la v a le u r d u c o u ra n t de la se c tio n d o n n ée. E n s u ite ,
p a r l ’ax e des ab scisses on d iv is e la lig n e b risée en d eu x p a rtie s , l ’une
su p é rie u re e t l ’a u tr e in fé rie u re , de te lle façon que la som m e des a ire s
des p o rtio n s su p é rie u re s de la c o u rb e s o it égale à la som m e des aires
des p o rtio n s in fé rie u re s, ce q u i d éco u le d u p rin c ip e d ’é g a lité de la
som m e d es flu x m a g n é tiq u e s d es p ô les N o rd d ’une p a r t e t des pôles
S ud d ’a u tr e p a r t.
P o u r u n n o m b re e n tie r d ’encoches p a r pôle e t p a r p h ase q il s u ff it
de c o n s tru ire la co u rb e de F .M .M . le lo n g d ’u n in te r v a lle p o la ire
d o u b le , c a r p a r la s u ite c e tte co u rb e se ré p é te ra . L es c o u rb es des
d em i-o n d es p o s itiv e s en g r a d in de F .M .M . s e ro n t s y m é triq u e s p a r
r a p p o r t a u x d e m i-o n d es n é g a tiv e s .
P o u r u n e n ro u le m e n t à d e u x é ta g e s la v a le u r de s a u t de la co u rb e
de F .M .M . en c h a q u e p o in t e st d é te rm in é e p a r la v a le u r e t le sens
d u c o u ra n t d a n s le c ô té s u p é rie u r e t le cô té in fé rie u r de la se c tio n :
wb (*s + *i).
D a n s le cas d ’u n e n ro u le m e n t u n ifo rm é m e n t r é p a r ti (q = oo)
la v a le u r d es o rd o n n ée s d e la c o u rb e de F .M .M . v a rie de faço n c o n ti
nue e t n o n p a r s a u ts , ce q u i f a i t q u ’a u lie u de tro n ç o n s v e rtic a u x
de la c o u rb e de F .M .M . on o b tie n t d es lig n e s in c lin é e s.
P o u r les c o u rb e s de F .M .M . de l ’e n ro u le m e n t d o n n é , c o n s tru ite s
p o u r d iffé re n ts in s ta n ts , d e u x fo rm es s o n t c a ra c té r is tiq u e s : l ’un e
c o rre sp o n d à l ’in s t a n t o ù le c o u ra n t d a n s l ’u n e des p h ases
(p a r e x e m p le , d a n s la p h a se A) p asse p a r sa v a le u r m a x im a le e t
l ’a u tr e co rre sp o n d à u n in s t a n t où le c o u ra n t d a n s u n e p h ase (p a r
e x e m p le , d a n s la p h ase B) e s t n u l. A p p e lo n s ces fo rm es, form es
e x trê m e s.
S u r la fig. 4-11 s o n t re p ré se n té e s les co u rb es des F.M .M . d ’un
■enroulem ent d ia m é tr a l trip h a s é à p a s t o ta l av ec q = 1 p o u r d iffé
r e n ts in s ta n ts e t la d é c o m p o s itio n e n h a rm o n iq u e s de la form e fo n d a
m e n ta le de la c o u rb e de F .M .M .
L a fig. 4-12 p ré s e n te , le lo n g d ’un in te r v a lle p o la ire d o u b le, la
c o u rb e de F .M .M . d ’u n e n ro u le m e n t trip h a s é à u n é ta g e à p a s to ta l
avec q — 2 p o u r l ’in s ta n t où iA = I m e t i B — ic = — y An-
S u r la fig. 4-13 so n t re p ré se n té e s les c o u rb es de F .M .M . d ’u n
e n ro u le m e n t à d e u x couches u n ifo rm é m e n t r é p a r ti à p as to ta l (p =
= 1,0) p o u r d e u x in s ta n ts q u i d iffè re n t de 30° a in si que la co u rb e
s in u s o ïd a le de l ’h a rm o n iq u e f o n d a m e n ta l de la F .M .M . S u r la
fig. 4-14 on a f a it c o ïn c id e r ces c o u rb e s p o u r p o u v o ir te n ir c o m p te
117
Fig. 4-11, Courbes des F.M.M. d’un enroulement triphasé à une couche à pas
total et q = 1 pour différents instants.
Fig. 4-12. Courbe de la F.M.M. d’un enroulement triphasé à une couche à pas
total et q = 2.
Fig. 4-13. Courbes de la F.M.M. d’un enroulement uniformément réparti à pas
total pour deux instants.
d e s c h a n g e m e n ts q u e s u b is s e n t les F .M .M . lo rs de le u r d é p la c e m e n t
s u iv a n t l ’e n tre fe r. D a n s la p a r tie in fé rie u re de la fig. 4-14, la co u rb e
A re p ré s e n te les d iffé re n c es d e F .M .M . a u x in s ta n ts d o n n é s q u i
d o n n e n t les fo rm es e x trê m e s d e s F .M .M . e t les co u rb e s B e t C
r e p r é s e n te n t les d iffé re n c es e n tr e les form es e x trê m e s de F .M .M .
e t la co u rb e s in u so ïd a le de
T h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l
de la F.M .M .
S u r la fig . 4-15 so n t
rep ré sen té es les co u rb es des
F .M .M . d ’u n e n ro u le m e n t
u n ifo rm é m e n t r é p a r ti à
d eu x couches à p a s rac c o u rci
y = t p o u r les m êm es
in s ta n ts que su r la fig. 4-13.
2040 00 ÔOmt20l40fôQ
degrés électriques
Fig. 4-15. Courbes de la F.M.M. d’un Fig. 4-16. Différences des cour-
enroulement uniformément réparti a deux bes des pourdeux
couches à pas relatif p = 5/6 pour deux instants qui diffèrent de 30° à
instants. divers raccourcissements du pas.
L a c o m p a ra is o n d es c o u rb e s d es F .M .M . à p as to ta l e t à p a s ra c -
c o u rc i p o u r p = ~ = 0 ,8 3 3 m o n tre q u e d a n s ce d e rn ie r cas la co u rb e
de la F .M .M . co ïn c id e d a v a n ta g e a v ec la co u rb e s in u so ïd a le de la
F .M .M . q u e d a n s le cas d ’u n p a s t o ta l. Ceci d éco u le é g a le m e n t de
l ’a n a ly s e d e s e x p re ssio n s o b te n u e s p o u r les F .M .M . P o u r u n p as p =
r
= y o n a c o n fo rm é m e n t à (2-29) :
et
^r7 __ ■ K - r )f _Qt259__^
kr\ “ 0,966” ° ’2 6 8 '
-(4 4 )
P o u r c e tte ra is o n , p o u r u n p a s ra c c o u rci P = y le c in q u iè m e
e t le se p tiè m e h a rm o n iq u e d im in u e n t ju s q u ’à 0,268 fois le u r v a le u r
a v ec un p as d ia m é tr a l d ’où la te n e u r r e la tiv e en h a rm o n iq u e s d im i
n u e c o n s id é ra b le m e n t.
P o u r p o u v o ir c o m p a re r l ’in flu e n c e d u ra c c o u rc isse m e n t d u p as
s u r la v a le u r r e la tiv e d es h a rm o n iq u e s su p é rie u rs on a re p ré se n té
s u r la fig. 4-16 les d iffé re n c e s des F .M .M . p o u r d e u x in s ta n ts p rin c i
p a u x q u i d iffè re n t de 30° p o u r d iffé re n ts rac c o u rcissem e n ts d u p a s
d e p u is p = 1 ,0 ju s q u ’à P = 0 ,5 . O n \o \t d ’ap rès ces co u rb es qu e les
m e ille u rs r é s u lta ts s o n t o b te n u s p o u r u n p a s rac c o u rci c o m p ris e n tre
0,8 3 3 e t 0,805. P o u r le p a s p == 0,667 la te n e u r en h a rm o n iq u e s e s t
la m êm e que p o u r le p a s p = 1,0.
Exemple 4-1.
Déterminons les amplitudes des F.M.M. des harmoniques v — 1, 5 et 7 d’un
alternateur synchrone à q = 4 examiné dans l ’exemple (2-2) du ch. II. En
utilisant les données qui y ont été données et celles obtenues complémentaire
ment, par les formules (4-35) et (4-39) on obtient:
F5= 1,35~ 5Q^ - -865=148 A,

72-0,041
F7= l,3 5 . •865 = 82 A.
7-6
Cet exemple montre que les F.M.M. des harmoniques d’ordre supérieur
sont relativement peu importantes par rapport à la F.M.M. de l ’harmonique
fondamental.
4-6. Forces magnétomotrices des enroulements

fractionnaires
O n p e u t c o n s tru ire la c o u rb e de la F .M .M . d ’u n e n ro u le m e n t
fra c tio n n a ire p a r la m éth o d e g ra p h iq u e in d iq u é e p ré c é d e m m e n t m ais
p u isq u e la p a rtie s y m é triq u e de l ’e n ro u le m e n t occupe 2p : t pas p o la i
res o ù t e st le p lu s g ra n d c o m m u n d iv is e u r d u n o m b re d ’enco ch es Z
e t de p (v o ir § 3-6) il f a u t c o n s tru ire la co u rb e de la F .M .M . a u
m o in s p o u r 2p: t p a s p o la ire s.
L a fig. 4-17 re p ré se n te p o u r 4x la co u rb e de la F.M .M . d ’u n
e n ro u le m e n t trip h a s é à d e u x couches (e x a m in é d a n s le c h a p itre III v
fig. 3-15) d o n t v o ici les d o n n é e s: Z = 30, 2p = 8, t - 2, q = 1-^-
p o u r l ’in s ta n t où le c o u ra n t d a n s la p h ase A e s r-ttia x im a l.
121
G om m e o n le v o it s u r la fig. 4-17 la F.M .M . form e q u a tre pôles
«en g ra d in s m ais la p é rio d e de la c o u rb e n ’e s t p lu s de 2r m ais de 4 t
«et p o u r c e tte ra is o n la c o u rb e c o n tie n t é g a le m e n t u n h a rm o n iq u e
à p é rio d e d e u x fo is su p é rie u re à l ’on d e fo n d a m e n ta le . De c e tte faço n ,
u n e n ro u le m e n t fra c tio n n a ir e e n g e n d re é g a le m e n t des h a rm o n iq u e s
i n fé rie u rs de F .M .M . q u i to u rn e n t à une v itesse d ’a u ta n t p lu s g ra n d e
p a r r a p p o r t à la v ite sse de l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l que le u r pé
rio d e s p a tia le e st p lu s g ra n d e .
A Z B X C Y
Fig. 4-17. Courbe de la F.M.M, d’un enroulement triphasé à deux couches avec
q = 1 — et p = 0,8.
De p lu s, v u q u e la c o u rb e in d iq u é e fig . 4-17 n ’e s t p as s y m é triq u e

p a r r a p p o r t à l ’ax e d es a b scisses, on p e u t en c o n clu re que l ’e n ro u le
m e n t fra c tio n n a ire crée d es h a rm o n iq u e s im p a irs e t p a irs.
O n p e u t c a lc u le r les a m p litu d e s d es h a rm o n iq u e s de la F .M .M .
d ’u n e n ro u le m e n t fra c tio n n a ir e d ’a p rè s les m êm es e x p re ssio n s que
p o u r u n e n ro u le m e n t à n o m b re q e n tie r si l ’on d é te rm in e ju d ic ie u s e
m e n t les fa c te u rs de b o b in a g e . O n p e u t m o n tre r qu e les fa c te u rs
d e b o b in a g e p o u r les h a rm o n iq u e s q u i se tro u v e n t a u ssi d a n s la co u r
be d e F .M .M . à n o m b re q fra c tio n n a ir e (v = 1 , 3, 5 , 7, . . .) s o n t
c a lc u lé s d ’ap rè s les m êm es fo rm u le s q u e p o u r u n n o m b re q e n tie r,
si a u lie u de q on in tr o d u it le n o m b re é q u iv a le n t d ’enco ch es p a r pôle
e t p a r p h a se d ’u n e n ro u le m e n t f ra c tio n n a ire qé = ac + b.
4-7. Champ magnétique d’un enroulement

à courant alternatif
P o u r u n e n tr e fe r u n ifo rm e e t sa n s s a tu r a tio n l ’in d u c tio n B dans
l ’e n tre fe r e s t p ro p o rtio n n e lle à la F .M .M . F a :
B = XàFay
où
(4-45)
r e p r é s e n te la p e rm é an c e d e l ’e n tr e fe r [fo rm u le (4-14)].
122
L es d e n ts e t les en co ch es d é fo rm e n t le c h a m p m a g n é tiq u e . S u r
la fig. 4-18 on a re p ré se n té en t r a i t c o n tin u la c o u rb e d u c h a m p
créée p a r l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l de la F .M .M . lo rsq u e l ’u n e des
surfaces de l ’e n tre fe r e s t d e n té e . S i on sép are T h a rm o n iq u e fo n d a
m e n ta l de c e tte co u rb e so n a m p litu d e Bm sera in fé rie u re à l ’a m p litu
d e de B'm a v ec u n e n tre fe r u n ifo rm e . O n p e u t a d m e ttre avec u n e p ré
c isio n s u ffisa n te que
o ù k$ e st le c o e ffic ien t de l ’e n tre fe r.

A in si lo rsq u e l ’e n tre fe r n ’e s t p a s u n ifo rm e (présence de d e n ts e t
d ’encoches) p o u r c a lc u le r l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l d u c h a m p créé
Fig. 4-18. Variations de la courbe du champ provoquées par la denture.
p a r l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l de la F .M .M ., o n a d o p te ra com m e
p erm éan ce de l ’e n tre fe r
«-*»
Si le fe r e st s a tu ré , l ’in d u c tio n d a n s l ’e n tre fe r d im in u e é g a le m e n t
e t se d éfo rm e. P a r e x e m p le , lo rsq u e le fer e s t s a tu ré l ’h a rm o n iq u e
fo n d a m e n ta l de la F .M .M . crée u n e c o u rb e d u c h a m p q u i n ’e st p lu s
sin u s o ïd a le m ais lé g è re m e n t a p la tie . C e p e n d a n t c e tte d é fo rm a tio n e st
re la tiv e m e n t fa ib le c a r, v u l ’ex is te n c e d e l ’e n tre fe r e t les in d u c tio n s
m odérées d a n s le fer en rég im e n o rm a l d e fo n c tio n n e m e n t, la r é lu c ta n
ce des p o rtio n s de fe r d u c ir c u it m a g n é tiq u e e s t r e la tiv e m e n t fa ib le .
O n p e u t a d m e ttr e q u e l ’a m p litu d e de l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l
d u c h a m p d û à l ’h a rm o n iq u e f o n d a m e n ta l de la F .M .M . d im in u e
d a n s u n r a p p o r t é g a l a u c o e ffic ie n t de s a tu r a tio n k ^ q u i p o u r l ’é ta t
m a g n é tiq u e d o n n é d u fer e s t é g a l a u r a p p o r t de to u te la F .M .M . d u
123
c ir c u it m a g n é tiq u e à la F .M .M . de l ’e n tre fe r. L e co e ffic ien t k^ se
d é te rm in e d ’ap rè s les d o n n ées d u c a lc u l d u c ir c u it m a g n é tiq u e
selo n la co u rb e à v id e de la m ac h in e.
I l en ré s u lte q u ’en t e n a n t c o m p te des d e n ts e t d e la s a tu ra tio n
lo rs d u c a lc u l de l ’h a rm o n iq u e f o n d a m e n ta l d u c h a m p on a d o p te ra
com m e p erm éan ce de l ’e n tr e fe r :
(*-47>
L es choses s o n t p lu s c o m p liq u é e s lo rs q u ’il s ’a g it des h a rm o n iq u e s
su p é rie u rs d e la F .M .M . d o n t le c h a m p e s t trè s in flu en cé p a r la non-
u n ifo rm ité de l ’e n tre fe r. L a n o n -u n ifo rm ité de l ’e n tre fe r prov o q u e
a u ssi l ’a p p a ritio n des h a rm o n iq u e s s u p p lé m e n ta ire s d u ch a m p com m e
on le v o it s u r la fig u re 4-18. L o rs des c a lc u ls a p p ro x im a tifs on p eu t
a d m e ttr e q u e l ’irr é g u la rité de l ’e n tre fe r e t la s a tu r a tio n o n t la mê
me in flu e n c e s u r le c h a m p des h a rm o n iq u e s su p é rie u rs que s u r le
c h a m p de l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l, c ’e s t-à -d ire q u ’on p e u t u t il i
ser la r e la tio n (4-47).
L ’in flu e n ce d ’u n r o to r à p ô les s a illa n ts d ’une m ach in e sy n ch ro n e
s u r l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l d u c h a m p de l ’e n ro u le m e n t à ronrnnt.
a lte r n a t if e s t e x a m in é e a u c h a p itre V I I I .
Chapitre
V
RÉACTANCES D’INDUCTION
DES ENROULEMENTS DES MACHINES
5-1» Réactances d’induction dues aux champs
magnétiques de l'entrefer
L o rs de l ’a n a ly se de la F .M .M . des e n ro u le m e n ts à c o u ra n t a lte r
n a tif (§ 4-4) n o u s a v o n s sig n a lé que c h a q u e h a rm o n iq u e de la F.M .M .
de l'e n r o u le m e n t, lo rsq u e l'e n tr e f e r e s t u n ifo rm e , crée une onde
d u c h a m p m a g n é tiq u e s in u s o ïd a le m e n t r é p a rtie e t to u s les h a rm o n i
ques d u c h a m p in d u is e n t d a n s l'e n r o u le m e n t q u i les a en g en d rés
une F .É .M . à fréq u en ce fo n d a m e n ta le .
L a F .É .M . in d u ite d a n s la p h a se de l ’e n ro u le m e n t p a r le v mc
h a rm o n iq u e d u c h a m p créé p a r la p h ase d o n n ée e s t la F .É .M . d 'a u to
in d u c tio n de la p h ase de l'e n r o u le m e n t du e a u vme h a rm o n iq u e
d u c h a m p . L o r s q u ’on co n sid è re la F.É .M » d a n s la p h ase créée p a r
le v mc h a rm o n iq u e d u c h a m p d e la p h ase do n n ée a in si que d 'a u tr e s
p h ases d u m êm e e n ro u le m e n t lo rs q u ’e lle s s o n t ch arg ées de façon
s y m é triq u e , c e tte F .É .M . p e u t ê tre a p p e lé e F .É .M . d ’a u to -in d u c tio n
de la p h ase d u e a u vme h a rm o n iq u e en te n a n t co m p te de l'in d u c tio n
m u tu e lle des a u tre s p h ases.
S i le fer a c tif de la m ac h in e n ’e s t p as s a tu ré , les h a rm o n iq u e s d u
c h a m p m a g n é tiq u e d a n s l 'e n tr e f e r a in s i qu e les F .É .M . in d u ite s p a r
eu x s o n t p ro p o rtio n n e ls a u c o u ra n t de l ’e n ro u le m e n t I e t o n p e u t
c a lc u le r ces F .É .M . d a n s l'e n r o u le m e n t sous la form e de c h u te de
te n sio n d a n s c e t e n ro u le m e n t p ro v o q u ée p a r le c o u ra n t I d a n s les
ré a c ta n c e s d 'in d u c tio n c o n v e n a b le m e n t c alcu lées.
C a lc u lo n s les ré a c ta n c e s c o rre s p o n d a n t a u x h a rm o n iq u e s d u
c h a m p m a g n é tiq u e d a n s l ’e n tre fe r.
L 'a m p litu d e d u vrae h a rm o n iq u e de la F.M .M . FV1 créée p a r to u te s
les p h a ses de l'e n r o u le m e n t, e st d é te rm in é e p a r l ’é g a lité (4-39).
Avec u n e n tre fe r u n ifo rm e de la rg e u r Ô c o n s ta n te l'h a rm o n iq u e de la
F.M .M . crée u n h a rm o n iq u e d u c h a m p r é p a r ti sin u s o ïd a le m e n t
à a m p litu d e :
E n r é a lité la p résen ce d es encoches e t des d e n ts f a it que l ’e n tre fe r

n 'e s t p a s u n ifo rm e . D a n s u n e m ac h in e à pô les lisses on p e u t en te n ir
com pte a p p ro x im a tiv e m e n t en d iv is a n t la v a le u r o b te n u e de Bvm
125
p a r le c o e ffic ie n t de l ’e n tre fe r k 6 [t. I, c h a p itre 2], ce q u i d o nne le»
r é s u lta ts su ffisa m m e n t p récis p o u r T h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l du
c h a m p e t d e s r é s u lta ts u n p eu m o in s p récis p o u r les h arm o n iq u es
s u p é rie u rs . D e façon a n a lo g u e , en in tr o d u is a n t le co e ffic ien t k ^
o n p e u t p re n d re e n c o n s id é ra tio n la s a tu r a tio n d u fer (v o ir § 4-7).
O n o b tie n t a lo rs p o u r Bvm :
Mo
Bvm —: /V (5-1)
V u que l ’in te r v a lle p o la ire de l ’h a rm o n iq u e s u p é rie u r e st
_ x _ ziD
Tv v 2 vp ’
le flu x m a g n é tiq u e d u vme h a rm o n iq u e sera :
<DV
y= —
n B vmt vvl = P P i; —
hk^à vp Fv.
(5-2)
E n in tr o d u is a n t ® v d an s la fo rm u le (2-38), on o b tie n t la F .Ë .M .
in d u ite d an s l ’e n ro u le m e n t p a r le vme h a rm o n iq u e
Ev = 4 ,4 4 /v B g ' j . . (5-2a)
. vp
L a ré a c ta n c e d ’a u to -in d u c tio n de l ’e n ro u le m e n t, en te n a n t com pte
d e l ’in d u c tio n m u tu e lle due au x a u tre s p h ases, p o u r le v™e h arm o n iq u e
xv = -E y
se ra tro u v é e en re m p la ç a n t Ey p a r sa v a le u r (5-2a), en te n a n t co m p te
de la v a le u r de Fv (4-39) e t en in tr o d u is a n t f v = f:
xy 5= 2m f HoDl w*kiv (5-3)
C om m e to u te ré a c ta n c e d ’in d u c tio n xv e st p ro p o rtio n n e lle à la

fré q u e n c e / e t a u c a rré d u n o m b re de sp ire s w.
L ’a m p litu d e de la F .M .M . de to u te s les m p h ases de l ’en ro u le
m e n t e st s u p é rie u re de fois à l ’a m p litu d e de la F .M .M . d ’un e p h a se.
P o u r c e tte ra is o n la ré a c ta n c e d ’a u to - in d u c tio n d ’u n e p hase d e
l ’e n ro u le m e n t d u e a u vme h a rm o n iq u e d u c h a m p d a n s le sens p ro p re
d e ce m o t, c ’e s t-à -d ire a u c h a m p p ro p re de la p h ase d onnée, e s t
li0Dl " 2*2bv
* ; = 4 / kftkpà v 2jt?2 (5-4)
C om m e on le v o it des fo rm u le s (5-3) e t (5-4) les réa c ta n c e s d ’in d u c

tio n Xy e t Xy d im in u e n t ra p id e m e n t a v ec l ’a c cro isse m e n t de l ’o rd re
d e l ’h a rm o n iq u e v. L es p r in c ip a u x p h én o m èn es p h y siq u e s d a n s la
m ac h in e s o n t lié s à l ’h a rm o n iq u e p r in c ip a l d u c h a m p (v = 1). P o u r
c e tte ra is o n p a r sa v a le u r e t p a r son im p o rta n c e le rô le p rin c ip a l
126
e s t jo u é p a r la ré a c ta n c e d ’a u to - in d u c tio n de la p h ase en ten a n t,
c o m p te d e l ’in d u c tio n m u tu e lle d u e a u x a u tre s p h ases p o u r l’o n d e
p rin c ip a le :
Xi = 2mf iipPi (5-5)

P2
e t la ré a c ta n c e d ’a u to -in d u c tio n p ro p re de la p h a se p o u r l ’h a rm o
n iq u e fo n d a m e n ta l
PqDI w2kll
x[ = 4f *6*1x6 (5-0)
P2
L es h a rm o n iq u e s d u c h a m p d e l ’e n ro u le m e n t d o n n é, p a r ex e m p le
d u s ta t o r , e n g e n d re n t é g a le m e n t des F .É .M . d ’in d u c tio n m u tu e lle
d a n s d ’a u tre s e n ro u le m e n ts de la m ac h in e, p a r e x e m p le d a n s l ’e n ro u
le m e n t ro to riq u e . O n o b tie n t les ré a c ta n c e s d ’in d u c tio n m u tu e lle
c o rre s p o n d a n te s en r e m p la ç a n t d a n s les fo rm u le s (5-3), (5-4), (5-5)
e t (5-6) w2fc\v p a r W iW zk^k^v où 1 e t 2 s o n t les in d ic e s des e n ro u le
m en ts. A u lie u d e / i l f a u t in tr o d u ir e la fréq u en ce rée lle d e la F .Ë .M .
d ’in d u c tio n m u tu e lle e t a u lie u de m il f a u t in tro d u ire le n o m b re de
p h ases de l ’e n ro u le m e n t d o n t le c o u ra n t in d u it la F .É .M . co n sid érée.
V u que s o u v e n t mi m 2, en g é n é ra l x l2^ x 21.
O n p e u t o b te n ir les c o e ffic ie n ts c o rre s p o n d a n ts de T a u to -in d u c
tio n e t de l ’in d u c tio n m u tu e lle des e n ro u le m e n ts on d iv is a n t les réa c
ta n c e s x p a r co = 2 jt/.
5 -2 . E x p re ssio n g é n é ra le de la r é a c ta n c e
de f u ite
L es p r in c ip a u x p h é n o m è n e s p h y s iq u e s d ’une m ach in e, y c o m p ris
les p rin c ip a u x p h é n o m è n e s d ’in d u c tio n m u tu e lle des e n ro u le m e n ts
de la m ac h in e, s e p r o d u is e n t av ec p a r tic ip a tio n de l ’h a rm o n iq u e fon
d a m e n ta l d u c h a m p d a n s l ’e n tre fe r. T o u s les a u tre s c h a m p s m agné
tiq u e s de l ’e n ro u le m e n t (le c h a m p d a n s les en coches, d a n s les p a rtie s
fro n ta le s e t les h a rm o n iq u e s s u p é rie u rs d u ch a m p ) ne tra v e rs e n t
p as u n a u tr e e n ro u le m e n t e t n ’y in d u is e n t p a s des F .Ë .M . d ’in d u c tio n
m u tu e lle (le c h a m p d a n s les encoches si ces d e rn iè re s ne c o m p o rte n t
q u ’u n seu l e n ro u le m e n t) ou le tra v e rs e n t trè s fa ib le m e n t (les ch am p s
des p a rtie s fro n ta le s e t d es h a rm o n iq u e s su p é rie u rs) e t le u rs in d u c
tio n s m u tu e lle s o n t u n e im p o rta n c e se c o n d a ire p a r s u ite de q u o i ces
in d u c tio n s p e u v e n t ê tre n é g lig ées d a n s la p lu p a r t des cas.
T o u s ces c h a m p s se r a p p o r te n t a u c h a m p de fu ite de l ’e n ro u le
m en t e t le u r rô le p r in c ip a l se ra m è n e à in d u ire d a n s l ’e n ro u le m e n t
une F .É .M . d ’a u to - in d u c tio n ou u n e F .É .M . d ite de fu ite d o n t on
tie n t c o m p te a u m oyen d ’u n e ré a c ta n c e d e fu ite .
L es c h a m p s de fu ite r e n c o n tre n t s u r le u r c h e m in s u r to u t les
ré lu c ta n c e s des e n tre fe rs e t p o u r c e tte ra iso n on p e u t n é g lig e r la
ré lu c ta n c e d u fer e t a d m e ttr e q u e l ’in d u c ta n c e de fu ite L Q = c o n st.
127
L a force é le c tro m o tric e de fu ite
^_ d {L G i ) _ r di
e° ~ Jt
M ais i = I m s in cot e t p o u r c e tte ra is o n
ea= — coLaI mcos (ùt — — xaIm cos to£,
où x0 e st la ré a c ta n c e de f u ite ég ale à
Xq= (ùl/Q*
L ’in d u c ta n c e de f u ite de l ’e n ro u le m e n t d a n s le cas g é n é ra l e st :
= (5-8)
o ù <ï>x e s t le flu x d ’u n tu b e d ’in d u c tio n m a g n é tiq u e tra v e rs a n t un

n o m b re de sp ire s wx e t la s o m m a tio n co n cerne to u s les tu b e s jd ’in d u c
tio n .
P o u r u n c ô té d ’u n e b o b in e (à n o m b re se de c o n d u c te u rs p a r en co
che) p lacée d a n s u n e encoche on a :
r _ Zsx(bx
^CTi — -----ÿ----
avec le flu x
e t la r é lu c ta n c e d u tu b e
o ù bx e s t la lo n g u e u r d u tu b e d u flu x de fu ite e t Qx e s t sa sectio n

q u e l ’on p e u t c o n sid é re r com m e c o n s ta n te . V u que les c h a m p s de
fu ite se fe rm e n t à tra v e rs l ’a ir on p e u t a d m e ttre \lx = [ v
Si a u lie u de la ré lu c ta n c e R x on p re n d sa v a le u r in v e rse , la p e r
m éan ce A *, on a :
A* = -g = ^ jÆcP o»
o ù h'x re p ré s e n te le c o e ffic ie n t de la p erm éan ce d u flux de fu ite

p a r u n ité de lo n g u e u r de la sp ire. D ’où
® x = Sx A.x i = Po^x^x^x^
et
(5-9)
D a n s le c a s g é n é ra l les flu x O x s o n t en cerclés p a r d iffé re n ts
n o m b re s de c o n d u c te u rs sx (fig. 5-1 ,<z).
T ra n sfo rm o n s l ’e x p re s s io n de l ’e n c e rc le m en t de flu x 2<î>xsx de
fa ç o n q u e le flu x de fu ite é ta n t en cerclé p a r le n o m b re to ta l
128
se de c o n d u c te u rs d a n s l ’encoche d o n n e u n e n c e rc le m e n t de flu x
id e n tiq u e . A c e tte fin re m p la ç o n s d a n s (5-9) le p r o d u it s%X'x p a r
slkx où
re p ré s e n te la p erm éan ce é q u iv a le n te d a n s le cas o ù le f lu x de

fu ite e st e n c erc lé p a r le n o m b re t o t a l de c o n d u c te u rs se p lac é s
d an s l ’e n co ch e. O n a a lo rs
l'ai ~ m®! 2 ~ (5-10)
Si l ’e n ro u le m e n t de la p h a se d o n n é e e s t p lac é n o n p a s d a n s u n e
seu le, m a is d a n s q en co ch es, la F .Ë .M . de f u ite d ’en co ch es a u g m e n te
(a)
[S'C nJ'CJ[<S'C
(b)
N
C
Fig, 5-i. Champ magnétique de dispersion d’encoche.
de q fo is. E n effet, le ta b le a u de flu x de fu ite (fig. 5 -1 ,a), où a u to u r

de c h a q u e encoche e st créé u n c h a m p de fu ite , p e u t ê tre rem p lac é
p a r le ta b le a u (fig. 5-1,6) où to u te s les q enco ch es s o n t tra v e rs é e s p a r
u n flu x de fu ite g é n é ra l. V u q u e la F .M .M . de q encoches a u g m e n te
de q fo is p a r ra p p o r t à celle d ’u n e seu le enco ch e m ais la ré lu c ta n c e
a u g m e n te a u ssi d ’a u t a n t de fois, la v a le u r d u flu x de fu ite reste la
m êm e e t l ’e n c e rc le m e n t de flu x e t la F .É .M . de fu ite a u g m e n te n t
de q fo is.
S i, p a r e x e m p le , n o u s a v o n s u n e n ro u le m e n t à u n é ta g e av ec p
p a ire s de p ô les e t to u s les p g ro u p e s de la se c tio n s o n t b ra n c h é s en
sé rie , la F .É .M . e t la ré a c ta n c e de f u ite a u g m e n te ro n t de p fo is.
Le n o m b re t o ta l d e sp ire s c o n n e cté es e n série e s t a lo rs w = seqp.
P o u r c e tte ra is o n l ’in d u c ta n c e de fu ite de la p h ase de l ’e n ro u le m e n t
d u e a u c h a m p de fu ite d es en co ch es e s t
L e = qpLoi = stqpH 2 l xlx = (5-11)
9—24
129
L a r é a c ta n c e de f u ite des en co ch es de to u te la p h a se de l ’en ro u
le m e n t est :
£(JÇ (ùTjQQ ~pÇ (5-12)
L ’e x p re s s io n o b te n u e se ra v a la b le p o u r to u s les ty p e s d ’e n ro u le
m e n ts si l ’o n c a lc u le c o n v e n a b le m e n t la som m e 2 k xlx.
L a ré a c ta n c e in d u c tiv e d es p a rtie s fro n ta le s d es e n ro u le m e n ts
à u n é ta g e d é p e n d d u n o m b re de fils p lac és de faço n à ê tre en c o n ta c t
é tr o i t l ’u n av ec l ’a u tr e . D a n s u n e n ro u le m e n t à u n é ta g e e t à deux
p la n s to u t le g ro u p e de fils s o r ta n t de q enco
ch es form e u n fa isc ea u c o m m u n de fils em b ra s
sés p a r le flu x de fu ite t o ta l (fig. 5-2). P o u r
c e tte ra is o n la F .Ë .M . de fu ite e t la ré a c ta n c e
in d u c tiv e des p a rtie s fro n ta le s a u g m e n te n t de
q2 fois e t d a n s ce cas on a
3*afr — — 2jt/|Xq q *2 hxlx.
(5-13)
D a n s u n e n ro u le m e n t à u n é ta g e e t à tro is
p la n s , d a n s les zones de so rtie re c tilig n e des
p a rtie s fro n ta le s la ré a c ta n c e in d u c tiv e au g
m en te d e q2 fo is e t e n s u ite les fils se s é p a re n t
e n d e u x ; p o u r c e tte ra iso n d a n s ces zones la
ré a c ta n c e in d u c tiv e a u g m e n te s e u le m e n t de
O n p e u t a d m e ttre que p o u r u n en ro u le-

Fig. 5-2. Champ ma- x - x - i i ^ '
gnétique de dispersion m ent a tro ls Plan s la p e rm e an c e p a r u n ité de
frontale. lo n g u e u r e s t 1,5 fois p lu s p e tite que d a n s
u n e n ro u le m e n t à d e u x p la n s.
D a n s les e n ro u le m e n ts à c o u ra n t c o n tin u à d e u x é ta g e s la lo n g u e u r
d es p a r tie s fro n ta le s e s t r e la tiv e m e n t p e tite . S elo n les d o n n ées de
T u sin e s o v ié tiq u e « E le c tro s ila », d a n s ce cas la ré a c ta n c e in d u c tiv e
d es p a rtie s fro n ta le s d im in u e d ’e n v iro n d eu x fois p a r r a p p o r t à l ’en
r o u le m e n t à d e u x é ta g e s.
V u q u e p o u r l ’encoche e t les tê te s de d e n ts il f a u t a d m e ttre lx =
= 21 o ù l e s t la lo n g u e u r d u fer a c tif e t p o u r la p a rtie fro n ta le lx —
= 2 /fp où Zfr e s t la lo n g u e u r de la p a rtie fro n ta le , d a n s le cas g é n é ra l
p o u r la v a le u r to ta le des fu ite s d ’encoche e t fro n ta le on p e u t rep ré sen
t e r 2 ^ * so u s la form e s u iv a n te :
%Xxlx — 2 /Xe -|- 2ZfrÀfrÿ — 21 (Xe 4“ ^fr? —^ )» (5-13a)
où Xe e s t la p e rm é an c e é q u iv a le n te p o u r les c h a m p s de fu ite des en co

ch es e t ktr e s t la p e rm é an c e é q u iv a le n te des p a rtie s fro n ta le s.
130
D e c e tte faço n la fo rm u le d e la ré a c ta n c e in d u c tiv e d es encoches
e t d es p a rtie s f ro n ta le s p re n d la fo rm e s u iv a n te :
Zoefr = 4 n /n 0 — - (^ e + ^ f r - y 1 ) , (5-14)
où
|x0 » 4 n - 1 0 - ’ - 5 - = 1 , 2 6 - 1 0 - 8- ! - .
1w m cm
L es h a rm o n iq u e s s u p é rie u rs d u c h a m p d ’e n ro u le m e n t d a n s l ’e n tr e
fer fo rm e n t le c h a m p d i t d e f u ite d iffé re n tie lle de c e t e n ro u le m e n t.
On p e u t o b te n ir avec u n e c e rta in e
a p p ro x im a tio n la v a le u r d e la (a)
ré a c ta n c e de fu ite s d iffé re n tie l-
les si on f a it la s o m m a tio n de
to u s les xs selo n (5-3) p o u r v > l .
D a n s les m ac h in es à e n tre fe r
r e la tiv e m e n t p e t i t (p a r e x e m p le
d a n s les m a c h in e s a sy n c h ro n e s),
la v a le u r d e la ré a c ta n c e de
fu ite s d iffé re n tie lle s e s t de m êm e
o rd re q u e la ré a c ta n c e de fu ite s
d ’encoche o u fro n ta le .
5-3 . P e rm é a n ce d ’en c o ch e
L a r é p a r titio n d u flu x de
fu ite (t>ae selo n la h a u te u r de
l ’encoche e s t re p ré se n té e s u r la
fig. 5-3. N o u s n é g lig e o n s la
ré lu c ta n c e d u fer. P o u r c e tte
ra iso n , e n s u p p o s a n t q u e les
lig n e s d ’in d u c tio n p a s s e n t p a r
to u t p a r l'e n c o c h e d e faç o n
re c tilig n e e t p a ra llè le m e n t l ’u n e
à l ’a u tr e , on p e u t a d m e ttr e p o u r
c h a q u e tu b e é lé m e n ta ire que sa
lo n g u e u r q u i d é te rm in e sa ré lu c
ta n c e e s t ég ale à la la rg e u r d e
l ’encoche à l ’e n d ro it c o n sid é ré.
P o u r les flu x de fu ite s q u i
e m b ra s se n t le n o m b re t o t a l se
de c o n d u c te u rs de l ’en co ch e, la
p erm éan ce d u tu b e p a r u n ité de Calcul de la perm eance
lo n g u e u r de l ’encoche \ x e s t d’encoche.
d é te rm in é e com m e le r a p p o r t de
la. la rg e u r d u tu b e s u iv a n t la h a u te u r de l ’encoche à sa lo n g u e u r
s u iv a n t la la rg e u r de T en co ch e. D e c e tte façon, p o u r l ’encoche
(fig. 5 -3 , a) la p e rm é an c e e s t :
9* 131
p o u r u n e p o rtio n de h a u te u r hz
_ h 2-1 _
ve2 -
p o u r une p o rtio n de h a u te u r h3
k3 2h3 #
ê3 — ~j~
’ài + b*'
p o u r u n e p o r tio n de h a u te u r h k
pj *1 h4
Ae4“ “ 6 T = "67
P o u r les flu x de fu ite q u i e m b ra s se n t s e u le m e n t u n e p a rtie de
c o n d u c te u rs s u iv a n t la h a u te u r hx (fig. 5 -3 , a) il f a u t d é te rm in e r
la p e rm é an c e é q u iv a le n te c o rre s p o n d a n t à u n flu x de fu ite q u i e m b ra s
s e r a it to u s les se c o n d u c te u rs de T encoche»
U n tu b e é lé m e n ta ire de la rg e u r dx q u i se tro u v e à un e h a u te u r
x d e p u is l ’em b a se de l'e n c o c h e (fig. 5 -3 , a) a une p erm éan ce élém en
ta ir e
a, d x *1 dx
h •
Ce tu b e est en c erc lé p a r u n nom b re de c o n d u c te u rs de l ’encoche
X
Sx — - SG
hi
L ’e n c e rc le m e n t de flu x de ce tu b e p a r u n ité de lo n g u e u r de
l ’in d u it est p ro p o rtio n n e l à
z2 dx.
L ’en c erc le m en t de flu x t o t a l p o u r to u s les c o n d u c te u rs occu

p a n t la h a u te u r ht est p r o p o rtio n n e l à
hi hi
2 •*** — ^ — seêl•
0 0
L a p erm éan ce é q u iv a le n te t o ta le de to u te l ’encoche est

hj . 2 fe3 , fe4
Xq=s= Xel + ^©2 + ê3 + ê4 = 3bt + (5-15a)
fcl + ^2
P o u r la form e d e l ’en co ch e (fig. 5-3,6) on o b tie n t de façon
a n a lo g u e la p e rm é an c e
hi ; h2 i j K (5-15b)
* • “ 35: &2+&3
132
P o u r la form e de l ’en co ch e d e l a fig . 5 -3 ,c
y _____i hj , 2 h3 , hj
(5-15c)
e _ 3(&1 H-&3) ' 1‘ b3 "f* b2+b3 + è2 *
P o u r u n e e n c o ch e c ir c u la ire re m p lie de c o n d u c te u rs de faço n
u n ifo rm e u n tu b e é lé m e n ta ire d e la rg e u r dx e t de p erm éan ce
dx a (-rc o 3 -g -) ^
0 . a « .a 4
2.rsm— 2r s i n -y
est e n c e rc lé p a r u n n o m b re de c o n d u c te u rs
se / a/-2 r2 s i n a \ se / * \
h ----- r-J=-à (a“ sma>-
P a r c o n s é q u e n t, l ’e n c e rc le m e n t de f lu x de l ’e n co ch e c irc u la ire
est p ro p o rtio n n e l à
2n 2n
f / * * \ 8 da ? (a—sin a)2 <£a 1 f 8n» , Arr, A eoo
i (ir) T Œi — î &ü — = w (t + 4 j, + t 0 -62 3 -
0 0
L a p e rm é an c e é q u iv a le n te to ta le de l'e n c o c h e c irc u la ire e n tiè re

(fig. 5 -3 ,d) est :
A,e = 0 ,6 2 3 * c + ^ - . (5-15d)
D a n s le cas d ’u n c o n d u c te u r c irc u la ire m assif il f a u t t e n i r c o m p te

d u b lin d a g e d es c h a m p s d e fu ite s en in tr o d u is a n t u n c o e ffic ien t
K > 1.
P o u r la form e de l ’en co ch e re p ré se n té e s u r la fig. 5 -3 ,e on a :
*’ -S K + S 3 + 0-6 2 3 + £ (5-i5e)
P o u r u n e n ro u le m e n t à d e u x é ta g e s d o n t les fils s o n t r é p a r tis d a n s
l ’en co ch e c o n fo rm é m e n t a u d e ssin 5 -3 ,/, q u i c o m p o rte d a n s l ’étag e
s u p é rie u r e t d a n s l ’é ta g e in fé rie u r ■• c o n d u c te u rs, il f a u t te n ir
c o m p te de l ’a u to - in d u c tio n des c o n d u c te u rs des é ta g e s su p é rie u r
e t in fé rie u r e t de le u r in d u c tio n m u tu e lle .
P o u r l ’e n c e rc le m e n t d e flu x de l ’a u to -in d u c tio n de fu ite des con
d u c te u rs de l ’é ta g e in fé rie u r on a u r a :
h , h2-\-h-\-h3 4k
) - 4 ( 36,
h a+ ^3 ^
2 ta r i S?, =—
4 fl 3*i
V 6i /
e t p o u r l ’é ta g e s u p é rie u r
h3
1L)
ï W L - t I- 3 6 , il ’
133
d ’o ù on t i r e le s p e rm éan ces c o rre s p o n d a n te s :
P o u r u n p a s t o t a l d e l ’e n ro u le m e n t les c o u ra n ts d a n s les é tag es

s u p é rie u r e t in fé r ie u r s o n t d e m êm e v a le u r m ais p o u r u n p a s rac c o u rci
d a n s c e rta in e s en co ch es les é ta g e s des c o n d u c te u rs p a rc o u ru s p a i 1
les c o u ra n ts p e u v e n t a p p a r te n ir à d iffé re n te s phases.
L ’e n c e rc le m e n t d e flu x d ’u n tu b e é lé m e n ta ire de c o n d u c te u rs
de l ’é ta g e in fé r ie u r p a r les c o n d u c te u rs de l ’é ta g e s u p é rie u r, d a n s
le ca s d ’u n p a s d ia m é tr a l (fig. 5 -3 ,/), est p ro p o rtio n n e l à :
$e ( sG x \ dx se x dx
~2 V T ' T J '
L ’e n c e rc le m e n t de f lu x de l ’é ta g e s u p é rie u r q u i p asse à la h a u
te u r de la c o u c h e h p a r to u s les c o n d u c te u rs de l ’é ta g e in fé rie u r
est p ro p o rtio n n e l à l ’in té g r a le de l ’e x p ressio n p ré c é d e n te :
h 2
P se x d x se
2
h
à ”4 ’
0
D e p lu s , le f lu x de l ’é ta g e s u p é rie u r q u i passe d a n s la p a rtie

s u p é rie u re de l ’encoche q u i n e c o m p o rte p as de c o n d u c te u rs a ssu re
u n e n c e rc le m e n t p a r les c o n d u c te u rs de l ’é ta g e in fé rie u r p ro p o r
tio n n e l à
sl h3
4 bi ’
P o u r c e tte ra is o n à l ’e n c e rc le m e n t de flu x de l ’é ta g e in fé rie u r

dû a u f lu x d e l ’é ta g e s u p é rie u r c o rresp o n d u n e p e rm é an c e
De façon a n a lo g u e , à l ’e n c erc le m en t de flu x de l ’é ta g e s u p é rie u r

dû a u f lu x de l ’é ta g e in fé r ie u r co rre sp o n d la m êm e p e rm é an c e :
L a p e rm é a n c e é q u iv a le n te r é s u l ta n t e d ’u n e n ro u le m e n t à d eu x
é ta g e s à p a s t o t a l d o n t la fo rm e d e l ’enco ch e est re p ré s e n té e s u r
la fig , 5 -3 ,/ e s t :
ê = ^ ei + êa + êi2 + ^ e 2 l“ + • ( 5 -1 6 )
134
E n in tr o d u is a n t h — hl 2 - 2- (fig . 5 -3 ,/) o n a :
h (5-17)
3 bt 12b 4
d ’o ù , en n é g lig e a n t , o n a a p p ro x im a tiv e m e n t :
36,
(5-18)
A vec u n p as ra c c o u rc i l ’é ta g e in fé rie u r sera d é c alé p a r r a p p o r t

a u s u p é rie u r d ’u n a n g le ( 1 — p) n .
L a fig . 5-4 re p ré s e n te la r é p a r titio n d es couches de l ’e n ro u le m e n t
pour q = 2 e t P ~ y = 0,8 3 3 ; d a n s l ’en coche m éd ia n e p a rm i
celles e n to u ré e s d ’un e lig n e en p o in tillé , les deux é ta g e s
B
'v
□ 0 iijiiiljJ
Fig. 5-4. Influence du raccourcissement du pas sur le champ de dispersion des
encoches.
a p p a r tie n n e n t à la p h a se A ; d a n s l ’en co ch e de d r o ite seu le l ’étag e

s u p é rie u r a p p a r tie n t à la p h a se A , ta n d is q u e l ’é ta g e in fé rie u r a p p a r
t ie n t à la p h a se B ; d a n s l ’encoche d e g a u ch e l ’é ta g e in fé rie u r a p p a r
t i e n t à la p h a se A e t l ’é ta g e s u p é rie u r a p p a r tie n t à la p h a se C. L es
c o u ra n ts d es p h a ses v o isin e s d u sy stè m e trip h a s é , s itu é s d ’u n c ô té
de la p h a se d o n n é e , s o n t e n a v a n c e d e 60° s u r son c o u ra n t e t ceux
s itu é s d e l ’a u tr e c ô té s o n t e n r e ta r d d e 60° ; p o u r c e tte ra iso n la v a
le u r r é s u lta n te de la F .M .M . e t la p e rm éan ce de f u ite d im in u e n t.
L a d im in u tio n d e la p e rm é an c e p o u r u n p as ra c c o u rc i d a n s les lim i-
2
te s de y < p < 1 ,0 , com m e le m o n tre l ’a n a ly se de c e tte q u e stio n ,
a lie u d a n s le r a p p o r t:
2
A in si, p o u r u n e n ro u le m e n t à d e u x co u ch es à pas y < P < 1 ,0 ,
la fo rm u le d e la p e rm é a n c e é q u iv a le n te de l ’encoche (fig. 5 -3 ,/)
p e u t p re n d re la fo rm e s u iv a n te :
3p + l
*e = (5-19)
4
135
5-4* P e rm é a n c e des p a rtie s fro n ta le s
L ’a n a ly s e m a th é m a tiq u e des fu ite s d a n s les p a rtie s fro n ta le s est
b e a u c o u p p lu s d iffic ile q u e ce lle d e s fu ite s d ’enco ch e. P lu s ie u rs
fo rm u le s p o u r d iffé re n ts cas de r é p a r titio n des p a rtie s fro n ta le s o n t
é té tro u v é e s p a r v o ie e m p iriq u e . V u q u e les fo rm u les des fu ite s fro n
ta le s s o n t assez c o m p liq u é e s t o u t e n r e s ta n t c e p e n d a n t a p p ro x i
m a tiv e s , n o u s d o n n e ro n s s a n s d é m o n s tra tio n les fo rm u le s les p lu s
u sité e s.
P o u r les e n ro u le m e n ts à u n é ta g e e t à d e u x p la n s (voir fig. 3-8)
o n a p p liq u e la fo rm u le :
A , = lf\ t = 0,67Zf — 0 ,4 3 t. (5-20)
S i les b o b in e s in d iv id u e lle s n e s o n t p as réu n ie s p o u r fo rm e r une

tê te m a is s o n t d iv isé e s en d e u x tê te s , com m e cela a lie u d a n s les
e n ro u le m e n ts à u n é ta g e e t à tro is p la n s (fîg. 3-7 e t 3-9) e t d a n s les
e n ro u le m e n ts m o n o p h asés, la v a le u r d e s fu ite s e s t e n v iro n Y 2 fois
p lu s p e tite :
A f = ltXt = 0,47Zf — 0 ,3 t . (5-21)
P o u r u n e n ro u le m e n t à d e u x é ta g e s av ec p a rtie s fro n ta le s de
fo rm e c o n iq u e , en t e n a n t c o m p te des c h a m p s a x ia u x e t ta n g e n tie ls
de la p a rtie f ro n ta le , o n o b tie n t u n e fo rm u le q u i d o n n e de b ons
r é s u lta ts p o u r les e n ro u le m e n ts en « p a n ie r » à d eu x é ta g e s des s ta
to rs d e s tu r b o - a lte r n a te u r s e t d es a lte r n a te u r s h y d r a u liq u e s :
A f = ^ t= 0 ,5 7 T f c 4 = 0 , 5 7 - ^ ~ T , (5-22)
o ù le c o e ffic ie n t
7 3P — 1
k *= JLT~
t i e n t c o m p te d u ra c c o u rc is s e m e n t d u pas.
5 -5 . R é a c ta n c e in d u c tiv e de f u ite d iffé re n tie lle

E n p a r t a n t de la fo rm u le (5-3) on p e u t écrire l ’e x p re ssio n de la
ré a c ta n c e in d u c tiv e de fu ite d iffé re n tie lle d ’un e p h ase de l ’e n ro u le
m e n t, e n t e n a n t c o m p te de l ’in d u c tio n m u tu e lle due a u x h a rm o n i
q u es s u p é rie u rs d u c h a m p des a u tr e s p h a ses d e l ’e n ro u le m e n t d o n n é,
so u s la form e s u iv a n te :
V> 1 V>1
f5-23»
où la s o m m a tio n co n cern e to u s les h a rm o n iq u e s sa u f l ’h a rm o n iq u e
fo n d a m e n ta l (v = 1 ).
L e r a p p o r t de à la ré a c ta n c e in d u c tiv e d u e à l ’h a rm o n iq u e
f o n d a m e n ta l d u c h a m p d a n s l ’e n tre fe r x{ [fo rm u le (5-5)] e s t a p p e lé
136
c o e ffic ie n t de fu ite d iff é re n tie lle :
L es v a le u r s de kd en fo n c tio n d u p as r e la tif (J p o u r c e rta in e s

v a le u rs de q s o n t d o n n é e s fig . 5-5 .
D ’a p rè s les v a le u rs c o n n u es de kd o n p e u t c a lc u le r la ré a c ta n c e
in d u c tiv e d e f u ite d iff é re n tie lle
d ’a p rè s la fo rm u le
xd = kAx i (5-25)
o u , si on d o n n e à l ’e x p re ssio n de
xd la form e d e la fo rm u le (5-14)
xd = 4 jy - ild, (5-26)
o ù hd e st la p e rm éan ce d u f lu x
de f u ite d iffé re n tie lle q u i, en p a r
t a n t des re la tio n s in d iq u é e s , e s t:
m q kfa T ^ _ Z k \ {T y
d~ d ~~ 2pit2k^k^à d*
(5-27)
O n a te n u c o m p te de T in -
flu en ce d e la n o n -u n ifo rm ité de
l ’e n tr e fe r lo rs de la d é m o n s tra tio n
de la fo rm u le (5-3) en d im in u a n t
les a m p litu d e s des h a rm o n iq u e s
d u c h a m p de kà fois. E n r é a lité , Fig. 5-5. Courbe du coefficient de
sous l ’in flu e n c e de l ’o u v e rtu re des dispersion différentielle.
en co ch es les fu ite s d iffé re n tie lle s
d im in u e n t b e a u c o u p p lu s. L o rsq u e le r o to r co m p o rte des e n ro u le m e n ts
c o u rt- c irc u ité s d a n s le g en re d ’u n e cage d ’é c u re u il a in s i qu e d a n s le cas
d ’u n r o to r m assif, les f u ite s d iff é re n tie lle s de l ’e n ro u le m e n t s ta to ri-
q u e d im in u e n t a u s si p a r s u ite d e l ’a m o rtis s e m e n t des c h a m p s des
h a rm o n iq u e s s u p é rie u rs p a r le ro to r. D a n s les m ac h in es sy n ch ro n es
à p ô les s a illa n ts d im in u e é g a le m e n t p a r s u ite de l ’a ffa ib lis s e m e n t
d u c h a m p d a n s la zone de l ’esp ace in te r p o la ir e . L o rs d es c a lc u ls,
d iffé re n ts c o e ffic ie n ts a p p ro c h é s p e rm e tte n t de te n ir c o m p te de ces
fa c te u rs .
5-6* Réactances de fuite des enroulements
s ta toriques et ro toriques d’une machine
synchrone
L a ré a c ta n c e de fu ite de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e d ’u n e m ac h in e
sy n c h ro n e e s t d é te rm in é e p a r les fo rm u le s g é n é ra le s in d iq u é e s d a n s
ce c h a p itre p o u r les p e rm é a n c e s e t les ré a c ta n c e s in d u c tiv e s des
m a c h in e s é le c triq u e s à c o u ra n t a lte r n a tif .
187
L a ré a c ta n c e in d u c tiv e d ’u n sy stè m e ro to riq u e seco n d aire d ’une
m a c h in e sy n c h ro n e à p ô les s a illa n ts p o u r les rég im es d y n a m iq u e s
t r a n s it o ir e s e s t d é te rm in é e e n p a r t a n t des p rin c ip e s g é n é ra u x e t des
r e la tio n s g é o m é triq u e s in d iq u é s s u r la fig. 5-6,
L a p e rm é an c e d e fu ite de l ’e n ro u le m e n t d 'e x c ita tio n e s t d é te rm i
née d ’a p rè s la m éth o d e g é n é ra le com m e p o u r la fu ite d ’encoche
à la q u e lle o n p e u t c o m p a re r c o n v e n tio n n e lle m e n t l ’esp ace c o m p ris

e n tre les p ô le s :
hm2 hp « p - t ) + 0,Sftw +0.125fr„
êxcs = 2 [ 3c, ] . (5-28)
•ml cm2 ct>
L es tro is p re m ie rs te rm e s tie n n e n t co m p te de la p erm éan ce
s u iv a n t la lo n g u e u r de la m a c h in e , ta n d is que le q u a triè m e tie n t
c o m p te de la p e rm é an c e s u iv a n t les faces des pôles.
L es p e rm é a n c e s de fu ite s d ’u n sy stè m e d ’a m o rtis s e m e n t c o m p re n
n e n t la p e rm é an c e de f u ite s de la p a r tie d ’encoche âe e t la p erm éan ce
d e fu ite s de la p a r tie f ro n ta le L a p rem ière p erm éan ce e s t d é te r
m inée p a r la fo rm u le (5-15d) p o u r u n e encoche c irc u la ire (fig, 5 -3 ,d)
e t la seco n d e p e u t ê tre d é te rm in é e p a r la fo rm u le :
Àaf « 0,06 — rcb, (5-29)
o ù rcb e s t le n o m b re de b a rre s d ’a m o rtis s e m e n t p a r pôle.
Exemple 5-1.
Calculer les réactances inductives des enroulements statorique et rotorique
d Tun moteur asynchrone triphasé à rotor bobiné. Les caractéristiques du mo
teur sont les suivantes : P n = 250 kW, Ui — 3000 V, q = 90 %, cos <pn ==
= 0,89, 2p = 6, le diamètre extérieur du fer statorique Da — 730 mm, le
138
diamètre intérieur du stator Di — 523,3 mm, pas polaire T = 275 mm, la lon
gueur du fer actif avec les canaux 364 mm, les canaux de ventilation radiaux sont
i
de 6 X 10 mm — 60 mm, la longueur calculée du fer Z= 364 ---- —-60 = 334 mm,
£
le nombre d’encoches du stator Zt — 90, le nombre de spires connectées en série
du stator W\ = 210, le nombre d’encoches par pôle et par phase qx = 5, le pas
d’enroulement aux encoches du stator 1 à 13, le pas relatif de l ’enroulement
12
du stator fi = = 0,8. Les encoches du stator (la forme de l ’encoche est re
présentée sur la fig. 5-3,/): h — 18,5 mm, k2 — 5 mm, = 42 mm, = 8 mm,
bi — 9,8 mm, les facteurs de bobinage du stator (voir l ’exemple (2-1), chapi
tre II), Adi = 0,957, kn = 0,951, Ajt>i = 0,91. La perméance de fuites de la
partie de l ’enroulement statorique qui se trouve dans les encoches X* — 1,87
[formule (5-17)] en tenant compte du facteur de raccourcissement de la partie
de l ’enroulement se trouvant clans les encoches k9e — 0,85 [formule (5-19)].
La perméance de fuites de la partie frontale de l ’enroulement du stator ^ =
= 1,64 [formules (5-14) et (5-22)] en tenant compte du facteur de raccourcis
sement de la partie frontale de l ’enroulement kSf — 0,7 [formule (5-22)]. L’en
trefer ô = 1 mm, le coefficent de l ’entrefer kô — 1,6, le coefficient de saturation
du circuit magnétique = 1,1.
La perméance de fuites différentielles est
o c rj 07 c
= t t S . r i . e • ° ’004 = 0’08 tformu,e (5-27)J»
où le coefficient de fuites différentielles selon les courbes de la fig. 5-5
pour g —5 et p —0,8 vaut /rd = 0,004.
La somme des perméances de fuites
= 3,59.
La réactance inductive de l ’enroulement statorique
zi= 4 rc-50-1,26-10-»- 33 g • 3,59 — 2,78 ohms [formule (5-14)].

Caractéristiques du rotor: Z2—12t nombre de spires par phase
w2—24, le pas d’enroulement est diamétral et pour cette raison p2 = l. Le
facteur de bobinage secondaire résultant d’après le tableau 2-2:
—0,958.
La perméance de fuites d’une encoche rotorique (là forme de l ’encoche
est indiquée sur la fig. 5-3,a) pour une encoche de : hi = 38 mm, ho — 0,5 mm,
— 1,5 mm, hx = 8,2 mm, b2 = 1,5 mm, Xe2 = 2,24 [formule (5-15a)], A,#2 =
= 1,88 [formule (5-22)].
La perméance de fuîtes différentielles:
• ° , 0 0 8 = 1 ’4 l form ule (5-27)],
où le coefficient de fuites différentielles selon les courbes de la fig. 5-5 pour

q2 = 4 et p2 ~ 1»0 est Ard = 0,008.
La somme des perméances de fuite 2 ^ = 5,52.
La réactance inductive de l ’enroulement rotorique
*2=:4fl-50-l,26-10-8 5,52 = 0,07 ohms [formule (5-14)],
La réactance inductive du circuit secondaire rapporée au circuit primaire.
139
Chapitre
VI
ÉCHAUFFEMENT ET REFROIDISSEMENT
DES MACHINES ÉLECTRIQUES TOURNANTES
6-1. Matériaux isolants utilisés dans la

construction des machines électriques
D a n s les m a c h in e s é le c triq u e s les p e rte s d ’é n erg ie é le c triq u e ut
m é c a n iq u e se p r o d u is e n t p a r la tra n s fo rm a tio n de ces form es de
l ’én e rg ie en é n erg ie th e r m iq u e , ce q u i é c h au ffe c e rta in e s p a rtie s de la
m a c h in e . P o u r a s s u re r la f ia b ilité des m a c h in es é le c triq u e s , r é c h a u f
fe m e n t d es d iffé re n te s p a rtie s d e la m ac h in e d o it ê tre lim ité .
L a tâ c h e la p lu s d iffic ile e t la p lu s im p o rta n te e s t d ’a s su re r la
b o n n e te n u e d e l ’is o la tio n d e s e n ro u le m e n ts, q u i se d é g ra d e p o u r des
te m p é ra tu re s r e la tiv e m e n t p e u élev ées. P o u r c e tte ra is o n la charge
a d m is s ib le d ’u n e m a c h in e e s t d é te rm in é e t o u t d ’a b o rd p a r la tem p é
r a tu r e a d m is s ib le d e s is o la n ts u tilis é s .
Le.s m a té ria u x is o la n ts u tilis é s d a n s la c o n s tru c tio n des m ac h in es
é le c triq u e s se d iv is e n t s e lo n le u r te n u e à la c h a le u r e n classes Y ,
A , E , B , F , H e t C. A la c lasse Y a p p a rtie n n e n t les m a té ria u x
fib re u x e n c e llu lo se e t soie n o n im p ré g n és e t n o n p lo n g és d a n s u n
is o la n t liq u id e a in s i q u e les a u tre s m a té ria u x c o rre s p o n d a n t à c e tte
c la sse . L a te m p é ra tu re q u i c a ra c té ris e la te n u e à la c h a le u r des
m a té ria u x d e la iasse Y e s t d e 90 °G. A la classe A a p p a rtie n n e n t
les m a té ria u x fib re u x e n c e llu lo se ou en soie im p ré g n é s ou p lo n g és
d a n s u n is o la n t liq u id e a in s i q u e le s a u tre s m a té ria u x a p p a rte n a n t
à c e tte cla sse . L a te n u e à la c h a le u r des m a té ria u x de la classe A e st
d e 105 °C. A la c lasse E a p p a r tie n n e n t c e rta in e s p e llic u le s o rg an iq u e s
s y n th é tiq u e s a in s i q u e d ’a u tr e s m a té ria u x à te n u e à la c h a le u r de
120 °C c o rre s p o n d a n t à c e tte classe* L a classe B c o m p re n d les m a té
r ia u x à b ase de m ica (y c o m p ris les s u p p o rts o rg a n iq u e s), d ’a m ia n te
e t de fib re de v e rre u tilis é s a v e c des l ia n ts o rg a n iq u e s e t des com po
s itio n s d ’im p ré g n a tio n a in s i q u e des m a té ria u x a n a lo g u e s d o n t la
te n u e à la c h a le u r e s t é g a le à 130 °C. A la classe F (te n u e à la c h a le u r
d e 155 °C) a p p a r tie n n e n t les m a té ria u x à b a se d e m ica, d ’a m ia n te
e t de fib re de v e rre c o m b in é s av ec d e s l ia n ts e t d es c o m p o sitio n s
d ’im p ré g n a tio n s y n th é tiq u e s ; à la classe H (te n u e à la c h a le u r de
180 °C) a p p a r tie n n e n t le s m a té ria u x à b a se de m ic a , d ’a m ia n te e t de
fib re de v e rre u tilis é s e n c o m b in a is o n a v ec les silic o n e s. A la classe
C (te n u e à la c h a le u r s u p é rie u re à 180 °C) a p p a rtie n n e n t le m ica,
le s c é ra m iq u e s, le v e rre , le q u a rtz u tilis é s sa n s l ia n ts o rg a n iq u e s.
140
A c h a q u e classe d ’is o la tio n c o rre sp o n d u n e c e rta in e te m p é ra tu re
lim ite a d m is s ib le $ u m e n d esso u s d e la q u e lle l ’iso le m e n t reste e ffi
cace p e n d a n t u n te m p s s u ffis a m m e n t lo n g ju s tifié p a r les c o n d itio n s
d ’e x p lo ita tio n de la m a c h in e . L ’e x p é rien c e e t les é tu d e s fa ite s
m o n tre n t q u e , p a r e x e m p le , la d u ré e d e serv ice d ’u n e iso la tio n d e la
classe A p e u t ê tre ex p rim ée p a r la fo rm u le s u iv a n te :
t ïs = = 7,15* 104 • e - ° ’°88fr (6-1)
D a n s c e tte fo rm u le le te m p s *is e s t e x p rim é en a n n é e s ; A —
= 7,15 riO 4 e t a = 0 ,0 8 8 s o n t d es c o e ffic ien ts tro u v é s e x p é rim e n ta
le m e n t, e e s t la b ase des lo g a ry th m e s n a tu r e ls e t O e s t la te m p é ra tu re
d e l ’iso la tio n en deg rés c e n tig ra d e s .
O n v o it d ’a p rè s c e tte fo rm u le q u e a) l ’is o la tio n en classe A re s te ra
efficace p e n d a n t 16 à 20 a n s à u n e te m p é ra tu re lim ite d = 95 à
90 °C ; b) p o u r c h a q u e a c c ro is s e m e n t de 8 °G de la te m p é ra tu re
d e l ’is o la tio n e n classe A la d u rée de serv ice d im in u e d e m o itié .
S i la d u ré e de se rv ic e d e c e tte is o la tio n p o u r = 95 °G e s t de 16 an s,
p o u r 110° c e tte d u ré e e st de 4 a n s e t p o u r 150° e lle e s t ré d u ite
à q u e lq u e s jo u rs.
E n ce q u i co n cern e le m ic a , l ’a m ia n te e t le v e rre à fib re s fin es q u i
fo rm e n t la base de la classe B , la q u e s tio n e s t p lu s co m p lex e. Ces
m a té ria u x p e u v e n t s u p p o rte r des h a u te s te m p é ra tu re s . M ais d a n s
la c o n s tru c tio n d es m a c h in e s é le c triq u e s ils s o n t u tilis é s sous form e
d e m a té ria u x c o n te n a n t des lia n ts te ls q u e v e rn is , co m p o u n d s, ré si
nes, e tc . Ces m a té ria u x s o n t b e a u c o u p p lu s sen sib les à la te m p é ra tu re
q u e l ’is o la n t de b ase e t de c e tte faço n d im in u e n t la d u rée de service
d e l ’is o la tio n . L es tr a v a u x e n v u e d e c ré e r lès lia n ts à p lu s g ran d e
ré sista n c e à la c h a le u r se p o u rs u iv e n t.
E n p lu s de le u r te n u e à la c h a le u r, les iso la n ts d o iv e n t s a tis fa ire
à p lu sie u rs a u tre s e x ig en ces d o n t les p lu s im p o rta n te s s o n t a) u n e
r ig id ité d ié le c triq u e élev ée à la te m p é ra tu re a m b ia n te n o rm a le ,
a in s i q u ’à la te m p é ra tu re de se rv ic e de la m ach in e ; b) u n e ré sista n c e
m éc a n iq u e élev ée e t u n e é la s tic ité q u e le m a té ria u d o it c o n serv er
lo rs de l ’a c tio n p ro lo n g ée d e r é c h a u f f e m e n t de serv ice (v o ir le ta
b le a u 6 - 1 ) ; c) des p e rte s d ié le c tr iq u e s au ssi p e tite s que p o ssib les
à fro id e t à c h a u d ; d) u n e r é s is tiv ité élevée d u m a té ria u à c h a u d ;
e) u n m a té ria u q u i d o it ê tre fa c ile m e n t t r a ité ; f) le p rix d u m a té ria u
d o it ê tre a u ssi b a s que p o ssib le .
Ces e x ig en ces s o n t d ’u n e im p o rta n c e d ’a u ta n t p lu s g ran d e que
la p u issa n c e de la m ac h in e e t sa te n sio n n o m in a le so n t p lu s
élev ées.
U n a c c ro isse m e n t ex cessif d e la te m p é ra tu re p e u t é g a le m e n t
in flu e r de faço n n é g a tiv e s u r les c o n d itio n s m écan iq u es de t r a v a il
de la p a r tie d o n n ée d e la m ac h in e. A in si, le c o lle c te u r p e u t p e rd re
sa fo rm e g é o m é triq u e ré g u liè re ; les so u d u re s e n tre l ’e n ro u le m e n t
d ’in d u it e t le c o lle c te u r p e u v e n t se d é g ra d e r, les p a lie rs p e u v e n t
ê tr e m is h o rs se rv ic e, e tc . C e p e n d a n t, u n e b o n n e c o n s tru c tio n d es
141
e n se m b le s c o rre s p o n d a n ts de la m ac h in e e t une e x p lo ita tio n co rre c te
p e r m e tte n t d ’é v ite r ces d iffic u lté s .
D e to u t ce q u e n o u s v en o n s de d ire on n e d o it p as en co n clu re
q u ’il f a u t c o n s tru ire des m ac h in es q u i s ’é c h a u ffe n t p eu. I l n ’e st
p a s d iffic ile de c o n s tru ire de te lle s m a c h in es si l ’on a d m e t de fa i
b le s c h a rg e s é le c tro m a g n é tiq u e s des m a té ria u x a c tifs, m ais de te lle s
m ac h in es s e ra ie n t lo u rd e s e t o n éreu ses e t a u ra ie n t u n g ra n d m o m en t
de g ira tio n . P o u r c e tte ra is o n u n e s o lu tio n ju d ic ie u se d u p ro b lèm e
c o n siste à c o n s tru ire d es m a c h in e s av ec u n re n d e m e n t nécessaire
e t u n e d u rée d e se rv ic e s u ffisa n te . I l f a u t a v o ir en vu e que to u te s
le s a u tre s c o n d itio n s r e s ta n t les m êm es, la m ach in e s ’éch au ffera
d ’a u ta n t p lu s q u ’e lle se ra m o in s b ie n re fro id ie e t in v e rs e m e n t;
les p ro b lè m e s d u re fro id is se m e n t des m ach in es e t en p a rtic u lie r le
p ro b lè m e de le u r v e n tila tio n s o n t lié s à le u r é c h au ffem e n t. T o u t
ré c e m m e n t ces p ro b lè m es s o n t d e v e n u s de p rem ière im p o rta n c e
v u la te n d a n c e d ’a u g m e n te r le d eg ré d ’u tilis a tio n d ’u n e m ach in e
sa n s ré d u ire ses c a ra c té ris tiq u e s .
D a n s les p a ra g ra p h e s s u iv a n ts de ce c h a p itre n o u s a llo n s ex p o ser
d e s id ée s g é n é ra le s n é c essa ire s à la c o m p ré h en sio n d es p h én o m èn es
d ’éc h au ffe m e n t e t de re fro id is se m e n t d e to u te s les m ach in es élec
triq u e s y c o m p ris les tra n s fo rm a te u rs . L es p a r tic u la r ité s de r é c h a u f
fe m e n t e t d u re fro id is se m e n t des p u iss a n te s m ac h in es sy n ch ro n es
e t des tra n s fo r m a te u rs s e ro n t e x a m in é e s à p a rt.
6-2. Températures limites admissibles et

surélévations de température
L a te m p é ra tu re O d a n s u n e p a r tie d o n n ée d ’une m ach in e dépend
n o n s e u le m e n t des p e rte s q u i s ’y p ro d u is e n t m ais a u ssi de la te m p é
r a tu r e d 0 de l ’a g e n t re fro id is se u r (a ir, h y d ro g èn e, e a u , e tc .) u tilis é
p o u r le re fro id is se m e n t de la m ac h in e. L a différen ce
# — d 0— x (6-2)
e s t la surélévation de température de la p a rtie do n n ée de la m ach in e

p a r r a p p o r t à l ’a g e n t re fro id isse u r.
P o u r a s s u re r a u x m ac h in es u n e d u rée de serv ice nécessaire la
N o rm e s o v ié tiq u e p o u r les m ac h in es é le c triq u e s p ré v o it u n e te m
p é ra tu re s ta n d a r d d e l ’a g e n t re fro id is se u r $ 0 e t les s u ré lé v a tio n s
d e te m p é ra tu re lim ite s a d m is s ib le s T iim .
L a N o rm e s o v ié tiq u e c o n sid ère l ’a ir com m e a g e n t re fro id isse u r
p r in c ip a l. E n t e n a n t c o m p te d u f a it q u e d a n s les c o n d itio n s rée lle s
de fo n c tio n n e m e n t d ’u n e m ac h in e, la te m p é ra tu re de l ’a ir p e u t
v a r ie r e n tr e de la rg e s lim ite s , la N o rm e s o v ié tiq u e a d m e t com m e
te m p é ra tu re lim ite a d m issib le de l ’a ir de re fro id isse m e n t
ü 0= + 3 5 ° C .
142
Tableau 6-1
Lim ites des surélévations de température admissibles pour
la température standard de -+■35°C de l'air de refroidissement
Matériaux
Isolants de la Matériaux isolants
classe A de la classe B
Mesure:
avec sondes 1
placées entre 1
1
dans une en- ,

de la résis-
de la résis-
les bobines
au thermo
au thermo
Eléments des machines électriques
mètre
mètre
coche
tance
tance
a0* °C (valeur maximale)
11 Enroulements à courant alternatif 1 - 80 85

des machines synchrones et asynch
rones de 5000 kVA et plus ou à lon
gueur du noyau de 1 m et plus
22,3 â) Enroulements à courant alter
natif des machines à puissance
inférieure à 5000 kVA et à lon
gueur du noyau inférieure à un
mètre
b) Enroulements d’excitation (à plu 60 65 75 85
sieurs étages) des machines à cou
rant continu et à courant alter
natif à excitation par courant
continu sauf ceux indiqués aux
n03 3 et 4 de ce tableau
c) Enroulements d’induit connectés
au collecteur
3 a) Enroulements d’excitation à une 70 70 95 95
rangée
b) Enroulements à barres rotoriques 70 95
des machines asynchrones à nom
1
bre de barres par encoche ne dé-1
1
passant pas deux
4* Enroulements d’excitation à faible 65 65 85 ,
résistance comportant plusieurs étages
et enroulements de compensation
5 Enroulements isolés fermés sur eux- 65 — 85 —
mêmes 1i
6 Enroulements non isolés fermés sur La surélévation de température
eux-mêmes de ces parties ne doit pas atteindre
des valeurs présentant un danger
d’endommagement des matériaux
isolants ou autres
743
S u ite
Matériaux
isolants de la Matériaux Isolants
classe A de la classe B
Mesure:
<l> t
i • «
Eléments des machines électriques CO O w
i 00
Si) 6 ’3
vu
C V f i <v
11 4>
O g
I g£
**
ri O
So S is 22
w ü O ™
g’S-ogS
si
3e TJ «-> 3e « 3
*0 CS P . — -O O
o
a °C (valeur maximale)
7 Noyaux d’acier et autres pièces qui

ne sont pas en contact avec les en-
Iroulements
8 I Noyaux d’acier et autres pièces en 65 °C si le matériau isolant des
contact avec les enroulements enroulements est de classe A
et 85 °C si le matériau isolant
appartient à la classe B et pour
l ’isolement des tôles de fer on a
utilisé le vernis correspondant
9 Bagues collectrices protégées ou non 70 — 90 1 -
protégées
10* Collecteurs j 65 85 j —
J- Pour les enroulements des machines synchrones dont la tension nominale dépasse
11 000 V, les surélévations de température limites admissibles doivent être abaissées
de 1 °C pour chaque 1000 V au-dessus de 11 000 V".
a La simultanéité des mesures de la surélévation de température par la méthode
du thermomètre ou la méthode de mesure de la résistance n ’est pas nécessaire. Si en plus
des valeurs obtenues par la méthode de résistance on désire avoir les valeurs au ther
momètre (ou â la sonde thermique incorporée), la surélévation de température admissible
mesurée au thermomètre (ou à l a sonde thermique) placé au point le plus chaud ne doit
pas dépasser 70 °C si l'enroulement est isolé en classe A et 90 °C si l'enroulement est
isolé en classe B.
s Les limites de surélévation de température indiquées pour ces enroulements
et mesurées par la méthode de résistance peuvent être accrues de 5 °C pour les machines
fermées à tension ne dépassant pas 1500 V.
4 L ’indication de la classe du matériau isolant se rapporte à l'isolation de l’enrou
lement connecté au collecteur.
L es s u ré lé v a tio n s de te m p é ra tu re lim ite s T n m so n t p rév u e s p a r

la N o rm e s o v ié tiq u e p o u r les e n ro u le m e n ts iso lés av ec d es m a té ria u x
d es classes A e t B a in s i q u e p o u r d 'a u tr e s p a rtie s de la m ach in e
g é n é ra le m e n t n o n iso lées, en fo n c tio n de la m éth o d e de m esure de la
te m p é ra tu re (ta b le a u 6 - 1 ). G é n é ra le m e n t on e m p lo ie : a) la m éth o d e
d u th e rm o m è tre , b) la m éth o d e de ré sista n c e e t c) la m éth o d e de
so n d es th e rm iq u e s in co rp o rées.
L a m é th o d e d u th e rm o m è tre e s t s im p le e t d o n n e des r é s u lta ts
s u ffisa m m e n t sû rs m a is e lle ne p e rm e t p as de m esu re r la te m p é
r a tu r e d e s p a rtie s in té rie u re s , c 'e s t-à -d ire les p lu s c h a u d e s de la
m a c h in e .
144
L a m éth o d e de ré s is ta n c e e s t u tilis é e p o u r la m esure de la te m
p é ra tu re des e n ro u le m e n ts m a is e lle p e rm e t se u le m e n t de d é te rm in e r
la v a le u r m o yenne de la tem p é ra tu re *
C om m e so n d es th e rm iq u e s o n u tilis e les co u p les th e rm o -é le c tri
q u e s ou les th e rm o m è tre s à ré s is ta n c e p lacés lo rs de la f a b ric a tio n
o u lo rs des essais d a n s l'e n r o u le m e n t o u d a n s d ’a u tre s p a rtie s de
la m ac h in e a u x e n d ro its o ù on p e u t p ré v o ir la te m p é ra tu re m a x i
m ale. C e tte m éth o d e d o n n e les r é s u lta ts les p lu s e x a c ts m ais elle
e s t p lu s c o m p liq u é e que le s a u tre s .
L a te m p é ra tu re lim ite a d m is s ib le ù n m p o u r les m a té ria u x iso
la n ts des classes A e t B e s t la so m m e T nm + ô'o = T lim + 35°.
P o u r les classes F e t H les s u ré lé v a tio n s de te m p é ra tu re m a x i
m ales a d m is s ib le s p o u r les tu rb o - a lte r n a te u r s , les a lte rn a te u r s
h y d ra u liq u e s e t les c o m p e n s a te u rs sy n c h ro n e s s o n t in d iq u é e s d a n s
les N o rm es c o rre s p o n d a n te s . L es s u ré lé v a tio n s de te m p é ra tu re p o u r
les is o la n ts de la classe C ne s o n t p a s n o rm a lisé es.
L es m a c h in e s é le c triq u e s d o iv e n t ê tre é tu d ié e s e t fa b riq u é e s
de faço n te lle q u ’à c h a rg e n o m in a le les s u ré lé v a tio n s de te m p é ra
tu re se tro u v e n t d a n s les lim ite s in d iq u é e s. S i dans, les c o n d itio n s
ré e lle s la te m p é ra tu re d u m ilie u a m b ia n t e st su p é rie u re à 35 °C, la
c h a rg e de la m ac h in e d o it ê tre a b a issé e en co n séq u en ce. Si p e n d a n t
c e rta in e s p é rio d e s de se rv ic e (p a r e x e m p le, en h iv e r) la te m p é ra
tu re d u m ilie u a m b ia n t e st in fé rie u re à 35 °C cela n ’e s t p as un e r a i
son su ffisa n te p o u r c h a rg e r la m ac h in e a u -d e ssu s de sa p u issa n c e
n o m in a le sa u f en cas d ’u rg en ce.
6 -3 . T ra n sm issio n de la c h a le u r d a n s les
m a c h in e s é le c tr iq u e s
L a tra n s m is s io n de la c h a le u r d ’u n e p a rtie de la m ac h in e a u x
a u tr e s e t a u m ilie u a m b ia n t a lie u p a r c o n d u c tib ilité th e rm iq u e ,
ra y o n n e m e n t e t c o n v e c tio n .
a) L a tra n s m is s io n de l a c h a le u r p a r c o n d u c tib ilité th e r m iq u e
d a n s les m a c h in e s é le c triq u e s co n cern e s u rto u t la tra n s m is s io n de
la c h a le u r à l ’in té r ie u r d e s co rp s so lid e s (cu iv re, fer, iso la n t) ta n d is
q u e d a n s les gaz (a ir, h y d ro g èn e ) e t les liq u id e s (h u ile , eau ) c ’est
la c o n v e c tio n q u i jo u e le rô le p r in c ip a l.
L o rs q u ’on d isp o se de d e u x su rfa c es p a ra llè le s (p a r e x em p le,
le c u iv re de l ’e n ro u le m e n t e t la p aro i de l'encoche) a y a n t ch acu n e
u n e a ire S e t où les te m p é ra tu re s d t e t ■0,2 à ch a q u e su rface so n t
c o n s ta n te s , p a r le m ilie u q u i sé p are ces su rfaces (d an s le cas c o n si
d éré il s ’a g it de l ’is o la tio n ) en u n e u n ité de tem p s e s t tra n s m is e
u n e q u a n tité de c h a le u r
Q= - (6-3)
où 6 re p ré se n te la d is ta n c e e n tre les su rfaces co n sid érées (en T oc

c u rre n c e , l ’é p a is s e u r de l ’iso la tio n ) e t Xlntl le c o e ffic ien t de co n d u c-
10—24 145
t i b i l i t é th e rm iq u e d u m ilie u in te r m é d ia ire n u m é riq u e m e n t ég al à
la q u a n tité de c h a le u r tra n s m is e p a r u n ité d ’a ir e t en u n ité de
te m p s p o u r u n e d ifféren ce de te m p é ra tu re s de 1 ° G e t un e d ista n c e
e n tre les su rfa c es ég ale à u n e u n ité d e lo n g u eu r.
D a n s le ta b le a u 6-2 o n tro u v e ra les v a le u rs d u co efficien t de
c o n d u c tib ilité th e rm iq u e de c e rta in s m a té ria u x a in s i q u e les p o id s
sp é cifiq u e s e t les c a p a c ité s c a lo rifiq u e s c o rre sp o n d a n ts.
Tableau 6-2
Conductibilité thermique et capacité calorifique de certains matériaux
Capacité Coefficient de
Matériaux Densité, calorifique, conductibilité
g/cm3 W -s thermique,
degré-kg W/degré-cm
Cuivre r o u g e ................... 8,9 388 1 3,85

Aluminium . . . . , 2,55 880 2,05
Acier magnétique:
nuance 31 . . . ........................... 7,8 460 0,46
nuance 3 2 ...................................... 7,75 i 0,32
nuance 3 3 ...................................... 7,65 0,25
nuance 3 4 . . . . . . . 7,6 480 ; 0,20
Laiton . . . . . 8,6 386 1,0
Amiante . 2,5 818 0,0019
Mica . . .............................. 3 813 0,0036
Mica folium 2,3 880 0,0012-0,0017
Ruban micacé . . . . . . . 2,4- , 1050 0,0015—0,006
I
Tissu vernis . . i — i 0,002
Tissu coton . . 1,48 1520 0,0007
Carton isolant 1,15 1760 0,0017
P a p i e r .............................................. 0,9 1680 0,0012
Huile pour transformateurs . . . 0,95 1800 0,0016
E au...................................... 1 4184 0,0063
Air, 20 ° C .......................................... 0,0012 1000 0,00025
Hydrogène . . . . , . 0,000084 980 0,00175
Isolant classe A . . 1,3 1470 0,0012
Isolant classe B (continu) . . 2,3 1170 0,0015—0,002
Tôles d’acier (à travers les tôles) — — 0,01
S i, p a r e x e m p le, les p e rte s d a n s l ’e n ro u le m e n t s o n t te lle s que

p a r cm 2 d ’is o la tio n e st tra n s m is 0,25 W e t l ’iso la tio n (classe A)
a u n e é p a is s e u r de 0 ,5 m m = 0,05 cm , la différen ce de te m p é ra tu re s
d a n s l ’is o la tio n e s t
„ Qà _ 0,25*0,05
U 2 - - 0t0012>1 10,4 °C.
146
b) T ra n sm iss io n de l a c h a le u r p a r ra y o n n e m e n t. P o u r u n co rp s
p a rfa ite m e n t n o ir la loi d e S te p h a n -B o lz m a n e st a p p lic a b le :
?r = a r < e î - e î ) f (6-4)
où qr re p ré s e n te la q u a n tité de c h a le u r ém ise p a r u n ité de

su rface d u c o rp s c o n sid éré en u n e u n ité de te m p s ;
a P le c o e ffic ie n t de ra y o n n e m e n t;
0 ! e t 0 O s o n t re s p e c tiv e m e n t les te m p é ra tu re s a b so lu e s de la su r
face r a y o n n a n te e t d u m ilie u a m b ia n t.
D ’ap rè s les d o n n ées e x p é rim e n ta le s on p e u t a d m e ttre que a r =
= 5,65 -10 " 8 W /d e g ré 4 m 2. P o u r les co rp s q u i ne so n t p a s p a rf a ite
m en t n o irs ce c o e ffic ie n t d im in u e e t le degré de c e tte d im in u tio n
d é p e n d de la su rface r a y o n n a n te . A in s i, p o u r les su rfa c es d es p ièces
en fo n te ou en a c ie r e t l ’is o la tio n v e rn ie la d im in u tio n e s t c o m p rise
e n tre 3 e t 1 0 % . E n a d m e tta n t p a r p ré c a u tio n le ch iffre de 1 5 % ,
on o b t i e n t :
« '= 4 ’8 - [ ( r o ) ‘ - ( r o ) ‘] ’ <6-5 >
qr y e s t e x p rim é en W /m 2. M ais,
/ 9t—e0 |7 e,\» . tM * ,
ViooV UooJ îoo L u o o J “r Vioo^ Vioo/"1"
+ (Æ b )(* V + (* n -
L a d ifféren ce 0 4 — 0 O = (273 + *&!) — (273 + O0) = fli — =
= t re p ré se n te la s u ré lé v a tio n de te m p é ra tu re d u co rp s. E n ce q u i
concerne la som m e e n tr e p a re n th è s e s , e lle v a rie re la tiv e m e n t p e u
e n tre les lim ite s de te m p é ra tu re g é n é ra le m e n t a d m ise s p o u r les
m ac h in es é le c triq u e s . P o u r c e tte ra is o n on p e u t é c rire la fo rm u le (6-5)
sous la form e s u iv a n te :
qr = fcrT, (6 - 6 )
où V e st le c o e ffic ie n t de ra y o n n e m e n t tra n sfo rm é m esuré en W p a r

m 2 lo rsq u e la s u ré lé v a tio n de te m p é ra tu re t = 1 ° .
A la d ifféren ce d u c o e ffic ie n t a r , le c o e ffic ien t XT d é p e n d des tem
p é ra tu re s 0 ! e t 0 O e t p a r c o n s é q u e n t n ’a p as u n e v a le u r c o n s ta n te .
D a n s le ta b le a u 6-3 on n o te ra les v a le u rs de kT en fo n ctio n de la
s u ré lé v a tio n de te m p é ra tu re d u c o rp s e t de la te m p é ra tu re d u m ilie u
a m b ia n t <f0. O n p e u t a d m e ttr e q u ’e n m oyenne p o u r les m ach in es
é le c triq u e s refro id ie s à l ’a ir t = 40° e t fto “ 20°. O n a a lo rs :
XT= 6 W /d e g ré • m 2.
L a q u a n tité to ta le de c h a le u r ém ise p a r la su rface s e ra :

Ç r = Xr<ST. (6-7)
10* 147
Tableau G-3
Coefficient de rayonnement
t, # 0)
fl [°C]
xt°C]
10 20 3 0
5 4,63 5,03 5,55

20 4,91 5,42 5,98
40 5,44 6,05 6,59
80 6,67 7,30 7,98
c) T ra n sm iss io n de la c h a le u r p a r c o n v e c tio n . L es p a rtic u le s

d e liq u id e ou de gaz en c o n ta c t av ec u n co rp s c h a u d d e v ie n n e n t
p lu s légères e t m o n te n t en c é d a n t le u r p lace à d ’a u tre s p a rtic u le s
q u i ne s o n t p a s enco re c h a u d e s. Ces d e rn iè re s à le u r to u r s ’éc h au f
f e n t, m o n te n t e t a in s i de s u ite . N o u s a p p e lle ro n s ce p h én o m èn e
convection naturelle à la d ifféren ce de la convection artificielle q u i
e s t créée p a r c ir c u la tio n forcée d u m ilie u ré frig é ra n t, p a r e x em p le
p a r le so u fflag e d ’a ir à l ’a id e d ’u n v e n tila te u r s u r la su rface à re fro id ir.
E x a m in o n s d ’ab o rd la c o n v e c tio n n a tu re lle .
D e faço n a n a lo g u e à la fo rm u le (6 - 6 ), on p e u t e x p rim e r la q u a n
t it é de c h a le u r év acu ée p a r c o n v e c tio n d ’u n e u n ité de su rface sous
u n e form e s u iv a n te :
qc = (6-8)
o ù Xc e st le c o e ffic ie n t de tra n s m is s io n de c h a le u r p a r co n v e ctio n
é g a l à la q u a n tité de c h a le u r é v acu ée d e p u is un e u n ité de surface
p o u r u n e s u ré lé v a tio n de te m p é ra tu re de 1° C e t r e s t la su ré lé v a tio n
de te m p é ra tu re de la su rface re fro id ie p a r ra p p o r t à la te m p é ra tu re
d u m ilie u ré frig é ra n t.
D ’ap rè s les d o n n ées e x p é rim e n ta le s , on a :
*c=C c j / x , (6-9)
où Cc e st u n e c e rta in e c o n s ta n te q u i v a rie d a n s des lim ite s assez

larg e s en fo n c tio n des c o n d itio n s e x p é rim e n ta le s e t H e s t la h a u te u r
de la su rface en m ètres.
P o u r les v a le u rs m oy en n es de C c , t et H des m ach in es é le c triq u e s
e t des tra n s fo rm a te u rs on p e u t a d m e ttre que p o u r la co n v e ctio n
de l ’a ir on a
Xc = 8 W /d e g ré* m 2.
La q u a n tité to ta le de c h a le u r év acu ée p a r c o n v ectio n d ep u is
la su rfa c e S sera :
Qc= XcS t . (6-10)
148
S elo n les fo rm u le s (6-7) e t (6-10) la q u a n tité de c h a le u r é v a
cu ée d e p u is la su rfa c e p a r ra y o n n e m e n t e t p a r c o n v e ctio n est:
Q ^ X rcSx, (6-11)
où
XjrC = Arf X(3
e s t le c o e ffic ien t de tra n s m is s io n de c h a le u r p a r ra y o n n e m e n t e t
p a r c o n v e c tio n q u i d a n s les c o n d itio n s m oyennes e s t é g al à
14 W /d e g ré» m 2.
L es fo rm u le s (6-7) e t (6-10) o u (6-11) s o n t a d o p té e s p o u r les
c a lc u ls de la s u ré lé v a tio n de te m p é ra tu re lo rsq u e la c o n v e c tio n
forcée e s t in e x is ta n te , p a r e x e m p le , d e p u is la surface n o n soufflée
d ’un e c u v e de tra n s fo rm a te u r.
D a n s les m ac h in es é le c triq u e s les c o n d itio n s de d isp e rsio n de
la c h a le u r p a r ra y o n n e m e n t e t p a r c o n v e c tio n ne s o n t p a s les m êm es
p o u r d iffé re n te s su rfa c es. D a n s les m a c h in es v e n tilé e s m o d ern es
T é v a c u a tio n de la c h a le u r p a r c o n v e c tio n forcée e s t te lle m e n t su p é
rie u re à l ’é v a c u a tio n de la c h a le u r p a r ra y o n n e m e n t qu e g é n é ra le
m e n t on n é g lig e ce d e rn ie r.
d) T r a n s f e r t d e la c h a le u r d e p u is le s s u rfa c e s s o u fflé e s . I l f a u t
d is tin g u e r d e u x cas : a) tr a n s f e r t de la c h a le u r d e p u is u n e su rface
d é c o u v e rte soufflée e t b) tr a n s f e r t d e la c h a le u r d e p u is u n e su rface
ferm ée soufflée. P o u r le p re m ie r cas on p e u t p re n d re à t it r e d ’e x e m p le
le re fro id is se m e n t de la su rfa c e e x té rie u re d u ’n c o lle c te u r d ’u n e
m ac h in e d u ty p e o u v e rt e t le re fro id is se m e n t d e la cu v e d ’u n tr a n s
fo rm a te u r e t p o u r le d e u x iè m e cas o n p e u t p re n d re to u jo u rs à t it r e
d ’e x e m p le le re fro id is se m e n t de la su rface des c a n a u x d a n s les
m ac h in es à v e n tila tio n in té r ie u re . L ’ac c ro isse m e n t d u tr a n s fe r t
de la c h a le u r d a n s ces c o n d itio n s a lie u p r a tiq u e m e n t u n iq u e m e n t
g râ c e à l ’a c c ro isse m e n t de la c o n v e c tio n . L ’é tu d e de c e tte q u e s tio n
e s t re n d u e d iffic ile p a r la d iv e r s ité d es m ac h in es é le c triq u e s e t le
c a ra c tè re co m p lex e d es p h én o m è n e s a é ro d y n a m iq u e s d a n s les
c a n a u x in té r ie u rs e t les c a v ité s de la m ac h in e. P o u r c e tte ra iso n
on c a lc u le l ’a c c ro isse m e n t d u tr a n s f e r t de c h a le u r lo rs d u sou fflag e
des su rfaces d é c o u v e rte s en se s e rv a n t de fo rm u le s e x p é rim e n ta le s .
L ’u n e de ces fo rm u le s les p lu s ré p a n d u e s a la form e s u iv a n te :
X'c = lc{i + o&Vv), (6- 12)
où X’c e s t le c o e ffic ie n t d e tr a n s f e r t de c h a le u r d e p u is la su rfa c e
soufflée ;
Xc e st le c o e ffic ie n t de tr a n s f e r t de c h a le u r d e p u is la su rface
soufflée à c o n v e c tio n n a tu r e ll e ;
v e s t la v ite sse r e la tiv e de l ’a ir e t de la su rface re fro id ie
en m /s et
ca e s t u n c o e ffic ie n t e m p iriq u e .
149
S i le so u fflag e e st u n ifo rm e s u r to u te la su rface d u corps à ré fri
g é re r e x p é rim e n ta le m e n t on a : ca æ 1 ,3 ; p o u r u n sou fflag e n o n
u n ifo rm e le co e ffic ie n t c.à d im in u e ju s q u ’à 0,5 e n v iro n , par exem-
le p o u r les carcasses des m o te u rs de tra c tio n .
6 -4 . T h é o rie de r é c h a u f f e m e n t d ’u n corps so lid e

B ie n q u ’u n e m ac h in e é le c triq u e co m p ren n e p lu sie u rs p a rtie s
q u i d iffè re n t p a r le u rs p ro p rié té s p h y s iq u e s, on p e u t p re n d re com m e
b ase de l'a n a ly s e d u p h é n o m è n e de so n éch au ffe m e n t la th é o rie de
r é c h a u f f e m e n t d ’u n co rp s so lid e p a r f a it (corps hom ogène à d isp e r
sio n u n ifo rm e de la c h a le u r d e p u is to u te la su rface e t à c o n d u c tib i
lité de c h a le u r in fin im e n t g ran d e ).
S o it Q le n o m b re d ’u n ité s de c h a le u r dégagées p a r u n ité de te m p s
d a n s u n co rp s. L a q u a n tité d ’én e rg ie th e rm iq u e dégagée d a n s le
c o rp s d u r a n t u n in te r v a lle de te m p s in fin im e n t p e tit dt e s t égale
à Qdt.
S i p e n d a n t ce la p s de te m p s la te m p é ra tu re d u c o rp s s ’e st accrue
d e d% d eg rés, la q u a n tité d ’én erg ie th e rm iq u e ab so rb ée p a r le corp s
s e ra Gc dx, où G e st la m asse d u c o rp s e t c sa c a p a c ité c a lo rifiq u e .
S i a u c o u rs de r é c h a u f fe m e n t d u corp s la te m p é ra tu re de sa
su rfa c e s ’e s t accru e p a r r a p p o r t a u m ilie u a m b ia n t de x degrés, la
q u a n tité d ’én e rg ie th e rm iq u e d issip é e p a r le co rp s d a n s l ’espace
e n v ir o n n a n t p a r ra y o n n e m e n t, c o n v e c tio n e t c o n d u c tib ilité de
c h a le u r p e n d a n t le te m p s dt sera SXx dt , où S e st l ’a ire de la surface
d u co rp s e t X e s t le c o e ffic ie n t de tr a n s fe r t de c h a le u r d e p u is la
su rface.
L a d ifféren ce e n tre la q u a n tité d ’én ergie th e rm iq u e dégagée d a n s
le co rp s (Q dt) e t la q u a n tité d ’é n erg ie th e rm iq u e d issip é e p a r le
c o rp s d a n s l ’esp ace e n v ir o n n a n t (SV r dt) sera em p lo y ée p o u r a c c ro ître
la te m p é ra tu re d u co rp s. P o u r c e tte ra iso n on p e u t écrire l ’é q u a tio n
d iffé re n tie lle fo n d a m e n ta le de r é c h a u f fe m e n t sous la form e s u iv a n te :
Q d t-S X x d t^ G c d x . (6-13)
L a q u a n tité d ’én erg ie th e rm iq u e d issip ée d e p u is la su rfa c e d u

c o rp s a u g m e n té av ec la s u ré lé v a tio n de te m p é ra tu re x e t p o u r c e tte
ra is o n c ’e st la p a rtie de l ’én erg ie th e rm iq u e q u i p ro v o q u e l ’accro is
s e m e n t de la te m p é ra tu re d u c o rp s q u i d im in u e . P o u r c e tte ra iso n
le p h é n o m èn e d ’éch au ffe m en t co m m en ce à r a le n tir p ro g re ssiv e m en t.
L o rsq u e la d iffé re n c e de te m p é ra tu re s a tte in d r a la v a le u r fin a le de
s u ré lé v a tio n de te m p é ra tu re x f p o u r la q u e lle to u te la q u a n tité de
l ’é n erg ie th e rm iq u e dégagée d a n s le c o rp s sera dép en sée p o u r la
d is s ip a tio n de c h a le u r d e p u is la su rface de ce co rp s, la te m p é ra tu re
d u corps cessera de c ro ître [dx — 0 ) e t u n é ta t th e rm iq u e p e rm a n e n t
c o m m e n ce ra . D a n s ce cas l ’é q u a tio n (6-13) se tra n sfo rm e en é q u a tio n
Qdt — SXxt dt = 0,
ISO
d ’o ù
rt= ^ . (6-14)
D e c e tte faço n la s u ré lé v a tio n d e te m p é ra tu re fin a le p e rm a n e n te

Tf e st p ro p o rtio n n e lle a u flu x th e r m iq u e Q e t in v e rs e m e n t p ro p o r
tio n n e lle à la su rface d u c o rp s S e t a u c o e ffic ien t de tra n s f e r t de
c h a le u r X e t ne d é p e n d p a s de la c a p a c ité th e rm iq u e d u c o rp s c e t de
sa m asse G.
D iv iso n s (6-13) p a r SX e t posons
» •■ = & • (M 5 )
On o b tie n t a lo rs :
(T f— t ) dt — T d x
ou
d t_ dx
(6-16)
T ~~ Tf — T
E n p a r ta n t des fo rm u le s (6-14) e t (6-15) on p e u t d o n n e r à l ’ex

p ressio n de T la form e s u iv a n t e :
Gcxf
T= (6-17)
T
O n v o it d ’a p rè s (6-17) q u e T re p ré s e n te le te m p s d u r a n t le q u e l
u n co rp s de m asse G e t de c a p a c ité th e r m iq u e c s ’éch au ffe d e Tf si
le flu x th e rm iq u e dégagé d a n s ce c o rp s e s t égal à Q e t s ’il n ’y a au c u n e
d is s ip a tio n de c h a le u r d e p u is la su rface d u co rps. V o ilà p o u rq u o i
la g ra n d e u r T e s t a p p e lé e constante de temps d'échauffement. S elo n
(6-15) la c o n s ta n te de te m p s d ’é c h a u ffe m e n t T e s t p ro p o rtio n n e lle
à la c a p a c ité c a lo rifiq u e to ta le d u c o rp s Gc, in v e rs e m e n t p ro p o rtio n
n e lle à la d is s ip a tio n to ta le d e la c h a le u r d e p u is sa su rface SX e t
ne d é p e n d p a s de la v a le u r d u flu x th e rm iq u e Q.
V u q u e le v o lu m e d ’u n c o rp s c ro ît p ro p o rtio n n e lle m e n t a u cu b e
d es d im e n s io n s lin é a ire s e t la su rface a u c a rré , sa c o n s ta n te de te m p s
c r o ît lin é a ir e m e n t, to u te s les a u tre s c o n d itio n s é ta n t les m êm es.
P o u r c e tte ra is o n les grosses m a c h in e s o n t a u ssi u n e c o n s ta n te de
te m p s d ’é c h a u ffe m e n t p lu s g ra n d e . P lu s la v e n tila tio n e s t im p o r ta n
te , p lu s la c o n s ta n te de te m p s d ’é c h a u ffe m e n t d im in u e (X c ro ît).
L a c o n s ta n te de te m p s d ’éc h a u ffe m e n t d es m ac h in es é le c triq u e s
n o rm a le s e s t c o m p rise e n tre 0,5 e t 4 h e u re s.
L ’in té g r a tio n d e (6-16) d o n n e p o u r l ’in té g ra le g é n é ra le l ’ex p re s
sio n :
-jr = — ln ( T f — t ) + C, (6-18)
o ù C e s t la c o n s ta n te d ’in té g r a tio n q u i e s t d é te rm in é e p a r les c o n d i

tio n s in itia le s .
151
S i à T instant initial t = 0 le corps a une surélévation de tempé
rature initiale par rapport au milieu ambiant t 0, on a selon (6-18) :
C ~ ln ( T f — t 0 ) .
E n in tr o d u is a n t la v a le u r de C d a n s (6-18) on a :
d ’où on tro u v e d é fin itiv e m e n t p o u r la s u ré lé v a tio n de te m p é ra

tu r e t comme fo n c tio n de tem p s l ’e x p re ssio n s u iv a n te :
_t_ t_
T= Tf (1 — 8 T) + r0e T. (6-19)
S i à l ’in s t a n t i n i t i a l t = 0:. la s u ré lé v a tio n de te m p é ra tu re
in it ia l e t 0 = 0, l ’é q u a tio n (6-19) se s im p lif ie :
__t_
T — Tf (1 —- 8 T ). (6-20)
Pour t = 0, l ’é q u a tio n (6-20) d o n n e t = 0 et pour t = oo on a u ra
T — Tf.
L a fo rm u le (6-19) p e rm e t é g a le m e n t de d é d u ire la lo i de re fro i
d iss e m e n t d ’u n c o rp s ch a u ffé ju s q u ’à la s u ré lé v a tio n de te m p é ra tu re
t 0. E n e ffe t, si la c h a le u r n ’e s t p a s dégagée d a n s le c o rp s (Q = 0)
on a selo n (6-14) Tf = 0 e t de (6-19) on tir e :
_
T — T08 r . (6-21)
S elo n (6-19), (6-21), r é c h a u f fe m e n t e t le re fro id isse m e n t d ’un
c o rp s o b é isse n t à u n e lo i e x p o n e n tie lle . S u r la fig. 6 - 1 , a les co u rb es 1
e t 2 r e p ré s e n te n t les c o u rb es d ’é c h a u ffe m e n t d u co rp s t — f (t)
p o u r t 0 =7^ 0 e t p o u r t 0 = 0, e t la c o u rb e 3 re p ré se n te la co u rb e de
re fro id is se m e n t d u co rp s t — f {t). P o u r les la p s de te m p s t --
== T , 271, 3T, . . . la c o u rb e 2 v a rie co n fo rm ém e n t a u x d o n n ées
d u ta b le a u 6-4.
Tableau 6-4
Phénomène «réchauffement d’un corps solide
!
t T 2 T ST | 4 T
— 0,632 0,865 0,950 0,982

!
G om m e le m o n tre le ta b le a u 6-4, le co rp s a t t e i n t une s u ré lé v a

tio n de te m p é ra tu re p e rm a n e n te Tf p e n d a n t u n la p s de te m p s égal
à q u a tre c o n s ta n te s de te m p s de r é c h a u f fe m e n t.
152
D ’ap rè s les co u rb es d ’é c h au ffe m e n t on p e u t d é te rm in e r g r a p h i
q u e m e n t la c o n s ta n te de te m p s T . P o u r p ro u v e r cela p ren o n s la
d é riv é e de r é q u a t i o n (6-19) p a r r a p p o r t à. t . O n o b t ie n t:
dT _ _ ( T f - T 0 )
dt ~~ T
M ais selo n la même é q u a tio n (6-19)
__ t_
(xf — X0) S T ^ Tj — T,
P o u r c e tte raiso n
dT _ T f — T
~df~ T
ou
f-
C e tte e x p re ssio n e s t la r e la tio n de d é p a r t p o u r la d é te r m in a tio n
g ra p h iq u e de T .
E x a m in o n s m a in te n a n t (fig. 6-1, a) le tria n g le ABC où AC e s t
u n e p o rtio n de la ta n g e n te à la c o u rb e d ’é c h a u ffe m e n t en u n c e r ta in
p o in t A q u i c o rre sp o n d a u x v a le u rs de t e t t .
P o u r ce tria n g le on a :
BC — AB \ tg BCA.
M ais
AB = Tf— T,
et
BCA - /_ CAD
e s t l'a n g le d ’in c lin a is o n de la ta n g e n te d o n t la ta n g e n te de l ’a n g le
e s t é g a le à la d é riv é e de la fo n c tio n au p o in t d o n n é, c’e s t-à -d ire :
tg ^B C A = § .
I l ré s u lte de la c o m p a ra iso n des r e la tio n s o b ten u e s que su r la
fig. 6-1, a BC = T , c ’e s t-à -d ire q u ’on p e u t d é te rm in e r la c o n s ta n te
d ’é c h a u ffe m e n t T com m e é ta n t la s o u s -ta n g e n te BC (fig. 6-1, a)
coupée p a r la ta n g e n te à la c o u rb e d ’é c h a u ffe m e n t e n u n p o in t
q u e lc o n q u e s u r la d ro ite BCM de la s u ré lé v a tio n de te m p é ra tu re
fin a le . E n p a rtic u lie r , on p e u t a u ssi d é te rm in e r T en tr a ç a n t u n e
ta n g e n te à la c o u rb e d ’é c h a u ffe m e n t ou de re fro id isse m e n t a u p o in t
t = 0 (fig. 6-1, a).
E n u t i l i s a n t les p ro p rié té s d ’u n e fo n c tio n e x p o n e n tie lle o n p e u t
a u ssi d é te r m in e r g r a p h iq u e m e n t la s u ré lé v a tio n fin a le de la te m p é
r a tu r e Tf d ’a p rè s u n e p o rtio n d é te rm in é e de la co u rb e d ’é c h au ffem e n t
ou de re fro id is se m e n t. N o u s a llo n s m o n tre r cela en p a r t a n t d e
dT
l ’e x p re ssio n p o u r la d é riv é e -j- , o b te n u e p lu s h a u t.
153
D e l ’e x p re ssio n in d iq u é e o n tir e :
R em p laço n s la d é riv é e p a r le r a p p o r t des p e tits accro isse

m e n ts f in is Ax/A t en a d o p ta n t A f = c o n s t .
O n a a lo rs
T
Tf — T = - ^ p Ax = ÆAx,
c ’e s t-à -d ire q u e la d iffé re n c e Tf — t p o u r A £ = c o n st e s t u n e fonc

tio n lin é a ire de T a c c ro isse m e n t A x.
o)
i \ r n ' \
i f i , i i
i i i i i i
_ L _ | ___ I____L _ 1 i________
AT 0 — *t
Fig. 6-1. Courbe d’échauffement et de

refroidissement d'un corps solide par
fait.
11 e n ré s u lte la c o n s tru c tio n s u iv a n te p o u r la d é te r m in a tio n

d e Tf (fig. 6-1, 6). O n p re n d u n e p o rtio n de la co u rb e d ’éch au ffe m e n t
A P e t, e n d iv is a n t la p o rtio n d u te m p s q u i lu i co rre sp o n d e n in te r
v a lle s é g a u x
A = A^2 = Aê3 — . . . — Aitr
o n tro u v e les a c c ro isse m e n ts de te m p é ra tu re A xlt A t 2, A t 3, . .
e tc . q u i le u r c o rre s p o n d e n t. E n m a r q u a n t s u r l ’axe d es ab scisses
à g au ch e de l ’o rig in e des c o o rd o n n é e s les a c cro isse m e n ts o b te n u s Ax
p o u r les v a le u rs c o rre s p o n d a n te s des d ifféren ces T f — t u i t — t 2 ,
Tf — x 3, . , . e tc ., e t en t r a ç a n t p a r les e x tré m ité s B , C, Z), E, F
des se g m e n ts A xi, A x 2, A x3, . . . u n e d ro ite ju s q u ’à l ’in te rs e c tio n
a v e c l ’a x e des o rd o n n ée s a u p o in t H , o n tro u v e la v a le u r fin a le de
164
la s u ré lé v a tio n de te m p é r a tu r e :
Tf = OH.
D e la m êm e faço n on p e u t fa ire la c o n s tru c tio n re q u ise lo rs de la
rech erch e de la te m p é ra tu re fin a le p o u r la co u rb e de re fro id isse m e n t
(fig, 6-1, c).
V u les e rre u rs d u es a u tra ç a g e e t a u x é c a rts des co u rb es dRéchauffe
m en t de la fo n c tio n p u re m e n t e x p o n e n tie lle , on u tilis e les c o n s tru c tio n s
in d iq u é e s lo rsq u e le d o m a in e d 'e x tr a p o la tio n n ’e s t p as tro p g ra n d .
T h é o riq u e m e n t la c o n s ta n te de te m p s d ’échauffe m e n t T de la
p a rtie d o n n ée de la m ac h in e re ste c o n s ta n te . M ais en r é a lité elle
v a rie u n peu. G ela s ’e x p liq u e s u rto u t p a r l ’in c o n sta n c e des coeffi
c ie n ts Xr e t Xc. E n e ffe t, av ec l ’a c c ro isse m e n t de la te m p é ra tu re les
p e rte s d a n s les e n ro u le m e n ts a u g m e n te n t ta n d is que les p e rte s d a n s
les p a lie rs d im in u e n t. De p lu s, lo rsq u e l ’a ir passe p a r les c a n a u x
de v e n tila tio n il s ’éch au ffe e t la te m p é ra tu re d u m ilie u ré frig é ra n t
n ’e s t p a s la m êm e p o u r les d iffé re n te s p a rtie s de la su rface à re fro id ir.
C e p e n d a n t, l ’e x p é rie n c e m o n tre que le processus d ’éch au ffe-
m e n t des c o rp s réels o b é it assez b ien à la loi d ’éc h a u ffe m e n t d ’u n
co rp s p a r f a it si le u r c o n d u c tib ilité de c h a le u r e s t s u ffisa m m e n t g ran d e
(m é ta u x ) e t si la v ite sse de d é g a g e m e n t de la c h a le u r e s t su ffisa m
m e n t m od érée, c ’e s t-à -d ire d a n s le d o m a in e de ch arg es n o rm a le s
des m ac h in es é le c triq u e s .
6-5. Principaux services nominaux d’une

machine électrique
S elo n la N o rm e s o v ié tiq u e on a d m e t tro is serv ices n o m in a u x
de t r a v a il des m ac h in es é le c triq u e s en fo n c tio n de la n a tu r e d u
t r a v a il e t de sa d u r é e : a) serv ice c o n tin u b) serv ice te m p o ra ire
e t c) serv ice i n te r m itte n t.
L e serv ice d ’u n e m a c h in e e s t d i t continu si la p ério d e de tr a v a il
e s t te lle m e n t g ra n d e que les te m p é ra tu re s de to u te s les p a rtie s de
la m ac h in e a tte ig n e n t des v a le u rs p r a tiq u e m e n t p e rm a n e n te s, la
te m p é ra tu re de l ’a ir de re fro id is se m e n t é ta n t c o n s ta n te . L a m ach in e
p e u t m a rc h e r a lo rs in d é fin im e n t à c o n d itio n que la su rch au ffe de
ses é lé m e n ts n e d ép asse p a s les lim ite s fix ées p a r la N orm e e t in d i
q u ées p o u r c e rta in s cas a u § 6-1.
L e serv ice temporaire e st u n se rv ic e p e n d a n t le q u e l la m ach in e
tr a v a ille u n c e rta in te m p s d é te rm in é , in d iq u é s u r sa p la q u e s ig n a lé -
tiq u e , e t la s u ré lé v a tio n de te m p é ra tu re de ses d iffé re n te s p a rtie s
ne d o it pas d é p a sse r les lim ite s a d m ise s p a r la N o rm e. L a p ério d e
d e t r a v a il de la m a c h in e e s t te lle m e n t c o u rte que la su ré lé v a tio n
de la te m p é ra tu re d e la m a c h in e , la te m p é ra tu re de l ’a ir a m b ia n t
é ta n t c o n s ta n te , n ’a t t e i n t p a s u n e v a le u r p e rm a n e n te e t la p ério d e
de rep o s o u de m arch e sa n s c h a rg e e s t te lle m e n t g ra n d e qu e p r a ti
q u e m e n t la m ac h in e se r e f r o id it.
155
L es d u ré e s d u se rv ic e te m p o ra ire é ta b lie s p a r la N orm é so n t de
15, 30, 60 e t 90 m in u te s.
L e serv ice intermittent e s t u n se rv ice où les c o u rte s p ério d es d e
t r a v a il a lte r n e n t av ec des p a u ses, c ’e s t-à -d ire avec des c o u rte s p é rio
d es d ’a r r ê t o u de m arch e à v id e .
L e se rv ice i n te r m i tt e n t e s t c a ra c té ris é p a r le fa c te u r de m arc h e
p a r le q u e l on e n te n d le r a p p o r t de la d u rée d ’un e p ério d e de t r a
v a il à la d u rée d u cy cle (p ério d e d e t r a v a il p lu s p au se). Ce fa c te u r
d e m arc h e e s t in d iq u é s u r la p la q u e s ig n a lé tiq u e .
E n se rv ice i n te r m i tt e n t la m ac h in e p e u t tr a v a ille r avec u n
f a c te u r d e m arch e in d iq u é s u r la p la q u e s ig n a lé tiq u e a u ta n t q u ’on
v e u t m ais les s u ré lé v a tio n s de te m p é ra tu re de ses d iffé re n te s p a r
tie s n e d o iv e n t p a s ê tre s u p é rie u re s a u x lim ite s a d m ise s p a r la
N o rm e.
L es fa c te u rs de m arch e fix é s p a r la N orm e so n t de 15, 25, 40 e t
6 0 % ; o n a d m e t a lo rs q u e p e n d a n t la p a u se, la m ach in e e st a u re p o s
e t q u e la d u ré e d ’u n cy cle ne d ép asse pas 10 m in u te s.
6-6. Echauffement de la machine en régime

continu
L a p lu p a r t des m ac h in es é le c triq u e s s a u f les m ac h in es de tr a c tio n
s o n t d e s tin é e s à tr a v a il le r en rég im e c o n tin u . De p lu s, le calcuL
d e s s u ré lé v a tio n s de te m p é ra tu re e n se rv ice c o n tin u e s t p ris com m e
b ase d u c a lc u l des s u ré lé v a tio n s de te m p é ra tu re e n rég im e te m p o
r a ir e e t en rég im e in te r m i tt e n t. P o u r c e tte ra is o n le c a lc u l th e rm iq u e
d u serv ice c o n tin u e s t le p rin c ip a l.
L es c a lc u ls th e rm iq u e s des m a c h in es é le c triq u e s s o n t assez
c o m p le x es e t s o n t e x a m in é s en d é ta il d a n s le co u rs de c o n s tru c tio n
d es m ac h in es é le c triq u e s . N o u s in d iq u e ro n s ici se u le m e n t la m arch e
de c a lc u l p o u r le se rv ic e c o n tin u lo rsq u e les s u ré lé v a tio n s de te m
p é ra tu re a tte ig n e n t des v a le u rs p e rm a n e n te s.
L e c a lc u l des c a ra c té r is tiq u e s é le c triq u e s f a it c o n n a ître le s
v a le u rs d es p e rte s d a n s le s d iffé re n te s p a rtie s de la m ac h in e. D ’a p rè s
le sch ém a d e c o n s tru c tio n de la m ac h in e on é ta b l it les d ire c tio n s
d es flu x th e rm iq u e s e t les q u a n tité s d e c h a le u r dégagées p a r le s
su rfa c es re fro id ie s. O n d é te rm in e la v itesse de l ’a ir, le c o e ffic ien t
de tr a n s f e r t d e c h a le u r e t le s a ire s des su rfa c es re fro id ie s e t on tro u v e :
a) d ’a p rè s la fo rm u le (6-3) la d ifféren ce de te m p é ra tu re s d a n s l ’iso
la tio n d e l ’e n ro u le m e n t r l s ; b) d ’a p rè s la fo rm u le (6-11) la s u ré lé
v a tio n de te m p é ra tu re de la su rface re fro id ie p a r r a p p o r t a u m ilie u
r é f r ig é r a n t t s0.
D e p lu s, il f a u t te n ir c o m p te d ’u n é c h a u ffe m e n t m o y en d u m ilie u
a m b ia n t A r 0 moy à cau se d u m o u v e m e n t des gaz ou des liq u id e s
d a n s les c a n a u x de la m a c h in e .
L a s u ré lé v a tio n de- te m p é ra tu re de l ’e n ro u le m e n t p a r r a p p o r t
à la te m p é ra tu re de l ’a g e n t ré frig é ra n t q u i a rriv e d a n s la m ac h in e
156
T en a e s t e x p rim ée p a r la som m e
ên O= îs “h ^bOT ATomoy• (6-22)
L es v a le u rs o b te n u e s d e s s u ré lé v a tio n s de te m p é ra tu re n e d o iv e n t
pas ê tre su p é rie u re s a u x v a le u r s a d m ise s p a r la N orm e so v ié tiq u p .
V u les p h én o m è n e s a é ro d y n a m iq u e s co m p lex es a y a n t lie u d an s
la m ac h in e, on a rriv e à d é te rm in e r les v ite sses de l ’a g e n t ré frig é
r a n t des d iffé re n te s su rfaces e t les c o e ffic ien ts c o rre sp o n d a n ts de
tra n s fe r t de c h a le u r s e u le m e n t de faç o n a p p ro x im a tiv e . I l e st
d iffic ile d ’é ta b l ir de faço n s u ffisa m m e n t e x a c te les d ire c tio n s e t
les v a le u rs des d iffé re n ts c o u ra n ts th e rm iq u e s d a n s la m ac h in e.
P o u r c e tte ra is o n le c a lc u l th e rm iq u e d o nne des r é s u lta ts su ffisa m
m en t p ré c is lo rs q u ’on d isp o se des d o n n ées e x p é rim e n ta le s su ffi
sa n te s.
6-7. E c h a u îfe m e n t e n s e rv ic e tem p o raire
P o u r d é te rm in e r les s u ré lé v a tio n s de te m p é ra tu re des d iffé re n te s
p a rtie s d ’un e m ach in e Tt en serv ice te m p o ra ire , on d é te rm in e d ’a b o rd
p a r la m éth o d e in d iq u é e p ré c é d e m m e n t la s u ré lé v a tio n de te m p é ra
tu re t f com m e si la m ac h in e t r a v a i l l a i t de façon c o n tin u e à la p u issan ce
d onnée e t on é ta b l it les c o n s ta n te s de te m p s d ’échauffe m en t T.
C o n n a is sa n t la d u rée d u se rv ic e te m p o ra ire on p e u t d é te rm in e r les
s u ré lé v a tio n s de te m p é ra tu re o b te n u e s p o u r ce serv ice d ’ap rès la
fo rm u le (6-20) :
Tt = T f ( l — e T ). (6-23)
L es v a le u rs de Tt d o iv e n t se tro u v e r d a n s les lim ite s in d iq u é e s
p a r la N o rm e so v ié tiq u e .
I l e s t é v id e n t que Tf > r t e t en c o m p a raiso n avec le serv ice co n
t in u la v a le u r a d m is s ib le de r f pe(u t ê tre
^ 1
Tt
1 - b T
fois p lu s g ra n d e . L es v a le u rs des p e rte s a d m issib le s d a n s la m ach in e
p e u v e n t ê tre a u ta n t de fois p lu s g ra n d e s. P o u r c e tte raiso n p o u r
les d im e n sio n s d o n n ées, les p u issa n c e s des m ach in es p rév u e s p o u r
u n se rv ic e te m p o ra ire s o n t p lu s g ra n d e s q u e celles des m ach in es
d e s tin é e s à tr a v a ille r en se rv ic e c o n tin u .
6 - 8 . E c h a u f fe m e n t e n s e r v ic e in t e r m i t t e n t
A d m e tto n s q u ’u n e m ac h in e fro id e com m ence à tr a v a ille r en

se rv ic e i n te r m i tt e n t. S o it t a le te m p s de t r a v a il e t le te m p s de p au se.
L ’é c h au ffe m e n t de la m ac h in e p e n d a n t la p rem ière p ério d e de
tr a v a il s u it la p o rtio n Oa de la co u rb e d ’échauffe m en t I de la fig. 6-2
157
q u i p e u t ê tre tra c é e lo rs q u ’on c o n n a ît la c o n s ta n te de te m p s d ’éch au f-
fe m e n t T a e t la s u ré lé v a tio n p e rm a n e n te de te m p é ra tu re Tf lo rsq u e
la m a c h in e fo n c tio n n e en se rv ic e c o n tin u à la p u issan ce d o n n ée.
E n s u ite , u n e p a u se a rriv e e t la m ac h in e com m ence à se re fro id ir.
L e re fro id is se m e n t se f a it p a ra llè le m e n t à la p o rtio n A 'B' de la co u r
b e I I (fig u re 6-2). O n p e u t é g a le m e n t tr a c e r c e tte c o u rb e lo rs q u ’on
c o n n a ît Tf e t la c o n s ta n te de te m p s Tb lo rs d u re fro id isse m e n t.
S i les c o n d itio n s d e v e n tila tio n p e n d a n t la p au se s o n t les m êm es
q u e lo rs d e la p é rio d e d e t r a v a il, les c o n s ta n te s de te m p s des c o u r
bes I, I I d e la fig . 6-2 s o n t les m êm es. S i, p a r e x e m p le, p e n d a n t la
Fig. 6-2. Courbe dTéchauffement lors d'une charge intermittente.
p a u se la m ac h in e e st a rrê té e e t n ’e s t p a s v e n tilé e , la c o n s ta n te de
te m p s d e la c o u rb e I I e s t p lu s g ra n d e que celle de la co u rb e / .
P e n d a n t le d e u x iè m e c y c le de tr a v a il e t les c y cles s u iv a n ts
r é c h a u f f e m e n t se f a it p a ra llè le m e n t a u x p o rtio n s c o rre sp o n d a n te s
de la c o u rb e I e t le re fro id is se m e n t se f a it p a ra llè le m e n t a u x p o rtio n s
c o rre s p o n d a n te s de la co u rb e / / . I l en ré s u lte la co u rb e en zigzag
I I I (en t r a i t s g ra s s u r la fig. 6-2).
A u b o u t d ’u n c e rta in te m p s , le rég im e d e v ie n t p r a tiq u e m e n t
p e rm a n e n t e t la s u ré lé v a tio n de te m p é ra tu re de la m ac h in e o scille
entre Tmax et tmln»
N o u s v o y o n s q u e x max e st in fé rie u r à x f en serv ice c o n tin u . L o rs
q u e le serv ice e s t i n te r m i tt e n t on p e u t a d m e ttre d a n s la m ach in e,
p o u r les m êm es d im e n sio n s e t les m êm es c o n d itio n s de v e n tila tio n ,
des p e rte s x f : x max fo is p lu s g ra n d e s e t p a r co n séq u e n t une p u issan ce
p lu s g ra n d e . L o rs q u ’on v e u t u tilis e r en serv ice in te r m itte n t une
m ac h in e d e stin é e a u se rv ic e c o n tin u on p e u t a u g m e n te r sa p u issan ce,
à c o n d itio n que d ’a u tre s fa c te u rs de t r a v a il de la m ach in e, comme,,
p a r e x e m p le , la c o m m u ta tio n ou le c o u p le, le p e rm e tte n t.
158
6-9* Ventilation des machines électriques
S e lo n le m ode de re fro id is se m e n t on d istin g u e :
a) les m ac h in es à re fro id is se m e n t n a tu r e l où to u t d is p o s itif
sp é cia l de re fro id is se m e n t e st a b s e n t;
b) les m a c h in e s à a u to v e n tila tio n in té rie u re d o n t le refro id isse
m e n t e st assu ré p a r des v e n tila te u r s ou d ’a u tre s d isp o sitifs sp é cia u x
fo rm a n t b lo c a v ec la p a r tie to u rn a n te de la m ach in e ;
c) les m ac h in es à a u to v e n tila tio n e x té rie u re , c ’e s t-à -d ire les
m ac h in es d o n t la su rface e x té rie u re e s t re fro id ie p a r a u to v e n tila tio n ,
ta n d is que les p a rtie s a c tiv e s de la m ach in e so n t p ro tég ées c o n tre
l ’accès de l ’a ir e x té rie u r;
d) les m ac h in es à re fro id is se m e n t in d é p e n d a n t où le gaz ou le
liq u id e r é frig é ra n t e st e n v o y é p a r u n d is p o s itif sp é cia l in s ta llé
h o rs de la m ach in e, p a r e x e m p le, p a r u n v e n tila te u r ou u n e pom pe.
L a p lu p a r t des m ac h in es so n t re fro id ie s à l ’a ir. L e p o id s sp é cifi
que de l ’a ir y — 1,1 k g /m 3 e t sa c h a le u r sp é cifiq u e c = 1000 W -s/de-
g ré s -k g . D a n s les m ac h in es n o rm a le s la su ré lé v atio n de te m p é ra tu re
de l ’a ir s o r ta n t de la m ac h in e p a r ra p p o rt à celle de l ’a ir e n tr a n t
t s= 1 8 à 27 °C. A p a r t i r de ces d o n n é e s, la c o n so m m a tio n d ’a ir p a r
k W de p e rte s d a n s la m ach in e e st
1000 1000
= 0 ,0 3 3 à 0 ,0 5 m 3/s,
Vxsc 1,1 (18 à 27) «1000
ou 2 à 3 m 3/m n . L a v e n tila tio n d o it a s su re r le passage p a r la m ach in e
de la q u a n tité d ’a ir re q u ise av ec des p e rte s p a r v e n tila tio n m in i
m ales e t le re fro id is se m e n t efficace des p a rtie s de la m ach in e les
p lu s ch a u d es.
E x a m in o n s s o m m a ire m e n t le s p ro p rié té s c a ra c té ris tiq u e s d es
d iffé re n ts m odes de re fro id is se m e n t.
a) Machines à refroidissement naturel. A l ’he u re a c tu e lle les

m ac h in es à re fro id is se m e n t n a tu r e l s o n t s u rto u t celles de fa ib le
p u issa n c e , de p lu sie u rs d iz a in e s ou c e n ta in e s de w a tts , c a r les co n d i
tio n s de le u r re fro id is se m e n t so n t r e la tiv e m e n t faciles.
b) Machine à autoventilation intérieure. E n fo n c tio n de la d ire c

tio n de l ’a ir p a s s a n t p a r la m ac h in e v e n tilé e on d istin g u e : a) la
v e n tila tio n p a r a s p ir a tio n (fig. 6 -3 ,a) e t b) la v e n tila tio n p a r refo u
le m e n t (fig. 6-3 ,6 ). L e p lu s s o u v e n t o n em p lo ie la v e n tila tio n p a r
a s p ir a tio n e t le v e n tila te u r e st in s ta llé d u cô té de la co m m an d e.
L ’a v a n ta g e de ce m ode de v e n tila tio n e s t que l ’a ir fro id a rriv e
d ire c te m e n t d a n s la m ac h in e, ta n d is q u e d a n s les m ach in es à v e n
til a t i o n p a r re fo u le m e n t l ’a ir e st d é jà réch au ffé p a r les p e rte s d a n s
le v e n tila te u r. D es é tu d e s m o n tre n t que l ’a ir e st réch au ffé de 3 à
7 d eg rés c e n tig ra d e s ; il en ré s u lte q u e le v o lu m e de l ’a ir refo u lé
d a n s la m ac h in e d o it ê tre s u p é rie u r de 15 à 20 % e t les p e rte s p a r
v e n tila tio n a u g m e n te n t de 50 à 70 % .
159
S e lo n la d ire c tio n de l ’a ir q u i b a ig n e les p a rtie s réchauffées do
l a m ach in e on d istin g u e la v e n tila tio n ra d ia le e t ax iale.
L e sy stè m e de v e n tila tio n rad ia le dans une m ac h in e asynch ro n e à
c a n a u x de v e n tila tio n ra d ia u x est m o n tré sc h é m a tiq u e m e n t su r
la fig , 6-4. Le n o y a u com prend des p a q u ets de 4 à 8 cm d ’épaisseur,
l a la rg e u r d u canal de v e n tila tio n é ta n t de 10 m m .
L e sc h ém a de v e n tila tio n ra d ia le sim p le d ’u n e m achine synchrono
e s t m o n tré s u r la fig . 6-5. L e s y stè m e de v e n tila tio n ra d ia le à veines
m u ltip le s u tilis é dans les tu rb o - a lte r n a te u rs est exam iné au § 6-10.
Les a v a n ta g e s de la v e n tila tio n ra d ia le so n t les su iv a n ts : p ertes
m in im a le s d ’én erg ie p a r v e n tila tio n e t u n ifo rm ité su ffisa n te de
1’é c h a u îfe m e n t de la m a c h in e dans le sens a x ia l. Les d é fa u ts de ce
(a) (ù)
Fig. 6-3. Ventilation par aspiration et par refoulement.
s y s tè m e de v e n tila tio n s o n t les s u iv a n ts : la m ach in e e s t m oins ra m a s

sée c a r le s c a n a u x de v e n tila tio n o c c u p e n t ju s q u ’à 20 % s u iv a n t la
.lo n g u eu r de l ’in d u it ; le tra n s fe r t de la c h a le u r e s t in fé rie u r e t d an s
c e rta in s cas ce sy stè m e e s t p e u s ta b le q u a n t a u d é b it d ’a ir de refro i
d is s e m e n t p a s s a n t p a r la m ac h in e ; a in s i le d é p la c e m e n t de l ’in d u it
d e 2 à 3 m m d a n s le sens a x ia l d a n s l ’u n e ou l ’a u tre d ire c tio n d e p u is
la p o s itio n in d iq u é e s u r la fig . 6-4 p e u t p ro v o q u e r u n e v a r ia tio n de
la q u a n tité d ’a ir de re fro id is se m e n t c o m p rise e n tre 20 e t 30 % .
L e sy stè m e de v e n tila tio n a x ia le d a n s les m ac h in es a sy n ch ro n es
•est in d iq u é s u r la fig. 6 -6 ,a . S i les c a n a u x a x ia u x so n t m énagés
s e u le m e n t d a n s la p a r tie to u rn a n te , on a le sy stèm e de v e n tila tio n
a x ia le s im p le . S i les c a n a u x a x ia u x se tro u v e n t d a n s les d eu x p a rtie s
d e la m ac h in e i l e s t a p p e lé sy stè m e de v e n tila tio n a x ia le d u u b le
(fig. 6 -6 ,6 ).
L e d é fa u t de la v e n tila tio n a x ia le co n siste d a n s le tra n s fe rt
n o n u n ifo rm e de la c h a le u r. E n e ffe t, la p a rtie de d ro ite de la m ach i
ne in d iq u é e s u r la fig . 6 -6 ,a e st re fro id ie m oins b ie n , c a r l ’a ir en
p a s s a n t p a r les c a n a u x a x ia u x se réc h au ffe. O n u tilis e é g a le m e n t
des sy stè m es de v e n tila tio n m ix te s.
L es c a lc u ls d é ta illé s e t les é tu d e s m o n tre n t qu e d a n s les m ach in es
de fa ib le e t p a rtie lle m e n t de m o y en n e p u issan ce les m eille u rs ré s u l
t a t s s o n t o b te n u s p a r la v e n tila tio n a x ia le e t d a n s les m ach in es de
m o y en n e e t de g ra n d e p u issa n c e p a r le sy stèm e de v e n tila tio n ra d ia le .
160
11-24 101
L es m a c h in e s à a u to v e n tila tio n e x té rie u re s o n t u tilis é e s lo rsq u e
l ’a ir c o n tie n t des gaz e x p lo s ib le s o u des v a p e u rs ac id e s q u i d é té rio
r e n t T is o la tio n ; les m a c h in e s d o iv e n t ê tre ferm ées, c ’e s t-à -d ire
Fig. 6-5, Ventilation radiale simple d’une machine synchrone.
c o n s tr u ite s d e faç o n q u e l ’a ir a m b ia n t n e p u isse p é n é tre r à l ’in té

r ie u r de la m a c h in e . D a n s ce cas to u te la q u a n tité de c h a le u r dégagée
p a r la m a c h in e ne p e u t ê tr e év a cu é e d a n s le -m ilieu a m b ia n t que p a r
(a) GM
Fig. 6-6, Ventilation axiale simple et double.
la su rfa c e e x té rie u re de la c arcasse. A vec la v e n tila tio n n a tu r e lle

on o b tie n t u n e m a c h in e lo u rd e e t o n é re u se, ta n d is q u ’e n s o u ffla n t
la su rfa c e e x té rie u re de la c arcasse o n p e u t a u g m e n te r la p u issan ce
de la m a c h in e d e 2 ou 3 fois.
162
L e so u fflag e de la ca rc a sse se f a it à l ’a id e d ’u n v e n tila te u r m o n té
a u -d e là des b o u c lie rs (fig. 6-7). P o u r ren fo rce r le tr a n s fe r t de la
c h a le u r d e p u is les p a rtie s in té r ie u re s de la m ach in e v e rs sa surface
e x té rie u re on f a it c irc u le r P a i r à l ’in té r ie u r de la m ac h in e à l ’aid e
des v e n tila te u r s in té r ie u rs s p é c ia u x .
c) M a ch in e s a re fro id is s e m e n t in d é p e n d a n t. D a n s ces m ach in es

l ’a ir de re fro id isse m e n t e s t a m e n é d a n s la m ac h in e à l ’a id e d ’u n
v e n tila te u r in d é p e n d a n t, c ’e s t-à -d ire d o té de son p ro p re d isp o s itif
de c o m m a n d e. E n r é g la n t la v ite s s e d u v e n tila te u r o n p e u t en fonc
tio n de la c h a rg e a u g m e n te r o u d im in u e r la v e n tila tio n . A in si,
p o u r u n e c h a rg e in c o m p lè te il e s t a v a n ta g e u x de ré d u ire la v ite sse
Fig. 6-7. Machine avec soufflage extérieur.
d u v e n tila te u r . D a n s ce cas les p e rte s p a r v e n tila tio n d im in u e n t

c o n s id é ra b le m e n t (à p e u p rès p r o p o rtio n n e lle m e n t a u cu b e de la
v itesse) ce q u i a u g m e n te le re n d e m e n t to ta l de la m ach in e.
d) Ventilation en circuit ouvert et ventilation en circuit fermé.

L ’a u to v e n tila tio n e t la v e n tila tio n in d é p e n d a n te p e u v e n t ê tre
en c ir c u it o u v e rt o u en c ir c u it ferm é.
P a r v e n tila tio n à c ir c u it o u v e rt o n e n te n d u n sy stè m e où
l ’a ir de re fro id is se m e n t e s t re n o u v e lé . P o u r p ré v e n ir l ’e n c ra s
s e m e n t de la m ac h in e p a r les p o u ssiè res de l ’a ir on p e u t in s ta lle r
à ^ l’e n tré e d u tu b e q u i a m è n e l ’a ir d a n s la m ac h in e u n f iltr e q u ’il
fa u d ra n e tto y e r s o u v e n t. D e p lu s, ce f iltr e a u g m e n te la p e rte de
c h a rg e , d o n c ex ig e u n a c c ro isse m e n t de la p u issa n c e d u v e n tila te u r.
P a r v e n tila tio n en c ir c u it ferm é o n e n te n d u n sy stè m e où le
m êm e v o lu m e d ’a ir a c c o m p lit u n cy c le ferm é, v o ire : il passe p a r
la m a c h in e e t réc h a u ffé a rriv e d a n s les ré frig é ra n ts d ’a ir où il e s t
re fro id i p o u r r e v e n ir de n o u v e a u d a n s la m ach in e. L ’a ir circu le
a lo rs en c ir c u it ferm é s o it d a n s le sen s v e n tila te u r V — m ach in e
M — r é frig é ra n t d ’a ir R (fig. 6-8, a ), s o it d a n s le sens v e n tila te u r
V — ré fr ig é r a n t d ’a ir R — m a c h in e M (fi£. 6-8, è). D a n s ce
d e rn ie r cas l ’a ir fro id a rriv e d ire c te m e n t d u r é frig é ra n t d ’a ir
11* 263
d a n s la m a c h in e , ta n d is que d a n s le p re m ie r c a s il e s t lég è rem e n t
ré c h a u ffé d a n s le v e n tila te u r .
Fig. 6-8. Système de ventilation en circuit fermé.
L a v e n ti la t io n en c ir c u it ferm é e s t la rg e m e n t u tilis é e p o u r le
re fro id is se m e n t d es g ra n d s a lte r n a te u r s sy n c h ro n e s.
6-10. Ventilation des turbo-alternateurs

et des alternateurs hydrauliques
L e p ro b lè m e d u re fro id is s e m e n t d es tu rb o - a lte r n a te u r s e s t l fu n
des p ro b lè m e s le s p lu s d iffic ile s à ré so u d re d a n s la c o n s tru c tio n des
m a c h in e s é le c triq u e s c a r les d im e n s io n s d es tu rb o - a lte r n a te u r s so n t
F ig . 6 -9 , Système de ventilation radiale en circuit fermé d’un turbo-alternateur

à refroidissement par l ’air:
I — v e n t i l a t e u r ; 2 — c h a m b r e d ’a ir c h a u d (L a p r e m i è r e d e p u i s le b o u t ) ; 3 — c h a m b r e
c o m m u n e d ’ a i r c h a u d ; 4 — c h a m b r e d ’ a i r f r o i d ; s — c h a m b r e m é d i a n e d ’ a i r c h a u d ;
6 — c h a m b r e d ’e n t r é e d ’ a i r f r o i d .
r e la tiv e m e n t trè s r é d u ite s p a r ra p p o r t, d iso n s, a u x a lte r n a te u r s

h y d r a u liq u e s . O n p e u t v o ir s u r la fig. 6-9 u n tu rb o - a lte r n a te u r
re fro id i p a r l ’a ir e t a v e c u n sy stè m e de v e n tila tio n en c ir c u it ferm é.
164
L ’a ir e st refo u lé d a n s l ’a lt e r n a t e u r p a r d eu x v e n tila te u r s ju m e lé s 1
s itu é s d es d e u x c ô té s d u r o to r. U n e p a rtie de l ’a ir refo u lé p a r le
v e n tila te u r lèche les p a rtie s fro n ta le s des e n ro u le m e n ts d u s ta t o r T
passe p a r l ’e n tre fe r e t s o rt p a r les c a n a u x ra d ia u x les p lu s p ro ch es
des su rfaces fro n ta le s d u s ta to r , d a n s les c h a m b re s la té ra le s ,de
l ’a ir c h a u d 2 q u i c o m m u n iq u e n t a v ec la c h a m b re co m m u n e d ’a i r
c h a u d 3. L ’a u tr e p a rtie de l ’a ir passe e n tre la c h a m b re 2 e t le re v ê
te m e n t d e l ’a lte r n a te u r d a n s les c h a m b re s 4 p o u r v e n ir p a r les
c a n a u x de v e n tila tio n d a n s la c h a m b re m éd ian e d ’a ir c h a u d 5 e t
e n s u ite d a n s la c h a m b re c o m m u n e . D e la c h a m b re 3 l ’a ir c h a u d
a rriv e d a n s le r é f r ig é r a n t q u i se tro u v e so us l ’a lte r n a te u r e t e n s u ite ,
en p a s s a n t p a r les c h a m b re s c o m m u n e s d ’a ir fro id 6 , r e v ie n t d a n s
l ’a lte r n a te u r .
L e sy stè m e de v e n tila tio n (fig. 6-9) e s t d i t à tro is v e in e s selo n
le n o m b re de v e in e s d ’a ir c h a u d q u i q u i tt e n t l ’a lte rn a te u r . U n te l
sy stè m e e s t g é n é ra le m e n t u tilis é d a n s les tu rb o - a lte r n a te u r s de
p u issan ce m o y en n e (25 000 k W ); d a n s les tu r b o - a lte r n a te u r s
de m o in d re p u issa n c e (6 à 12 000 k W ) o n u tilis e u n sy stèm e d e
v e n tila tio n à d e u x v e in e s ta n d is q u e les tu rb o - a lte r n a te u r s les p lu s
p u is s a n ts s o n t d o té s d ’u n sy stè m e de v e n tila tio n à v e in e s m u ltip le s .
A vec la v e n tila tio n en c ir c u it ferm é o n p e u t u tilis e r p o u r le
re fro id is se m e n t d e la m ac h in e n o n s e u le m e n t l ’a ir m ais au ssi d ’a u tr e s
gaz. A l ’h e u re a c tu e lle on u tilis e g é n é ra le m e n t l ’h y d ro g è n e . L e
re fro id is se m e n t p a r l ’h y d ro g è n e p ré s e n te p lu sie u rs a v a n ta g e s p a r
r a p p o r t a u re fro id is s e m e n t p a r l ’a ir. L a c o n d u c tib ilité th e rm iq u e
de l ’h y d ro g èn e e st 6,7 fo is p lu s g ra n d e que celle de l ’a ir d ’où le
c o e ffic ie n t de tra n s fe r t de la c h a le u r d e p u is la su rface v ers l ’h y d ro
gène e s t 1 ,4 fois p lu s g ra n d que c e lu i de l ’a ir. P o u r c e tte ra is o n
l ’h y d ro g è n e r e f r o id it m ie u x la m ac h in e e t p o u r des d im e n s io n s
d o n n ées o n p e u t ré a lis e r u n e m ac h in e d ’u n e p u issa n c e p lu s é lev ée.
D e p lu s, l ’h y d ro g è n e e s t q u a to rz e fois p lu s lé g e r que l ’a ir e t p o u r
c e tte r a is o n les p e rte s p a r v e n tila tio n q u i d a n s les m ac h in es ra p id e s
fo rm e n t u n e g ra n d e p a r t de p e rte s to ta le s d im in u e n t d ’e n v iro n
10 fois, d ’où u n a c c ro isse m e n t d u re n d e m e n t de l ’a lte rn a te u r . L es
c a lc u ls m o n tre n t que d a n s les tu r b o - a lte r n a te u r s de 50 e t 100 000 k W ,
to u r n a n t à 3000 to u rs p a r m in u te le re n d e m e n t à p le in e ch arg e a u g
m en te d ’e n v iro n 0 ,8 % en a tt e ig n a n t 98,5 e t m êm e 9 8,9 % .
L ’u t ilis a tio n d u re fro id is s e m e n t à h y d ro g èn e c o n trib u e à p ro
lo n g er la v ie des is o la n ts c a r lo rs d u p h é n o m èn e de co u ro n n e l ’ozone
q u i p ro v o q u e l ’o x y d a tio n in te n s e de l ’is o la tio n e t l ’a p p a r itio n d e
com posés d ’az o te n u is ib le s , n ’a p p a r a ît pas.
L e re fro id is se m e n t à l ’h y d ro g è n e e s t la rg e m e n t u tilis é d a n s
les tu rb o - a lte r n a te u r s e t les c o m p e n s a te u rs sy n c h ro n e s.
L a fig . 6-10 re p ré s e n te u n e co u p e lo n g itu d in a le d ’u n tu rb o - a lte r -
n a te u r à re fro id is se m e n t p a r h y d ro g è n e . L es ré frig é ra n ts d u gaz s o n t
d isp o sés d a n s la ca rc a sse de l ’a lte r n a te u r e t leu rs d im e n sio n s s o n t
b e a u c o u p p lu s ré d u ite s q u e ce lles des ré frig é ra n ts d ’a ir . L es bou-
165
clie rs e t les p a lie rs d o iv e n t ê tre d o té s de g a rn itu re s d 'é ta n c h é ité
sp é cia le s.
L e r o to r e st l'u n e d es p a rtie s d u tu r b o - a lte r n a te u r les p lu s d iffi
c ile s à v e n tile r . D a n s les m a c h in e s n o rm a le s la v e n tila tio n d u ro to r
e s t réa lisé e a u gaz q u i lèch e les su rfa c es e x té rie u re s d u ro to r e t les
f re tte s des p a rtie s fro n ta le s . P o u r m ieu x re fro id ir le ro to r on y a
m én ag é des c a n a u x s p é c ia u x tra c é s en h é lice d a n s u n p la n p e rp e n d i
c u la ire à l ’ax e de la m ac h in e.
Fig. 6-10. Coupe longitudinale d'un gros turbo-al tentateur de la Maison GE

(Etats-Unis) à refroidissement par liquide de l'enroulement statorique et à
refroidissement par hydrogène de l'enroulement rotorique et du noyau:
i — e n r o u le m e n t s t a t o r i q u e ; 2 — v e n t i l a t e u r a x i a l ; 3 — b a g u e s d e fr o tte m e n t; 4 —
b a r r e s d e c o n n e x i o n ; 5 — d o u ille i s o l a n t e d e s s o r t i e s ; 6 — t r a n s f o r m a t e u r d e c o u r a n t ;
7 — ré frig é r a n t s d e g a z ; 8 — d e m i - m a c h o n d ’ a c c o u p l e m e n t ; 9 — ré se r v o ir d e liq u id e
r é f r i g é r a n t ; 10 — t u y a u x d e c o n n e x i o n i s o l a n t s ; Il — c o n d u i t e .
P o u r p lu s ie u rs ra iso n s lié e s s u r to u t a u x p o s s ib ilité s de la m é ta l

lu rg ie m o d ern e , il f a u t a d m e ttr e q u e le d ia m è tre m a x im a l d ’u n ro to r
e s t d ’e n v iro n 115 cm , ta n d is q u e sa lo n g u e u r lim ite e s t de 650 cm .
D e te lle s d im e n s io n s o n t é té d é jà o b te n u e s p o u r les p rem iers
tu r b o - a lte r n a te u r s de 100 à 150 000 k W . P o u r c e tte ra is o n l ’accro is
s e m e n t de la p u issa n c e u n ita ir e e s t o b te n u s u rto u t p a r l'a c c ro isse
m e n t de la ch a rg e lin é a ir e , ce q u i e x ig e l ’u tilis a tio n d ’un sy stèm e
p lu s efficace d e re fro id is se m e n t d ire c t d es e n ro u le m e n ts des tu rb o
a lte rn a te u r s .
L o rs q u ’on u tilis e le re fro id is se m e n t d ire c t on m énage d a n s
l ’e n ro u le m e n t u n sy stè m e de c a n a u x in té rie u rs (fig. 6-11) d a n s les
q u e ls c irc u le l 'e a u de re fro id is se m e n t. O n u tilis e com m e a g e n t
r é f r ig é r a n t p o u r les e n ro u le m e n ts ro to riq u e s de p référen ce l'h y d r o
gène so u s p re ssio n de 3 ou 4 a tm . P o u r le re fro id isse m e n t in te rn e
166
des e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s o n u tilis e d e l ’eau d is tillé e , de l ’h u ile
ou de l ’h y d ro g èn e q u i s o n t refo u lés p a r d es c a n a u x in té rie u rs
(fig. 6-12) d a n s les b a rre s de l ’e n ro u le m e n t. L ’e a u e st le m e ille u r
ag e n t ré frig é ra n t e t p o u r c e tte ra is o n d a n s les tU rb o -a lte rn a te u rs
m odernes on u tilis e s u r to u t l ’e a u p o u r le re fro id is se m e n t in te rn e
des e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s .
D a n s c e rta in s tu r b o - a lte r n a te u r s e x p é rim e n ta u x on u tilis e
l ’eau p o u r le re fro id is se m e n t de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e e t de
l ’e n ro u le m e n t ro to riq u e . L ’e x p lo ita tio n de ces m ac h in es m o n tre
que le re fro id is se m e n t p a r l ’ea u e st trè s efficace e t assez sû r.
Fig. 6-11. Différentes formes de canaux dans l'enroulement rotorique à refroi

dissement intérieur par hydrogène.
L es a lte r n a te u r s h y d r a u liq u e s s o n t g é n é ra le m e n t c o n s tr u its avec

u n sy stè m e de re fro id is s e m e n t p a r l ’a i r q u i d a n s les m a c h in e s de
g ran d e p u issa n c e c irc u le en c ir c u it ferm é (fig. 6-13). P o u r créer
la p ressio n n éc essa ire à la c ir c u la tio n de l ’a ir de re fro id isse m e n t,
il e st refo u lé d u cô té de l ’é to ile r o to riq u e p a r les c a n a u x r a d ia u x
d a n s la ja n te d u ro to r.
P o u r re n d re le re fro id is se m e n t p lu s efficace o n u tilis e a c tu e lle
m en t d a n s les a lte r n a te u r s h y d r a u liq u e s le re fro id is se m e n t d ire c t
des e n ro u le m e n ts. P o u r l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e o n e m p lo ie le
re fro id isse m e n t in té r ie u r à l ’e a u d e façon a n a lo g u e a u re fro id isse
m e n t des tu rb o - a lte r n a te u r s . P o u r les e n ro u le m e n ts des pôles on
u tilis e le re fro id is se m e n t d ir e c t p a r l ’a ir (fig. 6-14) ou le re fro id is
s e m e n t d ire c t à l ’e a u . L a fig . 6-15 re p ré se n te la coupe tra n s v e rs a le
d u r o to r d ’u n a lte r n a te u r h y d r a u liq u e de 86 M VA , 428,5 tr/m n ,
50 H z à re fro id is se m e n t d ir e c t d e s e n ro u le m e n ts d ’e x c ita tio n p a r
l ’eau . C e tte m a c h in e a é té fa b riq u é e p a r la M aiso n B ro w n -B o v eri
(Suisse). L es u sin e s s o v ié tiq u e s u t il is e n t é g a le m e n t u n sy stè m e de
re fro id is se m e n t à l ’e a u d e ty p e a n a lo g u e .
167
Fig. 6-12. Sections des barres de renroulement statorique à refroidissement
intérieur.
Fig. 6-13. Coupe longitudinale d’un alternateur hydraulique de 225 MW,

125 tr/mn à refroidissement par l ’air installé dans la centrale de Bratsk
(U.R.S.S.).
Fig. 6-14. Système de refroidissement direct par l ’air de l ’enroulement rotori-
que d’un alternateur hydraulique.
Fig. 6*15. Rotor d’un alternateur hydraulique à refroidissement intérieur de

l ’enroulement par l ’eau.
Chapitre
V II
ÉCHAUFFEMENT ET REFROIDISSEMENT
DES TRANSFORAAATEURS
7-1. Notes préliminaires

L e p ro b lè m e de r é c h a u f f e m e n t e t d u re fro id isse m e n t des tra n s
f o rm a te u rs e s t en p rin c ip e le m êm e que c e lu i des m ac h in es to u rn a n
te s . L es p e rte s q u i se d é g a g e n t d a n s le n o y a u e t d a n s les e n ro u le m e n ts
d u tr a n s fo r m a te u r lo rs d e so n fo n c tio n n e m e n t so n t tra n sfo rm ée s en
én e rg ie th e rm iq u e e t p r o v o q u e n t r é c h a u f fe m e n t des p a rtie s c o rres
p o n d a n te s d u tra n s fo rm a te u r. D e p u is l ’e n d ro it où e lle e st dégagée
la c h a le u r e s t d irig é e sous l ’a c tio n des g ra d ie n ts th e rm iq u e s v ers
les e n d ro its o ù e lle p e u t ê tre tra n sfé ré e à l ’a g e n t ré frig é ra n t, c’e st-
à -d ire à l ’a ir o u à l ’ea u se lo n le m ode de re fro id isse m e n t d u tra n s
fo rm a te u r. L a d isp e rs io n de la c h a le u r a lie u p a r ra y o n n e m e n t e t
p a r c o n v e c tio n com m e d a n s les m ac h in es é le c triq u e s.
L a th é o rie de r é c h a u f f e m e n t e t d u re fro id isse m e n t d ’u n so lid e
q u i c o n s titu e la b ase de l ’a n a ly s e d u rég im e th e rm iq u e des m ach in es
é le c triq u e s e s t v a la b le a u s si p o u r les tra n s fo rm a te u rs . D a n s l ’a v e n ir
o n e n v is a g e ra le tr a n s fo r m a te u r d a n s l ’h u ile com m e le p rin c ip a l
t y p e de tr a n s fo r m a te u r de p u issa n c e . E n c o m p a raiso n avec le régim e
th e r m iq u e d es m a c h in e s to u rn a n te s c e lu i d ’un te l tra n s fo rm a te u r p ré
s e n te c e rta in e s p a r tic u la r ité s q u i d o iv e n t ê tre consid érées à p a rt.
7-2. Modes de refroidissement des

transformateurs dans l’huile
L e rég im e th e rm iq u e d ’u n tra n s fo r m a te u r d a n s l ’h u ile dép en d
b e a u c o u p d u m ode de son re fro id is se m e n t. O n d istin g u e les tra n s
fo rm a te u rs : a) à re fro id is se m e n t n a tu r e l p a r l ’h u ile ; b) à re fro id is
se m e n t p a r l ’a ir à c ir c u la tio n fo rc é e ; c) à c irc u la tio n forcée de
l ’h u ile e t re fro id is se m e n t de c e tte d e rn iè re p a r des ré frig é ra n ts à
e a u o u à a ir .
L es u sin e s s o v ié tiq u e s f a b r iq u e n t des tra n s fo rm a te u rs à refro i
d iss e m e n t n a tu r e l p a r l ’h u ile d o n t la p u issan ce u n ita ir e a tt e in t
7500 kV A . L es tra n s fo r m a te u rs de p u issa n c e p lu s g ran d e so n t à
re fro id is se m e n t p a r l ’a ir à c ir c u la tio n forcée e t d a n s des cas sp éciau x
à c ir c u la tio n forcée de l ’h u ile .
170
7-3. Flux thermiques et conditions
de dissipation de la chaleur dans
un transformateur dans Y huile
A d m e tto n s q u e le p ro ce ssu s th e rm iq u e d a n s le tra n s fo r m a té u r
s o it p e rm a n e n t e t p a r c o n s é q u e n t to u s les é lé m e n ts d u tra n s fo rm a
te u r s o n t à te m p é ra tu re c o n s ta n te e t la s u ré lé v a tio n de te m p é ra tu re
p a r r a p p o r t à la te m p é ra tu re d u m ilie u ré frig é ra n t e s t c o n s ta n te .
L a r é p a r titio n des flu x th e rm iq u e s e t d es te m p é ra tu re s d a n s les
d iffé re n te s p a r tie s d ’u n tra n s fo r m a te u r d a n s l ’h u ile e s t co m p lex e
e t d iffic ile à é tu d ie r. P o u r f a c ilite r les c a lc u ls d ’u n tra n s fo rm a te u r
du p o in t de v u e éch au ffe m e n t on d iv is e le p a rc o u rs d u flu x th e rm iq u e
(a) (tù
Fig. 7-1. Convection de l ’huile (a) et courbes (6) de la répartition des suréléva
tions de la température dans un transformateur à cuve tubulaire:
1 — e n r o u l e m e n t ; 2 — n o y a u ; 3 — h u i l e ; 4 — s u r f a c e d u t u b e .
d e p u is la p a r tie ch au ffée ju s q u ’au m ilie u r é frig é ra n t e n u n e série

de zones n a tu r e lle s , v o ir e : 1) d e p u is le s p o in ts in té r ie u rs les p lu s
c h a u d s de la p a rtie a c tiv e d o n n ée d u n o y a u o u de l ’e n ro u le m e n t ju s
q u ’à le u rs su rfa c es e x té rie u re s b a ig n é e s p a r l ’h u i le ; 2) d e p u is la
su rface e x té rie u re de la p a r tie d o n n ée d u tra n s fo rm a te u r ju s q u ’à
l ’h u ile q u i la b a ig n e ; 3) d e p u is l ’h u ile ju s q u ’à la p a ro i d u ré frig é
r a n t, p a r ex e m p le de la c u v e ; 4) d e p u is la p a ro i de la cu v e ju s q u ’a u
m ilie u r é f r ig é r a n t ( l’a ir o u l ’ea u ).
D a n s la zone 1 le tr a n s f e r t de la c h a le u r a lie u p a r c o n d u c tib ilité ,
d a n s les zones 2 e t 3 p a r c o n v e c tio n de l ’h u ile e t d a n s la zone 4 p a r
ra y o n n e m e n t e t c o n v e c tio n .
P a r m i ces zones c ’e s t la zone 3 q u i e s t la p lu s im p o rta n te . L a
fig. 7 -1 ,a re p ré s e n te l ’itin é r a ir e d e s flu x de c o n v e c tio n de l ’h u ile
d a n s u n tra n s fo r m a te u r à c u v e tu b u la ir e (re fro id isse m e n t n a tu r e l à
l ’h u ile ). Les é tu d e s o n t m o n tré q u ’a v ec u n e te m p é ra tu re de service
m o yenne de l ’h u ile Oh = 50 à 60 °C e t u n e v isc o sité de l ’h u ile cor
r e s p o n d a n t à c e tte te m p é ra tu re , le c o e ffic ien t de tra n s fe r t de la
c h a le u r p a r c o n v e c tio n d e l ’h u ile e s t :
^ch = 40,3 - jj- . (7 -1 )
171
o ù t e s t la d iffé re n c e de te m p é ra tu re s de la su rface e t de l'h u ile e n
d e g ré s c e n tig ra d e s e t H e s t la h a u te u r de la su rfa c e de d is s ip a tio n do
la c h a le u r en m ètres.
S i on a d m e t q u 'e n m o y en n e x = 20 °C e t H = 0 ,5 à 1 m , on a
À c n = 8 0 a 100 W /d e g ré -m 2.
Ce ch iffre e st d ’e n v ir o n 10 fois s u p é rie u r a u c o e ffic ien t de convec
tio n d a n s l ’a ir (§ 6-3). C ’e s t là que ré sid e le rô le p o s itif de l ’h u ile
co m m e m ilie u c o n d u c te u r d e c h a le u r.
L o rs de l'e x a m e n de la r é p a r titio n des te m p é ra tu re s d a n s le
n o y a u e t d a n s les e n ro u le m e n ts on a d m e t, p o u r s im p lifie r les choses,
q u ’e n tr e le n o y a u e t les e n ro u le m e n ts, a in s i q u ’e n tre les e n ro u le m e n ts
m êm es, il n ’y a p a s d ’éch an g e de c h a le u r v u q u ’ils so n t sép arés
l ’u n de l 'a u t r e p a r d es c a n a u x à l'h u ile .
7 -4 . E c h a u ffe m e n t d u n o y a u d ’u n tra n s fo rm a te u r
a) D if fé r e n c e de te m p é r a tu r e s in té rie u re s* L a c h a le u r q u i se
d ég ag e d a n s le n o y a u d ’u n tra n s fo r m a te u r d a n s l ’h u ile p e u t ê tre
tra n s fé ré e d a n s tro is d ir e c tio n s : a) s u iv a n t l ’ax e y d u n o y a u le
lo n g de la tô le d ’a c ie r (fig. 7 -2 ); b)
d a n s le p la n des s e c tio n s tra n s v e rs a le s
d u n o y a u le lo n g d u p a q u e t de tô le s,
c ’e s t-à -d ire d a n s le sen s p e rp e n d ic u
la ir e a u p la n d u d e s s in ; c) d a n s le
m êm e p la n à tra v e rs le p a q u e t, c 'e s t-
à -d ire d a n s le sens d e l ’a x e x.
L es d ifféren ces de te m p é ra tu re s des
flu x d u p re m ie r e t d u second g en re ne
s o n t g é n é ra le m e n t p a s p rise s en con
s id é r a tio n c a r grâce à la g ra n d e co n
d u c tib ilité th e rm iq u e d e l ’a c ie r, la
te m p é ra tu re d a n s le n o y a u s u iv a n t
l ’a x e y e t le lo n g d u p a q u e t de tô le s
e s t r é p a r tie p r a tiq u e m e n t de faço n
u n ifo rm e (v o ir, p a r e x e m p le, la co u rb e
Fig. 7-2. Courbe de répartition
de la température à l 1intérieur 2 s u r la fig. 7-1, b).
du noyau. P a r c o n tre , le flu x d u tro isiè m e
g en re re n c o n tre s u r son c h e m in l ’iso
l a tio n e n tre les tô le s d o n t la c o n d u c tib ilité th e rm iq u e e s t d e s
d iz a in e s de fois p lu s p e tite que c e lle de l ’acier.
P o u r d é te r m in e r la r é p a r titio n des s u ré lé v a tio n s de te m p é ra tu re
d a n s le p la n des se c tio n s tra n s v e rs a le s d u n o y a u d a n s le sens de l ’a x e
x on a d m e t q u e : a) la c o n d u c tib ilité th e rm iq u e de l ’a c ie r e s t in fin i
m e n t g ra n d e c o m p a rée à ce lle des is o la n ts ; b) les s u ré lé v a tio n s de
te m p é ra tu re e n tre la su rface d u n o y a u e t l ’h u ile des d e u x cô tés d u
p a q u e t d e tô le s s o n t les m êm es (fig. 7-2) ; c) les p e rte s p a r u n ité
de m asse d ’a c ie r = c o n st.
172
L ’a n a ly s e fa ite d a n s ces c o n d itio n s m o n tre que la s u ré lé v a tio n
de te m p é ra tu re x x en u n p o in t q u i se tro u v e à la d is ta n c e x de T ax e
d u n o y a u e st e x p rim ée p a r la f o rm u le :
, * = T‘ + C [ 1 - ( T ) J ] = ' ' < + A t- [ ‘ - ( T ) T ’ <7' 2>

où b e s t la la rg e u r d u p a q u e t de tô le s ;
Kn e s t la c o n d u c tib ilité th e rm iq u e m oy en n e d u n o y a u d a n s le
sen s de T a x e x e t
Axm e st la d ifféren ce de te m p é ra tu re s d a n s le p a q u e t égale à
Atw Pi&l
8*n ‘
De c e tte faço n , la r é p a r titio n de la s u ré lé v a tio n de te m p é ra tu re
s u iv a n t la la rg e u r d u p a q u e t o b é it à la loi d ’une p a ra b o le q u a d ra
tiq u e .
L a p lu s g ra n d e s u ré lé v a tio n de te m p é ra tu re a lie u s u iv a n t l ’axe
d u n o y a u {x = 0) e t e s t ég ale à
T -m —Tj -f- A x m , (7-3)
b) E v a c u a tio n de l a c h a le u r d e p u is la s u rfa c e d u n o y a u . D ans
le c a lc u l de l ’é v a c u a tio n d e la c h a le u r d e p u is la su rface d u n o y a u
on i n tr o d u it la s u ré lé v a tio n m o y en n e de la te m p é ra tu re Tmoy e t on
a d m e t q ue
tm oï = T i i j A T lîl = T1+ - ^ . (7-4)
G é n é ra le m e n t Tmoy -= 12 à 20 °C. V u que d a n s l ’h u ile ?uch —

=■ 80 à 100 W /d e g r é - m 2, la c h a le u r é v acu ée q0 d e p u is 1m 2 de la s u r
face d u n o y a u (n o n o c cu p ée p a r des pièces a u x ilia ire s ) av ec u n
re fro id is s e m e n t n a tu r e l à l ’h u ile e s t d e 1000 à 2000 W /d e g ré * m 2.
Avec la c ir c u la tio n forcée de l ’h u ile q0 = 2500 à 3000 W /d e g ré« m a
e t m êm e p lu s.
P o u r u n e g ra n d e la r g e u r d u p a q u e t de tô le s la d ifféren ce de
te m p é ra tu re s A xm = b2 p e u t a tte in d r e u n e v a le u r ex cessiv e. D a n s
ce c a s, o n p r é v o it d a n s le n o y a u d es c a n a u x de re fro id is se m e n t
lo n g itu d in a u x e t tra n s v e rs a u x .
7 -5 . E c h a u ffe m e n t de P e n ro u le m e n t d ’u n tra n s fo rm a te u r
a) D if fé r e n c e de te m p é r a tu r e s s u iv a n t la la r g e u r e t la h a u te u r
d e l ’e n r o u le m e n t. L es c o n d itio n s de la r é p a r titio n de la c h a le u r d a n s
les e n ro u le m e n ts s o n t b e a u c o u p p lu s co m p le x es que celles du
n o y a u e t d é p e n d e n t de p lu s ie u rs f a c te u rs d o n t les p lu s im p o r ta n ts
s o n t: le ty p e d ’e n ro u le m e n t, le n o m b re , les d im e n sio n s e t l ’a m é
n a g e m e n t d es c a n a u x de re fro id is s e m e n t e t le m ode de re fro id is se
m e n t. D a n s P e n se m b le la d iffé re n c e d e te m p é ra tu re s s u iv a n t la la r-
173
g e u r de l'e n r o u le m e n t o b é it à la m êm e lo i de p a ra b o le q u a d ra tiq u e
q u e d a n s le n o y a u (fig. 7-2)* M ais é t a n t d o n n é qu e les c o n d itio n s
de re fro id is se m e n t des su rfa c es in té r ie u re e t e x té rie u re de l'e n ro u le
m e n t d u tr a n s fo r m a te u r ne s o n t p as id e n tiq u e s d a n s la p lu p a r t des
cas ( t t ^ t 2), la zone la p lu s ré c h a u ffé e de l'e n ro u le m e n t se d ép lace
d u m ilie u d e c e lu i-c i v e rs le b o rd . S u r la fig. 7-3 e s t in d iq u é e la
d iffé re n c e d e te m p é ra tu re in té r ie u re d a n s l'u n e des se c tio n s d e l 'e n
ro u le m e n t q u i c o m p o rte d ’u n cô té u n c a n a l
à h u ile é tr o i t ta n d is qu e de l 'a u t r e côté
l 'h u il e c irc u le lib re m e n t.
L a d iffé re n c e de te m p é ra tu re s e s t ré p a r
tie é g a le m e n t de faç o n no n u n ifo rm e s u iv a n t
la h a u te u r de l'e n r o u le m e n t (co u rb e 1 su r
la fig . 7 -1 ,6 ). C eci s 'e x p liq u e p a r le f a it que
lo rs d u d é p la c e m e n t de l ’h u ile v e rs le h a u t
sa te m p é ra tu re s ’élèv e (co u rb e 3 s u r la
fig . 7-1,6) e t d 'a u tr e p a r t l ’in flu e n ce des
p a r tie s fro n ta le s de l'e n r o u le m e n t se f a it
s e n tir . O n p e u t a d m e ttre en p rem ière
a p p ro x im a tio n q u e la d ifféren ce e n tre la te m
p é ra tu re m o y en n e de l'e n r o u le m e n t d é te r
m in ée p a r la m esure de la ré s is ta n c e e t la
Fig. 7-3. Courbe de répar te m p é ra tu re m a x im a le e s t d e 10 °C.
tition de la température
à l ’intérieur de l ’enroule b) C h a le u r é v a c u é e d e p u
ment.
l'e n r o u l e m e n t. V u que la r é p a r titio n de la
te m p é ra tu re s u iv a n t la la rg e u r e t la h a u te u r
d e l'e n r o u le m e n t n ’e s t p a s u n ifo rm e , o n i n tr o d u it d a n s le c a lc u l
u n e s u ré lé v a tio n m o y en n e d e la te m p é ra tu re de l'e n r o u le m e n t p a r
r a p p o r t à c e lle de l ’h u ile T0h. L es é tu d e s e x p é rim e n ta le s m o n tre n t
q u e Toh p e u t ê tre e x p rim é p a r la fo rm u le e m p iriq u e s u iv a n te :
* 0 * ==*??> (7-5)
o ù k e t n s o n t r e s p e c tiv e m e n t u n c o e ffic ie n t c o n s ta n t e t u n fa c te u r
d e p u issa n c e é ta b lis p a r l'e x p é r ie n c e e n fo n c tio n de la c o n s tru c tio n
de l'e n r o u le m e n t e t d u m ode de re fro id is se m e n t, q0 e s t la c h arg e th e r
m iq u e s p é c ifiq u e d e l'e n r o u le m e n t, c 'e s t- à - d ire la q u a n tité de c h a
le u r q u i e s t év a cu é e d a n s l ’h u ile p a r u n ité de su rface d e l'e n r o u le
m e n t en u n e u n ité de te m p s e n rég im e th e rm iq u e p e rm a n e n t. G én é
r a le m e n t q0 e s t e x p rim é e n W p a r m 2.
S i p c e s t to u te la q u a n tité de c h a le u r dégagée d a n s l ’e n ro u le
m e n t, S 0 la su rfa c e d e l'e n r o u le m e n t d is s ip a n t la c h a le u r, on a :
?o = & . (7-6)
°0
L a v a le u r de p c e s t d é te rm in é e av ec un e g ra n d e p ré c is io n ; p a r
c o n tre , la su rfa c e d e re fro id is se m e n t a c tiv e ne p e u t ê tre d é te rm in é e
174
q u ’a p p ro x im a tiv e m e n t. S i, p a r e x e m p le , les e n ro u le m e n ts so n t
ré a lisé s com m e in d iq u é s u r la fig . 7 -4 ,a , 6, c, d a n s le p re m ie r cas
(fig. 7 -4 ,a) la v a le u r de la su rfa c e d e re fro id isse m e n t e s t d é te rm in é e
s e u le m e n t p a r la su rfa c e e x té rie u re d e l ’e n ro u le m e n t san s t e n ir co m p
te des su rfa c es f r o n ta le s ; d a n s le d e u x iè m e cas (fig. 7 -4 , b) on
i n tr o d u it d a n s le c a lc u l la su rfa c e de l ’e n ro u le m e n t d es d eu x c ô tés
SQj en te n a n t c o m p te d e la p la c e o ccu p ée p a r les p ièces de fix a tio n
e t d ’é c a rte m e n t, g é n é ra le m e n t 60 à 70 % de S 0 ; e n fin d a n s le t r o i
sièm e cas (fig. 7-4 , c) p o u r u n e la rg e u r d u c a n a l bc 5 m m on p e u t
Fig. 7-4* Surfaces^ de refroidissement des enroulements de différents types.
c o n s id é re r co m m e a c tiv e to u te la su rfa ce e x té rie u re de la b o b in e

en t e n a n t c o m p te d ’u n e p a r tie d e sa su rface o ccupée p a r les p ièces
de f ix a tio n .
D a n s les tra n s fo r m a te u rs à re fro id is se m e n t n a tu r e l o n a d m e t
T0h = 25 à 30 °G d ’où q0 = 1200 à 1600 W /m 3 ; d a n s les tra n s fo r
m a te u rs re fro id is p a r l ’a i r à c ir c u la tio n forcée q0 = 2000 à 2500 W /m 2;
d a n s les tra n s fo r m a te u rs à c ir c u la tio n forcée de l ’h u ile q0 — 2500
à 3000 W /m 2.
7-6. Rôle de l ’huile et de la cuve dans

le refroidissement d’un transformateur
E n rég im e p e rm a n e n t to u te la c h a le u r q u i se dégage d a n s le
n o y a u e t d a n s les e n ro u le m e n ts e s t év a cu ée p a r i a c o n v e c tio n d ’h u ile
p a r l ’in te r m é d ia ire d e la su rfa c e e x té rie u re de la cuve d a n s l ’a ir.
I l e s t é v id e n t q u e p lu s la su rfa c e d e la cu v e S c e s t p e tite p lu s g ra n d e
sera la c h a rg e th e rm iq u e sp é c ifiq u e d e la cu v e qc = e t p a r consé-
q u e n t p lu s g ra n d e se ra la s u ré lé v a tio n de la te m p é ra tu re de l ’h u ile
p a r r a p p o r t à c elle de l ’a i r Tha . L a r é p a r titio n de la s u ré lé v a tio n
de la te m p é ra tu re de l ’h u ile p a r r a p p o r t à celle d e l ’a ir à la su rface
de la cu v e e t d es tu b e s (on n é g lig e g é n é ra le m e n t la d ifféren ce de
te m p é ra tu re d a n s les p a ro is de la cuve) e s t in d iq u é e s u r la fig . 7-1,6
175
(co u rb e s 3 e t 4). S elo n la N o rm e s o v ié tiq u e la s u ré lé v a tio n m ax im a le
a d m is s ib le d e la te m p é ra tu re de l ’h u ile p a r r a p p o r t à celle de l ’a ir
(d a n s les couches su p é rie u re s) x ham = 60 °C. O n in tr o d u it d an s
le c a lc u l la s u ré lé v a tio n m o y en n e de la te m p é ra tu re de l ’h u ile p a r
r a p p o r t à c e lle de l ’a ir xâ* E n t e n a n t c o m p te de la r é p a r titio n
n o n u n ifo rm e de la te m p é ra tu re d e l ’h u ile s u iv a n t la h a u te u r de la
c u v e (co u rb e 3 s u r la fig . 7-1,6) on a d m e t com m é lim ite s u p é rie u re :
a ) Xha = 40 °C p o u r les tra n s fo r m a te u rs à re fro id isse m e n t n a tu r e l;
.b) Xha — 45 °C p o u r les tra n s fo rm a te u rs à c irc u la tio n forcée de l ’a ir.
Ces v a le u rs de x h a p e r m e tte n t de d é te rm in e r la c h a le u r évacuée
p a r 1 m 2 de su rface de la cu v e , c ’e s t-à -d ire la ch arg e th e rm iq u e
sp é c ifiq u e de la cu v e qCJ en fo n c tio n de la c o n s tru c tio n e t du
re fro id is se m e n t de c e tte d e rn iè re .
a) T r a n s f o r m a te u r s à re fro id is s e m e n t n a tu r e l e t à c u v e lisse .
D a n s ce cas la su rface ré frig é ra n te de la cu v e d issip e la c h a le u r p a r
r a y o n n e m e n t e t p a r c o n v e c tio n . I l en ré s u lte que 1m 2 d ’une te lle
su rfa c e, lo rsq u e sa te m p é ra tu re e st s u p é rie u re à celle de l ’a ir d ’un
d eg ré c e n tig ra d e , d issip e (§ 6-3) :
^rc = ^r + ^c==6 + 8 = 14 W /d eg ré* m 2.
A c o n d itio n q u e l ’é v a c u a tio n de la c h a le u r d u tra n s fo rm a te u r
a i t lie u lib re m e n t, on a :
qc = tha^rc = 4 0 * 1 4 = 560 W /m 2.
L es tra n s fo r m a te u rs de p u issa n c e d a n s l ’h u ile à re fro id isse m e n t
n a tu r e l 'e t à cu v e lisse p e u v e n t ê tre fa b riq u é s a c tu e lle m e n t p o u r u n e
p u issa n c e n e d é p a s s a n t p a s 30 kV A . D a n s les tra n s fo rm a te u rs de
p u issa n c e p lu s élev ée il f a u t p re n d re des m esures p o u r a m é lio re r
la d is s ip a tio n de la c h a le u r.
b) T r a n s f o r m a te u r s à r e f r o id is s e m e n t n a tu r e l des c u v e s tu b u la i
r e s e t d es c u v e s à r a d ia te u r s . D a n s u n tra n s fo rm a te u r à cuve tu b u
la ir e ou à r a d ia te u r s (v o ir t. I) le ra y o n p e m e n t a lie u se u le m e n t
d e p u is la su rfa c e q u i c o rre sp o n d à la p é rip h é rie e x té rie u re de la
c u v e ; g é n é ra le m e n t la su rfa c e q u i d issip e la c h a le u r p a r ra y o n n e
m e n t e s t ég a le à 15 ou 20 % de la su rface ré frig é ra n te to ta le de la
c u v e . P o u r c e tte ra is o n on i n tr o d u it d a n s le c a lc u l u n c o e ffic ien t
é q u iv a le n t de la d is s ip a tio n de c h a le u r X& = 10 à 12,5 W /d e g ré* m 2.
E n a d o p ta n t Xha = 40 °C, on o b t ie n t:
qc = 40 (10 à 12,5) = 4 0 0 à 500 W /m 2.
c) T r a n s f o r m a te u r s à r e f r o id is s e m e n t p a r l ’a ir à c irc u la tio n
fo rc é e . A l ’h e u re a c tu e lle on e m p lo ie le re fro id is se m e n t forcé des
r a d ia te u r s à l ’a id e d e p e ti ts v e n tila te u r s in s ta llé s s u r c h a q u e ra d ia te u r .
P a r r a p p o r t a u re fro id is s e m e n t n a tu r e l de la cu v e, le so u fflag e aug-
176
m en te la d is s ip a tio n de la c h a le u r de 50 à 60 % ; on a do n c X& - 15
à 20 W /d e g ré -m 2 ; e n a d m e tta n t Tha ■= 45 °C, o n a :
?c = 4 5 - ( 1 5 à 20) = 6 7 5 à 900 W /m 2.
d) T r a n s f o r m a te u r s à c ir c u la tio n fo rc é e d e l ’h u ile . L a v ite sse

de T h u ile e n c ir c u la tio n n a tu r e lle e s t trè s p e tite (de T o rd re de
q u e lq u e s m illim è tre s p a r seco n d e). L ’é tu d e d u p ro b lè m e m o n tre
q u e lo rs q u ’o n a u g m e n te la
v ite sse de c ir c u la tio n de
/*
\ \
T 'huile de m fois, la p u is
JL P
\ A
sance d u tra n s fo rm a te u r
p o u r les m êm es s u ré lé v a
tio n s d e la te m p é ra tu re de
1 / l ’e n ro u le m e n t a u g m e n te ra
"S
L -
\v
/
il d e y m fo is. Si p a r ex em -
’sorile
de l'eau
Entrée_
de Ehuilé
Sortie de
d'huile
Entrée
de l'eau
Fig. 7-5. Transformateur à circulation forcée Fig. 7-5. Réfrigérant tubu

de l ’huile: laire fonctionnant sur le
T — t r a n s f o r m a t e u r ; R — r é f r i g é r a n t ; C — c o n principe de contre-courant.
s e r v a t e u r d ’ h u i l e ; {PH — p o m p e à h u i l e .
p ie m = 3 la p u issa n c e d u tr a n s fo r m a te u r a u g m e n te ra d ’e n v i
ro n 30 % . D ’a u tr e p a r t on n e p e u t p as a d o p te r p o u r l ’h u ile une
tro p g ra n d e v ite s s e , c a r les p e rte s d ’én e rg ie d a n s la p o m p e s e ra ie n t
tro p im p o rta n te s .
P o u r r e f r o id ir l ’h u ile on la f a i t c irc u le r à tra v e rs u n ré frig é ra n t
d ’h u ile s p é c ia l. O n d is tin g u e les ré frig é ra n ts d ’h u ile : a) à refro i-
12—24 177
d iss e m e n t n a tu r e l p a r l ’a i r ; b) avec soufflage su p p lé m e n ta ire et
c) a v ec re fro id is se m e n t à l ’e a u .
D a n s les ré frig é ra n ts d ’h u ile à re fro id isse m e n t n a tu re l p a r l ’a ir
la q u a n tité d ’h u ile en c ir c u la tio n e s t de 10 à 12 1/m n p a r k ilo w a tt
d e p e rte s.
L o rs d u so u fflag e d u r é frig é ra n t d ’h u ile la p u issan ce d u tra n s
fo rm a te u r p e u t ê tre ac cru e à p e u p rès d a n s le m êm e r a p p o rt que
lo rs d u so u fflag e de la cu v e.
D a n s les tra n s fo rm a te u rs à re fro id isse m e n t à l ’e au de r h u i l e
en c ir c u la tio n on u tilis e des s e rp e n tin s (fig. 7-5) e t des ré frig é ra n ts
tu b u la ir e s fo n c tio n n a n t s u r le p rin c ip e de c o n tre -c o u ra n t (fig. 7-6).
L a su rface d u ré fr ig é r a n t p a r k W de p e rte s e s t de 0 ,18 à 0,25 ni2.
L a q u a n tité d ’h u ile en c ir c u la tio n p a r k W de p e rte s e s t d ’e n v iro n 6
à 8 litr e s p a r m in u te . L a q u a n tité d ’eau e st d ’e n v iro n 1,5 1/m n.
L a d ifféren ce e n tre la te m p é ra tu re de l ’eau à l ’e n tré e e t à la so rtie
e s t g é n é ra le m e n t de 10 °C.
7-7. Surélévations de température maximales

admissibles
S e lo n la N o rm e s o v ié tiq u e les c o n d itio n s n o m in a le s d u m ilieu
ré f r ig é r a n t s o n t :
a) la te m p é ra tu re de l ’a ir de re fro id isse m e n t q u i v a rie de façon
n a tu r e lle a u x e n d ro its où sa v a le u r m a x im a le ne dépasse pas - f 35 °C
p o u r le re fro id is se m e n t d u tra n s fo r m a te u r p a r l ’a i r ;
b) la te m p é ra tu re de l ’e a u de re fro id isse m e n t q u i v a rie de façon
n a tu r e lle e t d o n t la v a le u r m a x im a le ne d épasse p as + 2 5 CC p o u r
le re fro id is se m e n t d u tr a n s fo r m a te u r à l ’eau .
L es s u ré lé v a tio n s de te m p é ra tu re des p a rtie s d u tra n s fo r m a te u r
p a r r a p p o r t à la te m p é ra tu re d u m ilie u a m b ia n t p o u r des p e rte s à
v id e e t des p e rte s en c o u rt- c irc u it ram e n ées à 75 °C, q u e lle que s o it
le u r d u ré e , n e d o iv e n t p a s d é p a sse r les v a le u rs in d iq u é e s d a n s le
ta b le a u 7-1.
Tableau 7-1
S u r é lé v a tio n s de te m p é r a tu r e a d m is s ib le s
Surélévation
Parties du transformateur de tempéra Méthode de mesure
ture maxi
male en °C
Enroulem ent.............................. 70 Selon la variation

v de la résistance
Noyau (à la su rfa ce)............... 75 'i Au thermomètre
Huile (dans les couches supé
rieures) ................................... 60 Idem
178
7-8. Influence de la température sur la durée
de service d'un transformateur
P a r m i les p a rtie s d ’u n tr a n s fo r m a te u r én u m érées d a n s le t a
b le a u 7-1 la p lu s im p o r ta n te e s t l ’e n ro u le m e n t v u qu e son rég im e
th e rm iq u e e s t lié au p ro cessu s d ’u su re th e rm iq u e (de v ie illiss e m e n t)
de l ’is o la tio n e t d é te rm in e a in s i la d u rée de serv ice d u tra n s fo r
m a te u r. M ais le ta b le a u 7-1 n ’in d iq u e q u e la s u ré lé v a tio n m o y en n e
a d m issib le de la te m p é ra tu re de l ’e n ro u le m e n t p a r r a p p o r t à celle
de l ’a ir t 0 a , ta n d is q u e le t r a v a il de l ’is o la tio n e t les p ro cessu s
de son v ie illis s e m e n t d é p e n d e n t d e la te m p é ra tu re d a n s la zone
la p lu s c h a u d e de l ’e n ro u le m e n t # m. I l a u r a i t f a llu c a lc u le r le
v ie illis s e m e n t de l ’is o la tio n à c e tte te m p é ra tu re . M ais de te ls
c a lc u ls s o n t r e la tiv e m e n t c o m p liq u é s. P o u r c e tte ra is o n o n les f a it
d ’a p rè s la te m p é ra tu re m o y en n e de l ’e n ro u le m e n t ^ en moy en te n a n t
co m p te de la d iffé re n c e e n tr e Om e t tien moy* S i e s t la te m p é ra tu re
de l ’a ir a m b ia n t, on a :
^ e n moy = ên moy "H = Ôh ± ^ha H” ' (7 -7 )

A d m e tto n s q u e le rég im e de t r a v a il d ’u n tra n s fo rm a te u r so it
donné e t q u ’il re s te c o n s ta n t. D an s ce cas la q u a n tité de la c h a
le u r <?en dégagée d a n s l ’e n ro u le m e n t e t p a r c o n sé q u e n t le su ré-
c h a u ffe m e n t m o y en de l ’e n ro u le m e n t T en moy re s te n t c o n s ta n ts.
M ais la te m p é ra tu re de l ’e n ro u le m e n t v a rie en fo n c tio n de la
te m p é ra tu re d e l ’a ir a u c o u rs de la jo u rn é e e t e n fo n c tio n
de la sa iso n . S i T en moy = 70 °C e t fto = ± 3 5 °C, on a f t en =
= 70 ± 35 °C = 105 à 35 °C. D e c e tte faço n , la te m p é ra tu re
de l ’e n ro u le m e n t v a rie e n tre des lim ite s assez larg e s p a r s u ite de
q u o i la v ite sse de v ie illis s e m e n t de l ’is o la tio n v a rie en p r o p o rtio n :
l ’is o la tio n se d é g ra d e d ’a u t a n t p lu s ra p id e m e n t qu e la te m p é ra tu re
de l ’e n ro u le m e n t e t p a r c o n s é q u e n t c e lle de l ’is o la tio n s o n t p lu s
élev ées. N o u s a v o n s m o n tré p ré c é d e m m e n t que p o u r u n e is o la tio n
de la classe A t r a v a i l l a n t lo n g te m p s à la te m p é ra tu re la d u rée
de son se rv ic e e s t d é te rm in é e p a r la fo rm u le (6-1).
P o u r les tra n s fo r m a te u rs d a n s l ’h u ile A = 1 ,5 -104, si le tem p s
£ls e s t e x p rim é en a n n é es e t # en la v a le u r m o y en n e de la te m p é ra tb re
de l ’e n ro u le m e n t o b te n u e p a r la m esu re de la ré sista n c e , on a :
fiS= l ,5 .1 0 4e - 0,0S8V (7-8)
D e la fo rm u le (7-8) o n d é d u it q u e p o u r a s su re r u n e u su re n o rm a le
de l ’is o la tio n p e n d a n t 20 à 17 a n n ées, la te m p é ra tu re m a x im a le de
^ e n ro u le m e n t d en m ne d o it p a s d é p a sse r 85 à 90 °C e t c h a q u e a ccro is
s e m e n t de te m p é ra tu re d e 8 °C d im in u e la v ie de l ’is o la tio n de m o itié .
V u q u e g é n é ra le m e n t $ en m — ^ e n moy & 10 °C la te m p é ra tu re
m o y en n e d e l ’e n ro u le m e n t n e d o it p as d é p a sse r 75 à 80 °C. E n a d m e t
t a n t q u e les tra n s fo r m a te u rs s o ie n t in s ta llé s d a n s un e ré g io n à c lim a t
m o d éré, à te m p é ra tu re a n n u e lle m o y en n e c o m p rise e n tre 5 e t 10 °C
12* 179
o n tro u v e q u e la s u ré lé v a tio n m o y en n e a n n u e lle de la te m p é ra tu re
d e l ’e n ro u le m e n t d u tra n s fo r m a te u r e s t :
Tenmoy = (75 à 8 0 ) - ( 5 à 10) = 70 °C,
c ’e s t-à -d ire que c ’e s t ju s te m e n t ce c h iffre -là d ’a p rè s le q u e l o n d é te r
m in e la s u ré lé v a tio n m o y en n e des te m p é ra tu re s des e n ro u le m e n ts
tro u v é e p a r la m esu re de la ré s is ta n c e , selo n le ta b le a u 7-1. L a
d é d u c tio n trè s im p o r ta n te p o u r l ’e x p lo ita tio n d ’u n tra n s fo rm a te u r
q u e l ’on en t ir e e s t que pour assurer une durée de service normale de
17 à 20 ans déterminée d'après Vusure thermique de l'isolation, on doit
mettre le transformateur dans des conditions de travail telles que la
surélévation moyenne de température de Venroulement du transfor
mateur trouvée par la mesure de la résistance ne dépasse pas 70 °C
quelle que soit la température de Vair ambiant. E n é té la te m p é
r a tu r e d e l ’e n ro u le m e n t a t t e i n t 105 °C o u m êm e d ép asse ce ch iffre ;
il s ’e n s u it u n e d é g ra d a tio n accélérée de l ’is o la tio n com pensée
c e p e n d a n t p a r u ne u su re m o in d re d e T is o la tio n en h iv e r.
7-9. Constantes de temps d’échauffement d’un

transformateur
E n e x a m in a n t les c o n d itio n s d ’é c h a u ffem e n t d ’u n c o rp s so lid e
h o m o g èn e (§ 6-4) n o u s a v o n s v u q u e l a c o n s ta n te d e te m p s d ’éc h au f
fe m e n t de ce c o rp s e s t d é te rm in é e p a r la fo rm u le :
j j i ___ Oc ___ & c ’X jyi/
(T ’ '
E t a n t d o n n é q u e le tra n s fo r m a te u r se com pose d ’u n n o y a u , d ’un
e n ro u le m e n t e t d e l ’h u ile d e p o id s, d e c a p a c ité th e rm iq u e , e tc .,
d iffé re n ts , il f a u t u tilis e r d es c o n s ta n te s de te m p s d ’é c h au ffem e n t
d u n o y a u Tn, d e l ’e n ro u le m e n t T en e t de l ’h u ile T h.
N o u s a llo n s m o n tre r p a r u n e x e m p le n u m é riq u e la différen ce
e n tr e le s c o n s ta n te s d ’é c h a u ffe m e n t de d iffé re n te s p a rtie s d ’un
tr a n s fo r m a te u r.
Exemple 7-1.
Dans un transformateur triphasé dans Thuile de 5600 kVA, 35 kV, 50 Hz
on a: le poids du fer du noyau Gf = 5340 kg ; Le poids du cuivre Gc = 1 1 9 2 kg;
le poids de l ’huile G^ = 5560 kg. Les pertes dans le fer pi — 18 000 'W, les pertes
dans le cuivre p c ~ 57 400 W. La capacité thermique du fer = 480 ^ «degré ;
la capacité thermique du cuivre cc = 390 ^ «degré (l’isolation n’est pas prise
en considération); la capacité thermique de l ’huile = 1670 — degré.

Admettons que la surélévation de température du noyau par rapport à
celle de l ’huile = 20 °C, la surélévation de température de l ’enroulement
t c = 20 °G et la surélévation de température de i ’huile x^ — 40 °C.
180
On a alors
pour le fer
^ = ^ ^ ^ - = 2840 3 = 47,4 mn;
18 000
pour le cuivre
1192*390*20
rc= = 162 s —2,7 mn;
57400
pour l ’huile
„ 5560*1670*40 /noA on _ _
Th ri n n n T t'n r/\f\ = = 4930 s = 82 n in ,
h " 18 000 + 57 400
On voit que la constante de temps d’échauffement de Thuile est de
30 fois supérieure à la constante 7 + Cela nous permet d’admettre que pour les
changements rapi es de la charge on peut négliger les variations de la tempé
rature de T huile par rapport aux variations de la température du cuivre.
P o u r les tra n s fo r m a te u rs a y a n t d ’a u tre s c a ra c té ris tiq u e s les

c o n s ta n te s de te m p s v a r ie n t u n p e u m a is le r a p p o r t e n tre e lle s re s te
à p eu p rè s le m êm e, c ’e s t-à -d ire q u e les d é d u c tio n s fa ite s p lu s h a u t
s o n t g é n é ra le s.
7 -1 0 . C a p a c ité de c h a rg e d ’u n tra n s fo rm a te u r
P o u r les c o n d itio n s de te m p é ra tu re n o m in a le s d u m ilie u ré fri
g é ra n t, c ’e s t-à -d ire à l ’a ir lib r e , d a n s u n e n d ro it où la v a le u r a n n u e lle
m o y en n e e t la v a le u r m a x im a le de la te m p é ra tu re de l ’a ir a m b ia n t
v a r ia n t d e fa ç o n n a tu r e lle s o n t re s p e c tiv e m e n t de + 5 e t de + 3 5 °C,
le tra n s fo r m a te u r p e u t s u p p o rte r de faço n c o n tin u e une c h a rg e
n o m in a le c o n s ta n te p e n d a n t to u te la d u rée n o rm a le de se rv ic e (de
l ’o rd re de 20 ans) lim ité e p a r la d é g ra d a tio n de l ’is o la tio n des e n ro u
le m e n ts .
D a n s les c o n d itio n s ré e lle s d ’e x p lo ita tio n la c h arg e p e u t v a rie r
p e n d a n t la jo u rn é e : q u e lq u e s h e u re s e lle p e u t ê tre en d e sso u s de la
v a le u r n o m in a le e t le re ste d u te m p s a u -d essu s de la ch arg e n o m in a le
(su rch arg e). L a su rc h a rg e s y s té m a tiq u e m e n t a d m is s ib le e s t d é te r
m in ée p a r le r a p p o r t ks = y 32^ > 1 , où 7max e s t la v a le u r m ax i-
■*nom
m ale d u c o u ra n t p o u r le q u e l le tr a n s f o r m a te u r p e u t fo n c tio n n e r n
h e u re s p a r jo u r e t 7 nom e s t la v a le u r n o m in a le d u c o u ra n t.
P o u r d é te r m in e r ks il f a u t c o n n a ître le g ra p h iq u e jo u rn a lie r
de m arc h e d u tr a n s fo r m a te u r (fig. 7-7). L e c o e ffic ien t de rem p lissag e
de ce g ra p h iq u e e st e x p rim é sous la fo rm e s u iv a n te :
24
J i dt
7 moy jour
*r (7-9)
2 4 /max 7 max
L . S e h n itz e r a m o n tré q u e la c a p a c ité de c h arg e d ’un tra n s fo rm a
te u r t r a v a i l l a n t d ’a p rè s u n g ra p h iq u e à c o e ffic ien t de re m p lissa g e
181
d o n n é kT p e u t ê tre e x p rim é e p a r u n e d ro ite d u ty p e ks = a — bn.
L a r e la tio n k8 = / (rc) p o u r p lu s ie u rs co e ffic ien ts de rem p lissag e
d o n n é s d u g ra p h iq u e kT e st in d iq u é e s u r la fig. 7-8. D ’a p rè s ces
c o u rb e s p o u r le c o e ffic ie n t de rem p lissag e d o n n é d u g ra p h iq u e kT
on p e u t d é te rm in e r le n o m b re d ’h e u re s p a r jo u r de la su rch arg e
a d m is s ib le d u tra n s fo r m a te u r en fo n c tio n d u r a p p o r t = ^ — .
*nom
ï)(heures)
Fig. 7-7. Courbe de la charge Journalière, Fig. 7-8. Courbes du coefficient
de surcharge admissible d'un
transformateur (fcs) en fonction
de la durée de la surcharge (rc)
et du coefficient de remplissage
du graphique de charge.
D a n s des cas d ’u rg en c e , p a r e x e m p le , lo rs de la m ise h o rs serv ice

d e l ’u n des tra n s fo r m a te u rs c o u p lé s en p a ra llè le , la N orm e so v ié
tiq u e a d m e t des su rc h a rg e s de c o u rte d u rée p o u r les tra n s fo rm a te u rs :
30 % p e n d a n t 2 h e u re s ; 60 % p e n d a n t 45 m in u te s ; 75% p e n d a n t
20 m in u te s, 100 % p e n d a n t 10 m in u te s e t 200 % p e n d a n t 1,5 m in u te .
L es choses se p ré s e n te n t a u tr e m e n t lo rs q u ’il s ’a g it de la p u issan ce
d ’u n tr a n s fo r m a te u r in s ta llé d a n s u n e n d ro it où la te m p é ra tu re
a n n u e lle m o y en n e d iffè re de + 5 °C de p lu s de 2 CC d a n s u n sens
ou d a n s l ’a u tr e . D a n s ce cas on p e u t d é te rm in e r av ec une
p ré c isio n s u ffisa n te p o u r les b eso in s de la p r a tiq u e , d ’a p rè s les d o n
n ées de S c h n itz e r, la p u issa n c e m o d ifiée Pr d u tra n s fo rm a te u r
d ’a p rè s la fo rm u le
P ' — p ( A ^3 moy —5 \
f - -fn o m [l— 10Q j .
o ù Pnom e s t la p u issa n c e n o m in a le d u tra n s fo rm a te u r in d iq u é e

s u r sa p la q u e s ig n a lé tiq u e e t *6^ moy e s t la te m p é ra tu re a n n u e lle
m o y en n e de l ’a ir de re fro id is se m e n t.
182
7-11* Contrôle de la température
et protection thermique des transformateurs
S elo n la N o rm e s o v ié tiq u e les tra n s fo r m a te u rs d o iv e n t ê tre m u n is

d 'u n d is p o s itif de m esu re de la te m p é ra tu re d es couches su p é rie u re s
de l'h u ile , v o ir e : a) les tra n s fo r m a te u rs ne d é p a s s a n t p a s 750 kV A
s o n t d o té s de th e rm o m è tre s à m erc u re d u ty p e c o u ra n t ou à c o n ta c ts
de s ig n a lis a tio n ; b) les tra n s fo r m a te u rs de 1000 kV A e t p lu s so n t
d o tés d 'u n e so n d e th e rm o m é triq u e fix é e s u r la p a rtie la té ra le de la
cuve à u n e h a u te u r d 'e n v ir o n 1,5 m d u fond d u tra n s f o r m a te u r ;
c) les tra n s fo rm a te u rs trip h a s é s de 7500 kV A e t p lu s, a in s i q u e les
tra n s fo rm a te u rs m o n o p h asés de 3333 k V A e t p lu s d o iv e n t a v o ir un
m esu reu r de te m p é ra tu re à d is ta n c e p o u r p o u v o ir c o n trô le r la te m
p é ra tu re de l 'h u il e a u t a b le a u de c o m m a n d e.
D a n s les tra n s fo r m a te u rs de g ra n d e p u issan ce on p r é v o it p a rfo is
le c o n trô le de la te m p é ra tu re de l'e n r o u le m e n t d en. O n u tilis e s u rto u t
d eu x m é th o d e s de m esu re de $ en: a) à î'a id e de ré s is ta n c e s in c o r
porées d a n s les e n ro u le m e n ts e t b) à l 'a id e de m odèles th e rm iq u e s
des e n ro u le m e n ts. M alg ré l 'i n t é r ê t p ré s e n té p a r ces m éth o d e s elles
n ’o n t p as tro u v é u n la rg e e m p lo i p a rc e q u ’e lle s c o m p liq u e n t la
c o n s tru c tio n d u tra n s fo r m a te u r.
L a p r o te c tio n th e r m iq u e des tra n s fo r m a te u rs e s t ré a lisé e à l'a id e
de re la is th e rm iq u e s p o u r les tra n s fo r m a te u rs de p e tite p u issan ce
e t de re la is à gaz (re la is B u c h h o lz ) p o u r les tra n s fo rm a te u rs de
m o yenne e t de g ra n d e p u issa n c e . N o u s a llo n s d é c rire le re la is à
gaz trè s ré p a n d u e t c o n sid é ré co m m e u n des m e ille u rs m o y en s de
p ro te c tio n des tra n s fo rm a te u rs .
Ce re la is e s t b asé s u r le f a it q u e to u te su rc h a u ffe d a n s le tra n s
fo rm a te u r d é tr u i t r i s o l a t i o n d e la p a r tie où elle a lie u . I l en ré s u lte
to u jo u rs l 'a p p a r it io n d 'u n e c e rta in e q u a n tité de p ro d u its de d éco m
p o s itio n g a z éifo rm es q u i se d é g a g e n t a v e c u n e v ite sse p lu s ou m o in s
g ran d e e n fo n c tio n de l 'i n t e n s i t é d u p ro cessu s th e rm iq u e . L e gaz
d égagé m o n te e t d a n s les c o n d itio n s n o rm a le s e s t é v a cu é d a n s l ’a ir
p a r le ré s e rv o ir d 'h u ile . L e re la is à g az e st in s ta llé s u r le t r a j e t d u
gaz, e n tr e le c o u v e rc le de la c u v e e t le ré s e rv o ir d 'h u ile . I l e s t sché
m a tiq u e m e n t re p ré s e n té s u r la fig. 7-9. A l ’é ta t n o rm a l le re la is
e st re m p li d 'h u ile . L o rsq u e le gaz se dég age d a n s le tra n s fo rm a te u r,
il s 'a c c u m u le d a n s la p a rtie su p é rie u re d u ré s e rv o ir A e t f a it b a isse r
g ra d u e lle m e n t le n iv e a u d ’h u ile . P o u r c e tte ra is o n le f lo tte u r
descend e t à u n c e rta in m o m e n t ferm e le c ir c u it a v e c d is p o s itif
de s ig n a lis a tio n . O n p e u t ju g e r de l ’in te n s ité d u p ro cessu s d ’a p rè s
la v ite sse a v ec la q u e lle l 'h u il e e s t refo u lée d u ré s e rv o ir A e t à c e tte
fin d a n s la p a ro i la té ra le de ce d e rn ie r e s t am én ag ée u n e fen ê tre
avec des d iv is io n s. L a c o u le u r, d u g az a a u ssi u n e g ra n d e im p o r
tan c e ; a in s i, la c o u le u r c la ire d u gaz in d iq u e la d é g ra d a tio n d u
p a p ie r, u n e te in te ja u n â tr e in d iq u e la d é g ra d a tio n d u b o is e t une
te in te foncée p ro u v e la d é té r io r a tio n de l'h u ile . E n cas de b eso in
183
on p e u t fa ire u n e a n a ly s e d u gaz en p ré le v a n t u n e c e rta in e q u a n tité
p a r les r o b in e ts m o n tés d a n s le co u v e rc le de la cuve.
A u c a s où le d é g a g e m e n t d u gaz e st in te n se le flu x de gaz a tt e in t
a v e c u n e c e rta in e force le f lo tte u r B 2 e t e n F in c lin a n t ferm e le c ir
c u it de c o m m a n d e d u d is jo n c te u r d a n s F h u ile (fig. 7-9). De c e lte
Vers l Tavertisseur _ Vers le}

* y disjoncteur
Fig. 7-9. Relais Buchholz.
façon, le r e la is à g az s ig n a le F a v a rie im m in e n te e t m e t le transfor^

m a te u r h o rs c ir c u it si F a v a rie a lie u de faço n b ru sq u e .
L a s e n s ib ilité d u r e la is à gaz e s t trè s g ra n d e . I l co m m ence à
s ig n a le r le d a n g e r d ’a v a rie trè s t ô t. D ’a u tre p a r t, il e s t de cons
tr u c tio n s im p le , b o n m a rc h é e t s û r en fo n c tio n n e m e n t.
Fig . 7-10. Vue d’ensemble dTun conservateur d’huile et d’un tube d’échappement:
1 — conservateur d'huile; 2 — tube réunissant le conservateur avec le réservoir prin
cipal; 3 — indicateur du niveau d'huile; 4 — séparateur d'eau; s — soupape pour la
prise d’échantillons; 6 — tube d'échappement ; 7 — diaphragme de verre.
P a r m i les d is p o s itifs de p r o te c tio n o n p e u t c la s s e r: a) le con

s e r v a te u r d ’h u ile e t b) le tu b e d e d é c h arg e.
L e c o n s e rv a te u r d ’h u ile (fig. 7-10) e s t m o n té en v u e d ’é lim in e r
le c o n ta c t d ir e c t d e F h u ile c h a u d e q u i se tro u v e d a n s la cu v e avec
l ’a ir p o u r é v ite r la fo rte o x y d a tio n de F h u i le ; c e p e n d a n t il f a u t
184
p e rm e ttre à l ’h u ile de se d i la te r lo rs de r é c h a u f fe m e n t. Le ré s e rv o ir
d ’h u ile e s t de fo rm e c y lin d r iq u e o u r e c ta n g u la ire m o n té su r le
co u v e rc le de la cu v e g é n é ra le m e n t le lo n g d u cô té é tr o it de c e tte
d e rn iè re . I l e st r é u n i à la cu v e d u tra n s fo rm a te u r p a r u n tu b e q u i
s ’ac h èv e à l ’in té r ie u r d u ré s e rv o ir u n peu au -d essu s de son fo n d .
L a c a p a c ité d u ré s e rv o ir d o it a s su re r la présence p e rm a n e n te d ’h u ile
à to u s les rég im es de f o n c tio n n e m e n t d u tra n s fo rm a te u r e t lo rs d e s
v a ria tio n s de te m p é ra tu re d e l ’a i r a m b ia n t c o m p rise s e n tre — 35 e t
+ 3 5 °C. P o u r p o u v o ir c o n trô le r le n iv e a u d ’h u ile d a n s le ré s e rv o ir
ce d e rn ie r e st d o té d ’u n in d ic a te u r de n iv e a u e t s u r la p a ro i d u réser
v o ir ou s u r celle de la c u v e on m a rq u e p rès de l ’in d ic a te u r de n iv e a u
d ’h u ile tro is t r a i t s de c o n trô le q u i c o rre s p o n d e n t a u n iv e a u de
l ’h u ile a u x te m p é ra tu re s d e — 35 , + 1 5 e t + 3 5 °C. G é n é ra le m e n t,
on in s ta lle des c o n se rv a te u rs d ’h u ile s u r les tra n s fo rm a te u rs de
100 k V A e t p lu s.
U n tu b e de d é c h arg e (fig. 7-10) e s t m o n té s u r le co u v ercle de
la cu v e des tra n s fo r m a te u rs de lO O O kV A et p lu s. C ’e s t u n tu b e d ’a c ie r
de 20 à 25 cm de d ia m è tre ferm é à son e x tr é m ité p a r une p la q u e de
v e rre fo rm a n t m em b ran e d o n t l ’é p a is s e u r e s t c o m p rise e n tre 3 e t
5 m m . L o rsq u e le tra n s fo r m a te u r e s t e n d o m m ag é à l ’in té rie u r, il
se fo rm e d a n s la cu v e u n e g ra n d e q u a n tité de gaz q u i rep o u sse la
m em b ran e e t q u i e s t év a cu é d a n s l ’a tm o s p h è re . A u tre m e n t, la c u v e
d u tra n s fo r m a te u r se d é fo rm e ra it in é v ita b le m e n t.
Deuxième partie
MACHINES SYNCHRONES
Chapitre
VIII
RÉACTION D’INDUIT D’UNE MACHINE
SYNCHRONE À CHARGE ÉQUILIBRÉE
8-1. Phénomène de réaction d’induit d’un

alternateur synchrone polyphasé à charge
équilibrée
E x a m in o n s d ’a b o rd la ré a c tio n d ’in d u it d a n s u n a lte r n a te u r
s y n c h ro n e e t son in flu e n ce s u r le c h a m p d ’e x c ita tio n en a n a ly s a n t
le cô té p h y s iq u e d es p h é n o m è n e s q u i y o n t lie u .
Le c o u ra n t d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e d ’un e m ach in e sy n
c h ro n e crée u n e F .M .M . d o n t l ’on d e fo n d a m e n ta le d ite F.M .M . de
ré a c tio n d ’in d u it to u rn e a u sy n c h ro n ism e av ec le ro to r. L a force
m a g n é to m o tric e de ré a c tio n d ’in d u it a g it s u r la F .M .M . en g en d rée
p a r l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e t p e u t re n fo rc e r o u a f f a ib lir le
c h a m p d ’e x c ita tio n de la m a c h in e a in s i que d éfo rm er le c h a m p m a
g n é tiq u e d ’e x c ita tio n .
D a n s u n a lt e r n a t e u r sy n c h ro n e le d é p h a sa g e d u c o u ra n t s ta to
riq u e I p a r r a p p o r t à la F .É .M . E 0 in d u ite d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta
to riq u e p a r le flu x de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n p e u t ê tre co m p ris
e n tre — —■ y où e s t l ’a n g le de d é p h a sa g e d a n s le te m p s e n tre
le c o u ra n t s ta to r iq u e I e t la F .É .M . E 0. E x a m in o n s d ’a b o rd les cas
e x tr ê m e s où = 0, = | =
S u r la fig . 8-1, a e s t re p ré se n té e la r é p a r titio n des c o u ra n ts s ta -
to riq u e s e t d es flu x d ’u n a lt e r n a t e u r sy n c h ro n e p o u r ÿ — 0. Le
r o to r to u rn e d a n s le sen s h o ra ire . L e m a x im u m de l ’on d e fo n d a m e n
t a l e d u c h a m p d ’e x c ita tio n se tro u v e r a a lo rs e n re g a rd d u m ilie u
d e s p ô les e t a u x m êm es p o in ts se tro u v e ro n t les c o n d u c te u rs à la
186
F .É .M . m a x im a le in d u ite ; p o u r ^ = 0 s ’y tro u v e ro n t é g a le m e n t
les c o n d u c te u rs à m a x im u m de c o u ra n t, com m e re p ré se n té s u r la
fig. 8-1, a. S u r la fig. 8-1 ,6 e s t re p ré se n té e la d is p o s itio n re la tiv e
d e l ’onde fo n d a m e n ta le d u c h a m p d ’e x c ita tio n (courbe 2) e t de l ’onde
fo n d a m e n ta le de ré a c tio n d ’i n d u it (co u rb e 1). D a n s ce cas, la F.M .M .
d e r é a c tio n d ’in d u it, com m e d a n s u n e m ach in e à c o u ra n t c o n tin u
a)
-------- N i / ----- • ,,
‘ 1'
CourantI i T l i l i —
r4 *4 4 !
G T t * :•)
G:rrr
\!1
lo rsq u e les b a la is se tr o u v e n t s u r la lig n e n e u tre , e s t d irig é e p er

p e n d ic u la ire m e n t à la F .M .M . des p ô les, C ela p ro v o q u e une d é fo r
m a tio n de la c o u rb e d u c h a m p e t u n e r é p a r titio n a s y m é triq u e de
l ’in d u c tio n sous la pièce p o la ire . L ’in d u c tio n sous la co rn e de so rtie
d e la pièce p o la ire a u g m e n te u n p e u m ais d im in u e sous la corne
d ’en tré e . L ’ax e d u c h a m p r é s u lta n t (co u rb e 5) e s t d é p la c é sous
l ’a c tio n de la F .M .M . de ré a c tio n d ’in d u it d a n s l ’a lte r n a te u r d an s
le sens opp o sé a u sen s de r o ta tio n d u ro to r, ce q u i c o rresp o n d au
d é p la c e m e n t d a n s le sen s de r o ta tio n d u c h a m p d ’i n d u it d a n s une
m ac h in e à c o u ra n t c o n tin u .
L a fig. 8 -2 ,a re p ré s e n te la r é p a r titio n des c o u ra n ts e t des flu x
p o u r if = + ^ , c ’e s t-à -d ire p o u r u n c o u ra n t p u re m e n t in d u c tif de
la c h a rg e p a r r a p p o r t à la F .Ë .M . E 0. D a n s ce cas, le m a x im u m des
c o u r a n ts se ra d é c a lé d a n s l ’esp ace p a r r a p p o r t au m a x im u m des
187
F .É .M ., q u i c o ïn c id e av ec le m ilie u d e s p ô les, d ’u n a n g le — d a n s le
sen s o p p o sé a u sen s de r o ta tio n c a r l ’o n d e fo n d a m e n ta le d e ré a c tio n
d ’i n d u i t to u rn e a u s y n c h ro n ism e a v ec les p ô les d ’e x c ita tio n e t p o u r
^ = + y l ’onde d u c o u ra n t e s t d ép h a sé e en a rriè re p a r ra p p o rt à
l ’o n d e de la F .É .M . d ’u n a n g le xj) — — y . L e c h a m p e n g e n d ré p a r l a
a) a)
Fig» 8-4. Champ de réaction dlinduit

. IX
pour f = ~2 ■ pour 0 < ^ < y .
F .M .M . de ré a c tio n d 'i n d u i t sera o pposé a u flu x d ’e x c ita tio n des

p ô le s e t p o u r c e tte ra is o n a g ir a s u r ces d e rn ie rs de façon d ém ag n é
tis a n te .
L a fig . 8 -3 ,a re p ré s e n te la r é p a r titio n des c o u ra n ts e t des flu x
pour ^ 9 c 'e s t- à - d ire p o u r u n c o u ra n t / p u re m e n t c a p a c itif
d e la c h a rg e p a r r a p p o r t à la F .É .M . £ 0* D a n s ce cas le m a x im u m d e s
c o u ra n ts se ra d é c a lé à d r o ite p a r r a p p o r t a u m a x im u m des F .É .M .
q u i se tro u v e to u jo u rs so u s le m ilie u d e s p ô les e t p o u r c e tte ra iso n
la ré a c tio n d ’in d u it a u ra u n e a c tio n m a g n é tis a n te s u r le c h a m p
d ’e x c ita tio n .
P o u r les v a le u rs in te r m é d ia ire s de i|?t p a r e x e m p le p o u r 0 < <
< — , c ’e s t-à -d ire p o u r u n e c h a rg e in d u c tiv e m ix te (fig. 8-4), o n p e u t
188
d é c o m p o se r T o n d e s in u s o ïd a le de l'h a r m o n iq u e fo n d a m e n ta l de la
F.M .M . de ré a c tio n d ’in d u it en d e u x c o m p o sa n te s à a m p litu d e s
re s p e c tiv e s de
Fa cos *i|? e t Fa s in ^
d o n t la som m e g é o m é triq u e e s t é g a le à l ’a m p litu d e de la F.M .M .

de r é a c tio n d ’i n d u it Fa. La v a le u r Fa~ F Y e s t a lo rs d é te rm in é e
p a r l'é g a lité (4 -3 6 ):
p ^ ”* 1 /2 «febt j
a n * p
La co m p o san te
F a q = F a COS l|> (8-1)
c ré e ra u n e ré a c tio n d ’i n d u it tra n s v e rs a le de faço n an alo g u e à la

fig . 8-1 e t la co m posante
Fad^F aSinyp ( 8- 2)
c ré e ra u n e c o m p o sa n te d é m a g n é tis a n te lo n g itu d in a le d,e ré a c tio n

d ’in d u it de faç o n a n a lo g u e a u cas p ré se n té s u r la fig. 8-2. De m êm e,
lo rsq u e 0 > — y j* F .M .M . d e ré a c tio n d ’in d u it F a e st aussi
d éco m p o sée en c o m p o s a n te s :
Faq — F a cos \|> ; F ad = F a s in i|>,
d o n t la p re m iè re e s t la c o m p o sa n te tra n s v e rs a le e t la seco n d e e st
la c o m p o sa n te lo n g itu d in a le de l a ré a c tio n d ’i n d u it q u i ren fo rce
le c h a m p d ’e x c ita tio n de fa ç o n a n a lo g u e a u cas in d iq u é s u r la fig. 8-3.
S u r la fig . 8 -4 ,b l a c o m p o sa n te tra n s v e rs a le de la F .M .M . à a m p litu
d e F aq e s t re p ré se n té e p a r la c o u rb e 3 e t la c o m p o sa n te lo n g itu d i
n a le d e la F .M .M . à a m p litu d e F ad e s t re p ré se n té e p a r la co u rb e / .
L a so m m e g é o m é triq u e des o n d es fo n d a m e n ta le s des F .M .M . de
T e n ro u le m e n t d ’in d u it e t d e T e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n form e d a n s
u n e m ac h in e sy n c h ro n e la F .M .M . q u i crée le flu x m a g n é tiq u e ré su l
ta n t.
L o rs de la c o n s tru c tio n des d ia g ra m m e s v e c to rie ls d es F .É .M . e t des
F .M .M . il f a u t c o n n a ître la v a le u r d e la F .M .M . de ré a c tio n d ’in d u it
q u i e s t é q u iv a le n te à u n e c e rta in e v a le u r de la F .M .M . d 'e x c ita tio n .
L a c o n n a issa n c e de c e tte r e la tio n p e rm e t d ’u tilis e r la c a ra c té ris tiq u e
à v id e s u r T a x e d es ab scisses de la q u e lle e s t p o rté e la F .M .M . o u le
c o u r a n t de T e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n , q u i lu i e s t p ro p o rtio n n e l,
p o u r d é te r m in e r T in flu e n c e de la F .M .M . de ré a c tio n d ’in d u it.
L o rs q u ’on ram è n e la F .M .M . de ré a c tio n d ’in d u it à l ’éch elle de la
F .M .M . d ’e x c ita tio n il f a u t d is tin g u e r les cas d ’une m ach in e à p ô les
lis s e s e t d ’un e m ac h in e à p ô les s a illa n ts .
189
8-2, Réaction d’induit d’une machine
synchrone à pôles lisses
L ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n d ’un e m ac h in e à p ô les lisses est
d isp o sé s u r la p lu s g ra n d e p a rtie de la p é rip h é rie d u r o to r q u i form e
la zone de p e tite s d e n ts , e t l ’a u tr e p a r tie , p lu s p e tite , q u i reste non
b o b in é e fo rm e la zone de la g ra n d e d e n t (fig. 8-5). E n n é g lig e a n t
l ’in flu e n c e des en co ch es q u i d o n n e n t à la co u rb e de F .M .M . u n e
fo rm e en g ra d in s , on p e u t c o n s id é re r que la F.M .M . d ’e x c ita tio n
e s t r é p a r tie s u iv a n t la p é rip h é rie d u r o to r c y lin d riq u e à pôles lisse s
selo n la lo i de tra p è z e (fig. 8-5)
A t i \
/ i 1
!
x
\ *
^
/ ! 0 t _ A, a
mm mm
Fig. 8-5. F.M.M. de l'enroulement d’excitation d’une machine synchrone à
pôles lisses.
Le r a p p o r t y de la p a rtie b o b in ée d u pôle à l 'in te r v a lle p o la ire

e n tie r e s t g é n é ra le m e n t c o m p ris e n tre 0,67 e t 0 ,8 .
D é sig n o n s la c o o rd o n n ée a n g u la ire s p a tia le le lo n g de l ’e n tr e fe r
p a r a.
E n d é v e lo p p a n t en séries de F o u r rie r la c o u rb e tra p é z o ïd a le de
la F .M .M . d ’e x c ita tio n (fig. 8-5), lo rsq u e l ’o rig in e des co o rd o n n ées
se tro u v e en reg a rd d u c e n tre de la g ra n d e d e n t, on o b tie n t :
F = F exc 1 cos a + / ’exc 3 cos 3 a + /êxc 5 cos 5a + . . . (8-3)
L 'a m p litu d e de l ’h a rm o n iq u e d ’o rd re v se ra :
jt
2 (i-V)
Fexc v = ^ F cos vada = — ^ Fexc cos va da +
ji
2
2 — —a
+ 4 s
d -T )^
2
^ 2
Feue cos va da.
190
E n in té g r a n t e t en t e n a n t co m pte d u f a it que v e st u n nom bre
im p a ir, on o b tie n t :
8 1 • vn . jt /q
<=v = - ^ â - — - - ^ r S i n — S i n v y ^ - . (8-4)
Fqxc re p ré s e n te la F.M .M . de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n p a r pôle

F exc = Wêxcêxc» (8 " 5 )
où iexc est le c o u ra n t d ’e x c ita tio n e t wexc e st le nom bre de sp ire s p a r
pôle.
P o u r l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l (v = l ) on tir e de l ’ex p ressio n
(8-4):
8 Si n J £
F exc 1 = F exc= kf F exc» (8 - 6 )
ii le c o e ffic ie n t
8 s in -^ |-
(8-7)
k* = - * r
e st a p p e lé coefficient de forme du champ d'excitation q u i e x p rim e
le r a p p o r t de l'a m p litu d e de l ’in d u c tio n de l ’onde fo n d a m e n ta le
d u c h a m p d ’e x c ita tio n à la v a le u r m a x im a le rée lle de l ’in d u c tio n du
c h a m p d ’e x c ita tio n .
L a F .M .M . d ’e x c ita tio n p o u r i exc — c o n st reste in v a ria b le
d an s le te m p s, c a r l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e st a lim e n té en cou
r a n t c o n tin u . L a te n e u r m in im a le r e la tiv e en h a rm o n iq u e s e st
o b te n u e p o u r y = 0,75 e t p o u r c e tte ra iso n on essaie g é n é ra le m e n t
d a n s les tu rb o - a lte r n a te u r s d ’a v o ir p o u r y une v a le u r de l ’o rd re
de la v a le u r in d iq u é e . P a r e x e m p le , p o u r 24 encoches c o m p o rta n t
l ’e n ro u le m e n t e t le n o m b re t o ta l d ’in te r v a lle s d ’encoche ég al à 32,
ce q u i a lie u d a n s c e rta in s tu r b o - a lte r n a te u r s de l ’usin e « E le c tro -
sila »,
r = § - 0 ,7 5 .
T ro u v o n s la F .M .M . d ’e x c ita tio n q u i en g en d re le m êm e flu x

d ’o n d e fo n d a m e n ta le que la F .M .M . de ré a c tio n d ’in d u it de v a le u r
d o n n ée. V u que p o u r u n c ir c u it m a g n é tiq u e n o n s a tu ré les flu x
s o n t p r o p o rtio n n e ls a u x F .M .M . q u i les e n g e n d re n t, n o u s p o u v o n s,
en s é p a r a n t l ’a m p litu d e de F o n d e fo n d a m e n ta le de la F .M .M . d u
sy stèm e d ’e x c ita tio n e t en l ’é g a la n t à l ’a m p litu d e de l ’onde fo n d a
m e n ta le de la F .M .M . de ré a c tio n d ’in d u it, tro u v e r l ’ex p ressio n de
F.M .M . de ré a c tio n d ’in d u it à l ’é c h elle de la F .M .M . d ’e x c ita tio n .
L ’a m p litu d e de l ’onde fo n d a m e n ta le de la F .M .M . de l ’e n ro u
le m e n t d ’e x c ita tio n d ’u n p ô le e s t d o n n ée p a r l ’é q u a tio n
(8-6). L ’a m p litu d e de l ’on d e fo n d a m e n ta le de ré a c tio n d ’in d u it
191
d ’u n e m ac h in e trip h a s é e à c h a rg e é q u ilib ré e e t à c o u ra n t de phase /
s e ra d o n c :
p = m wkb j (8 8)
a ji p
O n p e u t tro u v e r la v a le u r de la F .M .M . d ’e x c ita tio n F exc é,
é q u iv a le n te à la v a le u r d o n n ée de la F .M .M . de ré a c tio n d ’in d u it
F a , lo rs q u ’o n re m p la c e d a n s l ’e x p re ssio n (8-5) F exc p a r u n e F.M .M .
d ’e x c ita tio n é q u iv a le n te F exo é e t on d é te rm in e c e tte v a le u r de l ’é g a
lité des h a rm o n iq u e s fo n d a m e n ta u x de la F .M .M . selo n (8-6) e t
(8-8). D e c e tte faço n ,
8 sin ^
Fa '= ^ e x c é == k/F exc é*
d ’où p o u r le c o e ffic ie n t de r é d u c tio n de la F .M .M . de ré a c tio n d ’in d u it

à la F .M .M , de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n
êxc é
k{ (8-9)
Fa
o n o b tie n t:
_ ai^y
Jcq— y jt
( 8- 10)
8 sin kt '
P o u r chaqu e m ac h in e le c o e ffic ie n t ka re p ré s e n te u n e c e rta in e

v a le u r d é te rm in é e e t
P exc 6 = k aFa = —— — • ~ ~ kaI • (8 -1 1 )
E n p o s a n t d a n s (8-11)
F exc é — ^ ex c ^ e x c é
o n p e u t tr o u v e r é g a le m e n t le c o u ra n t d ’e x c ita tio n i exc 6 é q u iv a le n t
a u c o u ra n t d ’in d u it / .
De c e tte faço n , le c o e ffic ie n t ka p e rm e t d ’e x p rim e r la F.M .M .
d ’in d u it à P é c h e lle de la F .M .M . d ’e x c ita tio n e t p a r c o n séq u en t
la c a ra c té r is tiq u e à v id e p e rm e t de tro u v e r la v a ria tio n d u flu x de
ré a c tio n d ’in d u it en fo n c tio n de l ’a m p litu d e de l ’h a rm o n iq u e fon
d a m e n ta l de la F .M .M . d ’in d u it.
L e ta b le a u 8-1 d o n n e le c o e ffic ie n t ka on fo n c tio n de y. P o u r
y = 0 ,7 5 , r a p p o r t le p lu s r é p a n d u , ka = 1 e t p a r co n séq u e n t l ’a m
p litu d e de l ’o n d e fo n d a m e n ta le d e ré a c tio n d ’in d u it e st égale au
m a x im u m de la F .M .M . d ’e x c ita tio n é q u iv a le n te (à la h a u te u r de
la c o u rb e tra p é z o ïd a le .)
L e flu x dé ré a c tio n d ’i n d u it e n g e n d re d a n s l ’e n ro u le m e n t de
l ’in d u it u n e F .Ë .M . de ré a c tio n d ’in d u it E a, p ro p o rtio n n e lle , p o u r
fi = c o n s t, a u c o u ra n t d ’in d u it / :
Ea ” • ( 8- 12)
292
T a b le a u 8-1
Coefficient de réduction de la F.M.M.
de réaction d’induit d’une machine synchrone
à pôles lisses
V V - 9 0 °
0 ,6 0 5 4 ,0 ° 0 ,9 1 8
0 , 6 6 5 9 ,4 ° 0 ,9 4 3
0 ,7 0 6 3 ,0 ° 0 ,9 7 0
0 ,7 5 6 7 ,5 ° 1 ,0 0 0
0 ,8 0 7 2 ,0 ° 1 ,0 3 5
La g ra n d e u r x a e s t a p p e lé e ré a c ta n c e n d u c tiv e de réa c tio n

d ’i n d u it d ’u n e m ac h in e à pôles lisse s q u i co n fo rm ém en t à l ’e x p re s
sio n (5-5) v a u t :
« H - 0 W^b /Q 4 Q\
(8 "13)
8-3* Réaction d’induit d’une machine synchrone

à pôles s a illa n ts . Théorie de deux réactions
D an s u n e m ac h in e à p ô les s a illa n ts l ’e n tre fe r n ’e s t p as c o n s ta n t
(m êm e si l ’o n f a it a b s tr a c tio n d es en co ch es d a n s le s ta to r) p a r s u ite
de l ’e x iste n c e d ’u n g ra n d esp ace in te r p o la ire .
L a co u rb e s in u s o ïd a le de i 1h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l de la F.M .M .
de ré a c tio n d ’in d u it en in te r a c tio n a v ec l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l
de la F .M .M . de l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it crée une F .M .M . ré s u lta n te
d o n t l ’ax e e s t d é calé p a r r a p p o r t à l ’ax e des pô les d a n s le sens opposé
au sens d e r o ta tio n .
V u que l ’e n tre fe r, q u i e s t s y m é triq u e p a r r a p p o r t à l ’axe des
pôles, d e v ie n t a s y m é triq u e p a r r a p p o r t à T a x e de la F .M .M . ré s u l
ta n te d écalé de l ’axe d es p ô les, la c o u rb e ré s u lta n te d u c h a m p due
à la F .M .M . r é s u lta n te se ra a s y m é triq u e e t c o n tie n d ra d es h a rm o
n iq u e s s u p é rie u rs assez im p o r ta n ts . L a form e d u c h a m p r é s u lta n t e t
l ’a m p litu d e d e l ’o n d e fo n d a m e n ta le d u c h a m p p o u r la m êm e a m p li
tu d e d e la F .M .M . r é s u lta n te c h a n g e ro n t en fo n c tio n de l ’an g le
P o u r le c a lc u l q u a n t i t a t i f d e l ’in flu e n c e de. la ré a c tio n d ’in d u it
d a n s u n e m ac h in e à pôles s a illa n ts on é tu d ie ra le p h é n o m è n e , afin
de s im p lifie r les c a lc u ls , co m m e si la F .M .M . d ’e x c ita tio n e t la F.M .M ,
de ré a c tio n c ré e n t d a n s la m ac h in e d es flu x in d é p e n d a n ts e n g e n d ra n t
d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to r iq u e d es F.ÉJV L in d é p e n d a n te s . L orsq u e
le fer n ’e st p as s a tu ré o n p o u rra tro u v e r d ’a b o rd d ’a p rè s les com po
s a n te s de la F .M .M . le u r r é s u lta n te e t le flu x r é s u lta n t de la m ach in e
q u i p e rm e ttra d e d é te r m in e r la F ,Ë .M m o u b ie n o n p o u rra tro u v e r
les flu x des c o m p o sa n te s d e la F .M .M , ; on d é te rm in e ra e n su ite
d ’a p rè s ces flu x les c o m p o sa n te s de la F .É .M . e t fin a le m e n t p a r
13—24 193
c o m p o sitio n g é o m é triq u e des c o m p o sa n tes de la F .É .M , on tro u v era
la r é s u lta n te . I l p e u t y a v o ir u n e d ifféren ce si l ’on p ren d en consi
d é ra tio n le p h én o m èn e de s a tu r a tio n d u c irc u it m a g n é tiq u e m ais
p u isq u e p o u r d es e n tre fe rs r e la tiv e m e n t g ra n d s d e s m ach in es sy n
c h ro n e s l ’in flu e n ce de la s a tu r a tio n e s t faib le e t so n c a lc u l est
co m p le x e, lo rs de l ’a n a ly s e de la ré a c tio n d ’in d u it o n néglige ce
p h én o m èn e e t on en tie n d r a s e u le m e n t co m p te in d ire c te m e n t lorn
de l a c o n s tru c tio n des d iag ra m m e s de te n sio n .
D e c e tte façon, l ’onde fo n d a m e n ta le d u c h a m p d u e à la
F .M .M . d ’e x c ita tio n v a rie ra p ro p o rtio n n e lle m e n t à l ’a m p litu d e
de l ’onde fo n d a m e n ta le de la F .M .M . T o u s les h arm o n iq u es
de la co u rb e d u c h a m p v a rie ro n t é g a le m e n t p ro p o rtio n n e lle m e n t
à l ’a m p litu d e de l ’o n d e fo n d a m e n ta le de la F .M .M . Q u a n t à l ’a m p li
tu d e de l ’o n d e fo n d a m e n ta le d u c h a m p de ré a c tio n d ’in d u it, elle
d é p e n d ra n o n se u le m e n t de l ’o n d e fo n d a m e n ta le de la F.M .M . de
ré a c tio n d ’in d u it m ais a u ssi de l ’an g le t|>. L es h a rm o n iq u e s de la
c o u rb e d u c h a m p de ré a c tio n d ’in d u it, d u s à l ’a s y m é trie de l ’e n tre
fer, d é p e n d ro n t é g a le m e n t de l ’a n g le *|>. Si n o u s v o u lio n s, com m e
p o u r la m ac h in e à p ô les lisses, tro u v e r p o u r to u t le c h am p de réac
tio n d ’i n d u it le c o e ffic ie n t k ay q u i p e r m e ttra it d ’e x p rim e r la F.M .M .
de ré a c tio n d ’in d u it à l ’éc h elle de la F .M .M . d ’e x c ita tio n , il e st
é v id e n t q u e la v a le u r de ce c o e ffic ie n t d é p e n d ra it de l ’an g le t|?t
ce q u i a u r a it c o m p liq u é l ’a n a ly se .
A u ssi p o u r a n a ly s e r c e tte q u e s tio n on u tilis e la th éo rie de deux
ré a c tio n s p roposée p a r B lo n d e l e t q u i e st la su iv a n te .
A p rès a v o ir iso lé l ’onde fo n d a m e n ta le de la F .M .M . de ré a c tio n
d ’in d u it p a r les m é th o d e s in d iq u é e s n o u s la d écom posons en deux
c o m p o sa n te s s u iv a n t les ax es p r in c ip a u x d u c ir c u it m ag n é tiq u e de
la m ac h in e : c o m p o sa n te lo n g itu d in a le d o n t le m a x im u m coïn cid e
av ec l ’ax e des p ô les e t la c o m p o sa n te tra n s v e rs a le d o n t le m ax im u m
c o ïn c id e av e c le m ilie u de l ’esp ace in te rp o la ire . L ’a m p litu d e de
la c o m p o sa n te d ’o n d e fo n d a m e n ta le de ré a c tio n d ’in d u it s u iv a n t
l ’ax e lo n g itu d in a l sera :
F ad = -F as i n i j ; ,
e t l ’a m p litu d e de la co m p o san te s u iv a n t T axe tra n s v e rs a l sera :
F a q = F a COS Tj).
V u q u e c h a cu n e de ces c o m p o sa n te s ne ch an g e p a s de p o s itio n p a r
r a p p o r t à T a x e d es p ô les, on p e u t tro u v e r p o u r ch a cu n e d ’e lle s les
c o e ffic ie n ts c o rr e s p o n d a n ts : k ad p o u r T a x e lo n g itu d in a l e t k aq
p o u r T a x e tra n s v e rs a l q u i p e r m e ttr o n t d ’e x p rim e r p o u r c h acu n e
de ces c o m p o sa n te s la F .M .M . de ré a c tio n d ’in d u it à T éch elle de
la F .M .M . d ’e x c ita tio n , com m e p o u r u ne m ach in e à pôles lisses
on tro u v e u n c o e ffic ie n t k a q u i re ste in v a ria b le p o u r to u te s les
v a le u rs de l ’a n g le L a seule d ifféren ce e s t qu e p o u r une m ach in e
à p ô les lisses on c o n sid è re d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e une F .É .M .
co m m u n e de T o n d e fo n d a m e n ta le d u e à la ré a c tio n d ’i n d u it E à
194
e t d a n s u n e m ac h in e à p ô les s a illa n ts o n c o n sid ère d e u x F .Ë .M . :
E ad e t E aq_d u e s à la ré a c tio n d ’i n d u it lo n g itu d in a le e t à la ré a c tio n
d ’in d u it tra n s v e rs a le d é p h a sé e s d e 90°. V u qu e la fo rm e d u c h a m p
créée p a r la m êm e o n d e fo n d a m e n ta le de ré a c tio n d ’i n d u it p o u r
t |) = 0 e t * |> = ± y n e se ra p a s la m êm e, i l o s t é v id e n t q u e les coeffi
c ie n ts de ré a c tio n d ’i n d u it k ad e t k aq s o n t d iffé re n ts. F a iso n s l ’a n a
lyse de la ré a c tio n d ’i n d u i t s u iv a n t les d e u x ax es.
a) R é a c tio n d ’in d u it s u iv a n t T a x e lo n g itu d in a l. O n a re p ré

sen té s u r la fig . 8 -6 ,a la p o s itio n de la co u rb e de l ’o nde fo n d am e n
ta le de ré a c tio n d ’i n d u it Fad cos a = F a sin ip cos a p a r r a p p o r t
t'ig. 8-6. F.M.M. et champ magnétique de la réaction d’induit suivant l'axe

longitudinal et de l'enroulement d'excitation d'une machine synchrone à pô
les saillants.
a u sy stè m e de p ô les p o u r ^ = ± ■£. Le r a p p o r t de la la rg e u r de la

pièce p o la ire à l ’in te r v a lle p o la ire (le c o e ffic ie n t de l ’arc p o laire)
e s t d ésig n é p a r a . L es su rfa c e s h a c h u ré e s c o rre sp o n d e n t à l ’in d u c
tio n créée p a r l ’o n d e s in u s o ïd a le de la c o m p o sa n te de la ré a c tio n
d ’in d u it lo n g itu d in a le e n a d m e t ta n t q u e l ’e n tre fe r reste c o n s ta n t
13* 195
le lo n g d e la pièce p o la ire , m ais sa v a le u r e s t trè s p e tite ô æ 0,
ce q u i p e rm e t de n é g lig e r les e ffe ts d e b o rd , e t qu e la p e rm é a b ilité
d u m a té ria u d o n t se com pose le c ir c u it m a g n é tiq u e e s t in fin im e n t
g ra n d e . E n n é g lig e a n t la ré lu c ta n c e d u fer d a n s le c ir c u it m agné
tiq u e a in s i q u e la p e rm é an c e de l'e s p a c e d a n s la zone situ é e e n tre
les p ô les e t les p ièc e s p o la ire s (ce q u i e s t v a la b le p o u r d es e n tre fe rs
re la tiv e m e n t p e tits ) , o n p e u t a d m e ttr e q u e la c o u rb e d 'in d u c tio n
d a n s l'e n tr e f e r a le lo n g de la p ièc e p o la ire la m êm e form e que la
c o u rb e d e la F .M .M . V u q u e le c h a m p p erd sa form é sin u s o ïd a le ,
il in d u ir a d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e des F .fî.M . n o n se u le m en t
de l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l m ais a u ssi des h a rm o n iq u e s su p é rie u rs.
D é te rm in o n s le c o e ffic ie n t k d q u i e x p rim e la d im in u tio n de l 'a m p l i
tu d e de l'o n d e fo n d a m e n ta le d u c h a m p p a r r a p p o r t à l'e n tre fe r
u n ifo rm e e t à c e tte fin tro u v o n s l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l du
c h a m p re p ré s e n té p a r la su rfa c e h a c h u ré e (fig. 8 -6 ,a).
S i on p lac e l ’o rig in e des c o o rd o n n ées sous le c e n tre d u pôle,
co m m e s u r la fig. 8 -6 ,a , to u s les te rm e s c o m p o rta n t des s in u s d isp a
r a ît r o n t e t les te rm e s c o m p o r ta n t d e s c o sin u s re s te ro n t. P o u r l ’a m p li
tu d e de l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l d u c h a m p B adi o n tro u v e dans
ce c a s :
n_ an
2 2
JL an
2 2
c a r d an s le cas c o n sid é ré l 'in d u c tio n B d iffè re d u z éro se u le m en t

, ait un x ,.
d a n s la z o n e ------2” < a ' ou e l ê v a u t •
B — B ad cos a,
o ù Bad re p ré s e n te la v a le u r m ax im u m de L’in d u c tio n de la ré a c tio n
d ’in d u it lo n g itu d in a le , c ’e s t- à -d ire la v a le u r d e B so u s le c e n tre
d e la p ièce p o la ire .
On tro u v e p a r l'in té g r a tio n :
an
2
Bad i — — § (1 + cos 2a) da =
an
2
arc
2
Le c o e ffic ie n t
(8-15)
J96
qui d é te rm in e le d e g ré de d im in u tio n de l ’a m p litu d e de l ’h a rm o
n ique fo n d a m e n ta l d u c h a m p d e la ré a c tio n d ’i n d u it lo n g itu d in a le
p a r s u ite de l ’ir r é g u la rité de l ’e n tre fe r d u e à la présence d ’u n esp ace
a é rien e n tre le s p ô les e t les p ièces p o la ire s, e s t a p p e lé c o e ffic ien t
de form e d u c h a m p d e la ré a c tio n d ’in d u it lo n g itu d in a le . S elo n (8-14)
e t (8-15) p o u r ô = c o n st æ 0
kd - a n + ; i n a n . (8 -i6 )
L ’in d u c tio n m a x im a le d u ch am p de r é a c tio n d ’in d u it s u iv a n t

Taxe lo n g u tu d in a l d a n s le cas g é n é ra l, en te n a n t com pte de la
d e n tu re d u s ta to r , e s t
Bad = - ^ F ai, (8-17)
où ô e s t la v a le u r d e l ’e n tre fe r so u s le c e n tre de la pièce p o la ire .

C h erch o n s m a in te n a n t l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l d u c h a m p
créé p a r les F .M .M . d es p ô les. S i l ’e n tre fe r so u s la pièce p o la ire e st
u n ifo rm e e t trè s p e ti t, le c h a m p d ’e x c ita tio n e s t de la fo rm e d ’u n
re c ta n g le d o n t la base e s t ég a le à a ji (fig. 8-6 ,6 ). C e tte co u rb e a u n
h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l d o n t l ’a m p litu d e e s t égale à
oui
2
$exc 1 — ^ Sexe COS Æd û = S in — B exe* (8-18)
an
2
D an s le cas g é n é ra l Bexc r e p ré s e n te la v a le u r m ax im ale de
l ’in d u c tio n d u cham p d ’e x c ita tio n so u s le c e n tre de la pièce
p o la ire e t e s t é g a le à :
B « o = jg -^ « x o . (8-19)
L e r a p p o r t de l ’a m p litu d e de l ’in d u c tio n de l ’onde fo n d am en

ta le d u c h a m p d ’e x c ita tio n Æexc i à la v a le u r m ax im a le de l ’in d u c
tio n d e ce ch am p
^ = JW i (8_2Û)
-tfexc
e st a p p e lé coefficient de forme du champ d'excitation .
P o u r u n e n tre fe r u n ifo rm e e t trè s p e t i t sous la p ièce p o la ire ce
c o e ffic ie n t, se lo n (8-18), e s t é g a l à :
kf = ± s i n ^ . (8-21)
O n p e u t tro u v e r la F .M .M . de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n F exc dr

é q u iv a le n te à la F .M .M . de ré a c tio n d ’in d u it s u iv a n t l ’axe lo n g i
tu d in a l Fadl en p a r t a n t d e la c o n d itio n d ’é g a lité des h a rm o n iq u e s
197
fo n d a m e n ta u x d u c h a m p m a g n é tiq u e créés p a r ces F .M .M .:
àk6 F*xcdkf ~ àk6 Fadk^'

d ’où
F e ie d — F ad = kaà.Fad-
Le c o e ffic ie n t
* « i— j* (8-22)
coefficient de réduction de la F.M .M . de la réaction d'induit

e s t a p p e lé
suivant Vaxe longitudinal à la F.M .M , de Venroulement d'excitation
ou de fa ç o n ab ré g é e coefficient de réaction longitudinale. P o u r ô =
= c o n st « 0 ce c o e ffic ie n t se lo n (8-16) e t (8-21) e s t:
kai= a n + si| f It . (8-23)

4 s in T
L es d o n n ées p r a tiq u e s c o n c e rn a n t les c o e ffic ien ts in tr o d u its

c i-d e ssu s s o n t in d iq u é e s c i-a p rè s.
P o u r u n e v a le u r d o n n ée de k ad la F .M .M . d ’e x c ita tio n é q u iv a
le n te F exc d e s t d é te rm in é e s u iv a n t la r e la tio n :
Faxcd — kadFad = s in t|). (8-24)
D ’a u tr e p a r t, on a :
Fexcd — Mêxcêxcd* (8-25)
E n é g a lis a n t les ex p re ssio n s de Fejicd d a n s (8-24) e t (8-25) on
p e u t é g a le m e n t tro u v e r le c o u ra n t d ’e x c ita tio n i exc d é q u iv a la n t
à la co m p o san te lo n g itu d in a le d u c o u ra n t s ta to r iq u e : I d — I s in if ,
à s a v o ir :
(8-26)
L a F .É .M . E ad in d u ite d a n s T e n ro u le m e n t s ta to riq u e p a r la
F .M .M . de r é a c tio n lo n g itu d in a le F ad e s t la F .É .M . d ’a u to -in d u c
tio n d ’u n e p h a se de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e due à ce c h a m p en
t e n a n t c o m p te de l ’in d u c tio n m u tu e lle d u e à d ’a u tre s p h ases du
s ta to r . P o u r p = c o n st, la F .É .M . E ad e s t p ro p o rtio n n e lle à F ad
e t p a r c o n s é q u e n t à la c o m p o sa n te lo n g itu d in a le I d d u c o u ra n t:
Ead = &adld* (8-27)

Le c o e ffic ie n t de p r o p o rtio n n a lité x ad e st la réactance inductive
de réaction d'induit suivant Vaxe longitudinal.
198
V u la n o n -u n ifo rm ité de l ’e n tre fe r d e s m ac h in es à pôles s a illa n ts
(co n fig u ra tio n de la p ièce p o la ire ), l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l d u
ch am p de ré a c tio n d ’i n d u it s u iv a n t l ’ax e lo n g itu d in a l d im in u e
p ro p o rtio n n e lle m e n t à k d e t on tro u v e la v a le u r de x ad en m u ltip lia n t
x a s u iv a n t (8-13) p a r k d :
(8“28)
L ’e x p re ssio n (8-28) p ré se n te de faç o n n e tte la r e la tio n e n tre
e t les c a ra c té r is tiq u e s de la m a c h in e .
b) Réaction d’induit suivant l ’axe transversal. D e faço n a n a lo

gue o n p e u t é tu d ie r la ré a c tio n d ’in d u it s u iv a n t l ’axe tra n s v e rs a l.
La fig. 8-7 re p ré s e n te la p o s itio n de l ’o n d e fo n d a m e n ta le de la ré a c tio n
F ig. 8-7. F.M .M . e t cham p m ag n é tiq u e de ré a c tio n d ’in d u it d ’une m ach in e

synchrone à pôles sa illa n ts s u iv a n t l ’axe tra n sv e rsa l.
d ’in d u it tra n s v e rs a le d ’a m p litu d e F aq = F a cost|? q u i assu re

l ’a im a n ta tio n tra n s v e rs a le de la m a c h in e e t ne se tro u v e p a s en
in te r a c tio n d ire c te av e c la F .M .M . d ’e x c ita tio n . L es su rfa c es h a c h u
rées re p r é s e n te n t le c h a m p créé p a r la ré a c tio n d ’in d u it tra n s v e rs a le
en a d m e t ta n t que l ’e n tre fe r e st u n ifo rm e to u t le lo n g de la pièce
p o laire e t e x trê m e m e n t p e t i t ( 6 - æ 0 ) e t la p e rm é a b ilité d u m a té
ria u d o n t se com pose le c ir c u it m a g n é tiq u e e s t in fin im e n t g ran d e.
D a n s ces c o n d itio n s la co u rb e d ’in d u c tio n B le lo n g 'd e la pièce
p o la ire v a rie p a r r a p p o r t à l ’a x e tra n s v e rs a l q s u iv a n t la loi B =
= B aq cos a e t p a r r a p p o r t à l ’a x e tra n s v e rs a l d s u iv a n t la loi
B = B aq sin a. D a n s ce c a s B aq re p ré s e n te la v a le u r m ax im a le de
l ’in d u c tio n d u c h a m p de ré a c tio n tra n s v e rs a le à c o n d itio n que
l ’e n tre fe r ô s o it u n ifo rm e s u iv a n t to u te la p é rip h é rie :
B — Jü2_ F oq*
aq~ M
199
D é sig n o n s p a r kq le coefficient de forme du champ de réaction
transversale :
(8-29)
13aq
o ù B ûqi re p ré s e n te l ’a m p litu d e de l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l du
c h a m p m a g n é tiq u e de ré a c tio n tra n s v e rs a le . Le c o e ffic ien t k q
d é te rm in e le d e g ré d e d im in u tio n dé B aqi p a r r a p p o r t à B aq p a r
s u ite de la n o n -u n ifo rm ité d e l'e n tr e f e r p ro v o q u ée p a r l ’e x isten ce
d ’u n esp ace a é rie n e n tr e les p ô les.
L a v a le u r d e B aq1 p o u r le cas ô == c o n st & 0 s u iv a n t la lo n g u eu r
de la p ièce p o la ire se ra d é te rm in é e c o n fo rm ém e n t à la fig. 8-7.
si l ’o n c o m p te la co o rd o n n ée a d e p u is l ’axe d , p a r l ’e x p re ssio n :
+J
Baqt*=-^~ ^ B s i n a d a = ~ “ ^ B üqs\n2a d a ^
JL an
2 2
, an
+T an
aq ?
\ (1 — cos
r> v j
2a) da — — B aq T sin
I a — - ■^— I
2
rc an
2
2
arc—sin ari
B,a q y (8-30)
ce q u i d o n n e la v a le u r s u iv a n te de kq p o u r le cas ô = c o n s t ^ O :
a r c — s i n arc
kg — (8-31)
rc
D é te rm in o n s la v a le u r é q u iv a le n te de la F.M.M* d ’e x c ita tio n

F exc q q u i, e n a g is s a n t s u iv a n t l ’ax e tra n s v e rs a l, a u r a it créé le
m êm e h a rm o n iq u e f o n d a m e n ta l d u c h a m p que la v a le u r d o n n ée
de la F.M.ÎVL de ré a c tio n tra n s v e rs a le F aq. S elon ce qu e n o u s a v o n s
ex p o sé p ré c é d e m m e n t, e n tre F exc q e t F aq d o it ê tre v a la b le la re la
tio n s u iv a n te
Po F ê x c qkf — Faqkq> (8-32)
M
o ù kf a la m êm e v a le u r q u e d a n s l'e x p re ssio n (8-21) lo rs de
l ’a n a ly s e de la r é a c tio n d ’i n d u i t lo n g itu d in a le .
D e la fo rm u le (8-32) on tr o u v e :
F exd q ^ knqF aqy (8-33)
re p ré se n te le coefficient de réduction de la F.M .M . de réaction d'induit
suivant Vaxe transversal à la F .M .M . de Venroulement d'excitation
ou, de faço n p lu s c o u rte , le coefficient de réaction transversale.
P o u r 6 = c o n st » 0, se lo n (8-21) e t (8-31), le c o e ffic ien t k aq e s t
arc — s in a n
kaq (8-35)
an
4 s in
P o u r kaq d o n n é , la F .M .M . d ’e x c ita tio n é q u iv a le n te p e u t ê tre

tro u v é e d ’a p rè s la r e la tio n :
Fw q = kaqFaq = k aqI cos (8-36)
S i l ’on s u b s titu e d an s (8-36)

F exc q — êxc*exc qi (8-37)
on p e u t tro u v e r le c o u ra n t d ’e x c ita tio n iaq é q u iv a la n t à la com po
s a n te tra n s v e rs a le d u c o u ra n t d ’in d u it :
I q = I cos yp. (8-38)
L ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l d u c h a m p de ré a c tio n tra n s v e rs a le
en g en d re d a n s l ’e n ro u le m e n t de l ’in d u it u n e F .É .M .
Eaq = Xaqlq, (8-39)
où x aq re p ré se n te la réactance inductive de réaction d'induit suivant

Vaxe transversal.
O n p e u t o b te n ir l ’e x p re s s io n de x aq de la fo rm u le (8-28) si l ’on
rem p lac e k d p a r k q e t o n o m e t le c o e ffic ie n t de s a tu r a tio n k^ c a r
les flu x de ré a c tio n d ’in d u it tra n s v e rs a le q u i se fe rm e n t p a r de
g ra n d s esp aces a é rie n s e n tr e les p ô les d é p e n d e n t p e u de la s a tu
r a tio n . A in si on a :
^ = (8-40)
c) C o e ffic ie n ts de r é a c tio n d ’in d u it. L es v a le u rs des c o e ffic ien ts

k d, k q, k ad, k aq e t k f p o u r u n trè s p e t i t e n tre fe r u n ifo rm e sous la
pièce p o la ire , c a lc u lé e s se lo n (8-16), (8-21), (8-23), (8-31) e t (8-35),
s o n t d o n n ées d a n s le ta b le a u 8-2. O n y v o it que k q e t k aq s o n t respec
tiv e m e n t b e a u c o u p p lu s p e ti ts q u e k d e t k ad e t d e v ie n n e n t égaux
s e u le m e n t p o u r a — 1, c ’e s t-à -d ire lo rsq u e les pièces p o la ire s d e
pôles v o isin s se to u c h e n t.
D a n s les m a c h in e s ré e lle s l ’e n tre fe r sous la pièce p o la ire a u n e
v a le u r fin ie e t p o u r ré d u ire l ’in flu e n c e de la ré a c tio n d ’in d u it on
le f a it b e a u c o u p p lu s g ra n d q u e, p a r e x e m p le, d a n s les m ach in es
a sy n ch ro n e s. D e p lu s, p o u r o b te n ir u n e form e d u c h a m p d ’e x c ita tio n
a u ssi v o isin e q u e p o ssib le d ’u n e s in u s o ïd e , on f a it de so rte qu e l ’en-
201
Tableau 8-2
C o e ffic ie n ts de fo rm e d u ch a m p e t de la r é a c tio n d ’in d u it d ’u n e m a c h in e
sy n c h ro n e à p ô le s s a i l l a n t s a y a n t u n e n tr e f e r u n ifo rm e e t in f in im e n t
p e t i t so u s la p iè c e p o la ire
0*4 0,5 0 ,6 0,667 0,7 0,8 1,0
kd 0,703 0,818 0,913 0,943 0,958 0,987 1,000

kq 0,097 0,182 0,287 0,391 0,442 0,613 1,000
kf 0,749 0,900 1,032 1,104 1,135 1,212 1,275
kad 0,938 0,910 0,883 0,853 0,843 0,813 0,785
kaq 0*129 0,202 0,288 0,354 0,389 0,505 0,785
Fig. 8~8. Courbes pour la détermination des coefficients kd et kl?.

trefer sous la pièce p o la ire ne s o it p a s u n ifo rm e m ais au g m en te
p ro g re ssiv e m en t d u m ilie u de la p ièce p o la ire v e rs ses corn es.
E n p r a tiq u e on d essin e la pièce p o la ire en p r e n a n t u n rayon
un p eu p lu s p e t i t q u e le ra y o n d ’alésag e d u s ta to r. L e r a p p o r t de
la v a le u r m a x im a le de l ’e n tre fe r ô ma3C sous u n e co rn e de la pièce
Fig. 8-9. Courbes pour la détermi~ Fig. 8-10. Courbes pour la détermina-
nation du coefficient kf. tion des coefficients kad et kaQ pour
Ômax/Ô = 1,0.
p o laire à sa v a le u r ô so u s le m ilie u de la p ièce p o la ire e s t g é n é ra le
m en t c h o isi e n tr e 1,5 e t 2 ,0 .
D e to u t c e la il ré s u lte l ’a p p a r itio n d ’u n flu x de ré a c tio n d ’in d u it
de v a le u r n o ta b le a u s si d a n s l ’esp ace in te rp o la ire e t les form es des
co u rb es d u ch am p d iffé re ro n t c o n s id é ra b le m e n t de c e lles re p ré se n té e s
su r les fig . 8-6 e t 8-7. L es fo rm es d es co u rb e s d u c h a m p e t les
v a le u rs des c o e ffic ie n ts c o rre s p o n d a n ts so n t a lo rs a d o p té e s en
p a r ta n t d e la c o n s tru c tio n g ra p h iq u e des c h a m p s d a n s la zone de
l ’e n tre fe r de la m ac h in e.
L es fig . 8-8, 8-9, 8-10, 8-11 e t 8-12 r e p ré s e n te n t les co u rb es des
co e ffic ien ts k dl k q, k /, k ad e t k aq en fo n c tio n de a s u r la base des
e x p érien ces fa ite s p a r M. K o s te n k o e t B . K o n ik . L es fig. 8-13 e t 8-44
re p ré s e n te n t les c o u rb e s de d é te r m in a tio n d es c o e ffic ien ts de form e
d u c h a m p (kf) e t d u c o e ffic ie n t d u flu x de l ’a rc p o la ire (k%). Les
co u rb es s o n t d o n n ées p o u r d iffé re n ts r a p p o rts de la la rg e u r de l ’e n tre
fer sous le c e n tre de la pièce p o la ire Ô à l 'in te r v a lle p o la ire x e t p o u r
203
d iffé re n ts r a p p o r ts de fi à l ’e n tre fe r m a x im a l (p rès d ’u n e corne de la
pièce p o la ire ) ômax, y c o m p ris le cas d ’u n e n tre fe r u n ifo rm e s u iv a n t
la lo n g u e u r d e la p ièce p o la ire (ôm ax/ô = 1).
d) R é d u c tio n d es p a ra m è tr e s de l'e n r o u le m e n t d 'e x c ita tio n

a u s t a t o r . L o rs de l'a n a ly s e des p h é n o m èn es a y a n t lie u d a n s les
tra n s fo rm a te u rs , on r é d u it l ’e n ro u le m e n t seco n d aire à l'e n ro u le m e n t
p rim a ire (t. I, c h . X I I I ) e t on o b tie n t les p a ra m è tre s de l ’en ro u le m e n t
%o
W
0?
0/
Qô
0,5
Ô,4
V
%2
0,1
O
Ofi 0,5 0,6 0/ Ofl 0,9 #T
Fig. 8-11. Courbes pour la détermi Fig. 8-12. Courbes pour la détermi
nation des coefficients kad et kaQ pour nation des coefficients kad et kaq pour
ômax/ fi ~ 2,0»
s e c o n d a ire r é d u it e n m u lt ip l ia n t le s p a ra m è tre s rée ls de l ’en ro u le

m e n t se c o n d a ire p a r le c o e ffic ie n t de r é d u c tio n k z. E n é tu d ia n t les
p h én o m èn es tra n s ito ir e s d a n s les m ac h in es sy n c h ro n e s, lo rsq u e
T in d u c tio n m u tu e lle des e n ro u le m e n ts d u s ta to r e t d u ro to r se m an i
feste co m m e e n tr e les e n ro u le m e n ts des tra n s fo rm a te u rs , on ré d u it
é g a le m e n t le s e n ro u le m e n ts ro to riq u e s d ’u n e m ach in e sy n ch ro n e
à l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e .
C h erch o n s m a in te n a n t le c o e ffic ie n t de ré d u c tio n des p a ra m è tre s
de l'e n r o u le m e n t d ’e x c ita tio n a u s ta t o r k exC8t en p a r ta n t de l é g a
lité des p e rte s d a n s les e n ro u le m e n ts r é d u it e t ré e l, c o n d itio n q u i
d o it ê tr e resp e c té e lo rs de la ré d u c tio n des e n ro u le m e n ts com m e on
l’a c o n s ta té lo rs de l ’é tu d e des tra n s fo rm a te u rs .
204
£
[0,05 ,
\a 0 3 y
\0L0f v
l Q P0\
■f
(« 0 5 .
5 ûî? 0 \
6 ' to o O v
K ,'
QJ5 0,7.
Fig. 8-1$. Courbes pour la détermination du coefficient de forme du champ fy.
Fig. 8-14. Courbes pour la détermination du coefficient du flux de l ’arc po-

latre — gp (rapport du flux magnétique entrant dans la pièce polaire
au flux magnétique total).
L es p e rte s d a n s u n e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n rée l so n t :
Pexc == êxcêxc»
L o rs de la ré d u c tio n , l'e n r o u le m e n t d ’e x c ita tio n ré e l e s t rem p la
cé p a r u n e n ro u le m e n t id e n tiq u e à l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e de m
p h ases d a n s le q u e l c irc u le le c o u ra n t d ’e x c ita tio n r é d u it à v a le u r
efficace I dé é q u iv a le n t a u c o u ra n t d ’e x c ita tio n i exc» L es perte*
d a n s l ’e n ro u le m e n t r é d u it s e r o n t;
Pexc = Îdêrexet
où réxc e s t la ré s is ta n c e o h m iq u e r é d u ite de l ’e n ro u le m e n t d ’exci
ta tio n .
E n a d o p ta n t p exc = Pexc> on tro u v e :
r exc = ~T2 r exc = &exc s tr exc>

mJdé
où le c o e ffic ie n t de r exc :
*exc s t : (8-41)
mIdé
re p ré s e n te le c o e ffic ie n t de r é d u c tio n cherch é.
L a r e la tio n e n tr e iexc e t I dé e st d é te rm in é e p ar l ’é g a lité (8 -2 6 )
où il f a u t a d m e ttre / d = / dé. P o u r &e x c s t on o b tie n t a lo rs :
= — (8 -4 2 )
L o rs q u ’il s ’a g it des p h é n o m è n e s tr a n s ito ir e s il fa u t é g a le m e n t

te n ir c o m p te d e l ’in d u c ta n c e L aexc ou de la ré a c ta n c e in d u c tiv e
x exc de la d isp e rs io n de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n p rovoquée
p a r les flu x de d isp e rs io n de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n : 1) dan s
l ’esp ace in te r p o la ir e , de faço n a n a lo g u e à celle a p p liq u é e à l ’encoche
s ta to r iq u e , 2) d a n s les p a rtie s fro n ta le s de l ’e n ro u le m e n t d ’exci-
t a t io n e t 3) p a r les h a rm o n iq u e s s u p é rie u rs d u c h a m p d ’e x c ita tio n
d a n s l ’e n tre fe r. L es fo rm u le s p e r m e tta n t de c a lc u le r / aexc e t x exc
s o n t in d iq u é e s d a n s des o u v rag e s sp é cia lisés.
L e s p a ra m è tre s de L oexc e t x exc s o n t ré d u its a u s ta to r avec
le m êm e c o e ffic ie n t q u e r exc.
A in si les v a le u rs r é d u ite s des p a ra m è tre s de l ’e n ro u le m e n t
d ’e x c ita tio n s e ro n t:
r exc — ^ ex c stêxc » exc — &exc s t ^ a > x c »
Æexc ^ ^ ex c etêxc* (8 -4 3 )
E x e m p le 8-1.
Un alternateur hydraulique triphasé vertical à pôles saillants possède
les caractéristiques suivantes: puissance S = 71 500 kVA, Un = 13 800 V,
/ n = 2990 A, / — 50 Hz, cos cp — 0,8, 2p = 96, n = 62,5 tr/mn, Zt = 684,
206
Données de la machine : Di — 12,92 m, longueur calculée du fer actif du
stator l = 1*5 m, intervalle polaire %= 42,3 cm, la valeur de l'entrefer mi
nimal dmln = 18,5 mm, le rapport dmax/ômin = 1,54, ômjn/T = 0,044. Le
coefficient total de l ’entrefer ^ = 1 , 1 6 ; a = 0,733.
Le coefficient de saturation à charge nominale ku = 1,11.
Les données des enroulements sont les suivantes : le nombre de spires con
nectées en série dans une phase de l'enroulement statorique wl = 114, le fac
teur de bobinage résultant pour l'harmonique fondamental
&bl —0,955*0,982 —0,937.
Le nombre de spires de l'enroulement d’excitation par pôle u>çxc = 17,5. D’a
près les courbes des fig. 8-8, 8-9, 8-11 pour les valeurs indiquées plus haut de-
a, ômax/ômln et ^tnin/T on trouve les coefficients de réaction d’induit:
ftd = 0,9, kq = 0,6 et f y ~ l,0 8 , d’où
k , k<l - 0,9 - 0 833
ad kf ■ 1,08
0,6
k kq = 0,555.
Kaq kf 3 1,08
Avec un circuit magnétique non saturé (&n = l,0) la réactance de réaction
d'induit suivant l'axe longitudinal peut être calculée selon la formule
(8-28) :
4jx-10~7-12,92*1,5 1142-0,9372
xad -2-3*50* 1,16-0,0185 482
- 0,9 ~ 1,52 ohm.
La valeur saturée de cette réactance (en régime de marche normal) pour un

coefficient de saturation —1,11 :
xad 1,52
xad n — = 1,37 ohm.
ky 1,11
La réactance de réaction d’induit suivant l'axe transversal est selon la
formule (8-40):
4jt-10“7-12,92-1,5 1142-0,9372 ,
xaq —2-3-50 -----4 ------ 0,6 = 1,01 ohm.
1,16‘0,0185
L’impédance nominale adoptée comme unité
Un -f . 800 = 2 ,6 7 ohm.
Zn =
1 /3 / „ Y 3-2990
Valeur des réactances inductives en unités relatives :

1) valeur non saturée
__1,52
X^ d g-gy —°,57,
2) valeur saturée
1,37
ïo d s - 2(67 = 0,513,
3) valeur
_ 1,01
= 0,382.
- aq 2,67
207
La réactance inductive de fuites de l'enroulement statorique en unités
relatives selon les données de la machine est :
■£<jo ^ 0425.
Les paramètres de régimes permanents de l ’alternateur hydraulique
71 500 kVA sont :
pour l ’axe longitudinal
fa d = 0,57 ; xaa =0,125 ;
xd = 0,57 + 0,125 = 0,695;
pour Taxe transversal
xaq = 0,382 ; xq = 0,382 -f 0,125 « 0,507.
La résistance ohmique des enroulements statorique et rotorique à 75 °C selon
les données de la machine :
ra = 0,0125 ohm,
rexc = 0,228 ohm.,
La résistance ohmique de l ’enroulement statorique en unités relatives
0,0125
rt ra 2,67
0,00468.
La résistance ohmique de l ’enroulement d’excitation selon la formule (M3)

rapportée à Tenroulement statorique
, _ , _ 2-3 1142.0,937^
rexc — 'Vxc *Kexcst — ni 0,8332.0,228=»
482.17,5®
= 0,0068.0,228 = 0,00155 ohm,
et en unités relatives
Chapitre
IX
DIAGRAMMES DE TENSIONS D’UN
ALTERNATEUR SYNCHRONE TRIPHASÉ
À CHARGE ÉQUILIBRÉE
9-1. Notes préliminaires

Le d ia g ra m m e de te n s io n s a u n e trè s g ra n d e im p o rta n c e p o u r
V an aly se des c o n d itio n s de fo n c tio n n e m e n t d ’une m ach in e sy n c h ro n e .
Le d ia g ra m m e de te n s io n s p e rm e t d e d é te rm in e r la v a ria tio n , e x p ri
mée en p o u r-c e n t, de la te n s io n d ’u n a lte r n a te u r sy n c h ro n e , l'a c c ro is
s e m e n t de la te n s io n lo rs d u p assag e de la m arch e e n ch arg e à la
m arche à v id e e t la b a isse de la te n s io n d a n s le cas c o n tra ire . L a
s o lu tio n de ces p ro b lè m e s a u n e g ra n d e im p o rta n c e : 1) lo rs d u c a lc u l
i n it ia l de la m a c h in e p o u r d é te r m in e r la v a le u r req u ise d u c o u ra n t
d ’e x c ita tio n à d iffé re n ts rég im es de fo n c tio n n e m e n t, 2) lo rs des
essais d ’u n e m ac h in e a c h ev ée p o u r p o u v o ir réso u d re la q u e s tio n
de la c o rre sp o n d an c e de la m ac h in e fin ie a u c a h ie r de c h a rg e s s t i
pulée d a n s la c o m m a n d e. A l ’a id e d u d ia g ra m m e de te n s io n s on
p e u t d é te r m in e r les c o n d itio n s de fo n c tio n n e m e n t de la m ach in e
sans la c h a rg e r d ire c te m e n t v u q ue la m ise e n c h a rg e d ’une
m ach in e e st u n p ro b lè m e assez d iffic ile lo rsq u e sa p u issan ce est
g ran d e .
L es d ia g ra m m e s de te n s io n s p e r m e tte n t d ’o b te n ir p a r le c a lc u l
les p r in c ip a le s c a ra c té r is tiq u e s de fo n c tio n n e m e n t de la m ac h in e.
E n fin , le d ia g ra m m e de te n s io n s p e rm e t de d é te rm in e r l ’a n g le 0 de
d é p h a sa g e de la F .Ë .M . créée p a r le c h a m p d ’e x c ita tio n p a r r a p
p o rt à la te n s io n à ses b o rn es. L ’a n g le 0 joue u n g ra n d rô le lo rs de
l ’a n a ly s e des c o u p le s e t des p u issa n c e s d é v e lo p p é s p a r la m ach in e
en rég im es p e rm a n e n ts e t tra n s ito ir e s .
L a d ifféren ce g é o m é triq u e e n tr e la F .É .M . E 0 créée p a r le flu x
d ’e x c ita tio n e t la te n s io n U a u x b o rn e s de la m ac h in e sy n ch ro n e
d é p e n d de l ’e ffe t de la r é a c tio n d ’i n d u it e t des c h u te s de te n sio n s
d a n s la ré s is ta n c e o h m iq u e e t la ré a c ta n c e in d u c tiv e de fu ite de
l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it.
V u q u e la ré a c tio n d ’in d u it d é p e n d b e a u co u p d u ty p e de là
m ac h in e (à p ô les s a illa n ts o u à p ô les lisses), de la n a tu re de la ch arg e
(ch arg es in d u c tiv e , a c tiv e o u c a p a c itiv e ) a in s i que d u d eg ré de sa
sy m é trie (ch arg e é q u ilib r é e e t c h a rg e n o n é q u ilib ré e ), to u s ces
14—24 209
fa c te u rs d o iv e n t ê tr e p r is e n c o n s id é ra tio n lo rs d e la c o n stru c tio n
d u d ia g ra m m e d e te n s io n s .
II f a u t t e n ir c o m p te d u f a i t q u e to u te s les F .É .M . e t les ten sio n s
q u i so u s fo rm e de c o m p o sa n te s f o n t p a r tie d u d ia g ra m m e de ten sio n s
d o iv e n t c o rre sp o n d re à so n h a rm o n iq u e f o n d a m e n ta l; p o u r cette
r a is o n to u te s les F .É .M . e t les te n s io n s d o iv e n t ê tre décom posées
p r é a la b le m e n t en h a rm o n iq u e s e t F o n d e fo n d a m e n ta le d o it être
sé p a ré e . D a n s le c h a p itre V I I I n o u s a v o n s p ré se n té u n e a n a ly se qui
a v a it p e rm is d ’o b te n ir F o n d e fo n d a m e n ta le de te n s io n , créée p ar
les c o m p o sa n te s d u c h a m p de F in d u i t q u i to u rn e n t a u sy n ch ro n ism e
av ec le r o to r de la m a c h in e .
L o rs de l a ré c e p tio n d ’u n e m a c h in e n e u v e , le d ia g ra m m e v ecto
r ie l e s t c o n s tr u it se lo n les d o n n é e s d e s e ssais b asés s u r les c a ra c té
r is tiq u e s e x p é rim e n ta le s à v id e e t en c o u rt-c irc u it.
L a te n s io n a n x b o rn e s ré s u lte d e F a c tio n des fa c te u rs s u iv a n ts :
a) la F .M .M . fo n d a m e n ta le d e s p ô les q u i crée le flu x O 0 in d u is a n t
la F .É .M . p r in c ip a le E 0 ; b) la F .M .M . lo n g itu d in a le de ré a c tio n
d ’in d u it Fud p r o p o rtio n n e lle à la c o m p o sa n te d u c o u ra n t I d q u i
e s t r é a c tiv e p a r r a p p o r t à la F .É .M . E 0 ; c) la E .M .M . tra n s v e rs a le
de ré a c tio n < F in d u it F aq p ro p o rtio n n e lle à la c o m p o sa n te d u cou
r a n t I q q u i e s t a c tiv e p a r r a p p o r t à la F .É .M . ; d) la F .É .M . de
fu ite E aa ~ x auI p r o p o rtio n n e lle a u c o u ra n t de c h arg e I; e) la
c h u te de te n s io n a c tiv e d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e i r c . V u que
p o u r / ~ J n la c h u te de te n s io n Ira e s t in fé rie u re à 1 % de la te n
sio n n o m in a le , o n p e u t la n é g lig e r d a n s de n o m b re u x cas.
D e u x m é th o d e s s o n t u tilis é e s p o u r c o n s tru ire le d ia g ra m m e
v e c to rie l.
A vec la p re m iè re m é th o d e , c h a q u e F .M .M . e st co n sid érée com m e
e x is t a n t s é p a ré m e n t e t c r é a n t so n p ro p re flu x m a g n é tiq u e q u i à
so n to u r e n g e n d re u n e F .É .M . in d é p e n d a n te . De c e tte façon, on
o b tie n t d a n s la m a c h in e q u a tr e flu x sé p aré s a in s i q u e q u a tre
F .É .M . créées p a r ces d e r n ie r s : a) le flu x d ’e x c ita tio n <P0 e t la
F .É .M . p r in c ip a le E 0 ; b) le flu x e t la F .É .M . de ré a c tio n d ’in d u it
lo n g itu d in a le O ûd e t E ad ; c) le f lu x e t la F .É .M . de r é a c tio n d ’in d u it
tra n s v e rs a le O aq e t E aq ; d) le flu x e t la F .É .M . de fu ite des e n ro u
le m e n ts d ’i n d u it O ao e t E aa.
S i l ’on t i e n t c o m p te d e la c h u te de te n s io n a c tiv e q u i, p rise avec
_ ♦ ♦
u n sig n e c o n tra ir e , p e u t ê tre c o n sid é ré e com m e la F .É .M . Er = —I r af
la so m m e g é o m é triq u e d es F .É .M . é n u m é rée s se ra ég ale en g ra n d e u r
e t en p h a se a u v e c te u r de te n s io n U a u x b o rn es.
V u q u e la c o m p o s itio n g é o m é triq u e des flu x e t d es F .É .M . in d u i
te s p a r e u x d ’a p rè s la m é th o d e d e s u p e rp o s itio n e s t a d m is s ib le
s e u le m e n t lo rs q u e les r é lu c ta n c e s d e to u s les tro n ç o n s d u c ir c u it
m a g n é tiq u e de la m a c h in e s o n t c o n s ta n te s , c e tte m é th o d e e s t d ire c
te m e n t u tilis a b le p o u r u n c ir c u it m a g n é tiq u e n o n s a tu ré d ’u n e
210
m ac h in e s y n c h ro n e . S i le c ir c u it m a g n é tiq u e e s t s a tu ré , il fa u t
p re n d re en c o n s id é ra tio n le s r é lu c ta n c e s ré e lle s des tro n ç o n s du
c ir c u it m a g n é tiq u e p o u r le rég im e de fo n c tio n n e m e n t d o n n é , en
a d m e tta n t q u ’e lle s s o ie n t c o n s ta n te s v u q u ’on co n sid ère le régime*
d o n n é. L es r é s u lta ts o b te n u s a lo rs s o n t ju ste s m ais il e s t d iffic ile
de d é te rm in e r l ’é t a t m a g n é tiq u e e x a c t de la m ac h in e.
E t a n t d o n n é q u ’av e c c e tte m é th o d e o n com pose g é o m é triq u e m e n t
les F .É .M . de la m ac h in e sy n c h ro n e , on p e u t a p p e le r le d ia g ra m m e
v e c to rie l de te n s io n s o b te n u d ia g ra m m e de F .É .M .
D u p o in t de v u e th é o riq u e ce d ia g ra m m e e st trè s im p o r ta n t c a r
il p e rm e t de t e n ir c o m p te de l ’e n sem b le d es fa c te u rs q u i d é te rm in e n t
la te n s io n a u x b o rn es d ’u n a lt e r n a t e u r sy n c h ro n e b ie n q u ’il s o it
u n p e u co m p le x e p o u r le c a lc u l e t le s essais. V o ilà p o u rq u o i p o u r
de n o m b re u x b u ts p r a tiq u e s le d ia g ra m m e d es F .É .M . c o m p o rte
p lu sie u rs v a r ia n te s q u i p e r m e tte n t de le p ré s e n te r sous u n e form e
p lu s s im p le e t p lu s c o m m o d e.
L a th é o rie de d e u x r é a c tio n s de B lo n d e l, selo n la q u e lle to u s les
flu x créés p a r le c o u ra n t d e c h a rg e / , y c o m p ris le flu x de d isp e rsio n
O aai s o n t d éco m p o sés s u iv a n t les ax es lo n g itu d in a l e t tra n s v e rs a l,
p ré se n te le p lu s g ran d i n té r ê t . C ela é ta n t, o n in tr o d u it les n o tio n s
des ré a c ta n c e s in d u c tiv e s d ’un e m ac h in e sy n c h ro n e s u iv a n t l ’ax e
lo n g itu d in a l e t l ’ax e tra n s v e rs a l x d e t x q q u i s o n t p arm i les
p rin c ip a u x p a ra m è tre s d ’u n e m ac h in e sy n ch ro n e s e rv a n t à é v a lu e r
les p ro p rié té s de c e tte d e rn iè re .
S elo n la d e u x iè m e m é th o d e o n p e u t d ’a b o rd d é te rm in e r la F .M .M .
r é s u lta n te d ’u n a lt e r n a t e u r d u e à l ’in te r a c tio n de la F .M .M . d ’e x c i
ta t io n e t de la F .M .M . d e ré a c tio n d ’in d u it e t a p rè s a v o ir tro u v é
le flu x r é s u lta n t d a n s l ’e n tr e fe r on p e u t d é te rm in e r la F .É .M .
Es ré e lle m e n t in d u ite d a n s la m a c h in e . E n r e tr a n c h a n t de Eô la
c h u te de te n s io n in d u c tiv e d a n s la ré a c ta n c e in d u c tiv e de fu ite
j l x aa e t la c h u te de te n s io n o h m iq u e / r fl, o n p e u t tro u v e r la te n sio n
r é s u lta n te a u x b o rn es de l ’a lte r n a te u r .
Le d ia g ra m m e des fo rces m ag n étO m o trices e t é le c tro m o tric e s
o b te n u d a n s ce cas e s t a p p e lé d ia g ra m m e de P o tie r o u d ia g ra m m e
des fo rces é le c tro m ag n é to m o tric e s.
P o u r le rég im e à c h a rg e é q u ilib ré e , en a d m e tta n t que les para*
m ètres de to u te s les p h a ses s o n t é g a u x , on p e u t se lim ite r à la cons
tru c tio n d u d ia g ra m m e p o u r u n e p h a se se u le m e n t.
I l e s t à n o te r que lés d ia g ra m m e s v e c to rie ls tra c é s p o u r l ’a lte r
n a te u r sy n c h ro n e fo n c tio n n a n t en g é n é ra te u r p e u v e n t ê tre a d o p té s
fa c ile m e n t p o u r son fo n c tio n n e m e n t en m o te u r sy n c h ro n e ou en
c o m p e n s a te u r sy n c h ro n e .
L e d ia g ra m m e de te n s io n s le p lu s sim p le e s t o b te n u p o u r u n e
ch arg e é q u ilib ré e d ’u n a lte r n a te u r sy n c h ro n e à pôles lisses à c ir c u it
m a g n é tiq u e non s a tu r é e t v o ilà p o u rq u o i n o u s co m m en cero n s l ’é tu d e
p a r ce cas.
14* 211
9-2. Diagrammes des F.Ë.M. et des F.É. M. M.
d’un alternateur triphasé synchrone à pôles
lisses
C o n s tru is o n s le d ia g ra m m e de la F .É .M . d ’u n a lte r n a te u r syn
c h ro n e à p ô les lisse s, d ’a b o rd p o u r le c a s d ’u n e c h arg e in d u c tiv e où
0 < i|> < 90°. F a iso n s c o ïn c id e r le* v e c te u r de te n s io n a u x bornes
d e l ’a lte r n a te u r a v e c le sen s p o s itif d e l ’ax e des o rd o n n ées (fig. 9-1,a)
e t tra ç o n s le v e c te u r d u c o u ra n t / e n r e ta rd su r le v e c te u r de ten sio n
• »
U d ’u n a n g le <p. T ra ç o n s e n s u ite le v e c te u r de la F .É .M . E0 créée
p a r le flu x m a g n é tiq u e d ’e x c ita tio n Ô 0 en av a n ce su r le v e c te u r
• «
I d ’u n a n g le \|j. S e lo n l a règ le g é n é ra le le flu x <P0 est
d u c o u ra n t
e n a v a n c e s u r le v e c te u r d e la F .É .M . E0 d ’u n a n g le de 90°.
L ’on d e fo n d a m e n ta le de la F .M .M . de ré a c tio n d ’in d u it d ’un
a lt e r n a t e u r sy n c h ro n e F a to u rn e a u sy n c h ro n ism e av ec le ro to r
d e l ’a lte r n a te u r . L o rsq u e l a m ac h in e e s t à pô les lisses on p e u t n ég li
g e r la d iffé re n c e e n tre le s p e rm é an c e s s u iv a n t les ax e s lo n g itu d in a l
e t tra n s v e rs a l e t a d m e ttr e q u e la F .M .M . F a e n g en d re seu lem en t
l ’on d e s in u s o ïd a le d u flu x d e ré a c tio n Q>a. Ce flu x e s t e n p h ase avec
le c o u ra n t I e t i n d u it d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e u n e F .Ë .M . E a
e n r e ta r d s u rI d e 90°. S i x a e s t la ré a c ta n c e in d u c tiv e de réa c tio n
d ’in d u it d ’un e m a c h in e à p ô les lisses, on a a lo rs E a = — j:Ixa.
E n c o m p o s a n t g é o m é triq u e m e n t les v e c te u rs des flu x <èQe t Ô a
• •
e t re s p e c tiv e m e n t les v e c te u rs des F .E .M . 2?0 e t E a, o n o b t ie n t: 1) le
v e c te u r d u flu x r é s u l ta n t q u i e x is te d a n s l ’e n tre fe r de l ’a lte rn a
t e u r e t d é te rm in e la s a tu r a tio n de so n c ir c u it m a g n é tiq u e , 2) le
v e c te u r d e la F .É .M . r é s u lta n te E 6 d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e
p r o p o rtio n n e l a u flu x <!>$ e t q u i r e ta rd e su r lu i de 90°.
S im u lta n é m e n t a v ec le flu x de ré a c tio n d ’in d u it il e x is te encore
u n flu x de fu ite de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e d>aa d o n t le v e c te u r,
co m m e le flu x d>a , e s t e n p h ase av ec le c o u ra n t / e t crée d a n s l ’en
r o u le m e n t s ta to r iq u e u n e F .É .M . de f u ite à fréq u en ce fo n d a m e n ta le
È oa = —j i x oa en r e ta rd d e 90° s u r le c o u ra n t I . D a n s le c a s co n si
d é ré x aa e s t la ré a c ta n c e in d u c tiv e d e fu ite de l ’e n ro u le m e n t s ta to
riq u e . D e p lu s, il f a u t en co re t e n i r c o m p te de la F .É .M . Er = — Ir a
q u i e s t e n o p p o s itio n de p h a se avec le c o u ra n t I (ra re p ré se n te la
ré s is ta n c e o h m iq u e d e l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e ).
E n c o m p o s a n t g é o m é triq u e m e n t les v e c te u rs d es F .É .M . E0j
* 9 • • '•
E ay E aa e t ETi o u , ce q u i r e v ie n t a u même» les F .É .M . E&, E oa
212
et E r , on ob t ie n t le v e c te u r de la te n s io n U a u x b o rn es d e T a lte r
n a te u r. L ’a n g le qp, d u q u e l le c o u ra n t I r e ta rd e s u r la te n s io n £7, e s t
d é te rm in é p a r les p a ra m è tre s d u ré se a u e x té r ie u r s u r le q u e l d é b ite
l ’a lte r n a te u r . L e v e c te u r de la te n s io n d u réseau UT e s t op p o sé a u
v e c te u r d e te n s io n d e l ’a lte r n a te u r £7.
S u r la fig . 9-1 fb o n a tra c é , c o n fo rm é m e n t à to u t ce que n o u s
av o n s d i t p ré c é d e m m e n t, le d ia g ra m m e d e la F .É .M . p o u r u n e c h a rg e
• *
c a p a c itiv e o ù le c o u ra n t I e s t en a v a n c e s u r la F .E .M . E0 d ’u n a n g le
1|) < 0 e t 0 > ij> > — -f- •
E n c o m p a r a n t les d ia g ra m m e s d e la fig. 9 -1 ,a e t 9 -1,6 n o u s
v o yons q u e p o u r u n e c h a rg e in d u c tiv e la ré a c tio n d ’in d u it a g it
su r le sy stè m e d ’e x c ita tio n e n le d é m a g n é tis a n t ta n d is que p o u r
une c h a rg e c a p a c itiv e la ré a c tio n d ’i n d u it a u n e a c tio n m a g n é ti
s a n te s u r le s y stè m e . V o ilà p o u rq u o i d a n s le p re m ie r cas n o u s a v o n s
e t d a n s le second cas <D& > O 0 ; re s p e c tiv e m e n t d a n s
le p re m ie r cas Eà < 2?0 e t d a n s le seco n d cas Eà > E 0. V u q u ’h a b i
tu e lle m e n t Er < E aar p o u r u n e c h a rg e c a p a c itiv e on a g é n é ra le
m en t n o n s e u le m e n t U Z>EQ m a is a u s si U > E $.
L o rs d e la c o n s tru c tio n des d ia g ra m m e s v e c to rie ls d ’u n e m ach in e
sy n c h ro n e o n re p ré s e n te g é n é ra le m e n t n o n p a s les F .E .M . E aj È aa
♦
e t Er m a is le u rs g ra n d e u rs in v e rse s q u i so n t les c h u te s de te n sio n s
in d u c tiv e s e t o h m iq u e s d a n s le s p o rtio n s d o n n ées d ü c ir c u it,
c ’e s t-à -d ire • ♦ • * • •
— Ea = )Ixa9 — Eoa = jIx aa> — E r = I r a.
D a n s ce c a s, d a n s le d ia g ra m m e de te n sio n s e s t é v id e m m e n t
d o n n ée la d é c o m p o s itio n d e la F .É .M . È0 d u e a u flu x d ’e x c ita tio n
e n c o m p o sa n tes r e p r é s e n ta n t le s c h u te s de te n sio n s j l x a, jI x Qa e t I r a
e t la te n s io n U a u x b o rn e s d e F a lte r n a te u r . D ’a u tre p a r t, d a n s le
* • #
d ia g ra m m e de te n s io n s o n n e d o n n e p a s les flu x 3>0, <Pa e t d>a m ais
les F .M .M . F0r F a e t F& q u i e n g e n d re n t ces flu x , d ’où le n o m de
d ia g ra m m e d e s fo rces é le c tro m a g n é to m o trices. D e c e tte faço n la v u e
d ’en sem b le d u d ia g ra m m e d es F .É .M . d e la fig. 9 -1 ,a e t 9 -1,6 p o u r
les c o u ra n ts en r e ta r d e t e n a v a n c e se tra n s fo rm e n t en d ia g ra m m e s
c o rre s p o n d a n ts des forces é le c tro m ag n é to m o tric e s p ré se n té s s u r la
fig. 9 -2 ,a e t 6.
L es v e c te u rs de c h u te d e te n s io n j l x a e t j î x aa s u r la fig. 9 -2 ,a e t 6
p e u v e n t ê tre re m p la c é s p a r u n v e c te u r c o m m u n de c h u te de te n s io n :
• • •
}IxaJr )Ix i5a = iIx Br
où la ré a c ta n c e
Z&— Xa “H X$a
F ig . 9 -2 . D iagram m es des forces élec tro m ag n éto m o trices d 'u n a lte rn a te u r à
pôles lisses.
est a p p e lé e ré a c ta n c e s y n c h ro n e d ’u n e m a c h in e à p ô les s a illa n ts .
I l e s t in té r e s s a n t d e r e p ré s e n te r l a d is p o s itio n r e la tiv e d a n s
l’espace d u s ta t o r e t d u r o to r e t d e le u rs e n ro u le m e n ts a v ec les
F.M .M . q u ’ils c ré e n t. L a fig . 9 -3 ,a re p ré s e n te la p o s itio n d u ro to r,
à l ’i n s ta n t q u i c o rre sp o n d à la v a le u r in s ta n ta n é e d es c o u ra n ts
de la fig . 9 -3 ,6 . L ’a n g le ij? d o n n e le d é c ala g e d a n s l ’esp ace de con
d u c te u rs à m a x im u m d e c o u ra n t I p a r r a p p o r t a u x c o n d u c te u rs à
Fig. 9-3. Diagramme spatial des F.M.M. d’un alternateur à pôles lisses.
m ax im u m d e la F .Ë .M . È0 q u i se tr o u v e n t en re g a rd de l'a x e d u
pôle. L e c o u ra n t T re ta rd e d a n s le te m p s s u r la F .É .M . È 0 d u m êm e
angle t|). S i a u v e c te u r de la F .M .M . d e l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n
F0 on a jo u te g é o m é triq u e m e n t le v e c te u r de la F .M .M . de l ’e n ro u le
m en t de l ’in d u it F a o n o b tie n t le v e c te u r de la F .M .M . ré s u lta n te
Ff, q u i r e ta rd e d a n s l ’esp ace s u r le v e c te u r F0 d u m êm e a n g le 0 '
d u q u e l la F .Ë .M . Eô r e ta rd e d a n s le te m p s s u r la F .Ë .M . É 0.
9 -3 . D ia g ra m m e de l a F .Ë .M * d ’u n a lte r n a te u r
trip h a s é s y n c h ro n e à p ô les s a illa n ts à
c h a rg e é q u ilib r é e (d ia g ra m m e de B lo n d e l)
D a n s u n e m a c h in e à p ô les s a illa n ts T o n d e fo n d a m e n ta le de la
F.M .M . de ré a c tio n d ’in d u it F ay q u i to u rn e a u sy n c h ro n ism e avec
le ro to r, crée, v u q u e l ’e n tre fe r e n tre le r o to r e t le s ta to r n ’e s t p as
u n ifo rm e, u n flu x n o n s in u s o ïd a l de ré a c tio n d ’in d u it q u i à son to u r
in d u ira u n e F .Ë .M . de ré a c tio n d ’in d u it n o n s in u s o ïd a le . P o u r
216
p o rte r la F .Ë .M . de ré a c tio n d ’in d u it s u r le d ia g ra m m e de ten
sions il f a u t en iso le r l ’onde fo n d a m e n ta le , ce q u i e s t o b te n u , com m e
n o u s l ’a v o n s d é jà d i t a u § 8-3, p a r la m éth o d e b asée s u r la théo rie
d e d e u x r é a c tio n s é la b o ré e p a r B lo n d e l. D ’a p rè s c e tte m éthode
l ’o n d e fo n d a m e n ta le d e ré a c tio n d ’i n d u it e s t décom posée en com po-
•
s a n té d e ré a c tio n lo n g itu d in a le F ad e t en c o m p o sa n te de ré a c tio n
Fig. 9-4, Diagrammes des F.Ë.M. d’un alternateur à pôles saillants.
tra n s v e rs a le F aq. E n s é p a r a n t d a n s les flu x créés p a r les ré a c tio n s

lo n g itu d in a le e t tra n s v e rs a le l ’onde fo n d a m e n ta le , o n tro u v e (v o ir
§ 8 -3 ), à l ’a id e d e s c o e ffic ie n ts de c h a m p de ré a c tio n s ta to riq u e k ad
e t k aq q u i s o n t d e s fo n c tio n s d é te rm in é e s d e s r e la tio n s g é o m é triq u e s
d u sy stè m e p o la ire , les F .M .M . d e s ré a c tio n s lo n g itu d in a le e t tra n s
v e rsa le é q u iv a le n te s ou ra p p o rté e s à l'e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n :
• • • •
F (ni ~ kfi^Ffi s in i|3 e t F ^ = k^qFq, cos
♦ •
C es c o m p o s a n te s d e ré a c tio n d ’i n d u it F'ad e t F'aq e n g e n d re ro n t
les flu x d e l ’o n d e fo n d a m e n ta le d>âd e t d>'aq q u i in d u ir o n t des F .Ë .M .
216
de ré a c tio n d i d u i t s u iv a n t l ’ax e lo n g itu d in a l E ad e t s u iv a n t l ’a x e
tra n s v e rs a l E aq a y a n t la fré q u e n c e d e l ’o n d e fo n d a m e n ta le .
C e tte d é c o m p o s itio n p e rm e t d e c o n s tru ire le d ia g ra m m e d e
te n sio n s p o u r u n e m ac h in e à p ô les s a illa n ts d ’a p rè s la m êm e m éth o d e
que p o u r u n e m ac h in e à p ô les lisse s m a is av ec c e tte d ifféren ce q u ’a u
lie u de la F .É .M . c o m m u n e d e ré a c tio n d ’in d u it E a o n in tr o d u it
ses c o m p o sa n te s E aq é t E ad.
L a fig . 9 -4 ,a re p ré s e n te le d ia g ra m m e de te n sio n s p o u r le cou
r a n t e n r e ta r d ( o < i|> < -y ) c o n s tr u it d ’a p rè s c e tte m é th o d e . L e
d ia g ra m m e e s t tra c é d e faç o n s u iv a n te . D écom posons le c o u ra n t /

• ♦ ‘
I q = I cos if q u i e s t a c tiv e p a r r a p p o r t
en c o m p o sa n te tra n s v e rs a le
à Èf, e t c o ïn c id e e n d ire c tio n av ec le v e c te u r d e la F .É .M . E0 e t e n
co m p o sa n te lo n g itu d in a le I d = / sin if ré a c tiv e p a r r a p p o r t à E^
• •
e t q u i r e ta rd e s u r la F .E .M . £ 0 de 90°. L e c o u ra n t I q crée u n e F .M .M .
Faq e t u n flu x <f>ag de r é a c tio n d Tin d u it tra n s v e rs a le q u i c o ïn c id e n t
en p h ase av ec le c o u ra n t I qy e t le c o u ra n t I d en g en d re u n e F.M .M .
F ad e t u n flu x od de ré a c tio n d 'i n d u i t lo n g itu d in a le rq u i s o n t e n
p h ase av ec le c o u ra n t I d. L es flu x <Daq e t <ï>C(i c ré e n t d a n s l ’en ro u -
♦ *
le m e n t d u s ta t o r les F .E .M . E aq e t E ad a y a n t la fré q u e n c e fo n d a
m e n ta le e t q u i s o n t e n r e ta r d d e 90° p a r r a p p o r t a u x flu x c o rres
p o n d a n ts Ô aq e t <Dod..
S i le c ir c u it m a g n é tiq u e n re s t p a s s a tu ré , on p e u t a d m e ttr e que
E aq = == Faq = Iq e t Ead == *= F ad ^ ïd*
D ans ce cas les F .É .M . Eaq e t Ead p e u v e n t ê tre ex p rim ées s o u s
la form e s u iv a n te :
Eaq= — jlqXaq^ ]I COS tyxaq t 1
. * . r (y-1/
Ead = ' tfd X a d = — ) I S in ty x ady >
où x aq e t x ad s o n t des réactances inductives de réaction d'induit sui

vant les axes transversal et longitudinal.
V u que d a n s u n e m a c h in e à p ô les s a illa n ts les co e ffic ien ts de
ré a c tio n d 'i n d u it k aq e t k ad/n e s o n t p a s é g a u x (fig. 8-10, 8-11, 8-12),
on a :
Fqd _ kqd s *n ^ _ kqd ^ ^
F*aq kqq COS l|) âq
P o u r c e tte ra is o n le v e c te u r d e la F .É .M . de ré a c tio n d 'i n d u it
E a = Y Eaq + E \d r e ta rd e s u r le c o u ra n t / d 'u n an g le q u i d iffè re
217
c
d e 90°, ta n d is q u e d a n s le cas d ’u n e m ach in e à pôles lisses, où

Jcaq = &adi la F .É .M . E a e s t d é p h asée e n a rriè re s u r le c o u ra n t I
e x a c te m e n t de 90° (d ia g ra m m e d e la fig. 9 -2 ,a , 6).
» .m
E,7a = — f l x 0a
A p rè s a v o ir c o n s tr u it le s v e c te u rs d e s F .É .M .
« * I *
e t Er = — I r a e t co m p o sé g é o m é triq u e m e n t le s F .É .M . E 0, E ad,
E aq, E aa e t ÈT, o n o b tie n t le vec-
te u r d e la te n s io n U a u x b ornes
de r a lte r n a te u r q u i e s t e n a v an ce
s u r le v e c te u r d u c o u ra n t / d ’u n
a n g le q> (fig. 9 -4 ,a).
U n d ia g ra m m e a n alo g u e des
F .É .M . p o u r le c o u ra n t en a v an ce
(0 > < p est c o n s tru it
s u r la fig . 9-4,6.
L a d is p o s itio n d a n s l ’espace
d u sy stèm e p o la ire e t d u systèm e
des c o u ra n ts s ta to riq u e s .pour
u n e c h a rg e in d u c tiv e se p résen te
/ com m e in d iq u é s u r la fig. 9-5.
//
''AxeU 9-4» D ia g ra m m e m o d ifié
J?ig. 9-5. Diagramme spatial des des F .É .M .
F.M.M. d’un alternateur à pôles
saillants. Le d ia g ra m m e d es F .É .M .
in d iq u é s u r la fig . 9 -4 ,a , 6 e st
g é n é ra le m e n t q u e lq u e p e u m o d ifié de te lle faço n q u ’au lie u des
v e c te u rs de F .É .M . Ê adl È a q , Ê oa e t Er o n in tr o d u it (fig. 9-6) les
c h u te s de te n s io n :
Ë ad — jld% ad\ — E aq — ]Iq$aq\ E a a — jlXaa* ’ — iTa*

♦
P o u r c o n s tru ire ce d ia g ra m m e o n tra c e le v e c te u r de la te n s io n U
a u x b o rn es de l ’a lt e r n a t e u r d a n s le sens p o s itif de l ’axe des o rd o n n ées
e t le v e c te u r d u c o u ra n t I sous u n a n g le ç p a r r a p p o r t a u v e c te u r
de te n s io n U. O n co m p o se av ec le v e c te u r de te n s io n OF — U le
v e c te u r de c h u te de te n s io n o h m iq u e FM = I r a e t le v e c te u r de c h u te
d e te n s io n in d u c tiv e de d isp e rs io n MA = }Ixca ; la r é s u lta n te OA
de ces v e c te u rs re p ré s e n te le v e c te u r de la F .É .M . ré s u lta n te E q
c ré é e p a r le flu x de l ’e n tre fe r O*.
S u p p o so n s q u e le sen s d u v e c te u r de la F .É .M . E * s o it c o n n u .
'O n c o n n a îtra a lo rs l ’a n g le ip e n tr e le v e c te u r E 0 e t le v e c te u r / . A y a n t
218
abaissé u n e p e rp e n d ic u la ire de l ’e x tr é m ité d u v e c te u r d u c o u ra n t J
sur la d ire c tio n d u v e c te u r E0 e t s u r la d ire c tio n p e rp e n d ic u la ire
à c e tte d e rn iè re , o n o b tie n t la c o m p o sa n te tra n s v e rs a le d u c o u ra n t
• • m •
I q = / cos ^ e t la c o m p o sa n te lo n g itu d in a le I d ~ / s in i}>. L a

r
Fig. 9-6. Diagramme changé des F.É.M. d’un alternateur à pôles saillants.
A d u v e c te u r de la F .É .M . È& s u r
p e rp e n d ic u la ire de l ’e x tr é m ité
la d ire c tio n d u v e c te u r E 0 d o n n e ra la c h u te de te n s io n du e à la
ré a c tio n tra n s v e rs a le EA = j l qx aq. E n tr a ç a n t d e p u is le p o in t E
la c h u te de te n s io n d u e à la ré a c tio n lo n g itu d in a le CE = jldâdr
on o b tie n t e n g r a n d e u r e t e n d ire c tio n le v e c te u r to ta l de la F .É .M .
due a u flu x d ’e x c ita tio n OC = E0.
219
S i T o n d écom pose e n s u ite le v e c te u r de la c h u te de te n sio n indue-
„__ , • •
tiv e A M — j l x 0a s u iv a n t l a d ire c tio n de la F .E .M . E0 e t su iv a n t
la d ire c tio n q u i lu i e s t p e rp e n d ic u la ire
.... • •
A K = jlXaa SÎn = fldXaa î
.____ • •
K M l ^ //X g a COS = : jîq X o a i
on a :
CN = CE + Ë N = C E + A K ^ i i dxad + ) îdx ^ -
— j ï d {Xad ” f* Xga) — : J^dXd •
De m a n iè re id e n tiq u e on a :
N M = N K + K M = Ë Â + K M = j î qxaq + j f qxaa =
• •
= j l q f a q + X0a) = j l q Z q .
L es ré a c ta n c e s in d u c tiv e s
Z d = Xad + %oa
et
Xq — Xaq -j- X qq,
s o n t a p p e lé e s réactances synchrones d'une machine synchrone à pôles

saillants respectivement suivant les axes longitudinal et transversal.
L és p a ra m è tre s x d e t x q o n t u n e g ra n d e im p o rta n c e p o u r T an a ly se du
fo n c tio n n e m e n t d ’u n e m a c h in e sy n c h ro n e .
D ’a p rè s le d ia g ra m m e dé la fig . 9-6 o n a :
EA qxaq
ÀB- = cos cos ip *aq
et
BE = AB s in = jlx uq s in tJ) = j l qxaq.
D ’ou
C B = C E — B E = ] I dXad — j l d Z a q =
^ f^d (*âd “ “ Zaq) = ]Id (^d

De faço n id e n tiq u e on a :
CB f l d (x d 'x q) ;7 sin ip (xd — x q)

BD = sin üp sin sin ip ~ * ? )î
C D = B D COS 1)3 = j l (X d — Xq) COS t|) = jlq ( x d — Xq).
220
L o rsq u ’il s ’a g it d ’u n e m a c h in e s y n c h ro n e à pôles lisses, xd—
— xq = 0 e t a lo rs les p o rtio n s de v e c te u rs
CB = fid (xd--- Z q) —CD = jiq (zd— xq) = 0,
e t, p a r c o n sé q u e n t, d a n s ce cas le d ia g ra m m e v e c to rie l d e la fig. 9-6
p re n d la form e d u d ia g ra m m e e x a m in é p réc é d e m m e n t à la fig. 9 -2 ,a.
9-5. D ia g ra m m e des F .Ë .M . lo rs d ’u n
c o u r t- c ir c u it
Le d ia g ra m m e des F .É .M . lo rs d ’u n c o u rt-c irc u it s y m é triq u e ,
c ’e s t-à -d ire u n c o u rt- c irc u it trip h a s é p e rm a n e n t (fig. 9 -7 ,a), e s t
o b te n u à p a r t i r d u d ia g ra m m e de la fig . 9-6 p o u r U — 0. L a ré sis
ta n c e o h m iq u e r a e s t de b e a u c o u p in fé rie u re a u x ré a c ta n c e s in d u c
tiv e s x ga, x ad e t x aq e t p o u r c e tte ra is o n on p e u t la n ég lig er. L a
b)
Jt>’W
OIra
Fig. 9-7♦ Diagramme des F.É.M. lors d’un court-circuit.
c o m p o s a n te tra n s v e rs a le d u c o u ra n t I q e s t p ra tiq u e m e n t n u lle e t

to u t le c o u ra n t de c o u rt- c irc u it e s t lo n g itu d in a l, c ’e s t-à -d ire ij?GC æ
œ 90° e t I d ~ Ih> P o u r c e tte ra is o n s u r le d ia g ra m m e dé la
fig. 9 -7 ,a on a p r a tiq u e m e n t I r a æ 0 e t ]Ixaq æ 0. O n p e u t donc
re m p la c e r le d ia g ra m m e d e la fig . 9 -7 ,a p a r la fig. 9 -7,6 d ’où on v o it
q u e la v a le u r d u c o u ra n t de c o u r t- c ir c u it I GC e s t d é te rm in é e p a r la
v a le u r de la F .É .M . E 0, c ’e s t-à -d ire p a r le c o u ra n t d ’e x c ita tio n e t
la ré a c ta n c e sy n c h ro n e s u iv a n t l ’ax e lo n g itu d in a l x d :
7 ~ _ J*0 ______*0 (9-2)

GC~ *oa + *ad *d *
221
O n en d é d u it q u ’en c o u rt- c irc u it le flu x de ré a c tio n d ’in d u it
e s t e n tiè re m e n t d é m a g n é tis a n t. V u q u e la ré a c ta n c e in d u c tiv e
d e f u ite x oa e s t de b e a u c o u p in fé rie u re à la ré a c ta n c e sy n ch ro n e x d,
la F .É .M . r é s u lta n te r a = 0 est
q u i selo n la fig . 9 -7 ,a p o u r
ég ale à Eô= — j l z aa, e s t p e tite p a r r a p p o r t à la F .É .M . E0. I l en
ré s u lte que lo rs d ’u n c o u rt- c irc u it le flu x m a g n é tiq u e r é s u lta n t
e s t trè s p e ti t e t la m ac h in e n ’e st p a s s a tu ré e . P o u r c e tte ra is o n dans
l ’é g a lité (9-2) on tro u v e la v a le u r n o n s a tu ré e d e x d.
L a fig . 9-8 re p ré s e n te la c a ra c té r is tiq u e à v id e Z?0 = / ( ^ x t)
e t la c a ra c té ris tiq u e en c o u rt- c irc u it trip h a s é 7 CC = / (£exc)-S i
Fig. 9-8. Caractéristiques à vide et en court-circuit.
S i on p re n d s u r la c a ra c té r is tiq u e e n c o u rt-c irc u it u n c o u ra n t

d ’e x c ita tio n i exc cc q u i c o rre sp o n d , p a r e x em p le, a u c o u ra n t n o m i
n a l 7 CC■= 7 n, on p e u t tro u v e r s u r la c a ra c té ris tiq u e à v id e la F .É .M .
i?occ in d u ite p a r ce c o u ra n t d ’e x c ita tio n lo rs de la m arch e à v id e
q u a n d la m a c h in e e s t s a tu ré e à u n c e rta in deg ré. L a F .É .M . E0 cc
q u i co rre sp o n d à ce c o u ra n t d ’e x c ita tio n en c o u rt-c irc u it p e u t ê tre
tro u v é e s u r le p ro lo n g e m e n t de la p a r tie re c tilig n e de la c a ra c té
r is tiq u e à v id e . A u c o u ra n t d ’e x c ita tio n i exc cc c o rresp o n d u n e
F .M .M . to ta le d ’e x c ita tio n F occ. S i on re tra n c h e dè 7 0cc la F.M .M .
de ré a c tio n d ’in d u it s u iv a n t l ’axe lo n g itu d in a l Fad ra p p o rté e
à l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n (v o ir § 8-3), c ’e s t-à -d ire k adF adj
il re s te ra la F .M .M . F a q u i d é te rm in e d ’a p rè s la c a ra c té ris tiq u e
à v id e la F .É .M . de fu ite de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e E {jo.
L a F .É .M . de ré a c tio n d ’i n d u it lo n g itu d in a le E ad sera égale à la
d iffé re n c e d es F .É .M . E 0 cc e t E aa:
Ead — Eqcc-^ Eau*
222
L e tria n g le ABC o b te n u d es c a ra c té ris tiq u e s à v id e e t e n c o u rt-
c ir c u it e t d o n t les c ô té s A B = E üa = I x ija e t BC = F ad e s t a p p e lé
tria n g le de c o u rt- c irc u it o u tria n g le r é a c tif. Ce tria n g le a u n e g ra n d e
im p o rta n c e p o u r la c o n s tru c tio n d es c a ra c té ris tiq u e s d ’u n e m ach in e
sy n ch ro n e.
9-6» Réactances d’une macnine synchrone
en régime équilibré permanent
P o u r c o m p re n d re la n o tio n de ces réa c ta n c e s e x a m in o n s les
sch ém as de r é p a r titio n d u flu x m a g n é tiq u e q u i c o rre sp o n d e n t à l a
m arch e à v id e (fig. 9-9) e t en c o u rt-
c ir c u it trip h a s é p e rm a n e n t (fig. 9-10).
S u r ces d essin s o n a p ré se n té une
seule p h a se, c a r o n y e x a m in e u n
c o u rt-c irc u it trip h a s é p e rm a n e n t à
l ’i n s ta n t o ù le c o u ra n t d a n s la p h ase
d essinée a t t e i n t sa v a le u r m a x im a le ,
c ’e s t-à -d ire lo rsq u e le flu x r é s u lta n t
de ré a c tio n d ’i n d u it e s t s itu é s u iv a n t
l ’axe d e la p h ase d o n n ée. L es lig n e s
d ’in d u c tio n d u c h a m p d es pôles so n t
tra c ée s e n t r a i t s c o n tin u s ta n d is q u e
les lig n e s d ’in d u c tio n créées p a r le
c o u ra n t d u s ta t o r s o n t tra c é e s en p o in Fig. 9-9. Champ magnétique-
tillé . d’un alternateur synchrone lors
de la marche à vide.
P o u r s im p lifie r les ch o ses, la p h ase
de l ’e n ro u le m e n t s ta to r iq u e e s t re
p rése n tée so u s form e d ’u n c o n to u r q u i e n to u re le p a q u e t de tô le s
d ’u n se u l c ô té com m e les lig n e s d u flu x m a g n é tiq u e .
Fig. 9-10. Champ magnétique d’un alternateur synchrone lors d’un court-circuit
triphasé permanent.
L o rs d ’u n c o u rt- c irc u it p e rm a n e n t, le flu x de l ’e n ro u le m e n t

d ’e x c ita tio n &0 (fig. 9 -1 0 , a) d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e in ch iit
la m êm e F .Ë .M . E0 q u ’e n m arch e à v id e (m êm e e x c ita tio n e t tfans
223
s a tu r a tio n ) . V u q u ’en c o u rt-c irc u it la te n s io n a u x b o rn es d e l à m achi
n e e s t n u lle , la F .É .M . EQ d o it ê tr e é q u ilib ré e , si on n églige la
ré s is ta n c e o h m iq u e de l'e n r o u le m e n t d ’in d u it, p a r la F .É .M , de
ré a c tio n d ’in d u it — ]Idx ad e t Pa r la F .É .M . de d isp e rsio n — }Idx aa
q u i s o n t in d u ite s re s p e c tiv e m e n t p a r le flu x d e ré a c tio n d ’in d u it
O ad e t le flu x de fu ite de l'e n r o u le m e n t s ta to riq u e <ï>oa, flu x qui
som m és é g a le n t le flu x <P0 m ais s o n t d irig é s en sens in v erses. O n a
donc E q — ]I dXad — dx aa = 0.
A u tre m e n t d it, la F .É .M . E0 e st égale à la som m e de chutes
d e te n s io n d a n s la ré a c ta n c e in d u c tiv e lo n g itu d in a le de réa c tio n
d ’in d u it x ad e t d a n s la ré a c ta n c e in d u c tiv e de fu ite x a a , c ’e st-à -d ire
que
«D = jld xad “1" lldXaa, = / Id (âd Xoa) = (9-3)
où x d e s t la ré a c ta n c e in d u c tiv e sy n c h ro n e lo n g itu d in a le .
L a r e la tio n (9-3) co rre sp o n d a u d ia g ra m m e de la fig. 9-7,6 e t
e s t tiré e de ce d e rn ie r (9-2).
C o n fo rm é m en t à la fig . 9 -1 0 ,a , le flu x de ré a c tio n d ’in d u it
a u q u e l c o rre sp o n d u n e p e rm éan ce %ad e t le flu x de fu ite d u s ta to r
0 oa de p e rm é an c e XGa e x is te n t p o u r a in s i d ire sé p a ré m e n t en pas
s a n t p a r d es c h e m in s p a ra llè le s e t p a r co n séq u e n t la p erm éance
Xd p o u r t o u t le flu x créé p a r le c o u ra n t d u s ta to r sera égale à la
so m m e d es p e rm é an c e s des flu x c o m p o sa n ts, c ’e s t-à -d ire
%d “ âd “f“ ^cra-
U ne m êm e r e la tio n e x is te e n tre les réa c ta n c e s in d u c tiv e s qui
s o n t p ro p o rtio n n e lle s a u x p erm éan ces des flu x c o rre sp o n d a n ts :
Xd = Xad ~b XGa*
L e sc h ém a é q u iv a le n t d ’u n e m ac h in e sy n ch ro n e s u iv a n t l ’axe
lo n g itu d in a l en rég im e é q u ilib ré p e rm a n e n t q u i c o rresp o n d à c ette
é q u a tio n e s t re p ré s e n té s u r la fig. 9-11.
E n f in , la fi*g. 9-1 0 ,6 m o n tre des flu x ré s u lta n ts p o u r u n co u rt-
c ir c u it p e rm a n e n t.
P o u r c o m p re n d re la n o tio n d e ré a c ta n c e in d u c tiv e sy n ch ro n e
e x a m in o n s l ’e x p é rie n c e s u iv a n te . A d m e tto n s que le ro to r non
e x c ité d ’u n e m a c h in e sy n c h ro n e to u rn e a u sy n c h ro n ism e . Si à l 'e n
ro u le m e n t s ta to riq u e e st a p p liq u é e u n e te n sio n trip h a sé e s y m é triq u e
de fré q u e n c e n o m in a le e t à o rd re de p h ases d ire c t, il c irc u le ra
d a n s c e t e n ro u le m e n t u n c o u ra n t I f o rm a n t des c h a m p s m a g n é tiq u e s
q u i se fe rm e n t s u iv a n t les c o n to u rs des p erm é an c e s Xad e t Xaa
(fig. 9-12) a u cas où l 'a x e des p ô les c o ïn c id e avec c e lu i d u c h a m p de
ré a c tio n d ’in d u it. Ces c h a m p s m a g n é tiq u e s in d u ir o n t d a n s l ’en ro u -
• . •
le m e n t s ta to riq u e des F .É .M . —j l x ad e t —jlx„ a q u i é q u ilib re n t
la te n s io n a p p liq u é e e t p o u r c e tte ra is o n
Ù — f îx a d — j i x a a = 0,
224
c ’e s t-à -d ire q u e la te n s io n a p p liq u é e Ù e s t égale à la som m e de c h u -
te s de te n s io n d a n s la ré a c ta n c e in d u c tiv e d e ré a c tio n d ’i n d u it j f x ad
e t d a n s la r é a c ta n c e in d u c tiv e d e f u ite }Ixaa.
P o u r c e tte ra is o n
U = j l {xa<j[-J- #aa) = 1ï i
c ’e s t-à -d ire :
j- u =
i*d i*d
A in si lo rsq u e la te n s io n JJ e s t a p p liq u é e à T e n ro u le m e n t s ta -
to riq u e ce d e rn ie r s e ra p a rc o u ru p a r u n c o u ra n t é g a l a u c o u ra n t
Fig. 9-11. Schéma équivalent Fig. 9-12. Champ magnétique d’un alter
d’une machine synchrone en régime nateur synchrone lors de la détermination
permanent suivant l ’axe longitu expérimentale de la réactance synchrone
dinal. suivant Taxe longitudinal.
p e rm a n e n t de c o u rt- c irc u it p o u r u n e e x c ita tio n q u i c o rre sp o n d à

la F .É .M . È0 = Ù à v id e .
S i d a n s Inexpérience c o n sid é rée T a x e d e s pôles e s t p e rp e n d i
c u la ire à T a x e d u c h a m p d e ré a c tio n d ’i n d u it, la m ac h in e re p ré s e n te ra
Fig. 9-13. Schéma équivalent d’une machine synchrone en régime permanent

suivant Taxe transversal.
p a r r a p p o r t à la te n s io n a p p liq u é e u n e ré a c ta n c e in d u c tiv e
sy n c h ro n e tra n s v e rs a le x aq + x aa = x q. A c e tte ré a c ta n c e c o rres
pond le sc h é m a é q u iv a le n t de la fig . 9-13, de façon a n alo g u e à ce
15—24 225
que n o u s a v o n s ex p o sé p lu s h a u t p o u r la ré a c ta n c e in d u c tiv e sy n
c h ro n e lo n g itu d in a le .
O n p e u t d o n c d o n n e r la d é fin itio n s u iv a n te : la ré a c ta n c e in d u c
tiv e .sy n ch ro n e e st la ré a c ta n c e q u ’un e m ach in e sy n ch ro n e to u rn a n t
a u s y n c h ro n ism e , le r o to r n ’é ta n t p as e x c ité , oppose à la ten sio n
trip h a sé e s y m é triq u e d e fréq u en ce n o m in a le a p p liq u é e à l ’en ro u le
m e n t s ta to riq u e , e t si l ’axe d u c h a m p r é s u lta n t de ré a c tio n d ’in d u it
c o ïn c id e av ec l ’ax e des p ô les il s ’a g ira d ’une ré a c ta n c e in d u c tiv e
sy n c h ro n e lo n g itu d in a le e t si l ’ax e d u c h a m p r é s u lta n t de réa c tio n
d ’in d u it e st p e rp e n d ic u la ire à l ’ax e des pôles, on a u ra un e réactan ce
in d u c tiv e sy n c h ro n e tra n s v e rs a le .
L a Feactance in d u c tiv e de fu ite x Qa e s t r e la tiv e m e n t p e tite e t
les ré a c ta n c e s in d u c tiv e s sy n c h ro n e s d é p e n d e n t s u rto u t des p erm éan
ces p o u r le flu x de ré a c tio n d ’in d u it s u iv a n t les a x es co rre sp o n d an ts.
D a n s les m ac h in es à p ô les s a illa n ts la ré lu c ta n c e d e la F.M .M .
d e ré a c tio n d ’in d u it lo n g itu d in a le e s t in fé rie u re à celle de la F.M .M .
de ré a c tio n d ’i n d u it tra n s v e rs a le e t p o u r c e tte ra iso n x ad > x aq et
p a r c o n sé q u e n t, x d > x q.
D a n s les m ac h in es à p ô les lisse s, selo n les d o n n ées th éo riq u es
e t e x p é rim e n ta le s , p r a tiq u e m e n t la ré lu c ta n c e ne d é p e n d p as de
la d is p o s itio n de l ’ax e de la F .M .M . de ré a c tio n d ’in d u it p a r ra p
p o r t a u c h a m p p r in c ip a l d es p ô les e t p o u r c e tte ra is o n x ad = '
e t p a r c o n sé q u e n t, x d — x q.
9-7. Détermination de l'accroissement et de

la chute de tension à l’aide des diagrammes
de tensions
P o u r la s o lu tio n des p ro b lè m e s p r a tiq u e s il e s t p a rfo is néces
sa ire de d é te r m in e r d ’av a n c e la v a r ia tio n en p o u r-c e n t de la ten sio n
lo rs de la d is p a r itio n d e la c h a rg e , c ’e s t-à -d ire lo rs d u p assage à la
m arch e à v id e le c o u ra n t d ’e x c ita tio n e t la v itesse de r o ta tio n r e s ta n t
le s m ê m e s:
Au % = E°~-Un‘ i00.
un
G é n é ra le m e n t les a lte r n a te u r s s o n t p rév u s p o u r fo n c tio n n e r nwc
u n e change in d u c tiv e ; lo rsq u e c e tte d e rn iè re d is p a r a ît la ten sio n
a u g m e n te ra e t Au a u ra le sig n e « + ». P a r c o n tre , si l ’a lte r n a te u r
fo n c tio n n a it a v ec u n e ch a rg e c a p a c itiv e , la d is p a r itio n de cette
d e rn iè re a u r a i t e n tr a în é u n e b a isse d e te n s io n e t Au a u r a it le signe
« — ». D a n s les a u tr e s c a s il e st n é c essaire de d é te rm in e r la v a ria
tio n d e la te n s io n lo rsq u e l ’a lt e r n a t e u r q u i m a rc h a it à v id e à te n
sio n n o m in a le Un e s t c h a rg é à v ite s s e n o m in a le ju s q u ’a u x v a le u rs
n o m in a le s d u c o u ra n t e t d u co sin u s <p.
D a n s ce cas
Au % = g ~ ? n -1 0 0 .
226
Si la c h a rg e e s t in d u c tiv e , la te n s io n a u x b o rn es de l ’a lte rn a te u r
b aissera e t A u a u ra le sig n e « — » ; si la c h arg e e s t c a p a c itiv e , la
te n sio n a u g m e n te ra e t A u a u ra le sig n e « + ».
D e c e tte faç o n , les e x p re ssio n s « a c c ro isse m e n t» e t « d im in u tio n » *
de la te n s io n s o n t c o n v e n tio n n e lle s e t v a la b le s se u le m e n t p o u r les
ch arg es o h m iq u e s e t in d u c tiv e s com m e n o u s le co m p re n o n s p o u r
les m ach in es à c o u ra n t c o n tin u . A vec u n e c h arg e c a p a c itiv e , la
ré a c tio n d ’i n d u it p ro v o q u e d a n s la m ach in e u n a c cro isse m e n t d u
flu x m a g n é tiq u e r é s u lta n t e n tr a în a n t u n a c c ro isse m e n t d e la te n
sion lo rs de l ’a u g m e n ta tio n de la c h a rg e. D a n s les a lte rn a te u r s
sy n ch ro n es, d a n s la p lu p a r t d e s c a s, les c h a rg e s s o n t o h m iq u e e t
in d u c tiv e .
N o to n s q u ’a u p a r a v a n t le s n o rm e s l im ita ie n t la c h u te de te n sio n
de l ’a lte r n a te u r (35 à 40 % ). C ela s ’e x p liq u e p a r le f a it q u ’à c e tte
époque les r é g u la te u rs a u to m a tiq u e s de te n s io n é ta ie n t peu p erfec
tio n n é s e t le rég lag e de la te n s io n se f a is a it g é n é ra le m e n t à la
m ain . A l ’h e u re a c tu e lle , a v ec l ’a p p a r itio n des ré g u la te u rs de te n
sion ra p id e s trè s p e rfe c tio n n é s , c e tte q u e stio n n e se pose p lu s. M ais
l ’ac c ro isse m e n t de la te n s io n lo rs d e la d im in u tio n b ru sq u e de la
ch arg e ne d o it p a s d é p a sse r u n e c e rta in e v a le u r a fin d ’é v ite r la
d é té r io r a tio n de l ’is o la tio n . P o u r c e tte ra iso n o n lim ite l ’accro is
se m e n t de la te n s io n à 50 % p o u r la v ite sse de r o ta tio n n o m in a le
e t le c o u ra n t d ’e x c ita tio n q u i c o rre sp o n d a u x v a le u rs n o m in a le s
de la te n s io n , d u c o u ra n t e t d u fa c te u r de p u issa n c e . D a n s la p ra
tiq u e on u tilis e les d ia g ra m m e s p o u r l ’a c c ro isse m e n t de la te n sio n ,
ta n d is q u e les d ia g ra m m e s p o u r la d im in u tio n de la te n s io n p rése n
te n t s u r to u t u n in té r ê t th é o riq u e .
D a n s le ta b le a u 9-1 n o u s a v o n s in d iq u é * l’ac c ro isse m e n t de la
te n sio n en p o u r-c e n t p o u r d iffé re n ts ty p e s de m ac h in es sy n ch ro n es.
Tableau 9-1
A c c ro is se m e n t de la te n s io n d e s a l t e r n a t e u r s sy n c h ro n e s
Accroissement de la Multiple du
tension, % courant de court-
Type d'alternateur circuit permanent
pour l ’excitation
cos <p 1 cos <p = 0,8 de la marche
â vide
a) Alternateurs triphasés:
rapides ...................................... 8 à 15 18 à 31 2,0 à 1,4
lents .......................................... 9 à 13 18 à 25 2,5 à 2,0
turbo-alternateurs................... 16 à 25 30 à 48 1,2 à 0,7
b) Alternateurs monophasés pour
alimentation des chemins de fer
électriques. ....................... 17 à 20 35 à 40 1,2 à 0,8
15* 227
9-8* D é te rm in a tio n de la v a r ia tio n de la
te n s io n d 'a p rè s le d iag ra m m e des F.Ë*M*
p o u r u n e m a c h in e à p ô les s a il la n t s s e lo n
le s d o n n ées d u c a lc u l
a) A c c ro is s e m e n t d e la ten sio n * T ra ç o n s (fig. 9 4 4 , a ) le v e c te u r
d e c o u ra n t OH — / . E n t r a ç a n t le v e c te u r de te n s io n fo rm a n t
u n a n g le <p a v e c / e t e n lu i a jo u ta n t g é o m é triq u e m e n t les v e c te u rs
» ■ :•
Jra e t }Ixaa o n o b tie n t le v e c te u r d e l a F .Ë .M . E 6 créée p a r le flux
r é s u lta n t d a n s l ’e n tr e fe r <!>$. C o n n a is s a n t p a r les d o n n é e s d u c a lc u l
l a v a le u r de la F .M .M . de ré a c tio n d ’in d u it
F — m V * “’H j
a n p
e t l e c o e ffic ie n t de r é a c tio n tra n s v e rs a le kaq, on tro u v e la g ra n d e u r

KqFaq E,
COS 1(1 — K a 9 r <"
où k aqF ag re p ré s e n te la F .M .M . d e ré a c tio n d ’in d u it tra n s v e rs a le

ra p p o rté e à l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n .
J • g
A u § 9 4 n o u s a v o n s m o n tré q u e le v e c te u r x -E aa — —^ ■=
^ I q aq c o s iJ)
= —j l x aq e s t p r o p o rtio n n e l à la F .Ë .M , de ré a c tio n d ’in d u it tra n s

v e rsa le E aq e t c o ïn c id e en d ire c tio n avec c e tte F .Ê .M ., c e tte d ire c
tio n é t a n t p e rp e n d ic u la ire a u v e c te u r de la F .Ë .M . E0 in d u ite p a r
le c o u ra n t d ’e x c ita tio n .
V u q u e le flu x de ré a c tio n tra n s v e rs a le se ferm e d a n s les
e sp aces in te r p o la ir e s o n p e u t a d m e ttr e qu e p o u r ce flu x le c irc u it
m a g n é tiq u e n ’e s t p as s a tu ré e t p o u r c e tte ra is o n on p e u t tro u v e r
l a v a le u r de la F .Ë .M . E aq : cos tp, q u i co rresp o n d à la F .M .M . k aqF a,
s u iv a n t la p o r tio n r e c tilig n e in it ia l e de l a c a ra c té ris tiq u e de m arche
à v id e (fig. 9 4 4 ,6 ) . T ra ç o n s e n s u ite l a g ra n d e u r tro u v é e s u r la
fig . 9 -1 4 ,a sous fo rm e d ’u n e p o rtio n de d ro ite AD — — E aq : cos
s u r le p ro lo n g e m e n t de la lig n e B A e t réu n isso n s le p o in t D avec
T o rig in e des c o o rd o n n ées O. L a lig n e OD sera la d ire c tio n d u v e c te u r
d e l a F .Ë .M . d ’e x c ita tio n S ÛT l ’an g le e n tre c e tte lig n e e t le v e c te u r /
re p ré s e n te ra l ’an g le tp e t la p e rp e n d ic u la ire AF ab a issé e d u p o in t A
s u r OD re p ré s e n te ra la F .Ë .M . d e ré a c tio n d ’i n d u it tra n sv e rsa le
,— •
FA = E aq = —flq%aq ■ L a F .M .M . d e ré a c tio n lin g itu d in a le p e u t
ê tr e d é te rm in é e d ’a p rè s les d o n n é e s d u c a lc u l selon la v a le u r tro u v é e
d e l ’a n g le de l ’e x p re ssio n :
kadFad — KdFa s in .
A y a n t d é te rm in é d ’ap rè s la c a ra c té r is tiq u e à v id e (fig. 9 4 4 ,6 )
l a v a le u r de la F .M .M . d ’e x c ita tio n OB q u i co rresp o n d à la v a le u r
m
de la te n s io n OF dix d ia g ra m m e de la fig. 9 -1 4 ra e t en a jo u ta n t à
QB la v a le u r de la F .M .M . q u i co rre sp o n d à la ré a c tio n d ’in d u it
lo n g itu d in a le k adF ad = BC ra p p o rté e a u ro to r, on tro u v e l ’a ccro is
se m e n t d e la te n s io n ND — E ad c o rre sp o n d a n t à c e tte ré a c tio n
d ’in d u it q u i p e u t ê tre tra c é s u r le d ia g ra m m e de la fig. 9 -1 4 ,a d e p u is
le p o in t F. L a F .É .M . to ta le créée
0) p a r le sy stèm e d ’e x c ita tio n lo rs de la
m arch e à v id e sera é v id e m m e n t :
0 + E0 = CN\
jîXéa L ’ac cro issem en t d e la te n s io n sera
a lo rs e x p rim é p a r la r e la tio n
\ \ \ - yUran àu
\ \* \ b) Diminution de la tension*
P o u r d é te rm in e r la c h u te a p p ro x i-
v? \ \
b)
N'
u> j
---- 1--ti' ^3
7 n i i an ?
// /
i1i
/ 1111 :l ^l
0
$
;
/
I1I! I 1
! !â , \C
■Vr
J /
:•? Vï •*!. ~
V-adFod
r*
\koq',F* j [
Fig. 9-14. Détermination de l ’accroissement de la tension d’un alternateur
à pôles saillants à l ’aide du diagramme de F.Ê.M. (a) et de la caractéristique
de marche à vide (b).
m a tiv e d e la te n s io n su p p o so n s q u ’a u -d e là d u co u d e de la co u rb e à
v id e F a c c ro is s e m e n t de la te n s io n e s t p ro p o rtio n n e l à F accroisse
m en t de la F .M .M . d ’e x c ita tio n (fig. 9-14,6). L a d ista n c e QD
(fig. 9-6) de l ’e x tr é m ité d u v e c te u r E ad : sinij> = AD e s t égale à
OC = E0 (fig. 9-6) c a r le c ô té CD e s t p e ti t p a r r a p p o r t a u c ô té OC.
S u r la c a ra c té r is tiq u e à v id e (fig. 9-14,6) on tro u v e la F .M .M . d ’e x c i
ta tio n F q e t en e n r e tr a n c h a n t la F .M .M . k adF ad: sinij? = k adF a
on tro u v e le tro n ç o n N S = E ad : s in
O n c o n s tr u it le tria n g le de c h u te s d e te n sio n CBA av ec les côtés
CB = I r a e t B A . = j l x aa (fig. 9-15) e t sous l ’a n g le <p p a r r a p p o rt
a CB o n tra c e la d ro ite PQ q u i d o n n e la d ire c tio n d u v e c te u r Un,
E n p ro lo n g e a n t la lig n e B A on m arq u e d e p u is le p o in t A le tro n ço n
d e d ro ite A B = —E ad : sin ij) e t d u p o in t R p ris com m e c e n tre
av ec u n r a y o n ég al à È 0 o n co u p e la ligne
PQ a u p o in t O. OC d o nne a lo rs la te n sio n
ch e rc h é e U e t la c h u te de te n s io n
U~E0
Au %- .1 0 0 = . 100.
Eq ilunn
S i o n v e u t c o n s tru ire d ’a p rè s ces do n
nées la p a rtie re s ta n te d u d iag ra m m e
(fig. 9-15), o n s ’in sp ire ra de la m êm e
m éth o d e q u e p o u r l ’a c cro isse m e n t de la
te n s io n (fig. 9-14, a) c a r o n c o n n a ît m a in
te n a n t n o n s e u le m e n t la d ire c tio n d u
v e c te u r de la te n sio n Î7, m ais au ssi .sa
g ra n d e u r U = OC.
9-9, Détermination de la variation de

la tension à l’aide du diagramme des
F .É .M .M .
L e d ia g ra m m e des F .É .M . d ’une m a
c h in e sy n c h ro n e à pôles lisses e t à c irc u it
m a g n é tiq u e n o n s a tu ré , e x a m in é a u § 9-2,
e s t b a sé s u r l ’ex iste n ce sép arée d es flux
Fig. 9-15. Détermination de m a g n é tiq u e s d u s a u x pôles d ’e x c ita tio n
la baisse de la tension d'un <J>0, d u flu x de ré a c tio n d ’in d u it <Da e t
alternateur à pôles saillants, d u flu x de fu ite O oa, ce q u i p e rm e t
de d é te r m in e r s é p a ré m e n t les F .É .M .
E 0y E a e t E aa in d u ite s p a r ces flu x e t de les a d d itio n n e r
géo m é triq u e m en t.
L o rsq u e le c ir c u it m a g n é tiq u e de la m ach in e sy n ch ro n e est
s a tu r é , les F .É .M . E0 e t E a c e sse n t d ’ê tre p ro p o rtio n n e lle s au x
F .M .M . F q e t F a e t p o u r c e tte ra is o n le u r sim p le a d d itio n g é o m é tri
q u e n ’e s t p lu s a d m is s ib le . D an s ce cas il e st p lu s ju s te d ’u tilis e r
la m é th o d e de d ia g ra m m e des F .É .M .M . d ’a p rès la q u e lle o n a jo u te
g é o m é triq u e m e n t n o n p a s les F .É .M ., m ais les F .M .M . des pôles e t
de l ’in d u it e t o n d é te rm in e la F .M .M . r é s u lta n te d ’a p rè s la q u e lle
à l ’a id e de la c a r a c té r is tiq u e à v id e on tro u v e la F .É .M . ré s u lta n te
Eô. E n s u ite , p a r re tr a n c h e m e n t g é o m é triq u e des c h u te s de te n sio n
j ï x aa e t / r G, on p e u t tro u v e r la te n s io n a u x b o rn es.
Le d ia g ra m m e d e s F .É .M .M . p e rm e t de réso u d re le p ro b lèm e
de la d é te r m in a tio n d e l ’a c c ro isse m e n t e t de la c h u te de ten sio n
à l ’a id e d es d o n n ées th é o riq u e s e t e x p é rim e n ta le s .
230
a) A c c ro is s e m e n t de l a te n s io n . O n c o n n a ît: Ur cosq?, ra
et x aa; il f a u t tro u v e r E0 e t A u.
O n c o n s tr u it le v e c te u r d e la te n s io n Un fa is a n t u n a n g le ç avec le
I (fig. 9 -1 6 ,a) e t en lu i a jo u ta n t g é o m é triq u e m e n t
v e c te u r d u c o u ra n t
les c h u te s de te n s io n j l x aa e t J r a, on o b tie n t le v e c te u r d e la F .Ë .M .
Eà d u e a u flu x r é s u lta n t d a n s 1*e n tre fe r D ’a p rè s la c a ra c té ris
tiq u e à v id e on tro u v e la F .M .M . F V E n en r e tr a n c h a n t g é o m é triq u e
m ent la F .M .M . de r é a c tio n d ’i n d u it F ak a ra p p o rté e à F e n ro u le -
m en t d ’e x c ita tio n , on o b tie n t la F .M .M . d u e à l 'e x c ita tio n F 0.
D ’ap rè s la c a ra c té r is tiq u e à v id e on tro u v e la F .Ë .M - q u i co r
respond à la F .M .M . F0 e t e n s u ite l ’a c cro isse m e n t d e la te n s io n
Au % = ^ ~ Un -1 00.
un
b) B a is se de l a te n s io n . O n c o n n a ît E 0 = Unr I r cos r a,
x aa e t F a \ il f a u t tr o u v e r U e t A u.
E n d é te r m in a n t la c h u te d e te n s io n o n a d o p te u n r a p p o r t a p p ro
x im a tif d es a n g le s = 1 ,05 (fig. 9-16,6),.
ces.
O n tra c e la lig n eOA f o rm a n t u n a n g le (p' = 1,05 qp av ec la d ire c

tio n d u v e c te u r de c o u ra n t / . L a d ire c tio n de la F .M .M . F& e st
e n a v a n ce s u r la d ire c tio n d u v e c te u r Eà d ’u n a n g le — . E n p la ç a n t
231
le v e c te u r d e la F .M .M , de ré a c tio n d ’in d u it k aE a s u r la d ire c tio n
d u v e c te u r / , on tra c e , en p r e n a n t c o m m e c e n tre le p o in t C> u n arc
d e c e rc le de ra y o n F0 (F .M .M . d ’e x c ita tio n ) o b te n u e s u r la c a ra c té
r is tiq u e à v id e selo n la v a le u r de la te n s io n à v id e E0. Le p o in t
d ’in te rs e c tio n D de l ’a rc d é c rit e t d e la lig n e OD d é te rm in e en
g ra n d e u r e t e n d ire c tio n le v e c te u r de la F .M .M . r é s u lta n te F$ q u i
p e rm e t d e tro u v e r d ’a p rè s la c a r a c té r is tiq u e à v id e le v e c te u r Eô =
=* OF\ E n r e tr a n c h a n t g é o m é triq u e m e n t de È& le s c h u te s de ten sio n
I x üa e t I r a on tro u v e ra le v e c te u r d e te n sio n U e t e n s u ite la baisse
de te n s io n
Au % = — ^ . 100 -• ttz E ü . • 100.
^0 C'a
S i, a p rè s a v o ir ré a lis é la c o n s tru c tio n , on re m a rq u e q u e le r a p
p o r t ^ e s t d iffé re n t d e 1,05, on ré p é te ra la c o n s tru c tio n e n p a r ta n t
d e la v a le u r d u r a p p o r t o b te n u p a r c e tte c o n s tru c tio n a p p ro x im a tiv e .
c) C o n s tru c tio n p r a tiq u e d u d ia g ra m m e des F .Ê .M .M . d e P o tie r .

E n c o n s tr u is a n t le d ia g ra m m e de P o tie r on d o it c o n n a ître x aa e t
F ak a. P o u r des d o n n é e s co n n u e s de la m ac h in e, p a r e x e m p le lors
de so n é tu d e , ces g ra n d e u rs s o n t d é te rm in é e s p a r c a lc u l, e n su ite
lo rs des essais de la m a c h in e , on les d é te rm in e p a r e x p é rien c e en
p a r t a n t de la c a ra c té r is tiq u e à v id e e t de la c a ra c té ris tiq u e en charge
p o u r / = c o n s t e t cos (p æ 0 (ch arg e p u re m e n t in d u c tiv e ) de la
fa ç o n s u iv a n te .
V u q ue p o u r cos qp = 0 ( 0 ) to u te la ré a c tio n d ’in d u it e st
d é m a g n é tis a n te en ce q u i co n cern e le sy stèm e d ’e x c ita tio n , p o u r
/ = c o n s t o n o b tie n t la m êm e v a le u r de la F .M .M . d é m a g n é tis a n te
p o u r to u te s les te n s io n s d e p u is U = 0, c ’e s t-à -d ire d e p u is le p o in t
q u i c o rre sp o n d à la F .M .M . d e l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n de la
m a c h in e e n c o u rt- c irc u it p o u r la m êm e v a le u r d u c o u ra n t (fig. 9-17,
p o in t ^4). L o rs q u ’o n f a it v a r ie r l ’e x c ita tio n p o u r re le v e r la c a ra c té r is ti
q u e e n c h a rg e p o u r cos qp æ 0, le so m m e t B d u tria n g le de ré a c ta n c e s
BAC (fig, 9-17) g lisse s u r la c a ra c té r is tiq u e à v id e e t le so m m e t A
d é c r it la c o u rb e e n c h a rg e . S i p o u r la te n s io n n o m in a le Un — KD
o n p o rte d e p u is le p o in t D le tro n ç o n DH = OA = Fcc d é te rm in é
d ’a p rè s la c a r a c té r is tiq u e en c o u rt- c irc u it p o u r la v a le u r d o n n ée
d u c o u ra n t / e t o n tra c e la lig n e H Q p a ra llè le m e n t à la p o rtio n
re c tilig n e in it ia l e de la c a ra c té r is tiq u e à v id e , on v o it d ’a p rè s la
c o n s tr u c tio n q u e le tro n ç o n QF = BC = E üa = I x a a , d ’où
QF
Zaa = -7 -
et
FD = CA = kaFa,
232
où Aa e s t le c o e ffic ie n t de ré d u c tio n d e la F .M .M . de ré a c tio n d ’i n d u it
d ’u n e m ac h in e à p ô les lisse s à l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n (v o ir § 8-2).
Fig. 9-17. Caractéristique en charge inductive d’un alternateur synchrone.
L a c o n s tru c tio n p r a tiq u e d u d ia g ra m m e de P o tie r p o u r d é te r

m in e r l ’a c c ro isse m e n t de la te n s io n se f a i t de la faço n s u iv a n te , e n
Fig. 9-18. Méthode pratique de la construction du diagramme des forces électro-

magnétomotrices.
le c o m b in a n t a v ec la c a ra c té r is tiq u e à v id e (fig. 9-18). P o rto n s s u r

l ’a x e d e s o rd o n n ée s la v a le u r de la te n s io n n o m in a le Un e t traçons,
le c o u ra n t / sous u n a n g le <p p a r r a p p o r t à la te n s io n . E n a jo u ta n t
23$
g é o m é triq u e m e n t a u v e c te u r Ùn les c h u te s de te n s io n Ir a e t ) h aa
o n o b tie n t la F .É .M. E6 d u e a u flu x r é s u lta n t cDg.
E n p o r ta n t la v a le u r d e Es — A B s u r l ’ax e des o rd o n n ées on
tro u v e s u r la c a ra c té r is tiq u e à v id e la F .M .M . ré s u lta n te = OA.
E n t r a ç a n t le tro n ç o n AC = k aF a f a is a n t u n a n g le -ad [
l Fô.cos<p=0,0 ••
r»-------------- —----- H
F0,cos<fi‘W
* ___ F 0,cos<p-Qtô
F0,cos<p=OtQ
Fig. 9-19. Diagrammes des forces électromagnétomotrices pour différentes va
leurs du cos 9 .
d é p la ç a n t OC s u r l ’ax e d es a b scisses d a n s la p o s itio n OD, o n tro u v e

s u r la c a ra c té r is tiq u e à v id e la F .É .M . E 0 q u i co rre sp o n d a u p o in t D
e t e s t o b te n u e lo rs de la d is p a r itio n de la ch a rg e . L a d ifféren ce
HG = HD — GD — E 0 — Un — A u d o n n e l ’a c c ro isse m e n t de la
te n s io n lo rs d e la d is p a r itio n d e la c h a rg e e t l ’a c c ro isse m e n t r e la tif
d e la te n s io n
Au °/# = £ ° ^ /n- - 1Q0 = - ^ § - 100.

L a fig . 9-19 d o n n e la c o n s tr u c tio n d u d ia g ra m m e d e P o tie r p o u r
les d iffé re n ts c o scp : 1 ,0 , 0 ,8 e t 0 ,0 ,
234
d) U t i l i s a t i o n d u d ia g ra m m e de P o tie r . Ce d ia g ra m m e e s t
th é o riq u e m e n t v a la b le s e u le m e n t p o u r u n e m ac h in e sy n ch ro n e
à pô les lisses, c a r d a n s ce cas i l n ’e s t p as n écessaire d e déco m p o ser
la ré a c tio n d ’i n d u it en c o m p o sa n te s tra n s v e rs a le e t lo n g itu d in a le
com m e d a n s le d ia g ra m m e d es F .Ë .M . M ais l ’e x p é rien c e de l ’u t il i
sa tio n d e la m é th o d e d u d ia g ra m m e de P o tie r d a n s les m ac h in es
à p ôles s a illa n ts m o n tre q u e les r é s u lta ts o b te n u s so n t a c c e p ta b le s
e t p o u r c e tte ra is o n ce d ia g ra m m e e s t u tilis é au ssi p o u r les m ac h i
nes à p ô le s s a illa n ts .
E n c o n s tr u is a n t le d ia g ra m m e de P o tie r d ’a p rè s les v a le u rs
de E aa e t F a d é te rm in é e s s u r les c a r a c té r is tiq u e s à v id e e t e n ch arg e
(°) (à) ce)
Fig, 9-20. Variation de la réactance de Potier en fonction de la saturation.
avec (p æ 0 (fig. 9-17) il f a u t a v o ir e n vue q u e la c a ra c té ris tiq u e

en ch arg e d ’u n e m ac h in e à p ô les s a illa n ts relev ée p a r v o ie e x p é ri
m en ta le d o n n e p o u r les te n s io n s d o n n é e s des v a le u rs de la F .M .M .
d ’e x c ita tio n u n p eu p lu s g ra n d e s que celles o b te n u e s lo rs de la
tra n s la tio n d u so m m e t d u tria n g le r é a c tif s u r la c a ra c té ris tiq u e à
v id e. C e t é c a r t s ’e x p liq u e p a r l ’a c c ro isse m e n t de la ré lu c ta n c e d a n s
les p ô les p ro v e n a n t de l ’a u g m e n ta tio n d u flu x de fu ite de l ’e n ro u le
m en t d ’e x c ita tio n lo rsq u e le c o u ra n t y c ro ît. L a force é le c tro m o tric e
de f u ite E aa = PS (fig. 9-17) d é te rm in é e p a r la m éth o d e d é c rite
p lu s h a u t d ’ap rè s les c a ra c té r is tiq u e s à v id e e t en c o u rt-c irc u it e t
la c a ra c té r is tiq u e en c h a rg e o b te n u e e x p é rim e n ta le m e n t p o u r tp = 0
(en t r a i t fin s u r la fig . 9-17) e s t p lu s g ra n d e q u e sa v a le u r réelle
BC = È Ga = jl x aa. D ’où la ré a c ta n c e in d u c tiv e p o u r la co n stru c
tio n d u d ia g ra m m e de P o tie r s e r a :
PS _ BC
Xp — j j — X(ja-
D a n s les m ac h in es à s a tu r a tio n r e la tiv e m e n t g ra n d e des pôles

p o u r u n fa ib le c o u ra n t d ’e x c ita tio n , av ec T a c c ro isse m e n t de i exc, xp
a u g m e n te d ’a b o rd p o u r d im in u e r e n s u ite (fig. 9 -2 0 ,a). D a n s les
m ac h in es à fa ib le s a tu r a tio n des p ô les av ec l ’a c cro isse m e n t de
i exc, x v d im in u e b ru s q u e m e n t (fig. 9 -2 0 ,6). P o u r u n tu rb o -a lte rn a -
te u r on p e u t a d m e ttr e q u e x p e s t c o n s ta n te (fig. 9 -2 0 ,c), ce q u i
s ’e x p liq u e p a r la fa ib le d isp e rs io n de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n .
E n te n a n t c o m p te de t o u t ce q u e n o u s a v o n s d it, d a n s les m ach in es
235
à p ô les s a illa n ts i l f a u t d é te r m in e r x aa p o u r des v a le u rs de letç
c o rre s p o n d a n t à (1,2 à 1 ,3 ) Un se lo n la c a ra c té ris tiq u e e n charge
p o u r / = J n e t co s <p æ 0 (ch arg e p u re m e n t in d u c tiv e ) e t p o u r les
tu r h o - a lte r n a te u r s il f a u t le fa ire p o u r le p o in t U ~ Un de la même
c a ra c té r is tiq u e e n c h a rg e .
9-10, Diagramme pratique de Potier simplifié

(diagramme dit Suédois)
L a m éth o d e d e c o n s tru c tio n d u d ia g ra m m e sim p lifié découle
d e la m éth o d e de c o n s tru c tio n p r a tiq u e d u d ia g ra m m e de P o tie r
(fig . 9 4 8 ) . D e la c o n s tru c tio n de ce d e rn ie r p o u r d iffé re n ts cos q
Fig. 9-2 L Diagramme pratique simplifié de la force électromagnétomotrice.
(fig. 9-19) on p e u t v o ir que l 'e x tr é m ité d u v e c te u r d e la F .M .M .

d e ré a c tio n d ’i n d u i t k aF a d é c rit u n e c o u rb e MC N q u i se rap p ro c h e
d ’u n cercle. P o u r tro u v e r le c e n tre d e ce cercle on p e u t fa ire la cons
tr u c tio n s u iv a n te . O n tro u v e d ’a p rè s la c a ra c té ris tiq u e à v id e
le c o u ra n t d ’e x c ita tio n i exc0 — 0 4 q u i co rresp o n d à la ten sio n
Un e t d ’a p rè s la c a ra c té r is tiq u e en c o u rt- c irc u it on tro u v e le c o u ra n t
d ’e x c ita tio n f exc cc = OH q u i co rre sp o n d a u c o u ra n t / n (fig. 9-21).
E n s u ite o n tro u v e d ’a p rè s la c a ra c té r is tiq u e en ch arg e le c o u ra n t
d ’e x c ita tio n i exc = OB p o u r cos <p æ 0 e t la te n s io n Un.
236
A y a n t p o rté s u r la lig n e AD le tro n ç o n AC = 1,05 i exc cc =
= 1,05 OÊ, on r é u n it les p o in ts C e t B p a r u n e d ro ite e t d u p o in t
m ilieu N d u se g m e n t CB o n tra c e u n e p e rp e n d ic u la ire ju s q u ’à son
in te rse c tio n a v ec T a x e d e s a b scisses a u p o in t M. D é c riv o n s m a in te
n a n t d e p u is le c e n tre M u n a rc d e cercle CFB de ra y o n MB. C et
a rc re p ré s e n te ra le lie u g é o m é triq u e d e la v a le u r d u c o u ra n t d ’ex ci
ta tio n des p ô les p o u r d iffé re n ts cos <p. E n tr a ç a n t de A u n e lig n e q u i
form e u n a n g le <p avec la lig n e AD on o b tie n t a u p o in t d ’in te rse c tio n
avec l ’a rc CEB le p o in t F; le se g m e n t OF d o n n e l ’in te n s ité d u co u
ra n t d ’e x c ita tio n p o u r la ch a rg e de la m a c h in e a v ec le c o u ra n t J n
et le cos q> d o n n é . E n c o u p a n t l ’a x e d es abscisses p a r le ra y o n OF
on tro u v e p o u r l ’in te n s ité d o n n é e d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n i exc —
■= OK s u r l a c a ra c té r is tiq u e à v id e la F .Ë .M . ~ KS.
L ’a c c ro isse m e n t de l a te n s io n
Au % = — x J XI
•1 0 0 = El 1~/ Q Ua >100.
L o rs d e la c o n s tru c tio n d u d ia g ra m m e sim p lifié p o u r des m ach i
nes à p ô les lisse s te lle s q u e les tu r b o - a lte m a te u r s , i l e s t reco m m an d é
de p o rte r le se g m e n t AC = i exc cc c a r l ’accro isse m e n t de la v a le u r
ju s q u ’à 1,05 cc t i e n t c o m p te d e l ’a c cro isse m e n t de l a ré lu c ta n c e
des p ô les d ’u n e m a c h in e à p ô les s a il la n t s sous l ’in flu e n ce d e la fu ite
q u i, lo rs q u ’il s ’a g it des tn r b o - a lte r n a te u r s à p ô les lisse s, e s t trè s
ré d u ite .
Exemple 9-1.
Construire le diagramme de Potier pour un alternateur hydraulique à
pôles saillants S = 71 500 kVA (caractéristiques indiquées à l ’exemple 8-1)
lorsqu’il fonctionne à charge nominale, à cos (p nominal égal à 0,8 et à puissance
nominale jPb = 57 200 kW. Nous ferons la construction en unités relatives
13 800
(unité de tension EnB = = V -et -unité de courant / n = 2990 A).
La fig. 11-2 présente la caractéris tique à vide de T alternateur en uni tés
relatives :
A L’unité du courant d’excitation îexcn = 868 A correspond le point de
la caractéristique à vide à tension nominale Un — 13 800 V.
La réactance inductive de fuite de l ’enroulement statorique, en tenant
compte de la fuite un peu augmentée de l'enroulement d’excitation de l ’al
ternateur à pôles saillants, xp est déterminée à T aide de la caractéristique en
court-circuit et de la caractéristique en charge à cos .-æ 0) pour U = Un est de 4590 A ou en unités relatives :
1590
*exc cos “ 868 =lf83.
Selon les données expérimentales, le courant d’excitation lors d’un court-cir

cuit triphasé pour un courant nominal dans l ’enroulement statorique în =
— 2990 A est égal à iexc cc .= 527 A. Par conséquent, la F.M.M. de court-
circuit en unités relatives est:
/ 527_ n
237
Fig. 9-22. Diagramme pratique de la F.Ë.M.M. de Potier pour un alternateur
hydraulique S = 71 500 kVA, 2/> = 96.
En marquant sur la ligne T H , parallèle à l ’axe des abscisses (fig. 9-22), pour
la tension nominale depuis le point T le segment
T R — OA —i exc cc —0,61
et en traçant du point R une ligne parallèle à la partie initiale de la caracté

ristique à vide on obtient à l ’intersection avec cette caractéristique le point P .
En traçant de ce point une droite parallèle à Taxe des ordonnées on trouve en
unités relatives le segment P S — E p = 0,15. Il en résulte que la réactance
inductive de l’induit, en tenant compte du fait que sa valeur augmente par
suite de l ’existence des pôles saillants pour le courant nominal / n == 1 ,0 , sera:
æp = £ p = 0,15.
D’après les données préétablies et celles obtenues par les essais on a cons-
truit sur la fig. 9-22 le diagramme de Potier selon la méthode exposée. Le
courant d’excitation pour un courant de charge nominal / n = 2990 A et cos cp =■
= 0,8 est iexc n = 1,58 en unités relatives ou îexc n = 1,58*868 = 1370 A
et pour cos q> = 1,0 le courant d’excitation relatif est iexQn = 1,2 ou iexc n ~
= 1,2 -868 = 1040 A. D’après la caractéristique à vide pour cos cp = 1,0*
l ’accroissement de la tension b % = 10 % ; pour cos ç = 0 ,8 , e % = 21 %
et pour cos cp « 0, e % — 26,5 %.
Sur la fig. 9-23, d’après la méthode décrite au § 9-10, on a construit pour
le même alternateur de 57 200 kW le diagramme de Potier simplifié conformé
ment à la fig. 9-21. La comparaison des résultats de détermination du courant
d’excitation pour différents cos cp et le même courant nominal / n = 2990 A,
selon le diagramme de Potier et le diagramme simplifié avec les données ex
périmentales pour le même alternateur, peut être faite en utilisant le tableau 9-2.
Tableau 9-2
Courant d’excitation comparé pour les

différentes méthodes
C O B <p
Diagramme de Diagramme Données
Potier simplifié expérimentales
i
1 ,0 1 ,2 0 1,185 1,195
0,9 1,47 1,465 1,45
0 ,8 1,58 1,57 1,57
0,7 1,64 1,64 1,67
0 ,6 1,70 1,69 1,74
0 ,0 1,83 1,83 1,83
1
Nous noterons la coïncidence satisfaisante des données obtenues par le

diagramme de Potier et par le diagramme simplifié avec les données de l ’expé
rience. Vu que la construction du diagramme simplifié est plus facile que celle
du diagramme de Potier il faut noter sa grande valeur pratique non seulement
pour les machines à pôles lisses mais aussi pour les machines à pôles sail
lants.
U I
Fig. 9-23, Diagramme pratique simplifié de la F.É.M.M. pour ma alternateur

hydraulique S = 71 500 kVA, 2p = 96.
9-1 1 . D é te rm in a tio n de la v a ria tio n de
la te n s io n d ’a p rè s le d ia g ra m m e sim p lifié
d e la F .Ë .M .
a) A c c ro is s e m e n t de te n s io n . O n c o n n a ît: U = Un, / , cos cp,
e t la ré a c ta n c e sy n c h ro n e xs. I l f a u t tro u v e rE0 e t Au.
T ra ç o n s (fig. 9-24) le v e c te u r d u c o u ra n t / e t le v e c te u r U = Un
qui f a it u n a n g le tp > 0 a v ec lu i. D e la fin d u v e c te u r U on
trace le v e c te u r / r aq u i c o ïn c id e a v e c la
d ire c tio n d u v e c te u r d u c o u ra n t e t le
v e c te u r jlx s en a v a n ce de 90° s u r le v ec
teu r d u c o u ra n t / . Le v e c te u r r é s u l ta n t
rep ré sen te ra en g r a n d e u r e t en p h a se la
F .É .M . È 0. L ’a c c ro is s e m e n t d e te n s io n
est *
Au %= ° C~
UA
0A ■100 - £°~
U n
u» . 100.
b) B a is se de te n s io n . O n c o n n a ît :
E0 = £7n , / , cos <p, r a e t I l fa u t
tro u v e r U et Au.
O n tra c e le v e c te u r d u c o u ra n t /
(fig. 9-24) e t la d r o ite OK q u i f a it u n
an g le qp av ec lu i. A l ’o rig in e d e s c o o rd o n
nées e t a u -d e sso u s de T a x e d e s a b scisses
on p la c e le tria n g le OArB r a y a n t les
côtés OB' = jlx s e t A 'B ' = / r a . E n s u ite ,
avec com m e c e n tre le p o in t A ' on tra c e
une c irc o n fé ren c e d e ra y o n Un q u i co u p e
la lig n e OK a u p o in t A . L e v e c te u r OA
re p ré se n te la te n s io n ch e rc h é e U e t la
baisse de te n s io n e s t ÙP
Au % = . io o = Un~ U-• 100.
AA' tfn
c) A p p lic a tio n d u d ia g ra m m e s im Fig. 9-24, Détermination de
la variation de la tension
p lifié de la F .Ë .M . L es p a r tic u la r ité s d u d’après le diagramme sim
d ia g ra m m e s im p lifié d e la F .É .M . s o n t plifié de F.É.M.
les s u iv a n te s : 1) T a c tio n d u flu x de
ré a c tio n d ’i n d u it O a s u r le c h a m p p r in c ip a l e st p rise en c o n s id é ra tio n
p a r la c h u te de te n s io n d a n s la ré a c ta n c e in d u c tiv e de ré a c tio n
d ’in d u it x a e t 2) la ré a c ta n c e in d u c tiv e s y n c h ro n e xs e s t d é te rm in é e
d ’ap rè s les c a ra c té r is tiq u e s à v id e e t en c o u rt-c irc u it.
L a p ré c isio n d u d ia g ra m m e s im p lifié de la F .É .M . d é p e n d de la
co rre sp o n d an c e de la ré a c ta n c e x B, d é te rm in é e p a r la m é th o d e in d i-
1 6 -2 4 241
quée, à sa v a le u r e n rég im e p o u r le q u e l on c o n s tr u it le di»-
g ram m e.
L a d é te r m in a tio n de 1Taccro isse m e n t de la te n sio n d ’u n a lte rn a te u r
f o n c tio n n a n t à I = I n e t à cos <p = 0 ,8 lo rsq u e la c h arg e d isp a ra ît
p résen te u n in té r ê t p a r tic u lie r . A ce rég im e la F .M .M . a u n e grande
co m p o san te tra n s v e rs a le e t u n e c o m p o sa n te lo n g itu d in a le re la tiv e
m en t p e tite e t le c ir c u it m a g n é tiq u e e s t s a tu ré . E n rég im e de court-
c ir c u it trip h a s é , p e r m e tta n t d e d é te r m in e r xs p o u r c o n s tru ire le d ia
g ram m e, la F .M .M . F a e s t e n tiè re m e n t lo n g itu d in a le e t le circuit
m ag n é tiq u e n ’est p a s s a tu ré .
I l e st é v id e n t q u e la ré lu c ta n c e p o u r la m êm e F .M .M . Fn un
c o u rt-c irc u it trip h a s é se ra b e a u c o u p p lu s p e tite e t la ré a c ta n c e xB
sera p lu s g ra n d e q u e lo rsq u e la m êm e m a c h in e fo n c tio n n e à U = Un,
j = / n e t cos <p = 0 ,8 ; e t p o u r u n e m a c h in e à p ô les s a illa n ts cette
d ifférence sera en co re p lu s g ra n d e q u e p o u r u n tu rb o -a lte rn a te u r.
V o ilà p o u rq u o i le d ia g ra m m e s im p lifié de la F .É .M . p o u r les tu rb o
a lte r n a te u r s e s t p lu s p réc is que p o u r les
m ac h in es à p ô les s a illa n ts .
'jtect U n e c o ïn c id en ce to ta le des d o nnées du
d ia g ra m m e de la F .É .M . a v e c le s données
Un de l ’e x p é rie n c e sera o b te n u e p o u r le s tu rb o
a lte r n a te u r s n o n s a tu ré s, c ’e s t-à -d ire pour
les m a c h in e s q u i à l ’he u re a c tu e lle ne sont
p a s fa b riq u é e s.
d) D ia g ra m m e s im p lif ié
c o rrig é p a r la S o c iété a m é ric a in e des
in g é n ie u r s é le c tr ic ie n s ( A .I .E .E .) L es nor
O m es de la S o c iété a m é ric a in e d es in g én ieu rs
é le c tric ie n s re c o m m a n d e n t d e p re n d re p our
Fig. 9-25, Diagramme de
la F.É.M. lors d’une v a le u r de la c h u te de te n s io n Ix$ n o n pas
charge inductive. la p a rtie re c tilig n e de la c a ra c té ris tiq u e
à v id e , m a is la d ifféren ce de ten sio n s
QB — BR = QR = Ix s (fig. 9-21) o b te n u e p o u r le c o u ra n t d ’ex ci
ta tio n q u i c o rre sp o n d à la te n s io n £/n s u iv a n t la c a ra c té ris tiq u e
en ch arg e à cos <p = 0 p o u r le c o u ra n t / n . C ë tte m éth o d e e s t ju stifié e
p a r le f a it q u e p o u r cos (p « 0 la c h u te de te n s io n d u e à la ré a c tio n
d ’in d u it e t à la d isp e rs io n de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e s ’a jo u te
a lg é b riq u e m e n t à la te n s io n (fig. 9-25).
9 -1 2 . D o n n ées e x p é rim e n ta le s des c o m p a raiso n s

des d ia g ra m m e s des F .F *M .
A t it r e d ’e x e m p le de c o m p a ra is o n d es d ia g ra m m e s de ten sio n
in d iq u é s p lu s h a u t a v ec les d o n n é e s e x p é rim e n ta le s p o u r d es m ac h i
nes à pôles s a illa n ts in d iq u o n s les r é s u lta ts d es e ssais des p rin c ip a u x
a lte rn a te u r s de la c e n tra le h y d r o -é le c triq u e de V o lk h o v , réa lisé s
242
sous la d ire c tio n d u p ro fe sse u r V . T o lv in s k i. L es p rin c ip a le s c a ra c té
ris tiq u e s d e 1Ta lte r n a te u r c o n s tr u it p a r l ’u s in e « E le c tro s ila » s o n t
les s u iv a n te s : S n = 8750 kV A ; Un = 11 000 V , / n ~ 460 A ,
cos (p = 0 ,8 , n = 75 tr /m n .
Les r é s u lta ts de la d é te r m in a tio n d e l ’a c c ro isse m e n t de la te n sio n
fo u rn is en p o u r-c e n t p a r les d ia g ra m m e s d es F .É .M . e t l ’e x p é rien c e
so n t in d iq u é s s u r le ta b le a u 9-3.
Tableau 9-3
C o m p a ra iso n des m é th o d e s de d é te r m in a tio n de l fa c c ro is s e m e n t
de la te n s io n
Caractéristique du régime | Accroissement de la tension en %

d'après les diagrammes
charge» tension, cou diagram diagramme d ’après

kW V rant, COS (P diagram me sim simplifié l’expé
A me de plifié de F.É.M.M. rience
Potier corrigé (Suédois)
7000 11000 460 0 ,8 26,7 26,7 27,7 27,7

8750 11000 460 1 ,0 13,5 14,1 14,5 14,1
7700 11000 506 0 ,8 28,8 28,8 28,9 29,8
9620 11000 506 1 ,0 14,42 15,5 16,4 —
L ’a n a ly s e des d o n n é e s in d iq u é e s d a n s le ta b le a u 9-3 p e rm e t
de c o n c lu re q u e ces d ia g ra m m e s d o n n e n t des r é s u lta ts p r a tiq u e m e n t
c o n c o rd a n ts q u i c o rre s p o n d e n t a u x d o n n ées e x p é rim e n ta le s e t p o u r
c e tte ra is o n o n d o it les c o n s id é re r co m m e p r a tiq u e m e n t é q u iv a le n ts .
16*
Chapitre
X
ALTERNATEUR SYNCHRONE MONOPHASÉ
10-1. R é a c tio n d 'i n d u i t d 'u n a lte r n a te u r

m o n o p h asé
U n a lt e r n a t e u r m o n o p h asé c o m p o rte u n seu l e n ro u le m e n t stu lo -
riq u e p a rc o u ru p a r u n c o u ra n t m o n o p h asé e t p o u r c e tte ra iso n une
o n d e p u ls a to ir e d e la F .M .M . de r é a c tio n d ’in d u it y e s t créée. C ette
o n d e d e F .M .M . p e u t ê tr e d éco m p o sée d ’a p rè s la règ le g én érale
(§ 4-2) en d e u x c o m p o s a n te s à d e m i- a m p litu d e q u i to u rn e n t en sens
o pposés. L ’o n d e d e la F .M .M . q u i to u rn e d a n s le sens d ire c t se d ép lace
a u sy n c h ro n is m e av ec le r o to r e t se tro u v e e n in te r a c tio n avec
la F .M .M . de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n de la m êm e faço n q u e d an s
u n a lt e r n a t e u r sy n c h ro n e p o ly p h a s é e t l ’onde q u i to u rn e e n sens
in v e rs e se d é p la c e d a n s le sen s o p p o sé à c e lu i d u r o to r av ec un e v ite s
se d o u b le p a r r a p p o r t à c e lu i-c i. L es e n ro u le m e n ts d u ro to r s o n t p a r
r a p p o r t à la F .M .M . sy n c h ro n e in v e rse d es e n ro u le m e n ts seco n d aires
d ’u n tr a n s f o r m a te u r e t p o u r c e tte ra is o n des c o u ra n ts à fréq u en ce
d o u b le y s o n t e n g e n d ré s f o rm a n t é c ra n p a r r a p p o r t a u c h a m p q u i
les crée.
S i le r o to r e s t d o té d ’u n e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r c o m p le t, c ’e st-
à -d ire s u iv a n t l ’ax e lo n g itu d in a l e t l ’a x e tra n s v e rs a l, le c h a m p
sy n c h ro n e in v e rse se ra p r a tiq u e m e n t é to u ffé de la m êm e faço n que
le c h a m p d ’in d u c tio n m u tu e lle e s t é to u ffé d a n s u n tra n s fo rm a te u r
e n c o u rt- c irc u it. S i le r o to r n ’a p a s d ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r
s u iv a n t l ’a x e tra n s v e rs a l m ais possèd e s u iv a n t l ’ax e lo n g itu d in a l
u n e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n o u s ’il possède en p lu s s u iv a n t le m êm e
a x e u n e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r, le flu x <P2<£ s u iv a n t l ’a x e lo n g itu
d in a l se ra é to u ffé e t se u l le flu x <$>2q s u iv a n t l ’ax e tra n s v e rs a l e x is te
ra . S i to u s les e n ro u le m e n ts ro to r iq u e s s o n t o u v e rts d a n s u n ro to r
à p ô le s lisses e t à e n tr e fe r u n ifo rm e , le c h a m p in v erse ne se ra p as
c o m p lè te m e n t éto u ffé e t in d u ir a d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq ù e u n e
F .Ë .M . d e fré q u e n c e f o n d a m e n ta le .
D a n s u n r o to r à p ô les lisse s à e n ro u le m e n ts o u v e rts e t à d iffé
r e n te s p e rm é a n c e s s u iv a n t les a x e s lo n g itu d in a l e t tra n s v e rs a l,
p ro p o rtio n n e lle s a u x ré a c ta n c e s in d u c tiv e s , la p erm é an c e d u ch a m p
s y n c h ro n e in v e rse v a rie ra s u iv a n t la lo i :
1 1
A2 = k(*d +Xq)---- 2 * (*<* — *?) COS 2û>i, ( 10- 1)
244
ou k re p ré se n te u n c o e ffic ie n t de p r o p o rtio n n a lité , si p o u r t = 0
l ’ax e de F e n ro u le m e n t m o n o p h asé d u s ta to r c o ïn c id e avec T ax e
tra n s v e rs a l de la m a c h in e .
L ’é q u a tio n (10-1) m o n tre q u e la p erm é an c e p o u r le c h a m p
sy n ch ro n e in v e rs e c o m p re n d d e u x p a rtie s d o n t l ’u n e 1/2 k (xd + x q)
est c o n s ta n te e t re p ré s e n te la v a le u r de la p erm é an c e m o y en n e e t
l ’a u tr e p a r tie — 1/2 k (xd — x q) cos 2cotf v a rie e n fo n c tio n d u d o u b le
de la fré q u e n ce e t a u n e a m p litu d e é g a le à la d e m i-d iffé re n c e d e s
p erm éan ces s u iv a n t les a x e s lo n g itu d in a l e t tra n s v e rs a l (fig. 10-1).
Ai
Fig\ 10-1. Variation de la perméance du flux statorique d’un alternateur syn

chrone monophasé.
L a v a r ia tio n d u flu x créé p a r la F .M .M . sy n c h ro n e in v erse d a n s

un c ir c u it d e l ’e n ro u le m e n t s ta to r iq u e a lie u selo n l 'é q u a t io n :
( 10- 2 )
où
^2 m — Fak {%d%q)\ (10-3)
® 2m = a k ( x d — Xq). (10-4)
L ’é q u a tio n (10-2) m o n tre q u e d a n s u n e m ac h in e à p ô les s a illa n ts

le c h a m p sy n c h ro n e in v e rs e i n d u it d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e
des F .Ê .M . d e fré q u e n c e fo n d a m e n ta le e t de fréq u en ce tr ip le . D an s
245
une m ach in e à p ô les lisse s à e n ro u le m e n t ro to riq u e o u v e rt x d = x q
e t p o u r c e tte ra is o n le flu x e t r e s p e c tiv e m e n t le tro isiè m e
h a rm o n iq u e de la F .É .M . d is p a ra is s e n t.
L o rsq u e l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e s t ferm é e t que le ro to r
ne c o m p o rte p a s d ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r
^ 2 m — "J" FcJt (#d %q)\ (10-5)
= ( 10- 6)
L orsque l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e s t ferm é e t q u e le ro to r

co m p o rte u n e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r
<D2ib = | F ah (a£ + a£); (10-7)
0 5 m= ]-F ak{xd - x q). (10-8)
x'd e t x d r e p r é s e n te n t les ré a c ta n c e s in d u c tiv e s é q u iv a le n te s su i

v a n t l ’axe lo n g itu d in a l e t x'q e t x\ re p r é s e n te n t ces ré a c ta n c e s in d u c
tiv e s s u iv a n t l ’ax e tra n s v e rs a l q u i tie n n e n t c o m p te d u cou p lag e
in d u c tif de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e e t des e n ro u le m e n ts ro to riq u e s
c o u rt-c irc u ité s p a r r a p p o r t a u c h a m p sy n c h ro n e in v erse . I l ré su lte
de l ’é q u a tio n (10-8) q u e lo rsq u e le r o to r co m p o rte u n e n ro u le m e n t
a m o rtis s e u r c o m p le t p o u r le q u e l x\ æ xd, le tro is iè m e h a rm o n iq u e
de la F .É .M . d is p a r a ît, m ais si l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r s u iv a n t
l’axe tra n s v e rs a l e s t a b s e n t, x q xd ( l ’e n ro u le m e n t a m o rtisse u r
s u iv a n t l ’ax e lo n g itu d in a l e s t a b s e n t) ou x q ^ xd ( l ’e n ro u le m e n t
a m o rtis s e u r s u iv a n t l ’a x e lo n g itu d in a l e x iste ) e t p o u r c e tte raiso n
le tro isiè m e h a rm o n iq u e de la F .É .M . a p p a r a ît.
L e flu x <P2d e n g e n d ré p a r la F .M .M . sy n c h ro n e in v erse p e u t
in d u ire d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n u n e trè s h a u te te n s io n u2
de fréq u en ce d o u b le q u i p e u t p ré s e n te r u n d a n g e r p o u r l ’iso la tio n
d e l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e n cas d ’o u v e rtu re a c c id e n te lle de
ce d e rn ie r ou de sa c o u p u re . L e c o u ra n t i2 à fréq u en ce d o u b le en
s ’a jo u ta n t a u c o u ra n t c o n tin u d ’e x c ita tio n (fig. 10-2) a u g m e n te
la v a le u r efficace d u c o u ra n t r é s u lta n t d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita
tio n p o u r a tte in d r e la v a le u r
£= 'V îexc +
où I 2 re p ré s e n te la v a le u r efficace d u c o u ra n t a lte r n a tif i 2.
P o u r é lim in e r ces p h é n o m è n e s n u is ib le s on d o te les p ièces p o la i
res d ’u n e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r e x é c u té sous form e de c irc u its
ferm és de fa ib le ré s is ta n c e q u i e m b ra s s e n t le p ô le. Ce s o n t des sp ires
c o u rt-c irc u ité e s e n c u iv re de se c tio n s u ffis a m m e n t g ra n d e (fig. 1 0 -3 , a)
ou des b a rre s de c u iv re p lac é e s d a n s des enco ch es s p é c ia le m e n t
am énagées d a n s les p ièces p o la ire s e t d o n t les b o u ts s o n t ré u n is p a r
des b a n d e s de c u iv re d e g ra n d e se c tio n (fig. 1 0 -3 , b) p o u r fo rm er une
246
cage d ’é c u re u il. L ’a c tio n de ces e n ro u le m e n ts a m o rtis s e u rs e s t p a r
fois te lle m e n t in te n s e q u e l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e s t p r a tiq u e
m ent e x e m p t de c o u ra n ts d e fré q u e n c e d o u b le e t, de p lu s, en cas
de r u p tu r e d u c ir c u it d ’e x c ita tio n les s u rte n s io n s n ’a p p a ra is s e n t pas.
L es e n ro u le m e n ts a m o rtis s e u rs re p ré se n té s s u r la fig . 10-3, a, b
n ’e x e rc e n t p a s u n e g ra n d e in flu e n c e s u r le flu x p u is a n t tra n s v e rs a le
m ent 2 g iet n e p r o v o q u e n t p as la d is p a r itio n d u tro isiè m e h a rm o n i
que de la F .É .M . d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e . P o u r fa ire d is p a r a î
tre c e tte F .É .M . il f a u t o b te n ir , a u m o in s a p p ro x im a tiv e m e n t, l ’ég a
lité des ré a c ta n c e s é q u iv a le n te s s u iv a n t les d e u x a x e s e t p o u r cela
(c)E=prrr>nr p - pn rf¥ ^ ^
C 3 c D
G 3 C 3
G 3 3
C 3 C :z z r 3
Fig. 10-3. Formes d’exécution d’un

enroulement amortisseur d’un alternateur
tation d’un alternateur synchrone synchrone monophasé.
monophasé.
il f a u t r é u n ir les b a rre s d e la cage d ’é c u re u il, p lacées d a n s les p ièces

p o la ire s, p a r d es b a g u e s de c o u rt-c irc u ita g e co m m u n e s (fig. 10-3, c)
q u i fo rm e n t a v ec ces b a rre s u n e cage d ’é c u re u il c o m p lè te . D a n s ce cas,
le c h a m p p u is a n t lo n g itu d in a le m e n t <D2d e s t d é tr u i t p a r les sp ire s
o b te n u e s à la su rfa c e de la p ièce p o la ire e t le c h a m p p u is a n t tra n s
v e rs a le m e n t O 2q e s t d é tr u i t p a r les s p ire s fo rm ées e n tre les pôles
v o isin s.
D a n s les m a c h in e s à p ô les lisse s ( tu r b o -a lte m a te u rs ) le ro to r se
p rése n te g é n é ra le m e n t co m m e u n c o rp s m assif e t les c o u ra n ts de
F o u c a u lt q u i s ’y fo rm e n t a m o rtis s e n t le c h a m p p u is a n t lo n g itu d i
n a le m e n t e t c e lu i p u is a n t tra n s v e rs a le m e n t.
10-2. Diagramme de tensions d’un alternateur

monophasé
Le d ia g ra m m e de te n s io n s d ’u n a lt e r n a te u r m o n o p h asé e st cons
t r u i t de la m êm e faço n q u e c e lu i d ’u n a lte r n a te u r trip h a s é , e t
la v a le u r d e la F .M .M . de ré a c tio n d ’i n d u it, n o ta m m e n t sa co m p o
s a n te q u i to u rn e a u s y n c h ro n is m e , p a r s u ite d e l ’e x iste n c e s u r le s ta to r
247
d ’u n e n ro u le m e n t m o n o p h asé, a u n e v a le u r ré d u ite e n co m p araiso n
avec u n a lte r n a te u r trip h a s é e t ég ale p a r p ô le :
Fa = ^ n- —p I = 0 , 4 5 -p ^ / .
L a c h u te de te n s io n in d u c tiv e d a n s r e n r o u le m e n t s ta to riq u e
d ’u n a lte r n a te u r m o n o p h asé q u i co rre sp o n d à la c h u te de ten sio n
d a n s la ré a c ta n c e de d isp e rs io n d ’u n a lte r n a te u r trip h a s é v o it sa
v a le u r m ajo rée c a r, en p lu s de la c h u te de te n s io n in d u c tiv e I x aa
d a n s la réa c ta n c e d e d isp e rs io n , il f a u t p re n d re en c o n sid é ra tio n
au ssi la F .É .M . d u e a u c h a m p sy n c h ro n e in v erse . A vec u n e cage
d ’é c u re u il c o m p lè te , le c h a m p sy n c h ro n e in v erse se ra p ra tiq u e m e n t
éto u ffé e t p o u r c e tte ra is o n la c h u te d e te n s io n in d u c tiv e d a n s ce cas
sera p lu s p e tite .
10-3. Comparaison de la puissance des

alternateurs synchrones monophasé et triphasé
S i d a n s u n a lt e r n a t e u r trip h a s é d o n t les e n ro u le m e n ts s o n t con
n ectés en é to ile on d é b ra n c h e u n e p h a se e t on assu re l ’a lim e n ta tio n
s e u le m e n t p a r les d e u x p h a ses r e s ta n te s , on o b tie n t u n a lte rn a te u r
sy n ch ro n e m o n o p h asé d a n s le q u e l l ’e n ro u le m e n t de tr a v a il occupera
s e u le m e n t d e u x tie r s des en co ch es.
La p u issa n c e a p p a re n te d 'u n e m a c h in e trip h a s é e e st
P 3 = 3 t/a/ = Y s u c/ .
L orsque d e u x p h a se s tr a v a il le n t en ré g im e m o n o p h asé
i>1= K 3 t /s/ = £/c/.
Le r a p p o r t des p u issa n c e s
=0,578.
^3 V3
Les p e rte s é le c triq u e s d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e s e ro n t liées
dans ce cas p o u r A — / 3 = / p a r la r e la tio n
2/2ra
3I*r a
- = 0,667.
Si l ’on su p p o se q u ’u n e m a c h in e d e d im e n sio n s d o n n ées ad m et
d an s les d eu x cas des p e rte s é g a le s d an s les e n ro u le m e n ts s ta to r i-
ques, le r a p p o r t s u iv a n t des c o u ra n ts e st a d m is s ib le :
h
h
et p o u r c e tte ra is o n le r a p p o r t des p u issa n c e s se ra :
Pi _ UjJi = — = 0,707.
p3 Y 3 ucl3 1/2
248
I l f a u t en co re p re n d re en c o n s id é ra tio n le f a it que d a n s une
m ach in e m o n o p h asée l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e a d es p a rtie s fro n ta le s
r e la tiv e m e n t c o u rte s, ce q u i d im in u e la v a le u r de la ré sista n c e de
l'e n r o u le m e n t s ta to riq u e e t r é d u it u n p e u les p e rte s d a n s ce d e rn ie r.
V u q u ’en ce q u i c o n cern e r é c h a u f f e m e n t de la m ac h in e le rô le p r in
c ip a l e st jo u é p a r les p e rte s d a n s la p a r tie de l ’e n ro u le m e n t p lacée
d an s les en co ch es, la ré d u c tio n d e la lo n g u e u r d es p a r tie s fro n ta le s
n ’a u ra p r a tiq u e m e n t p a s d ’in flu e n c e s u r la p u issa n c e a d m is s ib le de
la m ac h in e m o n o p h asée.
L a v a le u r d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n en c h arg e p o u r u n an g le
de d é p h a sa g e <p ^ 0 d a n s u n e m a c h in e m o n o p h asée sera u n p eu p lu s
p e tite p a r s u ite d e la d im in u tio n d e la ré a c tio n d ’i n d u it m ais la
c h u te de te n s io n in d u c tiv e se ra u n p e u p lu s g ran d e .
Chapitre
XI
CARACTÉRISTIQUES D'UN ALTERNATEUR
SYNCHRONE
11-1. S y stèm e d 'u n i té s r e la tiv e s

L o rsq u e T o n c o m p a re d e s m a c h in e s sy n c h ro n e s de d iffé re n te s
c o n s tru c tio n s a in s i q u e de d iffé re n te s te n sio n s e t p u issan ces, il est
com m ode d ’e x p rim e r le s g ra n d e u rs e t les p a ra m è tre s fo n d a m e n ta u x
en g ra n d e u rs r e la tiv e s q u i p e u v e n t ê tr e re p ré sen té es en % o u e n sous-
m u ltip le s des g ra n d e u rs p rise s co m m e u n ité . D a n s le sy stè m e d ’u n i
té s re la tiv e s on p re n d co m m e U nité les g ra n d e u rs s u iv a n te s :
1. L a p u issan ce a p p a re n te n o m in a le de la m ach in e P n = rnUnI n.
2. L a te n sio n s im p le n o m in a le à v id e Un = E0
3. Le c o u ra n t n o m in a l sim p le / n.
4. L ’im p é d a n c e n o m in a le
t - =Jr -
z" = -*n (1 M >
5. L a v ite sse a n g u la ire n o m in a le d u ro to r Q u, c ’e st-à -d ire la
v itesse a n g u la ire à la fré q u e n c e n o m in a le .
6. L ’a n g le d e u n r a d ia n .
7. Le te m p s d u r a n t le q u e l la p h a se d u c o u ra n t e t de la te n sio n
à fréquence n o m in a le v a rie de u n r a d ia n o u, ce q u i r e v ie n t a u m êm e,
le c h a m p to u r n a n t à fréq u en ce n o m in a le to u rn e de u n r a d ia n (éle ctri-
que).
L es v a le u rs in d iq u é e s de la te n s io n , d u c o u ra n t e t de l ’im p é d a n ce
so n t des u n ité s p o u r les g ra n d e u rs c o rre s p o n d a n te s d u c ir c u it s ta to ri-
que. P o u r le c ir c u it d ’e x c ita tio n les u n ité s so n t é ta b lie s de la façon
s u iv a n te .
C om m e u n ité d e c o u ra n t d a n s le c ir c u it d ’e x c ita tio n on a d o p te
u n c o u ra n t d ’e x c ita tio n i exc n q u i crée d a n s l ’e n tre fe r u n flu x
m a g n é tiq u e de l ’h a rm o n iq u e f o n d a m e n ta l de m êm e v a le u r que
c e lu i créé p a r le c o u ra n t n o m in a l s ta to r iq u e en c h a rg e sy m é triq u e
a u cas où la ré a c tio n d ’in d u it a g it e n tiè re m e n t s u iv a n t l ’a x e lo n g i
tu d in a l. S elo n la r e la tio n (8-26), l ’u n ité d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n est
! ~]/2 wkfr
excn * “had^n' ( 11- 2)
P WGXC
O n a d o p te com m e u n ité de te n s io n d u c ir c u it d ’e x c ita tio n la te n

sio n Uexc n d é te rm in é e p a r la p u iss a n c e a p p a re n te n o m in a le Pn e t
250
l’u n ité d u c o u ra n t d 'e x c ita tio n
uexc n ---- j
_ m^n^n • (11-3)
*exc n lexc n
E n p a r t a n t des é g a lité s (11-2) e t (11-3) on a :
31 Pêxc
*exc n ■
y 2 wkbkad
Un- (H -4 )
L ’u n ité d ’im p é d a n ce d u c ir c u it d ’e x c ita tio n e st ég a le a u r a p

p o rt des u n i té s c o rre s p o n d a n te s de te n s io n e t de c o u ra n t
u,-exe n
6exc n - (11-5)
*excn
ou, en p a r t a n t des é g a lité s (11-1), (11-2) e t (1 1 -4 ):
Îl2 P2<
Ze x c n - 2m Z“ - ( 11- 6)
E n c o m p a ra n t les é g a lité s (8-42) e t (11-6), on v o it que

*n
êxc n (11-7)
êxc st
c 'e s t-à -d ire que les v a le u rs n o m in a le s ou u n ita ir e s des im p éd an ces
des c ir c u its s ta to riq u e e t r o to riq u e s o n t lié e s p a r le c o e ffic ien t de
ré d u c tio n d es im p é d a n c e s ro to riq u e s .
N ous so u lig n e ro n s les d é s ig n a tio n s litté r a le s des d iffé re n te s g ra n
d eu rs e x p rim é e s en u n ité s r e la tiv e s en se re p ré s e n ta n t p a r le t r a i t
la v a le u r n o m in a le o u u n ita ir e des g ra n d e u rs c o rre sp o n d a n te s p o u r
a in si d ire o m ise.
O n p e u t c o n s tru ire les d ia g ra m m e s de la F .Ë .M ., de la F .M .M .,
e tc ,, a u ssi en u n ité s re la tiv e s . S i, p a r e x e m p le, le d ia g ra m m e de la
F .É .M . d ’u n a lte r n a te u r à p ô les s a illa n ts (voir fig . 9-4) e s t c o n s tru it
en u n ité s re la tiv e s , on a :
— n ~ 1; = U ]n ’ - 6==U ^ ‘
-
V _ Eaq ^ P _ Ead
- ad “ 7 7 7
De faço n a n a lo g u e
P o u r to u te s les r é a c ta n c e s in d u c tiv e s on a :
__ X
x
Un zn
P a r exem ple,
Xq
Xq Zn
251
L a ré s is ta n c e sera d o n c
Ia£n
Un
L a ré a c ta n c e in d u c tiv e de la r é a c tio n d ’in d u it lo n g itu d in a le x*4
en u n ité s r e la tiv e s e st
*ad
*a d = = Xad-lT'
E n in tr o d u is a n t d a n s c e tte fo rm u le la v a le u r de x ad (8-28),
la v a le u r d u c o u ra n t d e l ’é q u a tio n (8-8) e t la v a le u r de la F .É .M .
E0 tiré e de l ’é q u a tio n (2-37), o n o b tie n t p o u r la ré a c ta n c e in d u c tiv e
r e la tiv e d e la r é a c tio n d ’i n d u it lo n g itu d in a le l ’ex p re ssio n s u iv a n te :
V u q u e la c h a rg e l in é a ir e p a r cm d e c irc o n fé re n c e d ’i n d u it
A 2mwl
A =~wr
e t le f lu x m a g n é tiq u e de l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l
Æi = S ê i ~ ,
o n p e u t o b te n ir l ’e x p re ssio n s u iv a n te p o u r la ré a c ta n c e in d u c tiv e
r e la tiv e
(11-8L)
A in s i, d ’a p rè s le s fo rm u le s ( l l - 8 a ) e t ( ll - 8 b ) on p e u t fa ire la
s u b s titu tio n
®l ~ V 2 B 01-
V u que = et 6 ' ^ & ôô, on p e u t é c rire l ’ex p ressio n (14-8b)
de la r é a c ta n c e in d u c tiv e r e la tiv e de faço n d iffé re n te :
M’O
Xad- nkô (i —
Bô i)i
( ll- 8 c )
o u , en a d o p ta n t le s v a le u rs m o y en n e s de
k<i » 0 ,8 7 , foi « 0 ,9 1 ; &ô « 1,1,
on o b tie n t p o u r la ré a c ta n c e in d u c tiv e r e la tiv e de la r é a c tio n
d ’i n d u i t lo n g itu d in a le l ’e x p re ssio n g é n é ra lis é e a p p ro c h é e s u iv a n te :
/ T A \
De faço n a n a lo g u e on a p o u r la r é a c ta n c e in d u c tiv e de la ré a c tio n
d 'i n d u it tra n s v e rs a le
Xaq /n
X(“9 '~Ë,
? = < -(» ( - S r ) i w ) ( ï ^ r ) * - - f11-9»»
Si l ’on a d m e t q u 'e n m o yenne : 0 ,6 , on o b tie n t p o u r la réa c
tio n d ’i n d u it tra n s v e rs a le l'e x p re s s io n g é n é ra lis é e a p p ro c h é e :
âq ■
P o u r l ’en ro u le m e n t s ta to r iq u e la r é a c ta n c e in d u c tiv e re la tiv e e st
Xaa =Xaa^ - .
E n i n tr o d u is a n t d a n s l ’ex p re ssio n d e xoa d ’a p rè s la form ule (5-14)
la v a le u r de la r é a c ta n c e in d u c tiv e e t la v a le u r de la F .Ë .M . E0
tiré e d e la fo rm u le (2-37) e t en t e n a n t com pte d u f a it que d 'a p rè s
la fo rm u le (8-8) la v a le u r d u c o u ra n t
np
I n - m y r2wkbi- Fa
on o b tie n t p o u r la r é a c ta n c e in d u c tiv e r e la tiv e :
_
"'Dl
m
/ FqÏ \ Xj _
mq khi ("âr v ? ) ^ " (11-l0)
OU
P o u r la r é a c ta n c e in d u c tiv e r e la tiv e de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita

tio n , a p rè s sa r é d u c tio n au sy stèm e s ta to riq u e , on o b tie n t en u n ité s
s ta to riq u e s r e la tiv e s l'e x p re s sio n de la r é a c ta n c e in d u c tiv e q u e voici:
£exc «= (4") 2 (ibT") +£di( (11-1 la)

OU
£ e « S= ( v ) 2 ( - ^ 7 ) ^ d2XBS+ £ dif) (U -llb)

OÙ
£ d il = { j ^ k a d H t — l ) £ 0 d-
L a p e rm é an c e de f u ite p a r cm de lo n g u e u r de la m ac h in e est
d é te rm in é e d e la faço n s u iv a n te (fo rm u le (5-28)) :
(lp — 0 + 0,5Am + 0,1256m
\»s _ 2 /\ cm 2 + 7CP^ + 21r )•
253
P o u r u n sy stè m e se c o n d a ire c o u r t- c ir c u ité d a n s le g en re de la rage
d ’é c u re u il r o to r iq u e d ’u n e m a c h in e s y n c h ro n e
(11-12)
o ù k d e s t la p e rm é a n c e de f u ite q u i e s t d é te rm in é e de la m êm e façon
q u e p o u r u n m o te u r a sy n c h ro n e à cage d ’é c u re u il e t nh e st le nom bre
de b a rre s d ’a m o rtis s e m e n t p a r in te r v a lle p o la ire .
11-2. C a r a c té ris tiq u e à v id e

L a c a ra c té r is tiq u e à v id e q u i d o n n e la re la tio n E0 —/ (i exc)
e s t rele v ée p o u r le s b ra n c h e s a s c e n d a n te e t d e sc e n d a n te (fig, 1 1 4 ).
L ’a ire lim ité e p a r ces c o u rb e s e st d é te rm in é e p a r la v a le u r de l ’h y sté
ré sis d u c ir c u it m a g n é tiq u e d u ro to r. L o rs de r u t i l i s a t i o n de lu
Fig. 11-1. Caractéristique à vide d’un alternateur synchrone.
c a ra c té r is tiq u e à v id e p o u r la c o n s tru c tio n des d iag ra m m e s de te n

sio n s e t d ’a u tre s c a ra c té r is tiq u e s , il e s t rec o m m a n d é de p ren d re
la b ra n c h e d e s c e n d a n te e t com m e o rig in e le p o in t d ’in te rse c tio n
de la c o u rb e av ec l ’ax e d es ab scisses.
L a c a ra c té r is tiq u e à v id e a in s i q u e les a u tre s c a ra c té ris tiq u e s
d ’u n a lte r n a te u r sy n c h ro n e p e u v e n t ê tre c o n s tru ite s en u n ité s re la
tiv e s , ce q u i p e rm e t de m ieu x a p p ré c ie r les p ro p rié té s de la m ach in e.
M ais g é n é ra le m e n t lo rs de la c o n s tru c tio n de la c a ra c té ris tiq u e
à v id e on p re n d p o u r u n ité n o n p a s le c o u ra n t d ’e x c ita tio n i exc n»
com m e il a é té in d iq u é d a n s le p a ra g ra p h e p ré c é d e n t, m ais le c o u ra n t
d ’e x c ita tio n i exc 0 q u i s u r la c a ra c té ris tiq u e à v id e corresp o n d
à la te n s io n n o m in a le (fig. 1 1 4 ) . N o u s d ésig n ero n s la v a le u r du
c o u ra n t d ’e x c ita tio n p a r r a p p o r t a u c o u ra n t i exc0 Pa r * e x c o :
êxco
*excO
Le c h o ix d ’u n e te lle u n ité d e c o u ra n t d ’e x c ita tio n a l ’a v a n ta g e
q u i c o n siste en ce q u e les c a ra c té r is tiq u e s à v id e d e d iffé re n ts
254
a lte r n a te u r s c o n s tr u ite s e n u n ité s r e la tiv e s se c o u p e n t en u n p o in t
co m m u n :
I l e s t a lo rs fac ile de c o m p a re r le d eg ré de s a tu r a tio n de d iffé

re n te s m ac h in es.
L o rs d u c a lc u l des ré se a u x é le c triq u e s à g ran d n o m b re d ’a lte r
n a te u rs sy n c h ro n e s on p a r t de la c a ra c té ris tiq u e à v id e n o rm a le
O 0,20,40 0,â 1,0 1,2 (4 1,6 1,6 2f)2,22,4 26 2,0 20 22 $4

iexco
Fig. 11-2. Caractéristiques à vide en unités relatives:
i — caractéristique à vide <Tun turbo-alternateur de 50 000 kW, 2p = 4 ; 2 — caracté
ristique à vide d’un alternateur hydraulique de 57 200 kW, 2p — 96; 3 — caractéris
tique a vide normale.
o b te n u e d e p u is la c a ra c té r is tiq u e m o y en n e d ’u n g ra n d n o m b re
de m a c h in e s essay ées. C e tte c a r a c té r is tiq u e à v id e n o rm a le e s t do n n ée
a u ta b le a u 11-1 e t e s t re p ré s e n té e é g a le m e n t s u r la fig. 11-2 p a r u n e
lig n e en p o in tillé 3 .
Tableau 11-1
lexc0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5
= £o 0,58 1,0 1,21 1,33 1,40 1,46 1,51
255
E n r e le v a n t la c a ra c té r is tiq u e à v id e d ’un e m ach in e sy n ch ro n e
d é te rm in é e on c o m p a re c e tte c a r a c té r is tiq u e avec la c a ra c té ris tiq u e
n o rm a le . P a r e x e m p le , la îig . 11-2 d o n n e les c a ra c té ris tiq u e s à v id e
d ’u n tu r b o - a lte r n a te u r de 50 000 k W e t d ’u n a lte r n a te u r h y d r a u li
q u e d e 57 200 k W c o m p a rée s à la c a ra c té ris tiq u e n o rm a le.
G om m e le m o n tre la fig u re , les c a ra c té ris tiq u e s des a lte rn a te u r s
ré e ls, co m m e c e la a rr iv e d a n s la m a jo r ité d es c as p o u r les mai:h i nos
de c o n s tru c tio n n o rm a le , s o n t p ro ch e s de la c a ra c té ris tiq u e n o rm ale.
11^3. C a ra c té ris tiq u e s en c o u rt- c irc u it

L a c a ra c té r is tiq u e d ’u n c o u rt- c irc u it trip h a s é (fig. 11-3) donne
la r e la tio n s u iv a n te :
j?cc3 = / {iexc) pour / = const et U = 0.
L a c a r a c té r is tiq u e en c o u rt- c irc u it e t la c a ra c té ris tiq u e à vide
p e r m e tte n t de d é te r m in e r le tria n g le de ré a c ta n c e s (v o ir fig. 9-17).
V u que le flu x r é s u lta n t Ô de la m a c h in e e n c o u rt-c irc u it crée
s e u le m e n t u n e p e tite F .Ë .M . Eà
U q u i c o u v re les c h u te s d e ten sio n
Eocc
-----71 r j + jx aaI (v o ir fig. 9-7), le
/1
/ I c ir c u it m a g n é tiq u e de la m ach in e
/ I
/ I n ’e s t p as s a tu ré e t p o u r c e lte
Fig. 11-3. Caractéristique en court- Fig. 11-4. Courbe du courant de

circuit d’un alternateur synchrone. court-circuit d’un alternateur
synchrone en fonction de la
vitesse de rotation.
ra is o n la c a ra c té r is tiq u e e n c o u rt- c irc u it e s t re c tilig n e ; elle ne se

co u rb e q u e p o u r des v a le u rs d u c o u ra n t q u i d ép assen t c o n sid é rab le
m e n t le c o u ra n t n o m in a l / n.
L es r e la tio n s
I CC2 = f (êxc)î «^cci ^ f (*exc)
q u i s ’o b tie n n e n t p o u r u n c o u r t- c ir c u it d ip h a s é o u m o n o p h asé so n t
a u ssi re c tilig n e s m ais p a r s u ite de la d im in u tio n de la ré a c tio n
Z56
d ’in d u it la c a ra c té r is tiq u e 7 CC2 = / ( i exc) passe au -d essu s de la
c a ra c té ris tiq u e 7 cc3 = f ( i eXc ) e t l ft c a ra c té ris tiq u e 7 ccl = / ( i e x c )
passe en co re p lu s h a u t q u e la c a r a c té ris tiq u e / cc2 = / (iexc)
(fig. 11-3).
Si l ’on p ré lè v e les c a ra c té r is tiq u e s e n c o u rt-c irc u it p o u r une
vitesse de r o ta tio n v a ria b le , le c o u ra n t de c o u rt-c irc u it p r a tiq u e m e n t
ne d é p e n d ra p a s de la v ite sse de r o ta tio n c a r les ré a c ta n c e s in d u c tiv e s
et la F .Ë .M . in d u ite p a r l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n v a r ie n t p ro p o r
tio n n e lle m e n t à la fré q u e n c e d o n c à la v ite sse de r o ta tio n e t p o u r
c e tte ra iso n
Eo___ Ë
7 cc — — = c o n s ta n te .
Ce n ’e st q u e p o u r de tr è s fa ib le s fré q u en ces, lo rsq u e l ’in flu e n ce

de la ré s is ta n c e r a s u r la v a le u r de zd d e v ie n t n o ta b le , qu e la c a ra c té
ris tiq u e 7 CC = / (ra) d o n n e p o u r i ez0 = c o n st u n co u d e e n d e s c e n d a n t
p o u r ra = 0 v e rs la v a le u r 7 CC = 0 (fig. 11-4).
11-4. R a p p o rt d e c o u r t- c ir c u it (r. c. c.)

P o u r l ’é v a lu a tio n de p ro p rié té s d ’u n e m ac h in e sy n c h ro n e il e st
trè s im p o r ta n t de c o n n a ître le r a p p o r t d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n
iexc — iexcû) q u i co rre sp o n d à la te n s io n n o m in a le E 0 — Un s u i
v a n t la c a ra c té r is tiq u e à v id e , a u c o u ra n t d ’e x c ita tio n i exc cc qui
co rresp o n d a u c o u ra n t n o m in a l / cc3 = 7 n s u iv a n t la c a ra c té r is ti
que d ’u n c o u rt- c irc u it trip h a s é (fig. 11-3). L a re la tio n in d iq u é e
*exco/*exc cc e st a p p e lé e r a p p o r t de c o u rt-c irc u it (r.c .c .) e t c a ra c té
rise s u r to u t l ’in flu e n c e de la ré a c tio n d ’i n d u it s u r le sy stè m e d ’e x c i
ta tio n de la m ac h in e sy n c h ro n e .
D ésig n o n s p a r Erec la F .Ë .M . o b te n u e p o u r u n c o u ra n t d ’e x c ita
tio n iexc = iexco s u iv a n t le p ro lo n g e m e n t de la p a rtie re c tilig n e
de la c a ra c té r is tiq u e à v id e . O n a a lo rs (fig. 11-3):
r .c .c . iexcO ^rec
*exccc •Eocc
M ais Eqcc = In%d = In (xoa -b £ad)* P o u r c e tte ra iso n
E qcc xd ln __ x d ___
zn
D ’où
r .c .c . *excO ^rec Un _ ^ rec êxcO JL_ (11-13)

*exc cc £occ xd l exc n xd
L o rsq u e le c ir c u it m a g n é tiq u e d ’u n e m a c h in e sy n c h ro n e n ’est
pas s a tu ré
l exc n __ ^
*excO
17— 24 2ô7
e t d a n s ce cas
D o n c p o u r u n e m ac h in e n o n s a tu ré e le r a p p o r t de c o u rt-c irc u it
e s t é g a l à l ’in v e rse de la v a le u r r e la tiv e de la ré sista n c e sy n ch ro n e
s u iv a n t l ’ax e lo n g itu d in a l x d. P o u r d é te rm in e r le ra p p o r t de co u rt-
c ir c u it d a n s le cas d ’u n c ir c u it m a g n é tiq u e s a tu ré il fa u t m u ltip lie r
c e tte v a le u r p a r le r a p p o r t d e s v a le u rs d u c o u ra n t m a g n é tisa n t
*exc o * êxc n o b te n u e s d e p u is la c a ra c té ris tiq u e à v id e p o u r la te n
sio n n o m in a le s u iv a n t la p a r tie s a tu ré e e t la p a rtie re c tilig n e de c ette
c a ra c té r is tiq u e .
P o u r le s m a c h in e s sy n c h ro n e s à p ô les lisses (tu rb o -a lte rn a te u rs )
le r a p p o r t d e c o u rt- c irc u it e s t c o m p ris e n tre 0 ,4 e t 0 ,7 . P o u r les m ach i
n e s s y n c h ro n e s à p ô les s a illa n ts ( a lte r n a te u rs h y d ra u liq u e s ), le ra p
p o r t d e c o u rt- c irc u it e s t c o m p ris e n tre 1,0 e t 1,4 .
L es m a c h in e s sy n c h ro n e s d o n t le r a p p o r t d e c o u rt-c irc u it est
p e t i t c o n n a is s e n t d e g ra n d e s v a r ia tio n s de la te n s io n en fo n ctio n
d e la ch a rg e ; e lle s s o n t m o in s s ta b le s e n p a ra llè le e t o n t une v a le u r
d u c o u ra n t de c h a rg e m o in d re lo rsq u e l ’a lte r n a te u r d é b ite s u r la
c a p a c ité d ’u n e lig n e de tr a n s p o r t o u v e rte , m ais p a r c o n tre u n te l
a lte r n a te u r e s t m e ille u r m arch é.
D a n s u n e m ac h in e d o n t le r a p p o r t de c o u rt-c irc u it e st p e tit,
l ’u tilis a tio n des m a té ria u x a c tifs e s t m e ille u re que d a n s u n e m ach in e
à g ra n d r a p p o r t d e c o u rt-c irc u it. L ’a c c ro isse m e n t de l ’e n tre fe r pro
v o q u e u n a c c ro isse m e n t d u r a p p o r t de c o u rt-c irc u it e t u n e d im in u
tio n de la ré a c ta n c e sy n c h ro n e , ce q u i a m é lio re le fo n c tio n n e m e n t
d e l ’a lte r n a te u r e n p a ra llè le a v ec d ’a u tr e s a lte rn a te u r s (s u rto u t d an s
le cas d ’un e lo n g u e lig n e de tra n s p o rt) e t re n d le fo n c tio n n e m e n t
d e l ’a lt e r n a t e u r p lu s s ta b le . C e p e n d a n t, l ’a c cro isse m e n t de l ’e n tre
fe r d a n s l ’a lt e r n a t e u r e n tr a în e l ’a c c ro isse m e n t de son p o id s e t la
d im in u tio n de l ’u tilis a tio n des m a té ria u x . C ela s ’e x p liq u e p a r le f a it
q u e l ’a c c ro isse m e n t de l ’e n tre fe r ch an g e la ré lu c ta n c e de la m ach in e,
ce q u i p ro v o q u e u n e v a r ia tio n p resq u e p ro p o rtio n n e lle d u c o u ra n t
d ’e x c ita tio n . M ais le c o u ra n t d ’e x c ita tio n de la m ach in e e n co u rt-
c ir c u it v a rie p e u c a r la F .M .M . d ’e x c ita tio n q u i su rm o n te la rélu c
ta n c e de l ’e n tre fe r re p ré s e n te u n e p a rtie re la tiv e m e n t p e tite de la
F .M .M . to ta le d e l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n en rég im e de c o u rt-
c ir c u it q u i co m p en se p a r u n e g ra n d e p a rtie de sa v a le u r la F.M .M .
de r é a c tio n d ’in d u it.
Exemple 11-1.
Déterminer le rapport de court-circuit (r.c.c.) d’un alternateur hydrauli
que à pôles saillants S — 71 500 kVA dont les caractéristiques ont été indi
quées dans l'exemple 9-1. La caractéristique à vide E q — f (texc) et la carac
téristique en court-circuit permettent de trouver le rapport de court-circuit
pour l'alternateur donné conformément au § 11-4.
258
En prolongeant la partie rectiligne de la caractéristique à vide (fig. 11-2),
on trouve le courant d’excitation en unités relatives êxco = 0 ,8 3 qui cor
respond à la tension nominale, la machine n’étant pas saturée. Selon la caracté
ristique en court-circuit, on a en unités relatives
*exc c c ~ 0,61.
Par conséquent.
0,83
r .c .c .= — 1,36.
0,61
Approximativement on a
1
r.c.c. 1,44.
±d 0,695
11-5, Caractéristiques en charge

L es c a ra c té r is tiq u e s e n c h a rg e d o n n e n t la r e la tio n :
U = f (iexc) p o u r / = co n st; / = co n st e t cos 0
(fig. 1 1 -5 ) p ré se n te le p lu s g ra n d i n té r ê t p r a tiq u e c a r e lle p e rm e t de
d é te r m in e r la ré a c ta n c e in d u c tiv e de P o tie r x p p o u r la c o n stru c tio n
d u d ia g ra m m e de la force é le c tro m a g n é to m o tric e .
Fig. 11-5. Caractéristiques en charge d’un alternateur synchrone.
L es c a ra c té r is tiq u e s e n c h a rg e p o u r cos 0) e t

cos <p = 1 p a s s e n t a u -d e ssu s d e la c a ra c té ris tiq u e p o u r cos qp = 0
e t n e s o n t p a s p a ra llè le s à la c a r a c té r is tiq u e à v id e E0 — f (i exç).
Les c a ra c té r is tiq u e s a v ec cos cp = 0 ,8 e t cos <p — 0 m ais p o u r
u n c o u ra n t en a v a n c e (cp < 0 ) p a s s e n t a u -d e ssu s de la c a ra c té ris tiq u e
à v id e . L a c a ra c té r is tiq u e p o u r cos ç = 0 p e u t ê tre o b te n u e égale
m e n t p a r d é p la c e m e n t d u tria n g le de ré a c ta n c e s s u iv a n t la c a ra c té
r is tiq u e à v id e m a is en in v e r s a n t la p o s itio n d u tria n g le , c a r d a n s
17* 259
ce cas la c h u te de te n s io n in d u c tiv e + j l x p p ro v o q u e u n accroisse
m e n t de la te n s io n e t la ré a c tio n d ’i n d u it a u n e a c tio n m a g n é tisa n te
(fi*. 41-5).
11-6. Caractéristiques externes

L e s c a r a c té r is tiq u e s e x te rn e s d o n n e n t la r e la tio n :
U — f( I ) p o u r iexc = c o n s t, / = c o n s t et cos <p = c o n st.
P o u r une ch a rg e in d u c tiv e 0 < <p < y la ré a c tio n d ’in d u it
e t la c h u te d e te n s io n r aT + p ro v o q u e n t u n e d im in u tio n
d e la te n s io n e t p o u r c e tte ra is o n la c a ra c té ris tiq u e e x te rn e e st n e tte
m e n t to m b a n te (fig. 1 1 - 6 ) e t a v ec la d im in u tio n d u cos q? la c h u te
Fig. 11-6. Caractéristiques externes d’un alternateur synchrone.
d e te n s io n a u g m e n te . A vec u n cos <p , le s fa c te u rs in d iq u é s c o n tr ib u e n t à a c c ro ître la te n
s io n e t p o u r c e tte ra is o n a v e c la d im in u tio n d u cos <p l ’a c cro issem en t
d e la te n s io n a u g m e n te . P o u r U = 0 (c o u rt-c irc u it) to u te s les c a ra c
té r is tiq u e s se c o u p e n t e n u n p o in t q u i co rresp o n d à la v a le u r d u
c o u ra n t d ’u n c o u rt- c irc u it trip h a s é .
D a n s les m a c h in e s sy n c h ro n e s à p ô les lisses ( tu rb o -a lte rn a te u rs )
la v a le u r r e la tiv e d e la ré a c tio n d ’i n d u it e s t g é n é ra le m e n t p lu s g ran d e
q u e d a n s les m a c h in e s à p ô les s a illa n ts (a lte r n a te u r s h y d ra u liq u e s ).
P o u r c e tte ra is o n la c h u te d e te n s io n r e la tiv e (ch arg e in d u c tiv e )
e t l ’a c c ro isse m e n t d e te n s io n (ch a rg e c a p a c itiv e ) s o n t p lu s g ra n d s
d a n s le p re m ie r cas.
260
11-7. Caractéristiques de réglage
L es c a ra c té r is tiq u e s d e rég la g e d o n n e n t la r e l a ti o n :
*'e ic = / ( / ) pour U = c o n st,
/ = c o n st et cos — c o n st.
P o u r m a in te n ir la te n s io n U = c o n st lo rs de T a c cro isse m e n t
de la c h a rg e in d u c tiv e il fa u d ra a u g m e n te r le c o u ra n t d ’e x c ita tio n
e t d a n s le cas d ’un e c h a rg e c a p a c itiv e il fa u d ra d im in u e r l ’e x c ita tio n
com m e le m o n tre l ’e x am en d es c a ra c té r is tiq u e s e x te rn e s . L o rs de
la d im in u tio n d u cos 0
d ’e x c ita tio n e t p o u r c e tte ra is o n cos<0
11-8. Pertes et rendement d’un cosÿ-Ô, f<Q
al ternateur synchrone
T o u te s les p e rte s q u i se p ro d u i
s e n t d a n s u n e m ac h in e sy n c h ro Fig. 11-7. Caractéristiques de réglage
ne p e u v e n t ê tr e d iv isé e s en d e u x d’un alternateur synchrone.
g ro u p e s : 1 ) p e rte s p r in c ip a le s e t
2) p e rte s s u p p lé m e n ta ire s . L es p e rte s p r in c ip a le s s o n t celles q u i s o n t
dues a u x p r in c ip a u x p h é n o m è n e s é le c tro m a g n é tiq u e s e t m éc a n iq u e s
q u i se m a n ife s te n t lo rs d u f o n c tio n n e m e n t de la m a c h in e . Ces p e rte s
s o n t: les p e rte s p r in c ip a le s d a n s le c u iv re de l ’e n ro u le m e n t s ta to ri-
que e t d a n s le c u iv re de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n , les p e rte s d a n s
le fe r a c tif d u s ta to r , les p e rte s p a r f r o tte m e n t d a n s les p a lie rs e t p a r
f ro tte m e n t des b a la is s u r les b a g u e s a in s i q u e les p e rte s p a r v e n tila tio n .
L es p e rte s s u p p lé m e n ta ire s s o n t c e lle s q u i s o n t d u es a u x p h én o
m èn es é le c tro m a g n é tiq u e s s e c o n d a ire s. C e rta in e s o n t lie u à v id e ,
d ’a u tr e s p r e n n e n t n a is s a n c e e n c h a rg e . O n d istin g u e d o n c : a) les
p e rte s s u p p lé m e n ta ire s de m arc h e à v id e e t b) les p e rte s s u p p lé m e n
ta ir e s de c o u rt- c irc u it. L es p e rte s s u p p lé m e n ta ire s s o n t d u es : a) a u x
flu x d e d isp e rs io n d u s ta to r , b) a u x h a rm o n iq u e s s u p é rie u rs des
F .M .M . d u s ta t o r e t d u r o to r, c) a u x d e n ts d u s ta to r e t d u ro to r.
L es flu x de d isp e rs io n d u s ta t o r s o n t la cause p rin c ip a le de la
n a issa n c e d es p e rte s s u p p lé m e n ta ire s . I ls c ré e n t des p e rte s su p p lé
m e n ta ir e s : a) d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to r iq u e q u i se tro u v e d a n s les
encoches e t s u r la p a r tie f ro n ta le d u s ta to r, b) d a n s to u te s les p ièces
m é ta lliq u e s où p é n è tre le flu x de d isp e rsio n — b o u c lie rs, p la q u e s
d ’a p p u i, fre tte s , e tc .
L es h a rm o n iq u e s s u p é rie u rs de la F .M .M . c ré e n t des p e rte s su p p lé
m e n ta ire s à la su rface d u s ta t o r e t d u r o to r c a r ils se d é p la c e n t
261
à d iffé re n te s v ite sse s p a r r a p p o r t à c e u x -ci. E t a n t d o n n é que ces
p e rte s n e p é n è tr e n t p a s p ro fo n d é m e n t d a n s les p ièces m é ta lliq u e s ,
à cau se des c o u ra n ts de F o u c a u lt q u i f o rm e n t é c ra n , on les a p p e lle
p e rte s s u p e rfic ie lle s.
L es h a rm o n iq u e s d u c h a m p m a g n é tiq u e d u s à la d e n tu re p ro v o
q u e n t p a rtie lle m e n t des p e rte s s u p e rfic ie lle s à la su rface d u s ta to r
e t d u r o to r p a r s u ite des o s c illa tio n s tra n s v e rs a le s d u flu x e t
p a rtie lle m e n t d e s p e rte s d e p u ls a tio n p a r s u ite des o sc illa tio n s
lo n g itu d in a le s d u flu x d a n s la d e n t. L e s p e rte s de p u ls a tio n so n t
g é n é ra le m e n t p e tite s p a r r a p p o r t a u x p e rte s s u p e rfic ie lle s.
V o ici les m o y en s u tilis é s p o u r r é d u ire les p e rte s s u p p lé m e n ta i
r e s : a) d iv is io n des c o n d u c te u rs de l'e n r o u le m e n t s ta to riq u e s u iv a n t
la h a u te u r de l'e n c o c h e en p lu s ie u rs c o n d u c te u rs é lé m e n ta ire s e t le u r
tra n s p o s itio n d a n s la p a rtie a c tiv e de l ’e n ro u le m e n t e t p a rfo is d an s
la p a rtie f ro n ta le d e c e lu i-c i; b) e x é c u tio n de l'e n r o u le m e n t avec
ra c c o u rc isse m e n t c o rre s p o n d a n t d u p a s e t d is p o s itio n co n iq u e des
p a rtie s f r o n ta le s ; c) f a b r ic a tio n de p la q u e s d 'a p p u i, de fre tte s , e tc .,
e n a c ie r n o n m a g n é tiq u e ; d) m o le ta g e d u r o to r des tu rb o -a lte rn a -
te u rs.
L e re n d e m e n t d 'u n a lt e r n a t e u r sy n c h ro n e e st c a lc u lé selon
la fo rm u le :
tj = 1
2p
P+Zp ’
où P e s t la p u issa n c e u tile e t 2p e s t la som m e de to u te s les p e rte s.
D ’a p rè s les d o n n ées de l'u s in e « E le c tro s ila », le re n d e m e n t
d es tu rb o - a lte r n a te u r s de 0 ,5 à 3000 k W à re fro id isse m e n t p a r l 'a i r
fo n c tio n n a n t à p le in e c h a rg e e t à cos <p = 0 , 8 e s t c o m p ris e n tre
92 e t 95 % e t c e lu i des tu r b o - a lte r n a te u r s de 3,5 à 300 000 k W est
c o m p ris e n tre 95 e t 98 ,8 % . A vec le re fro id is se m e n t p a r h y d ro g èn e
Tableau 11-2
Pertes dans un alternateur hydraulique de 20 MVA,
187,5 tr/mn, cos<p = 0,8
Pertes Pertes, kW
Pertes mécaniques 125,7

Pertes dans le fer (pertes supplémentaires com 141,2
prises)
Pertes dans le cuivre :
a) stator 102
b) rotor 101
Pertes supplémentaires lors d’un court-circuit 58,1
Pertes totales 528,0
Rendement en % à pleine charge pour cos<p = 0,8 06,8
262
le re n d e m e n t des tu r b o - a lte r n a te u r s a u g m e n te à p lein e charge
d ’e n v iro n 0 ,8 % . L es a lte r n a te u r s h y d r a u liq u e s o n t p ra tiq u e m e n t
le m êm e re n d e m e n t q u e les tu r b o - a lte r n a te u r s .
L es ta b le a u x 11-2 e t 11-3 d o n n e n t les v a le u rs des d iffé re n te s p er
tes e t les v a le u r s d u re n d e m e n t p o u r u n a lte r n a te u r h y d ra u liq u e
de 20 M V A e t u n tu r b o - a lte r n a te u r de 25 M W à ch arg e n o m in a le .
Tableau 11-3
P e rte s d a n s les tu r b o - a lt e r n a t e u r s d e 25 M W , 3000 tr /m n
Pertes dans les Pertes dans les

Pertes turbo-alterna turbo-altem a-
teurs de l'a n teurs de la nou
cienne série, kW velle série, kW
Pertes par frottement du rotor 150 102

contre l ’air
Pertes par ventilation 200 100
Pertes dans les paliers 90 70
Pertes dans le fer 123 85
Perte3 dans le cuivre du stator 47 60
Pertes dans le cuivre du rotor 72 90
Pertes supplémentaires lors d’un
court-circuit 74 74
Pertes supplémentaires à vide 36 34
Pertes totales 792 615
Rendement en % à pleine charge 96,9 97,6
Chapitre
XII
MARCHE EN PARALLÈLE DES MACHINES
SYNCHRONES
12-1. Généralités
D a n s les c e n tra le s m o d ern es o n in s ta lle p lu sie u rs a lte rn a te u rs
c o u p lé s en p a ra llè le . Ceci s 'e x p liq u e d ’u n e p a r t p a r le f a it que la
c h a rg e d ’u n e c e n tra le v a rie fo rte m e n t a u c o u rs d ’u n e jo u rn é e de 24
h e u re s a in s i q u ’a u c o u rs de l ’a n n é e . S i l ’on u t il is a it u n se u l a lte rn a
te u r , il n e f o n c tio n n e r a it p a s s o u v e n t à sa p le in e p u issa n c e , donc
so n re n d e m e n t p ro p re s e r a it fa ib le e t il en s e ra it de m êm e d u m o teu r
p r im a ir e . D ’a u tr e p a r t , les c e n tra le s m o d ern es o n t u n e p u issance
te lle m e n t g ra n d e q u e la r é a lis a tio n d ’u n a lte r n a te u r d ’une telle
p u issa n c e r e n d r a it, d iffic ile n o n s e u le m e n t son e x p lo ita tio n m ais
a u s si sa fa b ric a tio n .
A fin d ’a c c ro ître la s é c u rité d ’a lim e n ta tio n des g ra n d s cen tres
in d u s tr ie ls e n é n erg ie é le c triq u e , ces d e rn ie rs so n t a lim e n té s p ar
p lu s ie u rs c e n tra le s d é b ita n t s u r u n réseau co m m u n . C ela p résen te
p lu s ie u rs a v a n ta g e s : 1 ) la p u issa n c e des g ro u p es de réserv e in sta llé s
d a n s les c e n tra le s p o u r les cas de p a n n e ou de r é p a r a tio n d im in u e ;
2 ) il d e v ie n t p o ssib le de r é p a r ti r la c h arg e e n tre les c e n tra le s de
faço n p lu s r a tio n n e lle a fin d ’a m é lio re r les in d ic e s é c o n o m iq u es de
t o u t le ré se a u d ’in te r c o n n e x io n ; 3) on p e u t a ssu re r l ’u tilis a tio n
m a x im a le d e l ’é n erg ie h y d r a u liq u e d a n s le cas de m arch e p a ra llè le
d es c e n tra le s h y d r a u liq u e s e t th e rm iq u e s , e tc . A in si le n o m b re
d ’a lte r n a te u r s c o u p lé s en p a ra llè le e st en core p lu s g ra n d . C e p e n d a n t
la m arch e en p a ra llè le des a lte r n a te u r s ex ig e la ré a lisa tio n de
p lu s ie u rs c o n d itio n s .
Les a lte r n a te u r s sy n c h ro n e s en p a ra llè le d é b ita n t su r u n réseau
c o m m u n d o iv e n t to u s a v o ir s tr ic te m e n t la m êm e fréq u en ce, c ’est-
à -d ire to u r n e r a u sy n c h ro n ism e . E t a n t d o n n é que les m o te u rs m éca
n iq u e s a c tio n n a n t les a lte r n a te u r s ne s o n t pas c a p a b le s de m a in te n ir
e x a c te m e n t la m êm e v ite sse de r o ta tio n , la m arch e sy n ch ro n e
d e p lu s ie u rs a lte r n a te u r s s e ra it d o n c im p o ssib le si e lle n ’é ta i t m ain
te n u e a u to m a tiq u e m e n t g râce a u co u p le s y n c h ro n is a n t q u i a p p a ra ît
lo rs de la m arch e en p a ra llè le . L o rs de la m arche en p a ra llè le des
a lte r n a te u r s le u rs o s c illa tio n s d e v ite sse o u p o m p ag es so n t po ssib les
e t ils c o rre s p o n d e n t a u d é p la c e m e n t a n g u la ire d u ro to r e n tre c e rta i
n es lim ite s d u p as p o la ire . L ’u n des p ro b lè m es im p o rta n ts du
264
couplage en p a ra llè le e st l 'o p é r a tio n de b ra n c h e m e n t d 'u n n o u v el
a lte r n a te u r su r les b a rre s de la c e n tra le a u x q u e lle s s o n t d é jà connectés
les a lte r n a te u r s a lim e n ta n t le rése a u .
12-2. Couplage en parallèle des alternateurs

synchrones
L o rs d u c o u p lag e en p a ra llè le d ’u n a lte r n a te u r il f a u t o b se rv e r
les m êm es c o n d itio n s q u e lo rs de la c o n n e x io n à u n rése a u d ’une
no u v elle g é n é ra tric e à c o u ra n t c o n tin u , c .-à -d . q u ’il f a u t q u ’à
l ’in s ta n t de c o n n e x io n :
1) la force électromotrice de Valternateur à connecter soit égale
à la tension du réseau,
2 ) la polarité de Valternateur à connecter corresponde à celle du
réseau.
V u q u ’e n c o u ra n t a lt e r n a t if la p o la r ité ch an g e av ec la fréq u en ce
d u ré se a u , il e s t in d is p e n s a b le de c h o is ir la p o la r ité c o rre sp o n d a n te
à l ’i n s ta n t où l ’a lt e r n a t e u r e s t c o n n e cté .
/
I II II!
Fig. 12-1. Couplage en parallèle des alternateurs synchrones monophasés.
E n c o u ra n t a lt e r n a t if il e x is te , en p lu s, un e tro is iè m e c o n d itio n ,
voire :
3) les fréquences des systèmes à connecter doivent être pratiquement
égales.
P o u r re m p lir les c o n d itio n s in d iq u é e s il f a u t e m p lo y e r des
d is p o s itifs de s y n c h ro n is a tio n s p é c ia u x d o n t les p lu s sim p les s o n t
les la m p e s de p h a se. D a n s le cas des a lte rn a te u r s m o n o p h asés ces
lam p e s p e u v e n t ê tre c o n n e cté es de d e u x faço n s (fig. 1 2 - 1 ) : p o u r
l ’e x tin c tio n ( a lte r n a te u r II) e t p o u r l ’a llu m a g e ( a lte r n a te u r III).
L a fig . 12-1 re p ré s e n te l ’in s t a n t o ù les ro to rs des tro is a lte rn a te u r s
se tr o u v e n t d a n s des c o n d itio n s id e n tiq u e s p a r r a p p o r t à l ’e n ro u
le m e n t s ta to riq u e e t p o u r cela à c e t i n s t a n t il e s t p o ssib le de co n n ec
te r les d e u x a lte r n a te u r s (II e t III) a u x b a rre s d u réseau a u x q u e lle s
e st d é jà co n n e cté l ’a lte r n a te u r n o n c h a rg é / c a r la v a le u r in s ta n ta n é e
265
d e la p o la r ité des m a c h in e s c o n n e cté es sera la m êm e. P o u r l ’aiU 'r-
n a te u r I I d a n s le c ir c u it c o m p re n a n t l'e n r o u le m e n t d e l 'a l t e r n a
te u r / , les la m p e s de p h a se e t les e n ro u le m e n ts de l 'a l t e r n a te u r I I
la te n s io n de l 'a l t e r n a t e u r I e t la F .Ë .M . de l 'a l t e r n a te u r I I so n t
en o p p o s itio n , la te n s io n a u x b o rn e s d es la m p e s de p h ase se ra n u lle
e t p o u r c e tte ra is o n e lle s s e ro n t é te in te s . P a r c o n tre , s u r l ’a lte rn a
t e u r / / / , p a r s u ite d u c ro is e m e n t des la m p e s, ces d e rn iè re s se tro u v e
r o n t so u s u n e te n s io n é g a le à la som m e de la te n s io n de l 'a l t e r n a te u r I
e t de la F .Ë .M . de l ’a lt e r n a t e u r I I I e t p a r c o n sé q u e n t le u r é clat
se ra m a x im a l.
Fig* 12-2. Variation de la tension aux bornes des lampes lors de la mise uu
synchronisme.
L 'i n s t a n t q u i c o n v ie n t p o u r la c o n n e x io n e n p a ra llè le , rep ré sen té

s u r la fig . 12-1, se ra c h o is i de la faç o n s u iv a n te . O n o b tie n t d a n s
les a lte r n a te u r s à c o n n e c te r u n e fré q u en ce f 2 = fi ± A/*. D an s
ce cas la te n s io n d u ré s e a u se ra re p ré s e n té e p a r une co u rb e s in u so ïd a
le eT de fré q u e n c e / t , la te n s io n de l ’a lte r n a te u r à c o n n e c te r sera
re p ré se n té e p a r u n e co u rb e s in u s o ïd a le eu de fréq u en ce f 2 (fig. 1 2 - 2 ,a)
e t la te n s io n a u x b o rn e s des la m p e s de p h ase de l'a l t e r n a te u r I I
se ra re p ré s e n té e p a r la c o u rb e ei_u d o n t la n a tu r e e s t celle d ’une
c o u rb e d e b a tte m e n t (fig. 12-2 ,6 ). A l ’i n s ta n t où l 'é c l a t d es lam p e s
de l 'a l t e r n a t e u r I I e s t m a x im a l on a u ra le d é p h a sa g e m a x im a l des
F .Ë .M . er e t eu e t à l 'i n s t a n t de l'e x t i n c tio n des la m p e s on a u ra
la c o n c o rd a n c e d e p h ase de ces F .Ë .M . L o rsq u e les la m p e s so n t
b ra n c h é e s p o u r l ’a llu m a g e (p o u r l ’a lte r n a te u r I I I ), à la v a le u r
de la te n s io n m a x im a le de b a tte m e n t e ^ m c o rre sp o n d ra u n e co n
c o rd a n c e de p h a se d e s F .Ë .M . et e t eIÏU ce q u i in d iq u e ra é g a le m e n t
l ’a rriv é e d 'u n i n s ta n t fa v o ra b le p o u r la c o n n e x io n de l ’a lte r n a te u r I I I
a u x b a rre s d u ré s e a u (fig. 1 2 - 2 ,c).
L es la m p e s de p h a se n e p e u v e n t p a s in d iq u e r de faço n a b so lu
m e n t p réc ise l ’in s t a n t r e q u is p o u r ré a lis e r la c o n n e x io n c a r e lles
c o m m e n c e n t à s ’a llu m e r s e u le m e n t lo rs q u ’elle s s o n t sous u n e te n sio n
266
égale à u n tie r s de la te n s io n n o m in a le e t p o u r c e tte ra is o n lo rs
du b ra n c h e m e n t des la m p e s p o u r l ’e x tin c tio n o n e s t o b lig é de con
n e c te r la m ac h in e à p e u p rè s a u m ilie u de la p é rio d e d ’e x tin c tio n .
L orsque les la m p e s s o n t b ra n c h é e s p o u r l ’a llu m a g e , la p ério d e dé
c o n n ex io n e s t é g a le m e n t d é te rm in é e d e faço n in su ffis a m m e n t p récise
c a r d a n s la zone v o isin e à la zone fa v o ra b le p o u r la c o n n e x io n la
v a ria tio n de la F .É .M . de b a tte m e n t £ / - m a lie u s u iv a n t u n e co u rb e
à p e n te trè s d o u ce. O n o b tie n t d e m e ille u rs r é s u lta ts en b r a n c h a n t
Fig. 12-3. Couplage en parallèle des alternateurs synchrones triphasés.
au x p o in ts à c o n n e c te r, e n p lu s des la m p e s de p h a se, u n v o lt

m ètre d o n t le zéro se tro u v e a u m ilie u de l ’éch elle (fig. 1 2 - 1 ) c a r
le p assag e de l ’a ig u ille p a r le zéro d é te rm in e d ’u n e faço n b e a u co u p
p lu s p récise l ’in s t a n t fa v o ra b le p o u r la c o n n e x io n que les lam p e s
de p h a se.
L a m ise a u sy n c h ro n ism e des a lte r n a te u r s trip h a s é s se f a it en
p rin c ip e de la m êm e faço n a v ec c e tte d ifféren ce q u ’o n a b e so in de
tro is la m p e s de p h a se.
A u x tro is c o n d itio n s m e n tio n n é e s d ’u n c o u p la g e c o rre c t d ’une
m ac h in e trip h a s é e il f a u t a jo u te r u n e q u a triè m e c o n d itio n selo n
la q u e lle :
4) Vordre de séquence des phases aux points à connecter doit être
le même.
L a fig . 12-3, a re p ré s e n te l ’in s t a n t fa v o ra b le à la c o n n e x io n des
a lte r n a te u r s trip h a s é s I I e t I I I a u x b a rre s d u rése a u a u x q u e lle s
e s t d é jà co n n e cté l ’a lt e r n a t e u r trip h a s é I. L es la m p e s de p h ase
de l ’a lte r n a te u r I I s o n t b ra n c h é e s p o u r l ’e x tin c tio n e t a u x p o in ts
267
à c o n n e c te r 1—V de la p re m iè re p h a se e s t b ra n c h é u n v o ltm è tre
à d é v ia tio n b ila té r a le . S u r la fig . 12-3, b s o n t re p ré se n té s les d ia g ra m
m es de te n sio n d e s a lte r n a te u r s I e t I I p a r r a p p o r t a u c irc u it
c o m p re n a n t les e n ro u le m e n ts d e ces a lte rn a te u r s e t les lam p e s de
phase. L a som m e des v e c te u rs a u x e x tr é m ité s d e sq u e ls s o n t co n n ectées
c o n v e n tio n n e lle m e n t les la m p e s d o n n e la te n sio n a u x b o rn es de la
lam p e c o rre s p o n d a n te . O n v o it s u r la fig. 12-3, b q u e la te n sio n
ré s u lta n te a u x b o rn es d e c h a q u e la m p e se fa n u lle e t p o u r c e tte raiso n
e lles s ’é te in d ro n t, ce q u i in d iq u e l ’in s t a n t fa v o ra b le p o u r la con
n ex io n de l ’a lte r n a te u r I I .
L a lam p e de la p re m iè re p h a se d e l ’a lte r n a te u r I I I e n tre les
p o in ts 1—1" e st b ra n c h é e p o u r l ’e x tin c tio n e t les la m p e s de la seconde
e t de la tro isiè m e p h a se s o n t b ra n c h é e s e n cro ix e n tre le s p o in ts 2 —3"
e t 3—2" \< p o u r c e tte r a is o n , com m e on le v o it s u r le d iag ra m m e
de la fig. 12-3, c, p o u r l ’a lt e r n a t e u r I I I ces lam p e s se tro u v e ro n t
sous te n sio n com posée e t e lle s b r û le r o n t av ec u n é c la t su ffisa m m e n t
g ra n d . C e tte s itu a tio n re p ré s e n te u n in s t a n t fa v o ra b le p o u r la con
n e x io n de l ’a lte r n a te u r I I I a v e c d e s la m p e s c o n n ectées p o u r la r o ta
tio n de la lu m iè re .
L ors d u b ra n c h e m e n t d es la m p e s p o u r l ’e x tin c tio n e lle s s ’a llu
m ero n t e t s ’é te in d r o n t s im u lta n é m e n t e t d a n s ce cas il n ’y a u ra
au cu n e d ifféren ce de p rin c ip e av ec la c o n n e x io n d ’u n a lte r n a te u r
m onophasé I I (fig. 12-1).
D ’ap rès le sch ém a d e m ise a u sy n c h ro n ism e de l ’a lte r n a te u r I I I
(fig. 12-3, a) un e la m p e e s t b ra n c h é e s u r la p rem ière p h ase e t deux
a u tre s so n t croisées. Ce b ra n c h e m e n t p o u r u n e c e rta in e d ifféren ce
de fréquences, com m e il ré s u lte de la fig. 12-3, c, d o n n e u n a llu m a g e
e t u n e e x tin c tio n a lte r n a n ts , ce q u i d o n n e l ’im p re ss io n d ’u n feu
to u rn a n t lo rsq u e les la m p e s s o n t d isp o sées en ro n d . L a fréq u en ce
de l ’a llu m a g e des la m p e s e t p a r c o n s é q u e n t la v ite sse de r o ta tio n
a p p a re n te de la lu m iè re c o rre s p o n d ro n t à la d ifféren ce e n tre la fré
quence d u rése a u e t c e lle de l ’a lt e r n a t e u r à c o n n e cte r. A u cas où
l ’a lte r n a te u r à c o n n e c te r to u rn e à u n e v ite sse in fé rie u re à celle
d u sy n c h ro n ism e , la lu m iè re to u rn e ra d a n s u n s e n s ; p o u r une
v itesse s u p é rie u re à c e lle d u sy n c h ro n ism e , ce sens se ra in v ersé.
D ’ap rès le sen s de r o ta tio n de la lu m iè re c irc u la ire on p e u t s a v o ir
s ’il f a u t a u g m e n te r o u d im in u e r la v ite sse de l ’a lte r n a te u r à con
n e c te r p o u r la ra p p ro c h e r d u sy n c h ro n ism e , ce q u ’on ne p e u t p as
o b te n ir lo rsq u e les la m p e s s o n t b ra n c h é e s p o u r l ’e x tin c tio n .
L ’in s ta n t de c o n n e x io n e st d é te rm in é de faço n p lu s préciser p a r
la lam p e de la p re m iè re p h ase b ra n c h é e p o u r l ’e x tin c tio n e t p a r
le v o ltm è tre à d é v ia tio n b ila té r a le b ra n c h é e n p a ra llè le a v ec c e tte
lam p e.
Si avec le sch ém a p o u r l ’e x tin c tio n (fig. 12-3, a , II) on a la r o ta
tio n de la lu m iè re , il e s t é v id e n t q u ’en r é a lité o n a o b te n u le schém a
de la fig. 12-3, a , I I I g râc e à la c o n n e x io n a u m êm e in te r r u p te u r
des phases d u rése a u e t de la m ac h in e q u i ne c o rre s p o n d a ie n t p as.
268
D ans ce cas il f a u t i n te r v e r ti r d e u x c o n d u c te u rs q u e lc o n q u e s v e n a n t
du rése a u o u de l 'a l t e r n a t e u r à l 'i n t e r r u p te u r o u c h a n g e r le sens
de r o ta tio n de la m ac h in e. O n p e u t co m m en cer la m ise a u sy n c h ro
nism e lo rs q u 'o n e s t s û r q u e l ’o rd re de séqu en ce des p h ases d u réseau
e t de la m ac h in e e s t le m êm e.
L e s la m p e s d e s y n c h ro n is a tio n d es a lte rn a te u r s d o n t la te n sio n
est p lu s é lev ée que c e lle q u e les la m p e s p e u v e n t s u p p o rte r s e ro n t
b ran ch ées p a r l 1in te r m é d ia ire d e tra n s fo rm a te u rs de te n sio n . L o rs
q u ’il s ’a g it d ’a lte r n a te u r s trip h a s é s il f a u t ê tre sû r q u e les tra n s fo r
m ate u rs a p p a r tie n n e n t a u m êm e g ro u p e c a r si p a r h a s a rd le tra n s -
y
fo rm a te u r d ’u n a lte r n a te u r c o rre sp o n d a u g ro u p e y — 1 2 e t le
tra n s fo r m a te u r d ’u n a u tr e a lt e r n a t e u r c o rre sp o n d a u g ro u p e y — 6,
T e x tin c tio n d e s la m p e s b ra n c h é e s a u x p o in ts à c o n n e c te r co rresp o n
d ra n o n p a s à d es te n s io n s e n p h a se m a is à des te n sio n s d ép h asées
de 180°. E n c o n n e c ta n t a in s i l ’a lte r n a te u r à l ’in s ta n t de l ’e x tin c tio n
des la m p e s u n a p p e l d e c o u ra n t se p r o d u ira c o rre sp o n d a n t à un
c o u rt- c irc u it b ru sq u e . Si o n c o n n e cte a in s i u n a lte r n a te u r a u x b arres
a u x q u e lle s s o n t d é jà c o n n e c té s p lu s ie u rs a u tre s a lte rn a te u r s , une
sérieuse a v a rie p e u t se p ro d u ire d o n t v o ici les ra iso n s.
S u p p o so n s q u e q u a tr e a lte r n a te u r s id e n tiq u e s s o ie n t couplés
su r les b a rre s e t q u ’on v ie n n e à e n c o n n e c te r b ru sq u e m e n t u n c in
q u ièm e, id e n tiq u e m a is a v e c d es la m p e s b ra n c h é e s de façon in co rrec
te. D a n s ce cas la ré a c ta n c e in d u c tiv e é q u iv a le n te d es q u a tre a lte r
n a te u rs c o u p lé s e n p a ra llè le se ra ég ale à 0,25a: e t celle de l ’a lte rn a
te u r à c o n n e c te r se ra ég ale à x (x e s t la ré a c ta n c e in d u c tiv e de l ’a lte r
n a te u r 1). L e c o u ra n t d a n s u n a lt e r n a t e u r e n c o u rt-c irc u it b ru sq u e
est :
e t lo rs d e la c o n n e x io n in c o rre c te in d iq u é e
r — _?o + £o. _ 4 a — 1 6/
ic o ” *+0,25* “ lîD *
L es e ffo rts d a n s les p a rtie s fro n ta le s p ré v u s p o u r u n c o u ra n t / cc
a u g m e n te ro n t d o n c de l , 6 a æ 2 , 5 fo is, ce q u i p e u t p ro v o q u er r en
dom m agem ent de la m a c h in e . P a r c o n tre , si u n seu l a lte rn a te u r
e st c o u p lé a u x b a rre s
t* 2f 0 £o j
ic c 2x 5 ~ ~ ic c ’
c ’e s t-à -d ire q u e d a n s ce c a s o n a u ra u n a p p e l de c o u ra n t égal à celu i
d ’u n c o u rt- c irc u it b ru s q u e de l ’a lte r n a te u r m êm e e t p u isq u e les
1 En absence d’un enroulement amortisseur sur le rotor la réactance in
ductive * sera représentée par la réactance transitoire x'd et avec un enroule
ment amortisseur la réactance inductive sera représentée par la réactance sub-
transitoire zS.
269
e ffo rts d a n s les p a rtie s fro n ta le s d e l'e n ro u le m e n t d o iv e n t être
p ré v u s p o u r ces c o n d itio n s , les e n ro u le m e n ts ne s e ro n t p as en d o m
m agés.
D a n s les c e n tra le s é le c triq u e s m o d ern es o n u tilis e des a p p a re ils
de s y n c h ro n is a tio n p lu s p e rfe c tio n n é s. L o rsq u e la s y n c h ro n isa tio n
n e s t p a s a u to m a tiq u e , la r o ta tio n d e la lu m iè re d es la m p e s est
re m p la c é e p a r la r o ta tio n de l 'a ig u ille d 'u n sy n ch ro n o sco p e spécial
q u i fo n c tio n n e g râce à l a d iffé re n c e de fréq u en ces d u ré se a u e t de
l 'a l t e r n a t e u r à c o n n e c te r. L ’a ig u ille to u rn a n te p e rm e t d ’é ta b lir
de faço n p lu s p récise l ’in s t a n t d u s y n c h ro n ism e . U tilis é av ec un
v o ltm è tr e à d é v ia tio n b ila té r a le e t a v e c u n d o u b le fréq u en cem ètre
i n d iq u a n t s u r d e u x é c h elle s p a ra llè le s la fréq u en ce d u rése a u e t celle
d e l ’a lt e r n a t e u r à c o n n e c te r, l ’a p p a re il p e rm e t de ré a lis e r la sy n ch ro
n is a tio n de fa ç o n trè s sû re.
I l e x is te é g a le m e n t d es a p p a re ils d e s y n c h ro n is a tio n a u to m a ti
q u es q u i r é a lis e n t la m ise a u sy n c h ro n ism e e t la c o n n e x io n de l ’a lte r
n a te u r a u to m a tiq u e m e n t.
L es a p p a re ils d e s y n c h ro n is a tio n a u to m a tiq u e s q u i ré a lis e n t
la c o n n e x io n d e l ’a lte r n a te u r p o u r u n e c o n co rd an ce trè s précise
d e p h a se s d es te n s io n s d u ré se a u e t de l ’a lte r n a te u r à c o u p le r r e ta r
d e n t f o rte m e n t la s y n c h ro n is a tio n , c a r le rég im e d u rése a u change,
s u r t o u t en cas d ’a v a rie lo rs q u ’il e s t trè s im p o r ta n t de co n n ecter
r a p id e m e n t a u ré se a u les a lte r n a te u r s de réserv e.
Ces d e rn ie rs te m p s o n u tilis e e n U .R .S .S ., a fin d ’é v ite r l ’em ploi
d e sy stè m e s co m p le x es de s y n c h ro n is a tio n a u to m a tiq u e e t d ’au g m en
t e r la v ite s s e e t la s û re té de la m ise a u sy n c h ro n ism e , l ’a u to sy n c h ro n i
s a tio n d es a lte r n a te u r s . P a r c e tte m é th o d e l ’a lte r n a te u r n o n e x cité
e s t m is en r o ta tio n à u n e v ite s s e ég ale e n v iro n à celle d u sy n ch ro
n ism e . I l e s t c o n n e c té a u ré se a u p a r l ’in te rm é d ia ire d ’u n e résista n c e
a d d itio n n e lle insérée d a n s le c ir c u it de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n
e t e n s u ite il e s t e x c ité . L ’a lte r n a te u r e x c ité s ’accro ch e a lo rs com m e
le f a it u n m o te u r s y n c h ro n e d é m a r r a n t en a sy n ch ro n e . L ’en ro u le m e n t
d ’e x c ita tio n e s t p ré a la b le m e n t ferm é p a r l ’in te rm é d ia ire d ’une
ré s is ta n c e a d d itio n n e lle a fin de ré d u ire l ’a p p e l de c o u ra n t s ta to riq u e
c a r le flu x de ré a c tio n d ’i n d u it, q u i a u g m e n te lo rs d u b ra n c h e m e n t
s u r le rése a u d e p u is zéro ju s q u ’à u n e c e rta in e v a le u r, in d u it u n cou
r a n t d a n s le c ir c u it d ’e x c ita tio n ferm é r e n d a n t ce p h én o m èn e a n a lo
gue à la c o n n e x io n a u rése'au d ’u n tra n s fo rm a te u r à c ir c u it seco n d aire
ferm é. O n u tilis e co m m e ré s is ta n c e a d d itio n n e lle d a n s le c irc u it
d ’e x c ita tio n la ré s is ta n c e d ’e x tin c tio n d u c h a m p d o n t la d e s tin a tio n
e s t la s u iv a n te .
L o rs des c o u rts -c irc u its e n tr e sp ire s ou e n tre p h ases l ’a lte rn a te u r
e s t d é b ra n c h é d u ré se a u e t s im u lta n é m e n t il f a u t faire d is p a ra ître
r a p id e m e n t le c h a m p m a g n é tiq u e d ’e x c ita tio n p o u r lim ite r la durée
d e l ’a c tio n d e s tru c tric e d u c o u ra n t d e c o u rt-c irc u it d a n s l ’en ro u le
m e n t s ta to r iq u e . M ais la co u p u re d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n p a r un
a p p a r e il à c o u p u re ra p id e e st in a d m is s ib le c a r, e n fa is a n t d is p a ra ître
270
ra p id e m e n t le flu x d 'e x c it a t i o n , d es fo rces é le c tro m o tric e s im p o rta n
tes p o u v a n t e n d o m m a g e r l'is o l a t io n s e ro n t in d u ite s d a n s l'e n ro u le
m en t d ’e x c ita tio n d e l ’a lte r n a te u r . P o u r c e tte ra is o n on sh u n te
l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n p a r u n e ré s is ta n c e de 5 à 10 fo is su p érieu re
à la ré s is ta n c e de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e t e n s u ite on d é b ra n c h e
l ’e x c ita tr ic e . L e c o u ra n t d a n s l ’e n ro u le m e n t d im in u e ra ju s q u ’à
zéro a v ec u n e c e rta in e c o n s ta n te de te m p s e t le c h a m p d ’e x c ita tio n
« s ’é te in t ».
L e b ra n c h e m e n t d u s ta to r d ’u n a lt e r n a te u r a u ré se a u à l ’au to -
s y n c h ro n is a tio n , le c ir c u it d ’e x c ita tio n é t a n t o u v e rt, e s t in a d m is s ib le ,
c ar u n e F .Ë .M . éle v é e s u s c e p tib le d ’e n d o m m a g e r l ’is o la tio n e st
in d u ite d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n .
12-3. Caractéristiques angulaires d’une

machine synchrone
L a p u issa n c e d ’un e m a c h in e sy n c h ro n e e s t e x p rim é e p a r des
g ra n d e u rs é le c triq u e s m esu rées a u x b o rn e s d u s ta t o r en u tilis a n t
la r e la tio n b ie n co n n u e :
P = mUI cos (p.
E n é tu d ia n t les q u e s tio n s se r a p p o r t a n t à la m arc h e en p a ra llè le
avec le ré se a u , c ’e s t-à -d ire a v e c d ’a u tre s m ac h in es sy n ch ro n es,
il e st co m m o d e d ’e x p rim e r la p u issa n c e p a r d es g ra n d e u rs q u i ca ra c
té r is e n t l ’a c tio n des c a u ses e x té rie u re s s u r le rég im e de fo n ctio n n e
m en t de l ’e n ro u le m e n t s ta to r iq u e . Ces g ra n d e u rs s o n t : 1 ) la ten sio n
d u ré se a u U ; 2) la F .Ê .M . E 0 in d u ite p a r le c o u ra n t d ’e x c ita tio n
d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e ; 3) l ’a n g le 0 e n tre les v e c te u rs U
e t E 0 d é te rm in é p a r la p o s itio n a n g u la ire d u r o to r p a r r a p p o r t a u flux
to u r n a n t d u s ta to r . Les ca u se s é n u m é rées d é te rm in e n t e n tiè re m e n t
le rég im e de fo n c tio n n e m e n t d e l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e , donc
la p u issa n c e P d o it a u ssi ê tr e d é te rm in é e de faço n u n iv o q u e p a r les
p a ra m è tre s de la m ac h in e e t E 0, £7 e t 0 :
P = /(B O,C7,0). (12-1)

P o u r U = c o n st, / = c o n s t (ré se au de p u issa n c e in fin ie ) e t
E0 = c o n st (e x c ita tio n c o n s ta n te ), la p u issa n c e P de la m achine
ne d é p e n d que de l ’an g le 0, e t la r e la tio n P = f (0) e s t alo rs appelée
c a ra c té r is tiq u e a n g u la ire d ’u n e m ac h in e sy n c h ro n e .
D a n s les rése a u x d ’in te rc o n n e x io n m o d ern es la résista n c e des
e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s d es m ac h in es sy n c h ro n e s e t des lignes
e st g é n é ra le m e n t de b e a u c o u p in fé rie u re à le u rs réa c ta n c e s in d u c ti
ves e t l ’in flu e n c e de ces ré s is ta n c e s s u r le rég im e de fo n ctio n n em e n t
des a lte r n a te u r s e t d u rése a u e s t fa ib le . P o u r c e tte ra iso n cherchons
d ’ab o rd la r e la tio n (1 2 - 1 ) e n n é g lig e a n t les résista n c es.
271
Le d ia g ra m m e v e c to rie l de te n s io n s d ’u n a lte r n a te u r à pôles
s a illa n ts e t à ré s is ta n c e s ta to r iq u e ra = 0 e s t re p ré se n té s u r la
Fig. 12-4. Diagramme de tensions d’un alternateur synchrone à pôles saillants.
fig . 12-4. E n p r o je ta n t les te n s io n s e t le s F .É .M . s u r lés d ire c tio n s

des ax es q et d on tro u v e :
Eo — U COS0 -f“ Id%d\ ( 1 2 -2 )
0= U Sin 0 --- IqXqy (12-3)
T E0— U cos0
(12-4)
Id~ ;
T U s in 0
In • (12-5)
q
E n a d m e tta n t q u e le p la n du d iag ram m e de la fig . 12-4 so it
un p la n c o m p lex e, on p e u t é c rire :
Ù = U c o s 0 — fU sin 0 ; (12- 6 )
/ = (12-7)
L ’e x p re ssio n co m p lex e de la p u issa n c e de l ’a lte r n a te u r e st :
P9=m Ul\ ( 12- 8 )

* •
où U e s t l ’e x p re ssio n co m p lex e c o n ju g u ée de 17.
272
En in tr o d u is a n t d a n s l 'é g a l it é ( 1 2 - 8 ) les v a le u rs de Ù et /
tiré es des é g a lité s (12-6) e t (1 2 -7 ), on o b t ie n t:
Py = m(U cos 0 + jU s in 0 ) ( I q— j l d) =
= m {UlqCOsQ + UId s i n 0 )— jm {UId c o s 0 — UIqsin 0), (12-9)
La p a r tie ré e lle P 9 d é te rm in e la p u issa n c e a c tiv e de la m ac h in e :

P =* m (UIq cos 0 + U Id sin 0). (12-10)
E n in tr o d u is a n t d a n s l ’é g a lité (12-10) les v a le u rs de I d et I q
on o b tie n t la r e la tio n c h e rc h é e :
rj mEnU . û mU% . a n mU2 . a Q
P — — — sin 0 -\---------s in 0 • cos 0 ----------- sm 0 ■cos 0
£d xq xd
ou fin a le m e n t :
p = jÊoU_sinQ + ^ | J ----------------------------- L ) s in 2 0 .( 1 2 - 1 1 )
xd 2 V xq xd / v '
Le p re m ie r term e de l ’e x p re ssio n (12-11)
P'^mEoU s .n 0 (1 2 - 1 2 )
xd
d é te rm in e la c o m p o sa n te fo n d a m e n ta le de la p u issa n c e de l ’a lte r
n a te u r q u i d é p e n d de la te n s io n d u ré se a u U e t de l ’e x c ita tio n
ou de la F .É .M . E0 e t le seco n d term e
<1 2 - 1 3 >
d é te rm in e la c o m p o sa n te s u p p lé m e n ta ire de la p u issa n c e ré a c tiv e

qui n e d é p e n d p a s de l ’e x c ita tio n de la m a c h in e .
E n l ’ab sen ce d ’e x c ita tio n ( E0 — 0) u n a lte r n a te u r à p ô les s a il
la n ts (xd =^= x q) p e u t d é v e lo p p e r u n e p u issa n c e Pu c a r il e s t c a p a b le
d a n s ces c o n d itio n s de to u rn e r a u s y n c h ro n ism e e t de d é v e lo p p e r
u n c o u p le m o te u r p arce q u e le flu x d e r é a c tio n d ’in d u it te n d à p asser
p a r le r o to r p a r u n e v o ie à ré lu c ta n c e m in im a le , c ’e s t-à -d ire s u iv a n t
l ’axe lo n g itu d in a l. V o ir l ’e x a m e n p lu s d é ta illé de ce rég im e de fonc
tio n n e m e n t a u § 12-6. D a n s u n e m a c h in e à p ô les lisses x d = x q,
e t p o u r c e tte ra is o n Pu = 0 e t
p ^ J ü M -s in .e . (12-14)
*d
L a fig . 12-5 re p ré s e n te les r e la tio n s q u i lie n t les d e u x co m p o sa n
te s (iP e , P jj) e t la p u issa n c e r é s u lta n te (P) d ’u n a lte r n a te u r à pôles
s a illa n ts avec l ’a n g le 0 p o u r E0 = c o n s t e t U — c o n st. O n a d m e t alo rs
q u e les p a ra m è tre s x d e t x q s o n t c o n s ta n ts . E n ce q u i co n cern e x d
cela n ’e s t p a s t o u t à f a it e x a c t c a r la s a tu r a tio n d u c ir c u it m agné
tiq u e c h a n g e ra a v ec la v a r ia tio n d u rég im e de fo n c tio n n e m e n t
de la m a c h in e , m ais n o u s n ’en tie n d ro n s p a s c o m p te .
18-24 273
L a p u issa n c e m a x im a le d ’u n a lte r n a te u r à pôles lisses e st a ittn n it’
p o u r u n an g le 0 = . S o u s l ’in flu e n ce d u term e Pu le m axim um
d e la p u issa n c e d ’u n a lte r n a te u r à p ô les s a illa n ts e s t u n p eu déplacé
d u cô té des a n g le s 0 < — e t la v a le u r de la p u issan ce m axim ale
ch an g e a u ssi u n p eu .
P o u r les v a le u rs n é g a tiv e s de l ’an g le 0 e t les v a le u rs de
0 > n la co u rb e de la p u issa n c e P e st une co u rb e p é rio d iq u e à
p o rtio n s p o s itiv e s e t n é g a tiv e s . L es p o rtio n s av ec P p o sitiv es
(0 < 0 < n, 2jt < 0 < 3jï, e tc .) c o rre sp o n d e n t au x rég im es de
Fig. 12-5. Caractéristique angulaire de la puissance d’un alternateur synchrone

à pôles saillants pour ra = 0.
fo n c tio n n e m e n t en g é n é ra te u r e t les p o rtio n s avec P n é g a tiv es

(— j i < 0 < O , jx < 0 < 2 ji, e tc .) c o rre sp o n d e n t a u x rég im es de
fo n c tio n n e m e n t en m o te u r. L es rég im es à a n g les 0 q u i d iffè re n t
d ’u n a n g le 2 jx e t s o n t des m u ltip le s de 2 n o n t la m êm e v a le u r.
L o rsq u e le r o to r to u rn e à u n e v ite sse q u i d iffère de celle d u sy n ch ro
n ism e , l ’a n g le 0 v a rie de faço n c o n tin u e (p a r e x e m p le, lo rsq u e
la v ite sse d u r o to r e st su p é rie u re à celle du sy n c h ro n ism e l ’an g le 0
c ro ît de faço n c o n tin u e ) e t la m ac h in e passe to u r à to u r d ’u n régim e
de fo n c tio n n e m e n t en g é n é ra te u r à u n rég im e de fo n c tio n n e m e n t
en m o te u r e t in v e rs e m e n t.
L a p u issa n c e tra n s m is e d e p u is le r o to r d ’u n a lte r n a te u r sy n ch ro
ne a u s ta t o r é le c tro m a g n é tiq u e m e n t p a r l ’in te rm é d ia ire d u ch am p
m a g n é tiq u e de l ’e n tre fe r e s t a p p e lé e p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e .
U n e p a r tie , g é n é ra le m e n t p e tite , de c e tte p u issan ce e s t dépensée
p o u r les p e rte s d a n s le fè r de l ’a lte r n a te u r e t l ’a u tre p a rtie e s t tra n s
fo rm ée en p u issa n c e é le c triq u e de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e . P a r
la s u ite n o u s e n te n d ro n s p a r p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e se u le m en t
la p a r tie de c e lle-ci q u i e st tra n s fo rm é e en p u issa n c e é le c triq u e
d e l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e e t n o u s la d ésig n ero n s p a r Pém- S i l ’on
a d m e t, com m e n o u s l ’a v o n s f a it p o u r la d é m o n s tra tio n de la for-
274
m ule (1 2 - 1 1 ), q u e la ré s is ta n c e o h m iq u e de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e
est n u lle e t q u e les p e rte s y s o n t a b s e n te s , la p u issa n c e éle c tro m ag n é
tiq u e Pém e s t é g a le à la p u issa n c e P fo u rn ie p a r l ’a lte rn a te u r au
réseau :
^ém = — — s i n 0 (12-15)
L o rsq u e l ’a l t e r n a t e u r e s t c h a rg é , son ro to r e s t so u m is à un
c o u p le r é s is ta n t é le c tro m a g n é tiq u e C éin d o n t la v a le u r e st d é te r
m in ée p a r la p u iss a n c e é le c tro m a g n é tiq u e Pém e t la v ite sse a n g u la ire
du r o to r Q :
/■» thMqU • a t m m / 1 1 \ • A A /an aa i
= - ô £ - s“ 6 + - s r h 7 — ) s ,n 2 e - <12-<6)
E n rég im e m o te u r le c o u p le Cém c h a n g e de sig n e e t a g it su r le
r o to r d a n s le sen s d e sa r o ta tio n . C ’est, u n c o u p le m o te u r.
D a n s u n e m a c h in e sy n c h ro n e à p ô les s a illa n ts le cou p le Cém
a é g a le m e n t d e u x c o m p o s a n te s :
Cém = Céme Cémtti (12-17)
où le c o u p le p r in c ip a l
Céme = - g ^ s i n 0 (12-18)
e st d é te rm in é p a r la v a le u r d e la F .É .M . d ’e x c ita tio n E0 e t p a r
la v a le u r de la te n s io n U , e t le co u p le s u p p lé m e n ta ire p a ra m é triq u e
Cfmu = ~ é ~ ) sin 20(12-19)

ne d é p e n d q u e de la te n s io n e t e x is te é g a le m e n t d a n s une m achine
n o n e x c ité e (E0 = 0).
N o to n s e n fin q u e d a n s les fo rm u le s in d iq u é e s o n p e u t sous-
e n te n d re p a r U n o n s e u le m e n t la te n s io n a u x b o rn es de la m achine
m ais a u s si la te n s io n en u n p o in t q u e lc o n q u e de la lig n e p a r la q u e lle
la m a c h in e e s t lié e a u ré se a u . M ais d a n s ce c a s a u lie u de x d e t x q
il f a u t in tr o d u ir e x d + et + %\ où x\ e s t la ré a c ta n c e in d u c tiv e
de la lig n e j u s q u ’a u p o in t c o n sid é ré à te n s io n U .
L o rs d es c a lc u ls p r a tiq u e s il e s t c o m m o d e de c h o is ir ce p o in t
de la lig n e o u d u ré se a u d e faço n te lle q ue la te n s io n U p uisse être
co n sid é rée co m m e c o n s ta n te (Z7 = c o n st), ce q u i e s t to u jo u rs possible
si la p u issa n c e de l ’a lt e r n a t e u r c o n sid é ré e s t p e tite p a r ra p p o rt
à la p u issa n c e d e to u s les a lte r n a te u r s a lim e n ta n t le réseau donné.
D a n s c e rta in s c a s (p a r e x e m p le , ré se a u x de fa ib le puissan ce,
é tu d e des c o u p le s a m o rtis s e u rs des m a c h in es sy n c h ro n e s lo rs des
p o m p ag e s, e tc .) il e s t in té r e s s a n t é g a le m e n t de d é te rm in e r l ’influ en ce
des ré s is ta n c e s d es c ir c u its s ta to r iq u e s s u r les c a ra c té ris tiq u e s a n g u
la ire s de la p u issa n c e . E x a m in o n s c e tte q u e s tio n d a n s le cas d ’une
m a c h in e à p ô les lisse s (xd = æq).
18* m
L a fig . 12-6 re p ré s e n te le d ia g ra m m e de te n sio n s d ’u n a lte rn a
t e u r à p ô les lisses. E n p r o je ta n t les F .É .M . e t les te n sio n s su r les
i
Fig. 12-6. Diagramme de tensions d’un alternateur synchrone à pôles lisses.
axes q e t d on o b tie n t :
E0= U cos 0 -{- I qra+ I dxd ;
0 = U s in 0 + IàXa— IqXq,
d ’o ù on tro u v e :
r (A’o— U c o s Q ) x d — Ura sin 0
( 12- 20)
zd
r ( £ 0 — U c o s 0) ra + U x d s in 0
( 12- 21)
lq ~ 4
où
zl = rl + x\. ( 12- 22)
E n i n tr o d u is a n t d a n s l ’ex p re ssio n (12-10) I d e t Iq tiré s des
é g a lité s ( 1 2 - 2 0 ) e t ( 1 2 - 2 1 ) on o b t ie n t:
p __ ffoOn c o s 9 + x d s i n Q) — U r a
“ H Zd
E n d é s ig n a n t
— = sin a ; ——= cos a, (12-23)
H H
276
on o b tie n t fin a le m e n t p o u r la p u iss a n c e u t il e liv ré e au ré se a u :
P = -^ -[£ 0 s in ( 9 + a ) —U s i n e s ] . (12-24)
Zd
O n o b tie n t la v a le u r de la p u iss a n c e é le c tro m a g n é tiq u e d ’a p rè s
la fig . 12-6 p a r la F .É .M . E0 e t le c o u r a n t I q :
P ém = rnE0I q
ou en in tr o d u is a n t la v a le u r de Iq tir é e de l ’é g a lité ( 1 2 - 2 1 ) e t
Fig. 12-7. Caractéristiques angulaires de la puissance d’un alternateur synchrone

à pôles lisses pour ra ^ 0.
en t e n a n t co m p te des r e la tio n s (12-23)
+ U sin (0 — oc)]. (12-25)

zd
La fig . 12-7 re p ré s e n te les c a r a c té ris tiq u e s a n g u la ire s d ’u n
a lt e r n a t e u r à p ô les lisses avec E0= U = c o n st p o u r a = 15° e t a = 0.
12-4. Capacité de surcharge statique d'une

machine synchrone fonctionnant en parallèle
dans un réseau
a ) C a p a c ité de s u rc h a r g e s t a t i q u e . D a n s les c o n d itio n s réelles
de fo n c tio n n e m e n t d ’u n a lt e r n a t e u r sy n c h ro n e d é b ita n t s u r u n réseau
sa c h a rg e n e re s te ja m a is rig o u re u s e m e n t c o n s ta n te m ais v a rie
c o n s ta m m e n t p a r s u ite des b ra n c h e m e n ts e t des d é b ra n c h e m e n ts de
d iffé re n ts ré c e p te u rs , de la v a r ia tio n de le u r c h a rg e e t p o u r d ’a u tre s
raiso n s. L o rs des v a r ia tio n s d u rég im e de tr a v a il d ’u n e m ach in e
s y n c h ro n e , des d iffé re n ts p h é n o m è n e s tra n s ito ir e s s ’y p ro d u is e n t. P a r
e x e m p le , lo rs de la v a r ia tio n d e la c o m p o sa n te lo n g itu d in a le du
277
c o u ra n t s ta to riq u e le flu x de ré a c tio n d ’in d u it lo n g itu d in a l change
p a r s u ite de q u o i u n c o u ra n t c o m p lé m e n ta ire e s t in d u it d a n s l'e n
ro u le m e n t d ’e x c ita tio n a in s i q u e d a n s l'e n ro u le m e n t a m o rtisse u r,
si ce d e rn ie r e st p ré v u d a n s la m ac h in e. Ces c o u ra n ts c o m p lé m e n ta i
res p r o v o q u e n t la v a r ia tio n des flu x m a g n é tiq u e s, d es couples
é le c tro m a g n é tiq u e s e t de la p u issa n c e é le c triq u e de la m ach in e p a r
r a p p o r t à le u rs v a le u rs en rég im e p e rm a n e n t p o u r les m êm es v a le u rs
de la te n sio n £/, de l ’ang le 0
e t de la te n sio n d ’e x c ita tio n .
N ous e n v isa g e ro n s seule
m e n t les v a ria tio n s le n te s du
rég im e, de so rte q u ’on p eu t
n é g lig e r les p h én o m èn es tra n
s ito ire s in d iq u é s. O n p e u t alo rs
a d m e ttre qu e la v a ria tio n de
la p u issan ce de l ’a lte rn a te u r
a lie u selon les r e la tio n s ob
te n u e s a u p a ra g ra p h e p récé
d e n t. D e te ls rég im es so n t
s ta tiq u e s e t les c a ra c té ris tiq u e s
a n g u la ire s q u i le u r co rresp o n
d e n t so n t ap p elées c a ra c té
r is tiq u e s s ta tiq u e s .
E x a m in o n s les co n d itio n s
de m arche en p a ra llè le d ’un
a lte rn a te u r à e x c ita tio n cons
ta n te (E0 const) avec un
Fig. 12-8. Détermination de la capacité c ir c u it de p u issa n c e in fin ie
de surcharge statique d’un alternateur (U = c o n st, / = c o n st). P o u r
synchrone. s im p lifie r les choses nous
e n v isa g e ro n s u n e m ach in e à
p ô les lisses (xq — x d) e t les p a r tic u la r ité s p ro p re s a u x m ach in es
à p ô les s a illa n ts s e ro n t in d iq u é e s sé p a ré m e n t.
L a fig . 12-8 re p ré s e n te la c a r a c té r is tiq u e a n g u la ire d ’u n a lte r
n a te u r à p ô les lisse s p o u f E 0 = co n st, U = c o n st e t / = co n st.
D ésig n o n s p a r Pv la p u issa n c e d é v e lo p p ée p a r le m o te u r p r i
m aire (tu rb in e à v a p e u r ou h y d ra u liq u e ) s u r son a rb re m oins les
p e rte s m éc a n iq u e s e t les p e rte s d a n s le fer. V u que n o u s nég lig eo n s
les p e rte s d a n s le c ir c u it s ta to riq u e , en rég im e p e rm a n e n t la p u issa n
ce é le c triq u e de l ’a lte r n a te u r P liv ré e a u réseau sera au ssi égale
à JPp. L a p u issa n c e d u m o te u r p rim a ire Pp n e d ép en d p a s de l ’ang le
0 e t e s t re p ré se n té e s u r la fig . 1 2 - 8 p a r u n e d ro ite h o riz o n ta le .
L es d e u x p o in ts d ’in te rs e c tio n (1 e t 2) d e la d ro ite Pv a v ec la co u rb e P
(fig . 1 2 - 8 ) d é te r m in e n t d e u x ré g im e s p e rm a n e n ts p o ssib les m ais
se u l le rég im e a u p o in t 1 e s t s ta b le .
E n e ffe t, si p a r s u ite des o s c illa tio n s d u rég im e de tr a v a il le ro to r
de l ’a lte r n a te u r re ç o it u n e c e rta in e a c c é lé ra tio n e t l ’an g le 0 a u g m en te
278
d ’u n e p e tite v a le u r A 0, a u p o in t 1 à c e tte v a ria tio n de l ’an g le cor
resp o n d u n a c c ro isse m e n t p o s itif de la p u issa n c e de l ’a lte r n a te u r A P
e t la tu rb in e g a rd e ra sa p u issa n c e . L ’a lte r n a te u r liv r e ra a u rése a u
une p u issa n c e su p é rie u re à celle q u ’il re ç o it de la tu rb in e e t p o u r
c e tte ra is o n le r o to r se ra fre in é , l ’a n g le 0 d im in u e ra e t l ’a lte r n a te u r
re v ie n d ra a u rég im e de t r a v a il c o rre s p o n d a n t a u p o in t 1 . In v e rs e
m en t, a u p o in t 2 , à l ’a c c ro isse m e n t p o s itif de l ’an g le 0 co rresp o n d
u n a c c ro isse m e n t n é g a tif de la p u issa n c e — A P , l ’an g le 0 a u g m e n te ra
d a v a n ta g e e t l ’a lte r n a te u r d é c ro c h e ra .
A in si le c ritè re d u f o n c tio n n e m e n t s ta b le d a n s les c o n d itio n s
in d iq u é e s se ra l ’o b s e rv a tio n de la c o n d itio n
AP
> 0
Aô
ou, en p a s s a n t à la lim ite ,

4 S -> 0 . (12-26)
Si l ’on e x a m in e les a c c ro isse m e n ts n é g a tifs de l ’a n g le 0 o n v o it

fa c ile m e n t q u ’on a rriv e a u x m êm es r é s u lta ts .
L a b ra n c h e a s c e n d a n te de la c o u rb e de la fig. 12-8 ( 0 < 0 < y j
c o rresp o n d a u x rég im es s ta b le s d e t r a v a il ta n d is q u e la b ra n c h e des
c e n d an te (y < 0 < rc ) co rre sp o n d a u x rég im es in s ta b le s d ’un
a lte r n a te u r à p ô les lisses p o u r U = c o n st e t E 0 = c o n st. L ’an g le
0 = ^ e t la p u issa n c e
mEçU
P max (12-27)
*d
c o rre sp o n d e n t à la lim ite de la c a p a c ité de su rc h a rg e s ta tiq u e d ’u n
a lte r n a te u r à p ô les lisse s.
P o u r u n e m a c h in e à p ô les s a illa n ts la p u issan ce m a x im a le P max
e t la lim ite de la s ta b i li té s ta tiq u e s o n t o b te n u e s p o u r u n a n g le
0 < — (v o ir fig. 12-5).
L a r e la tio n
= (12-28)
“n
e st ap p elée c a p a c ité de s u rc h a rg e d ’u ne m ach in e sy n c h ro n e ou
c o e ffic ie n t de s u rc h a rg e s ta tiq u e .
P o u r les m ac h in es à p ô les lisses
(12-29)
où 0 n e s t la v a le u r de l ’a n g le 0 en rég im e n o m in a l, q u i e s t g én érale
m e n t de 25 à 30° p o u r les tu rb o - a lte r n a te u r s , /cs é ta n t a lo rs égal
à 2 , 0 e n v iro n .
279
D 'a p rè s l ’é g a lité (12-27) la p u issan ce m a x im a le d ’u n a lte rn a te u r
d é p e n d de E 0, U e t x d, L a te n s io n U e st d é te rm in é e p a r le régim e
de tr a v a il d u rése a u e t d o it a u ta n t q u e p o ssib le re s te r co n sta n te.
L a F .Ë .M . (v o ir fig. 12-4, 12-6) e st d é te rm in é e p o u r le régim e donné
d u t r a v a il p a r la te n s io n U e t les p a ra m è tre s de la m ac h in e. Cepen
d a n t, p o u r u n e v a r ia tio n r e la tiv e m e n t g ra n d e des p a ra m è tre s, E0
n e v a rie p a s trè s fo rte m e n t. P o u r c e tte ra is o n la p u issan ce m ax im ale
o u la c a p a c ité de su rc h a rg e d ’u n e m ac h in e donnée e st d ’a u ta n t plus
g ra n d e q u e sa ré a c ta n c e s u iv a n t l ’a x e lo n g itu d in a l x d e st p lu s p e tite
ou son r a p p o r t de c o u rt- c irc u it e st p lu s g ra n d . P a r r a p p o r t à l ’ég alité
(12-29) cela d éco u le d u f a i t q u ’av ec la d im in u tio n de x d l ’an g le 0n
c o rre s p o n d a n t a u rég im e n o m in a l d im in u e . M ais la d im in u tio n de x d
e t l ’a c c ro isse m e n t de la c a p a c ité de s u rc h a rg e s o n t lié s à l ’accroisse
m e n t des d im e n s io n s de la m ac h in e (v o ir § 11-4) e t de son p rix .
b) P u is s a n c e s y n c h ro n is a n te e t c o u p le s y n c h ro n is a n t. P o u r
u n p e ti t é c a r t A0 d u rég im e p e rm a n e n t le d é s é q u ilib re de p u issa n
ce A P q u i d é te rm in e le r e to u r de la m ac h in e a u rég im e i n itia l sera
d ’a u t a n t p lu s g ra n d q u e la p e n te a s c e n d a n te de la co u rb e P sera
p lu s ra id e lo rs de la v a r ia tio n de l ’a n g le 0 , c ’e st-à -d ire p lu s la dérivée
sera g ra n d e .
N o u s a p p e lle ro n s la g ra n d e u r P 9 c o e ffic ien t de p u issa n c e sy n
c h ro n is a n te e t la g r a n d e u r
A P=— A0 = />sA0, (12-311
p u iss a n c e s y n c h ro n is a n te .
P o u r u n e m a c h in e à p ô les lisse s, selon l ’é g a lité (12-14), le
c o e ffic ie n t de p u iss a n c e s y n c h ro n is a n te e st
P s = mE^J_cosQ (12-32)
xd
e t p o u r u n e m a c h in e à p ô les s a illa n ts , selon la re la tio n ( 1 2 - 1 1 ),
p s = SüM . cos 0 + m £/a ( -1— ) cos 2 0 . (1 2 - 3 3 )

-
L a c o u rb e d u c o e ffic ie n t de p u issa n c e sy n c h ro n is a n te P s = / (0)

p o u r u n a lt e r n a t e u r à p ô les lisses e st rep ré sen té e s u r la fig. 1 2 -8 .
A la p u issa n c e s y n c h ro n is a n te A P , égale a u d é s é q u ilib re des
p u issa n c e s de l ’a lte r n a te u r e t de la tu rb in e , co rresp o n d u n couple
s y n c h ro n is a n t a g is s a n t s u r le r o to r de l ’a lte r n a te u r
A C = - ^ - = -§ -A 0 , (12-34)
d é te rm in é p a r la d ifféren ce e n tr e le cou p le é le c tro m a g n é tiq u e de

l ’a lt e r n a t e u r e t le c o u p le m o te u r de la tu rb in e .
280
N ous a p p e lle ro n s la g r a n d e u r
(12-35)
c o e ffic ien t de co u p le s y n c h ro n is a n t.
P o u r u n e m ac h in e à p ô les lisses
Cs = -^— COS0, (12-36)
p o u r u n e m ac h in e à p ô les s a illa n ts
(12-37)
L e c o e ffic ie n t de p u issa n c e s y n c h ro n is a n te PB e t le co efficien t

de co u p le s y n c h ro n is a n t Cs s o n t p o s itifs p o u r les zones de fo n c tio n n e
m en t s ta b le s e t n é g a tifs p o u r les zones de fo n c tio n n e m e n t in sta b le s .
P o u r c e tte ra is o n p o u r le c ritè re de s ta b i lité s ta tiq u e on p e u t éc rire
au lie u de P in é g a lité (12-26) l ’ex p re ssio n
P8> 0 ou Cs > 0 .
L es c o e ffic ien ts Ps e t Cs p e u v e n t ê tre c o n sid érés a u ssi com m e
des g ra n d e u rs q u i c a ra c té r is e n t le d eg ré de s ta b ilité s ta tiq u e de la
m ach in e : p lu s PB e t CB s o n t g ra n d s p lu s g ra n d e s s e ro n t les forces
q u i te n d e n t à fa ire r e v e n ir le r o to r de P a lte r n a te u r a u rég im e p e rm a
n e n t i n itia l. A la lim ite de la s ta b i lité s ta tiq u e Ps = Cs = 0.
Exemple 12-1.
Dans l ’alternateur hydraulique examiné plus haut (voir exemples 8-1
et 9-1) P n = 57 200 kW, xd — 0,695 et x q — 0,507. La F.É.M. en unités
relatives à charge nominale selon le diagramme de Potier à cos <p = 0,8 est
E_o = iexc n ^ 1,58 (régime non saturé) et 0 = 16*40'. Pour ces données et
la tension nominale aux bornes Un = 1,0 la puissance électromagnétique en
unités relatives selon la formule (12-15) est :
_ 3 - l , 58-1,0 3-1,03
- ém 0,695 s in lt>40 + 2 ( 0,5»
507 0,695
Xsîn2.16°40' = 6,82-0,287 + 0,795-0,55= 1,9 6 + 0 ,4 4 = 2,4.
La puissance nominale de l ’alternateur en unités relatives est
Pn~ 3-1,0-1,0-0,8 = 2,4.
Le coefficient de puissance synchronisante pour 0 = 16°4O' est d’après
la formule (12-33) :
3 jlJL58_-l,0 1
cos 16c40' + 3*l,02 X
0,695 (0,507 0,695)
X cos 2 .16°40' = 6,82-0,96 +1,59-0,835 = 6,53 + 1 ,3 3 = 7,86,
d’où
Pb 7,86 = 3,28.
Pn 2,4
281
12-5* R ég im e de m a rc h e e n g é n é ra te u r e t e n
m oteur» S u r e x c ita tio n e t s o u s -e x c ita tio n
d ’u n e m a c h in e s y n c h ro n e
C om m e to u te s les m ac h in es é le c triq u e s to u rn a n te s , un e m ach in e
sy n c h ro n e e s t ré v e rs ib le e t p e rm e t lo rs de la m arch e en p a ra llè le
de p asse r d u rég im e g é n é ra te u r en rég im e m o te u r e t inversem ent»
L e p assage d u rég im e g é n é ra te u r a u rég im e m o te u r e t in v e rse m e n t
e s t lié à la v a r ia tio n de l ’an g le 0 e t p a r c o n séq u e n t de l ’an g le 'ip.
L es fig. 12-9, 12-10 e t 12-11 re p ré s e n te n t les d ia g ra m m e s s im p li
fiés des te n sio n s p o u r u n e m ac h in e à p ôles lisses san s p ertes d an s
l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e .
L o rsq u e l ’a n g le v a rie dans les lim ite s — y < ^ < —
(fig. 12-9, a e t 6 ), la m ac h in e sy n c h ro n e fo n ctio n n e en régim e g én éra
te u r. L o rsq u e l ’a n g le v a rie e n tre les lim ite s y < < n et — — >
(fig. 1 2 - 1 0 , a e t 6 ), la p u issan ce é le c tro m a g n é tiq u e
Pém ch an g e de sig n e e t la m ac h in e fo n ctio n n e en m o te u r. E n fin ,
pour t|) = y e t ip = — y , c ’e s t-à -d ire p o u r d es v a le u rs lim ite s
de l ’a n g le <i|> e t p o u r cos <p = 0 , la p u issa n ce Pém = 0 e t la m ach in e
fo n c tio n n e p a r r a p p o r t a u ré se a u com m e u n e c e rta in e in d u c ta n c e
o u c a p a c ité é q u iv a le n te , ce q u i c o rre sp o n d a u régim e d e fo n c tio n n e
m e n t d ’u n c o m p e n s a te u r sy n c h ro n e (fig. 1 2 - 1 1 , a e t 6 ).
L o rs d e l ’é tu d e d u rég im e de fo n c tio n n e m e n t d ’une m ach in e
é le c triq u e à c o u ra n t c o n tin u o u à c o u ra n t a lte r n a tif com m e g é n é ra
te u r , il e s t r a tio n n e l de p a r t i r d e sa F .É .M . E0, en d é c o m p o sa n t c e tte
d e rn iè re e n c o m p o sa n te s q u i é q u ilib r e n t d ’un e p a r t les c h u te s de
te n s io n e t d ’a u tr e p a r t, la te n s io n d u réseau Ur. L o rs de l ’a n a ly se
d u rég im e m o te u r il e s t r a tio n n e l de p a r t i r de la te n sio n d u réseau Ur,
a lim e n ta n t le m o te u r, e n la d é c o m p o sa n t en c o m p o sa n tes q u i é q u i
lib r e n t les c h u te s de te n s io n e t la F .É .M . in v erse E 0.
P o u r u n e m ac h in e à c o u ra n t c o n tin u à e x c ita tio n en d é riv a tio n
co u p lée en p a ra llè le avec le rése a u on p e u t do n c écrire p o u r le rég im e
g é n é ra te u r les é q u a tio n s s u iv a n te s :
£ o = tf r + r „ /a e t =
Ta
Le rég im e de fo n c tio n n e m e n t en g é n é ra te u r d ’u n e m ach in e à c o u ra n t

c o n tin u e st o b te n u p o u r E0> U r- P o u r E0< U T la m ach in e passe
a u rég im e m o te u r p o u r le q u e l
— Ut = — E0+ raI a e t Ia= = E j^ (-Æ ° ) = =E±±Æo
ra ra
D e faço n a n a lo g u e , lo rs de l ’a n a ly se d ’une m ac h in e sy n c h ro n e
à p ô les lisses co u p lée en p a ra llè le a v ec le ré se a u , en n é g lig e a n t la
c h u te a c tiv e de la te n s io n , n o u s p a rto n s , p o u r u n régim e de fo n ctio n -
282
Fig. 12-9. Diagrammes simplifiés de tensions d’un alternateur synchrone surex
cité (a) et sous-excité (6).
Fig. 12-10. Diagrammes simplifiés de tensions d’un moteur synchrone surex

cité (a) et sous-excité (b).
n e m e n t e n g é n é ra te u r, d e la F .É .M . £ 0l e n la d é c o m p o sa n t en com po
s a n te s j î x d e t U (fig. 12-9, a, b) e t p o u r la m arch e en m o te u r n o u s
UT, e n l a d é c o m p o sa n t e n co m p o san tes
p a rto n s de la te n s io n d u ré se a u
j l x d e t (— £"0) (fig. 12-10, a e t b). L o rs q u ’e lle fo n ctio n n e en co m p en sa
t e u r sy n c h ro n e , la m ac h in e re p ré s e n te u n m o te u r sy n c h ro n e non
*jixd U
b)
9 ’? /
i-id - i
?exc fa
<tf£ 'En
Ur
+Jl*a
Fig. 12-11, Diagrammes vectoriels simplifiés d’un compensateur synchrone
surexcité (a) et sous-excité (b).
ch arg é e t d a n s ce cas n o u s p a rto n s é g a le m e n t de la te n s io n d u réseau

Ùr, en la d é c o m p o s a n t en c o m p o sa n te s jï x d e t (— 2?0) (fig- 1 2 -1 1 , a
et 6 ).
S elo n la g r a n d e u r in itia le a d o p té e (la F .Ë .M . E 0 o u la ten sio n

d u réseau t / r), o n d é te rm in e le cos 9 p o u r le rég im e g é n é ra te u r d ’ap rès
l ’a n g le 9 de d é p h a sa g e d u c o u ra n t I (fig. 12-9, a e t b) s u r la te n sio n
de l ’a lte r n a te u r U e t p o u r le rég im e de tr a v a il en m o te u r e t en com
p e n s a te u r sy n c h ro n e o n d é te rm in e le cos 9 d ’a p rè s l ’an g le 9 r de
d ép h asag e d u c o u ra n t / s u r la te n s io n d u rése a u UT (fig. 1 2 - 1 0 , a
e t b e t 1 2 - 1 1 , a e t b).
E n e x a m in a n t les d ia g ra m m e s de te n sio n s on v o it q u ’u n e m a c h i
ne sy n c h ro n e fo n c tio n n e en g é n é ra te u r lo rsq u e ï q c o ïn c id e en d irec-
284
tio n a v ec i?o> en m o te u r lo rsq u e I q e s t opposé à È0 e t en co m p en sa
te u r sy n c h ro n e lo rsq u e / e s t p r a tiq u e m e n t p e rp e n d ic u la ire à É 0.
E n fo n c tio n de la v a le u r d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n , u n e m ac h in e
sy n c h ro n e se lo n q u ’e lle a b so rb e d e la p u issa n c e a c tiv e o u en fo u rn it
a u rése a u se c o m p o rte p a r r a p p o r t à ce d e rn ie r com m e u n e in d u c ta n c e
ou com m e u n e c a p a c ité .
Si le v e c te u r d u c o u ra n t I e s t o p p o sé a u v e c te u r de la te n sio n
d u rése a u UT (fig. 1 2 -1 2 , a — rég im e g é n é ra te u r) o u e s t en p h ase
Fig. 12-12. Diagrammes vectoriels sim- Fig. 12-13. Détermination du courant

plifiés d’un alternateur synchrone (a) statorique / d’un alternateur syn-
et d’un moteur synchrone (&) pour chrone en fonction du courant d’excita-
q> = 0. tion iç*c lors de la marche à vide.
avec lu i (fig. 1 2 - 1 2 , 6 — rég im e m o te u r), la m ach in e sy n c h ro n e n ’a

a u c u n e a c tio n in d u c tiv e o u c a p a c itiv e s u r le rése a u . S i le v e c te u r
d u c o u ra n t / c o n tie n t p a r r a p p o r t a u v e c te u r d e la te n s io n d u réseau
ÙTu n e c o m p o sa n te d é p h a sé e e n a v a n t (fig . 12-9, a ; 12-10, a ; 12-11, a),
la m ac h in e sy n c h ro n e a g it s u r le ré se a u com m e une c a p a c ité en lu i
f o u rn is s a n t de la p u issa n c e ré a c tiv e a b so rb é e p a r les m o te u rs a s y n
ch ro n e s, les tra n s fo r m a te u rs , e tc . D a n s ce cas la m ac h in e sy n ch ro n e
a u n c ir c u it m a g n é tiq u e s u re x c ité , q u ’e lle tr a v a ille en g é n é ra te u r
o u en m o te u r.
S i la m a c h in e sy n c h ro n e c o m p o rte u n e c o m p o sa n te d u v e c te u r
d u c o u ra n t ï en r e ta r d p a r r a p p o r t a u v e c te u r de la te n s io n d u réseau
Ut , c e tte c o m p o sa n te a s u r le ré se a u u n e a c tio n in d u c tiv e , la
m ac h in e fo n ctio n n e, e n g é n é ra te u r o u e n m o te u r (fig. 12-9, 6 ; 12-10, 6 ;
12-11, 6 ). D a n s ce cas la m ac h in e sy n c h ro n e e s t so u s-ex citée e t a b so r-
285
be d u rése a u de la p u iss a n c e ré a c tiv e e t d u c o u ra n t q u i crée une
ré a c tio n d ’i n d u it e x c ita n t de faço n c o m p lé m e n ta ire son c irc u it
m a g n é tiq u e .
L o rs d u co u p la g e en p a ra llè le de d e u x a lte rn a te u r s synchrones
f o n c tio n n a n t à v id e a u c u n c o u ra n t é g a lis a te u r ne c irc u le ra entre
e u x d a n s le cas où le u rs F .É .M ., créées p a r le flu x d ’e x c ita tio n , seront
m • •
E oi = E oz = U. S i o n a u g m e n te l ’e x c ita tio n d ’u n e m achine

é g a le s
• *
e t o n d im in u e c elle de l ’a u tr e (p a r e x e m p le , Eoi > E Q2), la tension
a u x b o rn es c o m m u n e s de ces m a c h in e s, s i e lle s s o n t id e n tiq u e s,
se ra ég a le à la d em i-so m m e des F .É .M . E Qi e t È02 :
77 = ^01 + ^02
2
e t e n tr e ces m a c h in e s c irc u le ra u n c o u ra n t r é a c tif q u i cré e ra une
ré a c tio n d ’in d u it e x c ita n t le c ir c u it m a g n é tiq u e de la m ac h in e sous-
e x c ité e d o n t E0 U. Le d ia g ra m m e de te n s io n s p o u r la m ac h in e su rex citée
e s t re p ré s e n té s u r la fig . 1 2 - 1 1 , a e t p o u r la m ac h in e sous-excitée
s u r la fig . 1 2 - 1 1 , b .
L a v a le u r d u c o u ra n t r é a c tif in d iq u é se ra a lo r s :
J __ Eq-~U
L e sig n e p o s itif d u c o u ra n t I in d iq u e q u ’il r e ta rd e de 90° p ar

r a p p o r t à la te n s io n U d e T a lt e r n a t e u r e t le sig n e n é g a tif in d iq u e
q u ’il a v a n c e de 90p p a r r a p p o r t à c e tte te n sio n . P a r r a p p o r t à la ten
sio n d u ré se a u UT la p h a se d u c o u ra n t sera in v erse . Si o n porte
(fig. 12-13) s u r l ’axe d es ab scisses la F.Ë.fyL E q ou le c o u ra n t d ’exci
t a t io n i exc a v ec u n c ir c u it m a g n é tiq u e n o n s a tu ré e t s u r l ’axe des
o rd o n n é e s la v a le u r efficace d u c o u ra n t / , la r e la tio n I = f (EQ)
o u I = / ( i e x c ) re p ré s e n te ra d e u x d r o ite s q u i se c o u p e n t.
D e c e tte faç o n , lo rs de la m arch e en p a ra llè le des m ach in es
s y n c h ro n e s la v a r ia tio n de l ’e x c ita tio n de c h a cu n e d ’elle s prov o q u e
s e u le m e n t l ’a p p a ritio n - d ’u n c o u ra n t r é a c tif é g a lis a te u r e t n e m odifie
p as la p u issa n c e a c tiv e co m m e c e la se p r o d u it lo rs de la m arche
e n p a ra llè le des m a c h in e s à c o u ra n t c o n tin u . P o u r faire v a rie r la
c h a rg e o u p o u r fa ire p a sse r u n e m a c h in e sy n c h ro n e d u rég im e m o te u r
a u rég im e g é n é ra te u r, il f a u t c h a n g e r l ’a n g le 0 , com m e le m o n tre n t
les é q u a tio n s (12-11) e t (12-14), ce q u i p e u t ê tre o b te n u se u le m e n t
e n a g is s a n t s u r le m o te u r p rim a ire . P o u r a c c ro ître la p u issan ce
d ’u n a lte r n a te u r il f a u t a u g m e n te r la p u issa n c e de son m o te u r p ri
m aire, c ’e s t-à -d ire a u g m e n te r le c o u p le s u r l ’a rb re d u m o te u r p r i
m aire en a u g m e n ta n t l ’a d m is s io n de v a p e u r o u d ’e a u d a n s la tu rb in e
q u i e n tr a în e l ’a lte r n a te u r .
E x a m in o n s m a in te n a n t les c o n d itio n s de m arch e e n p a ra llè le
d ’u n a lt e r n a t e u r sy n c h ro n e e t d ’u n ré se a u d o n t Ur — c o n st, la charge
286
de l ’a lte r n a te u r é ta n t c o n s ta n te , c ’e s t-à -d ire lo rsq u e la p u issan ce
fo u rn ie à ce d e rn ie r e s t c o n s ta n te (P = c o n st), en a d m e tta n t p o u r
s im p lifie r les choses q u e r a æ 0 .
P o rto n s s u r l ’ax e v e r tic a l la te n s io n de l 'a l t e r n a te u r e t p e rp e n d i
c u la ire m e n t e t à g au ch e d e c e tte te n s io n la F .M .M . r é s u lta n te Fr
égale à la som m e g é o m é triq u e de la F .M .M . d ’e x c ita tio n e t de la
F .M .M . de ré a c tio n d ’in d u it. L e d ia g ra m m e a p p ro x im a tif des te n
sions (fig. 12-9, a) p o u r le c o u ra n t en r e ta rd e st re p ré se n té s u r la
fig. 12-14. V u q ue p o u r U = c o n st e t P = c o n st il ré s u lte de l ’é q u a
tio n P = mUI cos <p — c o n st que I cos <p = co n st, p a r co n séq u e n t,
Fig. 12-14. Détermination du courant statorique / d’un alternateur synchrone

en fonction du courant d’excitation iexc lors de la marche en charge.
lo rs d e la v a r ia tio n d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n , la fin d u v e c te u r d u

c o u ra n t g lisse ra s u r la d r o ite A B , p a ra llè le à l ’a x e des abscisses.
De faço n a n a lo g u e , le v e c te u r de la F .M .M . de l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it
F a, p ro p o rtio n n e l a u v e c te u r d u c o u ra n t / , g lisse ra s u r la d ro ite p a ra l
lèle à AB e t à l ’ax e des ab scisses.
L o rsq u e U = c o n s t, on p e u t a d m e ttr e que les v e c te u rs d u flu x
r é s u lta n t e t de la F .M .M . r é s u lta n te Fr re s te ro n t in v a ria b le s en
g ra n d e u r e t en d ire c tio n s u r le d ia g ra m m e (fig. 12-14). Le v e c te u r
EH e n tre les fin s des v e c te u rs F a e t Fr re p ré s e n te ra le vec-
r é s u lta n t
\ *
te u r de la F .M .M . d u sy stè m e d ’e x c ita tio n F^xc. P o u r c è tte ra iso n ,
lors de la v a r ia tio n d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n i exc, le v e c te u r F eIC
v a rie ra p ro p o rtio n n e lle m e n t à la v a r ia tio n de ce c o u ra n t e t la fin E
d u v e c te u r F a co m m e n ce ra à g lisse r s u r la d ro ite CD, L ’an g le 9
e n tre les v e c te u rs Fr e t F exc lo rs de l ’a c cro isse m e n t de l ’e x c ita tio n
d im in u e ra , com m e le m o n tre n t le d ia g ra m m e de la fig. 12-14 e t
l ’é q u a tio n (12-24), e t lo rs de la d im in u tio n de l ’e x c ita tio n l ’an g le 0
a u g m e n te ra . L a v a le u r lim ite de l ’a n g le 0 e st y , ap rès q u o i la m a c h i-
287
ne d écro ch e. P o u r c e tte ra is o n , le p o in t K re p ré se n te la lim ite th*
fo n c tio n n e m e n t s ta b le e t le p o in t M se tro u v e d é jà d a n s la zone
de fo n c tio n n e m e n t in s ta b le de la m a c h in e s y n c h ro n e .
A vec u n e c h a rg e c o n s ta n te p lu s g ra n d e on o b tie n t u n n o u v e a u
d ia g ra m m e a v ec u n e lig n e A 'B' p a s s a n t a u -d essu s de la lig n e AB
(v o ir fig. 12-14).
Le d ia g ra m m e de la fig . 12-14 p e rm e t de c o n s tru ire la courbe
en U de la r e la tio n / = / ( i exc) e t la c o u rb e cos q> = / (texc) p o u r
P = c o n st e t U = c o n s t. V u q u e s u r la fig . 12-14 à c h a q u e charge
c o rresp o n d sa lig n e AB, on o b tie n t p o u r c h a q u e c h arg e un e courbe
Fig. 12-15. Courbes en U d’un Fig. 12-16. Détermination du courant

alternateur synchrone. statorique / d’un moteur synchrone en
fonction du courant d’excitation
e n U. L a fig. 12-15 d o n n e les c o u rb e s en U I = / ( i exc) p o u r la m arche

à v id e (co u rb e A), à d e m i-c h a rg e (co u rb e B) e t à p le in e c h arg e (co u r
be C) a in s i que les c o u rb e s c o rre s p o n d a n te s a , b e t c p o u r cos <p =
” f (&exc)- L a c o u rb e A p o u r la m arch e à v id e se p ré se n te sous la
fo rm e de d e u x d ro ite s q u i se c o u p e n t, co^pime le m o n tre la c o n s tru c
tio n de la fig. 12-13. L a c o u rb e e n p o in tillé co rre sp o n d à la lim ite
d u f o n c tio n n e m e n t s ta b le .
L o rsq u e la m a c h in e sy n c h ro n e m arc h e e n m o te u r a v ec P = co n st
e t UT = c o n s t, p o u r c o n s tru ire le d ia g ra m m e on p a r tir a de la te n
sio n a u x b o rn e s f / r . L a fig. 12-16 re p ré s e n te u n d ia g ra m m e q u i cor
resp o n d a u d ia g ra m m e de te n s io n s de la fig. 12-10, a. D a n s le d ia
g ram m e s im p lifié de ce cas le v e c te u r d u flu x r é s u lta n t O r e t celu i
d e la F .M .M . r é s u lta n te Fr r e ta r d e n t s u r le v e c te u r d e te n s io n Ùt
de 90°. L es c o u rb e s en U p o u r le m o te u r s o n t d u m êm e g en re que
ce lles p o u r le g é n é ra te u r à c e tte d iffé re n c e p rès qu e lo rs de la su re x c i
ta t io n d u m o te u r, on o b tie n t des c o u ra n ts e n a v a n c e e t lo rs de la
s o u s -e x c ita tio n d u m o te u r, o n o b tie n t d es c o u ra n ts e n r e ta rd , ta n d is
que p o u r u n g é n é ra te u r s u re x c ité o n o b te n a it des c o u ra n ts en re ta rd
288
e t p o u r u n g é n é ra te u r so u s-e x c ité , des c o u ra n ts en a v a n ce . C ela
s ’e x p liq u e p a r le f a i t q u e p o u r u n g é n é ra te u r n o u s c o m p to n s le
dép h asag e d u c o u ra n t p a r r a p p o r t à la te n sio n U de l ’a lte r n a te u r
e t p o u r le m o te u r n o u s le c o m p to n s p a r r a p p o rt à la te n sio n d u réseau
Ûr = - Ù.
12-6. Diagrammes de courant des machines

synchrones
a) Equation du diagramme de courant. L o rsq u e le rég im e de
fo n c tio n n e m e n t d ’u n e m ac h in e sy n c h ro n e ch a n g e, le c o u ra n t d a n s
l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e / v a rie en g ra n d e u r e t en p h ase p a r r a p p o r t
à la te n s io n U a u x b o rn es.
Si les p a ra m è tre s de la m a
chine (x dl x q, r a) s o n t c o n s
ta n ts , p o u r U ~ c o n st e t
E0 = c o n st la fin d u v e c te u r
de c o u ra n t / , lo rs de la v a r ia
tio n de la c h a rg e o u de l ’an g le
6 , se d é p la c e s u iv a n t u n e c e r
ta in e c o u rb e que n o u s a p p e l
lero n s d ia g ra m m e de c o u ra n t.
D ans le cas le p lu s s im p le le
d iag ra m m e de c o u ra n t re p ré
sente un cercle e t d a n s ce cas
on r a p p e l le d ia g ra m m e de
cercle. P a r e x e m p le , en e x a m i
n a n t le d ia g ra m m e de te n sio n s
d ’une m ac h in e à p ô les lisses Fig. 12-17. Diagramme de tensions d’un
moteur synchrone à pôles saillants.
(v o ir fig. 12-9), on v o it q u e ,i
lo rsq u e la p o s itio n d u v e c te u r
Ù e st in v a ria b le e t le v e c te u r È0 de v a le u r c o n s ta n te to u rn e
d ’u n a n g le 2 n , la fin d u v e c te u r j l x d d é c rit u n cercle e t, p a r consé
q u e n t, lo rsq u e x d = c o n st, la fin d u v e c te u r d u c o u ra n t I d é c rit
é g a le m e n t u n cercle.
Le d ia g ra m m e de c o u ra n t p e rm e t d ’a v o ir un e idée n e tte des
re la tio n s e n tr e les g ra n d e u rs q u i c a ra c té ris e n t le fo n c tio n n e m e n t
d ’u ne m a c h in e sy n c h ro n e .
E x a m in o n s à p ré s e n t la c o n s tru c tio n des d ia g ra m m e s d u c o u ra n t
d ’u n e m ac h in e sy n c h ro n e , en p a r t a n t d u régim e m o te u r, e t p o u r
s im p lifie r a d m e tto n s que la ré s is ta n c e de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e
s o it n u lle .
L a fig. 12-17 re p ré s e n te le d ia g ra m m e de ten sio n s d ’u n m o te u r
à pôles s a illa n ts s u re x c ité d a n s le q u e l r a = 0. D ’a p rè s le d ia g ra m
me on tro u v e les e x p re ssio n s s u iv a n te s p o u r les co m p o sa n tes lo n g i-
19—24 289
tu d in a le e t tra n s v e rs a le d u c o u ra n t s ta to riq u e :
Ur cos Q— E0 .
la (12-38)
UTsin 0
ïc (12-39)
L es ex p re ssio n s (12-38) e t (12-39) c o rre sp o n d e n t a u x ex p ressio n s

(12-4) e t (12-5) o b te n u e s p o u r le rég im e de m arch e e n a lte rn a te u r .
F a iso n s c o ïn c id e r le p la n d u d ia g ra m m e de la fig. 12-17 avec
le p la n com p lex e e t l ’ax e d es n o m b re s réels a v ec la d ire c tio n d u
v e c te u r de la te n s io n d u ré se a u Ut . D ’a p rè s la fig. 12-17 on p e u t
écrire la v a le u r d u c o u ra n t s ta to r iq u e sous la form e s u iv a n te :
/ = / - 8 - » + / ded 2 e\ (12-40)
E n in tr o d u is a n t d a n s l ’é g a lité (12-40) les v a le u rs de I d e t I q

tiré e s des é g a lité s (12-38) e t (12-39) e t en te n a n t com pte des
re la tio n s :
£ ; o _ e - .;e i ——
sin 0 •e 3 2 (e*0— e -? e),
2/ 2
— cos 0 — ---------e - f r (e ^6 -(- e- *0),
on o b tie n t :
u r - : j ( - t + 8) (e>°— e “ ie) + e ’ ^ 2 +0) (ejo _i_ g-je )
(12 11)
OU
(12-42)
ou
(12-43)
(12-44)
(12-45)
Xd
290
L ’e x p re ssio n (12-42) re p ré s e n te T é q u a tio n ch erch ée d u d ia g ra m
me de c o u ra n t se lo n la q u e lle p o u r UT — c o n st e t E 0 = c o n st la
v a le u r e t les c o m p o sa n te s d u v e c te u r de c o u ra n t s o n t d é te rm in é e s
p ar la v a le u r de T a n g le 0 .
b) M a ch in e s à p ô le s lis s e s . D a n s u n e m ach in e à p ô les lisses

xq = x d e t p o u r c e tte ra is o n R u = 0 e t
I = M + ReE~#y (12-46)
où
M — — e - ’ "2*, Re = - ^ E ~ £ . (12-47)
xd xd
I l ré s u lte de l ’é q u a tio n (12-46) q ue lo rsq u e 0 v a rie e n tre 0 e t 2 jt
la fin d u v e c te u r de c o u ra n t d é c rit u n cercle où le v e c te u r M d é te r

m ine le c e n tre d u ce rc le e t
R e = E 0: x d d é te rm in e la
v a le u r d u ra y o n -v e c te u r. L e
d ia m è tre d u ce rc le e s t a lo rs
p ro p o rtio n n e l à la v a le u r
de la F .É .M . créée p a r le
c o u ra n t d ’e x c ita tio n .
L es d ia g ra m m e s de c ercle
d u c o u ra n t d ’un e m ac h in e
à pôles lisses p o u r d iffé re n
tes v a le u rs de E0 s o n t re p ré
sen tés s u r la fig. 12-18. L a
zone 0 < 0 < jt c o rre sp o n d
à la m arc h e e n m o te u r e t
la zone n < 0 < 2 jt c o rre s
pond à la m arch e en a lte r n a
te u r. L a c o m p o sa n te a c tiv e
d u c o u ra n t, c ’e s t-à -d ire la
lo n g u e u r de la p e rp e n d i
c u la ire a ll a n t d u p o in t d u
cercle s u r l ’a x e des im a g i Fig. 12-18. Diagramme de cercle du courant
d’une machine synchrone à pôles lisses.
n a ire s , e s t p r o p o rtio n n e lle
à la p u issa n c e P de la m a
ch in e à ses b o rn es e t, p a r c o n s é q u e n t, v u la c o n d itio n a d o p té e ,
p ro p o rtio n n e lle a u ssi à la p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e —P•
Si l ’o n d ésig n e l ’é c h elle d u c o u ra n t p a r m* [A /cm ], l ’éch elle de
la p u issa n c e d ’u n e m ac h in e trip h a s é e sera :
m p = 3E/rm l- [W /cm ].
L es a rc s de cercles e n p o in tillé r e p ré s e n te n t la zone des rég im es

in s ta b le s .
19* 292
E n p a r tic u lie r , on v o it d ’a p rè s le d ia g ra m m e de la fig. 12-18
q u e le m o te u r n e p e u t a b s o rb e r d u réseau u n c o u ra n t c a p a c itif
(e t fo u rn ir a u ré se a u u n c o u ra n t in d u c tif) q u ’av ec u n e e x c ita tio n
o ù E0 > UT.
c) M a c h in e à r é a c tio n . U n e m a c h in e s y n c h ro n e à p ô les s a illa n ts

fo n c tio n n a n t sa n s e x c ita tio n (E0 = 0 ) e s t ap p elée m ac h in e sy n ch ro
n e à r é a c tio n . D a n s le p a ra g ra p h e 12-3 n o u s a v o n s d é jà m ontré
q u ’u n e te lle m a c h in e e s t c a p a b le de d é v e lo p p e r une p u issan ce a c tiv e .
U n e m ac h in e à ré a c tio n e s t s u s c e p tib le de fo n c tio n n e r e n g é n é ra te u r
e t en m o te u r. D es m o te u rs à r é a c tio n de fa ib le p u issa n c e com prise
e n tr e p lu s ie u rs w a tts e t p lu s ie u rs c a n ta in e s de w a tts tr o u v e n t em p lo i
g râc e à le u r s im p lic ité . I ls s o n t u tilis é s d a n s d iffé re n ts d isp o sitifs
d ’a u to m a tis m e e t de té lé m é c a n iq u e , d a n s les m o n ta g e s de sig n a lis a
tio n , d a n s le c in é m a so n o re, e tc .
L es m o te u rs à ré a c tio n s o n t lan c é s en a sy n c h ro n e . Le couple
m o te u r e s t a lo rs d é v e lo p p é g râce a u x c o u ra n ts in d u its d a n s le ro to r
m assif du m o te u r. L a m ise a u sy n c h ro n ism e a lie u grâce a u couple
r é a c tif q u i p re n d n a issa n c e p a rc e q u e le c h a m p to u r n a n t te n d à
r e te n ir le ro to r to u r n a n t d a n s u n e p o s itio n où la ré lu c ta n c e à ce
flu x e s t m in im a le . A cela c o rre sp o n d la r o ta tio n d u r o to r en
s y n c h ro n is m e a v ec le c h a m p e t a u ssi lo rs de la c o ïn cid en ce de l ’axe
d e s pô les av ec l ’ax e d u flu x m a g n é tiq u e . L o rsq u e le m o te u r est
c h a rg é , l ’ax e des p ô les se d é p la c e en a rriè re p a r ra p p o r t à l ’axe
d u flu x s ta to r iq u e . Ce q u e n o u s v e n o n s de d ire e s t in d iq u é s u r la
fig. 12-19, 6 , c, o ù s o n t a u s si re p ré s e n té s c o n v e n tio n n e lle m e n t les
p ô les N e t S d u c h a m p t o u r n a n t d u s ta to r. D a n s u n e m achine
à Fotor c y lin d r iq u e (fig. 12-19, a) le c o u p le ré a c tif n ’a p p a r a ît pas
c a r la p o s itio n d u r o to r p a r r a p p o r t a u c h a m p s ta to riq u e e s t in d iffé
re n te .
L e c h a m p m a g n é tiq u e d ’u n e m ac h in e à ré a c tio n e st créé seu le
m e n t g râce a u flu x m a g n é tiq u e de ré a c tio n d ’in d u it. De c e tte façon,
p o u r c ré e r son c h a m p m a g n é tiq u e la m ach in e a b so rb e d u réseau
d u c o u ra n t r é a c tif (en re ta rd ) e t tr a v a ille av ec u n fa ib le cos <p.
L a fig . 12-20 re p ré s e n te le d ia g ra m m e v e c to rie l d ’u n m o teu r
à ré a c tio n .
D a n s u n e m a c h in e à ré a c tio n E0 — 0 e t selo n l ’é g a lité (12-45)
R e = 0. L ’é q u a tio n (12-42) d u d ia g ra m m e de c o u ra n t p ren d donc
la fo rm e s u iv a n te :
I = M + R ue~W\ (12-48)
L e d ia g ra m m e de c o u ra n t d ’u n e m ac h in e à ré a c tio n selo n l ’é q u a
t io n (12-48) re p ré s e n te u n c e rc le ; u n cercle c o m p le t corresp o n d
à la v a r ia tio n de 0 de 0 à n e t à la v a r ia tio n de 0 d e n à Zn co r
resp o n d le m êm e ce rc le q u i se su p erp o se a u p rem ier. D u p o in t de vue
p h y s iq u e cela s ’e x p liq u e p a r Le f a i t q u e les pôles d ’une m ach in e
à r é a c tio n o b tie n n e n t une p o la r ité d é te rm in é e s e u le m e n t sous
292
Fig. 12-19. Modèle de fonctionnement d’une ma Fig. 12-20. Diagramme
chine synchrone à réaction. de tensions d’un moteur
synchrone à réaction.
+ |N
Fig. 12-21. Diagramme de cercle du courant d’une machine synchrone à réaction.
298
l ’a c tio n d u c h a m p s ta to riq u e e t p o u r c e tte ra is o n la r o ta tio n d u rotor
de 180 degrés é le c triq u e s p a r r a p p o r t à ce c h a m p ne ch an g e pas
le régim e de t r a v a il de la m ac h in e.
L a fig. 12-21 re p ré s e n te le d ia g ra m m e de cercle d ’une m achine
à ré a c tio n p o u r le cas où x d : x q = 2. L es p u issa n c e s s u r ce d ia g ra m
me so n t d é te rm in é e s de la m êm e faç o n que su r le d ia g ra m m e de la
fig. 12-18.
L a pu issan ce m a x im a le d ’u n e m ac h in e à ré a c tio n e s t p ro p o rtio n
n e lle au ra y o n d u ce rc le R u, c ’e s t-à -d ire que d ’a p rè s l ’é g a lité (12-44)
e lle e st d ’a u ta n t p lu s g ra n d e q u e le r a p p o r t x d : x q e s t p lu s g ran d .
O n cherche à o b te n ir d a n s les m o te u rs à ré a c tio n la v a le u r de c e tte
re la tio n x d : Xq æ 5.
A c e tte fin le r o to r e s t a sse m b lé en tô le s d ’a c ie r e n tre lesquelles
on place des cales n o n m a g n é tiq u e s, p a r e x e m p le, en a lu m in iu m
(fig. 1 2 - 2 2 ). P o u r u n e ch a rg e d o n n ée le cos (p d ’u n m o te u r à réactio n
e st d ’a u ta n t p lu s g ra n d que le r a p p o r t x d : x q e st p lu s g ran d .
Le c o u ra n t à v id e d ’u n m o te u r à ré a c tio n e s t:
P o u r des m a c h in e s à p ô les s a illa n ts c o u ra n te s le rég im e de réac

tio n est en g é n é ra l a n o rm a l. M ais si x d > 1 une te lle m ach in e pour
UT = Un p e u t, en rég im e de ré a c tio n , s u p p o rte r un e c e rta in e charge
a c tiv e lo rsq u e I = I n. U n te l rég im e p e u t p re n d re n a issa n c e dans
u n e m ach in e à p ô les s a illa n ts fa ib le m e n t ch arg ée lo rs de la d isp a ri
tio n de l ’e x c ita tio n .
L es m o te u rs à ré a c tio n m o n o p h asé s tro u v e n t é g a le m e n t em ploi.
On les m et en m arch e p a r d é m a rra g e en a sy n ch ro n e com m e les
m o teu rs asy n ch ro n e s à c o n d e n s a te u r (v o ir § 25-4).
d) M a ch in é à p ô le s s a i l l a n t s . L o rs q u ’il s ’a g it d ’une m achine

à pôles s a illa n ts e x c ité e , to u s les te rm e s de l ’é q u a tio n (12-42) re s te n t
e t le d iag ra m m e de c o u ra n t p re n d la form e d ’un e co u rb e com plexe
ap p elée lim a ç o n de P a s c a l. L a c o n s tru c tio n de ce d ia g ra m m e p eu t
ê tre réalisée de façon s u iv a n te (fig. 12-23).
On d irig e le v e c te u r d e te n s io n UT s u iv a n t l ’ax e v e rtic a l e t,
à d ro ite de lu i, on tra c e le v e c te u r d u c e n tre M d é c alé d ’u n an g le .
E n l ’absen ce d ’e x c ita tio n (E0 = 0) u ne m ach in e à pôles s a illa n ts
se tra n sfo rm e en u n e m ac h in e à r é a c tio n e t l ’é q u a tio n (12-42) se
tra n sfo rm e en l ’é q u a tio n (12-48).
E n tr a ç a n t à g au ch e d e la d ire c tio nM N le v e c te u r R u décalé
de celle-ci d ’u n a n g le - - , on o b tie n t le p o in t B de la p o s itio n de
la fin d u v e c te u r de c o u ra n t p o u r 20 = 0. E n tr a ç a n t le cercle Kr
d e ra y o n R U1 on o b tie n t le d ia g ra m m e de cercle d ’u n e m ach in e
à pôles s a illa n ts t r a v a i l l a n t a u rég im e d ’u n e m ac h in e à réa c tio n .
294
R e d écale de l ’an g le
E n tr a ç a n t m a in te n a n t le v e c te u r à d ro ite
de la d ire c tio n v e rtic a le , on o b tie n t le p o in t C de la p o s itio n de
la fin d u v e c te u r de c o u ra n t d ’u n e m ac h in e à p ô les s a illa n ts
ex citée p o u r 0 = 0 .
L o rs d u p assag e de la m ac h in e a u fo n c tio n n e m e n t e n m o te u r
avec u n e v a le u r d é te rm in é e de l ’a n g le 0 , le ra y o n -v e c te u r R us r ^ h
Fig. 12-23. Diagramme du courant d’une machine synchrone à pôles saillants.
to u rn e d e p u is la p o s itio n h o riz o n ta le M B d ’u n a n g le 20 d a n s le sens

a n tih o r a ire e t o ccu p era la p o s itio n M L ta n d is q u e le ra y o n -v e c te u r
ReZ-W to u rn e r a de l ’h o riz o n ta le LS a u ssi d a n s le sens a n tih o ra ire
d ’u n a n g le 0 e t o c c u p era la p o s itio n LQ . Le p o in t Q d é te rm in e la
p o s itio n de la fin d u v e c te u r de c o u ra n t p o u r la v a le u r donnée de 0 .
I l en ré s u lte la m é th o d e s u iv a n te d e c o n s tru c tio n d u d iag ra m m e :
les p o in ts L d u cercle K r d ’un e m ac h in e à ré a c tio n q u i c o rre sp o n d e n t
a u x d iffé re n te s v a le u rs de 0 s o n t ré u n is p a r u n e d ro ite avec le p o in t A
de ce cercle q u i c o rre sp o n d à l ’a n g le 2 0 = ± Jt e t s u r le p ro lo n g e
m e n t de ces d ro ite s on p o rte les v a le u rs d u ra y o n -v e c te u r R e — LQ .
295
U n e p a rtie d u d ia g ra m m e de c o u ra n t, situ é e au -d essu s de l ave
des ab scisses, co rre sp o n d à la m arch e en m o te u r e t celle située
a u -d e sso u s de c e t ax e co rre sp o n d à la m arche e n g é n é ra te u r.
L a fig . 12-23 re p ré s e n te les tro is d ia g ra m m e s de c o u ra n t corres
p o n d a n t a u x d iffé re n te s v a le u rs de la F .É .M . E 0.
L o rs q u 'o n d im in u e l ’e x c ita tio n , le d ia g ra m m e de c o u ra n t se com
p rim e e t p o u r R e < 2 R u à l ’in té r ie u r d u cercle K r a p p a r a ît la secon
de b ra n c h e in té r ie u re d u lim a ç o n de P a sc a l.
L a p u issa n c e a u x b o rn es de la m ac h in e P e t la p u issan ce é le c tro
m a g n é tiq u e P &m — P s u r le d ia g ra m m e de la fig. 12-23 s o n t d é te rm i
n ées de la m êm e faço n que s u r le d ia g ra m m e des fig u re s 12-18, 1 2 - 2 1
d ’a p rè s la v a le u r d e la p e rp e n d ic u la ire a b a issé e d u p o in t donné
d u d ia g ra m m e s u r l ’ax e d es ab scisses. L ’échelle de la p u issa n c e mp
e st a lo rs a u s si ég ale à mp = 3 î / rWi*
Si les p o in ts Hu H 2, H 3, H k, H\, H 'z, H'2 e t !][, s itu é s s u r les
d ia g ra m m e s de c o u ra n t p o u r d iffé re n te s v a le u rs de É 0 e t co rresp o n
d a n t a u x v a le u rs m a x im a le s de la c o m p o san te a c tiv e d u c o u ra n t
e t d e la p u issa n c e , s o n t ré u n is p a r u n e c o u rb e do u ce, c e tte d ern ière
re p ré s e n te ra la lig n e de s ta b i li té e t à d ro ite de c e tte co u rb e se ro n t
s itu é s les rég im es in s ta b le s . D a n s la zone d u rég im e s ta b le les
tro n ç o n s d u d ia g ra m m e d e c o u ra n t d iffè re n t peu de c e rta in s cercles
E-eii &e2
Chapitre
XIII
MOTEUR SYNCHRONE ET COMPENSATEUR
SYNCHRONE
13-1. Notion physique de régime moteur d'une

machine synchrone
D an s le c h a p itre p ré c é d e n t, e n e x a m in a n t la m arch e d ’une m a c h i
ne sy n c h ro n e en p a ra llè le av ec le ré se a u n o u s av o n s é ta b li la possi
b ilité de la fa ire p a sse r d u rég im e g é n é ra te u r a u rég iîn e m o te u r lo rs
du c h a n g e m e n t d u sig n e de l ’a n g le 0 s itu é e n tre le v e c te u r de la
• «
F .E .M . E o e t le v e c te u r de te n s io n U . A u cas o ù la m ac h in e sy n ch ro n e
fo n ctio n n e en g é n é ra te u r, c ’e s t le r o to r q u i e s t l ’é lé m e n t m e n a n t
e t l ’é lé m e n t m ené e s t le flu x r é s u lta n t de l ’e n tre fe r à la su rface
du s ta to r, q u i to u rn e a u sy n c h ro n is m e av ec le ro to r, e t p o u r c e tte
raiso n l ’ax e d u flu x ro to riq u e e s t en a v a n c e s u r l ’axe d u flu x 0 $.
d ’u n a n g le 0 ' é g a l à l ’a n g le d u r e ta r d de la F .É .M . in té rie u re £ $ ,
in d u ite p a r le flu x r é s u lta n t O a , su t la F .É .M . E 0, in d u ite p a r
le flu x d ’e x c ita tio n (v o ir fig . 9-1). E n c h arg e l ’a n g le 0 ' d iffère de
l ’a n g le 0, s itu é e n tr e la F .É .M . E0 d u e à l ’e x c ita tio n e t la te n sio n U,
d ’u n e fa ib le v a le u r d u e à la c h u te de te n s io n d a n s la ré sista n c e e t
la ré a c ta n c e in d u c tiv e de f u ite d u s ta to r . I l en ré s u lte que les lig n es
d ’in d u c tio n d a n s l ’e n tre fe r de la m a c h in e charg ée ne s o n t p a s d irig é es
r a d ia le m e n t e t les p ô les m a g n é tiq u e s fic tifs d u s ta to r s o n t d é c alé s
p a r r a p p o r t a u x p ô les d u r o to r com m e in d iq u é s u r la fig. 13-1, a
p o u r la m arc h e en g é n é ra te u r.
S i o n r é d u it p ro g re s s iv e m e n t la p u issa n c e m éc a n iq u e fo u rn ie
p a r le m o te u r p rim a ire à l ’a rb re d e l ’a lte r n a te u r , l ’a n g le 0 e t avec
lu i l ’a n g le 0 ' c o m m e n c e n t à d im in u e r e t la p u issa n c e fo u rn ie p a r
l ’a lt e r n a t e u r a u ré se a u d im in u ê r a é g a le m e n t.
L o rsq u e l ’a n g le 0 e t av ec lu i l ’a n g le 0 ' s ’a n n u le n t (fig. 13-1, b),
l ’a lt e r n a t e u r se ra e n tiè re m e n t d é c h a rg é e t le m o te u r p rim a ire lui
fo u rn ira s e u le m e n t la p u issa n c e n é c essa ire p o u r co m p e n se r ses p e rte s
à v id e . S i m a in te n a n t on sé p are le m o te u r p rim a ire de l ’a rb re de
l ’a lte r n a te u r , l ’a n g le 0 ' d e v ie n d ra n é g a tif, c a r le r o to r co m m en cera
à r e ta r d e r u n p e u s u r le flu x s ta to r iq u e m ais la m ac h in e c o n tin u e ra
à to u rn e r a u sy n c h ro n ism e av ec le flu x r é s u lta n t D a n s ce cas
les p e rte s à v id e de la m a c h in e sy n c h ro n e s e ro n t com pensées p a r
l ’én e rg ie é le c triq u e v e n a n t d u ré se a u e t la m ac h in e fo n ctio n n era
e n m o te u r sy n c h ro n e to u r n a n t à v id e . I l en ré s u lte que d a n s le cas
297
c o n sid éré le flu x s ta to riq u e sera l ’é lé m e n t m e n a n t e t le ro to r sera
l ’é lé m e n t m ené. S i on ch arg e m a in te n a n t l ’a rb re de la m achine
sy n c h ro n e p a r u n c o u p le ré s is ta n t
e\ qui a u g m e n te c o n tin u e lle m e n t,
stator l ’a n g le 0 ', d e v e n u n é g a tif, augm en
te r a en p ro p o rtio n e t la puissance
■' ! 1 L 1LÜ j r t j i L 1.1 J
a) jnr^TTTiiJ 11 iL
m éc a n iq u e d é v elo p p ée p a r le m o teu r
a u g m e n te ra a in s i q u e la puissance
N Rotor s é le c triq u e p rise a u rése a u par
l ’in te rm é d ia ire d u s ta to r ( f ig . 13-1, c).
D e c e tte façon, si en m arche en
Stator ---- mt- g é n é ra te u r la m ach in e synchrone
,, l! I Ül M l | U ! \ > >| tra n s fo r m a it la p u issa n c e m éca
b} j r i r u m n iq u e reçu e d u m o te u r p rim a ire
li i Iji î il f i î T
en p u issan ce é le c triq u e liv ré e au
NRotor s rése a u co n n ecté à l ’e n ro u le m e n t
e\ s ta to riq u e , lo rs de la m arche en
Stator m o te u r la m ach in e sy n ch ro n e tra n s
I, form e l ’énergie é le c triq u e reçue du
c) J l-P
t f- jSl rése a u en p u issan ce m écanique
J I l i Ii !iI iiil i l ' J f rI i I r n L a b so rb é e p a r u n e m ach in e accouplée
M
Rotor à l ’a rb re de la m ach in e sy n ch ro n e ;
cela se p ro d u it en c o n s e rv a n t dan s
F ig. 13-1. Machine synchrone les d e u x cas la v ite sse de sy n ch ro
fonctionnant : n ism e d é te rm in é e p a r la fréquence
a — en générateur ; 6 — à vide ;
c — en moteur. d u rése a u . L a p u issan ce m ax im ale
q u ’u n m o te u r p e u t fo u rn ir sans
d é c ro c h e r e s t d é te rm in é e , com m e p o u r u n a lte r n a te u r , p a r la
p u issa n c e de su rc h a rg e m a x im a le .
L e d é m a rra g e e t la m ise a u s y n c h ro n ism e des m o te u rs sy n ch ro n es
e s t u n p ro b lè m e sé rie u x e t d iffic ile .
13-2. Puissances et couples d’un moteur synchrone

S o it P i la p u issa n c e é le c triq u e fo u rn ie p a r le rése a u a u m o teu r.
U n e p a r tie de c e tte p u issa n c e e st d ép en sée p o u r co m p en ser les p ertes
d a n s le c u iv re p cs e t d a n s le fe r pfs
d u s ta to r e t le reste rep ré sen te
la p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e P<$m tra n sm ise d u s ta to r a u ro to r.
Pé m = Pi P cs P ts • (1 3 -1 )
L a p u issa n c e P ém, m o in s les p e rte s m écan iq u es de fro tte m e n t

e t de v e n tila tio n p m6c e t les p e rte s s u p p lé m e n ta ire s à la su rface des
p ièces p o la ire s p 6l e s t tra n sfo rm é e en p u issan ce u tile s u r l ’arb re
d u m o te u r P 2 :
P 2 “ P ém P m é e P s" P1 P cs P ts P m é c Ps* (13-2)
298
Si l 'e x c ita tr ic e se tro u v e s u r le m êm e a rb re que le m o te u r, la
p u issan ce u tile s u r l ’a rb re d u g ro u p e m o te u r-e x c ita tric e d im in u e
encore de la v a le u r de la p u issa n c e ab so rb ée p a r l'e x c ita tr ic e .
L e c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e d u m o te u r e s t:
^■érn — t (13-d)
où Q s = 2 nn e st la v ite sse a n g u la ire sy n c h ro n e d u ro to r.

V u q u e le p assage de la m arch e e n g é n é ra te u r à la m arch e en
m o te u r e s t p ro v o q u é, com m e n o u s l ’a v o n s d é jà d it, p a r le c h a n g e
m e n t d u sig n e de l ’a n g le 0 e n tr e le v e c te u r de la F .É .M . È 0 e t le
v e c te u r de te n s io n £/r , on p e u t o b te n ir les ex p ressio n s des p u issan ces
e t des c o u p le s p o u r la m a rc h e e n m o te u r d ’un e m ach in e .synchrone
à p a r t i r d es e x p re ssio n s c o rre s p o n d a n te s p o u r la m arche en g é n é ra -
le u r en y in tr o d u is a n t les v a le u rs n é g a tiv e s c o rre sp o n d a n te s de
l ’a n g le 0. M ais les p u issa n c e s e t le c o u p le p o u r le fo n c tio n n e m e n t
en m o te u r s e ro n t n é g a tifs , c a r lo rs de la d é m o n s tra tio n de ces fo rm u
les la p u issa n c e d u f o n c tio n n e m e n t en g é n é ra te u r é ta i t p rise com m e
p o s itiv e .
Le c h a n g e m e n t d u sig n e de la p u issa n c e in d iq u e ju s te m e n t
le c h a n g e m e n t d u sens d u flu x d ’é n erg ie e t le c h a n g e m e n t co rresp o n
d a n t d u fo n c tio n n e m e n t. M ais il e s t p eu co m m ode d ’o p é re r avec
des p u issa n c e s e t d es c o u p le s n é g a tifs e t p o u r c e tte raiso n lo rs de
l ’e x a m e n des m o te u rs s y n c h ro n e s on a d m e t que les p u issa n c e s e t les
c o u p le s d u f o n c tio n n e m e n t en m o te u r so n t p o s itifs . P o u r o b te n ir
l ’e x p re ssio n re q u ise de la p u issa n c e ou d u c o u p le d u m o te u r i l f a u t
a lo rs, d a n s l ’e x p re ssio n c o rre s p o n d a n te p o u r le fo n c tio n n e m e n t
en g é n é ra te u r, re m p la c e r 0 p a r — 0 e t c h a n g e r le sig n e de to u t le
m em b re d r o it de l ’e x p re ssio n e n a d o p ta n t l ’an g le 0 com m e p o s itif
p o u r le fo n c tio n n e m e n t en m o te u r.
D e c e tte faço n , des r e la tio n s (12-24) e t (12-25) p o u r u n a lte r n a
t e u r à p ô les lisses on o b tie n t p o u r la p u issa n c e é le c triq u e Pi a u x
b o rn e s d u s ta t o r d ’u n m o te u r à p ô les lis s e s:
Pi = [Eo sin (0 — a) + UTsin a ] (13-4)
e t p o u r sa p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e P ém:
Pém = tf/r s in (0 + a)— E 0sin a j . (13-5)
E n c o n s tr u is a n t les d ia g ra m m e s des F .É .M . des m ac h in es sy n

ch ro n e s, on ne t i e n t p a s c o m p te des p e rte s d a n s le fer e t des p e rte s
s u p p lé m e n ta ire s e t p o u r c e tte ra is o n on n ’en t ie n t p as c o m p te n o n
p lu s d a n s les e x p re ssio n s des p u issa n c e s é le c triq u e e t é le c tro m a g n é
tiq u e , ce q u ’on d o it e n v is a g e r lo rs q u ’o n u tilis e ces ex p ressio n s.
P o u r u n m o te u r sy n c h ro n e à p ô les s a illa n ts on o b tie n t à p a r t i r
de la fo rm u le ( 1 2 - 1 1 ), en n é g lig e a n t les p e rte s d a n s le c u iv re des
299
e n ro u le m e n ts s ta to r iq u e s :
P j = p ém = H e <Ëj . s in e + J&L ( J ------- L ) sin 29. (13-B)

%d « \ 2q Zd /
E n t e n a n t co m pte des p e rte s d an s le c u iv re d u s ta to r, on o b tie n t
p o u r u n m o te u r sy n c h ro n e à p ô les s a illa n ts en p a r t a n t des fo r
m u le s (13-4) e t (13-5) :
P'i = [E„ sin ( 0 — a) + Ut sin a ] ; (13-7)

zq
mEQ
Pém = —:— [Ut sin ( 0 + a ) — Eq sin a ],
Zq
113-8)
Eq = E q — Id {%d % q) (13.0)
re p ré se n te la F .É .M . é q u iv a le n te d ’u n e m ach in e sy n ch ro n e à pôles
s a illa n ts , si o n la c o n sid ère co m m e une m ach in e à pôles lisses
à ré a c ta n c e s y n c h ro n e x3 ég ale à x q de la m ach in e à pô les s a illa n ts
e x a m in é e (v o ir fig. 9-6, o ù E q = OB , a in s i que fig. 13-2, a , 6 ),
D e faço n a n a lo g u e , p o u r le c o e ffic ie n t de p u issa n c e sy n c h ro n i
s a n te d ’u n m o te u r sy n c h ro n e à p ô les lisses, e n te n a n t co m p te des
p e rte s d a n s le c u iv re d u s ta to r , selo n la fo rm u le (12-25) p o u r l ’a lte r
n a te u r, on a :
P8 -— g- = ■cos (9 + et) (13-10)
e t d 'u n m o te u r à p ô les s a illa n ts :

mEaU r
= —— cos (8 + a ) . (13-11)
zq
P o u r u n m o te u r à p ô les s a illa n ts sa n s te n ir co m p te des p e rte s
d a n s le c u iv re d u s ta to r , on o b tie n t :
mE„Uv / i a \
Pa= — ~ cos 9 + m ü \ ( -------- — ) cos 20. (13-12)
&q Æ V xd f
13-3. Diagramme de tensions d’un moteur synchrone

E n p a r t a n t d u d ia g ra m m e des F .É .M . d ’u n a lte r n a te u r à pôles
s a illa n ts (v o ir fig . 9-6), il n ’e s t p a s d iffic ile de c o n s tru ire les d ia g ra m
m es des F .É .M . d e s m o te u rs sy n c h ro n e s à pôles s a illa n ts . I l y e x is te
s e u le m e n t la d iffé re n c e s u iv a n te . L o rs de la c o n s tru c tio n d u d ia g ra m
me d es F .É .M . d ’u n m o te u r sy n c h ro n e on tra c e su r le d ia g ra m m e
•
n o n p a s le v e c te u r U de la te n s io n de la m ach in e sy n c h ro n e p a r
la q u e lle la m ac h in e a g it s u r le rése a u e t q u i e s t une c o m p o sa n te
d e la F .É .M . E 0 m ais le v e c te u r de sens in v erse de la te n sio n d u
300
réseau ÙT p a r la q u e lle le rése a u a g it s u r la m ach in e. Le v e c te u r
de te n s io n d u rése a u UT e st déco m p o sé en c o m p o san tes de ch u tes
de te n s io n p a r s u ite de q u o i o n o b tie n t d a n s le d iag ra m m e le vec
te u r — È0 o pposé au v e c te u r de la F .Ë .M . du e a u flu x d ’e x c ita tio n È 0
e t q u i e st u n e c o m p o sa n te de la te n s io n d u réseau , q u i com pense
« * *
la F .É .M . E 0. L es v e c te u rs E0 e t U n e s o n t g é n é ra le m e n t p as tra c é s
su r le d ia g ra m m e .
Fig. 13-2* Diagrammes de tensions d’un moteur synchrone sous-excité (a) et

surexcité (6).
L a fig. 13-2, a re p ré s e n te le d ia g ra m m e v e c to rie l d ’un m o te u r

sy n c h ro n e à c o u ra n t de c h a rg e / en r e ta rd s u r le v e c te u r de la te n
sio n UT d ’u n a n g le <J> p o u r le q u e l le m o te u r e s t so u s-e x c ité e t crée
p a r r a p p o r t à la te n s io nÜt u n e c o m p o sa n te in d u c tiv e d u c o u ra n t
I s in «p. D e c e tte faço n , le m o te u r so u s-e x c ité ab so rb e d u réseau
d u c o u ra n t in d u c tif e t de la p u issa n c e ré a c tiv e c o rre sp o n d an te .
L a fig. 13-2, b d o n n e le d ia g ra m m e c o rre s p o n d a n t p o u r le c o u ra n t
■• *
de ch arg e I en a v a n c e s u r le v e c te u r de la te n sio n a p p liq u é e Ut d ’un
a n g le <p p o u r le q u e l le m o te u r e s t s u re x c ité e t crée p a r ra p p o rt
à la te n s io n d u rése a u Ur u n e c o m p o sa n te c a p a c itiv e d u c o u ra n t
I s in (p. L e m o te u r s u re x c ité a b so rb e d u c o u ra n t en a v an ce e t fo u rn it
a u rése a u de la p u issa n c e ré a c tiv e .
301
13-4. F o n c tio n n e m e n t d ’u n m o te u r sy n ch ro n e
a lim e n té p a r u n ré se a u p u is s a n t
E x a m in o n s le fo n c tio n n e m e n t d ’u n m o te u r sy n c h ro n e a lim e n té
p a r u n rése a u p u is s a n t (Ur — c o n s t, / = co n st) à c o n d itio n que
la c h a rg e s u r l 'a r b r e d u m o te u r re ste c o n s ta n te (C = co n st) e t q u ’on
fasse v a rie r le c o u ra n t d ’e x c ita tio n d u m o te u r ( i exc = v a r).
D a n s ces c o n d itio n s , on p e u t c o n sid é re r le fo n c tio n n e m e n t d u
m o te u r sy n c h ro n e com m e é ta n t a n a lo g u e a u rég im e c o rre sp o n d a n t
d ’u n a lte r n a te u r sy n c h ro n e en se b a s a n t s u r le d ia g ra m m e v e c to rie l
s im p lifié p o u r le q u e l, en n é g li-
4 g é a n t la ré sista n c e de l ’e n ro u le
m en t s ta to riq u e , on p e u t a d m e ttre
q u e le v e c te u r de la te n sio n
a p p liq u é e ÜT e s t ég al en v a le u r
e t opposé en phase a u v e c te u r de
la F .É .M . ÈTd u e a u flu x r é s u lta n t
0 r créé p a r l ’a c tio n co m m u n e des
forces m agnétom otrices d u s ta to r
e t d u ro to r.
V u que Ur ~ c o n st, on a d m e t
Er — c o n s t e t C>r = c o n st e t é ta n t
donné que pour C = co n st
Pi = mUTI cos qp — c o n st, on a
F ig . 13-3. D iagram m e sim p lifié de I a = I cos (p ■— c o n st.
ten sio n s d ’u n m o te u r synchrone p o u r Le d iag ra m m e v e c to rie l s im -
C — const e t iPXC — v a ria b le . p lifié du m o te u r,c o n s tru it de façon
a n a lo g u e a u d ia g ra m m e d e T a lte r-
n a te u r de la fig . 12-16, e st re p ré s e n té s u r la fig. 13-3, où le flu x de
ré a c tio n d ’in d u it <f>a e s t p ro p o rtio n n e l a u c o u ra n t d ’in d u it / e t le
flu x d ’e x c ita tio n ® exc e st p ro p o rtio n n e l a u c o u ra n t d ’e x c ita tio n i exc.
D ’a p rè s la fig . 13-3 on p e u t tro u v e r p o u r d iffé re n te s v a le u rs de I e t
d e cos qp les v a le u rs c o rre s p o n d a n te s de i exc e t c o n s tru ire les c o u r
bes I — / (iexc) e t cos qp = / (*exc) Po u r l a v a le u r don n ée d u co u p le
r é s is ta n t C e t p o u r la v a le u r c o rre s p o n d a n te de I a = / cos qp. O n
p e u t fa ire ces c o n s tru c tio n s p o u r d iffé re n te s v a le u rs de C d e p u is la
m arc h e à v id e j u s q u ’à la p le in e c h arg e. C om m e p o u r le cas d ’u n
a lte r n a te u r , les co u rb e s s o n t en U . L o rsq u e le m o te u r e s t s u re x c ité ,
les c o u ra n ts s o n t en a v a n ce s u r la te n s io n d u réseau e t lo rs q u ’il est
so u s-e x c ité , les c o u ra n ts s o n t en r e ta rd ; p a r c o n tre , p a r r a p p o r t à la
te n s io n d u m o te u r m êm e, lo rs q u ’il e st s u re x c ité , il fo n c tio n n e av ec
u n c o u ra n t en r e ta rd e t lo rs q u ’il e s t so u s-ex cité, il tr a v a ille avec un
c o u ra n t en a v a n c e . D a n s ce cas, to u t a lie u com m e d a n s u n a lte r n a
te u r. L a seule d ifféren ce co n siste e n ce que p o u r u n a lte r n a te u r le
d é p h a sa g e d u c o u ra n t e s t c a lc u lé d e p u is la te n sio n U de l ’a lte r n a te u r
302
m êm e e t p o u r u n m o te u r il se f a i t g é n é ra le m e n t d e p u is le v e c te u r
de te n sio n d u rése a u Ur q u i e s t de sens opposé.
De to u t ce que n o u s v e n o n s de d ire il ré s u lte qu e le m o te u r s y n
c h ro n e p e u t ê tre c o n sid é ré com m e u n g é n é ra te u r de c o u ra n t ré a c tif
q u i e s t in d u c tif p a r r a p p o r t à la te n s io n d u réseau p o u r u n m o te u r
so u s-e x c ité e t c a p a c itif p o u r u n m o te u r su re x c ité .
C e tte d e rn iè re p r o p rié té des m o te u rs p ré se n te u n g ra n d in té r ê t
e t e s t la rg e m e n t u tilis é e d a n s l ’in d u s tr ie . V u que les m o te u rs a s y n
ch ro n e s , trè s ré p a n d u s , f o n c tio n n e n t à cos <p en re ta rd , en b r a n c h a n t
p a ra llè le m e n t a v e c e u x des m o te u rs sy n c h ro n e s su re x c ité s o n p e u t
c o m p e n se r la c o m p o sa n te en r e ta r d d u c o u ra n t / a sin qpa (m o te u rs
asy n ch ro n es) p a r la c o m p o sa n te 7S sin qps en av an ce (m o te u rs s y n
c h ro n es). Si o n a :
la sin qp^ = I s s in <ps,
le rése a u a lim e n ta n t les m o te u rs sera c o m p lè te m e n t d éch arg é des
c o u ra n ts ré a c tifs e t fo n c tio n n e ra à rég im e o p tim a l avec cos <p — 1 .
I l f a u t n o te r q u e, é ta n t d o n n é que la p u issan ce é le c tro m a g n é tiq u e
d 'u n m o te u r sy n c h ro n e e s t:
mE0UT
P ém ~ s in 0 ,
xd
lo rs de la s u r e x c ita tio n , p a r s u ite de T a c c ro isse m e n t de E0l le m o te u r
a u ra u n e P mgLX a c c ru e , d o n c u n e c a p a c ité de su rc h a rg e accrue.
N o to n s que le m o te u r se ra p a rc o u ru p a r u n c o u ra n t s ta to riq u e p lu s
g ra n d e t p o u r c e tte ra is o n les m o te u rs d e s tin é s à fo n c tio n n e r en su re x
c ita tio n s o n t u n p e u p lu s lo u rd s e t p lu s c h ers e t le u r re n d e m e n t e s t
un p eu p lu s fa ib le que c e lu i d es m o te u rs d e s tin é s à fo n c tio n n e r
à cos qp = 1. V u que d ’a p rè s les c o n d itio n s d ’éch au ffe m e n t les
m o te u rs a u x d im e n sio n s d o n n é e s, é t a n t s u re x c ité s , c o n se rv e n t à peu
p rès le u r p u issa n c e to ta le P = w f / r/ , le u r p u issa n c e u tile P 2 =
= i\mUTI cos qp e s t u n p e u ré d u ite .
L es m o te u rs sy n c h ro n e s de série c o n s tr u its a c tu e lle m e n t so n t
p ré v u s p o u r d es rég im es n o m in a u x à cos qp = 1 e t cos qp ~ 0 , 8
(e n a v a n c e ).
13-5. C a r a c té ris tiq u e s d 'u n m o te u r sy n c h ro n e

L o rs q u ’u n m o te u r sy n c h ro n e e s t a lim e n té p a r u n réseau d o n t Z7r
e t / s o n t c o n s ta n te s e t que son e x c ita tio n e st c o n s ta n te , ses c a ra c té ris
tiq u e s q u i re p r é s e n te n t la r e la tio n e n tre la p u issan ce p rim a ire P 1,
le c o u ra n t s ta to r iq u e / , le re n d e m e n t r| e t le f a c te u r de p u issan ce
cos qp, en fo n ctio n d e la p u issa n c e u tile s u r l ’a rb re P 2) o n t la form e
re p ré se n té e s u r la fig . 13-4 p o u r le cas o ù à v id e le cos qp = 1. L o rsq u e
la ch a rg e a u g m e n te , le cos qp d u m o te u r p o u r i exc = c o n st d im in u e
u n p e u . L e re n d e m e n t d u m o te u r a u g m e n te ju s q u ’à u n e c e rta in e
v a le u r m a x im a le p o u r d im in u e r e n s u ite . Le c o u ra n t à v id e p o u r
303
cos qp = 1 e s t trè s p e tit e t co rresp o n d a u x p e rte s à v id e . L orsque
la ch arg e a u g m e n te le c o u ra n t c ro ît s u iv a n t un e co u rb e p ra tiq u e
m e n t lin é a ire .
L a fig. 13-5 d o n n e les c a ra c té ris tiq u e s cos qp = / ( - — ) po u r
d iffé re n te s v a le u rs d u cos qp e t la m arche à v id e. O n p e u t régler
le rég im e d ’u n m o te u r sy n c h ro n e en f a is a n t v a rie r le c o u ra n t d ’exci
ta tio n de faço n q u e le m o te u r possède u n cos qp = 1 p o u r la charge
v o u lu e . L a co u rb e 1 (fig. 13-5) co rre sp o n d à cos qp = 1 en m arche
à v id e ; la c o u rb e 2 c o rre sp o n d à cos (p = 1 p o u r — 0 ,5 e t lu
r n
X* V J
VJ
N.
-f,0
S-J ^ 2
Zw
OJB 1
1
1
!#
0 __ l___!___ 1___L 3
0}25 Q5 Q75 fO t f S
Fig. 13-4. Caractéristiques de travail Fig. 13-5. Caractéristiques du cos —
d’un moteur synchrone.
= / ( ~ ^ pour différentes valeurs du
courant d’excitation.
c o u rb e 3 co rre sp o n d à cos- qp = 1 p o u r — — 1,0. P lu s l ’e x c ita tio n

*n
d ’u n m o te u r sy n c h ro n e e s t g ra n d e , p lu s im p o rta n te sera la v a le u r
d u c o u ra n t à v id e q u i e s t en a v a n c e e t p lu s g ran d e sera la charge
p o u r la q u e lle cos qp = 1 .
L a c a p a c ité de su rc h a rg e d ’u n m o te u r sy n ch ro n e e t d ’u n a lte r
n a te u r sy n c h ro n e , si on n ég lig e la c o m p o san te d u c o u p le p ro v o q u ée
p a r les p ô les s a illa n ts , e s t:
1
/Ce —
sin 0r
D a n s les m o te u rs m o d ern es à ch arg e n o m in a le 0n = 20 à 30°
et p a r c o n s é q u e n t k B. = 2 à 3 .
13-6. M é th o d e s de la n c e m e n t d ’u n m o te u r
s y n c h ro n e
a) D é m a rra g e à l ’a id e d ’u n m o te u r a u x ilia ir e . U n m o te u r s y n
c h ro n e e t u n c o m p e n s a te u r sy n c h ro n e , q u i e st en p rin c ip e u n m o te u r
sy n c h ro n e s u re x c ité m a rc h a n t à v id e , p e u v e n t ê tre b ran c h é s su r
304
le ré se a u à l ’a id e des d is p o s itifs d e s y n c h ro n is a tio n p a r les m êm es
m éth o d e s q u ’u n a lt e r n a t e u r sy n c h ro n e . P o u r c e la la m a c h in e d o it
a v o ir s u r le m êm e a rb re u n m o te u r de d é m a rra g e s p é c ia l q u i p e u t
la faire to u r n e r à u n e v ite s s e p e r m e tta n t de m e ttre la m ac h in e
a u sy n c h ro n ism e av ec le ré se a u . O n u tilis e com m e m o te u r a u x ilia ire
u n m o te u r a s y n c h ro n e d e p u issa n c e r e la tiv e m e n t fa ib le a y a n t
le m êm e n o m b re de p ô les q u e la m a c h in e s y n c h ro n e . Ce m o te u r
a u x ilia ir e f a it to u rn e r la m a c h in e sy n c h ro n e à u n e v ite s s e p resq u e
ég ale à celle d u s y n c h ro n is m e e t e n s u ite la m ac h in e e s t b ra n c h é e
en p a ra llè le p a r la m é th o d e d ’a u to s y n c h ro n is a tio n . P ré c é d e m m e n t
on u t i l i s a i t à c e tte fin u n m o te u r a sy n c h ro n e d o n t le n o m b re d e p ô les
é t a i t in fé rie u r d ’un e p a ire a u n o m b re de p ô les dé la m ac h in e sy n c h ro
ne. U n te l m o te u r p e u t fa ire to u r n e r la m ach in e à u n e v ite s s e u n p eu
s u p é rie u re à c e lle d u sy n c h ro n ism e . S i on d é b ra n c h e le m o te u r
a u x ilia ir e d u ré se a u , le g ro u p e r a le n tir a en p a s s a n t le n te m e n t p a r
la v ite sse d u s y n c h ro n is m e , ce q u i p e rm e t de c o n n e c te r a u m o m e n t
o p p o r tu n la m ac h in e sy n c h ro n e a u réseau .
Ce m ode de d é m a rra g e a le d é fa u t d e ne p a s p e rm e ttre de la n c e r
le m o te u r e n c h a rg e , c a r il e s t d é s a v a n ta g e u x de d isp o se r d ’u n m o te u r
d e d é m a rra g e de g ra n d e p u iss a n c e , l ’in s ta lla tio n d e v ie n t a lo rs
p lu s o n éreu se e t p lu s c o m p liq u é e p a r s u ite d e T u tilis a tio n d u m o te u r
a u x ilia ir e . P o u r c e tte ra is o n c e tte m é th o d e e s t u tilis é e s u rto u t p o u r
les g ro u p es m o te u r-g é n é ra tric e d e s tin é s à tra n s fo rm e r le c o u ra n t
a lt e r n a t if en c o u ra n t c o n tin u lo rs q u ’o n p e u t u tilis e r la g é n é ra tric e
à c o u ra n t c o n tin u co m m e m o te u r p o u r le d é m a rra g e . O n l ’e m p lo ie
é g a le m e n t p o u r les c o m p e n s a te u rs s y n c h ro n e s p u is s a n ts .
b) D é m a rra g e p a r v a r ia tio n d e fré q u e n c e . U n m o te u r sy n c h ro n e

p e u t ê tr e m is e n m arch e p a r v a r ia tio n de fré q u e n c e lo rsq u e la fré
q u en ce de la te n s io n a p p liq u é e lo rs d u d é m a rra g e v a rie p ro g re ssiv e
m e n t de zéro ju s q u ’à sa v a le u r n o m in a le . Le m o te u r to u rn e a lo rs
a u sy n c h ro n ism e p e n d a n t to u te la p é rio d e d u la n c e m e n t.
L o rs q u ’on u tilis e c e tte m é th o d e , • le m o te u r e s t a lim e n té p a r
u n a lte r n a te u r sy n c h ro n e sé p a ré d o n t la v ite sse e s t v a rié e p a r u n
m o te u r p rim a ire d e p u is la v a le u r n u lle ju s q u ’à la v a le u r n o m in a le .
L ’e x c ita tio n de l ’a lt e r n a t e u r e t d u m o te u r n e p e u t p a s ê tre réa lisé e
à l ’a id e d es e x c ita tr ic e s p ro p re s m o n tées s u r le m êm e a rb re c a r
à fa ib le v ite s s e e lle s n e s ’e x c ite n t p as.
P o u r que le m o te u r p u isse c o m m e n ce r à to u rn e r a u s y n c h ro n ism e ,
e n c o m m e n ç a n t p a r la v ite s s e n u lle , le c o u ra n t d ’e x c ita tio n de
l ’a lte r n a te u r e t c e lu i d u m o te u r d o iv e n t ê tre rég lé s c o n v e n a b le m e n t
e t la v ite sse d ’a c c ro is s e m e n t de la fré q u en ce ne d o it p as ê tre tro p
g ra n d e . L ’é tu d e d u p ro b lè m e m o n tre q u e p e n d a n t la p é rio d e in i
tia le d u d é m a rra g e l ’a lt e r n a t e u r d o it ê tre e x c ité a u ssi fo rte m e n t que
p o ssib le e t le m o te u r d o it ê tr e e x c ité p a r u n c o u ra n t de v a le u r te lle
q u e p o u r les v ite s s e s de s y n c h ro n is m e la F .É .M . d u m o te u r du e
a u c o u ra n t d ’e x c ita tio n s o it à p e u p rès d e u x fo is p lu s p e tite que
20—24
305
la F .Ë .M . de l ’a lte rn a te u r . P lu s on a c c ro ît la v ite sse de ro ta tio n ,
p lu s on a u g m e n te ra le c o u ra n t d ’e x c ita tio n d u m o te u r.
Ce m ode de d é m a rra g e des m o te u rs sy n c h ro n e s e s t em ployé
d a n s c e rta in e s in s ta lla tio n s sp éciales.
c) D é m a rra g e en a s y n c h ro n e . G é n é ra lité s . U n m o te u r synch ro n e

a y a n t u n e cage de d é m a rra g e ro to riq u e (v o ir § 1-5) p e u t ê tre lancé
co m m e u n m o te u r a sy n c h ro n e à r o to r en c o u rt-c irc u it. Le d ém arrag e
e n a sy n ch ro n e e s t a c tu e lle m e n t la m éth o d e p rin c ip a le de lan c e m e n t
d e s m o te u rs sy n c h ro n e s.
L o rs d u d é m a rra g e en a sy n c h ro n e , l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n
d u m o te u r sy n c h ro n e d o it ê tre c o u rt-c irc u ité o u ferm é s u r une résis
ta n c e d o n t la v a le u r e st d ’e n v iro n d ix fois p lu s g ra n d e que la résis
ta n c e de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n . S i lo rs d u d é m a rra g e d u m o teu r
l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n é ta i t o u v e rt, v u q u ’il co m p o rte u n g ran d
n o m b re de sp ire s, u n e te n s io n trè s élev ée p o u rra it ê tre in d u ite à ses
b o rn es p ro v o q u a n t le p e rc e m e n t de l ’is o la tio n e t la m ise h o rs service
d u m o te u r.
E n d é m a r r a n t en a sy n c h ro n e , l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e d u m o teu r
e s t b ra n c h é s u r le ré se a u a lte r n a t if e t d a n s le m o te u r a p p a r a ît un
c o u p le m o te u r (v o ir § 1-8). L e m o te u r to u rn e a lo rs à u n e vitesse
v o isin e de c elle d u sy n c h ro n ism e e t av ec u n g lisse m e n t o u u n re ta rd
d e sa v ite sse p a r r a p p o r t à celle d u c h a m p to u rn a n t. S i m a in te n a n t
o n in je c te d u c o u ra n t c o n tin u d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n , la
p résen ce de p ô les d e p o la r ité in v a r ia b le p ro v o q u e de fo rte s o sc illa
tio n s p é rio d iq u e s de la v ite sse d u r o to r p a r r a p p o r t à sa v itesse
m o y en n e e t le m o te u r p e u t a tte in d r e à c e rta in s in s ta n ts la v itesse
d u s y n c h ro n ism e e t p e u t é g a le m e n t la d é p a sse r p o u r de c o u rts lap s
d e te m p s .
S i le m o te u r a t t e i n t u n e te lle v ite sse , ap rès q u e lq u e s o sc illa tio n s
a m o rtie s a u v o isin a g e de la v ite sse d u sy n ch ro n ism e il se m e t a u syn
c h ro n ism e . P lu s la c h a rg e d u m o te u r e s t p e tite , p lu s p e ti t e s t son
g lis s e m e n t p a r r a p p o r t à la V itesse d u sy n c h ro n ism e e t p lu s facile
m e n t i l a t t e i n t c e tte d e rn iè re .
L es m o te u rs à p ô les s a illa n ts m a rc h a n t à v id e ou à fa ib le charge
e n tr e n t s o u v e n t en s y n c h ro n ism e m êm e san s e x c ita tio n e t ceci
g râce a u c o u p le de ré a c tio n . In v e rs e m e n t, avec la c h arg e le g lis
se m e n t a u g m e n te e t le m o te u r e n tr e p lu s d iffic ile m e n t en sy n ch ro
n ism e e t p o u r c e tte ra is o n il e x is te u n c e rta in c o u p le ré s is ta n t
l im ite d é te rm in é p a r le co u p le d ’accro ch ag e.
A in si d o n c p o u r u n m o te u r sy n c h ro n e q u i d é m a rre en a sy n ch ro n e
s o n t c a ra c té r is tiq u e s les tro is c o u p le s m o te u rs s u iv a n ts :
1 ) le couple de démarrage Cd d é v e lo p p é p a r le m o te u r à l ’é t a t
im m o b ile (g lisse m e n t g = 1 ) ;
2 ) le couple d'accrochage C ac p a r le q u e l on e n te n d le c o u p le
a sy n c h ro n e d é v e lo p p é p a r le m o te u r to u r n a n t à 95 % de la v ite s s e
d u s y n c h ro n ism e (g lisse m e n t g = 0,05) ;
306
3) le couple maximal ou couple de renversement Cm q u i co rresp o n d
à la p u issa n c e m a x im a le d u m o te u r, à la v ite sse d u sy n c h ro n ism e
e t la te n s io n e t l 'e x c i ta t io n n o m in a le s , e t q u i, d ép assé, e n tra în e
le d écro ch ag e d u m o te u r.
C o n fo rm é m e n t à ce q u e n o u s a v o n s d i t a u § 1-10, le c o u p le d 'u n
m o te u r a sy n c h ro n e p e u t ê tre e x p rim é so u s la form e s im p lifié e
s u iv a n te :
r _ kE2gr2
i + t e * 2)2 ’
R a p p e lo n s a u le c te u r q u e d a n s c e tte fo rm u le k e s t le c o e ffic ie n t
de p r o p o r tio n n a lité ; E 2 e s t la F .É .M . d u r o to r p o u r g = 1 ; g e s t
le g lis s e m e n t; r2 e t x 2 s o n t la ré s is ta n c e e t la ré a c ta n c e in d u c tiv e
de d isp e rs io n d u r o to r im m o b ile .
L o rsq u e g — 1 le c o u p le de d é m a rra g e
n kE2r2
d==> i + * r
Le co u p le m a x im a l (de re n v e rs e m e n t), qui est o b te n u pour
g= , s ’e x p rim e so u s la fo rm e s u iv a n te :
r __ kE2
2xz ■
U n e e x p re ssio n p lu s p réc ise p o u r le c o u p le C d ’une m ach in e
a sy n c h ro n e e s t d o n n ée a u § 20-3.
A in si on v o it q u e la v a le u r d u c o u p le m a x im a l ne d é p en d p a s
de la ré s is ta n c e de l ’e n ro u le m e n t de d é m a rra g e r 2. E n d é p e n d seu le
m e n t la v a le u r d u g lis s e m e n t g = gm p o u r la q u e lle la v a le u r d u cou
p le m o te u r d e v ie n t m a x im a le .
L a fig . 13-6 d o n n e C = f (g) p o u r x 2 = c o n st e t p o u r d iffé re n te s
v a le u rs de la ré s is ta n c e d u r o to r :
K < r l< r Z .
P o u r r 2 = x2 (cas de la c o u rb e 3 s u r la fig . 13-6) le couple de
d é m a rra g e (g = 1 ) d e v ie n t é g a l a u c o u p le m a x im a l.
E n f o n c tio n des c o n d itio n s de t r a v a il e t de la d e s tin a tio n de la
m a c h in e c o m m a n d ée p a r le m o te u r, d iffé re n te s v a le u rs d u co u p le
de d é m a rra g e e t d u c o u p le d ’ac cro c h ag e s o n t n écessaires.
L o rs q u ’il s ’a g it d ’e n tr a în e r u n e m a c h in e à c o u p le r é s is ta n t q u i
a u g m e n te a v ec la v ite s s e , le c o u p le i n i t i a l re q u is e s t p e ti t e t le couple
d ’a c cro c h ag e d o it ê tr e b e a u c o u p p lu s g ra n d . P a r e x e m p le , p o u r les
v e n tila te u r s :
Cd = (0 ,2 à 0 ,2 5 ) Cn ; Cac = Cn.
P o u r m e ttr e en m arch e u n e m ac h in e à g ra n d fro tte m e n t e t à
fa ib le v ite s s e , u n c o u p le d e d é m a rra g e élev é e s t n écessaire p o u r
e n tr a în e r les g ra n d e s m asses de la m ac h in e, m ais p u isq u e
20* 307
le m o te u r p e u t e n tr e r en sy n c h ro n ism e quan d la m ach in e com m an
d ée m arch e à v id e , le co u p le d ’accro ch ag e p e u t a v o ir un e v a le u r
r é d u ite . P a r e x e m p le , p o u r u n la m in o ir c o n tin u n o n ré g la b le :
C\ — (0,5 à 1 ,0 ) Cn ; Cac & 0 , 4 Cn.
V u q u e g é n é ra le m e n t p o u r u n e g ra n d e v a le u r d u c o u p le d ’accro
ch ag e Cac i l f a u t u n c o u p le de d é m a rra g e C& de fa ib le v a le u r, e t,
in v e rs e m e n t, p o u r u n co u p le de d é m a rra g e élev é C& il f a u t u n faible
c o u p le d ’accro ch ag e Cac, le c h a n g e m e n t des re la tio n s in d iq u ées
p e u t ê tre o b te n u p a r le c h o ix c o n v e n a b le d u m a té ria u d o n t e st faite
l a cage de d é m a rra g e .
Fig. 13-6. Courbes des couples moteurs de l ’enroulement de démarrage d’un

moteur synchrone.
P o u r o b te n ir u n co u p le de d é m a rra g e élev é il f a u t qu e la ré s is ta n
ce de la cage de d é m a rra g e s o it im p o r ta n te e t que sa c a p a c ité c a lo ri
fiq u e s o it s u ffisa n te . A c e tte fin la cage de d é m a rra g e e s t faite
e n la ito n , en b ro n ze d ’a lu m in iu m e t a u tre s a llia g e s an alo g u es.
V u q u e d a n s ce cas, p a r s u ite de l ’im p o rta n c e de la résista n c e de la
cag e, on o b tie n t u n g lisse m e n t élev é g m, la v a le u r d u c o u p le d ’accro
c h a g e d im in u e e t le m o te u r accro ch e p lu s d iffic ile m e n t. In v e rse m e n t,
si la cage de d é m a rra g e e s t en c u iv re rouge de fa ib le ré sista n c e ,
le m o te u r f o n c tio n n a n t en a sy n c h ro n e à v itesse de r o ta tio n p er
m a n e n te a u n co u p le de d é m a rra g e r é d u it e t u n fa ib le g lisse m e n t
e t la v a le u r d u c o u p le d ’accro ch ag e a u g m e n te . L a co u rb e d u couple
a sy n c h ro n e de l a cage de d é m a rra g e en fo n c tio n d u g lisse m e n t e st
re p ré s e n té e s u r la fig. 13-6 : p re m ie r cas, courbe 2 e t second cas,
c o u rb e 1 .
L e ta b le a u 13-1 d o n n e les c a ra c té r is tiq u e s des m o te u rs sy n c h ro
n e s fa b riq u é s p a r T u sin e s o v ié tiq u e « E le c tro s ila ». Ce s o n t des
m o te u rs d u 14me g a b a r it, à d iffé re n ts n o m b re s de p ô les, à ten sio n
d e 3 000 V e t à cos <p = 0 ,8 (en av a n ce ) p ré v u s p o u r ê tre lan cés sous
la p le in e te n s io n d u réseau .
308
Tableau 13-1
Caractéristiques des moteurs synchrones
2P 4 6 8 10 12 14 16
P, kW 360 285 220 182 148 115 93
u 5 5,2 5,1 4,6 4,0 3,9 3,8

In
£& 2 2,3 2,4 2,6 1,8 1,4 1,3
Cn
C'ae 0,72 0,9 0,85 0,8 0,75 0,78 0,8
cn
C’m 2,05 2,2 2,25 2,25 2,3 2,5 2,5
S i o n v e u t d im in u e r la v a le u r d u c o u ra n t de d é m a rra g e , on r é d u it
la te n s io n a u x b o rn es d u m o te u r p e n d a n t le la n c e m e n t. L e c o u ra n t
de d é m a rra g e d im in u e a lo rs p r o p o rtio n n e lle m e n t à la te n s io n a u x
bornes d u m o te u r e t la v a le u r d u c o u p le de d é m a rra g e d im in u e
p r o p o rtio n n e lle m e n t a u c a rré de la te n s io n (v o ir § 2 0 - 6 ).
13-7. P a r ti c u la r i t é s d u d é m a rra g e d ’u n m o te u r
sy n c h ro n e e n a sy n c h ro n e
E x a m in o n s p lu s en d é ta i l le c ô té p h y siq u e d u d é m a rra g e d u
m o te u r e t son a c cro c h ag e e n t e n a n t c o m p te d u f a it q u e l'e n r o u le
m en t d 'e x c it a t i o n e s t ferm é e t l'e n r o u le m e n t de d é m a rra g e e st
a s y m é triq u e p a r s u ite de la c o n s tr u c tio n d u r o to r à p ô les s a illa n ts .
a) C ouple m o n o a x ia l lo r s d u d é m a rra g e e n a s y n c h ro n e . U n m o te u r
sy n c h ro n e trip h a s é à e n ro u le m e n t d 'e x c it a tio n ferm é e t sa n s e n ro u le
m e n t de d é m a rra g e e s t a n a lo g u e , en ce q u i c o n cern e le d é m a rra g e ,
à u n m o te u r à e n ro u le m e n t p r im a ir e trip h a s é e t à e n ro u le m e n t
se co n d a ire m o n o p h asé . Ce d e rn ie r e n g e n d re u n c h a m p p u ls a to ire
m o n o p h asé q u i, se lo n la règ le g é n é ra le , p e u t ê tre déco m p o sé en u n
c h a m p to u r n a n t d ire c t e t u n c h a m p t o u r n a n t in v erse p a r r a p p o r t
a u sy stè m e ro to riq u e .
Le c h a m p p u ls a to ir e r o to riq u e de fré q u en ce f 2 = gft crée u n c h a m p
q u i to u rn e d a n s le sens de r o ta tio n d u r o to r e t u n a u tre c h a m p q u i
to u rn e en sens in v e rse . L a v ite s s e de c h a c u n de ces c h a m p s p a r r a p
p o rt a u r o to r e s t nx — n , o ù ni e s t la v ite sse de r o ta tio n d u c h a m p
s ta to r iq u e e t n e st la v ite s s e de r o ta tio n d u ro to r.
309
L e p re m ie r c h a m p to u rn e p a r r a p p o r t à l ’e n ro u le m e n t s la to riq u e
im m o b ile à un e v ite sse
rcd = n + (» i — n) = nu
c ’e s t-à -d ire que ce c h a m p to u rn e a u sy n c h ro n ism e a v ec le ch am p
créé p a r l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e p o u r to u te s les v ite sses d u ro to r.
L e second c h a m p to u rn e p a r r a p p o r t à l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e
im m o b ile à u n e v ite sse
ttjnv =zn — ( ^ 1 — rc) = 2 /i— nx = 2 7ii (1 — g) — ni = nt ( 1 — 2g),
Ce ch am p e n g en d re d a n s P e n ro u le m e n t s ta to riq u e un c o u ra n t
d o n t la fréq u en ce
/' = pninv = pni ( 1 — 2g) = ft ( 1 — 2 g)
e t p o u r g = 0 ,5 la fréq u en ce f — 0.
De c e tte faç o n , lo rsq u e le r o to r to u rn e à une v ite sse égale à la
m o itié d e la v ite sse d u c h a m p , u n c h a m p sy n c h ro n e in v erse est
e n g e n d ré q u i e s t im m o b ile p a r r a p p o r t à l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e ,
c ’e s t-à -d ire a y a n t u n e fréq u en ce f — 0. M ais si le ro to r a u n e v itesse
u n p eu in fé rie u re à —■, u n c o u ra n t à fréq u en ce
/ fi
e s t in d u it d a n s l ’e n ro u le m e n t ro to riq u e e t p o u r c e tte ra iso n le ch am p

s y n c h ro n e in v erse créé p a r ce c o u ra n t to u rn e ra , p a r r a p p o r t à l ’e n
ro u le m e n t s ta to riq u e , d a n s le sens o pposé à c e lu i d u r o to r e t d u ch am p
t o u r n a n t p r in c ip a l. In v e rs e m e n t, si la v ite sse de r o ta tio n e s t u n peu
s u p é rie u re à - y , on a /2 < - y e t le c h a m p sy n ch ro n e in v erse to u rn e ra
d a n s le sen s de r o ta tio n d u r o to r e t d u c h a m p to u r n a n t p rin c ip a l.
S i d a n s les d e u x cas la v ite sse d u r o to r n diffère p eu de la m o itié
d e la v ite sse d u sy n c h ro n ism e ^ , d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e
des c o u ra n ts de fa ib le fré q u e n c e s e ro n t in d u its , c o u ra n ts q u i, en
in te r a c tio n av ec le c h a m p sy n c h ro n e in v erse d u ro to r, c ré e ro n t
d e s c o u p le s a sy n c h ro n e s c o m p lé m e n ta ire s assez g ra n d s.
D a n s le p re m ie r cas, lo rsq u e n <1 y - , ce co u p le c o m p lé m e n ta ire
e n tr a în e r a le m o te u r d a n s le sen s de r o ta tio n d u r o to r e t p o u r c ette
ra is o n ce se ra u n c o u p le m o te u r e t d a n s le second cas, lo rsq u e n > ^ ,
ce couple, se ra d irig é d a n s le sens opposé à c e lu i de la r o ta tio n du
r o to r e t se ra r é s is ta n t. P o u r n —y le c h a m p sy n c h ro n e in v erse
d e v ie n t im m o b ile p a r r a p p o r t à l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e . L es cou
r a n ts c o m p lé m e n ta ire s ne s o n t p a s in d u its d a n s ce d e rn ie r e t les
c o u p les c o m p lé m e n ta ire s d is p a ra is s e n t.
310
Le c o u p le , créé p a r le c h a m p d ire c t de T e n ro u le m e n t d ’ex c i
ta tio n , e s t m o te u r p o u r to u s les g lis s e m e n ts, de g — 1 à g = 0 . M ais
la v a le u r de ce c o u p le d a n s le d o m ain e de g “ 0 ,5 d im in u e
fo rte m e n t, c a r le c h a m p in v e rs e de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n n ’e st
pas a m o r ti p a r les c o u ra n ts c o m p lé m e n ta ire s d u s ta to r p a r s u ite
de q u o i la ré a c ta n c e in d u c tiv e r é s u lta n te de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita
tio n p o u r g — 0 ,5 e s t g ra n d e e t les c o u ra n ts d im in u e n t.
L a c o u rb e d u co u p le m o te u r d û à l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n Cm
q u i d é p e n d d u g lis s e m e n t se p ré s e n te so u s la form e in d iq u é e s u r la
a) C b) c
Fig. 13-7. Courbes des couples moteurs d’un moteur synchrone démarrant en
asynchrone, l ’enroulement d’excitation étant court-circuité (a) et avec une
résistance (6).
fig. 13-7, a . L e r o to r d u m o te u r sa n s e n ro u le m e n t de d é m a rra g e ,

m êm e lo rs d u la n c e m e n t s a n s c h a rg e , n e s a u r a it p a s d é v e lo p p e r un e
v ite sse s u p é rie u re à la m o itié d e la v ite sse de s y n c h ro n ism e . Ce p h é
n o m èn e e s t a p p e lé b ra n c h e m e n t m o n o a x ia l.
L o rsq u e le r o to r e s t d o té d ’u n e n ro u le m e n t de d é m a rra g e e t
l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e s t c o u rt- c irc u ité , le p h é n o m è n e de
b ra n c h e m e n t m o n o a x ia l se m a n ife s te p a r la d é fo rm a tio n co n sid é
ra b le de la co u rb e d u c o u p le r é s u l ta n t Ca (fig. 13-7, a). L o rsq u e
le c o u p le r é s is ta n t s ta tiq u e s u r l ’a rb re d u m o te u r Cst e s t g ra n d , le
m o te u r n e p e u t p a s d é v e lo p p e r u n e v ite sse su p é rie u re à la m o itié
de la v ite sse de sy n c h ro n ism e . D ’a u tr e p a r t, le la n c e m e n t d u m o te u r
à e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n o u v e rt n ’e s t p as a d m is s ib le parce que
de g ra n d e s F .É .M . s o n t in d u ite s d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n
p o u v a n t p r o v o q u e r l ’e n d o m m a g e m e n t de l ’is o la tio n de c e t e n ro u
le m e n t, des b ag u es d e f ro tte m e n t, e tc ., a in s i que p ré s e n ta n t u n
d a n g e r p o u r le p e rso n n e l de se rv ic e. P o u r c e tte ra iso n , p e n d a n t
le d é m a rra g e d u m o te u r à g ra n d e c h arg e (p a r e x e m p le, p o u r
Cgt > 0 , 3 5 C n) il f a u t fe rm e r le c ir c u it de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c i
t a t io n p e n d a n t le d é m a rra g e p a r l ’in te rm é d ia ire d ’u n e ré sista n c e
a d d itio n n e lle . A c e tte fin o n p e u t to u jo u rs u tilis e r la ré sista n c e
d ’e x tin c tio n d u c h a m p si e lle e x is te (v o ir § 1 2 -2 ).
311
L o r s q u ’o n i n tr o d u it u n e ré sista n c e a d d itio n n e lle d a n s le c iivm l
d e l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n , le c o u ra n t q u i y e s t i n d u it dim in u e
e t l ’in flu e n c e d u co u p le d û à l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n d im in u e
é g a le m e n t. L ’e x p é rie n c e m o n tre que lo rsq u e la ré sista n c e a d d itio n
n e lle a u n e v a le u r 5 à 10 fois p lu s g ra n d e que la ré sista n c e de l ’enrou-
le m e n t d ’e x c ita tio n le p h én o m è n e de b ra n c h e m e n t m onoaxial
s ’a f f a ib lit te lle m e n t q u ’il n ’y a p lu s a u c u n d a n g e r p o u r que le m oteur
re ste à la v ite s s e n æ — . L a fig. 13-7, b d o n n e les co u rb es des couples
a v e c b ra n c h e m e n t d ’u n e ré s is ta n c e a d d itio n n e lle d a n s le c irc u it
d ’e x c ita tio n . L e co u p le d û à l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n Cm d im in u e
a lo rs e t le c o u p le r é s u lta n t Ca d a n s la zone d an g ereu se e s t su p é rie u r
a u c o u p le r é s is ta n t s u r l ’a rb re Cst et le m o te u r p e u t d é v e lo p p e r une
v ite sse v o isin e d u sy n c h ro n ism e .
Le c re u x de la c o u rb e d u co u p le m o te u r (fig. 13-7) p ro v ie n t
é g a le m e n t de l ’a s y m é trie de l ’e n ro u le m e n t de d é m a rra g e d ’un
m o te u r à p ô les s a illa n ts , c a r p a r s u ite de c e tte a s y m é trie les co u ra n ts
de l ’e n ro u le m e n t de d é m a rra g e c ré e n t é g a le m e n t u n c h a m p m agné
tiq u e a y a n t u n e c o m p o sa n te to u r n a n t en sens in v erse . M ais si les
b a rre s de l ’e n ro u le m e n t de d é m a rra g e so n t ferm ées p a r des an n eau x
sa n s c o u p u re s, ce c h a m p e t l ’in flu e n c e de l ’e n ro u le m e n t de d é m a rra
ge s o n t r e la tiv e m e n t fa ib le s.
b) M ise a u s y n c h ro n is m e lo rs d u d é m a rra g e e n asynchrone*

E x a m in o n s m a in te n a n t le p h én o m è n e de l ’accro ch ag e d u m oteur.
S ous l ’in flu e n c e d u co u p le a sy n c h ro n e le m o te u r lo rs d u d ém arrag e
e n c h a rg e a t t e i n t e n v iro n 95 % de la v ite sse de sy n c h ro n ism e e t
e n s u ite to u rn e avec u n g lis s e m e n t g æ 0 ,0 5 en r e ta r d a n t s u r le ch am p
to u r n a n t.
S u p p o so n s d ’a b o rd que le m o te u r n e s o it p as e x c ité p a r d u co u ra n t
c o n tin u . O n p e u t r e p ré s e n te r le c h a m p m a g n é tiq u e sous form e d ’un
sy stè m e de p ô les des a im a n ts p e rm a n e n ts to u r n a n t à la vitesse
do sy n c h ro n ism e . À l ’i n s ta n t où les a x e s des pôles s a illa n ts d u ro to r
c o ïn c id e n t a v ec les ax e s des p ô les d u c h a m p to u r n a n t seule leu r
a tt r a c t io n ra d ia le a lie u e t, v u q u ’u n e m ac h in e a to u jo u rs u n n om bre
p a ir de p ô les, to u s les e ffo rts ra d ia u x s ’é q u ilib r e n t e t d a n s ce cas
il n ’y a a u c u n e ffe t r é s u lta n t (fig. 13-8, a).
S u p p o so n s m a in te n a n t q u e les p ô les d u r o to r r e ta r d e n t u n peu
s u r les p ô les d u c h a m p to u r n a n t ; de ce f a it u n e ffo rt n o n ra d ia l
d ’a tt r a c t io n e n tre les p ô les a lie u . C e t effo rt p e u t ê tre décom posé
e n c o m p o sa n te s r a d ia le e t ta n g e n tie lle (fig. 13-8, b), L a p rem ière
c o m p o sa n te sera é q u ilib ré e e t ne d o n n e ra a u c u n e ffe t, ta n d is que
la c o m p o sa n te ta n g e n tie lle , q u i a g it d a n s le sens de r o ta tio n d u ro to r,
lu i im p rim e ra u n e c e rta in e a c c é lé ra tio n c o m p lé m e n ta ire p o sitiv e
en a u g m e n ta n t a in s i sa v ite sse de r o ta tio n . S i, p a r s u ite des d iffé
re n te s v ite s s e s d u c h a m p to u r n a n t e t d u ro to r, les p ô les d u ro to r
se tr o u v e n t u n p eu en a v a n t des p ô les d u c h a m p to u r n a n t (fig. 13-8, c),
312
en d é c o m p o s a n t d a n s ce cas l'e f f o r t d ’a ttr a c tio n e n tre les pôles
en c o m p o sa n te s r a d ia le e t ta n g e n tie lle on o b tie n t le r é s u lta t su iv a n t.
La c o m p o sa n te ta n g e n tie lle a g ira d a n s le sens opposé à c e lu i de la
ro ta tio n d u r o to r e t p ro v o q u e ra u n e a c c é lé ra tio n n é g a tiv e q u i d im i
n u era la v ite sse de r o ta tio n d u ro to r.
D e c e tte faç o n , à la v ite s s e m o y en n e s e ro n t su p erp o sées les
v a ria tio n s p o s itiv e s e t n é g a tiv e s de la v ite sse de r o ta tio n d u ro to r
Fig. 13-8. Phénomène d’accrochage d’un moteur synchrone non excité.
p r o v o q u a n t les o s c illa tio n s de la v ite sse d u ro to r sous l ’influ en ce

d u co u p le de ré a c tio n e n g e n d ré p a r s u ite d e l ’e x iste n c e s u r le ro to r
d ’u n sy stè m e de p ô les s a illa n ts (fig. 13-9, c o u rb e 1 ).
Vitesse synchrone
9*o
7^ r
^ , Vitesse asynchrone
9*opt
Fig. 13-9. Courbes du glissement d’un moteur synchrone en fonction du temps

de démarrage lorsque l ’accrochage n’a pas lieu.
S i m a in te n a n t o n in je c te d u c o u ra n t d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’exci
t a tio n (fig. 13-10), les p ô les d u r o to r a u r o n t u n e p o la r ité d é te rm in é e
e t les o s c illa tio n s a u r o n t lie u d e faç o n u n p e u d iffé re n te . D a n s ce cas,
u n a c c ro is s e m e n t de la v ite s s e se p r o d u ira s e u le m e n t d a n s le cas
où les p ô les e n r e ta r d d u r o to r a u r o n t la p o la rité opposée p a r r a p p o rt
a u x p ô les en a v a n c e d u c h a m p t o u r n a n t (fig. 13-10, a) e t p o u r une
p o la r ité id e n tiq u e de ces p ô les le u r ré p u ls io n se p ro d u ira e t la v itesse
de r o ta tio n d im in u e ra (fig. 13-10, c). S i les pôles d u ro to r s o n t en a v a n -
313
ce p a r r a p p o r t a u x p ô les d u c h a m p to u r n a n t, les pôles de p o la rité
d iffé re n te d u c h a m p e t d u r o to r s ’a tt ir e r o n t e t la v ite sse d im in u e ra
(fig. 13-10, b) e t si les p ô les s o n t d u m êm e n o m une ré p u ls io n aura
lie u e t la v ite sse a u g m e n te ra (fig. 13-10, d).
Fig, 13-10, Phénomène d’accrochage d’un moteur synchrone excité.
L a p é rio d ic ité d u n o m b re d ’im p u ls io n s d ’a c c é lé ra tio n e t de ra le n

tis s e m e n t en présen ce d e l ’e x c ita tio n se ra d eu x fois p lu s p e tite que
sa n s e x c ita tio n e t p o u r c e tte ra is o n la p é rio d e des o s c illa tio n s T
Fig, 13-11, Variation du glissement d’un moteur synchrone démarrant en asyn

chrone avec accrochage.
se ra d e u x fois p lu s g ra n d e (fig. 13-9, c o u rb e 3) que d a n s le p re m ie r

cas (fig. 13-9, c o u rb e 1), P a r s u ite d ’u n e p lu s g ra n d e d u ré e e t d ’une
p lu s g ra n d e force d ’im p u ls io n , l ’a c c ro isse m e n t e t la d im in u tio n
de la v ite s s e s e ro n t p lu s g ra n d s q u e d a n s le p re m ie r cas e t p o u r
c e tte ra is o n la m ac h in e p o u r de te lle s o s c illa tio n s p rès de la v itesse
314
a sy n ch ro n e m o y en n e a u r a b e a u c o u p p lu s de ch an ce d’ a tte in d r e à cer
ta in s m o m e n ts la v ite sse d e s y n c h ro n ism e ou m êm e de la d ép asser.
L a c o u rb e r é s u lta n te d es sy stè m e s d ’o s c illa tio n lo rs q u ’il s ’a g it
de p ô les s a illa n ts (fig. 13-9, c o u rb e 2) a u n e a m p litu d e p lu s g ran d e
que lo rs q u ’il s ’a g it de p ô les lisse s e t p o u r c e tte ra iso n u n e m ach in e
e x c itée accro ch e p lu s f a c ile m e n t d a n s le p re m ie r cas q u e d a n s le
second.
S i d u r a n t ces o s c illa tio n s la v ite s s e d u ro to r dépasse celle de sy n
c h ro n ism e , lo rs de son r a le n tis s e m e n t e t lo rs d u passag e à la v ite sse
de sy n c h ro n ism e le c o u p le s y n c h ro n is a n t q u i m a in tie n t le m o te u r
a u sy n c h ro n ism e co m m en ce à a g ir. D a n s ce cas les o s c illa tio n s s o n t
ra p id e m e n t a m o rtie s (fig. 13-11). A p rès l ’a m o rtis s e m e n t des o s c illa
tio n s le m o te u r fo n c tio n n e a u , sy n c h ro n ism e av ec u n e s ta b ilité
accru e, c a r le c o u p le m a x im a l Cm , com m e le m o n tre le ta b le a u 13-1,
e st de b e a u co u p s u p é rie u r a u c o u p le d ’accrochage.
c) D y n a m iq u e d ’a c c r o c h a g e d ’u n m o te u r . E x a m in o n s p lu s en
d é ta il la d y n a m iq u e de l ’a c cro ch ag e d u r o to r d ’u n m o te u r. N ous
e x a m in e ro n s d ’a b o rd les c o u p le s m o te u rs a g is s a n t s u r le ro to r.
D e p u is l ’i n s ta n t d e l ’in je c tio n d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n ju s q u ’à
la fin d u d é m a rra g e , le c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e C$m a g it. Ce co u p le
est d û à l ’in te r a c tio n d u flu x d ’e x c ita tio n e t d u c o u ra n t s ta to riq u e .
Il e st d é te rm in é p a r la fo rm u le (12-16). I l f a u t a lo rs a v o ir e n v u e
q ue le r o to r to u rn e à u n e v ite sse q u i n ’e s t p as celle de sy n c h ro n ism e
e t p o u r c e tte ra is o n l ’a n g le 0 e n tre le v e c te u r de la F .Ë .M . È0 e t c e lu i
de la te n s io n U v a rie de fa ç o n c o n tin u e . P o u r s im p lifie r encore
n o u s e n v isa g e ro n s u n m o te u r sy n c h ro n e à p ô les lisses. O n p e u t
a lo rs é c rire l ’e x p re ssio n d u co u p le C^m sous la form e s u iv a n te :
Céin = Cm SÎO 6-
De p lu s, p e n d a n t le d é m a rra g e , le r o to r, v u q u ’il to u rn e à une

v ite sse q u i n ’e st p a s a u sy n c h ro n is m e a v ec le c h a m p m a g n é tiq u e
d u s ta to r , e st so u m is à u n c o u p le a sy n c h ro n e Ca q u i d é p e n d d u glisse
m en t g (v o ir fig. 13-7). L o rsq u e g = 0, l ’a n g le 0 = c o n s t e t, in v e r
se m e n t, p lu s g e s t g ra n d , p lu s ra p id e e st la v a ria tio n de 0. P o u r c e tte
ra is o n g e st p ro p o rtio n n e l à dQ/dt e t v u que p o u r de fa ib le s v a le u rs
de g le c o u p le Ca v a rie p r a tiq u e m e n t p ro p o rtio n n e lle m e n t à g
(fig. 13-7), on p e u t é c rire l ’e x p re ssio n de ce c o u p le sous la form e
s u iv a n te :
S u r le r o to r a g it é g a le m e n t u n co u p le r é s is ta n t s ta tiq u e de la
m ac h in e e n tra în é e C0 q u i g é n é ra le m e n t d é p e n d de la v ite sse de r o ta
tio n , m ais d a n s le cas c o n sid é ré p e u t ê tre a d m is com m e é ta n t cons
t a n t , c a r d e p u is l ’in s t a n t de l ’in je c tio n d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n
(g æ 0,05) la v ite sse d u m o te u r v a rie trè s peu.
315
La g ra n d e u r
Cj — Cém~\~Ca—Cq
re p ré se n te le co u p le e x c é d e n ta ire
o u d y n a m iq u e . E lle c o n d itio n n e
le c h a n g e m e n t d e v ite sse du
ro to r et e s t p ro p o rtio n n e lle
à T a c c é lé ra tio n de ce lu i-c i ou
à d?W t2.
E x a m in o n s m a in te n a n t le pro
cessus d ’accro ch ag e d u m o te u r
à l ’a id e de la fig . 13-12.
L a co u rb e d u co u p le Cém =
= Cm sin 0 (fig. 13-12, a) e st re
p ré se n tée p a r la sin u so ïd e 2 . Si le
c o u p le s ta tiq u e Cst = c o n s t = OA ,
on p e u t le re p ré s e n te r p a r la d ro ite
A B p a ra llè le à T a x e des ab scis
ses. N o u s a d o p te ro n s com m e axe
c e tte d ro ite en b a s de la q u e lle
n o u s tra c e ro n s les c o u p les asy n
c h ro n es p o s itifs Ca e t en h a u t de
la q u e lle n o u s tra c e ro n s les cou
p le s a sy n ch ro n e s n é g a tifs.
S u p p o so n s q u ’a v a n t 1’ in jec
tio n d u c o u ra n t c o n tin u d a n s
l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n le m o
t e u r a i t u n c e rta in g lisse m e n t
c o n s ta n t g e t d é v e lo p p e u n co u p le
a sy n c h ro n e c o n s ta n t Ca q u i
é q u ilib re le co u p le ré s is ta n t
s ta tiq u e s u r l ’a rb re Cst = OA.
L ’in je c tio n d u c o u ra n t c o n tin u
p e u t a v o ir lie u à l ’in s ta n t t = 0
q u i c o rresp o n d à u n e p o sitio n
in s ta n ta n é e q u e lc o n q u e d u ro to r
p a r r a p p o r t à l ’ax e d u flu x
r é s u lta n t. P o u r s im p lifie r les
ra is o n n e m e n ts, e x a m in o n s l ’in s
t a n t le p lu s fa v o ra b le d ’in je c tio n
d u c o u ra n t lo rsq u e les ax e s in d i
q u és c o ïn c id e n t p o u r 0 = 0. D an s
ces c o n d itio n s p o u r J = 0 le co u p le
é le c tro m a g n é tiq u e Cém —
—Cm sin 0 = 0 e t le r o to r d u m o te u r
à l ’in s ta n t i n it ia l ne re ç o it p as
d ’a c c é lé ra tio n . M ais e n s u ite , v u
316
que le m o te u r n e to u rn e p a s a u s y n c h ro n ism e m ais av ec u n c e rta in
g lisse m e n t g 0 , a u x in s ta n ts s u iv a n ts le ro to r com m ence à r e ta rd e r
p ro g re ssiv e m e n t s u r le flu x r é s u l ta n t <ï>6 e t l ’an g le 0 c ro ît en r a p p o rt,
ce q u i p ro v o q u e l ’a p p a r itio n d ’u n c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e C^m >
> 0. P a r e x e m p le , lo rsq u e l ’a n g le 0 — OC le c o u p le Cém = CF.
Le co u p le é le c tro m a g n é tiq u e a u g m e n té p ro v o q u e u n a c cro isse m e n t
de la v ite sse d u m o te u r, ce q u i f a it d im in u e r le g lisse m e n t e t p a r
co n séq u e n t le co u p le a sy n c h ro n e . P o u r c e tte ra iso n le c o u p le Ca,
qui p o u r 0 = 0 a v a it u n e v a le u r AO , m a in te n a n t, p o u r 0 = OC,
sera ég al à ED < AO. L e c o u p le e x c é d e n ta ire a p p a ru Cj = FD —
= Cém + Ca — Cst = CF + ED — CE im p rim e a u r o to r u n e accé
lé ra tio n e t le g lis s e m e n t g d im in u e ra encore d a v a n ta g e .
Ce p h én o m è n e se p o u rs u iv ra ju s q u ’à l ’in s ta n t où le m o te u r
a tte in d r a sa v ite sse de s y n c h ro n ism e a u p o in t H p o u r 0 = OG où
le co u p le é le c tro m a g n é tiq u e Cém = GK, le c o u p le asy n ch ro n e Ca = 0
e t Cj = HK. V u que le c o u p le e x c é d e n ta ire HK en ce p o in t a u ssi
reste p o s itif, il c o n tin u e à a g ir s u r le ro to r e n l ’a c c é lé ra n t e t p o u r
c ette ra is o n sa v ite sse d é p a sse ra la v ite sse de sy n c h ro n ism e e t le ro to r
co m m en cera à to u rn e r p lu s v ite que le flu x r é s u lta n t ô. P o u r
c e tte ra is o n l ’a n g le 0 c o m m en cera à d im in u e r e t le g lisse m e n t g e t
le co u p le a sy n c h ro n e d e v ie n d r o n t n é g a tifs. L e c o u p le g é n é ra te u r
asy n ch ro n e c o m m en cera à fre in e r le ro to r.
L o rsq u e le ro to r r e v ie n t d a n s u n e p o s itio n p o u r la q u e lle l ’an g le 0
e st de n o u v e a u é g al à OC, le c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e Cém sera
ég al à CF, le co u p le a sy n c h ro n e Ca se ra égal à ET e t le co u p le excé
d e n ta ire Cj = FT, ég al à Cj = CF — ET — CE = FT, a g it encore
e n a c c é lé ra n t le r o to r ju s q u ’à l ’in s t a n t où a u p o in t L su r la courbe
d u co u p le é le c tro m a g n é tiq u e p o u r l ’a n g le 0 = OS in te rv ie n d ra
l ’é q u ilib re des c o u p le s e t le c o u p le e x c é d e n ta ire d e v ie n d ra n u l.
M ais en ce p o in t, v u q u e le ro to r a u n c e rta in g lisse m e n t n é g a tif,
l ’an g le c o n tin u e ra à d im in u e r ju s q u ’à l ’in s ta n t o ù a u p o in t N le
Totor n ’a tte in d r a de n o u v e a u sa v ite sse de sy n c h ro n ism e . I l e s t é v id e n t
q u ’en ce p o in t le co u p le a sy n c h ro n e s ’a n n u le ra de n o u v e a u , m ais
v u que m a in te n a n t le c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e d e v ie n t é g al à IR ,
c ’e s t-à -d ire d e v ie n t in fé rie u r a u co u p le s ta tiq u e C 5t, la différen ce
de co u p le N R, en a g is s a n t e n fre in , co m m en cera de n o u v e a u à a u g
m e n te r l ’a n g le 0 ju s q u ’à l ’in s t a n t où a u p o in t Q a u ra lie u l ’é q u ilib re
des co u p les.
E n r é p é ta n t les ra is o n n e m e n ts de faço n an a lo g u e , on p e u t o b te n ir
u n e c o u rb e e n s p ira le ODHTLNQ (fig. 13-12) q u i s ’achève au
p o in t P où on o b tie n t l ’é q u ilib re e n tre le c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e
e t le c o u p le s ta tiq u e m ais à la v ite sse de sy n c h ro n ism e e t p o u r u n
cou p le a sy n c h ro n e Ca = 0. L e pro cessu s de d é m a rra g e e t d ’accro
chage s’ach ève e t le m o te u r to u rn e a u sy n c h ro n ism e av ec le flu x
r é s u lta n t <£$. L a fig . 13-12,6 d o n n e l ’a n g le 0 e t le g lisse m e n t g en
fo n c tio n d u te m p s t e t s u r la c o u rb e de g on a m arq u é les p o in ts D ,
II, T . . . q u i c o rre s p o n d e n t a u x p o in ts de la sp ira le (fig. 13-12,a ).
317
L o rsq u e le c o u p le s ta tiq u e a u g m e n te , le g lisse m e n t avec lequel
fo n c tio n n e u n m o te u r n o n e x c ité e s t p lu s g ra n d . P o u r c e tte raiso n ,
lo rs q u e l'e x c i ta t io n e s t in je c té e à l ’in s t a n t le p lu s fa v o ra b le 0 = 0 ,
le m o te u r a u ra u n g lis s e m e n t n é g a tif p lu s p e tit en p re n a n t de la
v ite sse s u iv a n t la c o u rb e ODHLI/ (fig. 13-13). S i l'e x c ita tio n est
in je c té e av ec u n e c e rta in e av an ce,
p a r e x e m p le p o u r u n an g le 0 =
= — 60°, à l ’in s ta n t in itia l le
c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e 6 ’<sm
a u n signe c o n tra ire e t au ssi le
g lis s e m e n t a u g m e n te ra d ’ab o rd et
le m o te u r en p r e n a n t de la v ite sse
s u iv a n t la co u rb e O'E'C'H'L'
(fig. 13-13) n ’a tte in d r a p as la
v ite sse de sy n c h ro n ism e e t su b ira
des o s c illa tio n s en rég im e asy n
c h ro n e s u iv a n t la c o u rb e rep ré
sen tée s u r la fig. 13-19 (courbe 3).
13-8* Modes de démarrage en

asynchrone
Fig. 13-13, Accrochage d’un moteur p rin c ip a le m éth o d e Bi
synchrone avec une grande charge sur tu e lle de d é m a rra g e des m oteurs
l ’arbre. sy n c h ro n e s e st celle d u d ém arrag e
en a sy n ch ro n e . L es m o te u rs à pô
les s a illa n ts fa b riq u é s en g ra n d e série s o n t d o té s d ’u n e n ro u le m e n t
d e d é m a rra g e m o n té s u r le r o to r e t s o n t p ré v u s p o u r d é m a rre r
d ire c te m e n t so u s la p le in e te n s io n d u rése a u . Le d é m a rra g e d ire c t
e st ré a lis é p a r to u t où c e la e s t p o ssib le d u p o in t de vu e d e l ’a c tio n
des c o u ra n ts de d é m a rra g e s u r le ré se a u e t de la c h u te de ten sio n
d a n s ce d e rn ie r a in s i q u e d u p o in t de v u e de r é c h a u f fe m e n t d u
m o te u r lo rs d u la n c e m e n t. D a n s la m a jo rité des cas, les m o te u rs de
p lu s ie u rs c e n ta in e s de k ilo w a tts e t s o u v e n t les m o te u rs de m ille
k ilo w a tts e t m êm e p lu s s o n t la n c é s sous la p le in e te n s io n d u réseau.
V u la te n d a n c e g é n é ra le de s im p lif ie r de p lu s en p lu s le d é m a rra
ge des m o te u rs sy n c h ro n e s, on u tilis e de p lu s en p lu s en U .R .S .S .
le d é m a rra g e p a r a u to s y n c h r o n is a tio n av ec e x c ita tric e b ran c h é e ,
ca lé e s u r le m êm e a rb re o u lan cée s im u lta n é m e n t lo rs q u ’e lle est
s itu é e s é p a ré m e n t. L ’e x p é rie n c e m o n tre que p o u r u n co u p le ré s is ta n t
s ta tiq u e s u r l ’a rb re d o n t la v a le u r CRt = (0,25 à 0,35) Cn l ’effet
m o n o a x ia l n ’e m p ê c h e p a s le d é m a rra g e n o rm a l. D a n s ce cas, lors
d u d é m a rra g e , l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e s t co n n e cté d ire c te m e n t
à l ’in d u it d e l ’e x c ita tr ic e q u i p e n d a n t le d é m a rra g e s ’e x c ite d ’elle-
m êm e e t assu re la m ise a u sy n c h ro n ism e à la fin d u d é m a rra g e . L ors
d u d é m a rra g e à g ra n d e c h a rg e , l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n d u m o te u r
sy n c h ro n e e s t ferm é s u r u n e ré s is ta n c e o h m iq u e (si la résista n c e
318
d ’e x tin c tio n d u c h a m p e s t p ré v u e , e lle e s t u tilis é e com m e in d iq u é
au § 1 2 - 2 ) ; lo rsq u e la v ite s s e su b sy n c h ro n e e s t a tte in te , l ’e n ro u le
m en t d ’e x c ita tio n e s t c o n n e c té à l ’in d u it de l ’e x c ita tric e .
L o rs q u ’il e s t n é cessaire de ré d u ire la te n sio n a p p liq u é e a u m o te u r
p e n d a n t le d é m a rra g e , o n u tilis e le d é m a rra g e à l ’a id e d ’u n e bob in e
de ré a c ta n c e o u d ’u n a u to tr a n s f o rm a te u r q u 'o n insère e n tre le réseau
e t le m o te u r. L es m o te u rs sy n c h ro n e s à pôles lisses à r o to r m assif
so n t u tilis é s se u le m e n t p o u r les g ra n d e s v itesses de r o ta tio n
(3 000 to u rs p a r m in u te ) e t ces m o te u rs n ’o n t p as b eso in d ’u n e n ro u
le m e n t a m o rtis s e u r sp é c ia l c a r le ro to r m assif joue le rô le de eet
e n ro u le m e n t.
L e d é m a rra g e en a s y n c h ro n e des m o te u rs à pô les lisses à ro to r
m assif a lie u d a n s des c o n d itio n s p lu s d iffic ile s, c a r les c o u ra n ts
in d u its d a n s le r o to r c ir c u le n t d a n s u n e fin e couche su p e rfic ie lle
de ce d e rn ie r en p r o v o q u a n t d es é c h a u ffem e n ts lo cau x élevés. P o u r
c e tte ra iso n , en la n ç a n t les m o te u rs à p ô les lisses on a s o u v e n t reco u rs
à la b aisse d e la te n s io n av ec a c c ro isse m e n t c o rre sp o n d a n t de la
d u rée d u d é m a rra g e , c a r d a n s ces c o n d itio n s la te m p é ra tu re d u ro to r
d e v ie n t p lu s u n ifo rm e .
C om m e le m o n tre le ta b le a u 13-1, le r a p p o r t d u c o u ra n t de d é m a r
rag e a u c o u ra n t n o m in a l I J I n lo rs d u d é m a rra g e d ire c t e s t de 4
à 5, com m e d a n s u n m o te u r a sy n c h ro n e . A u cas où o n n ’a u r a it pas
besoin d ’u n g ra n d c o u p le de d é m a rra g e , ce r a p p o r t p e u t ê tre ré d u it
p a r e m p lo i de d is p o s itifs de d é m a rra g e r é d u is a n t la te n sio n a u x b o rn es
d u m o te u r lo rs d u la n c e m e n t. O n e m p lo ie a lo rs u n a u to tra n s fo rm a
te u r, u n e b o b in e de ré a c ta n c e o u les d e u x s im u lta n é m e n t.
L b démarrage à l'aide d'un autotransformateur e st ré a lisé s u iv a n t
le sch ém a in d iq u é s u r la fig . 13-14. D a n s ce cas on ferm e d ’a b o rd
les in te r ru p te u r s 1 e t 3 e t le c o m m u ta te u r 2 e s t m is d a n s la p o si
tio n a ; lo rsq u e le m o te u r a t t e i n t u n e v ite sse v o isin e de celle de sy n
c h ro n ism e le c o m m u ta te u r 2 e s t m is d a n s la p o s itio n è, on b ran c h e
le c ir c u it d ’e x c ita tio n e t on o u v re l ’in te r r u p te u r 5.
L a ré sista n c e R s u r le sch ém a de la fig. 13-14 e s t b ran c h é e d an s
le c ir c u it d ’e x c ita tio n lo rs d u d é m a rra g e en a sy n ch ro n e , l ’e x c ita tr i
ce é ta n t d é b ra n c h é e . E lle lim ite la m a n ife s ta tio n de l ’e ffe t m ono
a x ia l.
D ésig n o n s p a r J d la v a le u r d u c o u ra n t de d é m a rra g e d u m o te u r
lo rs d e son b ra n c h e m e n t d ire c t s u r le réseau e t p a r jLdau le c o u ra n t
de d é m a rra g e lo rs de l ’u tilis a tio n d ’u n a u to tra n s fo rm a te u r. D ési
g n o n s a u ssi p a r / dr le c o u ra n t de d é m a rra g e tra v e rs a n t l ’e n ro u le m e n t
p rim a ire de l ’a u to tra n s fo rm a te u r.
L o rs d u d é m a rra g e d ire c t les c o u ra n ts d u m o te u r e t d u rése a u
s e ro n t les m êm es, c a r la te n sio n d u m o te u r Um e st égale à la ten sio n
d u rése a u UT:
où e s t l ’im p éd an ce d u m o te u r lo rs d u d é m a rra g e .
319
L o rs d u d é m a rra g e p a r l'in te rm é d ia ire d ’u n a u to tra n s fo rm a te u r,
d o n t la te n s io n se c o n d a ire e s t Umi on a :
Um Um
Alau
sk
h Ur ’
P o u r d é te rm in e r le c o u ra n t de d é m a rra g e p ris a u rése a u on peu t
p a r t i r de l ’é g a lité d e s p u issa n c e s des c irc u its p rim a ire e t seco n d aire
J*O
!
_\
Fig. 13-14. Mise en marche d'un Fig. 13-15. Mise en marche d’un
moteur synchrone à l ’aide d’un auto moteur synchrone à l ’aide d’une bobine
transformateur. de réactance.
d e P a u to tr a n s f o r m a te u r en n é g lig e a n t la c h u te de te n s io n e t le?
p e rte s d a n s c e lu i-c i:
IfaUr ~ /dau^m>
d ’où
ht » /d a u — h ( - [ jf - ) -
L e c o u p le m o te u r lo rs d u d é m a rra g e p a r l ’in te rm é d ia ire d ’un

a u to tr a n s f o r m a te u r C'aau d im in u e p ro p o rtio n n e lle m e n t a u carré
de la te n s io n a p p liq u é e .
L e c o u ra n t d u m o te u r a in s i q u e so n flu x m a g n é tiq u e d im in u e n t
p r o p o rtio n n e lle m e n t à la te n s io n e t on a d onc :
D onc p o u r le d é m a rra g e à l ’a id e d ’u n a u to tra n s fo rm a te u r lo

c o u p le d e d é m a rra g e d u m o te u r e t le c o u ra n t de d é m a rra g e d u réseau
d im in u e n t p r o p o rtio n n e lle m e n t a u c a rré de la te n s io n (Um/Ur)
320
et le c o u ra n t de d é m a rra g e d a n s le m o te u r m êm e d im in u e p ro p o r
tio n n e lle m e n t à la te n s io n .
L o rs d u démarrage par Vintermédiaire d'une bobine de réactance
(fig. 13-15), la te n s io n a u x b o rn es d u m o te u r Um d im in u e p a r su ite
de la c h u te d e te n s io n d a n s la b o b in e e t le c o u ra n t de d é m a rra g e
du m o te u r
A iau — -^d •
Vu que p a r le m o te u r e t la b o b in e de ré a c ta n c e passe le m êm e
c o u ra n t, on a :
Um
/<îr — ^dau —
Uv ’
Le c o u p le de d é m a rra g e d u m o te u r d im in u e p ro p o rtio n n e lle m e n t
à t/m e t p o u r c e tte ra is o n
A in si lo rs d u d é m a rra g e à L a id e d ’u n e b o b in e de ré a c ta n c e ,
le co u p le de d é m a rra g e d im in u e p ro p o rtio n n e lle m e n t a u c a rré
de la te n s io n ( Um/Ur)2, le c o u ra n t de d é m a rra g e d u m o te u r d im in u e
p r o p o rtio n n e lle m e n t à Um/Ury m a is le c o u ra n t de d é m a rra g e p ris
au réseau d im in u e é g a le m e n t p ro p o rtio n n e lle m e n t à Um/Ur e t n o n
pas p ro p o rtio n n e lle m e n t à ( Um/U r)2, com m e d a n s le cas de m ise
en m arch e p a r T in te r m é d ia ire d ’u n a u to tra n s fo rm a te u r.
L a m ise en m arch e d ’u n m o te u r sy n c h ro n e à l ’a id e d ’u n e b o b in e
de ré a c ta n c e e s t p lu s s im p le e t m e ille u r m arc h é m ais p ro v o q u e
de g ra n d s a p p e ls de c o u ra n t d u rése a u .
Le démarrage d'un moteur synchrone suivant un schéma combiné
(fig. 13-16) e s t u tilis é d a n s le cas des m o te u rs p u is s a n ts tr a v a illa n t
d a n s des c o n d itio n s p é n ib le s. L a fig . 13-16 re p ré se n te le schém a
d ’u n m o te u r ré v e rs ib le . S u iv a n t ce sch ém a le la n c e m e n t d u m o te u r
sy n ch ro n e a lie u en d e u x te m p s. D u r a n t le p re m ie r te m p s on u tilis e
u n a u to tr a n s f o rm a te u r e t d u r a n t le second o n e m p lo ie u n e b o b in e
de ré a c ta n c e . L o rs de la m ise en m arch e s u iv a n t ce sch ém a l ’o rd re
des o p é ra tio n s e st le s u iv a n t : d ’a b o rd on ferm e p a r l ’in te r r u p te u r 4
le p o in t n e u tre de l ’a u to tr a n s f o rm a te u r , e n s u ite o n ferm e l ’in te r
r u p te u r 1 e t l ’u n des in te r r u p te u r s 2 ou 3, selo n le sens de ro ta tio n
re q u is ( l’in te r r u p te u r 2 in te r v e r ti t d e u x p h a ses e x trê m e s e n co m p a
ra is o n avec l ’i n te r r u p te u r 3). D a n s ce cas, le m o te u r re ç o it p a r
1‘a u to tr a n s f o rm a te u r e n v iro n 30 % de la te n s io n n o m in a le . P e n d a n t
le te m p s de d é m a rra g e les c o n ta c te u rs K u K 2y K 3 e t K k d a n s le c irc u it
d ’e x c ita tio n s o n t o u v e rts e t p o u r c e tte ra iso n l ’e n ro u le m e n t d ’e x c i
t a tio n e s t ferm é s u r les d e u x ré s is ta n c e s i? t e t R 2 q u i, d a n s ce cas,
jo u e n t le rôle de ré sista n c e s de lim ita tio n de c o u ra n t. L o rsq u e le m o teu r
a t t e i n t 50 à 75 % de sa v ite sse de sy n c h ro n ism e , u n re la is de fré
q uence sp é c ia l o u v re le p o in t n e u tre d e l ’a u to tra n s fo rm a te u r à l ’aid e
de l ’i n te r r u p te u r 4 e t l ’a u to tra n s fo r m a te u r com m ence à fo n c tio n n e r
21 —24 321
com m e u n e b o b in e de ré a c ta n c e p e r m e tta n t d ’a p p liq u e r a u m oteur
u n e te n s io n d ’e n v iro n 70 % de la te n s io n n o m in a le . P a r ce schém a
le m o te u r d é v e lo p p e u n e v ite sse ég ale à 95 % de la v ite sse de syn
ch ro n ism e e t e n s u ite u n re la is de fré q u en ce sp é cia l in séré d a n s le
c irc u it d 'e x c ita tio n d u m o te u r ferm e les c o n ta c te u rs K$ e t # 4 qui
s h u n te n t une p a rtie de la ré s is ta n c e e t les c o n ta c te u rs K x e t K 2
q u i in je c te n t le c o u ra n t c o n tin u d a n s le c ir c u it d ’e x c ita tio n . I l en
ré s u lte que le m o te u r re ç o it une
e x c ita tio n p lu s g ra n d e que celle
p ré v u e p o u r le rég im e n o m in a l e t
accro che. E n s u ite , l ’in te rru p te u r
5 , a p p liq u a n t a u m o te u r la p lein e
te n sio n d u réseau , se ferm e e t le
c o n ta c te u r K k s ’o u v re. II en résu l
te u n a c cro isse m e n t de la résis
ta n c e d u c ir c u it d ’e x c ita tio n e t le
c o u ra n t d ’e x c ita tio n corresp o n
d a n t a u rég im e n o m in a l e s t é ta b li.
L a fig.13-17 rep ré sen te la co u r
be de v a ria tio n d u c o u ra n t d ’un
+ ÎA, Kq -
#1
Fig. 13-16. Schéma de démarrage à Fig. 13-17. Courbe de variation du

échelons multiples d’un puissant mo- courant statorique d’un moteur syn-
teur synchrone à l ’aide d’un auto- chrone de 3 000 kW, 83,7 tr/mn dé
transformateur. maTrant selon le schéma de la
fig. 13-16.
m o te u r sy n c h ro n e de 3 000 k W , 8 3,7 tr /m n p rélev ée p a r u n a p p a re il

e n re g is tre u r lo rs de l ’u t ilis a tio n d u m ode de d é m a rra g e e x am in é.
L e p re m ie r a p p e l de c o u ra n t 1 c o rre sp o n d a u b ra n c h e m e n t p a r
l ’in te rm é d ia ire d u tra n s fo r m a te u r s u r 0 ,3 2 UTi le d e u x iè m e a p p e l
de c o u ra n t 2 c o rre sp o n d a u b ra n c h e m e n t s u r 0 ,7 £/r , le tro isiè m e
a p p e l 3 co rre sp o n d a u b ra n c h e m e n t p a r les c o n ta c te u rs K x e t K 2
d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n e t le q u a triè m e a p p e l de c o u ra n t 4 corresp o n d
à la c o m m u ta tio n à la p le in e te n s io n d u réseau . D ’a p rè s ce schém a,
seu l l ’in te r ru p te u r 1 d o it ê tr e p ré v u p o u r le p o u v o ir de c o u p u re to ta l.
O n p e u t se p a sse r de l ’i n te r r u p te u r 1 m ais d a n s ce cas les in te r ru p
te u rs 2 e t 3 d o iv e n t ê tre c h o isis p o u r u n p o u v o ir de c o u p u re to ta l.
P o u r les m o te u rs n o n ré v e rs ib le s on n ’a p as b eso in des in te r ru p te u r s 2
e t 3. L ’a v a n ta g e d u d é m a rra g e s u iv a n t le sch ém a c o m b in é p a r rap -
322
p o rt a u d é m a rra g e in d iq u é s u r le sch ém a d e la fig. 13-14 c o n siste
en ce q u e le p assag e d ’u n éc h elo n d e te n s io n à l ’a u tr e se f a it san s
c o u p u re d u c o u ra n t, ce q u i e s t im p o r ta n t p o u r les m o te u rs p u iss a n ts.
E x e m p le 13-1.
Chercher les inductances et les résistances des enroulements d’un moteur syn
chrone triphasé dont voici les caractéristiques: 2p = 6; P n = 225 k W ; S —
= 310 kVA ; / n = 59,5 A ; cos tp = 0,8 (en avance) ; U = 3 000 V ; r\ = 0,91;
a - 0,722.
Le stator du moteur présente des données analogues à celles du moteur
asynchrone triphasé de l ’exemple 5-1: Da = 730 mm; Di = 525 mm; Z0 —
= 364 mm ; nc X bc — 6 X 10 = 60 mm ; l = 364 — xj2 *60 = 334 mm ; qx =■-
= 5; Zi = 90;
kfa = 0,957*0,951 = 0 ,9 1 ; ô = 2 ,6 mm ; 2Xj = 3,59.
Le nombre de conducteurs par encoche 7 x 2 = 14, le nombre de spires
par phase :
90X 14 04n
^ = -^ -= 2 1 0 .
L’inductance de l ’enroulement statorique
50 1,26-10-8 - *3,59 = 2,78 ohms.

3-5
t = 276 mm,
I nwx2m 59,5*210-6
A— = 433 A/cm,
nDt n.52,5
U5p 1730-3
= 0,7 T = 7 000 Gs,
4,44.50.0,525-0,334-210.0,91
U, 1730
z n — ~ r ~ ~ T î r r = 2 9 , 1 ohms.
/n 59,5
D’après la formule (8-28)
J»O0 ,<®î*bl ,
xad-2mt kt;kiL.à.pï kd~
1,26.10-8-52,5-33,4-2102.0,912
= 2-3.50. 0 ,9 = 6 6 ohms,
1,25-1,11-0,26-32
*6 = 1,25; *,* = 1,11,
T = y = 0 ’0 0 9 8 ^ ° - 01; - = 1,5.
D’après les courbes des fig. 8-8 et 8-11 pour a = 0,722:
fcd=0>9; ^ = 0,44;
kad = 0,83 ; kaq = 0,45.
xaq = xad^r~
kd = 0,9 ^2,2 ûhms.
Xad 66
^ = - ^ = 2 9 4 = 2’28:
_ _ fo ,_ 3 2 ,2 _
- aq~ za “ 294 ’
21* 323
D'après la formule (5-28/ :
, oT ^ n tl , f t m 2 , V * , ( l p - l o ) + 0,5hm-\-0,l25bm-,
L 3 « W + en* + 1 2 Ip J'
kmi = 70 mm ; J W = 8 mm ; hpm = ]2 mm ;
cm l= 9 0 mm ; Cm2 = 140 mm ;
cp = 70 mm; (lp — Iq) = 374 — 364 = 10 mm,
bm —114 mm ;
êxcs = 1»13.
D'après la formule (11-llb) :
;„ « .- ( - ) ï- ( ^ - T r o ) - 0 ’ 8 3 >-2 -, ’1 3 + ( 4 - 0'83-, -l,- , ) ' 2’28=

= 0,101 +0,129 —0,23.
a:excs = 0,23-29,1 = 6 ,7 ohms.
D'après la formule (11-12) :
** = 1,91.
^ds = 0,135 *29,1 = 3,93 ohms ;
Xq# ~ 0,75 *x_d6 = 0,75 •0,106 = 0,0795 ;
= 0,0795* 29,1 = 2,31 ohms.
La résistance ohinique d'une phase de l'enroulement statorique à 75 °G :
=0,61-1,24 = 0,755 ohm.
La résistance ohmique de l ’enroulement d'excitation à 75 °G ayant par
pôle un nombre de spires u;s = 42,5 à section gs = 36,2mm2 et à longueur
d'une spire Js = 1103mm est pour 2p = 6:
W 75 °C= 0,0217 =0,16B ohm.
La résistance de décharge est choisie do façon à être égale à 10 fois U

valeur de la résistance de l ’enroulement d’excitation et on a donc :
rd = 0,166* (1 + 10) = 1,82 ohm.
La résistance ohmique de l ’enroulement d’excitation ramenée au système
du stator d’après la formule (8-42) :
2m u>\kl\ £ d=
rexc r d ‘ êxcs w*
ni P*wlxc
210-0,91-0,83 \*
324
13-9. Compensateur synchrone
U n m o te u r sy n c h ro n e m a r c h a n t san s ch arg e e t a b s o rb a n t un co u
r a n t r é a c tif en a v a n c e o u en r e ta r d p a r r a p p o r t à la te n s io n d u réseau
est a p p e lé c o m p e n s a te u r sy n c h ro n e . C e tte m ac h in e e s t u tilis é e
p o u r a m é lio re r le cos qp e t p o u r ré g le r la te n s io n des lig n e s de tra n s
p o rt e t des ré se a u x .
P o u r a m é lio re r le f a c te u r d e p u issa n c e , le c o m p e n s a te u r sy n c h ro
ne fo n c tio n n e en rég im e s u re x c ité e t p re n d d u réseau u n c o u ra n t
c a p a c itif q u i c o m p en se le c o u ra n t en r e ta rd des m o te u rs a sy n c h ro n e s
e t des tra n s fo rm a te u rs . C ela p e rm e t d e d é c h a rg e r les lig n e s d 'a l i
m e n ta tio n d es c o u ra n ts in d u c tif s q u i s o n t en re ta rd , ce q u i d im in u e
les p e rte s d a n s le ré se a u e t a m é lio re l 'u ti l i s a t i o n des a lte r n a te u r s
des c e n tra le s é le c triq u e s .
L o rs q u 'o n tr a n s m e t T én e rg ie p a r de trè s lo n g u es lig n es, il e s t
d iffic ile de m a in te n ir c o n s ta n te la te n s io n a u x e x tré m ité s ré c e p tric e s
d an s d iffé re n te s p a rtie s d u ré se a u . E n cas de g ra n d e s c h a rg e s in d u c ti
ves, la te n s io n a u x b o rn es d e s ré c e p te u rs e s t de b ea u co u p in fé rie u re
à la te n s io n fo u rn ie p a r les a lte r n a te u r s ; in v e rs e m e n t, p o u r de fa ib le s
ch arg es, so u s P in flu e n c e d e s ré a c ta n c e s c a p a c itiv e s des lig n es la
te n sio n a u x b o rn es des ré c e p te u rs p e u t ê tre m êm e p lu s élevée q u e
celle fo u rn ie p a r les a lte rn a te u r s . U n c o m p e n s a te u r s y n c h ro n e t r a
v a illa n t à g ra n d e ch a rg e e n rég im e s u re x c ité e t à fa ib le ch arg e e n
rég im e so u s-e x c ité p e rm e t de m a in te n ir c o n s ta n te la te n s io n a u x
e x tré m ité s ré c e p tric e s d es lig n e s de d is tr ib u tio n . P o u r m a in te n ir
une te n s io n c o n s ta n te on u tilis e d es ré g u la te u rs d e te n s io n ra p id e s
a g is s a n t s u r le c o u ra n t d ’e x c ita tio n d u c o m p e n sa te u r. L a v a le u r
p o ssib le d u c o u ra n t m a x im a l en a v a n c e o u en re ta rd p e u t ê tre
d é te rm in é e d ’a p rè s la c a r a c té r is tiq u e d e la m arch e à v id e d u com
p e n s a te u r e t d 'a p r è s les d o n n é e s d u tria n g le d e c o u rt- c irc u it
{fig. 13-18). L e . c o u ra n t m a x im a l e n r e ta rd p o ssib le I Ln a b so rb é
p a r le c o m p e n s a te u r e s t o b te n u lo rs q u e le c o u ra n t d ’e x c ita tio n de
ce d e rn ie r e st n u l. D an s ce cas, le tria n g le o ccupe la p o s itio n a^C i
au -d essu s de la c a ra c té r is tiq u e à v id e . E n rég im e su re x c ité le tr ia n
gle o ccu p e la p o s itio n a 26 2c 2 a u “^ essous c a ra c té ris tiq u e à v id e.
D a n s ce cas, la v a le u r m a x im a le d u c o u ra n t ré a c tif I Cn p e u t ê tre
p lu s g ra n d e q u ’en rég im e s o u s -e x c ité , c a r sa v a le u r sera lim ité e
se u le m e n t p a r r é c h a u f f e m e n t d e s p a rtie s a c tiv e s d u c o m p e n sa te u r.
V u que le c o u ra n t d ’e x c ita tio n e s t p lu s g ra n d av ec le c o u ra n t e n
av a n ce p ris a u ré s e a u q u ’a v e c le c o u ra n t e n r e ta r d , les c o n d itio n s
d 'é c h a u ffe m e n t d u c o m p e n s a te u r s o n t p lu s p é n ib le s lo rsq u e le cou
r a n t e s t e n a v a n c e . P o u r c e tte ra is o n o n a d m e t com m e p u issa n c e
n o m in a le d ’u n c o m p e n s a te u r la p u issa n c e p o u r le rég im e de s u re x c i
ta tio n .
I l ré s u lte de la fig . 13-18 que :
_ a2c2 _ &2P2 ^ c2H „ êxcm *çxcO
Ihn bfC-i Hci lexcO
325
V u que p o u r îexc = 0 E0— 0, on a :
Un riî
où xd e st la ré a c ta n c e sy n c h ro n e s u iv a n t l ’axe lo n g itu d in a l.
Des re la tio n s in d iq u é e s on tro u v e :
*d 9
où ’&n — iexcm re p ré se n te le r a p p o r t d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n

IgXCO
m a x im a l a u c o u ra n t d ’e x c ita tio n p o u r le q u e l le c o u ra n t sta to riq u e
e st m in im a l.
On a donc:
/ Ca + / t n = ^ n 4 !L •
G é n é ra le m e n t, d a n s u n c o m p e n sa te u r sy n c h ro n e on a :
*Ln : Yn = 0 ,5
1Cn
et p a r c o n sé q u e n t :
On
î Cn H' I lt\ — Un xd
— l»5/cn-
S i, p a r s u ite des c o n d itio n s de fo n c tio n n e m e n t de la lig n e de tra n s
p o rt d ’én e rg ie é le c triq u e , il f a u t a v o ir y n > 0 , 5 , il e st in d isp e n sab le
F i g . 1 3 -1 8 . D é t e r m in a t io n d e s v a le u r s m a x im a le s d u c o u r a n t e n a v a n c e e t rn
r eta r d d ‘u n c o m p e n s a te u r sy n c h r o n e .
d e ré d u ire x d, ce q u i p e u t ê tre o b te n u p a r l ’a c cro isse m e n t de l ’e n tre

fer. M ais c e tte d e rn iè re c o n d itio n in flu e s u r p resq u e de la m êm e
fa ç o n q u e s u r x d e t p a r c o n s é a u e n t le r a p p o r t é j x d lo rs de l ’accrois-
326
sem en t de l ’e n tre fe r re s te p re sq u e in v a ria b le , c 'e s t-à -d ire que:
“0
Ica CODSt.
xd
L ’a c c ro isse m e n t de yn p a r v a r ia tio n de l ’e n tre fe r (p o u r la m êm e
F.M .M . m a x im a le p o ssib le d e l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n ) a p o u r
conséquence la d im in u tio n d e J Cn, c ’e s t-à -d ire un e d im in u tio n
de l ’u tilis a tio n d u c o m p e n sa te u r. D ’a u tr e p a rt, la d im in u tio n de yn
au-dessous de c o n d u it à l ’a c c ro isse m e n t des p e rte s s u p e rfic ie lle s
d an s les pièces p o la ire s d u c o m p e n sa te u r. De c e tte faço n , la v a le u r
de y n = 0,5 e st la p lu s a v a n ta g e u se d u p o in t de vue des p e rte s e t
d u p o in t de v u e d u c o û t d u c o m p e n s a te u r. De te ls c o m p e n sa te u rs
so n t a p p e lé s c o m p e n s a te u rs s ta n d a r d .
V u que la co u rb e d e s c o n d itio n s o p tim a le s e n fo n c tio n de y n
est à p e n te d o u ce, il e s t p o ssib le , e n t e n a n t co m p te des beso in s des
réseau x é le c triq u e s , d e c o n s tru ire d es c o m p e n sa te u rs à yn — 0 , 6
presque sa n s a u g m e n te r le u r c o û t. P o u r u n e série de c o m p e n sa te u rs
sy n ch ro n es m is a u p o in t e n U .R .S .S . la v a le u r de yn e s t co m p rise
e n tre 0 ,5 e t 0 ,6 6 .
S i en u t il is a n t des c o m p e n s a te u rs s ta n d a rd ( yn = •— = 0 ,5 )
on v e u t o b te n ir p o u r la v a le u r d o n n ée d u c o u ra n t en a v a n ce I Cn
une v a le u r des c o u ra n ts e n r e ta r d I n > I un = y n/ cn = 0 , 5 / Cn,
nous d ev o n s u tilis e r u n c o m p e n s a te u r k fois p lu s g ra n d que sa
pu issan ce e t son c o e ffic ie n t d ’u tilis a tio n s e ra :
, J Ln I h a I C a __ 7
I l “ le n l L ~ yn ’
où y = P*- e s t le r a p p o r t d ésiré des c o u ra n ts en re ta rd e t e n av an ce.
*Cïi
L e c o e ffic ien t d u tilis a tio n k d es c o m p e n sa te u rs s ta n d a rd p o u r
d iffé re n ts y e s t in d iq u é d a n s le ta b le a u 13-2.
Tableau 13-2
C o e ffic ie n t d ’u t i l i s a t i o n des c o m p e n s a te u r s
y 0,5 0,6 0,7 0,8 1,0

0
1
k 1,0 0,833 0,715 0,625 0,555 0,500
I l e st é v id e n t q u e p o u r de fa ib le s v a le u rs de k l ’u tilis a tio n des

c o m p e n sa te u rs s ta n d a r d p o u r y > 0 , 5 n ’e s t p a s ra tio n n e lle .
A l ’h e u re a c tu e lle on co m m en ce à a b a n d o n n e r l ’e m p lo i des
c o m p e n sa te u rs sy n c h ro n e s p o u r le rég lag e de la te n sio n d a n s le
rése a u , c a r lo rsq u e la te n s io n d u ré se a u a u g m e n te on e s t o b lig é
de s o u s-e x c ite r le c o m p e n s a te u r, ce q u i d im in u e le fa c te u r de p u issa n -
327
©«>AA^^»
l ü h n
Tableau 13-3 00
O
00
o
oo
©
©
CS
©
CS
©
LO
D o n n ées te c h n iq u e s des p r i n c ip a le s m a c h in e s d 'u n e s é r ie de c o m p e n s a te u rs s y n c h ro n e s d e f a b r ic a t io n

lllllil rH rH
i= s s i | s fi
m * n o
co
t-
CS SI
t'
es
vr
CS
Vf
CS
1
1
is g ^ g a
S2 o c" 2
v a>v
«Refroidissem ent à l ’bydrogènr à la pression manométrique de 0,5 atm voir aussi le tableau 1-2).
4—
-»««Ofl) LO
«0 « V©
10
28
r- 00 CO 1
Su£S ri rH CS LO
°? 1
S 2
gV U > O o lO o L© © LO ©
M
ooC«tSM «o
O
CS
Ci
CO
i©
co CO lO
CO CO 8
3AgS
08 > rn i
©
CO
•’OS
s o v ié tiq u e de 50 H z
CO Vf ©
©
CD CS T5
83
00 c© rH CO
© rH » SS CO 00 C—
rH
Vf
CS
T3
O à© O LO o cd l© ©^ © ©
O* a
T**2o 00 LO 00
ed
fl CO a
©
LO
rH
00
CO
00
©
LO
©
«
08® «J*•
^ 1fl ©
a
- s s ii. o_ CO CS © lO oo ©
«*û So 8o 5 fl CO CO CS CS rH
+ O §
CS CS
£2 « ’w H
a
H
a> q>
LO o o
LO
J §835 CS o 8 ©^ © © ©
! l i 2s
rH CO co" e
'rcH
T CO CD
rH aCO
S
Vi—
i BU
ScSS^ lO ©_ ©^ o © © © ©
SgaS
.2 CS LO
* -orH L
CO
S
© LO
CS s LO
r-
*
o
o
o ©
§ §
a
>>
H
i ■Si
io
CS 8
LO
CSS LO
l>
CO
O
i
sbd s ©
rH
I
oj
1
rn
rH
o CO en CO ro PQ
\4 « « fcd bd U
v O U O U U O bd
ce d u ré s e a u , e t o n p réfè re les tra n s fo r m a te u rs p e r m e tta n t de ré a lis e r
la ré g u la tio n d e la te n s io n sous charge*
D a n s les u sin e s a b s o rb a n t u n g ra n d c o u ra n t in d u c tif il e st so u v e n t
a v a n ta g e u x d ’u tilis e r d es m o te u rs sy n c h ro n e s su re x c ité s.
P o u r la m ise en m arch e des c o m p e n s a te u rs sy n c h ro n e s on u tilis e
les m êm es m é th o d e s q u e p o u r le s m o te u rs sy n c h ro n e s. L a m ise en
m arche d ’u n c o m p e n s a te u r a lie u d a n s des c o n d itio n s p lu s fac ile s
que c e lles d ’u n m o te u r sy n c h ro n e v u l ’a b sen ce d ’u n e c h arg e m éca
n iq u e . P o u r f a c ilite r le d é m a rra g e e t d im in u e r les c o u ra n ts de
d é m a rra g e d es p u is s a n ts c o m p e n s a te u rs sy n c h ro n e s on les d o te
g é n é ra le m e n t d e p o m p es à h u ile à l ’a id e d e sq u elles, a v a n t la m ise
en m arc h e, o n refo u le l ’h u ile d a n s les p a lie rs. L es c o u ra n ts de
d é m a rra g e , en fo n c tio n d e s e x ig e n c e s d u rése a u , s o n t g é n é ra le m e n t
c o m p ris e n tr e 30 e t 100 % d u c o u ra n t n o m in a l / n e t p e u v e n t ê tre
ré d u its ju s q u ’à 0 , 2 / n lo rs d u re fo u le m e n t de l ’h u ile d a n s les p a lie rs.
L a d u ré e de d é m a rra g e e s t g é n é ra le m e n t co m p rise e n tre 40 e t
90 seco n d es. L e c o m p e n s a te u r s y n c h ro n e , v u la fa ib le v a le u r de
l ’e n tre fe r, e s t u n e m a c h in e sy n c h ro n e re la tiv e m e n t b o n m arch é,
à fa ib le v a le u r de p e rte s q u i s o n t, p a r r a p p o r t à la p u issa n c e a p p a
re n te n o m in a le , d e :
1,5 % pour 75 MVA avec un poids de 3,24 kg/kVA
2,0 % » 50 » » » » » 3,4 »
2,5 % » 25 » » » » » 3,3 »
3,0 % » 5 » » » » » 4,4 »
A l ’h e u re a c tu e lle les c o m p e n s a te u rs sy n c h ro n e s trè s p u iss a n ts
s o n t re fro id is à l ’h y d ro g è n e e t s o n t in s ta llé s à l ’e x té rie u r.
L es d o n n é e s te c h n iq u e s d e s c o m p e n s a te u rs sy n c h ro n e s de f a b r i
c a tio n s o v ié tiq u e s o n t in d iq u é e s d a n s le ta b le a u 13-3.
O n p o u rra v o ir les p h o to s d u r o to r, d u s ta t o r e t de la vu e d ’e n
sem b le d ’u n c o m p e n s a te u r sy n c h ro n e de 60 M VA s u r les fig . 1-14,
1-15 e t 1-16.
Chapitre
XIV
RÉGIMES PERMANENTS ASYMÉTRIQUES
DE FONCTIONNEMENT D’UN
ALTERNATEUR SYNCHRONE TRIPHASÉ
14*1. Généralités
U n e ch a rg e a s y m é triq u e a p p a r a ît d a n s u n a lte r n a te u r sy n ch ro n e
trip h a s é lo rsq u e la r é p a r titio n des ré c e p te u rs m o n o p h asés dan s
le rése a u d 'a lim e n ta tio n e s t n o n u n ifo rm e , ce q u i p ro v o q u e une
r é p a r titio n a s y m é triq u e des c o u ra n ts s u iv a n t les d iffé re n ts en ro u le
m e n ts d e s p h a ses d u s ta to r de l ’a lte r n a te u r . C om m e p o u r le cas d ’une
c h a rg e a s y m é triq u e d ’u n tra n s fo r m a te u r trip h a s é , d a n s le cas géné
r a l, si l ’a lte r n a te u r a u n p o in t n e u tre m is à la te rre , les co u ra n ts
a s y m é triq u e s d a n s les p h a ses de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e p e u v e n t
c o m p re n d re to u te s les tro is c o m p o sa n tes s y m é triq u e s : c o u ra n t
d ir e c t / c o u r a n t in v e rse / 2 e t c o u ra n t h o m o p o la ire / 0.
L o rs d u tr a n s p o r t de l ’é n erg ie é le c triq u e p a r u n tra n s fo rm a te u r
e t u n e lig n e de tr a n s p o r t, la m ise à la te rre d u p o in t n e u tre e st
ré a lisé e p r a tiq u e m e n t s e u le m e n t d u c ô té h a u te te n s io n d u tra n s fo r
m a te u r e t le p o in t n e u tre de l ’a lte r n a te u r m êm e e s t m is à la terre
s e u le m e n t p a r l ’in te rm é d ia ire d ’u n e ré sista n c e o h m iq u e re la tiv e
m en t g ra n d e , d o n t la v a le u r e s t d é te rm in é e p a r les c o n d itio n s de pro
te c tio n de l ’a lte r n a te u r . D a n s ce cas les c o m p o san tes h o m o p o la ire s
d u c o u ra n t, q u i a p p a ra is s e n t d a n s la lig n e lo rs q u ’un e p h a se o u deux
p h ases fo rm e n t u n c o u rt-c irc u it avec le n e u tre , se fe rm e ro n t se u le m en t
d a n s la lig n e e t d a n s les tra n s fo rm a te u rs e t ne p o u rro n t p a s p é n é tre r
d a n s le c ir c u it d e l ’a lte r n a te u r d a n s le q u e l p e u v e n t p r a tiq u e m e n t
c ir c u le r s e u le m e n t les c o u ra n ts d ire c ts e t in v erses.
U n e ch a rg e a s y m é triq u e p e u t p ro v e n ir de ré c e p te u rs p u issa n ts
m o n o p h asé s de n a tu r e sp é c ifiq u e , com m e p a r e x e m p le les fours
m o n o p h asés e t les c h e m in s de fer m o nophasés, m ais d a n s ce cas
a u s si p a r la r é p a r titio n c o n v e n a b le des ré c e p te u rs m onophasés
p a r p h a ses on p e u t fa ire de so rte que l ’a s y m é trie r é s u lta n te de la
c h a rg e s o it re la tiv e m e n t p e tite d a n s les a lte rn a te u rs .
S e lo n la n o rm e s o v ié tiq u e p o u r les m ach in es é le c triq u e s , u n sy stè
me trip h a s é de c o u ra n ts e s t c o n sid é ré com m e s y m é triq u e si, en
le d é c o m p o s a n t en sy stè m e s de c o u ra n ts d ire c t e t in v erse , il s ’avère
q u e la v a le u r d u c o u ra n t in v erse ne d ép asse p a s 5 % d u c o u ra n t
d ir e c t. S e lo n la m êm e n o rm e , on a d m e t une ch arg e a sy m é triq u e
p ro lo n g ée des tu r b o - a lte r n a te u r s p o u r une d ifféren ce de c o u ra n ts
330
dans d iv erse s p h a ses a tt e ig n a n t 10 % , P o u r to u s les a u tre s a lte r
n a te u rs e t les c o m p e n s a te u rs sy n c h ro n e s la d ifféren ce de co u ra n ts
dans les p h a ses p e u t a tte in d r e 2 0 % m ais l 1in te n s ité de c o u ra n ts dan s
les p h ases ne d o it p as d é p a sse r la v a le u r n o m in a le . A u n e différence
de c o u ra n ts d a n s les p h a ses c o m p rise e n tre 1 0 e t 2 0 % corresp o n d
une v a le u r m a x im a le de c o u ra n ts in v erses d ’e n v iro n 6 à 1 2 %.
E n c o m p a ra iso n avec les n o rm es d ’e n tre p ris e s p réc é d e m m e n t
u tilisé e s en U .R .S .S ., la n o rm e a c tu e lle a d m e t p o u r les a lte rn a te u r s
syn ch ro n es à p ô les s a illa n ts u n e ch a rg e a s y m é triq u e de 2 à 2,5 fois
p lu s g ra n d e . C ela s a tis f a it e n p a rtie à la d e m a n d e des s p é c ia liste s de
l ’e x p lo ita tio n des ré se a u x c o n c e rn a n t l ’a c cro isse m e n t des ch arg es
a sy m é triq u e s a d m is s ib le s , a fin d ’a c c ro ître la fia b ilité des réseau x e t
de la fo u rn itu re d u c o u ra n t a u x c lie n ts p a r u tilis a tio n des rég im es
à p h ases in c o m p lè te s (fo n c tio n n e m e n t d es lig n es de tra n s p o rt à
deux p h a ses ou à d e u x p h a ses e t te rre ) lo rs q u ’il f a u t e x é c u te r la
ré p a ra tio n d ’une p h ase de la lig n e . L o rsq u e le p o in t n e u tre d u tra n s
fo rm a te u r e st m is à la te rre , le d é b ra n c h e m e n t d ’une p hase de la ligne
fa it a p p a ra îtr e e n v iro n 17 % d u c o u ra n t in v erse, m ais avec u n p o in t
n e u tre iso lé l ’a s y m é trie e s t en co re p lu s g ran d e .
L ’e x iste n c e d ’un e a s y m é trie avec c o u ra n ts in v erses de l ’ordre de
10 à 15 % p ro v o q u e u n e a s y m é trie de te n sio n n o ta b le , ce q u i influe
de façon d é fa v o ra b le s u r le fo n c tio n n e m e n t des m o te u rs asy n ch ro n es
trip h a s é s d a n s le sq u e ls a p p a r a ît u n c h a m p in v erse f re in a n t le ro to r.
D ’a u tr e p a r t, la p résen ce d e c o u ra n ts in v erse s n o ta b le s d a n s l ’e n ro u
le m e n t s ta to riq u e d ’u n a lte r n a te u r sy n c h ro n e e n tra în e des p ertes
c o n sid é ra b le s d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n , d a n s les pièces p o la i
res des a lte r n a te u r s à p ô les lisses e t d a n s le co rp s d u ro to r des tu rb o
a lte rn a te u r s , ce q u i d im in u e le re n d e m e n t de l ’a lte rn a te u r .
P o u r les tu rb o - a lte r n a te u r s m o d ern es à r o to r m assif, d a n s lesq u els
les c o u ra n ts d ’e x c ita tio n , m êm e en rég im es sy m é triq u e s , p ro v o q u en t
des é c h a u ffe m e n ts a d m is s ib le s s e u le m e n t p o u r les classes les p lu s
élevées des e n ro u le m e n ts ro to riq u e s , l ’e x iste n c e des c o u ra n ts in v e r
ses o b lig e to u t d ’a b o rd à ré d u ire en p a rtie le u r p u issan ce. L a p ré
sence de fo rts c o u ra n ts in v e rse s d a n s les a lte rn a te u r s h y d ra u liq u e s ,
q u i ne p o ssè d e n t p a s d ’e n ro u le m e n t a m o rtisse u r, p ro v o q u e des b ru its
e t des v ib ra tio n s q u i p e u v e n t in flu e r d é fa v o ra b le m e n t su r les
jo in ts de so u d u re q u i e x is te n t en g ra n d n o m b re d a n s les a lte rn a te u rs
h y d ra u liq u e s m o d e rn e s ; a u s si il e s t n é c essaire d ’y a v o ir des en ro u
le m e n ts a m o rtis s e u rs de p u issa n c e s u ffisa n te .
E n a n a ly s a n t les p h én o m è n e s se p r o d u is a n t p o u r des charges asy
m é triq u e s e t p o u r le c o u rt- c irc u it d ’u n e m ach in e sy n ch ro n e, il est
com m ode d ’u tilis e r la m é th o d e d es c o m p o sa n tes sy m é triq u e s en décom
p o s a n t les F .É .M ., les te n s io n s e t les c o u ra n ts en tro is com p o san
tes s y m é triq u e s : d ire c te , in v e rse e t h o m o p o la ire . C h acu n de ces sys
tèm e s e st c a ra c té ris é p a r ses p a ra m è tre s , c ’e st-à -d ire p a r les réa c
ta n c e s in d u c tiv e s (xu x 2, æ0), les ré s is ta n c e s (r4, r 2, r 0) e t les im p é
d a n c e s (zu z2, z0) de sé q u en ces c o rre s p o n d a n te s. D an s les a lte rn a te u rs
331
sy n c h ro n e s m o d ern es s u ffisa m m e n t p u is s a n ts les v a le u rs des résis
ta n c e s s o n t trè s p e tite s p a r r a p p o r t a u x ré a c ta n c e s in d u c tiv e s et
p o u r c e tte ra iso n d a n s la m a jo rité des c a s zu z2l z0 p e u v e n t p ra tiq u e
m e n t ê tre rem p lac é e s p a r d es ré a c ta n c e s in d u c tiv e s x u x 2 e t x0 e t les
ré sista n c e s r lT r 2, r 0 s e ro n t p rise s en c o n s id é ra tio n s e u le m e n t pour
d é te r m in e r les c o n s ta n te s de te m p s c o rre sp o n d a n te s (to m e I , c h a p i
tr e X I X ) .
D an s ce co u rs, n o u s n o u s so m m es posé p o u r tâ c h e d 'é lu c id e r le sens
p h y s iq u e d e s p a ra m è tre s in d iq u é s e t les m éth o d es de le u r d é te rm in a
tio n e x p é rim e n ta le ta n d is q u e le u r c a lc u l f a it p a rtie d ’u n cou rs spé
c ia l. L es p r in c ip a u x tr a v a u x c o n c e rn a n t les p ro b lè m es d ’é tu d e s
th é o riq u e s e t d ’in te r p r é ta tio n p h y siq u e des p a ra m è tre s des m achi
nes à c o u ra n t a lte r n a t if p a r la m é th o d e des c o m p o sa n tes sy m é triq u e s
s o n t ceu x d e L . L o m o n o sso v a , E . P a l, D . G o ro d sk o ï e t M. K o ste n k o .
14-2, Réactances inductives et résistances

d’une machine synchrone pour les courants
de différentes séquences
a) Réactance inductive et résistance directes. L e sy stè m e de cou
r a n t s d ire c ts des p h a ses crée d a n s u n e m ach in e sy n c h ro n e trip h a sé e
u n e F .M .M . d ’in d u it, d o n t l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l to u rn e a u
sy n c h ro n ism e a v e c le r o to r e t p o u r c e tte ra is o n n ’in d u it p as d a n s ces
e n ro u le m e n ts de F .É .M . ; cela c o rre sp o n d a u fo n c tio n n e m e n t de
l ’a lt e r n a t e u r en rég im e à c h a rg e trip h a s é e é q u ilib ré e ou en régim e
de c o u rt- c irc u it trip h a s é p e rm a n e n t. I l en ré s u lte qu e la réa c ta n c e
d ire c te xi e s t ég a le à la ré a c ta n c e sy n c h ro n e lo n g itu d in a le x d ou
tra n s v e rs a le x q en fo n c tio n de la n a tu r e de la charge e t d e la p o sitio n
d e la F .M .M . de ré a c tio n p a r r a p p o r t a u ro to r. E n p a rtic u lie r , p o u r
u n c o u rt- c irc u it s y m é triq u e p e rm a n e n t, lo rsq u e la ré a c tio n d ’in d u it
a g it se lo n l ’a x e lo n g itu d in a l ( r 0 « 0 ), la ré a c ta n c e d ire c te e s t égale
à la v a le u r n o n s a tu ré e d e la ré a c ta n c e sy n c h ro n e lo n g itu d in a le x d.
L a ré s is ta n c e d ire c te e s t ég ale à la ré sista n c e d e l ’e n ro u le m e n t
s ta to riq u e .
b) Réactance inductive et résistance inverses. P o u r p réc iser la

n o tio n de ré a c ta n c e in v e rse # 2, e x a m in o n s les c o n d itio n s de fo n c tio n
n e m e n t d ’u n e m ac h in e sy n c h ro n e lo rsq u e son r o to r to u rn e à la v itesse
de sy n c h ro n ism e , l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n é ta n t c o u rt-c irc u ité
e t l ’e x c ita tr ic e é t a n t d é b ra n c h é e , e t à l ’e n ro u le m e n t d u s ta to r e st
a p p liq u é e u n e te n s io n s y m é triq u e de fréq u en ce n o m in a le m ais de
sé q u en ce in v e rse (fig. 14-1). D a n s ce cas, l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e
se ra p a rc o u ru p a r u n c o u ra n t I 2 q u i e st u n c o u ra n t in v erse.
L a F .M .M . d u s ta t o r d u e a u x c o u ra n ts in v erses / 2 crée u n ch a m p
q u i to u rn e en sen s in v erse d e u x fo is p lu s v ite que le ro to r. D an s ce
c a s, o n p e u t c o n s id é re r l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e d ’u n a lte r n a te u r
sy n c h ro n e co m m e l ’é lé m e n t p r im a ire d ’u n tra n s fo rm a te u r e t le ro to r,
332
y co m p ris son e n ro u le m e n t d 'e x c ita tio n , les e n ro u le m e n ts a m o rtis
seurs, les pièces p o la ire s e t les n o y a u x p o la ire s, com m e des en ro u le
m ents se c o n d a ire s c o u rt-c irc u ité s d ’u n tra n s fo rm a te u r. Le f a it que
dans u n tra n s fo r m a te u r s ta tiq u e o r d in a ire le c h a m p form é p a r les
F.M .M . p r im a ire e t s e c o n d a ire e s t im m o b ile d a n s l ’esp ace ta n d is
que d a n s u n a lte r n a te u r sy n c h ro n e il to u rn e p a r r a p p o r t a u s ta to r à
la v ite sse de s y n c h ro n ism e e t p a r r a p p o r t a u r o to r à u n e v ite sse de
sy n ch ro n ism e d o u b le n e c h a n g e p a s le p rin c ip e d ’in te r a c tio n des
c irc u its s ta to riq u e e t r o to riq u e a n a lo g u e à c e lu i d ’u n tra n s fo r m a te u r 1.
L ’a c tio n d u c h a m p sy n c h ro n e in v e rse s u r le sy stè m e d ’e n ro u le
m ents ro to riq u e s se ra a u tr e q u e celle d u c h a m p sy n c h ro n e de ré a c tio n
Fig. 14-1. Schéma d’essai avec courants inverses dans l ’enroulement statorique
d’une machine synchrone.
d ’in d u it. T a n d is q u e ce d e rn ie r e s t im m o b ile p a r r a p p o r t a u c h a m p

d ’e x c ita tio n des p ô les e t form e a v ec lu i u n flu x r é s u lta n t q u i ég a
le m e n t to u rn e a u sy n c h ro n ism e a v ec le ro to r e t d é te rm in e la F .Ë .M .
r é s u lta n te d ire c te , le c h a m p sy n c h ro n e in v erse in d u it d a n s les e n ro u
le m e n ts r o to riq u e s des c o u ra n ts de fré q u en ce d o u b le q u i e m p ê c h e n t
la p é n é tr a tio n de ce c h a m p d a n s le sy stè m e de c ir c u its ro to riq u e s.
P o u r c e tte ra is o n le c h a m p sy n c h ro n e in v erse d a n s l ’e n tre fe r d e v ie n t
s u rto u t u n flu x de fu ite s des e n ro u le m e n ts d ’u n c e rta in tra n s fo rm a
te u r c o u rt-c irc u ité . D ésig n o n s la ré a c ta n c e de fu ite s d u ro to r du e au
c h a m p sy n c h ro n e in v e rse , ram en ée a u sy stè m e s ta to riq u e , par
Æcrexc en y a jo u ta n t l ’in d ic e de l ’e n ro u le m e n t, la ré a c ta n c e de fu ite s
des e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s p a r x aa e t la ré a c ta n c e d ’in d u c tio n
m u tu e lle à tra v e rs l ’e n tre fe r, q u i e s t é g ale, lo rs q u ’on ram èn e le
r o to r a u s ta to r , à la ré a c ta n c e de ré a c tio n d ’in d u it (d u s ta to r)
p a r x a. ^
L a ré a c ta n c e x 2 d ’un e m ac h in e sy n c h ro n e à p ô les s a illa n ts n ’e st
p a s c o n s ta n te e t d é p e n d de la p o s itio n in s ta n ta n é e de l ’ax e des pôles
p a r r a p p o r t a u sy stè m e im m o b ile des e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s , car
les ré a c ta n c e s de fu ite s d u r o to r e t les ré a c ta n c e s d ’in d u c tio n m u tu e lle
s u iv a n t l ’axe lo n g itu d in a l (xad) e t l ’a x e tra n s v e rs a l (x aq) d u ro to r
d ’u n e m ac h in e sy n c h ro n e n e s o n t p a s g é n é ra le m e n t les m êm es.
1 Le régime donné est équivalent au régime de freinage d’un moteur asyn

chrone triphasé dont le rotor tourne à la vitesse de synchronisme en sens in
verse à celui du champ (glissement g = 2).
333
E n n é g lig e a n t l ’in flu e n ce des ré s is ta n c e s r e la tiv e m e n t p e tite s du
s ta t o r e t d u rotor» on o b tie n t, co m m e d a n s le cas d ’u n tra n s fo rm a te u r
s ta tiq u e , p o u r u n e m ac h in e sy n c h ro n e , n ’a y a n t p as d ’e n ro u le m e n t
a m o rtis s e u r s u r le ro to r, u n e ré a c ta n c e r é s u lta n te de c o u rt-c irc u it
p o u r l ’in s ta n t où l ’ax e d u c h a m p sy n c h ro n e in v erse de l ’in d u it coïncide
avec l ’ax e des p ô le s :
~ _ i 1 _ ^ i XadXuexc
x 2d — x aa i a a — x oa + i x> —
_ _ | 1 x a d ~ r x oex c
xad âexc
= xoa ^ xaa H"' Æ<jexc, ( 1^l-1 )

a 2exc
où le c o e ffic ie n t de fu ite s d u c ir c u it seco n d aire
0 2 exc —1 1,
xad
e t à l ’i n s ta n t où l ’ax e du ch a m p s y n c h ro n e inverse e st p e rp e n d i
c u la ire à l ’axe des pôles e t co ïn cid e avec l ’axe tra n s v e rs a l :
X2q — Xaa -f- XQq. (14-2)
L a v a le u r m o y en n e des ré a c ta n c e s z 2d e t x 2q e st p rise égale
à la v a le u r m o y en n e de la ré a c ta n c e in v erse :
X2 — p ( # 2 d x 2q) — x <ja ' oexc

2O
*2exc aq* f 14-3)
P o u r u n e m ac h in e sy n c h ro n e d o té e d’e n ro u le m e n ts a m o rtisse u rs
s u iv a n t les axes lo n g itu d in a l e t tra n s v e rs a l, p o u r l ’i n s ta n t de
c o ïn cid en ce d u ch am p s y n c h ro n e in v erse de l ’in d u it avec l ’a x e des
pôles on a :
x2d ~ xoa H a 4 > ~a~~ ~ = Xd (1

—" ! r“---- 1 ;-------
xad xoexc xOàmd
e t p o u r l ’i n s t a n t où l ’ax e d u cham p sy n c h ro n e in v erse coïncide
av ec l ’ax e tra n s v e rs a l on a :
1
x 2q = X<ja + ^
l
= Xn. (l-î-5)
■+:
aq oamq
L es ré a c ta n c e s de f u ite des e n ro u le m e n ts a m o rtis s e u rs xGamd e t
x'oamq s o n t g é n é ra le m e n t p e tite s p a r ra p p o rt à x oa, #aexc> xad et
xaq ; p o u r c e tte ra is o n en p rem ière a p p ro x im a tio n lo rsq u e la m a
c h in e e st d o té e d ’e n ro u le m e n ts a m o rtis s e u rs , on p e u t é c rire :
x2d ^ xüa ôam d ~ xoa »

X 2q ^ X Ga -)- Xc& mq ~ x aa
334
et p o u r c e tte ra is o n dans ce cas on a a p p ro x im a tiv e m e n t :
OC2 ^ ~2~ (o^2d *"b 0C2q) ^ âa*

Si l'a m o r tis s e m e n t d u c h a m p sy n c h ro n e in v erse e s t a b s e n t (le
ro to r e s t en tô le s d ’a c ie r, l'e n r o u le m e n t d ’e x c ita tio n e s t o u v e rt o u
ferm é s u r u n e trè s g ra n d e ré s is ta n c e , les e n ro u le m e n ts a m o rtisse u rs
sont a b sen ts) e t la ré lu c ta n c e de l ’e n tre fe r e st c o n s ta n te (m ach in e
à p ô les lisses, x ad æ x aq), le c h a m p sy n c h ro n e in v erse de l 'i n d u i t
a u ra la m êm e v a le u r q u e le c h a m p sy n c h ro n e de ré a c tio n d 'i n d u i t
lo rsq u e la m ach in e fo n c tio n n e en a lte r n a te u r trip h a s é , e t p o u r c e tte
raiso n x 2 = x d.
A in si, d a n s le cas g é n é ra l, x 2 p e u t ê tre co m p rise d a n s les lim ite s
s u iv a n te s : x Ga < x 2 < x d.
L a ré sista n c e in v erse r 2, q u i co rre sp o n d a u co u p lag e en tra n s
fo rm a te u r des c irc u its ro to riq u e e t s ta to r iq u e p a r le c h a m p sy n ch ro n e
in v erse, e st p r a tiq u e m e n t ég ale, com m e p o u r u n tra n s fo rm a te u r,
à la som m e des ré sista n c e s d es c ir c u its ro to riq u e e t s ta to riq u e . P o u r
les ré sista n c e s de c ir c u it r o to riq u e il f a u t te n ir c o m p te , com m e d a n s
le cas d 'u n e m ac h in e a sy n c h ro n e , d u g lis se m e n t d u ro to r p a r ra p p o rt
au c h a m p sy n c h ro n e in v erse , g lis s e m e n t é g a l à 2 — g . O n n o te ra
que, lo rsq u e la m ac h in e e st d o tée d 'e n ro u le m e n ts a m o rtisse u rs, on
p e u t n é g lig e r la ré sista n c e de l'e n r o u le m e n t d 'e x c ita tio n r exc, c a r
d 'u n e p a r t la ré sista n c e de l ’e n ro u le m e n t d 'e x c ita tio n e st de b e a u
coup in fé rie u re à la ré sista n c e des e n ro u le m e n ts a m o rtisse u rs e t d 'a u
tre p a r t la ré a c ta n c e de l'e n r o u le m e n t d 'e x c ita tio n e st, a u c o n tra ire ,
b e a u co u p p lu s g ra n d e .
D onc, d a n s le cas où l'e n r o u le m e n t a m o rtis s e u r e x iste , en a d m e t
ta n t ses ré s is ta n c e s s u iv a n t l ’ax e lo n g itu d in a l e t l'a x e tra n s v e rs a l
com m e é ta n t égales (ramd = ràmq = r am), on a :
r * ~ ' a+ T = 7 • (14-6)
L o rsq u e le r o to r to u rn e a u sy n c h ro n is m e (g = 0) :
r2 t t r a + ^ f ~ (14-7)
e t p o u r u n ro to r im m o b ile (g = l ) :
r2~ r a + ram. (14-8)
E n l'a b s e n c e d ’e n ro u le m e n ts a m o rtis s e u rs p o u r g = 0 :
r 2 d ^ r a+ ^ ~ ;
r2q « r a ,
e t la v a le u r m o y en n e de la r é s is ta n c e in v erse :
r 8 = y (rad + rs ,) « r a + — - ;
335
m a is com m e - e*c - e st b eau co u p p lu s p e tite que r OÎ ou p eu t a p p ro
x im a tiv e m e n t a d m e ttre p o u r ce cas :
r%« TV
N o to n s q u e réxc e t ra m r e p r é s e n te n t les v a le u rs de la ré sista n c e de
l'e n r o u le m e n t d ’e x c ita tio n e t de l'e n r o u le m e n t a m o rtis s e u r ram en ées
à l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e .
L es p a ra m è tre s des ré s is ta n c e s e t des réa c ta n c e s in v erse s p e u v e n t
ê tre d é te rm in é s e x p é rim e n ta le m e n t p a r d é te rm in a tio n p ré a la b le des
ré a c ta n c e s e t des ré s is ta n c e s s u b tr a n s ito ir e s z \ , zq , ra e t r'q' p a r la
Fig. 14-2. Schéma d'expérience statistique avec alimentation de deux phases

pour la détermination des réactances et des résistances subtransitoires longitu-,
dinales (a) et transversales (6).
m é th o d e d ’a lim e n ta tio n de d e u x p h a ses de l ’e n ro u le m e n t s ta to ri

q u e p a r u n c ir c u it m o n o p h asé , la m ac h in e é ta n t im m o b ile e t l'e n r o u
le m e n t d 'e x c it a t i o n é t a n t c o u rt-c irc u ité (fig. 14-2). E n u tilis a n t
c e tte e x p é rie n c e , on f a i t p a sse r p a r l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e u n cou
r a n t I d e fré q u e n c e n o rm a le é g al a p p ro x im a tiv e m e n t à 0 ,25 / n e t
o n m a in tie n t u n e te n s io n c o n s ta n te a u x b o rn es p o u r d iffé re n te s p o si
t io n s a n g u la ire s d u ro to r. D a n s ce cas, la m ach in e sy n c h ro n e fo n c tio n
n e e n tra n s fo r m a te u r s ta tiq u e av ec c ir c u it se co n d a ire c o u rt-c irc u ité
p o u r le q u e l les c o u p la g e s des c ir c u its p rim a ire e t seco n d aire v a rie
r o n t av ec la r o ta tio n d u ro to r.
L a te n s io n a u x b o rn es é ta n t c o n s ta n te , le c o u ra n t s ta to riq u e lu i
n ’e s t p a s c o n s ta n t e t a t t e i n t sa v a le u r m a x im a le lo rsq u e l ’axe de
l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n c o ïn c id e av ec l ’axe d u flu x r é s u lta n t de
l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e , c 'e s t- à - d ire lo rsq u e l ’an g le y e n tre ces ax es
e s t n u l (fig. 14-2,a), e t il e s t m in im a l lo rsq u e ces a x es d e v ie n n e n t
p e rp e n d ic u la ire s , c ’e s t-à -d ire p o u r y = 90° (fig. 1 4 -2 ,b). B ien
q u e l ’e ffe t d ’é c ra n d es c ir c u its ro to riq u e s se m an ifeste a u ssi p o u r
y = 90° m ais q u ’il e s t p lu s g ra n d p o u r y = 0 °, le c o u ra n t d a n s ce
cas a u g m e n te p a r r a p p o r t à sa v a le u r p o u r y = 90°. L e c o u ra n t d an s
le c ir c u it d 'e x c ita tio n sera re s p e c tiv e m e n t m a x im a l p o u r y = 0 °
e t m in im a l p o u r y = 90°. L es p a ra m è tre s p o u r les d o n n ées de T e x
p é rie n c e s o n t c a lc u lé s, com m e p o u r le c o u rt-c irc u it d ’u n tra n s fo rm a -
336
te u r, d ’a p rè s les v a le u rs d e p h ase de la te n sio n , d u c o u ra n t e t sd e
la p u issa n c e :
U » U
2/ max
Zq
2 ^mln
r " ,- Pi T*
rd 9 /2 i r <2
max ~ 2/2min ’
z<i = V Zd — r<j-. Xq = K z «2 —
{Xd Xq) , = Y (r d + r «)
c) Réactance et résistance homopolaires. Si on f a it to u rn e r le
ro to r d ’u n e m ac h in e sy n c h ro n e a u s y n c h ro n ism e , Ve n ro u le m e n t d ’e x
c ita tio n é ta n t c o u rt-c irc u ité , e t si à l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e d o n t les
Fig. 14-3. Schéma d'essai avec courants homopolaires dans l ’enroulement

statorique d’une machine synchrone.
tro is p h a ses s o n t c o n n e cté es en série (fig. 14-3) on a p p liq u e une te n

sio n m o n o p h asée de fré q u e n c e n o m in a le , u n c o u ra n t c irc u le ra d a n s les
e n ro u le m e n ts de ces tro is p h a se s, c o u ra n t d o n t la g ra n d e u r e t la p h ase
s e ro n t les m êm es e t q u i p a r d é fin itio n se ra u n c o u ra n t h o m o p o la ire
I Q. L a te n s io n U0 a p p liq u é e a u x e n ro u le m e n ts, si on n ég lig e la
ré sista n c e 3 r 0 = 3 r G des e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s p a r s u ite de sa
fa ib le v a le u r r e la tiv e , se ra é q u ilib ré e p a r la som m e des F .É .M .
h o m o p o la ire s de to u te s les tro is p h a ses de l ’e n ro u le m e n t e t p a r con
s é q u e n t:
UQ« 3 10x0,
d ’où
x0 æ Uo
3 /o ‘
P o u r le sy stè m e h o m o p o la ire les c o u ra n ts d a n s to u te s les p hases
de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e s o n t é g a u x e n g ra n d e u r e t c o ïn c id e n t en
p h ase e t p o u r c e tte ra is o n les p r in c ip a u x h a rm o n iq u e s d es F .M .M . des
tro is p h a ses d éc alé s d a n s l ’esp ace de 1 2 0 degrés é le c triq u e s ne fo rm e n t
22—24 337
p a s u a c h a m p to u r n a n t m a is se c o m p e n se n t e n tiè re m e n t T un l'a u tr e
de fa ç o n q u e le u r c h a m p r é s u lta n t de l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l
d a n s F e n tr e fe r s ’a n n u le . L es h a rm o n iq u e s fo n d a m e n ta u x des F.M .M .
d es c o u ra n ts h o m o p o la ire s ne p e u v e n t d o nc créer u n c h a m p de réac-
tio n d ’in d u it e t p ro v o q u e n t s e u le m e n t des c h a m p s de fu ite s de l ’en
ro u le m e n t s ta to riq u e . De faço n a n a lo g u e , les F .M .M . des h a rm o n i
q u e s de l ’o rd re 5 , 7, 11, 13, e tc . des tro is p h ases s ’é q u ilib r e n t. L es
tro is iè m e s h a rm o n iq u e s des F .M .M . des c o u ra n ts h o m o p o la ire s des
tro is p h ases s ’a jo u te n t e t c ré e n t p o u r les p o sitio n s d é te rm in é e s d u
r o to r (fig. 1 4 -4 ,a) de fa ib le s flu x e n c e rc lé s p a r l ’e n ro u le m e n t d ’ex
c ita tio n e t q u i, à v ite s s e sy n c h ro n e d u ro to r, in d u is e n t d a n s cet
e n ro u le m e n t des F .Ë .M . de fré q u e n c e d o u b le e t q u a d ru p le . L es choses
(a) (à)
Vlg. 14-4. Répartition des flux et des courants homopolaires dans une machine
synchrone à pas total (a) et à pas raccourci (b).
se p a s se n t de faço n a n a lo g u e lo r s q u ’il s ’a g it des F .M .M . d es h a rm o n i

q u es m u ltip le s d e tro is . V u q u e d a n s u ne m ac h in e sy n c h ro n e l ’en
tre fe r e s t s u ffis a m m e n t g ra n d , les flu x des h a rm o n iq u e s m u ltip le s de
tro is s o n t r e la tiv e m e n t fa ib le s e t le u r c o u p lag e p a r in d u c tio n m u tu e lle
a v ec les c ir c u its d u r o to r n ’a p a s u n e g ra n d e im p o rta n c e .
L a r é p a r titio n des c o u ra n ts h o m o p o la ire s e t des flu x créés p a r ces
c o u ra n ts d a n s le cas d ’u n e n ro u le m e n t s ta to riq u e à p a s to ta l e st
re p ré se n té e s u r la fig. 1 4 -4 ,a. O n v o it que la r é p a r titio n des c h a m p s
de fu ite s d a n s les p a rtie s de l ’e n ro u le m e n t q u i se tr o u v e n t d a n s les
en co ch es e s t p r a tiq u e m e n t la m êm e q u e p o u r les c o u ra n ts d ire c ts e t
p o u r c e tte ra is o n la c o m p o sa n te de ré a c ta n c e h o m o p o la ire q u i co rres
p o n d à la fu ite d a n s les en co ch es e s t ég ale à la m êm e c o m p o sa n te de
ré a c ta n c e de fu ite s d e l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e . D an s les e n ro u le -
2
m en ts à d e u x c o u ch es à p as ra c c o u rc i ju sq u ’à les c o u ra n ts
h o m o p o la ire s d a n s les c o n d u c te u rs d e la couche su p é rie u re e t de la
couche in fé rie u re c ir c u le n t en sens opposés (fig. 14-4,6) e t p o u r c e tte
ra is o n les c h a m p s de fu ite s d a n s les p a rtie s de l ’e n ro u le m e n t p lacées
d a n s les en co ch es a in s i q u e d a n s la zone de l ’e n tre fe r d e v ie n n e n t
e x trê m e m e n t fa ib le s e t x 0 d im in u e ju s q u ’à un e trè s faib le valexir q u i
338
p ra tiq u e m e n t co rre sp o n d a u c h a m p de fu ite s des p a rtie s fro n ta le s
de l'e n r o u le m e n t,
D an s le cas g é n é ra l, x0 e st c o m p ris d a n s , les lim ite s
^ ^
où x oa e s t la ré a c ta n c e de fu ite s des e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s .

Il f a u t a u ssi n o te r que x 0 n e d é p e n d p ra tiq u e m e n t p a s de la s a tu
ra tio n d u c ir c u it m a g n é tiq u e p r in c ip a l de la m ach in e ou d u rég im e
de fo n c tio n n e m e n t de c e tte d e rn iè re .
C om m e n o u s l ’a v o n s n o té p lu s h a u t, les c o u ra n ts h o m o p o la ire s
11e c ré e n t p a s des flu x e m b ra ssé s p a r les e n ro u le m e n ts ro to riq u e s .
P o u r c e tte ra is o n on p e u t a d m e ttr e que la ré sista n c e h o m o p o la ire
r c e st ég ale à la ré s is ta n c e de l ’enroulem e*nt s ta to riq u e r at d o n c égale
à la ré s is ta n c e d ire c te :
*0 = fl = r*-
14-3* Courts-circuits permanents asymétriques

d’un alternateur synchrone triphasé
D es c o u rts -c irc u its a s y m é triq u e s se p ro d u is e n t assez fré q u e m
m en t d a n s les ré se a u x c o n n e c té s a u x m ac h in es sy n c h ro n e s e t p o u r
c e tte ra iso n l ’é tu d e de ces rég im es a u n e g ra n d e im p o rta n c e p r a tiq u e .
N ous e x a m in e ro n s p lu s lo in les cas les p lu s sim p le s où le co u rt-
c ir c u it a lie u a u x b o rn es d ’u n a lte r n a te u r sy n c h ro n e m a rc h a n t à
v id e e t co n n e cté à u n e lig n e sép arée. S i le c o u rt-c irc u it a lie u d a n s le
réseau , il s u ffit de r a jo u te r a u x ré a c ta n c e s x ad e t x aa de l ’a lte r n a te u r
les ré a c ta n c e s de la lig n e de tr a n s p o r t ju s q u ’a u p o in t de c o u rt-c ir
c u it p o u r les c o m p o sa n te s c o rre s p o n d a n te s d u c o u ra n t. L a m éth o d e
des c o m p o sa n te s s y m é triq u e s a p p liq u é e à l ’a n a ly s e des rég im es a sy
m étriq u e s de fo n c tio n n e m e n t d ’u n e m ach in e sy n c h ro n e trip h a sé e ,
com m e d a n s le cas d ’u n tra n s fo r m a te u r (to m e I, c h a p itre X I X ) ,
p e rm e t de tro u v e r les r e la tio n s a n a ly tiq u e s e n tre les te n sio n s sim p les
ÙaJ Ut, Ùc, ï a, /& e t / c e t leu rs co m p o sa n tes
e t les c o u ra n ts sim p le s
s y m é triq u e s Uu U2, U0, I u ^ 2 » les F .É .M . d ’une m ach in e sy n
ch ro n e q u i e s t c o n sid érée co m m e é ta n t s y m é triq u e en ce q u i concerne
la r é p a r titio n g é o m é triq u e des e n ro u le m e n ts des p h ases a in si que le
n o m b re de sp ire s d a n s c h a c u n de ces e n ro u le m e n ts. V u que d a n s le
cas co n sid é ré les F .É .M . de p h ase fo rm e n t u n sy stèm e s y m é triq u e de
v e c te u rs d ire c ts , lo rs de la d é c o m p o s itio n de ce sy stèm e en co m posan
tes s y m é triq u e s se u l le sy stè m e des F .É .M . d ire c te s reste e t p a r con
s é q u e n t on a :
E\ — Ea î Z?2 —■E q— 0,
L a r e la tio n e n tre les F .É .M . e t les c o u ra n ts d ’a p rè s la m éthode
des c o m p o sa n tes s y m é triq u e s p e u t ê tre é c rite p o u r le cas g é n é ra l
22* 339
so u s la fo rm e d u sy stè m e s u iv a n t à n e u f é q u a tio n s :
l a —À + A 4" -^2,
/& = /o + a 2/ i + a / a , > ( 1 i-'d)
h — h H- o d i + oc2/ 2 ; -
Ùa^Ùt + Ùi + Ù*
^ “ ^ o + a S / i + otCf,, ► 4“ £^0 — 1
Èi —Zî i~\-Ùi = Èa, r (14-11)
E i —Z2l2 + U2 — 0 , J
a d é sig n e l ’o p é r a te u r de r o ta t io n d u v e c te u r de 120e :
. 2 jt . 4ji
+j VS
a = e —8 = -0 ,5 -1 -/
De façon a n a lo g u e on a :
a2= — 0 ,5 — / V 3 .
1 + a + a2= 0 ;
a — a 2= / ] / 3 ; a 3n= l
a 3n+1 = a ; a '3^1+2 «__£g2
A u x n e u f é q u a tio n s (14-9), (14-10) e t (14-11) s ’a jo u te n t encore
tr o is é q u a tio n s q u i d é c o u le n t des c o n d itio n s sp é cifiq u e s d u p ro b lè m e
m êm e, ce q u i p e rm e t de ré so u d re d o u ze é q u a tio n s av ec douze v a ria
b le s d a n s le sq u e lle s on c o n n a ît E a , Z 0, Zx e t Z 2.
a) C o u r t- c ir c u it e n tr e d e u x p h a s e s . Ce cas, com m e n o u s l ’av o n s
d é jà in d iq u é p lu s h a u t, p ré se n te le p lu s d ’in té r ê t lo rs q u ’u n a lte r n a
t e u r sy n c h ro n e d é b ite p a r l ’in te r m é d ia ire d ’u n tra n s fo rm a te u r s u r
u n e lig n e de tr a n s p o r t. L es a lte r n a te u r s sy n c h ro n e s ré a g is se n t à
to u s les g e n re s de c o u rts -c irc u its d is s y m é triq u e s com m e à u n c o u rt-
c ir c u it d ip h a s é .
L o rsq u e les p h a se s B e t C s o n t c o u rt-c irc u ité e s e n tre e lle s
(fig. 1 4 -5 ,a) on a :
Ub = Uc, /« = 0 , ï b+ / c = 0.
E n a d d itio n n a n t le sy stè m e d ’é q u a tio n s (14-9), on o b tie n t / 0 — 0.
O n tir e e n s u ite d e la p re m iè re é q u a tio n d u sy stè m e (14-9) qu e / j +
+ / 2 = 0 e t de la p re m iè re é q u a tio n d u sy stè m e (14-11) que U0 ~ 0.
340
E n p r e n a n t la d ifféren ce e n tre la d e u x ièm e e t la tro isiè m e éq u a
tio n d u sy stè m e (14-10), on o b tie n t = Ù2. E n p re n a n t la diffé
rence e n tre la d e u x iè m e e t la tro is iè m e é q u a tio n d u sy stèm e (14-11),
on tro u v e (Zt - f Z2) = E at d 'o ù on tro u v e p o u r les c o u ra n ts d i
re c t e t in v erse :
Eg (14-12)
h Z\-\-Z2
E n in tr o d u is a n t / 4 d ’a p rè s (14-12) d an s la deuxièm e é q u a tio n
du sy stè m e (14-11), on tr o u v e :
ZjEg
Zi + Z2 -\-Ù\ — Èay
d ’où on tro u v e les te n s io n s d ire c te et in v e rs e :
Z2Ea
à i = iÿ , =
Zl-\-Zz -
E n in tr o d u is a n t les v a le u rs o b te n u e s p o u r les co m posantes
sy m é triq u e s des c o u ra n ts e t des te n s io n s dans les fo rm u les (14-9)
e t (14-10), on o b tie n t:
- i V
q Eg
3 - Z\ z 2 ’ (14-13)
Z\ Z2
2
ZÊg . Uh= Uc = (a2-!- a ) ZiZÊg Z2ka
Zi-j~Z2 ’ + Z2 Zi + Z2 ■
E n e x p rim a n t Ùai Ùb e t Ùc p a r les d ifféren ces des F .É .M . co rres

p o n d a n te s e t des c h u te s de te n sio n des co m p o san tes sy m é triq u e s
des c o u ra n ts on o b tie n t :
Ù* = Èa Èg-i-2 Z\Z2Eg
+ z2
Ea - (Z\Zy-\~Z2
Z2) Eg
’
d ’où on tro u v e p o u r la phase A e t de façon a n a lo g u e p o u r les

phases B e t C :
Ug -- Eg --- Z\lg\ --- Z2Iq 2 ,

ùb — Èb— z^îbt— z 2ib2i > (14-14)
UC~ E C— Z i / cl — Z 2I C2, -
avec
J al — I a2 —1 2i Ib l —a 21 1 »
h z = a l Ï C1~~ Cil \ , lez — a2I 2,
342
L a v a le u r a b so lu e d u c o u ra n t d e c o u r t- c irc u it d 'a p rè s l'é q u a tio n
(14-13) e s t a lo rs :
_ V 3 Ea
/c c —
L e d ia g ra m m e v e c to rie l a p p r o x im a tif de c o u r t- c irc u it de d eu x

p h ases e s t d o n n é (fig. 14-6),
où on n é g lig e les r é s is ta n
ces o h m iq u e s.
b) C o u r t- c ir c u it d ’u n e
p h a s e . L o rs d u c o u r t- c ir c u it
de la p h a se A (fig. 14-5,6)
on o b tie n t les é q u a tio n s
s u p p lé m e n ta ire s s u iv a n te s :
h = i c~ 0 e t à a^ o .
E n a d d itio n n a n t le s y s
tèm e (14-9), on o b tie n t
l a z= 3 / 0. E n r e tr a n c h a n t la
tro isiè m e é q u a tio n de la
d euxièm e du sy stè m e (14-9),
• •
on tro u v e Z i ^ / 2 . D e la
p rem ière é q u a tio n d u s y s tè Fig. 14-6. Diagramme de tensions d’un
m e (14-9) on t i r e : alternateur synchrone lors d’un court-circuit
de deux phases.
10 — 11 — ^ 2 “
E n a d d itio n n a n t m a in te n a n t le sy stè m e (14-11), on o b tie n t:
Â> (Z$ + + Z 2) = E a,
d ’où
la ___ (14-16)
I q— Il = ^2 — + +
D u sy stè m e (14-11) on p e u t tr o u v e r :
Uq^= — Z0I 0 — — ZOèq .

^0 + ^1 + Z2 ’
(Z0 -I-Z2) Ea m (14-17)
Ù i = È a — Z iï i :
Zg-j- Z2 1
ZyEq
U2 = =
+ Z2
E n in tr o d u is a n t les v a le u rs o b te n u e s p o u r les co m p o san tes
sy m é triq u e s des c o u ra n ts e t des te n s io n s d an s les e x p re ssio n s (14-9)
343
e t (14-10), on o b tie n t :
3Ea
h = Ic = 0 ; (14-18)
° Z0 + Z1 + Z 2 ’
Ù b = [ ( a * — l ) Z o + ( a 2 — a ) Z 2\
Zo + Zi + Zï ’
Ue— [(a 1)Z, (a2 èa

a)Z 2] Z))_j_z“^_22 .
• • •
E n e x p rim a n t É7o t {/*> e t Uc p a r les d iffé re n c es des F .E .M . cor-
Fig. 14-7. Diagramme de tensions d’un alternateur synchrone lors d’un court-
circuit d’une phase
re sp o n d a n te s e t des c h u te s de te n s io n d u es a u x c o m p o san tes sy m é

triq u e s , on o b tie n t p o u r la p h a se A :
ÿ . - g . - ( Z . + 2 , + Z J i!, + ^ + Z | = 0 ,
d ’o ù p o u r la te n s io n de la p h ase A e t de façon a n a lo g u e p o u r les
te n s io n s des a u tr e s p h a se s on tro u v e :
U a — Èa — Z j / a I — Z 2/ a 2 — Z qI qq,
Û b ^ E b — ZfIbi — ' Z 2I b 2 — Z o /f c o »
(14-19)
Uc — Ec— Z J el—*Z 2/ c2 —-Zq/,CO*

O n o b tie n t d ’a p rè s (14-18) la v a le u r a b so lu e du c o u ra n t de
c o u r t- c ir c u it :
T _______ 3Ea (14-20)
/c c ~ \Z0+ Z X+ Z 2 \ •
344
L e d ia g ra m m e v e c to rie l a p p r o x im a tif (o ù on n é g lig e les ré s is
ta n c e s) p o u r le c o u r t- c ir c u it d ’u n e p h a se e s t in d iq u é s u r la fig. 14-7.
c) C o u r t-c irc u it e n tr e d e u x p h a s e s e t le n e u tr e . D a n s le cas

d ’u n c o u rt- c irc u it e n tr e le s p h a se s B e t C e t le n e u tre (fig. 14-5,c)
on a les é q u a tio n s s u p p lé m e n ta ire s s u iv a n te s :
/« = 0 , Ub — Ue = 0.
E n r é s o lv a n t le p ro b lè m e d e fa ç o n a n a lo g u e a u x d e u x c a s e x a m i
nés p lu s h a u t e t e n p a r t a n t d es sy s tè m e s des é q u a tio n s (14-9),
(14-10) e t (14-11), o n o b tie n t le s v a le u r s s u iv a n te s des c o m p o sa n te s
s y m é triq u e s d e la te n s io n e t d u c o u ra n t :
[7 TT T J _________ZqZ2Ea_____ (14-21)
0 | , ~ Z ^+ Z tZ o H -Z aZ o ’
Uo ZzEa
/o = Z 1Z2 + Z 1Z0 -I- Z2ZO ’
Zo
B*-Ùi (Z2 + Z 0) è a (14-22)
h ZiZ 2 -(-Zi£o-|-Z 2Zo ’
Zi '
Ù2 _____ ZpEa __
Z2 Z%Z2+ ZjZq Z2Zg
E n in tr o d u is a n t les v a le u r s d es c o m p o san tes s y m é triq u e s des
c o u ra n ts e t des te n s io n s d a n s les fo rm u le s (14-9) e t (14-10), on
o b tie n t p o u r les c o u r a n ts e t les te n s io n s de p h ase :
i b- l(a ? 1 ) Z 2 - f (a 2 a) Z0] ^ + + ^ ,
(14-23)
/ c = l ( a — 1 ) Z 2— (az— a )Z 0] ZlZ2+zfz 0+ z 2z 0 ;
fj ____ ^ZpZ2Ea_____
(14-24)
° Z 1Z 2 - f Z IZ 0 -f-Z 2Z0 •
E n e x p rim a n t Ùa, Ùb e t Ûc p a r les d iffé re n c es des F .É .M . cor

re s p o n d a n te s e t des c h u te s de te n s io n d u es a u x c o m p o sa n tes sy m é
triq u e s d es c o u ra n ts , on o b tie n t :
E,
Ua Ea~ Z lZ2 + ZiZ0+ Z 2Z0 (Z i Z i + z *z ° - 2 Z *Z °)’
d ’où p o u r la p h a se A e t d e faço n a n a lo g u e p o u r les a u tr e s p h ases
on a :
Ua = Ea Z\Ia\ ZÎa2 Z qI&Q,
El) — Z ilii — ZÎb2 — Z qI bQ’i (14-25)
Üc — Ec — Z \Ici — Z%Ic%— Z qI cO*

345
L a v a le u r a b so lu e d u c o u ra n t de c o u rt- c irc u it d an s la phase
lo rs de l ’é g a lité des a rg u m e n ts Z 2 e t Z0 e s t :
V 5 -V I Z j+ Z 0Z2+ Z%\Ea
(14-26)
I ZiZ 2 + Z\Zq-\- |
Le d ia g ra m m e v e c to rie l a p p ro x im a tif des c o u ra n ts e t des ten sio n s

lo rs d ’u n c o u rt- c irc u it e n tr e d e u x p h a ses e t le n e u tre , les résista n c es
é t a n t n é g lig ées, e s t re p ré s e n té s u r la fig . 14-8.
Fig. 14'8. Diagramme de tensions d’un alternateur synchrone lors d’un court-
circuit entre deux phases et le point neutre.
L es v a le u rs des c o u ra n ts p o u r d iffé re n ts c o u rts -c irc u its s o n t in d i

q u ées d a n s le ta b le a u 14-1, le c o u ra n t d a n s le fil n e u tre é ta n t désig n é
p a r / CC2.
V u q u e les ré s is ta n c e s des c ir c u its s o n t g é n é ra le m e n t trè s p e tite s
p a r r a p p o r t a u x ré a c ta n c e s , on p e u t, san s c o m m e ttre u n e g ran d e
e rre u r, c o n s id é re r a u lie u d e s -im p é d a n c e s Z les ré a c ta n c e s
Exemple 14-1.
Déterminer les valeurs des courants de courts-circuits symétriques et dis
symétriques de l ’alternateur hydraulique examiné au chapitre VIII (Pn =
— 57 200 kW) à tension nominale (U^ = 1), en négligeant les résistances
ri, r2 et r0. Valeurs des réactances relatives de l ’alternateur: xi — xd = 0,695;
x2 = 0,215 et %o — 0,054. Selon le tableau 14-1 pour les courts-circuits:
1) Triphasé
/c('3 = T [ =r 0,695 = 1 •
346
2) Diphasé
/ v s V 5 1,81.
f i + f 2 " 0,695 + 0,215
3) Monophasé
, 3________________ 3 ________ _ 312
i c c l~ ^ + x 2 + æ0 ~ 0,695 + 0,215 + 0,054 ’
4) Diphasé et neutre
V 3 V f l + f 2f 0 + 4 y s y o , 215^ + 0 ,2 1 5 -0 ,0 5 4 + 0 ,0 5 ^
^cc — (xi^2 4- ïq + x 2xo) ~~ (0,695 •0 ,215 + 0,965 •0,054+0,215* 0,054)
0,243
- V 3 0,2036 = 2,08.
Tableau 14-1
Courants des courts-circuits permanents dissymétriques
Cou Court-circuit Court-circuit Court-circuit Court-circuit entre deux
rant de trois de deux d’une phase phases et le neutre
phases phases
Èa Èa Èa (Zo + Z2) S'a

ù Zi z*+ z2 Z0 + Zi + Z2 ZiZ 2 + ZiZo + Z2Zo
Èa èa Zoâ
h 0
Zq+Zi+ z2 Z iZ 2 + ZiZ 0 +- Z2Z0
èa Zzèa
h 0 o Zo "h Zi + Z2 Z,Z 2 + ZiZ 0 + z 2z 0
3£a _ 3Z2ô
ï ccz 0 0
Zo + Zi + z2 ZiZz+ZiZo + Z2Z0
!
! i 1/3 Ëa 3 ia 1/3K | Z f + Z 2Z 0 + Z $ | £ o
1/ ce |i \Zi\ jZi + Z 2 ! 1Zq+ Zi +• Z 2 | 1Z 1Z2 +Z,Zo + Z2Zo !
i
14-4. D ia g ra m m e s de te n sio n s lo rs des c o u rts -c irc u its

a ) D ia g ra m m e de te n s io n s p o u r u n c o u r t- c ir c u it e n tr e d eu x p h a s e s
(fig . 1 4 -6 ). D a n s le cas d ’u n c o u rt- c irc u it e n tre les p h a ses fi e t C,
en a d m e tta n t r a — 0, on o b tie n t d ’a p rè s les fo rm u le s (14-12) e t (14-14) :
Ea . (14-27)
I< z2 —J X\ -+ To y
Ua —E a j x j a i
JJb — Bj\j (14-28)
XJc— Ec /^ i/o i
347
A p rès a v o ir c o n s tr u it u n sy stè m e s y m é triq u e des F .É .M . /?„.
• ♦ • •
Eb e t Ec (fig. 14-6), on tra c e les v e c te u rs /* = I ai en re ta rd e t
1 2 = I a2 en a v a n c e s u r la F .É .M . E a de 90°. E n s u ite , on c o n s tru it
u n sy stè m e de v e c te u rs des c o u ra n ts d ire c ts de tro is p hases I aU
« » • • «
h u h i ©t des c o u ra n ts in v erse s / a2, h 2 e t le 2 - D ’a p rè s (14-28)
on c o n s tr u it les v e c te u rs Ua, Ub e t Z7C. E n s u ite on tra c e les v ecteu rs
des c o u ra n ts de p h a se d ’a p rè s les é q u a tio n s :
la — lai + Ia2-i Ib — /&i + -^b2 -

b) Diagramme de tensions pour un court-circuit d’une phase
(fig. 14-7), D a n s le cas d ’u n c o u rt-c irc u it de la p h ase A , en a d m e tta n t
r a « 0, on o b tie n t d ’ap rè s les fo rm u le s (14-16) e t (14-19):
/'a i - / a i - /a o - - / ! (14-29)
» • ■ • * '
Ua = Ea JOCfl ai j x j a2 7 ^ 0 -âO»
• * • • * L
Ub " Eb — JOCilbi—T-jx%Ib2 — faolbo » (14-30)
U C= EC — ] x j c i — ] X%Ic2 '— 7®o/co. '
A p rès a v o ir c o n s tr u it u n sy stè m e s y m é triq u e des F .É .M . 2?(1,

Èb e t Èc (fig. 14-7), on tra c e les v e c te u rs I al = I a2 = I a 0 en
r e ta r d s u r E a de 90°. E n s u ite 011 c o n s tr u it des sy stè m es de v e c te u rs
des c o u ra n ts d ire c ts I aU I bi e t I cU des c o u ra n ts in v erse s / a2î I b2
e t I c2 e t d es c o u ra n ts h o m o p o la ire s I a0 = I b0 = I c 0 a in s i que les
v e c te u rs Üa, Ub e t Ùc d ’a p rè s la fo rm u le (14-30). Le v e c te u r d u cou
r a n t de p h a se I a e s t c o n s tr u it d ’a p rè s l ’é q u a tio n :
la — I a0 + I al + I a2-
c) Diagramme de tensions lors d’un court-curcuit entre deux
phases et le neutre (fig. 14-8). D a n s le cas d ’un c o u rt-c irc u it e n tre les
p h a ses B e t C e t le n e u tr e , en a d m e tta n t r a — 0, on o b tie n t d ’a p rès
(14-22) :
JT ____ • (*2~l *o) fcq
al ““ ' *1*2 + * 1*0 + *2*0 ’
j = XdÊa__________
j _________ j, (14-31)
02 * * 1*2 + * 1*0 + *2*0 7
f _ ■______ *2 Ég_____
*1*2 + * 1*0 + * 2*0 I
348
Les te n s io n s Ù a, Ûb e t Uc s o n t d é te rm in é e s d 'a p r è s (14-25) en
re m p la ç a n t Z p a r jx.
A p rès a v o ir c o n s tr u it u n sy stè m e s y m é triq u e de v e c te u rs È ayÈb,
Èc (fig. 14-8) , tra ç o n s les v e c te u rs ï ol en r e ta rd e t / a 2 e t / û0 en av a n ce
de 90° s u r E a, E n s u ite on c o n s tr u it u n sy stèm e de v e c te u rs de c o u
r a n ts d ire c ts î a U h i e t î c l e t de c o u ra n ts in v erse s I a2, î b 2 e t J c2.
L es v e c te u rs Ua, Ub e t Uc s o n t c o n s tr u its d ’a p rè s (14-25).
L es v e c te u rs de c o u ra n ts de p h ase s o n t c o n s tru its d ’a p rè s les é q u a
tio n s I b = JbQ I b\ Ib2 e t I c J c0 ~\~ I ci -p I
14-5. D ia g ra m m e s de te n s io n s p o u r u n e c h a rg e
d iss y m é triq u e
E x a m in o n s les c o n d itio n s les p lu s rée lle s de fo n c tio n n e m e n t d ’u n
a lte r n a te u r à p ô les lisses (xd = x q = x\) d o n t le n e u tre n ’est p a s
à la te rre . D a n s ce c as, le sy stè m e de v e c te u rs d iss y m é triq u e s d u
c o u ra n t e st déco m p o sé en d e u x sy stè m es s y m é triq u e s de v e c te u rs
des c o u ra n ts d ire c t e t in v e rse ta n d is q u e le sy stè m e h o m o p o la ire
n ’e x is te p a s, v u q u e le n e u tr e n ’e st p as à la te rre . Le sy stè m e des
c o u ra n ts d ire c ts in d u ir a d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e u n e F .É .M .
—Iijx 1 en r e ta r d d a n s le te m p s de 90° s u r le v e c te u r d u c o u ra n t / i
de la p h ase .d o n n é e . L e s y s tè m e de c o u ra n ts in v erse s in d u it u n e
F .É .M . —]x2I 2 en r e ta r d d a n s le te m p s de 90° su r le v e c te u r d u
c o u ra n t / 2 d e la m êm e p h a se .
V u q u e l ’o rd re des v e c te u rs des c o u ra n ts I\ e t / 2 e s t o pposé, il
en ré s u lte q u e les a n g le s de d é p h a sa g e e n tre les v e c te u rs des co m p o
s a n te s s y m é triq u e s des c o u ra n ts de p h a se a rt, a b e t ac n e s o n t pas
les m êm es d a n s to u te s les p h a ses (fig. 14-9). I l en ré s u lte q u e, bien
q u e les a m p litu d e s des F .É .M . —jxJx e t }x2I 2 so ie n t ég ales d an s
to u te s les p h a ses, le u rs so m m es g é o m é triq u e s s o n t d iffé re n te s p o u r c h a
q u e p h a se et p o u r c e tte ra is o n les a n g les de d é p h a sa g e r é s u lta n ts
0 a , 0 *, et 0 C e n tre les v e c te u rs des te n s io n s Ua, Uby Uc e t les v e c te u rs
des F .É .M . E a , E by E c s o n t a u ssi d iffé re n ts p o u r c h a q u e p h a se. De
c e tte faço n il f a u t c o n s tru ire u n d ia g ra m m e de te n sio n s sé p a ré m e n t
p o u r c h a q u e p h a se. U n e te lle c o n s tru c tio n e st in d iq u é e s u r la fig. 14-10.
P o u r ces c o n s tru c tio n s on p re n d co m m e v e c te u rs in itia u x de
• • • »
c h a q u e p h a se les v e c te u rs d u c o u ra n t l aU Ibi e t / cl. L es F .É .M . E ay
Eb e t È c s o n t égales en g ra n d e u r e t d ép h asées des m êm es a n g les
ypai = = ÿci p a r r a p p o r t a u x v e c te u rs d u c o u ra n t d ire c t. P o u r
, • • •
c e tte ra iso n les F .E .M .— /x j/m et — jx ilci s o n t égales
en g ra n d e u r e t d ép h a sé e s d u m êm e a n g le p a r ra p p o r t a u x F .É .M .
Ea, Éb e t Éc. O n v o it d ’a p rè s le d ia g ra m m e de la fig. 14-10 que
349
Fig. 14-9. Décomposition d’un systè
me asymétrique de courants d’un
alternateur synchrone avec point
neutre non mis à la terre en compo
santes des courants direct et inverse-
~jîafx t (x 6a*x a)
1 Ta
Ta
‘Àcz x z
y s ic / . 4
Îb2~-----------------^ * 4
Fig. 14-10.K Dû
Diagrammes
_ vectoriels de trois phases pour une charge asymétrique
d’un alternateur synchrone avec point neutre non mis iis à la terre.
les F .Ë .M . én u m é rée s o c c u p e n t d a n s to u s les d ia g ra m m e s la m êm e
p o s itio n p a r r a p p o r t a u x v e c te u rs in it ia u x d u c o u ra n t I au / bl e t / c1.
E n o r ie n ta n t e n s u ite s u r c h a q u e d ia g ra m m e , d e faço n a n a lo g u e
• • * •
à la fig. 14-9, les v e c te u rs I a2, / b 2 e t / c2 a in si que les v e c te u rs /,,,

/& e t / c, on v o it q u e ces sy stè m e s de v e c te u rs s o n t s itu é s s u r c h aq u e
d iag ra m m e de faço n d iffé re n te
p a r r a p p o r t a u x v e c te u rs d ire c ts .
L es c o u ra n ts in v erse s c ré e ro n t d a n s
c h acu n e des p h a ses des F .Ë .M .
• * • .
—7* 2^ 2 *— 7 * 2^62 e t —jxzI c2 q u i W

r e ta r d e n t d a n s le te m p s s u r ces
Fig. 14-11. Diagramme vecto Fig. 14-12. Diagramme vectoriel réel lors
riel superposé lors d’une charge d’une charge asymétrique d’un alternateur
asymétrique d’un alternateur synchrone, qui correspond au diagramme
synchrone à point neutre non superposé de la fig. 14-11.
mis à la terre.
c o u ra n ts d e 90°. L es v e c te u rs des F .Ë .M . — r a/ a, — raIby — raI c
• « •
s o n t o p p o sés a u x v e c te u rs des c o u ra n ts / a , /*> e t / c. E n a d d itio n
n a n t les F .Ë .M . in d u ite s d a n s c h a cu n e des p h ases, o n tro u v e la
te n sio n a u x b o rn es Ua , Ub e t Ùc.
O n p e u t fa ire c o ïn c id e r les tro is d ia g ra m m e s de la fig. 14-10
p o u r fo rm er u n d ia g ra m m e c o m m u n d ’ap rès la m éth o d e proposée
p a r V . T o lv in s k i. D a n s ce cas, il n ’e st pas n écessaire de c o n stru ire
les d ia g ra m m e s de te n s io n s p o u r c h a q u e p h ase m ais on p e u t c o n s tru i
re d ire c te m e n t u n d ia g ra m m e c o m m u n re p ré s e n té s u r la fig. 14-11.
A c e tte fin , a p rè s a v o ir tra c é le d ia g ra m m e de ten sio n s p o u r l ’une
des p h a ses, p a r ex em p le le d ia g ra m m e de la fig. 14-10, a p o u r la
p h a se A , on c o n s tr u it à l ’o rig in e O les c o u ra n ts I b2 e t / c2. Com m e
on le v o it d ’ap rè s le d ia g ra m m e de la fig . 14-11, p o u r u n e te lle co n s
tru c tio n on o b tie n t les c o u ra n ts I a2 » h i e t I c2 d ire c ts e t no n in v e r
ses. Les F .Ë .M . —]x2I bz e t —]x2I c2 so n t d écalées d an s
851
le d ia g ra m m e l ’un e p a r r a p p o r t à l ’a u tr e de 120° au ssi d an s l ’ordre
d ir e c t. P o u r tra c e r la d ire c tio n des c o u ra n ts r é s u lta n ts / a, I b e t I c
s u r le d ia g ra m m e co m m u n de la fig. 14-11, il f a u t co m p o ser géo
m é triq u e m e n t le v e c te u r i n it ia l c o m m u n d u c o u ra n t î x avec les
v e c te u rs des c o u ra n ts / ft2, /&z e t / c2. E n ré u n is s a n t les fins des
—raI Qy — raI b e t — raI c a v ec l ’o rig in e des coordo n n ées 0 ,
v e c te u rs
on o b tie n t les te n sio n s Ùa, U&, Uc e t leu rs an g les de d écalag e 0 „,
« ♦ *
0*> e t 0C p a r r a p p o r t a u x F .E .M . c o rre s p o n d a n te s E ay E b e t E c.
L e d ia g ra m m e de la fig . 14-11 p e rm e t de c o n s tru ire le d iag ram m e
r é s u l ta n t réel des v e c te u rs des c o u ra n ts et des F .É .M . (fig. 14-12).
A c e tte fin on c o n s tr u it les d ia g ra m m e s des F .É .M . égales en g ra n
d e u r E a , Eb, E c d écalées l ’u n e p a r ra p p o rt à l ’a u tre de 120°. E n s u i
te, en p a r t a n t d u d ia g ra m m e de la fig. 14-11, on c o n s tru it un s y s tè
me de c o u ra n ts / a , I b e t I c d écalés p a r r a p p o r t au x F .É .M . c o rres
p o n d a n te s Eay E b e t E c des a n g les (pa , cpbî e t (pc e t u n sy stèm e de
• • *
te n s io n s t / a , Ub e t Uc d écalées p a r ra p p o rt a u x F .É .M . c o rresp o n
d a n te s Eay E b e t Ec des a n g les 0a , 0& e t 0C. I l e s t fac ile de v o ir que
r é t o i l e s y m é triq u e des F .É .M . d ’e x c ita tio n È a , E b e t È c q u i c o r
resp o n d à la m a rc h e à v id e se tra n s fo rm e sous l ’in flu e n ce de la
c h a rg e d is s y m é triq u e en u n e é to ile d is s y m é triq u e de ten sio n s £7a ,
Ub e t Uc* L es a n g les de r e ta r d <pas <Pb e t <p0 des c o u ra n ts r é s u lta n ts
s u r les v e c te u rs de te n s io n s s o n t d iffé re n ts p o u r to u te s les p h ases.
D an s le cas le p lu s g é n é ra l d ’une ch arg e d iss y m é triq u e , o ù, en
plus d u c h a m p to u r n a n t in v e rse , p a r les e n ro u le m e n ts c irc u le ro n t
des c o u ra n ts q u i c o ïn c id e n t en p h a se e t q u i so n t en g en d rés p a r la
m ise à la te rre de T u n e des p h a ses, le n e u tre de l ’a lte r n a te u r é ta n t
a la te rre , on p e u t en p rin c ip e c o n s tru ire les d iag ra m m e s de ten sio n s
p a r la m êm e m é th o d e . Le sy stè m e d is s y m é triq u e des c o u ra n ts / a ,
Ib e t I c est a lo rs décom posé en tro is sy stèm es sy m é triq u e s de co u
ra n ts : d ire c t, in v erse e t h o m o p o la ire . E n s u ite , il fa u t tra c e r les
F .É .M . s é p a ré m e n t p o u r les c o u ra n ts de c h a q u e o rd re. I l est é v id e n t
que le d ia g ra m m e de la fig. 14-10 se ra c o m p lé té p a r l ’a d jo n c tio n
, * - •
des F .E .M . —jx0I ao, — ]x0Ibo e t —jx0I cQ d ép h asées en a rriè re de
• •
90° p a r ra p p o r t a u x v e c te u rs des c o u ra n ts c o rre sp o n d a n ts / o0, I bQ
et / c0.
S u r le d ia g ra m m e c o m m u n , c o n s tr u it d ’ap rès la m éth o d e de
V. T o lv in s k i, les v e c te u rs h o m o p o la irè s s o n t disp o sés d a n s l ’o rd re
in v erse .
352
14-6, Construction des triangles de court-circuit
pour des courts-circuits permanents d’un alternateur
en tenant compte de la saturation du circuit magnétique
L o rs d ’u n c o u rt- c irc u it trip h a s é le c ir c u it m a g n é tiq u e de la
m ac h in e n ’e st p as s a tu ré , com m e n o u s l ’av o n s d é jà m o n tré p lu s
h a u t. L o rs d ’u n c o u rt- c irc u it m o n o p h asé o u d ip h a s é , la v a le u r
r e la tiv e d u c o u ra n t d ire c t, q u i crée la ré a c tio n d ’in d u it d é m a g n é ti
s a n te , est p lu s p e tite e t p o u r c e tte ra is o n le c ir c u it m a g n é tiq u e de
la m ac h in e p e u t ê tre s a tu r é d a n s u n e c e rta in e m esu re, s u r to u t lo rs
q u e le c o u rt-c irc u it a lie u d a n s la lig n e e t p o u r c e tte ra is o n l ’in te n
s ité d u c o u ra n t de c o u rt- c irc u it d im in u e .
N ous a v o n s d é jà d it que la s a tu r a tio n d u c ir c u it m a g n é tiq u e p r in
c ip a l in flu e trè s p e u s u r les v a le u rs de la ré a c ta n c e de fu ite s x üay
de la ré a c ta n c e h o m o p o la ire x 0 e t de la ré a c ta n c e in v erse x 2, m ais
in flu e f o rte m e n t s u r la v a le u r de la ré a c ta n c e d e ré a c tio n d ’in d u it
x ad e t p a r c e la m êm e s u r la v a le u r de la ré a c ta n c e d ire c te xi — xd =
= x ad. D a n s les e x p re s s io n s o b te n u e s p lu s h a u t p o u r les co u
r a n ts de c o u rts -c irc u its d is s y m é triq u e s la v a le u r de la ré a c ta n c e
x x d e v ie n t p o u r c e tte ra is o n d a n s u n e c e rta in e m esure in d é te rm in é e ,
ce q u i ren d d iffic ile l ’o b te n tio n d es v a le u rs s u ffisa m m e n t p récises
des c o u ra n ts de c o u r t- c ir c u it d ’a p rè s ces e x p re ssio n s. C e tte d iffi
c u lté , lo rs q u ’il f a u t p ré c is e r les in te n s ité s des c o u ra n ts de c o u rts-
c ir c u its d is s y m é triq u e s , p e u t ê tre to u rn é e p a r la m éth o d e in d iq u é e
p lu s b a s, c e tte d e rn iè re é ta n t b asée s u r la c a ra c té ris tiq u e à v id e q u i
re flè te la s a tu r a tio n d u c ir c u it m a g n é tiq u e .
L es r e la tio n s q u a n ti ta t iv e s in d iq u é e s p lu s lo in d a n s le te x te e t
s u r le s d e ssin s p o u r u n c o u rt- c irc u it m o n o p h asé p a r te n t de l ’h y p o th è
se q u e le p o in t n e u tre d e l ’a lt e r n a t e u r e s t d ire c te m e n t m is à la te rre .
E n p r a tiq u e le p o in t n e u tr e e s t g é n é ra le m e n t m is à la te rre p a r l ’in
te rm é d ia ire d ’u n e g ra n d e ré s is ta n c e e t le c o u ra n t de l ’a lte r n a te u r en
c o u rt- c irc u it m o n o p h asé d im in u e c o n s id é ra b le m e n t.
P o u r d es v a le u rs d é te rm in é e s d es ré a c ta n c e s d ire c te , in v e rse e t
h o m o p o la ire de l ’a lt e r n a t e u r i l e s t p o ssib le de c o n s tru ire les tr ia n
g les de c o u rt-c irc u it p o u r d es c o u rts -c irc u its d ip h a s é e t m o n o p h asé
p a r la m êm e m é th o d e que p o u r u n c o u r t- c irc u it trip h a s é (fig. 14-13).
P o u r des c o u ra n ts de c o u r t- c ir c u it é g a u x d a n s la p h a s e / cc, d a n s les
tro is cas les r e la tio n s des F .M .M . de la r é a c tio n d ’in d u it, créées p a r
la c o m p o sa n te s y m é triq u e d u c o u ra n t d ire c t, se ro n t:
2 Y 2 wkh f . 2_ J / 3 2 1 /2
F a s : F a2
ji p cc ’ 2 2 ji
1 21/2
X i ^ / cc = 3 : K 3 : 1. (14-32)
P cc ‘ "T *~~H- P
N o u s n é g lig e ro n s les ré s is ta n c e s o h m iq u e s des e n ro u le m e n ts. L a
F .E .M . in té rie u re E 6, in d u ite d a n s l'e n r o u le m e n t s ta to r iq u e p a r le
flu x r é s u lta n t d û a u c o u ra n t d ’e x c ita tio n e t à la ré a c tio n d ’in d u it
23—24 353
e n g e n d ré e p a r le c o u ra n t d ire c t, e s t é g a le à :
Eà = E0 1 == Ea i»
lo rs d ’u n c o u r t- c ir c u it trip h a s é e lle e s t é g ale à :
Xoalcci
lo rs d ’u n c o u r t- c ir c u it d ip h a s é , s e lo n (14-12) e t (14-15), e lle e st
é g a le à :
e t e n fin p o u r u n c o u rt- c irc u it m o n o p h asé, selo n (14-16) e t (14-20),

e lle e st ég ale à :
xoa~hx2+ x0 T
ô *l cc-
A in s i d a n s les tro is c a s, p o u r le m êm e c o u ra n t 7 CC, les tria n g le s

de c o u r t- c ir c u it B K A , PMA e t QHA a u ro n t la form e in d iq u é e s u r
la fig. 14-13.
£o
Fig. 14-13. Triangles des courts-circuits triphasé, diphasé et monophasé.
S i lo rs d ’u n c o u r t- c ir c u it d ip h a s é o u m o n o p h asé o n f o u rn it à
l ’a lt e r n a t e u r la m êm e e x c ita tio n q u e lo rs d ’u n c o u rt-c irc u it trip h a s é ,
le s F .M .M . d e r é a c tio n d ’i n d u it e t le s F .Ë .M . de fu ite s d o iv e n t a u g
m e n te r d e te lle faço n q u e le p o in t P d u so m m e t d u tria n g le de c o u rt-
c ir c u it, lo rs d ’u n c o u rt- c irc u it d ip h a s é , passe a u p o in t Z), s itu é à
l ’in te r s e c tio n d e la c o u rb e à v id e e t d u p ro lo n g e m e n t d e lâ lig n e A P ,
e t le p o in t Q d u s o m m e t d u tria n g le de c o u rt-c irc u it, lo rs d ’u n c o u rt-
c ir c u it m o n o p h asé , p asse a u p o in t P q u i se tro u v e à l ’in te rs e c tio n de
la c o u rb e à v id e e t d u p ro lo n g e m e n t d e la lig n e AQ.
S i lo rs d ’u n c o u r t- c ir c u it d ip h a s é le tria n g le de c o u rt-c irc u it PMA
d e v e n a it é g a l a u tria n g le CK A , le c o u ra n t de c o u rt-c irc u it d e v ra it a lo rs
354
a u g m e n te r en co m p araiso n avec le c o u rt- c irc u it trip h a s é d a n s le r a p p o r t
1 ^ 3 : 1 , m a-s si le m êm e tr ia n g le PMA , lo rs d 'u n c o u r t- c ir c u it d ip h a
sé, e s t é g a j a u tria n g le D LA , le c o u ra n t a u g m e n te ra s e u le m e n t d a n s
le r a p p o r t D e la m êm e faço n , si lo rs d ’u n c o u rt-c irc u it
m o n o p h asé le t r ia n g le d e c o u r t- c ir c u it d e v e n a it é g a l au tria n g le
N K A a u lie u d u tria n g le QHA, le c o u ra n t a u r a i t a u g m e n té en co m
p a ra is o n a v e c le c o u r t- c ir c u it trip h a s é d a n s le r a p p o r t 3 : 1. S i le
tria n g le d e c o u r t- c ir c u it e s t é g a l a u tr ia n g le FEA, le c o u ra n t a u g
m e n te ra s e u le m e n t d a n s le r a p p o r t 3 - ^ .
A in s i d a n s les tro is c as, p o u r d es c o u ra n ts d ’e x c ita tio n é g a u x , les
c o u ra n ts de c o u rt- c irc u it se tro u v e r o n t d a n s les r a p p o r ts s u iv a n ts :
l : ^ 3 ‘~KÂ: S ~KA ’
P o u r les tu r b o - a lte r n a te u r s à f u ite to ta le de 10 % ce r a p p o r t sera
1 : 1,57 : 2 ,7 3 . P o u r les a lte r n a te u r s le n ts à f u ite de 30 % il se ra
1 : 1,33 : 2 ,3 . E n m o y en n e o n p e u t a d o p te r p o u r les c a lc u ls p ré
lim in a ire s u n r a p p o r t d e c o u ra n ts p o u r c o u rts -c irc u its p ro lo n g é s de
1 : 1,5 : 2 ,5 . L a m êm e r e la tio n p e u t ê tre é ta b lie p a r la m é th o d e d é c ri
te p lu s h a u t s u iv a n t les c a ra c té r is tiq u e s à v id e e t les tria n g le s d e
c o u rt- c irc u it.
S i le c o u rt- c irc u it a lie u d a n s la lig n e e t n o n a u x b o rn es de l 'a l
te r n a te u r m êm e, lo rs de la c o n s tr u c tio n d u tr ia n g le de c o u rt- c irc u it
il f a u t a u g m e n te r so n c ô té v e r tic a l de la v a le u r de la c h u te de te n s io n
ré a c tiv e d a n s la lig n e . I l f a u t t e n ir c o m p te d u f a it q u e, c o n fo rm é
m e n t à l ’a n a ly s e des c o u rts -c irc u its d is s y m é triq u e s , lo rs des c o u rts -
c ir c u its d a n s la lig n e i l f a u t a jo u te r à c h a cu n e d es ré a c ta n c e s ;r0,
Xi e t x 2 de la m a c h in e m êm e les ré a c ta n c e s de sé q u en c e s c o rre sp o n d a n
te s d e la lig n e d e tr a n s p o r t.
P o u r les lig n e s, les ré a c ta n c e s d ire c te e t in v e rse s o n t x \t = x i2 =
= Xj e t la ré a c ta n c e h o m o p o la ire arl0 e s t in fé rie u re a u x d e u x p re m iè
res. D e c e tte faço n , si, p a r e x e m p le , lo rs d ’u n c o u r t- c irc u it d ip h a s é
a u x b o rn e s de l ’a lt e r n a t e u r la F .É .M . in te rn e E <5 e s t :
xaa+ x2 j
V3 '
lo rs d ’u n c o u r t- c ir c u it d ip h a s é d an s la lig n e e lle s e r a :
1 7 __ / xoa~hx2 I 2 a?i ^ r
£* -i~ T 7 r-+
L a fig . 14-14 re p ré s e n te les c o n s tru c tio n s c o rre s p o n d a n te s p o u r
le ca s d ’u n c o u rt- c irc u it d a n s la lig n e . I l e s t é v id e n t q u e le c o u ra n t,
lo rs d ’u n c o u rt- c irc u it tr ip h a s é d a n s la lig n e , se ra r é d u it d a n s le
cs
rap p o rt (fig. 14-1 4 ,a ), lo rs d ’u n c o u rt-c irc u it d ip h a s é d a n s le
23* 355
EB
rap p o rt ^ (fig. 14-14,6) e t lo rs d ’u n c o u rt-c irc u it m o n o p h asé d a n s
TT E
le r a p p o r t ^ (fig. 14-14,c).
S i d a n s u n a lte r n a te u r sy n c h ro n e se p ro d u it le c o u rt-c irc u it d ’un e
s p ire ou d ’u n e p a r tie de l ’e n ro u le m e n t, p a r su ite de la trè s fa ib le
a c tio n d é m a g n é tis a n te d u e à la F .M .M . de ré a c tio n d ’in d u it de c e tte
p a r tie de l ’e n ro u le m e n t, la F .É .M . in d u ite du e à l ’e x c ita tio n e s t
O) O
monophasé (c).
é q u ilib r é e s u r to u t p a r l a F .É .M . d u e a u x c h am p s de fu ite s. E t a n t d o n
né q u e c e tte F .Ë .M ., p o u r la v a le u r n o m in a le d u c o u ra n t, re p ré se n te
u n e p a r tie r e la tiv e m e n t p e tite d e to u te la F .É .M . d u e a u flu x d ’e x
c it a ti o n ( 1 2 à 2 0 % ), le c o u ra n t d o it a u g m e n te r trè s fo rte m e n t ju s
q u ’à l ’é q u ilib ra g e de ces F .É .M . L ’e ffe t th e rm iq u e d u c o u ra n t d a n s
la s p ire c o u rt-c irc u ité e d e v ie n t e x trê m e m e n t g ra n d , l ’iso la tio n b rû le
e t la s e c tio n c o u rt-c irc u ité e e s t a lo rs m ise à la m asse de la m ac h in e.
Chapitre
XV
COURT-CIRCUIT BRUSQUE DANS
UNE MACHINE SYNCHRONE
15-1* Tableau physique d'un court-circuit

brusque
U n c o u rt- c irc u it b ru sq u e d a n s le c ir c u it des e n ro u le m e n ts s ta to r i-
ques d 'u n e m a c h in e s y n c h ro n e re p ré s e n te , m alg ré sa d u rée r e la tiv e
m e n t b rè v e , u n p ro cessu s trè s p é n ib le p o u r la m ac h in e m êm e a in s i
que p o u r les a p p a re ils , les lig n e s de tr a n s p o rt e t les rése a u x liés à
c e tte m a c h in e , c a r les a p p e ls de c o u ra n t d a n s ce c as p e u v e n t d é p a s
ser les v a le u rs n o m in a le s d e s c o u ra n ts de 10 à 15 fois.
Le p h é n o m è n e d 'u n c o u rt- c irc u it b ru sq u e d iffère c o n sid é ra b le
m e n t d 'u n c o u rt- c irc u it p e rm a n e n t. L o rs d 'u n c o u rt- c irc u it s y m é tri
que p e rm a n e n t la F .M .M . de ré a c tio n d 'i n d u i t a u n e a m p litu d e cons
ta n te d a n s le te m p s e t, to u r n a n t a u s y n c h ro n ism e a v ec le ro to r,
n ’i n d u it p a s de c o u ra n ts d a n s les e n ro u le m e n ts ro to riq u e s . M ais
lo rs d ’u n c o u rt- c irc u it b ru sq u e les c o u ra n ts s ta to riq u e s v a r ie n t en
g ra n d e u r p a r s u ite de q u o i le flu x de ré a c tio n d ’in d u it v a rie é g a le
m e n t e t i n d u it des c o u ra n ts d a n s les e n ro u le m e n ts ro to riq u e s q u i à
le u r to u r in flu e n t s u r les c o u ra n ts s ta to riq u e s . L a p résen ce de te ls
c o u p la g e s m a g n é tiq u e s e n tr e le s ta t o r e t le ro to r re n d le p h é n o m è n e
d ’u n c o u rt- c irc u it b ru sq u e trè s co m p le x e.
N o u s a llo n s n o u s lim it e r d 'a b o r d à l ’a n a ly s e d ’u n c o u rt- c irc u it
b ru sq u e s y m é triq u e à v id e où u n c o u rt- c irc u it de to u te s les p h a ses
de l ’e n ro u le m e n t s ta to r iq u e a lie u s im u lta n é m e n t a u x b o rn es de
s o rtie d ’u n a lte r n a te u r fo n c tio n n a n t à v id e . N ous p re n d ro n s p o u r
o rig in e de te m p s (t = 0 ) l 'i n s t a n t d u c o u rt- c irc u it.
V u q u e le n o m b re de p h a s e s d 'u n e m ach in e p o ly p h a sé e ne ch an g e
p as en p rin c ip e le d é ro u le m e n t d u c o u rt- c irc u it b ru sq u e , n o u s e x a m i
n e ro n s le cas d ’u n e m a c h in e s y n c h ro n e d ip h a sé e la p lu s sim p le à
p ô les lisses q u i c o m p o rte s u r son ro to r, en p lu s d e l ’e n ro u le m e n t
d ’e x c ita tio n s u iv a n t l ’ax e lo n g itu d in a l ferm é s u r l ’e x c ita tric e , u n
e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r c o u rt- c irc u ité s u iv a n t l'a x e tra n s v e rs a l
d o n t les p a ra m è tre s r am e t L am s o n t les m êm es q u e ceu x de l ’e n ro u le
m e n t d ’e x c ita tio n . P o u r p lu s de c la r té , com m e cela a é té f a it p o u r
le cas des m a c h in e s à c o u ra n t c o n tin u , n o u s p la c e ro n s s u r le s ta to r a u
lie u d 'u n e n ro u le m e n t en ta m b o u r u n e n ro u le m e n t d ip h a s é en a n n e a u .
S u p p o so n s q u ’à l ’in s t a n t i n i t i a l d ’u n c o u rt-c irc u it t = 0 (fig. 15-1)
l ’ax e de la p h ase A — A ' se tro u v e s u r l ’ax e lo n g itu d in a l d u ro to r e t
357
l ’a x e d e la p h a se B — B ' se tro u v e s u r l ’a x e tra n s v e rs a l; d o n c la
F .É .M . d a n s la p h a se B B f a p o u r t = 0 sa v a le u r m a x im a le e t d a n s
la p h a se A A ' e lle e s t n u lle . L ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n crée u n flu x
m a g n é tiq u e u tile <Doexc q u i e n c erc le e n tiè re m e n t à l ’in s ta n t t ~ 0
la p h a se A A 9 e t le flu x m a g n é tiq u e d a n s le c ir c u it de l ’e n ro u le m e n t
d e la p h a se B — B 9 e s t n u l i. D e p lu s , l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n
a u n flu x d e f u ite <Daexc e n c erc lé s e u le m e n t p a r l ’e n ro u le m e n t d ’ex
c ita tio n .
L o rsq u e le r o to r to u rn e d e 90 d e g ré s é le c triq u e s d e p u is la p o s itio n
in it ia l e de c o u rt- c irc u it, la d is p o s itio n r e la tiv e des e n ro u le m e n ts s ta to -
riq u e s e t r o to riq u e s a u ra la fo rm e in d iq u é e s u r la fig. 15 -2 ,a . D a n s
Fig. 15-1. Flux magnétiques d’une machine synchrone à l ’instant initial d’un
court-circuit brusque.
ce cas, le flu x m a g n é tiq u e u t il e d ’e x c ita tio n O 0exc sera m is h o rs de

l ’e n ro u le m e n t s ta to r iq u e d e la p h a se A —A 9e t in tr o d u it d a n s l ’e n ro u
le m e n t d e la p h a se B — B \
S u p p o s o n s d ’a b o rd q u e les ré s is ta n c e s des e n ro u le m e n ts s ta to ri-
q u e s e t de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n s o n t n u lle s , c ’e s t-à -d ire que
le s e n ro u le m e n ts s o n t d e s c ir c u its é le c triq u e s s u p ra -c o n d u c tifs . V u
q u e le s e n c e rc le m e n ts de f lu x d e s c ir c u its su p ra -c o n d u c tifs d o iv e n t
1 Dans le cas général, il est plus exact de parler des encerclements de flux
mais dans les exemples choisis avec des enroulements à une spire sur le stator
et sur le rotor les encerclements de flux sur la fig. 15-1 et autres sont égaux aux
flux et pour cette raison on peut dans ces conditions parler des flux.
358
re s te r in v a r ia b le s d a n s to u te s les c o n d itio n s , lo rs de la r o ta tio n d u
ro to r d a n s les e n ro u le m e n ts s ta to r iq u e s e t ro to riq u e s d o iv e n t ê tre
in d u its des c o u ra n ts te ls q u e les e n c e rc le m e n ts d e flu x r é s u lta n ts
de to u s les e n ro u le m e n ts r e s te n t le s m êm es q u 'à l ’in s t a n t i n itia l d u
c o u rt- c irc u it (fig. 15-1).
P o u r c e tte ra is o n , lo rsq u e le r o to r to u rn e d ’u n a n g le y = 90°
(fig. 15-2, a) d e p u is la p o s itio n in it ia l e , p o u r t = 0 d a n s la p h ase
A —• A* se ra i n d u it u n c o u ra n t d e sen s t e l qu e le flu x O 0a + ® aA
créé p a r lu i (fig. 1 5 -2 ,a — e n p o in tillé ) p asse p a r le c ir c u it d e la
p h ase A — A ' d a n s le m êm e sen s q u e le f lu x d e s p ô les (fig. 15-1).
M ais, v u q u e le flu x O 0A e s t a u s si e n c e rc lé p a r P e n ro u le m e n t a m o r tis
se u r, d a n s ce d e rn ie r e s t a u s si i n d u it u n c o u ra n t de sens te l q u e le
flu x <t>oam + ^cram créé p a r lu i (fig. 1 5 -2 ,a — en t r a i t s c o n tin u s)
e st opp o sé a u flu x de la p h a se A — A ' . I l en ré s u lte qu e d a n s la p h ase
A —A* e t d a n s l ’e n ro u le m e n t a m o r tis s e u r a p p a ra is s e n t d es c o u ra n ts
te ls que les e n c e rc le m e n ts d e flu x de ces e n ro u le m e n ts lo rs de la r o ta
tio n d u r o to r (fig. 1 5 -2 ,a) d o iv e n t re s te r les m êm es que p o u r t = 0
(fig. 15-1).
D e la m êm e faç o n , la p é n é tr a tio n d u flu x d û à l ’e x c ita tio n d a n s
le c ir c u it de la p h a se B — B* p ro v o q u e l ’a p p a r itio n d a n s c e tte d e rn iè
re d ’u n c o u ra n t c ré a n t u n flu x O 0b + & ob d irig é en sens opposé
à c e lu i d u flu x d û a u x p ô les. V u q u e le flu x 0B, p a s s a n t p a r le ro to r,
e st en c erc lé p a r l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n , d a n s ce d e rn ie r e s t in d u it
u n c o u ra n t c o m p lé m e n ta ire q u i em p êch e la d im in u tio n de l ’e n c erc le
m e n t de flu x de c e t e n ro u le m e n t. I l en ré s u lte q u e d a n s la ph ase
B — B' e t d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n c irc u le ro n t é g a le m e n t de
te ls c o u ra n ts que le u rs e n c e rc le m e n ts de flu x lo rs de la r o ta tio n d u
r o to r (fig. 1 5 -2 , à) s e ro n t les m êm es q u e p o u r t = 0 (fig. 15-1).
S u r la fig . 1 5 -2 ,a p a r le s c h e m in s m a g n é tiq u e s d ’in d u c tio n m u tu e l
le , en tr a v e r s a n t le s ta t o r e t le ro to r , d o iv e n t p a s se r des lig n e s d ’in d u c
tio n de sens d iffé re n ts p r o d u ite s p a r les F .M .M . d u s ta to r e t d u r o to r
q u i s o n t op p o sées ; a in s i on o b tie n t u n t a b le a u r é s u lta n t d es c h a m p s
in d iq u é s u r la fig . 15-2, fc. I l n ’e s t p a s d iffic ile de v o ir que les e n c e r
c le m e n ts d e flu x de to u s les e n ro u le m e n ts s o n t les m êm es q u ’à
V in s ta n t i n i t i a l (fig. 15-1). V u q u e p a r s u ite de l ’a c c ro isse m e n t d u
c o u ra n t d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n le flu x de fu ite s a u g m e n te
p a r r a p p o r t à sa v a le u r à l ’i n s t a n t i n i t i a l t = 0 (fig. 15.-1) :
âexc ^crexc»
le flu x d ’in d u c tio n m u tu e lle d im in u e en p ro p o rtio n :
®0exc ■< ®oexc-
M ais on p e u t tr a c e r u n ta b le a u é q u iv a le n t d es flu x (fig. 15 -2 ,c)
d a n s le q u e l les flu x , d ire c te m e n t e n c e rc lé s p a r l ’e n ro u le m e n t d ’e x
c ita tio n , à l ’in s t a n t y = (ùt = j t / 2 s e ro n t les m êm es q u ’à l ’i n s ta n t
i n it ia l t = 0 m a is u n flu x c o m p lé m e n ta ire a p p a r a îtr a , en c erc lé p a r
l ’e n ro u le m e n t s ta to r iq u e B — B \ p a s s a n t p a r l ’e n tre fe r e t e n s u ite
359
Fig. 15-2. Flux magnétiques d’une machine synchrone un quart de période
après le commencement d’un court-circuit brusque.
p a r les c h e m in s de f u ite s d u sy stè m e d ’e x c ita tio n . O n p e u t rep ré sen
te r de m a n iè re id e n tiq u e les flu x e n c erc lé s p a r les e n ro u le m e n ts de la
p h ase A *— A ' e t q u i s e ro n t a b s o lu m e n t d e m êm e n a tu r e que les flu x
de la p h a se B — B \
D ésig n o n s les p e rm é a n c e s d u c ir c u it d ’in d u c tio n m u tu e lle p a r
A ad, des c ir c u its de f u ite s d es e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s p a r A aa
e t des e n ro u le m e n ts ro to riq u e s ( d ’e x c ita tio n e t d ’a m o rtis s e m e n t
a d m is co m m e ég au x ) p a r Aqexc* C es p e rm é an c e s c o rre s p o n d e n t à
c e lles des e n tre fe rs (fig . 1 5 -2 ,c).
S e lo n la fig . 1 5 -2 ,c le flu x en c erc lé p a r la p h ase A — A ' e s t égal
à la so m m e des d e u x c o m p o s a n te s d o n t l ’u n e p asse p a r la v o ie à
p e rm é a n c e A aa e t l ’a u tr e s u c c e s s iv e m e n t p a r les v o ies à p e rm é an c e s
A ad e t A a e x c - E n t e n a n t c o m p te d u f a i t q u e, lo rs d u c a lc u l de la
p e rm é a n c e é q u iv a le n te , les p e rm é a n c e s en p a ra llè le s ’a jo u te n t e t
p o u r c e lles en série o n a d d itio n n e les r é lu c ta n c e s q u i le u r s o n t in v e r
ses, on tro u v e q u e la p e rm é a n c e to ta le p o u r to u s les flu x d ’in d u c tio n
m u tu e lle e t de fu ite s en c erc lé s p a r les e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s sera :
AçrexcAqd
Ad — -An- : A aa +
A<jexc
Aad
V u que la som m e des flu x q u i s u r la fig . 15-2,c s o n t en cerclés
s e u le m e n t p a r l ’e n ro u le m e n t s ta to r iq u e d o it ê tre ég ale a u flu x u tile
^ o e x c p é n é tr a n t d a n s l ’e n ro u le m e n t A — A ' k l ’i n s t a n t (dt = 0,
le c o u ra n t d a n s le s e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s A — A ' e t B — B '
p o u r le n o m b re de s p ire s p a r p h a se wa = 1 se ra :
i — ®Qexc Ôexc
* ÀÿPa Ai ‘
L e t a b le a u d e s e n c e rc le m e n ts de flu x de la fig . 1 5 -2 ,6 p e rm e t
é g a le m e n t de tr a c e r u n ta b le a u é q u iv a le n t d es flu x en c erc lé s p a r les
e n ro u le m e n ts ro to riq u e s (fig. 1 5 -2 , d).
L a p e rm é a n c e é q u iv a le n te p o u r le flu x de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c i
t a t io n à F i n s t a n t i n i t i a l (fig. 15-1) e st:
A o e x c = A o ex c -j- A ad
e t p o u r l ’in s t a n t (ùt — jt/2 (fig . 1 5 -2 , d) :
AqcgAqq
A o e x c — A aexc -* t
Aad 4“ A0a
c a r le flu x de fu ite s <Pqexc a u q u e l c o rre sp o n d la p e rm é an c e A a e xc
s ’a jo u te a u flu x O ô eXc re fo u lé s u r le c h e m in d u flu x de fu ite s de l ’e n
r o u le m e n t s ta to r iq u e e t e s t d é te rm in é p a r la so m m e des p e rm é a n c e s
c o rre s p o n d a n t a u x p e rm é a n c e s A ad e t A a a .
V u q u e les e n c e rc le m e n ts de flu x r é s u lta n ts p o u r les fig. 15-1 e t
1 5 -2 ,d s o n t Ooexc + « Ï W c = ^ b e x c + âex c* les c o u ra n ts d ’e x c i-
$61
t a t i o n c o rre s p o n d a n ts s e ro n t p o u r w exc = 1 :
flpexc ~h ti*gexc Ôexc ~l~^<rexc
Aoexc^cxc Aq6XC
et
^ O e x c ^ ^ qexc
*exc — ■
Aoexcêxc A oexc
d ’où
,■' A)exc
l exc “'exe?
A 0exc
e t la p o in te co m p lé m e n taire d u c o u ra n t d an s l ’e n ro u le m e n t d ’ex ci

t a t i o n à l ’i n s t a n t <û£ — jc/ 2 , com paré à l ’in s ta n t J= = 0 , s e r a :
A i' __.* Aoexc A û exc __

^ e x c — *exc— *exc — *exc —
U1-ûexc
= ____________ Md -__________ .
Aaexc Aad + A adAoa + A0aAaexc
E n t e n a n t c o m p te d e s r e la tio n s e n tr e O 0exc e t Œqexc s u r la
fig . 15-1, a d m e tto n s A ûd = 3 e t A 0eXc = 1« C o n fo rm é m en t a u x
r e la tio n s e n tr e O 0A e t <Ï>0A selo n la fig . 1 5-2 ,a o n a u r a :
A/m — ^ 7 a -= -T 3= T
E n in tr o d u is a n t ces v a le u rs des p erm éan ces d a n s l ’ex p ressio n
p o u r àiexa on o b tie n t :
Aïexc = êxc>
c ’e s t-à -d ire q u e d a n s le cas c o n sid é ré p o u r u n q u a r t de to u r d u r o to r
le c o u r a n t d ’e x c ita tio n a u g m e n te j u s q u ’à sa v a le u r d o u b le .
E x a m in o n s de la m êm e fa ç o n le ta b le a u de la r é p a r titio n d es e n c er
c le m e n ts de flu x e t d e s c o u ra n ts p o u r l ’i n s t a n t s u iv a n t to£ = Jt,
o ù le r o to r e t le flu x d ’e x c ita tio n q u ’il e n cercle to u rn e r o n t d e p u is la
p o s itio n in it ia l e (t = 0 ) d ’u n a n g le y p 180°.
D a n s ce c a s, le flu x d u r o to r p é n è tre d a n s les c irc u its d es e n ro u le
m e n ts s ta to r iq u e s A — A ' d a n s le sen s opposé m ais p u isq u e les en cer
c le m e n ts d e flu x p a r ces e n ro u le m e n ts d o iv e n t r e s te r é g a u x a u x e n
c e rc le m e n ts de flu x p o u r l ’i n s t a n t i n i t i a l t = 0 (fig. 15-1) il e s t é v i
d e n t q u ’a u to u r d e s e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s d o it n a îtr e u n en cercle
m e n t de flu x d e u x fois p lu s g ra n d q u ’à l ’in s ta n t a t = n/2 (fig. 1 5 -2 ,c)
e t le t a b le a u t o t a l d es e n c e rc le m e n ts de flu x p re n d ra la form e in d i
q u ée s u r la fig . 1 5 -3 ,a . P o u r q u e le s e n c e rc le m e n ts de flu x p u iss e n t
a u g m e n te r d e d e u x fo is i l e s t é v id e n t qu e d a n s ces e n ro u le m e n ts à
l ’i n s t a n t (ùt = n t p a r r a p p o r t à l ’i n s t a n t p ré c é d e n t cot = jt/ 2 , le
c o u r a n t d o it a u g m e n te r de d e u x fo is. In v e rs e m e n t, d a n s les e n ro u le
m e n ts de la p h a se f i — f i ' à c e t i n s t a n t le c o u ra n t d e v ie n t n u l, v u
362
que ces e n ro u le m e n ts d e v ie n n e n t c o a x ia u x p a r r a p p o r t à l ’e n ro u le
m en t d ’e x c ita tio n e t a u flu x u tile G>0exc créé p a r ce d e rn ie r.
L e ta b le a u des e n c e rc le m e n ts de flu x de la fig . 1 5 -3 ,a p e u t ê tre
ra m e n é a u ta b le a u é q u iv a le n t d es e n c e rc le m e n ts d e flu x re la tifs, à
l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n (fig. 15-3,6).
D a n s ce c a s, le flu x <Doexc> se lo n la fig . 15-3,6, occu p e se u le m e n t
u n q u a r t de la sectio n d u f lu x d e fu ite s d u s ta to r e t p o u r c e tte ra iso n
la p e rm é an c e r é s u lta n te d u flu x d ’e x c ita tio n e st:
Aad'-£ &oa
Aûexc = Aaexc H--- : ^
A<*d + ■j1Aoa
e t la p o in te d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n p a r ra p p o rt à sa v a le u r
à l ’i n s t a n t t = 0 s e r a :
A** Aoexc A0exc_ Acid
Alexc — aw — î T *cxc*
0exc A oexcAad + - j - A0dAaa + ^ - AaaA<jelc
E n in tr o d u is a n t les v a le u r s de la p erm éance, on o b tie n t :

Aïexc = 2 ïexc)
c ’e s t-à -d ire à l ’i n s ta n t <ùt = jc la v a le u r d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n sera
tr ip le .
Q
D e la m êm e faç o n p o u r l ’in s t a n t s u iv a n t cot = ~ on p e u t tra
c e r les e n c e rc le m e n ts de flu x é q u iv a le n ts p o u r les e n ro u le m e n ts s ta -
to riq u e s d e p h a se B — B' e t A — A ' (fig. 15 -4 ,a) e t p o u r les e n ro u
le m e n ts ro to riq u e s (fig. 15-4,6).
L e ta b le a u d es e n c e rc le m e n ts de flu x d es e n ro u le m e n ts d ’e x c ita
tio n e t d es e n ro u le m e n ts d e p h a se d u s ta t o r B — B ' p o u r ,l’i n s ta n t
cot — 3n/2 e s t id e n tiq u e à c e lu i d es e n c e rc le m e n ts de flu x à l ’i n s ta n t
cot = Jt/2 (fig . 15-2,c) m a is les e n c e rc le m e n ts de flu x e t le s c o u ra n ts
d a n s les e n ro u le m e n ts de la p h a se B — B' c h a n g e n t de sig n e v u que
les c o u ra n ts o p p o sés d u sy stè m e d ’e x c ita tio n c h a n g e n t le u r sig n e.
L es e n c e rc le m e n ts de flu x e t les c o u ra n ts d a n s les e n ro u le m e n ts
p o u r l ’i n s t a n t (ùt = 2n q u i c o rre sp o n d à la r o ta tio n d u r o to r d ’un
a n g le de 360 ° d e p u is la p o s itio n in it ia l e s o n t e n tiè re m e n t co n fo rm es
à la p o s itio n i n it ia l e d u r o to r à l ’i n s t a n t t = 0. D e la m êm e faço n
p o u r le s ré s is ta n c e s n u lle s d es e n ro u le m e n ts on o b tie n t des ta b le a u x
id e n tiq u e s d e la r é p a r titio n des c o u ra n ts e t d es e n c e rc le m e n ts de
flu x p o u r les in s ta n ts :
ji . 5 ji 9 ji
Fig. 15 3, Flux magnétiques d’une machine synchrone une demi-période après
le commencement d’un court-circuit brusque.
L es c o u ra n ts d a n s les e n ro u le m e n ts de p h ase d u s ta to r , les e n ro u
le m e n ts d 'e x c it a t i o n e t les a m o rtis s e u rs d u r o to r p o u r les in s ta n ts
c o rre s p o n d a n t a u x d iffé re n te s p o s itio n s a n g u la ire s d u ro to r a p rè s
l ’i n s ta n t i n i t i a l d ’u n c o u rt- c irc u it b ru sq u e t = 0 p e u v e n t ê tre
a)
Fig. 15-5. Courbes de variation des courants des enroulements statorique et

rotorique d’une machine synchrone lors d’un court-circuit brusque en l ’ab
sence d’amortissement.
p ré s e n té s sous fo rm e des c o u rb e s de la fig . 15-5. S u r la fig, 1 5 -5 ,a

s o n t d o n n é e s les c o u rb e s de la F .Ë .M . eA e t d u c o u ra n t iA d a n s
l ’e n ro u le m e n t d e la p h a se A — A f q u i c o rre s p o n d e n t a u x ta b le a u x
d es e n c e rc le m e n ts de flu x e t d es c o u ra n ts des fig . 1 5 -1 ; 1 5 -2 ,6 ;
365
1 5 -3 ,a e t 1 5 -4 ,a , o ù o n v o it q u e le c o u ra n t iA p e u t ê tre décom posé
en u n e c o m p o s a n te a p é rio d iq u e iAa e t u n e c o m p o sa n te s y m é triq u e pé
r io d iq u e ijis d écalée de 90° p a r r a p p o r t à la F .É .M . eA in d u ite d a n s
c e t e n ro u le m e n t p a r le flu x d ’in d u c tio n m u tu e lle <£oexc.
L es c o u rb e s de la fig . 1 5 -5 ,a c o rre s p o n d e n t a u b ra n c h e m e n t d u
c ir c u it à a u to - in d u c tio n L e t à ré s is ta n c e r == 0 s u r un e F .É .M .
s in u s o ïd a le eA q u i à l ’i n s t a n t i n i t i a l t = 0 p asse p a r la v a le u r n u lle :
diA
ba = Em s in (cot + tJ?) = L
dt
ce q u i d o n n e a u c o u ra n t l ’e x p re ssio n s u iv a n te :
t
Îa = 3 J Æ,ros i n ( a f + t ) = — - ^ - c o s ( © t + i j ? ) + - ^ cosij),
ô
où d a n s le ca s c o n sid é ré = 0.
L e s c o u rb es de la fig . 15-5,6 d o n n e n t la F .É .M . eB e t le c o u ra n t
i B d e l ’e n ro u le m e n t d e la p h a se B — B ' lo rsq u e à l ’in s ta n t i n it ia l
l a F .É .M . p a sse p a r le m a x im u m n é g a tif, ce q u i se p r o d u it lo rsq u e
la p h a se i n itia le ij> = — it/2 . D a n s ce ca s le c o u ra n t
L a fig . 1 5 -5 ,c re p ré s e n te la c o u rb e de v a ria tio n d u c o u ra n t

d ’e x c ita tio n i exc q n i c o rre sp o n d a u x fig, 15-1, 15-2,6, 15-3,6
e t 15-4,6.
Le c o u ra n t d ’e x c ita tio n r é s u lta n t i exc p e u t ê tre déco m p o sé en
tr o is c o m p o s a n te s :
1. L e c o u ra n t d ’e x c ita tio n i n i t i a l i exc0 q u i e x iste à l ’in s ta n t
t = 0 e t q u i e s t créé p a r la F .É .M . de l ’e x c ita tric e .
2. L a c o m p o sa n te a p é rio d iq u e î exca q u i e s t é g ale à la p o in te
s u p p lé m e n ta ire d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n à ïexc a u x in s ta n ts o>t = j i /2
e t (dt = 3 ji/2 ;
3. L a c o m p o sa n te s y m é triq u e p é rio d iq u e d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n
es d ’a m p litu d e :
-fexcsm = A iexc.
L ’é c a r t m a x im a l du c o u ra n t d ’e x c ita tio n d e p u is sa v a le u r
i n it ia l e içXco e st •
2/ excsm = A&exc*
D e c e tte façon, le c o u ra n t r é s u l ta n t
êxc ^ *exco êxca êxcs*
V u q u e les e n ro u le m e n ts d u s ta t o r e t ceu x d u ro to r so n t d es c ir
c u its à c o u p la g e in d u c tif d ’u n tra n s fo rm a te u r to u rn a n t, o n p e u t
a d m e ttr e q u e la c o m p o sa n te c o n s ta n te d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n
*exc0 + = l excO + A^éxc i n d u it d a n s les e n ro u le m e n ts de
p h a se s ta to riq u e s A — A f e t B — B ’ d es c o u ra n ts p é rio d iq u e s de
366
c o u r t- c ir c u it i AS e t i B8 e t la c o m p o sa n te a p é rio d iq u e d es e n ro u le
m e n ts s ta to riq u e s iAa i n d u it d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n u n
c o u ra n t p é rio d iq u e i excs.
L a fig . 1 5 -5 ,d re p ré s e n te la c o u rb e d e v a r ia tio n d u c o u ra n t î am 8
de l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r s itu é s u iv a n t l ’ax e tra n s v e rs a l e t la
co u rb e de v a r ia tio n de la F .É .M . eam in d u ite d a n s l ’e n ro u le m e n t
a m o rtis s e u r p a r le c o u ra n t a p é rio d iq u e d u s ta to r.
D a n s le c a s c o n sid é ré , la c o m p o sa n te a p é rio d iq u e d u c o u ra n t
s ta to r iq u e e s t a p p a ru e d a n s la p h a se A — A ' e t sa v a le u r e s t ég ale
à l ’a m p litu d e d e la c o m p o s a n te p é rio d iq u e d u c o u ra n t s ta to r iq u e ,
c a r à l ’i n s t a n t i n i t i a l d u c o u r t- c ir c u it l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n
c r é a it av ec c e tte p h a se l ’e n c e rc le m e n t d e flu x m a x im a l e t la F .É .M .
in d u ite d a n s c e tte p h a se é t a i t n u lle . D a n s la p h a se B — B' e s t
a p p a ru e s e u le m e n t la c o m p o sa n te p é rio d iq u e d u c o u ra n t i B8j c a r
à l ’in s t a n t i n i t i a l d u c o u r t- c ir c u it l ’e n c e rc le m e n t de flu x de c e tte
p h ase é t a i t n u l e t la F .É .M . eB é t a i t m a x im a le .
P o u r u n e a u tr e d is p o s itio n r e la tiv e d es e n ro u le m e n ts s ta to riq u e
e t ro to riq u e à l ’i n s t a n t i n i t i a l d u c o u r t- c irc u it la c o m p o sa n te a p é
r io d iq u e d u c o u ra n t p e u t a p p a r a îtr e s e u le m e n t d a n s la p h a se B — B 1
o u d a n s la p h a se A — A ' e t d a n s la p h a se B — B \ E n t e n a n t c o m p te
des ré s is ta n c e s d e s e n ro u le m e n ts , le s c o m p o sa n te s a p é rio d iq u e s d es
flu x s ta to r iq u e e t r o to r iq u e , co m m e in d iq u é p lu s b a s, n e re s te n t
p a s in v a r ia b le s m a is s ’a m o r tis s e n t g ra d u e lle m e n t s u iv a n t des co n s
t a n t e s de te m p s d é te rm in é e s.
15-2. Encerclements de flux des enroulements

statorique et rotorique d’une machine synchrone
P o u r l ’a n a ly s e q u a n ti ta t iv e d u p ro cessu s d ’u n c o u rt- c irc u it
b ru sq u e il f a u t é t a b l i r les r e la tio n s e n tr e les e n c e rc le m e n ts d e flu x
e t le s c o u ra n ts de d iffé re n ts e n ro u le m e n ts d e la m ac h in e e t le u r
d is p o s itio n r e la tiv e .
O n p e u t e x p rim e r les e n c e rc le m e n ts de f lu x des e n ro u le m e n ts
s ta to r iq u e e t ro to r iq u e e n fo n c tio n de la p o s itio n a n g u la ire en p a r
t a n t d es f a its s u iv a n ts .
L a fig . 15-6 re p ré s e n te la d is p o s itio n r e la tiv e d u r o to r e t des
e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s d ’u n e m ac h in e s y n c h ro n e d ip h a sé e à pôles
lisse s à l ’in s t a n t t , où l ’a x e lo n g itu d in a l d u r o to r to u rn e ra d ’u n
a n g le y d e p u is l ’ax e de la p h a se A — A '. O n a d o p te com m e sens
p o s itif de l ’a x e lo n g itu d in a l le se n s d u flu x p rin c ip a l d ’e x c ita tio n
d u ro to r . L e sens p o s itif de l ’a x e tra n s v e rs a l d u ro to r e st en av a n ce
s u r l ’ax e lo n g itu d in a l d u r o to r d e 90°. O n a d o p te com m e sens p o si
tif s d e s a x e s d e s e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s les sens des flu x créés
p a r ces e n ro u le m e n ts lo rs d u p assag e d u c o u ra n t d u co m m e n ce m e n t
v e rs la fin . P o u r s im p lif ie r le ra is o n n e m e n t, les n o m b re s de sp ire s
d es c ir c u its ro to riq u e s s o n t c o n sid é rés com m e ram e n és a u n o m b re
de sp ire s des e n ro u le m e n ts d e p h ase d u s ta t o r w exc = w;am = o>a .
367
O n o b tie n t l'e n c e r c le m e n t de flu x de la p h ase A — A ' d u s ta to r,
cré é p a r les F .M .M . d u r o to r , e n p r o je ta n t selo n la fig. 15-6 les flu x
d e l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e t de l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r,
a g is s a n t s u iv a n t les a x e s d e t gr, s u r l ’a x eftle la p h ase A — A* :
a|>Ar = k A adW aiCxc COS y — k A a q w l ia m sin y.
L ’e n c e rc le m e n t de f lu x de la p h ase B — B' dû a u x flu x du
r o to r est d o n c :
•fer = kAadwZiexCs in y + kAaqwUam cos y ,
o ù y = (ùt + Yo re p ré s e n te l ’a n g le v a r ia b le d a n s le te m p s e n tre
le s sen s p o s itifs d e l ’a x e lo n g itu d in a l d u ro to r e t de l ’ax e de la
Fig. 15-6. Position relative des enroulements statorique et rotoriqué d’un

alternateur synchrone et de leurs axes pour un instant quelconque.
p h a s e A — A ' de l ’e n ro u le m e n t s ta t o r i q u e ; A ad e t A aq s o n t les
p e rm é a n c e s s u iv a n t les c ir c u its d ’in d u c tio n m u tu e lle d es ax e s lo n
g i tu d i n a l e t tra n s v e rs a l d u r o to r q u i p o u r u n e m ac h in e sy n c h ro n e à
p ô les lisse s s o n t c o n sid é ré s com m e é g a u x ;
k e s t le c o e ffic ie n t de p r o p o rtio n n a lité e t Yo d é te rm in e la p o s itio n
a n g u la ire d u r o to r p ris e co m m e p o s itio n in itia le .
L es c o u ra n ts iA e t i B d es p h a se s d u s ta to r c ré e n t d a n s les sens
p o s itifs d es ax e s lo n g itu d in a l e t tra n s v e rs a l d u ro to r d es F .M .M .
qui sont :
Fd = kwa [îA cos y + iB cos — y) ] = kwa [tA cos y + iB s in y],
Fq = kyoa [ — sin y + sin ( y — y) ] = kwa [ — iA sin y + iB cos y].
368
L ’e n c e rc le m e n t de f lu x de la p h a se A — A ' créé p a r la F .M .M .
des e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s e s t :
t|>As — kAdw\ cos 7 [iA cos y + iB s in y]+ kA qwl s in y [iA s in y —iB cos 7 ],
où
A d = A (ja -*f- A ad Ct A q= A oa 4" A aq
s o n t les p e rm é an c e s to ta le s d u s ta t o r s u iv a n t les ax e s lo n g itu d in a l
e t tra n s v e rs a l.
D e faço n a n a lo g u e , l ’e n c e rc le m e n t de flu x de la p h a se B — B'
d û à la F .M .M . d u s ta t o r e s t :
•ÿBs = kAdivl s in y [iA cos y + iB s in y] — &Agu?£cos 7 [iA s in 7 —iB cos 7 ].
P lu s lo in , p o u r s im p lifie r, n o u s e n v isa g e ro n s u n e m ac h in e
sy n c h ro n e à p ô les lisses.
A vec u n e m a c h in e à p ô les lisse s o n a A d= A q = A a e t p o u r
c e tte ra is o n
^ As^=kAdw2aiA
e t p a r c o n s é q u e n t p o u r la p h a s e B — S ':
^ bs = kAdw2aiB.
L es e n c e rc le m e n ts de f lu x t o t a u x des p h ases A — A f e t B —B*
dus à to u s les f lu x créés p a r les F .M .M . d u s ta t o r e t d u ro to r
s e ro n t p o u r u n e m a c h in e à p ô les lis s e s :
= Â r + 4’a s = kAaéWa [*exc cos y — iam s in 7 ] + kAdw2aiAl (15-1)
= ÿ Br -h ^BS — kAadU>l [êxc s in 7 + i am cos 7 ] + kAdw%iB. (15-2)
L es e x p re ssio n s des e n c e rc le m e n ts de flu x des c ir c u its ro to riq u e s

s u iv a n t les ax e s tra n s v e rs a l e t lo n g itu d in a l d u s au x F .M .M . des e n ro u
le m e n ts s ta to r iq u e s o n t, se lo n la fig . 15-6, la form e s u iv a n te :
tydB= kwlAad [ Î A cos 7 + h s in y] ;
\jpqs = kw2A ad [ — iA s in 7 + iB cos 7 ].
L es e n c e rc le m e n ts de flu x d es c ir c u its ro to riq u e s d u s a u x flu x
d u r o to r , q u i se fe rm e n t p a r le s ta t o r , a in s i q u ’a u x flu x de fu ite s des
e n ro u le m e n ts ro to riq u e s s o n t:
^dexc — (A ad Affexc) &exci

— kWa (A aq + Aâm) hm»
E n a d m e tta n t A aexc » Aâm e t en d é s ig n a n t

Aad 4“ A(xexc ^ A a^ 4 “ A oan! s* A exc,
2 4 — 24
369
on o b tie n t p o u r le s e n c e rc le m e n ts de f lu x to ta u x d u ro to r les
e x p re s s io n s s u iv a n te s :
^dex c ^ ^ fd ex c = kWaAexcêxc 4 ”
^rkwlkad [ i a c o s 7 + î ^ s i n y ], (15-3)
^ g a i n 535 ^ g a i n Pqs = & W aAexc&aiii 4"
4 - kwlKad [— U s i n y + iB cos y ] . (15-4)
S i p o u r t = 0 o n a d m e t T a n g le yQ p o u r la p o s itio n a n g u la ire
i n it ia l e d e T a x e d d u r o to r p a r r a p p o r t à T a x e de la p h ase A — A \
o n o b t ie n t co m m e e x p re s s io n s d es e n c e rc le m e n ts d e flu x to ta u x
d e s e n ro u le m e n ts s ta t o r i q u e e t r o to r iq u e , e n a d m e tta n t y = (ùt + yQy
le u r s e x p re s s io n s e n fo n c tio n d u te m p s :
a) p o u r le s e n ro u le m e n ts s ta to r iq u e s :
*Fa = kAadwZ [î’exc cos {(ùt + y0) — iam s in ((ùt + y 0)J +
+ kAdw2aiA ; (15-5)
= kAadwl [ iexc s in (<ot + y 0) + i am cos (©* + Yo)] +
4 -k A dwliB\ (15-6)
b) p o u r les e n ro u le m e n ts ro to riq u e s :
^dexc = &A Jexc k A adWa [ lA COS ((ùt 4~*Yo)
4 -iBsin(coi + Yo)]; (15-7)
^gam = *AexcÎiam + kAadU>l [ — ia sin ((ùt 4- Yo) +
4- iB cos (cùt + Yo)J. (15-8)
L es c o e ffic ie n ts d e s é q u a tio n s (15-5), (15-6), (15-7) e t (15-8)
r e p r é s e n te n t les in d u c ta n c e s e t les in d u c ta n c e s m u tu e lle s , à s a v o ir :
a ) T in d u c ta n c e d ’un e p h a se d u s t a t o r :
Ld = kAdWa\ (15-9)
b) l ’in d u c ta n c e de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e t de l ’e n ro u
le m e n t a m o r tis s e u r :
Lexc = âm ~ ^ A excU>a î (15-10)
c) l ’in d u c ta n c e m u tu e lle d u s t a t o r e t d u ro to r p o u r u;0 î= u ;e i c :
M ad = kAadwl. (15-11)
D e p lu s , d é sig n o n s d a n s (15-5) e t (15-6) :
h A= *exC cos (cof + Yo) — *amsin (co* 4- Yo) » (15-12)
irB = ïexC s in ((ùt + Yo) 4- îam COS (cùt 4- Yo)i (15-13)
o ù la g r a n d e u r iTA p e u t ê tr e a p p e lé e c o u ra n t é q u iv a le n t d u r o to r
p a r r a p p o r t à la p h a se A — A ' e t iTB p e u t ê tre a p p e lé e c o u ra n t
é q u iv a le n t d u r o to r p a r r a p p o r t à la p h a se B — B '.
370
E n t e n a n t c o m p te d e ces d é s ig n a tio n s , on p e u t é c rire les en c er
c le m e n ts de flu x d u s ta t o r , se lo n (15-5) e t (15-6), so u s la form e s u i
v a n te :
'P a ^ M aditA + LdiA ; (15-14)
VB = MadirB + LdiB. (15-15)
De façon a n a lo g u e on p e u t é c rire les é q u a tio n s (15-7) e t (15-8)
p o u r les e n c erc le m en ts de flu x d u ro to r :
^dexc = •£'exc*exc -\-Madâd\ (15-16)
'Pgam = êxcâm Madîaqi (15-17)
OÙ
iad = ÎA COS (<ùt + 7o) + sin (®* + To) (15-18)
et
ia q = — ÎA s in (<of + Yo) + Îb cos (cot + Yo) (15-19)
re p ré s e n te n t r e s p e c tiv e m e n t les c o u ra n ts é q u iv a le n ts d u s ta to r s u i
v a n t les a x e s d e t q d u ro to r.
L es e x p re s s io n s o b te n u e s p o u r les e n c e rc le m e n ts de flu x re s te n t
v a la b le s p o u r to u s les rég im es de f o n c tio n n e m e n t de la m ach in e
q u e lle s q u e s o ie n t les v a le u rs des c o u ra n ts s ta to riq u e e t ro to riq u e
e n fo n c tio n d u te m p s.
I l d é c o u le des é q u a tio n s (15-14) e t (15-15) e t des é q u a tio n s (15-16)
e t (15-17) q u e lo rs d e T e x a m e n d e s e n c e rc le m e n ts de flu x to ta u x
d u sy stè m e s ta to r iq u e , les c o u ra n ts é q u iv a le n ts ro to riq u e s irA e t
iIB s o n t, com m e les c o u ra n ts s ta to riq u e s réels iA e t i B, des fo n c tio n s
s in u s o ïd a le s d u te m p s à a m p litu d e s é g a les à i exc e t i am. P o u r c e tte
ra is o n les é q u a tio n s d iffé re n tie lle s d u sy stè m e s ta to riq u e p e u v e n t
ê tre ra m e n é e s a u x é q u a tio n s d ’u n tr a n s fo r m a te u r s ta tiq u e à cou
r a n ts s ta to r iq u e s iA e t i B e t à c o u ra n ts ro to riq u e s é q u iv a le n ts ijA
e t iTB.
D e faç o n c o rre s p o n d a n te , les é q u a tio n s d iffé re n tie lle s d u sy stè m e
r o to riq u e p e u v e n t é g a le m e n t ê tr e ra m e n ée s a u x é q u a tio n s d ’u n
tra n s f o r m a te u r s ta tiq u e à c o u ra n ts ro to riq u e s rée ls i exc e t iam e t
à c o u ra n ts s ta to riq u e s é q u iv a le n ts iad e t i aq .
15-3» Etude analytique d’un court-circuit brusque

L o rs d e T é tu d e a n a ly tiq u e d ’u n c o u rt- c irc u it n o u s su p p o sero n s
q u e les p a ra m è tre s d e l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e t ceu x de l ’e n ro u
le m e n t a m o rtis s e u r a ie n t é té ra m e n é s à l ’e riro u le m e n t s ta to riq u e
san s le p ré c ise r p a r d es sy m b o le s s p é c ia u x .
L o rs d ’u n c o u rt- c irc u it les F .É .M . d a n s les c irc u its des e n ro u le
m en ts s ta to riq u e s s o n t créées s e u le m e n t p a r la v a r ia tio n des e n c er
c le m e n ts de flu x Y A e t S i o n a d m e t q u e les ré sista n c e s d e s
e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s e t ro to riq u e s s o n t n u lle s , la F .E .M . ré su l-
24* 371
t a n t e d e la p h a s e A — A ' d o it ê tr e n u lle :
ce q u i d ’a p rè s (15-14) d o n n e :
Ld^ + Mod^ =0. (15-20)
O n p e u t re p r é s e n te r le c o u r a n t de l ’e n ro u le m e n t d 'e x c ita tio n

l'exc so u s la fo rm e d ’u n e som m e :
î'exo = :'exco + A jexe,
o ù i exco re p ré s e n te la c o m p o s a n te in v a r ia b le d u c o u ra n t d ’e x c ita
tio n , c ’e s t- à -d ire le c o u ra n t d ’e x c ita tio n à v id e créé p a r la P .É .M .
d e l ’e x c ita tr ic e , e t A i exc, l e c o u ra n t i n d u it p a r les c o u ra n ts c ir c u la n t
d a n s le s e n ro u le m e n ts s ta to r iq u e s .
D ’a p rè s (15-12) le d e u x iè m e m e m b re de l ’é q u a tio n (15-20) c o n
t i e n t le te r m e :
— ©Afadt'excoSin V®) = — ÆomSin (<af + y 0) (15-21)
q u i r e p ré s e n te la F .É .M . d e l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e à v id e p o u r
la p h a s e i n it ia l e t]) = ?„•
E n a d m e t t a n t p a r la s u ite q u e le c o u ra n t iTA n e c o n tie n t p lu s
la c o m p o s a n te c o rre s p o n d a n t à i exc0, o n p e u t é c rire l ’é q u a tio n
d u c ir c u it s ta to r iq u e (15-20) so u s la fo rm e d é fin itiv e s u iv a n te :
Ld ^ f + M ad^ = Eoms in ( o ü + * ) . (15-22)
C o n fo rm é m e n t à (15-22), co m m e c e la ré s u lte de l'a n a ly s e p h y

s iq u e d u p h é n o m è n e , le c o u r t- c ir c u it b ru sq u e d ’un e m a c h in e s y n
c h ro n e e x c ité e m a r c h a n t à v id e e t d o n t la te n s io n a u x b o rn es e0 =?
==s E 0m s in (<ot + ty) e s t é q u iv a le n t à la c o n n e x io n d e la m êm e
m a c h in e m a is s a n s e x c ita tio n s u r le ré s e a u e x té r ie u r a y a n t à l 'i n s t a n t
d 'e n c le n c h e m e n t la m êm e te n s io n e n g ra n d e u r e t e n p h a se
JE0m s in (co£ + ^ ) . L a s e u le d iffé re n c e c o n siste e n ce qu e d a n s le
d e rn ie r c a s le c o u ra n t d e l'e n r o u le m e n t d 'e x c ita tio n n e c o n tie n d ra
p a s la c o m p o s a n te d e la m a rc h e à v id e d u e à l'e x c ita tr ic e .
L ’é q u a tio n (15-22) d é te r m in e la v a r ia tio n d u c o u ra n t s ta to riq u e
d u r a n t le c o u r t- c ir c u it m a is e lle c o n tie n t d e u x in c o n n u e s e t p o u r
la ré s o u d re n o u s a llo n s u t il is e r l 'é q u a t io n d u c ir c u it r o to riq u e
é q u iv a le n t :
£ ex c % + M a d ^ f = 0 . (15-23)
E n d é te r m in a n t d e p u is l ’é q u a tio n (15-23) ditA/dt e t e n i n t r o

d u i s a n t s a v a le u r d a n s l ’é q u a tio n (15-22) on o b tie n t l ’é q u a tio n
d if f é r e n tie lle d u p re m ie r d e g ré :
(£ * ~ § - ) - ■
Lk = Eom s in (< * î+ * ), (15-24)
372
d ’où, v u q u e p o u r t = 0 on a zA = 0 , n o u s o b te n o n s :
i'a = 77 ^ E0ms in (<ùt + i|>) + c = — cos (a>t -f t ) +

L d «J coLd
Epm cos 11?= I’ab + Uay (15-25)
iùL'd
OU
L« Mr*k. = (Afa« + Ara) - — 'Mi?

êxc ^ a d + âexc
oa ‘ (15-26)
^crexc
re p ré s e n te u n e g ra n d e u r é q u iv a le n te d e l ’in d u c ta n c e de fu ite s de
l ’e n ro u le m e n t s ta to r iq u e q u i t i e n t c o m p te d e son c o u p la g e in d u c tif
a v ec les c ir c u its ro to riq u e s , L aa e t L aexc é ta n t r e s p e c tiv e m e n t
les in d u c ta n c e s de fu ite s d e l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e e t d e l ’e n ro u
le m e n t d ’e x c ita tio n d u ro to r.
L a ré a c ta n c e in d u c tiv e f a is a n t p a r tie de l ’é g a lité (15-25)
%d ~~ e)Ld
e s t a p p e lé e ré a c ta n c e tr a n s ito ir e de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e s u i
v a n t T a x e lo n g itu d in a l. I l e s t é v id e n t q u e c e tte ré a c ta n c e e s t in fé
rie u re à la ré a c ta n c e sy n c h ro n e s u iv a n t l ’a x e lo n g itu d in a l:
Xd — <0La*
P o u r la p h a s e i n i t i a l e \|> = 0 le c o u ra n t d a n s la p h a se A est
i cos <Dt -Ëazt h + îa (15-27)
tùLd <ùLd
e t c o n tie n t la v a le u r m a x im a le de la co m p o san te a p é rio d iq u e ia

et pour = îi / 2 s e u l le c o u r a n t de la com p o san te p é rio d iq u e re s te :
i= — - ? 1 s in co£ = iBï (15-28)

®Ld
c o u ra n t q u i ne c o n tie n t p a s d e c o m p o s a n te a p é rio d iq u e e t c o rres
p o n d a u c o u ra n t de la p h a se B — Ê' d a n s le cas e x a m in é s u r la
fig . 15-5.
D e faç o n a n a lo g u e o n p e u t d é te r m in e r le c o u ra n t iTA de l ’é q u a
tio n :
= - Eom Sin (cof + * ) (15-29)
o b te n u e des é q u a tio n s (15-22) e t (15-23) lo rs q u ’on en é lim in e iA,

E n r é s o lv a n t l ’é q u a tio n (15-29) o n o b tie n t :
irA = cos ((ùt + *11?)------ cos ij), (15-30)

(ûLcxc (ûLexc
373
ou
LdLexc — Mad (15-31)
êxc —
ad
P o u r la p h a se i n i t i a l e ^ = 0 on tro u v e le c o u ra n t é q u iv a le n t iîA
q u i cré e la F .M .M . des c ir c u its ro to riq u e s s u iv a n t l ’axe de la
p h a se A — A' :
Eom COS(ùt- Eqm
^rA : : *rAs "f" hAa•
<ùLexc (ùLçxc
E n in tr o d u is a n t d a n s la fo rm u le (15-30) ^ = —jr/2 on tro u v e
p o u r le m êm e cas de c o u rt- c irc u it le c o u ra n t é q u iv a le n t irB q u i
crée la F .M .M . d u r o to r s u iv a n t l ’a x e de la p h ase B :
hB ' s in (ùt — îrBs«

(ùLexc
L es c o u ra n ts ré e ls des e n ro u le m e n ts ro to riq u e s p e u v e n t ê tre
tro u v é s p a r le s é q u a tio n s (15-12) e t (15-13) si o n les ré s o u t p a r ra p
p o r t à i exc e t Êam e t si o n y i n tr o d u it les v a le u rs o b te n u e s de iTA e t
iTB e n a d m e t ta n t y 0 = 0 :
iexc = h a cos (ùt + iTBsin coi —
Eom COS (ùt (15-32)
lexcs *exca»
œLexc Q)Lexc
i*am = — h A s in û)Ê + irB COS (ùt =
F
= -7 - Sin (ùt = / am8fn s in (ùt = îams* (15-33)
(ùLexc
L es v a le u rs o b te n u e s d e iexc e t iama c o rre s p o n d e n t a u x c o u rb es
d e la fig . 15-5 à l ’e x c e p tio n d u f a it q u e la v a le u r o b te n u e de iéxc
n e c o n tie n t p a s la c o m p o sa n te iexco créée p a r l ’e x c ita tric e .
J u s q u ’à p ré s e n t n o u s a d m e ttio n s q u e les ré s is ta n c e s d u s ta to r
e t d u r o to r é ta i e n t n u lle s . S i o n t i e n t c o m p te d ’a b o rd de la ré s is ta n
ce d e s e n ro u le m e n ts s ta to r iq u e s r ai d a n s le m em b re g au ch e de l ’é q u a
tio n d iffé re n tie lle (15-24) il f a u t a jo u te r le te rm e r aiAl a p rè s q u o i
e lle p re n d la fo rm e s u iv a n t e :
Lk dlA
dt L r fljA = E0ms in (û)* + \|>) (15-34)
e t, vu que pour 0 , on a iA = 0 , la s o lu tio n p re n d la form e

s u iv a n te :
Eqm Eom& Ta
= -sin (t|)— <p'), (15-35)
Vrl+<&L'j= s in ( © i + t — <P') ra+ ufiLd
où
<p" = a r e t g (15-36)
rn.
374
e t la c o n s ta n te de tem ps
Z * .* — - (15-37)
ra
I l e n ré s u lte q u e lo rsq u e la ré s is ta n c e de T e n ro u le m e n t s ta to riq u e
n Te s t p a s n u lle l a c o m p o sa n te a p é rio d iq u e d u c o u ra n t d e c o u rt-c ir
c u it n e re ste p a s c o n s ta n te m ais s ’a m o r tit av ec u n e c o n s ta n te de
te m p s T a .
D e la m êm e fa ç o n , si d a n s le sy stè m e des é q u a tio n s d iffé re n tie lle s
des c ir c u its r o to riq u e s (15-29) o n t i e n t c o m p te de la ré s is ta n c e de
l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e t de la ré sista n c e de l ’e n ro u le m e n t
a m o rtis s e u r q u i a u d é b u t, p o u r s im p lif ie r l ’a n a ly se , é ta ie n t c o n si
dérées com m e ég ales e t o n a d m e t q u e les ré sista n c e s des e n ro u le
m en ts s ta to riq u e s s o n t n u lle s , l ’é q u a tio n (15-29) p ren d la fo rm e
s u iv a n te :
Lexc “1“ êxc^rA = — ^ 0 m Sin (û)£ -f- if) (15-38)
d o n t la s o lu tio n n o u s c o n d u ira à l ’ex p ressio n s u iv a n te p o u r le

c o u ra n t d ’e x c ita tio n :
t
EiOm Td
IfiTTC-- sin (ot + Tj?— <p") + (15-39)
êxc -f*C02Z/exc v rexc exe
où
cp" = a rc tg
<ùLexc (15-40)
rexc
e t la c o n s ta n te de tem ps
n Lexc (15-41)
rexc
D e c e tte faço n , la c o m p o sa n te a p é rio d iq u e d u c o u ra n t d a n s
l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n ne re s te ra n o n p lu s c o n s ta n te m ais
s ’a m o rtira av ec u n e c o n s ta n te d e te m p s Td. L es in d u c ta n c e s é q u i
v a le n te s L d e t L éxc p r a tiq u e m e n t d iffè re n t p e u l ’u n e de l ’a u tr e e t
p o u r c e tte ra is o n la d iffé re n c e e n tr e les g ra n d e u rs T a e t Td d é p e n d
s u r to u t de la d ifféren ce des v a le u rs r e la tiv e s d es ré s is ta n c e s ra e t
r exc* D an s les m a c h in e s sy n c h ro n e s r a e s t g é n é ra le m e n t de 5 à 10
fois p lu s g ra n d e q u e r exc e t p o u r c e tte ra is o n la c o n s ta n te de te m p s
Td e s t b e a u co u p p lu s g ra n d e que T a .
L es c o m p o sa n te s p é rio d iq u e s d es c o u ra n ts s ta to riq u e s so n t p ro
p o rtio n n e lle s à la som m e de la c o m p o sa n te c o n tin u e d u c o u ra n t
d ’e x c ita tio n lexco créée p a r l ’e x c ita tr ic e e t de la c o m p o sa n te a p é rio
d iq u e d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n co, c ’e s t-à -d ire à *exco + *exca»
c a r les c o u ra n ts p é rio d iq u e s d u s ta to r s o n t in d u its p a r les c o u ra n ts
ro to riq u e s d o n t le sens e s t c o n s ta n t. V u q u e la c o m p o sa n te d u cou
r a n t d ’e x c ita tio n ï exco s ’a m o r tit a v ec la c o n s ta n te de te m p s Tdl
il e s t c la ir d u p o in t de v u e p h y siq u e que la p a r t c o rre sp o n d a n te d u
c o u ra n t p é rio d iq u e d u s ta t o r d ite composante transitoire s ’a m o r tit
375
a v ec la m êm e c o n s ta n te de te m p s . D e faço n id e n tiq u e , les c o u ra n ts
p é rio d iq u e s d u r o to r e n g e n d ré s p a r le c o u ra n t a p é rio d iq u e d u s ta to r
s ’a m o r tis s e n t a v ec u n e c o n s ta n te de te m p s T a.
P o u r t e n i r c o m p te de l ’in flu e n c e des ré sista n c e s des e n ro u le m e n ts
ro to riq u e s s u r l ’a m o rtis s e m e n t d u c o u ra n t p é rio d iq u e d u s ta to r,
a in s i que de l ’in flu e n c e des ré s is ta n c e s d u s ta to r s u r l ’a m o rtis s e m e n t
d e s c o u ra n ts p é rio d iq u e s d u ro to r , il f a u t réso u d re le sy stèm e
d ’é q u a tio n s d iff é re n tie lle s (15-22) e t (15-23) en a jo u ta n t d an s les
m em b res g a u c h e s de ces é q u a tio n s les te rm e s raiA e t r exci TA. M ais
la s o lu tio n p ré c is e e s t assez co m p le x e. P o u r des r e la tio n s réelles
e n tr e les p a ra m è tr e s on p e u t o b te n ir des r é s u lta ts s u ffisa m m e n t
p ré c is p a r la m é th o d e s u iv a n te .
C o n fo rm é m e n t à ce q u i a é té d i t p o u r la d é te rm in a tio n d u c o u ra n t
s ta to r iq u e , e n te n a n t c o m p te de l ’a m o rtis s e m e n t de sa co m p o san te
tr a n s ito ir e , o n p e u t r e p ré s e n te r l ’a m p litu d e de la F .É .M . à v id e
E 0m sous la fo rm e d e d e u x c o m p o sa n tes d o n t l ’un e i?om, p ro p o rtio n
n e lle à la c o m p o s a n te c o n tin u e d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n i exco> est
c o n s ta n te d a n s le te m p s e t l ’a u tr e , d o n t l ’a m p litu d e à l ’in s ta n t
i n it ia l e s t Eom, e s t p ro p o rtio n n e lle a u c o u ra n t a p é rio d iq u e de l ’en
ro u le m e n t d ’e x c ita tio n i exca e t s ’a m o r tit av ec un e c o n s ta n te de
te m p s T'd.
O n a a lo r s :
E'om + E'om ~ Eom y
* e x c O
Eftm — E qm -------- 7 7 “ E qjk ;
* e x c O + * e x c a Id
Id -Id xd xd
Eom— l}*excû~r*exca
p -x c * e x c O
7 ^ ~ Êr\m 0m — Eom — *d
E {Omi
Id
c a r a u c o u r a n t d ’e x c ita tio n à v id e i exc0 co rresp o n d u n c o u ra n t

p e rm a n e n t de c o u r t- c ir c u it de s t a t o r Id (v a le u r efficace) q u i lu i
e s t p r o p o rtio n n e l :
<,5-42)
e t a u c o u ra n t d ’e x c ita tio n t o t a l à l ’in s t a n t i n itia l d u c o u rt- c irc u it
îex c= *erco+ êxcû c o rre sp o n d u n c o u ra n t p é rio d iq u e in it ia l de c o u rt-
c ir c u it d e s ta t o r I'd (v a le u r efficace) q u i lu i e s t p ro p o rtio n n e l :
^0m Eqm . (45-43)
Id
y2tùLd V2xd
De c e tte faço n les é q u a tio n s d é te r m in a n t le c o u ra n t s ta to riq u e
p e u v e n t ê tre é c rite s so u s la fo rm e s u iv a n te :
i
r 1ddt
l1f + M ad^ f + raiA - - (Eom + E"0mB t4) s in (<rt + <p) ;
(15-44)
êxc ^ f + M a d dj f + r excilA « L tïa -d± à + M ad^dt =0 .
376
I l e s t à n o te r q u ’en n é g lig e a n t, d a n s la seconde é q u a tio n , le
te rm e r exci TA on p e u t o b te n ir lo rs de la s o lu tio n des sy stè m e s de d eu x
é q u a tio n s l ’é q u a tio n r é s u lta n te d u p re m ie r d e g ré e t n o n d u second
d eg ré, ce q u i f a c ilite la s o lu tio n d es é q u a tio n s en in f lu a n t trè s peu
s u r la p ré c isio n des r é s u lta ts o b te n u s . A vec les s im p lific a tio n s in d i
quées p lu s h a u t, la s o lu tio n d u s y s tè m e d ’é q u a tio n s p o u r le c o u ra n t
s ta to riq u e d o n n e :
t
EÙm+ ElmE sin(œÊ + ij) — <p') —

ÎA
Bq ° sin {ip— cp'). (15-45)

y * a + &L?
S i l ’on c h o is it l ’in s t a n t de c o m m e n ce m e n t d u c o u rt-c irc u it
t = 0 d e te lle faço n que p o u r la p h a se A —- A ' on a i|> = 0, a lo rs
p o u r q>' æ - on a u ra if — q>' æ — ^ e t p o u r la p h ase B — B' on
p e u t u tilis e r l ’é q u a tio n (15-45) p o u r if — ç ' — — n . L es é q u a tio n s
des c o u ra n ts p o u r ces p h a ses p r e n n e n t a lo rs la fo rm e s u iv a n te :
t\
. EÔm+E0mz “ f . M’orne - .
Ia — --------------- 77-------------cos Cùt -j------- —
, lA9 I lAa 1 (15-46)
E0m+ EQme
l)B~ sinci>* = / bsi (15-47)
où
De faço n id e n tiq u e p o u r le c o u ra n t d ’e x c ita tio n , v u que d a n s

ce cas la c o m p o sa n te p é rio d iq u e de ce d e rn ie r s ’a m o r tir a avec u n e
c o n s ta n te de te m p s T a e t la c o n s ta n te a p é rio d iq u e s ’a m o r tir a avec
u n e c o n s ta n te de te m p s T& l ’é q u a tio n d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n san s
c o m p o sa n te c o n tin u e a u ra la fo rm e s u iv a n te :
-J L _ J -
p>f p t?" p T<1
û 0m6 , , c 0mB iak / q\
*exc = — --------;-------- COS (ûj + ------ ;--------- . ( 15-48)
zexc zexc
D ans les é q u a tio n s (15-46), (15-47) e t (15-48) on a :
= + et zéxc = V"reicc - f ®2£élc- (15-49)

Les ré s is ta n c e s ra e t r exc s o n t trè s p e tite s p a r r a p p o rt aux
ré a c ta n c e s in d u c tiv e s :
%d“ et 2 / ç j c c ( 15- 50)
377
E t p o u r c e tte ra is o n o n p e u t a d m e ttr e :
Zd ^ %di Zexc ^ #exc*

L a ré a c ta n c e xd e s t a p p e lé e ré a c ta n c e tra n s ito ir e d u s ta to r s u i
v a n t l ’a x e lo n g itu d in a l e t x'exc e s t a p p e lée ré a c ta n c e tr a n s ito ir e de
l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n .
Fig. 15-7. Courbes de variation des courants des enroulements statorique et

rotorique d’une machine synchrone lors d’un court-circuit brusque avec amortis
sement.
L a fig . 15-7 d o n n e les co u rb e s de v a r ia tio n des c o u ra n ts s ta to ri-

q u es iA e t i B e t d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n i exc.
L a c o m p o sa n te p é rio d iq u e d u c o u ra n t de la p h ase B (fig. 15-7)
e s t d éco m p o sée en d e u x c o m p o s a n te s : c o u ra n t p e rm a n e n t de c o u rt-
c ir c u it i Bp e t c o m p o sa n te tr a n s ito ir e i[x q u i s ’a m o r tit av ec la cons
t a n t e d e te m p s Td.
378
15-4. C o u r t-c irc u it b ru s q u e d ’u n e m a c h in e
sy n c h ro n e à p ô les lisse s e t à e n ro u le m e n ts
a m o rtis s e u rs s u iv a n t les ax e s lo n g itu d in a l
e t tra n s v e rs a l
E n e x a m in a n t p ré c é d e m m e n t u n c o u rt- c irc u it b ru sq u e , n o u s av o n s
a n a ly s é le cas o ù l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r e x is ta it s e u le m e n t
s u iv a n t l ’ax e tra n s v e rs a l e t ses p a ra m è tr e s (in d u c ta n c e s e t ré s is ta n c e
ram en ées) é ta ie n t é g a u x à ce u x d u s y s tè m e d ’e x c ita tio n . D a n s le
c a s ré e l, l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r e s t m o n té n o n s e u le m e n t s u i
v a n t l ’ax e tra n s v e rs a l m a is a u ssi s u iv a n t l ’ax e lo n g itu d in a l e t
d an s le s m ach in es rap id es so n in d u c ta n c e ram e n ée e s t p lu s p e tite
e t la ré s is ta n c e ra m e n é e e s t a u c o n tr a ire b e a u co u p p lu s g ra n d e
que c e lles d e l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n .
L es é q u a tio n s d iffé re n tie lle s d e s c o u p la g e s in d u c tifs des c ir c u its
s ta to riq u e s e t ro to riq u e s p o u r l ’axe lo n g itu d in a l, si on t ie n t c o m p te
d e la ré s is ta n c e de l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r p a r la c o m p o sa n te
d e la F .É .M . d a n s le c ir c u it s ta to r iq u e q u i s ’a m o r tit avec u n e cons-
L"
ta n te de te m p s Td = ------- e t s i o n n ég lig e la ré s is ta n c e de l ’e n ro u -
r am
le m e n t d ’e x c ita tio n , p r e n n e n t d a n s ce cas les fo rm es s u iv a n te s :
+ r .U - '
__
T<t]* sin (to t+ ij)),
(15-51)
■ % !-+ iif- + * 0 ,
o ù *excA e t *amA s o n t le s c o u ra n ts é q u iv a le n ts de l ’e n ro u le m e n t
d ’e x c ita tio n e t de l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r d u ro to r to u r n a n t,
ra m e n é s a u sy stè m e im m o b ile des c ir c u its s ta to riq u e s , e t M ad
re p ré s e n te l ’in d u c tio n m u tu e lle s u iv a n t l ’ax e lo n g itu d in a l.
E n é lim in a n t i excA e t ÉamA des é q u a tio n s (15-51), o n o b t ie n t:
__ t__
La — - + rai = (£om + -EomC Td ] s in (cot + aj>),

a (15-52)
où L “ d e s t l ’in d u c ta n c e é q u iv a le n te de fu ite s de l ’e n ro u le m e n t s ta
to riq u e s u iv a n t l ’a x e lo n g itu d in a l, e n te n a n t c o m p te de l ’effet
d ’é c ra n d e l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e t de l ’e n ro u le m e n t a m o rtis -
379
s e u r, ég ale à :
t» /r B/f \ i M ad (L exc — M ad ) ( L a m —
Ld = (Ld Mad) + -----------LeICLam- M * d-----------
= (^d — ■Wod) H------------------------ 4 Â~i

ôd êxc—^ a d âm — -âd
4
(15-53)
Mad ^àexc
E n r é s o lv a n t l ’é q u a tio n (15-52) p a r ra p p o rt a u c o u ra n t iA, on
tro u v e :
t
«S+«S« K s in ( © t + i|>— <p"')—

*a —'
ôro6 ° (15 54)

sin (i|î—<PW) = ÎA&+ ÎAa,
y * tt + i*L2
où Ta e s t la c o n s ta n te de tem p s de l ’a m o rtisse m e n t d u c o u ra n t
a p é rio d iq u e d u s ta t o r a v e c u n e n ro u le m e n t a m o rtisse u r s u iv a n t
l ’ax e lo n g itu d in a l d u ro to r, é g a le à :
Ta = ^ - , (15-55)
ra
e t Td e s t la c o n s ta n te de te m p s de T a m o rtis s e m e n t d u c o u ra n t ap é
rio d iq u e de l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r e t de la c o m p o sa n te co rres
p o n d a n te d u c o u ra n t p é rio d iq u e d e l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e , ég ale à :
n = — , (15-56)
r am
où Lam e s t l ’in d u c ta n c e é q u iv a le n te de fu ite s de l ’e n ro u le m e n t
a m o rtis s e u r s u iv a n t l ’ax e lo n g itu d in a l, é g ale à :
i a m - ( i a m — Mad) + i l 1—
__-___L----------- I--- --------
Mad êxc—Mad L d—Mad
= âain "h \ J a •(15-57)
— 1 1
------------- ------------ -------------- --------- —
Mad ôexc Loa
L o rsq u e la m ac h in e e s t d o té e d ’e n ro u le m e n ts a m o rtis s e u rs s u i
v a n t les ax es lo n g itu d in a l e t tra n s v e rs a l, p e n d a n t la p é rio d e in itia le
d u c o u rt- c irc u it b ru sq u e il se p r o d u it u n s a u t de c o u ra n t p lu s fo rt
d a n s le s e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s e t d a n s l ’e n ro u le m e n t a m o rtis
s e u r d u r o to r que lo rsq u e l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r s u iv a n t l ’ax e
lo n g itu d in a l n ’e x is te p a s, p a rc e que
Ld < Lfd.
380
C)
M ais v u q u e la ré s is ta n c e r e la tiv e d e l'e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r
r am e s t b e a u c o u p p lu s g ra n d e que la ré s is ta n c e r exc de l'e n r o u le m en t
d ’e x c ita tio n , la c o n s ta n te de te m p s :
r d< r d9
e t p o u r c e tte ra is o n le s a u t de c o u ra n t d a n s l ’e n ro u le m e n t a m o rtis
s e u r s ’a m o r tit trè s ra p id e m e n t. A p rès cela le c o u ra n t d a n s l ’en ro u le
m e n t d ’e x c ita tio n s ’a m o r tit p lu s le n te m e n t av ec u n e c o n s ta n te de
Fig. 15-9. Oscillogrammes des courants statorique et rotorique lors d’un court-
circuit brusque d’un alternateur synchrone sans enroulement amortisseur sur
le rotor.
te m p s Td* C e t a m o rtis s e m e n t co rre sp o n d a u p h én o m èn e de c o u rt-

c ir c u it b ru sq u e en l ’ab sen ce d ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r que n o u s
a v o n s e x a m in é p lu s h a u t. Le c o u ra n t p é rio d iq u e d u s ta to r corn-
O 0/5 0}5 0/5 jfl Î2ÔS
Fig. 15-10. Oscillogrammes des courants de l ’enroulement statorique, de l ’en

roulement d’excitation et de l ’enroulement amortisseur lors d’un court-circuit
brusque.
p re n d d o n c u n e c o m p o sa n te s u b tr a n s ito ire îtr, q u i co rre sp o n d a u

c o u ra n t a p é rio d iq u e d e l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r tama e t q u i
s ’a m o r tit a v e c la c o n s ta n te de te m p s Ta» e t un e c o m p o sa n te tr a n s i
to ire c o rre s p o n d a n t a u c o u ra n t a p é rio d iq u e de l ’e n ro u le m e n t
d ’e x c it a t i o n Êexco e t q u i s ’a m o r tit a v e c la c o n s ta n te d e te m p s T &.
382
L a fi g. 15-8 d o n n e les c o u rb e s d es c o u ra n ts de c o u rt-c irc u it
lo rsq u e l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r s u iv a n t l ’ax e lo n g itu d in a l e x iste .
Les c o n s ta n te s d e te m p s T a e t Ta s o n t g é n é ra le m e n t v o isin e s en
g ra n d e u r e t s u r la fig . 15-8 e lle s s o n t p rise s com m e é ta n t ég ales.
L es fig . 15-9 e t 15-10 d o n n e n t les o sc illo g ra m m e s des c o u ra n ts de
c o u rt- c irc u it p o u r u n a lt e r n a t e u r a v e c e t san s en ro u le m e n t a m o rtisse u r.
15-5. Schémas équivalents des réactances

inductives d’une machine synchrone lors d’un
court-circuit brusque
E n p a r t a n t d e l ’e x p re s s io n d e la r é a c ta n c e in d u c tiv e ;
x = (ùL = o)ÆAu?a,
o n p e u t v o ir qu e p o u r u n e fré q u e n c e c o n s ta n te / == o)/2 n la ré a c ta n c e
in d u c tiv e x e s t p r o p o rtio n n e lle à l ’in d u c ta n c e L e t à la p e rm é an c e A.
Si on e x p rim e la ré a c ta n c e in d u c tiv e e n u n ité s r e la tiv e s , o n a :
(15-58)
c ’e s t-à -d ire q u ’en u n ité s r e la tiv e s les ré a c ta n c e s in d u c tiv e s x d e v ie n

n e n t é g a le s à l ’in d u c ta n c e r e la tiv e L e t à la p erm é an c e r e la tiv e A.
I l e n ré s u lte q u e les sc h é m a s é q u iv a le n ts p o u r les ré a c ta n c e s
in d u c tiv e s r e la tiv e s p e u v e n t ê tr e e n m êm e te m p s des sc h ém as
é q u iv a le n ts p o u r le s in d u c ta n c e s e t le s p e rm é an c e s a v e c c e tte d iffé
ren ce q u ’e n u n ité s p h y s iq u e s i l e x is te e n tre rr, L e t A u n e p ro p o r
tio n n a lité d ire c te e t en u n ité s r e la tiv e s o n p e u t m e ttre le sig n e
d ’é g a lité p n tre les g ra n d e u rs L e t A.
S i l ’in d u c ta n c e L e t la ré s is ta n c e r s o n t e x p rim é e s e n u n ité s
p h y s iq u e s d u sy stè m e S I, le u r r a p p o r t donne la c o n s ta n te de
te m p s T e x p rim é e en seco n d es. M ais si e lle s s o n t e x p rim é e s en
u n ité s r e la tiv e s , le u r r a p p o r t L/r d o n n e la c o n s ta n te de te m p s
T = cùT e n r a d ia n s , où le te m p s T e s t e x p rim é e n secondes.
D e c e tte faç o n , les e x p re ssio n s o b te n u e s p o u r la p e rm é an c e e t
la ré a c ta n c e in d u c tiv e lo rs d ’u n c o u rt- c irc u it b ru sq u e e n présen ce
d ’u n e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n s u iv a n t l ’a x e lo n g itu d in a l o n t la
fo rm e s u iv a n te :
Ad = A -j------7 t —, L& = Laa H 1 ï »
—-— I-------- — —-— I------ —
&ad ÀCTexc Mad âexc
ce q u i p e rm e t d ’é c rire l ’e x p re ssio n c o rre s p o n d a n te p o u r la ré a c
ta n c e in d u c tiv e t r a n s i t o i r e s u i v a n t l ’ax e l o n g it u d in a l :
xadxoexc (15-59a)
Xj — (ù L d — X qci “ f" — #aa
xad + xaexc
xad xoexc
883
e t de tr a c e r le sch ém a é q u iv a le n t p o u r x'd s u r la fig. 15-11. De façon
id e n tiq u e p o u r u n c o u rt- c irc u it b ru sq u e , e n présence, s u iv a n t T ax e
ç___
Fig• 15-11, Schéma équivalent pour une réactance inductive transitoire longi
tudinale.
lo n g itu d in a l d u ro to r, de d e u x e n ro u le m e n ts (d ’e x c ita tio n e t d ’am o r

tisse m e n t) o n o b tie n t les e x p re s s io n s s u iv a n te s :
Ad — HAfja
1
+
A-ad A<yexc An
1
Ld ~ Loa +
Mad âexc âam
ce q u i p e rm e t d ’é c rire l ’e x p re ssio n p o u r la ré a c ta n c e in d u c tiv e
s u b tr a n s ito ir e s u iv a n t l ’ax e l o n g itu d in a l :
^ _ r" _ i 1
Xd — (Ù±jd — »£cra "
1 1
(15-59b)
xad xaexc âam
e t de tra c e r p o u r xd le sc h é m a é q u iv a le n t (fig. 15-12).
H
5
Fig. 15-12. Schéma équivalent pour une Fig, 15-13. Schéma équivalent pour
réactance inductive subtransitoire longi une réactance inductive transitoire
tudinale. longitudinale de l ’enroulement
amortisseur.
L o rsq u e l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e e s t o u v e rt L aa= oo e t l ’in d u c

ta n c e de fu ite s é q u iv a le n te de l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r s u iv a n t
l ’ax e lo n g itu d in a l :
LamO = L a a m H----- \ a •
Mad âexc
384
L es sch ém as é q u iv a le n ts p o u r les ré a c ta n c e s tr a n s ito ir e e t s u b
tra n s ito ir e de l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r s u iv a n t l ’a x e lo n g itu d in a l,
l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e é t a n t re s p e c tiv e m e n t o u v e rt e t ferm é, so n t
p rése n tés su r les fig. 15-13 e t 15-14. D a n s ces sch ém as les ré a c ta n c e s
ro to riq u e s s o n t ram en ées a u sy stè m e s ta to riq u e e t so n t e x p rim é e s
en u n ité s s ta to riq u e s r e la tiv e s (§ 1 1 - 1 ).
F ig . 15-14 . Schéma équivalent pour une réactance inductive subtransitoire

longitudinale de Tenroulement amortisseur.
Ces sch ém as p e rm e tte n t d ’é c rire les é q u a tio n s p o u r les ré a c ta n c e s

tra n s ito ir e e t s u b tr a n s ito ir e de l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r:
âm ~ ^cram H“ A^ A - ~ ^ o a in xx acxc~rx

?e*C î (15-59c)
ad
xad âexc
âm — 1
xad ôexc xoa
= xoam _____
h--------- — x adx aexcx aa-------------- (15-59d)
âexc^ca + xadx oa + x adx aex c
Des ex p re ssio n s (15-59a), (15-59b), (15-59c) e t(1 5 -5 9 d ) on o b tie n t :
ram Æqamyqexc x oamx ad"{’ x adx aexc
\ xd x aaxad + x aax oexc “h xadx oexc
d ’où
l am ■
Exemple 15-1.
La réactance de fuites de l ’enroulement d’excitation selon les données
de la machine en unités relatives xaexc — 0,239 et la réactance de fuites de
l ’enroulement amortisseur en unités relatives s oam = 0,172. La réactance to
tale du système d1excitation:
«êxc = xad H' = 0,57 + 0,239=0,809.
Les paramètres des régimes transitoires et subtransitoires suivant l ’axe
longitudinal (fig. 15-11 et 15-12) d’après leurs schémas équivalents, considérés
du côté de l ’enroulement statorique :
ï i = îoa + i 1 ; ^ 0,125+ i ■
t- j - 0,293.
xad x oex c 0,57 + 0,239
£5 - Jaa H j----- —l --------- — = 0,125+ — j------- 1----------— = 0,211.

Xjid + x aexc £aaro 0,57 + 0,239 0,172
25—24
385
Les paramètres des régimes transitoires suivant Taxe longitudinal con-
sidérés du côté de l'enroulement d'excitation [formule (15-61)] :
’ = 0 ,2 3 9 - |--------------— j— = 0 ,3 4 1 .
1 1 1
xad £aa 0 ,57 1 0,125
Les paramètres des régimes subtransitoires suivant l ’axe logitudinal con
sidérés du côté de l ’enroulement amortisseur sont respectivement :
îam —f a a m f 1 ^ ------ = 0 ,1 7 2 + — ;-----------r --------- i— = 0,244.

1 1 1 1 1
+ + 0 ,5 7 1 0,125 1 0,239
xad x oa. âexc
15-6. Constantes de temps d’un court-circuit

polyphasé symétrique
L a c o n s ta n te de te m p s Td q u e n o u s av o n s in tr o d u ite p lu s h a u t
e s t la c o n s ta n te de te m p s de L 'e n ro u le m en t d ’e x c ita tio n , les e n ro u
le m e n ts s ta to r iq u e s é ta n t ferm és.
S i l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n à c o u ra n t i e x c = i exc0, ês e n ro u
le m e n ts s ta to r iq u e s é ta n t o u v e rts e t e n l ’ab sence d ’e n ro u le m e n t
a m o rtis s e u r s u iv a n t l ’axe lo n g itu d in a l, e s t c o u rt-c irc u ité , le cou
r a n t iexc d im in u e ju s q u ’à sa v a le u r n u lle d ’a p rè s la lo i d é te rm in é e
p a r l ’é q u a tio n :
dia
dt • r exc*exc — 0 *
L a s o lu tio n de c e tte é q u a tio n p o u r les c o n d itio n s in itia le s
t ==0 ] iexc ~ *exco d o n n e :
__
• r
* e x c — ^ e x c O ®
OÙ
-êxc Lçxc
TdQ ûêxc r cxc
(15-60)
e s t la c o n s ta n te de te m p s de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n , l ’e n ro u le
m e n t s ta to riq u e é ta n t o u v e rt. L a c o n s ta n te de te m p s de l ’e n ro u le
m e n t d ’e x c ita tio n Td, lo rsq u e l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e e s t ferm é,
p e u t ê tr e e x p rim é e p a r la c o n s ta n te de te m p s T d0 :
J exc
n = TdO-
Wrexc
L a ré a c ta n c e in d u c tiv e X e^c p o u r l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n
ram en é a u s ta t o r e st :
X qxc — âexc %ad'
L o rsq u e l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e e s t c o u rt-c irc u ité , le flu x
d ’e x c ita tio n p r in c ip a l e s t d é p la c é s u r le p a rc o u rs d u flu x de fu ite s
de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e , com m e le m o n tre la fig. 15-2,d, e t la
p e rm é an c e é q u iv a le n te de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e st a lo rs :
Aexc — Ari
AadH- Aa a
386
c a r se lo n la fig. 1 5 -2 ,d les ré lu c ta n c e s q u i c o rre sp o n d e n t a u x p e rm é an
ces A fja e t A ad s o n t c o n n e cté es e n série.
L a ré a c ta n c e in d u c tiv e é q u iv a le n te de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita
tio n x'exc q u i co rre sp o n d à la p e rm é an c e A éxc e s t:
#exc = ^crexc + T “ • ( 1 5 -6 1 )
x ad ~r x oa
L e r a p p o r t de x'exc e t X eKc e s t:
X _|_ x a d x oa
Xe x c ____________ x ad + x gg x a d x oexc~\~x oax o<nxc~hx a d x Ga
^crexc + x ad (âexc4~ x ad) (x aa + x a d )
i x o e x c x ad
_ °a x oex c 4“ z ad _ xd
x oa 4“ x ad xd
E n u til is a n t les r é s u lta ts o b te n u s , la c o n s ta n te de tem p s de l ’e n ro u

le m e n t d ’e x c ita tio n T 'd, le s ta t o r é ta n t ferm é, e s t e x p rim ée p a r la
c o n s ta n te de te m p s à s ta t o r o u v e rt T d0 de la façon su iv a n te :
T« = T7
xd
2V (15-62)
L a c o n s ta n te de tem p s du c o u ra n t s u b tr a n s ito ir e à s ta to r
ferm é :
ïd = - (15-63a)
L a c o n s ta n te de te m p s d u c o u ra n t s u b tra n s ito ire T d, v u la g ran d e

ré s is ta n c e de l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r, e s t trè s p e tite e t p o u r
les tu r b o - a lte r n a te u r s on p e u t g é n é ra le m e n t a d m e ttre :
T ' k æ \ r d. (15-63b)
E x e m p le 15-2.
Les paramètres de l ’alternateur hydraulique examiné dans l ’exemple 8-1,
Pu — 57 200 kW, sont exprimés en unités relatives: X i= xd ~ 0,695; x ’d =
= 0,293; f d = 0,211 ; z2 - 0,215; *;xc = 0,341 ; ~Xexc = 0,809; x jm =
= 0,244; ra = 0,00468; 7 eic = 0,00058; ram = 0,0154.
Les constantes de temps des régimes transitoires correspondant à ces pa
ramètres sont:
1) la constante de temps de l’enroulement d’excitation, l ’enroulement
statorique étant ouvert :
s ïfro U = i 4 3 * i '” » " 1*

2) La constante de temps du régime transitoiire de l ’enroulement d’exci-
tation :
fex c 0,343
= 1 ,8 8 s.
to re x c 314-0,00058
25* 387
A u tre m en t d it,
zd 0 293
= g - *4,43 = 1,8 7 s [ f o r m u le (1 5 -6 2 )].
3) L a c o n s t a n t e de te m p s du r é g im e s u b t r a n s it o ir e de l ’e n r o u le m e n t
a m o r t is s e u r :
r;- ^ - “ T î ê ‘« 5 T - ° ’0 5 0 3 ‘ l,0 ™ u,‘

4 ) L a c o n s t a n t e d e te m p s de la c o m p o s a n te a p é r io d iq u e d u c o u r a n t d e
l ’e n r o u le m e n t s t a t o r iq u e :
*2 0 ,2 1 5
= 0 ,1 4 6 s [ f o r m u le (1 5 -6 5 a ), v o i r § 1 5 -7 ].
û)r0 3 1 4 * 0 ,0 0 4 6 8
L e c o u r a n t d e c h o c d e c o u r t - c i r c u i t s e lo n la fo r m u le (15 -6 7 ) e s t :
1 , 8 - 1 , 0 5 - 1 / 2 <yn 1 ,8 - 1 ,0 5 1 /2 - 1 ,0
*choc — = 1 2 ,7 .
fd ~ 0,211
15-7. Court-circuit brusque d'une machine

synchrone polyphasée à pôles saillants
D a n s le cas d ’u n e m ac h in e sy n c h ro n e à pôles s a illa n ts la ré a c
ta n c e sy n c h ro n e tra n s v e rs a le x q n ’e st p as ég ale à la ré a c ta n c e lo n
g itu d in a le x d.
E x a m in o n s le cas le p lu s s im p le d ’u n e m ach in e sy n c h ro n e d ip h a
sée à e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n s u iv a n t l ’ax e lo n g itu d in a l q u i ne
c o m p o rte p a s d ’e n ro u le m e n ts a m o rtis s e u rs s u iv a n t l ’ax e lo n g itu
d in a l n i s u iv a n t l ’ax e tra n s v e rs a l.
L e c o u rt- c irc u it b ru sq u e d ’un e te lle m ac h in e f a it qu e la v a le u r
de la c o m p o sa n te a p é rio d iq u e d u c o u ra n t d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta
to riq u e c h a n g e ra lo rs de la r o ta tio n d u r o to r de 90° c a r d a n s u n
cas e n re g a rd de la p h ase c o n sid érée se tro u v e ra l ’ax e lo n g itu d in a l
e t d a n s l ’a u tr e , l ’ax e tra n s v e rs a l.
D a n s le p re m ie r cas la v a le u r in itia le d u c o u ra n t a p é rio d iq u e e st :
T -
a d m :— ~r t
xd
d a n s le seco n d
T Eom _
xq XQ
e t l a v a le u r m o y en n e d u c o u ra n t a p é rio d iq u e p o u r £ = 0 e s t:
T ^ ^ \ p
'amoym — 2 \~x' J L 0w
S i l ’on su p p o se q u e la v a r ia tio n de la p erm éan ce d e p u is sa v a le u r

m o y en n e lo rs d u p assag e de l ’axe lo n g itu d in a l à l ’axe tra n s v e rs a l
388
a lieu suivant une fonction sinusoïdale de fréquence double on a :
= + cos2'p +
t
(15-64)
+ c o s 2 (tùlt + ^ ]e T“ -
L a g ra n d e u r
2 _ 2x'dxq _ ^
(15-65)
__ L xd+ xq 2
xd XQ
rep ré sen te la réa c ta n c e in v erse q u i c o rre sp o n d a u rég im e de m arch e
en a sy n ch ro n e d ’u n e m ac h in e sy n c h ro n e .
P o u r u n e v a le u r d é te rm in é e de x 2 on p e u t d é te rm in e r la c o n s ta n te
de te m p s d ’u ne c o m p o sa n te a p é rio d iq u e d u c o u ra n t s ta to riq u e selon
la fo rm u le :
rp _ X2
(15-65a)
©ra
E n ce q u i co n cern e le c o u ra n t p é rio d iq u e de c o u rt-c irc u it, la
m ac h in e à pôles s a illa n ts n e p rése n te p a s de p a rtic u la rité s sp éciales.
15-8. Courants total, de choc et efficace

d'un court-circuit polyphasé symétrique
L es re la tio n s o b te n u e s p lu s h a u t p e rm e tte n t d ’é c rire les e x p re s
sio n s d u c o u ra n t t o ta l de c o u rt- c irc u it d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to ri-
que. O n p e u t, com m e c e la se f a it g é n é ra le m e n t, n é g lig e r d a n s la
v a le u r des im p é d a n c e s les c o m p o sa n te s a c tiv e s p a r ra p p o r t a u x
ré a c tiv e s. L ’e x p re ssio n d u c o u ra n t e s t é c rite en a d m e tta n t qu e le
c o u rt- c irc u it b ru sq u e a lie u lo rs de la m arche à v id e , la te n sio n a u x
b o rn es é ta n t n o m in a le . P o u r s im p lif ie r en co re les choses, les re la
tio n s s o n t é c rite s p o u r des m a c h in e s sy n ch ro n es à pôles lisses.
Le c o u ra n t de c o u rt- c irc u it à te n s io n n o m in a le e s t:
I l en r é s u lte q u e l ’a m p litu d e d u c o u ra n t p e rm a n e n t de c o u rt-c ir

c u it se ra :
^smO = Inm ~~~

Z.d •
L ’a m p litu d e d u c o u ra n t t r a n s it o ir e s y m é triq u e i n it ia l de c o u rt-
c i r c u i t e s t:
IsmQ — Inm ’ ~Z7~

ïd
389
e t l'a m p litu d e d u c o u ra n t s u b tr a n s ito ir e sy m é triq u e i n it ia l de
c o u r t- c ir c u it e s t:
IsrrtO — Inm ~~jr •
L a v a le u r m ax im a le d u c o u ra n t a p é rio d iq u e in itia l de c o u rt-c n

c u it e st :
/amO —I mO—I n m *~ p r •
L o rs de l ’a m o rtis s e m e n t d u c o u ra n t de c o u r t- c ir c u it sa com po

s a n te r é s u lta n te p é rio d iq u e e st d iv is é e en tro is p a rtie s :
*ccs = is + ( ï s — ^s) + (^8— *a).
L a c o m p o sa n te tr a n s ito ir e Vu = i's — is s ’a m o r tit av ec un e cons

ta n te de te m p s T'd, la c o m p o sa n te s u b tra n s ito ire i"tT = il — ïs
s ’a m o r tit av ec u n e c o n s ta n te de te m p s T"d e t is rep ré sen te le c o u ra n t
p e rm a n e n t de c o u rt-c irc u it. L a c o m p o sa n te a p é rio d iq u e i a s ’a m o r tit
a v ec u n e c o n s ta n te de te m p s T a. L ’é q u a tio n d u c o u ra n t r é s u lta n t
de c o u rt- c irc u it p e u t d o n c s ’écrire sous la form e :
__t_ t_
lec = h 4" OsO — *so) e d "T" (*s0 *so) £ d T
__t_
+ îa 0 ® T“ = h m COS( ( û t + if) +
__ t_^
+ ( ^ + ^ ) 8 T'd X C O S ( c û < + ^ ) +
JL
+ f - 4 ------ T - ) e T”
d cos (<ot + \|>)------ V e T° cos i f l . (15-66)
V ? d ? d ' ? d J
S elo n la n o rm e s o v ié tiq u e , on a p p e lle c o u ra n t de choc de co u rt-

c ir c u it d ’u n e m ac h in e to u rn a n te à e x c ita tio n d o n n ée la v a le u r
in s ta n ta n é e m a x im a le p o ssib le d u c o u ra n t s ta to riq u e q u i s ’o b tie n t
lo rs d ’u n c o u rt- c irc u it b ru sq u e de to u te s les b o rn es de la m ach in e.
L a v a le u r d u c o u ra n t de choc de c o u rt-c irc u it e st im p o rta n te d u
p o in t de vue des e ffo rts m éc a n iq u e s d a n s les e n ro u le m e n ts e t su r
l ’a rb r e de la m ac h in e lo rs d ’u n c o u rt- c irc u it.
D a n s le cas le p lu s d é fa v o ra b le la v a le u r in itia le d u c o u ra n t
a p é rio d iq u e e st ég ale à la v a le u r in itia le d u c o u ra n t p é rio d iq u e
y?
-— e t le s a u t m a x im a l d u c o u ra n t s ’o b tie n t a p rè s la m o itié de la
Xd
p é rio d e . E n l ’ab sen ce d ’a m o rtis s e m e n t le c o u ra n t de choc s e ra it
, , , 2 Em
égal a — ~
390
E n p r a tiq u e le c o u ra n t de choc de c o u rt-c irc u it e s t calc u lé
d ’a p rè s la fo rm u le :
i c h o c » 1-’8 ' 1,0^ 2^ , (15-67)
xd
o ù t / n e st la te n s io n s im p le n o m in a le ; 1 , 8 e st la v a le u r m oyenne
d u co e ffic ien t de choc q u i t i e n t c o m p te de la v a le u r d ’a m o rtis s e
m e n t d u c o u ra n t p e n d a n t la d e m i-p é rio d e . O n a d m e t a lo rs que le
c o u rt-c irc u it a lie u p e n d a n t la m arch e à v id e e t le fa c te u r 1,05 p ré
v o it la p o s s ib ilité d u fo n c tio n n e m e n t de la m ach in e av ec un e ten sio n
égale à l , 0 5 t / n.
Fig. 15-15. Courbes d'amortissement des valeurs efficaces d'un courant pério
dique de court-circuit brusque d'une machine synchrone.
L es n o rm e s a c tu e lle m e n t en v ig u e u r en U .R .S .S . ne lim ite n t

p a s la v a le u r d u c o u ra n t de choc, m ais c h a q u e a lte r n a te u r d o it pou
v o ir s u p p o rte r u n c o u ra n t d e ch o c d e c o u rt-c irc u it sous la te n sio n
à v id e ég ale à 105 % de la v a le u r n o m in a le . P r a tiq u e m e n t la v a le u r d u
c o u ra n t de choc p e u t a tte in d r e 15 fois l ’a m p litu d e d u c o u ra n t n o m in a l.
V u q u e le c o u ra n t p é rio d iq u e e s t u n c o u ra n t a lte r n a tif a m o rti,
on p e u t c a lc u le r p a r la m éth o d e h a b itu e lle la v a le u r efficace du
c o u ra n t à n ’im p o rte q u e l i n s ta n t t :
__ t_ i_
/c i= /c + (/é o -/c T* + ( r c0- r c0)e
)6 =
__ t_ t_
= /c + / w « rk + I t r0e T«, (15-68)
où Ic0 = e s t la v a le u r efficace in it ia l e d u c o u ra n t s u b tra n s ito ire ;

xd
E
IL = —r- e st la v a le u r efficace in itia le d u c o u ra n t tra n s ito ire
xd
san s te n ir c o m p te de la c o m p o sa n te s u b tra n s ito ire ;
Itro = Ico — Ico e t -^tro = ^co — h s o n t les v a le u rs efficaces
i n itia le s des c o m p o sa n te s s u b tr a n s ito ir e e t tra n s ito ir e
d u c o u ra n t p é rio d iq u e e t
7S e st la v a le u r efficace d u c o u ra n t p e rm a n e n t de c o u rtc irc u it.
391
Paramètres types des machi
Les réactances inductives sont données en unités relatives et les constantes de
les chiffres inférieurs, les valeurs
h
-q îd 1 -2 ïo
Type de machine (valeurs (û cou (à tension (à tension (à cou (à courant
synchrone non satu rant nomi nomi rant nominal)
rées) nominal) nale) nale nominal)
Turbo-alternateurs
1,10 1,07 0,155 0,090 1
bipolaires . . 0,015-0,08
0,95-1,45 0,92-1,42 0,12-0,21 0,07-0,14
Turbo-alternateurs 1
14 1,08 0,23 0,15
tétrapolaires 0,015-0,14
1,00-1,45 0,97-1,42 0,20-0,28 0,12-0,17
Alternateurs syn
chrones à en i
roulement amor
1,15 0,75 0,37 0.24 , 0,24
tisseur . . . . 0,02-0,20
0,60-1,45 0,40-1,00 0,20-0,50 0,13-0,35 0,13-0,35
Alternateurs syn
chrones sans en
roulement amor
1,15 0,75 0,35 0,32 0,55
tisseur . . . . 0,04-0,25
0,60-1,45 0,40-1,00 0,20-0,45 0,30-0,41 0,30-0,70
Moteurs synchro-
■npq 1,8 1,15 0,40 0,25 0,24
0,02-0,15
1,50-2,20 j 0,95-1,40 0,30-0,60 0,18-0,38 0,17-0,37
1l
* xo varie très fortement avec la variation du pas de l ’enroulement et pour cette

de O.lxrf à ü ,7 x j.
** r 2 varie très fortement en fonction de la résistance de l’enroulement am ortisseur.
*** ra et rfl0 dépendent de la puissance des machines. Les valeurs limites sont don
rique en courant continu et r fl est sa résistance en courant,alternatif.
L a c o u rb e 3 (fig. 15-15) e s t la co u rb e de la v a le u r efficace d u

c o u ra n t p é rio d iq u e r é s u lta n t. I l e s t é v id e n t que les o rd o n n ée s de
la c o u rb e de la fig. 15-15 s o n t de | / 2 fois in fé rie u re s à l'e n v e lo p p a n te
de la c o u rb e d e la fig. 15-8,&.
L a v a le u r efficace i n itia le d u c o u ra n t r é s u lta n t de c o u rt-c irc u it
Il e s t ég ale à la ra c in e c a rré e de la som m e des c a rré s de la v a le u r
efficace in itia le de la c o m p o sa n te p é rio d iq u e d u c o u ra n t II 0 e t
de la v a le u r in itia le d e la c o m p o sa n te a p é rio d iq u e B, c ’est-à -d ire :
n =Vni+ i?m«=v m +73,0 - y a + (Vi n*)2= i,nre0.

(15-69)
392
Tableau 15~1
nés synchrones triphasées
temps en secondes. Les chiffres supérieurs indiquent les valeurs moyennes,
limites minimales et maximales
2C
-p ** ***
(réactance 12 Za _Üa0 Td0 T'd
de Potier)
1
0,09 4,4 0,6 0,035 0,09

0,025-0,04 0,003-0,008 0,0015-0,005
0,07-0,14 2,8-6,2 0,35-0,90 0,02-0,05 0,04-0,15
0,17 6,2 1,3 0,035 0,2

0,03-0,045 0,003-0,008 0,0015-0,005
0,12-0,24 4,0-9,2 0,9-1,8 0,02-0,05lo,15-0,35
0,32 5,6 1,8 0,055 0,15

0,012-0,20 0,003-0,015 0,003-0,020
0,17-0,40 1,5-9,5 0,5-3,3 0,01-0,05 0,03-0,25
0,31 6,6 2,0 | 0,30

0,03-0,045 0,003-0,010 0,(03-0,020
0,17-0,38 3,0-10,5 1,0-3,3 1 0 ,1 - 0 ,5
0,34 9,0 2,0 0,035 0,17

0,025-0,07 0,004-0,010 0,002-0,015
0,23-0,45 6,0-11,5 1,2-2,8 0,02-0,05 0,1-0,3
raison les valeurs moyennes peuvent être données de façon très approxim ative ; xq varie
nées pour les machines de 500 à 50 000 kYA. ro0 est la résistance de l’enroulement stato-
L e c o u ra n t /" e s t s u p é rie u r à la v a le u r efficace in itia le de la

c o m p o sa n te p é rio d iq u e d u c o u ra n t I l0 de r aQ — 0,73/co*
L a d ifféren ce e n tre la v a le u r efficace d u c o u ra n t to ta l / " e t
la v a le u r efficace d u c o u ra n t p é rio d iq u e / c 0 s ’a m o r tir a av ec u n e
c o n s ta n te de te m p s T a e t a u r a p o u r l ’e x p re s s io n :
Iat^J'âo 8 r “ = 0 ,7 3 / c o e (15-70)
L a v a le u r e ffica c e d u c o u ra n t t o ta l se ra donc re p ré se n té e p a r
ré q u a tio n :
__L L
r t = n t + Iât = Ic+Iu»e r M - /î r o e T"
d + 0 ,7 3 /co e t « . (15-71)
393
L a v a le u r efficace d u c o u ra n t t o ta l e s t rep ré sen té e p a r la co u rb e 1
de la fig. 15-16. L a c o u rb e 2 de la m êm e fig u re re p ré se n te la com po
s a n te a p é rio d iq u e du c o u ra n t e t la c o u rb e 3 re p ré se n te la v a le u r
efficace de la c o m p o sa n te p é rio d iq u e d u c o u ra n t.
Fig. 15-16. Courbes d’amortissement des valeurs efficaces du courant total de

court-circuit et de ses composantes.
L 'é q u a tio n de la v a le u r efficace d u c o u ra n t lo rs d ’u n c o u rt-c ir

c u it b ru sq u e , sous la te n s io n à v id e ég ale à U = Un>a u ra en u n ité s
r e la tiv e s la form e s u iv a n te :
(15-72)
C e tte é q u a tio n e s t o b te n u e de T é q u a tio n (15-71) en y s u b s titu a n t
T - un ( A ___ ± \
II
O
H
*d Là 2d / ’
l l \ Un
II
O
/Ïr0=tfn(
xd xk ' ’ xd
xdUn - AdPn . x'du n

II
&
% d = — T---- , X d = — ?— , 7
e t en d iv is a n t to u s les m em b res de c e tte é q u a tio n p a r / „ .

L es p a ra m è tre s ty p e s des m a c h in e s sy n ch ro n es n é c essaires a u
c a lc u l des c o u ra n ts de c o u rt- c irc u it s o n t in d iq u é s d a n s le ta b le a u 15-1.
394
15-9. C o u rt-c irc u it b ru sq u e d issy m é triq u e
d 'u n e m a c h in e s y n c h ro n e
a) C ô té p h y s iq u e d e s p h é n o m è n e s . E x a m in o n s le processu s in i
t i a l des c o u rts -c irc u its d ip h a s é e t m o n o p h asé en n é g lig e a n t l'a m o r
tis s e m e n t des c o u ra n ts d a n s les e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s e t ro to -
riq u e s.
S o it u n c o u rt-c irc u it b ru sq u e a rriv é à F in s ta n t où l ’axe de
l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e é q u iv a le n t é t a i t p e rp e n d ic u la ire à l ’ax e
lo n g itu d in a l d u r o to r (fig. 1 5 -1 7 ,a), ce q u i c o rre sp o n d ra à l ’a p p a r i
tio n d ’u n seu l c o u ra n t p é rio d iq u e d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e .
(Q) (à)
Fig. 15-17. Positions relatives des enroulements rotorique et statorique lors

d’un court-circuit monophasé brusque:
a) sans courant apériodique dans le stator et b) avec ce courant.
L ’in d u c ta n c e m u tu e lle é q u iv a le n te M des e n ro u le m e n ts s ta to riq u e

e t ro to riq u e ne sera pas c o n s ta n te , com m e d a n s le cas d ’u n c o u rt-
c ir c u it p o ly p h a s é , m ais v a rie ra p r o p o rtio n n e lle m e n t à s in u s co£:
M =■• kAadWaWexc s *n
L o rsq u e le r o to r to u rn e de sa p o s itio n in itia le d ’u n ang le jt/2 ,
l ’in d u c ta n c e m u tu e lle a t t e i n t son m a x im u m ; c ’e st p o u rq u o i, la
v a le u r in itia le d u flu x O 0 é ta n t c o n s ta n te , dan s c e tte p o s itio n d u
ro to r il se p ro d u ira u n s a u t de c o u ra n t m a x im a l d a n s l ’e n ro u le m e n t
s ta to riq u e , égal à e t d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n
xd
a ; _ xd —*d ,
A?exc ^ *excOî
xd
q u i to m b era ju s q u ’à la v a le u r
a ■ XQ * n
A*exc------- —, *excO ^
XQ
lo rsq u e le r o to r to u rn e ra d ’u n a n g le n de sa p o s itio n in itia le , e tc .

I l en ré s u lte q u e lo rsq u e d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e il e x is te
s e u le m e n t u n e c o m p o sa n te p é rio d iq u e d u c o u ra n t, d a n s l ’e n ro u le -
395
m en t d ’e x c ita tio n (à la d iffé re n c e d ’u n c o u rt-c irc u it p o ly p h asé)
n a ît r a u n e c o m p o sa n te c o m p lé m e n ta ire a lte rn a tiv e d u c o u ra n t
d ’e x c ita tio n d o n t les v a le u rs d e p o in te a tte in d r o n t les v a le u rs de la
c o m p o sa n te c o m p lé m e n ta ire c o n tin u e lo rs d ’u n c o u rt-c irc u it p o ly
p h asé. C om m e on le v o it d ’a p rè s les c o u rb es des c o u ra n ts de l ’en ro u
le m e n t s ta to riq u e e t de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n (fig. 15-18, a)r
d a n s ce cas les c o m p o sa n te s p é rio d iq u e s des c o u ra n ts des d eu x
e n ro u le m e n ts c o m p o rte ro n t de n o m b re u x h a rm o n iq u e s . L ’a p p a ri
tio n de ces h a rm o n iq u e s s’e x p liq u e fa c ile m e n t p a r le f a it que la
^JIAAAtvaaaaajwv
Fig. 15-18. Oscillogrammes des Courants d’un court-circuit diphasé brusque :

a) sans courant apériodique dans le stator et b) avec ce courant.
F .M .M . p u ls a to ire de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e p ro d u it n o n seu le

m e n t u n c h a m p sy n c h ro n e d ire c t m ais a u ssi u n c h a m p sy n ch ro n e
in v e rse q u i, en l ’ab sen ce d ’u n sy stè m e a m o rtis s e u r t o ta l s u r le r o to r,
crée u n c o u ra n t de fréq u en ce d o u b le d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n
e t u n c o u ra n t de tro is iè m e h a rm o n iq u e d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to
riq u e q u i à le u r to u r p ro v o q u e ro n t l ’a p p a ritio n d a n s l ’e n ro u le m e n t
d ’e x c ita tio n d ’un e série d ’h a rm o n iq u e s p a irs e t d a n s l ’e n ro u le m e n t
s ta to riq u e d ’u n e série d ’h a rm o n iq u e s im p a irs d u c o u ra n t. G râce à
la ré s is ta n c e de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n , les flu x d a n s la m ac h in e
c o m m e n c e ro n t à s ’a m o r tir e t re s p e c tiv e m e n t c o m m e n ce ro n t à
s ’a m o r tir les c o u ra n ts d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e , com m e on le
v o it d ’a p rè s l ’o s c illo g ra m m e d u c o u rt-c irc u it d ip h a sé re p ré se n té
s u r la fig . 15-1 8 ,a.
Si u n c o u rt- c irc u it b ru sq u e d ip h a s é ou m ono p h asé a com m encé
à l ’in s t a n t d e la c o ïn c id en c e d e l ’a x e de l ’e n ro u le m e n t é q u iv a le n t
d u s ta t o r e t de l ’a x e de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n (fig. 15 -1 7 , b)y
d a n s ce cas l ’in d u c tio n m u tu e lle m a x im a le de ces e n ro u le m e n ts
396
a u ra lie u à l ’i n s ta n t i n it ia l e t a p rè s des in s ta n ts c o rre s p o n d a n t
à la r o ta tio n d u r o to r de c e tte p o s itio n d ’u n an g le 2 kn, où k e st u n
n o m b re e n tie r.
D an s ce cas l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e a u ra au ssi une c o m p o sa n te
a p é rio d iq u e d u c o u ra n t ; p o u r c e tte ra is o n les s a u ts i n itia u x m a x i
m aux d u c o u ra n t, lo r s q u ’on n ég lig e les ré sista n c es o h m iq u e s, so n t deux
fois p lu s g ra n d s (fig. 15-18,6) q u e d a n s le cas où seu l le c o u ra n t
p é rio d iq u e de c o u rt- c irc u it e x is te (fig. 15-18,a). L a co m p o sa n te
a p é rio d iq u e d u c o u ra n t s ta to r iq u e p ro v o q u e ra la n a issa n c e des
h a rm o n iq u e s im p a ir s d u c o u ra n t d a n s l ’e n ro u le m e n t d 'e x c ita tio n
e t des h a rm o n iq u e s p a irs d a n s l'e n r o u le m e n t s ta to riq u e , e t a in si
to u t le p ro cessu s de v a r ia tio n des c o u ra n ts a u ra la form e rep ré sen té e
s u r la fig. 15-18,6, Ces c o u rb e s m o n tr e n t q u ’a p rè s l ’a m o rtis s e m e n t
de la c o m p o sa n te a p é rio d iq u e d u c o u ra n t les d eu x p rocessus d ’a m o r
tis s e m e n t des c o u ra n ts c o m m e n c e n t à ê tre de m êm e n a tu r e que
lo rs d ’u n c o u rt- c irc u it s y m é triq u e . A p rè s l ’a c h è v e m e n t d u processus
d ’a m o rtis s e m e n t des c o u ra n ts e t le p assag e de la m ach in e a u régim e
de c o u rt- c irc u it p e rm a n e n t, des h a rm o n iq u e s p a irs de c o u ra n t trè s
accusés r e s te n t d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n , com m e on le
v o it s u r les o s c illo g ra m m e s de la fig. 15-18 ,a e t 6 .
L o rsq u e le r o to r c o m p o rte u n e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r to ta l
ou d a n s le cas d ’u n r o to r m assif, q u i e x is te d a n s les tu rb o -a lte rn a -
te u rs à p ô les lisses, le c h a m p sy n c h ro n e in v erse e s t p ra tiq u e m e n t
a m o rti ; p o u r c e tte ra is o n les h a rm o n iq u e s de c o u ra n t de l ’e n ro u le
m en t s ta to r iq u e d is p a r a is s e n t e t le p ro cessu s co m m en ce à ê tre
de m êm e n a tu r e q u e lo rs d ’u n c o u rt- c irc u it p o ly p h a sé . L es v a le u rs
des c o m p o sa n te s a lte r n a tiv e s d a n s le c o u ra n t d ’e x c ita tio n d im in u e n t
a lo rs u n p eu .
L o rs d u c o u rt- c irc u it b ru sq u e m o n o p h asé ou d ip h a sé d ’u n e m ac h i
n e trip h a s é e a in s i que lo rs d u c o u rt- c irc u it d ’une m ach in e m o n o p h a
sée, le m u ltip le de la v a le u r i n it ia l e d u c o u ra n t d é p e n d ra de la
v a le u r de la c o m p o sa n te a p é rio d iq u e d u c o u ra n t. Si le c o u rt-c irc u it
b ru sq u e a lie u à l ’i n s ta n t o ù la F .É .M . de l ’e n ro u le m e n t de la m ac h i
ne passe p a r zéro, la c o m p o sa n te a p é rio d iq u e m a x im a le d u c o u ra n t
p re n d n a issa n c e e t on a le s a u t m a x im a l d u c o u ra n t i n itia l de co u rt-
c ir c u it b ru sq u e . P a r c o n tre , lo rsq u e l ’e n ro u le m e n t e s t c o u rt-c ir-
c u ité à l ’in s t a n t o ù sa F .É .M . passe p a r le m ax im u m , la c o m p o san te
a p é rio d iq u e d u c o u ra n t e s t n u lle e t p o u r c e tte ra is o n u n régim e
p é rio d iq u e co m m en ce im m é d ia te m e n t p o u r le q u e l o n a le s a u t m in i
m al d u c o u ra n t i n i t i a l de c o u r t- c ir c u it b ru sq u e .
A vec u n c o u rt- c irc u it m o n o p h asé l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e crée
u n e F .M .M . p u ls a to ire , ce q u i d o n n e n a issa n c e à u n c h a m p s y n
c h ro n e a in s i q u ’à u n c h a m p sy n c h ro n e in v e rse de l ’in d u it q u i en g en
d re d a n s les e n ro u le m e n ts d u r o to r des c o u ra n ts de fréq u en ce d o u b le .
b) P r in c ip a le s r e la tio n s . L es v a le u rs efficaces in itia le s des c o u

r a n ts de c o u rt- c irc u it m o n o p h asé o u d ip h a s é so n t c a lcu lées d ’a p rè s
397
les fo rm u le s a n a lo g u e s à ce lles u tilis é e s p o u r les c o u ra n ts p e rm a n e n ts
des c o u rts -c irc u its d is s y m é triq u e s où se u le m e n t xt = x d e s t rem
p la c é p a r x ’d '.(ou re s p e c tiv e m e n t p a r xd) e t x z e t x0 re s te n t p r a ti
q u e m e n t les m êm es p o u r les rég im es p e rm a n e n ts e t les régim es
tr a n s ito ir e s .
C ela s 'e x p liq u e p a r le f a i t q u e les flu x d ire c t e t h o m o p o laire
d u s ta to r e n tr e n t en in te r a c tio n m a g n é tiq u e avec les en ro u le m e n ts
d u ro to r, à la d ifféren ce d u flu x d ire c t, en régim e p e rm a n e n t, e t
p o u r c e tte ra is o n en ce q u i co n cern e la m a n ife s ta tio n e t F a c tio n
de ces flu x il n ’y a p a s de g ra n d e d ifféren ce e n tre les rég im es p er ma
n e n t e t tra n s ito ir e .
A in si p o u r les v a le u rs efficaces p e rm a n e n te s e t in itia le s des
c o u ra n ts de c o u rt- c irc u it d ip h a sé po ir E 0 = Un on a :
7 V 3go j/3 /n
/s 2 *ct + *2 fd + f 2
1/3 E0 V 3 /„
IIs0 2 : -12
(15-73)
z'd + *2
1/3 E0 1/3 Jn
II» 2 = * d + * 2
?d + f 2
e t re sp e c tiv e m e n t p o u r u n c o u r t- c ir c u it m o n o p h asé :
j ____ 3£q___ 3 /n
Sl xd Jt'x2+^0 xd + *2 + *0
3£ 0 3/n
«SOI : (15-74)
xd~hx2 + *0 ^d + f 2 + fO ’
r* _ 3E0__ ___ 3 /n
- * 8 0 1 — J _______ “
Xd + X2 + XQ xd + x2+ x0
P o u r la v a le u r q u a d r a tiq u e m oyenne d u c o u ra n t de c o u rt-c ir

c u it b ru sq u e on p e u t é c rire l ’é q u a tio n s u iv a n te so u s sa form e
g é n é ra le :
___ ___________________________________ t _
j ; ,= : / sv + (/;0v- / sv)e ^ v + (/sov — ôv)e T*v +
+ (15-75)
où v re p ré s e n te u n in d ic e q u i c a ra c té r is e le c o u rt-c irc u it : v ■■= 3

p o u r u n c o u rt- c irc u it trip h a s é , v = 2 p o u r u n c o u rt-c irc u it d ip h a sé
e t v = 1 p o u r u n c o u rt- c irc u it m o n o p h asé. L es c o n s ta n te s de te m p s
Tdv, T dv e t T av s o n t in tr o d u ite s d a n s c e tte é q u a tio n c o n fo rm ém e n t
au g en re de c o u rt- c irc u it.
L es c o n s ta n te s de te m p s de la c o m p o sa n te s u b tra n s ito ire d u
c o u ra n t p e u v e n t ê tre p rise s com m e é ta n t les m êm es p o u r to u s les g en res
398
de c o u rt-c irc u it e t ég ales à :
T'àz — To2 — T'di & -g- ?d.
Les c o n s ta n te s de tem ps d ’a m o rtis s e m e n t de la co m p o san te tr a n s i
to ire d u c o u ra n t s o n t :
t rp* d rp
rd2 = ^ d ~ — idO»
xd
xd ~tx2
n d2 T<iqi (15-76)
' xd + x2
T- xd+ x2+ x0
Tdi= xd+ x2+ x0 Td°-
Les c o n s ta n te s de tem p s d ’a m o rtis se m e n t de la co m p o san te
a p é rio d iq u e d u c o u ra n t s o n t :
x2
Ta*- ' a2 —
<ora
(15-77)
2x2 “r X q
Ta,: 30)rÆ
Exemple 15-3.
Déterminons d’après les formules (15-76) et (15-77) les constantes de temps
pour différents genres de court-circuit brusque à vide aux bornes de l ’al
ternateur hydraulique considéré plus haut avec P n = 57 200 kW, en tenant
compte des valeurs relatives des réactances xx = xd = 0,695 ; x ’d — 0,293;
x2 = 0,215; xq = 0,054; ra — 0,00468.
0,293
T 'd3 ~~ T 'd -4,43 = 1,87 s;
0,695
_ xd + xz __ 0,293 + 0,215
/ d 2 _ *1+ *2 Td0~ 0,695 + 0 , 215"‘4 ’43“ 2,46 ’
îd i ; î 2 + £o 0,293 + 0,215 + 0,054

• 4,43 = 2,57 s;
+ ^ + Id 0 ~ 0,695+0,215 + 0,054
^ = ^ = 314^468 = 0 ’146 8 :
_ 2x2+ f o 2-0,215+0,054
l a l ~ 3-û)-ra 3-314-0,00468 ==U’11 S'
Chapitre
XVI
OSCILLATIONS DES MACHINES
SYNCHRONES
16-1. T a b le a u p h y s iq u e g é n é ra l des
o s c illa tio n s
U n e m ac h in e sy n c h ro n e b ra n c h é e s u r u n réseau p u is s a n t à te n
sio n c o n s ta n te e t à fré q u e n c e rig o u re u se m e n t c o n s ta n te e s t c a p a b le
d 'o s c ille r a u to u r de sa v ite sse de r o ta tio n m oy en n e lo rsq u e l'é g a
lité e n tr e le c o u p le m o te u r C a p p liq u é à son a rb re e t le c o u p le élec
tro m a g n é tiq u e Cèm d é v e lo p p é p a r la m ach in e e s t p e rtu rb é e .
L o rsq u e la v ite sse a n g u la ire Q e st c o n s ta n te , le c o u p le m o te u r C
a p p liq u é à l'a r b r e de la m a c h in e sy n c h ro n e e s t é q u ilib ré p a r le
c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e C^m e t l ’é q u a tio n d ’é q u ilib re des co u p les
a a lo rs la form e sim p le que v o ic i :
C = Cém*
S i p o u r u n e ra is o n q u e lc o n q u e c e tte é g a lité des co u p les e s t p e r
tu rb é e d a n s ce cas l ’é q u a tio n d ’é q u ilib re dos co u p les
e s t réa lisé e g râce a u c o u p le d y n a m iq u e :
q u i p re n d n a is s a n c e dès q u e la v ite s s e a n g u la ire de la m ac h in e

v a r ie :
C = Cém + Cj = Cém + J a g , (16-1)
ou J re p ré s e n te le m o m e n t d ’in e r tie d es p a rtie s to u rn a n te s de la

m ac h in e s y n c h ro n e .
A d m e tto n s , p a r e x e m p le , q u e le c o u p le d u m o te u r c o m m a n d a n t
u n a lt e r n a t e u r à p ô les lisses a i t s u b i u n e v a r ia tio n trè s ra p id e . O n
s a it q u 'à la c h a rg e p ré c é d e n te de l 'a l t e r n a te u r c o rre s p o n d a it u n
c e rta in a n g le de d é c ala g e 0 ' de l ’a v a n c e de la F .Ë .M . Ee s u r le
v e c te u r de te n s io n U ( p o in t a, fig . 1 6 -1 ,a).
E n n é g lig e a n t les p e rte s d a n s le c u iv re d u s ta to r , le c o u p le élec
tro m a g n é tiq u e e s t:
p
P __ ém mEoU s i n 0 ,
&x<l
où Q = (ù/p re p ré s e n te la v ite s s e a n g u la ire m éc a n iq u e d u r o to r de
l ’a lte r n a te u r .
400
L o rsq u e le c o u p le m o te u r a u g m e n te e t passe de sa v a le u r C" à C",
lo rs d u p assag e à u n e n o u v e lle p o s itio n d ’é q u ilib re le c o u p le élec
tro m a g n é tiq u e d o it a u ssi a u g m e n te r e t p a sse r de C'ém à C%m e t à
Fig, 16-1. Phénomène d’oscillations non amorties du rotor d’une machine syn
chrone.
c e tte fin , l ’e x c ita tio n é ta n t c o n s ta n te ( E0 = c o n st), la v a le u r de

l ’a n g le d o it p a sse r de 0 ' à 0". S i le sy stè m e ro to riq u e de la m ach in e
sy n c h ro n e n ’a v a it p a s d ’in e r tie e t d ’én e rg ie c in é tiq u e , le r o to r
26—24 401
s e r a it passé in s ta n ta n é m e n t à sa n o u v e lle p o sitio n a n g u la ire e t
im m é d ia te m e n t on a u r a i t e u u n n o u v e l é ta t d ’é q u ilib re e n tre le
c o u p le a p p liq u é e t le c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e C" = C” ém. M ais
p u isq u e le sy stè m e r o to riq u e to u r n a n t possède u n c e rta in m o m e n t
d ’in e r tie / , la v a r ia tio n de l ’a n g le a u ra lie u avec u n e c e rta in e
a c c é lé ra tio n v a ria b le se lo n l ’é q u a ti o n :
in e + ^ - £ ,
si o n ne t ie n t p as c o m p te de l ’in flu e n c e d es c o u ra n ts c o m p lé m e n ta i
res i n d u its d a n s les e n ro u le m e n ts d u r a n t le processu s des o s c illa tio n s
lo rs de la v a r ia tio n de l ’a n g le 0 ,
L e r o to r q u i re ç o it une a c c é lé ra tio na n g u la ire
° dt p dt
v o it sa v ite s se a n g u la ire a u g m e n te r p ro g re ssiv e m e n t e t de ce f a it
l ’a n g le d e d é c ala g e 0 d u v e c te u r E s u r le v e c te u r U c h an g e. L o rsq u e 0
d e v ie n t é g a l à 0 " = 0 moy ( p o in t fc, fig . 16-1,a), l ’é q u ilib re a lie u
e n tr e le s c o u p le s C" = Clm — Cénitm0Y; m ais p u isq u e p e n d a n t la
p é rio d e de p assag e de l ’a n g le 0 ' à l ’a n g le 0 " le r o to r a a c cu m u lé
u n e c e rta in e rése rv e c o m p lé m e n ta ire d ’én erg ie c in é tiq u e égale à
0 * 2 _q '2
J ----- ^ v i t e s s e a n g u la ire Q d u r o to r e s t d e v en u e su p é
rie u re à la v ite sse d e s y n c h ro n is m e û s, la v a r ia tio n de l ’an g le 0 ne
p e u t p a s s ’a r r ê te r e t c o n tin u e ra p e r tu r b a n t de n o u v e a u l ’é g a lité e n tre
les c o u p le s C e t Cém.
A p ré s e n t C^m > C e t l ’a c c é lé ra tio n dQ/dt e s t d e v en u e n é g a tiv e .
L a v ite s s e a n g u la ire Q co m m en ce d o n c à d im in u e r g ra d u e lle m e n t
ju s q u ’à l ’i n s t a n t o ù le r o to r a t t e i n t de n o u v e a u sa v ite sse de sy n c h ro
n ism e Q s p o u r la n o u v e lle v a le u r de l ’a n g le 0 = 0 ' " (p o in t c,
fig . 1 6 -1 ,a) e t la n o u v e lle v a le u r d u c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e C ^
q u i lu i c o rre sp o n d . M a is a u p o in t c (fig . 16-1, a) les c o u p les ne so n t
p a s é q u ilib r é s Qm l ’a c c é lé ra tio n reste n é g a tiv e e t le ro to r
c o n tin u e à r a l e n ti r . P o u r c e tte ra is o n la v ite sse d u r o to r d e v ie n t
in fé rie u re à c e lle d u sy n c h ro n ism e e t l ’an g le 0 com m en ce au ssi à
d im in u e r ju s q u ’à l ’i n s t a n t où de n o u v e a u l ’é q u ilib re des co u p les
C” = C$m a u r a lie u a u p o in t b (fig. 1 6 -1 ,a). L a v ite sse d u ro to r sera
a lo rs in fé rie u re à celle d u sy n c h ro n ism e e t p o u r c e tte ra iso n l ’a n g le 0
c o n tin u e à d im in u e r e t le c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e de l ’a lte r n a te u r
v a rie s u iv a n t l a p o r tio n d e la c o u rb e de la fig. 16-1 ,a d u p o in t b au
p o in t a .
M a in te n a n t o n a Q m < C", m a is p u isq u e le ro to r re ç o it une
a c c é lé ra tio n p o s itiv e , sa v ite s s e co m m en ce à c ro ître e t a u p o in t a
a t t e i n t la v ite s s e d e s y n c h ro n is m e , c ’e s t-à -d ire que le sy stè m e
r e v ie n t à la p o s itio n in it ia l e e x a m in é e p réc é d e m m e n t. I l e st é v id e n t
q u e le p ro cessu s co m m e n ce ra à se r é p é te r d a n s le m êm e o rd re si les
fo rces d ’a m o rtis s e m e n t n ’in te r v ie n n e n t p as. L es o s c illa tio n s s ’am o r
tis s e n t e t a p rè s u n c e r ta in te m p s le sy stè m e a tte in d r a u n e p o s itio n
d ’é q u ilib r e d é fin itiv e p o u r C" = Cém e t 0 = 0 ".
402
L a fi g. 16-1,6 d o n n e la v a r ia tio n de Y an g le 6 e t de la v ite sse
r e la tiv e dQ/dt en fo n c tio n d u te m p s.
N o to n s q u ’u n e m a c h in e sy n c h ro n e p e u t ê tre m ise h o rs de la
p o s itio n d ’é q u ilib re n o n s e u le m e n t p a r un e v a r ia tio n b ru sq u e d u
c o u p le a p p liq u é à so n a rb re , m a is a u ssi p a r p lu sie u rs a u tre s causes.
Ce s o n t, p a r e x e m p le , les v a ria tio n s b ru sq u e s des p a ra m è tre s d u c irc u it
e x té r ie u r (p a r e x e m p le , d é b ra n c h e m e n t ou b ra n c h e m e n t d ’u n e
p o rtio n de lig n e p a ra llè le à la lig n e ré u n is s a n t la m ac h in e sy n c h ro n e
à u n réseau de g ra n d e p u issa n c e ; c o u rt- c irc u it d a n s la lig n e e t p u is
sa d is p a r it io n ; b ra n c h e m e n t in su ffis a m m e n t p réc is de l ’a lte r n a te u r
s u r le ré se a u lo rs de sa m ise a u sy n c h ro n ism e , e tc .).
L ’e x p re ssio n p o u r le c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e lo rs d es o s c illa
tio n s p e u t ê tre re p ré se n té e sous la fo rm e s u iv a n te :
Cim = s in ( 0 n>oy + « ) = s in 0moy cos a +
"|- q ~— cos 0 moy s in cl, (16-2)
où a e s t l ’é c a r t d e l ’a n g le 0 de sa v a le u r m o y en n e 0 moy.
S i le s v a r ia tio n s de l ’a n g le 0 s o n t r e la tiv e m e n t p e tite s (a < 20°),
on p e u t, sa n s c o m m e ttre u n e g ra n d e e rre u r, re m p la c e r co sin u s a
p a r 1, s in u s a p a r a e t Q p a r Q m0 y. O n a a lo r s :
J7 • Q mEfi
— si n 0 moy ■
(16-3)
où
fi hiEqU ^
^ ém. moy = Qm0y£^ ^moy
re p ré s e n te le c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e m o y en é q u ilib ré p a r le

c o u p le C a p p liq u é à l ’a rb re e t CEna re p ré se n te le c o u p le c o m p lém en
ta ir e n o n é q u ilib r é s u r l ’a rb re o u le c o u p le d i t s y n c h ro n is a n t Cs■
S ous l ’a c tio n d e ce c o u p le le r o to r re ç o it u n e a c c é lé ra tio n q u i te n d
à le m e ttre d a n s u n e p o s itio n p o u r la q u e lle le c o u p le s u r l ’a rb re C”
e t le co u p le é le c tro m a g n é tiq u e C%m s ’é q u ilib r e n t (p o in t b s u r la
fig . 16 -1 ,a ), ce q u i c o rre s p o n d ra it a u rég im e sy n c h ro n e n o rm a l de
fo n c tio n n e m e n t de la m ac h in e.
L e c o e ffic ie n t
mE(fJ
COS 6 m o y (16-4)
^moy^d
e s t a p p e lé c o e ffic ie n t d u c o u p le s y n c h ro n is a n t.
S u p p o so n s q u ’u n e m ac h in e sy n c h ro n e fo n c tio n n e en rég im e de
m arch e à v id e e t à v ite sse de sy n c h ro n ism e ; si des o s c illa tio n s a p p a
r a is s e n t e lle se ra s e m b la b le à u n p e n d u le d o n t la r ig id ité d u
re s s o rt F e st é q u iv a le n te a u c o e ffic ie n t d u co u p le s y n c h ro n is a n t
Cgn e t l ’an g le de to rs io n d u re s s o rt de sa p o s itio n zéro a c o rre sp o n d
26* 403
à l ’a n g le de d éc ala g e 0 de la F .Ë .M . E 0 p a r ra p p o rt à la te n s io n d u
ré se a u U .
L e p e n d u le (fig. 1 6 -2 , a) e s t m o n tré d a n s la p o s itio n d ’u n resso rt
de te n s io n p o s itiv e e t d ’a n g le a > 0 , ce q u i co rresp o n d a u p o in t c
de la fig . 1 6 -1 , a. S u r la fig. 16-2,6 le p e n d u le passe p a r sa p o s itio n
d ’é q u ilib r e ( p o in t b s u r l a fig . 16-1). D is p o s a n t d ’un e én e rg ie Ciné
ma
tiq u e accu m u lé e / il passe p a r sa p o s itio n d ’é q u ilib re avec
l ’a c c é lé ra tio n n u lle e t a v ec la v ite s s e m a x im a le , ce q u i lu i p e rm e t
d ’a tte in d r e la p o s itio n re p ré se n té e s u r la fig. 16-2 ,c (p o in t a s u r
la fig . 16-1) où sa v ite sse d e v ie n t n u lle , a p rè s q u o i com m ence le
m o u v em e n t d u p e n d u le en sens in v erse .
S i p e n d a n t le m o u v e m e n t les forces d ’a m o rtis s e m e n t n ’e x is ta ie n t
pas, le p e n d u le u n e fois m is d a n s la p o s itio n de la fig . 1 6 -2 ,a a u r a it
fa) (b) (c)
Fig. 16-2. Oscillations pendulaires d’un mécanisme d’horlogerie.
c o n tin u é d ’o s c ille r de fa ç o n in fin ie a v ec la m êm e a m p litu d e , av ec

u n e fré q u e n c e d é te rm in é e d es o s c illa tio n s p ro p re s Q 0 d ire c te m e n t
p ro p o rtio n n e lle à ] / F/J\ M a is les forces d ’a m o rtis s e m e n t sous fo rm e
de f ro tte m e n t d a n s les p a lie rs e t c o n tre l ’a ir , e tc ., p ro p o rtio n n e lle s
à la v ite s s e e t a y a n t des v a le u rs m a x im a le s lo rs d u p assag e d u p e n d u
le p a r la p o s itio n d ’é q u ilib re , d im in u e n t g ra d u e lle m e n t l ’a m p litu d e
des o s c illa tio n s e t le p e n d u le f in i t p a r s ’a rr ê te r d a n s la p o s itio n
d ’é q u ilib re . In v e rs e m e n t, si des fo rces m o trices a g isse n t e n réso n an ce
avec la fré q u e n c e p ro p re d e s o s c illa tio n s d u p e n d u le , l ’a m p litu d e
des o s c illa tio n s p e u t a u g m e n te r.
D a n s le cas des o s c illa tio n s d u r o to r d ’un e m ac h in e sy n c h ro n e
a u v o isin a g e de sa v ite sse d e sy n c h ro n ism e , les p rin c ip a le s fo rces
q u i a m o r tis s e n t ses o s c illa tio n s p a r r a p p o r t à la v ite sse de sy n c h ro
n ism e s o n t les c o u p le s m o te u rs p ro v o q u és p a r les c o u ra n ts in d u its
lo rs d e s o s c illa tio n s d a n s les b a rre s de l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r
c o u rt-c irc u ité o u d a n s le c o rp s m assif d u ro to r d u tu r b o - a lte m a te u r
a in s i q u e d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n .
E n rég im e de f o n c tio n n e m e n t n o rm a l e t s y m é triq u e lo rsq u e le
r o to r d ’u n e m a c h in e sy n c h ro n e p o ly p h a sé e to u rn e à la v ite sse de
sy n c h ro n is m e , les forces é le c tro m o tric e s eam e t les c o u ra n ts îam
n ’a p p a ra is s e n t p a s d a n s les b a rre s de l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r.
404
M ais si le r o to r o sc ille p a r r a p p o r t à la v ite sse de sy n c h ro n ism e , des
F .É .M . e t d es c o u ra n ts de fa ib le fréq u en ce c o rre s p o n d a n t à la fré
q u en ce des o s c illa tio n s p ro p re s d e la m a c h in e sy n c h ro n e (de T o rd re
de 0 ,5 à 1 ,5 H z) p r e n n e n t n a issa n c e d a n s ces b a rre s. V u que les
o s c illa tio n s d u r o to r s o n t s in u s o ïd a le s , la v a le u r m a x im a le dé la
F .É .M . £am e st a tt e in t e p o u r la v ite sse r e la tiv e m a x im a le des o sc illa
tio n s datât , c ’e s t-à -d ire lo rs d u p assag e d u ro to r p a r la p o s itio n d ’é q u i
lib r e . V u q ue la fré q u e n c e de la F .É .M . eam e t d u c o u ra n t iam e s t trè s
p e ti te e t la ré s is ta n c e d e l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r e s t g ra n d e , le
r e ta r d d u c o u ra n t s u r la te n s io n e st fa ib le e t o n p e u t a d m e ttr e q u e
le c o u ra n t iam e s t en p h a se avec la F .É .M . eam. L es c o u ra n ts iam
en in te r a c tio n a v ec le flu x r é s u l ta n t de la m ac h in e ®ô q u i to u rn e
à la v ite sse de s y n c h ro n is m e c ré e n t des e ffo rts de fre in a g e o p p o sés
a u m o u v e m e n t r e la tif d u r o to r e t d o n n e n t n a issa n c e à u n c o u p le a m o r
tis s e u r :
Cam= K am^ - , (16-5)
q u i a m o r tit les o s c illa tio n s de la m êm e façon que le fro tte m e n t

a m o r tit ce lles d ’u n p e n d u le .
L es c o u ra n ts in d u its d a n s les p a rtie s m é ta lliq u e s m assiv es d u
r o to r e t d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n a g isse n t de la m êm e faço n
e t a p p o r te n t le u r p a r t a u c o u p le a m o r tis s e u r to ta l Cam. D es c o u ra n ts
à la fré q u e n c e des o s c illa tio n s s o n t in d u its é g a le m e n t p a r le flu x
d ’e x c ita tio n d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to r iq u e e t, p a r s u ite de le u r
in te r a c tio n avec le c h a m p d u ro to r, s u r ce d e rn ie r a g it é g a le m e n t u n e
c o m p o sa n te d u c o u p le a m o rtis s e u r. A vec u n e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r
d a n s les m a c h in e s à p ô les s a illa n ts e t d a n s le cas de tu rb o - a lte r n a -
te u rs à r o to r m assif, l ’in flu e n c e des c o u ra n ts à la fré q u e n c e des
o s c illa tio n s p ro p re s d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e t d a n s l ’e n ro u
le m e n t s ta to r iq u e e s t r e la tiv e m e n t fa ib le e t en p re m iè re a p p ro x im a
tio n on p e u t les n é g lig e r. N o to n s q u e le c o e ffic ien t K am d a n s (16-5)
e s t a p p e lé c o e ffic ie n t d u c o u p le a m o rtis s e u r.
L o rsq u e le m o te u r to u rn e e x a c te m e n t à la v ite sse de sy n c h ro
n ism e , ses a x e s s o n t im m o b ile s p a r r a p p o r t au flu x r é s u lta n t <£5
a in s i q u e p a r r a p p o r t a u flu x de ré a c tio n d ’i n d u it <Da .
P o u r c e tte ra is o n les o s c illa tio n s d u ro to r p a r r a p p o r t a u flu x
de l ’e n tre fe r ® 6 q u i to u rn e a u sy n c h ro n ism e s o n t é q u iv a le n te s a u x
o s c illa tio n s d u r o to r p a r r a p p o r t a u x F .M .M . c o n v e n tio n n e lle m e n t
im m o b ile s e t a u x flu x d u s ta to r , ce q u i re v ie n t à c o n sid é rer la c ir
c u la tio n des c o u ra n ts c o n tin u s d a n s le s ta to r.
L a fig . 16-3 d o n n e de te ls ta b le a u x de flu x e t de c o u ra n ts p o u r
u n a lte r n a te u r sy n c h ro n e s u re x c ité c o u p lé en p a ra llè le av ec le
ré s e a u e t m a rc h a n t à v id e ( 0 = 0 ).
O n a re p ré s e n té le r o to r o s c illa n t (fig. 16-3) d an s q u a tre p o s itio n s :
les fig . 16-3,6 e t d c o rre s p o n d e n t à la p o s itio n d ’é q u ilib re , la
fig . 16-3 ,a c o rre sp o n d a u d é c ala g e m a x im a l d u ro to r à g au ch e d e p u is
s a p o s itio n d ’é q u ilib r e e t la fig . 1 6 -3 ,c c o rresp o n d à l ’é c a rt m a x im a l
405
Fig. 16-&* Tableau physique d ’oscillations du rotor d’un alternateur synchrone.
t
d u r o to r à d ro ite d e p u is sa p o s itio n d ’é q u ilib re . P o u r c o m p a rer,
on a re p ré se n té d a n s la p a rtie in fé rie u re d u d e ssin les p o sitio n s
c o rre sp o n d a n te s d ’u n p e n d u le c o n v e n tio n n e l. L ’e n ro u le m e n t d ’ex
c ita tio n p a rc o u ru p a r le c o u ra n t i exc en p o s itio n d ’é q u ilib re crée
u n flu x O>0 d irig é v e rtic a le m e n t v ers le bas. L ’e n ro u le m e n t s ta to -
riq u e e st d ip h a sé avec u n d é c ala g e de p h a se s de 90°. L e c o u ra n t
c o n tin u q u i e s t c o n v e n tio n n e l d a n s le sen s in d iq u é c irc u le se u le m e n t
d a n s la p h ase A e t crée u n flu x d é m a g n é tis a n t de ré a c tio n d ’in d u it
<J>a d irig é v e rs le h a u t, ce q u i c o rre sp o n d a u rég im e de m arc h e à v id e
d ’un e m ac h in e s u re x c ité e (v o ir fig . 12-11,a). D a n s la p h a se B le
c o u ra n t r e ta rd e de 90° s u r le c o u ra n t de la p h ase A e t p o u r c e tte
ra iso n son c o u ra n t c o n tin u c o n v e n tio n n e l e s t n u l. O n a re p ré se n té
su r le r o to r d e u x c irc u its a m o rtis s e u rs d o n t l ’u n e s t d irig é s u iv a n t
l ’axe lo n g itu d in a l e t l ’a u tr e s u iv a n t l ’a x e tra n s v e rs a l. L o rsq u e le
r o to r o scille l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r se d ép lace p a r r a p p o r t a u
c h a m p d ’in d u it, d irig é de h a u t e n b a s, e t le flu x de l ’e n ro u le m e n t
d ’e x c ita tio n se d é p la c e p a r r a p p o r t a u x e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s .
O n p e u t d é te rm in e r les sen s des c o u ra n ts à fréq u en ce d ’o s c illa tio n s ,
q u i s o n t in d u its a lo rs d a n s les e n ro u le m e n ts in d iq u é s , d ’a p rè s la
règ le de la m a in d ro ite , e t les sen s des e ffo rts q u i n a is s e n t e n s u ite ,
d ’a p rè s la règ le de la m a in g a u c h e.
E n e x a m in a n t la fig. 16-3 o n p e u t v o ir q u e lo rsq u e le ro to r se
d é p la c e d a n s le sens a n tih o r a ir e d e p u is sa p o s itio n de la fig. 16-3 ,a
le c h a m p d u s ta to r in d u it d a n s les b a rre s de l ’e n ro u le m e n t a m o rtis
se u r tra n s v e rs a l des F .É .M . eamq d o n t les sens su r la fig . 16-3,6
q u i co rre sp o n d à l ’a m p litu d e de ces F .É .M . s o n t d ésig n és p a r un e
c ro ix e t p a r u n p o in t. L es c o u ra n ts de l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r
tra n s v e rs a l s o n t p r a tiq u e m e n t e n p h a se avec la F .É .M . eaniq.
L o rs de l ’in te r a c tio n de ces c o u ra n ts a v ec le c h a m p s ta to riq u e des
e ffo rts F amq p re n n e n t n a issa n c e e t c ré e n t u n c o u p le o p posé a u sens
d u m o u v e m e n t (fig. 16 -3 ,6 ). L o rs d u p a ssag e in v erse d u r o to r d e p u is
l ’a u tr e p o s itio n e x trê m e (fig. 1 6 -3 ,c) p a r la m êm e p o s itio n d ’é q u i
lib re (fig. 1 6 -3 ,d), les c o u ra n ts iamq d a n s l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r
tra n s v e rs a l c h a n g e ro n t de sig n e e t c ré e ro n t u n c o u p le m o te u r q u i
sera a u s si de sens in v erse . D a n s les d e u x cas, com m e o n p e u t le
v o ir s u r la fig. 16-3,6 e t d, le c o u p le Cam créé a m o r tit les o sc illa
tio n s d u r o to r a u v o isin a g e d e la v ite s s e de s y n c h ro n ism e . Le co u p le
a m o rtis s e u r Cam = K am d a n s ce cas e s t c o n sid éré com m e p o sitif.
L ’in flu e n ce de l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r lo n g itu d in a l e t de
l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n s u r les o s c illa tio n s , d a n s le cas d ’un e
m arch e à v id e p a rf a ite ( 0 — 0 ) e s t p ra tiq u e m e n t n u lle p o u r
de p e tite s o s c illa tio n s , c a r, com m e o n le v o it s u r la fig . 16-3,
le F.É.M * q u i y s o n t in d u ite s p a r le c h a m p d u s ta to r s o n t
in sig n ifia n te s .
L es sens d es F .É .M . à fré q u e n c e d ’o s c illa tio n s <?aras in d u ite s d a n s
la p h ase B d u s ta to r p a r le flu x d ’e x c ita tio n lo rs d u m o u v e m e n t
407
Fig. 16-4. Tableau physique d’oscillations du rotor d’un alternateur synchrone
dans le cas d’une charge purement active.
r e l a ti f d u r o to r s o n t re p ré s e n té s é g a le m e n t s u r la fig. 16-3,6 e t d
p a r d es c ro ix e t des p o in ts . D a n s ces p o s itio n s d u ro to r, les v a le u rs
des F .É .M . e anV5 d a n s la p h ase B s o n t ég ales à c e lle d ’a m p litu d e . Si
les c o u ra n ts à fréq u en ce de g lis s e m e n t d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e
îa ms s o n t en p h ase avec les F .Ë .M . eams e t o n t à c h a q u e in s ta n t le
m êm e sens, l ’in te r a c tio n d e ces c o u ra n ts av ec le flu x ou avec le
c o u ra n t d ’e x c ita tio n crée u n c o u p le a m o rtis s e u r p o s itif q u i a m o r tit
les o s c illa tio n s (fig. 16-3,6 e t d). L ’a c tio n des c o u ra n ts in d u its p a r
le flu x d ’e x c ita tio n d a n s la p h ase A de la fig. 16-3 e st in s ig n ifia n te .
E n effe t, la ré s is ta n c e des e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s p a r r a p p o r t
à la ré a c ta n c e e s t fa ib le e t p o u r c e tte ra iso n les c o u ra n ts iams r e ta r
d e n t fo rte m e n t s u r les F .É .M . eams e t la c o m p o sa n te d u co u p le
a m o rtis s e u r, créée p a r l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e , e st p e tite .
L a fig . 16-4 d o n n e les o s c illa tio n s d ’une m ac h in e sy n c h ro n e
lo rs q u ’e lle fo n c tio n n e e n a lt e r n a t e u r a v ec une ch arg e a c tiv e d a n s
la p o s itio n d ’é q u ilib r e (fig. 16*4,6 e t d) e t u n an g le æ 30° ( v o ir
fig. 1 2 -9 ,a). S u r la fig. 16-4,6 on a re p ré se n té les sens des ax es d u
flu x d ’e x c ita tio n &0 e t d u flu x de ré a c tio n d ’i n d u it O a . C om m e
on le v o it s u r le d e ssin , d a n s ce cas l ’e n ro u le m e n t a m o rtis s e u r lo n
g itu d in a l, d a n s le q u e l s o n t i n d u it s d e s c o u ra n ts p lu s fo rts (îarad), a g ît
de faço n p lu s efficace. L ’e ffe t a m o rtis s e u r de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita
tio n e st d a n s ce cas a u ssi p lu s efficace que d a n s le cas de la fig.
16-3.
L a v a le u r to ta le d u co u p le a m o rtis s e u r d ’u n e m ac h in e sy n
c h ro n e d é p e n d d o n c de la c o n s tr u c tio n de la m ac h in e a in s i que de
son rég im e de fo n c tio n n e m e n t. O n tro u v e ra les fo rm u le s d e c a lc u l
d u c o e ffic ie n t d u c o u p le a m o rtis s e u r t o ta l /^ am d a n s des a id e -m é m o ire
s p é c ia u x . N o to n s é g a le m e n t que se lo n les é tu d e s sp é c ia le s f a ite s
le c o e ffic ie n t d u c o u p le a m o rtis s e u r K am, lo rs de la m arc h e à v id e
d ’u n e m a c h in e sy n c h ro n e s u re x c ité e , p e u t d e v e n ir n é g a tif si la
ré s is ta n c e d u c ir c u it s ta to r iq u e e s t s u ffisa m m e n t g ra n d e . D a n s
ce c a s, d e s o s c illa tio n s s p o n ta n é e s d u r o to r p re n n e n t n a issa n c e e t
e lle s p e u v e n t m êm e p ro v o q u e r le d é c ro ch ag e.
16-2. O s c illa tio n s fo rcées d ’u n e m a c h in e sy n c h ro n e

L es o s c illa tio n s d ’un e m a c h in e sy n c h ro n e p e u v e n t n a îtr e , p a r
e x e m p le , sous l ’a c tio n des c o u p le s m o te u rs a p p liq u é s à l ’a rb re e t
p ro v e n a n t d u m o te u r p rim a ire d a n s le cas d ’u n a lte r n a te u r ou
p ro v e n a n t d ’u n e m ac h in e e n tr a în é e d a n s le cas d ’u n m o te u r.
S i l ’a lte r n a te u r sy n c h ro n e e s t a c tio n n é p a r u n m o te u r d o n t la
m arch e n ’e s t p a s u n ifo rm e , p a r e x e m p le , p a r u n e m a c h in e à v a p e u r,
p a r u n m o te u r à c o m b u s tio n in te r n e , e tc ., des o s c illa tio n s forcées
p re n n e n t n a issa n c e e n tr a în a n t a u ssi des v a ria tio n s de la p u issa n c e
é le c tro m a g n é tiq u e de l ’a lte r n a te u r . D es o s c illa tio n s forcées p e u
v e n t p re n d re n a issa n c e lo rsq u e l ’a lt e r n a te u r fo n c tio n n e sé p a ré m e n t
o u lo rs q u ’il e s t b ra n c h é a u ré s e a u . D a n s ce d ë rn ie r cas, les o sc illa -
409
tio n s forcées, en se s u p e rp o s a n t a u x o s c illa tio n s lib re s, p e u v e n t
c ré e r la réso n an ce d ’o s c illa tio n s d an g e reu se, e n tr a în a n t le décro
chage de la m a c h in e .
D e m êm e q u e d a n s u n a lte r n a te u r , d a n s u n m o te u r sy n ch ro n e
des o s c illa tio n s lib re s e t des o s c illa tio n s forcées p e u v e n t se p ro d u ire .
L es o s c illa tio n s forcées a p p a ra is s e n t, p a r e x e m p le, lo rs de l ’u t i l i
s a tio n des m o te u rs s y n c h ro n e s p o u r l ’e n tra în e m e n t des co m p res
s e u rs à p is to n .
L es m o te u rs p rim a ire s des a lte r n a te u r s se d iv is e n t en : a) m o teu rs
à m arch e u n ifo rm e , b) m o te u rs à m arch e n o n u n ifo rm e . P a rm i les
p rem iers se tro u v e n t les tu rb in e s à v a p e u r e t à e a u , p a rm i les seconds,
Fig. 16-5. Courbe des couples de rotation d’une machine à vapeur à double effet.
to u te s les m a c h in e s a lt e r n a t iv e s : m ac h in es à v a p e u r, m o te u rs à
c o m b u s tio n in te r n e , m o te u rs à gaz ; d a n s le cas des m o te u rs sy n
c h ro n e s, o n p e u t c ite r com m e m a c h in e à iq arch e n o n u n ifo rm e , p a r
e x e m p le , le c o m p re sse u r à p is to n .
L es m o te u rs e t les m a c h in e s e n tr a în é e s à m arche u n ifo rm e o n t
u n c o u p le m o te u r o u r é s is ta n t q u i re ste c o n s ta n t p e n d a n t u n to u r
de l ’a rb re , t a n d is q u e lo rs de la m arch e n o n u n ifo rm e la v a le u r d u
c o u p le v a rie p é rio d iq u e m e n t s u iv a n t u n e c e rta in e lo i co n n u e.
L a fig . 16-5 d o n n e la co u rb e a p p ro x im a tiv e des c o u p le s p o u r
u n e m a c h in e à v a p e u r d u ty p e ta n d e m . L e co u p le m o te u r p e n d a n t
u n to u r v a rie d e u x fois e n tre les v a le u rs m ax im a le e t m in im a le .
G râce à l ’én erg ie c in é tiq u e des m asses to u rn a n te s , o n c o n s ta te
u n e c e rta in e é g a lis a tio n de la p u issa n c e fo u rn ie p a r l ’a lte r n a te u r
a u ré se a u . S i d a n s u n s e c te u r d o n n é de l ’an g le de r o ta tio n d u
r o to r il y a u n e p u issa n c e am en ée e x c é d e n ta ire (aire A), elle se
tra n s fo rm e p a rtie lle m e n t en én e rg ie c in é tiq u e des m asses to u rn a n te s
q u i e s t re n d u e lo rs d u ra le n tis s e m e n t d u r o to r lo rsq u e l ’én erg ie
a m e n é e d e v ie n t in fé rie u re à celle ab so rb ée (aire B).
410
L a r e la tio n
^ _ Qmax Qmln
^moy
e st a p p e lé e d eg ré d ’irr é g u la r ité de m arc h e. L a co u rb e des co u p les
p e u t ê tre d é v e lo p p é e e n u n e c o m p o sa n te c o n s ta n te ég ale à la v a le u r
m o yenne d u c o u p le e t e n h a rm o n iq u e s . P o u r la c o u rb e de la fig. 16-5
le d é v e lo p p e m e n t a la fo rm e s u iv a n t e :
7^ - = 1 + 0 ,1 4 2 cos {Qmolt + 1 2 3 ° ) +
°moy
-j- 0 ,8 6 5 cos (2Qm<>y£ H" 194°) 4- 0 f 132 cos (3^moy^ -j- 195°) 4* • • • »
où Q moy re p ré s e n te la v ite s s e a n g u la ire m o y en n e d u ro to r. D a n s

ce cas, c ’e s t le d e u x iè m e h a rm o n iq u e q u i a la v a le u r m a x im a le de
l ’a m p litu d e , c a r d a n s u n e m a c h in e ta n d e m o n a d eu x im p u ls io n s
fo n d a m e n ta le s p e n d a n t u n to u r. O n a é g a le m e n t re p ré se n té s u r la
fig. 16-5 les c o u rb e s des tro is p re m iè re s c o m p o sa n te s h a rm o n iq u e s
du c o u p le p o u r le sq u e lle s l ’ax e des ab scisses e st re p ré se n té p a r la
lig n e d u c o u p le m o y en Cmoy.
S o u s sa fo rm e g é n é ra le l ’é q u a tio n d u c o u p le m o te u r p e u t ê tre
re p ré se n té e de faço n s u iv a n te :
V =oo
C*=Cmo y b 2 Cvm cos (v£2 moy£ -f- ^v) (16-6)

v=î
où v e s t l ’o rd re de l ’h a rm o n iq u e e t Cvm, l ’a m p litu d e de ce d e rn ie r.
L ’a m p litu d e m a x im a le e t d o n c l ’in flu e n ce m a x im a le s u r le
fo n c tio n n e m e n t s o n t c e lle s d ’u n h a rm o n iq u e d u c o u p le à fréq u en ce
d é te rm in é e p a r le n o m b re de te m p s m o te u rs ou d ’im p u ls io n s N u p a r
to u r de l ’a rb re , ce n o m b re d é p e n d a n t d u g en re d u m o te u r o u de la
m ach in e e n tra în é e . D a n s le s m o te u rs à gaz à sim p le e ffet e t à q u a tre
te m p s N u = y , d a n s les m o te u rs à d e u x c y lin d re s N u = 1, d a n s
le s m o te u rs à q u a tr e c y lin d re s Nu = 2, d a n s les m o te u rs à gaz à
d o u b le e ffe t e t à d e u x te m p s : à d e u x c y lin d re s N u = 2 ou 4, à tro is
c y lin d re s Nu = 6 , e tc .
C h a q u e h a rm o n iq u e d u co u p le m o te u r p ro v o q u e des o sc illa
tio n s fo rcées de la v ite sse des p ièc e s to u rn a n te s a u to u r de sa v a le u r
m o y en n e av ec u n e fréquence, é g a le à la fréq u en ce de l ’h a rm o n iq u e
d o n n é. L a fré q u e n c e des o s c illa tio n s forcées p ro v o q u ée s p a r l ’h a r
m o n iq u e f o n d a m e n ta l d u c o u p le e t la p ério d e de ces o sc illa tio n s
s o n t d é te rm in é e s p a r l ’é g a lité :
f^ n N u;
où n e s t la v ite sse de r o ta tio n e n to u rs p a r seconde.

411
16-3, O s c illa tio n s p ro p re s e t o s c illa tio n s
fo rc é e s d ’u n a lt e r n a t e u r sy n c h ro n e co u p lé
e n p a ra llè le a v e c u n ré se a u de p u issan ce
in fin ie
C o n fo rm é m en t à to u t ce q u i a é té d i t p lu s h a u t, d a n s le cas géné
r a l, lo rs des o s c illa tio n s d ’u n e m ac h in e sy n c h ro n e co u p lée en p a ra llè
le avec u n ré se a u p u is s a n t, le c o u p le e x té r ie u r C a p p liq u é à l ’a rb re
de la m ac h in e é q u ilib re les c o u p le s in te rn e s s u iv a n ts :
1 ) le c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e q u i p o u r u n a lte r n a te u r à p ô les
lisse s e st :
Cém = ^ s i n e moy5
2) le m o m e n t d ’in e r tie :
P __ / d<ù__ J d 2 (9moy+ o Q _ J d2a #
J p dt p dt% p dt* 9
3) le c o u p le s y n c h ro n is a n t CB p ro p o rtio n n e l p o u r de p e tite s
o s c illa tio n s a u d é calag e a de l ’a n g le 0 de sa v a le u r m oyenne 0 raoy :
CB= Cma j
4) le co u p le a m o rtis s e u r Cam p ro p o rtio n n e l p o u r de p e tite s
o s c illa tio n s à la v ite sse de la v a r ia tio n de l ’a n g le a :
p _ rr d,Ct,
ü am — A am ♦
L ’é q u a tio n de m o u v em en t du ro to r a donc la form e su iv a n te :

C ^C ém 4“ Cj + Cs + £am -
A vec u n co u p le n o n u n ifo rm e d u m o te u r p rim a ire l ’é q u a tio n

des c o u p le s p o u r u n a lte r n a te u r sy n c h ro n e m a rc h a n t e n p a ra llè le
a v ec le rése a u p re n d u n e fo rm e s u iv a n te :
r ^ J d2cc , ^ da , r ___
Lém + “ ~dt$~+ Aam I F + Csn0C ~
V=oo
— £m oy 4 “ 2 ( v ^ m o y ^ 4" ^ v )* (1 6 -7 )
v=l
S i l ’o n e x a m in e s e u le m e n t les v a r ia tio n s de v ite sse p o u r le s q u e l
les le ré g u la te u r de v ite sse d u m o te u r p rim a ire n ’a rriv e p a s à a g ir,
d a n s ce cas le c o u p le m o y en d u m o te u r p e n d a n t un e ré v o lu tio n C moy
re s te c o n s ta n t e t é q u ilib r e le co u p le é le c tro m a g n é tiq u e Cém. P o u r
c e tte ra is o n T é q u a tio n des c o u p le s e x c é d e n ta ire s p re n d la fo rm e
s u iv a n te :
V=oo
/ d*a
■ t f a m ^ + C6nCC 2 ^vm cos (vQmoyf + ^ v ). (16-8)
p d t*
V— 1
412
P a r sa form e c e tte é q u a tio n e st a n a lo g u e à l ’é q u a tio n (16-10)
des c o u ra n ts d ’u n c ir c u it o ù s o n t c o n n e ctées en série L , C, r e t a li
m en té p a r u n ré se a u d o n t la te n s io n se com pose d ’u n e série d ’h a r- *
m o n iq u e s :
V — oo
L — -f- r i 4 - -g- ^ i dt = 2 Evm sin (vat - f i|>v), (16-9)

V=i
où co e s t la p u ls a tio n du p re m ie r harm onique»
E n d iff é re n tia n t c e tte d e rn iè re é q u a tio n p a r r a p p o rt à t, on
o b tie n t :
V — OC
+ + 2 v(ûEvrocos(v(of + tl3v). (16-10)

V ~ 1
V u que les é q u a tio n s (16-8) e t (16-10) s o n t an a lo g u e s, on o b tie n t

la co rre sp o n d an c e su iv a n te des te rm e s de ces é q u a tio n s :
pour CC. . . — , Cgn) Æam» ï
pour r , v<o£vm.
L a s o lu tio n des é q u a tio n s ( 1 6 - 8 ) e t ( 1 6 - 1 0 ) co m p ren d u n e solu

tio n p a r tic u liè r e d u rég im e p e rm a n e n t :
. v—m
1 i = 2 pm s in (vcot + — «Pv)>
a J y=l
q u i d é te rm in e les o s c illa tio n s fo rcées, où d an s le p rem ier cas :
v=m
i= 2 f - - | s *n (vû>< + ^ V — q>v) (1 6 -1 1 )
v- t v r2 + )
e t d an s le second cas :
v=m
a = 2 ------- / - C; m r r ~ 7 i s i n (v Q n ° s * + t v — <Pv),
v = l vftm0y y K \ m + ( vQmoy —
(16-12)
e t de P in té g r a le com m une de ces é q u a tio n s san s le term e lib re
on a :
^j= 4 e * i‘ -|-JSe*»(T
q u i d éte rm in e les o s c illa tio n s lib re s a m o rtie s des m ac h in es sous

l ’a c tio n d ’u n e im p u ls io n p e rtu r b a tric e .
413
E x a m in o n s d ’ab o rd le cas o ù d a n s les é q u a tio n s les te rm e s
d ’a m o rtis s e m e n t r = 0 e t / f am = 0 s o n t a b se n ts. Si d a n s le c ir c u it
é le c triq u e il n ’y a p a s de d is s ip a tio n d ’én erg ie (r æ 0 ), les oscilla*
tio n s s e ro n t e n tre te n u e s e t l ’é q u a tio n (16-10) p e u t ê tre tra n s c rite
so u s la form e s u iv a n te :
dH . 1 . dH . 8 .
dt 2 LC 1 “ d& ^ : ‘0 ,
OU
c
re p ré s e n te la p u ls a tio n des o s c illa tio n s é le c triq u e s lib re s d u c ir
c u it c o n te n a n t L e t C.
D e fa ç o n id e n tiq u e , si le c o e ffic ie n t d u co u p le a m o rtis s e u r de
la m a c h in e sy n c h ro n e e s t n u l (üCam = 0 ), l ’é q u a tio n des co u p les (16-8)
p e u t ê tre é c rite so u s la fo rm e s u iv a n te :
d*a CanP „ __
dt* J dt*
f 0ja=O , (16-13)
où <o0 e s t la p u ls a tio n des o s c illa tio n s m éc a n iq u e s lib re s de l ’a n

g le a q u i e st :
P sn e s t le c o e ffic ie n t de la p u issa n c e s y n c h ro n is a n te [v o ir l ’é g a li

té (12-33)1 e t G>r e s t la p u ls a tio n de la te n s io n d u rése a u .
L a s o lu tio n de l ’é q u a tio n (16-13) p a r r a p p o r t à a p re n d la
fo rm e s u iv a n te :
a = A s in co0£ + B cos co0 ÿ,
où A e t B s o n t des c o n s ta n te s a r b itra ir e s d éterm in ées par les
c o n d itio n s in itia le s .
L a v ite s s e de v a r ia tio n de l ’a n g le a e s t :
— = (ù0A cos <ùQt — (ù0B s in œ0L

E n a d m e tta n t que p o u r l ’in s ta n t i n it ia l (Ê = 0) on a :
a = am e t d a /d £ = 0 ,
o n tro u v e A —0 e t B = a m e t p a r co n séq u en t :
a = a m cos
d ’o ù il ré s u lte q u e les o s c illa tio n s d u r o to r s o n t de form e h a rm o n iq u e
e t l ’a m p litu d e d es o s c illa tio n s d u r o to r am e s t égale à l ’an g le m a x i
m a l d u q u e l le r o to r a é té é c a rté de sa p o s itio n d ’é q u ilib re p a r u n e
ca u se e x té rie u re .
414
La fréquence des oscillations libres du rotor est:
/ P8 (16-15)
f° ~ 2 ï r <0° 2n
2n V / __L
pCa
et la p ério d e des o s c illa tio n s lib re s e s t :
L a p é rio d e des o s c illa tio n s lib re s e s t so u v e n t e x p rim é e p a r le

m o m e n t de g ir a tio n des p ièces to u rn a n te s d u g ro u p e (m o te u r p ri-
m a ir e -a lte rn a te u r) PD2 lié a u m o m e n t d ’in e rtie des p a rtie s to u r
n a n te s J p a r la r e la tio n :
où g = 9,81 m /sa e s t l'a c c é lé r a tio n de la p e s a n te u r, e t p a r la

v ite sse n o m in a le de l 'a l t e r n a te u r e x p rim é e en to u rs p a r m in u te nn :
_60/r __60o>r
Wn ~~p~ 2ïïp *
E n in tr o d u is a n t ces r e la tio n s d a n s (1 6 -1 6 ), on o b tie n t :
O n p e u t é g a le m e n t e x p rim e r c e tte g ra n d e u r p a r la c o n s ta n te
d ’in e r tie des p a rtie s to u rn a n te s d u g ro u p e H 3l p a r la q u e lle on e n te n d
le te m p s n é c essa ire p o u r fa ire p a sse r le g ro u p e de l ’é t a t im m o b ile
à la v ite sse n o m in a le de sy n c h ro n ism e à v id e lo rsq u e su r l ’a rb re
a g it u n c o u p le m o te u r c o n s ta n t Cn é g a l a u co u p le n o m in a l:
où Pn e s t la p u issa n c e a p p a re n te n o m in a le de l ’a lte rn a te u r .
D a n s ces c o n d itio n s la v ite s s e d u g ro u p e v a rie u n ifo rm é m e n t
av ec u n e a c c é lé ra tio n a n g u la ire D ’a u tr e p a r t, l ’a c c é lé ra tio n
a n g u la ire e s t ég ale à e t p o u r c e tte ra is o n :
%
f
où Cn e s t e x p rim é en k g fm , P n e n kV A , PD2 e n k g fm 2 e t n en tr/m n .
1 Dans divers pays on détermine la constante d’inertie des machines de

manière différente.
415
D a n s le sy stè m e d ’u n ité s S I il f a u t e x p rim e r le m o m en t de g ira
tio n e n k g fm 2 e t la fo rm u le (16-17a) a u ra la form e s u iv a n te :
tf,- = --■ • 10"« = *0,28 — re*• 10 - 6 s , (16-17b)

S *n
où le m o m en t de g ira tio n mD 2 e s t ex p rim é en N m 2.
E n i n tr o d u is a n t c e tte v a le u r de H j d an s (16-16), on o b tie n t:
T° = u V l , S (*6- 18)
ou p o u r f r = 50 H z :
T0= 0 , 3 5 5 . l / H } ^ - .
f 1 sn
N o to n s q u e la p é rio d e des o s c illa tio n s p ro p re s T0 d é p e n d d u
rég im e de t r a v a il de la m ac h in e. P a r e x e m p le, l ’a c cro isse m e n t de
l ’e x c ita tio n p ro v o q u e ra u n a c c ro isse m e n t de la F .É .M . e t, avec
u n e c h a rg e in v a r ia b le , u n e d im in u tio n de l ’a n g le 0 moy. Ces d eu x
v a r ia tio n s p r o v o q u e n t u n a c c ro isse m e n t d u co e ffic ien t de la p u issan ce
s y n c h ro n is a n te P sn e t p a r c o n s é q u e n t u n e d im in u tio n de la p ériode
d es o s c illa tio n s T0.
L o rsq u e les te rm e s a m o rtis s e u rs av ec 0 e t 2ram =£ 0 e x is
te n t , l ’in té g ra le c o m m u n e des é q u a tio n s san s term e lib re a la form e
s u iv a n te :
1 \ A z ^ + Be,**,
où A e t B s o n t des c o n s ta n te s a r b itra ir e s d é te rm in é es à p a r tir des

c o n d itio n s in itia le s e t Xi e t s o n t des ra c in e s carrées He l ’équa
tio n c a ra c té r is tiq u e :
z 2- f 2 Ôz + g)q = 0 .
O n a ic i
# lf 8 = — à ± V à 2— (ùl = — ô rfc/co '
et
ce' 2 — co2 — ô 2.
D an s le p re m ie r c a s, p o u r le c ir c u it é le c triq u e :
1
2L LC
e t d a n s le seco n d cas, p o u r la m a c h in e sy n c h ro n e :
X P&am . ,,2 PCsn
2J 9 J ’
L e p ro cessu s o s c illa to ire a m o r ti s ’o b tie n t p o u r 6 < co0, ce qui

c o rre sp o n d a u x r a p p o r ts ré e ls de ces g ra n d e u rs p o u r une m ach in e
416
27—24
Fig. 16-6. Oscillogfamme des oscillations libres d’un alternateur synchrone avec conservation du synchronisme.
sy n c h ro n e . L a s o lu tio n p o u r le p re m ie r ca s — é q u a tio n (16-9) avec
le m em bre de d ro ite ég al à zéro — a u x c o n d itio n s in itia le s i = / 0
et ^
at = 0 sera :
i = / ae“ 6*si n (ù't.
D e façon a n a lo g u e , la s o lu tio n de l ’é q u a tio n (16-8) avec le m em bre
0î'BOY
Fig. J6-7. Oscillogramme des oscillations libres d’un alternateur synchrone

lors du décrochage.
de d ro ite é g al à zéro p o u r les o s c illa tio n s d ’une m ac h in e sy n c h ro n e

a u x c o n d itio n s in tia le s a = a m e t da/dt = 0 p ren d la form e :
a = CLme -ôt s in <o%
où û)' e s t la p u ls a tio n des o s c illa tio n s qui e s t:
O' = = } / — S-S— (^ r )2 ■ (16-19)
418
La période des oscillations amorties est donc :
T=~ —- 2jt------------= ------- — 7 - . (16-20)
»
L a p ério d e des o s c illa tio n s a m o rtie s , com m e o n le v o it d ’ap rès

la fo rm u le (16-20), d é p e n d de la v a le u r d u c o e ffic ien t d u couple
a m o rtis s e u r /£ am.
Le d é c ré m e n t lo g a ry th m iq u e des o s c illa tio n s ég al a u lo g a ry th m e
du ra p p o r t des a m p litu d e s de la p é rio d e co n sid érée e t de la p ério d e
s u iv a n te e st :
npKa 2k
— àT- (16-21)
/ pCe f
l
p K an
2/ r v
/ 4Csn/
P o u r K am = 0 le d é c ré m e n t lo g a ry th m iq u e des o sc illa tio n s 0 = 0*

L a fig. 16-6 d o n n e l ’o sc illo g ra m m e des o s c illa tio n s lib re s d ’un e
m ach in e sy n c h ro n e c o n n ectée p a r l ’in te rm é d ia ire d ’u n m odèle de
lig n e de tr a n s p o r t a u x b a rre s de p u issa n ce in fin ie . Le choc i n itia l
a p ris n aissa n c e p a r s u ite d ’u n c o u rt-c irc u it trip h a s é a u m ilie u de
la lig n e e t qui a é té coupé a u b o u t de 0,3 5 s. L a fig. 16-7 co rresp o n d
à une p e rtu r b a tio n a n a lo g u e d u rég im e de m arche de la m êm e m ac h i
ne lo rsq u e c e tte d e rn iè re p e n d a n t la p rem ière p ério d e de l ’o s c illa
tio n a d écroché.
L ’é q u a tio n de fo n c tio n n e m e n t de l ’a lte r n a te u r sép aré d u réseau ,
lo rsq u e les co u p les s y n c h ro n is a n t e t a m o rtis s e u r so n t a b se n ts :
v — m
~ ^12 ~ 2 COS (vQ moyf -(-'Ipv)

v=l
co rresp o n d à T é q u a tio n d ’u n c ir c u it é le c triq u e c o m p re n a n t L m ais
dans lequel C e t r s o n t ab sen te s :
V =m
L — — 2 j v “ £vto cos ( V(ût -f lj3v).

V—i
L ’a m p litu d e du c o u ra n t en régim e p e rm a n e n t d an s ce cas e s t :
t _ Eym
Ovm VÛ)L •
L ’a m p litu d e du c o u ra n t en rég im e p e rm a n e n t p o u r un c ir c u it
c o m p re n a n t L , C e t r selo n (16-11) e s t :
27* 419
P o u r v%tù2LC = 1 o n a la réso n a n c e s é rie p o u r l ’h arm o n iq u e
d o n n é e t le c o u ra n t / vm a t t e i n t sa v a le u r m ax im ale :
1 vmmai —'
Le m o d u le de réso n an ce £v e s t é g a l a u ra p p o rt des c o u ra n ts
Ivmf-Ôvm •
v<ùL
C v-
(16-22)
où la fréq u en ce des o s c illa tio n s p ro p re s du c ir c u it co m p re n an t L

e t C lo rsq u e r = 0 e s t :
f ______ 1 ___
10 2ji Y LC
e t la fré q u e n c e du vme h a rm o n iq u e des o s c illa tio n s forcées e st :
r r V(Ù
/v = v/ 1= l ï r -
D e faç o n a n a lo g u e , l ’a m p litu d e d u vme h a rm o n iq u e des o s c illa

tio n s p o u r u n a lte r n a te u r sy n c h ro n e fo n c tio n n a n t sé p a ré m e n t lo rsq u e
les c o u p le s s y n c h ro n is a n t e t a m o rtis s e u r so n t n u is sera :
pCx
G&Ovm"
e t p o u r u n a lt e r n a t e u r c o u p lé s u r u n ré s e a u p u iss a n t, selo n (16-12):
a vm — (16-23)
vûmoy ] / * tm + ( vQ™ y J
D e faço n a n a lo g u e , le m o d u le de réso n an ce p o u r le vme h a rm o n i

q u e des o s c illa tio n s forcées, lo rsq u e T a lte r n a te u r sy n c h ro n e est
c o u p lé en p a ra llè le a v ec u n ré se a u de p u issan ce in fin ie , e st :
vQ’moy ’
y __ °^vm _
V aOvm
V * l m + ( V^n vilm o y '
(16-24)
/ ( é î i ’+ t - i O T
420
où la fréq u en ce des o s c illa tio n s p ro p re s du ro to r, selo n (16-14),
e st :
e t la fréq u en ce du vme h a rm o n iq u e des o s c illa tio n s forcées du

ro to r :
/v —Vf l ‘
S a n s le c o u p le a m o rtis s e u r ^ ani = 0 , le m o d u le de réso n a n c e
vaut :
'"RF <16'25>
e t si les fré q u e n c e s des o s c illa tio n s lib re s e t des o s c illa tio n s forcées
s o n t égales ( / 0 = / v)i c ’e s t-à -d ire p o u r la réso n an ce, on a £v — oo.
O Q 2 Qfi O fi OxÔ W i2 f£ fjS ffi 2t0
Fig. 16-8. Courbes du module de résonance en fonction du rapport des fréquen

ces libres et des fréquences forcées pour différents degrés d’amortissement.
D e la m êm e faç o n que d a n s u n c ir c u it é le c triq u e , l ’a m o rtisse m en t

d im in u e la v a le u r d u m o d u le de réso n a n ce s u rto u t d a n s la zone la
p lu s d an g e re u se lo rsq u e ^ ■= 0 ,8 à 1 ,2 .
/V
L a fig . 16-8 d o n n e les c o u rb e s d u m o d u le de réso n an ce en fo n ctio n
du rap p o rt ^ lo rsq u e / v v a rie p o u r d iffé re n te s v a le u rs de l ’a m o rtis -
7v
421
sem ent :
f _ r_2_
_ 2ô_ I 2ji/0L ’
(16-26)
^ ] Pâm
V 2jxf0J '
C om m e on le v o it d ’a p rè s ces co u rb es, la v a le u r d u m odule de
réso n a n c e £v a u g m e n te fo rte m e n t av ec la d im in u tio n de l ’a m o rtisse -
m en t e t le m a x im u m de £v en fo n c tio n de T accroisse m en t de p
se d é p la c e g r a d u e lle m e n t v ers les v a le u rs d im in u a n te s de — .
/v
Exemple 16-1.
Un alternateur hydraulique de Sn = 71 500 kVA, / = 50 Hz, 2p = 96,
n = 62,5 tr/mn a un moment de giration P D 2 = 47 000 tm2.
Sa constante d’inertie, selon la formule (16-17a), est:
PD*>rë 47 000-62,52
=2 '74----- 7Ï5ÜÔ------ 10"3 = 7 , 0 4 s
ou dans le système SI [formule (16-17,b)] :
/ O = 0 , 2 8 ^ n 2 . 1 0 - # = 0,28 62>52*10 *=7.04 s.
Déterminons la période des oscillations propres pour le régime de fonction

nement nominal selon la formule (16-18) en y introduisant la valeur relative
de la puissance nominale P u = 2,4 et le coefficient relatif de la puissance syn
chronisante .P8n = 7 ,8 6 :
r o= 0 , 3 5 5 . j / 7 , 0 4 . M =.O,52 s.
La fréquence des oscillations propres :
/o = = 1,93 Hz.
To 0,52
16-4. O s c illa tio n s fo rcées d ’u n a lte r n a te u r sy n c h ro n e

f o n c tio n n a n t sé p a ré m e n t
L o r s q u ’u n a lte r n a te u r sy n c h ro n e fo n ctio n n e sé p a ré m e n t, il
n ’y a p a s de fa c te u r a s s u r a n t la v a le u r e t la p u ls a tio n c o n sta n te s
de la te n s io n U a u x b o rn es de l ’a lte r n a te u r . P o u r c e tte raiso n , lo rs
des o s c illa tio n s forcées p ro v o q u ée s p a r la v a ria tio n de la v ite sse
d u m o te u r p rim a ire , l ’a n g le 0 e n tre les v e c te u rs E0 e t U reste cons
ta n t.
L a v ite s s e d u r o to r p e u t ê tre c o n sid érée com m e la som m e de la
c o m p o sa n te c o n s ta n te o u de la v ite sse m o yenne e t des o s c illa tio n s
h a rm o n iq u e s de la v ite sse . L es o s c illa tio n s d u ro to r, com m e d a n s
le cas des o s c illa tio n s lib re s , in d u is e n t d a n s les e n ro u le m e n ts s ta -
to riq u e s u n e F .Ë .M . à la fré q u e n c e d es o s c illa tio n s . L a fréq u en ce
des o s c illa tio n s forcées de la p lu p a r t des h a rm o n iq u e s e s t p lu s g ran d e
422
que la fré q u e n c e fo n d a m e n ta le de la F .Ë .M . s ta to r!q u e , ce q u i f a it
que d a n s le c ir c u it s ta to riq u e la ré a c ta n c e p ré d o m in e ; la F .Ë .M .
e t les c o u ra n ts des o s c illa tio n s forcées s o n t d écalés d ’u n g ra n d a n g le.
P o u r c e tte ra is o n e t p a r s u ite de l ’in e rtie d u ro to r, les co u p les
m o te u rs c o rre s p o n d a n t a u x c o u ra n ts de la fréq u en ce des o s c illa tio n s
d an s le s ta to r s o n t de b e a u c o u p in fé rie u rs a u x co u p les p e rtu r b a te u rs .
P o u r s im p lifie r, on p e u t su p p o se r q u e le co u p le é le c tro m a g n é tiq u e
d é v e lo p p é p a r l 'a l t e r n a t e u r re ste c o n s ta n t e t le c o u p le a m o rtis s e u r
de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e e s t n u l.
V u q u e 0 = c o n s t, le c o e ffic ie n t d u c o u p le s y n c h ro n is a n t
_ 1 ^ é ra
Vsn~ " o ^ m de
e st n u l. E t a n t d o n n é q u e le flu x de ré a c tio n d ’in d u it reste im m o b ile
p a r r a p p o r t a u r o to r, les c o m p o sa n te s d u c o u p le a m o rtis s e u r e n g e n
d rées p a r l ’e n ro u le m e n t, d ’e x c ita tio n e t p a r l ’e n ro u le m e n t a m o rtis
se u r s o n t é g a le m e n t m ille s. A in si Cém = C moy e t selo n (16-7) e t
(16-8) l ’é q u a tio n des o s c illa tio n s de la m ach in e p e u t s ’éc rire de la
fa ç o n s u iv a n te :
V — oo
— — 2 ^ vm cos ( v ^moy^ H" (16-27)

v=t
E n in té g r a n t deux fois l ’é q u a tio n (16-27) n o u s o b ten o n s des

e x p re ssio n s p o u r la v ite sse des o s c illa tio n s e t les é c a rts du ro to r
sous les form es s u iv a n te s :
-$ - = 2 T ^ s in (vQ moy* + *v) î (1 6 -2 8 )

1
V=oo
« = - S 7 co s ( ' ‘W + tv ). (16-29)
L a v a le u r m a x im a le de la v ite s s e des o s c illa tio n s de l ’an g le

p o u r l ’h a rm o n iq u e du vme o rd re e st :
_ P Cym (16-30)
^ max J vQyuQy
e t l ’a m p litu d e des o s c illa tio n s c o rre sp o n d an te s e s t :
_ P C vm
a (16-31)
vm ” / ‘ ( v Q m o y )2 *
I l d éc o u le d e s fo rm u le s (16-29) e t (16-31) que l ’a m p litu d e des

o s c illa tio n s e s t in v e rs e m e n t p ro p o rtio n n e lle a u carré de l ’o rd re de
l ’h a rm o n iq u e e t q u e l ’é c a rt m a x im a l de l ’an g le a max re p ré s e n te ,
avec u n c e r ta in ex cès, la so m m e a lg é b riq u e des a m p litu d e s de to u s
le s h a rm o n iq u e s.
423
V u q u e les m o te u rs s o n t p e u s e n sib le s a u x v a r ia tio n s de te n sio n
a u x b o rn e s d e T a lte r n a te u r , p ro v o q u é e s p a r les v a ria tio n s de v i tesse
d u r o to r , T é q u a r t m a x im a l a d m is s ib le e st d é te rm in é se u le m e n t p a r
la s e n s ib ilité de l 1œ il a u x o s c illa tio n s de T in te n s ité de lu m iè re
d es la m p e s à in ca n d e sce n c e . G é n é ra le m e n t on lim ite a max à ± 3
d e g ré s é le c triq u e s .
O n v o it d ’a p rè s la fo rm u le (16-31) que p o u r u n a lte r n a te u r fonc
tio n n a n t s é p a ré m e n t o n p e u t l im ite r T a m p litu d e a vm seule m en t
p a r r a c c r o is s e m e n t d u m o m e n t d ’in e r tie ce q u i p e u t ê tre o b te n u
s o it p a r l'a c c ro is s e m e n t d u m o m en t d ’in e r tie d u r o to r m êm e,
s o it p a r le m o n ta g e d ’u n v o la n t sp é c ia l s u r l ’a rb re de l ’a lte r n a te u r .
Chapitre
XVfl
COMMUTATRICE
17-1. Principe de fonctionnement d’une

commutatrice et ses principales relations
L a c o m m u ta tric e e s t u n e m a c h in e to u rn a n te s e rv a n t à tra n s fo r
m er le c o u ra n t a lte r n a tif e n c o u ra n t c o n tin u o u in v e rse m e n t. E lle
e s t c o n s tru ite so u s la fo rm e d ’u n e m a c h in e à c o u ra n t c o n tin u d o tée
d ’u n c o lle c te u r c o n n e c té a u ré se a u à c o u ra n t c o n tin u e t de p rise s
a ll a n t de l ’in d u it a u x b a g u e s c o lle c tric e s c o n n ectées a u rése a u
A ÔC
Fig. 17-1. Schéma d’une commutatrice.
à c o u ra n t a lt e r n a t if (fig. 17-1). L e p rin c ip e de fo n c tio n n e m e n t

d ’u n e c o m m u ta tric e e s t b asé s u r le f a it q u e d a n s l ’in d u it d ’une
m ac h in e à c o u ra n t c o n tin u e s t in d u ite u n e te n s io n a lte r n a tiv e red res
sée à l ’a id e d u c o lle c te u r ; p o u r c e tte ra is o n lo rs de la co n n ex io n
de l ’e n ro u le m e n t de l ’in d u it d ire c te m e n t a u x b a g u e s c o lle c tric e s
o n o b tie n t e n tre ces d e rn iè re s u n e te n s io n a lte rn a tiv e e t la m ach in e
p e u t ê tr e c o n n e cté e p a r ses b a g u e s a u rése a u a lte rn a tif .
L o rs de la tra n s fo r m a tio n d u c o u ra n t a lte r n a tif en c o u ra n t con
t i n u la c o m m u ta tric e fo n c tio n n e e n m o te u r sy n c h ro n e p a r ra p p o rt
a u ré se a u a lte r n a tif e t en g é n é ra tric e de c o u ra n t c o n tin u p a r r a p p o rt
a u ré s e a u c o n tin u . L o rs de la tra n s fo r m a tio n d u c o u ra n t c o n tin u
e n a lte r n a tif e lle fo n c tio n n e e n m o te u r à c o u ra n t c o n tin u p a r ra p p o rt
a u ré s e a u c o n tin u e t en a lte r n a te u r sy n c h ro n e p a r r a p p o r t a u rése a u
a lte r n a tif . S i on n é g lig e les p e rte s d a n s la c o m m u ta tric e , d an s les
d e u x cas la p u issa n c e ab so rb é e d u cô té a lte r n a tif o u re n d u e à ce
425
rése a u e s t ég ale à la p u issan ce fo u rn ie a u réseau c o n tin u o u p rise
à ce rése a u . P o u r c e tte ra is o n u n e c o m m u ta tric e ne d év elo p p e p as
de c o u p le m éc a n iq u e s u r l ’a rb re e t ne f a it que tra n s fo rm e r l ’énergie
é le c triq u e d ’u n e s o rte e n én erg ie é le c triq u e d ’u n e a u tre so rte.
P a r la s u ite nous a d m e ttr o n s que la r é p a r titio n de l ’in d u c tio n
m ag n é tiq u e le lo n g de la su rface de l ’in d u it p e u t ê tre consid érée
com m e é ta n t sin u s o ïd a le .
17-2. R a p p o rts e n tr e les F .F .M . d ’u n e

c o m m u ta tric e
U ne c o m m u ta tric e p e u t ê tre e x é cu té e d u cô té a lte r n a tif avec
u n n o m b re de p h ases m q u i d é p e n d d u n o m b re de b a g u es co llec
tric e s a u x q u e lle s s o n t co n n e cté es les p rises de l ’in d u it. E t a n t d o n n é
q u e d a n s u n e c o m m u ta tric e les F .É .M . a lte r n a tiv e e t c o n tin u e
s o n t o b te n u e s d a n s le m êm e e n ro u le m e n t, les v a le u rs d u c o u ra n t
a lte r n a t if se tr o u v e n t e n r a p p o r t d é te rm in é avec celles d u c o u ra n t
c o n tin u .
L e r a p p o r t e n tre la F .É .M . com posée E c0m d u c ô té a lte r n a tif
e t la F .É .M . E e d u c ô té c o n tin u p e u t ê tre tro u v é de faço n s u iv a n te .
L a F .É .M . cô té c o n tin u , selo n la fo rm u le (3-29) (tom e I. § 3-13),
e s t:
Ec = pn = 4w c/ Q ,
où wc = ~ e s t le n o m b re de sp ire s de la b ran c h e p a ra llè le de l ’in d u it

à c o u ra n t c o n tin u .
D u c ô té a lt e r n a t if l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it de la c o m m u ta tric e
e s t co n n e cté en p o ly g o n e e t sa F .É .M . s im p le e s t égale à celle co m p o
sée. P o u r c e tte ra is o n la F .É .M . com posée de la fréq u en ce fo n d a m e n
ta le a u x b ag u es c o lle c tric e s, se lo n l ’é q u a tio n (2-37) p o u r la F .É .M .
d ’u n e m ac h in e s y n c h ro n e , e s t:
^com — 2jl/UJgftbO.
De c e tte faç o n , le r a p p o r t de la F .É .M . cô té a lt e r n a t if à la
F .É .M . c ô té c o n tin u e s t :
(17-1)
en t e n a n t c o m p te du f a it que 2wc = mws.

Si le nom bre d ’en co ch es p a r p ôle e t p a r p h a se e st s u ffisa m m e n t
g ra n d , on a d 'a p rè s (1-11) :
sin
n
m
426
E n in tr o d u is a n t d an s (17-1) c e tte v a le u r de on o b tie n t:
sm
(17-2)
V2
O n p e u t o b te n ir la m êm e v a le u r d u cercle de p o te n tie l de l'e n r o u
le m e n t d 'i n d u i t de la c o m m u ta tric e (fig. 17-2) si on tie n t co m p te
d u f a it q u e le cercle de p o te n tie l d o nne
des a m p litu d e s de F .É .M . Es2, Es3, etc.
P o u r le c o u ra n t m o n o p h asé , d a n s les
fo rm u le s de ce p a ra g ra p h e il f a u t in tr o d u ire
m = 2.
17-3* R a p p o rts e n tr e les c o u ra n ts d 'u n e

c o m m u ta tric e
C h erch o n s les r e la tio n s e n tre la com Fig. 17-2. Détermination
p o sa n te a c tiv e d u c o u ra n t a lte r n a tif d a n s des tensions composées
d’une commutatrice pour
la p h ase de l ’in d u it e t le c o u ra n t différents nombres de
c o n tin u / c e n n é g lig e a n t les p e rte s d a n s
l ’in d u it de la c o m m u ta tric e , c ’e s t-à -d ire
e n a d m e tta n t que les p u issa n c e s d u cô té d u c o u ra n t c o n tin u e t du
côté d u c o u ra n t a lte r n a tif s o n t ég ales. O n a a lo rs :
ECI C= m E J Ri
et
1 Ec 1/2 (17-3)
m E,3 mke
m sin
V u que le c o u ra n t c o n tin u d a n s la b ran c h e p a ra llè le de l ’in d u it

est ^ e t la c o m p o sa n te a c tiv e d u c o u ra n t a lte r n a tif I'sa = ^ ,
le r a p p o r t d u c o u ra n t a lt e r n a t if a u c o u ra n t c o n tin u d a n s l ’e n ro u le
m e n t e s t:
2/« 2 1/2
Ua : (17-4)
Tflka m sm — Jl
m
D ésig n o n s p a r kiT le r a p p o r t de la c o m p o sa n te ré a c tiv e d u c o u
ï ’aT = - - a u c o u
r a n t a lt e r n a t if d a n s le c ir c u it de l ’e n ro u le m e n t
r a n t c o n tin u d a n s l ’e n ro u le m e n t !'<. — Ce r a p p o r t sera ég al à :
2 /a 2 /8 , sim|> ,
kit ;—'■ ■— •via.__ i. — •*,u tgij). (17-5)
COSlj)
P o u r u n sy stè m e à m p h a ses le d é c alag e e n tre les c o u ra n ts d es

2n
p h ases v o isin e s e s t V u que lo rs de la co n n e x io n e n p o ly g o n e le
427
c o u ra n t com posé / com ost é g a l à la d ifféren ce g é o m é triq u e des cou
r a n ts sim p le s / s des p h ases v o isin e s, o n p e u t o b te n ir p o u r la re la
t io n e n tre J com e t / s l ’e x p re s s io n :
J com — 2 / s sin — .
E n te n a n t com pte de c e tte r e la tio n , on p e u t o b te n ir de (17-3)

la re la tio n s u iv a n te e n tr e la c o m p o sa n te a c tiv e du c o u ra n t com posé
e t le c o u ra n t c o n tin u :
i„ _^com a _ 2 1 /2 ixn a\
Kl c o m a — — Yc— “ m • V1 ' v )
L es v a le u rs n u m é riq u e s des re la tio n s e n tre les g ra n d e u rs c o n s i'

d érées p o u r d iffé re n ts n o m b re s de p h ases selo n les ex p ressio n s o b te
n u e s s o n t in d iq u é e s d a n s le ta b le a u 17-1. L es v a le u rs des re la tio n s
e n tre ces g ra n d e u rs d a n s les m ac h in es rée lle s d iffè re n t u n p eu de
ce lles in d iq u é e s d a n s le ta b le a u p a r s u ite des c h u te s de ten sio n
e t des p e rte s a in s i q u ’à cau se des h a rm o n iq u e s su p é rie u rs.
Tableau 17-1
Relations entre les tensions et les courants
d’une- commuta tri ce
m K com a kla
2 0,707 1,414 1,414

3 0,612 0,943 1,085
0,354 1! 0,472 0,940
0,185 0,236 0,907
17-4. P e rte s d a n s l'e n ro u le m e n t d ’in d u it

d 'u n e c o m m u ta tric e
P o u r d é te rm in e r les p e rte s d a n s l'e n ro u le m e n t d ’in d u it il fa u t
c o n n a ître la v a le u r in s ta n ta n é e d u c o u ra n t i d a n s ch a q u e sectio n
de l 'i n d u i t e t to ta lis e r les p e rte s d a n s to u te s les sectio n s.
L a v a le u r in s ta n ta n é e d u c o u ra n t d a n s une se c tio n de l ’in d u it
e st égale à la d ifféren ce des v a le u rs in s ta n ta n é e s d u c o u ra n t c o n tin u
e t d u c o u ra n t a lt e r n a t if :
— (17-7)
L a v a le u r in s ta n ta n é e d u c o u ra n t c o n tin u d a n s u n e sectio n
re p ré s e n te u n e co u rb e r e c ta n g u la ire q u i p e u t ê tre d év elo p p ée selon
la règle g é n é ra le en h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l e t h a rm o n iq u e s supé-
428
rie u r s d u c o u r a n t:
il = / j sin coi + / 3 sin 3co£ + . . . + / v sin vco£ + . . . =
= ( s in (ùi + — s in 3co£ + . . . + -~ s in v<ot + . . . ) , (17-8)
où co — 2jt / — 2 npn e t t — 0 c o rre sp o n d à l ’in s ta n t o ù la se ctio n

passe p a r le b a la i d ’u n e b ra n c h e de l ’e n ro u le m e n t d a n s u n e a u tre .
L a F .Ë .M . d u c o u ra n t a lte r n a tif
d a n s u n e p h a se passe p a r zéro à l ’in s
t a n t o ù sa se c tio n m é d ia n e se tro u v e
s u r la lig n e n e u tre th é o riq u e (fig. 17-3).
Si le c o u ra n t d a n s la p h ase re ta rd e
s u r la F .É .M . d ’u n a n g le \|>, le c o u ra n t
a lte r n a tif d a n s la se c tio n m éd ia n e d e
la p h a se v a rie s u iv a n t la lo i :
il = V 2 II s in (coi — ÿ ) .
L a s e c tio n de la p h a se, d écalée p a r
r a p p o r t à la se c tio n m éd ia n e d ’u n an g le
a d a n s le sen s de r o ta tio n (fig. 17-3),
Fig. 17-3. Détermination des
passe d o n c p a r la zone n e u tre p lu s pertes dans une section de
t ô t d ’u n m êm e an g le . D onc p o u r l ’enroulement d’induit d’une
c e tte se c tio n , en a d m e tta n t p o u r e lle commutatrice.
t = 0 à l ’in s ta n t où e lle p asse p a r
la zone n e u tre , la lo i de v a r ia tio n du c o u ra n t a lte r n a tif e s t
d é te rm in é e p a r l ’ex p re ssio n :
i's = Y 211 sin (cot —ip—a),
e t a p o u r d iffé re n te s se c tio n s d a n s les lim ite s de la phase donnée

v a rie de a - + - à a = — —(fig- 17-3).
m m
E n d é v e lo p p a n t l ’e x p re s s io n s in (coi — — a) e n c o m p o san tes
e t en t e n a n t c o m p te d u f a i t que les c o m p o sa n tes a c tiv e e t réac
tiv e d u c o u ra n t a lte r n a tif d ’a p rè s les d é sig n a tio n s a d o p té e s s o n t :
lia = K COS = k i J l , I l r = I's si-n = k iTI l,
on o b tie n t p o u r le c o u ra n t il l ’ex p re ssio n s u iv a n te :

il — y 211 s in (co £— if)— a ) = J / 2 (/g cos if cos a —
— Il sin s in a ) sin <o£— V 2 (Il cos sin a +
+ Il s in cos a ) cos coi = V 2 II [ (kia cos a —

— ifeir s in a) sin coi — (kta sin a + cos a ) cos coi J. (17-9)
429
S e lo n les é q u a tio n s (17-7), (17-8) e t 17-9) le c o u ra n t r é s u lta n t
d a n s la se c tio n est :
i = *o— îs = /o { [■ — — "|/*2(ft*a c o s a —
— k ir sin a ) J sin (o£ + ] / 2 (k ia sin a + k iT cos a ) cos cot +
f — sin 3 (ût + s in v(o£ + . . . J j . (17-10)
L a fig. 17-4 re p ré se n te la c o u rb e d u c o u ra n t r é s u lta n t avec

m = 6 p o u r a — 0°, 15°, 30° e t 60°,
Fig. 17-4. Courbes de variation du courant dans les sections de l ’enroulement

d’induit d’une commutatrice.
L a v a le u r efficace d u c o u ra n t r é s u lta n t d a n s la se c tio n e st égale

à la ra c in e ca rré e de la d em i-so m m e des c a rré s des a m p litu d e s de
to u te s les c o m p o sa n te s d u c o u ra n t :
Is = IcX
/ y { [ —■— V"2 (kia cos a — Æ;r s i n a ) J 2 x
| x [V?-{kia s in a + A : ir cos a ) ] 2+ ~ [ ^ + - p + • • • + ^ + —•] } =
= / c | / r ^ + *<o + Air — ~ V 2 { k ia c o s a - f c l r s m a ) + ( l — =
— l'c j / ^ l + &ï„ + ftîr— ^ V 2 {ha cos a — &jr s i n a ) , (17-11)
430
car
JL + J _ _ L -1 * i
3 2 ^ 5 2 T - - T va i
_n?_
8
__|
Le ra p p o r t des p e rte s d a n s la se c tio n e x a m in ée a u x p e rte s d an s

la m êm e se ctio n avec u n c o u ra n t c o n tin u I'c lo rs q u 'e lle fo n ctio n n e
e n rég im e d 'u n e m ac h in e à c o u ra n t c o n tin u avec la m êm e p u issan ce
e s t:
( - p - ) 2== ! + **«■+&?r— ■^■V"2(kiacoaa— Ai r s i n a ) . (17-12)
L a v a le u r m o y en n e de ce r a p p o rt p o u r r i n d u i t e n tie r e s t:
, jr_
1m
— ^ (-J?-) d a = 1 + k\a + kiT—
+ -2 -
cos a — kiv s i n a ) da =
ji
m
. n
± V ^ i a sm
~ 1 -y* ^ïa + k\v JI2
— .
m
(17-13)
P o u r le cas c o n sid é ré du c h a m p sin u so ïd a l les v a le u rs des

c o e ffic ie n ts kia e t k iv s o n t d o n n ées p a r les é g a lité s (17-4) e t
(17-5) et d an s ce cas :
kv ~~ 1 4- kia + kir — ^2 “ 1 — ^2 + kia ( 1 + ig 2 ^ ) —

16 *?a 16 8
- 1 jt (17-14)
n2 COS2 t|) ji2 1
m2 sin2 — cos2 tb
m
E n d é s ig n a n t la ré s is ta n c e de l'e n ro u le m e n t d 'i n d u i t côté c o n tin u
p a r r a, les p e rte s d a n s l 'i n d u i t de la c o m m u ta tric e s e ro n t:
Pca ~ kvI\,ra. (17-15)
Si l 'o n su p p o se q u e les p e rte s d a n s l 'i n d u i t d 'u n e c o m m u ta tric e
p e u v e n t ê tre les m êm es que lo rs d u fo n c tio n n e m e n t de la c o m m u ta
tric e com m e m ac h in e à c o u ra n t c o n tin u , la p u issan ce de la c o m m u ta
tric e , c 'e s t- à - d ire sa p u issa n c e tra n sfo rm ée de l'é n e rg ie d u c o u ra n t
c o n tin u ou d u c o u ra n t a lte r n a tif , p e u t ê tre m ajo rée d a n s le r a p p o rt
m vk _
L e ta b le a u 17-2 d o n n e les v a le u rs de kv e t de l / | ^ £ v c a lc u lé e s
d 'a p r è s la fo rm u le (17-14) p o u r les d eu x c a s : c o sin u s § = 1 e t
c o sin u s = 0 ,9 .
431
Tableau 17-2
Coefficient des pertes dans le cuivre de l'induit
de la commuta tri ce
cos COS Tj)=«0,9
m l 1
L
ftv ,
VK 1! v VK
2 1,38 0,85 1,88 0,73

3 0,567 1,33 0,87 1,07
6 0,267 1,93 0,485 1,43
12 0,207 2,2 0,42 1,54
oo 0,19 2,29 0,38 1,62
O n v o it d 'a p rè s ce ta b le a u que les p e rte s d a n s T in d u it d im in u e n t

d ’ab o rd c o n s id é ra b le m e n t avec l ’ac c ro isse m e n t d u n o m b re de p h a
ses, m ais p o u r m > 6 c e tte d im in u tio n com m ence à r a le n tir e t
lo rs q u ’on passe de m = 12 à
m = oo les p e rte s d im in u e n t
i ff r
trè s peu.
P o u r le c o u ra n t m onophasé
(m = 2) les p e rte s d a n s une
< A l _ L c o m m u ta tric e s o n t m êm e p lu s
g ran d e s que d a n s u n e m achine
à c o u ra n t c o n tin u e t p o u r
c e tte ra iso n u n e c o m m u ta tric e
Fig. 17-5. Schéma d'une commutatrice Fig. 17-6. Courbes de variation

hexaphasée. du facteur de pertes dans l ’induit
d'une commutatrice en fonction
du facteur de puissance.
e s t g é n é ra le m e n t c o n s tru ite avec u n n o m b re de p h ases m a u m oins

é g a l à 3. L es p lu s ré p a n d u e s so n t les c o m m u ta tric e s d o n t m = 6,
c a r le sy stè m e h e x a p h a sé d ’a lim e n ta tio n des c o m m u ta tric e s est
ré a lis é sa n s d iffic u lté s sp é cia le s d a n s les tra n s fo rm a te u rs p a r tra n s -
432
f o rm a tio n d u sy stè m e s e c o n d a ire d ’u n tra n s fo rm a te u r trip h a s é en
sy stè m e h e x a p h a s é (fig. 17-5).
L es p e rte s d a n s l ’in d u it d ’u n e c o m m u ta tric e a u g m e n te n t lo rsq u e
cos <p = cos d im in u e d u c ô té d u c o u ra n t a lte r n a tif ; v u que d a n s
ce cas l ’o n d e d u c o u ra n t a lt e r n a t if co m m ence à ê tre d écalée p a r
r a p p o r t à l ’on d e d u c o u ra n t c o n tin u , la c o m p e n s a tio n m u tu e lle
des F .M .M . créées p a r ces c o u ra n ts e s t p e rtu rb é e .
l
L a fig . 17-6 d o n n e les r e la tio n s - — / (cost|)) p o u r m — 2,
vK
m = 3, m — 6 e t m — 12.
17-5. D é m a rra g e d ’u n e c o m m u ta tric e

Le d é m a rra g e d ’u n e c o m m u ta tric e p e u t se faire d u cô té c o n tin u
com m e d u cô té a lte r n a tif . Le d é m a rra g e cô té c o n tin u n ’e st p o ssib le
q u e d a n s d es cas r e la tiv e m e n t ra re s lo rs q u ’on disp o se d ’u n e source
c o n s ta n te de c o u ra n t c o n tin u , p a r e x e m p le , d ’u n e b a tte r ie d ’accu
m u la te u rs . D a n s ce cas, la c o m m u ta tric e e s t m ise e n m arch e com m e
u n m o te u r à c o u ra n t c o n tin u e t sa v ite s se e s t am en ée à la v ite sse
de sy n c h ro n ism e , a p rè s q u o i o n m e t la c o m m u ta tric e a u s y n c h ro
n ism e e t o n la co u p le s u r le ré se a u a lte r n a tif . A vec ce m ode de lan ce-
m e n t la c o m m u ta tric e a to u jo u rs u n e p o la rité c o rre c te p a r r a p p o rt
a u ré se a u à c o u ra n t c o n tin u . L e la n c e m e n t c ô té a lte r n a tif p e u t
ê tre ré a lis é de p lu s ie u rs m a n iè re s d o n t les p rin c ip a le s s o n t: a) le
d é m a rra g e en a sy n c h ro n e , b) l ’u tilis a tio n d ’u n m o te u r a u x ilia ire .
L e d é m a rra g e de la c o m m u ta tric e e n asy n ch ro n e e s t le p lu s
ré p a n d u . C e tte m é th o d e n ’e s t p o ssib le q u e lo rsq u e les pièces p o la ire s
c o m p o rte n t u n e cage d ’é c u re u il, c a r d a n s ce cas la c o m m u ta tric e
p e u t d é v e lo p p e r u n c o u p le de d é m a rra g e e t u n c o u p le de s y n c h ro n i
s a tio n s u ffisa n ts . Le d é m a rra g e s ’e ffe ctu e sous te n s io n ré d u ite
(25 à 3 0 % de la te n s io n n o m in a le ), l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n
é ta n t ferm é s u r u n e ré s is ta n c e . A u v o isin a g e d u sy n c h ro n ism e la
c o m m u ta tric e com m ence à f o n c tio n n e r com m e u n m o te u r a s y n
c h ro n e à fa ib le g lisse m e n t e t la p o la r ité a u x b a la is ch an g e p é rio
d iq u e m e n t. Si le c o u p le r é a c tif de la c o m m u ta tric e e s t s u ffis a n t
p o u r l ’a c cro ch ag e, ce d e rn ie r p e u t ê tre ré a lis é avec u n e p o la rité
c o rre c te ou in c o rre c te ; d a n s ce d e rn ie r cas o n c h a n g e ra se u le m e n t
le sen s d u c o u ra n t d a n s le c ir c u it d ’e x c ita tio n . M ais si le co u p le
r é a c tif e s t in s u ffis a n t p o u r l ’accro c h ag e , on e s t o b lig é d e b ra n c h e r
le c ir c u it d ’e x c ita tio n a u m o m e n t où la - p o la r ité de la c o m m u ta tric e
e st co rre c te .
L o rs d u d é m a rra g e à l ’a id e d ’u n m o te u r a sy n c h ro n e a u x ilia ire
o n c h o is it g é n é ra le m e n t u n m o te u r d o n t le n o m b re de p a ire s de pôles
e s t in fé rie u r d ’un e u n ité a u n o m b re de pôles de la c o m m u ta tric e .
D a n s ce cas, le m o te u r a u x ilia ir e p e rm e t de fa ire p a sse r la co m m u
ta tr ic e p a r le sy n c h ro n ism e lo rsq u e la s y n c h ro n is a tio n p e u t ê tre
réa lisé e p a r c o n n e x io n de la m a c h in e s u r le rése a u a lte rn a tif .
28—24
433
17-6. R é g la g e de la te n s io n d a n s u n e c o m m u ta tric e
P a r s u ite de la c o m p e n s a tio n m u tu e lle des F .M .M . cô té c o u ra n t

c o n tin u e t cô té c o u ra n t a lte r n a t if e t de la fa ib le ré a c tio n d ’in d u it
la c h u te de te n s io n in d u c tiv e d a n s u n e c o m m u ta tric e e s t trè s p e tite .
V u q u e les p e rte s é le c triq u e s d a n s l ’in d u it s o n t é g a le m e n t ré d u ite s ,
la c h u te de te n s io n a c tiv e d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’i n d u it e st ég ale
m e n t p e tite . P o u r c e tte ra is o n la c h u te de te n s io n r é s u lta n te d a n s
u n e c o m m u ta tric e e st s e u le m e n t de 2 à 5 % de la te n s io n n o m in a le .
Com m e le m o n tre l ’é q u a tio n (17-2), il e x is te d a n s u n e c o m m u ta
tric e u n e r e la tio n trè s rig id e e n tre les te n sio n s cô té c o n tin u e t côté
a lte r n a tif . L o rsq u e la te n s io n cô té a lte r n a tif E c0m « Ucom =
= c o n s t, la te n s io n c ô té c o n tin u Uc æ E 0 e s t b ie n d é te rm in é e
e t son ré g la g e d e m a n d e des d is p o s itifs c o m p lé m e n ta ire s , c a r la
v a r ia tio n d e l ’e x c ita tio n in flu e ra s e u le m e n t s u r la v a le u r de la
c o m p o s a n te r é a c tiv e d u c o u ra n t a lte r n a t if e t le flu x r é s u lta n t O de
la c o m m u ta tric e p o u r Uc = c o n st re s te ra a u ssi p ra tiq u e m e n t co n s
ta n t.
I l e n ré s u lte q u e p o u r fa ire v a r ie r la te n sio n cô té a lte r n a tif
il f a u t fa ire v a r ie r la te n s io n a u x b a g u e s c o lle c tric e s ; p o u r c e tte
ra is o n p o u r la te n s io n d o n n ée d u ré se a u Ucom = c o n st i l f a u t in sé re r
e n tr e le ré s e a u e t le s b ag u e s c o lle c tric e s u n d is p o s itif c o m p lé m e n ta i
re q u i élèv e o u a b a isse la te n s io n d u ré se a u . O n p e u t u tilis e r com m e
d is p o s itif : u n r é g u la te u r à in d u c tio n (v o ir § 18-6), u n e b o b in e de
ré a c ta n c e o u u n e m a c h in e c o m p lé m e n ta ire . L es d eu x p re m ie rs d is
p o s itifs s o n t b ra n c h é s d u cô té a lte r n a t if ta n d is que la m ach in e
c o m p lé m e n ta ire p e u t ê tr e b ra n c h é e d u c ô té c o n tin u o u d u c ô té
a lte r n a tif , se lo n q u ’il s ’a g it d ’u n e m a c h in e à c o u ra n t c o n tin u ou à
c o u ra n t a lte r n a tif . L ’e n ro u le m e n t (ou les e n ro u le m e n ts) d ’i n d u it
de la m ac h in e a u x ilia ir e e s t b ra n c h é e n série av ec le ré se a u e t l ’in d u it
p e u t ê tre m o n té s u r l ’a rb re de la c o m m u ta tric e .
U n r é g u la te u r à in d u c tio n p e rm e t d ’a ssu re r u n rég lag e a lla n t
j u s q u ’à 30 % e t m êm e p lu s de la te n s io n n o m in a le .
L ’un e des m é th o d e s les p lu s s im p le s de rég lag e de la te n sio n
d ’u n e c o m m u ta tric e s ’o b tie n t p a r le b ra n c h e m e n t e n tre l ’e n ro u le
m e n t s e c o n d a ire d u tra n s fo r m a te u r Tr e t les b ag u es c o lle c tric e s d ’u n e
b o b in e de ré a c ta n c e L (fig. 17-7). M ais c e tte m éth o d e p e rm e t d ’o b te
n ir s e u le m e n t d es lim ite s de rég la g e r e la tiv e m e n t fa ib le s q u i
ne d é p a ss e n t p a s ± 7,5 % .
C e tte m é th o d e e s t basée s u r le p rin c ip e selon le q u e l u n e c o m m u
ta tr ic e , q u i fo n c tio n n e en m o te u r sy n c h ro n e p a r r a p p o r t a u rése a u
a lt e r n a t if , a u ra av ec u n e te n s io n c o n s ta n te e t u n e e x c ita tio n v a ria
b le des v a le u rs d iffé re n te s d u flu x r é s u lta n t d o n t la v a r ia tio n d é p e n d ra
de la v a le u r de la ré a c ta n c e x . C e tte ré a c ta n c e p e u t re p ré s e n te r u n e
ré a c ta n c e de fu ite p ro p re d es e n ro u le m e n ts a in si q u ’u n e ré a c ta n c e
e x té rie u re . L a c o m m u ta tric e s u re x c ité e fo n c tio n n e ra av ec u n co u
r a n t e n a v a n c e e t la te n s io n à ses b ag u es Ucom, com m e le m o n tre
434
le d ia g ra m m e de te n s io n s d e la fig . 17-8,a , a u g m e n te r a ; la te n s io n
cô té c o n tin u a u g m e n te ra a u ssi.
U n e c o m m u ta tric e so u s-e x c ité e fo n c tio n n e ra a v e c u n c o u ra n t
en r e ta r d e t la te n s io n U comi co m m e le m o n tre le d ia g ra m m e 17-8,6,
d im in u e ra ; la te n s io n Uc b a is s e ra e n r a p p o r t. I l e s t à n o te r q u ’au
lie u d ’u tilis e r u n e b o b in e de ré a c ta n c e sp é cia le o n p e u t c o n stru ire
le tra n s fo r m a te u r, a lim e n ta n t la c o m m u ta tric e , av ec u n e ré a c ta n c e
Fig. 17-7. Réglage de la tension Fig* 17-8. Diagramme de tensions d’une

d’une commutatrice à l ’aide d’une commutatrice lors de la marche avec un
bobine de réactance. courant en avance (a) et en retard (6).
de v a le u r m ajo rée. L a te n s io n a u x b o rn es de l'e n r o u le m e n t p rim a ire

d u tr a n s fo r m a te u r é ta n t c o n s ta n te , o n p e u t ré g le r la te n s io n de la
c o m m u ta tric e e n f a is a n t v a r ie r so n e x c ita tio n .
17-7. P o m p ag es d ’u n e c o m m u ta tric e
U n e c o m m u ta tric e t r a v a i l l a n t e n m o te u r sy n c h ro n e p a r ra p p o r t
a u ré se a u à c o u ra n t a lt e r n a t if p e u t a v o ir, com m e ce m o te u r, des
o s c illa tio n s forcées e t des o s c illa tio n s p ro p re s. L es o sc illa tio n s
forcées p r e n n e n t n a issa n c e si l ’a lte r n a te u r a lim e n ta n t la co m m u
t a tr ic e s u b i t des v a r ia tio n s de v ite sse p ro v o q u ée s p a r le co u p le n o n
u n ifo rm e d u m o te u r p r im a ir e q u i a c tio n n e c e t a lte rn a te u r . L es
o s c illa tio n s lib re s p e u v e n t p re n d re n a issa n c e e n cas de v a ria tio n
d u rég im e de fo n c tio n n e m e n t de la c o m m u ta tric e sous l ’in flu e n c e
de fo rts a p p e ls de c o u ra n t de c h a rg e e t des c o u rts -c irc u its .
L es c o m m u ta tric e s s o n t s o u v e n t d o tée s d ’e n ro u le m e n ts a m o r tis
seu rs p lac é s d a n s les é p a n o u is s e m e n ts p o la ire s des pôles p r in c ip a u x
q u i a g isse n t com m e a m o rtis s e u rs d ’o s c illa tio n s e t p o u r c e tte ra iso n
28* 435
les o s c illa tio n s forcées ne s o n t g é n é ra le m e n t p as observ ées. Les
o s c illa tio n s lib re s q u i a p p a ra is s e n t lo rs des c o u rts -c irc u its p e u v e n t
fa ire d é c ro c h e r la c o m m u ta tric e , m ais en cas d ’u tilis a tio n de d isjo n c
te u rs r a p id e s le d é b ra n c h e m e n t d u c o u rt-c irc u it a lie u a v a n t que
l ’a n g le de r e ta r d d u v e c te u r de la F .Ë .M . in d u ite p a r le flu x d ’e x c i
t a t io n s u r le v e c te u r d e la te n s io n d u réseau n ’a tte ig n e 180°. A près
le d é b ra n c h e m e n t d u c o u rt- c irc u it l ’in d u it, sous l ’a c tio n de l ’e n ro u
le m e n t a m o rtis s e u r, r e v ie n t ra p id e m e n t à la v ite sse de r o ta tio n
n o rm a le .
17-8* U tilis a tio n des c o m m u ta tric e s

L es c o m m u ta tric e s é ta ie n t fa b riq u é e s p o u r la fréq u en ce de
50 H z e t u n e p u issa n c e a ll a n t j u s q u ’à 5 000 k W . E lle s é ta ie n t
u tilis é e s p o u r tra n s fo rm e r le c o u ra n t a lt e r n a tif e n c o u ra n t c o n tin u ,
s u r to u t d a n s les s o u s -s ta tio n s de tr a c tio n . A l ’h e u re a c tu e lle elles
s o n t re m p la c é e s p a r les re d re sse u rs à v a p e u r de m ercu re p lu s
é c o n o m iq u es. M a is p o u r la te n s io n de 220 V e t au -d esso u s la com
m u ta tr ic e re ste p ju s é c o n o m iq u e q u e le re d re sse u r à v a p e u r de
m ercu re e t p o u r c e tte ra is o n on l ’u tilis e en co re m a in te n a n t d a n s
c e rta in e s in s ta lla tio n s sp é cia le s. S o u v e n t les c o m m u ta tric e s de
fa ib le p u issa n c e s o n t sa n s tra n s fo r m a te u r d ’a lim e n ta tio n e t co m p o r
t e n t d es e n ro u le m e n ts sé p a ré s à c o u ra n t c o n tin u e t à c o u ra n t a lte r
n a tif p la c é s s u r l ’i n d u it p o u r q u ’on p uisse o b te n ir des ra p p o rts
v o u lu s e n tre la te n s io n d u c o u ra n t c o n tin u e t celle d u c o u ra n t a lte r
n a tif .
L es m a c h in e s à d e u x e n ro u le m e n ts s o n t é g a le m e n t u tilis é e s com m e
g é n é ra tric e s d e c o u ra n t c o n tin u e t a lte r n a tif . D a n s ce cas, e lles
s o n t a c tio n n é e s p a r des m o te u rs p rim a ire s , le p lu s so u v e n t p a r des
m o te u rs à c o m b u s tio n in te rn e . O n fa b riq u e é g a le m e n t des géné
r a tr ic e s sy n c h ro n e s de f a ib le p u issa n c e de m êm e c o n s tru c tio n d a n s
le s q u e lle s l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it à c o u ra n t c o n tin u e s t u tilis é
p o u r a lim e n te r l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e t p o u r c e tte ra is o n
on n ’a p a s b e so in d ’u n e e x c ita tr ic e sé p aré e .
Troisième partie
MACHINES ASYNCHRONES
Chapitre
XVIII
MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASÉE
À ROTOR IMMOBILE'
18-1. G é n é ra lité s
D a n s ce c h a p itre n o u s v o u lo n s m o n tre r q u ’u n e m ac h in e a sy n
c h ro n e d o n t le r o to r e s t im m o b ile re p ré s e n te u n tra n s fo r m a te u r q u i
d iffè re d ’u n tra n s fo r m a te u r c o u ra n t s e u le m e n t p a r sa c o n s tru c tio n
(e n ro u le m e n ts r é p a r tis s u r le s ta t o r e t s u r le ro to r, e x iste n c e d ’u n
e n tre fe r). L ’essence d e s p h é n o m è n e s p h y s iq u e s e s t a n a lo g u e d a n s
les d e u x cas. P o u r c e tte r a is o n il e s t r a tio n n e l de co m m e n ce r l ’é tu d e
des m a c h in e s a sy n c h ro n e s com m e c e lle des tra n s fo rm a te u rs p a r
l ’e x a m e n des rég im es lim ite s de f o n c tio n n e m e n t de la m ac h in e,
c ’e s t-à -d ire de la m arc h e à v id e e t e n c o u rt- c irc u it, a fin d ’é te n d re
d a n s le c h a p itre s u iv a n t la n o tio n de la m ac h in e a sy n c h ro n e com m e
d ’u n tr a n s fo r m a te u r s u r le c a s d ’u n e m ac h in e à r o to r to u rn a n t.
P a r la s u ite n o u s e n v is a g e ro n s u n e m ac h in e a sy n c h ro n e trip h a sé e
à b a g u e s, d o n t le r o to r p e u t ê tr e o u v e rt, c o u rt-c irc u ité ou ferm é
s u r u n e c e rta in e ré s is ta n c e . N o u s n o u s e n te n d ro n s de co n sid é rer
to u te s les g ra n d e u rs v a ria b le s co m m e d es fo n c tio n s sin u s o ïd a le s d u
te m p s e t de l ’espace e t n o u s e x a m in e ro n s p lu s lo in le rô le des h a rm o
n iq u e s s u p é rie u rs . L es te n s io n s , le s F .É .M . e t les c o u ra n ts s o n t d é te r
m in és p a r le u rs v a le u rs efficaces e t les F .M .M . e t les f lu x so n t
d é te rm in é s p a r le u rs v a le u rs m a x im a le s. O n a d m e t que les p h ases de
l ’e n ro u le m e n t s o n t s y m é triq u e s .
1 Les principes de fonctionnement des machines asynchrones sans collec

teur et leur organisation ont été indiqués dans les chapitres I, III et V.
437
18-2. Marche à vide d’une machine asynchrone
pour n = 0
S u p p o so n s q u e le r o to r d ’un e m ac h in e a sy n c h ro n e s o it o u v e rt
(fig. 18-1) e t im m o b ile e t que le s ta t o r s o it b ra n c h é s u r u n réseau
de te n s io n Z7i e t de fré q u e n c e D a n s ce cas, la m ach in e asy n ch ro n e
re p ré se n te u n tra n s fo r m a te u r en m arch e à v id e. L e s ta to r de la
m ac h in e fo rm e r e n r o u le m e n t p r im a ire e t le ro to r im m o b ile l ’e n ro u
le m e n t se c o n d a ire . N o u s n o u s e n te n d ro n s d o n c d ’a p p e le r to u te s
les g ra n d e u rs r e la tiv e s a u s ta to r g ra n d e u rs
p rim a ire s e t n o u s les d ésig n ero n s p a r le
sig n e « 1 » e t to u te s les g ra n d e u rs re la tiv e s
au r o to r s e ro n t ap p elées g ra n d e u rs secon
d a ire s e t d ésig n ées p a r le sig n e « 2 ».
E n p rin c ip e la m arch e des ra is o n n e m e n ts
d a n s ce cas e s t la m êm e que p o u r les tra n s
fo rm a te u rs (Voir to m e I , c h a p . X I I I ) . Sous
l ’a c tio n de la te n s io n Ux l'e n ro u le m e n t
Rotor
Fig. 18-1. Schéma d’un Fig. 18-2. Les flux du stator, le
moteur à bagues avec rotor étant ouvert.
rhéostat.
s ta to r iq u e e s t p a rc o u ru p a r u n c o u ra n t à v id e / 0. L a F.M .M . Fx
e n g e n d ré e p a r ce c o u ra n t crée u n flu x d o n t u n e p a rtie <t>m e s t en cerclée
p a r les e n ro u le m e n ts de d e u x p a rtie s de la m ac h in e e t l ’a u tre p a rtie
O al e s t e n cerclée s e u le m e n t p a r l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e (fig. 18-2).
L e p re m ie r flu x e s t le flu x p r in c ip a l e t le second e s t le flu x de
d isp e rs io n (de fu ite s). Si p e s t le n o m b re de p a ire s de pô les de la
m a c h in e , la v ite sse de r o ta tio n nx de la F .M .M . Fi e t p a r s u ite d u
flu x G>m e s t:
rei = A [tr/s ] . (18-1)
Le m o te u r é t a n t im m obile, le f lu x p r in c ip a l crée d a n s les

e n ro u le m e n ts s ta to r iq u e e t r o to r iq u e des F .É .M . Ei e t E2 d é te r
m inées p a r les fo rm u le s :
Ei*=V2nfiW ikbl®m ;
( 18- 2 )
E 2— ]/"2
438
Le flu x de d isp e rs io n <DŒ1 crée d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e
u n e F .É .M . de d isp e rs io n E 01 e t o n a :
Èol — ]I qXu
où Xi e s t la ré a c ta n c e de d isp e rs io n de l'e n r o u le m e n t s ta to riq u e .
D e p lu s, l'e n r o u le m e n t s ta to r iq u e a un e ré sista n c e rt ; e n te n a n t
c o m p te de son a c tio n sous fo rm e de c h u te de te n s io n / q ^ , n o u s p ou-
v o n s é c rire l 'é q u a tio n des te n s io n s de l ’e n ro u le m e n t p rim a ire de la
m ac h in e a sy n ch ro n e sous la m êm e fo rm e que p o u r les tra n s fo r m a te u rs
(v o ir to m e I , fo rm u le s (13-16) e t (13-22)1, à s a v o ir :
Ù i ^ — Èt + î f o . ' (18-3)
R a p p e lo n s a u le c te u r q u e d a n s c e tte é q u a tio n — Ef e t I 0Zi s o n t
des c o m p o sa n te s de la te n s io n Ui d o n t c h a c u n e e s t e n é q u ilib re
avec les F .Ë .M . c o rre s p o n d a n te s .
A u x é q u a tio n s id e n tiq u e s d es F .Ë .M . de l'e n r o u le m e n t p rim a ire
p o u r le tra n s fo r m a te u r e t l a m a c h in e a s y n c h ro n e c o rre sp o n d e n t des
d ia g ra m m e s de m arch e à v id e q u i en p rin c ip e so n t id e n tiq u e s . P o u r
c e tte ra is o n n o u s n ’in d iq u e ro n s p a s le d ia g ra m m e q u i fig u re d a n s
le p re m ie r to m e , fig. 14-7. C e p e n d a n t d u p o in t de v u e q u a n tita tif
il e x is te u n e g ra n d e d iffé re n c e e n tr e les d e u x d ia g ra m m e s. E n e ffe t,
d a n s la m ac h in e a sy n c h ro n e l'e n tr e f e r e s t r e la tiv e m e n t g ra n d . P o u r
c e tte ra is o n d a n s la m a c h in e a sy n c h ro n e le c o u ra n t I 0 v a u t g én é
ra le m e n t de 20 à 50 % de I n, c ’e s t-à -d ire q u 'i l e s t b e a u c o u p p lu s
g ra n d q u e le c o u ra n t à v id e d ’u n tra n s fo r m a te u r (3 à 10 % de / n).
D e p lu s, les ré s is ta n c e s des e n ro u le m e n ts des m a c h in e s a sy n c h ro n e s
s o n t r e la tiv e m e n t p lu s g ra n d e s q u e ce lles des e n ro u le m e n ts des
tra n s fo rm a te u rs . P o u r c e tte ra is o n la c h u te de te n s io n d a n s l'e n r o u
le m e n t s ta to r iq u e d ’u n e m a c h in e a sy n c h ro n e à v id e e s t de 2 à 5 %
de la te n s io n n o m in a le , ta n d is q u e d a n s le tra n s fo r m a te u r elle
ne d é p a sse g é n é ra le m e n t p as 0,1 à 0 ,4 % .
L es c o u ra n ts à v id e d ’u n e m a c h in e a sy n ch ro n e trip h a s é e form ent
un sy stè m e s y m é triq u e c a r les ré lu c ta n c e s p a r le sq u e lle s p a sse n t
les flu x trip h a s é s so n t id e n tiq u e s . D ’a u tr e p a rt, la form e d u c o u ra n t
à v id e e s t p ro ch e d ’u n e s in u s o ïd e c a r à cau se de l ’e n tre fe r re la
tiv e m e n t g ra n d le tro is iè m e h a rm o n iq u e d u c o u ra n t o u d u flu x
n e p e u t p a s a v o ir u n e g ra n d e im p o rta n c e .
Le r a p p o r t de tra n s fo r m a tio n d e s F .É .M . d ’u n e m ac h in e a sy n
c h ro n e e s t:
fc V** nfiwlkbi®m _ wl^bl (18-4)
D a n s le s m a c h in e s a s y n c h ro n e s co m m e d a n s les tra n s fo rm a te u rs
on ra m è n e l'e n r o u le m e n t se c o n d a ire à l'e n r o u le m e n t p r im a ire ,
c ’e s t-à -d ire q u ’on re m p la c e l'e n r o u le m e n t se co n d a ire ré e l p a r u n
a u tr e q u i a le m êm e n o m b re de p h ases e t de sp ire s, le m êm e p a s e t
439
le m êm e n o m b re d ’encoches p a r p ôle e t p a r p h ase que l ’e n ro u le m e n t
p rim a ire . L es p a ra m è tre s de l ’e n ro u le m e n t se co n d a ire d o iv e n t
ê tre c a lc u lé s a lo rs de faço n re q u ise p o u r c o n serv e r les re la tio n s
é n e rg é tiq u e s rée lle s d a n s la m ac h in e.
L a F .Ë .M . de l ’e n ro u le m e n t se c o n d a ire E ' ram e n é à l ’e n ro u le
m e n t p rim a ire e s t:
= hçEz =■Ef. (18-5)
L o rsq u e lé ro to r o u v e rt e st im m o b ile o n n ’a d a n s la m ach in e
q u e des p e rte s d a n s le c u iv re d u s t a t o r m il\ru où mi e s t le n o m b re
de p h a ses d u s ta to r , e t les p e rte s d a n s le fer d u s ta to r e t d u ro to r
é ta n t pu + Pt2wL a p u issa n c e P î0 ab so rb ée p a r la m ach in e d u rése a u
s e rt à c o m p e n se r ces p e rte s. A in si on a :
Pio = m J lrl + p[l + pti. (18-6)
V u q u e d a n s les m a c h in e s a sy n c h ro n e s le c o u ra n t I 0 e t la résis
ta n c e r± s o n t r e la tiv e m e n t g ra n d s , les p e rte s d a n s le c u iv re p ci
c o n s titu e n t u n e p a rtie n o ta b le de la p u issan ce P i0 ta n d is q u e d a n s
les tra n s fo rm a te u rs o n p e u t to u jo u r s les n ég lig er.
C o n n a is sa n t P i0 o n p e u t d é te r m in e r la c o m p o sa n te a c tiv e du
c o u ra n t J 0o d ’a p rè s la fo rm u le :
I qcl-- T*T1liU
0
|
L a c o m p o sa n te a c tiv e d u c o u ra n t I 0a e st g é n é ra le m e n t p e tite
p a r r a p p o r t à la c o m p o sa n te ré a c tiv e de ce c o u ra n t r e t l ’an g le
qp0 e s t ég al à 70 à 80°.
L e sc h ém a é q u iv a le n t d ’u n e m a c h in e a sy n ch ro n e à v id e ne
d iffè re p a s d u sch ém a c o rre s p o n d a n t d ’u n tra n s fo rm a te u r in d iq u é
s u r la fig . 14-10 d u p re m ie r to m e .
18-3. M a ch in e a sy n c h ro n e en c o u rt- c irc u it

S i o n f a i t p a sse r le c o n ta c t m o b ile d u rh é o s ta t in sé ré d a n s le
c ir c u it r o to riq u e (fig. 18-1) de la p o s itio n 1 à la p o s itio n 2, le ro to r
é t a n t fre in é (n = 0), n o u s a u ro n s le rég im e de c o u rt-c irc u it de la
m a c h in e a s y n c h ro n e . P a r son sens p h y s iq u e u n te l c o u rt-c irc u it e st
a n a lo g u e à c e lu i d ’u n tra n s fo rm a te u r, m ais c o m p o rte p lu sie u rs
d iffé re n c es q u i d é c o u le n t des p a r tic u la r ité s de c o n s tru c tio n des
m ac h in es a sy n c h ro n e s.
S i l ’o n v e u t q u e lo rs d ’u n c o u rt- c irc u it les c o u ra n ts Ii e t / 2 d a n s
les e n ro u le m e n ts s ta to r iq u e e t r o to riq u e so ie n t lim ité s à leu rs
v a le u rs n o m in a le s , il f a u t, com m e d a n s le cas d ’u n tra n s fo r m a te u r,
a b a is s e r la te n s io n a p p liq u é e a u s ta t o r ju s q u ’à la v a le u r Ucc q u i
e s t d ’e n v iro n 15 à 25 % de Un (de 5 à 17 % d a n s les tra n s fo rm a te u rs ).
L es c o u ra n ts / 4 e t / 2 c ré e n t des F .M .M . d u s ta to r e t d u ro to r, des
q u e lle s n o u s p o u v o n s, c o n fo rm é m e n t a u x c o n d itio n s a d o p té e s
440
(v o ir § 18-1), iso le r les p re m ie rs h a rm o n iq u e s des F .M .M . Fi e t F 2.
P o u r n — 0 la fréq u en ce d u c o u ra n t d a n s le r o to r e s t é g ale à celle
d u c o u ra n t d a n s le s ta t o r /*. S i p e s t le n o m b re de p a ire s de p ô les
de la m a c h in e , les F .M .M . Fi e t F2 to u r n e n t p a r r a p p o r t a u s ta to r
e t a u r o to r im m o b ile s d a n s le m êm e sens avec les m êm es v ite sse s
ni = , c ’e s t-à -d ire q u ’e lle s s o n t im m o b ile s l ’u n e p a r r a p p o rt
à l ’a u tr e e t fo rm e n t u n e F .M .M . r é s u lta n te F cc q u i to u rn e à la
v ite sse ni e t crée le flu x t o u r n a n t p r in c ip a l <DCC encerclé p a r les
Fig. 18-3. Les flux dans une ma- Fig. 18-4. Les F.M.M. du stator
chine asynchrone en court-circuit. et du rotor lors d’un court-cir
cuit.
e n ro u le m e n ts d u s ta t o r e t d u ro to r. D e p lu s, la F .M .M . Fi crée
u n flu x de d isp e rs io n p rim a ir e (t>Gi en cerclé s e u le m e n t p a r l ’e n ro u
le m e n t p r im a ire e t la F .M .M . F2 crée u n flu x de d isp e rsio n se c o n d a i
re O a2 encerclé s e u le m e n t p a r l ’e n ro u le m e n t se co n d a ire (fig. 18-3).
G om m e d a n s u n tr a n s fo r m a te u r, les F .M .M . Ft e t F2 lo rs d ’u n
c o u rt- c irc u it s o n t e n o p p o s itio n . P o u r c e tte ra is o n , m alg ré la
v a le u r c o n s id é ra b le d es c o u ra n ts fi e t / 2 e t des F .M .M . Ft e t F2 q u ’ils
e n g e n d re n t, la F .M .M . r é s u lta n te Fcc lo rs d ’u n c o u rt-c irc u it e st
r e la tiv e m e n t p e tite e t a in s i le flu x O cc e s t p e ti t e t le c ir c u it m ag n é
tiq u e p r in c ip a l d a n s ce c a s n ’e st p a s s a tu ré (fig. 18-4),
O n p e u t se re p ré s e n te r le c o u ra n t p r im a ire / 1 com m e la som m e
• • •
de d e u x v e c te u rs d o n t l ’u n ( J m) crée la F .M .M . F cc e t l ’a u tr e (—/ 2)
crée la F .M .M . — F2 q u i co m p en se la F .M .M . F ' d u c o u ra n t secon
d a ire / ' . D e c e tte faç o n o n a :
OU
A + / ; = /» • (18-7a)
R e sp e c tiv e m e n t
F t = F ro + ( — F2)
441
ou
^1 + ^2 — Fmt (18-7b)
• •
d o n t les F .M .M . Fx e t F2 s o n t d é te rm in é es d ’ap rès les form u les
(4-36)* O n a d o n c :
nii V 2 u>ikbi f ro2 T/ 2 w2kb2 / mt “|/2 u>\kbi f
”” i 4 "I ”i O ~~J 7IT«
n~ 11 K P n p
» • •
In tr o d u is o n s ic i I x = I m— / ' e t on o b t ie n t:
— maiVikhJi + m2w2kb2I 2= 0,
d ’où on p e u t tro u v e r le rapport de transformation des courants :
jc _ h = m1^ 1febi (18-8)
1 r/
■*2
Le c o u r a n t ram e n é d u r o to r e s t d o n c :
(18-9)
E n se s e r v a n t des r a p p o r ts de tra n s fo rm a tio n des F .Ë .M . e t

des c o u ra n ts [fo rm u le s (18-4) e t (18-8)], o n p e u t d é te rm in e r la ré s is
ta n c e e t la ré a c ta n c e ra m e n é e s d u r o to r r ' e t x'r
L o rs de la ré d u c tio n de r 2 n o u s a d m e ttro n s que les p e rte s d a n s
le c u iv re de l ’e n ro u le m e n t r o to riq u e ne d é p e n d e n t p a s de la ré d u c
tio n , o n a d o n c :
m2I\r2= mj'*r'2,
d ’où
m2 / m1u>ikbi \ 2 r _
r>- — ' ip r * — 0*1 \ 0*2^2^b2 / 2 w2kb2 m$j>2kb2 r 2 = kekir2~ Ara,
(18-10)
où
k = ke*ki (18-11)
e s t a p p e lé facteur de réduction des résistances et des réactances.
E n r é d u is a n t la ré a c ta n c e de d isp e rsio n x 2 n o u s p a rtiro n s d u
f a i t q u e l ’a n g le i|>2 e n tre la F .É .M . E2 e t le c o u ra n t / 2 ne d é p e n d
p a s non p lu s de la ré d u c tio n . P a r c o n sé q u e n t :
d ’où
= = kx2. (18-12)
L es é q u a tio n s des te n s io n s p rim a ire s e t se c o n d a ire s d ’un e m a c h i

n e a sy n c h ro n e e n c o u rt- c irc u it s ’é c riv e n t de la m êm e faço n q u e p o u r
442
les tra n s fo rm a te u rs [to m e I , fo rm u le s (17-1) e t (17-2)1:
ù ICC = ÆlCC + (18-13)

et
Z?2cc — J 2%2 = 0, (18-14)
où Zi = rx + ;* i e t Z ' = r ' + /x ' s o n t les im p é d a n c e s d es e n ro u
le m e n ts s ta to riq u e e t r o to riq u e .
• • t •
V u queE't = Et e t / ' « —7 t e t e n ré s o lv a n t les é q u a tio n s (18-13)
e t (18-14) p a r r a p p o r t à l u on o b t i e n t :
E t on a p o u r la m a c h in e a sy n c h ro n e e n c o u rt-c irc u it le m êm e
sch ém a é q u iv a le n t q u e p o u r u n tra n s fo rm a te u r (v o ir to m e I,
§ 13-7) e t les m êm es p a ra m è tre s d e c o u rt-c irc u it, v o ire :
r cc « ri + r ' ; xcc » xt + x '. (18-16)
C e p e n d a n t il f a u t n o te r q u e d a n s les m ac h in es asy n ch ro n e s de
fa ib le p u issa n c e à c o u ra n t m a g n é tis a n t r e la tiv e m e n t g ra n d ( / 0 >
> 5 0 % de I n) on e s t o b lig é d ’in tr o d u ire des c o rre c tifs d a n s les
fo rm u le s (18-16).
18-4. Paramètres d’une cage d’écureuil

O n p e u t se re p ré s e n te r la cage d ’é c u re u il com m e u n e n ro u le m e n t
p o ly p h a sé d o n t le n o m b re de p a ire s de p ô les e s t é g al a u n o m b re de
p a ire s de p ô le s d u c h a m p to u r n a n t. Si N 2 e s t le n o m b re de b a rre s
de la ca g e, l ’a n g le de d é c ala g e d es F .É .M . (a in si que l ’an g le de d éca
lage des c o u ra n ts) des b a rre s v o isin e s e s t:
2np
(18-17)
*2
Le c o u r a n t I 2 d a n s la b a rre re p ré s e n te la d iffé re n c e g é o m é triq u e
des c o u ra n ts lé. an d a n s les d e u x é lé m e n ts de l ’a n n e a u a d ja c e n ts
a u n œ u d (fig. 1 8 -5 ,a e t 6). O n a d o n c :
/ 2 - 2 / é. a n S i n ^ , (18-18)
d ’où
lé. an —
h ___ (18-19)
2 sin —
^2
P o u r les c a lc u ls p r a tiq u e s il e s t com m ode de c o n sid é re r la cag e
d ’é c u re u il com m e u n e n ro u le m e n t p o ly p h a sé à nom bre de p h ases m2
443
é g a l a u n om bre d ’encoches N 2:
m2= N 2. (18-20)
Le n o m b re de s p ire s d a n s la p h a se se ra a lo rs :
(18-21)
e t le f a c te u r de bobinage de la cage d ’é c u r e u il:

kb2= i .
D a n s ces c o n d itio n s le c o u ra n t d a n s la b a rre I 2 e t la F .É .M . de
la b a rre E 2 re p r é s e n te n t le c o u ra n t e t la F .É .M . de la p h ase de
l ’e n ro u le m e n t se c o n d a ire e t les e x p re ssio n s des F .É .M . e t des F .M .M .
a) ^
lé.anbd Idcwcff
t t t
*
s?
a c e
Fig. 18-5. Les courants dans une cage d’écureuil du rotor.
de l ’e n ro u le m e n t e t des c o e ffic ie n ts de ré d u c tio n d es g ra n d e u rs

se c o n d a ire s a u x g ra n d e u rs p rim a ire s s o n t v a la b le s.
E n c o n s id é ra n t la cage d ’é c u re u il com m e u n e n ro u le m e n t p o ly
p h asé il f a u t se la re p ré s e n te r com m e é ta n t co n n ectée e n é to ile e t
c o u rt- c irc u ité e . I l f a u t a lo rs te n ir c o m p te de la ré s is ta n c e des élé
m e n ts des a n n e au x e n a u g m e n ta n t de faço n c o rre sp o n d a n te la
ré s is ta n c e e t la ré a c ta n c e de la b a rre .
A c h a q u e b a rre c o rre s p o n d e n t d e u x é lé m en ts a d ja c e n ts de l ’a n n e a u ,
p a r e x e m p le à la b a rre ab (fig, 18-5, a) c o rre s p o n d e n t le s é lé m e n ts
bd e t ac. I l e n ré s u lte q u e la ré s is ta n c e e t la ré a c ta n c e de d isp e rsio n
de c h a q u e p h a se de la cage r2 e t x 2 c o m p re n n e n t c h a cu n e la som m e
d e s ré s is ta n c e s e t des ré a c ta n c e s des b a rre s rb e t xb e t la ré sista n c e
e t la ré a c ta n c e des d e u x é lé m e n ts de l ’a n n e a u 2 r^ a n e t c ’e st-
à -d ire :
7*2^ 7*b-|- 2r*é. an > = 2 ^. an* (18-22)
E n a d m e t ta n t le n o m b re d e p h a ses d u sy stè m e se co n d aire
tïi2 — N 2, le n o m b re de sp ire s p a r p h a se w2 = 1/2 e t k b2 = 1,0 ,
le c o e ffic ie n t de ré d u c tio n de la ré s is ta n c e de la cage d ’é c u re u il
d u sy stè m e s ta to r iq u e e st :
k = 4mi (wxkh
(18-23)
^2
444
V u q u e les c o u ra n ts d a n s la b a rre e t d a n s l ’a n n e a u ne so n t p a s
les m êm es i l f a u t e n te n d re p a r r é .aa la ré sista n c e de l ’é lé m e n t de
l ’a n n e a u ra m e n é e a u c o u ra n t / 2.
E n p a r t a n t de l ’é g a lité des p e rte s p rin c ip a le s d a n s le c u iv re
on tro u v e :
(18-24)
Nz
o ù ré. an e s t la r é s is ta n c e r é e lle d e l ’é lé m e n t de l ’a n n e a u .
De faç o n a n a lo g u e :
x ê . an
an (18-25)
4 3inÆ
où #é. an e s t l a ré a c ta n c e de d isp e rs io n de l ’é lé m e n t de l ’a n n e a u .
L a p e rm é an c e de d is p e rs io n des p a rtie s fro n ta le s de l ’a n n e a u
de c o u rt-c irc u ita g e de la cage d ’é c u re u il des m o te u rs à c o u ra n t
a lte r n a tif d é p e n d de la d is ta n c e lm e n tr e le c e n tre de l ’a n n e a u Afan
e t le c e n tre de l ’a n n e a u ta n g e n tie l é q u iv a le n t M s de la p a rtie fro n
ta le de l ’e n ro u le m e n t s ta to r iq u e (fig. 18-6) e t p e u t ê tre e x p rim ée
p a r la f o rm u le :
^ “ -2 j= T T * * <18-2 5 a >
L a v a le u r de gt e s t d é te rm in é e d ’ap rè s les courbes de la fig . 18-6
p o u r d iffé re n ts ra p p o r ts de t llm en fo n c tio n de Zm/e, où
8 — 0 ,2 2 3 (&an ~"b ân)’
D a n s la d e rn iè re fo rm u le 6an e s t l ’é p a is s e u r de l ’a n n e a u de c o u rt-
c irc u ita g e e t Aail e s t la h a u te u r de c e t a n n e a u .
L a d isp e rs io n d iffé re n tie lle de la zone de d e n tu re d ’un e cage
d ’é c u re u il c o u rt-c irc u ité e d é p e n d d u n o m b re de d e n ts d u cô té secon
d a ire p a r pôle e t p e u t ê tre tro u v é e d ’a p rè s la fo rm u le (5-27), où le
c o e ffic ien t k ^2 p e u t ê tre d é te rm in é p a r les c o u rb e s de la fig, 18-7
q u i d o n n e n t la r e la tio n :
*<*='(£)■
avec les en co ch es o rd in a ire s e t le s enco ch es o b liq u e s in c lin é e s
d ’u n p a s d e n ta ire .
Exemple 18-1»
Calculer la résistance et la. réactance inductive des enroulements rotori-
ques d’un moteur asynchrone triphasé de 250 kW, à 3000 V à enroulement simple
court-circuité sous forme d’une cage d’écureuil. Les caractéristiques du moteur
sont généralement les mêmes .que dans l ’exemple du chapitre V : 2p — 6, pas
polaire t — 275 mm* longueur active du fer Z0 = 364 mm, longueur théorique
Z= 334 mm. Nombre d’encoches du rotor N 2 — 80, nombre ae spires d’une
445
Kdz
phase wz = ^ 2 » entrefer 6 = 1,0 mm, coefficient de l ’entrefer k$ = 1,6, coef
ficient de saturation pour la dispersion différentielle k ^ = 1 ,1 , facteur de
bobinage /rç>2 = 1 ,0 .
La forme de l ’encoche rotorique selon la fig. 5-3,d: den = 12 mm, dQ =
= 11,5 mm, h2 = 1,0 mm, &2 0,9 mm. Portée des barres de l ’enroulement
court-circuité des deux côtés du rotor 2*55 = 110 mm, longueur totale des
barres du rotor = 364-)- 110 = 474 mm.
La section de l ’anneau de court-circuitage:
banian *= 12,5 X 32,5 = 406 mm2.
La perméance de dispersion de l ’encoche du rotor :
>ieb = 0,6 2 3 + ^ = 1,74 [formule (5-15d)]
La perméance de la partie frontale de l ’enroulement des anneaux de

court-circuitage est :
• _ 80 275
[formule (18-25a)],
ÎLfb—2 -3 -3 ‘ 334'°’31“ 1,14
où le coefficient de dispersion frontale gf = 0,31 est déterminé d’après les
courbes de la fig. 18-6 pour Jm= 115 mm et
e = 0,223 •(12,5 32,5) = 10,1 mm,
' JüL -
e 10.1- 1 ’4’
f = f } § - 2 ,3 8 .
lm 115
La perméance de la dispersion différentielle du rotor à cage d’écureuil :
80 275-1,02.
0,0046 = 1,0 [formule (5-27)],
2-3*ji2 1,6-1, 1 1 , 0
où le coefficient de la dispersion différentielle pour
* 2 _ 8 0 _ 13 o
selon la courbe de la fig. 18-7 :

&d2= 0,0046.
La somme des perméances de dispersion est :
2 * b = 3,88.
La réactance inductive de l ’enroulement court-circuité du rotor :
ar8= 2n-l ,26-10-B. 50-33,4-3,88 = 0,00051‘ohm.
Le coefficient de réduction de l ’enroulement secondaire du rotor à l ’en
roulement primaire du stator selon la formule (18-23) :
, 4-3.(210-0,91)*
= 5 500.
80
La réactance inductive de l ’enroulement du rotor réduite à l ’enroulement
du stator :
je'—£2^ = 0,00051-5500 = 2,8 ohms.
447
La résistance d’une barre de la cage du rotor :
rb = p75.-^ -c=0,0217— 0,47-4 -==9,9.10-5 ohm.

9i> JL . 11,5a
4
La résistance ohmique des deux portions des anneaux de court-circuitage
de la cage d’écureuil à diamètre moyen Z>an = 487 mm des deux côtés du rotor :
pé. an = 0 , 0 2 1 7 . ^ ? = 2 0 , 4-10-7 ohm,

OÙ
/ —2 an _ o qoo■oo,2mm
*é. an * j\r2 ~ ù -—8^0
est la longueur des deux portions adjacentes de T anneau; ?an = 12,5*32,5 =*

= 406 mm2 est la section des anneaux de court-circuitage.
La résistance des deux portions des anneaux de court-circuitage de la
cage [formule (18-24)] réduite au courant dans la barre:
é, an__ 20,4*10-7 20,4.10-7
'é . a n - = 3,7*10~5 ohm.
j i »3 0,055
4 sin2-— - 4 sin2
'8 0 '
La résistance totale de la barre avec les deux portions adjacentes des
anneaux de court-circuitage :
r2= r b + r'ét an= (9,9+ 3,7)*10-5= 13,6-10~5 ohm.
La résistance de la barre réduite à l ’enroulement du stator :
r i = r 2k = 13,6*10-6.5 500 = 0,75 ohm
18-5. M a ch in e a sy n c h ro n e fre in é e e n c h a rg e
F a iso n s p a sse r le c o n ta c t m o b ile d u r h é o s ta t in séré d a n s le c ir
c u it d u r o to r fre in é d an s la p o s itio n 3 (fig. 18-1). O n p e u t a lo rs co n
s id é re r la m ac h in e a sy n c h ro n e com m e u n tra n s fo rm a te u r ch arg é.
D a n s le cas g é n é ra l la ch a rg e p e u t ê tre m ix te .
L es p h én o m è n e s p h y siq u e s y s o n t a b s o lu m e n t les m êm es que
d a n s les tra n s fo rm a te u rs (to m e I , c h a p . X I I I ) à c e tte d ifféren ce
in s ig n ifia n te p rès q u e d a n s le cas co n sid éré n o u s a v o n s des F.M .M .
to u r n a n te s . L es é q u a tio n s d ’é q u ilib re d es F .É .M . e t des F .M .M ,,
le d ia g ra m m e v e c to rie l e t le sch ém a é q u iv a le n t p ré s e n te n t les m êm es
a s p e c ts q u e p o u r les tra n s fo rm a te u rs . N ous a llo n s les ré p é te r p o u r
p o u v o ir c o m p a re r d a n s le c h a p itre s u iv a n t les p h é n o m èn es a y a n t
lie u d a n s u n e m a c h in e a sy n c h ro n e im m o b ile e t d a n s u n e m ach in e
to u rn a n te .
L ’é q u a tio n de la F .É .M . d u s ta t o r e s t u n e r é p é titio n de l ’é q u a
tio n de la F .É .M . d u tra n s fo r m a te u r, v o ire :
Ui = — Ei + IiZi' (18-26)
448
Fig, 18-8. Les F.M.M. d’une machine asynchrone immobile sous charge.
Fig. 18-9. Schéma équivalent d’une machine asynchrone immobile.
Fig. 18-10. Diagramme vectoriel d’une machine asynchrone immobile.

29—24
E n a d m e t ta n t q u e le r o to r a i t é té r é d u it a u s ta to r e t que d a n s
le c ir c u it r o to riq u e a i t é té in sé ré e u n e ré sista n c e a d d itio n n e lle
r é d u ite a u s ta to r , n o u s p o u v o n s é c rire 1 é q u a tio n de la F .É .M . d u
r o to r so u s la fo rm e de l ’é q u a tio n (18-14), v o ire :
F2 âd) “ è 2. (18-27)
L ’é q u a tio n de la F .M .M . d ’u n e m a c h in e a s y n c h ro n e fre in é e e s t
u n e r é p é titio n de l ’é q u a tio n de la F .M .M . (18-7b) p o u r u n tr a n s
fo rm a te u r :
F i -\-F2 — Fm (18-28)
ou
/ ! + / ; = /* . (18-29)
L e cô té p r im a ir e d ’u n e m ac h in e a sy n ch ro n e p e u t ê tre so it le
s ta to r , s o it le ro to r.
L a fig . 18-8 p ré s e n te les s in u s o ïd e s des F .M .M . Fu F2 e t Fm
q u i to u r n e n t d a n s le m êm e sen s e t à la m êm e v ite sse nx = f j p ;
la s in u s o ïd e F2 e st d écalée p a r r a p p o r t à la sin u so ïd e Fx d ’u n te l
a n g le q u e la som m e de Fx e t F2 d o n n e la F.M .M . Fm n écessaire
p o u r c ré e r le flu x m a g n é tiq u e p r in c ip a l O m.
E n r é s o lv a n t les é q u a tio n s des F .É .M . e t des F .M .M . p a r ra p
p o rt a u c o u ra n t / t , n o u s p o u v o n s tr o u v e r p o u r ce d e rn ie r la m êm e
e x p re s s io n q u e p o u r le tra n s f o r m a te u r e t le sch ém a é q u iv a le n t
(fig. 18-9) q u i e s t u n e r é p é titio n d u sch ém a é q u iv a le n t d u tra n s fo r
m a te u r e n s u p p o s a n t q u e d a n s le c ir c u it ro to riq u e de la m ach in e
a sy n c h ro n e e st in sérée s e u le m e n t u n e ré sista n c e p u re (Za d = r aa)
com m e c ’e s t g é n é ra le m e n t le cas d ’u n m o te u r. Le d ia g ra m m e v e c to
r ie l c o rre s p o n d a n t a u sch ém a é q u iv a le n t de la fig. 18-9 a é té co n s
t r u i t s u r la fig . 18-10. L o rs de la c o n s tru c tio n on f a it c o ïn c id e r
la c o m p o sa n te de c h a rg e d u c o u ra n t p rim a ire 7 lc h = —7 ' av ec le
sen s p o s itif de l ’ax e des o rd o n n ée s. D a n s le m êm e sens o n tra c e le
v e c te u r OD = / i Ch (r' + r ad). De v e c te u r DG — j f ichz ' e s t en
a v a n c e s u r le v e c te u r OD de 90° e t a jo u té à ce d e rn ie r d o nne le
__ • • •
OG = — Et = — Z?'; le v e c te u r d u flu x O m e st e n re ta rd
v e c te u r
de 90° s u r le v e c te u r OG ; le v e c te u r d u c o u ra n t 7 m e st en a v an ce s u r
le v e c te u r d u flu x O m d ’u n a n g le q u i c o rresp o n d a u x p e rte s d a n s
le fer. Le c o u ra n t I t = 7 lch + I m ; en c o m p o sa n t le v e c te u r OG
av ec les v e c te u rs GK e t KA des c h u te s de te n sio n a c tiv e e t in d u c tiv e
I xrx e t j î xxtl o n o b tie n t le v e c te u r de la te n s io n a u x
d a n s le s ta t o r
b o rn es de la m a c h in e OA = Ù\.
450
18-6. Régulateur d’induction
a) Principe de fonctionnement d ’un régulateur d’induction.
Le r é g u la te u r d ’in d u c tio n re p ré s e n te u n e m ac h in e a sy n c h ro n e à
ro to r fre in é e t e s t u tilis é p o u r la r é g u la tio n de la te n s io n d u réseau .
Ce s o n t les r é g u la te u rs d ’in d u c tio n trip h a s é s q u i jo u e n t u n rôle
im p o r ta n t, les ré g u la te u rs m o n o p h asés é ta n t e m p lo y é s b e a u co u p
p lu s ra re m e n t. P o u r c e tte ra is o n n o u s e x a m in e ro n s s e u le m e n t les
ré g u la te u rs trip h a s é s .
L e sch ém a d ’u n r é g u la te u r d ’in d u c tio n e st d o n n é s u r la fig. 18-11.
P o u r des ra is o n s de c o m m o d ité , c ’e st le ro to r q u i e st u tilis é com m e
Fig. 18-11. Schéma de branchement Fig. 18-12. F.É.M. et courants d’un

d’un régulateur d’induction. régulateur d’induction.
p rim a ire e t on p e u t le to u r n e r à l ’a id e d ’u n d is p o s itif s p é c ia l, p a r

ex e m p le u n en g re n a g e à v is sa n s fin , e t c ’est le s ta t o r im m o b ile
q u i e st u tilis é com m e se co n d a ire .
L e p rin c ip e de fo n c tio n n e m e n t d u ré g u la te u r d ’in d u c tio n e st
le s u iv a n t. Le c o u ra n t trip h a s é m a g n é tis a n t a p p liq u é a u r o to r crée
u n flu x m a g n é tiq u e O m q u i to u rn e à la v ite sse = f j p d an s u n
sens d é te rm in é , p a r e x e m p le d a n s le sens h o ra ire . S u p p o so n s que
les ax es des e n ro u le m e n ts ro to riq u e s c o ïn c id e n t d a n s l ’espace avec
les ax es c o rre s p o n d a n ts des e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s (fig. 18-12)\
D a n s ce cas, le flu x e st e m b ra ssé s im u lta n é m e n t p a r les e n ro u le m e n ts
des d e u x p a rtie s de la m ac h in e e t in d u it d an s ceu x -ci des F .É .M .
E 1 e t E2 q u i s o n t en p h ase e t s o n t d irig é es de la m êm e faço n p a r
r a p p o r t a u x e n ro u le m e n ts. V u que les tro is p h ases se tro u v e n t d a n s
des c o n d itio n s id e n tiq u e s , il s u ffit de c o n sid é re r s e u le m e n t T u n e
d ’elles. N o u s v o y o n s q u e d a n s ces c o n d itio n s la F .É .M . E2 a g it
d a n s le m êm e sens q u e la te n s io n . P o u r c e tte ra is o n la te n s io n .
U2 a u x b o rn es de la lig n e a ll a n t v e rs le ré c e p te u r re p ré se n te la som m e
a r ith m é tiq u e de e t E 2, c ’e s t-à -d ire (fig. 1 8-13):
U2 = OAx= Ui + £ V
29* 451
N o u s c o n sid é re ro n s c e tte p o s itio n d u r o to r com m e sa p o s itio n in i
tia le e t n o u s c o m p te ro n s les a n g le s à p a r t i r de c e tte p o s itio n .
E n f a is a n t to u r n e r le r o to r d ’u n an g le a = ± 1 8 0 ° , on o b tie n t :
U2 = Umin = OÀ2= Ui — E g..
C e tte p o s itio n d u r é g u la te u r d ’in d u c tio n p e u t ê tre a p p e lé e sa
seco n d e p o s itio n p rin c ip a le .
D a n s le cas g é n é ra l, on p e u t fa ire to u rn e r le r o to r d ’u n a n g le
q u e lc o n q u e . N ous c o n sid é ro n s le s a n g le s com m e p o s itifs lo rs q u 'o n
f a it to u rn e r le r o to r d a n s le sens de r o ta tio n d u flu x e t com m e n ég a
tifs lo rsq u e le ro to r to u rn e en sens op p o sé.
F a iso n s to u rn e r le r o to r d ’u n an g le a > 0 (fig. 18-12). V u que
la te n sio n U i a p p liq u é e a u r o to r e t la fréq u en ce s o n t su p p o sées
c o n s ta n te s , le flu x <Pm , com m e c e la d écoule de l ’é q u a tio n d ’é q u i

lib re des F .É .M ., ne c h a n g e p as de v a le u r. M ais m a in te n a n t il e s t
e m b ra ssé d ’a b o rd p a r l ’e n ro u le m e n t d u s ta to r e t e n s u ite p a r l ’en
ro u le m e n t d u ro to r. L e v e c te u r de F .É .M . È 2 — A A U sa n s ch a n g er
de v a le u r, to u rn e d ’u n a n g le a d a n s le sens de r o ta tio n d es v e c te u rs.
I l e s t é v id e n t q u e le lie u g é o m é triq u e des fin s d u v e c te u r de la
F .Ë .M . E2, d o n c a u ssi de la te n s io n U2, lo rs des v a ria tio n s de
l ’a n g le a e s t u n e c irc o n féren ce de c e n tre A e t de ra y o n :
AA\.
L a te n s io n r é s u l ta n t e d u r é g u la te u r d ’in d u c tio n e s t:
Ù2— Ùi +
b) Courants et puissance d’un régulateur d’induction. P o u r
s im p lif ie r les ra is o n n e m e n ts , n o u s a llo n s n é g lig e r les c h u te s de te n
s io n d a n s le s e n ro u le m e n ts p r im a ire e t se co n d a ire d u r é g u la te u r
d ’in d u c tio n .
S u r la fig. 18-12 on a in d iq u é les sens des c o u ra n ts It e t / 2 d an s le
r o to r e t d a n s le s ta to r p o u r a = 0, c ’e s t-à -d ire lo rsq u e le r é g u la te u r
se tro u v e d a n s la p o s itio n in it ia l e . N o u s v o y o n s que les c o u ra n ts îi
452
e t / 2 c ré e n t d es F .M .M . F{ = I xwx e t b 2 ==' I 2w2 d irig é es com m e
d a n s m i tra n s fo r m a te u r o rd in a ire en sens o p posés. E n p a r ta n t de
la p o s itio n d ’é q u ilib r e des F .M .M ., on a :
+ h w zk bz =■i'mWikbi . (18-30)
E n n é g lig e a n t les h a rm o n iq u e s s u p é rie u rs des F .M .M ., n o u s p o u
v o n s re p ré s e n te r les F .M .M . F i e t F2 p a r d e u x sin u so ïd e s to u r n a n t
d a n s le m êm e sen s à la m êm e v ite s s e . Ces d eu x F .M .M . s o n t d éc alé es
T u n e p a r r a p p o r t à l ’a u tr e de faço n q u e la F .M .M . r é s u lta n te s o it
su ffisa n te p o u r c ré e r le flu x O m (fig. 18-8).
N o u s a llo n s m o n tre r q u e lo rs q u 'o n f a it to u rn e r le r o to r d ’u n
an g le a la p o s itio n r e la tiv e des o n d es des F .M .M . Fi e t F2 re ste la
même q u e p o u r a = 0, c ’e s t-à -d ire q u ’e lle ne d ép en d p a s de l ’a n g le
de r o ta tio n d u ro to r.
E n e ffe t, s u r la fig . 18-12 n o u s a v o n s f a it to u rn e r le ro to r de sa
p o s itio n in itia le d ’u n a n g le a > 0 . S i la p h ase d u c o u ra n t n ’a
p as c h a n g é , l ’on d e de la F .M .M . d u r o to r Fu en s u iv a n t l ’ax e de
l ’e n ro u le m e n t de ce d e rn ie r, a u r a i t é g a le m e n t to u rn é d ’u n an g le a
p a r r a p p o r t à l ’on d e de la F .M .M . d u s ta to r F 2. M ais p u isq u e le
flu x <1^ a rr iv e s u r l ’e n ro u le m e n t ro to riq u e avec u n r e ta rd co rres
p o n d a n t à l ’a n g le a p a r r a p p o r t à l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e , le
v e c te u r d u c o u ra n t I t e s t d é p h a sé d ’u n an g le — a p a r r a p p o r t à la
p o s itio n q u ’il o c c u p a it lo rsq u e a = 0°. De c e tte faç o n la p o s itio n
de la F .M .M . Fi e st in flu e n c é e s im u lta n é m e n t p a r d e u x f a c te u r s :
d ’a b o rd p a r la r o ta tio n de l ’ax e de l ’e n ro u le m e n t ro to riq u e de l ’an g le
a e t e n s u ite p a r le d é p h a sa g e d u c o u ra n t I t de l ’a n g le — a . P a r s u ite
de la c o m p e n s a tio n m u tu e lle des d e u x fa c te u rs la p o s itio n de l ’o n d e
de la F .M .M . r o to riq u e Fx p a r r a p p o r t à l ’o n d e de la F .M .M . F2
re s te la m êm e q u e p o u r a = 0.
L e r é g u la te u r d ’in d u c tio n p e rm e t de ré g le r p ro g re ssiv e m e n t la
te n s io n en c h a rg e d a n s des lim ite s assez larg es. L es c o n d itio n s de
l ’iso le m e n t des e n ro u le m e n ts s ta to r iq u e e t ro to riq u e d a n s les
en co ch es l im it e n t l ’e m p lo i d es r é g u la te u r s d ’in d u c tio n a u x rése a u x à
te n s io n co m p rise e n tr e 6 e t 12 k V , m a is d a n s c e rta in s cas on tro u v e d es
ré g u la te u rs d ’in d u c tio n p o u r les te n s io n s de 18 kV e t m êm e p lu s.
E n p a r l a n t de la p u issa n c e d ’u n r é g u la te u r d ’in d u c tio n , il f a u t
d is tin g u e r ses p u issa n c e s a p p a re n te s in te rn e e t e x te rn e .
O n a p p e lle p u issa n c e a p p a re n te e x te rn e d ’u n r é g u la te u r d ’in d u c
tio n la p u issa n c e q u ’on lu i a p p liq u e o u q u ’on lu i re tire . U n e p a rtie
de la p u issa n c e e x te rn e tra n s fo rm é e p a r le r é g u la te u r e st a p p e lé e
p u issa n c e in te rn e . E lle e st d é te rm in é e p a r les d im e n sio n s d u rég u
la te u r. G é n é ra le m e n t, s u r la p la q u e s ig n a lé tiq u e o n in d iq u e les
d e u x p u issa n c e s a in s i q u e la te n s io n ré g la b le U e t les lim ite s de
r é g u la tio n de la te n s io n .
L es ré g u la te u rs d ’in d u c tio n trip h a s é s d e stin é s a u x ré se a u x de-
d is tr ib u tio n s o n t p ré v u s p o u r ré g le r la te n s io n à rb (10 à 15) % .
453
C o m p a ré a u x tra n s fo r m a te u rs d its de ré g la g e, le r é g u la te u r d ’in d u c
tio n a u n p o id s p lu s é lev é, u n c o u ra n t m a g n é tis a n t e t des p e rte s
p lu s g ra n d s . S ig n a lo n s c e p e n d a n t q u ’on e st a rriv é à d im in u e r le
p o id s des ré g u la te u rs de 25 à 30 % en p a s sa n t de la c o n s tru c tio n
té tr a p o la ir e à c e lle b ip o la ire , en u t il is a n t de m e ille u rs fers e t en
a u g m e n ta n t u n p e u les c h a rg e s é le c tro m a g n é tiq u e s de la m ach in e.
L e re fro id is se m e n t d ’u n r é g u la te u r d ’in d u c tio n a u n e trè s g ran d e
im p o rta n c e . L es ré g u la te u rs de fa ib le p u issan ce e t de te n s io n ré d u ite
s o n t à re fro id is se m e n t n a tu r e l p a r l ’a ir ou à re fro id is se m e n t a r t i
fic ie l. C eu x de m o y en n e e t de g ra n d e p u issa n c e d e s tin é s a u x réseau x
de d i s t r ib u tio n e t a u x re d re sse u rs s o n t le p lu s s o u v e n t à re fro id is
s e m e n t p a r l ’h u ile . L a cu v e de ces ré g u la te u rs a la m êm e form e que
c e lle des tra n s fo rm a te u rs o rd in a ire s m ais le r é g u la te u r e st p lacé
v e rtic a le m e n t a fin d ’u tilis e r la c ir c u la tio n n a tu r e lle de l ’h u ile
d a n s les c a n a u x v e rtic a u x p o u r le re fro id isse m e n t com m e d an s
les tra n s fo rm a te u rs .
c) R é g u la te u r d ’in d u c tio n d o u b le . Le r é g u la te u r que n o u s av o n s

e x a m in é p ré c é d e m m e n t e st a p p e lé r é g u la te u r sim p le . L es te n sio n s
Ut e t t / 2 d ’u n te l r é g u la te u r d iffè re n t en g ra n d e u r et e n ph ase.
q) R éseau b)
-< ►
Vers tes récepteurs

Fig. 18-14. Schéma d’un régulateur d’induction double (a) et son diagramme
vectoriel (&).
P o u r c e tte ra is o n le p ro cessu s de ré g u la tio n e st im p o ssib le lo rsq u e

le r é g u la te u r fo n c tio n n e en p a ra llè le a v ec u n tra n s fo rm a te u r o rd i
n a ire . D e p lu s, d an s c e rta in e s p o s itio n s d u ro to r des c o u p les m o te u rs
é le v é s p r e n n e n t n a issa n c e s u r l ’a rb re d u r é g u la te u r sim p le p o u r
le s q u e ls des d is p o s itifs de c o m m a n d e e t de fre in ag e d u ré g u la te u r
d o iv e n t ê tr e p rév u s.
P o u r é lim in e r ces d é fa u ts o n p e u t r é u n ir d e u x ré g u la te u rs sim
p le s p o u r en fo rm e r u n r é g u la te u r d o u b le s u iv a n t le sc h ém a de la
454
C A B
Fig. 18-15. Schéma d’un régulateur

d'induction dont les enroulements sont
connectés en triangle.
Fig. 18-16. Diagramme de tensions d’un régulateur d’induction dont les enrou
lements sont connectés en triangle, les nombres de spires du stator et du rotor
étant égaux.
Fig. 18-17. Schéma d’un régulateur

de phase.
fig . 18-14, a . L es ro to rs s o n t c a lé s s u r le m êm e a rb re e t le u rs en ro u
le m e n ts s o n t b ra n c h é s en p a ra llè le s u r le réseau . L 'o rd re des phases
des e n ro u le m e n ts ro to riq u e s e t s ta to riq u e s de l ’u n des ré g u la te u rs
e st in v e rsé p a r c o m m u ta tio n d es e x tré m ité s des d e u x p h ases
(fig. 1 8-14, a) de faço n q u e lo rs q u 'o n f a it to u rn e r le r o to r de l ’u n
des ré g u la te u rs d a n s le sen s de r o ta tio n de son c h a m p le ro to r de
l 'a u t r e ré g u la te u r to u rn e d a n s le sens opposé à celu i de son ch am p .
L o rsq u e les ro to rs to u r n e n t d a n s u n sens, les F .É .M . des s ta to rs
s e ro n t d écalées d a n s les sens opposés (fig. 18-14,6). S i o n n ég lig e
les c h u te s de te n s io n d a n s le ré g u la te u r , la te n s io n Uz e s t to u jo u rs
e n p h a se a v ec la te n s io n U\ . L es c o u p le s créés p a r c h a q u e r é g u la te u r
s o n t opposés e t le c o u p le r é s u lta n t s u r 1'a rb re d 'u n ré g u la te u r d o u b le
e st d o n c n u l.
d ) R é g u la te u r d ’in d u c tio n d o n t 3» e n ro u le m e n ts so n t c o n n ectés

e n u n tr ia n g le com m un» L es p h a ses b ran ch ées en série de 1 e n ro u le
m e n t s ta to r iq u e e t de l'e n r o u le m e n t ro to riq u e d 'u n e m ach in e a s y n
c h ro n e fre in ée p e u v e n t ê tre ré u n ie s en u n tria n g le co m m u n (fig. 18-15)
e t les so m m e ts A , 5 , C de ce tria n g le p e u v e n t ê tre co n n e cté s au
rése a u d o n t la te n s io n U± e st c o n s ta n te . L o rs de la r o ta tio n d u ro to r
de la m ac h in e la te n s io n U2 e n tre les b o rn es a , 6, c, c h a n g era de
v a le u r e t d a n s le cas g é n é ra l a u ssi de p h ase.
S i les n o m b re s e ffe c tifs de sp ire s d u s ta to r e t d u r o to r so n t ég au x :
Ws&bs = ttfr^br o t si o n n ég lig e les c h u te s de te n sio n d a n s les ré s is ta n
ces o h m iq u e s e t les ré a c ta n c e s de d isp e rsio n dés e n ro u le m e n ts, le
d éc ala g e de la te n s io n U2 p a r r a p p o r t à U\ sera de 180° ou de 0°.
L a fig . 18-16 d o n n e les d ia g ra m m e s de ten sio n s d u ré g u la te u r p o u r
p lu s ie u rs v a le u rs de l'a n g le de r o ta tio n d u r o to r d u r é g u la te u r et.
S u r la fig . 18-16 le tria n g le ABC re p ré se n te u n sy stè m e de te n
s io n s co m p o sées in v a r ia b le s d u c ô té p rim a ire . P o u r des v a le u rs
q u e lc o n q u e s de l ’a n g le a , la som m e g é o m é triq u e des F .Ë .M .
de la p h ase d u s ta to r Ès e t de la p h a se d u ro to r Èr d 'u n e b ran c h e
d u tria n g le d o it ê tre ég ale (av ec u n sig n e opposé) à la te n sio n
com posée p rim a ire de c e tte b ra n c h e . L o rs de la v a r ia tio n de l'a n g le
a le d é p h a sa g e des F .É .M . ÈBe t Èr>ég al à c e t a n g le , a in s i qu e la v a le u r
de ces F .É .M . c h a n g e ro n t. I l e n ré s u lte que la g ra n d e u r d u tria n g le
abc des te n s io n s se c o n d a ire s c h a n g e ra .
L e flu x m a g n é tiq u e p r in c ip a l d u r é g u la te u r v a rie a u ssi p ro p o r
tio n n e lle m e n t a u x F .Ë .M . Es e t ET ta n d is que le flu x d u r é g u la te u r
e x a m in é sous le rep è re « a » re ste p r a tiq u e m e n t c o n s ta n t.
e) R é g u la te u r d e p h a se . L e r é g u la te u r de p h a se e s t u n e m ach in e
a sy n c h ro n e à r o to r fre in é e x é cu té e se lo n le sc h ém a de la fig. 18-17.
E n f a is a n t to u rn e r le r o to r p a r r a p p o r t a u s ta to r , o n ch an g e p ro
g re s s iv e m e n t la p h ase de l a F .Ê .M . ro to riq u e san s c h a n g e r sa v a le u r.
L e r é g u la te u r de p h ase e s t la rg e m e n t u tilis é d a n s les la b o ra to ire s .
456
Chapitre
XIX
MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASÉE
À ROTOR TOURNANT
19-1. Principaux phénomènes ayant lieu

dans une machine asynchrone lorsque son
rotor tourne
U n e m ac h in e a sy n c h ro n e p e u t ê tre co n sid érée com m e u n tr a n s
fo rm a te u r n o n s e u le m e n t lo rsq u e son ro to r e s t im m o b ile m ais au ssi
lo rsq u e c e lu i-c i tourne.. D a n s ce c as, e lle rep ré sen te u n tra n s fo rm a
te u r de ty p e g é n é ra lisé d a n s le q u e l n o n se u le m e n t les te n sio n s, les
c o u ra n ts e t le n o m b re de p h a ses c h a n g e n t m ais a u ssi la fréq u en ce
e t le g en re d ’én erg ie. I l e n ré s u lte q u ’a y a n t é c rit les é q u a tio n s des
F .É .M . d ’u ne m ach in e a sy n c h ro n e e t les a y a n t réso lu es p a r r a p p o r t
a u c o u ra n t, on o b tie n t les m êm es sch ém as é q u iv a le n ts q u e p o u r u n
tra n s fo rm a te u r. L es sch ém as é q u iv a le n ts , é ta n t sim p les, s o n t trè s
u tile s p o u r la s o lu tio n de p lu sie u rs q u e s tio n s, y c o m p ris celle de la
c o n s tru c tio n d u d ia g ra m m e d u cercle. N o u s n o u s e n te n d ro n s :
a) d ’e n v is a g e r com m e p ré c é d e m m e n t u n iq u e m e n t les p rem iers
h a rm o n iq u e s des g ra n d e u rs v a ria b le s te lle s que te n s io n , c o u ra n t,
e tc ., c a r ils e m b ra s s e n t e t d é te r m in e n t les p r in c ip a u x processu s
a y a n t lie u d a n s u n e m a c h in e a sy n c h ro n e ;
b) d ’e x a m in e r les p h é n o m èn es a y a n t lie u d a n s le ro to r q u i to u rn e
à u ne v ite sse q u e lc o n q u e , in d é p e n d a m m e n t de la cause q u i p ro v o q u e
sa r o ta tio n , a fin de re n d re l ’a n a ly se a u ssi g én érale qu e p o ssib le .
S u p p o so n s q u e le s ta to r d ’un e m a c h in e a sy n ch ro n e s o it b ran c h é
s u r le rése a u de te n s io n d o n n ée U\ e t de fréq u en ce c o n s ta n te /*. Le
flu x p rin c ip a l <Dm q u i to u rn e à la v ite sse n i == f j p crée d a n s l ’en
ro u le m e n t s ta to riq u e la F .É .M . p rin c ip a le E lt Le flu x de d isp e rsio n
p rim a ire <3>0l in d u it d a n s le m êm e e n ro u le m e n t une F .É .M . de
d isp e rs io n È ai = S i e n p lu s de cela o n tie n t co m p te de la
ré s is ta n c e o h m iq u e de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e n , o n v o it que d a n s
le s ta t o r d ’u n e m ach in e a s y n c h ro n e à r o to r to u r n a n t on a les m êm es
F .É .M . que d a n s u n e m ac h in e à r o to r f re in é ; conform ém ent à cela
r é q u a t i o n de ten sio n s s ’é c rit d a n s les d eu x cas de façon id e n tiq u e
(v o ir § 18-5) :
U t^ - E i + Ifr. (19-1)
S e lo n la c o n d itio n a d o p té e , le ro to r p e u t to u rn e r d a n s le m êm e
sen s que le c h a m p ou e n sens in v e rse . D a n s le p re m ie r cas n o u s con-
457
s id é re ro n s la v ite sse de r o ta tio n d u r o to r n com m e p o s itiv e , d an s
le seco n d cas n o u s la c o n sid é re ro n s com m e n é g a tiv e .
E x a m in o n s ce q u i se p asse d a n s le r o to r en a d m e tta n t que le
c ir c u it d u r o to r e st p o u r le m o m e n t o u v e rt e t à c e tte fin m e tto n s
le c o n ta c t m o b ile d u r h é o s ta t d a n s la p o s itio n 1 (fig. 18-1).
a ) F ré q u e n c e d e la F .Ë .M . I n d u ite d a n s l ’e n ro u le m e n t d u r o to r .
L o rsq u e le r o to r to u rn e à la v ite sse n d a n s le c h a m p m a g n é tiq u e
to u r n a n t à la v ite sse nu to u t se passe com m e si le ro to r é t a i t im m o
b ile e t le flu x O m to u r n a it p a r r a p p o r t à lu i à la v ite sse :
ïl2= ^1---
I l en r é s u lte q u e la fré q u e n c e de la F .É .M . in d u ite d a n s
l ’e n ro u le m e n t r o to r iq u e e s t:
h = pnz = p (n i- n ) = nip ^ ^ - = f lg, (19-2)
nl
où / i e st la fré q u e n c e d u rése a u d ’a lim e n ta tio n e t g le g lisse m e n t
[(v o ir la fo rm u le (1-3)]. N o u s v o y o n s que p o u r u n e fréq u en ce do n n ée
la F .É .M . d a n s le r o to r v a rie p r o p o rtio n n e lle m e n t a u g lisse m e n t.
P o u r a b ré g e r on a p p e lle s o u v e n t la fréq u en ce / 2 fréq u en ce de g lis
se m e n t.
S e lo n les lim ite s de v a r ia tio n d u g lisse m e n t d e p u is g = — oo
lo rs d u fo n c tio n n e m e n t en g é n é ra te u r ju s q u ’à g ~ +cx> lo rs d u
fo n c tio n n e m e n t en rég im e de fre in é le c tro m a g n é tiq u e (n < 0),
la fré q u e n c e / 2 v a rie é g a le m e n t de f 2 = - o o à / 2 - + o o . L es signes
« + » e t « — » de la fré q u e n c e / 2 o n t u n e v a le u r c o n v e n tio n n e lle
en d é te r m in a n t le c h a n g e m e n t d u signe de la F .É .M . in d u ite lo rs
d u p assag e d ’u n rég im e de fo n c tio n n e m e n t à u n a u tre .
b) F .É .M . d u r o to r . S elo n l ’ex p re ssio n g é n é ra le [fo rm u le (2-37)]

de la F .É .M . d u r o to r on a :
Ezg — 4 ,4 4 /2^2*b2(I)m = = E2g (19-3)
ou , lo rsq u e P e n ro u le m e n t d u r o to r e st ram en é à c e lu i d u s ta to r :
E'ig = E & (19-4)
c ’e s t-à -d ire p o u r le flu x p rin c ip a l d o n n é G>m la F .É .M . in d u ite d a n s

le r o to r lo rs de sa r o ta tio n e st ég ale à la F .É .M . E2 o b te n u e avec
u n r o to r im m o b ile e t m u ltip lié e p a r le g lisse m e n t. S i, p a r e x e m p le,
p o u r n = 0 e t u n r o to r o u v e rt on a a u x bagues la te n s io n U2 =
= E2 = 600 V , en a u g m e n ta n t p ro g re ssiv e m e n t la v ite sse de r o ta
tio n d u r o to r d a n s le sen s d u c h a m p de n = 0 à n = on o b tie n t
une v a r ia tio n lin é a ire de E2g p a s sa n t de 600 V à 0; p o u r
la F .É .M . E2g c o m m e n ce ra à a u g m e n te r a y a n t u n e v a le u r n é g a tiv e ,
c ’e s t-à -d ire a y a n t ch an g é sa p h a se de 180° p a r r a p p o r t à la p h ase
in itia le .
458
c) Résistance de l'enroulement rotorique. S u p p o so n s que le
ro to r s o it ferm é s u r u n e c e rta in e ré s is ta n c e a d d itio n n e lle e t à c e tte
fin faiso n s p a sse r le c o n ta c t m o b ile d u rh é o s ta t b ra n c h é d a n s le
c ir c u it r o to riq u e de là p o s itio n 1 à la p o s itio n 3 (fig. 18-1). A d m e tto n s
que c e tte ré s is ta n c e s o it o h m iq u e c a r c e la c o rrresp o n d a u m ax im u m
a u x c o n d itio n s de fo n c tio n n e m e n t d 'u n e m ach in e a sy n c h ro n e à
b ag u es de f ro tte m e n t. L a ré s is ta n c e d u c ir c u it ro to riq u e sera a lo r s :
R 2 = r2 - r r aci, où r 2 e s t la ré sista n c e o h m iq u e de r e n r o u le m e n t
ro to riq u e e t r aa e st la ré s is ta n c e a d d itio n n e lle in te rc a lé e dans le
c ir c u it ro to riq u e p a r l ’in te rm é d ia ire des bagues. Si on ne t ie n t p a s
co m p te d u p h én o m èn e de re fo u le m e n t de c o u ra n t d a n s les c o n d u c
te u rs de l'e n r o u le m e n t ro to riq u e e t de la v a ria tio n de la ré s is ta n c e
o h m iq u e de l ’e n ro u le m e n t p a r s u ite d u c h a n g e m e n t de sa te m p é ra
tu re , on p e u t a d m e ttr e q u e :
#2 = r2+ rad = c o n st
ou en ra m e n a n t ces r é s is ta n c e s à r e n ro u le m e n t s ta to riq u e :
Æi = réd = c o n st.
L a ré a c ta n c e in d u c tiv e d e d isp e rs io n d u r o to r im m o b ile x 2 ~
= 2 ji/1L o2, o ù La2 e st l ’in d u c ta n c e d é te rm in é e p a r le flu x de d isp e r
sio n se c o n d a ire . V u que les flu x de d isp e rsio n p a sse n t s u rto u t p a r
l 'a i r , on a Lo2 ~ c o n st. L a ré a c ta n c e in d u c tiv e d u ro to r en r o ta tio n
est d o n c :
x 2g - - 2nf2L02 = 2nflgL02 — x2g (19-5)
ou ap rès la r é d u c tio n à l'e n r o u le m e n t s ta to riq u e :
= (19-6)
c ’e s t-à -d ire que la ré a c ta n c e in d u c tiv e de l ’e n ro u le m e n t ro to riq u e
to u r n a n t e st ég ale à la ré a c ta n c e in d u c tiv e d u ro to r im m o b ile m u l
tip lié e p a r le g lisse m e n t.
19-2. Equation de la F.É.M. du rotor

et courant rotorique
S i le c ir c u it d u r o to r e st ferm é, il est p a rc o u ru p a r le c o u ra n t
/ 2 q u i crée u n flu x de d isp e rs io n O 02 (fig. 19-1 ,a) e t q u i re n c o n tre
u n e ré s is ta n c e r 2. C o n fo rm é m en t à cela d a n s l ’e n ro u le m e n t d u ro to r
i l e x iste u n e F .Ë .M . È 2g = É 2g créée p a r le flu x p rin c ip a l O m
e t u n e F .É .M . de d isp e rs io n E o2 = —]l^x2g = —fl&zg* D ’a p rè s
la d e u x iè m e lo i de K irc h h o ff on a :
#2g + Ea2~ E2g — “~^2r 2

ou
E2g — lyZïgy (19-7)
où Z2g — r2+ jz 2g e st l ’im p é d a n ce d u r o to r ré e l.
459
On a donc :
E-U
(19-8)
%2g r2+jx2g
et
(19-9)
2 Vrl+xlê* '
Si l ’e n ro u le m e n t du r o to r e s t ram e n é a u s ta to r on a :
^“2U~ 1 (19-10)
(a ) <PVrf
n , -n+n /?
F ig . 19-1. Les flu x e t les F.M .M . d ’un e m a ch in e asy n ch ro n e lo r s de la ro ta

tio n du ro to r.
où Z' = r ' - f jx'g e s t l ’im p é d a n ce d u r o to r ram en é.

D ’o ù
E'ii (19-11)
2 r'a+ fâS
et
Eig
/;= -,
Vr?~ |-*J*«* (19-12)
19-3- Vitesse de rotation de la F.M.M.

du rotor
E n p a rc o u r a n t l'e n r o u le m e n t r o to riq u e , le c o u ra n t I z crée u n e
F .M .M . Fz t o u r n a n t p a r r a p p o r t a u r o to r à la v ite sse nz q u i co rres
p o n d à la fré q u e n c e d u c o u ra n t d a n s le ro to r f z. D e p lu s , le ro to r
lu i-m ê m e to u rn e à la v ite sse #z. P a r c o n séq u e n t, la F .M .M . Fz d u
r o to r to u rn e p a r r a p p o r t à u n p o in t im m o b ile d a n s l'e s p a c e , donc
p a r r a p p o r t a u s ta to r , à la v ite sse nz + n . M ais
U « i— n
n* = — = ~ = ni — " - nl — n-
A in s i
n2+ n = n±— n + n=^nu
460
c 'e s t- à - d ire q u e l a F .M .M . d u r o to r to u rn e d a n s l Tespace to u jo u rs
(c’e s t-à -d ire in d é p e n d a m m e n t d u rég im e de tra v a il) à la m em e,
v itesse e t d a n s le m êm e sens q u e celle d u s ta to r. N o u s ra p p e lo n s
encore u n e fois a u le c te u r q u ’en p a r l a n t des F .M .M . d ’u n e m ach in e
a sy n c h ro n e n o u s e n v isa g e ro n s s e u le m e n t le u rs p rem iers h a rm o n iq u e s .
1 9 -4 . E q u a tio n des F .M .M . e t d iag ram m es

v e c to rie ls des flu x d ’u n e m a c h in e asy n ch ro n e
a ) E q u a tio n d e s F .M .M . V u q u e d a n s une m ach in e a sy n c h ro n e
la F .M .M . d u s ta t o r F± e t c e lle d u r o to r F 2 to u rn e n t d a n s l ’espace
à la m êm e v ite sse e t d a n s le m êm e sen s, on p e u t se re p ré s e n te r q u ’elles
s o n t im m o b ile s l ’u n e p a r r a p p o r t à l ’a u tre e t c ré e n t une o n d e s in u
so ïd a le to u rn a n te c o m m u n e de la F .M .M . Fm. L a sin u so ïd e de la
F .M .M . F2 d o it ê tre d écalée d a n s l ’espace p a r r a p p o rt à la sin u so ïd e
de la F .M .M . Fx d ’u n a n g le te l q u e la F .M .M . r é s u lta n te Fm s o it
s u ffis a n te p o u r c ré e r le flu x p r in c ip a l <J>m n écessaire d ’a p rès les
c o n d itio n s d ’é q u ilib re des F .Ë .M .
D e c e tte façon
Ft + Ft = F m- (19-12a)
E n in tr o d u is a n t les v a le u rs des F .M .M . d 'a p rè s la fo rm u le (4-36),
on o b tie n t :
mtWikbJi + m 2u72^b2^2 = mxwik\)XI m (19-12b)
ou
i ‘+ + w -'• -i< + - L - <1 9 1 2 c »

N o u s v o y o n s q u e les é q u a tio n s des F.M .M * d ’u n e m ac h in e a s y n
c h ro n e à ro to r to u r n a n t n e s o n t q u ’u n e r é p é titio n des é q u a tio n s
des F .M .M . (18-7a, b) d ’u n e m a c h in e a sy n c h ro n e p o u r n = 0. Con
fo rm é m e n t à c e la le t a b le a u des F .M .M . re p ré s e n té s u r la fig. 19-1, b
e s t u n e r é p é titio n d u ta b le a u des F .M .M . d e la fig. 18-8 av ec c e tte
se u le d ifféren ce q u e la v ite s s e de r o ta tio n ni de la F .M .M . F2 su r
la fig. 19-1, b se com pose d e la v ite sse nz = nt — n de la F .M .M . F2
p a r r a p p o r t a u r o to r e t de la v ite sse n d u ro to r m êm e.
C e tte co n c lu sio n re ste v a la b le p o u r u n rég im e q u elco n q u e de
f o n c tio n n e m e n t d ’u n e m a c h in e a sy n c h ro n e . T a n t que c e tte d e rn iè re
m arc h e en m o te u r, la v ite sse n2 a u n e v a le u r p o s itiv e , c ’e s t-à -d ire
q u e la F .M .M . d u ro to r to u rn e d a n s le m êm e sens qu e ce d e rn ie r.
L o rsq u e la m a c h in e m a rc h e en g é n é ra te u r, la v ite sse n2 a u n e v a le u r
n é g a tiv e , c ’e s t-à -d ire que la F .M .M . d u ro to r to u rn e d a n s le
sens o p p o sé à c elu i d u r o to r. L a m êm e chose se passe lo rsq u e la m a c h i
n e fo n c tio n n e en fre in é le c tro m a g n é tiq u e .
b) D ia g ra m m e s v e c to rie ls d ’u n e m a c h in e a sy n c h ro n e c o n sid é ré e
c o m m e u n c a s p a r tic u lie r d ’u n tr a n s f o r m a te u r. Le flu x d ’in d u c tio n
m u tu e lle <J>m e st d é te rm in é p a r la v a le u r d u c o u ra n t m a g n é tis a n t
461
• •
I m é g a l à la so m m e g é o m é triq u e d u c o u ra n t / 4 e t d u c o u ra n t ram e n é
/ ' . E n n é g lig e a n t les p e rte s d a n s le fer, on p e u t a d m e ttre que le
♦
flu x 0 = 0 m e st en p h a se av ec le c o u ra n t I m. In tro d u is o n s les
Fig. 19-2. Diagrammes vectoriels des courants et des flux d’une machine asyn
chrone considérée comme un cas particulier d’un transformateur.
flu x fic tifs 0 4 e t 0 2 en p h ase av ec les c o u ra n ts / 4 e t / 2 e t p ro p o r

tio n n e ls à ces c o u ra n ts de s o rte q u e :
__ flh _ 3*2
fm I2
D a n s ce cas, on p e u t a d m e ttre q u e le flu x 0 m e st é g a l à la
som m e g é o m é triq u e des flu x 0 4 e t 0 2 :
<pm — 0 4+ 0 2*
L e diagramme v e c to rie l des courants et des flux a u ra la fo rm e
in d iq u é e fig. 19-2,a.
I l ré s u lte d u d ia g ra m m e v e c to rie l des c o u ra n ts que / ' re p ré se n te
la c o m p o sa n te d u c o u ra n t p rim a ire q u i com pense l'a c tio n m ag n é
tiq u e d u c ir c u it se c o n d a ire s u r le c ir c u it p rim a ire .
V u q u e le flu x e st é g al à la F .M .M . d iv isée p a r la ré lu c ta n c e ,
on p e u t é c rire p o u r to u s les flu x in d iq u é s p lu s h a u t les re la tio n s
s u iv a n te s :
Fm
i _ . _ w l^ l
Rm «m ’
_ h W2l 2
02
Fm
402
où R m e st la ré lu c ta n c e d u c ir c u it p r in c ip a l s u iv a n t le c o n to u r
d ’in d u c tio n m u tu e lle .
T ra ç o n s m a in te n a n t le d ia g ra m m e v e c to rie l des ïlu x d ’u n e
m ac h in e a sy n c h ro n e en y in tr o d u is a n t les flu x de d isp e rsio n
et 020 -
L e flu x de d isp e rs io n p r im a ir e :
= (19-13a)
e t le flu x de d isp e rs io n s e c o n d a ire :
è 20= ^ , (19-13b)
n2a
o ù R \ a e t R 2a r e p ré s e n te n t les ré lu c ta n c e s d u c irc u it p rim a ire e t
d u c ir c u it se c o n d a ire s u iv a n t les c o n to u rs de le u r d isp e rsio n . V u
que 0 j e t à>\0 s o n t en p h a se av ec / lT ils s o n t au ssi en p h a se l ’un
avec l ’a u tr e e t p o u r c e tte ra is o n p e u v e n t ê tre a d d itio n n é s a lg é b ri-
* • •
q u e m e n t. 0 2 e t 0 2a s o n t d o n c en p h a se av ec / ' e t p e u v e n t ég ale
m e n t ê tr e a d d itio n n é s a lg é b riq u e m e n t.
* #
E n c o m p o sa n t g é o m é triq u e m e n t le flu x to ta l ( 0 i + 0 i a) av ec
le flu x on o b tie n t le flu x r é s u lta n t Ô i 0 e t en c o m p o sa n t g é o m é tri
q u e m e n t le flu x t o ta l ( 0 2 + 020 ) av ec le flu x 0 4 on o b tie n t le
flu x r é s u lta n t 0 2O. L e d ia g ra m m e v e c to rie l de to u s les flu x é n u m é
rés e st re p ré s e n té s u r la fig. 1 9 -3 ,b. D ’a u tr e p a r t, il ré s u lte de ce
d ia g ra m m e v e c to rie l q u e :
010 = 0 m + 0 io î 0 2 0 == 0 m + 020*
L e d ia g ra m m e v e c to rie l de la fig . 19-2,6 p e rm e t d e sé p a re r les

flu x e x is ta n t ré e lle m e n t d a n s u n e m a c h in e a sy n c h ro n e des flu x
fic tifs n éc essa ire s p o u r p o u v o ir c o n s tru ire u n d ia g ra m m e g é n é ra l.
E n c o m p a ra n t le ta b le a u des flu x d e la fig. 19-2, a avec le d ia g ra m m e
v e c to rie l de la fig . 19-2, 6, on p e u t fa c ile m e n t fa ire la s é p a ra tio n
s u iv a n te des flu x .
Le flu x d ’in d u c tio n m u tu e lle 0 m e x is te d a n s l ’e n tre fe r s é p a ra n t
le s ta to r e t le r o to r. L e flu x de d isp e rs io n 0 j a e x iste s u iv a n t les
c h e m in s de fu ite s d u c ir c u it p r im a ir e e t le flu x de d isp e rsio n 0 2 a
e x is te s u iv a n t les c h e m in s d e fu ite s d u c ir c u it se co n d a ire . L e flu x
0 i o re p ré s e n te le flu x t o t a l à tra v e rs l ’e n ro u le m e n t p rim a ire de la
4 ”
m a c h in e e t 0 2o re p ré s e n te le flu x t o t a l à tra v e rs l ’e n ro u le m e n t
s e c o n d a ire d e la m a c h in e . L es a u tre s flu x 0 t e t Ô 2 s o n t fic tifs.
0 i re p ré s e n te le flu x d ’in d u c tio n m u tu e lle q u i e x is te r a it si le cou-
463
r a n t d u c ir c u it p r im a ir e é ta i t ég al a u c o u ra n t /* , le c ir c u it seco n d aire
é ta n t o u v e rt. L a ré lu c ta n c e d ’in d u c tio n m u tu e lle R m d o it a lo rs
r e s te r la m êm e que p o u r le c o u ra n t m a g n é tis a n t r é s u lta n t I m ; de
• • «
la m êm e faço n 0 2 c o rre sp o n d a u c o u ra n t / 2 p o u r le c o u ra n t = 0
e t l a ré lu c ta n c e R m resté e in ch a n g é e . S u r le d iag ra m m e de la
fig . 19-2,6, les flu x ré e ls s o n t tra c é s en gros t r a i ts e t ceux fic tifs
s o n t tra c é s en t r a i t s fin s.
L ’in tr o d u c tio n des n o tio n s de flu x fic tifs e t 0 2 p e rm e t n o n
se u le m e n t de c o n s tru ire le d ia g ra m m e v e c to rie l c o m p le t des flu x
d e la fig. 19-2,6 m ais au ssi d ’in tr o d u ir e la n o tio n des co efficien ts
de d isp e rs io n q u i jo u e n t u n rô le im p o r ta n t lo rs de l ’é tu d e d u fonc
tio n n e m e n t d ’u n e m a c h in e a sy n c h ro n e . Le co efficien t de d isp e rsio n
* •
p rim a ire Tt est ég al a u ra p p o r t de a u flu x O* q u i a u r a it été
fo rm é av ec le m êm e c o u ra n t / 1 m ais avec une ré lu c ta n c e d u c irc u it
d ’in d u c tio n m u tu e lle R m c o rre s p o n d a n t a u c o u ra n t m a g n é tis a n t
n o rm a l / m. D e la m êm e faço n le c o e ffic ien t de d isp e rsio n seco n d aire
t 2 e st é g al a u r a p p o r t d u flu x 0 2a a u flu x 0 2-
A in si :
R m _ ^1<T
T . ~__ ® l a
R io 'k m x m
- ® 2 0 ... R m _ k>2o __ x '2

l 2
ct>2 R 20 km xm
car
X\ = î *^2 === ^ 2 a Ct Xffi Km)
où k iai À2o e t km s o n t les p e rm é an c e s des c irc u its de d isp e rsio n et
d u c ir c u it p rin c ip a l.
Le c o e ffic ie n t t o ta l de d isp e rs io n t d o n t la n o tio n a été in tro d u ite
p a r H e y la n d e st :
T = Ti -]■* T2
19-5* S c h é m a s é q u iv a le n ts d ’u n e m a c h in e
a s y n c h ro n e
D a n s d e n o m b re u x cas, il e st p lu s com m ode d ’a v o ir affa ire non
à u n e m a c h in e a sy n c h ro n e ré e lle q u i re p ré se n te u n sy stè m e de d eu x
(ou d a n s le c a s g é n é ra l de p lu sie u rs) c irc u its co u p lés éle c tro m ag n é -
tiq u e m e n t, m a is à u n sy stè m e é le c triq u e é q u iv a le n t en c ré a n t à
c e lle fin u n sch ém a é q u iv a le n t a n a lo g u e à celu i d ’u n tra n s fo rm a te u r.
a) S c h é m a ré e l d e s u b s titu tio n d u c ir c u it p r im a ir e e t d u c ir c u it
s e c o n d a ire . L e sc h ém a p h y s iq u e des flu x d ’u n e m ac h in e asy n ch ro n e
d u ro to r t o u r n a n t (fig. 19-1), a n a lo g u e a u sch ém a des flu x lo rs d ’un
464
c o u rt-c irc u it (fig. 18-3), p e rm e t de le re p ré s e n te r sous form e d u sché
ma é q u iv a le n t de la fig. 19-3. L es c irc u its p rim a ire e t seco n d aire
de la m ach in e s o n t c o u p lés grâce a u flu x d ’in d u c tio n m u tu e lle G>m
q u i in d u it d a n s le c ir c u it se c o n d a ire lo rs de la r o ta tio n d u ro to r
une F .É .M . E 2g ~ E 2g . C e tte F .É .M . crée d a n s le c ir c u it se co n d a ire
un c o u ra n t d é te rm in é p a r l ’ex p re ssio n (19-8).
Fig. 19-3. Schéma physique de couplage des circuits primaire et secondaire.
b) S c h é m a p h y s iq u e é q u iv a le n t ra m e n é a u ro to r im m o b ile .
L ’ex p ressio n (19-8) d u c o u ra n t I 2 p e u t ê tre tra n sfo rm é e de la façon
su iv a n te :
E2g _ E2
(19-14)
r2+/*2g “ rA + fX2
L a n o u v e lle ex p re ssio n de / 2 a u n n o u v e a u sens p h y s iq u e q u i

p e u t ê tre e x p rim é de la faço n s u iv a n te . A p ré se n t d a n s le c irc u it
seco n d aire a u lie u de la F .É .M . É 2g de fréq u en ce fig en g en d rée
lors de la r o ta tio n d u r o to r o n a u ra u n e F .É .M . E 2 de fréq u en ce / t
lorsque le ro to r est im m o b ile . A u lie u de la ré a c ta n c e x2g e x is ta n t
lors de la r o ta tio n d u ro to r d a n s le c ir c u it se co n d a ire a g it u n e ré a c ta n
ce le r o to r é ta n t im m o b ile . P o u r que, le ro to r é ta n t im m o b ile ,
p a r le c ir c u it seco n d a ire p asse u n c o u ra n t I 2 de m êm e v a le u r
e t d ép h asé de la m êm e faço n p a r r a p p o r t à E 2 il f a u t a u lie u de r 2,
e x is ta n t lo rs de la r o ta tio n d u m o te u r, in tro d u ire u n e n o u v e lle
résista n c e :
f = r a + r a 1- g
S
De c e tte faço n s i, le ro to r é t a n t im m obile, on v e u t y a v o ir le même
c o u ra n t, il f a u t in tr o d u ir e d a n s le c ir c u it se co n d a ire u n e ré s is ta n c e
su p p lé m e n ta ire :
D an s les d eu x c a s, le d é p h a sa g e d u c o u r a n t p a r ra p p o r t à la F .É .M .
q u i l ’en g en d re sera le mêm e. E n e ffe t, d a n s le p rem ier cas il e s t :
30—24 465
e t d a n s le second c a s :
tgoJ?2 =
xi *2g
r* r2
e
I l est é v id e n t que d a n s ce cas le c o u ra n t d u s ta to r re ste le m êm e
en g ra n d e u r e t en p h a se e t p a r c o n sé q u e n t la p u issa n c e p rise au
réseau ou fo u rn ie à ce d e rn ie r n e c h a n g e p as. V u qu e les p e rte s élec
triq u e s d an s les e n ro u le m e n ts d u c ir c u it p rim a ire e t d u c irc u it
seco n d aire re s te n t les m êm es, la p u issa n c e d év elo p p ée p a r le m o te u r
s u r son a rb re en r o ta tio n se ra ég ale à la p u issan ce ab so rb ée dans la
résista n c e a d d itio n n e lle r 2 — Ceci p e rm e t d ’a n a ly s e r, a u lie u
Fig. 19-4. Schéma physique équivalent ramené au rotor immobile.
d ’u n m o te u r to u r n a n t, u n m o te u r im m o b ile avec la ré sista n c e

a d d itio n n e lle in d iq u é e ; la p u issa n c e a b so rb ée p a r ce m o te u r e st
égale à la p u issa n c e m é c a n iq u e d év elo p p ée p a r le ro to r en ro ta tio n .
L o rsq u e la m a c h in e a sy n ch ro n e fo n ctio n n e en g é n é ra te u r
( — 0 0 < g < 0) e t en fre in é le c tro m a g n é tiq u e (1 < g < 0 0 ) la
^ I __&
v a le u r de la ré s is ta n c e a d d itio n n e lle r 2 — de vi e nt n é g a tiv e . P h y
siq u e m e n t c e la c o rre sp o n d a u f a it q u e p o u r les rég im es in d iq u é s
la m ac h in e a b so rb e u n e p u issa n c e m éc an iq u e de l ’a rb r e :
P = maIîr2t Z i .
E n c o m p a ra iso n a v ec le rég im e de m arch e en m o te u r, le sens dii

m o u v e m e n t de l ’én e rg ie e st opposé e t de ce f a it la p u issa n c e P d o it
ê tre c o n sid érée com m e n é g a tiv e . A in si p o u r les rég im es in d iq u é s
on p e u t se re p ré s e n te r q u ’u n g é n é ra te u r de c o u ra n t a lte r n a tif de
fréq u en ce fi e st b ra n c h é d a n s le c ir c u it ro to riq u e d u sch ém a é q u i
v a le n t. Ce g é n é ra te u r d é v e lo p p e u n e p u issan ce p a r p h ase égale à :
'2r '
2 ' 2
tlÂ 1—g
IV 2 g
L e sch ém a é q u iv a le n t de la fig . 19-3 p e u t ê tre rem p lac é p a r un
sch ém a é q u iv a le n t de la fig. 19-4 d ’u n tra n s fo rm a te u r s ta tiq u e avec
une ré sista n c e a d d itio n n e lle r2 —— — . C ela p e rm e t d ’é tu d ie r le schém a
466
de la fig . 19-4 a u lie u d u sch ém a d 'u n e m ac h in e à r o to r to u r n a n t
de la fig . 19-3 e t d ’a p p liq u e r a u p re m ie r sch ém a to u te s les d é d u c
tio n s fa ite s lo rs de l ’é tu d e d u seco n d .
c) S c h é m a é q u iv a le n t d ’u n e m a c h in e a s y n c h ro n e c o n sid érée
com m e u n tr a n s f o r m a te u r . P o u r tra n s fo rm e r le sch ém a é q u iv a
le n t de la fig . 19-4 en u n sch ém a é q u iv a le n t de tra n s fo rm a te u r il
fa u t ra m e n e r le c ir c u it se c o n d a ire au c irc u it p rim a ire com m e cela
a é té f a i t a u § 18-3. T o u te s les g ra n d e u rs ram enées m arq u ées p a r
(hg)
A/ n XI ré gr
Fig. 19-5. Schéma équivalent d’une machine asynchrone considérée comme un

transformateur.
u n a c ce n t s o n t ex p rim ée s c o n fo rm ém e n t a u § 18-3 p a r les g ra n d e u rs

n o n ram e n ée s de la faço n s u iv a n te :
— keE2 ;
x 2 = k ekiX2 = k x 2 ; r '= kekïr2= kr 2.

L a v a le u r d u c o u ra n t se c o n d a ire I'2 ram en ée a u c irc u it p rim a ire
e st e x p rim é e p a r la v a le u r ra m e n é e de la F .É .M . E 2 e t les v a le u rs
ram e n ée s de la ré s is ta n c e e t d e la ré a c ta n c e d u c ir c u it seco n d aire
de la façon s u iv a n te :
T* 8*2 &2 (19-15)
12 r; Zo »
T + ’x*
(19-16)
L e d é p h a sa g e d u c o u ra n t se c o n d a ire ram e n é / ' p a r ra p p o rt à la

F .É .M . se co n d a ire ram e n ée E\ e st é g al a u d ép h asag e d u c o u ra n t
/ 2 p a r r a p p o r t à la F .É .M . E 2 com m e c ela ré s u lte d u § 1 9 -5 , b.
R e p ré se n to n s m a in te n a n t le sch ém a é q u iv a le n t c o m p le t d ’une
m ac h in e a sy n ch ro n e . V u q u ’a u x b o rn es d u c irc u it m a g n é tis a n t on
o b tie n t d u cô té p rim a ire e t d u c ô té se co n d a ire la m êm e te n s io n
Et = Z?2 > ês P o in ts é q u iv a le n ts c o m m u n s des d eu x c irc u its d u
sch ém a de la fig . 19-4 p e u v e n t ê tre c o n fo n d u s e t on o b tie n t a lo rs
le sch ém a é q u iv a le n t re p ré s e n té s u r la fig . 19-5.
30* 467
S u r le sch ém a de la fig. 19-5, d a n s le c ir c u it m a g n é tis a n t fig u re
la ré a c ta n c e d 'in d u c tio n m u tu e lle d u c ir c u it seco n d aire ram en é
e t d u c ir c u it p rim a ire x m ég ale à la réactan ce d ’a u to -in d u c tio n de
la p h a se d u s ta t o r due à l ’h a rm o n iq u e fo n d am e n ta l d u flu x d an s
l ’e n tre fe r [v o ir § 5-1, é g a lité (5-5)1 rm tie n t com pte des p e rte s
d a n s le fer.
Le c o u ra n t d a n s le c ir c u it m a g n é tis a n t d u schém a de la fig. 19-5
e st é g a l à la som m e g é o m é triq u e des c o u ra n ts 7 t et
= + (19-17)
e t p o u r c e tte r a is o n :
Éi = È^ = j^m) = ImZm' (19-18)
V u que les ré sista n c e s e t les ré a c ta n c e s s o n t disposées s u r le

sch ém a de la fig . 19-5 en T , ce sc h ém a é q u iv a le n t e st a p p e lé schém a
en T .
d) S c h é m a é q u iv a le n t d ’u n e m a c h in e a sy n c h ro n e a v e c c ir c u it
m a g n é tis a n t r a p p o r té a u x b o rn e s d u r é s e a u . A la différen ce d ’u n
tra n s fo r m a te u r q u i tra n s fo rm e s e u le m e n t l ’én ergie é le c triq u e d ’u n e
b) 6,2, èUz
y r c ri -
I, ------ m T3—| -il
z> I
' Ioo1 1J zm
y____________- I _____________
Fig, 19-6. Schémas équivalents précis avec circuit magnétisant rapporté aux
bornes primaires.
te n s io n en é n erg ie é le c triq u e d ’u n e a u tr e te n sio n , le m o te u r a s y n

c h ro n e e st u n ré c e p te u r q u i tra n s fo rm e l ’énergie é le c triq u e en énergie
m é c a n iq u e . L o rsq u e la ch a rg e d im in u e , la ten sio n a u x b o rn es reste
g é n é ra le m e n t c o n s ta n te e t le flu x d ’in d u c tio n m u tu e lle e t la F .Ë .M .
Ei = £ ' c o rre sp o n d a n te a u x b o rn es d u c irc u it m a g n é tis a n t d u
sc h é m a de la fig. 19-5 lo rs de la v a ria tio n de la ch arg e sous l ’in flu en ce
de la c h u te de te n s io n d a n s le c ir c u it p rim a ire v a rie n t ég ale
m e n t.
P o u r les ra iso n s in d iq u é e s le sc h ém a é q u iv a le n t en T n ’e st pas
co m m o d e p o u r l ’é tu d e des pro cessu s a y a n t lie u lo rs d u tr a v a il
d ’u n e m a c h in e a sy n ch ro n e . Le sch ém a é q u iv a le n t d a n s leq u el le
c ir c u it m a g n é tis a n t e st r a p p o rté a u x b o rn es p rim a ire s e t d a n s leq u e l
le c o u ra n t p o u r to u te s les v a ria tio n s de la ch arg e e t les v a ria tio n s
468
d u g lisse m e n t g re ste c o n s ta n t e t é g al a u c o u ra n t de m arch e à v id e
id é a le a u s y n c h ro n ism e I 00 p o u r g = 0 e st p lu s com m ode (fig. 19*6).
L o rs de l ’é tu d e des p h é n o m è n e s a y a n t lie u d a n s u n e m ac h in e
a sy n ch ro n e le sch ém a é q u iv a le n t en L p rése n te de sé rie u x a v a n ta g e s
p a r r a p p o r t a u sch ém a é q u iv a le n t en T u tilis é lo rs de l ’é tu d e des
tra n s fo rm a te u rs . D an s ces d e rn ie rs le c irc u it m a g n é tis a n t est un
é lé m e n t q u i se tro u v e e n tre le côté p rim a ire e t le côté seco n d aire
e t p e rm e t d ’é tu d ie r les p h é n o m è n e s lo rs de la v a r ia tio n d u sens
d u flu x d ’én erg ie.
A la d ifféren ce d ’u n tra n s fo r m a te u r, le m o te u r asy n ch ro n e ,
é ta n t u n ré c e p te u r d ’én erg ie, d o it ê tr e c o n sid éré com m e a y a n t une
te n s io n c o n s ta n te à ses b o rn es (UA = co n st). D an s ce cas, avec u n
sch ém a é q u iv a le n t en T u n e v a r ia tio n des c o u ra n ts a lie u n o n se u le
m e n t d a n s le c ir c u it p r in c ip a l m a is a u ssi d a n s le c ir c u it de m ag n é
tis a tio n d é riv é e t p o u r c e tte ra is o n to u s les c o u ra n ts I u I 2 e t I m
d é p e n d e n t d u rég im e de fo n c tio n n e m e n t, c ’e st-à -d ire q u ’ils v a r ie n t
av ec le g lis s e m e n t e t c o n fo rm é m e n t à la v ite sse de r o ta tio n . A vec
u n sch ém a en L p o u r Ui = c o n st, le c o u ra n t / 00 reste c o n s ta n t d an s
le c ir c u it d é riv é q u e l q u e s o it le g lisse m e n t g ; seu l le c o u ra n t d an s
le c ir c u it p rin c ip a l v a rie .
Les rég im es de fo n c tio n n e m e n t d ’u n e m ac h in e a sy n ch ro n e en
g é n é ra te u r e t en fre in é le c tro m a g n é tiq u e s o n t é g a le m e n t é tu d ié s
à te n s io n = co n st a u x b o rn e s e t p o u r c e tte ra iso n p o u r ces rég i
m es le sch ém a en L p ré s e n te les m êm es a v a n ta g e s que p o u r le rég im e
de m arch e en m o te u r.
C herchons le c o u ra n t d u c ir c u it p rin c ip a l —J" d u sch ém a tra n s
fo rm é (fig. 19-6) com m e é ta n t u n e d ifféren ce g é o m é triq u e d u c o u ra n t
d u c ir c u it p r in c ip a l / 4 e t d u c o u ra n t de m arc h e à v id e id é a le I 0o
p o u r g = 0 d ’u n sch ém a en T d ’u n tra n s fo rm a te u r.
S elon la fig. 19-5, on a :
Ui _ ^2 f* __
îi Zm-fZ'2Zï Ui. (19-19)
Zi + ^2 “h Zm
L e c o u r a n t d u c ir c u it m a g n é tis a n t p o u r g — 0 e s t:
___ = üj (19-20)
00 Zt + Zm - Z'm
Zm(i+4 t ) Zm0i
où
(7 t= l (19-21)
et
Zm — O’i Z m — Zj -j- Z m. (19-22)
469
Le c o u ra n t d u c ir c u it p r in c ip a l d u schém a tra n sfo rm é e st :
__ T" = t __ / = fj ( _____ + ^ m ___________ 1 \ _
* 1 0(, t' 1 U iZ i + ZiZm + ZiZ» z 1+ z m) ~
UiZm Vi
(Zj + Zm) (ZjZ2+ Z\Zm + Z'2Zm)
M‘+£)+s(*+£)
U1
= Ù' : (19-23)
Zjjdj z r+ z ;
ou
Z" = 2jOi ; z ; = z ; ^ . (19-24)
A u x r e la tio n s o b te n u e s co rre sp o n d le schém a é q u iv a le n t en L
de la fig. 19-6.
Le c o u ra n t de la p a r tie p rin c ip a le d u sch ém a é q u iv a le n t
(fig. 19-5) e s t:
. /' =
* z2 z2 L ZiZj+ZjZm +z^J
î^» _ Ui [ * __. _ (Z l+ Z m) Zt i
U1 (19-25)
Zi + z2(1+-^-) Zi -rZ2â, Z ï+ Z*
Le r a p p o r t des c o u ra n ts des c ir c u its p r in c ip a u x d u sch ém a en T

e t d u sch ém a en L se ra d o n c :
^ = 1 + # - = ^.. (19-26)
L ’im p é d a n c e é q u iv a le n te s e c o n d a ire d u c irc u it p rin c ip a l d ’un

sch ém a en L en m arc h e à v id e a u s y n c h ro n ism e , c o rre sp o n d a n t a u
g lis s e m e n t g ~ 0 t se ra Z 'a* = oo p a r s u ite de quoi le c o u ra n t d u
c ir c u it p r in c ip a l II = 0 e t le c o u ra n t p rim a ire I t = / 00- Le c o u ra n t
à v id e d u sch ém a tra n s fo rm é e st d o n c égal au c o u ra n t à v id e d u
sch ém a p r in c ip a l en T p o u r g = 0.
Le c o e ffic ie n t de c o rre c tio n a* m o d ifie les p a ra m è tre s p rin c ip a u x
d u c ir c u it p r in c ip a l e t d u c ir c u it m a g n é tis a n t e t les c o u ra n ts en
g r a n d e u r e t en p h a se m ais il ne d é p e n d p a s d u g lisse m e n t. V u que
rm xm o n p e u t re p ré s e n te r le c o e ffic ien t de c o rre c tio n sous
J jL (19-27)
1- 1 + ® ( 1 + Jt ) - ° l~ xm
ou
0l = l + | î - = i 4 O,al
1 + Tl (19-28)
xm
470
re p ré se n te le co e ffic ien t de d isp e rsio n to ta l d u c irc u it p rim a ire
et Ti = est le c o e ffic ien t d e d isp e rsio n d u c ir c u it p rim a ire .
L a tra n s fo r m a tio n d u sch ém a p r in c ip a l en T en sch ém a en L
e st v a la b le p o u r to u te s les v a le u rs de g d a n s les lim ite s de — oo ^
g + °°-
V u que le c o u ra n t 7 0o p o u r Ui = c o n st e st in v a ria b le , la d é te r-
«
m in a tio n d u c o u ra n t / 1 p o u r d iffé re n te s v a le u rs de g e t d iffé re n te s
v a le u rs de — sel on le sc h ém a en L ne p rése n te p as de d iffic u lté s .
C om m e g é n é ra le m e n t le r a p p o r t r j x m e st trè s p etit» on p e u t,
en n é g lig e a n t la p a rtie im a g in a ire de cr4, p re n d re en c o n s id é ra tio n
s e u le m e n t sa p a r tie ré e lle q u i e st :
° i = 1 + ÜL
xm
D an s les m ac h in es ré e lle s :
O r - 1 , 0 4 à 1,08.
e) S c h é m a é q u iv a le n t c o rr ig é e n L d ’u n e m a c h in e a s y n c h ro n e .
Le sch ém a c o rrig é en L (fig. 19-7) o b te n u à p a r tir d u sch ém a en L
p récis (fig. 19-6) d o n n e des r é s u lta ts s u ffisa m m e n t p récis p o u r le
Fig. 19-7> Schémas équivalents corrigés avec circuit magnétisant rapporté

aux bornes du circuit primaire.
c a lc u l des c o u ra n ts , des p u issa n c e s e t d ’a u tre s d o nnées n o rm a le s

d ’u n e m a c h in e a sy n c h ro n e si on a d m e t q u e p o u r le c irc u it p rin c ip a l
le c o e ffic ie n t de c o rre c tio n e st u n n o m b re ré e l d é te rm in é p a r L ég a
lité (19-28). D a n s ce cas:
OiZi = a±ri + jOiXi = R ±+ jX x ; ï
(19-29)
o\Z'2= al -J- + )o\xt = + ; X 2, J
OÙ
Ri = o±ruR%= orjr' ; 1
(19-30)
■^î ' X% — J
471
A in s i le schém a é q u iv a le n t c o rrig é (fig. 19-7) co m prendra les
im p éd an ces d u c ir c u it p r im a ire e t d u c ir c u it seco n d aire augm en
tée s re sp e c tiv e m e n t de Oi e t a j fo is.
L ’im p é d a n c e d u c ir c u it p a ra llè le e st to u jo u rs :
Zm — -j- Zm,
e t la r e la tio n e n tre les c o u ra n ts d u c ir c u it p r in c ip a l:
» •
c ’e s t-à -d ire q ue /" e st en p h a se a v ec e t e st in fé rie u r à lu i de ot
fo is.
D a n s le sc h ém a c o rrig é en L o n p e u t in tro d u ire d a n s le c ir c u it
p r in c ip a l la ré a c ta n c e to ta le :
Xçç = X\ + X 2 = 0\X\ -f- (19-31)
et pour g — 1 a u s s i la r é s is ta n c e t o t a l e :
i? cc =s' i î j R 2= \ ~h (19-32)
L a ré s is ta n c e i? cc e t la ré a c ta n c e X cc s o n t égales a p p ro x im a
tiv e m e n t à c e lles de c o u rt- c irc u it (g = 1) c a r p o u r g = 1 l ’im p é
d an ce d u c ir c u it m a g n é tis a n t Zi -f- Zm e st g ra n d e p a r ra p p o r t à
l ’im p é d a n c e d u c ir c u it p r in c ip a l R cc + j X cc.
L a v a le u r de X cc e st d é te rm in é e p a r la v a le u r des flu x de d isp e r
s io n de la m a c h in e .
Exemple 19-1.
Déterminer les paramètres du schéma équivalent corrigé en L (fig. 19-7)
d’un moteur asynchrone triphasé à rotor bobiné et à rotor en court-circuit.
Données électriques nominales du moteur à rotor bobiné: puissance sur
l ’arbre P 2 = 250 kW, nombre de phases m = 3, fréquence } — 50 Hz, nombre
de pôles 2p — 6, tension composée Ui = 3 000 V, tension simple lors de la
connexion en étoile C7ls = 1 730 V, courant nominal simple 7sn = 60 A, cou
rant à vide 70 = 17,5 A, rendement T]n = 90 %, cos (pn = 0,89.
Données mécaniques du moteur à rotor bobiné : Da=730 mm, D i = 523,3 mm,
t = 275 mm, lo = 364 mm, l — 334 mm, Zj = 90, Z2 = 72, = 210, w2 =
= 24, Pj = 0,8, p2 = l , 0 , qi = 5, La réactance de l ’enroulement
statorique z t = 2,78 ohms; la résistance de l ’enroulement statorique rt =
0,68 ohm; la réactance de l ’enroulement rotorique x2 = 0,07 ohm; la
résistance de l ’enroulement rotorique r2 = 0,00818 ohm.
La réactance du circuit magnétisant [d’après la formule (5-5)]:
VoDjl w2k2
wif£b\ 1,26.10-8.52,3-33,4 Î210*-0f91*
= 2mf 2.3-50- — 95,6 ohms.
W P2 1,6-1,75.0,1 32
Le coefficient d’entrefer = 1,6 et le coefficient de saturation de tout le

circuit magnétique k^ = 1,75.
472
La réactance du circuit à vide est :
J?o==a?m + xi = 95,6+ 2,78 = 98,4 ohms.
L’impédance du circuit à vide :
^ 98,4 = 99 ohms.
7 _—~_.+0 , 'vï
"0
u sin i|)0 0,99
La résistance du circuit à vide :
ro = ri + rm = V ^ o —*o= V^92—'98, 4a= 11,68 ohms.
Là résistance du circuit magnétisant :
rm — r0—r* = 11,68—0,68 = 11 ohms.
Le courant à vide :
'• - • ï f - T r - v * -
Le courant relatif à vide :
17,5
,0,292.
I sn 60
Les pertes à vide dans le fer :
/?f = 3*/§rrri = 3*17,52*ll = 10 125 W,
Les pertes totales à vide théoriques pour g = 0:
p0= 3-1%(rt -hrm) = 3-17,52, H ,68=^10 750 W ;
Po 10 750 n 4AO
<p0~ 3 i7 la/o “ 3-1 730-17,5 “ 0,118‘
Le coefficient de correction ramené [formule (19-28)] :
ai=1+è = 1 + feT-6=1’03:
(X?= 1,032 = 1,06.
La réactance et la résistance ramenées de l ’enroulement rotorique :
210-0,91 \2
' • - 0 ,w l 8 - ( l r o l î - ) 2- 0’5 , °h” ,

où Abi = 0,91, À?b2 = 0,958 sont les facteurs d’enroulements statorique et ro
torique.
Les paramètres du circuit principal d’un moteur asynchrone triphasé à
rotor bobiné et à circuit à vide rapporté aux bornes selon le schéma de la
fig. 19-7 sont:
i?1= r1o1= 0 î68*l,03 = 0,7 ohm;
# 2 = raî = 0,57*1,06=0,604 ohm ;
X i = x ^ i = 2,78 *1,03 = 2,86 ohms ;
X 2 = *i<j? = 4,85*1,06=5,15 ohms;
i?cc = + i?2= 0 ,7 + 0 ,6 0 4 = 1,304 ohm;
Xçç = X \ 2,86 -j- 5,15 = 8,01 ohms.
Zcc= y i,3 0 4 2 + 8 ,1 2 = 8,1 ohms.
1730
A,
I c o ~ 8,01 ~ 214
473
^cc IccOj ^ 214*1,03
I sn 15n 60
1,304
cos <p£c = = 0461.
8,1
Pour un moteur asynchrone à rotor en court-circuit utilisant le même sta
tor avec un nombre de barres dans le rotor N 2 = 80 les paramètres du circuit
principal du schéma équivalent avec un circuit à vide rapporté aux bornes
(fig. 19-7) sont:
^ = 0,68 ohm, R i ^=riai = 0 ,6 8 4 ,0 3 = 0,7 ohm,
2^ = 2,78 ohms, X^ — = 2,78-1,03 --=2,86 ohms,
rj=:0,75 qhm, # 2 —72ai = 0 ^ 4 ,0 6 = 0,795 ohm,
^2 = 2,8 ohms, X 2 =x'2a\ = 2,84,06 =2,97 ohms,
■ftcc —^1 + ^2 —0,7 + 0,795 = 1,495 ohm,
2TCc — -^1 + ^ 2 —2,86 + 2,97 = 5,83 ohms,
Zcc = 1/1,4952 + 5,832=6,01 ohms,
Jce IccmQi 287 4,03
/ce = 4 ^ - = 287 A, - 4 ,9 1 ,
6,01 In In 60
j^rr 1,495
COS <Pcc: = 0,248.
6,01
Les paramètres du circuit magnétisant ont été adoptés les mêmes que pour
les moteurs à rotor bobiné.
19-6, R ég im es de fo n c tio n n e m e n t e t d ia g ra m m e s
v e c to rie ls d ’u n e m a c h in e asy n ch ro n e
L es d ia g ra m m e s v e c to rie ls d ’u n e m ac h in e a sy n ch ro n e com m e
ceu x d ’u n tra n s fo r m a te u r s o n t tra c é s co n fo rm ém en t a u sch ém a
é q u iv a le n t en T de la m a c h in e , q u i co rresp o n d a u x c o n d itio n s p h y
siq u e s de fo n c tio n n e m e n t de c e tte d e rn iè re . L es d iag ra m m e s s o n t
tra c é s p o u r u n e p h a se de la m a c h in e , l ’e n ro u le m e n t ro to riq u e é ta n t
r a p p o r té à l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e .
a) F o n c tio n n e m e n t en m o te u r . Ce rég im e, com m e n o u s av o n s

d é jà in d iq u é , e st le rég im e p r in c ip a l de fo n c tio n n e m e n t d ’u n e
m a c h in e a sy n c h ro n e . L ’én e rg ie est a lo rs tra n s m is e p a r l ’in te r m é d ia i
re d u c h a m p m a g n é tiq u e d u cô té p r im a ire a u se co n d a ire com m e
d a n s u n tra n s fo r m a te u r. P o u r c e tte ra is o n le d ia g ra m m e v e c to rie l
d u rég im e m o te u r d ’un e m a c h in e a sy n c h ro n e e st a n a lo g u e à c e lu i
d ’u n tr a n s f o r m a te u r .
L e d ia g ra m m e v e c to rie l d ’u n m o te u r e st re p ré se n té su r la fig. 19-8.
Le flu x p r in c ip a l O m i n d u it les F .Ë .M . Ei = E[ ég ales à la
te n s io n a u x b o rn es d u c ir c u it m a g n é tis a n t d u sch ém a en T (fig. 19-5).
L e c o u ra n t d u c ir c u it m a g n é tis a n t I m e st en a v a n c e su r O m d ’u n
a n g le q u i c o rre sp o n d a u x p e rte s d a n s le fer d u s ta to r , car les p e rte s
474
d an s le fer d u ro to r s o n t p e tite s p o u r les faib les g lisse m e n ts a y a n t
lieu en rég im es de fo n c tio n n e m e n t n o rm a l (g — 0 à 0,05).
Le c o u ra n t / ' r e ta rd e s u r la F .Ë .M . E'2 d ’un a n g le i f 2 sa v a le u r
e t sa p h ase s o n t d é te rm in é e s p a r T im p é d a n ce d u c irc u it secon
d aire Z '.
Le c o u ra n t p rim a ire Iy e st ég al à la som m e g é o m é triq u e d u cou
ran t I m e t de la c o m p o sa n te d u e à la ch arg e d u c o u ra n t p rim a ire
. .
L a te n s io n p r im a ire C/ 1 est égale à la som m e de la c o m p o sa n te

q u i é q u ilib re la F .Ë .M . Èy e t de la c h u te de ten sio n s jx jy e t rjy.
Le c o u ra n t / y re ta rd e su r la te n sio n
Ùy d ’u n a n g le <pj < - - - . L a p u issa n c e
p rim a ire
P y= mJJ J x cos fpx (19-33)
est alo rs p o s itiv e , ce q u i c o rresp o n d
à l ’a b s o rp tio n de l ’én erg ie v e n a n t d u
réseau .
A vec l ’ac cro isse m e n t de la ch arg e
s u r l ’a rb re le g lisse m e n t g a u g m e n te ,
ca r p o u r la c ré a tio n d ’u n co u p le
m o te u r p lu s g ra n d le c o u ra n t secon
d a ire / 2 d o it a u g m e n te r p a r s u ite de
q u o i la F .Ë .M . E%g — E 2g in d u ite
d a n s le ro to r to u r n a n t d o it a u g m e n te r
a u s s i. A vec l ’ac cro isse m e n t d e la ch arg e
le c o u ra n t / 2 e t av ec lu i le c o u ra n t
p rim a ire ly a u g m e n te n t, la c h u te de
te n s io n a u g m e n te é g a le m e n t e t p a r
c o n séq u e n t p o u r Uy = c o n st la F .Ë .M .
Ey = le flu x e t le c o u ra n t I m
d im in u e n t.
M ais la d im in u tio n d u flu x p r in
c ip a l <Pm lo rs d u p a ssag e de la ch a rg e Fig. 19-8. Diagramme vectoriel
de zéro à la v a le u r n o m in a le e st fa ib le d’un moteur asynchrone.
e t n e d ép asse p as q u e lq u e s p o u r c e n t.
P o u r c e tte ra is o n p o u r les c a lc u ls a p p ro x im a tifs avec Uy = co n st
011 a d m e t p a rfo is é g a le m e n t que <ï>m = co n st.
D a n s les c h a p itre s s u iv a n ts , les c o n d itio n s de fo n c tio n n e m e n t
d ’u n e m a c h in e a sy n c h ro n e en rég im e m o te u r se ro n t ex am in ées p lu s
en d é ta il.
b) F o n c tio n n e m e n t e n g é n é ra te u r . S u p p o so n s qu e la m ac h in e
a sy n c h ro n e s o it b ra n c h é e s u r u n rése a u a te n sio n Uy = c o n st e t
476
à fréq u en ce / 4 = c o n st. Si la m ac h in e tr a v a ille en m o te u r on a
n< n
C om m ençons p a r d im in u e r p ro g re ssiv e m en t la c h arg e d u m o te u r.
S i p o u r s im p lifie r les choses on n ég lig e la c h u te de te n sio n d an s
l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e , le flu x <Dm = c o n st, le c o u ra n t I m =
= c o n st e t le c o u ra n t se co n d a ire / 2 d im in u e ra e t la fin d u v e c te u r
d u c o u ra n t p r im a ire co m m en cera à se d é p la c e r s u r le d iag ra m m e
de la fig. 19-8 ju s q u ’a u p o in t de m arc h e à v id e où = I m.
A u g m e n to n s m a in te n a n t la v ite sse d u ro to r de la m ac h in e à
l ’a id e d ’u n m o te u r sé p a ré de faço n q u e n = nu c ’e st-à -d ire ju s q u ’à
la v ite sse de s y n c h ro n ism e . V u que la m ac h in e a sy n ch ro n e c o n tin u e
à re s te r b ra n c h é e s u r le m êm e réseau , on a to u jo u rs ® m = co n st
e t I m = c o n st. L a p u issa n c e n écessaire p o u r co m p en ser les p e rte s
d a n s l ’e n ro u le m e n t (pci) e t d a n s le fer (pt ) d u s ta to r e st fo u rn ie p a r
le rése a u e t la p u issa n c e n écessa ire p o u r co m p en ser les p e rte s m éca
n iq u e s ( p méc) et les p e rte s c o m p lé m e n ta ire s ( p Com) e s t fo u rn ie p a r
le m o te u r q u i e n tr a în e là m ac h in e a sy n ch ro n e (m o te u r p rim a ire ).
S i o n a u g m e n te enco re p lu s la v ite sse d u m o te u r asy n ch ro n e la
v ite sse n d e v ie n d ra s u p é rie u re à n d e t le g lisse m e n t g d e v ie n d ra
n é g a tif.
L e flu x <l>m, to u t en r e s ta n t c o n s ta n t en g ra n d e u r, c o n tin u e
à to u rn e r d a n s l ’esp ace à la v ite sse nit M ais le sens de sa r o ta tio n
p a r r a p p o r t a u r o to r c h a n g e, p a r s u ite de q u o i le sig n e de la F .É .M .
E zg = E 2g in d u ite d a n s le r o to r ch an g e au ssi.
L es c o m p o sa n tes a c tiv e e t ré a c tiv e d u c o u ra n t ro to riq u e se ro n t :
(1 9 -3 4 >
‘ (19-35)
N ous v o y o n s que p o u r u n g lisse m e n t n é g a tif le sig h e de la com

p o s a n te a c tiv e I Za d u c o u ra n t se co n d a ire change ta n d is qu e la co m
p o s a n te in d u c tiv e I 2r de ce c o u ra n t co n serv e son sig n e.
L e c o u ra n t / 2 crée u n e F .M .M . F2 q u i, com m e cela a é té in d iq u é
au § 19-2, to u rn e d a n s l ’esp ace à la v ite sse de sy n c h ro n ism e n 4
d é te rm in é e p a r la fréq u en ce A d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n , sa v ite sse
p a r r a p p o r t a u r o to r é ta n t n± — rc. V u que n > » lf la F .M .M . F 2
to u rn e d a n s le sens opposé à c e lu i d u ro to r e t en in te r a c tio n avec
la F .M .M . Ff crée u n c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e Cém opposé a u
sen s de r o ta tio n d u ro to r. Le c o u p le Cém est donc r é s is ta n t e t la
m a c h in e a sy n c h ro n e fo n c tio n n e en g é n é ra te u r.
P o u r c o n s tru ire le d ia g ra m m e v e c to rie l d ’u n g é n é ra te u r a sy n ch ro
ne faiso n s c o ïn c id e r le v e c te u r d u flu x p r in c ip a l O m av ec la d ire c tio n
p o s itiv e de l ’ax e des a b scisses (fig. 19-9). L es v e c te u rs d u c o u ra n t
I m e t des F .Ë .M . — E'2 o c c u p e ro n t a lo rs s u r le d ia g ra m m e le u r
476
p o s itio n n o rm a le , m ais le v e c te u r d u c o u ra n t / ' , co n fo rm ém e n t a u x
fo rm u le s (19-34) e t (19-35), se tro u v e ra d a n s le d e u x ièm e q u a d ra n t
e t n o n p as d a n s le tro isiè m e (fo n c tio n n e m e n t en m o te u r). L e c o u ra n t
• • • •
p rim a ire /« = / » - /;• L a te n s io n a u x b o rn es d u s ta to r Ui =
= — Ei + L ’a n g le tpt > 9 0 ° , c ’e st-à -d ire qu e la p u issan ce
é le c triq u e de la m ac h in e e st n é g a tiv e . C ela sig n ifie que l ’énergie
m écan iq u e fo u rn ie à la m ac h in e sy n c h ro n e p a r le m o te u r p rim a ire
e st tra n sfo rm é e en én e rg ie é le c triq u e e t ren d u e a u réseau .
L e flu x m a g n é tiq u e <t>m e s t créé d a n s le g é n é ra te u r asy n ch ro n e
p a r le c o u ra n t m a g n é tis a n t I m. O n u tilis e à c e tte fin les g é n é ra te u rs
sy n c h ro n e s en p a ra llè le av ec le sq u e ls le g é n é ra te u r asy n ch ro n e d é b ite
s u r le rése a u e x té rie u r. V u que le c o u ra n t
I m e st de 25 à 45 % de I n e t e st fo u rn i
au g é n é ra te u r a sy n c h ro n e à la te n s io n
du ré se a u , la p u issa n c e d ’e x c ita tio n
(en kV A ) re p ré se n te les m êm es 25 à
45 % de la p u issan ce d u g é n é ra te u r.
A u tre m e n t d i t, si d a n s u n e c e n tra le s o n t
in s ta llé s 2 à 4 g é n é ra te u rs a sy n c h ro n e s
de p u issan ce id e n tiq u e , il f a u t p o u r le u r
e x c ita tio n u tilis e r e n tiè re m e n t u n g é n é
r a te u r sy n c h ro n e de m êm e p u issan ce que
c h a c u n des g é n é ra te u rs asy n ch ro n e s.
R a p p e lo n s a u le c te u r que la p u issan ce
n écessaire p o u r l ’e x c ita tio n d ’u n gros
g é n é ra te u r sy n c h ro n e e s t in fé rie u re à
1 % . C e tte d ifféren ce d a n s la p u issan ce
d ’e x c ita tio n e st u n sé rie u x d é fa u t d u
g é n é ra te u r a sy n ch ro n e en c o m p a ra is o n Fig* 19-9. Diagramme vecto
a v ec u n g é n é ra te u r sy n c h ro n e . De p lu s, riel d’un alternateur asyn
le c o u ra n t I m re ta rd e s u r la te n s io n chrone.
p r a tiq u e m e n t de 90 °. I l en ré s u lte q ue
la m arch e en p a ra llè le des g é n é ra te u rs a sy n ch ro n e s e t des géné-
ra te iirs sy n c h ro n e s p ro v o q u e u n e b a isse c o n sid é ra b le d u cos <p de
ces d e rn ie rs m êm e si la ch arg e e x té rie u re e s t p u re m e n t a c tiv e .
Le b ra n c h e m e n t d ’u n g é n é ra te u r a sy n ch ro n e s u r le réseau ne p ré
se n te pas de d iffic u lté s . O n f a it to u rn e r le r o to r à u n e v itesse aussi
v o isin e que p o ssib le de c elle de sy n c h ro n ism e e t d a n s le m êm e sens
d a n s le q u e l to u rn e le flu x . L o rs d u b ra n c h e m e n t d u g é n é ra te u r su r
le rése a u les m êm es p h én o m èn es se p r o d u is e n t que lo rs d u b ra n c h e
m e n t des tra n s fo rm a te u rs e t des m o te u rs asy n ch ro n es. L a v a ria tio n
d e la p u issan ce a c tiv e fo u rn ie p a r le g é n é ra te u r au réseau e s t o b ten u e ,
com m e d a n s le cas des g é n é ra te u rs sy n ch ro n es, p a r v a ria tio n de la
p u issan ce m éc a n iq u e fo u rn ie à l ’a rb re d u g é n é ra te u r. Le re n d e m e n t
d ’u n g é n é ra te u r a sy n ch ro n e n ’e s t p a s in fé rie u r à celu i d ’u n g é n é ra
te u r sy n ch ro n e.
477
P r a tiq u e m e n t, les g é n é ra te u rs a sy n ch ro n es so n t u tilis é s se u le m en t
d a n s les c e n tra le s de fa ib le p u issa n c e , le p lu s so u v e n t d a n s les c e n tra
les h y d r a u liq u e s a u to m a tiq u e s e t d a n s les in s ta lla tio n s éo lien n es.
S i le g é n é ra te u r a sy n ch ro n e d o it fo n c tio n n e r sé p a ré m e n t su r un
ré s e a u e x té r ie u r , le c o u ra n t m a g n é tis a n t p e u t ê tre o b te n u lo rs de
l ’a u to - e x c ita tio n d u g é n é ra te u r. A c e tte fin , il f a u t c o n n e cte r a u x
b o rn e s de son s ta t o r u n e b a tte r ie de c o n d e n sa te u rs c o n v e n a b le m e n t
ch o isie (fig. 19-10, a) e t fa ire to u rn e r le ro to r de la m ach in e à la v ite s
se n é cessaire. L a présen ce d ’u n flu x m a g n é tiq u e ré m a n e n t d a n s le fer
d u ro to r e st in d is p e n s a b le à 1Ta u to - e x c ita tio n d ’u n g é n é ra te u r a sy n
ch ro n e . L e c ir c u it e x té r ie u r d u s ta t o r é ta n t o u v e rt, le flu x m ag n é ti
q u e ré m a n e n t <t>r crée d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e une c e rta in e
F .Ë .M . E t so u s l ’a c tio n de la q u e lle u n c o u ra n t / s c irc u le ra v ers
Vers les récepteurs

o; : i i
V V \ à)
JL <Pr
_ 0
- ï c= %
1 *
£>
-io—.
Fig. 19-10. Générateur asynchrone à auto-excitation.
la b a tte r ie de c o n d e n sa te u rs re n fo rç a n t a in s i le flu x (J)r (fig.

1 9 -1 0 ,6 ). E n s u ite le p ro cessu s se p r o d u it de la m êm e façon que
p o u r l ’a u to - e x c ita tio n d ’u n e g é n é ra tric e à e x c ita tio n en d é riv a tio n
(v o ir to m e I).
D a n s les g é n é ra te u rs a sy n c h ro n e s à a u to -e x c ita tio n , c ’est la b a tte
rie de c o n d e n sa te u rs q u i p rése n te la p a rtie onéreuse de l ’in s ta lla tio n
e t p o u r c e tte ra is o n ces in s ta lla tio n s n e so n t p a s ré p a n d u e s.
c) F o n c tio n n e m e n t en f re in é le c tro m a g n é tiq u e . Si on a u g m e n te la

ch a rg e d u m o te u r, sa v ite sse d im in u e ra e t e n s u ite , lo rsq u e le co u p le
r é s is ta n t d é p a sse ra le co u p le m o te u r m a x im a l, la m ach in e s ’a rrê
te r a . E n s u ite on p e u t faire to u rn e r le r o to r de la m ach in e d a n s le sens
opposé à c e lu i d u flu x e n u til is a n t à c e tte fin u n m o te u r a u x ilia ire .
N o u s n o u s som m es e n te n d u s d é jà d ’a p p e le r ce régim e de fo n c tio n n e
m e n t rég im e de fre in é le c tro m a g n é tiq u e .
V u que d a n s ces c o n d itio n s la v ite sse n d o it ê tre co n sid érée com m e
n é g a tiv e , on a 1 < g < <x>.
478
L e g lis s e m e n t g é ta n t g ra n d , le c o u ra n t ro to riq u e
ii
12 r'
-t+ *
e st a u ssi g ra n d e t r e ta rd e s u r £ ' d ’u n a n g le q u i p o u r g = oo e st
é g al à 90°. L e c o u ra n t p rim a ire / 4 e s t a u s si g ra n d a in s i que son ang le
de d éc ala g e cp± p a r r a p p o r t à la te n s io n &V Le d ia g ra m m e v e c to rie l
d u rég im e de fo n c tio n n e m e n t en fre in e s t a n a lo g u e a u d ia g ra m m e
v e c to rie l de fo n c tio n n e m e n t en m o te u r (fig. 19-8) avec les p a r tic u la
r ité s in d iq u é e s .
V u q u e q>i < 90°, la m ac h in e p ren d de l ’én ergie a u ro seau . De
p lu s, e lle re ç o it de l ’én e rg ie m é c a n iq u e d u m o te u r p rim a ire . T o u te
l ’én erg ie ab so rb é e p a r la m a c h in e e s t d ép en sée p o u r co m p e n se r les
p e rte s d a n s la m ac h in e q u i s o n t assez g ran d e s. P o u r c e tte ra is o n d u
p o in t de v u e de r é c h a u f f e m e n t ce rég im e e st trè s p é n ib le e t p o u r
Ui . = Un i l n e p e u t ê tre to lé ré q u e p e n d a n t u n la p s de te m p s re la
tiv e m e n t c o u rt.
L o rs q u ’on b ra n c h e d a n s le c ir c u it se co n d aire d ’un m o te u r a sy n
c h ro n e u n e ré sista n c e a d d itio n n e lle , u n e g ran d e p a rtie de la p u issan ce
fo u rn ie a u c ir c u it p rim a ire de la m ac h in e se ra p e rd u e d a n s c e tte
ré sista n c e . D a n s ce cas, le cos cp a u g m e n te ra e t le fo n c tio n n e m e n t de
la m ac h in e a sy n ch ro n e en fre in é le c triq u e sera p lu s efficace.
Chapitre
XX
COUPLES MOTEURS ET PUISSANCES D’UNE
MACHINE ASYNCHRONE
20-1» Diagrammes énergétiques (Tune machine

asynchrone
L o rs d u t r a v a il d ’u n m o te u r a sy n c h ro n e il s ’a g it de la tra n s fo rm a
tio n de l ’é n erg ie é le c triq u e v e n a n t d u réseau en én erg ie m écan iq u e
ta n d is q u e lo rs d u fo n c tio n n e m e n t d ’u n g é n é ra te u r a sy n ch ro n e il
s ’a g it de la tra n s fo rm a tio n de l ’é n erg ie m éc a n iq u e fo u rn ie p a r le m o
te u r p rim a ire en én erg ie é le c triq u e liv ré e a u réseau . D a n s les d e u x cas,
l ’én e rg ie e s t tra n s m is e p a r le c h a m p m a g n é tiq u e de l ’e n tre fe r d u s ta
to r a u r o to r ou in v e rs e m e n t. L e tr a n s f e r t de l ’én erg ie p a r l ’e n tre fe r
e s t lié a u x fo rces d ’o rig in e é le c tro m a g n é tiq u e d é v elo p p ées d a n s le
r o to r e t c ré a n t u n co u p le m o te u r q u i e s t le c o u p le é le c tro m a g n é ti
que d e la m ac h in e. L a tra n s fo r m a tio n de l ’én ergie d ’u n g en re en é n e r
gie d ’u n a u tr e genre e s t in é v ita b le m e n t liée a u x p e rte s d a n s les diffé
re n te s p a rtie s de la m ac h in e. P o u r c e tte ra is o n la p u issan ce d u flu x
d ’én e rg ie, les p e rte s e t les c o u p le s m o te u rs re p ré s e n te n t u n ensem ble
de p ro b lè m e s a y a n t u n e sérieu se im p o rta n c e p o u r l ’é tu d e des pro
p rié té s d ’u n e m a c h in e a sy n c h ro n e .
E x a m in o n s m a in te n a n t les d ia g ra m m e s é n e rg é tiq u e s d ’une m ach i
ne a sy n ch ro n e . N o u s a llo n s s u iv re le p rocessus de tra n s fo rm a tio n
de l ’én erg ie é le c triq u e fo u rn ie a u m o te u r en celle m écan iq u e su r
l ’a rb re de ce d e rn ie r.
S o it Pi la p u issa n c e é le c triq u e fo u rn ie a u m o te u r (fig. 20-1, a).
U n e p a rtie de c e tte p u issan ce p ci e s t d ép ensée p o u r les p e rte s d a n s le
c u iv re d u s ta to r e t le re ste e s t tra n s fo rm é en p u issan ce d u flu x to u r
n a n t. M ais d es p e rte s pt a p p a ra is s e n t a lo rs d an s le fer de la m ach in e;
p r a tiq u e m e n t il f a u t e n v is a g e r se u le m e n t les p e rte s d a n s le fer d u
s ta to r, c a r la fré q u e n c e / 2 d u c y c le d ’a im a n ta tio n d u fer d a n s le ro to r
e st g é n é ra le m e n t trè s p e tite (1 à 3 H z) e t p o u r c e tte ra is o n les p e rte s
d a n s le fe r d u r o to r s o n t p e tite s . D e c e tte faço n la p u issan ce é le c tro
m ag n é tiq u e e st:
Pêm = Pi — P ci'— Pt • (2 0 -1 )
L a p u issan ce é le c tro m a g n é tiq u e e s t tra n sm ise p a r l ’e n tre fe r a u
ro to r. Si d a n s le r o to r il n ’y a v a it p a s de p e rte s c e tte p u issan ce s e ra it
e n tiè re m e n t tra n sfo rm é e en p u issa n c e m éc a n iq u e . M ais lo rsq u e le
c o u ra n t p a rc o u rt l ’e n ro u le m e n t ro to riq u e , d a n s ce d e rn ie r a p p a ra is-
480
s e n t des p e rte s clans le c u iv re o u d a n s r a i u m in i u m selo n le m a té ria u
d e l ’e n ro u le m e n t.
P o u r p lu s de p ré c isio n a d m e tto n s que l ’e n ro u le m e n t e s t en c u iv re
e t n o u s p a rle ro n s des p e rte s d a n s le c u iv re p c2. L a p u issa n c e m écan i
que to ta le d é v e lo p p é e p a r le m o te u r s u r son a rb re e s t d o n c :
P méc = Pûm Pc2 ‘ (20-2)
L a p u issa n c e u tile P 2 fo u rn ie p a r le m o te u r e s t in fé rie u re à la
p u issa n c e P mec de la v a le u r d es p e rte s m écan iq u es p m<$c e t des p e rte s
Q) à)
Fig. 20-1. Diagrammes énergétiques:

a) d’un m oteur asyn ch ron e; b) d’un générateur asynchrone.
c o m p lé m e n ta ire s p com. L es p e rte s p com a p p a ra is s e n t lo rs de la r o ta

tio n d u m o te u r d a n s les e n ro u le m e n ts e t d a n s le fer de la m ac h in e e t
s o n t d u e s a u x d e n tu re s d u s ta t o r e t d u r o to r e t à la r é p a r titio n p as
to u t à f a it s in u s o ïd a le de la F .M .M . d a n s l ’esp ace (v o ir p lu s en d é ta il
§ 2 0 -1 8 ).
L es p e rte s c o m p lé m e n ta ire s c ré e n t le m êm e c o u p le r é s is ta n t que
les p e rte s m é c a n iq u e s e t p o u r c e tte ra is o n e lle s s o n t co m pensées
com m e ces d e rn iè re s e t lo rs q u ’o n e x a m in e le ta b le a u é n e rg é tiq u e de
fo n c tio n n e m e n t d u m o te u r o n d o it les a jo u te r a u x p e rte s m éc a n iq u e s.
A in si :
P 2= P m éc — P m éc — P com * (2 0 -3 )
On o b tie n t donc p o u r le rég im e de fo n c tio n n e m e n t d ’u n e m a c h i

n e a s y n c h ro n e en m o te u r les r e la tio n s s u iv a n te s :
Pi ~ P ém + P c i + Pt » (2 0 -4 )
P ém ~ P m éc 4~ P c 2 > (2 0 -5 )
Pm éc ^ P 2 “h P m éc 4“ P com » ( 20- 6)
Le ren d e m en t d u m o te u r e st :
(2 0 -7 )
31- 24 m
L e d ia g ra m m e é n e rg é tiq u e g é n é ra l d 'u n m o te u r a sy n ch ro n e e s t
re p ré s e n té s u r la fig. 20-1, a.
P o u r la m arc h e d ’u n e m ac h in e a sy n c h ro n e en g é n é ra te u r on a p p li
que à son a rb re u n e p u issa n c e m é c a n iq u e . E n r e tr a n c h a n t de c e tte
d e rn iè re les p e rte s m éc a n iq u e s e t p a r v e n tila tio n p m$c a in si que les
p e rte s c o m p lé m e n ta ire s p com , n o u s o b te n o n s la p u issa n c e m éc a n i
q u e u tile PméC’ E n r e tr a n c h a n t de la p u issan ce Pméc les p e rte s d a n s
le c u iv re d u c ir c u it se c o n d a ire p c2, n o u s o b te n o n s la p u issan ce élec
tro m a g n é tiq u e Pém e t e n r e tr a n c h a n t de c e tte d e rn iè re les p e rte s
d a n s le fer e t les p e rte s d a n s le c u iv re de l ’e n ro u le m e n t p rim a ire
p c l, on o b tie n t la p u issa n c e d isp o n ib le P 2, ce q u i don n e p o u r le fonc
tio n n e m e n t en g é n é ra te u r les r e la tio n s s u iv a n te s :
P m é c = Pi P m éô Pcom î (2 0 -8 )
P ém — P m éc ~ Pc2 » (2 0 -9 )
P2 = Pém P ci Pf* (2 0 -1 0 )
L e re n d e m e n t d u g é n é ra te u r e st :
* 1 = ^ . (20-11)
L e d ia g ra m m e é n e rg é tiq u e g é n é ra l d 'u n g é n é ra te u r asy n ch ro n e

e s t re p ré s e n té s u r la fig. 20-1, b.
20-2. Couples moteurs d’une machine asynchrone

C om m e d a n s les m o te u rs à c o u ra n t c o n tin u , le m o te u r a sy n ch ro n e
en rég im e p e rm a n e n t (n = co n st) s u rm o n te le c o u p le de ch arg e Cc]î
c o m p re n a n t le c o u p le r é s is ta n t à v id e C0 e t le c o u p le r é s is ta n t u tile
C2. L e c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e C$m d é v e lo p p é d a n s le ro to r d u
m o te u r, lo rsq u e ce d e rn ie r to u rn e à v ite sse c o n s ta n te , co m p ren d
d e u x c o m p o sa n te s d o n t c h a cu n e e st en é q u ilib re avec la co m p o sa n te
c o rre s p o n d a n te d u c o u p le r é s is ta n t. D e c e tte fa ç o n :
Ccm = Cq + 6 \. (2 0 -1 2 )
O n a ici :
P Pm éc + ^com Pméc "1" Pccmi
(2 0 -1 3 )
0 Q 2kh *
C — _ ^2 (2 0 -1 4 )
2 Q 2nn 1
où P 2 e s t la p u issa n c e m é c a n iq u e u tile fo u rn ie p a r le m o te u r e t n sa
v ite sse de r o ta tio n .
L a p u issa n c e m é c a n iq u e to ta le c o rre s p o n d a n t a u c o u p le é le c tro
m a g n é tiq u e C ém d é v e lo p p é e d a n s le r o to r d u m o te u r e t d é te rm in é e
p a r la r e la tio n (20-6) e s t:
P niée — (20-15)
482
d ’où
Dméc p
méc
(20-16)
Q 2jw
L e co u p le C^m e st créé p a r s u ite de T in te r a c tio n d u flu x to u rn a n t
<Dm e t d u c o u ra n t / 2 p a rc o u r a n t le ro to r. M ais le flu x O m to u rn e d a n s
l ’esp ace à u n e v ite sse a n g u la ire £2i = 2jtfzl5 où nt = -^ -. L a p u is
sance q u i e st a lo rs d é v e lo p p é e e s t la p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e d u
m o te u r Pém- O n a d o n c :
P ém “ ^ é m ^ i? (2 0 -1 7 )
d ’où
P P
n _ ém ém
(20-18)
ém — Qi “ 2nni
E n u t i l i s a n t les fo rm u le s (20-16) e t (20-18) on o b tie n t la re la
tio n :
P m é c —
rii
-Pém ~ ( 1 É) P ém* (20-19)
E n in tr o d u is a n t c e tte v a le u r de P méC d an s l ’ex p ressio n (20-2),

on o b tie n t :
Pc2 — gP ém i (2 0 -2 0 )
c ’e s t-à -d ire que les p e rte s d a n s le c u iv re d u c ir c u it se c o n d a ire ou d a n s

le cas g é n é ra l la p u issa n c e é le c triq u e P é, d év elo p p ée d a n s le c irc u it
se c o n d a ire , s o n t ég ales à la p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e P ém m u lti
p lié e p a r le g lis s e m e n t.
D e c e tte faço n , la p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e Pém se r é p a r ti t
en c o m p o sa n te s P méc e t p c2 d é te rm in é e s en fo n c tio n d u g lis s e m e n t
p a r les é g a lité s (20-19) e t (20-20).
E n d é te r m in a n t P ém de la fo rm u le (20-20) e t e n l ’in tr o d u is a n t
d a n s la fo rm u le (20-18), n o u s o b te n o n s en co re un e e x p re ssio n p o u r le
c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e :
c- = W = 2 g iF - (20-21)
B ie n que n o u s p a r tio n s d u ré g im e m o te u r lo rs de la d é te rm in a
tio n des r e la tio n s o b te n u e s d a n s ce p a ra g ra p h e , e lle s r e s te n t v a la b le s
p o u r to u te s les v a le u rs d u g lis s e m e n t g, c ’e s t-à -d ire p o u r to u s les
rég im es de la m ac h in e.
20-3. Couple électromagnétique d’une machine

asynchrone
L e c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e e s t créé grâce à L in te ra c tio n des co n
d u c te u rs de l ’e n ro u le m e n t r o to riq u e p a rc o u ru p a r le c o u ra n t / 2 e t
d u c h a m p to u r n a n t de l ’h a rm o n iq u e f o n d a m e n ta l ou d u flu x m.
S u p p o so n s d ’a b o rd q u e l ’e n ro u le m e n t ro to riq u e a it é té e x é c u té selo n
31* 483
le p rin c ip e d ’u n e cage d ’é c u re u il. L ’o n d e sin u s o ïd a le p rin c ip a le d u
c h a m p to u r n a n t r é s u lta n t in d u ir a a lo rs d a n s c h a q u e c o n d u c te u r une
F .É .M . eai d o n t la v a le u r v a rie s in u s o ïd a le m e n t s u iv a n t l ’o rd o n n ée
s p a tia le a . D a n s le cas g é n é ra l, le c o u ra n t d a n s ch a q u e c o n d u c te u r
s é p a ré iai se ra e n r e ta r d s u r la F .É .M . eal q u i l ’en g en d re d ’u n an g le
it>2 d a n s le sen s de r o ta tio n d u c h a m p t o u r n a n t r é s u lta n t. L ’onde des
o rd o n n é e s eai q u i re p ré s e n te n t les v a le u rs in s ta n ta n é e s d es F .É .M .
in d u ite s d a n s ces c o n d u c te u rs e s t e n p h a se av ec l ’on d e des v a le u rs des
in d u c tio n s Bal a u x p o in ts d o n n é s ta n d is qu e l ’on d e des v a le u rs des
c o u ra n ts iai sera d éc alé e d a n s le sens o pposé à c e lu i d u m o u v e m e n t de
l ’on d e d ’in d u c tio n d u m êm e a n g le aj52 d a n s l ’espace (fig. 20-2).
L e c h a m p à in d u c tio n B ai q u i to u rn e s u iv a n t la c irco n féren ce du
r o to r e t le c o u ra n t îa i d a n s le c o n d u c te u r c ré e n t u n e ffo rt é lé m e n ta ire :
fai = Baiîaili
où l e st la lo n g u e u r a c tiv e d u fer d u ro to r.
L e c o u p le m o te u r créé p a r u n c o n d u c te u r p a rc o u ru p a r le c o u ra n t
e s t:
_ r D
— /al 2 ^Baîail ~2 »
où D re p ré s e n te le d ia m è tre d u r o to r. Le n o m b re de c o n d u c te u rs p a r
a n g le s p a ti a l dp de la c irc o n fé re n c e d u ro to r e s t ^ d p . V u q u e Bai
e t iai v a r ie n t s in u s o ïd a le m e n t le lo n g de la co o rdonnée s p a tia le ,
Bal = S™ s in pp e t / a i = / 2m S in (p p — 1|)2) ;
Baiiai = Bmhm sin Pjo ■sin (pp— 1|?2).
Le c o u p le m o te u r t o ta l d û à to u s les c o n d u c te u rs d u ro to r
s itu é s s u r u n p as p o la ire de la m a c h in e e s t:
Bmsin P/rfaro sin (ftp— ^ 2) IDN dp.

2«2:i
L a v a le u r m o y en n e d u c o u p le r é s u l ta n t créé p a r les co n d u c
te u r s d u r o to r de to u s les p ô les :
jt
Cmo y = 2 pCv - 5sin.P/>*sin(Pp—

0
Jt
2pBml 2mlDN 1 r c o s ÿ 2R sin (2pp—tp2>1 p _
~ 2 «2 it ‘ p L 2 PP 4 J0
2pBmI2mlD N It j BmlD Izm N
COS ^ 2 .
= 2 i C0S^ - p — ------- r ~
484
B ol if} ; l/oc
Fig. 20-2. Courbes de répartition de l'induction, de la F.É.M. et des courants

rotoriques le long de l'entrefer.
Fig. 20-3. Courbes de répartition des harmoniques fondamentaux de la

du courant et de l'induction le long de l ’entrefer.
E n t e n a n t co m p te d u f a i t q u e
/* » = / . K 2 ; £ m= 5 m o y ~ ; ^> = — L ,
on o b tie n t :
B r n lD —_ o /t — (T)
“ — -Omoy^ 1
e t le c o u p le m oy en , en i n tr o d u is a n t N = 2w2Jn2, s e r a :
C e tte e x p re s s io n e s t v a la b le d a n s le cas où le r o to r a u n e n ro u le
m e n t e n cage d ’é c u re u il p o u r le q u e l le c o e ffic ien t de b o b in ag e
k h2 = 1. S i le r o to r e s t b o b in é so n e n ro u le m e n t e st é q u iv a le n t à u n
e n ro u le m e n t en cage d ’é c u re u il p o u r le q u e l le n o m b re d e s p ir e s e st:
où
&b2 — &d2^r2*
D a n s ce cas, p o u r les v a le u rs m oyennes d u c o u p le d ’u n e m ach in e
a s y n c h ro n e o n a :
1
Cmoy m ipw jîbçf& m lî COS t|?2.
V2
L a fig . 20-3, a re p ré se n te la c o u rb e de v a ria tio n des co u p les élé
m e n ta ire s ma le lo n g de l ’e n tre fe r pouro|)2 ~ 0, ce q u i c o rresp o n d a u x
fa ib le s g lis s e m e n ts (g æ 0,01 à 0 ,0 2 ). L a co u rb e de la fig . 20-3 ,b
c o rre sp o n d à of 2 = 60°, ce q u i c o rre sp o n d à peu près à u n g lisse m e n t
g = 1, c ’e s t-à -d ire a u ro to r im m o b ile . L a fig . 20-3, c c o rre sp o n d à
ipa = 90° lo rsq u e le c o u p le r é s u l ta n t Cmoy — 0. L a fig. 2 0 -3 ,d
c o rre sp o n d a u rég im e de fo n c tio n n e m e n t en g é n é ra te u r a u x fa ib le s
g lis s e m e n ts .
O n p e u t o b te n ir l ’ex p re ssio n d u c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e Cmoy
p a r l ’e x p re s s io n de la p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e P $m tra n s m is e
d u s ta t o r a u r o to r :
P ém = 2, COS ^ 2 — C m o y ^ i — ^m oy — “ i
d ’où
mzE2î 2 cos yp2 _ pm2n "j/2 <Pm^ 2 kb2 f i h coS ^ 2
'moy 2ji/t — 2n)x
P
1
m 2p^2^b2(I)m^2 COS
V2
e n t e n a n t c o m p te d u f a it q u e s u r le sc h ém a é q u iv a le n t en T de la
fig. 19-5 c e la c o rre sp o n d à la p u issa n c e dégagée d a n s la ré sista n c e
r'Jg-
486
Le c o u ra n t / " d u sc h é m a é q u iv a le n t en L (fig. 19-7, b) est:
/; = i ^ =-------------- (2 0 - 2 2 )
e t le c o u ra n t d u sch ém a é q u iv a le n t en T (fig . 19-5) se lo n l'é g a lité

(19-26) e st :
Oit/j
/ 2= 0 i / 2— j (20-23)
' ( * i + ^ L ) a + (X H -X 2)2
L a v a r ia tio n d u c o u ra n t ro to riq u e selo n (20-23) e s t re p ré se n té e
s u r la fig. 20-4, les c o u ra n ts c o rre s p o n d a n t a u fo n c tio n n e m e n t en
F ig . 2 0 - 4 . V a r ia t io n d u c o u r a n t r o t o r iq u e / 2 e n f o n c t i o n d u g lis s e m e n t g .
g é n é ra te u r (g < 0) é ta n t re p ré s e n té s so u s form e des g ra n d e u rs n é g a

tiv e s. I l e s t é v id e n t que le c o u ra n t J 2 est m a x im a l p o u r g = ± oo.
S e lo n le sch ém a é q u iv a le n t des fig . 19-4 e t 19-5, l'e x p re s s io n de
la p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e Pém p e u t ê tre é c rite sous la form e
s u iv a n te :
Pérn - m J l - a . = m j'* A = •A .(20-24)
E n in tr o d u is a n t d a n s (20-24) la v a le u r de / " tiré e de (20-22),

on o b tie n t la p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e en fo n c tio n de la te n s io n
Ui, d u g lis s e m e n t g e t d es p a ra m è tr e s de la m a c h in e :
miui ù .
g (20-25)
Pém
( i ? 1+ A ) 2+ ( X 1+ x 2)2 1
e t d 'a p rè s (20-18) e t (20-25) o n tro u v e la v a le u r ch erch ée du

co u p le é le c tro m a g n é tiq u e so u s la form e s u iv a n t e :
p m v LTl *z
Cèm — (20-26)
2 « / . [ ( * t + -J7 ‘) 2+ (* ! + * # ]
487
On p o u r r a i t o b te n ir l'e x p re s s io n (20-26) de la form ule (20-21)
vu que les p e rte s é le c triq u e s d a n s le c ir c u it se co n d a ire s o n t:
Pcs = m2Ilr2 = = m j ; 2i? 2. (20-27)
S e lo n (20-26) C$m — 0 p o u r g — 0 e t p o u r g = ± oo. L o rsq u e
g < 0 (fo n c tio n n e m e n t en g é n é ra te u r) on a é g a le m e n t m <C 0*
De c e tte faç o n , la c o u rb e C^m = / (g) p o u r t /j = c o n st a la form e
F ig . 2 0 -5 . C ourbes C = / (g) p o u r J7| = c o n st, / = co n st e t r 0 = 0.
re p ré se n té e s u r la fig. 20-5. P o u r de g ra n d e s v a le u rs d u g lisse m e n t

Cqm d im in u e m alg ré l ’a c c ro is s e m e n t de I 2 c a r cos ^ 2 d im in u e a lo rs
r a p id e m e n t.
L es e x p re ss io n s in d iq u é e s p o u r les c o u p les lo rs de l ’u tilis a tio n
d es u n ité s d u sy stè m e S I d o n n e n t les v a le u rs d u c o u p le e n n e w to n -
m ètres. P o u r o b te n ir les v a le u rs d u c o u p le en k ilo g ra m m è tre s,
il f a u t en co re d iv is e r les v a le u rs o b te n u e s p a r 9 ,8 1 .
20-4. Relation entre le couple Ce m et

le glissement
L a fo rm u le (20-26) e s t trè s im p o r ta n te . L o rs de son a n a ly se in i
tia le n o u s c o n sid é ro n s to u te s les g ra n d e u rs y e n tr a n t, s a u f le g lisse
m e n t gy co m m e é t a n t c o n s ta n te s , c a r c e rta in e s d ’e n tre e lle s (miy
p , i? i, i? 2> X i e t X 2) s o n t d é te rm in é e s p a r la c o n s tru c tio n d e la m ac h i
n e e t d ’a u tr e s ( t / 4 e t / 1) s o n t d é te rm in é e s p a r le ré se a u a lim e n ta n t le
m o te u r.
N o u s a llo n s é tu d ie r le c o u p le m o te u r de la m ac h in e d e p u is l ’in s
t a n t d e so n b ra n c h e m e n t s u r le ré se a u , lo rsq u e g = 1. A d m e tto n s
q u e le c o u p le C$m d é v e lo p p é p a r le m o te u r lo rsq u e g = 1 s o it su f
f is a n t p o u r v a in c r e le c o u p le de c h a rg e . L e m o te u r c o m m en cera à
a c c é lé re r e t a u g m e n te ra sa v ite s s e ju s q u ’a u m o m e n t o ù le co u p le
m o te u r d e v ie n d ra é g a l a u c o u p le r é s is ta n t. Le d é m a rra g e s ’ach èv e
a lo r s e t le m o te u r c o n tin u e à m a rc h e r en rég im e p e rm a n e n t.
488
L o rs de l ’a c c ro isse m e n t c o n tin u d e la v ite sse , le g lisse m e n t d u
m o te u r p e n d a n t le d é m a rra g e d im in u e c o n tin u e lle m e n t p o u r p a sse r
de g = 1 à u n e c e rta in e v a le u r q u i e s t u n e fra c tio n ré g u liè re p o s itiv e .
Le n o m in a te u r e t le d é n o m in a te u r d a n s la fo rm u le (20-26) au g m en
te n t a lo rs s im u lta n é m e n t. A d m e tto n s q u e la ré sista n c e a d d itio n n e lle
d a n s le c ir c u it ro to riq u e r ad = 0 e t p a r c o n sé q u e n t R 2 = a*?v
D a n s ce cas, la r e la tio n C$m “ / (g) a la form e de la co u rb e re p ré
sen tée s u r la fig. 20-5. L ’a llu r e de c e tte c o u rb e s ’e x p liq u e p a r le f a it
que les ré a c ta n c e s X±> e t X 2 s o n t g é n é ra le m e n t p lu s g ra n d e s que les
ré s is ta n c e s R 1 e t R 2• P o u r c e tte ra is o n lo rs de la m ise e n v ite sse d u
m o te u r le n o m in a te u r de la fo rm u le (20-26) c ro ît d ’a b o rd p lu s
r a p id e m e n t q u e le d é n o m in a te u r e t e n s u ite c ’e st le d é n o m in a te u r q u i
d e v ie n t d o m in a n t e t le c o u p le Cém d im in u e . L o rs de la m arch e au
sy n c h ro n ism e p o u r g — 0 le c o u p le Cém = 0.
V u que la fo rm u le (20-26) a é té d é d u ite eh p a r ta n t des c o n d itio n s
g é n é ra le s, e lle re ste v a la b le p o u r to u s les rég im es de fo n c tio n n e m e n t
d ’u n e m a c h in e a sy n c h ro n e . L o rs d u p assag e a u fo n c tio n n e m e n t e n
g é n é ra te u r le g lis s e m e n t ch an g e de sig n e (g < 0), p a r s u ite de q u o i
le c o u p le Cém d e v ie n t n é g a tif, c ’e s t-à -d ire r é s is ta n t. L ’a llu re de la
co u rb e d u c o u p le d u g é n é ra te u r e s t la m êm e qu e p o u r le m o te u r (p a r
tie de la c o u rb e s itu é e à d r o ite d e l ’ax e des o rd o n n ées s u r la fig . 20-5),
m a is le m a x im u m d u c o u p le e s t u n p e u p lu s g ra n d (v o ir § 2 0 -6 ).
L a c o u rb e d u c o u p le lo rs d u fo n c tio n n e m e n t e n fre in é le c tro m a g n é ti
que ( g > - f 1) re p ré s e n te le p ro lo n g e m e n t de la co u rb e d u couple d u
m o te u r.
20-5. Couple électromagnétique maximal

et puissance maximale
L es e x p re ssio n s (20-25) e t (20-26) o b te n u e s s u r la base d u sch ém a
é q u iv a le n t p e r m e tte n t de tr o u v e r les e x p re ssio n s p o u r le c o u p le élec
tro m a g n é tiq u e m a x im a l Cmax e t p o u r la p u issa n c e é le c tro m a g n é ti
q u e m a x im a le P §m max q u i lu i e s t p ro p o rtio n n e lle e n a d m e tta n t
q u e d a n s ces e x p re ssio n s to u te s les g ra n d e u rs , s a u f le g lis s e m e n t g,
s o ie n t c o n s ta n te s .
P o u r tro u v e r le g lis s e m e n t g = gm q u i c o rresp o n d a u m ax im u m
de Pém n o u s p re n o n s la d é riv é e s u iv a n t g de l ’e x p re ssio n (20-25) e t
la faiso n s é g a le à 0:
0.
489
P o u r q u e la d é riv é e d e v ie n n e n u lle il f a u t q u e le m u lti
p lic a te u r d u n u m é r a te u r p la c é e n tre c ro ch ets de l'e x p re s sio n p ré c é
d e n te d e v ie n n e n u l :
- R \- X % c+ # = 0,
d ’o ù
^^± V W T xJc
Sm
et
8m = ± -.r -= ~ r • (20-28)
V Rl + xèc
L e sig n e « + » c o rre sp o n d a u fo n c tio n n e m e n t d 'u n e m ach in e
a sy n c h ro n e en m o te u r e t le sig n e « — » c o rresp o n d a u fo n c tio n n e m e n t
de la m ac h in e en g é n é ra te u r a sy n c h ro n e .
D a n s les m a c h in e s sy n c h ro n e s n o rm a le s Ri e s t de b eau co u p
in fé rie u r à X cc (R x e st de 10 à 12 % de X cc). P o u r c e tte ra iso n
e st te lle m e n t in fé rie u r à X lc q u ’on p e u t le n é g lig e r. D a n s ce c a s :
7?2 7?2 ^
(20-29)
E n i n tr o d u is a n t l ’e x p re ssio n p o u r g o b ten u e selo n (20-28) d a n s

l ’e x p re ssio n g é n é ra le (20-25) p o u r Ptm, on tro u v e la p u iss a n c e
é le c tro m a g n é tiq u e m a x im a le :
tthU IV r I + x Ic
( f l , ± V ^ f l î - f X c c ) 2 + X |c )
_________ myTJ\V R\ + X%c

2 [ ± Ry K f l î :+ X | c + (flH -X |c)]
_______ (20-30)
2 ( ± R y+ V R \ + Xlc)
o ù le sig n e « + » c o rre sp o n d a u ssi a u fo n c tio n n e m e n t en m o te u r e t
le sig n e « — » c o rre sp o n d à c e lu i en g é n é ra te u r.
E n n é g lig e a n t d a n s l ’e x p re ssio n (20-30) la g ra n d e u r R\ en com
p a ra is o n av ec Xcc, on tro u v e l ’e x p re ssio n ap p ro ch ée de la p u issan ce
1 Lors de l ’analyse approchée des principes fondamentaux d’une machine

asynchrone dans le premier chapitre pour <f>m = const on a obtenu l ’expression
(1-9) : gm = ± r2lx2 qui diffère de l ’expression (20-29). Gela est dû au fait
que l ’expression (1-9) a été obtenue pour un schéma équivalent en T à tension
constante appliquée au circuit dérivé EL = const. Pour Ux = const aux bornes
primaires et respectivement pour =/= const, ce qui correspond à un schéma
équivalent en L, on tient compte dans le dénominateur non seulement de la
réactance x2 mais aussi de la réactance z lf c’est-à-dire de la réactance totale
de court-circuit X cc — X^-\~ X 2.
490
é le c tro m a g n é tiq u e m a x im a le :
, max ~/X/ niil/f (20-31)
*P em 2 { ± R . L+ - X CC)
P o u r le c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e m ax im a l se lo n (20-30) et
(20-31) on t r o u v e :
pmJJl
Cmax — i (20-32)
2*2nfi [ + Æ H - l ^ î + ^ c c l
ou a p p ro x im a tiv e m e n t :
pirijUl mjtfî
^max ^ ± ^ fi( ±H-R y + Xcc)\ ôr»’"/ ± « i + X cc)
2Q1(
PmiUf______ (20-33)
— zfc 4Tlf^(7| —
j— —
j-
11 ré s u lte des fo rm u le s in d iq u é e s que le co u p le m a x im a l Cmax:
a) p o u r la fréq u en ce d o n n ée e t les p a ra m è tre s d o n n és de la m a c h i
ne e st p ro p o rtio n n e l au c a rré de la te n sio n U\ ;
b) ne d é p e n d p as de la ré s is ta n c e d u c ir c u it se co n d a ire (d u ro to r);
c) e s t o b te n u p o u r u n g lis s e m e n t q u i e s t d ’a u ta n t p lu s g ra n d que
le r a p p o r t e s t p lu s g ra n d e t en p a r tic u lie r p o u r u n g lissem en t q u i
^cc
e s t d ’a u ta n t p lu s g ra n d que la ré s is ta n c e d u c ir c u it seco n d aire est
p lu s g ra n d e ;
d) p o u r la fréq u en ce d o n n ée e s t p resq u e in v e rs e m e n t p ro p o rtio n
n el à la so m m e des ré a c ta n c e s (X t + X 2), c ’e s t-à -d ire q u ’il e st d ’a u
t a n t p lu s p e ti t que les ré a c ta n c e s de d isp e rsio n d u c ir c u it p rim a ire e t
d u c ir c u it se c o n d a ire s o n t p lu s g ra n d e s.
P o u r la v a le u r d u c o u p le Cmax en fo n c tio n de la fréq u en ce v o ir
le § 20-8.
L a v a le u r d u c o u p le C ^ x a u n e im p o rta n c e p a rtic u liè re m e n t
g ra n d e lo rsq u e la m ac h in e a sy n c h ro n e fo n c tio n n e en m o te u r. Le
co u p le m a x im a l d u m o te u r e st s o u v e n t a p p e lé c o u p le re n v e rs a n t.
Le rap p o rt kc — — est a p p e lé c o e ffic ien t de c a p a c ité de s u rc h a r-
ge d u n m o te u r a sy n c h ro n e .
20 -6 . C ouple de d é m a rra g e d ’u n m o te u r
a sy n c h ro n e
Le c o u p le de d é m a rra g e d u m o te u r C<i com m e le co u p le Cmax
e s t l ’u n e de ses c a ra c té r is tiq u e s les p lu s im p o rta n te s . O n o b tie n t la
v a le u r de C& de la fo rm u le g é n é ra le d u co u p le (20-26) p o u r g = 1 :
p _ Pm \ü\R2 ______ ___ pm.\U \ R 2 ______ /o n o /v
d “ 2n / t [ ( f lj+ **)> + ( * , + X 2n 2« /, (ft?c + X?c) ‘ ( >
Si n o u s v o u lo n s q u e le c o u p le Cd s o it m ax im a l lo rs d u d é m a r
rag e il f a u t, comm e cela r é s u lte de l ’ex p ressio n (20-28), q u e :
R\ = a? (r; + r ^ ) 2 = R\ + X?c (20-35)
491
ou a p p ro x im a tiv e m e n t:
r ' + >ad « xt + a ; '. (20-36)
O n v o it d ’a p rè s les fo rm u le s é c rite s p lu s h a u t que le cou p le Cd :
a) p o u r la fréq u en ce d o n n ée f x e t les p a ra m è tre s d o n n és de la
m a c h in e e s t p ro p o rtio n n e l a u c a rré de la te n sio n U\ ;
b) a t t e i n t le m a x im u m lo rsq u e la ré s ista n c e d u c ir c u it ro to riq u e
e s t ég ale à la ré a c ta n c e de d isp e rs io n de la m ach in e ;
c) to u te s les a u tre s c o n d itio n s é ta n t les m êm es, e st d ’a u ta n t p lu s
p e t i t q u e la ré a c ta n c e de d isp e rs io n X cc e s t p lu s g ra n d e .
P o u r la v a le u r d u co u p le en fo n c tio n de la fréq u en ce v o ir le
§ 20- 8 .
L e c o u p le Cd e s t g é n é ra le m e n t e x p rim é p a r l a r e la tio n :
Exemple 20-1.
Calculer les puissances et les couples d’un moteur asynchrone triphasé à
rotor en court-circuit d’après les paramètres indiqués à l ’exemple 19-1 :
P2 = 250 kW ; rjn “ 90 %? cos cpn —0,89,
3000 V, C7ls = 1 730 V, / ln = 60 A ; 2/> = Ü,
pertes totales ~ kW,

Ri —0,7 ohm, = 0,795 ohm, X cc =5,83 ohms.
Les pertes mécaniques sont prises comme égales à 0,7 % de P x :
Pméc ~ ° ’6°7 •278 ^ 2 k\V.
Les pertes complémentaires selon les normes sont égales à 0,5 % de Px :
Pcom. “ 0,005 *218 = 1,4 k\V.
La puissance mécanique totale
^méc = P* + P méc + Pcom = 250 + 2,0 + 1 ,4 = 253,4 kW.
Le courant rapporté du circuit principal du schéma équivalent
J. n = / 1 cos(pn— / (, cosjfp__ 53,3—2,05 = 52 0 A>
cos i|?2 0,985
I 1 cos <pn = 60‘0,89 = 53,3 A,

I qcos (p0 = 17,5-0,118 = 2,05 A,
cos aj:2 (préalablement) = 0,985.
Les pertes dans le cuivre du circuit principal du schéma avec circuit à
vide rapporté aux bornes
Pci = 3. I ? . = 3 •522.0,7.10-3 = 5,67 kW.
492
Les pertes dans le circuit principal secondaire
pC2 = 3. /;* -R2 = 3• 522.0,795« 10~* = 6,46 kW
La puissance électromagnétique à charge nominale
^ = ^ 0 + ^ 2 = 253.4 + 6,46 ^ 260 kW.
Le glissement du moteur à charge nominale
Pc2
ga =~-- 5 = - = - ?260
^ - = 0,0249.
La valeur
*2. 0,795
■= 31,9 ohms.
Sn 0,0249
La grandeur
su _____________
0,7 + 31,9 32,6
C O S \p 2 = -------- ------ 0,985.
’ V ( 0 ,7 T 3 Ï ^ )H - JMÎP ~ 334
V (*l+f r ) + x lc
La vitesse de rotation du rotor
» = «i (1 — £n) = 1 000* (1 —0,0249) = 975,1 tr/mn.
Le couple utile du moteur
250■10 3_— __2 4 5 0 N-m, C2n = 4 S r = 2 5 0 kgf-m.
c2n= 975,1 9,81
2*ît
60
Le couple à vide
^méc+êoni 3,4’103
C0 = = 33,3 N-m.
2j i -—
60 60
Le couple électromagnétique
^émn = ^2ii+ô ~ 2 450 + 33,3 = 2 483,3 N*m.
La puissance électromagnétique sous sa forme définitive
3-17 lB
§n 3*1 7302*31,9*10-3
^ém = 261,5 kW.
32,62 + 5,832
C 2
l cc
Le couple électromagnétique sous sa forme définitive
C, ~ p ém 261,5-103
=2 495 N-m.
emn 2nnl 2k • 1000
m
D’après la formule (20-32) le couple maximal
_ 3*3*17302
^max — r = 6 530 N-m.
2 -2 •n •50 (0,7 + V0,7« + 5,833)
De cette façon
6 530
= 2,62.
'émn 2 495
493
Le couple de démarrage d'après la formule (20-34)
3-3-1 7302.0,795
Cd = = 1 900 N-ra.
,d 2 i v 2 \ 2ji-50 -(14952 + 5?832)
p ^cc J
Cd
c émn 2 495
Les pertes totales
2 P = (Pméc+ Pcom) + 3■I'?RCc - ^ = 3 , 4 + 3-522.1,495• 10"*+11,68=27,2 kW,
où po = H>68 kW sont les pertes dans le circuit à vide du schéma équivalent*
^ = ( 1~ 2 ^ 2 7 X ) ' 100==(1~ 0’0!)83)‘100== 90,17 %-

Exemple 20-2.
De façon analogue calculons les puissances et les couples d'un moteur
asynchrone triphasé à rotor bobiné d'après les paramètres indiqués à l'exemple
19-1.
Données initiales du moteur: P 2 = 250 kW; % = 90 %; cos (pn = 0,875;
Ui = 3 000 V; Ui8 = 1 730 V; / n = 60 A; 2p = 6; P ± = 278 kW; =
= 27,8 kW; Ri = 0,7 ohm; R2 =* 0,604 ohm; X cc = 8,01 ohms; gn = 0,019.
D ’après
apres les formules utilisées pour le calcul d'un m moteur
< à rotor en court-
circuit trouve
i?2 0,604
= 31,8 ohms,
gu 0,019
6,7 + 31,8
COS l|?2 = — no / —v,y/,
"]/ (0,7 + 31,8)2+ (8,01)2 33>4 .
/ i cos<pn ~ 60-0,875 = 53,5 A, I0cos (po= 17,5.0,118 = 2,05 A,
r« / 1cos<pn—/ 0cos(p0 53,5—2,05 ,
l2 n ~~ costy, _ 0,97 ~ 54A ’
3-17302.31,8.10-3
P im = - 5- =259 kW,
ém“ (0,7 + 31,8)2+ (8,01)2
259-103
^émn = 2 470 N-m,
1000
St ■
60
3-3-17302
= 4920 N-m,
2-2-;i-50(0,7 + V 0,72+ 8,01®)
_ 4920 _ ,
^émn 2470 ~ 1
(D’après les données électriques fournies par l ’usine et concernant le moteur
AM-6, 280 kW, 3 000 V le rapport+ — =2,0.)

^émn
= 3,4 + 3-522-1,304-10-3 + 11,68 = 25,7 kW,
494
20-7. Relation entre le couple
et la résistance du circuit rotorique
S i r ad = 0 e t p a r c o n s é q u e n t R 2 = cr*r', le r a p p o r t e st géné-
CC
r â le m e n t p e tit. P o u r c e tte ra is o n le co u p le C$m passe p a r son m a x i
m u m p o u r d es g lis s e m e n ts r e la tiv e m e n t fa ib le s g = 0 ,12 à 0 ,2 0
(fig. 20-5). M ais le c o u p le de d é m a rra g e Cd d a n s les m o te u rs à r o to r
b o b in é q u i o n t u n e ré a c ta n c e de d isp e rs io n d u ro to r p lu s g ra n d e que
c elle des m o te u rs à r o to r e n c o u rt- c irc u it p e u t b a isse r a u -d e sso u s des
lim ite s a d m is s ib le s p o u r les c o n d itio n s de la m ise en m arc h e e t le
Fig. 20-6. Courbes C = / (g) pour différentes valeurs de la résistance du circuit

rotorique.
m o te u r ne d é c o lle ra p a s. P o u r é v ite r cela il f a u t in tr o d u ir e d a n s le

c ir c u it d u r o to r b o b in é u n e ré s is ta n c e a d d itio n n e lle r ad. C om m e i l
en ré s u lte des e x p re ssio n s (20-28) e t (20-32), le m a x im u m d u co u p le
ne ch an g e p as m ais le g lis s e m e n t gm a u g m e n te .
L a fig. 20-6 re p ré s e n te 4 c o u rb e s d u c o u p le Cém c o rre s p o n d a n t
à q u a tre v a le u rs d iffé re n te s de la ré s is ta n c e a d d itio n n e lle r ad. L a
co u rb e 1 e st o b te n u e p o u r r ad = 0 e t n ’e s t a u tre que la co u rb e d u
co u p le de la fig. 20-5. L a c o u rb e 3 c o rre sp o n d à un e te lle v a le u r de
r ad3 p o u r la q u e lle a j (r' + r ad) = X cc ; d a n s ce cas, gm = 1, c ’e st-
à -d ire q u e le m a x im u m d u c o u p le e s t o b te n u à l ’in s ta n t i n itia l d u
d é m a rra g e . L a co u rb e 2 c o rre sp o n d à la ré sista n c e r ad 2 < r ad 3 e t
la c o u rb e 4 c o rre sp o n d à la ré s is ta n c e r ad4 > r ad3 ; d a n s ce d e rn ie r
cas , le m a x im u m d u c o u p le e s t o b te n u p o u r d es g lisse m e n ts g™ > 1,
c ’e s t-à -d ire lo rsq u e la m a c h in e fo n c tio n n e en fre in é le c tro m a g n é tiq u e
N o to n s que lo r s q u ’on in sè re p e n d a n t le d é m a rra g e d a n s le c irc u it
se c o n d a ire u n e ré s is ta n c e a d d itio n n e lle , c o n fo rm ém e n t à l ’ex p ressio n
(20-22), on o b tie n t en m êm e te m p s u n e d im in u tio n d u c o u ra n t de
d é m a rra g e .
D a n s les c h a p itre s X X I I I e t X X IV les co u rb e s de la fig. 20-6
s e ro n t u tilis é e s p o u r e x p liq u e r le d é m a rra g e des m o te u rs a sy n ch ro
n es à l ’a id e d ’u n r h é o s ta t e t le rég lag e de le u r v ite sse de ro ta tio n .
496
20-8. Relation entre le couple C§m et
ui
la fréquence f \ pour —tt = coust
* 1
L a fré q u e n c e d u ré se a u d ’a lim e n ta tio n e s t g é n é ra le m e n t cons

ta n t e ; m ais d a n s c e rta in e s in s ta lla tio n s e lle p e u t v a rie r d a n s des
lim ite s d é te rm in é e s à c o n d itio n q u e la te n s io n Ui a u x b o rn es d u
m o te u r c h a n g e en fo n c tio n de la fré q u e n c e ; le p lu s so u v e n t la v a ria
tio n de Ui e t de / t a lie u de faço n q u e — - = c o n st.
P o u r e x p liq u e r ce que r e p ré s e n te n t d a n s ces c o n d itio n s les c o u r
bes Cém = / (?) p o u r d iffé re n te s fré q u e n ces n o u s a llo n s u tilis e r les
fo rm u le s sim p lifié e s (20-29) e t (20-33).
S e lo n la p rem ière d ’e n tre e lle s le g lis
s e m e n t gm p o u r R 2 = c o n s t v a rie à
ra is o n in v e rse de la fréq u en ce. A u tre
m e n t d it, d a n s les c o n d itio n s in d iq u é e s
le c o u p le Cèm passe p a r le m ax im u m
p o u r u n g lisse m e n t d ’a u ta n t p lu s g ran d
que la fréq u en ce e st p lu s p e tite .
D ’a u tr e p a rt, la v a le u r de Cmax e st
in flu é e p a r tro is v a ria b le s : Uu
W Qfi 0,5 OA 0,2 O e t X cc = <JiX{ + a \ x Si nous n é g li
Fig. 20-7. Courbes Cém= / i (g) g eons R u la v a r ia tio n de Ui sera
co m p en sée p a r u n e v a ria tio n p ro p o r
pour ~ — const. tio n n e lle de fi e t de À’ cc, com m e la
h
fo rm u le (20-33) le m o n tre . D an s ce
cas, le c o u p le Cmax re s te ra c o n s ta n t. E n r é a lité il d im in u e u n
p eu a v ec la d im in u tio n de la fréq u en ce.
T o u t ce q u e n o u s v e n o n s de d ire e st illu s tr é p a r tro is c o u rb es des
c o u p le s p o u r / t = 50, 25 e t 10 H z in d iq u é e s s u r la fig. 20-7.
20-9. Formule de Kloss pour le couple moteur

relatif
L o rs de la s o lu tio n des p ro b lè m e s c o n c e rn a n t la c o m m an d e élec
triq u e il e s t im p o r ta n t de d é te r m in e r la r e la tio n C = / (?) s u iv a n t
les d o n n ées in d iq u é e s d a n s les c a ta lo g u e s des m o te u rs é le c triq u e s.
D ’ap rè s ces d o n n ées on p e u t g é n é ra le m e n t tro u v e r la v a le u r d u co u
p le à c h a rg e n o m in a le Cn, le g lis s e m e n t à c e tte ch arg e gn e t la c a p a c ité
de su rc h a rg e k c à l ’a id e de la q u e lle on p e u t d é te rm in e r a u ssi le co u p le
m a x im a l à te n s io n n o m in a le : Cmax = k cCn. N o u s a llo n s m o n tre r
q u ’e n p a r t a n t de ces d o n n é e s on p e u t tr o u v e r la re la tio n C — / (?)
si on p e u t a d m e ttre q u e les p a ra m è tre s d u m o te u r ne d é p e n d e n t pas
d u g lis s e m e n t.
L es r e la tio n s (20-26) e t (20-32) d é te r m in e n t la v a le u r d u couple
p o u r u n g lisse m e n t q u e lc o n q u e a in s i que la v a le u r d u c o u p le m a x im a l.
490
E n u t il is a n t les re la tio n s (20-26) e t (20-32) on o b tie n t e n a d o p ta n t
s e u le m e n t le sig n e « + >> (m arch e en m o teu r) e t e n o m e tta n t l ’in d ic e
« ém » :
2 ^ \ R l + V R \+ X ht]
_______ 8________________ (20-37)
maX~ ( ^ + — ) 2 + A'cc
S elon (20-28) o n a :
V R \ + x i 0=-2z-
Em ■
E n i n tr o d u is a n t c e tte v a le u r de la ra c in e c a rré e d a n s l ’e x p re s
sio n (20-37) on o b tie n t:
2i?;
Mi
E
9 J?L
gm [ 5 r ?m+1] (20-38)
RI
êm rL -f—
gm
-r g 2 ^sr-
«2
£ro"|J Em
— E+ I 7L**2
+ 2 Rgm
D a n s les m a c h in e s a sy n c h ro n e s sa n s ré sista n c e a d d itio n n e lle d an s
le c ir c u it ro to r iq u e on a g é n é ra le m e n t æ r 2 e t p a r c o n sé q u e n t
R t æ R 2* P o u r c e tte ra is o n , lo rs q u ’on ne p e u t p a s d é te rm in e r de
façon p lu s p réc ise R J R 2, on p e u t a d m e ttr e q u e :
C _ 2(1 + gm)
(20-39)
—— h —
Em
8m 8
E n p r e n a n t d a n s les c a ta lo g u e s les v a le u rs de C n, k c e t g n, on
p e u t de la fo rm u le (20-39) d é te r m in e r gm e t de c e tte faço n d é te rm in e r
la v a le u r r e la tiv e d u c o u p le p o u r u n g lisse m e n t g q u e lc o n q u e .
P o u r d e fa ib le s v a le u rs d u g lis s e m e n t d a n s la g am m e de ch arg es
n o rm a le s o n p e u t d a n s la fo rm u le (20-39) p re n d re en c o n s id é ra tio n
s e u le m e n t — e t on a a lo r s :
^max Em
L ’e x p re ssio n o b te n u e m o n tre q u e d a n s la g am m e de c h arg es n o r
m ales le c o u p le C v a rie p ro p o rtio n n e lle m e n t a u g lisse m e n t com m e
in d iq u é s u r les fig . 20-5 e t 20-6.
S i d a n s la fo rm u le (20-39) on n é g lig e gm d a n s le n u m é ra te u r e t
2 gm d a n s le d é n o m in a te u r, on o b tie n t la r e la tio n ap p ro ch ée u tilis é e
p a rfo is d a n s les c a lc u ls :
2
(20-40)
20-10. P u is sa n c e m é c a n iq u e m a x im a le
D e la m êm e faço n que n o u s a v o n s o b te n u l ’ex p re ssio n de la v a le u r
m a x im a le de la p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e P émmax o n p e u t o b te
n i r l ’e x p re ssio n c o rre s p o n d a n te de la v a le u r m a x im a le de la p u is
san ce m éc a n iq u e P méC d é v e lo p p é e p a r le ro to r d ’un e m ach in e a s y n
c h ro n e.
S elo n (20-19) e t (20-20) la p u issa n ce m éc a n iq u e e s t:
Pméc “ Pc2 ~ — ^ mJ?R2 ( 2 0 -4 1 )
o u en y in tr o d u is a n t la v a le u r de / " selo n le schém a é q u iv a le n t

en L de la fig . 1 9 -7 :
1 —* (20-42)
P méc '
Xlc
g
P o u r tro u v e r le g lis s e m e n t g = gp q u i co rresp o n d à la v a le u r
m a x im a le de Pméc on p re n d la d é riv é e de Pméc p a r ra p p o r t à g e t
on la f a i t é g a le à zéro :
dP.méc
àg
[h + f-r+ ^r
P o u r re n d re n u lle la d é riv é e -rméc il f a u t re n d re é g a l à zéro
<*g
le m u ltip lic a te u r d u n u m é r a te u r e n tre c ro c h e ts :
- (R, + R t f - X l c + ( ~ i Î 2 + - g - ) 2 = 0,
d ’où
—X = i?2 i \^{R. -f~ üî)® + X |c = R%± 2C0,

gp
où
zco= / ( f l T + ^ F - F ^ i c = VM c+xL (20-43)
P a r c o n s é q u e n t:
<2° - 4 4 >
L e sig n e « + » c o rre sp o n d a u rég im e de fo n c tio n n e m e n t d ’u n e
m ac h in e a sy n ch ro n e en m o te u r e t le sig n e « — » c o rresp o n d a u ré g im e
de fo n c tio n n e m e n t en g é n é ra te u r.
E n in tr o d u is a n t l ’e x p re ssio n a v ec le sig n e « + » o b te n u e p o u r gp
d a n s l ’e x p re s s io n g é n é ra le (20-42) de la p u issa n c e P méc, on o b tie n t
498
q u e p o u r la m arch e en m o te u r la p u issan ce m éc a n iq u e m a x im a le
e s t:
___ ^ .Ç lic ç ___

P méc i
(* c c + *cc)* + Xcc %zcc (^ c c + zcc)
ou d é fin itiv e m e n t :
p _ miU\ (20-45)
mécmax 2 ( R cc + z..c)
L a p u issa n c e m a x im a le s u r l ’a rb re d u m o te u r jP2max d iffè re de

Pmêc max se lo n (20-45) de la v a le u r des p e rte s m éc a n iq u e s e t c o m p lé
m e n ta ire s.
P o u r la m arc h e en g é n é ra te u r, lo rs q u ’o n u tilis e d a n s la fo rm u le
(20-44) le signe « — », la p u issa n c e m é c a n iq u e m a x im a le d a n s le
r o to r sera :
rajC/i
(20-46)
2 ( ^cc + zcc)
Le sig n e « — » m o n tre q u e c e tte p u issa n c e n ’e s t p a s fo u rn ie à
l ’a rb re m ais e s t liv ré e p a r c e lu i-c i.
20-11. C ouple m o te u r d ’h y sté ré sis

L es p e rte s d a n s le fe r d u r o to r c o m p re n n e n t les. p e rte s p a r h y s té
résis p h e t les p e rte s p a r c o u ra n ts de F o u c a u lt p F. L es p e rte s p a r
h y s té ré s is v a r ie n t p ro p o rtio n n e lle m e n t à la fré q u e n c e d u cycle d ’a i
m a n ta tio n d u r o to r f 2 = fig ta n d is que les p e rte s p a r c o u ra n ts de
F o u c a u lt s o n t p ro p o rtio n n e lle s a u c a rré de c e tte fré q u e n c e. Si on
d ésig n e les v a le u rs de ces p e rte s à la fréq u en ce f u c ’e s t-à -d ire a u r o to r
im m o b ile , p a r p h0 e t p FQ, o n a p o u r O m c o n s t:
Ph=Phog ; (20-47)
PF^PFog2' (20-48)
A ces p e rte s , com m e a u x p e rte s d a n s le c u iv re d u r o to r p c2, c o rres

p o n d e n t d es c o u p le s m o te u rs é le c tro m a g n é tiq u e s . E n e ffe t, les co u
r a n ts de F o u c a u lt p r e n n e n t n a issa n c e p a r s u ite de l ’in d u c tio n p a r
le c h a m p to u r n a n t d a n s les tô le s d u r o to r des F .Ê .M . e t p a r le u r
n a tu r e ils n e d iffè re n t p a s des c o u ra n ts d a n s l ’e n ro u le m e n t r o to ri-
qu e. P a r s u ite de P h y s té ré s is d a n s les tô le s d u ro to r la v a r ia tio n
d u c h a m p m a g n é tiq u e d a n s ce d e rn ie r r e ta rd e e t lo rs de la m arc h e
en m o te u r la d ire c tio n des lig n e s d ’in d u c tio n d a n s l ’e n tre fe r n ’e s t
p a s r a d ia le m a is d é v ie à la su rfa c e d u r o to r d a n s le sens op p o sé à
c e lu i d u m o u v e m e n t (fig . 20-8), ce q u i en g en d re u n c o u p le m o te u r
q u i a g it d a n s le sen s de r o ta tio n . I l e st d onc p o s itif. L o rs d u fo n c
tio n n e m e n t en g é n é ra te u r le sig n e d u c o u p le d û à l ’h y s té ré s is c h a n g e .
32* 499
C o n fo rm é m e n t à la fo rm u le (20-21) le c o u p le d ’h y sté ré sis Ch e t
le c o u p le m o te u r d û a u x c o u ra n ts de F o u c a u lt C F s o n t :
r — Ph Pho
(20-49)
h _ güi ~ Si! ’
f _ Pv __ SPFO
(20-50)
F - Qt
A in s i, la v a le u r d u c o u p le d ’h y s té ré s is ne d é p e n d p a s d u g lis
s e m e n t. Ce c o u p le p o u r Ô m = c o n st e s t c o n s ta n t en g ra n d e u r e t
aî stator Stator
V SSMV........ ' S/s

— rt<n, -n>n;
R otor Rotor
Fig, 20-8. Naissance du couple d’hystérésis en régime moteur (a) et en régime
générateur (6).
c h a n g e de sig n e p o u r g = 0. L e c o u p le d û a u x c o u ra n ts de F o u c a u lt
CF v a rie p r o p o rtio n n e lle m e n t a u g lissem en t..
L es d e u x c o u p le s Ch e t C¥ a g is s e n t s u r le m o te u r de la m êm e
faç o n q u e le c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e p r in c ip a l e t p o u r c e tte ra is o n
ce s o n t des c o u p le s u tile s
L a fig. 20-9, a re p ré s e n te les r e la tio n s Ch = / (g) e t C¥ = / (g).

L e c o u p le Cv d a n s la g a m m e des rég im es n o rm a u x e s t trè s p e tit.
L e c o u p le C& d a n s c e rta in e s m a c h in e s d o n t les ro to rs s o n t en a c ie r
n o n m a g n é tiq u e a u n e v a le u r p lu s n o ta b le .
L ’e ssa i à v id e p e rm e t de d é te r m in e r la som m e des p e rte s d a n s
le c u iv re d u s ta t o r p ciy les p e rte s d a n s le fe r d u s ta t o r ptu les p e rte s
c o m p lé m e n ta ire s lo rs de la m arc h e à v id e p com0 e t les p e rte s m éca-
500
n iq u e s Pniéc *
P q = P cx + P i 1 — Pcom o + Pmèc-
V u q u e les p e rte s d a n s le c u iv re d u s ta to r lo rs de la m arch e
à vide :
pci = 3Ilru
p o u r / 0 e t r* c o n n u s on d é te rm in e la somme des p e rte s :
P tl + Pcom 0 + Pméc = P q— Pci •
Si l ’o n d é te rm in e P 0 p o u r d iffé re n te s te n sio n s, v u q u e pu e t
Pcomo s o n t p r o p o rtio n n e lle s à B 2 e t p a r c o n sé q u e n t à £/*, les p e rte s
m éc a n iq u e s p e u v e n t ê tr e d é te rm in é e s d ’ap rès les v a le u rs de P0
p o u r d e u x v a le u rs de :
a = Po P c i — (Pfl + Pcom 0 ) + Pméc»
( LJn \ 2
-JP~ j + PméQ.1
d ’où
/ , , b—a
C Pfl i Pcom 0 — ( U” \ 3
( ^fJ “ 1
e t p a r c o n sé q u e n t p raéc = a — c.
L a fig. 20-9, b d o n n e la c o u rb e 1 de la p u issa n c e p rise a u rése a u ,
d é te rm in é e lo rs de l ’e n tr a în e m e n t p a r u n m o te u r p rim a ire d ’u n e
m ac h in e a sy n c h ro n e à r o to r b o b in é d e 5 k W b ran c h é e s u r le rése a u .
L a d ro ite 2 d o n n e la so m m e des p e rte s d a n s le c u iv re e t d an s le fer d u
s ta to r . L a d iffé re n c e e n tre les c o u rb es 1 e t 2 d o n n e la som m e des
p e rte s p a r h y s té ré ris e t p a r c o u ra n ts de F o u c a u lt d a n s le ro to r. L a
d iffé re n c e e n tr e les c o u rb e s 3 e t 2 d o n n e la p u issa n c e p F q u i co rres
p o n d a u x c o u ra n ts d e F o u c a u lt d a n s le r o to r e t la d iffé re n c e e n tre
les c o u rb e s 1 e t 3 d o n n e la p u issa n c e p h q u i c o rre sp o n d a u co u p le
d ’h y s té ré sis .
D a n s les m a c h in e s a sy n c h ro n e s n o rm a le s les c o u p les Ch e t C F
ne s o n t g é n é ra le m e n t p a s p ris en c o n s id é ra tio n lo rs d u c a lc u l m ais
d e rn iè re m e n t les m o te u rs d its à h y s té ré sis de fa ib le p u issa n c e ju s
q u ’à 200 W tr o u v e n t u n e m p lo i d e p lu s en p lu s larg e . L e ro to r d ’un
te l m o te u r e st ro n d , ne c o m p o rte p a s d ’e n ro u le m e n ts e t e st f a b r i
q u é en tô le s d ’a c ie r à la rg e c y c le d ’h y s té ré sis . Le d é m a rra g e a lie u
sous l ’in flu e n c e d u co u p le d ’h y s té ré sis e t d u c o u p le d û a u x c o u ra n ts
de F o u c a u lt. S ous l ’in flu e n c e d u c o u p le d ’h y s té ré sis le m o te u r a rriv e
a u sy n c h ro n ism e e t fo n c tio n n e e n s u ite com m e u n m o te u r sy n c h ro n e .
Le re n d e m e n t d ’u n m o te u r d e 200 W a t t e i n t 80 % .
Le m o te u r à h y s té ré sis tro u v e son e m p lo i d a n s les m écan ism es
d ’h o rlo g e rie e t d a n s c eu x d ’a v a n c e m e n t de la b a n d e m a g n é tiq u e ,
d a n s les a p p a re ils d ’e n re g is tre m e n t e t de re p ro d u c tio n d u so n , e tc .
Le p lu s s o u v e n t ces m o te u rs s o n t m o n o p h asés e t p o u r le d é m a rra g e
o n u tilis e u n des m odes co n n u s de la n c e m e n t des m o te u rs m o n o p h a
sés (v o ir § 25-4).
501
20-12* Couples parasites d'un moteur
asynchrone
E n p lu s d u c o u p le p r in c ip a l créé p a r les p re m ie rs h a rm o n iq u e s
d u flu x e t d u c o u ra n t, d a n s u n m o te u r a sy n ch ro n e p re n n e n t n a issa n c e
p lu s ie u rs c o u p le s c o m p lé m e n ta ire s ou p a ra s ite s q u i d a n s des
c o n d itio n s d é te rm in é e s p e u v e n t p e r tu r b e r le fo n c tio n n e m e n t d u
m o te u r ou m êm e le re n d re im p o ssib le .
O n d is tin g u e les c o u p les p a ra s ite s s u iv a n ts :
a) les c o u p le s a sy n c h ro n e s créés p a r les h a rm o n iq u e s su p é rie u rs
d e F .M .M ., y c o m p ris les h a rm o n iq u e s de d e n tu r e ;
b) les c o u p le s sy n c h ro n e s q u i p r e n n e n t n a issa n c e à u n e c e rta in e
v ite sse e t à u n r a p p o r t d é te rm in é e n tre le n o m b re d 'e n c o c h e s d u
s ta t o r e t le n o m b re d 'e n c o c h e s d u r o to r Z i e t Z 2 ;
c) les c o u p le s de v ib r a tio n d é te rm in é s é g a le m e n t p a r le ra p p o rt
d é fa v o ra b le des nom bres d ’encoches Z t e t Z 2.
D e p lu s , les h a rm o n iq u e s s u p é rie u rs de te n sio n (te m p o ra ire s)
e x e rc e n t é g a le m e n t u n e c e rta in e in flu e n c e su r le fo n c tio n n e m e n t
d ’u n m o te u r a sy n c h ro n e m a is on p e u t n e p as en te n ir c o m p te , c a r
c e tte in flu e n c e e s t g é n é ra le m e n t p e tite .
N o u s c o n sid é re ro n s q u e les p ro p rié té s des h a rm o n iq u e s s p a tia u x
e t des h a rm o n iq u e s de d e n tu re s o n t c o n n u es (c h a p itre IV ) e t n o u s
e n v isa g e ro n s s e u le m e n t les m o te u rs à cage d 'é c u re u il, c a r l ’e x iste n c e
d es c o u p le s p a ra s ite s in flu e b e a u co u p s u r le u r fo n c tio n n e m e n t.
20-13* C ouples p a ra s ite s asy n ch ro n e s
E n p a r l a n t d ’u n m o te u r a sy n c h ro n e n o u s a v o n s m o n tré (§ 19-3)
q u e les p re m ie rs h a rm o n iq u e s des F .M .M . d u s ta to r e t d u ro to r
to u r n e n t to u jo u rs d a n s le m êm e sen s e t à la m êm e v ite sse e t que
la v ite sse de l ’h a rm o n iq u e p r in c ip a l de la F .M .M . d u r o to r se com
pose d e la v ite s s e — n (sa r o ta tio n p a r ra p p o r t a u ro to r) e t de la
v ite sse de r o ta tio n d u r o to r n .
N o u s a llo n s g é n é ra lis e r c e tte n o tio n de l ’in te rd é p e n d a n c e des
F .M .M . d u s ta to r e t d u r o to r a u x h a rm o n iq u e s de la F .M .M . d 'u n
o rd re q u e lc o n q u e . S i le p re m ie r h a rm o n iq u e de la F .M .M . d u
s ta t o r to u rn e à la v ite sse nu l'h a r m o n iq u e d u v-èm e o rd re de la
F .M .M . d u s ta t o r to u rn e à la v ite sse n iv = ± ?ijv. L e sig n e « + »
se r a p p o r te à la F .M .M . q u i to u rn e d a n s le m êm e sens q u i l ’h a rm o n iq u e
p r in c ip a l e t le sig n e « — » se r a p p o r te à la F .M .M . q u i to u rn e en
sen s in v e rs e . P o u r a b ré g e r n o u s a p p e lle ro n s les p rem ière s F.M .M .
d ire c te s e t les seco n d es F .M .M ., in v erses.
L e g lis s e m e n t q u i co rre sp o n d à l'h a r m o n iq u e d o n n é e s t:
” 1— (” ! — *)
— = * 1 ± (1 — g ) v , (20-51)
V
502
où g e st le g lisse m e n t d u r o to r p a r r a p p o r t à l ’h a rm o n iq u e p r in c ip a l
de la F .M .M . ou s im p le m e n t le g lis s e m e n t p rin c ip a l.
L a fré q u e n c e d u c o u ra n t in d u it d a n s le r o to r p a r le flu x d u v-èm e
h a rm o n iq u e de la F .M .M . d u s ta t o r e st d é te rm in é e d ’a p rè s la fo r
m ule (19-2) :
/ 2 V— figv = h [1 ± (1 — g) v]. (20-52)
V u que = le v-èm e h a rm o n iq u e de la F .M .M . du
ro to r to u rn e p a r r a p p o r t a u r o to r à la v ite s s e
«2v = ± - ^ — »• (20-53)
P a r c o n sé q u e n t, la v ite s s e de r o ta tio n d u v-èm e h a rm o n iq u e

du ro to r d a n s l'e s p a c e e s t:
« 2 v + n = ± - ^ — ra + n = (20-54)
c ’es t-à -d ire q u ’e lle e st é g a le à la v ite sse d e r o ta tio n d u v-èm e h a rm o
n iq u e de la F .M .M . d u s ta to r .
N ous p o u v o n s d o n c c a lc u le r les c o u p le s asy n ch ro n e s créés p a r
les h a rm o n iq u e s s u p é rie u rs de la F .M .M . d ’a p rè s la fo rm u le (20-26)
en y in tr o d u is a n t les v a le u rs q u i c o rre s p o n d e n t à l ’h a rm o n iq u e
d onné.
L ’a c tio n des c o u p le s p a ra s ite s a s y n c h ro n e s d é p e n d d u sens de
r o ta tio n de l ’h a rm o n iq u e d e la F .M .M .
E x a m in o n s d ’a b o rd l ’a c tio n d u v-èm e h a rm o n iq u e d ire c t de la
F .M .M . N ous sa v o n s que la v ite sse de r o ta tio n a u sy n c h ro n ism e
d ’u n te l h a rm o n iq u e e st niv Ceci c o rre sp o n d a u g lisse m e n t
D a n s les lim ite s de v a r ia tio n d u g lis s e m e n t d e p u is g — 1 ju s q u ’à

g = 1 — — le r o to r to u rn e à u n e v ite sse in fé rie u re à celle de l ’h a r-
m o n iq u e e t d a n s les lim ite s c o m p rise s e n tre g = 1 ----- — e t g = 0
il to u rn e à u n e v ite sse su p é rie u re . D a n s la p re m iè re zone le v-èm e
h a rm o n iq u e de la F .M .M . crée u n c o u p le m o te u r e t d an s la seconde
zone il crée u n c o u p le g é n é ra te u r, d o n c r é s is ta n t. Le c o u p le m o te u r
de l ’h a rm o n iq u e s ’a jo u te a u c o u p le p r in c ip a l ta n d is qu e le co u p le
g é n é ra te u r en e st re tra n c h é . S u r la fig . 20-10 là co u rb e 1 re p ré se n te
le c o u p le p r in c ip a l e t la c o u rb e 2 re p ré s e n te le co u p le d û a u 7-èm e
h a rm o n iq u e .
E x a m in o n s m a in te n a n t l ’a c tio n des h a rm o n iq u e s in v erse s des
F .M .M . V u q u e lo rs d u fo n c tio n n e m e n t en m o te u r le r o to r to u rn e
d a n s le sens opp o sé a u sen s de r o ta tio n de ces h a rm o n iq u e s , le m o te u r
a sy n c h ro n e re p ré s e n te p a r r a p p o r t à ces h a rm o n iq u e s u n fre in élec-
503
tro m a g n é tiq u e . P o u r to u s les g lisse m e n ts co m p ris e n tre g — 1 et
g = 0 les h a rm o n iq u e s in v erse s de la F .M .M . c ré e n t donc des cou
p le s ré s is ta n ts , co m m e le m o n tre la c o u rb e 3 d u co u p le créé p a r le 5-èm e
h a rm o n iq u e in v e rse . M ais si n o u s faiso n s to u rn e r le r o to r d a n s le
sen s o p p o sé a u sens de r o ta tio n de la F .M .M . p rin c ip a le , c ’e st-à -d ire
d a n s le m êm e sens q u e l ’h a rm o n iq u e in v erse, p o u r le g lisse m e n t
g = 1 + q u i co rre sp o n d à la r o ta tio n sy n c h ro n e d u r o to r dans
le flu x de c e t h a rm o n iq u e , so n c o u p le p assera p a r zéro e t e n su ite
pour g > 1 + — il a u ra des v a le u rs p o sitiv e s.
Fig. 20-10. Influence des couples asynchrones des harmoniques supérieurs

de la F.M.M. du stator sur la courbe du couple moteur.
E n a d d itio n n a n t s u r la fig . 20-10 les o rd o n n ées des co u rb es 1 , 2

et 3 , on o b tie n t la co u rb e 4 d u co u p le r é s u lta n t d u m o te u r. N ous
v o y o n s que c e tte c o u rb e a d e u x c re u x : l ’u n p o u r g = 1 ----- = —
e t l ’a u tr e p o u r g = 1 + -g- = 1,2. C ’e st le p re m ie r creu x qui e st

trè s im p o r ta n t. E n effe t, si le co u p le s ta tiq u e <?st e st p lu s g ran d q u e
le c o u p le m o te u r m in im a l Cmin, lo rs de la m ise en v ite sse le m o te u r
a tt e in d r a le p o in t a m a is n e p a sse ra p as p a r le creu x de la co u rb e du
co u p le e t p a r c o n sé q u e n t fo n c tio n n e ra de façon s ta b le à u n e v itesse
de b e a u co u p in fé rie u re à celle n o m in a le en a b s o rb a n t u n c o u ra n t
b e a u co u p p lu s g ra n d q u e le c o u ra n t n o m in a l.
20-14. H a rm o n iq u e s de d e n tu re
P a r m i les h a rm o n iq u e s d u s ta t o r que c ré e n t des co u p les a sy n c h ro
nes il f a u t n o te r les h a rm o n iq u e s de d e n tu re , c ’e s t-à -d ire ceux q u i
d a n s le ca s g é n é ra l s o n t d e l ’o rd re v dl = A; - i ± 1 (§ 2-4), où k
P
e s t u n n o m b re e n tie r p o s itif q u e lc o n q u e . L ’h a rm o n iq u e de d e n tu re
p o u r k 5= 1 e st c o n sid éré com m e l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l e t les
a u tre s s o n t c o n sid érés com m e des h a rm o n iq u e s su p é rie u rs. On
p e u t n é g lig e r les h a rm o n iq u e s de d e n tu re su p é rie u rs.
504
L a v a le u r d o m in a n te des h a rm o n iq u e s de d e n tu re d u s ta to r, en
ce q u i co n cern e la c ré a tio n des c o u p les asy n ch ro n e s p a ra s ite s , est
du e s u r to u t a u f a it que p o u r les h a rm o n iq u e s de d e n tu re le coeffi-
c ie n t de r é p a r titio n de l ’e n ro u le m e n t e st ég al a u c o e ffic ien t de
r é p a r titio n d u p re m ie r h a rm o n iq u e [fo rm u le (2-15)1 ta n d is que p o u r
les h a rm o n iq u e s de la F .M .M . des o rd re s su p é rie u rs il e s t b eau co u p
p lu s p e ti t. C e p e n d a n t, com m e le m o n tre une a n a ly s e p lu s d é ta illé e ,
la v a le u r d u c o u p le p a ra s ite a sy n c h ro n e d ép en d s u rto u t d u r a p p o r t
( ~ ) 2 , où A’bi e t fcbv sont les fa c te u rs de b o b in a g e p o u r le
p re m ie r e t le v-èm e h a rm o n iq u e . D e c e tte façon, p o u r les h a rm o n i
ques de d e n tu re le r a p p o r t in d iq u é e st p lu s g ran d q u e p o u r les
a u tre s h a rm o n iq u e s , ce q u i e x p liq u e l ’im p o rta n c e d o m in a n te des h a r
m o n iq u e s de d e n tu re .
L ’a c tio n des h a rm o n iq u e s de d e n tu r e d u s ta to r e t les co u p le s
créés p a r ces h a rm o n iq u e s p e u v e n t ê tre r é d u its c o n s id é ra b le m e n t p a r
le c h o ix c o n v e n a b le d u n o m b re d ’encoches d u r o to r Z 2. U n e a n a ly se
s p é c ia le m o n tre q u ’il f a u t p o u r c e la q ue
2 , < 1,25- ( - | - ± l ) p < 1 ,2 5 (Z, ± P)- (20-55)
2 0 -1 5 . C ouples s y n c h ro n e s
D a n s le cas g é n é ra l, o n e n te n d p a r c o u p le sy n c h ro n e u n co u p le
q u i p re n d n a issa n c e à u n e c e rta in e v ite sse d u r o to r p a r s u ite de
l ’in te r a c tio n des h a rm o n iq u e s de m êm e o rd re d u s ta t o r e t d u ro to r,
c ’e s t-à -d ire p o u r vj = v 2 e t p o u r u n e v ite sse d u ro to r te lle que
ces h a rm o n iq u e s to u r n e n t a u s y n c h ro n ism e . E n p a rtic u lie r , u n e
im p o rta n c e p r im o rd ia le en r e v ie n t a u x co u p les sy n c h ro n e s q u i
p re n n e n t n a issa n c e lo rs de l ’ex is te n c e des h a rm o n iq u e s de d e n tu re
s ta to riq u e e t r o to riq u e de m êm e o rd re , c ’e st-à -d ire p o u r
V d l= V d2. (20-56)
E n a d m e tta n t q u e k = 1 (v o ir § 20-14), on a :
*L±1 = 1.
P
Les c o u p les sy n c h ro n e s e x is te n t donc p o u r
— Zx— Z 2 — zh 2p. (20-57)
P o u r c e tte ra is o n il f a u t é v ite r ces r a p p o rts e n tre le n o m b re d ’en

coches d u s ta t o r e t le n o m b re d ’encoches d u ro to r. D ’a ille u rs , le
cas Zi = Z 2 ne se re n c o n tre p r a tiq u e m e n t p as, c a r le co llag e q u i
a lie u a lo rs avec u n r o to r im m o b ile e st c o n n u d e p u is lo n g te m p s.
505
L a fig . 20 -1 1 ,0 e t b d o n n e les co u rb e s des co u p les d ’u n m o te u r
té tr a p o la ir e à n o m b re d ’en co ch es Zx = 24 e t Z 2 = 24 ± 4 = 28
o u 20.
2 0 -1 6 . C ouples de v ib ra tio n
L o rs de la r o ta tio n d u r o to r ses d e n ts se d é p la c e n t p a r r a p p o rt
a u x d e n ts d u s ta to r . I l en ré s u lte des v a ria tio n s p é rio d iq u e s de
l ’in d u c tio n m a g n é tiq u e d a n s les d e n ts d u s ta to r e t d a n s celles d u
ro to r , v a r ia tio n s q u i d o n n e n t n a is s a n c e à d iffé re n ts p h é n o m èn es
Fig. 20-11. Courbes des Fig. 20-12. Couples de Fig. 20-13. Influence
couples pour 2p = 4: vibration pour 2p — 4: de l'inclinaison des
a) Zj = 24, Z* = 28 ; b) Z ,= Z = 24, zs = 24 -f i et encoches sur les har-
= 24, Za = 20. Z\ —24 ± (i + 4). moniques de denture
de la F.Ë.M.
a c o u s tiq u e s te ls q u e b o u rd o n n e m e n t, s iffle m e n t, e tc . D e p lu s, a u
p o in t o ù les a x e s des d e n ts d u s ta t o r e t d u r o to r c o ïn c id e n t il a p p a
r a î t , s u iv a n t la c irc o n fé ren c e d u s ta to r , un e force d ’a ttr a c tio n u n i
la té r a le e n tr e le s ta to r e t le ro to r. L o rs d e la r o ta tio n d u r o to r c e tte
force se d é p la c e d a n s l ’e n tre fe r à u n e v ite sse d é te rm in é e , f a is a n t
v ib re r le r o to r. P o u r u n e c e rta in e v ite sse d u ro to r ces v ib ra tio n s
p e u v e n t se tro u v e r en ré so n a n c e a v e c les o s c illa tio n s p ro p re s (m éca
n iq u e s) d u ro to r. S i ce p h é n o m è n e s ’a m p lifie fo rte m e n t, il p e u t
re n d re le f o n c tio n n e m e n t d u m o te u r im p o ssib le . L ’a n a ly se m o n tre
q u e les c o u p le s de v ib r a tio n p r e n n e n t n a issa n c e lo rsq u e
Z | — Z 2 = zfc 1 i 2 p. (20-58)
C e rta in e s é tu d e s m o n tr e n t q u e les r e la tio n s e n tre les n o m b res
d ’encoches p o u r le sq u e lle s
0 ,5 *(Zx— Z 2 ) — zt 1 i 2p
506
ou
Z j —Z%= db 2 ± 4p (20-59)
ne s o n t p as d é sira b le s.
V u q u e Z d = 2pmlqu lo rsq u e qi e st u n n o m b re e n tie r, Z^ est
u n n o m b re p a ir . D a n s ce c as, la c o n d itio n (20-58) n o u s am èn e à la
c o n c lu sio n q u e les n o m b re s im p a ir s d ’encoches d u r o to r s o n t in d é
s ira b le s , ce q u i a é té p ro u v é p a r l ’e x p érien ce.
L a fig . 2 0 -1 2 ,a , è , c d o n n e les c o u rb e s des c o u p les p o u r Z i = 24 ;
Z/2 = 24 "h 1 ] Zg = 24 ± (1 + 4) p o u r 2p — 4.
20-17. Mesures prises pour éliminer

les couples parasites
I l ré s u lte de to u t ce que n o u s v en o n s de d ire q u ’u n m o te u r a s y n
ch ro n e re p ré s e n te , p o u r a in s i d ire , u n e série de m o te u rs a sy n ch ro n e s
e t sy n c h ro n e s c o m p lé m e n ta ire s q u i se tr o u v e n t s u r u n m êm e a rb re
a v ec le m o te u r p r in c ip a l. C om m e n o u s l ’a v o n s d é jà v u , ces m o teu rs
c o m p lé m e n ta ire s p e u v e n t p e r tu r b e r les c o n d itio n s de fo n c tio n n e
m e n t d u m o te u r p r in c ip a l o u m êm e le re n d re im p o ssib le . P o u r c e tte
ra is o n les c o u p le s p a ra s ite s d ’u n m o te u r a sy n ch ro n e d o iv e n t ê tre
é lim in é s d a n s la m esu re d u p o ssib le .
P o u r é lim in e r les c o u p le s p a ra s ite s asy n ch ro n e s de la faço n la
p lu s s im p le i l f a u t ré d u ire les h a rm o n iq u e s de la F .M .M . de l ’e n ro u le
m en t s ta to riq u e . A c e tte fin o n u tilis e les e n ro u le m e n ts à pas racco u rci
e t à n o m b re e n tie r d ’encoches p a r p ôle e t p a r p h ase. Les e n ro u le
m en ts à n o m b re fra c tio n n a ir e d ’en co ch es fo rm e n t des sy stè m es de
F .M .M . r é p a r tis de faço n n o n s y m é triq u e s u iv a n t la c irco n féren ce
d u s ta to r ou c o n tr ib u e n t à la n a issa n c e de b r u its d a n s le m o te u r.
P o u r c e tte ra is o n les e n ro u le m e n ts à n o m b re fra c tio n n a ire d ’enco
ches s o n t ra re m e n t u tilis é s d a n s les m ac h in es a sy n ch ro n e s à la
d ifféren ce des m a c h in e s sy n c h ro n e s. L e n o m b re d ’encoches d u ro to r
d o it s a tis fa ire à la c o n d itio n d é te rm in é e p a r la fo rm u le (20-55).
L ’in c lin a is o n des en co ch es d u ro to r o u d u s ta to r e s t u n m oyen
trè s efficace de lu tte c o n tre les c o u p le s p a ra s ite s a sy n ch ro n es.
O n f a it l ’in c lin a is o n des en co ch es d u r o to r égale a u pas de den-
tu re d u s ta t o r tsi o u à u n p a s r é d u it ju s q u ’à *0m v f - . D an s le p re-
* i-r P
m ie r cas, n o u s n e u tra lis o n s e n p a rtie l ’a c tio n des h a rm o n iq u e s
de d e n tu re d ire c t e t in v e rse de l ’o rd re ~ -4-1 e t d a n s Te second
P ~~
cas, n o u s s u p p rim o n s l ’e ffe t de l ’h a rm o n iq u e d ire c t le p lu s d a n g e
reu x y + 1. E n e ffe t, n o u s pouvons d é te rm in e r le c o efficien t
d ’in c lin a is o n de l ’encoche d ’ap rè s la fo rm u le (3-1) e n y in tr o d u is a n t
les v a le u rs s u iv a n te s : v = — o u v = — + l ; c = t0bl ou .
P P *'i t P
D a n s le s d e u x cas, le c o e ffic ie n t d ’in c lin a is o n des en co ch es /cob e t,
507
p a r c o n sé q u e n t, les F .É .M . in d u ite s p a r les h a rm o n iq u e s de d e n tu re
s o n t n u is . C ’est ce que m o n tre la fig. 20-13. Le c o n d u c te u r ab d u
r o to r e s t in c lin é de £0bi o t d a n s le c o n d u c te u r so n t in d u ite s des F .É .M .
q u i se c o m p e n se n t m u tu e lle m e n t.
L o rsq u e les enco ch es d u s ta t o r s o n t in c lin é e s on p re n d F in c lin a i
so n ég ale a u p a s de d e n tu re d u ro to r £0b 2 e t on o b tie n t les m êm es
r é s u lta ts .
S u r la fig. 20-14 la c o u rb e 1 re p ré se n te le co u p le d u m o te u r sa n s
in c lin a is o n des en co ch es e t la co u rb e 2 rep ré sen te le co u p le de
Fig. 20-14. Courbes des couples Fig. 20*15. Inclinaison des

pour des encoches droites (1) et encoches rotoriques en zigzag,
des encoches inclinées (2).
m o te u r avec in c lin a is o n des en co ch es. I l e s t facile de v o ir que

l ’in c lin a is o n des en co ch es a u n e ffet trè s fa v o ra b le en ce q u i concerne
les c o u p le s p a ra s ite s .
P o u r re n d re le m o te u r p lu s sile n c ie u x encore on u tilis e , a u lie u
des en co ch es in c lin é e s s u iv a n t u n e d ro ite , des encoches in c lin é e s en
zig zag (fig. 20-15, a e t 6). Le r o to r e s t a lo rs d iv isé s u iv a n t sa lo n g u e u r
en d e u x p a rtie s A e t B de façon que les encoches d ’un e p a rtie so ie n t
d é c alé es p a r r a p p o r t a u x enco ch es de l ’a u tre p a rtie ; les e x tré m ité s
v o isin e s des d e u x m o itié s de l ’e n ro u le m e n t so n t co n n ectées à u n
a n n e a u c o m m u n C.
M ais on ne d o it p a s p e rd re de v u e que l ’in c lin a is o n des en coches
r e v ie n t à d im in u e r le f a c te u r de b o b in ag e . E lle a u g m e n te la d is
p e rsio n d a n s le m o te u r e t p o u r c e tte ra is o n re n d les c a ra c té ris tiq u e s
d u m o te u r, en p a r tic u lie r so n cos (p e t la c a p a c ité de su rc h a rg e, p lu s
m a u v a ise s, ce que l ’on v o it é g a le m e n t s u r la fig. 20-14.
L ’ac c ro isse m e n t de l ’e n tre fe r a é g a le m e n t une in flu e n ce p o si
tiv e s u r la d im in u tio n des c o u p le s p a ra s ite s . De ce f a it les p e rte s
c o m p lé m e n ta ire s d a n s le m o te u r d im in u e n t a u ssi. M ais l ’accro isse
m e n t de l ’e n tre fe r p ro v o q u e u n a c c ro isse m e n t d u c o u ra n t à v id e e t
u n e d im in u tio n d u cos qp d u m o te u r. P o u r c e tte ra iso n ce n ’e st que
d a n s les m o te u rs à s é c u rité a u g m e n té e q u ’on ré a lise l ’e n tre fe r u n
p e u p lu s g ra n d que d ’h a b itu d e .
508
P o u r é lim in e r les c o u p le s sy n c h ro n e s e t les c o u p les de v ib r a tio n
il f a u t c h o is ir c o n v e n a b le m e n t les n o m b res d ’enco ch es d u s ta to r e t
d u r o to r. E n te n a n t c o m p te de to u t ce q u e n o u s av o n s d i t p récéd em
m en t à ce s u je t, on o b tie n t les r e la tio n s in d é s ira b le s e n tre Z i e t Z 2 :
Zi — Z 2 = ± 2 p ; Z i — Z2— ± l=b 2 p; Zt — Z 2 = ± 2 i 4p.
D e p lu s, il e s t d é s a v a n ta g e u x d ’a v o ir le n o m b re im p a ir d ’en
coches a u ro to r. Le c h o ix d u n o m b re d ’encoches d u ro to r e s t donc
d a n s so n en sem b le u n p ro b lè m e r e la tiv e m e n t co m p lex e q u ’o n ne
p e u t réso u d re q u e p a r l ’e x p é rie n c e .
A t i t r e d ’e x e m p le n o u s in d iq u e ro n s les n o m b re s fa v o ra b le s d ’en -
coches d u r o to r Z2 p o u r les m o te u rs té tr a p o la ir e s sa n s in c lin a is o n
des encoches :
pour Zi = 24
Z* = 18, 3 0 , 34 e t 3 8 ;
pour Zi —36
Z 2 = 10, 14, 22, 26, 30, 4 2 , 4 6, 50, 54 e t 5 8 ;
pour Zt — 48
Z* = 10, 14, 18, 30, 34 , 42, 54, 58, 62 e t 66.
L ’in flu e n c e fa v o ra b le des n o m b re s in d iq u é s d ’en coches d u r o to r

e s t c o n firm ée p a r l ’e x p é rie n c e .
20-1 8 . C a ra c té ris tiq u e s de se rv ic e

d ’u n m o te u r a sy n c h ro n e
D e la m êm e faç o n q u e p o u r u n m o te u r sy n c h ro n e n o u s e n te n d o n s
p a r c a ra c té r is tiq u e s de se rv ic e d ’u n m o te u r a s y n c h ro n e :
n, C, r] e t coscp = / ( P 2) p o u r C7t = c o n st e t / 1 = c o n st.
D e p lu s, p a rm i les c a ra c té r is tiq u e s im p o rta n te s il f a u t n o te r le
c o e ffic ie n t de c a p a c ité de s u rc h a rg e k c e t p o u r les m o te u rs à ro to r
e n c o u rt- c irc u it, les r a p p o r ts d u c o u ra n t de d é m a rra g e a u c o u ra n t
n o m in a l e t d u c o u p le de d é m a rra g e a u c o u p le n o m in a l.
a) V ite s s e de r o ta t io n d u m o te u r n = / (/>2)- I l ré s u lte de la

fo rm u le d u g lis s e m e n t (1-3) que
n ^ r i i i i — g). (20-60)
D ’a u tr e p a r t , s e lo n la fo rm u le (20-20) :
De c e tte faç o n , le g lis s e m e n t d ’u n m o te u r a sy n ch ro n e e st n u m é ri
q u e m e n t é g al a u r a p p o r t des p e rte s d a n s l ’e n ro u le m e n t ro to riq u e
p c2 à la p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e Pém d év elo p p ée p a r le m o te u r.
L o rs de la m arch e à v id e les p e rte s p c2 so n t trè s p e tite s p a r r a p
p o r t à la p u issa n c e Pémî p o u r c e tte ra iso n g æ 0 e t n æ nit A u
fu r e t à m esu re de l ’ac c ro isse m e n t de la ch arg e le ra p p o r t (20-61)
c ro ît m ais p o u r a s su re r u n re n d e m e n t élev é d u m o te u r il se tro u v e
e n tr e des lim ite s trè s é tro ite s . G é n é ra le m e n t à c h arg e n o m in a le
æ — = 1,5 à 5 % . L e c h iffre in fé rie u r se r a p p o rte a u x
*ém **
m o te u rs d e p u issa n c e p lu s g ra n d e e t le ch iffre su p é rie u r se ra p p o rte
Fig. 20-16. Caractéristiques d'un moteur asynchrone à rotor en court-circuit

de 50 kW, 220/380 V, 1 470 tr/mn construites en unités relatives.
a u x m o te u rs de fa ib le p u issa n c e c o m p rise e n tre 3 e t 10 k W . L a

r e la tio n n — / (P2) re p ré s e n te u n e c o u rb e trè s fa ib le m e n t in c lin é e
p a r r a p p o r t à l ’a x e des ab scisses (fig. 20-16). N o u s v o y o n s que le
m o te u r a sy n c h ro n e a u n e c a ra c té r is tiq u e a n a lo g u e à celle d ’u n m o te u r
à c o u ra n t c o n tin u à e x c ita tio n e n d é riv a tio n .
b) R e la tio n C = / {P^j. E n rég im e p e rm a n e n t C = C 2 + C0 où

C2 e s t le c o u p le r é s is ta n t u tile e t C0 e s t le co u p le à v id e. V u q u e
lo rs de la v a r ia tio n de la ch a rg e e n tre la m arch e à v id e e t à c h a rg e
n o m in a le la v ite sse de r o ta tio n d ’u n m o te u r a sy n c h ro n e reste p re s
que c o n s ta n te , la c a ra c té r is tiq u e C = f (P 2) e st p resq u e re c tilig n e
(fig. 20-16).
c) P e r te s d a n s u n m o te u r a s y n c h ro n e e t so n r e n d e m e n t. L es
m o te u rs a sy n c h ro n e s o n t les m êm es p e rte s que les a u tr e s m o te u rs
é le c triq u e s , c ’e s t-à -d ire les p e rte s m é c an iq u es, les p e rte s d a n s le
c u iv re , les p e rte s d a n s le fer e t les p e rte s c o m p lé m e n ta ire s.
L es p rin c ip a le s fo rm es de p e rte s d a n s u n e m ac h in e a sy n c h ro n e
s o n t d é te rm in é e s d ’a p rè s les fo rm u le s a n a lo g u e s à celles in d iq u é e s
610
d a n s les c h a p itre s p ré c é d e n ts (v o ir to m e I, c h a p itre V I I ; to m e I I ,
§ 20-11, § 11-8). M ais les p e rte s c o m p lé m e n ta ire s fo rm e n t u n g ro u p e
de p e rte s s p é c ia l. Ce s o n t : a) les p e rte s c o m p lé m e n ta ire s d a n s le
c u iv re e t b) les p e rte s c o m p lé m e n ta ire s d a n s le fer. P o u r un e t e n
sio n s in u s o ïd a le a u x b o rn es d u m o te u r les p e rte s c o m p lé m e n ta ire s
d a n s le c u iv re p re n n e n t n a issa n c e p a r tie lle m e n t sous r in f lu e n c e
des h a rm o n iq u e s s u p é rie u rs de la F .M .M . e t p a rtie lle m e n t sous
l'e f f e t de d é p la c e m e n t d u c o u ra n t.
L es p e rte s c o m p lé m e n ta ire s d a n s le c u iv re d u es a u x h a rm o n iq u e s
s u p é rie u rs de la F .M .M . o n t lie u s u r to u t d a n s les e n ro u le m e n ts d 'u n
r o to r à cage d 'é c u re u il. L o rsq u e le r o to r to u rn e d a n s les c h a m p s
m a g n é tiq u e s créés p a r les h a rm o n iq u e s s u p é rie u rs de la F .M .M .
d u s ta to r , d a n s l'e n r o u le m e n t ro to riq u e p re n n e n t n a issa n c e des
c o u ra n ts d o n t la fré q u e n c e d iffère de c elle d u g lisse m e n t e t d é p e n d
de la v ite sse de r o ta tio n d u r o to r. P o u r ré d u ire ces p e rte s o n ra c c o u r
c it le p as d 'e n ro u le m e n t d u s ta to r , ce q u i p ro v o q u e u n e d im in u tio n
des h a rm o n iq u e s s u p é rie u rs de la F .M .M ., on in c lin e les en coches
d u r o to r p a r r a p p o r t a u x en co ch es d u s ta to r , ce q u i joue le m êm e
rô le que le ra c c o u rc isse m e n t d u p a s, e t o n c h o is it c o n v e n a b le m e n t
le n o m b re d 'e n c o c h e s d a n s le s ta to r e t d a n s le r o to r Zx e t Z 2. L 'a n a
ly se m o n tre que si les p e rte s c o m p lé m e n ta ire s d a n s le r o to r ne d o i
v e n t p a s d é p a sse r 10 % des p e rte s p rin c ip a le s p ro v o q u ée s p a r le
p re m ie r h a rm o n iq u e d u c o u ra n t, av ec d es enco ch es n o n in c lin é e s
Z 2^ y Zx.
Le p h é n o m è n e de d é p la c e m e n t d u c o u ra n t e s t o b serv é d a n s le s
e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s e t d a n s les e n ro u le m e n ts ro to riq u e s s u r to u t
lo r s q u 'il s 'a g it d 'u n r o to r à cage d 'é c u re u il. I l p e u t ê tre u tilis é
p o u r a m é lio re r le s c a ra c té r is tiq u e s de d é m a rra g e des m o te u rs à r o to r
en c o u rt- c irc u it. M ais d a ç s les c o n d itio n s de fo n c tio n n e m e n t n o rm a l
la fré q u e n c e d u c o u ra n t d a n s le r o to r ne d ép asse p as g é n é ra le m e n t
3 H z . D a n s ces c o n d itio n s le d é p la c e m e n t d u c o u ra n t e s t p r a tiq u e
m e n t im p e rc e p tib le . L es p h é n o m è n e s a y a n t lie u a u d é m a rra g e e t
lié s a u d é p la c e m e n t d u c o u ra n t d a n s le r o to r s o n t e x a m in é s d a n s
les c h a p itre s X X I I e t X X I I I .
V u que les p e rte s c o m p lé m e n ta ire s d u es a u x h a rm o n iq u e s su p é
rie u rs de la F .M .M . s o n t créées p a r les c o u ra n ts a y a n t u n e fréq u en ce
q u i diffère de la fré q u e n c e d u p re m ie r h a rm o n iq u e d u c o u ra n t,
e lle s s o n t c o m p en sées p a r la p u issa n c e m éc a n iq u e d év elo p p ée p a r
le m o te u r.
O n p e u t c o n s id é re r av ec u n e p ré c is io n su ffisa n te que les p e rte s
c o m p lé m e n ta ire s d a n s le c u iv re v a r ie n t p ro p o rtio n n e lle m e n t au
c a rré d u c o u ra n t.
L es p e rte s c o m p lé m e n ta ire s d a n s le fe r des m ac h in es a sy n ch ro n es,
com m e d a n s le cas des m a c h in e s sy n c h ro n e s, c o m p re n n e n t les p e rte s
de p u ls a tio n e t les p e rte s su p e rfic ie lle s.
511
L es p e rte s de p u ls a tio n s o n t p ro v o q u ées p a r les p u ls a tio n s lo n g i
t u d in a le s d u flu x m a g n é tiq u e p a r s u ite de la v a ria tio n de la p e r
m éan ce p ro v o q u ée p a r la v a r ia tio n c o n tin u e de la p o sitio n re la tiv e
des d e n ts d u s ta t o r e t d u r o to r lo rs de la r o ta tio n de ce d e rn ie r. L a
fré q u e n c e de p u ls a tio n s d a n s le s ta t o r /d i = Z2n e t la fréquence de
p u ls a tio n s d a n s le r o to r /<j2 = o ù Zi e t Z 2 s o n t re sp e c tiv e m e n t
le s n o m b re s d ’enco ch es d a n s le s ta t o r e t le ro to r e t n e s t la v itesse de
r o ta tio n d u r o to r. Le c a lc u l de ces p e rte s e s t in d iq u é d a n s u n co u rs
s p é c ia l.
L es p e rte s s u p e rfic ie lle s s o n t d u e s s u rto u t a u f a it que sous l ’in
flu e n c e des en co ch es d a n s la c o u rb e de r é p a r titio n de l ’in d u c tio n
d a n s l ’e n tre fe r a p p a ra is s e n t des creu x
(fig. 20-17). L a fréq u en ce de p u lsa tio n s
□A n su p e rfic ie lle s e st la m êm e que celle de la

p u ls a tio n d a n s les d e n ts . L ’a n a ly se m o n tre
q u e les p e rte s su p e rfic ielles d é p e n d e n t de la
J ~ jf
«O
v / , ■ / / / / / / / / ■ '■
fréq u en ce à la p u issan ce 1,5 e t d u carré
de la v a le u r m oyenne de l ’in d u c tio n d an s
l ’e n tre fe r.
*<=
f////A * X ///////. V u que les p e rte s c o m p lé m e n ta ire s d an s
b2
le fer o n t u n e fréq u en ce d iffé re n te de la
fréq u en ce p r in c ip a le , e lle s so n t com pensées
Fig. 20-17. Courbe de p a r la p u issa n c e m éc a n iq u e d é v elo p p ée p a r
l ’induction dans l ’en le m o te u r.
trefer.
O n p e u t c o n sid é re r av ec une p réc isio n
s u ffisa n te que les p e rte s c o m p lé m e n ta ire s
d a n s le fer v a r ie n t p r o p o rtio n n e lle m e n t a u c a rré de la te n sio n
a p p liq u é e a u m o te u r.
L e d eg ré de p ré c isio n a v ec le q u e l on c a lc u le les p e rte s c o m p lé m e n
ta ir e s e s t r e la tiv e m e n t p e u é lev é. P o u r c e tte ra iso n on les ca lc u le
a p p ro x im a tiv e m e n t co m m e u n c e rta in p o u r c e n t de la p u issan ce
u tile lo rsq u e la m ac h in e m arc h e en g é n é ra te u r ou de la p u issan ce
fo u rn ie lo rs q u ’e lle m arch e en m o te u r. S elon la N orm e s o v ié tiq u e
les p e rte s c o m p lé m e n ta ire s /?com d a n s les m ac h in es a sy n ch ro n es
à c h a rg e n o m in a le s o n t ég ales à 0 ,5 % de la p u issa n c e fo u rn ie.
M ais il f a u t se r a p p e le r q u e c ’e s t u n ch iffre m oyen é ta b li p a r l ’e x p é
rie n c e e t q u e d a n s c e rta in s cas il p e u t s ’é c a rte r c o n sid é ra b le m e n t
de la v a le u r rée lle .
L es p e rte s to ta le s d a n s u n m o te u r s o n t:
]Ll P — Pc\ Pc2 "P/Jf “h Pméc “h Pcom* (20-62)

P o u r des c h a rg e s co m p rise s e n tre 0 e t la v a le u r n o m in a le il
f a u t e n te n d re p a r pt s e u le m e n t les p e rte s d a n s le fe r d u s ta to r, c a r
p o u r des fré q u e n c es n o rm a le s d a n s le ro to r (1 à 3 H z) les p e rte s d an s
le fer d u r o to r s o n t e x trê m e m e n t p e tite s .
A vec l ’a c cro isse m e n t de la c h a rg e la som m e des p e rte s + pméc
d im in u e u n p eu p a r s u ite de la d im in u tio n d u flu x p rin c ip a l e t de
512
la v ite sse de r o ta tio n . G é n é ra le m e n t c e tte d im in u tio n ne dépasse
p as 4 à 8 % e t p o u r c e tte ra is o n ces p e rte s so n t ra p p o rté e s a u x p e r
te s c o n s ta n te s d u m o te u r.
A la d ifféren ce des p e rte s d a n s le fer celles d a n s le c u iv re v a r ie n t
p ro p o rtio n n e lle m e n t a u c a rré d u c o u ra n t.
C om m e n o u s l ’a v o n s d é jà d i t, les p e rte s c o m p lé m e n ta ire s d é p e n
d e n t en p a rtie d u c o u ra n t e t e n p a r tie de la te n sio n . P o u r sim p li
fie r les cho ses on a d m e t q u ’e lle s v a r ie n t p ro p o rtio n n e lle m e n t à
la p u issan ce am en ée.
E n r a is o n n a n t de la m êm e fa ç o n que p o u r les m ac h in es à c o u ra n t
c o n tin u ( t .I , § 7-8), on v o it q u e le re n d e m e n t e s t m a x im u m lo rsq u e
les p e rte s c o n s ta n te s e t ce lles q u i v a rie n t s o n t ég ales ; de c e tte faço n
e n r é p a r tis s a n t c o n v e n a b le m e n t les p e rte s n o u s pou v o n s o b te n ir
des m o te u rs à d iffé re n te s fo rm es des co u rb e s de re n d e m e n t. L a
fig. 20-16 d o n n e la c o u rb e ty p e de re n d e m e n t d ’u n m o te u r
a sy n c h ro n e q u i a t t e i n t so n m a x im u m à p eu p rès p o u r 75 % de la
ch arg e n o m in a le .
D a n s le ta b le a u 20-1 se tr o u v e n t des v a le u rs d u re n d e m e n t des
m o te u rs de d iffé re n te s p u issa n c e s à r o to r b o b in é e t à ro to r en c o u rt-
c ir c u it p o u r n = 1000 tr/m n .
Tableau 20-1
Rendement et facteur de puissance des moteurs asynchrones à 2p=6
Moteurs à rotor bobiné Moteurs à rotor en court-circuit
L\ V p n . kW n, % cos <p U, V pn, kW -n. % cos <p
220/380 8,0 83,0 0,80 220/380 9,1 86,0 0,825

220/380 13,5 85,0 0,81 220/380 15,2 87,1 0,835
220/380 29,0 87,0 0,845 220/380 32 89 0,855
220/380 ! 44,0 88,2 0,870 220/380 48 90,3 0,87
220/380 67 89,5 0,88 220/380 72 90,7 0,88
220/380 100 91,5 0,88 220/380 100 91,5 0,88
6000 260 91 0,86 6000 1 260 91 0,85
6000 430 92,5 0.88 6000 430 92,5 0,87
6000 875 93,5 I 0,89 6000 | 875 93,5 0,88
O n p e u t n o te r d ’a p rè s ce ta b le a u que le re n d e m e n t des m o teu rs

de fa ib le p u issa n c e à r o to r en c o u rt- c irc u it e s t b ien su p é rie u r à c e lu i
des m o te u rs à r o to r b o b in é. L ’é lé v a tio n de la te n s io n e n tra în e u n e
b aisse d u re n d e m e n t q u i n ’e st p as b ie n im p o rta n te .
d) L e f a c te u r d e p u iss a n c e cos<p —f ( P 2)» U n m o te u r a sy n ch ro n e,

com m e u n tra n s fo r m a te u r, p re n d a u ré se a u u n c o u ra n t d é p h a sé en
a rriè re q u i n e d ép en d p resq u e p as de la ch arg e. P o u r c e tte ra iso n
3 3 -2 4 613
so n cos <p e st to u jo u rs in fé rie u r à T u n ité . E n m arche à v id e , le cos cp
g é n é ra le m e n t ne d ép asse p a s 0 ,2 , m ais en ch arg e il c ro ît assez r a p i
d e m e n t (fig. 20-16) e t a t t e i n t son m a x im u m p o u r une p u issan ce
v o isin e de c elle n o m in a le . L o rsq u e ia ch arg e c o n tin u e à a u g m e n te r,
la v ite sse d u m o te u r b a isse p a r s u ite de quoi l ’an g le = a rc tg —
r2
a u g m e n te e t cos e t cos q> d im in u e n t (fig. 20-16). Les v a ria tio n s
d u cos cp av ec la ch a rg e p e u v e n t ê tre fa c ile m e n t su iv ie s su r le d ia
g ram m e d u cercle e x a m in é d a n s le c h a p itre s u iv a n t.
L e ta b le a u 20-1 d o n n e les v a le u rs d u cos <p p o u r les m o te u rs de
d iffé re n ts ty p e s . L es m o te u rs à cage d ’é c u re u il de g ran d e p u issan ce
s o n t e x é c u té s com m e le s m o te u rs à en coches p ro fo n d es ou com m e
les m o te u rs à d e u x cages e t le u r cos cp e s t u n p eu in fé rie u r à celu i
des m o te u rs à r o to r b o b in é de m êm e p u issan ce (p o u r p lu s de d é ta ils
v o ir le c h a p itre X X I I I ) .
e) C a p a c ité d e s u rc h a r g e d ’un m o te u r . O n a p p e lle c a p a c ité de

su rc h a rg e d ’u n m o te u r a sy n ch ro n e ou son cou p le re n v e rs a n t le r a p
p o rt d u c o u p le m a x im a l a u co u p le n o m in a l, c ’e st-à -d ire :
h. __ ^max
Kc — r — •
G é n é ra le m e n t d a n s les n ïo te u rs de p e tite e t de m o yenne p u issa n

ces kc = 1,6 à 1,8. D a n s les m o te u rs de m oyenne e t de g ran d e p u is
san ces kc = 1,8 à 2 ,5 . D a n s les m o te u rs d ’e x é c u tio n sp é cia le kc
e st c o m p ris e n tr e 2,8 e t 3,0 e t p e u t m êm e être s u p é rie u r.
Chapitre
XXI
DIAGRAMMES DE CERCLE D’UNE
MACHINE ASYNCHRONE
21-1. P rin c ip a le s n o tio n s de la th é o rie des
lie u x g é o m é triq u e s des m a c h in e s à c o u ra n t
a lte r n a tif so u s fo rm e sy m b o liq u e
L es p ro p rié té s des m a c h in e s à c o u ra n t a lte r n a tif p e u v e n t ê tre
b ie n é tu d ié e s à l ’aid e des lie u x g é o m é triq u e s des fin s des v e c te u rs 1
d u c o u ra n t p rim a ire lo rsq u e la m ac h in e passe p a r d iffé re n ts rég im es
de fo n c tio n n e m e n t. L ’a n a ly s e des é q u a tio n s des co u rb e s sous form e
sy m b o liq u e e st u n e m é th o d e co m m o d e p o u r l ’é tu d e de p lu sie u rs
lie u x g é o m é triq u e s.
a) D r o ite e t c e rc le . S i B e s t u n n o m b re co m p lex e re p ré s e n ta n t
u n c e rta in v e c te u r e t p e s t u n p a ra m è tre réel q u i p ren d des v a le u rs
q u e lc o n q u e s d a n s les lim ite s de le p r o d u it Bp rep ré sen te to u s
Fig. 21^1. Droites sur un plan complexe.

• •
le s v e c te u rs q u i c o ïn c id e n t en d ire c tio n a v ec les v e c te u rs B e t —B e t
p a r c o n s é q u e n t l ’é q u a tio n de la d ro ite p a s s a n t p a r l ’o rig in e des coor
d o n n ées a la fo rm e U = B p . R e s p e c tiv e m e n t l ’é q u a tio n de la d ro ite
* •
p a ra llè le a u v e c te u r B p a s s a n t p a r la fin d u v e c te u r A (fig. 21-1)
a la form e :
U = A + Bp.
33* 515
L o rs de la tra n s fo rm a tio n de la d ro ite ex p rim ée p a r l'é q u a tio n :
Ù — C + Dp ,
on o b tie n t l'é q u a tio n d u ce rc le (fig . 21-2, a) p a s s a n t p a r l'o rig in e
d e s co o rd o n n ées e t a y a n t la form e sy m b o liq u e :
U= - + - ,
C + Dp
où
* •
C = Ci + jc%; D = di +
L ’é q u a tio n
C -\-Dp
e x p rim e é g a le m e n t u n cercle p a s s a n t p a r l ’orig in e des coordo n n ées
m ais to u rn é d ’u n a n g le ég a l à l ’a rg u m e n t d u n o m b re co m p lex e E et
m u ltip lié p a r so n m odule*
L o rs d u d é p la c e m e n t de l ’orig in e des coordonnées d ’u n tro n ç o n

c o n s ta n t e x p rim é p a r le n o m b re c o m p lex e F on o b tie n t l ’é q u a tio n
d u cercle so u s sa fo rm e g é n é ra le q u i ne passe p a s p a r l ’o rig in e des
c o o rd o n n é e s (fig, 21-2, 6) :
A + Bp
ü
C + Dp C + Dp *
où
A = CF + E ; B = FD.
516
Pour p= 0 :
p o u r /? = ± oo :
* B
Uo0= — ^ F ,
D
pour p= 1 :
p _ i ± i .
c+ b
L ’é q u a tio n du c e rc le peut é g a le m e n t ê tre re p ré s e n té e so u s
la form e :
ù = M + R e^6 = (xm + jy m) + (xr + jy r) e>0,

o ù M re p ré s e n te le v e c te u r d u c e n tre d u cercle, R e3'6 le ra y o n v e c te u r
d u cercle e t 0 l ’a n g le v a ria b le e n tr e 0° e t 360° (fig. 21-3).
Fig. 21-3. Cercle dans une position arbitraire sur un plan complexe.
L es r e la tio n s e n tr e les c o e ffic ie n ts c o m p le x es d a n s les é q u a tio n s

d u cercle o n t la form e s u iv a n te :
À = M è + RC,
B = M D + RD
et
• * * *
A D — BC
Af = •* •*
C D —DC
BC — AD
R •* •* »
CD — DC
517
où C e t D s o n t les nom b res c o n ju g u é s. Les coordonnées du cen
tre M s o n t re s p e c tiv e m e n t :
fl 1^2 — — ^ ic2~f~ &2CÎ
Xm = 2 (c,dz— Cîdj) ’
__+ — &icl — ^2C2
L es c o o rd o n n ées d u ra y o n v e c te u r R pour 0 = 0 :
a \ ^ 2 ^ ~ a 2 ^ \ — ^ i c 2 — &2CÎ
Xr~ 2 (^ 2 —^ ,)
__ û l^ l — ^2^2 — &icl + &2c2
y r ~~ “ W ld i—c ^ ) •
b) E c h e lle d u p a ra m è tr e p o u r le c e rc le . P o u r tra c e r le cercle il
f a u t d ’a b o rd c o n s tru ire Ü d a n s le p la n co m p lex e (fig. 21-4), e n su ite
c o n s tru ire son im ag e d a n s l ’ax e des q u a n tité s rée lle s e t e n s u ite
tra n s fo rm e r c e tte d ro ite . S i on
tra c e la v a le u r d u p a ra m è tre
ÿ'c*Ùp p s u r la d ro ite im ag e t / , e n
r é u n is s a n t l ’o rig in e des coor
d o nnées O (p = ± oo) p a r des
d ro ite s av ec les p o in ts c o rre s
p o n d a n t a u x v a le u rs d u p a ra
m è tre p on o b tie n t à le u r
in te rs e c tio n avec le cercle des
p o in ts a u x m êm es v a le u rs d u
p a ra m è tre . I l e st é v id e n t q u ’à
l ’in te rs e c tio n de ces d ro ite s
a v ec to u te a u tre d ro ite p a ra l
Fig. 21-4. Construction d’une échelle de lèle à la d ro ite im age on
paramètre pour un cercle. o b tie n t la m êm e r é p a r titio n
d u p a ra m è tre p . D e c e tte façon
l ’é c h elle d u p a ra m è tre p e u t ê tre d a n s le cas g é n é ra l c o n s tru ite
s u r u n e d ro ite q u e lc o n q u e p a ra llè le à la ta n g e n te a u p o in t p = d z oo.
S i on c o n n a ît s u r l ’éc h elle d e u x p o in ts à d e u x v a le u rs d u p a ra m è tre ,
p a r e x e m p le les p o in ts p o u r p = 0 e t p = 1, l ’éch elle d u p a ra m è tre
p e u t fa c ile m e n t ê tre c o n s tru ite p o u r d ’a u tre s v a le u rs de p.
c) C o u rb es d ’o rd re s u p é rie u r. D a n s la th é o rie d u c o u ra n t a lte r

n a t i f la co u rb e b ic irc u la ire d u 4 me o rd re e x p rim ée p a r l ’é q u a tio n :
j __ À^-Bp-^Cp2
D + È p+F p2
jo u e u n rô le im p o r ta n t.
L a p lu s im p o r ta n te e s t la c o u rb e b ic irc u la ire q u i rep ré sen te
u n e p o rtio n lim ité e d u cercle à v a le u r b iv o q u e d u p a ra m è tre p
512
(fig. 21-5). D a n s ce cas, les te rm e s c o n s ta n ts B e t E s o n t n u is e t
TT ■_ À + Cp*
D + Fp*
d) C o u rb es s im p le s d ’o rd re s u p é rie u r. E l l i p s e . L 'é q u a
tio n d ’u n e e llip s e p e u t ê tre re p ré se n té e sous la form e de d e u x cer-
Fig. 21-5. Construction d’une courbe Fig. 21-6. Construction d’une ellipse,
bicirculaire.
c lé s (fig. 21-6) a y a n t u n c e n tre c o m m u n e t des d ia m è tre s d iffé

re n ts a u x ra y o n s q u i se d é p la c e n t d a n s d iffé re n ts sen s lo rs de la
F ig . 2 1 -7 . Construction du limaçon de Pascal,
v a r ia tio n de l ’a n g le 0:
Ù — A + B e - J 0 + Ce-^’9.
L e g ra n d d e m i-a x e d e l ’e llip s e e st é g al à B + C e t le p e ti t demi-
a x e e s t é g a l à B — C.
519
L i m a ç o n d e P a s c a l . S i d ’u n c e n tre c o m m u n on tra c e
d e u x c e rcles de d ia m è tre s d iffé re n ts a u x ra y o n s v e c te u rs q u i se
d é p la c e n t d a n s le m êm e sen s, la r o ta tio n d u ra y o n v e c te u r d ’u n
cercle é t a n t d e u x fois p lu s g ra n d e que celle d u ra y o n v e c te u r de
l ’a u tr e cercle, les v e c te u rs g é o m é triq u e m e n t a d d itio n n é s fo rm e n t
u n e c o u rb e d ite lim a ç o n de P a s c a l (fig. 21-7) d o n t l ’é q u a tio n p ren d
Ù = À + BB~iï + Ce-W .
2 1 -2 . D ia g ra m m e d u c e rc le c o rrig é
a ) G é n é r a lité s . L es c a ra c té ris tiq u e s d e se rv ic e e t a u tre s c a ra c té

r is tiq u e s d ’u n e m a c h in e a sy n c h ro n e q u i d é te rm in e n t ses p ro p rié té s
p e u v e n t ê tr e tro u v é e s p a r u n e é tu d e e x p é rim e n ta le de la m ac h in e
en c h a rg e . M ais l ’essai en c h a rg e e st p a rfo is d iffic ile m e n t ré a lis a b le
ou m êm e im p o s s ib le lo rs q u ’il s ’a g it des m ac h in es de trè s g ra n d e
p u issa n c e . D a n s ce c a s, les c a ra c té r is tiq u e s d e la m ac h in e p e u v e n t
ê tr e é ta b lie s à l ’a id e de so n d ia g ra m m e de cercle c o n s tru it en p a r ta n t
des d o n n ées o b te n u e s lo rs des essais à v id e e t en c o u rt-c irc u it fa c i
le m e n t ré a lis a b le s .
L e d ia g ra m m e de cercle p e u t é g a le m e n t ê tre c o n s tr u it en p a r ta n t
des d o n n ées th é o riq u e s de la m a c h in e a fin d ’o b te n ir les c a ra c té r is ti
q ues th é o riq u e s e t a u tre s .
L e d ia g ra m m e d e cercle e st le lie u g é o m é triq u e des fin s d u v e c te u r
d u c o u ra n t p rim a ire d e la m a c h in e Ii p o u r Ut = c o n st, lo rsq u e le
g lisse m e n t v a rie d a n s les lim ite s de — oo ^ g < + o o . Ce lie u g é o m é tri
q u e , com m e n o u s l ’in d iq u e ro n s p a r la s u ite , re p ré s e n te u n cercle
s e u le m e n t d a n s le cas o ù on p e u t c o n sid é rer les ré sista n c e s e t les
ré a c ta n c e s d e la m a c h in e com m e c o n s ta n te s e t ne d é p e n d a n t pas
d u c o u ra n t e t d u g lisse m e n t.
C e tte d e rn iè re c o n d itio n e s t v a la b le avec u n e c e rta in e a p p ro x im a
tio n p o u r les m a c h in e s d e c o n s tru c tio n n o rm a le , c ’e s t-à -d ire p o u r
les m a c h in e s à r o to r b o b in é e t les m a c h in es à cage d ’é c u re u il à
b a rre s ro n d es.
D a n s ce c h a p itre s o n t e x a m in é s les lie u x g é o m é triq u e s des m ac h i
n es à p a ra m è tre s c o n s ta n ts , c ’e s t-à -d ire les d iag ra m m e s de cercle
d a n s le sens p ro p re d u m o t. A la fin d u c h a p itre e st élu cid ée la
q u e s tio n de l ’é c a rt d u lie u g é o m é triq u e d ’u n e m ac h in e de c o n stru c
t io n n o rm a le d e p u is le cercle. L es lie u x g é o m é triq u e s des m ac h in es
à p a ra m è tre s n o n lin é a ire s (m o te u rs à encoches p ro fo n d es, m o teu rs
à d e u x cages) s o n t e x a m in é s d a n s le c h a p itre X X I I I .
b ) C o n s tru c tio n d u d ia g ra m m e de c e r c le . L e d ia g ra m m e de cercle

co rrig é e s t b asé s u r le sch ém a é q u iv a le n t c o rrig é en L (fig. 19-7, 6),
o ù le c o e ffic ie n t de c o rre c tio n a* e st c o n sid éré com m e u n n o m b re
520
rée l a i [é g a lité (19-28)]. D a n s ce s c h é m a :
Ri = ri4l ; R 2= r2o\ ;
Xf = j X 2 — x2o^ }
h= h-< *i-
V u q u e le g lisse m e n t g n ’e n tre p a s d a n s l ’ex p ressio n de la résis
ta n c e d ’u n c ir c u it d é riv é , le c o u ra n t d a n s ce c ir c u it p o u r U\ =
= c o n st re ste c o n s ta n t p o u r to u te s les v a ria tio n s d u g lisse m e n t g,
donc p o u r to u s les rég im es de v a r ia tio n de la charge de la m ac h in e
a s y n c h ro n e . D a n s le c ir c u it p r in c ip a l to u te s les ré sista n c e s e t les
* --------------------------------------------- J
Fig. 21-8. Circuit principal du schéma équivalent en L.
ré a c ta n c e s s o n t b ran c h é e s en sé rie e t le g lisse m e n t g e n tre s e u le m e n t

Jf?
d a n s le d é n o m in a te u r de la ré s is ta n c e to ta le * p o u r c e tte raiso n
l ’é tu d e de la v a r ia tio n des rég im es de fo n c tio n n e m e n t d ’u n e m ach in e
a sy n c h ro n e lo rs d e la v a r ia tio n d u p a ra m è tre v a ria b le g e st assez
sim p le . P o u r o b te n ir le v e c te u r r é s u lta n t d u c o u ra n t d a n s le c irc u it
p r im a ire /* il f a u t d a n s ce cas a d d itio n n e r g é o m é triq u e m e n t au
v e c te u r in v a r ia b le d u c o u ra n t d u c ir c u it d é riv é / 00 le v e c te u r v a ria b le
d u c o u ra n t d u c ir c u it p r in c ip a l — 1*2 q u i v a rie avec le g lisse m e n t g:
J i = -foo + ( — - Q ’
I l e st é v id e n t q u e d a n s ce cas il s u ffit de tro u v e r la lo i ré g issa n t
le d é p la c e m e n t de la fin d u v e c te u r d u c o u ra n t —/Jj lo rs de la v a ria
tio n de g, c a r o n o b tie n t a in s i é g a le m e n t la lo i d e d é p la c e m e n t de la
fin d u v e c te u r d u c o u ra n t q u i co ïn c id e av ec la fin d u v e c te u r —
S é p a ro n s d u sc h ém a é q u iv a le n t de la fig. 19-7,6 le c ir c u it p rin
c ip a l, d o n t l ’im p é d a n c e r é s u lta n te ZT d é p en d d u g lisse m e n t g
(fig. 21-8). P o u r le c o u ra n t d u c ir c u it p r in c ip a l on p e u t écrire l ’éq u a
t io n :
r ^ l L = ________ _______ ( 21- 1)

Zt ( * * + 7 * ) + > '( * * + * * >
521
R e sp e c tiv e m e n t :
Xt + x z Xi + X 2. *1 +
tg ^ ;= s in = c o s + ;= - = 5 -. (21-2)
* ,+ T
D irig eo n s s u r la fig . 21-9, a l ’axe des o rd o n n ées s u iv a n t la lig n e
OA e t d isp o so n s so u s l'a n g le ^ Pa r r a p p o rt à c e tte d e rn iè re le v e c te u r
d u c o u ra n t OB — — I*v E le v o n s d e la fin B de ce v e c te u r u n e p e r
p e n d ic u la ire ju s q u ’à so n in te rse c tio n a v ec l ’ax e des abscisses a u
Fig. 21-9. Diagrammes de cercle corrigés d’une machine asynchrone»
p o in t C e t p ro lo n g e o n s-la ju s q u ’à l ’ax e des o rd o n n ées a u p o in t A .

Le tro n ç o n OC coupé p a r c e tte p e rp e n d ic u la ire s u r l ’ax e des abscisses
est :
OC— 0B - u ' z* _ ut
sin ifî ZT ' X l + X 2~ X l + X 2^ X cc *
E t a n t d o n n é q u e n ous posons que les v a le u rs des in d u c ta n c e s

♦
X i e t X 2 ne d é p e n d e n t p a s d e la v a le u r d u c o u ra n t — donc d u
g lisse m e n t g , le tro n ç o n OC e st c o n s ta n t p o u r to u te s les v a le u rs de
—I\ e t de g.
V u q u e la co u rb e q u i c o n tie n t le m êm e a n g le OBC = 90 ° est
u n cercle, il en ré s u lte q u e la fin d u v e c te u r d u c o u ra n t —/" lo rs de
la v a r ia tio n d u g lis s e m e n t g d a n s les lim ite s — oo ^ g < + o o d é c rira
u n cercle. E n a d d itio n n a n t g é o m é triq u e m e n t d e p u is l ’o rig in e d u
cercle à g a u c h e le tro n ç o n OO' — I Q0, c ’e s t-à -d ire la v a le u r d u cou-
522
r a n t à v id e p o u r g = 0, n o u s o b tie n d ro n s sous la form e d u tronçon
r é s u l ta n t O'B le v e c te u r d u c o u ra n t p rim a ire I t d o n t la fin d écrira
le m êm e ce rc le . L e d ia m è tr e d u cercle D = OC e s t:
D X iU 1
+ X 2 Xcc
Uj (21-3)
L e tro n ç o n OA découpé s u r l ’ax e des ordonnées (fig. 2 1-9,a)
p a r la p e rp e n d ic u la ire à la fin d u v e c te u r d u co u ra n t O B = l\ est:
PB E± Zr _ Uj
04 = (21-4)
cosipî Zr B 4 . * 2 “ » + *2 '
*i+ T i+ T
I l en ré s u lte q u e lo rs q u ’on a tro u v é le cercle du c o u ra n t on p e u t
fa c ile m e n t tro u v e r s u r ce d e rn ie r, p o u r une v a le u r donnée q u e l
c o n q u e d u g lis s e m e n t, u n p o in t q u i c o rresp o n d au x fin s des vecteu rs
—Il e t / i p o u r le g lisse m e n t d o n n é g . I l fa u t p o u r cela p o rte r su r
Ui
l ’a x e des o rd o n n ée s le tro n ç o n OA e t ré u n ir le p o in t A
*3
*i +
a v e c le p o in t C d o n t la p o s itio n e st c o n sta n te . I l est é v id e n t que le
p o in t d ’in te rs e c tio n B d e la lig n e A C avec le cercle d u c o u ra n t d o n
n e ra le p o in t c h e rch é de la fin d u v e c te u r d u c o u ra n t. A u lieu de
tr a c e r la d ro ite A C on p e u t é g a le m e n t c o n stru ire le cercle su r le
tro n ç o n O A p ris com m e d ia m è tre e t tro u v e r son in te rse c tio n avec le
cercle d u c o u ra n t a u m êm e p o in t /?.
P o u r g = 0 le p o in t A selo n (21-4) coïncide avec l ’orig in e des
co o rd o n n ées. P o u r c e tte ra is o n en m arche à v id e a u sy n ch ro n ism e
• • •
—Il = 0 e t Ii = I 00. E n c o u rt-c irc u it g = 1,0 e t selon (21-4) :
[ O A ] g= i — - 1
+^2
et pour g = ± °°
[0Alg=±oo = El.
E n r e p o r ta n t s u r l ’a x e des o rd o n n ées les seg m en ts q u i corresp o n d en t
a u x d iffé re n ts g lisse m e n ts, on p e u t d é te rm in e r s u r le cercle de co u ra n t
des p o in ts q u i c o rre s p o n d e n t à u n g lisse m e n t qu elco n q u e.
L e d ia m è tr e d u d ia g ra m m e de cercle selo n (21-3) e st inv erse
m e n t p ro p o rtio n n e l à la ré a c ta n c e de c o u rt-c irc u it X cc. L orsque
la g ra n d e u r X cc a u g m e n te , le d ia m è tre d u cercle de c o u ra n t d im i
n u e e t av ec la d im in u tio n d e X cc le d ia m è tre dit cercle de co u ran t
a u g m e n te . L a fig. 21 -9 ,6 re p ré s e n te les cercles de c o u ra n t p o u r tro is
v a le u rs d iffé re n te s de la ré a c ta n c e X GC.
I l ré s u lte d e l ’e x p re ssio n d u d ia m è tre d u cercle a u x ilia ire (21-4)
q u ’à m esu re de la v a r ia tio n d e la ré a c ta n c e to ta le de c o u rt-c irc u it
X Cc ^ g lis s e m e n t g = c o n st la fin d u v e c te u r de c o u ra n t d é c rit
é g a le m e n t u n cercle m a is de d ia m è tre OA e t d o n t le ce n tre se tro u v e
523
s u r l ’a x e des o rd o n n ée s. L a fïg. 2 1 -9 , t d o n n e les cercles de c o u ra n t
p o u r tro is v a le u rs d iffé re n te s d u g lisse m e n t : g = 0 ,5 ; g = 0,75
e t g = 1,0.
Fig, 21-10. Diagramme de cercle corrigé d’une machine asynchrone en te

nant compte de la composante active du courant à vide.
L a c o m p o sa n te a c tiv e d u c o u ra n t à v id e p o u r g *= 0 , c ’e s t-à -d ire

d u c o u ra n t d u c ir c u it d é riv é d u sc h ém a d e la fig. 19-7, e s t selo n la
fo rm u le (19-20) :
Ui r t + r„ U \ (rl4~ r m )
fooa = ^00 c OS (Pô — TT
zm
e t la co m p o san te ré a c tiv e :
Ui Xj + xm U1(^1 ~f~%m)
Toor —7ôo <po—
E n a jo u ta n t à l ’o rig in e O d u v e c te u r de c o u ra n t —/* s u iv a n t
l ’a x e des o rd o n n ées la c o m p o sa n te a c tiv e d u c o u ra n t I 0Qa e t s u iv a n t
Fig. 21-11. Détermination des pertes et des puissances depuis le diagramme de

cercle corrigé correspondant au schéma équivalent de la fig. 19-7,
l ’a x e des o rd o n n ée s la c o m p o sa n te ré a c tiv e / 00r (fig. 21-10), on

o b tie n t l ’o rig in e des c o o rd o n n ées p o u r l ’o rig in e d u v e c te u r qui
524
d é c rit p a r sa fin le m êm e cercle q u e d é c rit la fin d u v e c te u r d u cou
r a n t —/ V
N o to n s que p a rfo is o n u tilis e u n d ia g ra m m e de cercle m oins
p ré c is q u e c e lu i q u e n o u s v e n o n s d ’e x a m in e r, en a d m e tta n t que
le d ia m è tre d u d ia g ra m m e de cercle e s t:
D- Ui
X\ +
A p p e lo n s ce d ia g ra m m e de c ercle d ia g ra m m e s im p lifié . O n
l ’o b tie n t en r a p p o r ta n t le c ir c u it m a g n é tis a n t a u x b o rn es p rim a ire s
san s in tr o d u ir e les c o e ffic ie n ts de c o rre c tio n Oi e t o\ d an s les p a r a
m è tre s d u c ir c u it p r in c ip a l.
A la d iffé re n c e d u d ia g ra m m e s im p lifié , n o u s a p p e lle ro n s le
d ia g ra m m e de ce rc le e x a m in é d a n s ce p a ra g ra p h e e t basé s u r le
sch ém a é q u iv a le n t en L a v ec in tr o d u c tio n des c o efficien ts de co r
re c tio n réels üt e t d ia g ra m m e co rrig é.
c) E x p re ss io n d e s p e r te s e t de l a p u is s a n c e p a r d e s s e g m e n ts
de d ro ite s d a n s le d ia g ra m m e de c e rc le . S u r la fig. 21-11 on a tra c é
le d ia g ra m m e de cercle c o rrig é c o rre s p o n d a n t a u sch ém a é q u iv a
le n t c o rrid é en L d ’u n e m a c h in e a sy n c h ro n e (v o ir fig. 19-7). S u r
le d ia g ra m m e de c ercle s o n t in d iq u é s 1) le p o in t F q u i co rresp o n d
à g = ± co î 2) le p o in t A q u i c o rre sp o n d à g = 1 ,0 ; 3) le p o in t O
q u i c o rre sp o n d à g = 0 ; 4) le p o in t E q u i c o rre sp o n d à la ch arg e
en rég im e m o te u r p o u r 0 < g < l , 0 .
L ’a rc OEA d u d ia g ra m m e de c ercle c o rre sp o n d a u rég im e m o te u r
(0 < g < 1) ; l ’a rc AFN c o rre sp o n d a u fo n c tio n n e m e n t en fre in
é le c tro m a g n é tiq u e (1 < g < oo) e t l ’a rc OE'N c o rre sp o n d a u fo n c
tio n n e m e n t en g é n é ra te u r ( — oo < g < 1).
V u q u e l ’in tr o d u c tio n des c o e ffic ie n ts de c o rre c tio n <Ti e t a \
ne m o d ifie les ré a c ta n c e s q u e q u a n tita tiv e m e n t, le d ia g ra m m e de
ce rc le d a n s ce cas a a u ssi la form e d ’u n cercle de d ia m è tr e :
D = — UI U1
+ Xi-\-X2
R é u n isso n s les p o in ts A e t F d u d ia g ra m m e de cercle (fig. 21-11)
a v e c le p o in t O e t a b a isso n s des p o in ts A e t E des p e rp e n d ic u la ire s
s u r l ’axe des ab scisses. N o u s o b te n o n s a lo rs les p o in ts d ’in te rse c tio n
a , 6, c, d e t A , B, C, D, re p ré s e n té s s u r la fig. 21-11.
M o n tro n s d ’a b o rd q u e si l ’on tra c e s u r le d ia g ra m m e de la
fig . 21-11 u n e lig n e v e rtic a le q u e lc o n q u e , les d ro ite s OA , OF e t la
d ro ite d u d ia m è tre Og c o u p e n t s u r c e tte d ro ite v e rtic a le des seg
m e n ts de d ro ite p r o p o rtio n n e ls a u x ré s ista n c e s R i e t R z e t le seg
m e n t d u d ia m è tre d u d ia g ra m m e de cercle d e p u is le p o in t O ju sq u ’à
la lig n e v e rtic a le in d iq u é e re p ré s e n te la ré a c ta n c e X Cc — -f- X 2
av ec le m êm e c o e ffic ie n t de p r o p o rtio n n a lité . N o u s a llo n s c o n fir
m er cela p a r l ’e x e m p le de la d ro ite v e rtic a le AC.
525
Pour g — 1 le c o u ra n t I \ e s t :
[ Q g^ El ui _ _
zcc V « c c + Xfc V ( * l + *a), + (* i + *2)* '
L a ta n g e n te de l ’a n g le de d é c ala g e de ce c o u ra n t p a r r a p p o r t à
la te n s io n Ui e st d ’u n e p a r t ég a le à X cc : R cc. D ’a u tr e p a r t, c e t
a n g le s u r la fig . 21-11 e st é g al à OAC d o n t la ta n g e n te e st ég ale
à OC : AC. O n a d o n c :
OC Xcc Xi + Xt (21-5)
AC Iicc <^1 + ^2
Pour g = o o l ’im p éd an ce d u c ir c u it p rin c ip a l d u schém a é q u i-
v a le n t de la fig . 19-7 e s t Ri + jXcc c a r -y - = 0 e t Ie c o u ra n t e s t
a lo rs :
[ / & — = '— U
J— -
E n ra is o n n a n t d e faço n a n a lo g u e en ce q u i co n cern e la ta n
g e n te de l ’a n g le [^]g=oo = /L OBC, on o b tie n t :
OC _ X cc Xt+Xz.
( 21- 6)
BC Rt ~ Bt
D e c e tte faç o n , si à u n e é c h elle d o n n ée OC = Xi + X 2 = X CC7
à la m êm e é c h elle AC = Ri + R 2 = Rcc e t BC = Ri e t p a r co n
s é q u e n t on a é g a le m e n t AB = AC — BC = R cc — Ri = R 2.
S u r la fig» 21-11 les ré a c ta n c e s e t les ré sista n c e s X cc, R i e t R 2
s o n t re p ré se n té e s p a r les se g m e n ts OK , KQ e t QT.
N o u s a llo n s m o n tre r m a in te n a n t q u e les tro n ç o n s ab, bc e t cd
r e p ré s e n te n t à u n e é c h elle d é te rm in é e les d iffé re n te s p e rte s d a n s la
m a c h in e p o u r u n g d o n n é q u i co rre sp o n d a u p o in t de c h a rg e E, e t
les tro n ç o n s AB , BC e t CD r e p ré s e n te n t à la m êm e éch elle les p e rte s
p o u r g = 1,0.
D e la c o n s tru c tio n g é o m é triq u e (fig. 21-11) on t i r e :
I?co = m\OA2= mfOgOC,
AC Rj + Bz
OC Xi + Xz
r> -- U1
T tlfO g y y
A r.fî
où rrti e st l ’éc h elle d u c o u ra n t, c ’e s t-à -d ire le n o m b re d ’u n ité s d e
c o u ra n t ( d ’a m p ères) p a r u n ité de lo n g u e u r d u tro n ç o n d u d ia g ra m m e .
D es re la tio n s in d iq u é e s on o b t ie n t:
A C -O C t g p = - ^ ^1 + ^2
* l+ * 2
^2cçXccmi +
m fü . Uim:/2 c c (Ri +R*) *
526
V u q u e p o u r g = 1 les p e rte s d a n s la m ach in e qui correspon
d e n t a u c o u r a n t JJJ d u c ir c u it p r in c ip a l du schém a é q u iv a le n t
de la fig. 19-7 s o n t :
jP c.cc^ m ifzldR i + Ri), (21-7)
d ’a p rè s l ’e x p re ssio n o b te n u e p o u r le tro n ç o n A C :
P c . qc — n ip A C , ( 21- 8)
ou
mp = triyUim, (21-9)
re p ré s e n te l ’é c h elle de p u issa n c e d u d ia g ra m m e de cercle.

L es p e rte s p c,cc re p ré s e n te n t a v ec u n e p récisio n su ffisa m m e n t
g ra n d e les p e rte s d e c o u rt- c irc u it d e la m ach in e à la ten sio n p o u r
la q u e lle le d ia g ra m m e de cercle a é té tra c é .
D e la fig . 21-11 o n t i r e :
BC
t
OC
e t p a r c o n séq u e n t :
BC - OC tg a g j- •— L - liecRi,
AB = A C — BC = I I I (R, + R 2) ~
_ iL _ 1
U^rrii UAmi llc R 2»
d ’où on o b tie n t p o u r le s p e rte s de c o u rt-c irc u it dans les en ro u le
m en ts p r im a ir e e t se c o n d a ire d e la m ach in e avec le même degré
de p ré c is io n :
Pc i ce = i 2ccî = M pBÇ,
( 21- 10)
pc2cc = ^ 1 1 2cc^2 = TïlpAB.
E x a m in o n s m a in te n a n t le rég im e m o te u r en charge p o u r 0 <

< g < 1 ,0 e x p rim é p a r le p o in t E s u r le d iag ra m m e de cercle de la
fig . 21-11.
L a c o n s tru c tio n g é o m é triq u e d o n n e d an s ce c a s:
0 & — 0g'0c^
bc
527
d ’où
OE* ftj + R 2
ac — Oc tg (5 Og X{
ab~ac — bc
e t p a r c o n séq u en t les p e rte s d a n s le c u iv re des e n ro u le m e n ts p r i
m a ire e t se c o n d a ire e t les som m es de ces p e rte s p o u r le régim e
d o n n é so n t :
pci = m1IliR i = m pbc,
Pa = mtr*R t = mpab, ( 21- 11)
Pc = Pci + Pa — Tnpac,
où mp e st la m êm e é c h elle de puissance*
L es p e rte s lo rs de la m arc h e à v id e a u sy n c h ro n ism e égales au x
p e rte s d u c ir c u it d é riv é d u sch ém a de la fig. 19-7 au g m e n tée s de
nti fois p e u v e n t ê tr e tro u v é e s de faço n a n a lo g u e :
po = mJlç (rx+ r m) ~ m $ \rriiOH = mpOH = mvcd. (21-12)
D e c e tte faç o n , le se g m e n t bc e x p rim e à l ’éch elle a d o p té e p récé
d e m m e n t p o u r le c o u rt- c irc u it les p e rte s d a n s l ’e n ro u le m e n t p rim a ire
de la m a c h in e p o u r le c o u ra n t d o n n é le se g m e n t ab rep ré sen te
à la m êm e éc h elle les p e rte s d a n s l ’e n ro u le m e n t se co n d a ire e t le
se g m e n t cd re p ré s e n te les p e rte s à v id e c o m p re n a n t les p e rte s à v id e
d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to r iq u e e t les p e rte s d a n s le fer.
A l ’a id e des se g m e n ts tro u v é s q u i e x p rim e n t les p e rte s o n p e u t
tro u v e r é g a le m e n t les se g m e n ts q u i e x p rim e n t les p u issan ces.
L a p u issa n c e am en ée a u m o te u r a sy n ch ro n e e s t:
P t = niiUJi cos <pt = mJJjpiiEd = mpEd. (21-13)
D e c e tte faç o n , le se g m e n t Ed e x p rim e la p u issan ce ra p p o rté e
a u m o te u r à la m êm e éc h elle à la q u e lle les p e rte s é ta ie n t ex p rim ées
p ré c é d e m m e n t.
L a p u issa n c e m éc a n iq u e d a n s le r o to r d u m o te u r :
P m éc = Pi — Po— Pc = Pi — millo (ri + rm) — mj"* (Rt + R 2).
V u q u e Ed e x p rim e la p u issa n c e P u le se g m e n t cd e x p rim e les
p e rte s à v id e a u s y n c h ro n ism e e t le se g m en t ac = bc + ab e x p rim e
les p e rte s en ch a rg e d a n s les e n ro u le m e n ts, il e st é v id e n t que le
se g m e n t
Ea = Ed — cd— ac
e x p rim e la p u issa n c e
Pm éc — mpEa. (21-14)
528
Si à Pméc on a jo u te p c2, on o b tie n t la p u issa n c e é le c tro m a
g n é tiq u e Pém ; p a r c o n sé q u e n t le seg m ent
Eb = Ea 4" üb
exprim e à T é c h elle é ta b lie p lu s h a u t la p u issan ce
Pêm = rripEby (21-15)
a in s i que le co u p le é le c tro m a g n é tiq u e Cém à l'é c h e lle
mp _ p™p
”” 2ji«i2jifi (21-16)
lo rs de la m esure d u cou p le en n e w to n m è tre s e t à l ’é c h e lle
m° = tyïÜ2nfi (21-17)
lorsque le c o u p le e st m esuré en k ilo g ra m m è tre s.
De c e tte faç o n , le c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e p o u r u n e ch a rg e
donnée e st :
Cém~mcEb. (21-18)
V u que le g lisse m e n t g e s t é g a l a u r a p p o r t des p e rte s secon
d a ire s d a n s le c u iv ré à la p u iss a n c e é le c tro m a g n é tiq u e on a :
ë^ = ^ - (21' 19)
D a n s l ’ex a m e n p ré c é d e n t n o u s a v o n s te n u c o m p te de to u te s les
p e rte s sa u f les p e rte s m éc a n iq u e s (p a r fro tte m e n t e t v e n tila tio n )
Pméc e t les p e rte s c o m p lé m e n ta ire s p com. V u qu e les un es e t les
a u tre s p e u v e n t ê tre co n sid érées com m e u n c e rta in co u p le ré s is ta n t
c o m p lé m e n ta ire a p p liq u é à l ’a rb re , la so m m e de ces p e rte s p e u t ê tre
e x p rim é e p a r u n c e rta in term e c o m m u n p méc. com- H e st é v id e n t que
lo rs d e la m arch e à v id e ré e lle d u m o te u r le c o u p le r é s is ta n t c o m p lé
m e n ta ire p ro v o q u é p a r ces p e rte s d o it a u g m e n te r la c o m p o sa n te
a c tiv e d u c o u ra n t à v id e e t o b lig e r le r o to r à to u rn e r a v ec u n c e rta in
g lisse m e n t g0 trè s p e tit. D e c e tte faç o n , lo rs de la m arc h e à v id e
réelle, la fin d u v e c te u r de c o u ra n t à v id e se tro u v e ra u n p e u au-
dessus d u p o in t O à g lisse m e n t g = 0 e t o ccu p era u n e a u tre p o sitio n ,
p a r e x e m p le, ce lle d u p o in t O" s u r la fig. 21-11.
D a n s les lim ite s des c h a rg e s e t des su rc h a rg es n o rm a le s d ’un
m o te u r a sy n c h ro n e , son g lis s e m e n t q u i g é n é ra le m e n t ne dépasse
p as 3 à 5 % in flu e te lle m e n t p e u s u r la v ite sse de r o ta tio n que les
p e rte s m éc a n iq u e s e t c o m p lé m e n ta ire s q u i d é p e n d e n t de la v itesse
de r o ta tio n à la p u issa n c e 1,5 p e u v e n t ê tre co n sid érées com m e co n s
ta n te s . P o u r c e tte ra is o n d a n s ce s e c te u r la som m e des p e rte s
Pméc. com p e u t ê tr e p rise en c o n s id é ra tio n p a r le se g m en t p a ra llè le
à l ’a x e des o rd o n n ées, e n tre la d ro ite OA e t la d ro ite 0"e q u i lu i e st
p a ra llè le e t p asse p a r le p o in t O*. P o u r de g ran d e s su rc h a rg es, lo rsq u e
le g lisse m e n t com m ence à a u g m e n te r c o n sid é ra b le m e n t e t la v ite sse
3 4 — 24 529
de r o ta tio n d im in u e , ce p a ra llé lis m e d o it ê tre p e rtu rb é e t ces lig n es
c o m m e n ce ro n t à se ra p p ro c h e r p o u r se re n c o n tre r a u p o in t A à g lisse
m e n t g = 1,0, ce q u i est m o n tré p a r u n e lig n e en p o in tillé .
P o u r le p o in t E ch o isi les p e rte s pméC. com p e u v e n t ê tre e x p rim ées,
à T éch elle a d o p té e p ré c é d e m m e n t, p a r le seg m en t ea = 00":
Pmec. com = Pmé c “h Pcom — TUpCCl* (21-20)
De c e tte faço n , la p u issan ce u t il e s u r l ’a rb re P 2= A ,inéc—
— Pméc. com est e x p rim é e p a r le seg m en t c o rre sp o n d a n t Ee= Ea — ea :
P ^ m pEe. (21-21)
p
Le ren d e m en t d u m o te u r T] = -p^- e st a lo rs ex p rim é p a r le ra p
p o rt des seg m en ts Ee e t Ed :
= U (21-22)
L ’a n a ly s e des é lé m e n ts d u d ia g ra m m e de cercle fa ite p lu s h a u t

p e rm e t de p réc iser la v a le u r des d iffé re n te s lig n es u tilisé e s d a n s les
c o n s tru c tio n s . V u q u e la p e rp e n d ic u la ire ab aissée su r T a x e des
ab scisses d o n n e à u n e éch elle d é té rm in é e la p u issa n c e p rim a ire fo u r
n ie a u m o te u r, c et ax e p e u t ê tre a p p e lé lig n e de p u issan ce p rim a ire
q u i s a tis f a it à l ’é q u a tio n Px — 0. D e la m êm e façon la lig n e OF
q u i r é u n it les p o in ts d u cercle à g lisse m e n t g = 0 e t g = ± o o e st
la lig n e de p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e q u i s a tis fa it à l ’é q u a tio n
p ém = 0. L a d ro ite OA q u i r é u n it les p o in ts g — 0 e t g = 1,0 e st
la lig n e de p u issa n c e m éc a n iq u e q u i s a tis fa it à l ’é q u a tio n Pméc = 0.
E n f in , la lig n e 0"e est la lig n e de p u issa n c e u tile P 2 = 0.
D a n s le cas co n sid é ré, n o u s d é te rm in o n s les p u issan ces Pémy
Pméc e t ^ 2 p a r les se g m e n ts e n tre le p o in t q u i se tro u v e s u r le cercle
e t la d ro ite c o rre s p o n d a n te de p u issa n ce Pém = 0, Pmtc = 0 e t
P 2 — 0 . M ais a u lie u de ce la , se lo n la th é o rie g én érale des d ia g ra m
m es de cercle e x a m in é e d a n s les c o u rs de T é le c tro te c h n iq u e th é o riq u e ,
on p o u r r a it d u p o in t d o n n é d u cercle a b a isse r un e p e rp e n d ic u la ire
s u r c h a c u n e des lig n es de p u issa n c e . Ces p e rp e n d ic u la ire s e x p rim e
r a ie n t é g a le m e n t les p u issa n c e s à c e rta in e s échelles d é te rm in é es m ais
d iffé re n te s p o u r c h a q u e lig n e de p u issa n ce e t p o u r c e tte raiso n la
m é th o d e d é c rite p lu s h a u t d 'a p rè s la q u e lle to u te s les p u issan ces e t
les p e rte s s o n t ex p rim ée s à la m êm e éch elle e st p lu s p r a tiq u e .
d) C o n s tru c tio n de T é c h e lle d e g lis s e m e n t. T raço n s la ta n g e n te

Ok a u cercle (fig. 21-12) a u p o in t O à g lisse m e n t g = 0 e t la d ro ite
knm p a ra llè le à OB de la p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e Pém = 0 à une
d is ta n c e te lle q u e le se g m e n t km e n tre la lig n e Ok e t la lig n e de p u is
san ce m é c a n iq u e Pméc s o it fa c ile m e n t d iv is ib le en 100 p a rtie s .
N ous a llo n s m o n tre r que le p ro lo n g e m e n t de la lig n e d u c o u ra n t
se c o n d a ire — /" m a rq u e ra a u p o in t n s u r l ’éch elle km a in si o b te n u e
la v a le u r d u g lisse m e n t c o rre s p o n d a n t a u p o in t E .
630
Les tria n g le s Okm e t Oab s o n t s e m b la b le s c a r les d eu x de leu rs
cô tés s o n t p a ra llè le s e t le tro isiè m e est co m m u n . I l en découle la
p ro p o rtio n s u iv a n te :
a b _Ok
Ob km
P o u r les m êm es ra iso n s le tr ia n g le Okn est sem b lab le a u t r i a n
g le OEb d ’où ré s u lte la p ro p o rtio n s u iv a n te :
Ob _ kn
Eb ~~ Ok ‘
E n m u lt ip l ia n t les d eu x p ro p o rtio n s on o b tie n t :
ab kn
Eb km
M ais com m e nous avons m o n tré p récéd em m en t que le g lissem en t
r P c2 ab
ë ^ f «i “ Eb ’
on a :
kn
km
L e se g m e n t km de l ’éch elle d o n n e les g lisse m e n ts p o u r la m ach in e
a sy n c h ro n e fo n c tio n n a n t en m o te u r. S i on p ro lo n g e l ’échelle de
g lisse m e n t km de d eu x cô té s e t q u ’on la d iv ise à la m êm e échelle

q u e s u r le se g m e n t km , à d ro ite d u p o in t m on o b tie n d ra les v a le u rs
de g > 1,0 e t à g au ch e d u p o in t k on o b tie n d ra les v a le u rs n é g a tiv es :
g < 0, P o u r les g lisse m e n ts 1 < g <i + 00 la m ach in e asy n ch ro n e
fo n ctio n n e en fre in e t p o u r les g lisse m e n ts n é g a tifs (g < 0) elle
fo n ctio n n e en g é n é ra te u r.
O n p e u t é g a le m e n t c o n s tru ire l ’éch elle de g lisse m e n t p a r d ’a u tre s
m éth o d e s, p a r e x e m p le en p a r t a n t des é q u a tio n s g én érales d u cercle
34* 531
r e p r é s e n ta n t le lie u g é o m é triq u e av ec u n p a ra m è tre v a ria b le g.
Ce ce rc le p e u t ê tre tra n s fo rm é en d ro ite p a ra llè le à la ta n g e n te au
p o in t g = dz oo a v e c le p a ra m è tre g u n ifo rm é m e n t r é p a r ti s u r c e tte
Fig. 21-13. Construction de l ’échelle des glissements en partant des équations

générales du cercle.
d r o ite e t q u i se tro u v e d u p o in t g — dh oo à la d ista n c e AC = - — =

A d
(fig. 21-13). Il e s t é v id e n t q u e to u te a u tre d ro ite p a ra llè le
Fig. 21-14. Construction de l ’échelle de rendement pour la marche en moteur.
à la ta n g e n te a u p o in t g = + oo p e u t a u ssi s e rv ir d ’éch elle p o u r

g (fig . 21-4). L e g lis s e m e n t e st c a lc u lé a u p o in t d ’in te rs e c tio n d u
v e c te u r / " o u d e so n p ro lo n g e m e n t a v ec l ’éch elle de g lisse m e n t. C e tte
632
éch elle p e u t in d iq u e r de faç o n p lu s p récise le g lisse m e n t p o u r de
faib les c h arg es, c a r les lig n e s r é u n is s a n t la fin d u v e c te u r de c o u ra n t
— a ve c le p o in t g = ± oo p e u v e n t ê tre tra c é e s d a n s ce cas avec
une p lu s g ra n d e p ré c isio n q u e lo rs q u ’elles s o n t ré u n ie s avec le p o in t
g = 0 com m e d a n s la m é th o d e d é c rite p ré c é d e m m e n t o ù elles so n t
tro p p ro ch es de la ta n g e n te en ce p o in t.
e) C o n s tru c tio n d e l ’é c h e lle d e re n d e m e n t. P o u r c o n stru ire

T é c h elle de re n d e m e n t o n p ro lo n g e la lig n e P 2 = 0 (fig. 21-14)
ju s q u ’à soft in te rs e c tio n a v e c la lig n e Pi = 0 (axe d ’ab scisses) au
p o in t t. P a r ce p o in t t on tra c e la d r o ite tp p a ra llè le à l ’ax e des
o rd o n n ée s ; c e tte d ro ite re p ré s e n te ra la lig n e des p e rte s to ta le s 2 P =
= 0. T ra ç o n s la d ro ite pr p a ra llè le à la lig n e Pi = 0 à u n e d ista n c e
te lle q u e le se g m e n t pr e n tre la d ro ite tp e t la lig n e tr s o it d iv is ib le
en 100 p a rtie s ..
L e tria n g le tpr e st s e m b la b le a u tria n g le ted c a r les d eu x cô tés de
ces tria n g le s so n t p a ra llè le s e t les tro is iè m e s se tro u v e n t s u r u n e lig n e
c o m m u n e . I l d éco u le de ces tria n g le s se m b la b le s la p ro p o rtio n
s u iv a n te :
ed tp
td pr
Les tria n g le s tpq e t tEd s o n t se m b lab les p o u r les mêmes r a i
sons que les tria n g le s ex a m in és p récéd em m en t. I l r é s u lte de la
s im ilitu d e de ces tria n g le s la p ro p o rtio n s u iv a n te :
td pq
Ed tp
E n m u ltip lia n t les d e u x p ro p o rtio n s , on tro u v e la p ro p o rtio n
s u iv a n te :
ed _ pq
Ed pr
De c e tte p ro p o rtio n on p e u t t i r e r u n e a u tr e p ro p o rtio n :
Ed — ed p r —pq
Ed pr
OU
Ee _ qr
Ed pr
N ous a v o n s é ta b li p récéd em m en t que le ren d em en t pour
le régim e m o te u r est :
Pz Ee
n Pi “ Ed
e t p a r con séq u en t :
qr
Pr 1
533
c ’e s t- à -d ire q u e le se g m e n t pr e st l ’éch elle de re n d e m e n t p o u r le
fo n c tio n n e m e n t en m o te u r.
L ’é c h elle d e re n d e m e n t p o u r la m arch e en g é n é ra te u r d ’une
m ac h in e a sy n c h ro n e e st c o n s tru ite d e façon a n a lo g u e à celle u tilis é e
p o u r la m a rc h e en m o te u r (fig. 21-15).
T ra ç o n s s u r la fig . 21-15 la lig n e d e p u issa n c e m é c a n iq u e am en ée
P 2 = 0 j u s q u ’à so n in te rs e c tio n a u p o in t t av ec la lig n e de p u issa n c e
é le c triq u e Pi fo u rn ie à la m a c h in e . E n s u ite , com m e d a n s le cas du
m o te u r, on tra c e la d ro ite tp p a ra llè le à l ’ax e des o rd o n n ées, qui
re p ré s e n te ra a lo rs la lig n e 2 p = 0- V u q u e d a n s le cas d ’un g é n é ra
te u r la p u issa n c e u tile e st la p u issa n c e p rim a ire P± fo u rn ie a u rése a u ,
b'ig. 21-15. Construction du l ’échelle de rendement pour la marche en générateur.
la lig n e de l ’éc h elle de re n d e m e n t pr e st m a in te n a n t tra c é e e n tre les

lig n es = 0 p a ra llè le m e n t à la lig n e P 2 “ 0 q u i d a n s
ce c as, à la d iffé re n c e d e la m arc h e en m o te u r, est la lig n e de la p u is
sa n c e fo u rn ie a u m o te u r.
L e tria n g le ted (fig. 21-15) est se m b la b le a u tria n g le rpt car to u s
les cô tés d e ces tria n g le s s o n t p a ra llè le s . V u que ces tria n g le s sont
s e m b la b le s , on p e u t é c rire la p ro p o rtio n s u iv a n te :
ed tp
et rp
Les tria n g le s teE e t qpt s o n t se m b lab les p our les m êm es r a i
so n s que les tria n g le s p ré c é d e n ts. On p e u t donc é c rire la p ro p o r
tio n s u iv a n t e :
et = 9P
eE tp
E n m u ltip lia n t les d e u x p ro p o rtio n s , on o b tie n t une n o u v e lle
p ro p o rtio n :
ed _ qp
eE " " Tp '
534
De c e tte p ro p o rtio n on p e u t t i r e r la p ro p o rtio n su iv a n te
eE—ed _ r p — qp
eE — rp
OU
rq_
rP
P o u r le fo n c tio n n e m e n t en g é n é ra te u r l ’ex p ressio n du ren
d e m e n t p re n d la fo rm e :
rq
n= rp
c ’e s t-à -d ire q u e le se g m e n t rp e st l ’é c h elle de re n d e m e n t p o u r la
m arch e en g é n é ra te u r d e la m a c h in e a sy n ch ro n e .
Fig. 21-16. Construction de l'échelle pour une détermination plus précise du

rendement aux grands glissements.
L a m é th o d e de c o n s tru c tio n d e l ’é c h elle de re n d e m e n t p o u r les

fo n c tio n n e m e n ts en m o te u r e t en g é n é ra te u r d ’u n e m ac h in e a sy n c h ro
ne (fig. 21-14 e t 21-15) d o n n e les r é s u lta ts les p lu s p ré c is p o u r les
fa ib le s g lis s e m e n ts q u i c o rre s p o n d e n t a u x c o n d itio n s de fo n c tio n n e
m e n t de la m a c h in e d a n s les lim ite s de c h arg es e t su rc h a rg es n o rm a
les. Si l ’o n v o u la it o b te n ir des v a le u rs p lu s p récises d u re n d e m e n t p o u r
de g ra n d s g lis s e m e n ts q u i s ’a p p ro c h e n t de g — 1 ,0 e t g = — 1,0,
il s e ra it p lu s e x a c t d e tr a c e r la lig n e P 2 = 0 n o n p a s p a ra llè le m e n t
à la lig n e P méc = 0, c o m m e n o u s l ’a v o n s f a it lo rs de la c o n s tru c tio n
des éch elles de re n d e m e n t s u r les fig. 21-14 et 21-15, m ais de re p ré
s e n te r la lig n e P 2 = 0 so u s fo rm e d ’u n e d ro ite p a s sa n t p a r le p o in t
O" (fin d u v e c te u r d u c o u ra n t ré e l à v id e) e t le p o in t A à g lisse m e n t
g = 1,0 (fig. 21-16). P o u r le re ste la c o n s tru c tio n d u d ia g ra m m e
e st la m êm e. I l e st é v id e n t q u ’en c o n s tr u is a n t le d ia g ra m m e de cercle
c o m m e s u r la fig. 21-16 la d é te r m in a tio n d u re n d e m e n t p o u r de
535
fa ib le s g lis s e m e n ts se ra u n p e u m o in s précise q u e d ’ap rès les d ia g ra m
m es de c ercle des fig . 21-14 e t 21-15.
L a c o n s tru c tio n d e l ’éc h elle d e re n d e m e n t in d iq u é e p lu s h a u t
ré s u lte é g a le m e n t de l ’e x a m e n d u sch ém a é q u iv a le n t corrigé
(fig. 19-14). E n e ffe t, les p e rte s d a n s le m o te u r asy n ch ro n e d an s ce
cas c o m p re n n e n t les p e rte s d a n s le c ir c u it p rin c ip a l à c o u ra n t —Il
e t les p e rte s d u c ir c u it d é riv é à c o u ra n t / 00. V u qu e le c irc u it p rin
c ip a l se com pose des ré s is ta n c e s b ra n c h é e s en série R cc = Ri + # 2 »
la lig n e de p e rte s d a n s le c u iv re p c — 0 e st rep ré sen té e p a r la ta n g e n
te a u p o in t O (fig. 21-13). L es p e rte s d an s le c irc u it d é riv é so n t
e x p rim é e s p a r le se g m e n t Of e t p o u r c e tte ra iso n lo rs q u ’on v e u t
o b te n ir les p e rte s to ta le s il f a u t p ro lo n g e r la lig n e d e p u issan ce
s e c o n d a ire Pméc = 0 ju s q u ’à son in te rs e c tio n a u p o in t k avec l ’ax e
des a b scisses q u i re p ré s e n te la lig n e de p u issan ce p rim a ire Pi = 0 ; '
la lig n e p a ra llè le à la lig n e p c — 0 re p ré s e n te ra alo rs la lig n e de
p e rte s to ta le s des d e u x c irc u its p c + p 0 = 0 . P o u r te n ir co m p te des
p e rte s m é c a n iq u e s e t c o m p lé m e n ta ire s d a n s le m o te u r il f a u t p re n d re
en c o n s id é ra tio n le f a it q u ’en m arc h e à v id e la fin d u v e c te u r de
c o u ra n t se tro u v e a u p o in t O" e t n o n p as a u p o in t O (fig. 21-14,
21-15).
E n t r a ç a n t p a r le p o in t O" (fig. 21-15) u n e d ro ite p a ra llè le à la
lig n e jPméc = . 0 , on o b tie n t la lig n e de p u issa n c e u tile Pz — 0 qui
à so n in te r s e c tio n av ec la lig n e Pi — 0 d o n n e ra le p o in t U E n t r a
ç a n t p a r t u n e d ro ite p a ra llè le à l ’ax e des o rd o n n ées, on o b tie n t la
lig n e d e p e rte s to ta le s 2 P = 0.
V u q u e p a r s u ite de la c o n s tru c tio n les lig n es o b ten u e s 2 P = 0
e t P 2 = 0 s o n t id e n tiq u e s à la c o n s tru c tio n g é o m é triq u e in d iq u é e
p ré c é d e m m e n t, l ’éc h elle d e re n d e m e n t se ra é g a le m e n t u n seg m en t
de d r o ite p a ra llè le à la lig n e Pi = 0 , ce seg m en t é ta n t co m p ris
e n tr e les lig n e s P 2 = 0 e t 2 P = 0.
f) D é te rm in a tio n d u f a c te u r de p u is s a n c e (cos<p). P o u r d é te rm i
n e r le cos (p a v ec le I ± = rriiOD d o n n é , il e st le p lu s fa c ile de tra c e r
s u r l ’ax e des o rd o n n é e s u n se g m e n t fa c ile m e n t d iv is ib le en 10 p a rtie s
(fig. 21-17) e t de c o n s tru ire s u r ce se g m e n t p ris com m e d ia m è tre u n
d e m i-ce rcle . L e se g m e n t Oh à l ’in te rs e c tio n d u v e c te u r 7i ou de son
p ro lo n g e m e n t av ec le d e m i-ce rcle Of est la m esure d u fa c te u r de
p u issa n c e d u m o te u r c a r :
Oh
C0S(P = Ô 7 •
g ) C a p acité d e s u rc h a rg e (c o u p le r e n v e rs a n t) d u m o te u r.
O n a p p e lle c a p a c ité de s u rc h a rg e d ’u n m o teu r le r a p p o rt (§ 20-5) :
P o u r d é te r m in e r d ’a p rè s le d ia g ra m m e de cercle le c o u p le Cmax
on a b a isse d u c e n tre Ot d u cercle de c o u ra n t u n e p e rp e n d ic u la ire s u r
536
la lig n e de p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e Pém = 0 (fig. 21-17) et
on la p ro lo n g e ju s q u ’à so n in te rs e c tio n av ec le cercle de c o u ra n t
au p o in t S . L e se g m e n t
s i = - iS M
mc
et p a r co n séq u e n t
u _^m ax__ SI
fCc-~~C n~-’dD
à c o n d itio n q u e le p o in t D d u d ia g ra m m e c o rresp o n d e a u régirtie
n o m in a l.
Fig. 21-17. Diagramme de cercle corrigé d’un moteur asynchrone.
O n p e u t tro u v e r le p o in t S p a r u n e a u tr e m éth o d e . I l s u ffit p o u r

c e la d e tra c e r u n e ta n g e n te a u cercle de c o u ra n t p a ra llè le à la lig n e
de p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e P&m = 0.
Exemple 21-1.
Tracer le diagramme de cercle d’un moteur asynchrone triphasé à rotor
bobiné d’après les paramètres du schéma équivalent corrigé en L indiqué
dans l ’exemple 19-1.
Construisons le vecteur du courant à vide du circuit dérivé (O'O), fig. 21-11 :
/ 0 —17,5 A, cos <po= 0,118,
/ 0a = 17,5-0,118 = 2,06 A.
Construisons ensuite le vecteur du courant de court-circuit du circuit
principal pour le glissement g = l .0 (0^4) :
16 A, coscpcc = 0,163.
337
Traçons du point A (fig. 21-11) une perpendiculaire à l ’axe des abscisses
pour le glissement g = 1,0 jusqu’à l ’intersection au point C avec la droite
Og tracée parallèlement à l ’axe des abscisses depuis la fin du vecteur du cou
rant à vide / o et divisons le segment AC au point B dans le rapport:
: *2 = 0,7 :0,604.
La droite OB tracée depuis la fin du vecteur du courant à vide par le point B
est la ligne de puissance électromagnétique = 0 et en même temps la ligne
du couple moteur C = 0.
La droite OA est la ligne de puissance mécanique P m&c — 0, et l ’axe des
abscisses est la ligne de puissance primaire Pi = 0.
Traçons du milieu du segment OA une perpendiculaire jusqu’à son inter
section avec la droite Og au point M qui est le centre du cercle du courant au
rayon OM. La fin du vecteur du courant à charge nominale !x — 7sn = 60 A et cos
= cos <pn = 0,89 se trouve sur le cercle du courant (point E). La valeur
du courant actif est alors exprimée par le segment Ed J_ HN. La somme
des pertes mécaniques et complémentaires à charge nominale est:
J,méc + / >c o m = = 2 + 1 >4 = 3>4 kW>
ce qui permet de déterminer la composante correspondante du courant actif :
Pméc~f” Pcom 3,4‘103 .
ea -----------rz-------- — ’ = 0,65 A.
> V zu i 1/3*3000
Traçons ensuite une droite, parallèle à la ligne OA à la distance ea =
= 0,65 A de celle-ci, qui représente la ligne de puissance utile P 2 — 0. Le
rendement à charge nominale est égal au rapport de la puissance utile P 2 à
la puissance primaire Pi ou
Ee 96'100
tî = = 91,5 %.
Ed 105
Le courant secondaire du circuit principal est /Jn = OE = 52 A.
21-3. Diagramme de cercle précis

L e sch ém a é q u iv a le n t t o ta l (fig. 19-5) tra n sfo rm é en schém a
é q u iv a le n t p ré c is avec c ir c u it m a g n é tis a n t ra p p o rté a u x b ornes
(fig. 19-6) p e rm e t de c o n s tru ire u n d ia g ra m m e de cercle p récis.
D a n s ce sc h ém a , . seu le la ré s is ta n c e du c irc u it p r in c ip a l — a]
d ép en d d u g lisse m e n t ta n d is q u e to u s les a u tre s p a ra m è tre s d u c irc u it
p r in c ip a l e t d u c ir c u it d é riv é n ’en d é p e n d e n t p as, ce q u i p e rm e t
d ’u tilis e r p o u r la c o n s tru c tio n d u d ia g ra m m e de cercle p réc is e t p o u r
son a n a ly s e les m êm es m é th o d e s q u e p o u r le d ia g ra m m e de cercle
c o rrig é. L e sch ém a é q u iv a le n t p ré c is tra n sfo rm é est rep ré sen té
s u r la fig. 19-6.
Le c o e ffic ie n t de c o rre c tio n a lT lo rs q u ’on n ég lig e les p e rte s d an s
le fer (rm = 0), p e u t ê tr e e x p rim é p a r :
i l = i + -!*-= * 1 + (21-23)
1xm = ( \h - —xm) )—/ —xm= a * - » ,
538
où le m odule de a , e st égal :
(21-24)
e t so n a rg u m e n t if e st d é te rm in é p a r la re la tio n :
tgn> = ___n _
x\ Jr xm
L ’e x p re s s io n de l ’im p é d a n ce d u c ir c u it p r in c ip a l si o n tie n t
com pte de (21-23) p e u t ê tre tra n s fo rm é e de la façon s u iv a n te :
ZT-~z -}- ZÔ*—- Z \ 0 = 6 [ZÔfE^ £ 20 j ] =
= e - i 2* [ ( r i + j x j Oi (cos i|> + / s in i|j) + ( - ^ + / * ; ) o j ] . (21-25)
V u que r 4 e st g é n é ra le m e n t trè s p e tit p a r ra p p o rt à (34 + x m)

on p e u t a d m e ttre que s in i|) e t cos ÿ s o n t :
s in if = - y - - - -ri------- w — —— ,
y rl + (*l + *m)2 x\+ x™
.
cos tj; = — —Xi æ 1.
V »î+ (*1 + *»)•
On a a lo rs :
Z r = 8'
~ { [ ( * + ■ ? ■ •!]+
+ 7 ( ^ 1+ * ^ ; + , ^ - ^ ) } =
= e - l 2* |[ ( '* + f < * ) + / ( * o e + £ ) ] = .- ™ Z „ , (21-26)

où
Zr« ■= ( r , + ^ - ) + / ( x cc + ^ - ) (21-27)
et
Rt = r’>ol
(21-28)
X cc —Xi -f-X 2 — X\01+ ^ 2^1
e t 2\|> e st d é te rm in é de la r e la tio n :
t g 2 ^ « 2 t g t j 3= i ^ . (21-29)
E n p a r t a n t des tra n s fo r m a tio n s fa ite s p ré c é d e m m e n t, le schém a

é q u iv a le n t p réc is tra n s fo rm é p e u t ê tre re p ré s e n té sous sa form e d év e
lo p p é e (fig. 21-18).
D ’a p rè s les e x p re ssio n s (21-26) e t (21-27) le c o u ra n t d u c irc u it
p rin c ip a l d u sch ém a in d iq u é s u r la fig . 21-18 e s t:
Ùj ü jt^ _________ _______________

(21-30)
— 7a
S39
Le d é n o m in a te u r de l ’é q u a tio n (21-30) d u c o u ra n t —Il p o u r
u n sch ém a é q u iv a le n t p récis tra n s fo rm é ZT^ f a in si qu e le d é n o m i
n a te u r Z r d a ü s le cas d ’u n sch ém a é q u iv a le n t c o rrig é [ég a lité
(21-1)], n ’a q u ’u n se u l te rm e y - q u i d ép en d d u glissem ent* N ous
a v o n s m o n tré p lu s h a u t q u e la fin d u v e c te u r d u c o u ra n t — du
sch ém a é q u iv a le n t c o rrig é d é c rit u n cercle lo rsq u e g varie* I l est
é v id e n t q u e d a n s le cas c o n sid é ré la fin d u v e c te u r d u c o u ra n t — Il
d é c rira é g a le m e n t u n cercle m ais p u isq u e le n u m é ra te u r com p o rte
le fa c te u r c o m p lé m e n ta ire le cercle d u c o u ra n t sera to u rn é d ’uu
a n g le 2t|> d a n s le sen s a n tih o r a ire p a r r a p p o rt a u cercle d u c o u ra n t

re p ré se n té s u r la fig. 21-10*
S elo n (21-30), le d ia m è tre d u d ia g ra m m e de cercle p récis s e ra :
D= Ul . (21-31)
*ec + 7 ^
xm
Le d é n o m in a te u r d a n s l ’ex p re ssio n d u d ia m è tre d u d iag ra m m e
de cercle p ré c is co m paré a u d ia m è tre d u d iag ram m e de cercle
c o rrig é [é g a lité (21-3)] d iffè re p a r un te rm e co m p lém en -
ta ir e —L . V u que le te rm e —1- e st g é n é ra le m e n t p e tit p a r ra p p o rt
xm
à JSl cc, so n in flu e n ce s u r la v a le u r d u d ia m è tre d u cercle de c o u ra n t
p e u t se m a n ife s te r s e u le m e n t d a n s les m ac h in es de fa ib le p u issan ce
e t d a n s les m a c h in e s n o rm a le s s e u le m e n t lo rs d u b ra n c h e m e n t d ’une
ré s is ta n c e a d d itio n n e lle d a n s le c ir c u it p rim a ire d u m o te u r ou lo rs
d ’u n e fo rte d im in u tio n de l a fréq u en ce qu i f a it d im in u e r co n si
d é ra b le m e n t X cc* D a n s les a u tre s cas, le d ia m è tre d u d ia g ra m m e
de cercle lo rs de la c o n s tru c tio n d u d ia g ra m m e p récis ou d u d ia g ra m -
540
me co rrig é p e u t ê tre a d o p té com m e é ta n t ég al à :
D= ui (21-32)
* l + *2 '
L o rsq u e le cercle de c o u ra n t d u c ir c u it p rin c ip a l to u rn e d ’un
a n g le d e 2 ^ d a n s le sens a n tih o r a ire , le d ia m è tre d u ce rc le , la ligne
de p e rte s d a n s le c u iv re d u c ir c u it p r in c ip a l p c = 0 e t la lig n e de
p e rte s to ta le s = 0 to u r n e n t d u m êm e an g le.
Fig. 21-19. Diagramme de cercle précis d’une machine asynchrone.
L a fig. 21-19 re p ré s e n te le d ia g ra m m e de cercle p récis av ec to u te s

ses p a r tic u la r ité s c o n s tru c tiv e s in d iq u é e s p lu s h a u t e t avec les éch el
les de g lis s e m e n t e t de re n d e m e n t c o rre sp o n d a n te s. P o u r f a c ilite r
la c o n s tru c tio n , l ’éch elle de re n d e m e n t a é té p lacée au-dessous de
l’ax e des abscisses.
Exemple 21-2*
Calculer les réactances et les résistances des enroulements et les paramè
tres correspondants pour construire un diagramme de cercle précis (fig. 21-19)
d’un moteur asynchrone triphasé de faible puissance à rotor en court-circuit.
Données du moteur: P 2 = 120 W; Ui = 380/220 V; / ls = 0,44 A; r) =
= 0,58 ; cos <p = 0,72 ; 2p = 4 ; Da — 102 mm ; D = 60 mm ; t = 47 mm ;
l — 46 mm ; nombre d’encoches du stator Zi = 24 ; nombre d’encoches du rotor
N 2 — 18 ; nombre de spires connectées en série du stator wt = 1 016 ; l ’en
roulement est à une couche à pas diamétral selon le type de la fig. 3-7 à nombre
d’encoches par pôle et par phase qt = 2. Les encoches du stator (leur forme est
représentée sur la fig. 5-3, c) ont les dimensions suivantes : hi — 9 mm ; h2 =■
-= 0,5 mm; h3 = 0,5 mm, hu = 0,5 mm; bx — 7,5 mm; b3 = 5,3 mm; bz =
= 1,8 mm; le facteur de bobinage kî — k<u = 0,966 (d’après le tableau 2-2).
La perméance de dispersion de l ’enroulement statorique se trouvant dans
l’encoche À,eni =*■ 2,4.
La perméance de dispersion de la partie frontale de l ’enroulement statorique,
selon la formule (5-20), est:
Afj = </Xf - j- = 2- (0,67 - 0,43-^-) -j- = 2 - (0,67 —0,43 —1,80.
641
L’entrefer 6 = 0,25, le coefficient de l ’entrefer kà = 1,2, le coefficient
de saturation du circuit magnétique = 1,1, la perméance de dispersion
différentielle [formule (5-27)] pour un coefficient de dispersion différentielle
/cd = 0,028 (voir les courbes de la fig. 5-5 pour q = 2 à pas diamétral de l ’en
roulement) :
3.2-0,966»-4,7
*"d l' ji2-1,2-1,1-0,025'°’028 ~ 2’27-
La somme des perméances de dispersion de l ’enroulement statorique
2 X, = 2,4+1,80 + 2,27 = 6,47.
La réactance de l ’enroulement statorique [formule (5-14)}
= 4n •50 •1,26 •10-8. .4,6- ^ 16i .6,47 = 60,6 ohms.
La résistance de l ’enroulement statorique à 75 °C

rA—108,5 ohms.
La réactance du circuit magnétisant d’après la formule (5-5)
1,26-10- 8.6 .4,6 . 10162.0,9662
xm = 2 ■3 ■50 « -8 1 5 ohms.
1,2-1,1 0,025.22
Les rapports
xx 60,6
“ 0,075;' 15ËLË—o 133-
= 815': x 815
.2
— =14,3 ohms.
La perméance de dispersion de la partie de l ’enroulement rotorique se

trouvant dans les encoches
ên2 —1»40,
La perméance de dispersion de la partie frontale de l ’enroulement roto
rique d’après la formule (18-25a)
18-4,7
^é.an” 2o 2o- 3q 4a,6'a 0,22,
où gf =0,14 pour— = 3,77 et — = 2,35 (fig. 18-6).

G lç
La perméance de dispersion différentielle [formule (5-27)j
18-4,7-0,9662
^d2 = 2»2'Ji2'l,2'l,l«0,025 .0,07 = 4,53,
où
*d2 = 0,07 pour - 0 = 4 , 5 (fig. 18-7).
La somme des perméances de dispersion de l ’enroulement rotorique

2 Xjs= 1,40 + 0,22 + 4,53 = 6,15.
La réactance de l ’enroulement court-circuité du rotor
*2 = 2rt-l,26-10-8.50-4,6-6,15 = 0,000112 ohm.
542
Le coefficient de réduction de l ’enroulement roiorique à l ’enroulement
statorique
4.3*10162.0,9662
k= 644000.
18
La réactance de l ’enroulement rotorique réduite à l ’enroulement statorique
= 0,000112 •644 000 = 72,0 ohms.
Le rapport
-^2- = 0,087.
xm
La résistance ohmique d’une barre de la cage d’écureuil du rotor
—5,74.10“® ohm.
La résistance ohmique des deux portions des anneaux de court-circuitage
de la cage d’écureuil à diamètre moyen Z)an = 44,5 mm et à section do 130 mm2
des deux côtés
ré an^0,52.10~5 ohm.
La résistance des deux portions des anneaux de court-circuitage de la cage
rapportée à la résistance d’une barre de la cage d’écureuil [formule (18-24)1
rê.a n “ 1,11 •10”5 ohm’
La résistance totale d’une barre avec deux portions adjacentes des anneaux
de court-circuitage
r2 “ rb “h ré. an ~~ 6,84«10~6 ohm.
La résistance de l ’enroulement secondaire rapportée à l ’enroulement primaire
r' = r2k = 6,84 -10-5 -64,4 •10* = 44,0 ohms.
Le rapport
i - w - 0-053'
Le module du coefficient de correction d’après (21-24)
e t = v r r + o w + 0,133*= 1 ,0 8
et son argument
* = arCtg 60 , f + l l 5 ^ arCtg Q’ 124'
Les paramètres du circuit principal d’un schéma équivalent précis en L

selon la formule (21-28)
Æ2“ 51,5 ohms; Xcc = 151,4 ohms.
Le diamètre du cercle du diagramme circulaire précis [formule (21 -34 )j
D=
Ui _ 220 = 1,33 A ,
êncc 165,7
ou
*en cc - ^ cc + — = 151,4 +14,3 = 165,7 ohms.
543
Les angles entre le diamètre du diagramme de cercle et les lignes des
puissances électromagnétique et mécanique totale
r* 108 5
= arctg — = arctg - r ~ = - = arctg 0,656;
A en ce iDO, /
t|>cc = arctg = arctg 15 = arctg 0,97.
Le courant du circuit magnétisant pour g = 0, d’après la formule (19-20)
en tenant compte de la formule (19-27),
Zoo — U\ ^ ----- — - — — = 0,030-/0,245 A

z m'al jxm ^CTi— / —- J
(nous négligeons la résistance rm vu sa faible valeur).
D’après les données obtenues on a construit le diagramme de cercle précis
sur la fig. 21-20.
21-4. Lieu géométrique des courants des

machines asynchrones à paramètres variables
L ors d ’u n e a n a ly s e p récise to u s les p a ra m è tre s des m ac h in es so n t
v a ria b le s v u q u e les ré s is ta n c e s d é p e n d e n t de la te m p é ra tu re de
l ’en ro u le m e n t e t les ré a c ta n c e s in d u c tiv e s x m, xx e t x2 so n t
d é te rm in é e s p a r le d eg ré de s a tu r a tio n d u fer p a r le flu x p rin c ip a l
o u les flu x de d isp e rsio n .
644
G é n é ra le m e n t le fer a c tif d ’u n e m ac h in e a sy n ch ro n e , en p a r tic u
lie r d a n s la zone des d e n ts , e s t trè s s a tu ré e t p o u r c e tte ra iso n la
c o u rb e d ’in d u c tio n m a g n é tiq u e s u iv a n t l ’e n tre fe r p o u r u n e F.M .M .
s in u s o ïd a le diffère c o n s id é ra b le m e n t de la fo rm e sin u so ïd a le
(fig. 21-21,a). U n te l a p la tis s e m e n t de la co u rb e d u c h a m p e n tra în e
la d im in u tio n d u c o u ra n t m a g n é tis a n t e t l ’a c cro isse m e n t des p e rte s
d a n s le fer. P o u r c e tte ra is o n lo rs d u c a lc u l d é ta illé d ’u n e m ac h in e
a sy n c h ro n e il f a u t p re n d re en c o n s id é ra tio n c e tte in flu e n ce . A d m e t
to n s que la F .M .M . d ’a im a n ta tio n e st ré p a rtie s in u s o ïd a le m e n t
s u iv a n t le p as p o la ire (fig. 2 1-21,a , c o u rb e F ajm). P a r s u ite de la
Fig. 21-2 L Détermination des inductions réelles et du flux magnétique dans

une machine saturée.
s a tu r a tio n d u fer, p rin c ip a le m e n t d a n s la zone des d e n ts s ta to riq u e s

e t ro to riq u e s , la co u rb e d u ch a m p m a g n é tiq u e s ’a p la t it (courbe B à).
E n n é g lig e a n t les h a rm o n iq u e s s u p é rie u rs d u c h a m p , sa u f le tro is iè
m e, on p e u t a d m e ttr e que la c o u rb e d u c h a m p c o m p ren d l ’h a rm o n i
q u e fo n d a m e n ta l B i e t le tro is iè m e h a rm o n iq u e B 3. L ’h a rm o n iq u e
fo n d a m e n ta l d u c h a m p in d u it d a n s l ’e n ro u le m e n t p rim a ire l ’h a rm o
n iq u e fo n d a m e n ta l de la F .Ë .M ., m ais le tro isiè m e h a rm o n iq u e d u
c h a m p n ’in flu e p a s s u r l ’e n ro u le m e n t trip h a s é .
L a v a le u r de l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l de l ’in d u c tio n B t e st
d é te rm in é e p a r la v a le u r de l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l de la F .È .M .
L e tro isiè m e h a rm o n iq u e d u c h a m p m a g n é tiq u e p e u t ê tre d é te rm in é
en p a r t a n t de la co u rb e d ’a im a n ta tio n (fig. 2 1 -2 1 ,b). D iv iso n s
le se g m e n t GH c o rre s p o n d a n t à l ’in d u c tio n Bi en d eu x p a rtie s égales
e t m enons p a r le p o in t G e t p a r le m ilie u d u se g m e n t GH des lignes
p a ra llè le s à l ’axe des ab scisses. D e l ’o rig in e des co o rd o n n ées tra ç o n s
encore u n e d ro ite sous u n a n g le te l que le se g m e n t A B — D E . D an s
ce cas, EF ~ B 6 re p ré s e n te ra l ’in d u c tio n rée lle d a n s l ’e n tre fe r e t OF
d o n n e ra l ’a m p litu d e de la F .M .M , e n g e n d ra n t le flu x m a g n é tiq u e .
D e faço n a n a lo g u e les se g m e n ts AB = ED re p ré s e n te n t les a m p litu
des d u tro isiè m e h a rm o n iq u e d u ch a m p B z. A u lie u de la v a le u r
d ’a m p litu d e d u p re m ie r h a rm o n iq u e de l ’in d u c tio n m a g n é tiq u e on
o b tie n t donc l ’in d u c tio n ré e lle B§ < ; l ’in d u c tio n d a n s les d e n ts
35—24 545
d im in u e a lo rs. D 'a u tr e p a r t, la F .M .M . Fi d im in u e ju s q u ’à la v a le u r
de Faim* M ais d a n s les dos des n o y a u x s ta to riq u e e t r o to riq u e
l ’in d u c tio n a u g m e n te c a r, grâce a u tro isiè m e h a rm o n iq u e , le flu x
t o ta l a u g m e n te v u q u e (fig. 2 1 -2 1 , a):
D ’a p rè s la v a le u r de O on d é te rm in e le c o u ra n t m a g n é tis a n t e t les
in d u c tio n s d o n t d é p e n d e n t les p e rte s d a n s le fer.
De p lu s, le p h é n o m è n e de d é p la c e m e n t d u c o u ra n t in flu e s u r les
p a ra m è tre s . D a n s c e rta in s c as, lo rs de la v a ria tio n d u rég im e d e
fo n c tio n n e m e n t de la m ac h in e a sy n c h ro n e les p a ra m è tre s c h a n g e n t
te lle m e n t q u e le lie u g é o m é triq u e des c o u ra n ts n ’est p lu s u n cercle.
Fig. 21-22. Construction du lieu géométrique du courant pour X cc — / (/).
Les lie u x g é o m é triq u e s des c o u ra n ts des m o te u rs sp é cia u x à encoches

p ro fo n d es e t à d e u x cages s o n t in d iq u é s d an s le c h a p itre X X I I I .
N ous n o u s b o rn e ro n s ici à e x a m in e r le lie u g é o m é triq u e d u c o u ra n t
d ’u n m o te u r d ’e x é c u tio n n o rm a le à ré a c ta n c e v a ria b le X cc = X x +
+ X 2. L ’e x p é rie n c e m o n tre q u e d a n s les m o te u rs à r o to r en c o u rt-
c ir c u it à enco ch es ro to riq u e s ferm ées la ré a c ta n c e X cc d im in u e de
p lu s de d e u x fois lo rsq u e le c o u ra n t p asse d e la v a le u r / 4 = / n à la
v a le u r I t æ 5In p a r s u ite de la s a tu r a tio n d u « p o n t » e n tre les d e n ts
p a r le flu x de d isp e rsio n d ’en co ch e. D a n s ce cas, le d ia m è tre d u cercle
de c o u ra n t D = UA : X cc v a rie c o n s ta m m e n t en a u g m e n ta n t lo rsq u e
l ’in te n s ité d u c o u ra n t c ro ît. V u q u ’à ch aq u e v a le u r d u c o u ra n t
co rre sp o n d u n e v a le u r de la ré a c ta n c e , donc u n d ia m è tre d u cercle
de c o u ra n t, on p e u t th é o riq u e m e n t c o n s tru ire u n n o m b re in fin im e n t
g ra n d de te ls cercles. P r a tiq u e m e n t on se born e le p lu s so u v e n t
à tr a c e r d e u x cercles p o u r d e u x v a le u rs de X cc d o n t l ’u n e co rresp o n d
a u c o u ra n t de c o u rt- c irc u it à la te n s io n £ /cc = Un e t l ’a u tre co r
resp o n d a u c o u ra n t / cc = / n. Le p re m ie r cercle s e rt à d é te rm in e r
les c a ra c té r is tiq u e s d e d é m a rra g e e t l ’a u tre co rresp o n d a u rég im e de
fo n c tio n n e m e n t n o m in a l e t s e rt à d é fin ir les c a ra c té ris tiq u e s q u i
c o rre s p o n d e n t à ce rég im e (fig. 21-22). O n p e u t a p p e le r le p re m ie r
cercle cercle de démarrage e t le seco n d —* cercle principal . Les c e n tre s
des d e u x c e rcles Oy e t 0 2 se tro u v e n t p r a tiq u e m e n t s u r la m êm e d ro ite
HC\C2. L es d ia g ra m m e s s o n t c o n s tr u its p o u r les d e u x cercles m ais
646
s e u le m e n t d a n s la p a r tie q u i se r a p p o r te à c h a q u e cercle d o n n é.
D an s des cas p lu s c o m p liq u é s, on p e u t tra c e r d e faço n an a lo g u e
p lu sie u rs cercles, p a r e x e m p le q u a tre , p o u r q u a tr e v a le u rs d u c o u ra n t
h u I i 2i 7 13 e t 7 14. A u x c o u ra n ts In e t 7 12 c o rre sp o n d e n t le cercle
p r in c ip a l 1 e t le c ercle de d é m a rra g e 2 e t a u x c o u ra n ts 7 13 e t 7 14
c o rre sp o n d e n t les cercles c o m p lé m e n ta ire s 3 e t 4 . E n p o r ta n t s u r ces
cercles les c o u ra n ts q u i le u r c o rre sp o n d en t, on o b tie n t les p o in ts
Du D2, D 3 e t Z)4 e t en les r é u n is s a n t p a r une co u rb e douce on p e u t
c o n s tru ire le lie u g é o m é triq u e d u c o u ra n t d u m o te u r à ré a c ta n c e
X cc = f (Zi). Si la r e la tio n X cc = f (A ) est de n a tu r e h y p e rb o liq u e ,
le lie u g é o m é triq u e d u c o u ra n t d 'u n e m ac h in e a sy n c h ro n e , com m e
T a m o n tré L . P io tr o v s k i, re p ré s e n te u n e b oucle in té rie u re d u lim aç o n
de P a s c a l,
21 -5* Essai à vide
O n p e u t tro u v e r le p o in t H de la m arch e à v id e s u r le d ia g ra m m e
de cercle d ’a p rè s les d o n n ées th é o riq u e s o u e x p é rim e n ta le s.
L o rs de l ’essai d u m o te u r à v id e il e st a lim e n té sous la te n sio n
n o m in a le Un à fréq u en ce n o m in a le f t. L a te n s io n d o it ê tre p ra tiq u e
m en t s in u s o ïd a le . P o u r é v ite r des
e rre u rs a c c id e n te lle s o n f a i t v a rie r Po
la te n sio n d ’a lim e n ta tio n d a n s ce r iO
ta in e s lim ite s , g é n é ra le m e n t de
0 ,5 Un à 1,2 £/n. L es co u rb es re p ré OtQ
s e n ta tiv e s des re la tio n s 7 0, 7 0r,
P oo = Po — TnJlri en u n ité s r e la W
tiv e s e t le cos (p s o n t in d iq u é s s u r
la fig. 21-23. OS
P o u r des te n sio n s p ro ch es de qz
celles n o m in a le s les co u rb e s d u
c o u ra n t à v id e 7 0 e t de sa co m p o
O 0,2 Ofi 0,6, 0,6 1,0 1,2
s a n te in d u c tiv e 7 0r c o ïn c id e n t p r a t i
q u e m e n t, m ais e n s u ite elles com Fig. 21-23. Caractéristiques à vide
m e n c e n t à d iv e rg e r de p lu s en p lu s d’un moteur asynchrone.
v u que lo rs de la d im in u tio n de U\
la c o m p o sa n te a c tiv e d u c o u ra n t 70a d e v ie n t de p lu s en p lu s im p o r
ta n te , P o u r Ut = Un on a g é n é ra le m e n t le cos (p ^ 0 ,1 2 m ais il c ro ît
n o ta b le m e n t lo rsq u e la te n s io n d im in u e .
L a c o u rb e P 0o re p ré s e n te u n e p a ra b o le p resq u e rég u lière , c a r les
p e rte s pméc s o n t c o n s ta n te s e t les p e rte s pt + p com so n t p resq u e
p ro p o rtio n n e lle s a u c a rré d e la F .Ë .M . E u donc à la ten sio n Uu
21-6. Essai en court-circuit

P o u r d é te rm in e r les p a ra m è tre s de c o u rt-c irc u it on ré a lise F essai
en c o u rt-c irc u it a n a lo g u e à c e lu i d ’u n tra n s fo rm a te u r trip h a s é (v o ir
to m e I , c h a p . X V II).
35* 547
P o u r q u e le c o u ra n t de c o u rt- c irc u it ne s o it p as excessif on ab a isse
la te n s io n Ucc a p p liq u é e à la m a c h in e a sy n ch ro n e lo rs d u c o u rt-
c ir c u it p a r r a p p o r t à la te n s io n n o m in a le Un. M ais les réa c ta n c e s des
m a c h in e s a sy n ch ro n e s s o n t r e la tiv e m e n t p lu s g ran d es que celles des
tra n s fo rm a te u rs e t p o u r c e tte ra is o n la te n sio n de c o u rt-c irc u it
Ucc % = t t ^ - 1 0 0 c o rre s p o n d a n t a u c o u ra n t I cc — I n est au ssi
kn
p lu s g ra n d e . P r a tiq u e m e n t Ucc % = 15 à 25 % . O n a d o n c :
/ c c n - ( 7 à 4 ) J n,
o ù / ccn e st le c o u ra n t de c o u rt-c irc u it p o u r Ucc = Un.
O n d é te rm in e les p a ra m è tre s de c o u rt-c irc u it de la m êm e façon
q u e p o u r les tra n s fo rm a te u rs en p a r t a n t de la m êm e h y p o th è se qu e la
p u issa n c e de c o u rt- c irc u it P cc est d ép en sée p o u r c o u v rir les p e rte s
d a n s le c u iv re des e n ro u le m e n ts p rim a ire e t se co n d a ire de la m ac h in e.
L a d ifféren ce p rin c ip a le e n tre les p a ra m è tre s de c o u rt-c irc u it des
tra n s fo r m a te u rs e t ceux des m a c h in e s a sy n ch ro n es co n siste en ce
q u e p o u r la te m p é ra tu re d o n n ée des e n ro u le m e n ts e t p o u r la fré q u e n
ce d o n n é e les p a ra m è tre s de c o u rt-c irc u it des tra n s fo rm a te u rs p r a
tiq u e m e n t n e d é p e n d e n t p as d u c o u ra n t I cc ta n d is que d a n s les
m a c h in e s a sy n c h ro n e s c e tte r e la tio n e x iste to u jo u rs et d an s c e rta in s
cas p ré se n te u n c a ra c tè re trè s accu sé.
U n e te lle d ifféren ce e st d é te rm in é e s u rto u t p a r les d e n tu re s d u
s ta t o r e t d u r o to r de la m a c h in e a sy n c h ro n e e t p a rtic u liè re m e n t p a r
la fo rm e de le u rs en coches, c 'e s t- à - d ire p a r la g é o m é trie de la zone
d ’enco ch es.
I l f a u t d is tin g u e r d eu x cas p r in c ip a u x : a) les encoches d u s ta to r
e t d u r o to r s o n t o u v e rte s o u d em i-ferm ées e t b) les encoches d u s ta to r
s o n t d e m i-ferm ées e t les encoches d u r o to r s o n t ferm ées (v o ir
fig . 1-19).
D a n s le p re m ie r cas, les flu x de d isp e rsio n lo rs d u c o u rt-c irc u it
s a tu r e n t p e u les d e n ts d u s ta to r e t d u ro to r. P o u r c e tte ra iso n les
p a ra m è tre s de c o u rt-c irc u it, en p a r tic u lie r X cc, v a rie n t d a n s des
lim ite s r e la tiv e m e n t é tro ite s . Ceci est p ro u v é p a r les co u rb es R cc,
X cc e t Z cc = / {Ucc) in d iq u é e s s u r la fig. 21-24 p o u r u n m o te u r
de 4 ,5 k W , 380/220 V , 8 ,8 /1 5 ,2 A , 50 H z, 1440 tr/m n , les e n ro u le
m e n ts s ta to riq u e s é ta n t co n n ectés en é to ile . De te lle s co u rb es s o n t
o b te n u e s p o u r les m o te u rs à encoches p ro fo n d es e t p o u r les m o teu rs
à r o to r b o b in é .
D a n s le seco n d cas, le p o n t q u i re c o u v re l ’encoche e st v ite s a tu ré
m êm e p o u r de fa ib le s c o u r a n ts ; av ec l ’accro issem en t d u c o u ra n t,
la zone d e s a tu r a tio n s ’é la r g it e t e n g lo b e les tê te s des d e n ts e t les
d e n ts m êm es. P o u r c e tte ra is o n la ré a c ta n c e in d u c tiv e de te lle s
m a c h in e s v a rie fo rte m e n t av ec la te n s io n Ucc en a c q u é ra n t u n
c a ra c tè re h y p e r b o liq u e .. O n p e u t le p ro u v e r p a r les courbes 7?cc
e t X cc — f (£ /cc) in d iq u é e s s u r la fig. 21-25 p o u r un m o teu r' de
1 k W , 380/220 V , 2 ,1 5 /3 ,7 2 A, 50 H z e t 1420 tr/m n d o n t les en ro u le-
648
m en ts s ta to riq u e s s o n t b ra n c h é s en tria n g le . O n v o it que l ’in d u c ta n c e
X cc v a rie de X cc = 21,6 ohm s p o u r / cc — 7 n = 3 ,7 2 A à X cc =
=5 11,6 o h m s p o u r £7CC = Un = 220 V , c ’e s t-à -d ire d a n s le rap p o rt
1 : 0 ,5 4 . L a co u rb e X cc =* / (£ /cc) re p ré s e n te u n e h y p e rb o le p resq u e
ré g u liè re q u e l ’on p e u t e x p rim e r p a r l ’é q u a tio n X CQ = 8 ,55 +
L a r e la tio n X cc = / (7 CC) e s t re p ré se n té e au ssi p a r u n e c o u rb e

p ro ch e d ’u n e h y p e rb o le c a r le c o u ra n t 7 CC e st p resq u e p ro p o rtio n n e l
à la te n s io n Ucc.
I l e st à n o te r que la c o u rb e X co = f ( / cc) n e g a rd e son c a ra c tè re
h y p e rb o liq u e que ju s q u ’à u n e v a le u r m in im a le d é te rm in é e d u c o u ra n t
Fig. 21-24. Caractéristiques Fig. 21-25. Caractéristiques de

de court-circuit d’un moteur court-circuit d’un moteur à rotor
asynchrone. en court-circuit.
a p rè s q u o i X cc co m m en ce à d im in u e r, com m e le m o n tre la c o u rb e
en p o in tillé (fig. 21-25). C ela s ’e x p liq u e p a r le f a it que p o u r de trè s
fa ib le s c o u ra n ts , d o n c p o u r de trè s fa ib le s s a tu r a tio n s d u fer, la p e r
m é a b ilité co m m en ce à d im in u e r.
S i les p a ra m è tre s de c o u rt- c irc u it d ’u n e m a c h in e a sy n ch ro n e
p e u v e n t ê tre co n sid é rés co m m e c o n s ta n ts av ec u n e p ré c isio n s u ffi
sa n te , la r e la tio n 7 CC = / (Ucc) re p ré s e n te u n e d ro ite (fig. 21-25)*
D an s ce cas, le p assag e d e p u is les d o n n ées de l ’essai en c o u rt-c irc u it
o b te n u e s p o u r la te n s io n r é d u ite Ucc à la te n s io n n o m in a le Un ne
p ré se n te p a s de d iffic u lté s e t se f a it d ’a p rè s les fo rm u les :
T — / k 7n e t p — p ( \ 2
- * c c n — 1c c i j QC * c c n — * c c ^ ^ f •
D a n s c e tte fo rm u le 7 CC, Ucc e t P cc r e p ré s e n te n t re s p e c tiv e m e n t

les v a le u rs d u c o u ra n t, de la te n s io n e t de la p u issa n c e o b te n u e s lo rs
de l ’e s s a i; 7 ccn e t P ccn r e p r é s e n te n t re s p e c tiv e m e n t le c o u ra n t
e t la p u issa n c e c o rre s p o n d a n t à la te n s io n n o m in a le Un.
549
C om m e d a n s les tra n s fo rm a te u rs , les v a le u rs de to u te s les ré sis
tan c e s s o n t ram en ées à 75 °C.
D a n s les m a c h in e s à encoches d em i-ferm ées o u à encoches ferm ées
d u r o to r la co u rb e / cc = f (£ /cc) n ’e st p lu s u n e d ro ite (fig. 21-26).
C e p e n d a n t c e tte d ifféren ce n ’est b ie n
v isib le q u e p o u r des c o u r a n t s / c c < / n
ta n d is q u e p o u r des c o u ra n ts I çc> I n
la c o u rb e / cc = / ( Ucc) re p ré se n te u n e
lig n e q u i p ra tiq u e m e n t e st u n e d ro ite .
D an s ce cas on procèd e de la façon
s u iv a n te . O n f a it l ’essai en c o u rt-c ir
c u it de façon à o b te n ir la co u rb e
I cc= f ( U cc) p o u r des c o u ra n ts -c o m
p ris e n tre / cc « / n e t / cc æ 2 ,5 / n
(fig, 21-26). C e tte p a rtie de la co u rb e
002 Q4 0,6 Qô ffi p e u t ê tr e co n sid érée com m e u n e d ro ite .
E n l ’e x tr a p o la n t p o u r la te n sio n
Fig. 21-26. Détermination du Ucc = Un on o b tie n t le c o u ra n t / ccn.
courant de court-circuit qui cor O n p e u t o b te n ir le m êm e r é s u lta t
respond à la tension nominale. p a r le c a lc u l. I l s u ffit p o u r cela de
p ro lo n g e r la p a rtie re c tilig n e de la
co u rb e ï cc = f ( U cc) ju s q u ’à son in te rs e c tio n av ec l ’axe des abscisses
a u p o in t a. C ela n o u s d o n n e ra la te n s io n {70. O n a a lo rs :
r _ r
/c c n “ Ucc~ u 0 lcc
et
p ____ ( \ 2 p
la te n sio n Ucc é ta n t p rise s u iv a n t la p a rtie re c tilig n e de la courbe

h c » f {Ucc).
L es v a le u rs de / ccn e t de P ccn a in s i o b te n u e s so n t e n s u ite u t i l i
sées lo rs de la c o n s tru c tio n d u d ia g ra m m e de cercle.
21-7* Construction des diagrammes de cercle

d’après les données des essais
Les d ia g ra m m e s d e cercle d ’u n e m ac h in e a sy n ch ro n e p e u v e n t
ê tre c o n s tru its d ’a p rè s les d o n n ées de l ’essai à v id e e t de l ’essai en
c o u rt-c irc u it.
C o n n a is sa n t les v a le u rs des c o u ra n ts à v id e e t en c o u rt-c irc u it
/ 0 e t 7 CC p o u r la te n s io n n o m in a le £7n e t les v a le u rs des an g les <p0
e t <pc c , on p e u t c o n s tru ire les c o u ra n ts / 0 et / cc en les d é c a la n t des
angles c o rre s p o n d a n ts <p0 e t <pcc p a r r a p p o r t à la te n s io n a p p liq u é e Î7j.
A in si, on o b tie n t le p o in t de m arch e à v id e rée lle e t le p o in t
de c o u r t- c ir c u it d u d ia g ra m m e d e cercle.
550
L e p o in t de m arch e à v id e p a rf a ite (g = 0) se tro u v e u n peu
au -d e sso u s d u p o in t de m arch e à v id e rée lle . O n p e u t o b te n ir
le p o in t g = 0 avec u n e p réc isio n s u ffisa n te si d u p o in t de m arche
à v id e ré e lle on tra c e v e rtic a le m e n t vers le b as la p a rtie de la com po
s a n te a c tiv e d u c o u ra n t de m arch e à v id e rée lle q u i co rresp o n d aux
p e rte s m é c a n iq u e s :
méc
^Qaméc —
où rfip =t miU^rrii est l ’éch elle de p u issa n c e d u d iag ram m e.
Fig. 21-27. Construction d’un diagramme de cercle corrigé d’après les don
nées expérimentales.
L a v a le u r des p e rte s m é c a n iq u e s e st d é te rm in é e p a r les m éth o d es

e x a m in é e s d an s les cours co n sacrés a u x e ssa is des m ac h in es é le c tri
ques.
Le c e n tre d u cercle d ’u n d ia g ra m m e c irc u la ire co rrig é d o it se
tro u v e r s u r u n e lig n e p a ra llè le à l ’ax e des abscisses e t p a s sa n t p ar
le p o in t O" de m arc h e à v id e avec le g lisse m e n t g æ 0 (fig. 21-27).
P o u r tro u v e r la p o s itio n d u c e n tre M su r c e tte lig n e on tra c e
e n tr e les p o in ts 0 " e t A la co rd e O"A e t d u m ilie u K de c e tte
d e rn iè re on a b a isse u n e p e rp e n d ic u la ire ju s q u ’à son in te rse c tio n
avec la lig n e 0"L a u p o in t M .
E n s u ite , on m ène a u p o in t A u n e p e rp e n d ic u la ire à là lig n e 0"L
e t on d iv is e le se g m e n t 4 C a u p o in t B d a n s le ra p p o rt BC R *
-*»cc
E n t r a ç a n t u n e d ro ite p a s s a n t p a r 0 " e t B ju s q u ’à son in te rse c tio n
a v ec le cercle on tro u v e le p o in t F q u i co rre sp o n d a u g lisse m e n t
g — ziz oo. L a d ro ite 0 HF e st la lig n e de p u issan ce é le c tro m a g n é tiq u e
P êm ~ O*
m
L a c o n s tr u c tio n de l ’é c h elle de g lis se m e n t se f a it d e la m êm e
faço n q u e s u r les fig. 21-12 e t 21-13 e t de l ’éch elle de re n d e m e n t —
s u r les fig. 21-13, 21-14, 21-15 e t 21-16.
L o rs de la- c o n s tr u c tio n d u d ia g ra m m e de cercle p réc is, p o u r
tro u v e r la lig n e d u c e n tre on tra c e (fig. 21-28) la lig n e 0 ”R sous u n
a n g le 2tJ) = a rc tg —^ — = a rc tg p a r r a p p o r t à la lig n e Ô"L
xî i xm U1
q u i passe p a ra llè le m e n t à T a x e des ab scisses p a r le p o in t O" de la
m arch e à v id e p a rf a ite . E n s u ite o n tra c e d u m ilie u K de la corde
O"A u n e p e rp e n d ic u la ire ju s q u ’à son in te rs e c tio n avec la lig n e O"R
Fig. 21-28. Construction d’un diagramme de cercle précis d’après les données
expérimentales,
a u p o in t Ot q u i e st le c e n tre d u c ercle de c o u ra n t. O n a b a isse de

A u n e p e rp e n d ic u la ire s u r la lig n e O"R e t on d iv ise le se g m e n t AC
RC t
a u p o in t B d a n s le r a p p o r t ^ = ~ - • O n tra c e e n s u ite p a r les p o in ts
O" e t B u n e d ro ite ju s q u ’à so n in te rs e c tio n avec le cercle a u p o in t
F q u i e st u n p o in t à g lisse m e n t g = ± 0 0 . L a d ro ite OF d a n s ce c as
est la lig n e de la p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e Pém = 0. O n p o u rs u it
la c o n s tru c tio n des é c h elle s de g lis s e m e n t e t de re n d e m e n t de la
m êm e façon com m e p o u r u n d ia g ra m m e de cercle co rrig é.
21 -8. E m p lo i d u d ia g ra m m e de cerc le c o rrig é

a) D é te rm in a tio n du (cos<p)max (fig . 21-29). E n p a r ta n t d u
d ia g ra m m e d u c ercle c o rrig é on p e u t d é d u ire des fo rm u les a p p ro
chées p e r m e tta n t de d é te rm in e r des g ra n d e u rs au ssi im p o rta n te s que
(cOS Cp)inaxi cos Ç ^ 2 max-
D ’a p rè s les essais à v id e e t en c o u rt- c irc u it on tro u v e I 0, I cc e t
cos <pcc. Le c o u ra n t id é a l de c o u rt- c irc u it I cci = O*g p e u t ê tre
d é te rm in é a p p ro x im a tiv e m e n t d ’a p rè s ces d o n n ées lo rs q u ’on a d o p te
552
l ’an g le O'Ag = 90°. On a a lo rs :
Icci sm q>cc
T ra ço n s u n e ta n g e n te a u ce rc le d u c o u ra n t d e p u is l ’o rig in e des
Fig. 21-29. Déduction de la formule pour la détermination du (cos<p)max.
co o rd o n n ées O' ; le ra y o n d u c e rc le e st a lo rs :
R = EM = O’M cos (<pmin) = (R + Io) cos (<pmixl),
m ais
R, ^cci h
P a r c o n sé q u e n t
R
COS ((pmln) — (COS <p)max — ^ - |_ / q —
__________{cci h __ __ I çcr — h (21-33)

; ( i a ï i £ . +« ,t0)\
Icci — h
Fig. 21-30. Déduction de la formule pour la détermination du cos <p,
b) Détermination du cos<p (fig. 21-30):

1
cos œ = — j = = r = r ,
V t g 2 <p+i
m ais
, O'd h + Od
553
où I a e s t la co m p o san te a c tiv e d u c o u ra n t ég ale à :
T = ___ Pi fJ1____ /V
~ P\ï.__
y z . u VY\ ysui ■
O n a e n s u ite :
I l = {Edf = Od-dg&Od ( / Cci - O'd) « Od (Icci -/< > ),
d ’où
De c e tte faço n ,
d ’où
(21-34)
c) D é te rm in a tio n de P 2 max (îig* 2 1-31). O n c o n s tru it le d ia g ra m

me de c ercle c o rrig é en p la ç a n t le c o u ra n t à v id e I 0 æ O'O su r
l ’axe des ab scisses e t c o n s id é ra n t la lig n e CM com m e la lig n e de la
Ù7k Q
oo
0' Iq o d M
tig . 1 -31. Déduction de la formule pour la détermination de P 2max-
p u issa n c e se co n d a ire u tile P 2 — 0. O n m ène la ta n g e n te LN a u

c e rc le d u c o u ra n t p a ra llè le à la lig n e P z = 0 e t on r é u n it le p o in t
de c o n ta c t D a v ec le c e n tre d u cercle M . O n a b aisse u n e p e rp e n d i
c u la ire d u p o in t D s u r l ’ax e des ab scisses ; le se g m e n t Oa re p ré se n te
a lo rs / >2 max* O n tra c e la ta n g e n te OQ a u cercle d u c o u ra n t a u p o in t O
e t on a d m e t a p p ro x im a tiv e m e n t que l ’a n g le (péc æ <Pcc* V u que
l ’an g le <?CM = (péc»
D f ~ D f
P 2max — D û ,
sin< Pcc ~ s in <pcc
m a is
Df = OM— M f = R — Mf,
e t le seg m en t
M f = OM cos qpcc æ OM cos q>cc = R cos cpCG.
Df — R — R cos cpcc = R ( 1 — cos <pcc) .
A in s i :
p „ Vf = /?•(!—cos cpcc) =
2max — sin sin (pcc
i? ( l — cos <pcc) (1 + co s y cc) __ i? sin <pcc
sin <pcc (1 + cos <pcc) l + cosçcc '
V u que R = Icci I0 on a d é fin itiv e m e n t en u n ité s r e la tiv e s :
(fççi /p) sin ^cc (21-35)

2(1 + cos <pcc)
V u q u e l'a n g le cpcc e s t trè s v o is in de 90°, on p e u t a d m e ttre

avec u n e p lu s g ra n d e a p p ro x im a tio n :
s in (pcc » 1,0
e t a lo rs
_ /c e 2 h (21-35a)
P 2max & 2 (1 + co s *Pcc)
E x e m p le 21-3.
Pour un moteur triphasé à rotor en court-circuit on trouve:

/ 0 = 17,5 A; / CCi= 3 1 l,.r. A et I a = 50 A.
D’après la formule (21-33)
312,5—17,5 295
(cos (p)max — 312,5 + 17,5 0,893
330
(d’après le diagramme de cercle 0,89).
Pour un rotor bobiné / 0 = 17,5 A, / cc/ -~232,5 A, / a = 50 A d’après la
formule (21-33)
232,5— 17,5 215
^COS <p)maxL— --0,86
232,5 + 17,5 250
Pour un moteur à rotor en court-circuit d’après la formule (21-34)
1
COS <Prcc — = 0,89
17,5 50 \ 2 1,122
/( 50 + 295/
555
Pour un moteur à rotor bobiné
cos <prb - = 0,865

l / / Î 7 . 5 , 50\2 1,155
V V 50 + 215/ + 1
(d'après le diagramme de cercle 0,865).
La puissance utile relative maximale d’après la formule (21-35) pour un
moteur à rotor bobiné (eos <jpcc = 0,165) :
215*0,987
^2max 50*2*1,165 ~

Pour un moteur à rotor en court-circuit (cos cpcc = 0,25):
295*0,97
^2max - 50*2*1,25“
Chapitre
XXII
DÉMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES
TRIPHASÉS
L es é lé m e n ts p rin c ip a u x d u d é m a rra g e so n t le co u p le de d é m a rra
ge e t le c o u ra n t de d é m a rra g e .
P o u r que le r o to r d u m o te u r a u d é m a rra g e p u isse se m e ttre en
m o u v e m e n t le co u p le de d é m a rra g e d é v e lo p p é d o it ê tre s u p é rie u r
a u co u p le r é s is ta n t s u r l ’a rb re créé p a r le m écanism e e n tra în é . D an s
c e rta in s cas (lors d u d é m a rra g e des b ro y eu rs à b o u le ts, co n casseu rs,
co m p re sse u rs, e tc .), u n im p o r ta n t co u p le de d é m a rra g e e s t ex ig é,
ég a l a u co u p le n o m in a l o u m êm e s u p é rie u r.
D ’a u tr e p a r t, la v a le u r d u c o u ra n t de d é m a rra g e ne d o it p as
d é p a sse r c e rta in e s lim ite s q u i d é p e n d e n t de la p u issa n c e d u réseau .
L o rs q u ’il s ’a g it des m o te u rs de g ran d e p u issa n c e e t d ’u n réseau de
p u issa n c e r e la tiv e m e n t fa ib le , il f a u t ré d u ire la v a le u r d u c o u ra n t
de d é m a rra g e .
D a n s les m o te u rs a sy n c h ro n e s à r o to r en c o u rt-c irc u it la d im in u
tio n d u c o u ra n t de d é m a rra g e p e u t ê tre o b te n u e p a r la d im in u tio n
de la te n s io n a u x b o rn es d u m o te u r lo rs d u d é m a rra g e m ais le co u p le
de d é m a rra g e e st a lo rs r é d u it p r o p o rtio n n e lle m e n t a u c a rré de la
te n s io n . P o u r c e tte ra is o n u n te l p ro céd é n ’e s t u tilis a b le que lo rsq u e
le d é m a rra g e e s t e ffe c tu é d a n s des c o n d itio n s faciles. L o rsq u e les
c o n d itio n s de d é m a rra g e so n t p é n ib le s le m o te u r asy n ch ro n e n o rm a l
à ro to r e n c o u rt- c irc u it ne d é v e lo p p e p as u n co u p le de d é m a rra g e
s u ffis a n t m êm e lo rs q u ’on le f a it d é m a rre r sous la te n s io n n o m in a le .
D a n s ce cas, o n p e u t u tilis e r u n m o te u r à ro to r b o b in é o u des m o te u rs
à r o to r en c o u rt- c irc u it d ’e x é c u tio n s p é c ia le , à d e u x cages ou à enco
ches p ro fo n d es (c h a p itre X X I I I ) .
D a n s les m o te u rs à r o to r b o b in é les c o n d itio n s fa v o ra b le s p o u r
le d é m a rra g e (g ra n d c o u p le de d é m a rra g e p o u r u n fa ib le c o u ra n t
de d é m a rra g e ) s o n t o b te n u e s fa c ile m e n t à l ’a id e d ’u n r h é o s ta t de
d é m a rra g e in séré d a n s le c ir c u it ro to riq u e . M ais ces m o te u rs so n t
p lu s ch ers q u e c eu x à r o to r en c o u rt- c irc u it e t l ’e m p lo i d ’u n rh é o s ta t
re n d l ’i n s t a lla tio n e t l ’e n tr e tie n d u m o te u r p lu s c o m p liq u é s.
L es p ro b lè m e s te ls q u e la d u ré e d u d é m a rra g e , les p e rte s d ’é n e r
gie d a n s les e n ro u le m e n ts e t r é c h a u f f e m e n t de ces d e rn ie rs a in s i que
les p h én o m è n e s tra n s ito ir e s lo rs d u d é m a rra g e p ré s e n te n t é g a le m e n t
u n e sérieu se im p o rta n c e .
557
22-2. Courants de démarrage des moteurs
asynchrone^
O n p e u t d is tin g u e r d e u x cas e x trê m e s : a) lo rs q u ’o n b ra n c h e s u r
le rése a u u n m o te u r d o n t le c ir c u it ro to riq u e e st o u v e rt e t b) lo rsq u e
le r o to r d u m o te u r e s t c o u rt-c irc u ité .
D a n s le p re m ie r cas, le p h é n o m è n e e s t q u a lita tiv e m e n t de m êm e
n a tu r e q u e lo rs d u b ra n c h e m e n t s u r le rése a u d ’u n tra n s fo rm a te u r
à e n ro u le m e n t se co n d a ire o u v e rt (v o ir to m e I, § 21-2). Le p lu s
d a n g e re u x e st l ’in s ta n t de b ra n c h e m e n t lo rsq u e la te n s io n passe p a r 0.
D a n s ce cas, le flu x m ag n é tiq u e de ch a q u e p h ase a d eu x co m p o sa n tes :
u n e c o m p o sa n te s y m é triq u e cos tut e t u n e c o m p o sa n te a p é rio d i
q u e <!><, q u i se s u p e rp o s e n t, p a r s u ite de q u o i le flu x r é s u lta n t, lors d u
l rephase
M a
Courant
permanent
\J 2 mephase
Fig. 22-1. Mise en circuit d’un moteur asynchrone, le rotor étant ouvert.
b ra n c h e m e n t, p e u t th é o riq u e m e n t d é p a sse r de d eu x fois le flu x

de la m ac h in e e n rég im e p e rm a n e n t. D a n s une m ach in e p o ly p h asé e
les c o m p o sa n te s p é rio d iq u e s des flu x de d iffé re n te s p h ases fo rm e n t
u n flu x r é s u lta n t q u i to u rn e d a n s l ’esp ace à la v ite sse = h :p
e t les c o m p o sa n te s a p é rio d iq u e s des flu x fo rm e n t u n flu x im m o b ile
d a n s l ’esp ace.
L e flu x r é s u lta n t d o u b le s a tu re fo rte m e n t le fer de la m ach in e.
P o u r c e tte ra is o n l ’a m p litu d e d u c o u ra n t de b ra n c h e m e n t à v id e
d ’u n m o te u r a sy n ch ro n e / ' m d ép asse c o n sid é ra b le m e n t l ’a m p litu d e
d u c o u ra n t p e rm a n e n t à v id e J om. E n c o m p a raiso n avec les tra n s fo r
m a te u rs , d a n s les m o te u rs a sy n ch ro n e s le r a p p o rt — e st p lu s p e tit
lom
c a r g râce à l ’e n tre fe r la co u rb e d ’a im a n ta tio n e st p lu s douce e t le
m ag n é tism e ré m a n e n t e s t p lu s p e tit. N é a n m o in s, le c o u ra n t de b ra n
c h e m e n t à v id e p e u t ê tre de p lu sie u rs fois s u p é rie u r au c o u ra n t n o m i
n a l / n . P a r e x e m p le, d ’ap rè s les d o n n ées d ’essai d ’u n m o te u r trip h a s é
de 500 k W , 1500 tr/m n , le c o u ra n t de b ra n c h e m e n t à v id e a d épassé
de q u a to rz e fois le c o u ra n t p e rm a n e n t à vide e t de tro is fois le cou
r a n t n o m in a l d u m o te u r (fig. 22-1).
Le c o u ra n t de b ra n c h e m e n t à v id e des m o te u rs asy n ch ro n e s
s ’a m o r tit assez le n te m e n t m ais p lu s ra p id e m e n t q u e d a n s les tr a n s
fo rm a te u rs , c a r la c o n s ta n te d e tem p s de l ’a m o rtisse m e n t de ces
d e rn ie rs e s t r e la tiv e m e n t p lu s g ra n d e .
E x a m in o n s m a in te n a n t le cas où o n b ran c h e s u r le réseau u n
m o te u r à r o to r en c o u rt-c irc u it. V u q u ’a u p rem ier in s ta n t la v ite sse
558
de r o ta tio n n = 0, les p h é n o m è n e s q u i o n t lie u a lo rs so n t q u a lita
tiv e m e n t les m êm es que lo rs d ’u n c o u rt-c irc u it b ru sq u e d ’un tra n s
fo rm a te u r (v o ir to m e I, § 21-2).
Si p o u r s im p lifie r on n ég lig e le c o u ra n t m a g n é tis a n t, le c o u ra n t
de c o u rt- c irc u it b ru sq u e d ’u n m o te u r a sy n ch ro n e p e u t ê tre d é te rm in é
p a r la fo rm u le :
ccp ”1“ Jcca —
® R CC
2
COS(û)t + <pcc) + COS <pce 6 *CC
V * i CC ■X lo V ^CC I ^CG
C om m e le c o u ra n t de b ra n c h e m e n t à v id e , il a d eu x c o m p o sa n te s
d o n t l ’u n e , la c o m p o sa n te p é rio d iq u e J ccp, co rresp o n d a u c o u ra n t
p e rm a n e n t de c o u rt-c irc u it, e t l ’a u tr e , la c o m p o san te a p é rio d iq u e
/ cco, s ’a m o r tit selo n u n e co u rb e e x p o n e n tie lle . L ’a m o rtis s e m e n t
a lie u trè s ra p id e m e n t c a r la c o n s ta n te de te m p s —^cc e st p e tite .
P o u r c e tte ra iso n on n ég lig e s o u v e n t la seconde c o m p o san te d u co u
r a n t en e n te n d a n t p a r c o u ra n t de d é m a rra g e d u m o te u r I& le c o u ra n t
p é rio d iq u e de c o u rt-c irc u it. G é n é ra le m e n t
•— = 4 à 7.
1n
Le c o u ra n t m a g n é tis a n t de c o u rt-c irc u it / 0cc a u n e v a le u r encore
p lu s p e tite . G é n é ra le m e n t ^ M 0 0 < 5 % .
*n
22-3. D é b ra n c h e m e n t d ’u n m o te u r a sy n c h ro n e
d u ré se a u
U n m o te u r a sy n c h ro n e en m arch e possède une c e rta in e reserv e
d ’én erg ie é le c tro m a g n é tiq u e d é te rm in é e s u rto u t p a r la v a le u r de
l ’e n tre fe r. P lu s ce d e rn ie r e st g ra n d , p lu s la réserv e d ’én erg ie é le c tro
m a g n é tiq u e e s t g ra n d e . P o u r c e tte ra is o n d a n s les m ach in es a sy n ch ro
nes c e tte réserv e e s t r e la tiv e m e n t p lu s g ran d e q u e d a n s les tra n s fo r
m a te u rs , e t d a n s les m ac h in es sy n c h ro n e s elle e st p lu s g ran d e que
d a n s les m ac h in es asy n ch ro n es.
E n d é b ra n c h a n t la m ac h in e d u se c te u r, l ’énergie de son c h a m p
m a g n é tiq u e d o it se d is s ip e r sous te lle ou te lle form e. Si le ro to r du
m o te u r a sy n c h ro n e e st o u v e rt, la d is p a r itio n ra p id e d u flu x <P p ro
v o q u e de fo rte s s u rte n s io n s d a n s le s ta to r e t donne n aissan ce à u n arc
de r u p tu r e . S elo n les d o n n ées de l ’ex p é rien c e , les su rte n sio n s a y a n t
lie u lo rs d u d é b ra n c h e m e n t d ’u n m o te u r a sy n ch ro n e à r o to r o u v e rt
d é p a ss e n t la te n sio n n o m in a le de tro is ou q u a tre fois e t s o n t d a n g e
reuses.
L es m êm es p h é n o m èn es, b ie n que sous une form e ré d u ite , se
p ro d u is e n t lo rsq u e le r o to r d ’u n m o te u r a sy n ch ro n e e st ferm é s u r
559
u n e g ra n d e ré s is ta n c e , c a r c e tte d e rn iè re c o n trib u e à l ’e x tin c tio n
ra p id e d u flu x .
I l ré s u lte de to u t ce que n o u s v e n o n s de d ire que le d é b ra n c h e m e n t
d ’u n e m ac h in e a sy n c h ro n e d o it ê tre f a it de préféren ce son ro to r é ta n t
c o u rt- c irc u ité , c a r d a n s ce cas l ’én erg ie se d issip e le n te m e n t d a n s
l ’e n ro u le m e n t se co n d a ire .
22-4, Mise en vitesse d’un moteur asynchrone

lors du démarrage
a) Temps de mise en vitesse. L o rs de la m ise en m arch e d ’u n
m o te u r a sy n c h ro n e à r o to r e n c o u rt- c irc u it le te m p s de sa m ise en
v ite sse d é p e n d de la v a le u r d u co u p le r é s is ta n t su r l ’a rb re Cst, du
c o u p le d ’in e r tie C\ des m asses to u rn a n te s e t de la form e de la co u rb e
d u co u p le m o te u r de la m ac h in e C = f (g).
E x a m in o n s le cas le p lu s sim p le : m ise en v itesse d u m o te u r lors
d u d é m a rra g e à v id e (Cst — 0, C\ = C).
V u que
y û/Q y d (2ït/î)
Li = J s r = J — dt *
à a c c é lé r a tio n u n ifo rm e C l = c o n st. L e tem ps de m ise en v ite s s e
à C = Cmax — c o n s t ju s q u ’à la v ite s s e de sy n c h ro n ism e Q = Qs s e r a it :
«a
t= \ = (22-1)
c) '■'j ^max
0
c a r p o u r t = 0 on a é g a le m e n t Q = 0.
L a g r a n d e u r T<\ e st a p p elée c o n s ta n te de tem p s de d é m a rra g e .
A d m e tto n s que la c o u rb e d u c o u p le m o te u r de la m ach in e s o it
d o n n ée .sous fo rm e d ’é g a lité (20-40). N ous n ég lig ero n s les p e rte s
m é c a n iq u e s e t les p e rte s s u p p lé m e n ta ire s a in si que le co u p le C0
q u i le u r c o rre sp o n d . O n a d o n c lo rs d u d é m a rra g e d u m o te u r à v id e
en p a r t a n t de (22-1) e t de (20-40) :
C _ J dQ _ JQS ' / Q_\ _
^max ^max dt ^max dt \_Qg /
/p d (1 g) rp dg 2 m
- T* ~ i r ~ = - ■ T* n r ~ ■(22‘2)
8 8m
d ’o ù lo rs de la m ise en m arc h e d u m o te u r d ep u is g — i à g le tem ps
se ra d é te rm in é p a r l ’in té g r a le :
l
e t p ar conséquent
(22-3)
560
L a v ite sse de d é m a rra g e a u g m e n te d ’a b o rd trè s ra p id e m e n t m ais
a u v o isin a g e de g — 0 e lle s ’ap p ro c h e a s y m p to tiq u e m e n t de la v itesse
p e rm a n e n te . L a fig. 22-2 re p ré s e n te la r e la tio n e n tre la v itesse re la
tiv e (1 — g) e t le te m p s r e la tif de d é m a rra g e p o u r d iffé re n te s v a le u rs

de g m. C om m e on le v o it s u r la fig. 22-2, la m ise e n v ite sse d u m o
te u r e st la p lu s ra p id e p o u r gm 0 ,4 .
b) C h a le u r d ég ag ée d a n s le s e n ro u le m e n ts d u m o te u r a u d é m a r ra
g e . L o rs de la m ise en v ite sse d ’u n m o te u r a sy n ch ro n e le c o u ra n t
d épasse c o n s id é ra b le m e n t le c o u ra n t n o m in a l e t p o u r c e tte raiso n
u n e g ran d e q u a n tité d ’é n erg ie th e rm iq u e e st dégagée d a n s les e n ro u
lem e n ts. Si l ’on n ég lig e le c o u ra n t à v id e / 0 e t q u ’o n a d m e tte I £
les p e rte s d ’én erg ie d a n s les e n ro u le m e n ts p e n d a n t le d é m a rra g e s o n t :
i
(22-4)
o
D u sch ém a é q u iv a le n t de la fig . 19-7,6, en a d m e tta n t R { æ R2
e t en te n a n t com pte de l a r e la tio n R 2—gmX cc, on o b tie n t p o u r
le c o u ra n t J" l ’ex p re ssio n :
j» ____________ ui _____ Ui Ui
V (fll+T)*+jr“ i / / R i \ 2 , f Ri Ÿ
M t * ) + f c J
Ri i / . , s2m
i+ i î
Pour g = 1,0
u. i
12cc (22-5)
*2
36—24 561
e t p a r conséquent
' 2co
( 22- 6)
«m
V 1 + g2
De la fo rm u le (22-2) on t ir e :
(22-7,
E n in tr o d u is a n t dt e t I\ de (22-6) e t (22-7) d a n s (22-4) on a :

ml^2cc^cc^d 1 -g g
4 = - ^ S dg m ^ I û ( 22- 8 )
4gm
L ’a c c ro isse m e n t de la q u a n tité de c h a le u r lo rsq u e la v ite sse
a u g m e n te a lie u , d ’a p rè s (22-8), s u iv a n t u n e p a ra b o le e t te n d v e rs
u n e lim ite fin ie a u sy n c h ro n ism e lo rsq u e g = 0.
I l ré s u lte de (22-8) q u e p e n d a n t le d é m a rra g e d e p u is g = 1,0
ju s q u ’à g = 0 , les p e rte s d ’én e rg ie d a n s les e n ro u le m e n ts s o n t:
A\ = W|/2cc7?cc • (22-9)
L o rs d u re n v e rse m e n t de m arch e d u m o te u r la lim ite in fé rie u re

de l ’in té g r a le (22-8) e st g — 2 e t p o u r c e tte ra is o n on a d a n s ce c a s :
A.%= ~~~ • (22-10)
D o n c, lo rs d u re n v e rs e m e n t de m arch e la q u a n tité de c h a le u r
dégagée e s t q u a tre fois p lu s g ra n d e q u e c e lle dégagée lo rs d u d é m a rra
ge d a n s le cas où le r o to r e st im m o b ile .
P o u r les p e rte s dégagées d a n s l ’e n ro u le m e n t seco n d aire lo rs d u
d é m a rra g e o n o b tie n t e n t e n a n t c o m p te de (22-1) :
m1^2cc^2 JQl
A x — n i i l 2cc7?2 ~^gm ( 22- 11)
§m 4Ptém max
M ais
Pi m ma* " mi12m ~gm •

P o u r c e tte r a is o n , v u q ue d ’ap rè s (22-6) p o u r g = gm on a / " = tu
sy— on o b tie n t de (2 2 -1 1 ):
= ( 22- 12)
I l ré s u lte de (22-12) q u e la q u a n tité d e l ’é n erg ie th e rm iq u e dégagée

d a n s l ’e n ro u le m e n t ro to riq u e lo rs d e la m ise en v ite sse d ’u n m o te u r
a sy n c h ro n e e s t ég a le à l ’én e rg ie c in é tiq u e d u r o to r e t des m asses
562
to u rn a n te s ré u n ie s à lu i. U n e m o itié de l ’én erg ie é le c tro m ag n é tiq u e
tra n s m is e p a r le s ta to r a u r o to r se tra n sfo rm e a in si en énergie cin é
tiq u e des m asses to u rn a n te s , ta n d is que l ’a u tre m o itié se tran sfo rm e
e n én erg ie th e rm iq u e d a n s le c ir c u it se co n d aire. Si on in sère dans le
c ir c u it se c o n d a ire u n e ré s is ta n c e a d d itio n n e lle r ad, c e tte énergie
se r é p a r ti t e n tre la ré sista n c e in te rn e e t la résista n c e e x te rn e p ro p o r
tio n n e lle m e n t a u r a p p o r t des ré sista n c e s r2 : r ad. P lu s la v a le u r d u
m o m e n t d ’in e r tie des m asses to u rn a n te s réu n ie s à l ’a rb re d u m o te u r
e s t g ra n d e , p lu s le n te m e n t l ’a rb re se m et en
v ite sse e t u n e q u a n tité de c h a le u r p lu s
g ra n d e e st dégagée d a n s le sy stè m e secon
d a ire d u m o te u r.
22-5. D é m a rra g e des m o te u rs à r o to r b o b in é

ffli
O n p e u t d im in u e r le c o u ra n t de d é m a r
rag e d ’u n m o te u r à r o to r b o b in é en i n t r o
d u is a n t d a n s le c ir c u it ro to riq u e u n e ré sis
ta n c e a d d itio n n e lle . L ’in tr o d u c tio n d ’une
in d u c ta n c e p r o v o q u e ra it s im u lta n é m e n t
av e c la d im in u tio n d u c o u ra n t se c o n d a ire / 2
u n a c c ro isse m e n t de l ’an g le de d é p h a sa g e
de ce c o u ra n t p a r r a p p o r t à la F .É .M . E 2,
ce q u i a u r a i t p o u r effet de d im in u e r n o ta
b le m e n t le c o u p le m o te u r. M ais lo rs q u ’on Fig. 22-3. Branchement
in sère d a n s le c ir c u it ro to riq u e u n e ré s is ta n c e des résistances addition
o h m iq u e , l ’a n g le i|)2 d im in u e e t p o u r c e tte nelles dans le rotor.
ra iso n le c o u p le m o te u r, m alg ré la d im in u
tio n d u c o u ra n t / 2, d a n s c e rta in e s c o n d itio n s a u g m e n te m êm e. C ela
é ta n t, se u l le b ra n c h e m e n t d ’u n e ré s is ta n c e o h m iq u e d an s le c irc u it
ro to riq u e a u n e im p o rta n c e p r a tiq u e (fig. 22-3).
L o rs de l ’a n a ly s e des sch ém a s é q u iv a le n ts e t des d iag ra m m e s de
cercle d ’u n m o te u r a sy n c h ro n e on a é ta b li que le co u p le m a x im a l
ne d ép e n d p a s de R 2 m a is s e u le m e n t de la som m e de i?i + X cc
[fo rm u le (20-33)] :
p _____ ________
max“ 20 a( * j + 2 rCc) •
L o rsq u e la ré s is ta n c e o h m iq u e se c o n d a ire v a rie , seu l" change
le g lisse m e n t gm p o u r le q u e l le co u p le a t t e i n t sa v a le u r m axim ale :
*9
8m —
y s f+ is c ~
Il en r é s u lte q u e lo rs q u ’on i n tr o d u it d an s le c irc u it seco n d aire
u n e r é s is ta n c e a d d itio n n e lle r ad p o u r la q u e lle
gm = - - 1 ,0 . = o y a<1= a,A rad),

, '• lT ^ c C
36* 563
le c o u p le de d é m a rra g e a t t e i n t sa v a le u r m ax im a le p o ssib le (fig. 22-4).
Le r a p p o r t d u co u p le de d é m a rra g e a u c o u p le n o m in a l sera a lo rs ég al
à la c a p a c ité de su rc h a rg e :
L. __ ^m ax
Kc ——r •
°n
L es c o u rb es d u c o u p le e n fo n c tio n d u g lisse m e n t p o u r d iffé re n te s
v a le u rs de la ré sista n c e a d d itio n n e lle r ad s o n t rep ré se n té e s s u r les
fig. 20-6 e t 22-4. Ces c o u rb es p e r m e tte n t d ’é ta b lir les é lé m e n ts
p rin c ip a u x n écessaires p o u r le c h o ix des résista n c es a d d itio n n e lle s
lo rs d u d é m a rra g e d ’u n m o te u r a s y n c h ro n e . Si le co u p le Cst a p p liq u é
à l ’a rb re d u m o te u r e st s u p é rie u r a u co uple é le c tro m a g n é tiq u e que
Fig. 22-4. Courbes du couple moteur en fonction du glissement pour différen

tes valeurs de la résistance additionnelle dans le circuit rotorique.
ce d e rn ie r p e u t d é v e lo p p e r lo rsq u e g — 1,0, il e st é v id e n t que le

m o te u r ne d é m a rre ra p a s. P o u r que le m o te u r lo rs d u d ém arrag e
p u isse d é v e lo p p e r so n c o u p le m a x im a l p o ssib le il f a u t que la résis
ta n c e a d d itio n n e lle d u r h é o s ta t s o it :
^ c c “~ ^2
r ad— <s\k o\k
E x a m in o n s le p ro cessu s de d é m a rra g e p o u r c e tte v a le u r de la
ré sista n c e a d d itio n n e lle .
S i le c o u p le r é s is ta n t a p p liq u é e s t in fé rie u r à C'a, le m o te u r com
m en cera à to u rn e r e t le c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e d év e lo p p é p a r lu i
c o m m e n ce ra à d im in u e r s u iv a n t la c o u rb e A de la fig. 22-4. Le g lisse
m e n t d u m o te u r co m m e n ce ra à d im in u e r e t la v ite sse a u g m e n te ra
j u s q u ’à l ’é q u ilib re e n tr e les c o u p le s r é s is ta n t e t é le c tro m a g n é tiq u e .
Si m a in te n a n t o n r é d u it de n o u v e a u la ré sista n c e a d d itio n n e lle , le
m o te u r p a sse ra s u r la c o u rb e B d u co u p le é le c tro m a g n é tiq u e ; d a n s
ce c a s, le c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e se ra de n o u v e a u s u p é rie u r au
c o u p le r é s is ta n t e t le m o te u r, co m m e n cera de n o u v e a u à a c cé lére r
564
ju s q u 'à l ’é q u ilib re e n tre les c o u p le s d é v elo p p é e t a p p liq u é avec un
g lis s e m e n t p lu s p e tit. D e n o u v e a u on p o u rra a lo rs ré d u ire la ré s is ta n
ce a d d itio n n e lle d u r h é o s ta t de d é m a rra g e e t a u g m e n te r la v itesse.
O n p e u t c o n tin u e r le d é b ra n c h e m e n t des ré sista n c e s a d d itio n n e lle s
ju s q u ’à r ad = 0, a p rè s q u o i le m o te u r p a ssera s u r sa co u rb e n a tu re lle
d u c o u p le C q u i c o rre sp o n d à la v a le u r de la résista n c e o h m iq u e du
ro to r.
P r a tiq u e m e n t, lo rsq u e le d é m a rra g e se f a it à l ’a id e d ’u n rh é o s ta t
c o m p re n a n t des ré s is ta n c e s en fil m é ta lliq u e , les échelo n s d u rh é o s ta t
s o n t m is h o rs c ir c u it n o n p a s lo rs de l ’a tt e in te de l ’é q u ilib re d u cou
ple m o te u r e t d u co u p le r é s is ta n t m a is a v a n t, lo rsq u e le c o u ra n t du
m o te u r d im in u e ju s q u ’à u n e c e rta in e v a le u r. Le te m p s de d é m a rra g e
e st a in s i ré d u it.
P o u r c h a q u e co u rb e d u c o u p le q u i co rresp o n d à u n e c e rta in e
v a le u r r é s u lta n te de la ré s is ta n c e seco n d aire r 2 + r ad le seg m en t
H -4- R
de g — 0 ju s q u ’à g m« z7r ad, p o u r le q u e l le c o u p le a tt e in t la v a le u r
A CC
m a x im a le , re p ré se n te u n e zone s ta b le de fo n c tio n n e m e n t d u m o te u r
e t le s e g m e n t d e p u is gm ju s q u ’à g = 1 ,0 e st d é jà u n e zone in sta b le .
S u r le se g m e n t s ta b le , T accro isse m e n t d u co u p le r é s is ta n t pro v o q u e
u n a c c ro isse m e n t d u g lis s e m e n t, u n e d im in u tio n de la v ite sse e t u n
a c cro isse m e n t de la v a le u r d u c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e ju s q u ’à
u n n o u v e l é q u ilib re .
In v e rs e m e n t, d a n s la zone in s ta b le l ’ac c ro isse m e n t d u couple
r é s is ta n t e t d u g lis s e m e n t p ro v o q u e u n e d im in u tio n d u couple
é le c tro m a g n é tiq u e , p a r s u ite de q u o i le m o te u r n ’a rriv e p as à u n
n o u v e l é t a t d ’é q u ilib re à u n e a u tr e v ite sse e t à u n a u tre g lisse m e n t
m ais s ’a rrê te .
E n c o m p a ra n t les co u rb e s des c o u p les p o u r d iffé re n te s v a le u rs
de r ad, o n p e u t v o ir que seu le la c o u rb e p o u r la q u e lle gm = 1,0,
c ’e s t-à -d ire u n e c o u rb e d u c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e p o u r la q u e lle
la v a le u r m a x im a le d u c o u p le s ’o b tie n t p o u r gm = 1,0, e s t e n tiè re
m en t s ta b le eh rég im e m o te u r e n tre g = 0 e t g = + 1,0.
Le d é m a rra g e d ’u n m o te u r a sy n c h ro n e à ro to r b o b in é (fig. 22-3)
e s t ré a lisé p a r la co n n e x io n d u s ta t o r s u r le réseau . L a résista n c e
a d d itio n n e lle d a n s le c ir c u it ro to riq u e r ad, sous form e d ’u n r h é o s ta t
de d é m a rra g e , e s t e n tiè re m e n t in sé ré e e t e n s u ite , a p rè s le b ra n c h e m e n t
d u s ta to r , o n la d im in u e j u s q u ’a u c o u rt-c irc u ita g e de l ’e n ro u le m e n t.
L es r h é o s ta ts de d é m a rra g e s o n t m é ta lliq u e s av ec re fro id isse m e n t
d a n s l ’h u ile o u liq u id e s .
A fin de d im in u e r la ré s is ta n c e d u c ir c u it seco n d aire lo rs du
fo n c tio n n e m e n t a in s i que les p e rte s p a r f ro tte m e n t des b a la is c o n tre
les b ag u es, les m o te u rs s o n t s o u v e n t d o tés d ’u n d is p o s itif de c o u rt-
c irc u ita g e des b ag u es ro to riq u e s en m arch e e t de re lè v e m e n t des
b a la is .
565
22-6* D é m a rra g e des m o te u rs à r o to r e n
c o u r t- c ir c u it
a) B r a n c h e m e n t d ire c t s u r le r é s e a u . A l'h e u r e a c tu e lle ce m ode
de b ra n c h e m e n t e s t p ré p o n d é ra n t v u que les rése a u x é le c triq u e s
p o ssè d e n t u n e p u issa n c e s u ffisa n te . Ce m ode de b ra n c h e m e n t e s t trè s
s im p le m a is en m êm e te m p s il e s t acco m p ag n é d ’a p p e ls de c o u ra n t
p lu s o u m o in s fo rts q u i p e u v e n t a g ir de façon n u isib le su r le fo n c tio n
n e m e n t d u ré se a u d ’a lim e n ta tio n . A t it r e d ’in d ic a tio n le ta b le a u
22-1 c o m p o rte les d o n n ées des c o u ra n ts de d é m a rra g e e t des co u p les
d e d é m a rra g e p o u r les m o te u rs de p u issan ce co m p rise e n tre 5 e t
100 k W a v ec n =? 1500, 1000 e t 750 tr/m n .
Tableau 22-1
D o n n é e s d e d é m a rra g e des m o te u rs a sy n c h ro n e s
f
cd max
ni, tr/mn
'u cn cn
1500 6 , 5 -6 1 , 4 -1 , 1 1 ,8
1000 6 1 ,3 -1 ,1 1,8
750 5 ,5 1,1 1,6
Ces d o n n ées se r a p p o r te n t a u x m o te u rs d ’e x é c u tio n n o rm a le .

D a n s les m o te u rs d ’e x é c u tio n s p é c ia le on a p o u r les m êm es co u p le s
de d é m a rra g e o u p o u r des c o u p le s p lu s g ra n d s des c o u ra n ts de d é m a r
ra g e p lu s p e tits (c h a p itre X X I I I ) .
b ) D é m a rra g e à l ’a id e d ’u n e b o b in e d ’in d u c ta n c e d an s le c ir c u it
s ta t o r i q u e . L e sc h ém a d u d é m a rra g e e s t in d iq u é s u r la fig. 22-5,
o ù S d ésig n e le s ta to r , R le r o to r e t Rk la b o b in e d ’in d u c ta n c e . A d m e t
to n s q u e le c o u ra n t de d é m a rra g e d a n s le ré se a u s o it lim ité p a r la
v a le u r I d e t
/ d — kÎn,
où kâ e s t le r a p p o r t d u c o u ra n t de d é m a rra g e a u c o u ra n t n o m in a l.
E n a d m e tta n t p o u r s im p lifie r les choses qu e / 4 æ / ' , on a [for
m u les (20-18) e t (20-24)1:
Cà = = A’d ^ 4 ^ =
Ici
kl.
A in s i, lo rs d u d é m a rra g e à l ’a id e d ’u n e b o b in e d ’in d u c ta n c e le
c o u p le de d é m a rra g e d ép en d d u c a rr é d u c o e ffic ien t k M ais
Cn _____ 8n_
Qi
où g n e s t le g lisse m e n t en régim e n o m in a l.
566
^ = klga. (22-13)
L a r e la tio n tt- — f (ka) e s t d é te rm in é e s u r la fig . 22-6 p a r la

cou rb e 2 c o n s tru ite p o u r le g lisse m e n t gn = 4 % . O n v o it que p o u r
4 ^ = 3 le co u p le de d é m a rra g e n ’a t t e in t p as 40 % de la v a le u r
Fig. 22-5. Démarrage à r*. 0„ * n -i C(i /ig . 22-7. Mise en

l'aide d’une bobine Fig. 22-6. Courbes = ma6rche à i ’aide
d’inductance. —f (kfù lors du démarrage d’un autotransfor-
à l ’aide d’un autotransforma- mateur.
teur (1) et d’une bobine
d'inductance (2).
n o m in a le . A u tre m e n t d i t, ce m ode d e d é m a rra g e n ’est a c ce p tab le

q u e d a n s le c a s o ù la v a le u r d u c o u p le de d é m a rra g e n ’a p as une
g ra n d e im p o rta n c e .
c) D é m a rra g e à l ’a id e d ’u n a u to tr a n s f o r m a te u r . Le schém a de
d é m a rra g e e s t in d iq u é s u r la fig. 22-7, o ù S e s t le s ta to r, R e st le
ro to r e t Aut T a u to tra n s fo rm a te u r. S o ie n t UT e t / d la ten sio n e t le
c o u ra n t de d é m a rra g e d u ré se a u ; la te n s io n a u x b o rn es d u m o te u r
e t / dm le c o u ra n t d a n s le s ta t o r d u m o te u r ; kA le ra p p o rt de tra n s
fo rm a tio n de F a u to tr a n s f o rm a te u r . L es te n sio n s e t les c o u ra n ts so n t
c a lc u lé s p a r p h ase.
S i zcc e s t l ’im p é d a n c e d ’u n e p h a se d u m o te u r on a en négligeant,
la ré sista n c e de l ’a u to tra n s fo r m a te u r :
77 U r „ r _______U dm___ U t
u dm — ~T~ i i dm — ~z ' — h. -
kA zcc k a z cc
667
et
j _I dm__ 1 £r_ 1
(22-14)
*a zcc
où J cc e st le c o u ra n t de c o u rt-c irc u it d u m o te u r sous la ten sio n
n o m in a le .
O n y o it que lo rs d u d é m a rra g e à l Ta id e d ’u n a u to tra n s fo rm a te u r
le c o u ra n t de d é m a rra g e p ris a u rése a u d im in u e de k \ fois p a r r a p p o rt
au c o u ra n t de d é m a rra g e lo rs d u b ra n c h e m e n t d ire c t d u m o te u r s u r
le réseau.
M ais C'a = E/âm e t vu que d a n s le cas co n sid éré f7dm = ^
le cou p le de d é m a rra g e d im in u e é g a le m e n t de k \ fois p a r r a p p o rt
a u co u p le lo rs d u b ra n c h e m e n t d ire c t.
Il en ré s u lte que ce m ode de d é m a rra g e , com m e le p ré c é d e n t, n ’e s t
possible que p o u r u n co u p le r é s is ta n t fa ib le a u d é m a rra g e . D an s le
cas c o n tra ire le m o te u r ne d é m a rre ra p as.
P a r r a p p o r t à la m éth o d e p ré c é d e n te , la d e rn iè re m éth o d e de
d é m a rra g e p rése n te u n g ra n d a v a n ta g e en ce q u i concerne le couple
de d é m a rra g e . E n e ffe t,
r _ mi ( I ^ a )2^
° d“ Qi Qi
et
T O ,/â -^
Cn Qi ■
Ca l i & ___ U k \ l d _
C r2 on r t en
°n In /n
Le r a p p o r t
= ftd
re p ré se n te le r a p p o r t d u c o u ra n t de d é m a rra g e a u c o u ra n t n o m in a l
d an s le ré se a u . De p lu s , selo n (22-14)
*d
P o u r c e tte ra is o n
TJ4-= (22-15)
1 n
La r e la tio n = / (fca) re p ré se n te u n e d ro ite c a r p o u r les v a le u rs
t-'n
d o n n ées d e ~~ e t gn le c o u p le Ca = ka- S u r la fig. 22-6 la cou rb e
-«n
C I
1 q u i d o n n e la r e la tio n — = / (ka) a é té c o n s tru ite p o u r = 6
C'n •d
668
E n c o m p a ra n t la fo rm u le (22-15) a v ec la fo rm u le (22-13), no u s
voy o n s que lo rs d u d é m a rra g e d u m o te u r à l ’a id e d ’une bob in e
d ’in d u c ta n c e le co u p le e t lo rs d u d é m a rra g e à l ’aid e d ’un
a u to tr a n s f o rm a te u r CdA = V u que on a CÂ ;>
>> Cdb* D a n s le cas lim ite où = - p - (d ém arrag e d ire c t) C db —
*n
1=2 A*
d) D é m a rra g e é to ile - tr ia n g le (Y /A ). Le sch ém a de d é m a rra g e e st
in d iq u é s u r la fig . 22-8. L o rsq u e le c o m m u ta te u r 2 se tro u v e d an s
la p o s itio n « d é m a rra g e » l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e e s t co n n ecté
e n é to ile e t lo rs q u ’il se tro u v e en p o sitio n
« m arch e » l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e e st con
n e c té e n tria n g le .
L a m ise en m arche se f a it de façon s u iv a n
te . O n m e t le c o m m u ta te u r 2 d a n s la p o sitio n
« d é m a rra g e » e t on ferm e l ’in te r ru p te u r
Fig. 22-8. Schéma de dé Fig. 22-9. Diagrammes de cercle superposés

marrage d’un moteur à lors de la marche avec couplage de l'enrou
rotor en court-circuit par lement statorique en triangle (a) et en
couplage étoile-triangle. étoile (b).
à c o u te a u x 1 . L o rsq u e le m o te u r a t t e i n t une v ite sse p e rm a n en te

on f a it p a sse r ra p id e m e n t le c o m m u ta te u r 2 d a n s la p o sitio n
« m arch e ». L ’o p é ra tio n de d é m a rra g e e st a in si ach ev ée.
S o ie n t Ur la te n sio n d u rése a u , Uy e t U A les te n sio n s p a r phase
lo rs de la c o n n e x io n de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e en é to ile e t en
tria n g le , / dy T ZaphY e t / dphA les c o u ra n ts de d ém arrag e d an s le
rése a u e t d a n s les p h ases de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e en éto ile e t en
tria n g le e t z cc la ré sista n c e de c o u rt- c irc u it d ’une p h ase.
O n a a lo rs :
Uy Ur m (22-16)
/dphY = I&Y
zcc V § zcC
S i n o u s a v io n s b ra n c h é le m o te u r s u r le ré se a u , les e n ro u le
m en ts é ta n t c o n n ectés en tr ia n g le , n o u s a u rio n s o b ten u :
£ t
JdpbA =
zcc zcc
S69
et
h * = V (22-17)
zcc
E n c o m p a ra n t les d eu x fo rm u le s n o u s v oyons que
/dY_ 1 (22-18)
^dA 3
A in si, le c o u ra n t de d é m a rra g e p ris a u réseau lo rs de la co n n ex io n
de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e en é to ile e s t 3 fois p lu s p e tit que lo rs
10Q
W 90
* 60
70
60
50
AO
30
20
10
20*06080(00% 20*06060100% 20*060801007.
~~ P*/Pn ~ ^ Pa/Pn
Fig. 22-10. Caractéristiques du moteur lors du couplage de T enroulement sta-
torique en triangle et en étoile.
de sa c o n n e x io n e n tria n g le . M ais le co u p le de d é m a rra g e Cd d im in u e

é g a le m e n t de 3 fois. E n e ffe t,
ta n d is q ue
O n p e u t c o n sid é re r ce m ode de d é m a rra g e com m e u n cas p a rtic u

lie r d ’u n d é m a rra g e à l ’a id e d ’u n a u to tr a n s fo rm a te u r où k A = V 3.
L e m ode de c o m m u ta tio n des e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s m ais d a n s
l ’ord re in v e rse , c ’e s t-à -d ire a /Y , e st p a rfo is u tilis é p o u r a m é lio re r
le cos <p so u s des ch a rg e s ne d é p a ss a n t p a s 30 à 40 % de la v a le u r
n o m in a le .
P o u r s a v o ir c o m m e n t v a rie ra le rég im e de fo n c tio n n e m e n t d u
m o te u r e n A / Y il f a u t c o n s tru ire d e u x d iag ra m m e s d u cercle s u p e r
p o sés (fig. 22-9) : le cercle a co rre sp o n d à l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e
e n tria n g le e t le cercle b à c e t e n ro u le m e n t en é to ile . L es d ia g ra m m e s
s o n t c o n s tr u its d ’a p rè s les p o in ts de m arch e à v id e H a e t H b e t les
p o in ts de c o u rt- c irc u it K a e t K b. L o rs de la c o m m u ta tio n la te n sio n
570
p a r p h ase a u g m e n te de Y% f o is ; le flu x <ï> a u g m e n te de faço n co r
re s p o n d a n te , ta n d is que le c o u ra n t à v id e (p a r p hase) a u g m e n te p lu s
de V 3 fois p a r s u ite de la s a tu r a tio n d u fer. L e c o u ra n t de c o u rt-
c ir c u it J cco = — et I ccb = - *Lr r. Par c o n sé q u e n t, I cca =
_ 2cc V 3 z cc
= hcb V 3.
L es c o u rb e s de tj, cos <p e t / = / ( P 2) p o u r les e n ro u le m e n ts
s ta to riq u e s co n n e cté s en é to ile e t e n tria n g le s o n t in d iq u é e s s u r la
fig . 22-10. N o u s v o y o n s q u e la c o m m u ta tio n a /Y avec de fa ib le s
c h arg es a g it de faç o n fa v o ra b le s u r la v a le u r d u cos <p e t e s t u n des
m o y en s p e r m e tta n t d ’a m é lio re r le fa c te u r de p u issa n c e d u rése a u .
D a n s les sch ém a s c o u ra n ts de c o m m u ta tio n Y / a le s ta to r e s t
d é b ra n c h é d u rése a u p o u r u n te m p s trè s c o u rt. P e n d a n t ce te m p s la
v ite sse d u m o te u r p r a tiq u e m e n t n e c h a n g e p a s e t. v u q u ’e lle e s t p ro ch e
de la v ite sse de sy n c h ro n is m e , lo rs d u n o u v e a u b ran c h e m en t d u m o te u r
s u r le rése a u to u t a lie u co m m e si le r o to r d u m o te u r é ta i t o u v e rt
| Y « oo j . D a n s ce cas, o n o b se rv e une p o in te d u c o u ra n t de
b ra n c h e m e n t à v id e . A l ’a id e de c o m m u ta te u rs s p é c ia u x on p e u t
é lim in e r ce d é fa u t.
Chapitre
XXIII
MOTEURS ASYNCHRONES À REFOULEMENT
DU COURANT DANS L’ENROULEMENT
ROTORIQUE
23-1. M o te u r à deux cages
a ) F o rm e s d ’e x é c u tio n d es m o te u r s à d eu x cag es. Le m o te u r
à d e u x cages re p ré s e n te l ’u n e des v a ria n te s des m o te u rs asy n ch ro n es
à r o to r en c o u rt-c irc u it o ù on u tilis e le phén o m èn e de refo u lem e n t
d u c o u ra n t d a n s T e n ro u le m e n t ro to riq u e p o u r a m é lio re r les p ro p rié té s
de d é m a rra g e d u m o te u r.
Fig. 23-1. Exécution des enroulements rotoriques d’un moteur à deux cages.
Le s ta to r d Tu n m o te u r à d e u x cages ne diffère p as de celu i d u

m o te u r o rd in a ire m ais son r o to r e st à d o u b le cage d ’é c u re u il
(fig. 2 3 -1 ,a). L a cage s u p é rie u re situ é e p lu s près de l ’e n tre fe r
e s t e n m a té ria u à g ra n d e r é s is tiv ité te l que la ito n , bronze d ’a lu m i
n iu m , e tc ., e t la cage in fé rie u re e s t en c u iv re ro u g e, les d e u x e n ro u le
m en ts é ta n t sép arés l ’u n de l ’a u tr e p a r les fen tes é tro ite s des encoches.
P o u r c e tte ra is o n la cage in fé rie u re a u n e g ran d e p erm éan ce p o u r les
flu x de d isp e rs io n e t la cage su p é rie u re a une p erm éan ce r e la tiv e m e n t
p e tite p a r s u ite de q u o i la ré a c ta n c e de d isp ersio n de la cage in fé
rie u re e s t de b e a u co u p su p é rie u re à celle de la cage su p é rie u re .
L a cage su p é rie u re d a n s la p a r tie q u i se tro u v e d an s le fer n ’a p r a t i
q u e m e n t p as de flu x de d isp e rs io n p ro p re (fig. 23-2) c a r le flu x
de d isp e rs io n G>Œtd q u i e m b ra sse les d e u x e n ro u le m e n ts e st d éjà
le u r flu x d ’in d u c tio n m u tu e lle e t e s t d é te rm in é p a r la som m e géo
m é triq u e des c o u ra n ts p a s s a n t p a r les b a rre s su p é rie u re s e t in fé rie u re s.
L es cages s u p é rie u re e t in fé rie u re p e u v e n t a v o ir u n a n n e a u de
c o u rt-c irc u ita g e c o m m u n (fig. 23-1,6) ou c h a cu n des e n ro u le m e n ts
p e u t a v o ir son a n n e a u de c o u rt-c irc u ita g e p ro p re (fig. 2 3 -1 , c). D an s
572
le p re m ie r cas l ’a n n e a u e s t p a rc o u ru p a r u n c o u ra n t ég al à la som m e
g é o m é triq u e des c o u ra n ts des d e u x en ro u lem ents» ce q u i fa it que le
flu x de d isp e rsio n de l ’a n n e a u e st a u ssi le flu x de le u r in d u c tio n
m u tu e lle . D a n s le second cas c h a c u n des e n ro u le m e n ts a son p ro p re
flu x de d isp e rs io n des a n n e a u x e t u n c e rta in flu x q u i em b rasse les
d e u x a n n e a u x . P r a tiq u e m e n t on u tilis e des m o teu rs à a n n e a u x sép a
ré s (fig. 23-1,c) c a r d a n s ce cas les b a rre s des d eu x cages q u i s ’éc h au f
fe n t de faço n d iffé re n te a u d é m a rra g e p e u v e n t
s ’a llo n g e r lib re m e n t e t in d é p e n d a m m e n t.
L es m o te u rs à d e u x cages re m p lie s d ’a lu m i
n iu m s o n t à encoches de fo rm e (fig. 23-1 ,d). D an s
ce cas la g ra n d e ré s is ta n c e de la cage su p é rie u re
e st o b te n u e s e u le m e n t p a r la d im in u tio n de sa
se c tio n , ce q u i ne p ré se n te p a s de d a n g e r d u p o in t
de v u e th e rm iq u e c a r les d e u x e n ro u le m e n ts so n t
ré u n is p a r u n e couche d ’a lu m in iu m q u i r e m p lit
au ssi la fen te e n tre les e n ro u le m e n ts.
Fig. 23-2. Flux de
dispersion d’une
b) P rin c ip e d e fo n c tio n n e m e n t d ’u n m o te u r à encoche rotorique
d e u x c a g e s . L ors d u d é m a rra g e la fréq u en ce d u cou- d’un moteur à deux
r a n t d a n s le r o to r e st g ra n d e e t ég ale à la fréq u en ce cages.
d u rése a u . Le c o u ra n t se r é p a r ti t e n tre les e n ro u
le m e n ts s u p é rie u r e t in fé rie u r en ra is o n in v erse de leu rs im p éd an ces
e t v u que l ’e n ro u le m e n t in fé rie u r a u n e trè s g ran d e in d u c ta n c e , son
im p é d a n c e e st de p lu sie u rs fois su p é rie u re à l ’im p é d a n ce de la cage
su p é rie u re d o n t l ’in d u c ta n c e p ro p re e s t p r a tiq u e m e n t n u lle . Le cou
r a n t d a n s la cage in fé rie u re e s t b e a u co u p p lu s p e ti t que celu i de la
cage s u p é rie u re e t p u is, p a r s u ite de la g ra n d e ré a c ta n c e de d isp ersio n
de la cage in fé rie u re , son c o u ra n t r e ta rd e d ’u n g ra n d an g le su r la
F .Ë .M . in d u ite p a r le flu x d ’in d u c tio n m u tu e lle e t p o u r c e tte raiso n
a u d é m a rra g e c e t e n ro u le m e n t crée u n co u p le m o te u r re la tiv e m e n t
p e tit. In v e rs e m e n t, a u d é m a rra g e le c o u ra n t d a n s la cage su p érieu re
e s t g ra n d e t p u is p a r s u ite de la fa ib le in d u c ta n c e e t de la g ran d e
ré sista n c e de c e tte cage il e st p resq u e en p hase av ec la F .É .M .
d ’in d u c tio n m u tu e lle , c ’e st p o u rq u o i c e t e n ro u le m e n t crée u n trè s
g ra n d co u p le m o te u r.
A in si, p e n d a n t le d é m a rra g e le c o u p le m o te u r e st dévelo p p é
s u r to u t p a r la cage su p é rie u re e t p o u r c e tte ra iso n elle e st appelée
cage de d é m a rra g e .
A u fu r e t à m esure que la v ite sse d u m o te u r a u g m e n te, la fré
q uence d u c o u ra n t d a n s l ’e n ro u le m e n t ro to riq u e d im in u e . I l en résu l
te u n e d im in u tio n de l ’in d u c ta n c e de la cage in fé rie u re e t u n accrois
s e m e n t d u c o u ra n t q u i y c irc u le a v ec u n e d im in u tio n co rre sp o n d an te
de l ’an g le de d é p h asag e d u c o u ra n t p a r r a p p o r t à la te n sio n . C e tte
cage com m ence d o n c à c ré e r u n c o u p le m o te u r de p lu s en p lu s g ran d .
L o rsq u e le m o te u r d é v e lo p p e ra sa v ite sse n o m in a le e t a u ra u n trè s
fa ib le g lisse m e n t g, l ’in d u c ta n c e de la cage in fé rie u re d e v ie n d ra
573
n é g lig e a b le p a r r a p p o r t à sa ré s is ta n c e . D an s ce cas le c o u ra n t to ta l
d u sy stè m e se c o n d a ire d u m o te u r se d iv is e ra e n tre les e n ro u le m e n ts
en ra is o n in v erse de le u rs ré s is ta n c e s e t v u que l'e n ro u le m e n t su p é
rie u r a u n e ré sista n c e de 5 à 6 fois p lu s g ran d e que la ré sista n c e de
l'e n r o u le m e n t in fé rie u r, le c o u ra n t d a n s la cage s u p é rie u re d e v ie n t
in fé rie u r à c e lu i de la cage in fé rie u re . I l e n ré s u lte qu e le co u p le
m o te u r e st p r a tiq u e m e n t créé d a n s ce cas p a r la cage inférieure*
P o u r c e tte ra is o n la cage in fé rie u re e s t a p p elée cage de tr a v a il.
Fig. 23-3. Courbes des couples d'un moteur à deux cages.
S u r la fig . 23-3 on a re p ré s e n té le d ia g ra m m e co rrig é des c o u p les

des cages su p é rie u re e t in fé rie u re a in s i que le co u p le to ta l d û au x
d e u x cages.
L es r e la tio n s p o ssib le s e n tr e le r a p p o r t d u co u p le de d é m a rra g e
a u c o u p le n o m in a l e t le r a p p o r t d u c o u ra n t de d é m a rra g e a u c o u ra n t
n o m in a l p o u r les m o te u rs à d e u x cages, selo n les d o n n ées de l'u s in e
s o v ié tiq u e « E le c tro s ila », s o n t in d iq u é e s s u r le ta b le a u 23-1.
Tableau 23-1
Propriétés de démarrage des moteurs à
deux cages
Cd
2,0 1,5 1,0
C„
'i 5 à 4,5 3,8 à 3,5 3,5 à 3,2
c) S c h é m a é q u iv a le n t d ’u n m o te u r à d eu x c a g e s. L es c h a m p s de
d isp e rs io n à l 'i n t é r i e u r d ’un e en co ch e d 'u n m o te u r à d eu x cages
s o n t re p ré s e n té s s u r la fig . 23-2. L e flu x de d isp e rsio n <Patd em b rasse
le c o n to u r de d e u x c o u ra n ts (de la cage su p é rie u re e t de la cage
in fé rie u re ) e t e st d é te rm in é p a r la so m m e g é o m é triq u e de ces c o u ra n ts
q u i re p ré s e n te le c o u ra n t é q u iv a le n t / 2 d u sy stè m e seco n d aire.
A ce flu x co rre sp o n d la ré a c ta n c e #td- Le flu x de d isp e rsio n <Pot
e m b ra sse s e u le m e n t la cage in fé rie u re e t e st d é te rm in é p a r le c o u ra n t
574
11 de c e tte cage ; à ce flu x c o rre sp o n d u n e ré a c ta n c e de d isp e rsio n z t ..
Le flu x de d isp e rs io n O ad d o it e m b ra s se r s e u le m e n t la cage su p é rie u re
e t ê tre d é te rm in é p a r le c o u ra n t I d de c e tte cage, m ais com m e les
lig n e s de ce flu x q u i p a s s e n t p a r la fen te e n tre les cages so n t opposées
a u x lig n e s d u flu x O at, il en ré s u lte u n flu x é q u iv a le n t O atd q u i
em b ra sse les d e u x cages. I l e s t à n o te r que le flu x O cd d o it tra v e rs e r
d e u x e n tre fe rs e t les flu x <Da td e t <Pat s e u le m e n t u n se u l. P o u r ces
ra iso n s, lo rsq u e le c ir c u it m a g n é tiq u e n ’e st p as s a tu r é , o n p e u t
Xd9 r<t
Fig. 23-4. Schémas équivalents du circuit rotorique d’un moteur à deux cages.
a d m e ttr e que le flu x (S>üd » 0 e t la ré a c ta n c e de d isp e rsio n xd æ 0 .

S e u le m e n t p a r la p résence des a n n e a u x de c o u rt-c irc u ita g e sé p aré s
p o u r ch a q u e cage des c o n d itio n s s o n t créées p o u r la fo rm a tio n d ’u n
fa ib le flu x a u to u r de l ’a n n e a u de la cage su p é rie u re e t d a n s ce c a s
il f a u t a d m e ttr e que la cage su p é rie u re a é g a le m e n t un e faib le r é a c ta n
ce de d isp e rsio n in d é p e n d a n te z d.
C o n fo rm é m en t à ce que n o u s v e n o n s de d ire , le schém a é q u iv a le n t
d u c ir c u it ro to riq u e p o u r le g lis s e m e n t g p ren d la form e re p ré se n té e
s u r la fig. 2 3 -4 ,a.
E c riv o n s l ’e x p re ssio n de l ’im p é d a n c e de to u t le c ir c u it seco n d aire :
z dgz tg ir a A- (rd + /*dg) (rt + /*t*)
Z2g = Ztag (23-1)
z dg + z tg ' (rd+ rt) + /(*d + *t)V
E n m u lt ip l ia n t le n u m é r a te u r e t le d é n o m in a te u r de .la f ra c tio n
de (23-1) p a r le nom bre com plexe c o n ju g u é d u d é n o m in a te u r on
o b tie n t :
(rd+ rt) + ('d*t + r t*d) g
s l ( ^ + r t )2 + (*d + *t)2 e 2] +
+ 1 (rd + rt)2 + ( - d + ^ ) 2? “ J *(2 3 ‘ l a )

L es é q u a tio n s (23-1) e t (23-1 a) p o u r Z2g so n t assez c o m p lex es p o u r
l ’a n a ly s e . M ais d a n s la p lu p a r t d es cas, com m e in d iq u é p lu s h a u t,
575
p a r e x e m p le p o u r le m o te u r à d o u b le cage d ’éc u re u il, on p e u t a d m e t
tre x d æ 0 e t la fo rm u le (23-1 a) p re n d a lo rs un e form e b eau co u p p lu s
s im p le e t co m m o d e p o u r l ’a n a ly s e . D a n s ce cas il n ’y a p a s de d isp e r
sio n d ’en co ch e sép arée de la cage su p é rie u re e t il p e u t re s te r seu le
m e n t u n e trè s fa ib le d isp e rs io n fro n ta le sép arée p o u r la cage su p é
rie u re e t la cage in fé rie u re lo rs q u ’il e x is te des a n n e a u x de c o u rt-
c irc u ita g e sép arés.
Fig. 23-5. Schémas équivalents précis (a) et corrigé (&) d’un moteur à deux
cages.
L o r s q u ’il y a u n se u l a n n e a u de c o u rt-c irc u ita g e p o u r les d eu x

cages il n ’y a p a s -d é d isp e rs io n s sép aré es m êm e d a n s ce cas m ais
il re ste s e u le m e n t la d isp e rsio n c o m m u n e des d e u x cages d a n s les
p a rtie s d ’en co ch es e t fro n ta le q u i se r a p p o rte d é jà à l ’in d u c ta n c e
m u tu e lle de d isp e rs io n x td. P o u r x d = 0 la fo rm u le (23-1 a) p ren d
r drt + />d*tg 1
SK 'd + '-t) + /*trf /
rd't(M + rt) + rd4gg r*x t
(23-2)
g t(rd + 't)2 H- *\g2\ * [('‘d.+ rt)2 + x \p ] )■
676
Le sch ém a é q u iv a le n t c o m p le t d ’u n m o te u r à d e u x cages a u ra
la form e in d iq u é e s u r la fig . 2 3 -5 ,a. L ’a n a ly se de ce sch ém a p a r s u ite
de l ’e x iste n ce de p lu sie u rs b ra n c h e s e st assez co m p lex e. Si o n tra n s
form e le sch ém a de la fig. 2 3 -5 ,a en u n sch ém a a v e c u n c irc u it m a
g n é tis a n t sé p aré , com m e cela a é té f a it a u § 19-5 p o u r une m ach in e
a sy n c h ro n e o rd in a ire , e t si l ’o n a d o p te le c o e ffic ien t de c o rre c tio n
o\ p o u r u n n o m b re rée l, on o b tie n t le schém a é q u iv a le n t corrigé
de la fig. 23-5,6. D a n s ce sch ém a le g lisse m e n t n ’in flu e p a s s u r le
c o u ra n t d a n s le c ir c u it m a g n é tis a n t. I l e n ré su lte que d a n s le schém a
tra n s fo rm é seu le u n e d é riv a tio n p a ra llè le reste , ce q u i sim p lifie
b e a u co u p l ’an a ly se de ce sch ém a. D a n s le sch ém a de la fig. 23-5, 6
nous avons:
X ^ x xou Ri = rxau X xd=x'tfio2iy
Rd = r&o2v X d = x'tol, Rt ^ r 'xo2iy
où le c o e ffic ie n t de c o rre c tio n au si l ’on n églige les ré sista n c e s r t
e t r m, e s t ég al a u c o e ffic ie n t de d isp e rsio n p rim a ire .
E x a m in o n s m a in te n a n t s é p a ré m e n t les rég im es de fo n c tio n n e m e n t
d ’u n m o te u r à fa ib le s g lisse m e n ts p o u r g æ 0 (charge n o m in ale) e t
p o u r g æ 1 (régim e de d é m a rra g e e t c e lu i de frein ag e).
d) R é g im e de fa ib le s g lis s e m e n ts (g æ 0). D a n s ce cas d a n s la

fo rm u le (23-2) on p e u t n é g lig e r les te rm e s c o m p re n a n t g2 e t l ’e x p re s
sio n de l ’im p é d a n c e d u c ir c u it seco n d a ire p ren d a lo rs la form e su i
v a n te :
« g [f *td + *0 = « [>x « + T + J •
(23-3)
où
rdrt rd
r é _ M + r t ’ Xé~ W + '-t)2 Xt‘
I l en ré s u lte que p o u r la zone de fa ib le s g lisse m e n ts, la résista n c e
é q u iv a le n te e st égale à la ré sista n c e é q u iv a le n te des d eu x résista n c e s
r t e t r d b ran c h é e s en p a ra llè le (fig. 23-4,6) e t la ré a c ta n c e é q u iv a le n
te Zé e st égale à la ré a c ta n c e de la cage in fé rie u re xt m u ltip lié e p a r
le c a rré d u ra p p o r t des r é s is ta n c e s :
E n re m p la ç a n t les ré s is ta n c e s e t les ré a c ta n c e s de la p a rtie ra m i

fiée d u sch ém a é q u iv a le n t de la fig . 23-5,6 p a r la ré sista n c e Ré —
= r'éü] e t la ré a c ta n c e Xé = on o b tie n t le sch ém a de la
fig. 23-6 q u i re p ré se n te le sch ém a é q u iv a le n t d ’u n m o te u r co m p o r
t a n t d a n s son c ir c u it se c o n d a ire la ré a c ta n c e X 2 = # t d + Xé e t la
ré sista n c e — = — .
g g
3 7 — 24 577
S i ce m o te u r à d e u x cages é ta i t e x é c u té com m e u n m o te u r à ro to r
e n c o u rt- c irc u it o rd in a ire , a y a n t s e u le m e n t la cage su p é rie u re m ais
av ec la ré s is ta n c e Æé e t le c ir c u it s ta to riq u e r e s ta it le m êm e, u n te l
m o te u r a u r a i t la m êm e ré s is ta n c e e t la m êm e ré a c ta n c e d u c ir c u it
Fig. 23-6. Schéma équivalent corrigé d'un moteur à deux cages pour de
faibles glissements.
p rim a ire e t d a n s son c ir c u it se co n d a ire il a u r a it la résista n c e

H /? '
—? = — e t la ré a c ta n c e X 2 — Xtd* L es d eu x m o te u rs a u ra ie n t le
g g
Fig. 23-7. Diagrammes de cercle d'un moteur asynchrone normal (K a) et d’un

moteur à deux cages {Ké).
m êm e c o u ra n t à v id e m ais les d ia m è tre s des d ia g ra m m e s de cercle

s e ra ie n t d iffé re n ts . P o u r u n m o te u r a sy n ch ro n e o rd in a ire
Ui u<
Da X x+ X 2 ' X ^ r X X(X
(23-4)
e t p o u r u n m o te u r à d e u x cages
U* (23-5)
Dé = Xt + Xià-[-Xé
I l e s t é v id e n t q u e Da > Z > é e t les d ia g ra m m e s du cercle de ces
m o teu rs a u ro n t la form e re p ré se n té e s u r la fig. 23-7. E t a n t d o n n é
J78
que n o u s av o n s a d m is que les ré s is ta n c e s p rim a ire s e t seco n d aires
de ces m o te u rs é ta ie n t é g ales, ces m o te u rs a u ro n t à p eu p rès le m êm e
re n d e m e n t. P o u r une. m êm e ch a rg e les m o te u rs d a n s ce cas a u ro n t
une m êm e c o m p o sa n te a c tiv e d u c o u ra n t : E ad — EJi m ais la com
p o sa n te in d u c tiv e d u c o u ra n t d ’u n m o te u r a sy n c h ro n e o rd in a ire
O'd e s t in fé rie u re à la c o m p o sa n te in d u c tiv e O'h d ’u n m o te u r à d eu x
cages. P o u r c e tte ra iso n le f a c te u r de p u issan ce d ’u n m o te u r à deux
cages e s t g é n é ra le m e n t in fé rie u r à ce lu i d ’u n m o te u r asy n ch ro n e
n o rm a l, ce q u i se m an ifeste d a v a n ta g e d a n s les m o te u rs le n ts , p a r
r a p p o r t a u x m o te u rs ra p id e s . I l en ré s u lte q u ’un cou p le de d é m a rra g e
a u g m e n té d a n s u n m o te u r à d e u x cag es e s t o b te n u a u p r ix d ’u n e
c e rta in e d im in u tio n d u f a c te u r de p u issan ce p o u r u n re n d e m e n t
à p eu p rès id e n tiq u e à c e lu i d ’u n m o te u r a sy n ch ro n e à ro to r e n c o u rt-
c ir c u it n o rm a l.
e) R é g im e de g ra n d s g lis s e m e n ts (g æ 1,0). P o u r de g ra n d s g lisse

m en ts d a n s u n c ir c u it se c o n d a ire ra m ifié on p e u t n é g lig e r la ré s is ta n
ce de la cage in fé rie u re — p a r r a p p o r t à la ré a c ta n c e re la tiv e m e n t
Fig. 23-8. Schémas équivalents corrigés d’un moteur asynchrone pour de

grands glissements.
g ran d e X t de la m êm e cag e. E n a d m e tta n t p o u r ce cas Rt æ 0,

on o b tie n t p o u r le c ir c u it p r in c ip a l d u m o te u r u n sch ém a é q u iv a le n t
co rrig é de la fig. 2 3 -8 ,a.
C o m p aro n s le sch ém a de la fig. 2 3 -8 ,a a u sch ém a é q u iv a le n t
c o m p le t d ’u n m o te u r a sy n c h ro n e o rd in a ire (fig. 19-5) p o u r le q u e l
n o u s av o n s n ég lig é les p e rte s d a n s le fer ( r m æ 0). Ce d e rn ie r sch ém a
é q u iv a le n t se tra n s fo rm e en u n sc h ém a é q u iv a le n t c o rrig é de la
37* 579
fig. 19-7. S i de la m êm e faço n on tra n sfo rm e le sch ém a de la
fig. 23-8,a en u n sch ém a à c ir c u it p a ra llè le ra p p o r té a u x bo rn es,
on o b tie n t le sch ém a é q u iv a le n t d e la fig . 2 3 -8 ,b. I l ré s u lte d e ce
sch ém a q ue p o u r de g ra n d s g lis s e m e n ts la fin d u v e c te u r d e
c o u ra n t d é c rit u n cercle d o n t le d ia m è tre se ra :
Di _____Vi____ (23-6)
(X j + JT m J oî ’
où
o[ = 1 (23-7)
E n i n tr o d u is a n t o[ d a n s l ’ex p re ssio n d u d ia m è tre , on o b tie n t :

_ UjXt_________ (23-8)
(.T t-h T td ) ( * » + ■ * « + * t)
L e c o u ra n t à v id e ' c o n v e n tio n n e l de ce c e rcle, v a la b le se u le
m en t p o u r de g ra n d e s v a le u rs d u g lisse m e n t g, sera :
r ____________ Ui_________ (23-9)
d0 - y j r ç - M X t + X t d + x t ) *
E x a m in o n s m a in te n a n t le c ercle d u c o u ra n t p o u r la cage s u p é rie u
re o u v e rte e t p o u r ce la i l f a u t p rè n d re R i = oo d a n s le sc h ém a de la
fig. 23-5,6. D a n s ce ca s o n o b tie n t u n m o te u r a sy n c h ro n e à u n e cage
d o n t le d ia m è tre d u cercle d u c o u ra n t sera :
De _____ Ut_____ _ (23-10)
X j + X td + X t ’
e t le c o u ra n t p o u r le g lis s e m e n t g = ± 0 0 s e r a :
r = _ _ (23-11)
000 V /* î+ (* i+ * td + X tj» ’
O n p e u t en c o n c lu re q u e le c o u ra n t à v id e d u cercle K dl q u i
co rre sp o n d a u sch ém a de la fig . 23-8 ,6 , e st égal a u c o u ra n t à g lisse
m e n t g = zb oo d u cercle K 0 q u i co rre sp o n d a u tr a v a il d u m o te u r
à cage s u p é rie u re o u v e rte .
I l e st in té r e s s a n t de n o te r la r e la tio n s u iv a n te e n tre les d ia m è tre s
des cercles q u e n o u s v en o n s d ’e x a m in e r :
D* ________ ___________________
(Xi + X xû) ( X i + x td + x t ) X i + x td
Va Da— Dq. (23-12)
Xi + Xtt + Xt
N o to n s q u e les p o in ts à g lis s e m e n t g = ± oo p o u r les cercles K a
e t K d c o ïn c id e n t. E n e ffe t, p o u r le p rem ier cercle (schém a de la
fig. 23-6 p o u r Xé = 0) on a :
r __________Vi (23-13)
laa° - y R f R x i+ x tdja 1
580
e t p o u r le second ce rc le K& (schém a de la fig . 23-8,6)
V± (23-14)
^ î + ^ + X td )*
d ’où
/ aoo — /floo*
T o u s ces cercles e x a m in é s a v ec le u r d isp o s itio n r e la tiv e s o n t

in d iq u é s s u r la fig . 23-9.
P a r u n e a n a ly s e p lu s d é ta illé e on p e u t m o n tre r qu e le c e n tre
M a d u cercle K ay le c e n tre d u cercle K d e t le p o in t à g lisse m e n t
Fig. 23-9. Construction des lieux géométriques du courant d’un moteur à deux
cages.
g = ± oo des cercles K a e t K& se tr o u v e n t s u r la m êm e d ro ite Ma —

- M d - F.
P o rto n s s u r la fig. 23-9 le d ia g ra m m e de cercle K& q u i co rresp o n d
a u rég im e d e fo n c tio n n e m e n t d ’u n m o te u r à d eu x cages a u x fa ib le s
g lisse m e n ts. T ra ç o n s en p o in tillé u n e lig n e douce de p assag e d u c ercle
de t r a v a il Ké a u cercle de d é m a rra g e K& e t on o b tie n t a in s i la c o u rb e
d é c rite p a r la fin d u v e c te u r d e c o u ra n t d ’u n m o te u r à d eu x cages.
f) C o m p a ra iso n d ’u n m o te u r à d e u x cag es a v e c u n m o te u r n o r
m al* O n p e u t e x é c u te r u n m o te u r à d e u x cages a y a n t d iffé re n te s
v a le u rs du c o u p le m o te u r i n it ia l , v a le u rs com p rises e n tre celle d u
581
c o u p le n o m in a l e t c e lle d u c o u p le d o u b le e t m êm e tr ip le où le
c o u ra n t de d é m a rra g e p e u t v a rie r d a n s des lim ite s assez larg es. L a
v a ria tio p . de la v a le u r d u c o u p le i n i t i a l e st o b te n u e p a r le ch o ix
c o rre s p o n d a n t des ré sista n c e s e t des ré a c ta n c e s d u r o to r r<j, r t e t x t .
^(0
Q4
Q2
Q5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
%/Pn
Fig. 23-10. Courbes du facteur de puissance en fonction de la charge des
moteurs tétrapolaires de 29 kW d’exécution normale {A) et à deux cages (B).
E n fin , in d iq u o n s les c a ra c té ris tiq u e s p o u r cos <p (fig. 23-10),

d u r a p p o r t d u c o u p le d e d é m a rra g e a u c o u p le n o m in a l CJCn e t d u
r a p p o r t d u c o u ra n t de d é m a rra g e a u c o u ra n t n o m in a l I J I n (fig. 23-11)
p o u r d e u x m o te u rs té tr a p o la ir e s de 29 k W d o n t 1*u n c o m p o rte u n
Fig. 23-11. Courbes du couple moteur et du courant en fonction du glissement

des moteurs tétrapolaires de 29 kW d’exécution normale (^4) et à deux
cages (5).
r o to r à d e u x cages (5 ) e t l ’a u tr e u n r o to r en c o u rt-c irc u it n o rm a l

(^4) a y a n t les m êm es s ta to r s e t les m êm es ré sista n c e s se co n d a ire s en
rég im e de c h a rg e n o rm a le .
L e m o te u r à d e u x cages a à p e u p rè s le m êm e cos cp qu e le m o te u r
c o rre s p o n d a n t à b ag u es a y a n t u n e ré a c ta n c e a u g m e n tée d u ro to r,
c o m p a ré e à celle d ’u n m o te u r à r o to r en c o u rt-c irc u it, p a r s u ite de
la p lu s g ra n d e lo n g u e u r des p a rtie s fro n ta le s de l ’e n ro u le m e n t
r o to r iq u e .
582
E x e m p le 23-1.
Calcul des paramètres d’un schéma équivalent d’un moteur asynchrone
triphasé à double cage d’écureuil.
On adopte le stator et les paramètres du circuit magnétisant du schéma
équivalent les mêmes que pour un moteur ordinaire à rotor en court-circuit
(voir l ’exemple 19-1).
55
m
t * § -
12,5
ÉÉ$ iz s Z
35/ / / A %
O
Fig, 23-12. Forme de l ’encoche d’un rotor à double cage.
Données du rotor: nombre d’encoches rotoriques JV2 = 80, nombre d’en

coches par pôle et par phase q2 = 4,44.
La forme de l’encoche rotorique et les principales dimensions sont indi
quées sur la fig. 23-12.
Perméance de l’encoche rotorique:
cage supérieure (en laiton)
Xcbl = 0,623+K^r=-= 1,023 [formule (5-15d)],
^fM = M 4 [formule (18-25a)J,

Xdbl = 1,7 [formule (5-27),
coefficient Ard2 d ’après la fig. 18-7 pour p = l,0 et ?2~4,44],
SXbl = 1,023 + 1 ,1 4 + 1 ,7 = 3,86,
= 2ji■1,26.10"8 . 5 0 .33,4-3,86.k = 0,00051.5 500 = 2,8 ohms,
où Zc= 5 500 est le coefficient de réduction;

cage inférieure (en cuivre)
Xeb2 = 0 ,6 2 3 + y = 3 ,6 2 ,
^ fb 2 ~ li!4 , SÀrb2 = 4,76,

x[ = 2n -1,26.10”8.50-33,4.4,76*A= 6,29-ÎO"5*5 500 = 3,45 ohms.
Les résistances ohmiques des barres de la cage supérieure sont :
rbi~—P75< ^tfbi= 0 , 0 7 4 4. .78,0

5 ^ = 45-10-» ohm,
583
où
r ^bi = 364 + 2-55 = 474 mm,
di)l = 10 mm ; gb = i . l 0 2 = 78,5 mm2,
p1&Q—0,06 ohm-m/mm2,
p75o= 1,24-0,06 = 0,0744 ohm*rn/mm2.
La résistance des deux secteurs adjacents de l ’anneau de court-circuitage
en cuivre de la cage supérieure
U
'é. anl = P75" — = °*0217 = 20,6-10~’ ohm,
où
0ani = 12,5 *32,5 = 406 mm2,
é. anl = 2 Î ôUr = 38' 6 mm-

La résistance des deux secteurs de l ’anneau rapportée à la résistance de la
barre d’après la formule (18-24)
La résistance totale de la cage supérieure rapportée au système primaire

du stator
r'^ = (rbl + r'é ant) k = (45+3,75) *10"* ♦5 500 = 2,68 ohms.
La cage inférieure en cuivre
Zb2 = 364+2*35 = 434 mm, db2=10 mm,
Îb2 = = 78,5 mma,
rb2 = 0 ,0 2 1 7 - ^ + 1 2 - 1 0 - 6 ohm,
?an2= 12,5-32,5 = 406 mm2,

, « ji*450 oc ,
V a n 2 ~ ~ ^ on — 3 5 ,4 m m ,
80
0,0354
ré. an2 0,0217 406 :18,9*10-7 ohm.
La résistance des deux secteurs des anneaux de court-circuitage de la cage

inférieure rapportée à la résistance de la barre de la cage d’écureuil [formu
le (18-24)1
18,9*10'7 0 /c _L„
Té. an2 0,055 3,45-10 ° hm-
La résistance totale de la cage inférieure rapportée au système primaire
^ = ( ^ 2 + ^ . 3112) * = (1 2 + 3 ,4 5 M 0 -5.5 500 = 0,85 ohm.
Le schéma équivalent total du moteur à cage d’écureuil d’après la
fig. 23-5, a où
xi = 2,78 'ohms, rt = 0,68 ohm, a^d = 2,8 ohms,
'‘d/2 = 2,68/g, *' = 3,45 ohms,
rt/g = 0,85/g, *m = 95,6 ohms, rm= 11 ohms.
584
Le schéma équivalent avec circuit de marche à vide rapporté aux bornes
d’après la fig. 23-5, b où
o 70
ai = 1 + 5 5 T “ 1,03, " ï ^ 1’06’
/? != 0,68*1,03 = 0,7 ohm, X t = 2,78-1,03 = 2,86 ohms,
2+1 = 2,8*1,06 = 2,96 ohms, Xt = 3,45 *1,06 = 3,65 ohms,
/?d = 2,68*1,06 = 2,84 ohms, R t = 0,85-1,06 = 0,9 ohm.
Exemple 23-2.
Calcul des puissances et des couples d’un moteur asynchrone triphasé à
double cage d’écureuil et construction du lieu géométrique du courant primaire.
La puissance mécanique totale est:
^ m éc^ -P m éc+ P com + ^ ï-a,0 + 1 ,4 + 250 = 253,4 kW.
Vu que le cosinus <pest un peu réduit, on adopte le courant rapporté du circuit
principal î l = 53 A (pour un moteur ordinaire à rotor en court-circuit /£ =•
= 52 A). On a alors:
Pc2 = 3/?* R2 = 3• 532 -0,683 *10-3 = 5,74 kW,
P ém = ^méc + Pc2 = 253,4 + 5,74 = 259,14 kW,
gn = Pc2lPém ='259,14"= 0,0221,

R2 0,683
= 30,9 ohms,
in 0,0221
R\~\~ R2!ën 0 ,7 + 3 0 ,9 31,6
COS 1p2= =0,97,
’ V (077 + 30,9)2 + 7,392 32,6 '
y (jffi+în )- a+x?c
3U \s ^ >
Pé m ___ gn 3.1730^.30,9.10-3 61>5 kw>
n - (0,7 + 30,9)2 + 7,932'
C _ ^émn 261,5*103
2stn
= 2 500 Nm,
° é m n — 1000
2ji
60
3*3*1 7302
Cm = =4 950 Nm,
2*2ji-50 (0,7 + > 0,73 + 7,932)
- îS - i.* ,
' é m n
2 500
s p = (Pm(c + Poom) + 3 /î2flCC+ Po = 3 ,4+ 11,6 +11,68 = 26,7 kW.
T)= (* - 2 5 ^ f k r ) •100= { 1- 0.0966)-100 = 9° .34 %•

Pour les régimes à faibles glissements dans les limites des charges normales,
le schéma équivalent peut être représenté sous une forme simplifiée par le rempla
cement des résistances et des réactances du contour ramifié du circuit principal
585
par des résistances et des réactances équivalentes connectées en série
= a = 0,9-0,76 = 0,683 ohm
el
X éq = X ta 2 = 3,65-0,578 = 2 ,ll ohms
Rd 2,84
=0,76 et a2 = 0,578.
Rd+ Rt 2,84-f 0,0”
Pour le régime à faibles glissements (g < 0 ,1 ) le schéma équivalent
prend la forme simplifiée indiquée sur la fig. 23-6, où
Bcc = Ri + Réq = 0,7 + 0,683 = 1,383 ohm,
^ cc = ( ^ i + ^ t d ) = 5>82 + 241 = 7,93 ohms,
Zcc = V R c c + X%t = y ï^ m ^ + T W = 8,02 ohms,

^ 1 730_ 1 qoq
cos 9cc = i^ ~ = = 0,173.
ycc“ 8 ,0 2 “ ^ A’
Pour les régimes à grands glissements (g > 1) le schéma équivalent simpli
fié du circuit principal prend la forme indiquée sur la fig. 23-8,a et peut être
transformé en schéma équivalent simplifié à circuit magnétisant conventionnel
rapporté aux bornes selon la fig. 23-8,&. Dans ce cas:
" i + i f - 2’6 ; <,'‘ - 6' 75'

X cc = (X2+ X td)a ( = 5,82.2,6 = 15,2 ohms,
Rçç —
— —
(—R dOi* —0,7-2,6-j- 2,84-6,75 —20,92 ohms,
i?dol2-- 2,84*6,75= 19,1 ohms,
Zcc ~ ~|/20,922 + 15,22 = 25,8 ohms,
1 730
7cc = = 67 A,
2 5 ,8
„ 3.3-1 730»-19,1
2TnT 50r6-6F -^2470 Nm’
gd - 2 470- 1 025
C2 d ~ 2440“ 1,02ô>
Faisons un calcul plus précis des paramètres d’un moteur asynchrone
à double cage d’écureuil pour différents glissements d’après les formu
les (23-1) et (23-2) correspondant au schéma équivalent de la fig. 23-5 :
W -(X1+ Z ^ + ^ l ^ + ^ + ¥ f e + / - ^ t- -
g [(Æd + / f t)â + Z tV ] ((/?d+ i ? t)*+ *ïg*]
_ ft7 , „ „ , 2,84-0,9-(2,84 + 0,9 )+ 2 ,84-3,652g2 ,
- ,H-/ï>, 2-t- g ((2,84 + 0,9)2 + 3,652g2] +
2 ,8 4 - 3 ,6 5 9,56+37,8-**
+ / (2 ,8 4 + 0 ,9 ) 2 + 3 ,6 5 2g 2 - ° ’7 + /5 -82 + - ( 13i9T l 3 ^ r
29,3
+ / (13,9 + 13,2.**) ’
586
pour g = 1 ,0
Zd = 0 , 7 + / 5 , 8 2 + ^ + / = 7 + 1,75+76,9 ;
Zd = 7,33 ohinSf
/ ui - 1 730 _ OQC , .
/ d “ Zd 7 , 3 3 ~ 236A ’
7 d _ 236-1,03
= 4,06;
In 60
d'après la formule (20-34)
Cd/C4nm- | | ? - l , 1 2 .
De façon analogue on fait le calcul pour les autres valeurs de glissement g

(tableau 23-2).
Tableau 23-2
V a le u rs des c o u ra n ts e t d es c o u p le s p o u r d if f é r e n ts g lis s e m e n ts
8 0,0221 0,25 0,5 1,0 2,0 oo
J él^n 1,00 3,33 3,67 4,06 4,53

/d 53 193,5 214 236 264 314
cos q>" 0,97 0,462 0,362 0,334 0,29 0,127
^d^émn 1,0 1,5 1,18 1,13 1,065
23-2. Moteur à encoches profondes

a) Principe de fonctionnement d’un moteur à encoches profondes.
L es m o te u rs à en co ch es p ro fo n d e s, co m m e ceu x à d e u x cages, o n t
de m e ille u re s c a ra c té r is tiq u e s d e d é m a rra g e qu e les m o te u rs n o rm a u x
à ro to r en c o u rt- c irc u it. L a fo rm e de l ’en coche d ’u n m o te u r à encoches
p ro fo n d e s a v ec le m ode r é p a n d u de la co n n e x io n des b a rre s au x
a n n e a u x de c o u rt-c irc u ita g e e s t in d iq u é e s u r la fig. 23-13. A c ô té
d es b a rre s de se c tio n r e c ta n g u la ir e , o n e m p lo ie des b a rre s a y a n t u n e
a u tr e s e c tio n , p a r e x e m p le tra p é z o ïd a le , en form e de b o u te ille (v o ir
fig . 1-22), e tc . N o u s e n v isa g e ro n s les b a rre s de form e re c ta n g u la ire
co m m e é ta n t les p lu s sim p le s e t les p lu s ré p a n d u e s.
D a n s les m o te u rs à en co ch es p ro fo n d es o n u tilis e le p h én o m èn e
de re fo u le m e n t d u c o u ra n t d a n s les b a rre s de l ’e n ro u le m e n t ro to riq u e
d û a u x flu x de d isp e rs io n d ’encoches.
587
E x a m in o n s d ’a b o rd les p h én o m è n e s se p ro d u is a n t a u d é m a rra g e .
A l ’in s t a n t i n it ia l d u d é m a rra g e g = 1 e t la fréq u en ce d a n s le r o to r
e s t ég ale à c e lle d u ré se a u . S u r la fig. 2 3 -14 ,a o n a re p ré se n té le flu x
d e d isp e rsio n d ’encoches d a n s ces c o n d itio n s. C om m e o n le v o it,
d iffé re n ts se cte u rs co n sid é rés en h a u te u r de la b a rre s o n t en cerclés
(a) (b) (c) (d)
Fig. 23-13. Détails d’exécution du rotor d’un moteur asynchrone à encoches

profondes.
p a r d iffé re n t n o m b re de lig n e s de flu x de d isp e rsio n . L es se cte u rs

in fé rie u rs s o n t en cerclés p a r le p lu s g ra n d n o m b re de lig n e s de ce
flu x e t les s e c te u rs s u p é rie u rs p a r le p lu s p e ti t n o m b re de lig n es.
P o u r c e tte ra iso n d a n s les s e c te u rs in fé rie u rs de la b a rre les p lu s
(a ) (à ) (C )
Fig. 23-14. Flux de dispersion d’encoche du rotor d’un moteur à encoches pro
fondes et répartition de la densité du courant dans le conducteur du rotor.
g ra n d e s F .Ë .M . de d isp e rs io n s o n t in d u ite s e t d a n s les se cte u rs

s u p é rie u rs , les p lu s p e tite s F .É .M . de d isp e rsio n .
L ’a c tio n de la F .E .M . de d isp e rs io n e st fac ile à é lu c id e r à l ’a id e
d u d ia g ra m m e de la fig . 2 3 -1 4 ,c en s u p p o s a n t q u e la ré sista n c e d u
c o n d u c te u r s o it n u lle . O n a ici le v e c te u r OA = q u i re p ré se n te
le flu x p r in c ip a l d u m o te u r ; OB re p ré s e n te la F .É .M . p rin c ip a le È 2
créée p a r le flu x <S>m d a n s le c o n d u c te u r d u ro to r e t q u i e st en re ta rd
588
s u r ce flu x d e 90°. P o u r r2 = O, le c o u ra n t / 2 = OC d an s le co n
d u c te u r e t re s p e c tiv e m e n t le flu x d e d isp e rsio n se tro u v e n t en q u a d ra
tu re av ec la F .É .M . È 2 \ Ê ü2 e st la F .É .M . de d isp e rsio n q u i e st en
r e ta rd s u r le flu x Ô a2 de 90°.
N ous v o y o n s q u e la F .É .M . È a2 e st o pposée à la F .É .M . p rin c ip a
le È 2 m ais, co m m e n ous l ’a v o n s d it p lu s h a u t, elle e st p lu s g ra n d e
d a n s les p a rtie s in fé rie u re s d u c o n d u c te u r q u e d an s
le s p a rtie s su p é rie u re s. I l en ré s u lte q u e d a n s les
p a rtie s in fé rie u re s les c o u ra n ts d o iv e n t ê tre p lu s
p e tits q u e d a n s celles su p é rie u re s ; a u tr e m e n t d it,
u n re fo u le m e n t d u c o u ra n t v e rs les p a rtie s e x té
rie u re s d u c o n d u c te u r se p r o d u it. L a n a tu re de la
r é p a r titio n d e la d e n s ité d e c o u ra n t s e lo n la h a u te u r
d u c o n d u c te u r e st d é te rm in é e p a r la c o u rb e 1 de
la fig . 23-14,&.
Le re fo u lem e n t d u c o u ra n t a lie u d an s les
m o te u rs de d iffé re n te s c o n s tru c tio n s . M ais p o u r
la h a u te u r c o u ra n te d u c o n d u c te u r q u i e st de
l ’o rd re de 10 à 12 m m ceci e st p e u a p p a re n t.
In v e rs e m e n t, d a n s les m o te u rs à enco ch es p ro fo n
des, o ù la h a u te u r de la b a rre e st d e 20 à 50 m m ,
ce p h é n o m è n e se m a n ife ste trè s fo rte m e n t et
c h a n g e n o ta b le m e n t les p a ra m è tre s d u ro to r.
P o u r s a v o ir d a n s q u e l sens o n t lie u les v a ria tio n s
d e la ré s is ta n c e e t de la ré a c ta n c e d u r o to r o n p e u t
im a g in e r q u e la p a r tie in fé rie u re d u c o n d u c te u r,
p a r s u ite d û re fo u le m e n t d u c o u ra n t, e st p o u r a in s i
d ire a b s e n te (fig. 23-15). V u que la se c tio n d u Fig. 23-15. Phé
nomène de refou
c o n d u c te u r d im in u e , lo rs d u re fo u le m e n t d u c o u ra n t lement du cou
la ré s is ta n c e d u ro to r a u g m e n te . D ’a u tr e p a r t, le rant.
c e n tre d u sy stè m e de lig n e s d u flu x de d isp e rsio n
d ’enco ch es m o n te v e rs la p a r tie e x té rie u re d u c o n d u c te u r e t le flu x
de d isp e rsio n p o u r le c o u ra n t d o n n é d a n s le c o n d u c te u r d im in u e .
I l en ré s u lte q u ’avec le re fo u le m e n t d u c o u ra n t la ré a c ta n c e d u
r o to r d im in u e p a r r a p p o r t à la ré a c ta n c e de la m êm e encoche san s
re fo u le m e n t d u c o u ra n t, m a is t o u t d e m êm e e lle e st d u m êm e o rd re
q u e la ré a c ta n c e d u r o to r d ’u n m o te u r d ’e x é c u tio n n o rm a le . P o u r
c e tte ra is o n le m o te u r à en co ch es p ro fo n d es ab so rb e u n c o u ra n t
r e la tiv e m e n t fa ib le p o u r u n c o u p le de d é m a rra g e r e la tiv e m e n t g ra n d ,
c ’e s t-à -d ire q u ’il p ré se n te d e m e ille u re s c a ra c té ris tiq u e s de d é m a rra g e
q u ’u n m o te u r n o rm a l.
A u fu r e t à m esu re q u e la v ite sse d u m o te u r a u g m e n te , la fré q u e n
ce d u c o u ra n t d a n s le r o to r d im in u e ju s q u ’a u x v a le u rs q u i c o rre sp o n
d e n t a u rég im e p e rm a n e n t, c ’e s t-à -d ire ju s q u ’à f 2 = 1 à 3 H z. L e
p h én o m èn e de re fo u le m e n t d u c o u ra n t d e v ie n t m oins im p o r ta n t e t
589
le c o u ra n t e st r é p a r ti s u iv a n t la se ctio n d u c o n d u c te u r de façon
de p lu s en p lu s u n ifo rm e (lig n e en p o in tillé 2 s u r la fig. 23-14,6).
L a ré s is ta n c e d u r o to r d im in u e g ra d u e lle m e n t e t la ré a c ta n c e , r a p p o r
tée à la fréq u en ce d u ré se a u , a u g m e n te . A la v ite sse n o rm a le le m o
te u r à, encoches p ro fo n d es est u n m o te u r o rd in a ire à r o to r en c o u rt-
c ir c u it e t à ré s is ta n c e n o rm a le , p r é s e n ta n t s e u le m e n t u n e réa c ta n c e
u n p e u a u g m e n té e d u r o to r p a r s u ite d u q u o i le fa c te u r de p u issan ce
e t la c a p a c ité de su rc h a rg e d u m o te u r d e v ie n n e n t u n p eu p lu s
m a u v a is.
b) R é s is ta n c e e t r é a c ta n c e d u r o to r. Le re fo u le m e n t d u c o u ra n t
n ’a lie u p r a tiq u e m e n t q u e d a n s la p a rtie d u c o n d u c te u r q u i se tro u v e
d a n s l ’encoche e t n ’a p as lie u d a n s les p a rtie s fro n ta le s de l ’e n ro u le
m e n t. O n p e u t d o n c e x p rim e r la ré s is ta n c e r ' e t la ré a c ta n c e x'2 de la
façon s u iv a n te :
ri = k rr'2e + rit ; (23-15)
+ (23-16)
où r 2 c e st la ré s is ta n c e de la p a r tie de l ’e n ro u le m e n t ro to riq u e q u i
se tro u v e d a n s l ’encoche p o u r u n e r é p a r titio n u n ifo rm e d u c o u ra n t
s u iv a n t la s e c tio n d u c o n d u c te u r;
kr e st le c o e ffic ie n t q u i t ie n t c o m p te de l ’accro isse m e n t de la
ré s is ta n c e r ' e p a r s u ite d u re fo u le m e n t d u c o u ra n t ;
r2f e st la ré s is ta n c e c o n s ta n te d e la p a rtie fro n ta le de l ’e n ro u le
m en t ro to riq u e ;
x'2e e t x'2f s o n t les ré a c ta n c e s de d isp e rsio n de la p a rtie de l ’e n ro u
le m e n t ro to riq u e q u i se tro u v e d a n s l ’encoche e t de la p a rtie fro n ta le
de l ’e n ro u le m e n t p o u r u n e r é p a r titio n u n ifo rm e d u c o u ra n t s u iv a n t
la s e c tio n d u c o n d u c te u r e t p o u r la fréq u en ce f 2 = fi ;
k x e st le c o e ffic ien t q u i t ie n t c o m p te de la d im in u tio n de la
ré a c ta n c e a?'e p a r s u ite d u re fo u le m e n t d u c o u ra n t.
L ’a n a ly s e d e c e tte q u e s tio n co m p le x e m o n tre que
, f sh2|+sin2ç
r _ s ch2g-cos2| ’ (23-17)
j 3 sh2£ —sin2£
K* ~ 21 ch 2| —cos 2| » (23-18)
(23-19)
où h e st la h a u te u r de la b a rre ;
6b e t 6 e s o n t re s p e c tiv e m e n t la la rg e u r de la b a rre e t de l ’encoche ;
f 2 e s t la fréq u en ce d u c o u ra n t d a n s la b a rre e t
p la r é s is tiv ité d u m a té ria u d o n t e st fa ite la b a rre .
L a fo rm u le e st é c rite d a n s le sy stè m e d ’u n ité s ra tio n a lis é .
E n in tr o d u is a n t d a n s la fo rm u le (23-19) les d im e n sio n s de to u te s
les g ra n d e u rs q u i y e n tr e n t, on p e u t m o n tre r que la g ra n d e u r £ n ’a
590
p as de d im e n sio n . O n s ’e st e n te n d u d e l ’a p p e le r h a u te u r ram en ée
d u c o n d u c te u r, c a r p o u r la fré q u e n c e d o n n ée / 2 e t le m a té ria u do n n é
d u c o n d u c te u r, g e st p ro p o rtio n n e lle à h .
D an s le sy stè m e d ’u n ité s S I les d im e n sio n s lin é a ire s so n t e x p ri
m ées en m ètres, p 0 = 4 jt-1 0 ~ 7H /m e t p e st m esu ré en o h m s -m 2/m .
P o u r les c a lc u ls p r a tiq u e s on e x p rim e les lo n g u e u rs en c e n tim è tre s
e t p en oh m s^m m V m e t, si on i n tr o d u it de p lu s / 2 = f\g = 50g (H z),
50g
7 - ^ - 1 / j t ■4 j i »10 7
100 V bG ■—T,. « —
100 lV/ 4 boL - pP

- = ° *' 14felV
r / 4 b0
k>—
p •
P
S i o n u tilis e le c u iv re com m e c o n d u c te u r, sa r é s is tiv ité à la te m
p é ra tu re d ’e n v iro n 50 °C e st p = 0 ,0 2 ohm p a r m m 2/m . D e p lu s ,
l ’e n ro u le m e n t r o to riq u e des m o-
kp te u rs à encoches p ro fo n d es n ’a
1fis— ri— !i— .— ------------- r-* 5 p a s d ’is o la tio n e t ses c o n d u c
' L\ t f
V ”x 2 te u r s p e u v e n t ê tre p lacés d a n s
r 1 les encoches de faço n trè s dense
\ d a n s ce cas b& = 6 e. S i h est
—
m esu ré en c e n tim è tre s , o n a :
!
Q 5
// c ’e s t-à -d ire p o u r / = 50 H z e t
//
— i ■ -y
/ / i
% g ~ 1 la g ra n d e u r g e st égale
A n u m é riq u e m e n t à la h a u te u r
■
d u c o n d u c te u r en c u iv re e x p ri
/
1✓ m ée en c e n tim è tre s .
\*Kn
C o n n a issa n t g on p e u t tro u -
ii
y fa
v e r les c o e ffic ien ts kT e t k x
v 1 Z 3 4 5 1
d ’a p rès les fo rm u les (23-17) e t
Fig. 23-10. Courbes des coefficients kr (23-18).
et kx en fonction de g. L o rsq u e g > 2 on a
sh 2g » ch 2g, sh 2g e t ch 2g
é ta n t de b e a u co u p s u p é rie u rs à cos 2g e t sin 2g. P o u r c e tte
ra is o n lo rsq u e g > 2
* r= g , (23-20)
kx « - i L . (23-21)
Ces fo rm u le s f a c ilite n t b e a u co u p la d é te rm in a tio n des p a ra m è tre s

d u r o to r d ’u n m o te u r à encoches p ro fo n d es e t p a r co n séq u e n t l ’a n a
ly se de son fo n c tio n n e m e n t a u x g ra n d s g lisse m e n ts e t en p a rtic u lie r
a u d é m a rra g e v u q u e d a n s ces c o n d itio n s o n a to u jo u rs g > 2. E n
ce q u i c o n cern e la m a rc h e a u x fa ib le s g lisse m e n ts, d e p u is la m arc h e
à v id e ju s q u ’a u x v a le u rs d u co u p le C — Cmax, on p e u t a d o p te r
kT — k x = 1.
591
L a fig . 23-16 d o n n e les c o u rb es de la re la tio n k T = / (g) e t k x =
= / (ê) c a lc u lé e s d ’ap rè s les fo rm u le s p récises (23-17) e t (23-18).
c) S c h é m a é q u iv a le n t d ’u n m o te u r à e n co ch es p ro fo n d e s. Le
sc h é m a é q u iv a le n t d ’u n m o te u r à encoches p rofondes diffère de celu i
d ’u n m o te u r o rd in a ire p a r ce q u e c h a c u n des p a ra m è tre s d u c irc u it
s e c o n d a ire re p ré s e n te la so m m e des te rm e s fix e e t v a ria b le [form ules
Fig. 23-17. Schéma équivalent corrigé d’un moteur à encoches profondes.
(23-15) e t (23-16)]. C o n fo rm ém en t à cela les ch ém a é q u iv a le n t c o rri

gé a v ec c ir c u it m a g n é tis a n t r a p p o r té a u x b ornes d ’u n m o te u r
à encoches p ro fo n d es a la form e re p ré sen té e s u r la fig. 23-17, où
X i = X\0\f X Q = X 2 qG[ \ Xf = ï
Ri = r i Gt ; i?e = r 2 eff 1 ; Rt = r « a ï .
L e m o te u r re p ré s e n té p a r le sch ém a é q u iv a le n t de la fig. 23-17
e st u n m o te u r à p a ra m è tre s v a ria b le s , c a r kT e t k x so n t des fo n ctio n s
d u g lisse m e n t g .
Exemple 23*3.
Calcul des paramètres du schéma équivalent d’un moteur asynchrone tri
phasé à encoches profondes.
Le stator et les paramètres du circuit magnétisant sont les mêmes que pour
un moteur ordinaire à rotor en court-circuit (voir § 21-3).
Caractéristique du rotor : nombre d’encoches rotoriques N 2 — 80, q2 — 4,44.
La forme de l ’encoche selon la fig. 5-3,a : h\ — 40 mm, h3 = 0,5 mm, =
= 0,8 mm, = 30 mm, b2 — 1,5 mm.
Les perméances de dispersion pour de faibles glissements
, i 40 , 0,5‘2 ,0 ,8 c n r, r /c xl
Xcb==T ' T ‘,"3+1^5 + ï75 = 5’2 tformule (5-15a)l.
Xfi) = l t14 [formule (18-25a),
le coefficient k^2 d’après la fig. 18-7 pour 0 = 1,0 et (72=4,441,
592
La somme des perméances pour le régime de faibles glissements g < 0 ,1
2 )ib = 5,2 + 1,14+ 1,7 = 8,04.
La réactance inductive de dispersion du rotor rapportée à l ’enroulement
primaire du stator
!Ü2 —2n\iQfl 2 hbfc—2jt»l,26»10~8'50»33,4-8,04-5 500 = 5,8 ohms.
Pour de grands glissements (g = 1,0) et la hauteur de la barre h4 égale
à 4 cm :
kx —0,38,
= 4 " ¥ ' 0,38 + 0,22 + 0,53 = 2>44'

2 Xb = 2,44 + 1,14 + 1.7 = 5,28,
5 28
i) = 5,8 g~j£ = 3,8 ohms, X% = —3,8*1,06 = 4,03 ohms.
On choisit la même section de la barre du rotor que celle de la barre
à cage en cuivre court-circuitée simple et de diamètre = 11,5 mm:
«7b= -^ " ll,5 2 = 103,5 mm2 = 2 ,6 x 4 0 mm2.

La longueur de la barre avec portée de 30 mm de chaque coté
Zb = 364 + 2-30 = 424 mm.
Les canaux de ventilation radiaux 6 x 1 0 = 60 mm. En régime de faibles
glissements :
fl 494
rb = p75° ~q^ ~ 0 , 0 2 1 7 - g = 8,9«10“6 ohm.
La résistance des secteurs des anneaux de court-circuitage adjacents à la
barre des deux côtés, le diamètre des anneaux étant de 475 mm et la section
étant de 12,5 X 5 0 = 625 mm2,
V. an = 2 - ^ = 37,4 mm, ré>an = 0,0217 = 13.10-’ohm.
La résistance des deux secteurs de l ’anneau rapportée à la résistance

de la barre d’après la formule (18-24) :
13-10~7
2,36-10-* ohm.
0,055
L’impédance du circuit secondaire rapportée au circuit statorique pri
maire
rj = (rb + r'é an) k = (8,9 + 2,36) 10“6-5 500 = 0,62 ohm :
En régime de grands glissements (g > 0,5) se produit le refoulement
du courant dans les portions des barres se trouvant dans les encoches. Par exem
ple, le coefficient d’accroissement de la résistance ohmique pour &b = 4 cm
et /o = 50 Hz, kT = 0,4.
Pour la longueur totale de la barre égale à 424 mm, 304 mm se trouvent
dans le fer et 120 mm se trouvent hors du fer, de la même façon que les anneaux
de court-circuitage* Pour cette raison
^ = [ 8 , 9 (?— + — )+ 2 ,3 6 ].1 0 -5 .5 5 0 0 = 1,68 ohm.
38—24 593
Les paramètres du circuit principal du schéma équivalent avec circuit
de marche à vide rapporté aux bornes en régime de faibles glissements g C 0,1
(régimes de travail) :
^ = 0,7 ohm, i22= 0,62-1,06 = 0,656 ohm;
ATi = 2,86 ohms, j f 2== 5,8-1,06 = 6,15 ohms;
Rcc = 0,7 + 0,656 = 1,356 ohm;
X cù = 2,86 + 6,15 = 9,01 ohms ;
Zcc = V i , 3 5 p + 9 >6 i * - 8,15 ohms;
cos * c° = ^ t? = 0 ’148;
1730 Tcci ^cca l 189-1,03
I cc 9,15
189 A,
60
= 3,15.
In “ In
d) Diagrammes de courant d’un moteur à encoches profondes.
P o u r d e fa ib le s g lisse m e n ts, q u i c o rre s p o n d e n t à la v a ria tio n de g
d e p u is la m a rc h e à v id e ju s q u ’a u c o u p le m a x im a l, kr æ k x æ 1,0.
P o u r la zone d e c h arg es n o rm a le s le sch ém a é q u iv a le n t de la
Ka
Fig. 23-18. Diagramme du courant d'un moteur à encoches profondes.
fig. 23-17, en se s im p lif ia n t, se tra n s fo rm e en sch ém a é q u iv a le n t d ’u n

m o te u r a sy n c h ro n e o rd in a ire à p a ra m è tre s fixes. Le d ia g ra m m e de
cercle Ké , q u i co rre sp o n d à la zone de fo n c tio n n e m e n t in d iq u é e , e st
re p ré s e n té s u r la fig . 23-18 avec le p o in t B q u i c o rresp o n d co n v e n
tio n n e lle m e n t a u g lis s e m e n t g = ± <»-
P o u r le g lisse m e n t g = ± oo la p o s itio n rée lle de la fin d u v e c te u r
de c o u ra n t a rriv e s u r le cercle K a q u i c o rresp o n d a u rég im e de fonc
tio n n e m e n t de la m a c h in e co m m e m o te u r a sy n ch ro n e à p a ra m è tre s
c o n s ta n ts d u c ir c u it s e c o n d a ire x2 = x2t e t r2 = r2t + krr2e.
P o u r de g ra n d s g lisse m e n ts (g > gm) le m o te u r à encoches p ro
fo n d es re p ré s e n te u n e m a c h in e a sy n c h ro n e à p a ra m è tre s v a ria b le s .
594
A c h a q u e g lisse m e n t co rre sp o n d , p o u r a in si d ire , son d iag ram m e de
cercle e t p o u r c e tte ra is o n p o u r le p o in t à g lisse m e n t g === 1,0 qui
n ous in té re sse on o b tie n t u n d ia g ra m m e de cercle co n v e n tio n n el
Ki re p ré se n té en p o in tillé su r la fig. 23-18.
Si on r é u n it le p o in t D , q u i co rre sp o n d a u c o u p le m a x im a l Cmax,
le p o in t C à g lissé m e n t g = 1,0 e t le p o in t F à g lisse m e n t g = ± oo
p a r u n e c e rta in e c o u rb e d o u ce, o n o b tie n t la co u rb e que d é c rit la
fin d u v e c te u r de c o u ra n t lo rs de la v a r ia tio n de g . D e la m êm e façon
o n p e u t tra c e r la seconde m o itié de la c o u rb e q u i co rresp o n d a u rég i
m e g é n é ra te u r de la m a c h in e . S i on r é u n it le p o in t O" a v e c le p o in t
B p a r u ne d ro ite , on o b tie n t la lig n e de p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e
Pém = 0 P ° u r le c ercle d u c o u ra n t Ké - L a lig n e de p u issa n c e é le c tro
m a g n é tiq u e p o u r la c o u rb e de c o u ra n t d u s e c te u r DCF p a sse ra un
p e u au -d essu s d u p o in t B e t d a n s le s e c te u r fin a l de d ro ite e lle c o ïn
c id e ra avec la d ro ite ré u n is s a n t les p o in ts B e t F .
U ne fois la lig n e Pém = 0 tra c é e , o n o b tie n t p a r la m éth o d e
h a b itu e lle les v a le u rs d u c o u p le m a x im a l Cma3t e t d u couple de
d é m a rra g e C&.
A p rès a v o ir c o n s tr u it le cercle K t e t tro u v é le p o in t c o n v e n tio n n el
H à g lisse m e n t g — 1,0 e t le p o in t B à g lisse m e n t c o n v e n tio n n el
£ = ± <»f les é ch elles de g e t d u re n d e m e n t r\ p o u r le régim e de
fo n c tio n n e m e n t de la m ac h in e s o n t tra c é e s de la m êm e façon que
p o u r u n m o te u r a sy n c h ro n e o rd in a ire .
Exemple 23-4.
Calcul des courants, des puissances et des couples d’un moteur
asynchrone triphasé à encoches profondes.
La puissance mécanique totale
Pxaéc= P2+ Pm(o + Pcom

coin = 250 + 2,0 + 1 ,4 = 253,4 kW.
Vu que le coscp est plus petit, nous adoptons le courant rapporté du
circuit principal, comme dans le cas d’un moteur à double cage d’ecureuil.
= 53 A.
On trouve alors :
Pe2 = 3- / ? •R z = 3 •532.0,656 •10"» = 5,52 kW,
p ém = Pméo+ P02 = 253,4 + 5,52 = 258,92 kW,
COSl|)2 =
38* 596
3£7ÏS
______ £n 3-1 7302*30,8*10-8
^émn = 259 kW,
#2 \ 2 ; y i (0,7 + 30,8)2 + 9,012
( * 1+ 1 n ) ' + Z “
<7, - Pémn - 259,103 = 2 470 Nm,

éma~ 2n-n ~ n 1000
&JI * 60

3-3-1730*
= 4410 Nm,
2-2*.50 (0,7 + V0,7* + 9,01*)
4410
= 1,78,
Cémn 2470
2 P “ (Pméc+ Pcom)+ 3 / ^ c c + p0 = 3,4 + 3 •53* - 1,356 • 10"*+ 11,68 = 26,6 kW ;
^ ( ‘ - ■ 2 s r P 6 r 6 ) ,00 - 90-35%'
Régime de démarrage pour g = 1 ,0 ; kr =~-A; &x = 0,38:
7?i = 0,7 ohm, i ?2 = 1,78 ohm ;
Xi = 2,86 ohms, X%= 4,03 ohms ;
7?cc = 0,7+ 1,78 = 2,48 ohms, Xcc —2,86 + 4,03 = 6,89 ohms ;
Zcc = \ 2,482 + 6,892 = 7,31 ohms,
c o s f^ = — - - 0 ,3 3 9 ;
1730 A „ / cc°i 236-1,03

=236 A, / cct— ----- = 4,05;
oc~ 7,31 In 60
Cd = 3 ’17- - 1,78 = 2880 Nm, Céma = = 2465Nm,

100-— -53,2 2-n 979,4
60
Ci 2880
C«»„ “ 2465 - 1'08'
Fonctionnement du moteur pour le glissement g = 0,5:

/?1==0,7ohm, Xi —2,86 ohms, kx ~ 0,53,
kr —2,84, r'2= 1,265 ohm, /?2 —1>34 ohm.
= 2,68 ohms, Xt>= 5f94, x2 = 4,28 ohms,
X2 = 4,55 ohms, /?{! = 3,38 ohms, X& —7,41 ohms,
Zd = 8,15 ohms, cos q>£ = 0,415, /£ —212A,
l"
+ = 3,54, Cd = 3140Nm, - + - = 1,27.
° é m n
Fonctionnement du moteur pour le glissement g = 0,25:
i?! = 0,7 ohm, X i = 2,86 ohms, kr —2,
&x = 0,75, rg —0,965 ohm, 7?2 = 1,025 ohm,
i?2/g = 4,l ohms, —6,93, #2 —5,0 ohms,
X2= 5,3ohms, 7?d = 4,8 ohms, Xd —8,16 ohms,
Zd —9,5 ohms, cos <pJJ—0,505, 7£ = 182 A,
•Jd
^ - = 3,13, cd
Cd = 3940 Nm, -pfS— 1,6.
''n Wmn
Fonctionnement du moteur pour le glissement £ = 2,0:
kr = 5,63, = 0,275, r' = 2,35 ohms,
/?2= 2,49 ohms, 7?2/g = 1,243 ohm, XbT'4,81,
^2 = 3,47 ohms, X2=3,68ohm s, i?2—1,945 ohm,
X d = 6,54 ohms, Zd = 6,82 ohms, cos <pd = 0,285,
7^ = 254 A, 7 d/ / n = 4,37, Cd = 2300 Nm,
— - 0 ,9 3 .
Régime de fonctionnement pour g = ± c o :

7*2= 0, Xb —3,59, #2 = 2,6 ohms,
Xi = 2,86 ohms, xcc = 5,46 ohms, ^ = 0,7 ohm,
zcc— 5,51 ohms, cos <pJJ= 0,127, 7^ — 314 A.
Après les calculs faits on obtient les données suivantes pour différents
glissements d’un moteur à encoches profondes (tableau 23-3) :
Tableau 23-3
Valeurs des courants et des couples pour différents glissements
d’un moteur à encoches profondes
g 0,0206 0,25 0,5 1,0 2,0
'd 53 182 201 236 254

cos cpjj 0,965 0,605 0,392 0,339 0,182
^d/^émn 1,0 1,6 1,27 1,08 0,93
1
23-3, Comparaison d’un moteur à deux cages

avec un moteur à encoches profondes
L e ta b le a u 23-4 d o n n e les v a le u rs des co u p les m o teu rs C/Cn e t
des c o u ra n ts p rim a ire s I t/I n p o u r d iffé re n ts g lisse m e n ts d ’un
m o te u r o rd in a ire à r o to r en c o u rt-c irc u it ( CC), d ’u n m o te u r à enco
ches p ro fo n d e s (EP ) e t d ’u n m o te u r à d o u b le cage d ’é c u re u il ( DG)
697
Tableau 23-4
Valeurs des courants et des couples d'un moteur asynchrone
de 250 kW, 3000 V 2p = 6 à différentes exécutions de l'enroulement
rotorique et à différents glissements
/i/r n C/Cn
B
cc DC EP CC DC j EP
1
4,04 2,63 2,13 2,63 2,0 1,86
^Cmai
0,25 5,03 3,4 2,86 2,24 1,5 1,67
0,5 5,61 3,67 3,55 1,4 1,18 1,48
1,0 5,8 4,12 3,81 , 0,8 1,13 1,24
2,0 5,9 4,52 4,12 | ° ’37 1,065 1,0
c a lc u lé s d a n s les e x e m p les p ré c é d e n ts e t a y a n t les m êm es d im e n sio n s

e t la m êm e v ite sse de r o ta tio n .
D a n s u n m o te u r à d e u x cages, c ’e st s u rto u t l ’e n ro u le m e n t su p é
rie u r q u i tr a v a ille a u d é m a rra g e . P o u r é v ite r son é c h au ffem e n t exces
sif on e st o b lig é d ’a u g m e n te r sa s e c tio n en f a b r iq u a n t c e t e n ro u le
m e n t en m a té ria u de r é s is tiv ité a u g m e n tée . A u d é m a rra g e d ’un
m o te u r à encoches p ro fo n d e s, seu le la p a r tie su p é rie u re d u c o n d u c te u r
d u r o to r est p a rc o u ru e p a r le c o u ra n t m a is p u isq u e , v u la h a u te con
d u c tib ilité d u c u iv re , to u t le c o n d u c te u r tr a v a ille d u p o in t de vue
th e rm iq u e , la d e n s ité m o yenne d u c o u ra n t a u d é m a rra g e , lo rsq u e
l ’e n ro u le m e n t e st en c u iv re ro u g e, n ’e st p as ex cessiv e. I l en ré s u lte
q u e d a n s u n m o te u r à d e u x cages le c u iv re ro to riq u e est m o in s bien
u tilis é e t p o u r c e tte ra is o n il e st p lu s ch er q u ’u n m o te u r à encoches
p ro fo n d es.
L e m o te u r à d e u x cages p ré s e n te l ’a v a n ta g e de p e rm e ttre u n
larg e c h o ix des c o n d itio n s de d é m a rra g e en s é le c tio n n a n t les ré s is ta n
ces r d, r t e t la ré a c ta n c e Ætd* D a n s u n m o te u r à d eu x cages on p e u t
o b te n ir n ’im p o rte q u e lle p o s itio n d u p o in t de c o u rt-c irc u it d a n s les
lim ite s de l ’a ire d u d ia g ra m m e de c ercle K a d ’u n m o te u r n o rm a l
(fig. 23-9), c ’e s t-à -d ire q u ’on p e u t fa b riq u e r un m o te u r à co u p le
de d é m a rra g e re q u is e t à r a p p o r t v o u lu d u c o u ra n t de d é m a rra g e
a u c o u ra n t n o m in a l en c o n s e rv a n t le m êm e cercle K$ e t ses c a ra c té
ris tiq u e s . E n ce q u i co n cern e le m o te u r à encoches p ro fo n d es, ses po s
s ib ilité s s o n t p lu s lim ité e s , c a r d a n s ce cas le p o in t de c o u rt-c irc u it
p e u t se d é p la c e r s e u le m e n t s u iv a n t le cercle c o n v e n tio n n e l K j
(fig. 23-18).
L e m o te u r à d e u x cages, à la d iffé ren ce d u m o te u r à encoches
p ro fo n d es, p e rm e t d ’a u g m e n te r c o n s id é ra b le m e n t le c o u p le de d é m a r
rag e (de 2,5 à 3 fois s u p é rie u r a u c o u p le n o m in a l) avec u n e c e rta in e
d im in u tio n d u d ia m è tre d u cercle de t r a v a il K é. P a r c o n sé q u e n t.
598
la c a ra c té ris tiq u e d u m o te u r com m en ce à se ra p p ro c h e r de la c a ra c té
ris tiq u e d ’u n m o te u r à c o u ra n t c o n tin u à e x c ita tio n série. L a
fig. 23-19 d o n n e les c a ra c té ris tiq u e s d u c o u p le e t d u c o u ra n t de
d é m a rra g e d ’u n m o te u r à r o to r en c o u rt- c irc u it, d ’u n m o te u r à d eu x
cages a y a n t u n g ra n d co u p le de d é m a rra g e e t d ’u n m o te u r à encoches
Fig. 23-19. Courbes du couple moteur et du courant en fonction du glissement

pour un moteur à double cage (DC], un moteur à encoches profondes (EP) et
un moteur ordinaire a rotor en court-circuit (CC).
p ro fo n d es en fo n c tio n d u g lis s e m e n t g ♦ L es p ro p rié té s in d iq u é e s d ’un

m o te u r à d e u x cages p e rm e tte n t de le s u tilis e r d an s c e rta in s cas
sp é c ia u x lo rs q u ’on a b e so in d ’u n e te lle c a r a c té r is tiq u e m éc a n iq u e ,
p a r ex em p le p o u r les m o te u rs des p o n ts ro u la n ts , des é lé v a te u rs ,
des tre u ils , des c e n trifu g e u se s, e tc .
L a c o n s tru c tio n des cercles Ké des m o te u rs à d eu x cages e t
à encoches p ro fo n d es se f a it d ’ap rè s les essais à v id e e t en c o u rt-
c ir c u it ; le d e rn ie r e ssai, a fin d ’é v ite r l ’in flu e n ce d u p h én o m èn e de
re fo u le m e n t d u c o u ra n t, se f a it, co m m e l ’a pro p o sé B. K o u z n e tso v ,
à la fréq u en ce / n = 5 à 10 H z . P o u r c o n s tru ire le p o in t d u c o u rt-
c ir c u it c o n v e n tio n n e l H (fig. 23-18) q u i corresp o n d a u cercle de
599
t r a v a il , il f a u t e x p rim e r la ré a c ta n c e de c o u rt-c irc u it X cc p a r la
fré q u e n c e n o m in a le fi :
x cc = A x ccn.
/n
L o rs q u ’on a tro u v é le p o in t H , la c o n s tru c tio n d u cercle de
fo n c tio n n e m e n t se f a it de faço n c o u ra n te .
L ’essai en c o u rt-c irc u it, f a i t à la fréq u en ce n o m in a le f u p e rm e t
d e tro u v e r le p o in t réel d u c o u rt-c irc u it d u d iag ra m m e de c o u ra n t
(fig. 23-18).
23-4, Calcul des caractéristiques de démarrage

d’un moteur synchrone à pôles saillants
et à système d’amortissement
L e m o te u r sy n c h ro n e à sy stè m e d ’a m o rtisse m e n t d é m a rra n t en
a sy n c h ro n e e st en p rin c ip e a n a lo g u e à u n e m ach in e a sy n ch ro n e avec
c e p e n d a n t q u e lq u e s p a rtic u la rité s . E x a m in o n s-le s en c a lc u la n t les
c a ra c té ris tiq u e s de d é m a rra g e p o u r d iffé re n ts g lissem en ts d ’un
m o te u r sy n c h ro n e trip h a s é à p ô les s a illa n ts (P = 225 k W , 2p = 6)
a y a n t u n p u is s a n t sy stè m e d ’a m o rtis s e m e n t en b a rre s de la ito n avec
a n n e a u x de c o u rt-c irc u ita g e en c u iv re . Les p rin c ip a u x p a ra m è tre s
d u m o te u r o n t é té d é te rm in é s d a n s l ’ex em p le 13-1.
L a ré s is ta n c e o h m iq u e d ’u n e b a rre en la ito n de re n r o u le m e n t
d ’a m o rtis s e m e n t c o m p o r ta n t six b a rre s p a r p ô le, ch acu n e de lo n
g u e u r /b = 480 m m e t de d ia m è tre dh = 14 m m , avec deux
s e c te u rs a d ja c e n ts de l ’a n n e a u de c o u rt-c irc u ita g e en c u iv re à d ia
m è tre D é.an = 505 m m e t à se ctio n qé,an = 14 X 20 = 280 m m 2.
h é . a n
r hd — ^b + 2 r é .a n — P a f 7 5 '“r — + 2 p c 7 5 ------- „n
,1 W 2 *>»s - g -
0,48
= 0,0 8 7 - -2- 0 ,0 2 1 7 - ^ - - 7 , 4 2 =
153 1 “ 280
= 0,0 0 0 2 7 3 + 0,0 0 0 0 5 0 5 = 0,0 0 0 3 2 4 ohm .
L a ré s is ta n c e o h m iq u e de l ’en ro u le m e n t d ’am o rtisse m e n t r a p
p o rté e a u sy stè m e s ta to riq u e d ’a p rè s la form ule (18-23) e s t:
r 'k d= r M - 'Sro(‘g * b<)* = 0 ,0 0 0 3 2 4 - i ' 3' 33500. = 3 ,9 3 ohm s,
r'hq æ 0 ,7 5 rftd = 0 ,7 5 -3 ,9 3 = 2 ,9 5 ohm s,

3,93 n , r jo 2,95 a «aa
Oicî ” 29 1 ^hq “ 29 \ 0 ,1 0 2 .
L es sch ém as é q u iv a le n ts c o m p le ts d ’u n m o te u r sy n c h ro n e
à p ô les s a illa n ts p o u r l ’ax e d e t l ’ax e q s o n t rep ré sen té s s u r la
fig. 23-20.
600
nH*0,75 md~J2,7â
tcccL2,SA \êxc.£56
Axe d jxa(i=j66 9 " 9 l \g ~ 9
Hlj'EexcJ6fi
(b) Tq= 0/5 jx g & Ô J
A xe y }xa(f =32,2J
Ifçcq.
g' g
- 2,95
j*ccf "2,33j
Fig. 23-20. Schémas équivalents longitudinal (a) et transversal (b) d’un moteur
synchrone.
Rtd=0,7d h â s a L -m h Retc 1.7

U î '? U 9 ag
Axe g
\jXad ~jôô,8 5 jXccd *j3,37 J jX excJfê
(b) R ^!5 1X^ 0 2
Rççq. . 3/t8
3 ' 9
Axe q
jJ7aq - j 35
13 7QÇQ=j2,7ô
Fig. 23-21. Schémas équivalents longitudinal (a) et transversal (b) d’un moteur
synchrone avec circuits magnétisants rapportés aux bornes.
Les sch ém as é q u iv a le n ts c o m p le ts p e u v e n t ê tre tra n sfo rm é s en
sch ém as é q u iv a le n ts à c irc u its m a g n é tis a n ts ra p p o rté s a u x b o rn es
s u iv a n t les d e u x ax es d e t q.
Les p a ra m è tre s des schém as é q u iv a le n ts à c ir c u its m a g n é tis a n ts
r a p p o rté s a u x b o rn es (fig . 23-21) s e ro n t :
2,78 2,78
(Tjd = 1 : 1,042, <7lq = 1 : 1,086,
66 32,2
ofd= 1,042*= 1,09, ° î q ~ 1,086*= 1, 18 ;
jXad = 7 (2,78 + 6 6 ) = 768 ,8 , }Xaq = i (2 ,7 8 + 3 2 ,2 ) = ;3 5 ;
R ld = 0,75-1,042 = 0,78, R iq = 0 ,7 5 -1 ,0 8 6 = 0 ,8 1 5 ;
/X1(J= /2,78.1,042=/2,9, jX tq = 7 2 ,7 8 • 1,086 = /3 ,0 8 ,
jX ki —;’3,0 9 -1 ,0 9 = ;'3,37 ;
R ccq = 2 ,9 5 -1 ,1 8 = 3 ,4 8 , i?e ic = 1 ,5 6 -1 ,0 9 = 1,7 ;
jXccq = /2 ,3 3 • 1,18 = /2 ,7 8 ; }X^xc = 7 ,2 ;
Rid + Rjq _ 0,78+0,815
Br 2 ” 2
= 0 ,8 ;
Rca = 3 ,9 3 -1 ,0 9 = 4 ,2 8 ,
Les p a ra m è tre s des c ir c u its p r in c ip a u x s u iv a n t les axes d et q
à c ir c u its m a g n é tis a n ts ra p p o r té s a u x bornes s e ro n t :
, . . (^f^+iXocd) ( - ^ + / * ,« )
2 d = z ld + z ad= ( i î 1d + ; x 1<J) + 7V - ------------- — r i --------------- K ’
iXccd) + (-" J 5 8 . + jXexc)
Zq = Ziq + Ziq = (Riq + )Xiq) + ( + / X cc? j .
L ’im p é d a n ce é q u iv a le n te de la p a rtie ra m ifié e d u schém a

à c ir c u it m a g n é tis a n t ra p p o rté a u x bornes p e u t ê tre exp rim ée de
la façon s u iv a n te :
~ ^ccdêxc (7?ccd + 7?exc) + (^ ccd ^ lxo + êxc^ccd) £

^2d z +
: (#ccd + * exc)2 + (*ccd + * e x c )2 g 2
^ccdêxc + ^lxc^ccdH" (^ccd-êxc) (^ccd + ^ exc) £2
+ 7 (T^ccd + 7?exc)2 + (T^ccd + X exc)a • g2
Les c o u ra n ts d u c ir c u it p r in c ip a l s u iv a n t les axes d et q sont

d é te rm in é s p a r les e x p re s s io n s :
1 .
• »
Zd
602
P o u r des g lisse m e n ts a u tre s q u e g = 0 ,5 , le c o u ra n t d ire c t e st
p r o p o rtio n n e l à la dem i-som m e des c o u ra n ts s u iv a n t Taxe d e t
T axe q :
h = y (h + i q) =■-f- (■4 - + 4 - ) =/«■+.//r,,

Zd Zq *
le c o u ra n t in v erse e s t p ro p o rtio n n e l à la d e m i-d iffé re n c e des co u -
r a n ts s u iv a n t l ’axe d e t l ’ax e q :
Zd Zq
P o u r u n g lis s e m e n t ég al à 0 ,5 , le c o u ra n t d ire c t e s t in v e rse m e n t
p ro p o rtio n n e l à la dem i-som m e des im p édances Zd e t Zq :
/l(* = 0 >5) = ü ( - 2 . ■) = l a + H t .
V Zd + Zq ’
Le c o u p le r é s u lta n t p r in c ip a l e st p ro p o rtio n n e l à la co m p o sa n te
a c tiv e d u c o u ra n t d ire c t I a m o in s les p e rte s dues a u c o u ra n t r é s u lta n t
d ire c t I a d a n s la ré s is ta n c e p r im a ire R ^ P o u r te n ir c o m p te des p e rte s
dues a u c o u ra n t in v erse d a n s la ré s is ta n c e p rim a ire c e tte d e rn iè re
e st m u ltip lié e p a r (1 — 2g) ; p o u r c e tte raiso n p o u r u n g lisse m e n t
1 < g < 0 ,5 , ces p e rte s s ’a jo u te n t a u x p ertes d u es a u c o u ra n t d ire c t
e t p o u r 0 ,5 < g <C 0 ces p e rte s s o n t re tra n c h é e s des p e rte s d u es au
c o u ra n t d ire c t.
D e c e tte faço n , le c o u p le de d é m a rrag e r é s u lta n t d ’u n m o te u r
sy n c h ro n e e st p ro p o rtio n n e l à :
Cd ^ P d - 3 £ / ph/ a - 3 / 21r 1- 3 / ^ 1( l - 2 g ) .
Le c o u ra n t r é s u l ta n t d ir e c t s u iv a n t T a x e d d u c ir c u it p r in c i
p a l e t d u c ir c u it d é riv é e s t:
/ = / « + ( / , + ^ ) * .
Ces fo rm u le s p e rm e tte n t de c a lc u le r les co u p les e t les c o u ra n ts

p o u r d iffé re n ts g lisse m e n ts.
G lisse m en t g = 1,0, 1 — 2g = — 1 :
4,28 ■1,71(4,28 + 1 ,7 ) + 4,28 •7,2® + 1 ,7 - 3,37®
id ~ (4,28+î,7)2 + (3,37 + 7,2)2 +
. 4,282-7,2 + 1,72.3,37+3,37-7,2-(3,37 + 7,2)
+ / (4 ,28+ 1,7)2+ (3,37+ 7,2)2
4 3 ,5 + 222+19,2 . . 132 + 9,75 + 2,56
1,8 + / 2 ,5 2 ;
35,7 + 111,5 " r7 35,7 + 111,5
Zà = (0,78 + /2,9) + (1,8 + /2,52) = 2,58+ /5,42 ;

603
Zq = (0 ,8 1 5 + /3 ,0 2 ) + (3 ,4 8 + / 2 , 78) = 4 ,3 + ;5 ,8 ;
_ 1730 / I l
) = 1 3 4 -;2 2 5 ;
2 V 2,58 + /5,42 + 4,3 + /5,8
Ii = ] / l 3 4 2 + 2252 = 262 A ,
•r _ U f i 1 \ _ 1730 ( - 1 7 - / 7 4 ï n n .
2 ' Zd 2 ' 2 (. 1890 j — 7,7
/ a= /7,72+ 34*= 34,8A;

Pi =(3 1730 134—3-2628-0,78 + 3-34*-0,78) x
X 10-* = 695—163+ 2,84 = 534,9 kW.
Le r a p p o r t du co u p le de d é m a rra g e au co u p le n o m in a l est :
h, _ -Pd 534,9
= 2 ,3 7 .
225
Le c o u ra n t de d ém a rra g e de p h ase v a u t:
I i = ] / r 1342 + ( 225 + ) 2 = K 1 3 4 2 + (225 + 2 5 ,2)2 = 300 A .
Le ra p p o r t du c o u ra n t de d ém a rra g e a u c o u ra n t n o m in a l est :
a = w " 5 ’o 5 ;
cosf “ 7 r = w = 0 ’4 4 6 -
D e faço n a n a lo g u e on f a it le c a lc u l p o u r les a u tre s v a le u rs d u
g lis s e m e n t.
L es d o n n ées o b te n u e s p o u r les rég im es de d ém arrag e d 'u n m o te u r
sy n c h ro n e p o u r d iffé re n ts g lisse m e n ts s o n t in d iq u é e s d a n s le ta b le a u
23-5.
Tableau. 23-5
Caractéristiques de démarrage d’un moteur synchrone pour
différents glissements
g / d, A *2, A Pd , kW kc kt cos <p
1,0 300 34,8 534,9 2,37 5,05 0;446

0,5 203 0 654,0 2,90 4,00 0,615
0,25 137 42,2 528,1 2,34 2,57 0,720
0,10 82 35,6 384,7 1,71 1,60 0,805
0,06 53,2 36,8 258,4 1,15 1,08 0,800
604
Chapitre
XXIV
RÉGLAGE DE LA VITESSE DE ROTATION
DES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASÉS
24-1. M odes de ré g la g e de la v ite sse

Le p ro b lè m e d u rég lag e de la v ite sse des m o te u rs é le c triq u es en
g é n é ra l e t des m o te u rs a sy n c h ro n e s en p a rtic u lie r e st u n p ro b lèm e
trè s im p o r ta n t.
D a n s p lu sie u rs b ran c h e s de l ’in d u s tr ie , les exigences v is-à -v is des
c a ra c té ris tiq u e s de rég lag e des m o te u rs s o n t trè s serrées en ce qui
c o n cern e les lim ite s e t la p ro g re s s iv ité d u rég lag e a in si que son in d ic e
éco n o m iq u e. L es c a ra c té ris tiq u e s d e rég la g e des m o te u rs asy n ch ro n es
s o n t in fé rie u re s à celles des m o te u rs à c o u ra n t c o n tin u e t ceci d ’a u ta n t
p lu s que les lim ite s de rég lag e s o n t p lu s larg es.
B ea u c o u p a é té f a it p o u r a m é lio re r les c a ra c té ris tiq u e s de réglage
des m o te u rs a sy n ch ro n e s m ais ju s q u ’à p ré se n t ceu x -ci ne p e u v e n t
p a s re m p la c e r les m o te u rs à c o u ra n t c o n tin u d a n s les in s ta lla tio n s
a u x exigences serrées d u p o in t d e v u e des p ro p rié té s de rég lag e d u
m o te u r.
O n d istin g u e les m éth o d es d e rég lag e où on a g it s u r le m o te u r:
1) cô té s ta to r e t 2) c ô té ro to r.
P a r m i les p re m iè re s m é th o d e s il f a u t r e m a rq u e r :
a) c h a n g e m e n t de la te n s io n a p p liq u é e a u m o te u r,
b) c h a n g e m e n t d u n o m b re de p a ire s de pôles e t
c) c h a n g e m e n t d e la fré q u e n c e d u réseau .
E n a g is s a n t s u r le m o te u r c ô té r o to r on p e u t ré g le r la v ite sse :
a) en f a is a n t v a rie r la ré s is ta n c e d a n s le c ir c u it ro to riq u e et
b) en in tr o d u is a n t d a n s le c ir c u it r o to riq u e une F .Ê .M . com plé
m e n ta ire d e m êm e fré q u e n c e que la F .É .M . p rin c ip a le d u ro to r.
P o u r ré a lis e r le d e rn ie r m ode de rég lag e de la v itesse il fa u t d isp o
ser d ’u n e o u de p lu sie u rs m ach in es c o m p lé m e n ta ire s. Le g roupe
c o m p re n a n t u n m o te u r a sy n c h ro n e à ré g le r e t un e ou p lu sie u rs m ach i
nes é le c triq u e s c o m p lé m e n ta ire s ré u n ie s avec celu i-ci é le c triq u e m e n t
ou m é c a n iq u e m e n t est a p p e lé cascad e. G é n é rale m e n t on u tilis e
com m e m a c h in e s c o m p lé m e n ta ire s des m ach in es à c o lle c te u r. P o u r
c e tte ra is o n les cascad es, s a u f c e lle c o m p re n a n t d eu x m o teu rs
a sy n ch ro n e s sa n s c o lle c te u r, s o n t e x a m in ées d a n s le c h a p itre X X X I .
Le rég lag e d e la v ite sse de r o ta tio n des m o teu rs a sy n ch ro n es p a r
v a r ia tio n de la te n s io n p rim a ire a u n e im p o rta n c e seco n d aire c a r
60â
il n e p e rm e t p as d 'a s s u r e r le rég lag e d a n s de larg e s lim ite s e t p u is
il n ’e st p a s éco n o m iq u e. C ’e st p o u rq u o i c e tte m éth o d e de réglage de
la v ite s s e n ’e st p as e x a m in é e d a n s ce c h a p itre e t l ’in flu e n ce de la
v a r ia tio n de la te n sio n s u r la v ite sse d u m o te u r est in d iq u é e d an s
le c h a p itre X X V I.
P o u r ré g le r la v ite sse on a a u ssi p ro p o sé des m o te u rs sp é c ia u x ,
p a r ex em p le à d o u b le r o to r e t a u tre s .
2 4 -2 , R é g la g e de la v ite sse de r o ta tio n des

m o te u rs p a r c h a n g e m e n t d u n o m b re de p ô les
La v ite sse de sy n c h ro n ism e est d é te rm in é e p a r la r e la tio n :
»i = — . (24-1)
Si la fréq u en ce /* e st d o n n ée, en fa is a n t v a rie r p, la v itesse de

sy n c h ro n ism e v a rie ra e t p a r c o n sé q u e n t la v ite sse de r o ta tio n
n c h a n g e ra é g a le m e n t. C e p e n d a n t le rég lag e de la v ite sse n ’est p as
p ro g re ssif m ais p a r à-coups. Le p lu s s o u v e n t il se f a it à d eu x éch e
lo n s a v ec u n r a p p o r t de v ite sse 2 : 1 . D e te ls m o te u rs s o n t a p p elés
m o te u rs à d e u x v itesses. A l ’h e u re a c tu e lle les u sin es s o v ié tiq u e s
liv r e n t des m o te u rs à d e u x , tro is o u q u a tre v ite sses.
L a c o m m u ta tio n d u n o m b re de p a ire s de pôles d u s ta to r p e u t ê tre
assu ré e de la faço n s u iv a n te :
a) m o n te r d a n s le s ta to r u n se u l e n ro u le m e n t e t c h a n g er le n o m b re
de p a ire s de p ô les p a r c o m m u ta tio n c o rre sp o n d a n te des p a rtie s de cet
e n ro u le m e n t ;
b) m o n te r d a n s le s ta to r d e u x e n ro u le m e n ts in d é p e n d a n t l ’u n
de l ’a u tr e ;
c) m o n te r d a n s le s ta t o r d e u x e n ro u le m e n ts in d é p e n d a n ts avec
c o m m u ta tio n d u n o m b re de p ô les de c h a c u n d ’eu x .
L es m o te u rs à d e u x v ite sses s o n t g é n é ra le m e n t fa b riq u é s avec
u n s e u l e n ro u le m e n t s ta to riq u e ; la c o m m u ta tio n d u n o m b re de pôles
e st d a n s le r a p p o r t 1 : 2. Les m o te u rs à tro is e t à q u a tre v itesses
s o n t fa b riq u é s avec d e u x e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s e t l ’u n ou les d e u x
e n ro u le m e n ts s o n t p ré v u s p o u r le c h a n g e m e n t d u n o m b re de pôles.
P a r e x e m p le , lo rs q u ’on v e u t o b te n ir u n m o te u r à q u a tre v itesses
de sy n c h ro n ism e : 1500, 1000 , 750 e t 500 to u rs p a r m in u te , on p e u t
p la c e r d a n s le s ta t o r d e u x e n ro u le m e n ts d o n t l ’un d o n n e les n o m b res
de p a ire s de p ô les p = 2 e t p = 4 e t l ’a u tre e n ro u le m e n t d o n n e les
n o m b re s de p a ire s de p ô les p = 3 e t p = 6.
S i le m o te u r e st à ro to r b o b in é, il fa u t c h a n g er le n o m b re de p a ire s
de p ô les s im u lta n é m e n t d a n s le s ta t o r e t d a n s le ro to r, ce q u i ren d
la c o n s tru c tio n d u r o to r c o m p liq u é e . P o u r c e tte ra is o n les m o teu rs
à c h a n g e m e n t d u n o m b re de p a ire s de p ô les o n t g é n é ra le m e n t u n ro to r
en c o u rt-c irc u it a v ec e n ro u le m e n t en cage d ’é c u re u il. D e te ls ro to rs
p e u v e n t fo n c tio n n e r san s a u c u n e c o m m u ta tio n p o u r d iffé re n ts
606
n o m b re s de pô les d u s ta to r . N ous n ’e n v isa g e ro n s que les m o te u rs
d e ce ty p e .
I l e x is te p lu sie u rs m é th o d e s p o u r m o d ifie r le n o m b re de p a ire s
de p ô les de T e n ro u le m e n t. L e p lu s s o u v e n t o n u tilis e la m éth o d e
de c o m m u ta tio n p a r c h a n g e m e n t d u sens d u c o u ra n t d a n s les d iffé
re n te s m o itié s de c h a q u e e n ro u le m e n t
d e p h a se ou d a n s c h a q u e d e m i-e n ro u le
m e n t. L es sch ém a s d e p rin c ip e de la
c o m m u ta tio n des d e m i-e n ro u le m e n ts
p o u r c h a n g e r le n o m b re de p a ire s de
p ô les d a n s le r a p p o r t 2 : 1 s o n t in d iq u é s
Fig. 24-1. Schémas de principe Fig. 24-2. Schéma de commu-

de commutation du nombre de tation du nombre de pôles,
pôles.
s u r la fig. 24-1,a , b e t c . L es c o m m u ta tio n s su r la fig. 24-1,a e t b
s o n t ap p e lé e s c o m m u ta tio n s sé rie e t la c o m m u ta tio n in d iq u é e s u r la
fig . 2 4 -1 ,c est a p p e lé e p a ra llè le .
D e p lu s, les e n ro u le m e n ts de p h a se p e u v e n t ê tre co m m u té s de
l ’é to ile en tria n g le e t in v e rs e m e n t. D e c e tte façon, d a n s le cas g én é
r a l , en c o m m u ta n t les p ô les, to u te s les c a ra c té ris tiq u e s de l ’e n ro u le
m e n t c h a n g e n t e t l ’in d u c tio n d a n s l ’e n tre fe r ch an g e en ra p p o r t.
607
On s a it q u e
E = ji V 2 fwkhG>m.
S i T in d u c tio n e s t r é p a r tie d an s l ’e n tre fe r de façon s in u s o ï
d a le , on a :
Jl P
où B m e st l ’in d u c tio n m a x im a le d a n s l ’e n tre fe r;
D ^ e s t le d ia m è tre de l ’alé sa g e d u s t a t o r ;
p e st le n o m b re de p a ire s de pôles.
E n te n d o n s-n o u s de d é sig n e r les g ra n d e u rs q u i c o rre sp o n d e n t a u
n o m b re d e p ô les p lu s p e t i t p a r I e t celles q u i c o rre sp o n d e n t a u n o m
b re de p ô les d o u b le p a r I I . E n o m e tta n t le sig n e m p o u r l ’in d u c tio n ,
on o b tie n t :
El _ wikhiBipii
(24-2)
En wiikhiiBnPi
D an s les re la tio n s (24-2) e t (24-3) il f a u t e n te n d re p a r w le n o m b re
de sp ire s d ’u n e b ra n c h e p a ra llè le d e la p h a se. L a te n sio n au x b o rn es
Uf é ta n t in v a r ia b le , si on n é g lig e r a c h u te de te n sio n d a n s l ’e n ro u le
m e n t, E = - ^ - = l o r s de la c o n n e x io n en é to ile e t E = Ui lo rs de la
c o n n e x io n en tria n g le .
E n m o d ifia n t le m ode d e c o n n e x io n des d e m i-e n ro u le m e n ts e t le
m ode de c o n n e x io n des e n ro u le m e n ts de p h a se, on p e u t ré a lis e r la
Rît
v a r ia tio n d u r a p p o r t -g - d a n s des lim ite s assez larg es. L a fig. 24-2
d o n n e les c in q sch ém as les p lu s r é p a n d u s de c o m m u ta tio n de l ’e n ro u
le m e n t st-ato riq u e. L o rs q u ’on passe d ’u n g ra n d n o m b re de p a ire s de
p ô les à u n n o m b re de p a ire s de p ô les p lu s p e tit, il fa u t c o m m u te r les
s o rtie s des e n ro u le m e n ts d e p h a se de faço n à c o n serv er le m êm e sens
iÎTT
de r o ta tio n d u m o te u r. L es r a p p o r ts -g - que l ’on o b tie n t p o u r les
c o n n e x io n s de la fig. 24-2 s o n t in d iq u é s d a n s le ta b le a u 24-1. P o u r
s im p lifie r les choses n o u s a d m e ttro n s que Abi = Abu*
L a v a le u r d u r a p p o r t — e st liée à la v a le u r d u r a p p o r t des
c o u p le s ~ d é v e lo p p é s p a r le m o te u r lo rs q u ’il m arc h e à d o u b le
n o m b re de p a ire s de p ô les e t à s im p le n o m b re de p a ire s de pôles.
E n e ffe t, on p e u t e x p rim e r le co u p le m o te u r p a r la fo rm u le :
miwk^pOjnl^ cos ^ 2 , (24-3)
q u e l ’on p e u t o b te n ir des re la tio n s (20-18) et (20-24) si l ’on

s u b s titu e :
12 — E2— Ei — ~\f2
608
e t on t ie n t co m p te de l ’é g a lité (24-1). E n a d m e tta n t to u jo u rs que
&bi = fcbii e t en n é g lig e a n t la d iffé re n c e e n tr e c o s ^ n e t cosi|? 2 i,
on o b tie n t:
Cu _ wnl21IP11®!!
Cl HU/giPlŒl
M ais
P ii^ ii = PuBu rll - l = BnDil

et
PiOj = BiDil.
De p lu s, on p e u t a d m e ttre q u e
W11I 211 » ^ 1/ 21 .
E n e ffe t, v u que le n o m b re de p h a ses d u s ta to r e t le d ia m è tre de so n
a lésag e n e d é p e n d e n t p as d u n o m b re de pôles, c h a cu n des p ro d u its
Wnl'211 e t Wi/ 2 1 e st a p p ro x im a tiv e m e n t p ro p o rtio n n e l à la ch a rg e
lin é a ire q u e n o u s p o u v o n s c o n sid é re r com m e un e g ra n d e u r d o n n ée
lié e à r é c h a u f fe m e n t a d m is s ib le d u m o te u r. De c e tte faço n , p o u r les
ch arg es m a x im a le s a d m is s ib le s d u p o in t de v u e d ’é c h au ffem e n t
Cn „ (24-4)
Ci ~ Bi
D an s c e rta in s c as, le co u p le r é s is ta n t de la m ach in e e n tra în é e ne
d ép en d p as de la v ite sse d e r o ta tio n . D an s ce cas, le m o te u r d o it
d é v e lo p p e r p o u r les d e u x v ite sses les m êm es couples m o te u rs, c ’e st-à -
d ire Cu = Ci. O n d i t a lo rs q u e le m o te u r est à co u p le c o n s ta n t.
S elo n la fo rm u le (24-4) n o u s d e v o n s a v o ir Bu — Bi. D ’ap rè s le
ta b le a u 24-1 on v o it q u e les sc h ém a s 2 e t 3 c o n v ie n n e n t à c e tte fin .
S i le m o te u r à c h a n g e m e n t d u n o m b re de pôles e st p ré v u com m e
m o te u r à p u issa n c e c o n s ta n te , on a ~ 2. A c e tte fin
c o n v ie n n e n t les sc h ém a s 4 e t 5 d u ta b le a u 24-1.
In v e rs e m e n t, le sc h ém a 1 co rre sp o n d à la v a le u r m in im a le d u
r a p p o r t des c o u p le s e t p e u t ê tre u tilis é p o u r la c o m m an d e des v e n ti
la te u rs .
L ors de la c o n s tru c tio n des m o te u rs à c h a n g em e n t d u n o m b re de
p ô les il f a u t v e ille r p a rtic u liè r e m e n t à ce qu e les co u rb es des F .M .M .
p o u r les d e u x n o m b re s de p ô les s o ie n t a u ssi p ro ch es qu e p o ssib le
d ’u n e s in u so ïd e . P o u r c e la il f a u t c h o isir c o n v e n a b le m e n t le ty p e
d ’e n ro u le m e n t e t so n g e n re d ’e x é c u tio n , en p a r tic u lie r le ra c c o u r
c isse m e n t d u p a s.
U n e n ro u le m e n t trip h a s é à zone de p h ase de 60° d o n n e la m e ille u
re form e de l a c o u rb e de F .M .M . a u cas o ù le pas d iffère d u p a s to ta l
d ’u n six iè m e d u p as p o la ire , c ’e s t-à -d ire p o u r u n p a s r e la tif p =
5 1
= g = 0,8 3 3 o u p = 1 g = 1,167, e t u n e n ro u le m e n t à zone de
39—24 609
Tableau 24-1
Rapport des inductions dans les enroulements avec commutation
du nombre de paires de pôles
Nombre double de pôles
(2x2p). Désignation IJ, Nombre simple de pôles (2p).
fig. 24-2 Désignation I , fig. 24-2
Rapport
N0* des Bll
schémas
Connexion des Connexion Connexion des Connexion Bl
demi-enroule des phases demi-enroule des phases
ments ments
1 Série Y Parallèle A 0,58,
2 Idem Y ou A Idem YY ou A 1 ,00
3 Parallèle ou Y Gomme pour A 1,16

série le nombre
double de
pôles
i
4 Série A Parallèle YY 1,73
5 Série ou pa Y ou A Gomme pour Y ou A 2

rallèle le nombre
double de
pôles
p h a se de 120°, à p a s to ta l (p = 1), L es e n ro u le m e n ts av ec ch a n g e
m e n t d u n o m b re de p ô les p o u r u n n o m b re d e p a ire s d e p ô les p lu s
p e t i t (pi) o n t u n e zone de p h a se de 60°. E n a u g m e n ta n t le n o m b re
de p a ire s d e p ô les d e d e u x fois (p u ), la la rg e u r de la zone de p h ase
d e v ie n d ra ég ale à 120° c a r le n o m b re de se ctio n s d an s le g ro u p e de
p h a se s ne c h a n g e p a s e t le p a s p o la ire d im in u e de d e u x fois. C ela
é ta n t , les m e ille u rs r é s u lta ts c o n c e rn a n t la form e de la co u rb e de
F .M .M . s o n t o b te n u s p o u r u n n o m b re de p a ire s de p ô les p lu s g ran d
(P u ) si on p re n d P n > 1 ,0 , p a r e x e m p le p n = 1 ,4 ; p o u r u n n o m b re
de p a ire s de p ô les p lu s p e ti t (pj) on a u ra p i < 1, p a r ex em p le p r =
- 0 ,7 .
L es p rin c ip a le s d o n n ées te c h n iq u e s des m o te u rs asy n ch ro n e s
trip h a s é s à d e u x v ite sse s à ro to r en c o u rt-c irc u it de la sé rie M A-200,
de 1500/750 tr /m n à 380 V s o n t d o n n ées d a n s le ta b le a u 24-2. O n
y re m a rq u e ra que les m o te u rs à d e u x n o m b res de p a ire s de pôles déve
lo p p e n t u n e p u issa n c e c o n s ta n te e t q u e le re n d e m e n t de ces m o te u rs
e st u n p e u s u p é rie u r p o u r des v ite sse s in fé rie u re s, m ais p a r c o n tre
le cos q> e st a lo rs b e a u c o u p p lu s p e t i t q u ’av ec des v ite sses p lu s g ra n
des. L es a u tre s c a ra c té ris tiq u e s d iffè re n t p eu .
610
Tableau 24-2
Données des moteurs à deux vitesses
n
cos <p Jd cd max
kW tr/mn g, % n, %
'n cn cn
4 750 2,4 80,5 0,778 4,2 1,3 2,0

4,5 1500 1 3,1 79,0 0,92 4,6 1,4 1,9
10,8 750 2,6 83,5 0,79 5,0 1,5 2,3
10,8 1500 3,1 82,5 0,935 5,5 1.5 2,2
46 750 | 1,4 90,0 0,825 6,4 1,5 2,8
.46 1500 2,1 88,5 i1,935 5,3 1,0 2,3
L es m o te u rs à c h a n g e m e n t d u n o m b re de p a ire s de pôles so n t
fa b riq u é s s u r to u t com m e m o te u rs à d e u x v ite sses e t p lu s ra re m e n t
co m m e m o te u rs à tro is ou à q u a tre v ite sses de fa ib le p u issa n c e . M ais
d a n s c e rta in s cas les m o te u rs à p lu s ie u rs v ite sses s o n t fa b riq u é s p o u r
de gran d es, p u issa n c e s e t so n t d e s tin é s à des in s ta lla tio n s trè s im p o r
ta n te s . P a r e x e m p le, il y a des in s ta lla tio n s éq u ip é e s de m o teu rs
à c o m m u ta tio n des p ô les de 2p = 22 à 2 X 2p = 44 à p u issan ce
re s p e c tiv e de 2250/5500 ch , C/4 = 5 kV e t n = 317/162 tr/m n . Les
ro to rs de ces m o te u rs o n t d e u x e n ro u le m e n ts d o n t l ’u n e st en co u rt-
c ir c u it e t l 'a u t r e , b o b in é à b a g u es.
Les te n ta tiv e s de c o n s tru ire des m o te u rs à n o m b re d ’échelons de
v ite s s e d é p a ss a n t q u a tre n ’o n t p a s ré u ssi p a r s u ite de la c o n s tru c tio n
c o m p liq u é e d u m o te u r e t d u d is p o s itif de c o m m u ta tio n .
24-3. Réglage de la vitesse de rotation des

moteurs par variation de la fréquence primaire
Ce m ode de rég lag e de la v ite s s e n ’e st p o ssib le que lo rsq u e le
m o te u r e st a lim e n té p a r u n e i n s ta lla tio n sp éciale. L a v a ria tio n de la
fré q u e n c e d a n s de larg e s lim ite s p e u t ê tre réa lisé e p a r l ’em ploi
d ’a lte r n a te u r s sy n c h ro n e s à v ite sse de r o ta tio n v a ria b le ou d ’a p rès
le m o n ta g e de Y a p o ls k i-K o s te n k o av ec u tilis a tio n des a lte rn a te u rs
à c o lle c te u r a in s i que d a n s les in s ta lla tio n s à c o n v e rtisse u rs io n iq u e s,
p a r e x e m p le selo n le m o n ta g e de D , Z a v a lic h in e .
Les p rin c ip a u x cas de rég la g e de la v ite sse s o n t les s u iv a n ts :
a) à co u p le c o n s ta n t, c ’e s t-à -d ire à C = c o n st ;
b) à p u issa n c e c o n s ta n te , c ’e s t-à -d ire à P 2 = co n st ;
c) lo rsq u e le c o u p le e st p ro p o rtio n n e l a u c a rré de la fréq u en ce,
c ’e s t-à -d ire lo rsq u e C7 =
L ’é tu d e de c e tte q u e s tio n f a ite p a r M . K o sten k o m o n tre que lo rs
q u e n ous v o u lo n s que le m o te u r fo n c tio n n e à d iffé re n te s fréq u en ces
a v e c des v a le u rs p resq u e c o n s ta n te s d u re n d e m e n t, d u fa c te u r de
p u issa n c e , de la c a p a c ité de su rc h a rg e e t à g lisse m e n t a b so lu con-
39* 611
s ta n t , le fer é ta n t n o n s a tu r é , n o u s d ev o n s s im u lta n é m e n t avec
la v a r ia tio n de la fréq u en ce ré g le r au ssi la te n sio n Ut en fo n ctio n
de la fré q u e n c e e t d u c o u p le d 'a p rè s la loi s u iv a n te :
(24-5)
Ut
o ù [ / ' e t C s o n t la te n s io n e t le co u p le c o rre s p o n d a n t à la
fré q u e n c e f x e t Ut e t C s o n t la te n s io n e t le co u p le c o rre s p o n d a n t à la
fréq u en ce
P o u r C = c o n s t, on a :
U[ __ (24-6)
Vi ~ h 1
c 'e s t-à -d ire q u e la te n s io n a p p liq u é e a u m o te u r d o it v a rie r p ro p o r
tio n n e lle m e n t à la fré q u e n c e.
A p u iss a n c e c o n s ta n te le c o u p le d u m o te u r v a rie à ra is o n in v erse
de la v ite sse e t d o n c de la fré q u e n c e , c ’e s t-à -d ire q u e :
c fi
C f[ »
d ’où
Ul f fl (24-7)
ui y fi
Si C ~ /*, o n a :
U{ ( fi \*
(24-8)
Ui “ W i I ’
c ’e s t-à -d ire q u e la te n s io n a p p liq u é e a u m o te u r d o it v a rie r p ro p o r
tio n n e lle m e n t a u c a rré de la fréq u en ce.
E n p r a tiq u e o n e st o b lig é de s ’é c a r te r de ces co n c lu sio n s to u t
d ’a b o rd p a rc e que le fer d a n s la m a c h in e e st to u jo u rs s a tu ré d a n s
u n e c e rta in e m esu re e t p u is p a rc e q u e les c o n d itio n s de refroidisse^
m e n t de la m a c h in e ‘V a rie n t av ec le c h a n g e m e n t de la v ite sse .
24-4. Réglage de la vitesse de rotation des moteurs par

variation de la résistance du circuit rotorique
L e rég la g e d e la v ite s s e de r o ta tio n à l ’a id e d ’u n r h é o s ta t d a n s le
c ir c u it r o to r iq u e e st p o ssib le lo r s q u ’il s ’a g it des m o te u rs à b ag u es.
L e sc h é m a de rég lag e n e d iffè re p a s d u sch ém a o rd in a ire d ’u n
m o te u r a sy n c h ro n e à r o to r b o b in é (fig. 22-3). L es rh é o s ta ts de ré g la
ge à fils m é ta lliq u e s ou à liq u id e s o n t an a lo g u e s a u x rh é o s ta ts de
d é m a rra g e m a is s o n t d e s tin é s à fo n c tio n n e r de faço n c o n tin u e .
L e c ô té p h y s iq u e d u p ro cessu s a y a n t, lie u lo rs d u rég lag e de la
v ite s s e e st le m êm e q u e d a n s les m o te u rs à c o u ra n t c o n tin u . E n effet,
a u p re m ie r in s t a n t ap rè s l ’in s e rtio n d u rh é o s ta t de rég la g e, lo rsq u e
l a v ite s s e d u m o te u r n ’a p a s en co re c h a n g é, le c o u ra n t d a n s le ro to r
612
d im in u e . P o u r c e tte ra is o n le c o u p le m o te u r d im in u e e t su r l ’a rb re
p re n d n a issa n c e u n c o u p le d y n a m iq u e n é g a tif. L a v itesse de ro ta tio n
d u m o te u r com m en ce à d im in u e r e t la F .É .M . e t le c o u ra n t dans le
r o to r a u g m e n te n t. Ce p ro cessu s c o n tin u e ju s q u ’a u m o m en t où le
c o u ra n t d a n s le r o to r a t t e i n t u n e v a le u r p o u r la q u e lle le couple
m o te u r e t le co u p le r é s is ta n t s ’é q u ilib r e n t.
E x a m in o n s les c o u rb es C — f (g) s u r la fig. 20-6. Si Cst est
c o n s ta n t, le fo n c tio n n e m e n t s ta b le d u m o te u r c o rresp o n d a u x p o in ts
û, c, d q u i se tr o u v e n t à P in te rs e c tio n des co u rb es des couples
av ec la d ro ite FG. N o u s v o y o n s q u ’en in tr o d u is a n t d an s le ro to r
Fig. 24-3. Diagramme de cercle pour différentes valeurs de la résistance addi

tionnelle du circuit rotorique.
u n e ré s is ta n c e o h m iq u e n o u s p o u v o n s ré g le r la v ite sse d e p u is la
v ite sse de sy n c h ro n ism e en la d im in u a n t d a n s des lim ite s assez larg es.
M ais de ce f a it le re n d e m e n t d u m o te u r d im in u e fo rte m e n t c a r une
g ra n d e p a rtie de la p u issa n c e e st d ép en sée d a n s le r h é o s ta t de réglage.
P o u r s a v o ir c o m m e n t v a rie ro n t les c a ra c té ris tiq u e s d u m o teu r
lo rs de l ’in tr o d u c tio n d ’u n e ré s is ta n c e o h m iq u e a d d itio n n e lle , on
p e u t c o n s tru ire le d ia g ra m m e d e c ercle (fig. 24-3).
V u q u e la te n s io n a p p liq u é e a u m o te u r e t la fré q u e n c e re ste n t
c o n s ta n te s , le c o u ra n t 7 0 n e v a rie p a s e t le p o in t de m arch e à v id e O
c o n tin u e à o c c u p er s u r le d ia g ra m m e de c ercle sa p o s itio n a n té rie u re .
Le d ia m è tre d u d ia g ra m m e d e cercle n e ch an g e pas n o n p lu s m ais
la p o s itio n d u p o in t d e c o u rt- c irc u it K s u r le cercle des co u ra n ts
d ép en d de la v a le u r d e la ré s is ta n c e in sé rée d an s le c irc u it ro to riq u e
(fig. 24-3). Ceci d é te rm in e la n o u v e lle p o s itio n de la lig n e de la
p u issan ce u tile e t d e ce f a it les n o u v e lle s v a le u rs d u g lissem en t
e t d u re n d e m e n t. S o it, p a r e x e m p le, le co u p le s ta tiq u e Cst = const.
P o u r Ui = c o n st e t fi = c o n st on a :
<Dm = c o n st ; I 2a = I 2cos = const.
I l en ré s u lte que s u r le d ia g ra m m e de cercle (fig. 24-3) la fin
d u v e c te u r d u c o u ra n t se co n d a ire e t p a r c o n séq u e n t la fin d u v e c te u r
d u c o u ra n t p rim a ire g a rd e n t le u rs p o s itio n s a n té rie u re s.
613
L a p u issa n c e p rim a ire Pt = cos cpA reste la m êm e. L a
p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e Pém = C ém î reste é g a le m e n t id e n
tiq u e e t la p u issan ce- u tile P 2 = CémQ d im in u e p ra tiq u e m e n t
p ro p o rtio n n e lle m e n t à la d im in u tio n de la v itesse. D an s le m êm e
j p
d eg ré d im in u e le re n d e m e n t du m o te u r ri — ^ = Q, c ’e st-à -d ire
Pi
q u e c e tte m éth o d e de rég lag e de la v ite sse n ’est p as éco n o m iq u e.
L e g lisse m e n t
^ 1 ? (rg + ^çj)
r 2 + r ad
a u g m e n te p r o p o rtio n n e lle m e n t à l ’ac c ro isse m e n t de la ré sista n c e

o h m iq u e d u c ir c u it ro to riq u e .
Le cas e x a m in é Cst = c o n st est le p lu s sim p le m ais d a n s d ’a u tre s
cas on p e u t a n a ly s e r les c o n d itio n s de tr a v a il de façon an a lo g u e .
B ien q u e c e tte m é th o d e s o it p e u éco n o m iq u e, le rég lag e de la
v ite sse à l ’a id e d ’un rh é o s ta t in séré d a n s le ro to r e st assez la rg e m e n t
e m p lo y é s u r to u t pt)ur les m o te u rs de fa ib le p u issa n c e a in si que d an s
les p o n ts r o u la n ts . P a rfo is e lle e st u tilis é e p o u r le rég lag e de la
v ite sse des m o te u rs des la m in o irs s u r to u t lo rs q u ’ils s o n t d o tés
d ’un v o la n t d im in u a n t les p o in te s de c h arg e d a n s le rése a u . D an s
ce cas, le r h é o s ta t, a p p e lé ré g u la te u r de g lisse m e n t, e s t b ra n c h é
a u to m a tiq u e m e n t lo rsq u e la ch arg e a u g m e n te ; de ce f a it le g lisse
m e n t a u g m e n te e t u n e p a rtie de la ch arg e e st com pensée p a r
l ’é n erg ie c in é tiq u e d u v o la n t. In v e rs e m e n t, lo rsq u e la ch a rg e
d im in u e , la ré s is ta n c e d u c ir c u it ro to riq u e d im in u e , la v ite sse a u g
m e n te e t le v o la n t a c c u m u le de l ’én erg ie c in é tiq u e .
24-5. Moteurs asynchrones en cascade

A u lie u de p e rd re de l ’én e rg ie d a n s le r h é o s ta t p o u r ré g le r la
v ite s s e , on p e u t a m e n e r c e tte é n erg ie à u n a u tre m o te u r asy n ch ro n e
Fig. 24-4* Moteurs asynchrones en cascade.
b ra n c h é en c a scad e a v e c le p re m ie r m o te u r e t la tra n s fo rm e r a in s i
e n é n erg ie m é c a n iq u e . C ela p e rm e t de m ieu x u tilis e r l ’én erg ie fo u rn ie
p a r le ré se a u .
P o u r q u e les m o te u rs I e t I I (fig. 24-4) en cascad e fo n c tio n n e n t
n o rm a le m e n t, ils d o iv e n t ê tre ré u n is e n tre eu x é le c triq u e m e n t e t
614
m é c a n iq u e m e n t. L a c o n n e x io n é le c triq u e seule n ’est pas su ffisan te,
c a r d a n s ce cas le m o te u r I com m en ce à m arc h er é ta n t a lim e n té
p a r le ré s e a u sous la te n s io n n o rm a le e t sous la fréquence n orm ale
e t to u rn e à p le in e v ite sse e t le m o te u r I I re ç o it p a r les bagues du
m o te u r / u n e fa ib le te n s io n à fré q u e n c e trè s faib le. P o u r c e tte raison
le m o te u r I I n e d é v e lo p p e a u c u n c o u p le e t rep ré sen te seu lem en t
u n e ré s is ta n c e a d d itio n n e lle in tr o d u ite d a n s le c irc u it ro to riq u e
d u m o te u r / .
O n c h o isira les m o te u rs I e t I I de faço n q u ’ils p ossèdent les
c a ra c té r is tiq u e s n é c essa ire s. A in s i, lo rs q u e les d eu x m o teu rs sont
id e n tiq u e s a u p o in t de v u e d e c o n s tru c tio n (m o te u rs de tra c tio n
fe rro v ia ire ) e t les s ta to r s des m o te u rs s o n t des c irc u its à h a u te te n
sio n , les ro to rs f o rm a n t des c irc u its à b asse te n s io n , il f a u t ré u n ir les
ro to rs des d e u x m o te u rs, c a r la c o n n e x io n d u ro to r d u m o te u r I
avec le s ta t o r d u m o te u r I I n e s e r a it p a s r a tio n n e lle . D a n s des in s ta l
la tio n s s p é c ia le s le m o te u r I I p e u t a v o ir u n ro to r en c o u rt-c irc u it ;
d a n s ce c a s, le r o to r d u m o te u r I e s t c o n n e cté a u s ta to r d u m o te u r I I
m ais les c a ra c té ris tiq u e s d es d e u x c irc u its d o iv e n t ê tre a d ap tées.
I l f a u t p re n d re des m esu res p o u r q u e les c o u p les créés p a r les deux
m o te u rs s ’a jo u te n t.
L es m o te u rs en c a sc a d e f o n c tio n n e ro n t de façon s ta b le lorsque
la fréq u en ce d u c o u ra n t d a n s le c ir c u it se c o n d a ire d u m o te u r / / ,
c ’e s t-à -d ire d a n s le s ta to r (fig. 24-4), sera v o isin e de zéro.
S o it / t la fré q u e n c e d u rése a u , / 2 la fréq u en ce d a n s le c ir c u it secon
d a ire d u m o te u r I q u i co rre sp o n d à la v ite sse de sy n c h ro n ism e du
g ro u p e en casc a d e n sc, pi e t pu.les n o m b re s de p a ire s d e pôles des
m o te u rs I e t / / , n u e t niu les v ite sse s de s y n c h ro n is m e de ces
m o te u rs, o n a :
wl.I = " ~ ï /2 = (nïl ^ a c )P l'

D ans le m o te u r I I se form e u n flu x q u i to u rn e p a r r a p p o rt au
ro to r à la v ite sse
nui J2_ (n u — n 8C) Pi

PU p ii
L a c o n d itio n de fo n c tio n n e m e n t s ta b le d u g ro u p e de m oteurs

en cascad e se ra s a tis fa ite si la v ite sse n m e st égale en v a le u r à la
v ite sse de s y n c h ro n ism e d u g ro u p e n sc. D an s ce c a s :
n sc — t ti ii — ( n u n gc) Pi
p ii
d ’où
^SC — 11
___P i _____ fl (24-9)
P i + P II P I+ P II
D e c e tte faç o n , le g ro u p e de d e u x m o te u rs ré u n is é le c triq u e m e n t
en c ascad e re p ré s e n te , p o u r a in s i d ire , u n m o te u r asy n ch ro n e
à n o m b re de p a ire s de p ô les ég al à l a so m m e des n o m b re s de p a ire s
615
de p ô les des d e u x m o te u rs. L a v ite sse ré e lle d u g ro u p e en cascad e
n c < nsc c a r le g ro u p e , com m e u n m o te u r o rd in a ire , fo n ctio n n e
a v ec u n c e rta in g lisse m e n t q u i d é p e n d de la ch arg e.
O n p e u t m o d ifie r F in s ta lla tio n de la fig . 24-4 de faço n que ch aq u e
m o te u r p u isse fo n c tio n n e r in d é p e n d a m m e n t de l ’a u tr e o u èn cascad e.
D a n s ce cas, n o u s o b te n o n s tro is éch elo n s de v ite sse q u i c o rre sp o n d e n t
a u x n o m b res de p a ire s de p ô les :
Pu Pu Pi + Pii.
L a r é p a r titio n de la p u issa n c e d a n s u n g ro u p e de m o te u rs en
c a scad e e st la m êm e q u e d a n s u n m o te u r o rd in a ire . S elon la fo rm u le
(20-5) Pém — Pjiiéc + Pc2- L a p u issa n c e Pméc est p ro p o rtio n n e lle
à la v ite sse rc, e t la p u issa n c e d ép en sée d an s l ’e n ro u le m e n t d u ro to r
e st p ro p o rtio n n e lle a u g lisse m e n t g . S i nc est la v ite sse de r o ta tio n
d u g ro u p e en c a scad e le g lisse m e n t s e ra :
a -=z *c
* nil
S i P ém e st la p u issa n c e é le c tro m a g n é tiq u e d u g ro u p e en cascad e
tra n s m is e d e p u is le s ta t o r a u r o to r d u m o te u r / , la p u issa n c e fo u rn ie
à l ’a rb re d u g ro u p e sous fo rm e de p u issan ce m éc a n iq u e e s t:
P m é c ^ P é" i ^l -
Le re s te de la p u issa n c e
” 111—■
nc
P g — P én nil
e s t tra n s m is sous fo rm e d e p u issa n c e é le c triq u e a u c ir c u it se co n d a ire
e t y e st tra n s fo rm é p a rtie lle m e n t en p u issan ce m é c a n iq u e . Si l ’on
a d m e t q u e rtc æ nBQ on a :
m é c PI (24-10)
*11 — nc PII
U n g ro u p e de d e u x m o te u rs a sy n c h ro n e s en cascad e p rése n te de
s é rie u x d é fa u ts . E n e ffe t, d u ré se a u p a r le m o te u r / a rriv e le c o u ra n t
m a g n é tis a n t / 0c n é c essa ire p o u r c ré e r les flu x d a n s les d eu x m o te u rs.
P o u r c e tte ra is o n le c o u ra n t à v id e d u g ro u p e en cascad e / 0c e st d e
b e a u co u p s u p é rie u r a u c o u ra n t à v id e d ’u n seu l m o te u r / 0. D ’a u tre
p a r t , le m o te u r I I e st c o n n e c té en sé rie a v ec le m o te u r / . P o u r c e tte
ra is o n le c o u ra n t de c o u rt-c irc u it d u g ro u p e en cascade / ccc <£ / cc ï,
o ù / cci e s t le c o u ra n t de c o u rt-c irc u it d u m o te u r / . Le lie u g é o m é tri
que d u c o u ra n t p rim a ire / lcc d u g ro u p e se s itu e donc à l ’in té
r ie u r d u cercle d u c o u ra n t d u m o te u r fo n c tio n n a n t sé p a ré m e n t.
U n e é tu d e p lu s d é ta illé e m o n tre q u ’il s ’a g it d ’u n e co u rb e de
q u a triè m e o rd re p ro ch e d ’u n e circ o n fé ren ce.
L es c a ra c té ris tiq u e s d u g ro u p e de m o te u rs en cascad e so n t de
b e a u c o u p in fé rie u re s a u x c a ra c té ris tiq u e s c o rre sp o n d a n te s d ’u n
616
m o te u r f o n c tio n n a n t s é p a ré m e n t. P o u r c e tte ra is o n les groupes des
m o te u rs a sy n ch ro n e s en c a sc a d e s o n t u tilis é s s e u le m e n t d a n s des cas
sp é c ia u x , s u r to u t s u r le s ch e m in s de fe r é le c triq u e s à c o u ra n t t r i
p h asé.
P o u r o b te n ir u n p lu s g ra n d n o m b re d ’éch elo n s de v ite sse on p e u t
c o n s tru ire c h a q u e m o te u r fa is a n t p a rtie d u g ro u p e en cascade avec
u n n o m b re de p ô les v a ria b le .
Exemple 24-1.
Connexion en cascade des deux moteurs asynchrones triphasés A et B de
puissance unitaire 250 kW, à rotors bobinés, à nombres de pôles 2p — 6 et
2p = 4.
Le moteur A a les résistances et les réactances suivantes (voir les exemples
5-1 et 19-1):
rlA = 0,68 ohm, rmA = l l ohms,
J’*ià = /2,78 ohms, ^mA^/95,6 ohms,
riA = 0,57 Ohm, <tiA = 1 + -^ A _ = 1 + ^ | _ = 1)03.
/ s 2'a = /4,7 ohms, = l,0 3 a = l,06.
Le moteur asynchrone trpihasé B à rotor bobiné de 250 kW, 2p = 4, cal

culé d'après la même méthode que le moteur A , a respectivement les résistances
et les réactances suivantes:
t-1b = 0,335 ohm, r'mB = 11,7 ohms, jxiB = /2,74 ohms,
î x 'mB = i 99 ohms, 0,274 ohm,
MB = 1 0,392
1 ^ 1,04,
mB 99
3,92 ohms.
Le schéma équivalent complet en T de la connexion en cascade des deux
moteurs triphasés A et B lorsqu’on néglige la résistance du circuit magné
tisant rmB du second moteur a la forme présentée sur la fig. 24-5,a.
La fréquence du courant aux bornes primaires du premier moteur du groupe
en cascade au nombre de pôles P A, la vitesse du champ étant niy
fiA —
niPA
60 ’
La fréquence du courant aux bornes secondaires du premier moteur et,
par conséquent, aux bornes primaires du second moteur, la vitesse du groupe
étant Wf,
(nt — nr) P A
J2A ~~ 60
La fréquence du courant aux bornes primaires du second moteur au nom
bre de pôles P B
nTP B
fzs
60
617
Le g lisse m e n t au x bo rn es du p re m ie r m o te u r d u groupe en cascade p a r
ra p p o rt à la fréquence fiA
Sa :
fiA fr
OÙ /r= *rPjl
f iA ’ ~~ 60 •
Le g lissem en t aux bornes seco n d aires d u second m o te u r p a r ra p p o rt à la
fréquence ( 2 3
_ f2B — fr _ f3
^B fzB Hb
Le g lissem e n t du second m o te u r p ar ra p p o rt à la fréquence p rim a ire f iA
ri8-0.335 . . 7ja Q274

9 a 9 a jx ie r jty tt g ^5 gA Q
fi2B J).2Q
(à) fi,A-0.7 M c s w m 9ab 9ab
F ig . 2 4 -5 . Schém as é q u iv a le n ts de deu x m o teu rs asynchrones en cascad e,

d u p re m ie r m o te u r avec /a A = / 2n
hA J z ___ h A - h B _
Sa b = Sa *Sb = ■
na ~
(rii — nr) P A — nrPQ Pa + Pb nr
_ _ = 1 - _______________________ ________
P A P A
P o u r la v ite sse de sy n c h ro n ism e du groupe en cascade
A a -60
nT= «rn =
Pa + Pb *
Le g lissem e n t
. p * + p b __ fj a -60
8aB " Pa '( P a + P b ) ni
P o u r n r ^ n rG
Anr = ± {nrc—nr)
Pa+ Pb An r
Sab = ±
PB ni
Pa + Pb 5 . 50-60 A,
Pour P A = 3 et P& = 2, =- j et n rc = — g— = 600 tr /m n
Pb
ib A/if — Rfc — wr .
618
Pour = 585 tr/mn et A«r ± 15 tr/mn rtr = 615tr/mn, Anr—15 tr/mn
15
± “g" ' 1000 = + 0,025,
etc., pour d’autres vitesses de rotation nr.

Le schéma équivalent complet en T des moteurs A et B devient beaucoup
simplifié lorsqu’on rapporte aux bornes primaires le circuit magnétisant du
moteur A branché sur le réseau.
Les paramètres du schéma équivalent à circuit magnétique rapporté aux
bornes :
i?lA = r1A*o1A = 0,68-1,03 = 0,7 ohm,
j X 1A = }xiAo iA = j2y7S *1,03 = 72,86 ohms,
R2a = 7*2 0,57«1,06 = 0,604 ohm,
jX 2A = 2 2 a *a i a — / •4 , 7 • 1, 06 = jf4,98 ohms,
= —0,335* 1,06 = 0,355 ohm,
jX lB= /* Jb -OjA = /2,74-1,06-= /2,9 ohms,
7?2b— r2B’^ l A ~ 0,274* 1,06 —0,29 ohm,
jX 2b —Jx2B ’a ia = /3,92 •1,06 —;4,15 ohms,
jX mA = jxiA~\~)ocmA —;2,78 + ;95,6 = ;98,4 ohms,
ro —r \ A Jr r m A —0,68 + 11 —11,68 ohms,
= • !,06 —11,7 ohms,
jXmB = = 1 ’06 = ^105 ohms,
«CCA + « I B =-« I A + « 2 a + « i n = ;2,86 + jf4,98 + ;2,9 = /10.74 ohms,
^ 2A+ = 0,7 + 0,29 = 0,99 ohm.
Le schéma équivalent à circuit magnétisant rapporté aux bornes primaires
est représenté sur la fig. 24-5,6.
Les paramètres du contour ramifié des deux circuits connectés en parallèle
peuvent être rapportés aux résistances équivalentes branchées en série où, pour
simplifier, on néglige la résistance du circuit magnétisant.
La résistance équivalente
JRo B
■XL
mB
g AB
Zé q ^ Réq^~^Xêa~
éq- 7?2B \ 2
+
( — ) +(X2B+XmB)z
( ^2 B Ÿ
. v gAB )
+ (X2B+XmB)
n 2B \ 2
( - - — ) + ( X 2B+ X mB)*
0,29 ( O?Q \ 2
1052 .105 + 4,15-105.(4,15 + 105)
gAB gAB /
f /
/_0!29_\2+ _j_105)8
(— - ) 2 + (4 ,1 5 + 105)2
V gAB / V gAB J
3190- gAB 8,82+47 500.g2AB
+ / 0,084 + 11 m-g*AB
0,084+11 900* g \B TT>
619
Données du calcul de Xd et du cos<pd
NN 1 2 3 4 5 6 7
nr ± oo 1800 1200 1050 1000 950 800

Sa ^Foo —0 ,8 - 0 ,2 - 0 ,0 5 0 + 0 ,0 5 + 0 ,2
Sab CO —2 ,0 - 1 ,0 - 0 ,7 5 -0 ,6 6 7 -0 ,5 8 1 -0 ,3 3 1
Id 118 117,5 112 71 [17,5] 69,2 113
COS (Pd +0,475 +0,047 - 0 ,3 2 - 0 ,8 [0,1181 +0,805 +0,316
Déterminons les valeurs des impédances Zdl du courant I d et du cos q)d

du circuit principal du schéma en cascade pour différents glissements les plus
Fig. 24-6. Diagrammes du cercle des deux moteurs asynchrones en cascade

avec P A = 3 et P B — 2.
importants du cascade permettant de construire les vecteurs des courants et
respectivement les diagrammes de cercle de la cascade :
1) Sa = 0, Sab = —0,667.
Un tel régime correspond à la marche a vide du premier moteur A con
necté au circuit lorsqu1il reste seulement le circuit magnétisant rapporté aux
bornes. On a alors:
r0 = 11,68 ohms ; jX mA = /98,4 ohms ;
Z0 = 98,8 ohms ; / 0= — - ^ H ,5 A ;
cos Ç o ^ -gg'g- =0,118.
620
Tableau 24-3
dans La cascade pour différents glissements
8 9 10 li 12 13 14 15
650 625 615 600 585 0 +500 -1-1000

+0,350 +0,375 +0,385 0,4 0,415 + 1 ,0 + 1 ,5 + 1 .2
—0,082 —0,082 —0,041 -0 ,0 2 5 0 ,0 +0,025 +2,083 +2,667
116 114 108,8 15 82 115 116,2 117
-0 ,0 2 4 - 0 ,2 2 —0,376 +0,0275 +0,655 +0,084 , +0,088 + 0,67
1
2 ) gA— + 0,05; ga b ----- 0,581 ;

^ 2A + ^ ia 0,99
= 19,8 ohms ;
ga ~~ 0 ,05
RiA = 0,7 ohm, / (XCCA+ X 1B) = ;10,74 ohms ;
/X 1B=/4,15 ohms; )XmB = i 105 ohms.
= - 0 ,2 8 7 + /4 ,0 0 ;
Zd = (0,7 + 1 9 ,8 —0,287) + / (10,74+4,00) = 20,34 + /14,74 ;

Zd = y 2 0 ,3 4 * + 14,74* = 25 ohms ;
1730
*d = 25 =69,2 A ; cos <j>d = 0,805.
De façon analogue on fait le calcul des autres valeurs du glissement. Les

données du calcul sont indiquées dans le tableau 24-3.
tr/mn
750
500
300
0,4 0t6 ifi
Fig, 24-7. Courbe n = /
D’après les données du calcul on peut construire le diagramme de cercle

du courant qui représente deux cercles se coupant près du point gA — 1,0
(fig. 24-6).
La courbe des couples sur l’arbre du groupe en cascade pour différentes
vitesses de rotation est indiquée sur la fig. 24-7.
621
Chapitre
XXV
MOTEURS ASYNCHRONES MONOPHASÉS
25-1. Principe de fonctionnement d’un moteur

asynchrone monophasé
Les m o te u rs m o n o p h asés s o n t a lim e n té s p a r u n rése a u a lte r n a tif
m o n o p h asé . P o u r c e tte ra is o n ils c o m p o rte n t su r le s ta to r u n en ro u le
m e n t de t r a v a il co n n e cté a u rése a u . L ’e n ro u le m e n t ro to riq u e d ’u n
m o te u r m o n o p h asé e st g é n é ra le m e n t en c o u rt-c irc u it sous form e de
cage d ’é c u re u il. S u r le s ta t o r se tro u v e é g a le m e n t l ’e n ro u le m e n t
a u x ilia ir e de d é m a rra g e q u i le p lu s so u v e n t e st b ra n c h é su r le réseau
s e u le m e n t p o u r la d u rée d u d é m a rra g e . N ous in d iq u e ro n s p lu s lo in
le rô le de c e t e n ro u le m e n t.
E x a m in o n s le fo n c tio n n e m e n t d ’u n m o te u r m o n o p h asé d ’a b o rd
lo rsq u e l ’e n ro u le m e n t de d é m a rra g e e st d é b ra n c h é .
L ’e n ro u le m e n t de t r a v a il d ’u n m o te u r m o n o p h asé d isp o sé s u r
le s ta t o r (fig. 25 -1 , a) e st a lim e n té p a r u n rése a u m o n o p h asé. L e
c o u ra n t de c e t e n ro u le m e n t crée u n c h a m p m a g n é tiq u e p u ls a to ire q u i
p e u t ê tre décom posé en d e u x c h a m p s de m êm es a m p litu d e s , égales
à la m o itié de l ’a m p litu d e d u c h a m p p u ls a to ire , to u r n a n t en sens
opposés à la m êm e v ite sse .
U n m o te u r m o n o p h asé e st d o n c é q u iv a le n t à d eu x m o te u rs t r i
p h a sés id e n tiq u e s d o n t les ro to rs s o n t s itu é s s u r le m êm e a rb re e t les
e n ro u le m e n ts s tâ to riq u e s s o n t co n n e cté s en sé rie de faço n que le s
c h a m p s m a g n é tiq u e s en g en d rés to u rn e n t d an s l ’espace en sens in v e r
ses (fig. 2 5 -1 , b). Ces d e u x m o te u rs à le u r to u r so n t é q u iv a le n ts à un
m o te u r trip h a s é à d e u x e n ro u le m e n ts trip h a s é s id e n tiq u e s c o n n e cté s
en série q u i e n g e n d re n t des c h a m p s t o u r n a n t en sens in v erse s
(fig. 2 5 -1 , c).
D a n s u n m o te u r m o n o p h asé ré e l, com m e d an s les d eu x m odèles
in d iq u é s d e c e lu i-c i, les c o u ra n ts in d u its d a n s les e n ro u le m e n ts
ro to riq u e s p a r les d e u x c h a m p s to u r n a n ts , en in te r a c tio n av ec ces
c h a m p s, c ré e n t, le m o te u r é ta n t im m o b ile , des co u p les é le c tro m a g n é
tiq u e s ég au x e t opposés. A in s i, le c o u p le m o te u r r é s u lta n t e st n u l et
le m o te u r ne p e u t p a s d é m a rre r m êm e san s co u p le r é s is ta n t à
l ’a rb re .
Si on f a it to u rn e r le r o to r d u m o te u r d a n s u n sens q u e lc o n q u e ,
p a r e x e m p le, d a n s le sens d e r o ta tio n d u c h a m p de l ’e n ro u le m e n t
A (fig . 25-1 ,c), à la v ite sse n , ce c h a m p créera d a n s l ’e n ro u le m e n t
622
ro to riq u e u n c o u r a n t a y a n t la fréq u en ce
liA — P int — n) = ~ ~«1—~Pni — i f u (25-1)
où g e st le g lisse m e n t d u r o to r p a r r a p p o r t a u c h a m p A,
P a r r a p p o r t a u c h a m p de l ’e n ro u le m e n t B to u r n a n t en sens in v e r
se le r o to r a u ra u n e v ite sse r e la tiv e ég ale à la so m m e des v itesses
d u c h a m p e t d u ro to r e t la fré q u e n c e d u c o u ra n t in d u it d a n s l ’en ro u le
m e n t ro to r iq u e se ra :
fw = P (»! + ») = P I2«J — ( « ! — «)] = ( 2 — g) fu (25-2)
o ù (2 — g) e st le g lisse m e n t d u r o to r p a r r a p p o r t a u c h a m p in v erse.
Fig. 25-1. Principe de fonctionnement d’un moteur monophasé.
C o n sid éro n s le co u p le CA créé p a r l ’e n ro u le m e n t A e t d irig é d an s

le sen s de r o ta tio n d u r o to r co m m e p o s itif. L e c o u p le C B créé p a r
le c h a m p in v erse de l ’e n ro u le m e n t B se ra n é g a tif e t ré s is ta n t.
L a c o u rb e de v a r ia tio n d u c o u p le CA en fo n c tio n d u g lisse m e n t
se ra la m êm e que d a n s u n m o te u r a sy n c h ro n e trip h a s é e t avec
l ’a c c ro isse m e n t d e la v ite sse d u r o to r le co u p le p o s itif a u g m e n tera
ju s q u ’à u n c e rta in m a x im u m e t p o u r g = 0 il d e v ie n d ra n u l.
P o u r 0 < g < 1 le g lis s e m e n t p à r r a p p o r t a u c h a m p inverse
2 — g > 1 e t le m o te u r fo n c tio n n e en rég im e de fre in ag e p a r ra p p o rt
à ce c h a m p . P o u r 1 < g < 2, c ’e s t-à -d ire lo rsq u e le ro to r to u rn e
d a n s le sens d u c h a m p de l ’e n ro u le m e n t B , le g lisse m e n t p a r ra p p o rt
à ce c h a m p 2 — g sera 0 < 2 — g < 1. P a r r a p p o rt à ce ch am p
le rég im e se ra m o te u r e t p a r r a p p o r t a u c h a m p de l ’e n ro u le m e n t
A il se ra u n rég im e d e fre in a g e . E n c o n s id é ra n t les couples com m e
p o s itifs lo rs q u ’ils a g is s e n t d a n s le sen s de r o ta tio n d u ch am p A,
on o b tie n t les co u rb es des c o u p le s CA e t C B des e n ro u le m e n ts A
e t B y re p ré se n té e s s u r la fig . 25-2.
Le co u p le r é s u lta n t
C = CA-\-CB (25-3)
e st é g a le m e n t re p ré s e n té s u r la fig . 25-2.
623
C om m e il ré s u lte des c o n s id é ra tio n s g én érales e t de la fig. 25-2,
p o u r g = 1 on a C — 0 e t le m o te u r ne p e u t p as, lo rsq u e le s ta to r
c o m p o rte u n se u l e n ro u le m e n t m o n o p h asé, se m e ttre en m arch e de
Fig. 25-2. Couples d’un moteur monophasé.
lu i-m ê m e e t les c o n d itio n s d e son fo n c tio n n e m e n t lo rs de la r o ta tio n

d u r o to r d a n s u n sen s ou d a n s l ’a u tr e à v ite sse d é te rm in é e n s o n t les
m êm es.
25-2. Schéma équivalent d’un moteur monophasé

D ’a p rè s t o u t ce q u e n o u s a v o n s d it, le sch ém a é q u iv a le n t d ’u n
m o te u r m o n o p h asé a la fo rm e re p ré s e n té e s u r la fig. 25-3, o ù le
c ir c u it se c o n d a ire à ré a c ta n c e x2 e t à ré sista n c e — co rresp o n d a u
r' *
c h a m p d ire c t e t à x2 e t ; co rre sp o n d a u c h a m p in v erse .
E x a m in o n s le fo n c tio n n e m e n t d u m o te u r lo rs q u ’il to u rn e d a n s
le sen s d u c h a m p d ire c t ( — oo < g < 1) e t réu n isso n s les d e u x c ir
c u its en p a ra llè le d u sc h é m a , s itu é s à g au ch e s u r la fig. 25-3, en u n
c irc u it c o m m u n . L ’im p é d a n c e d e ce c ir c u it s e ra :
( 2 —g ^x*) îXfn
Z z-g== Xî _j r2
2 g + fx2+ îxm 14
xm (2 — g) xm
(25-4a)
■ k+ K ±
où
oz — 1 (25-4b)
e s t u n c o e ffic ie n t de c o rre c tio n é g a l a u c o e ffic ien t de d isp e rsio n d u

r o to r .
r*
N o u s a v o n s n é g lig é l a p a r t i e im a g in a ire ; ^ ^ — q u i d a n s la g am m e
—g)&m
d e g lis s e m e n t c o n sid é rée e s t r e la tiv e m e n t p e tite .
624
A près c e tte o p é ra tio n le sch ém a é q u iv a le n t p ren d la form e in d i
quée s u r la fig . 2 5 -4 ,a. R a p p o rto n s d a n s ce sc h ém a le c irc u it p a ra llè
le à ré a c ta n c e x m a u x b o rn es p rim a ire s . O n o b tie n t a lo rs le schém a
Fig, 25-3. Schéma équivalent d’un moteur asynchrone monophasé.
é q u iv a le n t de la fig . 2 5 -4 ,6 , o ù le c o e ffic ie n t de c o rre c tio n a t , en

n é g lig e a n t sa p a rtie im a g in a ire , e s t :
Zf+xi
0! = 1 2X (25-5)
%
D a n s le c ir c u it m a g n é tis a n t (fig . 25-4,6) o n p e u t a d m e ttr e g — 0 ,
c a r d a n s ce c ir c u it xm est g ra n d e p a r r a p p o r t a u x a u tr e s réa c ta n c e s
e t ré s is ta n c e s de ce c ir c u it.
Fig. 25-4. Schémas équivalents corrigés d’un moteur asynchrone monophasé.
L e c o u ra n t d e m arc h e à v id e id é a le {g = 0), ég al a u c o u ra n t d u
c ir c u it m a g n é tis a n t d u sch ém a d e la fig . 25-4,6, eu te n a n t c o m p te
40 -2 4 625
de la ré s is ta n c e d u c ir c u it m a g n é tis a n t r m, s e ra :
‘« - T r- i ------------ i--------- r . (25-6)
e t le c o u r a n t d u c ir c u it p r in c ip a l d u sch ém a de la fig . 2 5 -4 ,6 :
— / ; = -------------;------------ ;-------- ^ -------------- -----------. (25-7)

( r ia i+ _J_ a ? + _ ^ _ ^ L ) + / (Ôi + arioî + î -g -)
E n p a r t a n t d u sc h ém a é q u iv a le n t de la fig . 25-4,6 on p e u t écrire

les e x p re ssio n s des p u issa n c e s, des co u p les e t des p e rte s d a n s les
e n ro u le m e n ts.
L es p e rte s lo rs de la m arc h e à v id e id éa le (g = 0) so n t :
P cü = ôo ( r i + ^ " r i T + r™) • (25-8)
P o u r des g lisse m e n ts g — 0 e t g = 2 les ré sista n c e s j e t g——

d e v ie n n e n t ég ales à l ’in fin i e t p o u r c e tte ra is o n le c o u ra n t d u c irc u it
p r in c ip a l I\ — 0.
P o u r g =^= 0 les p e rte s d a n s les c ir c u its p rim a ire e t se co n d a ire
a u g m e n te n t de la v a le u r
Pci = I? •r iü i ; Pci = 17 ■( r îcrî + r2- ÿ r ) • C25' 9 )
L a p u iss a n c e é le c tro m a g n é tiq u e tra n sm ise du c ir c u it p rim a ire

a u c ir c u it se c o n d a ire e st :
Pêm - PémA + PémB = I? -^ + 7 ? •^ « 2I?r', . (25-10)

L a p u issa n c e c o rre s p o n d a n t au c o u p le é le c tro m a g n é tiq u e du
m o te u r
P c = PémA PémB ~ 2/ 2V 2 ~ P°2 ~g ( 2 ' *(25-11)

P o u r u n e m arc h e à v id e id é a le g — 0 e t en c o u rt-c irc u it g = 1,0,
on a u ra P c = 0 c a r d a n s le p re m ie r cas / " = 0 e t d an s le second cas
(1 - g) = o.
P o u r de fa ib le s g lisse m e n ts c o rre s p o n d a n t a u x rég im es de fonc
tio n n e m e n t d u m o te u r on p e u t a d m e ttr e g2 ~ 0 e t p o u r c e tte raiso n
P c^-E f. /;> ; . (25-12)
Le g lis s e m e n t d u m o te u r p e u t ê tre d é te rm in é de l ’é q u a tio n (25-10):
= (25-13)
ém
626
L a p u issa n c e m é c a n iq u e d u m o te u r, en p a r ta n t de l ’é q u a tio n (25-11),
e s t é g a le d an s les lim ite s des g lisse m e n ts de tr a v a il à :
P„* = (1 - f r t = Po . = VK- (25' , 4 >
25-3. D ia g ra m m e de ce rc le d 'u n m o te u r m o n o p h asé

L ’in flu e n c e d u g lis s e m e n t g d a n s la rég io n co n sid érée de sa v a ria
tio n (— oo < g < 1) s u r la v a le u r d u c o u ra n t d u c irc u it m a g n é tis a n t
d u sc h ém a de la fig. 24-4,6 n ’e st p a s g ra n d e e t on p e u t a d m e ttre
q u e le c o u ra n t d a n s ce c ir c u it e st ég al à sa v a le u r p o u r g = 0 [ég a lité
(25-6)]. D an s la zone des ch a rg e s n o rm a le s (0 < g < 1) d an s le d én o
m in a te u r de (25-7) le te rm e - a j a u n e im p o rta n c e d o m in a n te p a r
rapport au terme ^ P°ur cette raison ce dernier peut être
re m p la c é p a r le t e r m e -z~—o\ e t la som m e de ces d eu x te rm e s s e ra :

^ s
r2 ^2 f r2 Gj 2rjo?
g 1 + 2—g al ?• ’
où
q = g ( 2 —g). (25-15)
A lo rs a u lie u de (25-7) o n o b t ie n t:
U1 (25-16)
~ 7’ = 7
^ 40i j +7
L o rsq u e q v a r ie d an s les lim ite s — o o < ç < + o o , la fin du

v e c te u r d u c o u ra n t — / " d é c r i t u n cercle de d ia m è tre
D- u1 (25-17)
*1^1 + + x'2
a2
de façon a n a lo g u e a u cas e x a m in é d a n s le § 21-2.
I l en ré s u lte que p o u r u n m o te u r m o n o p h asé on o b tie n t u n d ia
g ram m e de cercle re p ré s e n té s u r la fig . 25-5. L a c o n stru c tio n de ce
d ia g ra m m e e t de ses éch elles se f a it de façon an alo g u e à la c o n stru c
tio n d u d ia g ra m m e d u c ercle co rrig é d ’u n m o te u r trip h a sé à c e tte
d iffé re n c e p rès q u ’au lie u de l ’é c h elle de g lisse m e n t g on o b tie n t
l ’é c h elle d u p a ra m è tre q e t la v a le u r de g d o it ê tre d é te rm in é e
à p a r t i r de q p a r la r e la tio n :
g = i —V ^ —q, (25-18)
40* 627
q u i d éc o u le de (25-15). II f a u t a v o ir en v u e q u e le d ia g ra m m e est
v a la b le p o u r — oo ^ g ^ 1 e t p o u r les v a le u rs de q d a n s les lim ite s
— oo
Fig. 25-5. Diagramme de cercle d'un moteur asynchrone monophasé.
D e c e tte faç o n , le d ia g ra m m e de cercle d 'u n m o te u r asy n ch ro n e

m o n o p h asé a u n e d o u b le é c h elle d u p a ra m è tre g (v o ir § 21-1, c).
2 5 -4 . M é th o d e s de d é m a rra g e e t ty p es des
m o te u rs a sy n c h ro n e s m o n o p h asés
a) M é th o d e s de d é m a rra g e . L e m o te u r à u n e n ro u le m e n t s ta to ri-
que lo rs de so n b ra n c h e m e n t d ire c t s u r le rése a u , com m e on le v o it
de l'e x p re s s io n (25-11) e t des d ia g ra m m e s des co u p les de la fig. 25-2,
a u n c o u p le n u l à l ’a r r ê t (g = 1,0). P o u r c e tte ra iso n le m o te u r d o it
ê tr e d o té de d is p o s itifs c o m p lé m e n ta ire s q u i lu i p e rm e ttra ie n t de
d é m a rre r n o n s e u le m e n t à v id e m a is a u ssi p o u r c e rta in e s v a le u rs d u
c o u p le r é s is ta n t s u r l 'a r b r e . P o u r c ré e r u n co u p le de d é m a rra g e le
m o te u r d o it a v o ir, lo rs q u ’il e st im m o b ile , u n c h a m p to u rn a n t,
com m e d a n s u n m o te u r a sy n c h ro n e trip h a s é , o u a u m oins u n c h a m p
in v e rse p lu s fa ib le q u e le c h a m p d ire c t.
P o u r c ré e r le c h a m p t o u r n a n t il f a u t a v o ir s u r le s ta to r des e n ro u
le m e n ts d o n t les ax es s o n t d é c alé s d a n s l'e s p a c e e t d o n t les c o u ra n ts
s o n t d é c alé s d a n s le te m p s . A c e tte fin on p la c e s u r le s ta to r , en p lu s
d e l ’e n ro u le m e n t de t r a v a il p r in c ip a l, u n e n ro u le m e n t c o m p lé m e n
ta ir e d e d é m a rra g e .
D a n s les m o te u rs m o n o p h asé s l ’e n ro u le m e n t d e tr a v a il n ’o ccupe
' 2
g é n é ra le m e n t q u e les ^ d ’u n p a s p o la ire , ce q u i p e rm e t d 'o b te n ir
u n f a c te u r de b o b in a g e k b æ 0 ,8 2 7 . L e rem p lissa g e des a u tre s
en co ch es p a r l ’e n ro u le m e n t n ’est p a s r a tio n n e l c a r on o b tie n t a lo rs
628
une v a le u r si ré d u ite du f a c te u r de b o binage (ju sq u ’à æ
ta - — 0,638) q u e l ’u t ilis a tio n d u c u iv re d e l ’e n ro u le m e n t s ta to ri-

q u e e st b ie n faible* L es encoches s ta to riq u e s q u i re s te n t v id es ( ^ d u
n o m b re to ta l) p e u v e n t ê tre re m p lie s p a r l ’e n ro u le m e n t de d ém arrag e
a u x ilia ire d o n t l ’ax e e st d é c a lé d a n s l ’esp ace p a r r a p p o r t à l ’axe
de l ’e n ro u le m e n t p r in c ip a l de 90°. O n p e u t o b te n ir u n te l sy stèm e
de detix e n ro u le m e n ts à p a r t i r d ’u n e n ro u le m e n t trip h a s é co n n ecté
en é to ile en d é c o n n e c ta n t u n e p h a s e e t en l ’u ti
lis a n t com m e p h a se de d é m a rra g e , les d eu x
a u tre s p h a ses b ran c h é e s en sé rie s o n t a lo rs
u tilis é e s com m e u n e p h a se de t r a v a il (fig. 25-6).
Les e n ro u le m e n ts d e t r a v a il e t de d é m a rra g e
s o n t c o n n ectés au m êm e rése a u m o n o p h asé. P o u r
d é c ale r d a n s le te m p s le c o u ra n t de l ’e n ro u le m e n t
de d é m a rra g e p a r r a p p o r t a u c o u ra n t d e l ’e n ro u le
m e n t de tr a v a il o n in sère d a n s l ’e n ro u le m e n t de
d é m a rra g e u n e ré sista n c e , u n e in d u c ta n c e ou u n e
c a p a c ité (u n co n d en sateu r)'. E n u t il is a n t des
ré sista n c e s e t des in d u c ta n c e s on n e p e u t p as
Fig. 25-6. Schéma
o b te n ir u n d é calag e des c o u ra n ts de 90° d a n s les d’utilisation d’un
p h ases e t p o u r c e tte ra is o n o n n e p e u t p a s o b te n ir moteur asynchrone
u n c h a m p to u rn a n t. I l en ré s u lte q u e le c o u p le de triphasé comme mo
d é m a rra g e se ra r e la tiv e m e n t fa ib le . teur à condensa
teur.
O n o b tie n t de m e ille u rs r é s u lta ts en u tilis a n t
des c o n d e n sa te u rs e t de te ls m o te u rs s o n t a p p e lé s
m o te u rs à c o n d e n sa te u r. O n p e u t c h o is ir la v a le u r de la c a p a c ité
de façon que le c o u ra n t de l ’e n ro u le m e n t de d é m a rra g e p o u r
g = 1 s o it d écalé de 90° p a r r a p p o r t a u c o u ra n t d e l ’e n ro u le m e n t
de t r a v a il e t les c o u ra n ts des e n ro u le m e n ts s o ie n t d ’in te n s ité te lle
que les flu x en g en d rés p a r eu x s e ro n t ég au x . L o rs d u d écollage le
m o te u r a u ra u n c h a m p t o u r n a n t c ir c u la ire , c ’e s t-à -d ire que le ch am p
in v erse sera a b s e n t. L e m o te u r d é v e lo p p e a lo rs u n couple de
d é m a rra g e i n it ia l assez g ra n d .
L ’e n ro u le m e n t a u x ilia ir e a v ec c o n d e n sa te u r p e u t ê tre laissé
en c irc u it lo rsq u e le m o te u r fo n c tio n n e n o rm a le m e n t. Le cham p
in v erse e st a lo rs a ffa ib li e t le fa c te u r de p u issa n c e d u m o te u r est
a m é lio ré . M ais la v a le u r de la c a p a c ité , o p tim a le p o u r le d ém arrag e,
est tro p g ra n d e p o u r les rég im es d e tr a v a il. P o u r c e tte raiso n ap rès
la fin d u d é m a rra g e to u te la c a p a c ité ou un e p a rtie de celle-ci est
d éb ra n c h é e. L e d é b ra n c h e m e n t e st s o u v e n t ré a lisé p a r u n in te rru p te u r
a u to m a tiq u e c e n trifu g e o u p a r u n re la is tem p o risé lo rs de l ’a tte in te
d u n e v ite sse ég alé a 75 o u 80 % de la v itesse de sy n ch ro n ism e.
L o rs q u ’on v e u t q u e la p h a se a u x ilia ir e avec le co n d e n sa teu r re s te
b ran c h é e au ssi d u r a n t le t r a v a il , les d e u x phases de l ’e n ro u le m e n t
s o n t fa b riq u é e s avec u n e zone de 90°.
629
D a n s les m o te u rs trip h a s é s le tro is iè m e h a rm o n iq u e s p a tia l du
c h a m p d a n s l'e n tr e f e r d is p a r a ît (v o ir § 4-4). M ais les e n ro u le m e n ts
m o n o p h asé s e t d ip h a sé s p e u v e n t c réer u n tro isiè m e h a rm o n iq u e du
c h a m p re la tiv e m e n t fo rt q u i p e u t d o n n er n a issa n c e à une fo rte
d é fo rm a tio n de la co u rb e d u c o u p le m o te u r, ce q u i ren d d ifficile le
d é m a rra g e d u m o te u r (v o ir § 20-13). A fin d 'é v ite r cela, l'e n ro u le
m e n t s ta to riq u e des m o te u rs m o n o p h asés est g é n é ra le m e n t réa lisé
a v e c u n p as r e la tif fi — g , p a r s u ite de q uoi le co efficien t de rac c o u r
cisse m e n t d u p as d u tro isiè m e h a rm o n iq u e d e v ie n t n u l e t cet h a rm o
n iq u e d is p a r a ît.
L es e n ro u le m e n ts ro to riq u e s des m o te u rs m on o p h asés so n t en cage
d 'é c u re u il.
b) M o te u rs à c o n d e n s a te u r . E x a m in o n s u n p e u p lu s en il é ta it les
c o n d itio n s de t r a v a il d 'u n m o te u r à c o n d e n sa te u r.
P o u r a ssu re r les m e ille u re s c o n d itio n s de tr a v a il d 'u n m o te u r
à c o n d e n s a te u r on d o it y c réer u n c h a m p to u rn a n t. P o u r cela il fa u t
in tr o d u ir e d a n s le c ir c u it de l ’e n ro u le m e n t b (fig. 25-7) une c a p a c ité
C te lle p o u r la q u e lle les F .M .M . FA e t F B, créées p a r les en ro u le
m en ts a e t 6, fo rm e ra ie n t un sy stè m e d ip h a sé s y m é triq u e , c 'e st-à -d ire
q u 'e lle s s e ra ie n t égales en v a le u r e t d écalées l'u n e p a r ra p p o rt
à l 'a u t r e de 90° d a n s l ’espace e t d a n s le te m p s. Le d écalag e des
F .M .M . d a n s l'e s p a c e est assu ré p a r la d isp o sitio n c o rre sp o n d a n te
des e n ro u le m e n ts s u r le s ta to r ta n d is que le d écalag e des F.M .M .
d a n s le te m p s est assu ré p a r la c a p a c ité C . S ’il s 'a g is s a it d ’u n m o teu r
d ip h a s é , d a n s le q u e l les e n ro u le m e n ts a e t & é ta ie n t id e n tiq u e s
(wA = w B, k b A = k bB) , p o u r la c ré a tio n d 'u n c h am p to u rn a n t il
a u r a i t f a llu a p p liq u e r a u x e n ro u le m e n ts a e t b une ten sio n d ip h asée
s y m é triq u e UA = j U B e t n o u s a u rio n s u n sy stè m e s y m é triq u e de
c o u ra n ts I A = j l B. D an s le cas c o n sid éré w A k b A =^= w Bk bBl m ais
les c o n d itio n s de c ré a tio n d 'u n c h a m p t o u r n a n t re s te n t les m êm es,
c ’e s t-à -d ire que
U>Akx>A JJ
UA= ‘J wB^bB (25-19a)
B
et
^ a = ]FB ; IAwAkbA = U bWuK b- (25-19b)
E n m u ltip lia n t les m em b res d r o its e t gau ch es de ces expressio n s,

on o b tie n t q u e UAI A = U BI B, c ’e s t-à -d ire que les puissan ces
a p p a re n te s des d e u x e n ro u le m e n ts d o iv e n t ê tre égales. D e p lu s, les
F .M .M . F a e t F B se tro u v e n t d a n s des c o n d itio n s id e n tiq u e s p a r
r a p p o r t a u r o to r, ce q u i f a it q u e les e n ro u le m e n ts a e t b d é v e lo p p e n t
les m êm es p u issa n c e s a c tiv e s , c 'e s t- à - d ire qu e UAI A cos qpA =
= U BI B cos cpB ; il en ré s u lte que <pA = (pB. Le diagram m e v ecto riel
630
c o rre s p o n d a n t e st p ré s e n té s u r la fig . 25-8. O n v o it d ’ap rès ce
d ia g ra m m e q u e la te n s io n a u x b o rn es d u c o n d e n sa te u r est Uc =
= V U X + Ub . S i on n ég lig e les p e rte s d a n s le co n d en sateu r, le
Fig. 25-7. Schéma des circuits stato- Fig. 25-8. Diagramme vectoriel d’un
riques d’un moteur à condensateur. moteur à condensateur pour un champ
circulaire.
v e c te u r de la te n s io n Uc d o it ê tr e p e rp e n d ic u la ire a u v e c te u r du
c o u ra n t / B ; on a d o n c :
u °c = Ub
s m <pB
.
L a c a p a c ité , n é c essa ire p o u r c ré e r le ch am p to u rn a n t, e st
d é te rm in é e p a r la r e l a ti o n :
Uç Ub coC,
JB xc sin cpB
d ’où
I b sin <Pb (25-20)
aUB '
La p u is s a n c e d ’u n c o n d e n sa te u r e s t :
UbI b (25-21)
Pc = UCIB sin cpB
D ’a u tr e p a r t, la p u iss a n c e to ta le ab so rb ée p a r le m o te u r du
ré se a u e s t:
P = UAI = UCI cos(pB= ^ , (25-22)
c ’e s t-à -d ire que la p u issa n c e d u c o n d e n s a te u r e st égale à la p u issan ce
to ta le d u m o te u r.
O n v o it d ’ap rès le d ia g ra m m e q u e A, (25-23)
631
c ’est-à -d ire que le fa c te u r de p u issan ce d ’un m o te u r à c o n d e n sa te u r
e st trè s p ro ch e de l ’u n ité .
M ais il fa u t a v o ir en v u e que p o u r la v a le u r d o n n ée de C le c h a m p
t o u r n a n t e st créé s e u le m e n t p o u r u n e v a le u r d u c o u ra n t / . P o u r
d ’a u tre s ch arges les c o n d itio n s de t r a v a il d ’u n m o te u r à c o n d e n sa te u r
d e v ie n n e n t p lu s m au v a ises. P o u r les m a in te n ir a u n iv e a u re q u is on
p e u t rég le r la c a p a c ité p a r éch elo n s m ais cela c o m p liq u e le sch ém a
d u m o teu r.
c) M o te u rs à sp ire s c o u rt- c irc u ité e s s u r le s p ô le s . Les s ta to rs de

ces m o te u rs so n t à p ô les s a illa n ts s u r le sq u e ls e st p lac é u n en ro u le
m e n t m o n o p h asé (fig. 25-9) co n n e cté a u rése a u . U n e p a rtie d é te rm i
née de c h a q u e pôle est e n to u ré e d 'u n e sp ire c o u rt-c irc u ité e S
Fig. 25-9. Coupe transversale d’un Fig- 25-10. Flux magnétiques des pôles
moteur à spires court-circuitées sur du moteur selon la fig. 25-9.
les pôles.
(fig. 25-9). Le flu x p u ls a to ire d u p ô le 0 2 i n d u it d a n s la s p ire c o u rt-

c irc u ité e u n c o u ra n t a lte r n a tif / cc q u i crée son flu x p u ls a to ire O cc
(fig. 25-10). I l en ré s u lte q u e sous la p a rtie ,du pôle e n to u ré e de la
♦ :• •
sp ire c o u rt-c irc u ité e a g ira u n flu x <t>B = <î>2 + ^ c c d é c alé d an s
le te m p s p a r r a p p o rt a u flu x <J>2 sous le re ste d u p ô le. D e c e tte façon
il a p p a ra ît u n ch am p q u i se ra p p ro c h e ju s q u ’à u n c e rta in degré p a r sa
n a tu re d u ch am p to u r n a n t, ce q u i f a it a p p a ra îtr e u n c e rta in co u p le
de d é m a rra g e . S o u v e n t, p o u r a m é lio re r les c a ra c té ris tiq u e s d ’u n
m o te u r, on p lac e e n tre les p ô les des s h u n ts m a g n é tiq u e s.
d) E m p lo i d es m o te u rs a s y n c h ro n e s m o n o p h asé s. L es m o te u rs
m o nophasés de fa ib le p u issa n c e tr o u v e n t u n em p lo i de p lu s en p lu s
larg e d an s d iffé re n ts a p p a re ils d o m e s tiq u e s e t in d u s tr ie ls .
Gom m e il a é té m o n tré a u § 10-3, la p u issan ce d ’u n e m ac h in e
m o n o p h asée p e u t a tte in d r e e n v iro n 70 % de la p u issa n c e d ’u n e
m ac h in e trip h a sé e de m êm es d im e n sio n s. M ais les m o te u rs a sy n c h ro
nes m o n o p h asés a u ro n t a lo rs u n e c a p a c ité de su rc h a rg e r é d u ite p a r
632
s u ite de q u o i la p u issa n c e des m o te u rs m o n o p h asés, sa u f les m o te u rs
à c o n d e n sa te u r b ra n c h é de faço n p e rm a n e n te , e st de 40 à 50 % de la
p u issa n c e d ’u n m o te u r trip h a s é d e m êm es d im e n sio n s.
L a fig . 25-11 d o n n e , d ’a p rè s les d o n n ées d e Y . T c h e tc h e t, les
co u rb e s des. c o u p le s des m o te u rs a sy n c h ro n e s m o n o p h asés de diffé
re n ts ty p e s . L es co u rb es 1 c o rre s p o n d e n t a u cas o ù l ’e n ro u le m e n t
d e d é m a rra g e e st b ra n c h é e t la c o u rb e 2 c o rresp o n d a u cas où cet
e n ro u le m e n t e st d é b ra n c h é . L es c o u rb e s de la fig . 25-11 p e rm e tte n t
de c o m p a re r les m o te u rs de d iffé re n ts ty p e s.
cn (a) (b) (c) (d) <e)
Fig. 25-11. Courbes des couples des moteurs asynchrones de faible puissance:
a) à résistance augmentée de l'enroulement de démarrage: b) à condensateur de démarrage;
c) à condensateur de démarrage et à condensateur branche constamment ; d) à condensateur
branché constamment; c) à spires court-cîrcuitées sur les pôles.
L es m o te u rs à sp ire s c o u rt-c irc u ité e s p lacées s u r les p ô les p rése n

te n t les c a ra c té ris tiq u e s d e d é m a rra g e e t de t r a v a il (re n d e m e n t,
f a c te u r de p u issa n c e , c a p a c ité de su rc h a rg e ) les p lu s ré d u ite s . P o u r
c e tte ra is o n le u rs p u issa n c e s s o n t c o m p rise s e n tre 5 e t 25 w a tts .
I ls s o n t m o n té s s u r de p e tits v e n tila te u r s , to u rn e -d is q u e s , m éc a n is
m es d ’av a n c e des r u b a n s d e p a p ie r , e tc.
L es m o te u rs à c o n d e n s a te u r s o n t fa b riq u é s p o u r les p u issan ces de
50 w a tts e t p lu s e t les c o n d e n s a te u rs é le c tro ly tiq u e s de d ém arrag e
s o n t fix é s d ire c te m e n t s u r la c a rcasse d u m o te u r. Ges m o te u rs so n t
e m p lo y é s lo rsq u e des c o u p le s de d é m a rra g e im p o r ta n ts so n t néces
s a ir e s : co m p re sse u rs, i n s ta lla tio n s d e c o n d itio n n e m e n t d ’a ir, ré fri
g é ra te u rs , e tc .
D an s les m o te u rs à ré s is ta n c e a u g m e n té e d a n s le c irc u it de l ’en
ro u le m e n t de d é m a rra g e (fig. 2 5 -1 1 ,a) le p lu s so u v e n t on n ’u tilis e
p as u n e ré s is ta n c e a d d itio n n e lle sé p a ré e m a is on a u g m e n te la ré s is ta n
ce de l ’e n ro u le m e n t m êm e : 1) en d i m in u a n t la se c tio n d u fil de l ’en
ro u le m e n t, 2) en c h o is is sa n t c o n v e n a b le m e n t le n o m b re de sectio n s
e t 3) en u t il is a n t u n e n ro u le m e n t b ifila ire d ’u n e p a rtie des b o b in es.
B ie n q u e le c o u p le de d é m a rra g e s u r la fig. 25-11 ,a so it d u m êm e
o rd re q u e su r la fig . 25-11,c e t d , d a n s le cas co rre sp o n d an t à la
fig. 25-11,a on o b tie n t c e la p a r u n fo rt c o u ra n t de d ém arrag e.
L es m o te u rs à ré sista n c e a u g m e n té e d a n s le c irc u it de l ’e n ro u le m e n t
633
de d é m a rra g e so n t fa b riq u é s p o u r les p u issan ces de 30 à 200 w a tts
e t s o n t la rg e m e n t u tilis é s d a n s les cas où u n trè s g ra n d c o u p le de
d é m a rra g e n ’est p as n é c e s s a ire (m a c h in es à la v e r, ré frig é ra te u rs
d o m e stiq u e s, a p p a re ils m é d ic a u x , etc.)»
Exemple 25-1.
Construire les schémas équivalents et les diagrammes de cercle d’un moteur
asynchrone monophasé de faible puissance de P 2 = 50 W, Ux = 380 V, 7iPh =
= 0,39 A, t| = 0,48, cos (p — 0,7.
Dans l'exemple 21-2 nous avons indiqué les paramètres d’un moteur asyn
chrone triphasé de faible puissance, à rotor en court-circuit, connecté en étoile.
Lorsque ce moteur est alimenté par un réseau monophasé, les phases a et b res
tent connectées au réseau d’alimentation en formant une phase équivalente
A = b — a et la phase c est connectée par une extrémité à la phase a du ré
seau monophasé et par l'autre extrémité elle est connectée par l ’intermédiaire
du condensateur C à l ’autre phase b du réseau monophasé (fig. 25-6). De cette
façon on forme un système de deux enroulements A et B à différents nombres
équivalents de spires décalées dans l ’espace de 90°. Si à l ’aide du condensateur C
les courants dans les phases A et B sont déphasés dans le temps, on peut former,
en fonction de la valeur de la capacité du condensateur, un système diphasé
symétrique (circulaire) ou asymétrique (elliptique) en régime de démarrage
et en régimes de travail d’un moteur monophasé.
Les paramètres du moteur asynchrone triphasé normal initial à 2p = 4
sont les suivants (voir l ’exemple du chapitre XXI) :
w\ a — 1016, = 0,966, xi = 60,6 ohms,
r4 = 108,5 ohms, x*2= 72 ohms, r'2 = 44 ohms,
^ = 815 ohms.
Lors de la connexion du moteur sur un système monophasé d'après le

schéma de la fig. 25-6, le nombre de spires pour la phase A sera
wA ~ 2 w i = 2 032,
*bA = *bi = 0,866-0,966 = 0,836.
Le nombre de spires de la phase B u?1B = 1016, &bB= &bi = 0»966* Les per
méances pour les flux de dispersion
ênl —2,4, Aj —2 *1,8 —3,6 J
. __/ & bt\a &di \ _ 4*0,8362 0,034
2,27 — 1,3.
d î“ "*3*3 \ *b3 / ’ *d3 d 6*0,9662 *0,028
Le rapport de transformation de la phase de travail et de la phase de
démarrage
WéqB
k
w êqA
Le coefficient de réduction des résistances du rotor au nombre de phases

m = 2 et au nombre de spires de la phase de travail A
2 wl
k?2— éqA— 2.
8»|q B
634
Les paramètres du schéma équivalent en T pour la phase A sont :
riA — %ri —2 •108,5 = 217 ohms,
zjA = 2^ = 2 -60,6= 121,2 ohms,
7*2 a = = 2-44 = 88ohms,
a= 2^2 = 2 .7 2 = 144 ohms,
ZmA — Xm — 3*815 — 2 445 ohms.
Les paramètres du schéma équivalent en T pour la phase B sont :

riB = ri ~ 108,5 ohms,
Xi}3 —Xi = 60,6 ohms,
2 2
r 2 B— 3" ?2 A = - 3 -88 = 58,7 ohms,
2 2
X2B ^ "3 "x2A “ "3"’-144
1^4 =
—96 ohms,
xmB —xm = 315 ohms,
tg'I’a = - — -= 0 ,5 6 .
Trouvons les paramètres du schéma équivalent en L d’un moteur asyn

chrone monophasé d’après la fig. 25-4,6 à circuit magnétisant rapporté aux
bornes.
Les coefficients de correction sont :
a, = 1,22.
Les résistances et les réactances sont :

Xi = xiA-oi*= 121,2-1,105 = 134 ohms,
i?i== -cri = 217*1,105 = 240 ohms.
# 2 = r2 A*of = 8 8 - l ,22 = 107 ohms,
R'i = r 2A-§T ^ r 2A = 88 ohms.

= 88 ohms.
°8
X n = ^ + ^ 2 = 134 + 326 = 460 ohms.
635
4
Fig. 25-12. Diagramme de cercle d’un moteur asynchrone monophasé d’après

les données de l ’exemple 25-1.
Fig. 25-13. Caractéristiques mécaniques d’un moteur asynchrone de faible puis

sance :
1 moteur à alimentation triphasée symétrique ; 2 — moteur à condensateur ; 3 —
moteur monophasé.
Le circuit magnétisant pour £ < 0 , 1
r2A , - i- = 217-L— . <—î_= 256,4 ohms,
''rlA +
* o| 1 2 1,12
1 144
X m = xiA~\~ X*A xm — 121,2-j--^ + 2 445 = 2 702ohms,
} _ (* m- l'Xm) _ 380 (256,4 - 12702)0,0132—/0 ,139;

rm i?2 + Z-•2 - " 250,4*+ 2 7022
t/i 380
D;
Zrr 460 ~ 0,825 A’
1)5= arctgï i l f e ; =arctg 121,2 + 2445~ arctS 0,0815;

$ = 4°50'.
D ’après ces données on a construit sur la fig. 25-12 le diagramme de cercle
pour un moteur asynchrone monophasé.
En adoptant différentes valeurs de q qui fait partie de l ’expression du
glissement, on trouve d’après la formule (25-18) la valeur de g:
q 0,1 0 ,2 0,27 0,4 0 ,6 0 ,8 0,9
V l-ç 0,95 0,895 0,885 0,775 0,682 0,447 0,312
g 0,05 0,105 0,145 0,225 0,368 0,553 0,668
La caractéristique mécanique d’un moteur monophasé, construite sur

la base de ce diagramme de cercle, est indiquée sur la fig. 25-13 (courbe 5).
Pour pouvoir faire la comparaison on y a représenté les caractéristiques mé
caniques d’un moteur asynchrone monophasé à capacité (2) dans la phase c
et à alimentation triphasée symétrique (J).
Chapitre
XXVI
RÉGIMES ET TYPES SPÉCIAUX

DES MACHINES ASYNCHRONES
26-1. Fonctionnement d’un moteur asynchrone

dans des conditions anormales
D a n s c e rta in e s c o n d itio n s , en p a r tic u lie r lo rs q u ’il s ’a g it des
ré se a u x d e fa ib le p u issa n c e , la te n s io n a u x born es d u m o te u r e t la
fré q u e n c e p e u v e n t d iffé re r des v a le u rs n o m in a le s, é ta n t le p lu s so u
v e n t p lu s b asses. L a te n s io n d u rése a u p e u t au ssi ê tre n o n s y m é triq u e
o u n o n s in u s o ïd a le . E n o u tre , p a r s u ite de c e rta in e s d é fe c tu o sité s,
les ré s is ta n c e s des c irc u its s ta to riq u e o u ro to riq u e p e u v e n t ê tre non
s y m é triq u e s . D a n s ces cas, les c o n d itio n s de fo n c tio n n e m e n t d u
m o te u r d e v ie n n e n t c o m p liq u é e s.
P lu s h a u t, d a n s le c h a p itre X I I I , en e x a m in a n t le processus de
d é m a rra g e d ’u n m o te u r sy n c h ro n e , n ous avons a n a ly sé les p h én o m è
nes q u i p re n n e n t n a issa n c e lo rsq u e l ’e n ro u le m e n t d u ro to r n ’est pas
s y m é triq u e . D e te lle s c o n d itio n s , en ce q u i concerne le m o te u r
a sy n c h ro n e , p e u v e n t ê tre créées lo rs de la co u p u re d u c irc u it de l ’une
des p h a ses d u r o to r d u m o te u r à b ag u es. D an s le c h a p itre X X IV no u s
a v o n s é g a le m e n t e x a m in é les c o n d itio n s de fo n c tio n n e m e n t d ’un m o
t e u r lo rs de la v a r ia tio n s im u lta n é e de la ten sio n e t de la fréq u en ce.
N o u s a llo n s e x a m in e r m a in te n a n t d ’a u tre s rég im es a n o rm a u x a y a n t
u n e im p o rta n c e p ratiq u e*
a) Fonctionnement d’un moteur asynchrone à U x=£ U n et / =

const. A d m e tto n s que la co u rb e 1 s u r la fig. 26-1 re p ré se n te C =
— / (g) p o u r Ux = Un . N ous a d m e ttro n s au ssi q u e le c o u p le résis
t a n t s u r l ’a rb re e st d o n n é e t ne d ép e n d p as de la v ite sse de ro ta tio n ,
c ’e s t-à -d ire q ue Cst = c o n st. A ce co u p le c o rre sp o n d e n t s u r la co u rb e
1 le p o in t b e t le g lisse m e n t g = ab. S u pposons que la te n sio n
a p p liq u é e a u m o te u r d im in u e de y fois. D an s ce cas, le co u p le de
d é m a rra g e e t le co u p le m a x im a l d u m o te u r d im in u e n t de y2, fois
[fo rm u les (20-32) e t (20-34)1. S u r la fig. 26-1 p o u r les d eu x v a le u rs
d iffé re n te s de y on o b tie n t les c o u rb es 2 e t 3 q u i o n t le u r m ax im u m
p o u r le m êm e g lisse m e n t gm q u e p ré c é d e m m e n t [fo rm u le (20-28)].
S i on n é g lig e la c h u te de te n s io n d a n s l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e ,
on a U « Ei — O m. I l e n ré s u lte que lors de la d im in u tio n de la
te n s io n de y fois la force c o n tre -é le c tro m o tric e et le flu x ® m
d im in u e n t d a n s le m êm e d eg ré. V u q ue le co u p le C = cm/ 2O m
638
[fo rm u le (24-3)] d o it re s te r c o n s ta n t, le g lisse m e n t d u m o teu r d o it
a u g m e n te r de faço n q u e le c o u ra n t / 2 c h an g e p a r ra p p o rt au flu x ,
c ’e s t-à -d ire q u ’il a u g m e n te de y fois. M ais
P ç2 __
S P ém ^
[fo rm u le (20-20)] e t on a ici :

Pém= CQi = c o n st.
Le g lis s e m e n t g v a r ie d o n c de y2 fois (en r é a lité u n p eu p lus)
e t la v ite sse de r o ta tio n d u r o to r e s t:
»= r iiii— gy*).
c
Cst = C-a e t k m =
Si = 2, p o u r y = 1 ,4 , c ’e s t-à -d ire p o u r
Ui = 0 ,7 Un, le m o te u r m a rc h e ra à la lim ite de s ta b ilité e t p o u r une
d im in u tio n p lu s g ra n d e de la te n s io n il s ’a rrê te ra .
Fig. 26-1. Courbes des couples moteurs pour différentes valeurs de la tension
primaire.
G é n é ra le m e n t g æ 0,0 4 ; la v ite sse de r o ta tio n d u m o te u r passera

d o n c de n ~ (1 — 0,04) = 0,96/1! avec = t/n à n =
~ n i (1 — 0,04* 1,4 2) æ 0,9 2 /ii av ec Ui æ 0 ,7 i7 n, D e c e tte faço n , l ’in
flu en ce de la b aisse de te n s io n s u r la v ite sse de r o ta tio n du m o te u r
e st r e la tiv e m e n t fa ib le .
L e f a c te u r de p u issa n c e lo rs d ’un e b a isse de la te n sio n ten d à au g
m e n te r e t c e tte a u g m e n ta tio n e st s u r to u t accusée p o u r de faib les
c h a rg e s c a r le c o u ra n t m a g n é tis a n t d u m o te u r d im in u e (voir
fig . 22-10,6, c).
E n ce q u i co n cern e les p e rte s , la b a isse de la ten sio n in flu e de la
faço n s u iv a n te : a) les p e rte s m é c a n iq u e s re s te n t p ra tiq u e m e n t les
m êm es ; b) les p e rte s d a n s le fer" d im in u e n t à p eu p rès p ro p o rtio n
n e lle m e n t a u c a rré de la ten sio n ; c) les p e rte s d an s l ’e n ro u le m e n t ro to ri-
q u e a u g m e n te n t p ro p o rtio n n e lle m e n t à I \ ; d) le s p e rte s d a n s l ’en ro u -
639
le m e n t s ta to riq u e d é p e n d e n t de la r e la tio n e n tre les c o u ra n ts / 0
e t / y d o n t le p re m ie r d im in u e e t le second a u g m e n te . D a n s T en sem b le
le re n d e m e n t d u m o te u r à fa ib le c h a rg e (ju s q u ’à 40 % ) a u g m e n te
u n p e u e t e n su ite com m ence à d im in u e r r a p id e m e n t (v o ir fig. 22-10, a)
L e d ia g ra m m e de ce rc le n o u s fo u rn it une rép o n se p lu s p récise
à la q u e s tio n c o n c e rn a n t la v a r ia tio n des c a ra c té ris tiq u e s d u m o te u r
lo rs de la d im in u tio n d e la te n s io n Z7t - A c e tte fin il f a u t a v o ir les
d o n n ées de la m arc h e à v id e e t d u c o u rt-c irc u it q u i c o rre sp o n d e n t
à la n o u v e lle te n s io n . S o u v e n t ces d o n n ées m a n q u e n t e t on d isp o se
s e u le m e n t des d o n n ées c o n c e rn a n t la te n s io n n o m in a le . Si on n ’a
pas b eso in d ’u n e trè s g ra n d e p ré c isio n , o n p e u t a d m e ttre q u e le
c o u ra n t de c o u rt- c irc u it / cc v a rie p ro p o rtio n n e lle m e n t à la te n s io n .
L e problèm e e st u n p e u p lu s c o m p liq u é en ce q u i co n cern e le c o u ra n t
à v id e /<> c a r lo rs de la v a r ia tio n de U^ la s a tu r a tio n d u fer v a rie .
D an s ce cas, on p e u t u t il is e r la r e la tio n e m p iriq u e s u iv a n te :
T _ 0,18 + 0,16^1 f
(26-1)
1— 0,66#! io n ’
où / 0 e st le c o u ra n t à v id e c h e rc h é , la te n sio n e x p rim é e en p a rts

de la te n s io n n o m in a le e t /o n le c o u ra n t à v id e p o u r U\ = £/n.
L a fo rm u le (26-1) a é té é ta b lie d ’a p rè s les r é s u lta ts des essais des
m o te u rs n o rm a le m e n t s a tu r é s e t e lle d o n n e des r é s u lta ts s a tis fa is a n ts
lo rsq u e la te n s io n v a rie de 0 ,6 Un à l,25Z7n
b) F o n c tio n n e m e n t d ’u n m o te u r a s y n c h ro n e n o rm a l à / = 7^ / n,
TJi = c o n s t e t C = c o n s t. G om m e d a n s le cas p ré c é d e n t, on p e u t
tra c e r p o u r la n o u v e lle fré q u e n c e u n n o u v e a u d ia g ra m m e de cercle
d ’ap rè s les n o u v e lle s d o n n ées c o n c e rn a n t la m arc h e à v id e e t le
c o u rt-c irc u it.
Le ra is o n n e m e n t q u e n o u s a llo n s d é v e lo p p e r ra p p e lle b e a u co u p
le cas p ré c é d e n t. E n effe t, su p p o so n s q u e Ui = c o n st ; d a n s ce cas,
il ré s u lte de la c o n d itio n d ’é q u ilib r e des F .Ë .M . {Ui æ Et = c/<
= const) q u e lo rs de la v a r ia tio n de la fréq u en ce le flu x <I)m v a rie
d a n s u n sens in v e rs e p a r r a p p o r t à la fréq u en ce.
S i, p a r e x e m p le , la fré q u e n c e a a u g m e n té de 20 % , le flu x d im i-
1
nue ju s q u ’à de sa v a le u r in it ia l e . P o u r c e tte ra iso n , en d é te rm i
n a n t le c o u ra n t / 0 o n p e u t u tilis e r la fo rm u le (26-1) en y c h a n g e a n t
Ui d an s le r a p p o r t / : / n.
L e d ia m è tre d u ce rc le d e c o u ra n t d é te rm in é p a r le r a p p o r t —
Xi + X2
v a rie à ra is o n in v e rse d e la fré q u e n c e.
L ors de la d é te r m in a tio n d u c o u ra n t de c o u rt-c irc u it J cc e t de sa
p h ase on p e u t a d m e ttr e q u e d a n s les m o te u rs sa n s re fo u le m e n t d u
c o u ra n t r cc = c o n s t e t x cc = x ccn —, o ù x cc e t x ccn s o n t d es ré a c ta n -
/n
640
ces c o rre s p o n d a n t a u x fréq u en ces / e t / n. O n a a lo r s :
et
cos <pco = —f= y _ — (26-2)

V rcc-t- (ôcu-^-)
S i le c o u p le e s t d o n n é, le c o u ra n t I 2 v a rie p resq u e p ro p o rtio n n e l
le m e n t à la fré q u e n c e. O n v o it d 'a p r è s l ’e x p re ssio n p o u r le g lis s e m e n t
[fo rm u le (20-61)] q u ’il v a rie a u ssi p ro p o rtio n n e lle m e n t à la fré q u e n c e.
L e f a c te u r de p u issa n c e te n d à a u g m e n te r avec l ’a c c ro isse m e n t
d e la fré q u e n c e e t à d im in u e r c o n s id é ra b le m e n t avec la d im in u tio n
de c e tte d e rn iè re . L e d ia g ra m m e d e cercle n o u s fo u rn it un e rép o n se
p récise.
E n ce q u i co n cern e le r e n d e m e n t, l ’in flu en ce de la fréq u en ce e s t
assez co m p lex e. S i, p a r e x e m p le , la fréq u en ce a u g m e n te , les p e rte s
m écan iq u es a u g m e n te n t s im u lta n é m e n t. S u r les p e rte s d a n s le fe r
in flu e n t, d ’u n e p a r t, l ’a c c ro isse m e n t de la fréq u en ce e t, d a u tre p a r t,
la d im in u tio n d u flu x e t p a r c o n s é q u e n t c e lle de l ’in d u c tio n ; la
seco n d e cause a u n e im p o rta n c e p r é d o m in a n te . P o u r les m arq u es
c o u ra n te s d u fer o n p e u t a d m e ttr e en p re m iè re a p p ro x im a tio n
que p t= ~\/~y' L es p e rte s d a n s l ’e n ro u le m e n t ro to riq u e a u g m e n te n t
p ro p o rtio n n e lle m e n t a u c a rré d e la fré q u en ce e t les p e rte s d a n s l ’en
ro u le m e n t s ta to riq u e d é p e n d e n t d e la re la tio n e n tr e les c o u ra n ts
/ 0 e t / ' d o n t le p re m ie r d im in u e e t le second a u g m e n te .
D a n s l ’en sem b le les p e rte s d a n s le m o te u r a u g m e n te n t m ais
la p u issa n c e u tile a u g m e n te a u s s i:
P%— QC2 = 2jt nC%.
P o u r c e tte ra is o n le re n d e m e n t d u m o te u r v a rie p eu e n fo n ctio n
de la fré q u e n c e.
Le c o u p le m a x im a l d u m o te u r v a rie en ra is o n in v erse d u carré
d e la fréq u en ce.
Le cas o ù la te n s io n v a rie s im u lta n é m e n t avec la fréq u en ce de
façon que U : f — c o n s t p ré s e n te u n g ra n d in té r ê t p ra tiq u e . N ous
a v o n s e x a m in é ce cas a u § 24-3.
c) F o n c tio n n e m e n t d ’u n m o te u r so u s te n s io n n o n s in u s o ïd a le .
D an s ce cas, on d é v e lo p p e la te n s io n n o n s in u s o ïd a le en une série
d ’h a rm o n iq u e s e t on é tu d ie l ’a c tio n de c h a q u e h a rm o n iq u e sé p a ré
m e n t. O n o b tie n t, p o u r a in s i d ire , u n c e rta in n o m b re de m o te u rs
c a lé s s u r le m êm e a rb re e t t o u r n a n t à la m êm e v ite sse n m ais a li
m en tés p a r d e s ré se a u x à d iffé re n te s te n sio n s £/*, U3y . . . Uv e t
41—24 641
à d iffé re n te s fré q u e n c es f u f 3 = 3 f u . . ., / v ~ v /lf où v e s t l ’o rd re
de l ’h a rm o n iq u e d a n s le te m p s.
A u x h a rm o n iq u e s d e te n s io n c o rre s p o n d e n t les h a rm o n iq u e s
d e c o u ra n t J 3, . . / v d o n t c h a c u n crée l ’h a rm o n iq u e fo n d a
m e n ta l e t les h a rm o n iq u e s s u p é rie u rs d e la F .M .M . S i on e n v isa g e
s e u le m e n t les p re m ie rs h a rm o n iq u e s de F .M .M ., le u r v ite sse de r o ta
tio n d a n s l ’espace e s t vnit L e g lis s e m e n t q u i c o rresp o n d à l ’h a rm o n i
q u e d e l ’o rd re v d u c o u ra n t e s t:
v/ij n
gv
Le sig n e « m o in s » c o rre sp o n d a u x F .M .M . q u i to u r n e n t d a n s le
sen s d e la F .M .M . p rin c ip a le e t le sig n e «plus» c o rresp o n d a u x
F .M .M . q u i t o u r n e n t en sen s .in v erse .
P o u r c h a c u n des m o te u rs fo rm és p a r les h a rm o n iq u e s d e te n sio n s
o n p e u t d o n n e r u n sc h ém a é q u iv a le n t q u i d iffère d u sch ém a é q u iv a
le n t d e l ’h a rm o n iq u e fo n d a m e n ta l s e u le m e n t p a r les p a ra m è tre s .
P o u r les m o te u rs sa n s re fo u le m e n t d u c o u ra n t on p e u t a d m e ttre que
r iv = r t ; r'2v = r2; x Xv = vxt ;
v = v*; ; r'mvœ 0 ; xmv = vx 0.
S i on n e t i e n t pas co m p te d u c ir c u it m a g n é tis a n t on a :
r I Vr»
*' yT 1
cos cpv — — t — — --------- — — — _____ _ (26-3)
Y (ri+^ r ) 2+v2
O n v o it d ’a p rè s c e tte fo rm u le q u e cos <pv e st trè s p e tit, c ’e s t-à -d ire
q u e les c o u ra n ts créés p a r les h a rm o n iq u e s su p é rie u rs d e te n sio n s so n t
p resq u e e n tiè re m e n t in d u c tifs . O n p e u t d onc a d m e ttre que l ’in flu en ce
d es h a rm o n iq u e s s u p é rie u rs d es te n s io n s e s t é q u iv a le n te à u n c e rta in
a c c ro is s e m e n t des ré a c ta n c e s x t e t x'2 avec to u t ce q u i e n ré s u lte ,
c ’e s t-à -d ire u n e d im in u tio n d u cos cp, d e t] e t de Cmax. D ’a ille u rs
l ’in flu e n c e de la te n s io n n o n s in u s o ïd a le se f a it s e n tir r e la tiv e m e n t
p e u , m êm e d a n s le cas d ’un e fo rte d is to rs io n de la co u rb e de te n sio n .
A in si, lo rsq u e les a m p litu d e s d u 5 e e t d u 7e h a rm o n iq u e d es te n sio n s
re p r é s e n te n t r e s p e c tiv e m e n t 20 e t 15 % de l ’a m p litu d e d e l ’h a rm o n i
que f o n d a m e n ta l le cos <p m a x im a l d im in u e a lo rs, d ’a p rè s les é tu d e s
fa ite s , d ’e n v iro n 2,6 % p a r r a p p o r t a u cos <p q u ’on a avec u n e te n sio n
s in u s o ïd a le . E n p r a tiq u e , la d é fo rm a tio n de la c o u rb e de te n sio n
e t so n in flu e n c e s u r le s c a ra c té r is tiq u e s d u m o te u r s o n t b e a u co u p
p lu s p e tite s .
c) F o n c tio n n e m e n t d ’u n m o te u r s o u s te n s io n n o n s y m é triq u e .
U n sy stè m e n o n s y m é triq u e d e te n s io n s p rim a ire s p e u t ê tre d é v e lo p p é
e n sy stè m e s de sé q u en ces d ire c te , in v e rse e t h o m o p o la ire . U n s y stè
me d e te n s io n s d e séq u en ce h o m o p o la ire , lo rs de la c o n n e x io n des
e n ro u le m e n ts e n tria n g le ou e n é to ile av ec le p o in t n e u tre q u e n ’e st
642
p as à la te rre , com m e c e la a g é n é ra le m e n t lie u d a n s les m o teu rs
a sy n c h ro n e s, n ’a u ra a u c u n e in flu e n c e s u r la m arch e d u m o te u r e t on
p e u t n e p as lu i a c c o rd e r u n e a tt e n ti o n q u e lc o n q u e . L e sy stèm e de
séq u en ce in v e rse crée u n c h a m p to u r n a n t in v erse d o n t l ’a c tio n a été
e x a m in é e d a n s le c h a p itr e X X V o ù il s ’a g is s a it d es m o te u rs m ono
p h asés. L e sy stè m e de séq u en c e in v e rse d im in u e le c o u p le m o teu r
u tile e t crée d es p e rte s s u p p lé m e n ta ire s e t p o u r c e tte ra is o n il fa u t
l im ite r la c h a rg e d u m o te u r,
26 -2 . F re in a g e é le c tr iq u e des m o te u rs
a sy n c h ro n e s
P o u r e x é c u te r c o rre c te m e n t le pro cessus de p ro d u c tio n , de
n o m b re u se s in s ta lla tio n s e x ig e n t 'u n fre in ag e r a p id e e t p ro g ressif
d u m o te u r, a y a n t lie u e x a c te m e n t se lo n le d ia g ra m m e de v itesse
d o n n é . L e fre in a g e p e u t ê tr e ré a lis é m é c a n iq u e m e n t ou é le c triq u e
m e n t, m a is le fre in a g e é le c triq u e p ré se n te p lu sie u rs a v a n ta g e s, su r
to u t lo rs q u ’il f a u t ré g le r d e façon précise
l ’in s ta n t d ’a r r ê t e t la p ro g re s s iv ité de
l ’o p é ra tio n .
O n c o n n a ît tro is m é th o d e s p rin c ip a le s
de frein ag e é le c triq u e d es m o te u rs a s y n c h ro
n e s : a) rég im e d e c o n tre -c o u ra n t o u rég im e
de fre in é le c tro m a g n é tiq u e , b) rég im e de
fre in ag e en g é n é ra te u r e t c) rég im e d e fre i
n ag e d y n a m iq u e .
a) F re in a g e d 'u n m o te u r p a r c o n tre -c o u
r a n t . L o rs d u fre in ag e d ’u n m o te u r d ’a p rè s
c e tte m éth o d e o n ch an g e le sen s de r o ta tio n
rv
d u c h a m p p a r c o m m u ta tio n de d e u x fils
q u e lc o n q u e s v e n a n t a u s ta to r . D a n s ce cas, £
le r o to r to u rn e d a n s le sens in v erse de c e lu i
d u c h a m p av ec le g lis s e m e n t g > 1 . S i le
m o te u r e s t d o té d ’u n r o to r à b a g u e s, on
in tr o d u it d an s le c ir c u it ro to riq u e une
ré s is ta n c e r aci p o u r l im ite r le c o n tre -c o u ra n t. Fig. 26-2., Schéma de
N ous a v o n s d é jà v u (fig. 22-4) q u ’avec freinage d’un moteur
l ’a c c ro isse m e n t de r ad le m a x im u m d u asynchrone.
c o u p le , en r e s ta n t c o n s ta n t en v a le u r, se
d é p la c e d a n s le sen s d es g lis s e m e n ts p o s itifs d e p lu s en p lu s g ran d s.
O n p e u t d o n c c h o is ir u n e ré s is ta n c e r ad p o u r laq u e lle le m o te u r
a sy n c h ro n e , a p rè s a v o ir passé e n rég im e de frein ag e é le c tro m a g n é ti
q u e, d é v e lo p p e ra it u n c o u p le d e fre in ag e nécessaire. M ais les co u rb es
C f (g) d e v ie n n e n t p e n te trè s do u ce.
L e sch ém a trè s ré p a n d u e s t in d iq u é su r la fig. 26-2. Sa p a r ti
c u la r ité c o n siste en ce q u e lo rs d u fre in ag e le s ta to r d u m o te u r e s t
41* 643
b ra n c h é s u r le rése a u com m e u n s ta t o r m ono p h asé e t p u is que les
d e u x e n ro u le m e n ts d e p h a se s o n t c o u rt-c irc u ité s . Ce d e rn ie r p o in t
e s t p a rtic u liè r e m e n t im p o r ta n t c a r san s u n c ir c u it c o u rt-c irc u ité
n o u s a u rio n s u n m o te u r m o n o p h asé o rd in a ire sa n s régim e de frein ag e.
L ’a n a ly s e de ce sch ém a m o n tre q u e t o u t se passe com m e si n o u s
a v io n s s u r le m êm e a rb re d e u x m o te u rs trip h a s é s d é v e lo p p a n t des
c o u p les opp o sés. L es c a ra c té ris tiq u e s de fre in ag e de ce sch ém a so n t
fa v o ra b le s m ais ce d e rn ie r p ré se n te les d é fa u ts s u iv a n ts : l ’u tilis a tio n
p lu s m a u v a ise de la m ac h in e m o n o p h asée p a r r a p p o r t à celle t r i
p h asée, l ’in flu e n c e d é fa v o ra b le d ’u n e c h arg e m o n o p h asée su r la
s y m é trie de la te n s io n d u ré se a u trip h a s é e t le fa c te u r de p u issan ce
ré d u it. M ais d a n s la p lu p a r t des cas ces d é fa u ts n ’o n t p as u n e g ran d e
im p o rta n c e .
b) R é g im e de f re in a g e en g é n é ra te u r . Ce rég im e e st em p lo y é
s u r to u t p o u r les m o te u rs à c o m m u ta tio n des pôles. Si le m o te u r
fo n c tio n n e à n o m b re de p ô les 2p p lu s p e tit, c ’e st-à -d ire à u n e p lu s
g ra n d e v ite sse — y , en le c o m m u ta n t s u r u n n o m b re de pôles
p lu s g ra n d 2 - 2 ^ n o u s ré a lis e ro n s le frein ag e en g é n é ra te u r d a n s
les lim ite s c o m p rises e n tre n\ = — e t n [= zj- P o u r c o n tin u e r à
P 1 2p
fre in e r la m ac h in e au -d essous de
la v ite sse n[ il fa u t la fre in e r
p a r c o n tre -c o u ra n t.
L e rég im e de fre in ag e en géné
r a te u r e st u tilis é d a n s les in s ta l
la tio n s de lev ag e e t de m a n u te n
tio n lo rs de la d e scen te de lo u rd es
c h arg es. D a n s ce cas, la m ach in e
fo u rn it a u rése a u l ’én ergie qui
lu i e st cédée p a r la charge des
c e n d a n te .
c) R
q u e . P o u r ce rég im e le s ta to r est
d é b ra n c h é d u réseau e t est e x c ité
en c o u ra n t c o n tin u p a r u n e source
Fig. 26-3. Schéma de freinage dyna de c o u ra n t c o n tin u com m e une
mique d’un moteur à rotor en court- e x c ita tric e ou u n red re sse u r. U n
circuit. des sch ém as p o ssib les e st p rése n té
s u r la fig. 26-3, où St e st le s ta to r
d o n t les d e u x e n ro u le m e n ts de p h a se , connectés en série, so n t a lim e n té s
lo rs d u fre in a g e p a r le re d re sse u r sec R S ; R cc est le r o to r en co u rt-
c ir c u it ; P i e t P 2 s o n t les in te r r u p te u r s m e tta n t en c ir c u it le redres^
s e u r p o u r le fre in a g e . D ’a u tre s sch ém as de co n n e x io n des e n ro u le m e n ts
s ta to riq u e s s o n t p o ssib le s, p a r e x e m p le : to u s les tro is e n ro u le m e n ts
de p h a se s o n t c o n n e c té s en sé rie s u iv a n t le sch ém a (A — X) —
644
— ( F —• B) — (Z — C), les d e u x e n ro u le m e n ts so n t bran ch és en
p a ra llè le e t en série avec le tro is iè m e , etc.
O n v o it d Ta p rè s le sch ém a d e la fig . 26-3 q u ’en régim e de freinage
d y n a m iq u e la m a c h in e a sy n c h ro n e re p ré se n te u n g é n é ra te u r sy n
ch ro n e tra n s fo rm é d a n s le q u e l le s ta t o r crée u n c h am p im m obile
d a n s l ’esp ace e t le ro to r re p ré s e n te l ’in d u it d u g é n é ra te u r. L ’énergie
de fre in ag e e st ab so rb é e p a r le r o to r. D an s les m o te u rs à bagues on
p e u t, lo rs d u fre in ag e , in tr o d u ir e u n e ré sista n c e r ad e t a g ir ainsi
s u r la c o u rb e d u c o u p le de fre in a g e de la m ac h in e q u i, com m e le
m o n tre l ’a n a ly s e , e st p re sq u e id e n tiq u e à la co u rb e d u co u p le d ’une
m ac h in e a sy n c h ro n e . D a n s les m o te u rs à ro to r en c o u rt-c irc u it, la
v a r ia tio n d u co u p le r é s is ta n t e s t o b te n u e p a r rég lag e de la ten sio n
d u c o u ra n t c o n tin u . I l f a u t te n ir c o m p te a lo rs des forces d ’a ttr a c tio n
u n ila té r a le e n tre le s ta t o r e t le ro to r.
26-3. Fonctionnement d’un moteur asynchrone

en régime de double alimentation
G é n é ra le m e n t le m o te u r a sy n c h ro n e e st a lim e n té p a r le s ta to r,
m ais lo rs q u ’il s ’a g it des m o te u rs à b ag ues on p e u t fa ire v e n ir l ’é
n e rg ie a u x d eu x p a rtie s de la m a c h in e , c ’e s t-à -d ire a u s ta to r e t au
r o to r, en c o n n e c ta n t à c e tte fin le u rs e n ro u le m e n ts en série ou en
p a ra llè le .
U n te l m o te u r e st d i t m o te u r à d o u b le a lim e n ta tio n .
S u p p o so n s q u e le s ta t o r e t le r o to r s o ie n t co n n ectés en p a ra llè le
(fig. 26-4) e t é lu c id o n s les c o n d itio n s n écessaires p o u r le fo n c tio n
n e m e n t d u m o te u r à d o u b le a lim e n ta tio n .
Le c o u ra n t I\ v e n a n t d u rése a u a u s ta to r crée u n e F .M .M . d o n t
le p re m ie r h a rm o n iq u e to u rn e p a r r a p p o rt a u s ta to r à la vitesse
L e c o u ra n t I 2 v e n a n t d u ré se a u a u ro to r crée u n e F .M .M . q u i
to u rn e p a r r a p p o r t a u r o to r à la v ite sse n2 = = - - . Le sens de
r o ta tio n de c e tte F .M .M . p e u t c o ïn c id e r av ec le sens de r o ta tio n du
r o to r ou ê tr e in v e rse . S i n e st la v ite sse de r o ta tio n d u ro to r, dans
le p re m ie r cas la v ite sse de r o ta tio n de la F .M .M . ro to riq u e est
n + n2 e t d a n s le second cas elle e st n — n2r
P o u r c ré e r u n c o u p le m o te u r il f a u t que les F .M .M . d u s ta to r
e t d u ro to r (les p re m ie rs h a rm o n iq u e s ) s o ie n t fixes l ’u n e p a r ra p p o rt
à l ’a u tr e , c ’e s t-à -d ire q u e
nl = n àz n2 ou n = ni ^~ rc2. (26-4)
D an s c e tte d e rn iè re e x p re ssio n le sig n e s u p é rie u r se ra p p o rte au

cas o ù la F .M .M . d u r o to r to u rn e d a n s le m êm e sens que le ro to r
e t le sig n e in fé rie u r se r a p p o r te a u cas lo rs q u ’elle to u rn e en sens
opposé.
645
V u que rii .= n2, le m o te u r fo n ctio n n e en rég im e de double a li
m e n ta tio n p o u r : a) n = 0 e t b) n — 2 nt. D a n s le second cas nous
av o n s u n e m ach in e to u rn a n t à u n e v ite sse d o u b le de celle de s y n
c h ro n ism e e t a y a n t p lu sie u rs p ro p rié té s d ’u n e m ac h in e sy n c h ro n e .
E n p a rtic u lie r , p o u r ré a lis e r le rég im e de la v itesse d o u b le le m o te u r
d o it ê tre am ené à c e tte v ite sse p a r des m oyens e x té rie u rs. U ne te lle
m ach in e p rése n te é g a le m e n t le d é fa u t d ’a v o ir u n e g ra n d e te n d a n c e
a u pom page.
P o u r U — c o n st le flu x Æ> de la m ac h in e à d o u b le a lim e n ta tio n
reste p ra tiq u e m e n t c o n s ta n t e t p a r c o n sé q u e n t la F .M .M . ré s u lta n te
lZ S l
Fig. 26-4. Machine à dou- Fig. 26-5. Diagramme de

ble alimentation. F.M.M. d’un moteur à
double alimentation.
Fm des e n ro u le m e n ts ro to riq u e e t s ta to riq u e re ste é g a le m e n t co n s

ta n te . L ors de la m arch e à v id e les ax es des F .M .M . de l ’en ro u le m e n t
s ta to riq u e F j e t de l ’e n ro u le m e n t ro to riq u e F2 c o ïn c id e n t e t p o u r
c e tte ra iso n , en e x a m in a n t Fi e t F2 com m e des v e c te u rs s p a tia u x ,
on p e u t écrire :
F\ + F%= Fm.
L orsque le m o te u r est ch arg é son r o to r e s t d é c alé d ’u n c e rta in
a n g le 0 p a r r a p p o r t a u s ta to r e t on a a lo rs :
F F aB— = Fmi
à q u o i corresp o n d le d iag ra m m e v e c to rie l de la fig. 26-5. Les F.M .M .
Fi e t F2 a u g m e n te ro n t en v a le u r e t avec elles a u g m e n te ro n t les
c o u ra n ts d u s ta to r e t d u ro to r.
U n m o te u r à d o u b le a lim e n ta tio n p e u t fo n c tio n n e r aussi en
régim e de v itesse asy n ch ro n e m ais la m ac h in e en v o ie a lo rs d an s
le réseau des c o u ra n ts à fréq u en ce de g lisse m e n t q u i a g isse n t de façon
646
n u is ib le s u r la m arch e d u ré se a u e t des a lte rn a te u rs synchrones
q u i l ’a lim e n te n t. P o u r c e tte ra is o n l ’im p o rta n c e p ra tiq u e des m a
ch in es a sy n ch ro n e s à d o u b le a lim e n ta tio n tr a v a il la n t en régim es de
v itesse sy n c h ro n e e t de v ite s s e a sy n c h ro n e n ’e st pas b ien g ran d e.
D an s le cas g é n é ra l, la m a c h in e à d o u b le a lim e n ta tio n p e u t ê tre
a lim e n té e p a r des ré se a u x de d iffé re n te s te n sio n s e t fréquences et
a v o ir u n s ta to r e t u n r o to r à p a ra m è tre s d iffé re n ts. Ce cas a été
é tu d ié p a r V . K a s s ia n o v q u i a d o n n é des e x p re ssio n s g én érales p our
les c o u ra n ts e t les F .É .M . d ’u n e te lle m ac h in e e t a m o n tré q u ’elle
p e u t ê tre co n sid érée com m e le cas g é n é ra l d ’u n e m ac h in e à c o u ra n t
a lte r n a tif .
L es m ac h in es à d o u b le a lim e n ta tio n trip h a sé e s e t s u r to u t m ono
p h asées s o n t la rg e m e n t u tilis é e s d a n s les sy stè m es de lia iso n
sy n c h ro n e .
26-4. Fonctionnement d’une machine asynchrone

dans les systèmes de liaison synchrone
P a r sy stè m e de lia is o n sy n c h ro n e o n e n te n d u n e c o n n e x io n élec
triq u e d e d e u x ou de p lu s ie u rs m a c h in e s {dont l ’u n e e s t tra n s m e tte u r
e t l ’a u tr e o u les a u tre s s o n t ré c e p te u rs) te lle a v ec la q u e lle le d é p la
c e m e n t sy n c h ro n e d u tr a n s m e tte u r e t des ré c e p te u rs e st assu ré.
L es p lu s ré p a n d u s s o n t les sy stè m e s de lia is o n sy n c h ro n e à in
d u c tio n av ec u tilis a tio n des m a c h in e s trip h a sé e s o u m o n o p h asées
f o n c tio n n a n t d a n s ces sy stè m e s en rég im e de d o u b le a lim e n ta tio n .
L a fig. 26-6 d o n n e le sy stè m e trip h a s é de lia is o n sy n c h ro n e le
p lu s s im p le q u i re p ré s e n te la c o n n e x io n de d eu x m ac h in es a sy n
ch ro n e s trip h a s é e s / e t I I d o n t l ’u n e , p a r e x e m p le, la m a c h in e / ,
e st tr a n s m e tte u r e t l ’a u tr e fo n c tio n n e com m e ré c e p te u r. L es en
ro u le m e n ts p rim a ire s de ces m a c h in e s s o n t co n n e cté s s u r le réseau
ta n d is q u e les e n ro u le m e n ts se co n d a ire s s o n t opposés l ’u n à l ’a u tre ,
p a r s u ite de q u o i, p o u r des p o s itio n s id e n tiq u e s d a n s l ’esp ace des
ro to rs des m ac h in es, les F .E .M . se co n d a ires de celles-ci s ’é q u ilib re n t,
les c o u ra n ts d a n s le c ir c u it s e c o n d a ire d u sy stè m e s o n t a b se n ts et
les m ac h in es se tro u v e n t a u rep o s.
P o u r u n d é calag e de l ’u n des ro to rs p a r r a p p o r t à l ’a u tr e d ’un
a n g le 0 les F .É .M . se c o n d a ire s s o n t d é calées d ’u n an g le é le c triq u e 0
p a r r a p p o r t a u x F .É .M . se c o n d a ire s de l ’a u tre m ac h in e.
A d m e tto n s , p a r e x e m p le , q u e le ro to r d e la m a c h in e I so it décalé
d ’u n a n g le 0 d a n s le sen s d e r o ta tio n d u c h a m p m a g n é tiq u e p a r
r a p p o r t a u r o to r de la m ac h in e / / . L a F .É .M . £ 2 1 de la prem ière
m a c h in e sera en r e ta rd de l ’an g le 0 s u r la F .É .M . £ 2 1 1 de la d euxièm e
m ac h in e (fig. 26-7). G râce a u d é p h a sa g e des F .É .M . E 21 e t £ 211 , une
F .É .M . r é s u lta n te p re n d n a issa n c e d a n s le c ir c u it seco n d aire, F .E .M .
q u i crée u n c o u ra n t é g a lis a te u r d é te rm in é p a r la re la tio n :
f _ È?l ~h^21Ig:>=;9
2 z 2I + z m
647
où Z 2 1 e t Z 2it s o n t les im p é d a n c e s se co n d a ire s des m ach in es /
et I I .
G om m e o n le v o it s u r la fi g. 26-7, le c o u ra n t I 2 a un e co m p o sa n te
en p h a se av ec E 2n- P o u r c e tte ra is o n d a n s la m ac h in e I I e st créé
u n c o u p le m o te u r a g is s a n t d a n s le sens de r o ta tio n d u c h a m p . E n
m êm e te m p s d a n s la m a c h in e I le c o u ra n t I 2 a u n e c o m p o sa n te qui
se tro u v e en o p p o s itio n de p h ase a v e c là F .É .M . de c e tte m ac h in e E 21 .
P o u r c e tte ra is o n d a n s la m a c h in e I u n co u p le de frein ag e e st créé.
Fig. 26-6. Système triphasé de liaison syn- Fig. 26-7. Diagramme des
chrone. F.É.M. et des courants secon
daires d’un système triphasé
de liaison synchrone.
Les c o u p le s créés p a r le c o u ra n t é g a lis a te u r te n d e n t do n c à ré d u ire

à zéro l ’a n g le d e d é c ala g e des ro to rs 0 a p p e lé an g le de d é s a d a p ta tio n .
I l en ré s u lte q u e lo rsq u e le ro to r de la m ac h in e I (tra n s m e tte u r)
e st to u rn é p a r u n o rg a n e de c o m m a n d e, le r o to r de la m ac h in e I I
to u rn e ra de la m êm e faço n , c ’e s t-à -d ire la tra n s m is s io n de l ’an g le
à d is ta n c e se ra ré a lisé e .
L a r o ta tio n d u r o to r d e la m a c h in e I I d a n s des c o n d itio n s rée lle s
a to u jo u r s lie u lo rs q u ’il e x is te u n c e rta in an g le de d é s a d a p ta tio n 0
p a r r a p p o r t à la m a c h in e / , c a r d a n s le cas c o n tra ire le c o u p le m o te u r
C n ’e st p a s créé. C et a n g le d é p e n d de là m ac h in e I I a in s i que de la
r e la tio n e n tr e le c o u p le C e t l ’a n g le 0. E v id e m m e n t, il e s t d é s ira b le
que le c o u p le C a u g m e n te de faço n s u ffisa m m e n t b ru sq u e av ec l ’ac
c ro isse m e n t d e l ’a n g le 0, c ’e s t-à -d ire que la co u rb e C = f (0) soi^
648
rig id e . O n p e u t é ta b lir c e tte r e la tio n p a r l'a n a ly s e d u d iag ram m e de
cercle d u sy stè m e de lia is o n s y n c h ro n e .
L o rsq u e les m a c h in e s f a is a n t p a rtie d u schém a in d iq u é su r la
fig. 26-6 s o n t id e n tiq u e s , on a :
Z 2i = Z 2 1 1 = Z 2; £21 = £211 =
et
1 —e ±J0
2Za
E n n é g lig e a n t les ré s is ta n c e s p o u r s im p lifie r les choses, on o b tie n t
le c o u ra n t / ' d o n t le v e c te u r r e ta rd e su r A E de 90°.
S i on n ég lig e la c h u te de te n s io n d an s T e n ro u le m e n t p rim a ire
d u e a u c o u ra n t m a g n é tis a n t, o n p e u t é c rire :
h V+ / ^ + /
C e tte e x p re ssio n re p ré s e n te u n d ia g ra m m e de cercle que T on

p e u t c o n s tru ire d ’ap rè s les d o n n ées des essais à v id e e t en c o u rt-
c ir c u it de c h a cu n e des m a c h in e s id e n tiq u e s d u sy stè m e de lia iso n
s y n c h ro n e c o n sid éré.
P o u r 0 = 180° les d e u x m a c h in e s se tro u v e n t en rég im e de co u rt-
c ir c u it d ’u n m o te u r a sy n c h ro n e o r d in a ir e ; on a a lo r s :
j 1 Ù1
Jicc ~ ' * + r C6+ / * c c -
L o rsq u e les m a c h in e s to u r n e n t av ec u n c e rta in g lisse m e n t g
il f a u t re m p la c e r r ' d a n s les e x p re ssio n s in d iq u é e s p a r r'Jg.
Le d ia g ra m m e de c ercle p o u r les d e u x m ac h in es d ’un sy stè m e
de lia is o n sy n c h ro n e e st re p ré s e n té s u r la fig. 26-8. L es v e c te u rs des
c o u ra n ts d u tr a n s m e tte u r e t d u ré c e p te u r, lo rsq u e leu rs ro to rs so n t
é c a rté s d ’u n c e rta in a n g le 0, se d é p la c e n t s u r le d iag ra m m e d u m êm e
a n g le (en degrés é le c triq u e s) d a n s des sens opposés.
L a fig. 26-8 re p ré s e n te é g a le m e n t les d iag ra m m e s de chacune
des m ac h in es co n sid érées co m m e m a c h in es asy n ch ro n e s et les d ia
g ram m es des m ac h in es d u sy stè m e p o u r une c e rta in e v itesse de
r o ta tio n av ec u n g lisse m e n t g < 1.
L e d ia m è tre d u d ia g ra m m e de cercle des m ach in es d u systèm e
p o u r le g lisse m e n t d o n n é g ( p e tit cercle) e st re p ré se n té p a r le vecteu r
d u c o u ra n t s e c o n d a ire de ces m a c h in e s co n sid érées com m e m achines
a sy n c h ro n e s av ec le m êm e g lis s e m e n t.
L es sy stè m es m o n o p h asé s de lia is o n sy n ch ro n e p ré se n te n t l ’a v a n
ta g e im p o r ta n t s u iv a n t : ils p e u v e n t ê tre a lim e n té s p a r u n réseau
m o n o p h asé e t p e rm e tte n t d ’o b te n ir de m eille u re s c a ra c té ristiq u e s
C = f (0), e t, de p lu s, ils n ’o n t p a s te n d a n c e à s ’em b aller, com m e
cela a rriv e p a rfo is d a n s les se lsy n s trip h a sé s .
L a fig. 26-9 re p ré s e n te le sch ém a d ’une lia iso n m onophasée
à in d u c tio n a y a n t reç u l ’a p p e lla tio n de selsy n grâce à sa p ro p rié té
649
d 'a u to s y n c h r o n is a tio n . Ce sy stè m e est la rg e m e n t e m p lo y é d an s
d iffé re n te s in s ta lla tio n s à c o m m a n d e a u to m a tiq u e , en p a rtic u lie r
Fig. 26-8. Diagramme du cercle dTun système triphasé de couplage synchrone.
co m m e d is p o s itifs s e rv a n t à la tra n s m is s io n des in d ic a tio n s à d is

ta n c e o u p o u r la c o m m a n d e de d iffé re n ts o rg an es de c o n trô le te ls
q u e ré g u la te u rs , v a n n e s, sy stè m es a sse rv is, etc.
Fig. 26-9. Schéma d’un selsyn.
Les m ac h in es d ’u n sy stè m e m o n o p h asé s o n t g é n é ra le m e n t exé

cu té e s com m e les m ac h in es a sy n ch ro n es à e n ro u le m e n t p rim a ire
m o n o p h asé e t à e n ro u le m e n t seco n d a ire trip h a sé . L ’en ro u le m e n t
650
p rim a ire p e u t ê tre disposé su r le s ta t o r ou s u r le ro to r et l ’e n ro u le
m ent seco n d aire est p lacé re s p e c tiv e m e n t s u r le ro to r ou su r le
s ta to r. Le flu x m o n o p h asé, créé p a r T e n ro u le m e n t p rim a ire , in d u it
d an s les e n ro u le m e n ts se co n d aires tro is F .É .M . q u i s o n t en phase
m ais q u i d iffè re n t T u n e de l ’a u tr e en v a le u r, ce q u i d ép en d de la
p o sitio n de c h acu n des tro is e n ro u le m e n ts seco n d aires p a r ra p p o rt
à l ’e n ro u le m e n t p rim a ire , ces p o sitio n s n ’é ta n t p as les m êm es.
L orsque les p o sitio n s des ro to rs d u tr a n s m e tte u r e t d u ré c e p te u r sont
les m êm es, les F .É .M . se co n d a ire s d ’u n e m ac h in e é q u ilib re n t les
F .É .M . seco n d aires de l ’a u tre e t le
c o u ra n t est a b s e n t d an s le c ir c u it
se c o n d a ire .
L orsque les ro to rs s o n t d écalés
l ’u n p a r r a p p o rt à l ’a u tr e d ’u n
c e rta in a n g le 0, les v a le u rs des
F .É .M . d an s les e n ro u le m e n ts se
co n d aires c o rre sp o n d an ts ne so n t
pas les m êm es (en p o s itio n de rep o s
elles s o n t to u jo u rs en p h a se c a r le
sy stèm e est m o n o p h a sé ); de ce f a it
u n c o u ra n t é g a lis a te u r p ren d n a is
sance e t p r o d u it u n co u p le m o te u r
d an s les m ach in es. Ce c o u p le, com m e
d an s u n sy stèm e trip h a s é , te n d à
m e ttre les ro to rs d a n s la m êm e
Fig. 26-10. Courbes des couples
p o sitio n p a r r a p p o r t au x e n ro u le moteurs d’un selsyn en fonction de
m en ts d u s ta to r. l ’angle de désadaptation pour diffé
L ’e n ro u le m e n t p rim a ire m ono rentes vitesses de rotation.
p hasé (su r le s ta to r ou s u r le ro to r)
est p lacé su r les p ô les s a illa n ts a fin d ’o b te n ir la c a ra c té ris tiq u e
la p lu s a v a n ta g e u se d u co u p le en fo n c tio n de l ’an g le de d é sad a p
ta tio n . A vec u n e n ro u le m e n t r é p a r ti on u tilis e u n e n ro u le m e n t
tra n s v e rs a l c o u rt-c irc u ité .
S u r la fig. 26-10 s o n t in d iq u é e s les c a ra c té ris tiq u e s C = / (0)
p o u r u n ty p e de se lsy n s à d iffé re n te s v itesses de r o ta tio n .
L ’an a ly se des c o n d itio n s de tr a v a il des selsy n s m onophasés
p e u t ê tre fa ite en p a r t a n t de la th é o rie des m ach in es sy n ch ro n es à
pôles s a illa n ts a in si que de la th é o rie des m ach in es asynchrones.
E n . U .R .S .S . les é tu d e s des selsy n s o n t é té fa ite s p a r A. Iossi-
fia n , G. S c h to u rm a n , D . V a ssilie v e t V . K h ro u c h tc h e v .
D an s c e rta in s cas, il e st r a tio n n e l d ’u tilis e r des selsyns d its
san s c o n ta c t q u i o n t u n e n ro u le m e n t p rim a ire e t u n en ro u lem en t
seco n d aire im m o b ile s e t s o n t d o tés d ’u n ro to r sous form e de c irc u it
m ag n é tiq u e de form e s p é c ia le (ils o n t é té é tu d ié s p a r A. Io ssifian
et D. S v e tc h a rn ik ). Le p rin c ip e de fo n c tio n n e m e n t des selsyns sans
c o n ta c t est le m êm e que c e lu i des se lsy n s m onophasés o rd in aires.
651
26-5. Accouplements électromagnétiques coulissants
L ’a c c o u p le m e n t é le c tro m a g n é tiq u e c o u lis s a n t e st u tilis é p o u r

a s su re r u n e lia is o n é la s tiq u e e n tre le m o te u r p rim a ire e t le m éca
n ism e d e co m m a n d e. I l c o m p re n d : a) u n e p a rtie m enée, g én érale
m e n t in té rie u re , q u i re p ré s e n te p r a tiq u e m e n t le r o to r d ’une m ach in e
a sy n c h ro n e à e n ro u le m e n t b o b in é o u le p lu s so u v e n t à e n ro u le m e n t
en c o u rt-c irc u it e t b) u n e p a r tie m e n a n te , e x té rie u re , a y a n t des
p ô les s a illa n ts e x c ité s en c o u ra n t c o n tin u . L a p a rtie m enée de l ’ac-
c o u p le m e n t e st re lié e m é c a n iq u e m e n t a u m écan ism e co m m an d é,
ta n d is que la p a r tie m e n a n te e st re lié e a u m o te u r p rim a ire . L ors
de la r o ta tio n la p a r tie m e n a n te e x c ité e se tro u v e en in te ra c tio n
é le c tro m a g n é tiq u e av ec la p a r tie m enée e t l ’e n tra în e av ec u n c e rta in
g lis s e m e n t g , d e la m êm e faço n q u e le c h a m p to u rn a n t d ’u n m o te u r
a sy n c h ro n e e n tra în e le r o to r. E n rég im e p e rm a n e n t g ~ 1 à 2 % .
E n r é g la n t le c o u ra n t d ’e x c ita tio n , il e st p o ssib le d ’e m b ra y e r e t
de d é b ra y e r de faço n s im p le e t p ro g re ssiv e les p a rtie s m e n a n te e t
m enée. E n m êm e te m p s , se lo n c h a q u e v a le u r d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n ,
l ’a c c o u p le m e n t d é v e lo p p e u n c o u p le re n v e rs a n t d é te rm in é e t p a r
c o n s é q u e n t e s t, p o u r a in s i d ire , u n d is p o s itif de sé c u rité q u i p ro tèg e
le m o te u r p rim a ire c o n tre les su rc h a rg e s excessives e t les à-coups de
la c h a rg e . E n e x é c u ta n t la p a rtie m enée av ec d eu x cages d ’é c u re u il,
o n p e u t o b te n ir u n a c c o u p le m e n t q u i d é v e lo p p e des co u p les de dé
m a rra g e trè s g ra n d s . Les a c c o u p le m e n ts é le c tro m a g n é tiq u e s so n t
in s ta llé s s u r to u t s u r les p ro p u ls e u rs des n a v ire s . D e p u is u n c e rta in
te m p s on les u tilis e d a n s les so u ffleries a é ro d y n a m iq u e s. L a p u is
sa n c e d ’u n e te lle in s ta lla tio n e st de 8 800 k W .
26-6. Machines asynchrones pour dispositifs

automatiques
D a n s les d is p o s itifs a u to m a tiq u e s , té lé m é c a n iq u e s e t les c a l
c u la tric e s o n u tilis e d iffé re n te s m a c h in e s é le c triq u e s de trè s fa ib le
p u issa n c e (d ite s ra ic ro m a c h in e s). O n p ré se n te en v ers ces m ach in es
des ex ig en ces trè s sév ères en ce q u i co ncerne la p réc isio n de le u r
fo n c tio n n e m e n t e t le u r fa b r ic a tio n ra p p e lle celle des a p p a re ils de
h a u te p ré c isio n . N o u s n ’e x a m in e ro n s b riè v e m e n t que q u elq u es
ty p e s d e ces m ac h in es.
a) Machines diphasées à rotor creux. Ces m ach in es s o n t larg e

m e n t u tilis é e s com m e m o te u rs de co m m an d e (serv o m o teu rs). D an s
les m o n ta g e s de l ’a u to m a tiq u e ces m o te u rs d o iv e n t ré a g ir au x
v a ria tio n s d ’u n e c e rta in e g ra n d e u r é le c triq u e (d ’u n sig n a l) e t,
se lo n l ’in te n s ité e t la d u ré e d ’a c tio n de c e tte g ra n d e u r, a ssu re r le
fo n c tio n n e m e n t d ’a u tre s é lé m e n ts d u d isp o s itif a u to m a tiq u e .
L a c o n s tru c tio n d ’u n m o te u r à r o to r creu x e st in d iq u é e su r la
fig. 26-11. L e s ta to r 1 de ce m o te u r e st a n a lo g u e a u s ta to r d ’un e
652
m ac h in e a sy n ch ro n e o rd in a ire e t co m p o rte u n en ro u lem en t 3 com
p r e n a n t d e u x p h a ses d écalées d a n s T espace l ’un e p ar ra p p o rt à
l ’a u tr e de 90 deg rés é le c triq u e s . L e m o te u r a ég alem en t u n s ta to r
in té r ie u r 2 , c ’e s t-à -d ire u n p a q u e t im m o b ile de tô le s m agnétiques.
Ce s ta t o r e st d e s tin é à ré d u ire la ré lu c ta n c e d u c irc u it m agnétique
d u m o te u r. Le r o to r 4 d u m o te u r est ex é cu té en form e d ’u n cylin d re
creu x à p a ro is fin e s (m o in s d ’un m illim è tre ) en m é ta l no n m agné
tiq u e o u en a llia g e (g é n é ra le m e n t en a lu m in iu m ). Le ro to r est fixé
s u r le m an c h o n 5 p a r le q u e l le m o u v e m e n t est tra n sm is à l ’arb re.
/
Fig. 26-11. Machine asynchrone diphasée à rotor creux :

1,2 — s t a t o r s ; 3 — e n r o u le m e n t s t a t o r iq u e ; 4 — r o t o r c r e u x ; 5 — m a n c h o n d u r o t o r .
G râce à c e tte c o n s tru c tio n le ro to r possède un e in e rtie m in im e, ce

q u i e st trè s im p o r ta n t d u p o in t de v u e de la vitesse de réponse d u
m o te u r à l ’a p p a r itio n ou à la d is p a r itio n d u sig n al.
L ’u n e des p h ases de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e e st ap p elée en
ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e t lo rs d u t r a v a il d u d isp o sitif a u to m a tiq u e
e lle est b ra n c h é e s u r u n e te n s io n a lte r n a tiv e Uexc q u i e st c o n sta n te
en g ra n d e u r. L ’a u tr e p h a se e st u n e n ro u le m e n t de com m an d e dans
le q u e l on e n v o it le sig n a l sous form e d ’un e ten sio n de c o u ra n t a l
te r n a tif UB de m êm e fré q u e n c e (fig. 26-12). L a ten sio n d u sig n al
e st d ép h a sé e de 90° p a r r a p p o r t à la ten sio n 4 ’e x c ita tio n e t p e u t
v a rie r d e p u is zéro ju s q u ’à u n e c e rta in e v a le u r.
Le sy stè m e d ip h a s é a s y m é triq u e de ten sio n s Uexc e t Us
(fig. 26 -1 2 ,a) p e u t ê tr e d é v e lo p p é en u n systèm e de ten sio n s de
séq u en ce d ire c te (fig. 2 6 -1 2 , b) de v a le u r
77 êxc + /^ s
2 ~ U i~
e t en u n sy stè m e de te n sio n s de séquence inverse (fig. 26-12, a)
de v a le u r
f>2 = f/-ex° - W %
2
L o rsq u e la te n s io n d u s ig n a l Us est n u lle on a £/i = le m o te u r
n e d é v e lo p p e p a s d e co u p le m o te u r e t le ro to r reste im m o b ile. L orsq u e
653
Us > 0 , on a u ra £/t > U2 e t le m o te u r d é v e lo p p e ra u n co u p le
m o te u r d o n t la v a le u r se ra p r a tiq u e m e n t p ro p o rtio n n e lle à la te n
s io n d u s ig n a l Us. S i ce co u p le e st s u p é rie u r a u c o u p le ré s is ta n t
s u r l ’a rb re , le m o te u r se m e ttr a im m é d ia te m e n t en m arch e.
L es m a c h in e s à ro to r c re u x s o n t la rg e m e n t u tilisé e s com m e géné
r a tr ic e s ta c h y m é triq u e s . L ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e st a lo rs a li
m e n té p a r u n e te n s io n a lte r n a tiv e de v a le u r c o n s ta n te , ce q u i e n
g e n d re u n flu x m a g n é tiq u e p u ls a to ire exc (fig. 26-13). L orsq u e
Fig. 26-12. Tensions d’un système diphasé: Fig. 26-13. Courants roto-
a) t e n s io n s d e s e n r o u le m e n t s ; b ) t e n s io n s d ir e c t e s ; riques d’une génératrice
c ) t e n s io n s in v e r s e s . tachymétrique.
le r o to r e st im m o b ile , ce flu x in d u ir a d a n s le ro to r s e u le m e n t u n e
F .É .M . d ite de tra n s fo r m a tio n , ce q u i d o n n e n a issa n c e a u x c o u ra n ts
(fig. 26-13) d o n t le flu x a g ira é g a le m e n t s u iv a n t l ’ax e de l ’en
ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e t n ’in d u ir a p a s de F .É .M . d a n s l ’en ro u le
m e n t d e c o m m a n d e. M ais p e n d a n t la r o ta tio n d u ro to r, d a n s c e t
e n ro u le m e n t u n e F .É .M . de r o ta tio n est in d u ite é g a le m e n t e t des
c o u ra n ts iz s o n t e n g e n d rés (fig. 26-13) d o n t le flu x e st d irig é s u iv a n t
l ’a x e de l ’e n ro u le m e n t de c o m m a n d e e t il p u ise à la fréq u en ce d u
c o u ra n t de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e t in d u it d an s l ’e n ro u le m e n t
de c o m m a n d e u n e F .É .M . d o n t la v a le u r e st p ra tiq u e m e n t p ro p o r
tio n n e lle à la v ite sse de r o ta tio n .
D a n s les d is p o s itifs a u to m a tiq u e s u n e g é n é ra tric e ta c h y m é triq u e
e st u n é lé m e n t de m esu re de la v ite sse de r o ta tio n e t a g it s u r u n élé
m e n t d é te rm in é d u m o n ta g e p a r la F .É .M . in d u ite d a n s l ’en ro u le
m e n t de c o m m a n d e.
b) Transformateurs rotatifs. D a n s les d isp o s itifs a u to m a tiq u e s

on a p a rfo is b eso in d ’o b te n ir des te n s io n s q u i s o n t des fo n ctio n s de
l ’a n g le de p iv o te m e n t a d ’u n c e rta in m écan ism e. Ces te n sio n s, à
le u r to u r, a g is s e n t s u r d ’a u tre s é lé m e n ts d u sy stè m e en r é a lis a n t
le rég lag e en fo n c tio n de l ’a n g le de r o ta tio n .
664
O n u tilis e à c e tte fin des tra n s fo rm a te u rs ro ta tif s (fig. 26-14)
a n a lo g u e s p a r le u r c o n s tru c tio n a u x m a c h in es asy n ch ro n es n o rm a les
à d e u x e n ro u le m e n ts (S , K) s u r le s ta t o r e t à d eu x en ro u lem en ts
a n a lo g u e s (.A , B) s u r le ro to r. O n p re n d des m esures p o u r que d an s
ces tra n s fo r m a te u rs la r é p a r titio n de l 'in d u c tio n m a g n é tiq u e le lo n g
Fig. 26-14. Schéma de connexion des enroulements d’un transformateur ro

tatif sinus-cosinus.
de l'e n tr e f e r s o it a u ta n t q u e p o ssib le s in u s o ïd a le , Si d a n s ces co n

d itio n s on a lim e n te l ’u n des e n ro u le m e n ts d u s ta to r (p a r e x em p le,
l ’e n ro u le m e n t S s u r la fig . 26-14) en c o u ra n t a lte r n a tif , d a n s les
e n ro u le m e n ts ro to riq u e s A e t B des F .Ë .M . p ro p o rtio n n e lle s res
p e c tiv e m e n t à s in a e t à cos a s e ro n t in d u ite s . U n te l tra n s fo rm a te u r
e st ap p e lé tra n s fo rm a te u r sin u s-c o sin u s et les ten sio n s des e n ro u le -
Fig. 26-15. Schéma de connexion des enroulements d’un transformateur ro

tatif linéaire.
m e n ts A e t B s e ro n t a u s si p ro p o rtio n n e lle s à sin u s a e t à cosinus a

si ces e n ro u le m e n ts e t le u rs c h a rg e s e x té rie u re s s o n t id e n tiq u e s .
D a n s le cas c o n tr a ir e , des d isto rsio n s p r e n n e n t n a issa n c e p rovoquées
p a r le flu x d e ré a c tio n tra n s v e rs a le d irig é p e rp e n d ic u la ire m e n t à
l ’ax e de l ’e n ro u le m e n t S. O n p e u t ré d u ire ces d isto rsio n s a u m in im u m
en fe rm a n t l ’e n ro u le m e n t K s u r u n e p e tite ré sista n c e e x té rie u re.
C e tte o p é ra tio n e st a p p e lé e m ise en s y m é trie . Si o n ré u n it les e n ro u
le m e n ts s u iv a n t le sc h ém a d e la fig. 26-15 e t o n a lim e n te l ’e n ro u le
m e n t S en c o u ra n t a lte r n a tif , la te n s io n a u x b o rn es des en ro u le m e n ts
A e t K co n n ectés en sé rie d a n s les lim ite s de a = 0 à 65° chan g era
p r a tiq u e m e n t p r o p o rtio n n e lle m e n t à l ’a n g le a . P o u r assu rer la sy m é
tr ie , l ’e n ro u le m e n t B e st ferm é s u r u n e résista n c e e x té rie u re . U n
te l tra n s fo r m a te u r r o ta t if e st a p p e lé tra n s fo rm a te u r lin é a ire .
655
Quatrième partie
MACHINES À COURANT ALTERNATIF
À COLLECTEUR
Chapitre
XXVII
GÉNÉRALITÉS SUR LA THÉORIE
DES MACHINES
À COLLECTEUR
27-1. Histoire sommaire du développement
de la machine à courant alternatif
à collecteur
Les p rem ières te n ta tiv e s d ’a lim e n te r le m o te u r sé rie à c o u ra n t
c o n tin u en m o n o p h asé o n t é té fa ite s d a n s les a n n ées 80 d u X I X e
siècle. E n effet, v u que d a n s les m o te u rs série la v a ria tio n d u c o u ra n t
a lie u s im u lta n é m e n t d a n s l ’in d u it e t d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’e x c i
ta tio n , le co u p le m o te u r d é v e lo p p é n e d é p en d p as d u sens d u c o u ra n t.
P o u r a m é lio re r le fo n c tio n n e m e n t d u m o te u r on a com m encé à ré a lis e r
so n c irc u it m a g n é tiq u e en tô le s d ’a c ie r e t p o u r é lim in e r l ’a c tio n
n u isib le de la F .M .M . p u ls a to ire de ré a c tio n d ’in d u it on a e m p lo y é
u n e n ro u le m e n t de c o m p e n s a tio n so u s form e d ’u n e s p ire c o u rt-c ir-
c u ité e en fa is a n t c o ïn c id e r l ’a x e de c e tte sp ire av ec c e lu i de l ’e n
ro u le m e n t d ’in d u it.
E n m êm e te m p s o n a m is a u p o in t u n m o te u r m o n o p h asé à ré
p u lsio n d an s le q u e l, com m e d a n s u n m o te u r a sy n ch ro n e o rd in a ire ,
le s ta to r e t le r o to r s o n t ré u n is s e u le m e n t é le c tro m a g n é tiq u e m e n t,
m ais q u i to u t de m êm e co n serv e to u te s les p ro p rié té s d ’u n m o te u r
série m onophasé.
L ’in v e n tio n p a r M. D o liv o -D o b ro v o ls k i. d u m o te u r a sy n c h ro n e
trip h a sé sans co llecteu r a o u v e rt u n e n o u v e lle ère d a n s la c o n s tru c tio n
des m achines é le c triq u e s e t a a rr ê té p o u r u n c e rta in tem p s le déve
lo p p em e n t de la m ac h in e a sy n c h ro n e à c o lle c te u r. Ce n ’est q u ’au
656
d é b u t de ce siècle, lo rs q u ’il e st d e v e n u c la ir que les m o teu rs
asy n ch ro n es sans c o lle c te u r p ré s e n te n t des c a ra c té ris tiq u e s de réglage
p eu s a tis fa is a n te s e t un fa c te u r de p u issan ce in fé rie u r à l ’u n ité ,
s u r to u t lo rs q u ’il s ’a g it des m o te u rs le n ts o u à fa ib le ch arge, les
c o n s tru c te u rs o n t com m encé de n o u v e a u à s ’in té re sse r a u x m achines
a sy n ch ro n es à c o lle c te u r, s u r to u t a u x m o teu rs. E n effet, en d o ta n t le
m o te u r a sy n ch ro n e d ’u n c o lle c te u r on o b tie n t u n n o u v e a u ty p e de
m o te u r q u i p a r ses c a ra c té ris tiq u e s e st p ro ch e des m o teu rs à
c o u ra n t c o n tin u .
L a m ach in e a sy n ch ro n e à c o lle c te u r a tro u v é son e m p lo i dans
la tra c tio n é le c triq u e sous form e de m o te u r sé rie m o n o p h asé. L ’ex
p lo ita tio n de g ran d e s lig n es fe rro v ia ire s é le c trifié e s a m o n tré que
ces m o teu rs p o u v a ie n t b ie n fo n c tio n n e r en c o u ra n t c o n tin u de te n
sion a u g m en tée (3300 V) a in s i q u ’en c o u ra n t m o n o p h asé de fré
q uence ré d u ite (25 e t 162/ 3 H z). A l ’h e u re a c tu e lle on é tu d ie le p ro
blèm e d ’u tilis a tio n d u c o u ra n t m o n o p h asé de fréq u en ce in d u s trie lle
(50-60 H z) p o u r la tr a c tio n é le c triq u e .
E n m êm e tem p s (de 1900 à 1914) le d é v e lo p p e m e n t des m ach in es
trip h a sé e s à c o lle c te u r s u iv a it les p r in c ip a le s d ire c tio n s s u iv a n te s :
a) com m e m o te u rs à e x c ita tio n sé rie e t à e x c ita tio n en d é riv a tio n
p e rm e tta n t de rég le r p ro g re ssiv e m e n t e t d a n s de larg es lim ite s la
v itesse de r o ta t io n ; b) co m m e m o te u rs à fa c te u r de p u issan ce am é
lio ré ; c) com m e c o m p e n sa te u rs d e p h a se b ran c h é s d a n s le c irc u it
ro to riq u e des m o te u rs a sy n c h ro n e s sa n s c o lle c te u r a fin d ’a m é lio re r
le fa c te u r de p u issa n c e e t d) co m m e g é n é ra te u rs de c o u ra n t a lte r
n a tif d an s les in s ta lla tio n s en casc a d e e t d a n s des in s ta lla tio n s
sp éciales.
Les m o te u rs trip h a s é s à e x c ita tio n en d é riv a tio n o n t é té p roposés
dès 1891 m ais on a com m en cé à les é tu d ie r se u le m e n t a u X X e
siècle. Le p lu s ré p a n d u e st le m o te u r in v ersé (c’e s t-à -d ire a lim e n té
p a r le ro to r, v o ir § 29-7) a v ec d e u x je u x de b a la is s u r le c o lle c te u r,
a y a n t u n e c a ra c té ris tiq u e rig id e d e v ite sse a v ec rég lag e de c e tte d e r
n ière d a n s les lim ite s 1 : 3 e t p lu s (m o te u r S c h ra g e -R ic h te r).
Les m o te u rs a sy n ch ro n e s co m p en sés e t les m o te u rs sy n c h ro n isés
o n t été la rg e m e n t d é v e lo p p é s d a n s les a n n ées 20 v u la nécessité
d ’a m é lio re r le fa c te u r de p u issa n c e des ré se a u x . L ’id ée p rin c ip a le
de ces d e u x ty p e s de m a c h in e s c o n siste en ce q u e d a n s u n m o te u r
a sy n ch ro n e n o rm a l on in c o rp o re p o u r a in si d ire u n e m ach in e à
c o lle c te u r c o m p lé m e n ta ire . Le b u t fix é e st a in si a tt e in t m ais à
u n p rix r e la tiv e m e n t ch e r c a r u n e g ra n d e p a rtie des q u a lité s p o si
tiv e s des m o te u rs a sy n c h ro n e s n o rm a u x , c ’e s t-à -d ire bas p rix ,
e x p lo ita tio n p eu o n éreu se e t f ia b ilité , so n t ré d u ite s . P o u r c e tte
ra is o n on p réfère a c tu e lle m e n t d ’a m é lio re r le cos <p des m o teu rs de
fa ib le p u issa n c e à l ’aid e de c o n d e n sa te u rs s ta tiq u e s e t celui des
m o te u rs de g ra n d e p u issa n c e à l ’a id e d e c o m p e n sa te u rs de p h ase.
Les p re m ie rs' c o m p e n sa te u rs de p h a se à e x c ita tio n ro to riq u e o n t
é té créés d a n s les an n ées 90 d u X I X e siècle. L es c o m p en sateu rs de
4 2 — 24 657
p h a s e de ce sy stè m e a m é lio re n t le cos q> s e u le m e n t en ch arg e. E n
o u tre , o n a p ro p o sé p lu sie u rs a u tre s sy stèm es à a u to -e x c ita tio n e t à
e x c ita tio n in d é p e n d a n te . D a n s d e n o m b re u x cas les c o m p en sateu rs
d e p h a se , m alg ré le u r p r ix , s o n t u n m o yen p réc ieu x d ’a m é lio re r le
cos (p des m o te u rs a sy n c h ro n e s san s c o lle c te u r e t à l ’h e u re a c tu e lle
ils s o n t assez ré p a n d u s . L o rsq u e le c o m p e n sa te u r de p h ase a été
c o n v e n a b le m e n t c h o isi, le m o te u r a sy n c h ro n e p e u t fo n ctio n n er avec
u n cos cp en a v a n c e .
L es m ac h in es à c o u ra n t a lte r n a tif à c o lle c te u r s o n t larg e m e n t
u tilis é e s d a n s les g ro u p es fo rm a n t c a scad e e t s e rv e n t à régler la
v ite sse a v ec u n re n d e m e n t a u g m e n té a in s i q u ’à co m p en ser le fac teu r
de p u issa n c e . L es p r in c ip a u x ty p e s des g ro u p es en cascade o n t été
d é v e lo p p é s e n tre 1908 e t 1916 (sy stèm e K ra e m e r e t sy stè m e S cherb iu s)
e t p e r m e tte n t de ré g le r la v ite sse se u le m e n t en la d im in u a n t d ep u is
la v ite sse de sy n c h ro n ism e o u d a n s les lim ite s de ± 2 5 % de c e tte
d e rn iè re . L es g ro u p es en cascad e so n t u tilis é s d an s les b ran ch es de
l ’in d u s tr ie o ù les lim ite s de rég lag e de la v ite sse ne d é p a sse n t pas
le r a p p o r t 1 : 2 .
U n e m a c h in e à c o u ra n t a lte r n a tif à c o lle c te u r p e u t ê tre u tilis é e
co m m e u n e g é n é ra tric e de c o u ra n t à fréq u en ce v a ria b le to u rn a n t
à v ite s s e c o n s ta n te . U n des sy stè m es d e ce g en re, d it g é n é ra tric e
co m p en sée à c o u ra n t a lte r n a tif à c o lle c te u r à e x c ita tio n in d é p e n
d a n te , a é té m is a u p o in t en U .R .S .S . en 1921 p a r N . Y a p o lsk i e t
M. K o s te n k o . E n 1946-1947 M. K o ste n k o a p roposé u n m o n tag e
a v e c u n e g é n é ra tric e à c o lle c te u r q u i p e rm e t de c o n serv er c o n sta n te s
la fré q u e n c e e t la te n s io n , la v ite sse de r o ta tio n d u m o te u r p rim a ire
é ta n t v a ria b le .
D e c e tte faç o n , o n p e u t c o n sid é rer la m ac h in e asy n ch ro n e
à c o lle c te u r com m e u n ty p e sp é c ia l de m ac h in e é le c triq u e q u i,
b ie n q u ’e lle n e p u isse p a s fa ire la c o n cu rren ce a u x m ach in es
n o rm a le s , tro u v e u n e m p lo i assez la rg e d a n s de n o m b re u x cas
sp é c ia u x .
27-2. F.Ë.M. induites dans l ’induit d’une

machine à courant alternatif à collecteur
D an s le cas g é n é ra l d a n s l ’in d u it d ’u n e m ac h in e à c o u ra n t a l
t e r n a ti f à c o lle c te u r s o n t in d u ite s d e u x g enres de F .Ë .M . : a) u n e
F .Ë .M . de tra n s fo rm a tio n EtT, p u isq u e n o u s p o u v o n s co n sid é rer
le s e n ro u le m e n ts d ’e x c ita tio n e t d ’i n d u it, liés e n tre e u x p a r un
c h a m p a lte r n a tif , com m e l ’e n ro u le m e n t p rim a ire e t c e lu i seco n d aire
d ’u n tra n s fo r m a te u r e t b) u n e F .Ë .M . de r o ta tio n E T0t q u i se dé
v e lo p p e d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’i n d u it lo rs de la ro ta tio n de ce d e rn ie r
d a n s le c h a m p m a g n é tiq u e com m e d a n s le cas d ’une m ach in e à
c o u ra n t c o n tin u . N o u s a llo n s e x a m in e r les p ro p rié té s de ces F .Ë .M .
d ’a b o rd d a n s le cas le p lu s s im p le d ’u n e m ac h in e m o n o p h asée à
c o lle c te u r.
658
a) F .É .M . de tra n s fo r m a tio n cré é e p a r le c h a m p p u ls a to ire d a n s
l ’in d u it d ’u n e m a c h in e m o n o p h a sé e à c o lle c te u r . S u p posons que
l’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n Exc (fig. 27-1) crée u n flu x O q u i p u ise
à la fréq u en ce / e t que l ’in d u it Ind e st fix e d an s l ’espace, c ’e st-à-d ire
que n = 0. V u q u e le p la n de la s e c tio n 1-1 e s t p a ra llè le a u x lignes
d u flu x Om, sa F .É .M . de tra n s fo r m a tio n Etr e s t n u lle . D ans la
se c tio n 2-2, s itu é e d ’u n cô té d e la se c tio n 1-1, la F .É .M . E\v a un
sig n e, p a r e x e m p le , c ro ix — p o in t, e t d a n s la se c tio n 3-3, situ é e
s y m é triq u e m e n t p a r r a p p o r t à la s e c tio n 2-2 de l ’a u tre c ô té de la
jFig, 27-1. F.É.M. E ir créée dans l ’enroulement d’induit par le champ pulsa
toire pour n — 0.
se c tio n 1-1, la F .É .M . E tr a u n a u tr e sig n e : p o in t — c ro ix . D e c e tte

faç o n d a n s les c o n d u c te u rs d e l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it q u i se tro u v e n t
d e p a r t e t d ’a u tr e d e la lig n e a x ia le d e l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n
s o n t in d u ite s des F .É .M . de sig n e s d iffé re n ts. L a v a le u r m a x im a le
de la F .É .M . de tra n s fo r m a tio n Z?t r a u x b a la is A — B e s t o b ten u e
si on p la c e ces b a la is s u iv a n t l ’ax e de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n
(fig. 27-1, a). L a fré q u e n c e d e la F .É .M . d e tra n s fo rm a tio n d an s les
se c tio n s e t a u x b a la is e st ég ale à la fré q u en ce / d u flu x p u lsa to ire O
o u à c e lle d u c o u ra n t d ’e x c ita tio n c- P a r la s u ite n o u s a d m e ttro n s
que le flu x d> v a rie s in u s o ïd a le m e n t d a n s le te m p s e t p o u r s im p lifie r
les choses n o u s a d m e ttr o n s é g a le m e n t q u e le flu x e st ré p a r ti sin u so ï
d a le m e n t s u iv a n t la circ o n fé ren c e de l ’in d u it. D a n s ce cas la F .É .M .
Etr v a rie é g a le m e n t s in u s o ïd a le m e n t d a n s le te m p s e t sa v a le u r
efficace est :
Etr — ~\f2 fWakifàjn, (27-1)
o ù © m e st l ’a m p litu d e d u flu x m a g n é tiq u e .
S i N e st le n o m b re de c o n d u c te u rs de l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it,
2 a le n o m b re de ses b ra n c h e s , o n a : wa = plus» av ec la
r é p a r titio n sin u s o ïd a le d u c h a m p s u iv a n t la circo n féren ce de l ’in d u it,
le fa c te u r de b o b in ag e d ’u n in d u it m o nophasé k & = 2/ j i (ra p p o rt
42* 659
d u d ia m è tre à la d e m i-circ o n fé re n c e). D a n s ces c o n d itio n s o n a:
N <D„
EtI = f (2 7 -la )
y r
L a F .É .M . £ tr r e ta rd e s u r le flu x Q)m de 90° (fig. 27-1,6),

S i on p lac e les b a la is A-B s u iv a n t la lig n e n e u tre th é o riq u e X -X
(fig. 27-1 ,c), on a Etr = 0 c a r c h a q u e b ra n c h e de l ’e n ro u le m e n t
d ’in d u it c o m p re n d le m êm e n o m b re de se ctio n s d o n t les F .É .M .
s o n t d irig é es en sen s in v e rse s. L o rsq u e les b a la is s o n t d écalés de la
lig n e n e u tre d ’u n a n g le a on a :
fitra = i? tr s in a . (27-2)
b) F .É .M . de t r a n s f o r m a tio n c ré é e p a r le c h a m p to u r n a n t .
S u p p o so n s q u e le flu x O m to u rn e d a n s l ’espace à la v ite sse rii = y
d a n s le sens h o ra ire e t q u e n — 0. O n p e u t re m p la c e r le flu x to u rn a n t
p a r d e u x flu x m a g n é tiq u e s d ’ég ale g ra n d e u r
y O * et q u i p u is e n t à la fréq u en ce / e t
so n t d é calés l ’u n p a r r a p p o r t à l ’a u tr e de 90°
d a n s le te m p s e t d an s l ’espace (fig. 27-2).
Si les b a la is A-B s o n t d écalés d e X -X d ’un
a n g le a , le flu x O * crée a u x b a la is une
F .É .M . EtTX = Etr cos a e t le flu x
crée u n e F .É .M . E tTy ~ E tT sin a e t ces
F .É .M ., com m e les flu x q u i les e n g e n d re n t,
so n t décalée^ de 90° d an s le te m p s. P a r
c o n sé q u e n t on a :
Fig . 27-2. F.É.M. Eir Etr(A-B) = 1/" -^trjc Ej\xy — ^tr» (27-3)
pour un champ tournant
et n = 0. c ’e s t-à -d ire q u e le champ tournant crée aux
balais une F. É. M. de transformation qui
varie à la fréquence f en conservant une valeur constante E ir indépen
damment de la position des balais sur le collecteur.
L a p h a se d e la F .É .M . Z?tr p a r r a p p o r t a u flu x O m e st la m êm e
q u e s u r la fig. 27-1,6.
c) F .É .M . de r o ta t io n cré é e p a r le c h a m p p u ls a to ir e . S u p p o so n s
d ’a b o rd q u e = c o n s t, c ’e s t-à -d ire q u e n o u s a v o n s un e m ac h in e
à c o u ra n t c o n tin u . S i d a n s ce c h a m p to u rn e u n in d u it à la v ite sse
n : a) d a n s c h a q u e se c tio n de l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it e s t in d u ite
u n e F .É .M . a lte r n a tiv e à fré q u e n c e / rot - pn ; b) a u x b a la is a p p a r a ît
u n e F .É .M . E rot de fré q u e n c e f — 0 se lo n le flu x O q u i e st im m o b ile
d a n s l ’esp ace e t c o n s ta n t d a n s le te m p s ; c) p o u r la v ite sse de
r o ta tio n d o n n é e de l ’in d u it n la F .É .M . Erot a tt e in t la v a le u r m a x i
m ale lo rsq u e les b a la is s o n t d isp o sés s u iv a n t la lig n e n e u tre th é o
riq u e ; lo rsq u e les b a la is s o n t d éc alé s de 90° de la lig n e n e u tre , la
660
F .É .M . 2?rot = 0 ; d a n s le cas g é n é ra l, £ rota — 2?rot cos a , où a est
l ’an g le d u q u e l les b a la is s o n t d écalés de la lig n e n e u tr e ; d) lors
de la v a r ia tio n de la v ite sse de r o ta tio n n la v a le u r e t la fréq u en ce
de la F .É .M . de la se c tio n c h a n g e n t ta n d is que la F .Ë .M . a u x b a la is
c h a n g e s e u le m e n t en v a le u r {Erot ^ n) en c o n s e rv a n t la fréquence
/ “ 0.
S u p p o so n s m a in te n a n t q u e le flu x d ’e x c ita tio n <Pm p u ise à
la fréq u en ce /. D a n s ce cas d a n s c h a q u e se c tio n de F e n ro u le m e n t
d ’in d u it a p p a r a ît u n e F .É .M . q u i e st le r é s u lta t de la s u p e rp o sitio n
F i g . 2 7 -3 . F .É .M . d e r o t a t io n E rot c r é é e d a n s l ’e n r o u le m e n t d ’i n d u i t p a r le
c h a m p p u is â t o ir e .
des d e u x F .É .M .: la F .É .M . de r o ta tio n q u i a u n e fréq u en ce de

r o ta tio n / rot = pn e t la F .É .M . de tra n s fo rm a tio n q u i a la fré
quen ce /.
L a F .Ë .M . de r o ta tio n a u x b a la is possède d ’a u tre s p ro p rié té s .
S u p p o so n s q u e les b a la is s o ie n t c a lé s s u r la lig n e X~X (fig. 2 7 -3 ,a),
c ’e st-à -d ire q u ’ils se tr o u v e n t d a n s u n e p o sitio n o ù 2?tr = 0 e t que
le flu x v a rie d a n s le te m p s s in u s o ïd a le m e n t (co u rb e 1 s u r la
fig. 27-3, 6). P o u r la v ite s s e de r o ta tio n do n n ée n , la F .É .M . E rot =
= 3>m. L a F .É .M . Erot v a rie d o n c d a n s le te m p s a u ssi s in u s o ïd a le
m e n t e t s im u lta n é m e n t av ec la c o u rb e d u flu x <t)m passe p a r zéro
e t a t t e i n t le m a x im u m (co u rb e 2 s u r la fig. 27-3,6). L o rs de la v a
r ia tio n de la v ite sse la F .Ë .M . E TOt v a rie s e u le m e n t en g ra n d e u r, t a n
d is que sa fréq u en ce re s te to u jo u r s ég ale à celle d u flu x p u ls a to ire / .
S i on m o d ifie le sens de r o ta tio n de l ’in d u it (— n) san s rie n
c h a n g er d a n s le c ir c u it d ’e x c ita tio n , on o b tie n t u n e F .É .M . de ro
t a t io n E rot q u i e st en o p p o s itio n de p h a se av ec le flu x (lig n e in
te rro m p u e 3 s u r la fig. 2 7 -3 ,6 e t le v e c te u r £ rot s u r la fig . 27-3,c).
D e c e tte faç o n , on p e u t d ire q u e : a) la fréq u en ce de la F .Ë .M . aux
b a la is n e d é p e n d p as de la v ite sse d e r o ta tio n de l ’in d u it et est
d é te rm in é e s e u le m e n t p a r la fré q u e n c e / d u flu x d ’e x c ita tio n ; b)
la F .É .M . de r o ta tio n est en p h a se o u en o p p o s itio n de phase avec
le flu x <Pm ; c) la F .É .M . E vot a t t e i n t sa v a le u r m ax im a le lo rsq u e
661
les b a la is se tr o u v e n t s u r la lig n e n e u tre th é o riq u e e t on a :
.Erot 2 n * / rotW;a^b(I)m (27-4)

N
ou , v u q u e wa= ^ ^ et kj) = 2lni
tp 4 pnN(t)m /QP7 ^
E rot ^ / r o t7 y r = ^ ÿ r - (27-5)
L o rsq u e les b a la is A —B s o n t d é c a lé s de la lig n e n e u tre d ’un

a n g le a on o b tie n t u n e F .É .M .
Ea~b = V E\t s in 2 a + Z?rot cos2 a

d e fré q u e n c e / , v u q u e c h a q u e F .É .M . a u x b a la is possède c e tte
fré q u e n c e.
d) F .E .M . aux balais pour un champ tournant du cercle. Si le

flu x d ’e x c ita tio n e st d o n n é en g ra n d e u r (® m = co n st) e t s ’il e st
fix e d an s l ’esp ace, com m e c e la a lie u d a n s les m ach in es à c o u ra n t
F ig . 2 7 -4 . F .É .M . c ré ée d a n s l ’i n d u i t p a r le c h a m p t o u r n a n t p o u r n - h 0 .
c o n tin u , la F .É .M . a u x b a la is a u n e v a le u r d é te rm in é e e t la fré
q u en ce / = 0. Im a g in o n s m a in te n a n t que le flu x <ï>m, san s ch a n g er
de v a le u r, co m m en ce à to u rn e r (fig. 2 7 -4,a). Si les b a la is so n t to u
jo u rs im m o b ile s, la F .É .M . a u x b a la is v a rie à la m êm e v itesse que
le flu x 3>m ; a u tr e m e n t d i t, la fré q u e n c e de la F .É .M . de r o ta tio n
a u x b a la is e st d é te rm in é e , com m e d a n s le cas d ’u n flu x p u lsa to ire ,
s e u le m e n t p a r la fré q u e n c e d u flu x d ’e x c ita tio n e t ne dép en d pas
de la v ite sse de r o ta tio n de l ’in d u it.
P o u r d é te rm in e r la v a le u r de la F .É .M . de r o ta tio n on re c o u rt
à la m êm e m é th o d e q u e p ré c é d e m m e n t. E n effet, rem p laç o n s le
662
flu x to u r n a n t p a r d e u x flu x q u i lu i s o n t ég au x O * e t O y q u i p u i
s e n t à la fré q u e n c e / e t s o n t d é c alé s l ’u n p a r r a p p o r t à l ’a u tre de 90°
d a n s le te m p s e t d a n s l ’esp ace. S u p p o so n s q u e la lig n e des b a la is
c o ïn c id e a v ec l ’a x e d ’u n f lu x , p a r e x e m p le d u flu x * (fig. 27-4, a).
A u x b a la is A — B ce flu x crée s e u le m e n t u n e F .É .M . de tra n sfo r
m a tio n d é te rm in é e s u iv a n t la fo rm u le (27-1) e t q u i e s t en re ta rd su r
O , de 90° (fig . 27-4, b),
L e flu x <Dy crée a u x b a la is A — B s e u le m e n t u n e F .Ê .M . de
r o ta tio n d e m êm e fré q u e n c e / q u e la F .É .M . de tra n s fo r m a tio n ;
si le c h a m p e t l ’in d u it to u r n e n t d a n s le m êm e sen s, co m m e cela
e s t in d iq u é s u r la fig . 27-4, le u r v ite s s e r e la tiv e e st fit — n ; lo rs q u ’ils
to u r n e n t en sen s o p p o sés o n a n i + n. D a n s le p re m ie r cas la F .Ë .M .
EI0t d o n t la p h a se e s t d é te rm in é e p a r le flu x <ï>y d o it ê tr e opposée
à E u d e faço n q u e la F .É .M . r é s u lta h te a u x b a la is E A - B — Ætr —
— È TOt. P o u r n = rii o n a E vot = Ê tr e t E A„B = 0 c a r d a n s ce
cas le c h a m p e st im m o b ile p a r r a p p o r t à l ’in d u it to u rn a n t. D an s
• • *
le second cas E A-B = E t r + E ^ t,
E n u t il is a n t les fo rm u le s (27-1) e t (27-4) on o b tie n t:
EA- B = E xt - F ^ r o t = V 2 j l ( / HF / r o t ) (2 7 -6 )
L e sig n e « m o in s » c o rre sp o n d à la r o ta tio n de l ’in d u it d a n s le

sen s de r o ta tio n d u c h a m p e t le sig n e « p lu s » co rre sp o n d a u sens
de r o ta tio n in v e rse de l ’in d u it.
S i les flu x <t>x e t y, t o u t en r e s ta n t d écalés l ’u n p a r ra p p o r t à
l ’a u tr e de 90° d a n s le te m p s e t d a n s l ’espace, n e s o n t p a s é g au x en
v a le u r on a :
E a - b = E \r E tox “ 2 / i t f 0 & i/|) 3ç h - 3T J / " T0\Waki$)y. (2 7 -7 )
D a n s u n cas en co re p lu s g é n é ra l, les flu x O * e t <&y p e u v e n t

ê tr e d é calés d a n s le te m p s d ’u n a n g le d iffé ra n t de 90°. D a n s ce cas
les F .É .M , E \t e t E v0\. s o n t a d d itio n n é e s g é o m é triq u e m e n t, c ’est-
à -d ire que
E a-b ~ -®tr “F -^rot*
e )F .É .M . a u x b a la is d ’u n e m a c h in e p o ly p h a sé e à c o lle c te u r.
P re n o n s le cas le p lu s r é p a n d u d ’u n e m a c h in e trip h a sé e à c o llecteu r
où m ~ 3. Les p h a ses d e l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it so n t reliées e n tre
e lle s en tria n g le q u i p e u t to u jo u rs ê tre ra m e n é à u n e é to ile é q u i
v a le n te . S i les ax es des e n ro u le m e n ts s ta to riq u e e t ro to riq u e co ïn
c id e n t (fig. 2 7 -5 ,a ), les F .É .M . q u i y s o n t in d u ite s p a r le flu x to u r
nant c o ïn c id e n t é g a le m e n t en p h a se.
P o u r n = 0 , la F .É .M . d ’u n e p h a se r o to riq u e ram en ée à l ’é to ile e st :
E i = nV '2fw 2kbi<$m- (27-8)
663
L a F .É .M . d ’u n e p h a se s ta to r iq u e e s t:
Ei — n V ïfwikb&m. (27-9)
P a r co n séq u e n t
E l = k eE 2 = E l (27-10)
où
J. _ wik M
e~ W2kb2
e t E'2 e s t la F .É .M . d e p h a s e d u ro to r a u x b a la is ram e n ée à la F .É .M .
de p h ase d u s ta to r .
L o rsq u e le r o to r to u rn e , E'zg — gE’,,. S i on d écale les b a la is
d ’u n a n g le a , p a r e x e m p le d a n s le sens opposé à celu i de ro ta tio n
Fig. 27-5. F.É.M. aux balais d’une machine triphasée (polyphasée) à collecteur
pour :
a) a = 0 et b) le décalage des balais dans le sens opposé au sens de rotation du champ.
d u flu x la F .É .M . a u x b a la is n e c h a n g era p as en v a le u r m ais

e lle c o m m e n ce ra à a v a n c e r s u r la F .É .M . E 4 d vu n an g le a c a r d an s
les c o n d itio n s d o n n ées le flu x O a rr iv e d ’a b o rd s u r l ’axe de l ’en
ro u le m e n t d u r o to r e t e n s u ite , a v ec u n d éc ala g e d ’u n an g le a , su r
l ’ax e de l ’e n ro u le m e n t d u s ta to r . L o rsq u e les b a la is s o n t d écalés
d a n s le sens de r o ta tio n d u flu x , la F .É .M . a u x b a la is sera en re ta rd
s u r la F .É .M . d ’u n a n g le a . P a r c o n séq u e n t,
È'2g = gE'2B±K (27-11)
27-3. Courants dans l’induit d’une machine

â courant alternatif à collecteur
L a p a r t i c u l a r i té e s se n tie lle d e l ’a lim e n ta tio n de l ’in d u it d ’une
m a c h in e à c o u ra n t a lte r n a t if à c o lle c te u r p a r ra p p o rt à un e m ach in e
à c o u ra n t c o n tin u de c o n s tru c tio n n o rm a le co n siste en ce que le
n o m b re d e p o in ts d ’a lim e n ta tio n de l ’i n d u it p o u r ch a q u e p a ire
de p ô les p e u t ê tr e s u p é rie u r à d e u x e t les an g les e n tre les b a la is
v o isin s p e u v e n t, d a n s le cas g é n é ra l, n e pas ê tre ég au x .
664
a) M a c h in e s m o n o p h a sé e s. L a fo rm e la p lu s sim p le d ’a lim e n
ta tio n de l ’in d u it d ’u n e m a c h in e m o n o p h asée à c o lle cte u r est son
a lim e n ta tio n , com m e c e lle de l ’i n d u it d ’u n e m ac h in e à c o u ra n t
c o n tin u , p a r d e u x p o in ts d ia m é tr a le m e n t opposés s u r le cercle de
p o te n tie l d u c o lle c te u r (fig. 2 7 -6 , a). L a d eu x iè m e form e d ’a lim e n
t a tio n , p a r q u a tr e p o in ts s itu é s s u r les d eu x axes p e rp e n d ic u la ire s,
est u tilis é e d a n s les m o te u rs m o n o p h asés d its com pensés e t cor
resp o n d à l ’a lim e n ta tio n de l ’in d u it d ’u n e a m p lid y n e . D an s ce
cas, d a n s l ’in d u it il e x is te , p o u r a in s i d ire , d eu x sy stè m es in d é
p e n d a n ts de c o u ra n ts q u i d a n s c e rta in s se cte u rs s ’a jo u te n t e t d an s
(a) (à) (c)
Fig. 27-6. Systèmes d’alimentation de l ’induit des machines monophasées.
d ’a u tre s se r e tr a n c h e n t (fig. 27-6,6). L a tro isiè m e form e d ’a lim e n

t a tio n , p a r d e u x sy stè m es de b a la is m o b iles sy m é triq u e s q u i p e u v e n t
ê tre ra p p ro c h é s o u é lo ig n és l ’u n de l ’a u tre , est u tilis é e d a n s les
m o te u rs à ré p u ls io n m o n o p h asés (v o ir c h a p . X X V I I I ) . D an s ce
cas s e u le m e n t les s e c te u rs de l ’in d u it e n tre les b a la is ré u n is e n tre
eu x s o n t p a rc o u ru s p a r le c o u ra n t ta n d is que les a u tre s secteu rs
de l ’in d u it n e s o n t p as tra v e rs é s p a r le c o u ra n t (fig. 27 -6 ,c).
b) M a c h in e s p o ly p h a s é e s . L o rsq u e l ’in d u it est a lim e n té en

c o u ra n t p o ly p h a s é s y m é triq u e , l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it est b ran c h é
en p o ly g o n e. D a n s ce cas le c o u ra n t I b p a s sa n t p a r le b a la i d a n s l ’en
ro u le m e n t d ’in d u it re p ré s e n te la d iffé ren ce g é o m é triq u e de deux
c o u ra n ts de p h a se I a de c e t e n ro u le m e n t. Si le n o m b re de phases
e st m , l ’an g le de d é c ala g e e n tre d e u x c o u ra n ts de p h ase est —
(fig. 27-7, a ). O n a d o n c :
/b — 2Iam s in — . (27-12)
P o u r le c o u ra n t trip h a s é (fig .2 7 -7 ,6 ) on a :
/b 3 = 2 si n = / a3 / 3 . (27-13)
A vec u n c o u ra n t p o ly p h a s é il e st a u ssi p o ssib le d ’a lim e n te r

l ’in d u it p a r u n sy stè m e p o ly p h a s é o u v e rt e t la d ista n c e e n tre les
p o in ts d ’a lim e n ta tio n de l ’in d u it p e u t ê tre m od ifiée p a r le dé-
665
p la c e m e n t des b a la is . L a fig. 27-7, c re p ré sen te u n te l sy stè m e p o u r
u n m o te u r S c h ra g e -R ic h te r à c o u ra n t trip h a s é (v o ir c h a p . X X IX )
d 'a p r è s le q u e l on v o it que les se c te u rs de l 'i n d u i t e n tre les b a la is
ré u n is l 'u n à l ’a u tre s o n t p a rc o u ru s p a r le c o u ra n t ta n d is que les a u tre s
s e c te u rs ne s o n t p as p a rc o u ru s p a r le c o u ra n t, v u que les c o u ra n ts
«*) (à) (C)
Fig. 27~7> Systèmes d’alimentation de l ’induit des machines polyphasées.
d a n s les s e c te u rs e x té rie u rs de to u te s les p h ases se co m p e n se n t

m u tu e lle m e n t. O n p e u t a d m e ttr e que d a n s ce cas le c o u ra n t p a s s a n t
p a r le b a la i / b e st é g al a u c o u ra n t d a n s le se c te u r in té r ie u r I a .
2 7-4. F .M .M . de l'e n r o u le m e n t d 'i n d u i t

d 'u n e m a c h in e p o ly p h asé e à c o lle c te u r
L ’e n ro u le m e n t en ta m b o u r de l 'i n d u i t d 'u n e m ach in e à c o u ra n t
a lt e r n a t if à c o lle c te u r est e x é c u té , com m e d an s les m ac h in es à
c o u ra n t c o n tin u , à l ’a id e de b o b in es co n fectio n n ées a u g a b a rit ou
à l ’a id e de b a rre s fo rm a n t u n e s p ire . U n cô té d ’une te lle sp ire e st
p la c é d a n s la couche s u p é rie u re de l ’e n ro u le m e n t e t l ’a u tre cô té
e st p la c é d a n s la couche in fé rie u re . G é n é rale m e n t l'e n ro u le m e n t
a u n p as t o ta l ou u n p a s trè s p ro ch e d u pas to ta l m ais d a n s c e rta in s
cas s p é c ia u x o n u tilis e c e p e n d a n t u n p as fo rte m e n t rac c o u rci (p a r
e x e m p le, d a n s la m a c h in e S c h e rb iu s, v o ir ch ap . X X X I I ) .
a) E n r o u le m e n t à p as t o ta l. S i la m ac h in e a u n n o m b re de
p h a se s p a ir , p a r e x e m p le 6, l ’i n d u it e st p a rc o u ru p a r le c o u ra n t de
la m êm e façon que d a n s c h a cu n e des couches sép arées q u i d iv is e n t
l ’e n ro u le m e n t en n o m b re d e zones p h a siq u e s ég al a u n o m b re de
p h a se s d e l ’in d u it (fig. 27 -8 , a). D an s ce cas, les p h ases des c o u ra n ts
d a n s la couche su p é rie u re e t d a n s la couche in fé rie u re de c h aq u e
en co ch e s o n t d écalées d a n s le te m p s de 180° m ais, é ta n t d o n n é que
d a n s la couche in fé rie u re se tro u v e le c o n d u c te u r de re to u r de c h aq u e
p h a se , i l en ré s u lte que d a n s les b a rre s opposées de la couche s u
p é rie u re e t de la couche in fé rie u re de la m êm e encoche le sens des
c o u ra n ts e s t le m êm e. Ces c o u ra n ts c ré e n t des F .M .M . q u i co ïn
c id e n t en p h a se d a n s le te m p s ; p a r e x e m p le, les c o u ra n ts / olt —I a4,
666
I a2 , —/ q 5 i e tc ., o n t s u r la fig. 2 7 -8 ,a les m êm es sens des flèch es
p o u r les d e u x ran g ées. D a n s les zones a , 6 , c, d, e e t / les couches
su p é rie u re s e t in fé rie u re s d e l ’e n ro u le m e n t s o n t p a rc o u ru e s p a r des
c o u ra n ts a lla n t d a n s le m êm e sen s. D e c e tte faço n , u n e é to ile h e x a -
p h asée de c o u ra n ts de la cou ch e s u p é rie u re c o ïn c id e avec l ’é to ile de
c o u ra n ts de la co uche in fé rie u re e t fo rm e u n sy stè m e h e x a p h a sé
r é s u lta n t de F .M .M . de Fa à Ff re p ré s e n té s u r la fig. 27-8,6. Si la
m ac h in e a u n n o m b re im p a ir de p h a ses, p a r e x e m p le si m = 3 ,
com m e in d iq u é s u r la fig. 2 7 -9 ,a , d a n s ce cas le sy stè m e r é s u lta n t
de c o u ra n ts d ’in d u it est fo rm é p a r le n o m b re d o u b le de zones en
Fig. 27-8. Zones de phase pour le cas d’un nombre pair de phases d’une machine.
c o m p a ra iso n avec la r é p a r titio n des c o u ra n ts d a n s u n e couche,

s u p é rie u re ou in fé rie u re , de l ’e n ro u le m e n t. L es c o u ra n ts d a n s les
co u ch es su p é rie u re e t in fé rie u re se tro u v e n t d a n s ce cas d ép h asés
de 180° p a r r a p p o r t a u x F .M .M . en g e n d rées p a r eu x . O n p e u t re p ré
s e n te r l ’a c tio n co m b in ée des F.M.M:* des couches su p é rie u re et
in fé rie u re s u r le c ir c u it m a g n é tiq u e de la m ac h in e sous form e d ’un
c e rta in c o u ra n t r é s u lta n t q u i p a rc o u r t d a n s le m êm e sens les co n
d u c te u rs des couches s u p é rie u re e t in fé rie u re .
P o u r le sy stè m e trip h a s é le p lu s ré p a n d u la r é p a r titio n des
c o u ra n ts de la couche s u p é rie u re e st re p ré sen té e d a n s le d iag ra m m e
» • *
d u te m p s (fig. 27-9,6) p a r les v e c te u rs I aU I a2 e t / fl3 ta n d is que
la r é p a r titio n des c o u ra n ts de la cou ch e in fé rie u re e st rep ré sen té e
p a r les v e c te u rs — 7 alJ —ï ü2 e t — la 3 » D an s ce cas il se form e six
zones à c o u ra n ts é q u iv a le n ts , re p ré s e n té s s u r la fig. 27-9,6 p a r les
v e c te u rs Fa, Fby . . ., Ff e t q u i e x p rim e n t les F .M .M . à l ’éch elle
des c o u ra n ts , avec le sq u e ls c o ïn c id e ro n t en p h ase les c o u ra n ts
p a s sa n t p a r les b a la is / m , ^b 2 e t A in si, la F .M .M . d ’un in d u it
à e n ro u le m e n t à p a s d ia m é tr a l d o n n e p o u r u n n o m b re de p h ases
im p a ir le m êm e r é s u lta t q u ’u n in d u it a lim e n té p a r u n sy stèm e à
n o m b re de p h ases d o u b le.
Fig. 27-9. Zones de phase pour le cas d’un nombre impair de phases d’une
machine.
E n c o m p a ra n t les d ia g ra m m e s de la fig. 27-8 e t de la fig. 27-9

o n re m a rq u e q u e la F .M .M . é q u iv a le n te de l ’in d u it d a n s le cas d ’un
2
sy stè m e h e x a p h a s é e s t p lu s g ra n d e d a n s le ra p p o rt q u e d a n s le
cas d ’u n c o u ra n t trip h a s é c a r d a n s le
p re m ie r cas les F .M .M . des couches
su p é rie u re e t in fé rie u re s ’a jo u te n t
a lg é b riq u e m e n t, ta n d is que d an s le
second cas elles s ’a jo u te n t g é o m é tri
q u e m e n t. G râce à cela p o u r u n sys
tèm e trip h a s é à r é p a r titio n des b a la is
s u r le c o lle c te u r, le c o u ra n t p a s sa n t
p a r u n b a la i e st 1,15 fois p lu s g ran d
que d a n s u n sy stè m e h e x a p h a sé .
b) E n r o u le m e n ts à p as ra c c o u rc i.
2
S i l ’e n ro u le m e n t a u n pas y t,
f i g . 27-10. Zones de phase d ’un c ’e s t-à -d ire que le rac c o u rcissem e n t d u
2 1
enroulement à pas ~ t pas est de y t, le tableau de parcours
des e n ro u le m e n ts d ’in d u it p a r les cou
r a n ts a u ra la fo rm e re p ré s e n té e s u r la fig. 27-10. N ous v o y o n s q u e
d a n s ce cas l ’e n ro u le m e n t fo rm e a u ta n t de zones é q u iv a le n te s q u e le
sy stè m e d e b a la is en c o m p o rte de p h ases e t le n o m b re de zones n ’e st
p a s d o u b lé , co m m e d a n s le cas p ré c é d e n t. L a co u rb e des F.M .M .
d ’u n te l sy s tè m e d iffè re b ie n de la s in u s o ïd e e t de ce f a it d a n s c e tte
c o u rb e a p p a ra is s e n t des h a rm o n iq u e s n e tte m e n t accusés. U n te l
e n ro u le m e n t e st u tilis é , p a r e x e m p le, d a n s la m a c h in e de S c h e rb iu s
d o n t la d e s c rip tio n est d o n n ée a u c h a p . X X X I I .
27 -5 . C o m m u ta tio n d a n s les m a c h in e s à
c o u ra n t a lte r n a tif à c o lle c te u r
a) L a c o m m u ta tio n d a n s le s m a c h in e s m o n o p h a sé e s. S u p
p o so n s q u e le c o u ra n t ia v a rie s in u s o ïd a le m e n t d a n s le tem p s
(fig . 27-11). L a c o m m u ta tio n d u c o u ra n t p e u t co m m en cer à un
in s t a n t q u e lc o n q u e , c ’e s t-à -d ire p o u r u n e
v a le u r in s ta n ta n é e q u e lc o n q u e de ia . Le
c o u ra n t c o m m u té à l ’i n s ta n t i n itia l de la
c o m m u ta tio n d iffère u n p eu en v a le u r d u
c o u ra n t de l ’i n s ta n t fin a l de la co m m u
ta t io n ; m ais p o u r les v itesses de r o ta tio n
f'exc
1LLL. 1
» ¥ 1^
Fig. 27-11. Commutation du courant Fig. 27-12. Flux <ï>eic dans une section
dans une machine monophasée à collec en commutation.
teur.
n o rm a le s des m o te u rs ce f a it n ’a p a s d ’im p o rta n c e c a r la p é rio d e

d e c o m m u ta tio n T c ne d é p asse g é n é ra le m e n t p a s 0,001 s.
D eu x F .Ë .M . p r e n n e n t n a is s a n c e p e n d a n t la p é rio d e de co m
m u ta tio n d a n s la se c tio n c o m m u té e : a) la F .Ë .M . de ré a c tio n er e t
b) la F .Ë .M . de tra n s fo r m a tio n etr. c*
L a F .Ë .M . de ré a c tio n d é p e n d de la v a le u r de la v a ria tio n d u
c o u ra n t lo rs d u p assag e d e la s e c tio n d ’u n e b ra n c h e p a ra llè le à
u n e a u tr e . P a r c o n sé q u e n t, elle a t t e i n t sa v a le u r m a x im a le lo rsq u e
ia — I m e t e lle e st n u lle lo rsq u e ia = 0 (fig. 27-11). De c e tte
façon la F .Ë .M . d e ré a c tio n e st en p h a se a v ec le c o u ra n t ia. L a
v a le u r efficace de la F .Ë .M . de ré a c tio n e st d é te rm in é e d ’ap rè s la
m êm e fo rm u le q u e p o u r les m ac h in es à c o u ra n t c o n tin u , à sa v o ir :
Er = 2wsvalA 'A 1 (27-14)
où A e st la v a le u r efficace de la c h a rg e lin é a ire d u ro to r.

L a F .Ë .M . de tr a n s fo r m a tio n p re n d n a issa n c e d a n s la se ctio n
c o m m u té e p a r s u ite des o n d u la tio n s d u flu x des pôles O exc (fig- 27-12).
S i l ’e n ro u le m e n t e st à p a s t o t a l y = x et si le flu x v a rie d a n s le
609
te m p s § in u so ïd a le m e n t, on a :
£ t r .c = * K 2 /u > 8<Dm> (27-15)
où re p ré s e n te l ’a m p litu d e d u flu x p a s sa n t p a r l ’in d u it. P a r la
s u ite n o u s o m e ttro n s l ’in d ic e « c » en p a r la n t de Et T.
L a F .É .M . d e tra n s fo r m a tio n r e ta r d e s u r le flu x d>exc e t p a r
c o n s é q u e n t s u r le c o u ra n t / exc de 90°. D a n s les m o te u rs à ex ci
t a t i o n série (v o ir fig. 28-1) d a n s le sq u e ls le c o u ra n t I passe p a r les
e n ro u le m e n ts d ’e x c ita tio n e t d ’in d u it q u i s o n t c o n n ectés en s é rie ,
les F .É .M . E r e t E \v s o n t d é calées l ’u n e p a r r a p p o r t à l ’a u tr e de 90° ;
e lle s s ’a d d itio n n e n t do n c g é o m é triq u e m e n t e t
fo rm e n t d a n s la s e c tio n c o m m u tée un e F .É .M .
r é s u lta n te :
Etéi^ V E l + E \ T. (27-16)
D ans la s e c tio n sous l ’in flu e n c e de c e tte
F .Ë .M . p re n d n a is s a n c e u n c o u ra n t I a — rës, o ù
zc e st l ’im p é d a n c e d e la se c tio n q u i co m p ren d
é g a le m e n t la ré s is ta n c e b a la i-c o lle c te u r. G é n é ra
le m e n t zc e s t p e tite e t p o u r c e tte ra is o n le co u
r a n t / c p e u t a tte in d r e u n e g ra n d e v a le u r en
Fig. 27-13. Résis d é p a s s a n t le c o u ra n t n o rm a l de la se c tio n de 10
tances additionnel à 12 fo is. C ela e n tr a în e u n e r é p a r titio n trè s in é g a le
les rad. d e la d e n s ité de c o u ra n t sous le b a la i e t p e u t
ê tre la ca u se de fo rte s é tin c e lle s a u c o lle c te u r.
P o u r ré d u ire le c o u ra n t / c on p e u t:
a) a u g m e n te r l ’im p é d a n c e zc ;
b) d im in u e r la F .É .M . E TéS en r é d u is a n t l ’u n e ou les d e u x com
p o s a n te s e t
c) c o m p e n se r les F .É .M . E r e t E t r en in tr o d u is a n t d a n s le c ir
c u it de c o m m u ta tio n des F .É .M . c o m p lé m e n ta ire s.
P a r m i les m o y en s d u p re m ie r g e n re o n p e u t c la s s e r:
a) le c h o ix des b a la is d u rs à g ra n d e ré s is ta n c e de c o n ta c t e t
b) l ’in tr o d u c tio n des ré s is ta n c e s a d d itio n n e lle s sp é cia le s ra{j
e n tre c h a q u e s e c tio n d e l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it e t la la m e d u co l
le c te u r q u i l u i c o rre sp o n d (fig. 27-13).
S i le c o u ra n t d u m o te u r I e st d o n n é , to u te s les a u tre s c o n d itio n s
é ta n t les m êm es, l ’a d o p tio n d e b a la is d u rs a s s u ra n t u n e m o in d re
d e n s ité de c o u ra n t c o n d u it à l ’a c c ro isse m e n t de la su rface d e tr a v a il
des b a la is ; les p e rte s m é c a n iq u e s d u es a u f ro tte m e n t des b a la is
c o n tre le c o lle c te u r e t les p e rte s d a n s le c o n ta c t m êm e a u g m e n te n t
e n r a p p o r t.
L es ré s is ta n c e s a d d itio n n e lle s s o n t g é n é ra le m e n t fa b riq u é e s en
u n m a té ria u à r é s is tiv ité r e la tiv e m e n t g ra n d e e t s o n t p lacées d a n s
les m êm es encoches q u e l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it. O n p e u t y a d m e ttre
u n e g ra n d e d e n s ité de c o u ra n t c a r c h a q u e ré sista n c e a d d itio n n e lle
670
e st p a rc o u ru e p a r le c o u ra n t p e n d a n t u n te m p s re la tiv e m e n t c o u rt,
lo rsq u e d a n s la se c tio n q u i co rre sp o n d à la résista n c e donnée se
p r o d u it la c o m m u ta tio n d u c o u ra n t.
L es ré sista n c e s a d d itio n n e lle s s o n t u tilis é e s s u rto u t d an s les
m o te u rs de tr a c tio n m o n o p h asés. C ’e st u n trè s bon m oyen p our
a m é lio re r la c o m m u ta tio n d u m o te u r m ais elles le c o m p liq u e n t au
p o in t de v u e de c o n s tru c tio n , d im in u e n t so n re n d e m e n t de 1 ou 2 %
e t a u g m e n te n t r é c h a u f fe m e n t d u m o te u r.
D e p lu s, a u d é m a rra g e , t a n t q u e le m o te u r e st im m o b ile , le
c o u ra n t p a rc o u rt s e u le m e n t u n g ro u p e d e ré sista n c e s a d d itio n n e lle s ;
p o u r c e tte ra is o n , si le m o te u r n e d é m a rre p a s in s ta n ta n é m e n t, ce
g ro u p e p e u t c h a u ffe r e x c e ssiv e m e n t e t m êm e b rû le r. C ’e st p o u r
c e tte ra iso n q u e les ré s is ta n c e s a d d itio n n e lle s fu re n t lo n g te m p s
in u tilis é e s m ais a c tu e lle m e n t e lle s tr o u v e n t le u r e m p lo i d a n s les
m o te u rs de tra c tio n m o n o p h asés d e 25 e t de 50 H z , p e rm e tta n t
d ’a u g m e n te r la te n sio n a u c o lle c te u r e t a s s u ra n t, lo rs q u ’elles so n t
b ie n e x é cu tées, u n fo n c tio n n e m e n t s û r d u m o te u r p e n d a n t des
d é m a rra g e s longs e t p é n ib le s d u tr a in .
E n p a r la n t de la d im in u tio n de la F .É .M . Z?rés n o u s devons
a v o ir en v u e to u t d ’ab o rd la F .É .M . Z?tr- E n effet, la F .É .M . de
ré a c tio n E r , q u i p ren d n a issa n c e d a n s les m ac h in es à c o u ra n t a l
t e r n a ti f à c o lle c te u r, e st p a r sa n a tu r e la m êm e que d a n s les
m ac h in es à c o u ra n t c o n tin u . E lle e st n u lle lo rs d u d ém arrag e d u
m o te u r e t d ép en d p e n d a n t sa m arc h e de la v ite sse de r o ta tio n et
de la ch a rg e [fo rm u le (27-14)]. I l en ré s u lte que p o u r co m p en ser
la F .É .M . Er d a n s les m ac h in es à c o u ra n t a lte r n a tif à c o lle c te u r on
p e u t e m p lo y e r la m êm e m é th o d e q u e d a n s les m ach in es à c o u ra n t
c o n tin u , c .-à -.d . des pôles a u x ilia ire s à e x c ita tio n en série.
A la d ifféren ce de la F .É .M . de ré a c tio n , la F .É .M . de tra n s fo r
m a tio n E tr a lie u p o u r n ’im p o rte q u e l rég im e de fo n c tio n n e m e n t,
c ’e s t-à -d ire lo rsq u e l ’in d u it e st im m o b ile (n = 0) o u lo rs q u ’il
to u rn e . M ais p o u r n = 0 , p a r e x e m p le , lo rs d u d é m a rra g e d u m o teu r,
la F .É .M . créée p a r les p ô les a u x ilia ire s est n u lle e t p a r co n séq u en t
la F .É .M . ËtT n ’e st p a s co m p en sée.
L ’ex p é rien c e p ro u v e q u ’u n e c o m m u ta tio n s a tis fa is a n te n ’est
p o ssib le que lo rsq u e la F .É .M . n o n co m pensée d a n s la se c tio n com
m u té e n e d ép asse p a s 1,2 o u 1,5 V .
b) L a c o m m u ta tio n d a n s les m a c h in e s trip h a s é e s . D an s la sectio n

c o m m u té e d ’u n e m a c h in e trip h a s é e o u en g é n é ra l d ’u n e m ach in e
p o ly p h a sé e à c o lle c te u r p r e n n e n t n a issa n c e les m êm es F .É .M . er e t
etr q u e d a n s u n e m ac h in e m o n o p h asée. M ais le phén o m èn e y e st
p lu s c o m p liq u é e t il en e st d e m êm e de l ’ex p ressio n de ces F .É .M .
E x a m in o n s d ’ab o rd la F .É .M . er en a d m e tta n t q u ’il s ’a g it d ’un e
m a c h in e trip h a s é e , c ’e s t-à -d ire q u e m = 3. S o it r rot le tem p s, p e n -
3
d a n t le q u e l l ’i n d u it to u rn e d ’u n to u r, ég al à ^ T, où T est le te m p s
671
d ’une p é rio d e d u c o u ra n t a lte r n a tif (fig. 27-14). V u que les b a la is
s o n t r é p a r tis s u r le c o lle c te u r à d ista n c e égale l ’u n de l ’a u tre , le
te m p s d u r a n t le q u e l la se c tio n de l ’en ro u le m e n t d ’in d u it se d é
p la c e ra d ’u n b a la i à l ’a u tr e est
T’rot 1 rp
3 2 1’
A d m e tto n s q u e les c o u ra n ts in té r ie u rs d a n s les p h ases A, B, C
v a r ie n t s in u s o ïd a le m e n t e t que l ’in d u it to u rn e de g auche à d ro ite .
1
P e n d a n t le tem p s de y T, d u r a n t le q u e l la se c tio n F se d ép lace d u
b a la i a ju s q u ’a u b a la i fc, le c o u ra n t d an s c e tte se ctio n v a rie ra s u iv a n t
A ô C A B C
Fig. 27-14. Commutation du courant dans une machine triphasée à collecteur.
la p a rtie en g ra s de la sin u so ïd e A de iaAl à iaA%. D u ra n t le tem p s

d e c o m m u ta tio n T Ci la se c tio n F p a sse ra de la phase A à la p h ase B,
p a r su itp de q u o i le c o u ra n t de c o m m u ta tio n d o it p asser de la v a le u r
iaAz à la v a le u r iaB^
N ous a d m e ttro n s q u e la c o m m u ta tio n e st lin é a ire . P a r la s u ite
les v a ria tio n s d u c o u ra n t d a n s la s e c tio n lo rs d u passag e de celle-ci
d ’u n b a la i à l ’a u tr e e t p e n d a n t la c o m m u ta tio n so n t de n a tu re
a n a lo g u e (tro n ç o n s en g ras s u r la fig . 27-14). I l f a u t s o u lig n e r que
la v a r ia tio n d u c o u ra n t d a n s les d iffé re n te s sectio n s n ’e st p as de
m êm e n a tu r e , c a r c e rta in e s se c tio n s a rr iv e n t sous le b a la i e t com
m en c e n t à c o m m u te r le c o u ra n t p lu s tô t q u e la se c tio n F ta n d is
que d ’a u tre s se c tio n s y a rr iv e n t p lu s ta r d .
O n v o it s u r le d e ssin q u e la v a r ia tio n d u c o u ra n t c o m m u té d an s
la se c tio n d o n n ée e st égale à la d ifféren ce in s ta n ta n é e des c o u ra n ts
des d e u x p h a ses a u x q u e lle s a p p a r tie n t la se c tio n a v a n t e t a p rè s la
c o m m u ta tio n . S i l ’on a d m e t q u e le te m p s de c o m m u ta tio n est in
fin im e n t p e ti t ( Tc = 0) c e tte d ifféren ce re p ré se n te la v a le u r in s
ta n ta n é e d u c o u ra n t de lig n e q u i a rriv e d a n s le b a la i sous leq u e l
se tro u v e la se c tio n en c o m m u ta tio n .
672
E n p a s s a n t a u x v a le u rs efficaces n o u s p o u v o n s d ire que la v a le u r
efficace m o y en n e de la F .É .M . E v p e n d a n t le te m p s de c o m m u ta tio n Tc
est d é te rm in é e p a r la d ifféren ce g é o m é triq u e des v a le u rs efficaces
des d e u x c o u ra n ts de p h a se o u p a r la v a le u r efficace d u c o u ra n t dans
le b a la i (v o ir fig. 27-9,a ). S i la la rg e u r d u b a la i e st égale à celle
a Er = L s — o u, v u que / ^ =
de T in te r v a lle a u c o lle c te u r, o n
*c
= 2Ia sin n/m [(fo rm u le (27-12)}, on a :
Et= L ^ sin£, (27-17)
où L$ e st l ’in d u c ta n c e d ’u n e s e c tio n de l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it.

L a fo rm u le (27-17) d iffè re de la fo rm u le c o rre sp o n d a n te (5-35)
(tom e I) p o u r les m ach in es à c o u ra n t c o n tin u se u le m e n t p a r le m u l
tip lic a te u r s in ^ . P o u r c e tte ra is o n d a n s les m ac h in es p o ly p h a
sées à c o lle c te u r on a :
E r = 2wsv<JlA'A s in . (27-18)
E n c a lc u la n t la p e rm é an c e A ' il f a u t d is tin g u e r les e n ro u le m e n ts

à n o m b re de p h ases im p a ir e t à n o m b re de p h ases p a ir. S u r la
fig. 27-9,a on a re p ré s e n té s c h é m a tiq u e m e n t u n e n ro u le m e n t à
d e u x couches à p as t o ta l de l ’in d u it d ’u n e m ac h in e trip h a s é e (m — 3,
n o m b re im p a ir). N ous v o y o n s q u e lo rsq u e les c o n d u c te u rs d a n s la
couche su p é rie u re de l ’encoche q u i se tro u v e sous le b a la i a s o n t en
c o m m u ta tio n , les c o n d u c te u rs b d a n s la couche in fé rie u re de la m êm e
encoche ne c o m m u te n t p a s le c o u ra n t. I n v e rs e m e n t, d a n s u n e m ac h in e
h e x a p h asé e (m = 6, n o m b re p a ir) d o n t l ’in d u it a u n e n ro u le m e n t
à d eu x couches à p a s t o ta l, to u s les c o n d u c te u rs d a n s l ’encoche q u i
se tro u v e so u s le b a la i (fig. 2 7 -8 ,a ) c o m m u te n t s im u lta n é m e n t.
De c e tte faço n , d a n s le seco n d cas le c o u ra n t c o m m u té d a n s l ’e n
coche est d eu x fois p lu s g ra n d q u e d a n s le p re m ie r cas. Comme
p o u r les m ac h in es à c o u ra n t c o n tin u (to m e I, § 5-8), on a : d an s les
m ach in es à nombre de phases impair ;
A ' = A en + Ad + — Af (27-19)
e t d a n s les m a c h in e s à nombre de phases pair :

A ' = 2 (A en + Ad) + •—- A f. (27-20)
S i la la rg e u r d u b a la i e s t s u p é rie u re à celle de la lam e d u c o llec

te u r , to u t ce qu i a é té d i t à ce s u je t d a n s le to m e I, § 5-7 reste v a la b le .
I l ré s u lte de la fo rm u le (27-18) q u e la F .Ë .M . eT a tt e in t sa v a le u r
m a x im a le lo rsq u e la ch a rg e lin é a ire A ou, a u tre m e n t d it, le c o u ra n t
/ a t t e i n t le m a x im u m . I l en ré s u lte q u e le v e c te u r Er de la F .É .M .
de ré a c tio n e st en p h ase av ec le v e c te u r d u c o u ra n t / .
43—24 673
E x a m in o n s m a in te n a n t la F .É .M . E tr q u i p re n d n a issa n c e d an s
u n e s e c tio n c o u rt-c irc u ité e lo r s q u ’e lle coupe le flu x to u r n a n t <ï>m.
L a v a le u r E tr d é p e n d d u n o m b re de sp ire s b ran c h é e s en série
d e la s e c tio n c o u rt-c irc u ité e ws, de la v a le u r d u flu x <ï>m e t de la
v ite s s e d u flu x p a r r a p p o r t à la s e c tio n nx ^ n . L e sig n e « m oins »
c o n v ie n t a u cas o ù le flu x to u rn e d a n s le m êm e sens q u e l ’in d u it
e t le u r v ite sse r e la tiv e d im in u e , ta n d is que le sig n e « p lu s » c o n v ie n t
a u cas o ù le flu x e t l ’in d u it to u r n e n t en sens in v erses e t le u r v ite sse
r e la tiv e a u g m e n te .
On a donc :
Ex, = n V 2 u;s<Dm= n ] / 2 (/ =f /rot) u7s<Dm. (27-21)
S elo n la règ le g é n é ra le le v e c te u r E tT de la F .É .M . de tra n s fo r
m a tio n r e ta rd e s u r le v e c te u r d u flu x de 90°.
V u q u e d a n s le cas g é n é ra l les F .É .M . Er e t E Xr n e so n t p as en
p h a se , la F .É .M . r é s u lta n te d a n s la se c tio n c o u rt-c irc u ité e e st la
so m m e g é o m é triq u e des F .É .M . Er e t EtT. C om m e d a n s les m ach in es
m o n o p h asées, la c o m m u ta tio n s a tis fa is a n te d a n s les m ach in es
trip h a s é e s à c o lle c te u r n ’e st p o ssib le que lo rsq u e la F .É .M . non
co m p en sée d a n s la se c tio n c o m m u té e £ ’rés < l , 2 à 1,5 V . Les m é
th o d e s d ’a m é lio r a tio n de la c o m m u ta tio n s o n t ic i les m êm es que
ce lles in d iq u é e s d a n s le § 2 7 -5 ,a . L es p a r tic u la rité s de la c o m m u ta
tio n p o u r c e rta in s ty p e s de m a c h in e s s o n t e x am in ées sé p a ré m e n t.
Chapitre
XXVIII
MOTEURS MONOPHASÉS
À COLLECTEUR
28-1. Principe de fonctionnement et couple

d’un moteur monophasé à excitation série
L e sch ém a de p rin c ip e d ’u n m o te u r m o n o p h asé à e x c ita tio n
sé rie e st in d iq u é s u r la fig . 28-1, o ù Ind e s t l ’in d u it q u i e s t u n in d u it
n o rm a l d ’u n e m a c h in e à c o u ra n t c o n ti n u ; Exc e s t l ’e n ro u le m e n t
d ’e x c ita tio n c o n n e cté en sé rie a v e c l ’i n d u it ; P aux s o n t les pôles
a u x ilia ire s s e rv a n t, co m m e d a n s les m ac h in es à c o u ra n t c o n tin u ,
à a m é lio re r la c o m m u ta tio n d u c o u ra n t ;
C e s t l ’e n ro u le m e n t d e c o m p e n s a tio n s e r v a n t U
à a m é lio re r le co sin u s <p d u m o te u r p a r co m
p e n s a tio n de la ré a c tio n d ’in d u it . L e c ir c u it
m a g n é tiq u e d u m o te u r e st e n tô le s d ’a c ie r
p o u r ré d u ire les p e rte s p a r c o u ra n ts de
F o u c a u lt. L es b a la is so n t m o n té s s u iv a n t
la lig n e n e u tre th é o riq u e .
V u q u e l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e st
b ra n c h é en sé rie avec l ’in d u it , le c o u ra n t
d ’in d u it ia e t la F .M .M . F exct créée p a r
les p ô les, s o n t en p h a se . M ais le flu x ® exCl principe d’un moteur
série monophasé.
e n g e n d ré p a r la F .M .M . Fexc ©t p a s s a n t p a r
l ’i n d u it, r e ta rd e s u r le c o u ra n t d ’u n a n g le y
(fig. 2 8 -2 , b) so u s l ’a c tio n des p e rte s d a n s le fer e t s u r to u t sous
l ’a c tio n des c o u ra n ts d a n s les s e c tio n s c o u rt-c irc u ité e s de l ’en ro u le
m e n t d ’in d u it q u i s o n t lié e s é le c tro m a g n é tiq u e m e n t av ec l ’en ro u
le m e n t d ’e x c ita tio n d u m o te u r (v o ir § 28-2 e t fig . 28-3). N ous a d
m e ttro n s q u e le c o u ra n t ia e t le flu x <ï>e x c v a rie n t sin u s o ïd a le m e n t
d a n s le te m p s , c ’e s t-à -d ire q u e ia = I am s in ©* e t O exc =
= O m sin ( o — 7 ). V u q u e le m o te u r m o n o p h asé e st en ré a lité
u n m o te u r à c o u ra n t c o n tin u a lim e n té en c o u ra n t a lte rn a tif , la
v a le u r in s ta n ta n é e d u c o u p le m o te u r s u r l ’a rb re de son in d u it p e u t
ê tr e e x p rim ée p a r la fo rm u le ( 1 0 - 6 ), to m e I , p o u r u n co u p le élec
tro m a g n é tiq u e d ’u n m o te u r à c o u ra n t c o n tin u , v o ire :
N j NT
Ct = Jl p ^ e io — — Jl— ■ p O m sinœ f-sin(Ê— y). (28-1)
43* 675
S i l ’on a d m e t q u e l ’a n g le y e st é g al à zéro on a :
Ct = ™piDm s in 2 (ùL (28-2)
D a n s ce cas le c o u p le d ’u n m o te u r m o n o p h asé à e x c ita tio n série

re s te p o s itif p e n d a n t la d u ré e d e la p é rio d e T en v a r ia n t sin u so ïd a -
le m e n t p e n d a n t u n e d e m i-p é rio d e d e p u is zéro ju s q u ’à la v a le u r
m a x im a le Cm = p<ï>TO (fîg . 28-2 ,a).
L o rsq u e l ’a n g le y n ’e s t p a s n u l, le c o u p le d u m o te u r a la form e
re p ré se n té e s u r la fig . 28-2, 6 , c ’e s t-à -d ire q u ’il re s te p o s itif p e n d a n t
Fig. 28-2. Couple des moteurs monophasés à collecteur:

a) le courant dans ITinduit est en phase avec le flux ; b) le courant dans l’induit n’est pas
en phase avec le flux.
le te m p s q u i c o rre sp o n d à l ’a n g le Jt — y e t a des v a le u rs n é g a tiv e s

c o n fo rm é m e n t à l ’a n g le y. L a v a le u r m o y en n e d u c o u p le m o te u r
s u r l ’a rb re e st :
St St
Cmoy = 4 - l0 Ctdt= TT l0 ^ T T L Sin X
X sin (<of— y ) ât = ~^2n'n ’ p ®m cos Y =
o ù I a re p ré s e n te la v a le u r efficace d u c o u ra n t d a n s u n e b ra n c h e
p a ra llè le de l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it d u m o te u r, <Dm l ’a m p litu d e d u
flu x m a g n é tiq u e p r in c ip a l,
28-2. Diagramme vectoriel d’un moteur

monophasé à excitation série
L o rs d u p assa g e d u c o u ra n t I il e x is te d a n s le m o te u r les F .M .M .
d ’e x c ita tio n F exc, de l ’i n d u it FQJ de l ’e n ro u le m e n t de c o m p e n sa tio n
FCr des p ô les a u x ilia ire s F aUx e t la F .M .M . Fcom créée p a r les c o u ra n ts
d a n s les s e c tio n s c o m m u té e s.
L a F .M .M . de l ’e n ro u lé m e n t d ’e x c ita tio n F txc crée le flu x to ta l
des p ô les ; u n e p a r tie de ce flu x tra v e rs e l ’e n ro u le m e n t d ’in -
676
d u i t e t form e le flu x p r in c ip a l d u m o te u r, ta n d is que l ’a u tre p a rtie ,
q u i en cercle s e u le m e n t l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n , form e le flu x
de d isp e rsio n de c e t e n ro u le m e n t O exca.
L es F .M .M . Fa e t F c so n t o pposées. G é n é ra le m e n t Fa = F c
e t p a r c o n séq u e n t ces F .M .M . c ré e n t s e u le m e n t des flu x de d isp ersio n
Oaa e t <Dca d o n t c h a c u n en c erc le s e u le m e n t l ’e n ro u le m e n t c o r
re sp o n d a n t.
La F.M .M . F aux crée le flu x <Daux ; l ’a c tio n de ce flu x e s t la
m êm e que d a n s les m a c h in e s à c o u ra n t c o n tin u (to m e I , § 6-4).
Fig, 28-3. Action du courant de Fig, 28-4. Diagramme vectoriel d'un

commutation. moteur monophasé série.
L ’a c tio n de la F .M .M . F com e s t in d iq u é e s u r la fig . 28-3 e n p a r

t a n t d e r h y p o th è s e q u e la F .É .M . d e tra n s fo rm a tio n i?tr, q u i e st
en r e ta r d s u r le flu x d ’e x c ita tio n p r in c ip a l m de 90°, jo u e u n rô le
d o m in a n t. Le c o u ra n t / COEl1 créé p a r la F .É .M . È tT d a n s les sectio n s
c o m m u té e s, r e ta rd e s u r c e tte d e rn iè re d ’u n an g le p d é te rm in é p a r
les p a ra m è tre s de ces s e c tio n s. D e c e tte faç o n , s u iv a n t l ’a x e des
pôles on a u n tr a n s f o r m a te u r d o n t l ’e n ro u le m e n t p rim a ire e st re
p ré se n té p a r l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n e t r e n r o u le m e n t se co n d a ire ,
p a r les se c tio n s en c o m m u ta tio n . E n c o n s tru is a n t u n d iag ram m e
des c o u ra n ts p a r la m é th o d e g é n é ra le m e n t em p lo y ée p o u r les tra n s
fo rm a te u rs, on tro u v e q u e le c o u ra n t I e st en a v a n c e s u r le flu x <ï>m
d ’un a n g le y.
C o n fo rm ém en t à ce q u e n o u s a v o n s d it, la fig. 28-4 rep ré sen te le
d ia g ra m m e v e c to rie l d ’u n m o te u r à e x c ita tio n série. S upposons
que le m o te u r to u rn e à la v ite s s e n e t q u e les b a la is s o n t calés s u r
la lig n e n e u tre th é o riq u e . D a n s ce cas la F :É .M . de tra n s fo rm a tio n
a u x b a la is , créée p a r le flu x d ’e x c ita tio n p rin c ip a l <Pmi e st n u lle
(fig. 28-1) ; la F .É .M . Ê Tot.y créée p a r le m êm e flu x , est en o p p o sitio n
de p h ase avec le flu x <Dm-, c a r lo rs q u e la m ac h in e fo n c tio n n e en
_ • •
m o te u r la F .E .M . E T01 s ’op p o se a u p a ssag e d u c o u ra n t / . D e p lu s .
677
d a n s le m o te u r e x is t e n t: a) la F .É .M . OD = — ]Ix exc, o ù x GXC est
la ré a c ta n c e de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n q u i co rresp o n d a u flu x
d ’e x c ita tio n to ta l O e x c ; b) la F .É .M . DG = — j l ^ x 0, o u est
la r é a c ta n c e q u i c o rre sp o n d a u x flu x de d isp e rsio n de l ’in d u it, de
l ’e n ro u le m e n t de c o m p e n s a tio n e t a u flu x des pô les a u x ilia ire s ;
c) l a F .Ë .M . OH — — o ù 2 r e st la som m e de to u te s les ré
s is ta n c e s d u m o te u r y c o m p ris la ré s is ta n c e b a la i-c o lle c te u r. L ’é q u a
tio n d e la F .É .M . d u m o te u r s ’é c rit a lo rs a in s i:
U = / / (2a:a Æéxc) "h + ( — È T0t ) = OC -f- CB -\~BA = OA,

où OC, CB e t B A s o n t les c o m p o sa n te s de la te n s io n OA a p p liq u é e
a u m o te u r e t d o n t c h a c u n e e s t en é q u ilib re av ec la F .É .M c o rresp o n
d a n te . L e d é p h a sa g e e n tr e la te n s io n U e t le c o u ra n t / e st d é te rm in é
p a r l ’a n g le q). P o u r a m é lio re r le cos (p e t les v a le u rs n u m é riq u e s de
c e lu i-c i, v o ir le § 28-4.
28-3. M é th o d e s d ’a m é lio r a tio n de la

c o m m u ta tio n d a n s les m o te u rs m o n o p h asés
à e x c ita tio n s é rie
I l ré s u lte de to u t ce q u e n o u s a v o n s d it p ré c é d e m m e n t (v o ir le
§ 27-5) q u e la c o m m u ta tio n d a n s les m o te u rs m o n o p h asés à e x c i
t a t io n sé rie e st re n d u e p lu s d iffic ile q u e la c o m m u ta tio n d a n s les
m o te u rs à c o u ra n t c o n tin u à e x c ita tio n
sé rie p a r le f a it q u e, o u tre la F .É .M . de
i: | ^cr
ré a c tio n E r , d a n s la se c tio n co m m u té e
d u m o te u r à c o u ra n t a lte r n a tif u n e F .É .M .
de tra n s fo r m a tio n Z?tr p ren d n a is s a n
ce. P o u r le fo n c tio n n e m e n t n o rm a l des
i èr m o te u rs m o n o p h asés à e x c ita tio n série
u n e c o m p e n s a tio n p lu s c o m p lè te des d eu x
F .É .M . est n écessaire.
Ec.tr
^c.tr a) C o m p e n satio n de la F .E .M . de
r é a c tio n E r, C om m e nous l ’a v o n s d é jà
Ecr d i t (§ 27-5), la F .É .M . Er e st en p h ase
av ec le c o u ra n t / e t v a rie p ro p o rtio n n e l
Fig. 28-5. Compensation des le m e n t à la v ite sse de r o ta tio n de l ’in d u it.
F.É.M. Er et jE’tr- P o u r co m p e n ser c e tte F .E .M . il fa u t créer
u n flu x <Pcr en p h ase av ec le c o u ra n t I
(fig. 28-5). O n p e u t le ré a lis e r à l ’a id e des p ô les a u x ilia ire s
à e x c ita tio n série d o n t la p o la r ité est é ta b lie com m e d an s les
m a c h in e s à c o u ra n t c o n tin u (to m e I , § 6-4). L o rsq u e l ’in d u it
to u rn e d a n s le ch a m p de ces p ô les d a n s la se c tio n co m m u tée est
créée u n e F .É .M . E cr opposée à la F .Ë .M . E r. Si le flu x d>cr v a rie
678
s in u s o ïd a le m e n t d a n s le te m p s , on a :
E cr^2 w Bval J ^ , (28-4)
o ù B ct e st la v a le u r m a x im a le de T in d u c tio n d a n s l ’e n tre fe r sous

le p ôle a u x ilia ire .
L a c o m p e n s a tio n c o m p lè te e st a ssu ré e à c o n d itio n q u e E cr = E r .
E n in tr o d u is a n t d a n s c e tte é g a lité les v a le u rs c o rre sp o n d a n te s de
E cr e t Er [fo rm u les (28-4) e t (27-14)] e t en fa is a n t la ré d u c tio n , on
o b tie n t :
(28-5)
O n v o it b ie n que lo rs q u ’o n a ssu re l ’é g a lité (28-5) les pôles a u x i
lia ire s à e x c ita tio n série c ré e n t u n c h a m p de c o m m u ta tio n ré g u lie r
q u i p e rm e t de c o m p en ser la F .É .M . E r à to u te s les v ite sses e t à
to u te s les v a le u rs d u c o u ra n t d e c h a rg e .
b) C o m p e n satio n de la F .É .M . d e tr a n s f o r m a tio n _Et r » N ous av o n s

d é jà d it (§ 27-5) que la F .É .M . EiT n e d ép en d p a s de la v ite sse de
r o ta tio n de l ’in d u it e t r e ta rd e s u r le c o u ra n t I de 90°, c ’e s t-à -d ire
q u ’elle e st en q u a d ra tu re a v ec la F .É .M . Er (fig. 28-5). L o rsq u e
le m o te u r to u rn e la F .É .M . de tra n s fo r m a tio n p e u t ê tre com p en sée
à l ’a id e des p ô les a u x ilia ire s , co m m e la F .É .M . de ré a c tio n . I l fa u t
p o u r c e la c ré e r u n flu x O c . tr en q u a d ra tu re av ec le flu x 3>cr e t
p a r c o n sé q u e n t avec le c o u ra n t / . A vec u n e p o la r ité c o n v e n ab le
des p ô les a u x ilia ire s la F .É .M . E Cm%T, créée d a n s la s e c tio n co m m u té e
p a r le flu x <DC t r lo rs de la r o ta t io n de l ’in d u it, se ra opposée à la
F .É .M . E ir.
D e faço n a n a lo g u e à la fo rm u le (28-4) on a :
Ec. tr = 2waval • (28-6)
E n c o m p a ra n t c e tte fo rm u le à la fo rm u le (27-15) p o u r la F .É .M .
E t r , on o b tie n t :
= (28-7)
L es r e la tio n s e n tr e les F .É .M . £ tr e t EcAr p o u r d iffé re n ts rég im es

de fo n c tio n n e m e n t d u m o te u r s o n t in d iq u é e s s u r la fig . 28-6,a , b, c.
O n su p p o se q u e les p ôles a u x ilia ir e s n e s o n t p a s s a tu ré s, c ’e st-à -d ire
q u ’on p e u t a d m e ttr e q u e le flu x d u p ô le a u x ilia ire v a rie p ro p o r
tio n n e lle m e n t a u c o u ra n t / aux. S u r la fig. 2 8 -6 ,a s o n t rep ré sen té es
le s c o u rb es Et* e t E Ct tr en fo n c tio n d u c o u ra n t / , la v itesse de r o ta tio n
n é ta n t c o n s ta n te . S e lo n la fo rm u le (27-15), 2?tr — c ’e s t-à -d ire
q u e la c o u rb e E tr a la fo rm e d e la c o u rb e d ’a im a n ta tio n , ta n d is que
E c. tr = CBc. tr = I •
079
L a fig . 28-6,6 re p ré s e n te les m êm es c o u rb es en fo n c tio n de la
v ite sse de r o ta tio n n p o u r I ~ c o n st. D an s le cas g é n é ra l de fonc
tio n n e m e n t d u m o te u r à d iffé re n te s v itesses e t a u x c o u ra n ts de
c h a rg e q u i le u r c o rre s p o n d e n t, les c o u rb es E \T e t £ c. tr o n t la form e
p ré s e n té e s u r la fig. 2 8 -6 ,c ; p o u r n = 0 la F .Ë .M . E Cmt r — 0» ta n d is
q u e EtT p e u t a tte in d r e u n e g ra n d e v a le u r selo n T accro isse m e n t d u
c o u ra n t I e t d u flu x <Pm lo rs d u d é m a rra g e d u m o te u r ; lo rs d u passag e
a u x fa ib le s c h arg es on p e u t a d m e ttr e q u e le flu x O c .tr e s t p ro p o rtio n
n e l a u c o u ra n t I e t la v ite sse d e r o ta tio n de l ’i n d u it e st in v e rse m e n t
p r o p o rtio n n e lle a u c o u ra n t I ; c o n fo rm ém e n t à c e la E c. tr =
= Cn O c . tr ^ c o n st e t E tT d im in u e p r o p o rtio n n e lle m e n t à l a d i
m in u tio n d u c o u ra n t 7.
(o) (b ) (c )
Fig. 28-6, C ourbes E \v e t ECmt r p o u r d iffé re n ts régim es de tr a v a il d u m o teu r.
O n v o it d ’a p rè s ces d ia g ra m m e s q u e la c o m p e n sa tio n to ta le des

F .Ë .M . Etr e t jfec. tr n ’e s t p o ssib le q u ’en u n seu l p o in t e t lo rs q u ’on
s ’élo ig n e d e ce d e rn ie r le d é s é q u ilib re des F .Ë .M . a u g m e n te e t, p a r
c o n sé q u e n t, le d a n g e r de d é rë g lag e de la c o m m u ta tio n .
P o u r c ré e r le flu x O c . tr o n p e u t p la c e r s u r le s ta to r u n e n ro u le
m e n t sp é c ia l c o n n e c té en p a ra llè le a u x b o rn es d u m o te u r (au ré
seau ). M ais o n e m p lo ie p lu s s o u v e n t le sh u n ta g e de l ’e n ro u le m e n t
d u p ô le a u x ilia ir e à e x c ita tio n s é rie P aiax p a r une ré s is ta n c e (fig. 28-7).
Ce cas e s t illu s tr é p a r le d ia g ra m m e v e c to rie l de la fig . 28-8,a .
N ous a d m e ttr o n s q u e l ’e n ro u le m e n t des pôles a u x ilia ire s p ré se n te
s e u le m e n t u n e ré a c ta n c e ; d a n s ce cas le c o u ra n t I R = AB d an s la
R e t le c o u ra n t / aUx OA d a n s l ’e n ro u le m e n t P aux s o n t
ré s is ta n c e
• f 9 •
en q u a d r a tu r e e t I R -[- 7 aux =s= 7 = OB, o ù 7 e st le c o u ra n t d a n s
l ’in d u it d u m o te u r. L e c o u ra n t 7 aux crée le flu x de c o m m u ta tio n
O c0Tn Çui c o m p re n d d e u x c o m p o sa n te s d o n t l ’un e ® cr = OC e st
d irig é e d a n s le sen s d u c o u ra n t 7 e t l ’a u tre 3>c. t r = CA e st en
r e ta r d s u r le c o u ra n t de 90°. L o rsq u e la p o la r ité des pôles a u x ilia ire s
e st c h o isie c o rre c te m e n t les flu x O cr e t O c .t r c ré e n t des F .Ë .M .
E ct e t E q, tr q u i é q u ilib r e n t les F .Ë .M . E r e t Z?tr (v o ir fig. 28-5).
680
N o u s a v o n s v u s u r la fig. 28-6 q u e p o u r u n régim e de tr a v a il
d o n n é la c o m p e n s a tio n c o m p lè te de la F .Ë .M . EXt n ’est p o ssib le
q u ’e n u n se u l p o in t. P o u r é te n d re les lim ite s de la c o m p e n sa tio n on
co n n e cte en p a ra llè le à P e n ro u le m e n t sé rie des m o te u rs de tra c tio n ,
en p lu s de la ré s is ta n c e R> des c a p a c ité s C\ e t C2 (fig. 28-7). D ans ce
cas P e n ro u le m e n t des p ô les a u x ilia ire s e t le sy stè m e de c ap acités
fo rm e n t, p o u r a in s i d ire , u n c ir c u it r é s o n n a n t. P o u r le c o u ra n t donné
d a n s la p a r tie n o n ra m ifié e d u c ir c u it le c o u ra n t d a n s l'e n ro u le m e n t
P aux p a sse ra de la v a le u r J aax à la v a le u r /aux (fig- 28-8,6) ; la
F ig . 2 8 -7 . C om pensation de la F ig . 2 8 -8 .
D iag ram m es v e cto riels lors du
F.É .M . E t l . sh u n ta g e Ses pôles a u x ilia ire s :
a) par une résistance; b) par une résistance et
une capacité.
te n s io n a u x b o rn es d e l ’e n ro u le m e n t P aux a u g m e n te ra en r a p p o r t
e t le c o u ra n t d a n s la ré s is ta n c e I R p a sse ra à la v a le u r I r . Le p o in t A
se d é p la c e ra p o u r v e n ir e n A ' e t le flu x <î>c . a u g m e n te ra ju s q u ’à
la v a le u r <t>c. t r . E n c h o is is sa n t c o n v e n a b le m e n t le sy stè m e de c a
p a c ité s o n p e u t é la r g ir la zone d e c o m p e n sa tio n de la F .É .M . EtT
e t d e c e tte faço n a m é lio re r les c o n d itio n s de c o m m u ta tio n d u c o u ra n t
d u m o te u r.
O u tre les c a p a c ité s , on p e u t u tilis e r des ré a c ta n c e s ré g la b le s ;
T en sem b le des ré s is ta n c e s e t des ré a c ta n c e s p e u t ê tre con n ecté à
l ’e n ro u le m e n t P aux p a r P in te r m é d ia ire d ’u n tra n s fo rm a te u r.
I l ré s u lte d e t o u t ce q u e n o u s a v o n s d i t q u ’en ce qu i concerne
la c o m p e n sa tio n de la F .É .M . E Xt, le m o te u r m o n o p h asé à c o lle cte u r
se tro u v e d a n s d es c o n d itio n s p é n ib le s a u d é m a rra g e . D an s ce cas
la F .É .M . E tr a u g m e n te p a r s u ite d e T a c cro isse m e n t d u c o u ra n t de
d é m a rra g e e t d u flu x d ’e x c ita tio n O eXc c a r à l ’in s ta n t d u la n c e m e n t
(n — 0 ) la F .Ë .M . d e c o m p e n s a tio n E c, t r = 0- L ’ex p érien ce p ro u v e
q u ’a u d é m a rra g e la F .Ë .M . /?tr n e d o it p as d é p asser 3 ,5 à 3 ,7 5 V ,
si des m esures sp é cia le s n e s o n t p a s p rises p o u r lim ite r le c o u ra n t
c o m p lé m e n ta ire d e c o u rt- c irc u it q u i p re n d n aissan ce d an s la s e c tio n
c o m m u té e sous l ’a c tio n d e la F .Ë .M . E Xt. D ’a u tre p a r t, avec d es
v a le u rs m o in d res de E t r les d im e n sio n s d u m o te u r a u g m e n te n t ;
081
ceci e st p a r tic u liè r e m e n t im p o r ta n t lo rs q u ’il s ’a g it des m o te u rs de
g ra n d e p u iss a n c e , p a r ex e m p le des m o te u rs in s ta llé s d a n s les loco
m o tiv e s d e g ra n d e s lig n e s (e t d o n t la p u issa n c e e st de l ’o rd re de
400 à 800 k W ).
V u le d é v e lo p p e m e n t de l ’é le c tr ific a tio n des c h em in s de fer à
c o u ra n t m o n o p h asé de fré q u e n c e in d u s tr ie lle i l e s t d e v e n u n écessaire
d ’a c c ro ître les lim ite s a d m is s ib le s de la F .É .M . Etr. A c e tte fin
on u tilis e d a n s les m o te u rs de tr a c tio n à fréq u en ce in d u s trie lle des
ré s is ta n c e s a d d itio n n e lle s e n tr e l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it e t le co llec
te u r (v o ir fig . 27-13), q u i à c e tte fréq u en ce s o n t trè s u tile s . P o u r
c e tte m êm e ra is o n , d a n s les m o te u rs de tr a c tio n à fréq u en ce in d u s
tr ie lle c o n s tr u its en F ra n c e on a u tilis é u n e n ro u le m e n t im b riq u é
co m p le x e a v e c c o n n e x io n s é q u ip o te n tie lle s de d eu x ièm e g en re (v o ir
fig. 3-47, 3-62, to m e I). D a n s ce cas e n tre les d eu x lam es d u co llec
te u r a g it s e u le m e n t la m o itié de la F .É .M . E tr in d u ite p a r le flu x
p rin c ip a l d a n s la s p ire de l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it e t p o u r c e tte ra iso n
on p e u t a d m e ttr e u n e F .É .M . EtT p lu s g ra n d e p a r s p ire . D a n s les
m o te u rs de g ra n d e p u issa n c e ce m ode de c o n s tru c tio n e st u tile .
28-4. Caractéristiques d’un moteur monophasé

à excitation série
L a c a ra c té r is tiq u e de v ite s s e n = f (C) p o u r U = c o n st e t / =
= c o n s t d ’u n m o te u r m o n o p h asé à e x c ita tio n sé rie e st a n a lo g u e à
c e lle d ’u n m o te u r à c o u ra n t c o n tin u à e x c ita tio n série. L ors de la
v a r ia tio n de la te n s io n c e tte r e la tio n n e ch an g e p as de n a tu r e , m ais
la c o u rb e n = / (C) se tro u v e p lu s b as si la te n s io n U e s t d im in u é e
e t p lu s h a u t si c e tte te n s io n e st a u g m e n tée .
L a fig . 28-9 re p ré s e n te les c o u rb e s n = / (C) e t / — / (C) p o u r
d iffé re n te s te n s io n s a u x b o rn es d ’u n m o te u r de p o n t r o u la n t de
3 6 ,5 k W , 1000 t r /m n . T o u te s les v a le u rs so n t ex p rim ée s en p o u r-c e n t
de le u rs v a le u rs p o u r la c h a rg e n o m in a le à la te n s io n n o m in a le .
O n v o it d ’a p rè s ces c o u rb e s q u e p o u r le d é m a rra g e à c o u p le n o m in a l
ce m o te u r e x ig e 47 % de la te n s io n n o m in a le e t p o u r le d é m a rra g e
à C (i = l ,8 C n il d e m a n d e 60 % de C7n . P o u r le rég lag e de la te n s io n
le m o te u r e st c o n n e c té s u r le ré s e a u p a r l ’in te rm é d ia ire d ’u n tr a n s
fo rm a te u r Tr à e n ro u le m e n t se c o n d a ire d iv is é en se ctio n s (fig. 28-10).
P o u r u n te l m ode de rég la g e o n n ’a p a s b eso in d ’a v o ir des ré sista n c e s
d e ré g la g e d a n s le c ir c u it p r in c ip a l, e t en cela ré sid e la d ifféren ce
c a ra c té r is tiq u e des m o te u rs m o n o p h asé s à c o lle c te u r p a r r a p p o r t a u x
m o te u rs à c o u ra n t c o n tin u . L e ré g la g e à l ’a id e d ’u n tra n s fo r m a te u r
se f a it p re sq u e sa n s p e rte s e t p o u r c e tte ra is o n le re n d e m e n t d u m o te u r
en se rv ic e a u g m e n te .
L a c o u rb e I = / (C), re p ré s e n té e s u r la fig. 28-9, e st d e m êm e
n a tu r e q u e la c o u rb e c o rre s p o n d a n te d ’u n m o te u r à c o u ra n t c o n tin u
à e x c ita tio n sé rie . P o u r de fa ib le s c h a rg e s e t p a r c o n sé q u e n t p o u r de
fa ib le s s a tu r a tio n s le c o u p le d é v e lo p p é p a r u n m o te u r m o n o p h asé
682
sé rie e st p ro p o rtio n n e l a u c a rré d u c o u ra n t e t la courbe I = f (C)
d a n s sa p a r tie in itia le e st d e n a tu r e q u a d ra tiq u e , m ais à m esure que
la s a tu r a tio n a u g m e n te c e tte c o u rb e d e v ie n t d e p lu s en p lu s lin é a ire .
g g a r j r
Exc
F i g . 28 -9 . C ourbes / = f (C) e t n = / ( C) F ig . 28-10. Schém a d ’u n m o

p o u r différen tes v a le u rs de la ten sio n . te u r m on o p h asé à c o lle c te u r
p o u r u n p o n t ro u la n t.
P o u r le m êm e m o te u r de p o n t r o u la n t on a in d iq u é s u r la fig. 28-11
le s c o u rb es cos (p = / (C) e t î| = / (C) p o u r d iffé re n te s ten sio n s
a u x bornes* N o u s v o y o n s q u e lo rsq u e la te n s io n b a isse , le c o u p le su r
l ’a rb re é ta n t im posé, le f a c te u r de p u issan ce e t le re n d e m e n t b a isse n t.
F ig . 2 8 -1 1 . C ourbes cos <p e t r\ = / (C) p o u r U v a ria b le .
P o u r é le v e r le fa c te u r d e p u issa n c e il f a u t a v o ir u n e c h u te de
te n s io n in d u c tiv e d a n s le c ir c u it p r in c ip a l d u m o te u r a u ssi p e tite
q u e p o ssib le {com posante OC s u r la fig . 28-4). A c e tte fin on c o n s tru it
des m o te u rs av ec u n e n tr e fe r a u ssi p e t i t qu e p o ssib le de faço n à
ré d u ire le n o m b re de s p ire s d e l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n . G é n é ra
le m e n t d a n s les m o te u rs d o n t la p u issa n c e ne dépasse p a s 100 k W
l ’e n tre fe r e st de 1,5 à 2,5 m m ; d a n s les m o teu rs de p u issa n c e p lu s
683
g ra n d e il e st de 2 à 4 m m (il s ’a g it de l ’e n tre fe r sous les pôles p r in
c ip a u x ), U n a u tr e m oy en d ’a m é lio re r le fa c te u r de p u issa n c e est
la c o m p e n sa tio n de la ré a c tio n d ’i n d u it à l ’a id e d ’u n e n ro u le m e n t
c o m p e n sa te u r. M ais ces d e rn iè re s a n n é e s on a com m encé à c o n s tru ire
des m o te u rs m o n o p h asés à c o lle c te u r sa n s e n ro u le m e n t c o m p e n s a te u r.
Le fa c te u r de p u issa n c e d e te ls m o te u rs q u i e st u n p e u p lu s p e tit
e st com pensé p a r p lu sie u rs a v a n ta g e s : dép en se m o in d re de c u iv re ,
p lu s g ra n d e s im p lic ité de c o n s tru c tio n , m e ille u re s c o n d itio n s d e
passage d u flu x m a g n é tiq u e p a r l ’e n tre fe r sous le s pô les p rin c ip a u x
e t ré a c ta n c e d e d isp e rs io n m o in d re .
L e re n d e m e n t d ’u n m o te u r m o n o p h asé série e st in fé rie u r à c e lu i
d ’u n m o te u r sé rie à c o u ra n t c o n tin u d e m êm e p u issa n c e . C ela s’e x
p liq u e p a r d es p e rte s p lu s g ra n d e s d a n s le fer d u m o te u r m o n o p h asé
e t p a r des p e rte s s u p p lé m e n ta ire s re la tiv e m e n t p lu s g ra n d e s, s u rto u t
d u es à la c o m m u ta tio n v u les c o n d itio n s p lu s d iffic ile s de c e lle-c i.
L e fa c te u r de p u issa n c e e t le re n d e m e n t des m o te u rs m o n o p h asés
à c o lle c te u r u tilis é s e n tr a c tio n d é p e n d e n t de la fréq u en ce à la q u e lle
le m o te u r fo n c tio n n e n o rm a le m e n t. N ous av o n s d é jà d i t que p o u r
a m é lio re r la c o m m u ta tio n on s h u n te les pôles a u x ilia ire s p a r u n e
ré s is ta n c e (fig. 28-7). Le c a lc u l m o n tre qu e p o u r la fréq u en ce d e
16 H z (c e tte fré q u e n c e e st la rg e m e n t u tilis é e e n S u isse e t en Suède)
les p e rte s d a n s la ré s is ta n c e de s h u n ta g e g é n é ra le m e n t ne d é p a sse n t
p a s 1 % . P o u r la fré q u e n c e d e 25 H z (u tilis é e a u x E ta ts -U n is ) ces
p e rte s a tte ig n e n t 2 à 2 ,5 % e t p o u r la fréq u en ce de 50 H z (u tilis é e
en F ra n ce ) e lles a r r i v e n t à 5 o u m êm e 7 % , P o u r c e tte ra iso n les
2
m o te u rs de 1 6 H z en rég im e n o m in a l o n t u n fa c te u r de p u iss a n c e
de 0 ,9 6 à 0,9 7 e t u n re n d e m e n t de l ’o rd re de 90 % , ta n d is qu e les
m o te u rs d u m êm e ty p e fo n c tio n n a n t à 50 H z o n t u n fa c te u r de p u is
sance de 0 ,8 6 à 0 ,8 9 e t u n re n d e m e n t de l ’o rd re de 85 à 89 % .
28-5* Utilisation des moteurs monophasés

à collecteur
Les m o te u rs m o n o p h asés à c o lle c te u r s o n t u tilis é s s u r to u t d a n s
les ch e m in s de fer é le c triq u e s à c o u ra n t m o n o p h asé.
Le p ro b lè m e d ’é le c tr ific a tio n des c h e m in s de fer a v ec e m p lo i
d u c o u ra n t a lte r n a t if a a p p a ru a u d é b u t de ce siècle.
Les p re m iè re s lig n e s fe rro v ia ire s à c o u ra n t m o n o p h asé avec
u tilis a tio n des m o te u rs m o n o p h asé s à c o lle c te u r o n t é té c o n s tru ite s
p resq u e s im u lta n é m e n t en A lle m a g n e e t a u x E ta ts -U n is . P o u r fa c i
lite r le fo n c tio n n e m e n t des m o te u rs il a é té p roposé d ’a lim e n te r les
lig n es fe rro v ia ire s en c o u ra n t de fréq u en ce r é d u ite (en c o m p a ra iso n
avec la fréq u en ce in d u s tr ie lle ). E n E urope,, s u rto u t en A llem a g n e,
* 2
c ’est le sy stè m e d u c o u ra n t m o n o p h asé à 16 H z q u i a é té d é v e lo p p é ,
ta n d is q u ’a u x E ta ts - U n is on a a d o p té la fréq u en ce de 25 H z.
684
L a r é d u c tio n d e la fré q u e n c e e x ig e a it le m o n ta g e des in s ta lla tio n s
d e tra n s fo r m a tio n o u la c o n s tru c tio n de c e n tra le s sp é cia le s. P o u r
c e tte ra is o n d a n s les a n n é es 20 le p ro b lè m e d u p assag e à l ’a lim e n ta tio n
des lig n e s fe rro v ia ire s p a r les ré s e a u x à fré q u e n c e in d u s trie lle e st
a p p a ru .
L a s o lu tio n de ce p ro b lè m e a d m e t p lu s ie u rs v a ria n te s , en p rem ier
lie u , la tra n s fo r m a tio n d u c o u ra n t m o n o p h asé d u rése a u d ’a lim e n
t a t io n en c o u ra n t c o n tin u d a n s la lo c o m o tiv e à P a id e de c o n v e rtis
seu rs to u r n a n ts e t de re d re sse u rs ig n itro n s s ta tiq u e s ou de red re sse u rs
secs. L es lo co m o tiv e s é le c triq u e s à re d re sse u rs ig n itro n s , g râc e à
le u rs c a ra c té ris tiq u e s é c o n o m iq u es e t a u x b o n n es c a ra c té ris tiq u e s
d e d é m a rra g e , o n t tro u v é l ’e m p lo i e n U n io n S o v ié tiq u e e t d a n s
d ’a u tre s p a y s . L es a u tre s sy stè m e s s o n t : la tra n s fo rm a tio n d u c o u ra n t
m o n o p h asé en u n sy stè m e d e c o u ra n t trip h a s é o u d ip h a s é e t l ’u t i l i
s a tio n d ire c te d u c o u ra n t m o n o p h a sé à l ’a id e des m o te u rs m o n o p h asés
à c o lle c te u r à fré q u e n c e in d u s tr ie lle .
L a c ré a tio n d u m o te u r à c o lle c te u r, n écessaire p o u r la d e rn iè re
v a ria n te , a p ré se n té de g ra n d e s d iffic u lté s e t a d e m a n d é b ea u co u p
de tr a v a il des n o m b re u x c o n s tru c te u rs fra n ç a is , suisses e t a lle m a n d s .
O n a fin i p a r créer u n m o te u r a y a n t p lu s ie u rs p a r tic u la r ité s c a ra c té
r is tiq u e s : le m o te u r a é té é tu id ié a v e c u n e n ro u le m e n t c o m p e n sa te u r
e t sa n s u n te l e n ro u le m e n t, les p ô les a u x ilia ire s s o n t s h u n té s p a r u n e
ré s is ta n c e e t u n e c a p a c ité , e n tre P e n ro u le m e n t d ’i n d u it e t le c o lle c
te u r s o n t p lac é e s des ré s is ta n c e s a d d itio n n e lle s , la v e n tila tio n d u
m o te u r a é té am é lio ré e.
D e te ls m o te u rs o n t é té in s ta llé s d a n s les lo co m o tiv e s u tilis é e s
il y a p e u de te m p s s u r les lig n e s fe rro v ia ire s é le c trifié e s des rég io n s
N o rd e t N o rd -E s t d e la F ra n c e .
L e d é m a rra g e p ro lo n g é des lo co m o tiv es des tr a in s de m a rc h a n
d ises e st P u n des o b s ta c le s f re in a n t le d é v e lo p p e m e n t des m o te u rs
m o n o p h asé s à c o lle c te u r à e x c ita tio n sé rie m a rc h a n t à la fré q u e n
ce in d u s tr ie lle .M ais p o u r les lo c o m o tiv e s des tr a in s de v o y a
g e u rs e t des v o itu re s m o tric e s les m o te u rs m o n o p h asés à c o lle c te u r
d e fré q u e n c e in d u s tr ie lle d o n n e n t des r é s u lta ts to u t à f a it s a tis
fa is a n ts .
A l ’h e u re a c tu e lle les é tu d e s s u r P u tilis a tio n d u c o u ra n t m ono
p h a sé de fréq u en ce in d u s tr ie lle en t r a c tio n s o n t m enées d a n s la
se c tio n c o rre s p o n d a n te d e l ’A c a d é m ie des scien ces, à l ’u sin e des
lo c o m o tiv e s é le c triq u e s de N o v o tc h e rk a s k e t d a n s p lu sie u rs c e n tre s
de rech erch es s o v ié tiq u e s .
28-6, Moteur à répulsion à deux enroulements

statoriques
L e sch ém a de p rin c ip e d ’u n m o te u r à ré p u lsio n à d eu x e n ro u le
m e n ts s ta to riq u e s e st re p ré s e n té s u r la fig . 28-12. Ce sch ém a est
o b te n u p a r tra n s fo r m a tio n d u sc h ém a d ’u n m o te u r sé rie à e n ro u le -
68Ô
m e n t c o m p e n s a te u r sé p a ré é le c triq u e m e n t q u i joue le rô le d u c irc u it
se c o n d a ire d ’u n tra n s fo r m a te u r p a r r a p p o r t à l ’e n ro u le m e n t d ’in
d u i t. M ais l ’essence des choses ne ch a n g e pas si l ’e n ro u le m e n t Ind
e s t u tilis é com m e c ir c u it se c o n d a ire e t l ’e n ro u le m e n t de co m p en sa
t io n C e s t c o n n e cté a u rése a u en sé rie av ec l ’e n ro u le m e n t d ’ex c i
t a t i o n Excycom m e in d iq u é s u r la fig. 28-12. O n p e u t donc c o n s tru ire
l ’i n d u it d ’un m o te u r à ré p u ls io n p o u r u n e te n sio n r é d u ite san s
u t il is e r u n tra n s fo r m a te u r
a b a is s e u r.
P o u r é lu c id e r les p ro
p rié té s d ’u n m o te u r à r é p u l
sio n n o u s a llo n s c o n s tru ire
le d ia g ra m m e v e c to rie l des
F .É .M ., l ’in d u it é ta n t en
r o ta tio n . M a rq u o n s sur
l ’axe des o rd o n n é e s le v ec
te u r de c o u ra n t I\ qui
F ig . 2 8 -1 2 . M o teu r à ré F ig . 2 8 -1 3 . D iagram m e v ecto riel d ’u n m o

p u lsio n avec d e u x e n ro u le te u r à ré p u lsio n avec deu x en ro u lem en ts
m e n ts s u r le s ta to r. su r le sta to r.
c irc u le d a n s le sy stè m e p rim a ire des e n ro u le m e n ts (fig. 28-13).

L e flu x <Dexc0 créé p a r l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n Exc e st en p h ase
a v ec le c o u ra n t / t . P a r s u ite d u c o u p la g e p a r tra n s fo rm a te u r e n tre
Ind e t C le c o u ra n t / ' p re n d n a issa n c e d a n s l ’in
les e n ro u le m e n ts
d u it. L es F .M .M . F\ e t F 2, créées re s p e c tiv e m e n t p a r les c o u ra n ts / 4
e t / ' , se c o m p o se n t g é o m é triq u e m e n t e t fo rm e n t u n e F .M .M . ré su l
ta n te Fm — Ft + F 2 q u i crée u n flu x d>ab d irig é d a n s l ’espace s u i
v a n t la lig n e des b a la is a — b e t en r e ta rd d a n s le te m p s su r le cou
r a n t / i d e l ’a n g le (î.
E x a m in o n s d ’a b o rd la F .É .M . d a n s le c irc u it se co n d a ire d u
m o te u r, c ’e s t-à -d ire d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it.
L e flu x Oab crée a u x b a la is a — b u n e F .É .M . p u ls a to ire Z?ap =
= OA q u i e st en re ta rd s u r ce flu x de 90°. L o rsq u e l ’i n d u it to u rn e
686
d a n s le flu x O exCo» a u x b a la is a — b a p p a r a ît u n e F .É .M . de r o ta tio n
Eârot = OB q u i e st en p h a se a v ec le flu x ® Cxco v u q u ’elle te n d
à s ’o p p o se r a u p a ssag e d u c o u ra n t / ' . D e p lu s, il e x is te enco re la
F .É .M . de d isp e rs io n d e l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it —jl'^xâa e t la F .É .M .
*
de ré s is ta n c e — / ' r a . P u is q u e P e n ro u le m e n t d ’in d u it e st ferm é
s u r lu i-m ê m e on a :
iîarot 4“ Èap— jlzâo — î j a = OB 4~ BC -[- CD -f- DO = 0.
E x a m in o n s m a in te n a n t les F .É .M . d a n s le c ir c u it p rim a ire . P a r
s u ite de la p u ls a tio n des flu x O exc e t d a n s les e n ro u le m e n ts
Exe e t C p re n n e n t n a issa n c e des F .É .M . de p u ls a tio n £ exc e t E c
q u i s o n t en r e ta rd s u r les flu x c o rre s p o n d a n ts de 90°. L es co m p o sa n tes
de te n s io n — E QXc e t —E c s o n t en a v a n c e de 90° s u r les flu x O exc
et E n les a d d itio n n a n t g é o m é triq u e m e n t av ec les c h u te s de
I 1 ( r exc + r c) e t j h (#exc0 + x ca) d a n s les e n ro u le m e n ts
te n s io n
Exc e t C on o b tie n t a u x b o rn es d u m o te u r la te n s io n Ui q u i est
en av a n ce d ’u n a n g le <p s u r le c o u ra n t /* .
I l ré s u lte d u d ia g ra m m e q u ’u n m o te u r à ré p u ls io n à d e u x en
ro u le m e n ts s ta to riq u e s fo n c tio n n e to u jo u rs av ec le cos (p en r e ta rd .
D e ce m êm e d ia g ra m m e o n d é d u it u n e p ro p rié té in té re s s a n te des
m o te u rs à ré p u ls io n .
E n effet, les flu x <t>exco e t s o n t d écalés d an s l ’espace ex ac
te m e n t de 90° (fig. 28-12) e t d a n s le tem p s p ra tiq u e m e n t de 90°
(fig. 28-13) m ais d a n s le cas g é n é ra l ils n e so n t p a s ég au x en g ra n d e u r.
D e c e tte faço n , le moteur à répulsion représente un système à champ
tournant elliptique. M ais à la v ite sse d e sy n c h ro n ism e de l ’in d u it,
ce c h a m p d e v ie n t c ir c u la ire . E n effe t, si on n ég lig e l ’im p é d a n ce
d u c ir c u it d ’in d u it Z a , en g ra n d e u r ab so lu e E arot = E ap [éq u a
tio n (27-1)], c ’e s t-à -d ire :
Jl cxcêxcO = Jt |/"2/l#û&kaC)a5,
d ’où
O aî> = O W o - ^ . (28-8)
o ù / rot = pn e st la fré q u e n c e d e r o ta tio n e t / la fréq u en ce d u réseau

d ’a lim e n ta tio n . P o u r / rot = / , c ’e s t-à -d ire lo rsq u e le moteur tourne
au synchronisme, <J>a& = exco et le champ elliptique devient cir
culaire.
L e co u p le d ’un m o te u r à ré p u ls io n s ’e x p rim e p a r la fo rm u le o r
d in a ire :
C CM-^2®exco cos (T^CDexco)» (28-9)
ou v u que
✓V
COS (/2®exco) ^
687
on a
C = CM/ 2<Dexco- (28-10)
A u d é m a rra g e le s p h én o m è n e s de c o m m u ta tio n d a n s les sp ire s
c o u rt-c irc u ité e s de l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it d ’u n m o te u r à ré p u lsio n
s o n t e x a c te m e n t les m êm es q u e d a n s u n m o te u r série. M ais les co n
d itio n s de c o m m u ta tio n pendant la rotation d'un moteur à répulsion
sans pôles auxiliaires sont meilleures que dans un moteur série et ceci
grâce à la formation du champ elliptique. D an s le cas p a rtic u lie r
o ù / = / rot la F .Ë .M . de tra n s fo r m a tio n d a n s la sp ire c o u rt-c irc u ité e
e s t n u lle e t le p h én o m è n e de c o m m u ta tio n e st d é te rm in é u n iq u e m e n t
p a r la F.ËJV L d e ré a c tio n E r>L a v ite sse de r o ta tio n o p tim a le d ’u n
m o te u r à ré p u ls io n e st d ’e n v iro n 20 % in fé rie u re à celle d e sy n c h ro
n ism e . Le f a it q u e les c o n d itio n s o p tim a le s de fo n c tio n n e m e n t d ’u n
m o te u r à ré p u ls io n d é p e n d e n t de la v ite sse de sy n c h ro n ism e e s t
u n e p a r tic u la r ité q u i le d is tin g u e d u m o te u r à e x c ita tio n sé rie .
28-7. Moteur à répulsion à un enroulement

statorique et à un jeu de balais
(moteur Thomson)
Ce m o te u r a s u r le s ta to r u n e n ro u le m e n t S e t s u r l ’in d u it Ind
il a u n sy stè m e m o b ile de b a la is a — b d o n t l ’ax e p e u t o ccu p er p a r
r a p p o r t à l ’ax e de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e un e p o s itio n sous un
a n g le a q u e lc o n q u e .
W (b) ic)
1
Fig. 28-14, Moteur à répulsion de Thomson :
g) position des balais lors de la marche à vide ; b) idem pour un court-circuit ; c) position
intermédiaire des balais.
S u p p o so n s q u e a = 90°, c ’e s t-à -d ire qu e l ’axe des b a la is a — 6,

e t p a r c o n s é q u e n t l ’a x e de l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it, e st p e rp e n d i
c u la ire à l ’a x e de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e (fig. 28-14,a). D an s ce
cas d a n s c h a q u e b ra n c h e d e l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it la som m e des
F .É .M . e st n u lle (v o ir fig. 27-1,6) e t p a r co n séq u e n t le c o u ra n t
d a n s l ’in d u it a in s i q u e le co u p le d é v e lo p p é p a r le m o te u r s o n t é g a le
m en t n u is. Le m o te u r p e u t ê tre c o n sid é ré com m e u n tra n s fo rm a te u r
à c ir c u it se c o n d a ire o u v e rt.
688
L a p o s itio n des b a la is q u i c o rre sp o n d à l ’a n g le a = 90° e st
a p p e lé e p o s itio n de m arch e à vide*
Si a = 0, les ax es des e n ro u le m e n ts S e t Ind c o ïn c id e n t
(fig. 2 8 -1 4 , b). D a n s l ’in d u it p re n d n a issa n c e u n c o u ra n t J 2 q u i
crée u n e F .M .M . F 2 opposée à la F .M .M . FB créée p a r l ’e n ro u le m e n t S.
Le m o te u r ne p e u t p a s d é v e lo p p e r u n c o u p le (com m e u n m o te u r à
c o u ra n t c o n tin u , lo rsq u e l ’ax e des b a la is c o ïn c id e a v ec l ’ax e de
l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n ) e t p e u t ê tre c o n sid éré com m e u n tr a n s
fo rm a te u r en c o u rt- c irc u it. P o u r c e tte ra iso n c e tte p o s itio n des
b a la is e st a p p e lé e position de court-circuit.
P o u r des v a le u rs in te rm é d ia ire s de l ’an g le a (fig. 2 8 -14,6) le
m o te u r à ré p u ls io n T h o m so n p e u t ê tre ré d u it à u n m o te u r à r é
p u lsio n à d e u x e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s si l ’o n d éco m p o se l ’en
ro u le m e n t s ta to riq u e S en d e u x e n ro u le m e n ts: l ’u n d o n t l ’ax e
co ïn c id e av ec la lig n e des b a la is a — 6 e t l ’a u tre d o n t l ’a x e e st
p e rp e n d ic u la ire à la lig n e des b a la is . L e p re m ie r e n ro u le m e n t jo u e
le rô le de l ’e n ro u le m e n t C d a n s le sc h ém a de la fig. 28-12 e t le second
jo u e le rô le de l ’e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n Exc. Les c o n d itio n s de
fo n c tio n n e m e n t de ce m o te u r s o n t d o n c les m êm es que celles d ’u n
m o te u r à d e u x e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s e t les d iag ra m m e s v e c to
rie ls des m o te u rs s o n t id e n tiq u e s .
28-8. Caractéristiques du moteur à répulsion

Thomson
N o u s a llo n s d o n n e r u n e d é m o n s tra tio n s im p lifié e de la fo rm u le
d u c o u p le de ce m o te u r. S o it ws le n o m b re de sp ire s de l ’e n ro u le
m e n t s ta to riq u e ; selo n t o u t ce q u e n o u s a v o n s d i t p lu s h a u t, on
p e u t se re p ré s e n te r que s u r l ’a x e des b a la is a b on a u n e n ro u le
m e n t à n o m b re de sp ire s wc — ws cos a e t d a n s la d ire c tio n p e rp e n
d ic u la ire on a u n e n ro u le m e n t à n o m b re de sp ire s wexc = wBs in a .
S e lo n la règ le g é n é ra le
C & ^M^2êxc0‘ (28-11)
Si le fer d u m o te u r n ’e st p as s a tu r é , on a :
êxco 1—êxcAêxc — êxc-îâ sin OC.
E n s u ite n o u s p o u v o n s n é g lig e r le c o u ra n t m a g n é tis a n t d u

tra n s fo r m a te u r fo rm é p a r l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e e t l ’e n ro u le m e n t
ro to riq u e . O n a a lo r s :
I j _ Wh__cos a
h ~~ u>a — wa ’
d ’où
t t Wgjc cos ot
/ 2 = i 1------------- .
Wa
L a fo rm u le (28-11) p re n d a lo rs la fo rm e s u iv a n te :
C —c s in 2 a . (28-12)
44—24 689
I l ré s u lte de c e tte fo rm u le q u e le couple du moteur atteint son
maximum pour a = 45°. M ais sous l ’a c tio n de la v a ria tio n d u c o u ra n t
/ 1 lo rs de la v a r ia tio n de l ’a n g le a le m a x im u m d u c o u p le se d é
p la c e v e rs le c o u rt- c irc u it. L es c o u rb es C = / (a ) e t = f (a) p o u r
Ui — c o n s t, / = c o n st e t n = 0 s o n t in d iq u é e s su r la fig. 28-15.
V u q u e le co u p le d ’u n m o te u r à ré p u ls io n d ép en d d u c a rré d u
c o u ra n t I u les m o te u rs à ré p u ls io n e t en p a rtic u lie r le m o te u r à
u n e n ro u le m e n t s ta to r iq u e e t à u n je u de b a la is , o n t les m êm es
c a ra c té ris tiq u e s n = f {C) e t I = / (C) q u e les m o te u rs m o n o p h asés
à e x c ita tio n sé rie (fig. 28-9). Le rô le de la
te n s io n ré g la b le U y e st jo u é p a r l ’an g le de
cn 1, ° _._Il d é c ala g e des b a la is a .
1 KJ L a c o m m u ta tio n d a n s le m o te u r à ré p u l
i/ V
c # Jr sio n T h o m so n est c a ra c té risé e p a r le f a it
i - — J //■;4J / |\ q u e le m o te u r d o it fo n c tio n n e r p o u r u n e
p o s itio n v a ria b le des b a la is ^ s u r le collec
te u r ; p o u r c e tte ra iso n la p o s itio n d u c ir c u it
—- y de c o m m u ta tio n c o u rt-c irc u ité p a r le b a la i
! ! Ii v a rie en fo n c tio n d u régim e de fo n ctio n n e
90 ' 60 ' 4 0 ' 20 ' 0
—a m e n t e t l ’a m é lio ra tio n de la c o m m u ta tio n
à l ’a id e des p ô les a u x ilia ire s n ’est d onc p a s
Fig. 28-15. Courbes
C = f (a) et h = f (a) ré a lis a b le v u q u e ces pô les e x ig e n t u n e
d’un moteur à répulsion p o s itio n in v a r ia b le d u c ir c u it d e c o m m u ta
de Thomson. tio n p a r r a p p o r t a u s ta to r. P o u r la p o sitio n
de m a rc h e à v id e (fig. 28-14, a) les se c tio n s
en c o m m u ta tio n s o n t lié e s p a r c o u p la g e m a g n é tiq u e à l ’en ro u le
m e n t s ta to r iq u e e t p o u r c e tte ra is o n e lles se tro u v e n t en p o sitio n
d e c o u rt- c irc u it p a r r a p p o r t à c e t e n ro u le m e n t.
P o u r la p o s itio n de c o u rt-c irc u it (fig. 28-14,6), les se ctio n s en
c o m m u ta tio n se tro u v e n t d a n s la p o s itio n de m arc h e à v id e , c a r
les c ir c u its de ces sp ire s 11e s o n t p as tra v e rs é s d a n s ce cas p a r le flu x
d û à l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e .
I l ré s u lte de t o u t cela q u e le d é m a rra g e d ’u n m o te u r à ré p u lsio n
T h o m so n d a n s la p o s itio n de m arc h e à v id e a lie u d a n s des con
d itio n s p lu s d iffic ile s d u p o in t de v u e c o m m u ta tio n c ar la F .Ë .M .
de tra n s fo r m a tio n £ t r a d a n s ce cas sa v a le u r m a x im a le ; u n te l
d é m a rra g e a lie u lo rs q u e , p o u r s a tis fa ire a u x c o n d itio n s de tr a v a il,
il f a u t c ré e r s u r l ’a rb re d u m o te u r s e u le m e n t u n p e tit co u p le de
d é m a rra g e .
In v e rs e m e n t, s ’il f a u t c réer u n co u p le de d é m a rra g e élev é, co m m e,
p a r e x e m p le , d a n s les m écan ism es de lev a g e , le d é m a rra g e a lie u
d e p u is la p o s itio n p ro ch e d e la p o s itio n de c o u rt-c irc u it. D a n s ce
cas la c o m m u ta tio n d a n s ce m o te u r à ré p u ls io n a lie u d a n s des
c o n d itio n s r e la tiv e m e n t fa v o ra b le s.
V u q u e le m o te u r T h o m so n n ’a p as de pôles a u x ilia ire s , la
c o m m u ta tio n d a n s ce m o te u r a lie u d a n s des c o n d itio n s re la tiv e m e n t
fa v o ra b le s u n iq u e m e n t p o u r des v ite sse s v o isin es d u sy n c h ro n ism e .
690
D a n s ce cas, d a n s le m o te u r il se form e u n c h a m p to u rn a n t p ro ch e
d u c h a m p c irc u la ire (v o ir § 28-6) p o u r le q u e l la F .É .M . de tra n sfo r
m a tio n J?tr d a n s la se c tio n co m m u té e d is p a r a ît e t il reste se u le m en t
la F .Ë .M . de ré a c tio n Er. L o rs q u ’o n s ’élo ig n e de la v ite sse de sy n
c h ro n ism e la c o m m u ta tio n d e v ie n t p lu s m a u v a is e ; a u tre m e n t d it,
la c o m m u ta tio n d a n s u n m o te u r à ré p u ls io n à u n e n ro u le m e n t sta -
to riq u e a in si q u ’à d e u x e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s d ép en d de la
v ite s s e de r o ta tio n d u m o te u r.
L es m o te u rs à u n e n ro u le m e n t s ta to riq u e s o n t c o n s tru its p o u r
des fa ib le s p u issa n c e s d e l'o r d r e de p lu sie u rs k ilo w a tts . S u r la
Fig• 28-16, Courbes de tj et cos — / (C)

p o u r U = c o n st e t a = v a ria b le p o u r u n m o te u r à p u issa n c e u n i-
h o ra ire de 13 k W , 250 V , 50 H z , 750 tr /m n . L ’a n g le a e st e x p rim é
en p o u r-c e n t de 90° e t n o n p a s en degrés.
O n v o it d ’a p rè s les c o u rb es q u e le r) e t le cos <p d e ce m o te u r
s o n t p lu s p e ti ts que c eu x des m o te u rs asy n ch ro n e s s a n s c o lle c te u r.
L a c a p a c ité de su rc h a rg e d e ce m o te u r, com m e on le v o it s u r la
fig . 28-15, e st r e la tiv e m e n t g ra n d e .
28-9» Moteur à répulsion à un enroulement

statorique et à deux jeux de balais
(moteur Deri)
S e lo n le sch ém a d e ce m o te u r (fig . 28-17) s u r le c o lle c te u r de
l ’in d u it e st p lac é u n d o u b le je u d e b a la is a — b e t af — b'. Les
b a la is a e t af so n t im m o b ile s e t s o n t d ista n c é s l ’u n p a r r a p p o rt à
l ’a u tr e de 180°. L es b a la is b e t b' s o n t co n n ectés resp e c tiv e m e n t a u x
b a la is a — a' e t p e u v e n t se d é p la c e r s u iv a n t le c o lle cte u r. L ’ax e
des b a la is fix es a — a' c o ïn c id e g é n é ra le m e n t avec l ’ax e de l ’en
ro u le m e n t d u s ta to r 5 .
L o rsq u e les b a la is b — V c o ïn c id e n t avec les b a la is a — a' l ’a n g le
a = 0. C e tte p o s itio n des b a la is e s t a p p e lée position de marche à vide.
L o rs q u ’on to u rn e les b a la is b — b' d ’u n an g le a = 180° le
b a la i b' co ïn c id e avec le b a la i a e t le b a la i b co ïn cid e av ec le b a la i a'
44* 691
C’e st la position de court-circuit. D a n s les d eux cas le co u p le d é
v e lo p p é p a r le m o te u r C = 0.
L o rs q u ’on d é p la c e les b a la is b — b' d ’u n an g le a , l ’axe de la
F .M .M . de l ’in d u it se d é p la c e d a n s l ’espace s e u le m e n t d ’u n an g le oc/2.
I l f a u t d o n c d a n s la fo rm u le (28-12) p o u r le couple C in tro d u ire a
a u lie u de 2 à ,
C ela p e rm e t de d o n n e r à la c o u rb e C = f (a) de ce m o te u r une
a llu r e b eau co u p p lu s d o u ce e t de ré a lis e r a in s i u n rég lag e p lu s fin
de la v ite sse de r o ta tio n que d a n s u n m o te u r a n a lo g u e à u n seul
jeu de b a la is . C ’est u n des g ra n d s a v a n ta g e s
\ de ce m o te u r.
U n a u tr e g ra n d a v a n ta g e de ce m o te u r, com
p a ré à u n m o te u r à u n jeu de b a la is , e st q u ’il a
les m e ille u re s c a ra c té ris tiq u e s de c o m m u ta tio n .
E n e ffe t, o n v o it de la fig. 28-17 que p o u r la
p o s itio n de m arc h e à v id e a in si que p o u r la
p o sitio n de c o u rt-c irc u it le p la n de la sectio n
en c o m m u ta tio n e st p a ra llè le a u x lig n es d u
flu x créé p a r l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e . P o u r
c e tte ra iso n d a n s ces d eu x cas la F .É .M . de
tra n s fo rm a tio n E t r = 0.
L o rs d u fo n c tio n n e m e n t le c o u ra n t d an s
Fig.28-17. Moteur la se c tio n en c o m m u ta tio n v a rie n o n p a s de
Deri. + ia à — ia (v o ir fig . 27-11) m ais se u le m e n t
de -\-ia à 0, c a r d an s les p a rtie s de 1*en ro u
le m e n t d ’in d u it a — b' e t a* — b les c o u ra n ts so n t n u is. P o u r
c e tte ra is o n la F .É .M . de ré a c tio n E r d im in u e .
L e d é fa u t de ce m o te u r, c o m p a ré à u n m o te u r a n a lo g u e à u n
se u l je u de b a la is , e st la p résen ce d ’u n d o u b le je u de b a la is p lu s
c o m p liq u é .
Ce m o te u r e st c o n s tr u it p o u r des p u issa n c e s n e d é p a ss a n t pas
100 k W . Ses c a ra c té r is tiq u e s n y î] e t cos q> = f (C) so n t p ra tiq u e m e n t
les m êm es q u e ce lles d u m o te u r à u n se u l e n ro u le m e n t s ta to riq u e e t
à u n se u l je u de b a la is .
28-10* M o te u r B e n e d ik t
L e sc h é m a d u m o te u r B e n e d ik t, p ro p o sé en 1935 p o u r la tra c tio n
à la fré q u e n c e in d u strie lle ,, e st in d iq u é s u r la fig. 28-18. Sa p a r ti
c u la r ité c o n s is te en ce q u ’il po ssèd e d e u x c irc u its de tr a v a il, le
c ir c u it p r in c ip a l o u lo n g itu d in a l AabB e t le c irc u it c o m p lé m e n ta ire
o u tra n s v e rs a l cd. L e c ir c u it p r in c ip a l d u m o te u r B e n e d ik t, com
p r e n a n t u n e n ro u le m e n t d ’e x c ita tio n B \y u n e n ro u le m e n t de com
p e n s a tio n K t e t u n e n ro u le m e n t de p ô les a u x ilia ire s P aux r p o u r
la c o m p e n s a tio n de la F .É .M . de r é a c tio n d a n s les se ctio n s sous
le s b a la is ab , re p ré s e n te le c ir c u it o r d in a ire d ’u n m o te u r sé rie n o r
m a l. L e c ir c u it c o m p lé m e n ta ire cd d u m o te u r B e n e d ik t e st co u p lé
692
m a g n é tiq u e m e n t av ec l'e n r o u le m e n t e t c o m p re n d u n e n ro u le
m e n t d ’e x c ita tio n B 2, u n e n ro u le m e n t de c o m p e n sa tio n K 2 e t des
e n ro u le m e n ts des p ô les a u x ilia ire s P aux tr e t jPaux d o n t le p re m ie r
s e rt à c o m p e n se r la F .É .M . d e tr a n s fo r m a tio n d a n s les se ctio n s sous
les b a la is ab e t le second q u i e st s h u n té p a r u n e ré sista n c e r se rt
à c o m p e n se r les F .É .M . de ré a c tio n e t de tra n s fo rm a tio n d an s les
se c tio n s sous les b a la is cd.
L ’id ée de B e n e d ik t é ta i t de c h e rc h e r à o b te n ir des c a ra c té ris
tiq u e s de d é m a rra g e su p é rie u re s à ce lles d ’u n m o te u r m o n o p h asé
Fig. 28-18. Schéma d’un moteur Benedikt.
sé rie n o rm a l, en p a r tic u lie r u n c o u p le de d é m a rra g e p lu s g ran d e t

des p e rte s r e la tiv e m e n t p lu s p e tite s d a n s l ’e n ro u le m e n t d ’in d u it
p o u r des v a le u rs n o rm a le s d e la F .É .M . de tra n s fo rm a tio n de l ’o rd re
de 3,5 à 4 V d a n s les se c tio n s c o u rt-c irc u ité e s p a r les b a la is . A c e tte
fin il f a u t c h o is ir c o n v e n a b le m e n t le n o m b re de sp ire s des e n ro u le
m en ts s u iv a n t les axes lo n g itu d in a l e t tra n s v e rs a l, en p a r tic u lie r
le n o m b re de sp ire s des e n ro u le m e n ts K x e t i? 2-
L e m o te u r B e n e d ik t a u n e c a ra c té r is tiq u e d e v ite sse a n a lo g u e
à celle d ’u n m o te u r m o n o p h asé sé rie d ’e x é c u tio n n o rm a le . U n e p ro
p r ié té p récieu se de ce m o te u r en fo n c tio n n e m e n t c o n siste en ce q u e
d a n s le c ir c u it c o m p lé m e n ta ire e n tr e les b a la is cd p re n d n a issan ce
u n e F .É .M . de r o ta tio n q u i c o n trib u e à a m é lio re r le fa c te u r de p u is
san ce , de so rte q u ’a u x rég im es v o isin s d u rég im e n o m in a l le cos <p = 1.
C e p e n d a n t le m o te u r B e n e d ik t e st de c o n s tru c tio n p lu s c o m p liq u é e
e t la c o m m u ta tio n , en p résen ce d ’u n d o u b le je u d e b a la is, a lie u
d a n s des c o n d itio n s r e la tiv e m e n t p é n ib le s. S i on t ie n t co m p te d u
succès o b te n u d e rn iè re m e n t d a n s la c o n s tru c tio n des m o teu rs m o n o
p h a sés série à fréq u en ce in d u s tr ie lle d ’e x é c u tio n n o rm a le (v o ir § 28-5)
ce ty p e de m o te u r p e u t p ré s e n te r u n c e rta in in té r ê t p o u r la tr a c tio n .
093
Chapitre
XXIX
MOTEURS TRIPHASÉS À COLLECTEUR
À EXCITATION EN DÉRIVATION ET SÉRIE
A u fu r e t à m esu re d u d é v e lo p p e m e n t de la co m m an d e é le c triq u e
le p ro b lè m e d u rég lag e é c o n o m iq u e e t s û r de la v ite sse d ’u n m o te u r
a sy n c h ro n e d a n s de larg es lim ite s d e v e n a it de p lu s en p lu s im p o r
t a n t . P o u r réso u d re ce p ro b lè m e les c o n s tru c te u rs o n t s u iv i d eu x
v o ies : a) p e rfe c tio n n e m e n t des m a c h in es trip h a sé e s à c o lle c te u r
d é jà c o n n u es e t c ré a tio n de n o u v e a u x ty p e s de ces m ac h in es ; b) c ré a
tio n des g ro u p es en casc a d e . E n m êm e te m p s la q u e stio n d u fa c te u r
de p u issa n c e d ’u n sy stè m e rég lé s ’est posée m ais e lle n ’est d ev en u e
im p o r ta n te q ue d a n s les an n ées 20 c o m p te te n u de la ra tio n a lis a tio n
d u fo n c tio n n e m e n t des ré se a u x d ’é n e rg ie. C ela a c o n d u it à l ’é tu d e
des m o te u rs à c o lle c te u r co m p en sés e t sy n c h ro n isés e t des co m p en
s a te u r s de p h a se à a u to - e x c ita tio n e t à e x c ita tio n in d é p e n d a n te .
L a p r in c ip a le m é th o d e à l ’a id e d e la q u e lle o n p e u t ré a lis e r le
rég la g e de la v ite sse d a n s des lim ite s d o n n ées a in si que l ’a m é lio ra tio n
d u f a c te u r de p u issa n c e c o n siste à in tr o d u ire d an s le c irc u it se co n d a ire
d ’u n e m a c h in e a sy n c h ro n e u n e F .É .M . c o m p lé m e n ta ire E c q u i d o it
ê tr e o rie n té e de façon d é te rm in é e p a r r a p p o r t à la F .É .M . p rin c ip a le
E 2g d e ce c ir c u it. I l est é v id e n t que la F .É .M . E c d o it a v o ir d a n s
to u te s les c o n d itio n s de t r a v a il la m êm e fréq u en ce que la F .É .M .
E 2g c a r c ’e st s e u le m e n t à c e tte c o n d itio n que les d eu x F .É .M . p e u v e n t
a g ir l ’u n e s u r l ’a u tre . Ce p rin c ip e e st trè s im p o r ta n t e t il se tro u v e
à la b ase d u fo n c tio n n e m e n t de to u te u n e série de m ach in es à co l
le c te u r à c o u ra n t a lte r n a tif e t des g ro u p es en cascad e.
D a n s ce c h a p itre n o u s e x a m in e ro n s les m o te u rs trip h a sé s à
c o lle c te u r à e x c ita tio n en d é riv a tio n e t à e x c ita tio n série d e stin é s
a u rég la g e de la v ite sse d a n s de la rg e s lim ite s.
29-2, Principes généraux des machines

polyphasées shunt à collecteur
L e m o te u r s h u n t à c o lle c te u r est u n e m ach in e p o ly p h asé e à
v ite sse ré g la b le d a n s c e rta in e s lim ite s o ù la c a ra c té ris tiq u e d ’u n
m o te u r s h u n t e st m a in te n u e à c h a q u e é c h elo n de rég lag e, c ’e s t-à -d ire
694
à fa ib le v a r ia tio n de v ite sse lo rs d u p a ssag e de la m arch e à v id e à
la m arc h e en c h a rg e . L e rég lag e d e la v ite sse e s t o b te n u p a r T in
je c tio n d ’u n e force é le c tro m o tric e c o m p lé m e n ta ire E 2c d an s le c ir
c u it se c o n d a ire p r in c ip a l de la m a c h in e q u i jo u e le rô le de c irc u it
se c o n d a ire p r in c ip a l d ’u n e m a c h in e a s y n c h ro n e . Si c e tte force élec
tro m o tr ic e E 2c e st o pposée à la F .É .M . p rin c ip a le d u c irc u it secon
d a ire E 2gy le m o te u r c h a n g e la v ite sse q u i d e v ie n t in fé rie u re à
celle de s y n c h ro n ism e . M ais si c e tte F .Ë .M . E 2c e st en p h a se avec
la F .Ë .M . E 2g, le m o te u r p asse à u n e v ite sse s u p é rie u re à celle de
sy n c h ro n is m e e t la v a le u r de E 2c à c h a q u e éch elo n d e v ite sse ne
d o it p a s c h a n g e r sous l ’in flu e n c e d e la v a r ia tio n de la v a le u r d u
c o u ra n t se co n d a ire I 2. S i la F .Ë .M . c o m p lé m e n ta ire E 2c = 0, la
m ac h in e a c q u ie rt les p ro p rié té s d ’u n e m a c h in e a sy n c h ro n e o rd in a ire
e t lo rs de la m arch e à v id e to u rn e à u n e v ite sse v o isin e de c e lle de
s y n c h ro n is m e e t en c h a rg e e lle to u rn e à u n e v ite s s e in fé rie u re à
celle de s y n c h ro n ism e , c e tte v ite s s e d im in u a n t d e la v a le u r d u
g lis s e m e n t g.
L o rs d u passag e d ’u n e v ite s s e à u n e a u tr e se u le la v a le u r
d e la F .É .M . E2c v a rie m a is sa p h a s e p a r r a p p o r t à la F .Ë .M .
E 2g re s te in v a r ia b le . S i la v a r ia tio n d e la F .É .M . E 2c a H eu p a r
é ch elo n s, o n o b tie n t u n e v a r ia tio n é c h elo n n ée de la v ite sse . M ais
si le s y s tè m e p e rm e t d ’o b te n ir u n e v a r ia tio n c o n tin u e de la F .É .M .,
il d e v ie n t p o ssib le de fa ire v a r ie r la v ite sse de faço n p ro g re ssiv e
d a n s des lim ite s d o n n ées.
S i, en p lu s de la v a r ia tio n d e la v ite s s e , o n v e u t o b te n ir s im u l
ta n é m e n t u n e a m é lio ra tio n d u cos 9 , la F .É .M . c o m p lé m e n ta ire E 2c
d o it a v o ir, en p lu s de la c o m p o sa n te p rin c ip a le q u i p ro v o q u e
la v a r ia tio n de la v ite s s e , u n e c e rta in e p e tite c o m p o sa n te q u i p ro
v o q u e u n e c o m p o sa n te d u c o u ra n t s e c o n d a ire en a v a n c e de p h a se,
ce q u i p e rm e t d ’a s su re r u n m e ille u r cos 9 ju s q u ’à la v a le u r
d ésirée.
L a F .É .M . c o m p lé m e n ta ire E 2c e st créée d u c ô té p rim a ire de
la m a c h in e d a n s u n sy stè m e s p é c ia l c o m p re n a n t u n e n ro u le m e n t
c o m p lé m e n ta ire , u n tra n s fo r m a te u r c o m p lé m e n ta ire de rég lag e ou
u n ré g u la te u r dé p o te n tie l. V u q u e le c ô té p rim a ire de la m ach in e
a u n e fré q u e n c e d u c ir c u it p r im a ir e f 1 e t la F .É .M . se co n d a ire com
p lé m e n ta ire E 2c d o it a v o ir la fré q u e n c e d u c ir c u it se c o n d a ire f 2 = / 4g,
p o u r tra n s fo rm e r la fré q u e n c e d e E 2c san s c h a n g e r sa v a le u r on
u tilis e u n c o lle c te u r q u i se tro u v e e n tr e les cô tés p rim a ire e t secon
d a ire de la m a c h in e .
I l e st à n o te r q u e c e rta in s ty p e s des m ac h in es p o ly p h asé e s à
c o lle c te u r à sy stè m e p r im a ir e ro to riq u e o n t le u r c o lle c te u r cô té
p r im a ir e , ta n d is que d ’a u tr e s ty p e s des m ac h in es à cô té p r im a i
re s ta to riq u e o n t le c o lle c te u r c ô té se co n d a ire , c ’e s t-à -d ire a u ssi
a u ro to r.
695
29-3» Equations générales du fonctionnement
des machines polyphasées shunt à collecteur
et leurs diagrammes de cercle
L e sc h ém a de p rin c ip e d ’u n e m a c h in e s h u n t est re p ré se n té s u r
la fig . 29-1.
L e c o lle c te u r y est re p ré s e n té s c h é m a tiq u e m e n t c a r selo n le
m o d e d ‘a lim e n ta tio n d e la m a c h in e il p e u t ê tre r a p p o rté a u c ô té
p r im a ir e o u a u c ô té se c o n d a ire . L ’ax e de l ’e n ro u le m e n t p rim a ire wa
e st a d o p té com m e a x e p r in c ip a l e t p a r ra p p o r t à lu i p e u v e n t ê tre
d é te rm in é e s les p o s itio n s a n g u la ire s de l ’e n ro u le m e n t de rég lag e wc e t
Fig. 29-1. Schéma de principe d’une machine shunt à collecteur.
d e l ’e n ro u le m e n t p r in c ip a l w d. S u p p o so n s que les axes des e n ro u le

m e n ts wd e t wa c o ïn c id e n t e t l ’a x e de l ’e n ro u le m e n t wc e st d é c alé
p a r r a p p o r t à l ’a x e de l ’e n ro u le m e n t wa d ’u n an g le (ï d a n s le sen s
de r o ta tio n d u c h a m p . E n é c riv a n t les ex p ressio n s p o u r les F .É .M .
e t les F .M .M . des e n ro u le m e n ts, tro u v o n s les ra p p o rts de tra n s fo r
m a tio n des c o u ra n ts e t des te n s io n s sous form e co m p lex e :
È a = « • y 2 • 0 •wa•k a• /„ = È'v
Èc = n 2 • <D• wckcf ,e “ ^ .
S u p p o so n s que le sy s tè m e seco n d a ire to u rn e p ar ra p p o rt a u sy stèm e
p rim a ire avec u n g lisse m e n t g. L a F .É .M . in d u ite d an s l ’e n ro u
le m e n t wd p ar le flu x (B sera :
Èd = n Y 2 <D• Wdkdfig-
L a F .É .M . r é s u l ta n t e d u c ir c u it seco n d aire s e ra :
Ê 2= ÊB+ Èd = ^ ,
ke
696
où le r a p p o rt de tra n s fo rm a tio n des te n s io n s v a u t :
Ei Wgka
k* (29-1)
L a F .M .M . r é s u l ta n t e d u sy stè m e se c o n d a ire s e r a :
F e + F d = / ' = m J ’j V a k a = / n a/ 2 (n>cA;ce + jP + w d k d ).
O n o b tie n t a in s i p o u r le c o u ra n t s e c o n d a ire r a p p o rté l ’ex p ressio n

s u iv a n te :
r = k
a ki ’
où le ra p p o r t d e tra n s fo rm a tio n des c o u ra n ts e st :
wgkg (29-2)
P o u r le c o u ra n t seco n d a ire / a e t le c o u ra n t seco n d aire r a p p o r té

/ 2 o n o b tie n t les ex p re ssio n s s u iv a n te s :
_ _ Ej
« J
H Z2ke
È* ii .h
h z2keki z2k 22
I n tr o d u is o n s les d é s ig n a tio n s s u iv a n te s :
mi waka wckc
m2 = r o 12, kgd et wdkd kcd’
Le ra p p o rt de tra n s fo rm a tio n to ta l k e st :
k _ k,kt - to 12 • (fccd+?e+iS) (fccd+ 8- ^ ) =

_ kad /0 9 -3 \
P
~ m i2 ' (k cd + g COS + fg sin p) ( k cd + cos p— ; sin p) *
Le d é n o m in a te u r d u r a p p o rt com plexe de tra n s fo rm a tio n A: a la

form e d ’un p r o d u it de d e u x v a le u rs co m plexes :
(A + jB) (D + JE) — C (cos a + / sin a ) = C&a9 (29-4)

697
où
_ A D + BE __ f e c d + f e c d ( l + g ) c o s p 4 - g
cos a (29-5)
BD + AE kcd ( i — g) sinjS
su a : (29-6)
C ~ C
C2=(A* + B2) (D2+ E2) =

= (kïd+ 2 kcdgcos P + g2)(Aid + 2kcdcos P + 1 ), (29-7)
m h eut ^ kad —
o—n,ja
(29-8)
*“ 12 ' cê+î* ~ 12 ‘ ~
L es v a le u r s ra p p o rté e s des im p é d a n c e s seco n d aires s o n t :
z%= z2k =■- z 2 &e“ ia ~ ( r2 4 - j x%) k (cos a — j s in a ) = r ' + jx'%

1 (29-9)
d ’où p o u r la v a le u r de l ’im p é d a n c e Zrc — Zi + z 'o n a p o u r les ré s is

ta n c e s e t les ré a c ta n c e s :
rn = ra+ r'2= rx+ k ( r 2 cos a + x2sin a ), (29-10)
xn — Xa + Zt —Xi + k (x %cos a — r 2 sin a ). (29-11)
Si o n ra p p o r te le c ir c u it m a g n é tis a n t a u x b o rn es p rim a ire s san s

c o rre c tio n , on a p o u r le c o u ra n t p r im a ire :
b\ _
12 - T—
n zi + z2h
U \ (fcçd + g c o s f t + / g S in P) (feçd + c o s P — ; s i n P)
(29-12)
z l {k cd + g c o s |3 - f j g s i n p) ( f c c d - f c o s P — / s i n P) + m 12fcâdz2
V u q u e d a n s l ’ex p re ssio n de / ' le p a ra m è tre ré e l d u g lisse m e n t g

e st a u p re m ie r d e g ré d a n s le n o m in a te u r e t le d é n o m in a te u r, lo rs
de la v a r ia tio n de g d a n s les lim ite s d e ± o o la fin d u v e c te u r du
c o u ra n t p r im a ir e d é c rit u n e circ o n fé ren ce (v o ir § 2 1 - 1 ).
A p rè s a v o ir d é te rm in é les v a le u rs des ré a c ta n c e s é q u iv a le n te s
p o u r tro is v a le u rs q u e lc o n q u e s d u g lis s e m e n t g e t a p rès a v o ir cons
t r u i t d ’a p rè s e lles les v e c te u rs d u c o u ra n t on p e u t c o n s tru ire
p a r tro is p o in ts le cercle d u c o u ra n t p o u r la v a le u r d o n n ée de la
p o s itio n a n g u la ire P des b a la is s u r le c o lle c te u r. S i o n a jo u te a u
v e c te u r d u c o u ra n t / ' le v e c te u r d u c o u ra n t m a g n é tis a n t / 0, on
o b tie n t le v e c te u r 7i = / ' + 7 0. d u c o u ra n t p rim a ire .
O n p e u t tro u v e r les e x p re ssio n s p o u r les réa c ta n c e s é q u iv a le n te s
x a p o u r les v a le u rs les p lu s co m m o d es e t c a ra c té ris tiq u e s des g lis
se m e n ts g — 0 , g = ± o o e t g = d z l , com m e p o u r u n e m ac h in e
698
a sy n c h ro n e , e t d ’ap rè s elles on p e u t tro u v e r les v ecteu rs correspon-
• • •
d a n ts des c o u r a n t s / g=0, / * = + 1 e t I g=±OD. V u que p o u r c o n stru ire le
cercle d u c o u ra n t il s u ffit d ’a v o ir tro is p o in ts , le q u a trièm e p o in t,
p a r ex e m p le p o u r £ = — 1, p e u t s e rv ir p o u r c o n trô le r la c o n stru c tio n
d u cercle d u c o u ra n t. V u q u e les v a le u rs des c o u ra n ts p o u r les glisse
m en ts g = 0, £ = ± 0 0 e t g = + l , 0 so n t n écessaires, com m e
d a n s le cas des m ac h in es a sy n ch ro n e s p o u r c o n s tru ire les lignes des
c o u p le s, des lig n e s de g lisse m e n t, e tc ., c e tte m éth o d e est la plus
s im p le p o u r la c o n s tru c tio n d u cercle d u c o u ra n t p o u r la v a le u r
d o n n é e de l ’an g le P e t le g lisse m e n t v a ria b le g e t p o u r l ’é tu d e du
fo n c tio n n e m e n t d ’un e m ac h in e s h u n t à c o lle cte u r.
L ’a n g le P de d é calag e de l ’e n ro u le m e n t de rég lag e wc p a r ra p p o rt
à l ’e n ro u le m e n t p rim a ire p rin c ip a l wa e st g é n é ra le m e n t trè s p e tit
e t p o u r c e tte ra is o n on p e u t a d m e ttr e cos P « 1,0. D an s ce cas,
p o u r les g lisse m e n ts g = 1,0, g = ± o o et g = 0 on o b tie n t les
v a le u rs s u iv a n te s des ré sista n c e s e t des réa c ta n c e s ra p p o rté e s :
X2= Xdg + Xc,
PÔ , g = l,0
J_r#
rTni —rra -\~r 8 —r 1 mMkadr*
+À:cd+ l)a .
Xnl = %a+ (^J2+°Îyâ(xd + xc) \
£ = 0
„ i rni2k ld [r%{kcd + 1) —*c sinp]
r"° °+ *ed(*e«l + l)s ’
_ ___ I mizkld [xc (A:c<J+ lH -r 2 sin |3J .
'l0 “+ - Acd(ftc(i+1)a
g= ±oo
_ . mnkldkcd sin P
n±°°~ ra-t- (fccd_|_i)2
, m<%kad
* « ± « — * « + (*cd + i) x+
E n l Tab sence to ta le de d é c alag e a n g u la ire de l ’en ro u le m e n t wc p a r
r a p p o r t à l ’en ro u le m e n t wa il f a u t a d m e ttre que cos p æ 1,0 e t que
s in P = 0 e t les fo rm u les in d iq u é e s p lu s h a u t p o u r les p a ra m è tre s
r n e t xn av ec £ = l , 0 , £ = ± o o e t £ = 0 so n t encore p lu s sim p les :
P = 0, £ = 1 ,0
rni —Ta
(*cd+W
m^kad
699
g —0
, mn kld_
rno = ra ^ A c d ^ c d + l) 2’
. mn kad .
Xjio — Xa
^ <*cd + 1) * « f C’
g — oo
^n±oo = r a , r ' = 0,
, mi2Arad
Xn ± oo — #a *d.
' (Àcd + 1)
2 9 -4 . I n tr o d u c tio n d ’u n e F .É .M . c o m p lé m e n ta ire
d a n s le c ir c u it se c o n d a ire d ’u n e m a c h in e
a s y n c h ro n e
a ) R é g la g e d e l a v ite s s e de r o ta t io n . S u p p o so n s q u ’u n m o te u r
a s y n c h ro n e à b a g u e s to u rn e à Ut = c o n s t, / = c o n st e t CRt = c o n st.
(a) (b) (c)

à, V,
_3
1
+
fc
0 <Pm 0 fsn <Pm
t
1. . ' Êc i . ..
h 3Ez E28 J . 3Ee Ez8
:~C
•U?
3cè^
rc4 A
1
|
A
h 9c E-z
__ i_ L
C A
Fig. 29-2. Réglage de la vitesse de rotation d’un moteur asynchrone par in
jection d’une F.É.M. complémentaire Ec dans le circuit rotorique.
S i o n n é g lig e la c h u te de te n s io n d a n s le s ta to r , on a in d é p e n d a m
m e n t d u ré g im e d e fo n c tio n n e m e n t d u m o te u r Ut « Et = CB<bm —
= c o n s t. S o it OA = E zg = gEz le v e c te u r de la F .É .M . p rin c ip a le
d a n s le r o to r q u i e s t e n r e ta r d s u r le v e c te u r d u flu x <5>m d e 90°
(fig. 2 9 -2 ,a ). O n a a lo r s :
T = E zg _ g ^ 2 ___
* V r * + X2 g V c l + ( g x 2)2
700
D a n s les c o n d itio n s n o rm a le s de t r a v a il d u m o te u r r\ > (gx2)2 ;
p o u r c e tte ra is o n o n p e u t a d m e ttr e q u e le v e c te u r d u c o u ra n t / 2 =
e s t en p h a se av ec la F .É .M . È 2g.
In tro d u is o n s d a n s le c ir c u it se c o n d a ire (d an s le c ir c u it ro to riq u e )
d u m o te u r u n e F .É .M . c o m p lé m e n ta ire E c = OB , opposée à la
F .É .M . p r in c ip a le E 2g = OA. A u p re m ie r in s ta n t, lo rsq u e , p a r
s u ite de l 'in e r ti e des p a rtie s to u rn a n te s d u m o te u r, la v ite s s e de
r o ta tio n n 'e s t p as encore a rriv é e à c h a n g e r, la F .É .M . d u c ir c u it
se c o n d a ire d im in u e ju s q u 'à la v a le u r gE 2 = E c , p a r s u ite de quoi
le c o u ra n t I 2 e t le co u p le m o te u r C = cmI 2<X>m d im in u e n t d a n s le
sE E
ra p p o rt 8 ^ c . M ais v u q u e se lo n les c o n d itio n s d o nnées le co u p le
r é s is ta n t re ste c o n s ta n t, il a p p a r a ît s u r l ’a rb re d u m o te u r u n couple
d y n a m iq u e n é g a tif e t la v ite s s e d u m o te u r com m ence à d im in u e r.
Ce p ro cessu s de la d im in u tio n de la v ite sse de r o ta tio n e t p a r co n
s é q u e n t de l ’ac cro isse m e n t d u g lis s e m e n t e t de la F .É .M . p rin c ip a le
c o n tin u e ra ju s q u ’a u m o m e n t o ù le c o u ra n t ro to riq u e e t le cou p le
m o te u r n ’a rr iv e n t à le u rs v a le u rs a n té rie u re s .
S o ie n t g c la n o u v e lle v a le u r d u g lis s e m e n t e t gcE 2 la n o u v e lle
v a le u r de la F .É .M . p r in c ip a le d u r o to r à la q u e lle le m o te u r to u rn e
en rég im e p e rm a n e n t a p rè s F in tr o d u c tio n de la F .É .M . co m p lé
m e n ta ire E c. V u que d a n s n o tre ra is o n n e m e n t p o u r les faib les
v a le u rs de g n o u s av o n s n é g lig é la ré a c ta n c e x2g = gx2, on a :
^ 8cE*2— Ec gE2
ItOW ------------ — ------ ,
f2 rz ’
d ’où
i c = g + ^ - (29-13).
D e c e tte faço n , lors de V injection de la F.È.M . E c opposée à la

F .É .M . principale E 2g la vitesse du moteur diminue et le glissement
augmente.
E n p rin c ip e , o n p e u t in tr o d u ir e u n e te lle F .É .M . c o m p lé m e n ta ire
E c p o u r la q u e lle gc = 1. I l f a u t p o u r c ela que
1 = ? + “§ 7 ou q u e =
E n rég im e de m arch e à v id e g 0 ; lo rs d u réglage de la
v ite sse en ce rég im e l ’é q u a tio n (29-13) p ren d donc la form e
s u iv a n te :
= (29-14)
où g0G est le g lisse m e n t à v id e q u i co rresp o n d à la F .É .M . com

p lé m e n ta ire E c.
Si E g = E 2, le g lisse m e n t g0c = 1 e t le m o teu r est a n a lo g u e à
u n tra n s fo r m a te u r s ta tiq u e m a rc h a n t à v id e.
701
In tro d u is o n s m a in te n a n t la F .É .M . c o m p lé m e n taire E c = OB
(fig. 2 9 -2 , a) d irig é e d a n s le m êm e sens que la F .Ë .M . E 2g d a n s les
m êm es c o n d itio n s q u e p ré c é d e m m e n t. L ’é q u a tio n (29-13) p ren d
a lo rs la fo rm e :
gc — g — • (29-15)
E n ra is o n n a n t com m e p ré c é d e m m e n t, nous vo y o n s q u e lors de

Vinjection d'une F.É.M . E c dirigée dans le même sens que la F.É.M .
principale E 2g la vitesse du moteur augmente et le glissement diminue.
Si ■— > g le g lis s e m e n t gc d e v ie n t n é g a tif e t la m ac h in e a sy n -
ch ro n e , to u t en f o n c tio n n a n t en m o te u r, m arche à un e v itesse s u
p é rie u re à celle de sy n c h ro n ism e de so rte que la F .Ë .M . gQE 2 e st
o pposée à F .É .M . E c (fig. 29-2,c). D an s ce cas, le c o u ra n t / 2, q u i
crée le c o u p le m o te u r, e st d û n o n p a s à la F .É .M . p rin c ip a le de
g lisse m e n t m ais à la F .É .M . in je c té e , c ’e st-à -d ire p ro v e n a n t d ’un
a u tr e c ir c u it g é n é ra te u r q u i crée la F .É .M . c o m p lé m e n ta ire E c.
S i le m o te u r m arc h e à v id e , l ’é q u a tio n (29-15) p ren d la fo rm e
s u iv a n te :
*>c = - * § - • (29-16)
E n u n is s a n t les fo rm u le s (29-13) e t (29-15) p o u r C Bt — c o n st et

les fo rm u le s (29-14) e t (29-16) p o u r CBt = 0, o n o b t ie n t:
go = g ± (29-17)
et
goc = ± - § ^ . (29-18)
L e sig n e « p lu s » co rre sp o n d à l ’a c tio n de la F .É .M . c o m p lé m e n

ta ir e E no p p o sée à la F .É .M . p rin c ip a le E 2g e t le sig n e « m o in s »
co rre sp o n d à so n a c tio n d a n s le m êm e sens que c e lu i de E 2g.
b) R é g la g e d u cos «p. N o u s a d m e ttr o n s to u jo u rs q u e Ui — c o n st,

/ — c o n st e t Cgt = c o n st. E n n é g lig e a n t la c h u te de te n sio n d a n s
le s ta to r , on a £ | = c o n st e t <t>m = c o n st.
In tro d u is o n s d a n s le c ir c u it se c o n d a ire d u m o te u r u n e F .É .M .
c o m p lé m e n ta ire E c = CD sous u n a n g le de + 9 0 ° p a r ra p p o r t à
la F .Ë .M . p rin c ip a le E 2g — OC en a d m e tta n t que la F .É .M . E c
a la m êm e fré q u e n c e de g lis s e m e n t f 2 = gf q u e la F .Ë .M . E 2g
(fig. 2 9 -3 ,a ). Si I 2g = OA e t / ' c = A B s o n t les c o u ra n ts d u s a u x
F .É .M . E 2g e t E c e t ram e n és à l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e , le c o u ra n t
• • • . •
A “ A ? + I 2c = OB. L e c o u ra n t d a n s le c irc u it p rim a ire I lc =
= L + ( - / ; ) = 4 + ( - 4 ) + ( - 4 ) = ÔH + HG + GL =
— OL. D e c e tte faç o n , d a n s le c ir c u it p rim a ire d u m o te u r a p p a r a ît
702
u n e c o m p o sa n te d u c o u ra n t Ac GL q u i a ssu re u n e c o m p e n sa tio n
p o s itiv e d u cos q>.
S i l ’on in je c te u n e . F .Ë .M . c o m p lé m e n ta ire E c sous l ’an g le de
—90° p a r r a p p o r t à la F .Ë .M . E 2g (fig. 29-3,6), cela p ro v o q u era
(a) (b)
Fig. 29-3. Compensation du cos <p par injection d’une F.É.M. complémentaire
dans le circuit rotorique.
u n a c cro isse m e n t d u c o u ra n t m a g n é tis a n t p ris a u ré s e a u de — / ' c

e t p a r c o n sé q u e n t u n e c o m p e n s a tio n n é g a tiv e d u cos <p, c ’e s t-à -d ire
u n e d im in u tio n d u fa c te u r de p u issa n c e d u
m o te u r. S *
E n c o m p a ra n t les fig. 2 9 -3 ,a e t 29-3,6 on § p E c Sinoi
p e u t en d é d u ire que le fonctionnement d'un
moteur asynchrone à Ux = c o n st, / = c o n st,
Cst = c o n st et une F.Ê.M . variable E c, dont
la phase est égale soit à + 9 0 ° , soit à —90°, peut
être considéré du point de vue de variation du
cos cp comme identique au fonctionnement d'un
moteur synchrone en régime d'une caractéristique -V
en U (§ 12-5). Fig. 29-4. Cas général
de régulation d’un mo-
c) Cas g é n é r a l. D a n s le cas g é n é ra l, la teur asynchrone.
F .Ë .M . c o m p lé m e n ta ire E c p e u t fo rm e r av ec
la F .Ë .M . p rin c ip a le E 2g u n a n g le a (fig. 29-4). D an s ce cas, la
F .Ë .M . E c e st d écom posée en d e u x c o m p o sa n te s: E c cos a et
E c s in a d o n t la p re m iè re in flu e s u r la v ite sse d u m o te u r e t la seco n d e
s u r son cos 9 .
703
29-5. P u is sa n c e a m e n é e d e p u is u n e so u rce
de la F .É .M . c o m p lé m e n taire
D ’a p rè s la règ le g é n é ra le la p u issa n c e «active d ’une source de
la F .É .M . c o m p lé m e n ta ire s ’e x p rim e p a r la fo rm u le :
c o s (i? c/ 2),
où / 2 e st le c o u ra n t d u c ir c u it se c o n d a ire d u m o te u r.
Si la É .lf.M . £ c e st en p h ase av ec le c o u ra n t / 2, la g ra n d e u r P ca
se ra p ro p o rtio n n e lle à E c. S i E c e st p e rp e n d ic u la ire à la d ire c tio n
de 7 2, la p u issa n c e a c tiv e e s t n u lle e t la source de la F .É .M . com
p lé m e n ta ire f o u rn it a u c ir c u it s e c o n d a ire d u m o te u r un e p u issan ce
p u re m e n t ré a c tiv e .
L es r e la tio n s in d iq u é e s d é te r m in e n t l ’é q u ilib re é n e rg é tiq u e des
m a c h in e s à c o lle c te u r e t des g ro u p es en cascade e t nous les u tilis e ro n s
p a r la s u ite p o u r l ’a n a ly s e de c e rta in s ty p e s de ces m ach in es e t
g ro u p es.
29-6. C h a n g e m en t de fré q u e n c e à l ’a id e d ’u n
c o lle c te u r
O n s a it q u e la fré q u e n c e de la F .É .M . c o m p lé m e n ta ire d o it ê tre
ég ale à la fréq u e n c e de g lis s e m e n t in d é p e n d a m m e n t d u rég im e de
t r a v a il de la m a c h in e . P o u r c ré e r u n e te lle F .É .M . on p e u t u tilis e r
la p r o p rié té d ’u n e m a c h in e à c o u ra n t a lte r n a tif à c o lle c te u r de
tra n s fo rm e r la fré q u e n c e to u t en c o n s e rv a n t la v a le u r de la te n sio n
a u x b a la is . L a m ac h in e d e stin é e à c e tte fin a u n ro to r q u i e st l ’in d u it
d ’u n e m ac h in e à c o u ra n t c o n tin u d o n t l ’e n ro u le m e n t e st d ’un côté
c o n n e c té a u x p o in ts a± — — ct a u sy stè m e de c o u ra n t trip h a s é
Ai — Bf — Ci p a r tro is b ag u es avec b a la is a p p liq u é s à ces d ern ières
e t de l ’a u tr e cô té il e st s o rti a u c o lle c te u r su r le q u e l s o n t m o n tés
tro is b a la is a2 — bz — c2 d écalés l ’u n p a r r a p p o rt à l ’a u tre de 120°
(fig. 29-5). N ous a p p e lle ro n s le cô té , où se tro u v e n t les bag u es, côté
p rim a ire d u c o n v e rtis s e u r de fréq u en ce e t le cô té c o lle c te u r nous
l ’a p p e lle ro n s se c o n d a ire . Le s ta to r n ’est pas in d iq u é s u r le sch ém a
c a r il p e u t n e p a s a v o ir d ’e n ro u le m e n t e t joue se u le m e n t le rô le
de c ir c u it m a g n é tiq u e
E x a m in o n s d ’a b o rd le fo n c tio n n e m e n t d u c o n v e rtisse u r de fré
quence p o u r n = 0 . A d m e tto n s que les b a la is a2 — b2 — c2 so ie n t
d isp o sés s u r le c o lle c te u r com m e in d iq u é su r la fig. 29-5, c ’e st-à -d ire
en re g a rd des p o in ts ax — N ous c o n sid érero n s c e tte p o sitio n
des b a la is com m e in itia le e t d e p u is c e tte p o s itio n n o u s c o m p te ro n s
les an g les de d é c alag e des b a la is a .
L e c o u ra n t trip h a s é q u i c irc u le d a n s l ’e n ro u le m e n t crée u n flu x
<Dm q u i to u rn e p a r r a p p o r t a u r o to r, donc d a n s l ’esp ace, à la v itesse
/z± — ///> d a n s u n sens q u e lc o n q u e , p a r ex em p le d an s le sens h o ra ire .
Si wc est le n o m b re de sp ire s co n n ectées en série d ’u n e phase de
704
l ’e n ro u le m e n t r o to riq u e e t k\> e s t so n fa c te u r de b o b in ag e e t en a d
m e tta n t q u e l a F .É .M . E z, créée p a r le flu x <£m, v a rie d a n s le te m p s
s in u s o ïd a le m e n t, on a : = ^V r2fwck\iO m.
S u p p o so n s q u e Ve n ro u le m e n t r o to r iq u e s o it c o n n e cté a u co l
le c te u r p a r la m é th o d e la p lu s s im p le : c h a q u e se c tio n de l ’en ro u le
m en t e st ré u n ie à la lam e d u c o lle c te u r q u i se tro u v e p rès d ’elle
(fig. 29-5). P o u r c e tte ra is o n la r é p a r titio n de la te n s io n q u i e x iste
à l ’i n s ta n t d o n n é d a n s l ’e n ro u le m e n t e x is te é g a le m e n t a u c o lle c te u r.
L a c o u rb e de r é p a r titio n de la te n s io n a u c o lle c te u r e s t a p p e lé e onde
de potentiel du collecteur. P a r la
s u ite n o u s a d m e ttro n s q u ’e lle e st
s in u s o ïd a le (fig. 29-6).
S e lo n la v ite sse ni e t le sens
de r o ta tio n d u flu x O m l ’onde de
p o te n tie l d u c o lle c te u r to u rn e p a r
r a p p o r t a u ro to r d a n s le m êm e
fig . 29-5. Convertisseur de fré Fig. 29-6. Onde de potentiel au

quence. collecteur.
sens e t à la m êm e v ite sse . I l en ré s u lte q u ’a u x b a la is p lacés

s u r le c o lle c te u r on a u n s y s tè m e de te n s io n trip h a s é e à fréq u en ce
f 2 = f = : pn. E n n é g lig e a n t la c h u te de te n s io n d a n s l ’e n ro u le m e n t
d ’in d u it on a :
U2= E t = Ui. (29-19)
S i on d é c ale les b a la is a2 — b2 — c2 p a r r a p p o r t à la p o s itio n

in d iq u é e s u r la fig . 29-5, la te n s io n Ü2, to u t en r e s ta n t c o n s ta n te
en g ra n d e u r, v a rie ra en p h a se . E n e ffe t, lo rs d u d é calag e des b a la is
(de l ’onde de p o te n tie l) d a n s le sen s o p p o sé a u sens de ro ta tio n d u
flu x , les ax es des e n ro u le m e n ts e n tr e les b a la is a2 — b2l b2 — c2
e t c2 — u2 s o n t d écalés d a n s l ’esp ace d a n s le m êm e sens e t d u m êm e
a n g le ; il en ré s u lte que le flu x G>m a rriv e m a in te n a n t s u r l ’a x e de
c h a c u n des e n ro u le m e n ts s u s m e n tio n n é s d ’u n an g le a p lu s t ô t e t
p o u r c e tte ra is o n o n a :
£ /2 = £ / ie+;«
4 5 — 24 705
L o rsq u e les b a la is s o n t d é c alé s d a n s le sen s de ro ta tio n du flu x ,
on a :
£ 2 = Z/ie -* L (29-20)
D a n s le cas g é n é ra l, on a :
M a in te n a n t fa iso n s to u rn e r le r o to r à la v itesse n d a n s u n sens

q u e lc o n q u e , p a r e x e m p le, d a n s c e lu i o pposé a u sens de l ’onde de
p o te n tie l. V u q u e la te n s io n Ux e t la fréq u en ce f d u rése a u d ’a li
m e n ta tio n n ’o n t p a s c h a n g é, l ’o n d e de te n s io n , q u i e st «le v a le u r
c o n s ta n te , c o n tin u e à to u rn e r p a r r a p p o r t a u r o to r à la v itesse p ré
c é d e n teni = y . M ais d a n s l ’esp ace e t, p a r co n séq u e n t, p a r r a p p o rt
a u x b a la is a2 — b2 — c2 im m o b ile s d a n s l ’espace, l ’on d e se d ép lace
m a in te n a n t à la v ite sse n2 = — n ; lo rsq u e le ro to r to u rn e d an s
le se n s de l ’qn d e de p o te n tie l on a n2 = nt + n. C o n fo rm ém en t
à c e la la fréq u en ce de la F .É .M . a u x b a la is a2 — b2 — c2 p e u t ê tre
é c rite d a n s le cas g é n é ra l sous la form e s u iv a n te :
f 2= pn2 = p (n l ± n ) = p n l r^ =-^==fg. (29-21)
S e lo n la fo rm u le (29-19) la v a le u r de la te n sio n U2 n e d ép en d
p as de la v ite sse n d u ro to r. D ’a u tr e p a r t, la p h ase d e U2, com m e
p o u r u n r o to r im m o b ile , e st d é te rm in é e e x c lu siv e m e n t p a r l ’an g le a
q u i fix e la p o s itio n des ax es des e n ro u le m e n ts a2 — &2, b2 — c2 et
c2 — a2 d a n s l ’esp ace p a r r a p p o r t a u flu x to u rn a n t <J>.
D e c e tte faç o n , le sy stè m e re p ré s e n té s u r la fig. 29-5, p e rm e t de
ré g le r la f r é q u e n c e ^ e t la p h a se de la te n sio n U2 av ec un e te n sio n
p r a tiq u e m e n t c o n s ta n te a u x b a la is , c ’e s t-à -d ire à U2 = co n st.
C e tte p ro p rié té p récieu se d u c o lle c te u r e st la rg e m e n t u tilis é e p o u r
le rég la g e a e la v ite sse d ’u n e m a c h in e a sy n ch ro n e a in s i que p o u r
la c o m p e n s a tio n d u cos q>.
S ’il f a u t m o d ifie r la te n s io n U2 a u x b o rn es d u c o n v e rtisse u r de
fré q u e n c e o n p e u t le ré a lis e r en fa is a n t v a rie r la te n s io n U 4 au x
b a g u e s, p a r e x e m p le, à l ’a id e d ’u n tra n s fo rm a te u r à l ’en ro u le m e n t
se c o n d a ire , d iv is é en se c tio n s, q u i a lim e n te le c o n v e rtisse u r de
fréq u en ce d u cô té des b ag u es.
2 9 -7 . M o te u r e n d é riv a tio n trip h a sé à d o u b le

je u de b a la is (m o te u r S c h ra g e -R ic h te r)
Ce m o te u r e st u n e m a c h in e d a n s la q u e lle on a u tilis é le p rin c ip e
d ’in je c tio n d ’u n e F .É .M . c o m p lé m e n ta ire d a n s le c ir c u it seco n d aire
d u m o te u r p o u r le rég lag e de la v ite sse de r o ta tio n e t le rég lag e p a rtie l
d u cos cp. L e sch ém a de p rin c ip e de ce m o te u r e st re p ré se n té s u r la
fig . 29-7, o ù P e t K s o n t les e n ro u le m e n ts s itu é s s u r le ro to r e t S
e st l ’e n ro u le m e n t d u s ta to r . L ’e n ro u le m e n t P e st u n e n ro u le m e n t
706
Fig- 29-8. Dispositif à balais d’un moteur Schrage-Richter.
45*
o rd in a ire tr ip h a s é b ra n c h é p a r les b a g u es e t les b o rn es A t — Bi — C i
s u r le ré s e a u de te n s io n Ut e t de fré q u e n ce / . D e c e tte faço n , T e n ro u
le m e n t P s e r t d ’e n ro u le m e n t p r im a ire d u m o te u r. L ’e n ro u le m e n t
s e c o n d a ire e s t re p ré s e n té p a r l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e S c o m p re n a n t
tro is e n ro u le m e n ts de p h a s e s é p a ré s d o n t les c o m m en cem en ts
A __ B — C s o n t co n n e cté s à u n je u d e b a la is e t les
fin s X — Y — Z s o n t c o n n e cté es à u n a u tr e je u de b a la is a2 — b2 — c2.
L ’e n ro u le m e n t K s e r t à c ré e r u n e F .É .M . c o m p lé m e n ta ire E c e t e st
un e n ro u le m e n t à c o u ra n t c o n tin u à c o lle c te u r p la c é d a n s les m êm es
encoches q u e T e n ro u le m e n t P e t re lié é le c triq u e m e n t à l ’e n ro u le m e n t
s ta to r iq u e S à . l 'a i d e d e d e u x je u x de b a la is in d iq u é s p lu s h a u t.
P o u r s im p lif ie r les ch o ses, s u r la fig . 29-7 o n a f a it c o ïn c id e r l ’e n
ro u le m e n t K e t le c o lle c te u r e t c e t e n ro u le m e n t e st in d iq u é p a r un
gros t r a i t c o n tin u . L es je u x d e b a la is — b* — Cj e t a2 — b2 — c2
s o n t fix é s à d e u x c o u ro n n e s q u i p e u v e n t se d é p la c e r en sens opposés
de so rte q u e l ’a n g le 2y e n tre les b a la is at — a 2, bx — b2 e t — c2
p e u t d im in u e r ju s q u ’à zéro o u a u g m e n te r ju s q u ’à u u e c e rta in e v a le u r.
Les b a la is d u m o te u r e t le d is p o s itif p o u r le u r d é p la c e m e n t so n t
in d iq u é s s u r la fig. 29-8, a e t b. O n u tilis e d e u x d isp o s itifs de lia is o n
m é c a n iq u e des c o u ro n n e s 4—4' p o r ta n t les b a la is 5—5'. D an s les
d e u x d isp o s itifs les c o u ro n n e s se d é p la c e n t en sen s opposés m ais dan s
le p re m ie r (fig. 29-8, a) la r o ta tio n d u v o la n t 1 e s t tra n s m is e au x
c o u ro n n e s p a r u n sy stè m e d ’e n g ren ag es 2 e t des g a le ts m e n a n ts avec
c â b le s 3—3' e t d a n s le seco n d à l ’a id e d ’u n sy stè m e d ’e n g ren ag es 3—3'
(fig. 29-8, b). S e lo n q u e les en g re n a g e s d a n s le p re m ie r d is p o s itif
e t d a n s le seco n d o n t le m êm e d ia m è tre o u les d ia m è tre s d iffé re n ts,
les c o u ro n n e s se d é p la c e n t p a r r a p p o r t à le u r p o s itio n in itia le du
m êm e a n g le ou des an g les d iffé re n ts (v o ir fig. 29-9, a , b e t c). L ’ex
p érien ce a p ro u v é q u e p o u r les m o te u rs de fa ib le p u issa n c e les sy s tè
mes à e n g ren ag es s o n t r e la tiv e m e n t c h ers ; p o u r c e tte ra iso n , les
sy stè m e s à c â b le u tilis é s d a n s les m o te u rs des m ach in es te x tile s
o n t tro u v é le u r e m p lo i en U .R .S .S . e t p u is en A llem a g n e.
29-8» R é g la g e de la v ite sse e t d u co s <p du

m o te u r S c h ra g e -R ic h te r
a) R é g la g e de l a v ite s s e d u m o te u r . N ous a d m e ttro n s com m e
p o s itio n in it ia l e des b a la is s u r le c o lle c te u r la p o s itio n p o u r la q u e lle
c h a q u e p a ire de b a la is , p a r e x e m p le b, — b2, e st s itu é e s u r la ligne
q u i c o ïn c id e av ec l ’ax e 0 0 9 de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e S (ligne
d is c o n tin u e s u r la fig. 29-9, a ). D a n s ce cas, l ’a n g le d ’o u v e rtu re
e n tre les b a la is 2y — 0°, la F .É .M . c o m p lé m e n ta ire E c e st aussi
n u lle e t le m o te u r fo n c tio n n e co m m e u n m o te u r a sy n ch ro n e re n
v ersé sa n s c o lle c te u r q u i to u rn e d a n s le sens opposé a u sen s de r o ta
tio n d u flu x d>m.
L o rs d u d é c ala g e des b a la is 6t — b 2 d ’u n an g le y p a r r a p p o r t à
l ’ax e OOf il se form e u n c ir c u it bt — B — Y — b2 — bt avec des
708
F .É .M . E 2g e t E c. L ’a x e d u tro n ç o n de l ’e n ro u le m e n t K e n tre les
b a la is bt e t &2 e st fix é d a n s l ’esp ace p a r la p o s itio n de ces b a la is.
Le flu x se d é p la c e d o n c p a r r a p p o r t a u x b a la is 6j — e t, p o u r
c e tte ra is o n , p a r r a p p o r t a u tro n ç o n de l ’e n ro u le m e n t e n tre ces
b a la is à la m êm e v ite sse q u e p a r r a p p o r t à l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e S .
D a n s ce c a s, la F .É .M . E c créée p a r l ’e n ro u le m e n t K e t am en ée aux
b a la is — 62 a la m êm e fré q u e n c e de g lisse m e n t / 2 === SÎ Que 1*
F .É .M . E 2g d u s ta to r . D e p lu s, les ax e s des e n ro u le m e n ts K e t S
d an s ce cas c o ïn c id e n t d a n s l ’esp ace e t p o u r
c e tte ra is o n les F .É .M . E 2g e t E c c o ïn c i
d e n t en p h a se . N ous a d m e ttr o n s q u e les
e n ro u le m e n ts S e t K s o n t b o b in é s d a n s le
m êm e sens. D a n s ce c as, les F .É .M . E 2g
e t E c s o n t d irig é es s u iv a n t le c ir c u it
bi — B — Y — 62 — bi en se n s opp o sés et
c e la c o rre sp o n d a u p assag e d u m o te u r à une
v ite sse in fé rie u re à ce lle d e sy n c h ro n ism e
(fig. 2 9 -2 ,a).
Si on f a it to u rn e r les c o u ro n n e s d e façon Fig. 29-10. Cercle de
à ce q u e les b a la is bi — b2 c h a n g e n t de p lac e potentiel de l ’enroule
(fig. 29-9,6), les F .É .M . E zg e t E c a g isse n t ment K.
d a n s le c ir c u it b2 Y — B — bt — b2 d an s
le m êm e sen s e t le m o te u r c o m m en ce à fo n c tio n n e r à u n e v itesse
su p é rie u re à c e lle de sy n c h ro n is m e (fig. 29-2, c).
E x a m in o n s les lim ite s d e rég la g e de la v ite sse d u m o te u r d an s
le cas le p lu s s im p le de m a rc h e à v id e . S elo n la fo rm u le (29-18), le
E
g lis s e m e n t en m a rc h e à v id e g 0c =* ± -et . D a n s le m o te u r consi-
d éré la F .E .M . E c e st créée p a r u n e p a r tie de l ’e n ro u le m e n t K qui
se tro u v e d a n s l ’a n g le 2y. S o it wK le n o m b re de sp ire s de l ’en ro u le
m e n t K e n tre les d e u x b a la is v o isin s d ’u n e c o u ro n n e q u e lc o n q u e
(p a r e x e m p le e n tr e les b a la is 6i — s u r la fig. 29-7) ; wKy e st le
n o m b re de sp ire s d e c e t e n ro u le m e n t d a n s l ’a n g le 2y ; w2 e s t le nom b re
de sp ire s d a n s la p h a se de l ’e n ro u le m e n t s ta to r iq u e ; &bjo &bv e t *b 2
s o n t les fa c te u rs de b o b in a g e q u i c o rre sp o n d e n t à ces n o m b res de
sp ire s. O n a a lo r s :
Ec — Jt Y 2 \
E 2 — Zl Y 2 /a^2^b2^m»
M ais d u cercle de p o te n tie l p o u r l ’e n ro u le m e n t K (fig. 29-10)
on tir e q u e :
6*63 = wKykbV= wKk^K sin y.
P a r c o n s é q u e n t,
goc == dh ■
K sin y. (29-22)
u>2kb2
709
D a n s c e tte d e rn iè re e x p re ssio n les signes « p lu s » o u « m o in s »
se r a p p o r te n t à l ’a n g le y . I l f a u t c o n s id é re r ce d e rn ie r com m e p o s itif
lo rsq u e E c e st o p p o sée à E 2g e t co m m e n é g a tif lo rsq u e ces d eu x
F .É .M . a g is s e n t d a n s le m êm e sen s.
V u q u e goc = où nQe st la v ite s s e d u r o to r lo rs de la m arch e
nt
à v id e , on a :
11 - î S f siQV) • <29-23>
N o u s v o y o n s q u e la vitesse n0 dépend du rapport des nombres de
spires de Venroulement K et de Venroulement S et de Vangle dyouverture
entre les balais y. P o u r le r a p p o r t d o n n é — — la v ite sse d u m o te u r
s e ra m in im a le p o u r y = + 90° e t m a x im a le p o u r y = — 90°.
A in s i, p o u r = y o n p e u t ré g le r la v ite sse d u m o te u r d a n s les
Lim ites 1 : 3.
b) R é g la g e d u cos cp d u m o te u r S c h ra g e . L o rsq u e le m o te u r
to u rn e à u n e v ite sse in fé rie u re a u s y n c h ro n ism e il a u n cos (p r e la
tiv e m e n t tr è s p e t i t (v o ir fig . 29-13). P o u r a m é lio re r le cos <p o n d é
p la c e les b a la is bt — b2 de d iffé re n ts a n g le s yi e t y 2 p a r r a p p o r t à
l ’a x e OOr d e fa ç o n q u e T a x e OOn d e l ’e n ro u le m e n t K se tro u v e d écalé
p a r r a p p o r t à l ’a x e 0 0 ' d e l ’e n ro u le m e n t S d ’u n a n g le a d a n s le
sen s d e r o ta t io n d u flu x d>m (fig. 29-9, c). D a n s ce cas, la F .É .M .
E c e s t en a v a n c e p a r r a p p o r t à la F .Ë .M . E 2g, ce q u i co rre sp o n d à
la c o m p e n s a tio n p o s itiv e d u cos <p (fig. 29-3, a) ; m ais u n e te lle
c o m p e n s a tio n in flu e a u ssi s u r la v ite s s e de r o ta tio n d u m o te u r c a r
d a n s le s c o n d itio n s c o n sid é rée s la fo rm u le (29-23) p re n d la form e
s u iv a n te :
n»= « i ( l - “ s in V) • (29-24)
2 9 -9 . D ia g ra m m e s v e c to rie ls d u m o te u r
S c h r a g e - R ic h te r
E x a m in o n s les d ia g ra m m e s v e c to rie ls de ce m o te u r p o u r tro is
rég im es d e m arc h e : p o u r les v ite s s e s in fé rie u re e t s u p é rie u re à celle
de sy n c h ro n is m e en l ’a b sen c e d e c o m p e n s a tio n e t p o u r la v ite sse
in fé rie u re à ce lle de s y n c h ro n is m e a v e c c o m p e n s a tio n s im u lta n é e
d u cos <p. S u r la fig . 2 9 -1 1 ,a e s t c o n s tr u it le d ia g ra m m e v e c to rie l
p o u r la v ite s s e in fé rie u re à c e lle de s y n c h ro n is m e . O n a ic i OA = gE 2,
la F .É .M . p r in c ip a le in d u ite p a r le flu x <Dm d a n s le c ir c u it seco n
d a ire d u m o te u r (d an s le s ta t o r S) e n l ’ab sen c e de la F .É .M . com
p lé m e n ta ir e ; CA = E c, la F .É .M . c o m p lé m e n ta ire , opp o sée à la
F .É .M . p r in c ip a l e ;OC = g c£ 2i la F .É .M . lo rs d u g lisse m e n t g c ;
710
OB = / 2, le c o u ra n t se c o n d a ire d u m o te u r q u i co rresp o n d à la
F .É .M . p r in c ip a le ; DB = / 2o e t OD = I 2g, d e u x c o u ra n ts fic tifs
d o n t le p re m ie r c o rre sp o n d à la F .É .M . E c e t le seco n d à la F .É .M .
gcE 2. L a F .M .M . d u c ir c u it s e c o n d a ire re p ré s e n te la différen ce
a rith m é tiq u e e n tr e la F .M .M . d u e a u x e n ro u le m e n ts s ta to riq u e s
(a) (b) (c)
Fig. 29-11. Diagrammes vectoriels d'un moteur Schrage-Richter :

a) pour n < «i ; b) pour n > nt ; c) pour n > nx avec compensation du cos <p.
e t la F .M .M . d u e à l'e n r o u le m e n t c o m p lé m e n ta ire ro to riq u e . Si / 2

e st le c o u ra n t se c o n d a ire ra m e n é à l'e n r o u le m e n t p rim a ire on a :
— m2U?2^b2^2 — ftlzWKykby^2
ou
^2 = — ^2ct (29-25)
où
b m 2W2k h2 i ^ b m 2U>Kykby f
I 28b = — -7^ /g
8 et / 2 c = ---------i i
2’
P a r c o n s é q u e n t,
A — ( — I a) — Im + ( — ï 2g) + ( + ^2c)
et
£ /i= — +
S u r la fig. 29-11,6 o n a c o n s tr u it le d iag ra m m e v e c to rie l p o u r
u n e v ite sse s u p é rie u re à c e lle d e sy n c h ro n ism e . V u qu e d a n s ce
711
cas les F .Ë .M . E 2g = gE 2 e t E c a g isse n t d a n s le m êm e sens, la
F .M .M . d u c ir c u it se c o n d a ire e st re p ré sen té e p a r la som m e des
F .M .M . de l'e n r o u le m e n t s ta to r iq u e e t de l'e n ro u le m e n t co m p lé
m e n ta ire . P a r a n a lo g ie a v ec la fo rm u le (29-25) o n a :
^2 — ^2g + ^2c- (29-26)

P o u r u n e v ite sse su p é rie u re à c e lle de sy n c h ro n ism e le g lisse
m en t g est n é g a tif. P o u r c e tte ra iso n le c o u ra n t I 2 est en avance
su r la F .É .M . gE2 d 'u n a n g le
e t le m o te u r m arc h e à u n cos (p de b e a u co u p su p é rie u r à celu i q u ’il

a lo rs de la m arc h e à u n e v ite sse in fé rie u re à celle de sy n c h ro n ism e .
L a fig . 29-11 yc d o n n e le d ia g ra m m e v e c to rie l d ’u n m o te u r p o u r
u n e v ite s s e in fé rie u re à c e lle de sy n c h ro n ism e avec c o m p e n sa tio n
s im u lta n é e d u cos <p. D a n s ce cas, la F .M .M . d u c ir c u it seco n d aire
e st la so m m e g é o m é triq u e des F .M .M . créées p a r les c o u ra n ts V2g e t
/ 2 c» c ’e s t-à -d ire
?2 = Jïg + ^2c-
O n v o it d ’a p rè s le d e ssin q u e le cos <p d ’u n m o te u r m a rc h a n t à
une v ite s s e in fé rie u re à celle de sy n c h ro n ism e p e u t ê tre n o ta b le m e n t
a m é lio ré si on c o m p a re av ec le rég im e de m arch e san s c o m p e n sa tio n
d u cos <p.
29-10. Caractéristiques du moteur

Schrage-Richter
V u q u e p o u r U\ = c o n st e t / = c o n st le flu x p rin c ip a l æ
« c o n s t, p o u r l ’a n g le d ’o u v e rtu re d o n n é 2y e n tre les b a la is la c a ra c
té r is tiq u e n = f (C) d u m o te u r e s t rig id e . S u r la fig. 29-12 so n t
d o n n ées des c o u rb e s q u i e x p rim e n t c e tte re la tio n p o u r tro is v a le u rs
d e l ’a n g le 2y. I l ré s u lte de ces co u rb e s q u e le m o te u r p o u r les v a le u rs
lim ite s de 2y (co u rb es in fé rie u re e t su p é rie u re ) p ré se n te des v a ria tio n s
de v ite s s e r e la tiv e m e n t g ra n d e s. C ela s ’e x p liq u e p a r le f a it q u e la
ré a c ta n c e d u c ir c u it s e c o n d a ire d e la m a c h in e à ces rég im es a u g m e n te
p a r r a p p o r t à la ré a c ta n c e en rég im e a sy n c h ro n e , c ’e s t-à -d ire ’ p o u r
2y = 0 . S u r la fig . 29-13 s o n t d o n n ées les c a ra c té ris tiq u e s d u
cos q> = / (C) p o u r les m êm es v a le u rs de 2y, P o u r l ’éch elo n in fé rie u r
de la v ite s s e e s t d o n n ée la c o u rb e cos (p = / (C) av ec c o m p e n sa tio n .
Le c o u p le r e n v e r s a n t d u m o te u r a v e c rég la g e de la v ite sse d an s
les lim ite s 3 : 1 e s t r e la tiv e m e n t g ra n d : p o u r la v ite sse m a x im a le
C C
—S æ 5,5 ; pour la vitesse moyenne « 2,8 et pour la vitesse
m in im a le — ^ « 2.
712
L a fig . 29-14 re p ré s e n te les co u rb e s d u re n d e m e n t r) = / (C).
L a c o u rb e des v a le u rs m a x im a le s d u re n d e m e n t co rresp o n d à la
c a ra c té r is tiq u e su p é rie u re d e la v ite sse e t la co u rb e des v a le u rs
Fig. 29-12. Courbes n = / (C) du moteur Schrage-Richter pour y variable.
m in im a le s co rre sp o n d à la c a ra c té r is tiq u e in fé rie u re b ie n que p o u r

la p re m iè re c a ra c té r is tiq u e les p e rte s m éc a n iq u e s e t celles d a n s le
c u iv re de l ’e n ro u le m e n t p rim a ire s o ie n t p lu s g ran d e s. C et accrois-
Fig. 29-13, Courbes du cos cp = f (C) du moteur Schrage-Richter pour y va

riable et a variable.
s e m e n t d u re n d e m e n t s ’e x p liq u e p a r l ’a c c ro isse m e n t d e l a p u issa n c e

d é v e lo p p é e p a r le m o te u r a u x v ite s s e s p lu s g ra n d e s, c a r sa p u issa n c e
s u r l ’a rb re p o u r C = c o n s t ( c o n d itio n n o rm a le d e t r a v a il d u m o te u r)
c ro ît p r o p o rtio n n e lle m e n t à sa v ite sse .
713
L es c a ra c té ris tiq u e s de d é m a rra g e d u m o te u r s o n t re la tiv e m e n t
b o n n es. O n n ’a p a s b eso in d ’u n r h é o s ta t de d é m a rra g e sp é c ia l c a r
so n rô le e s t jo u é p a r la F .É .M . c o m p lé m e n ta ire E c q u i a u la n c e m e n t
d u m o te u r d o it ê tre d irig é e en sen s in v erse de celu i de la F .É .M .
p rin c ip a le . D an s ce c a s, le c o u ra n t de d é m a rra g e d a n s le c irc u it
_ È2“ *^20
se c o n d a ire e st I 2d = —— — e t p e u t ê tre lim ité en fo n c tio n du
z2
r a p p o r t e n tre E 2 e t E 2q.
L a fig . 29-15 re p ré s e n te les co u rb e s de v a ria tio n d u c o u p le de
d é m a rra g e e t d u c o u ra n t de d é m a rra g e d u m o te u r avec rég lag e de
la v ite sse en fo n c tio n d e l ’a n g le d ’o u v e r
tu re des b a la is 2y. O n v o it q u e p o u r
2y = 180° le c o u p le de d é m a rra g e e s t Cd Td
r e la tiv e m e n t g ra n d ( C&æ 2 ,2 C n), le
c o u ra n t d e d é m a rra g e é ta n t trè s lim ité 1 1
( / d » l , 6 1 / n).
F
W
10 4
\ a
0,5 ■z
— y
-30° 0° +30°
O/ng» nJnotf ff/nln
Fig. 29-14. Courbes du r|==/ (C) du mo Fig. 29-15. Courbes du Cd
teur Schrage-Richter pour y variable. et 7d = / (y).
U n d é fa u t im p o r ta n t d u m o te u r S c h ra g e -R ic h te r e st q u ’on d o it
l ’a lim e n te r cô té r o to r p a r u n sy stè m e de b agues e t de b a la is . L ’e x p é
rie n c e p ro u v e q u ’u n t e l sy stè m e fo n c tio n n e de façon sû re se u le m e n t
lo rsq u e la te n s io n a p p liq u é e a u m o te u r £ 7 i < 5 0 0 V . D ’a u tr e p a rt,
les c o n d itio n s de c o m m u ta tio n d a n s le m o te u r so n t te lle s que la
p u issa n c e d u m o te u r q u i r e v ie n t à u n e p a ire de pôles ne d ép asse p as
20 à 30 k V A à 50 H z . M ais en u til is a n t u n e n ro u le m e n t d o u b le m e n t
ferm é (v o ir to m e I , § 3-13) o n p e u t é la rg ir ces lim ite s . P o u r c e tte
ra is o n les m o te u rs de ce ty p e s o n t fa b riq u é s s u rto u t com m e des
m o te u rs de fa ib le p u issa n c e , b ie n q u e d a n s c e rta in s cas o n tro u v e
des m o te u rs d o n t la p u issa n c e a t t e i n t 500 k W .
Ces m o te u rs s o n t ré p a n d u s d a n s l ’in d u s trie te x tile , d a n s les
p a p e te rie s , les im p rim e rie s , e tc .
E x e m p le 29-1.
Calculons les paramètres et construisons les diagrammes de cercle d’un
moteur shunt à collecteur alimenté par le rotor (type Schrage-Richter).
Données initiales : moteur ouvert (fig. 29-16) avec réglage de la vitesse
de 500 à 1 400 tr/mn. Tension du réseau Ut = 220/380 V, fréquence / = 50 Hz.
714
Fig. 29-16. Coupe d ’un m oteur à co llec te u r Schrage-R iehter.
Tableau 29-1
Principales caractéristiques du moteur pour les différents
régimes de fonctionnement
Régime de fonctionnement
Unités de
Paramètres mesure hypersyn-
chrone asynchrone Bisynchrone
Vitesse de rotation . . tr/mn 1400 920 500

P u is s a n c e ....................... kW 1 2 ,0 7,7 4,3
Gourant primaire / 1 - . A 22,7 17,0 45,3
Gourant secondaire / 2 A 56,2 56,4 63,2
R e n d e m e n t................... % 80,3 85,0 74,0
Cos < p ............................... — - 1 ,0 0,815 0,575
Glissement ................... % 7 8 18
Angle d’ouverture des
C
CO
O
balais ....................... degrés 0 —48°30'
^-
Dans les limites de variation de la vitesse de 50 % à 140 % le couple synchrone
sur l ’arbre reste constant. Les variations de la puissance et des autres données
en fonction de la vitesse sont indiquées dans le tableau 29-1. Le nombre de
pôles du moteur 2 p = 6 , le diamètre
extérieur du fer st atorique Da =
= 370 mm, l ’alésage du stator Di —
= 290mm, le pas polaire t = 151 mm,
la longueur du fer actif l == 190 mm,
le nombre d’encoches du rotor Zi = 36,
le nombre de spires de l ’enroulement
primaire du rotor connectées en série
wa = 116, le nombre d’encoches par
pôle et par phase qa — 2 , le pas
d’enroulement suivant les encoches
1 — 6 , le pas relatif de l ’enroulement
rotoriqué pa = -jr = 0,833.
Les dimensions des encoches du
rotor (la forme de l ’encoche est donnée
sur la fig. 29-17,a) : ht — 26,15 mm,
h2 — 10,0 mm, hz = 7,65 mm, fc4 —
= 1 ,0mm, bt — 9 mm, b2 — 14 mm,
bl = 15,3 mm, bz = 3,3 mm ; les fac
teurs de bobinage rotoriqué kT01 a = Fig. 29-17. Encoches rotoriqué et
= 0,966, kra = 0,966, ka — 0,936.
Dans la même encoche avec l ’en- statorique duRichter.
moteur Schrage-
roulement primaire du rotor se trouve
Tenroulement de réglage à nombre de
spires connectées en série w6 — 16 avec q8 = 2 , un pas 1 — 6 , 0a = 0,833
et les facteurs de bobinage &rot g = 0,960, kr8 = 0,966, kg — 0,927.
Le nombre d’encoches statoriques z2 = 54, le nombre d’encoches par pôle
et par phase gj = 3, le nombre de spires connectées en série = 30, le pas
d’enroulement statorique suivant les encoches 1— 9, pd = 0,889, les facteurs
de bobinage kro%& — 0,960, kT d — 0,985, k& = 0,945. Les dimensions de
715
l’encoche statorique (fig. 29-17,6) : ht = 8,5 mm, h2 — 5,9 mm, h2 = 1,0 mm,
&i = 12,8 mm, b2 = 11,8 mm, b3 — 3,2 mm.
Paramétrés des enroulements du moteur à différents régimes
La perméance des encoches de la partie rotorique de Tenroulement pri
maire est :
êno = ênai êna2>
2ht 1
0,66 +
262 2fe3 0,75 , A4 -| 3pa + l
bz + b; =2,35;
3 (bf + 62) 2 b'i+b3 rl
2hf 2ft3 -0,75 fe4 -1 3ft, + l
+ 63 62 + 63 il
u>B• — sm y 15,3 sin y
X = 1,1
28,4 + 15,3 sin y ‘
wdkd + w8 — -sin y
La perméance de la partie frontale est :
^fa —0,75-
Wa 3pg — 1 0 , 68.
l 2
La perméance de dispersion différentielle est :
ws — sin y
mi<7a/cst
kdl 1 - 8 n r 28,4
^da 1= 1,65
2 8 ,4 + 1 5 ,3 sin v #
u>dkd + ws 4" sin V
Les perméances de la partie d’encoches de l ’enroulement de réglage sont :
êns = ênsl H“ êns2i
262 2^3*0,75 3Ps + l = 1,01 ;
ênsl — o3 4
3 (&2 + ^S) 62+63
262 . 2ft3 0,75 3?g+1
êns2“ £ 2 [62 + 62 ] 1 62 + 63 63 J 4
X-
Wd'kcL 28,4
La perméance de la partie frontale est ;
~ hfa ~ 0,68.
La perméance de dispersion différentielle est
m\qakaT Wdkd+W*— sin y 28,4

^ds 1- = 1,65
15,3 sin y
w* — sin v
8 j i r
Perméances de la partie d’encoche de T enroulement secondaire principal

2h\ 1 a ** , 2*2-0,75 , fc3 1 3Pd+ l
W - | j }.3 =1,34.
(&1 + 62 )
Perméance de la partie frontale
= 0,57 = 1 , 13 .
716
Tableau 29-2
V aleurs des p erm éan ces, des résista n ce s e t d es réactan ces
pour le s d iffér en ts rég im es de fo n c tio n n e m e n t du m oteur
Grandeurs théoriques hypersynchrone asynchrone subsynchrone

V—-76° y= 0° V=48,5°
3=0° 0 = 0° 3=0°
Enroulement primaire
ên al 2,35 2,35 2,35
ên a2 - 0 ,3 8 0 + 0 ,7 5
êna 1,97 2,35 3,10
a 0 ,6 8 0 ,6 8 0 ,6 8
a 1,085 1,65 2,76
2 * 3,74 4,68 6,54
xa 1,27 1,58 2,21
ra 0,287 0,287 0,287
Enroulement de réglage
êns 1 1,01 — 1,01
^cns 2 - 3 ,2 2 — 1,63
êns - 2,21 — 2,64
^fs 0 ,6 8 — 0 ,6 8
*ds 3,17 — 4,09
- 4 ,7 1 — 7,41
Xg -0 ,0 4 8 5 0 0,0312
rs 0,0232 0 0,0148
0,0285 0,0284 0,0253
Résistance de contact des
balais
ên d — 1,34 —
hf d — 1,13 —
hdd — 1,24 —
2 * — 3,71 —
*d — 0,055 —
rd — 0,0254 —
Perméance de dispersion différentielle

m2?dfrdT
d Ad = 1,24.
Réactance
220— 17,2*0,287
xm— = 24,3 ohms,
ltm 8,86
717
ou
\,llp - F x 2.1,11-3.423,7
/ m = 2- = 8 ,8 6 A.
3116.0,935
Coefficient de dispersion
xm 24,3 *
Les valeurs théoriques des perméances, des réactances et des résistances des
enroulements du moteur sont indiquées dans le tableau 29-2. Les données du
Fig. 29-18. Diagrammes de cercle pour l ’exemple d’un moteur Schrage-Richter

à vitesses hypersynchrone (tf^), asynchrone (tfa), subsynchrone (Ks) et subsyn
chrone avec compensation (ÂgC).
Principales caractéristiques de fonctionnement du moteur en régime hypersynchrone
P — 12 kW, I = 22,7 A, cos q>= 0,966; en régime asynchrone P = 7,7 kW, Z = 17 A,
cos = 0,655,
calcul des paramètres du diagramme de cercle du moteur pour les points g =
= 1 ,0 , g = 0 , et g = ± oo en régimes hypersynchrone, asynchrone et subsyn
chrone (avec p = 0 et 8 = 8 °) sont indiquées dans le tableau 29-3 d’après
lesquelles sur la fig. 29-18 ont été construits les diagrammes de cercle : pour la
vitesse hypersynchrone (cercle K^), la vitesse subsynchrone sans compensation
et avec compensation (cercle K s et Æ8C) et pour la vitesse de rotation en régime
de fonctionnement asynchrone du moteur (cercle Ka).
718
Tableau 29-3
P a r a m è tr e s d u m o te u r à d if f é r e n ts ré g im e s de fo n c tio n n e m e n t
subsyn
hyper- asyn Bisyn chrone
Grandeurs théoriques synchrone chrone chrone avec
Y=—76° v=û° V=+48°,5 compen
sation
f-o ° 0=0° p=o° Y^+48d,5
P—8°
g = 1,0
ri 0,287 0,287 0,287 0,287
Xi 1,25 1,58 2,21 2,21
r2 0,0538 0,0538 0,0538 0,0538
xd 0,055 0,055 0,055 0,055
—0,0485 0 0,0312 0,0312
*2 = *d£-f-*c 0,0065 0,055 ■ 0,0862 0,0862
Ci 1,05 1,065 1,09 1,09
°î 1,10 1,14 1,19 1,19
r{ - rial 0,301 0,306 0,313 0,313
x[ — XiCi 1,32 1,68 2,41 2,41
r'z — riPi 0,0847 0,0614 1 0,078 0,078
■^2= 0,00715 0,0626 0,1025 0,1025
, ^12â<lr2 0,534 0,900 3,20 3,20
r* ~ ( h d + i)2
, î2âdx2 0,045 0,919 4,20 4,20
x*h ~ ( k cd+ i) *
r,n = ri + r’ih 0,835 1,206 3,513 3,513
xni = xî + xtk 1,365 2,605 6,610 I 6,610
zM = V rn x + < l 1,60 2,88 7,48 7,48

COS <pm= rnilznl 0,522 0,419 1 0,470 0,470
?rH — U llzni 137,5 76,4 * 29,5 29,5
g ==0
*1 0,287 0,287 0,287 0,287
Xi ! 1,25 1,58 2,21 2,21
0,0538 0,0538 0,0538 0,0538
*d 0,055 0,055 0,055 0,055
xc -0,0485 0 0,0312 0,0312
= Xdg XG -0,0485 0 0,0312 0,0312
Vi 1,05 1,065 1,09 1,09
VÎ 1,10 1,14 1,19 1,19
r{ = r\Oi 0,301 0,306 1 0,313 0,313
x[ — XiG\ 1,32 1,68 2,41 2,41
i
Suite
subsyn
hyper- asyn subsynchrone
Grandeurs théoriques synchrone chrone chrone avec
V=~76° V=sO° compen
V—+4 8°, 5 sation
| 0=0° p=o° 0=0°
£ £ 48.,5
r 3 — rSPÎ 0,0847 0,0614 0,078 0,078

x't - Xÿjf —0,0534 0 0,037 0,037
"H2*orf l r i ( * c d + 1)—^ sin P]
1,56 oo - 4 ,7 4 - 4 ,2 0
*h ~ * c d (* c d + l)*
™l2*nd [* i ( * c d + 1 ) + ri Sin PI —0,98 0 - 2 ,2 4 - 3 ,3 3
*h kcd (kcd + i)*
1 ,86 oo - 4 ,4 3 -3 ,8 9
rno = r[ + r*
xn0 ^ xi + s ' £ -0 ,3 4 1,68 0,17 -0 ,9 2
* « 0 = V H o+ * n ,
1,89 00 4,44 4,00
COS <pn o ::= r fto/zn0 0,985 1 ,0 0,999 0,972
InQ 116 0 49,6 55,0
g = ± co
ri 0,287 0,287 0,287 0,287

*i 1,25 1,58 2,21 2,21
*2 0,0538 0,0538 0,0538 0,0538
*d 0,055 0,055 0,055 0,055
*c -0,0485 0 0,0312 0,0312
Xz 0,055 0,055 0,055 0,055
*1 1,05 1,065 1,09 1,09
1,10 1,14 1,19 1,19
r [ ^ r iüi 0,301 0,306 0,313 0,313
xi^XiG t 1,32 1,68 2,41 2,41
0,0847 0,0614 0,078 0,078
0,0605 0,0627 0,0655 0,0655
t Sin 6*^2 0 0 0 0,150
'»ft“ (A cd+l )2
„/ 7ni2^ta/i x2 0,585 0,919 1,60 1,60
2fe *C d + l
rtl°o — ri 4~ 0,301 0,306 0,313 0,463

x noo = *î + x^ 1,905 2,60 4,01 4,01
* n ° ° = V rl<a + * l <x 1,93 2,62 4,02 4,04
COS (p /ic o = rfiool*1X00 0,156 0,117 0,073 0,114
f flJO 114,0 84,0 54,7 54,5
En examinant les diagrammes de cercle de la fig. 29-18 on voit que pour
la vitesse hypersynchrone la composante réactive du courant commence à di
minuer par comparaison avec le courant à vide et pour cette raison le moteur
en charge a un cos (p très élevé, proche de Tunité.
Pour la vitesse subsynchrone la composante réactive du courant commence
à augmenter et pour cette raison le cos cp a une valeur relativement faible. Dans
ce cas, le cos cp peut être amélioré par injection de la tension de compensation,
grâce à laquelle le moteur à vide a un cos qp « 1 et en charge il a un cos 9 de
valeur augmentée.
Les moteurs à collecteur à alimentation statorique comportent l ’enrou
lement principal sur le stator et la tension complémentaire E'2C peut être ob
tenue depuis un enroulement complémentaire situé sur le stator ou depuis un
régulateur de potentiel. Le moteur a collecteur de la Maison A.E.G. présente
un intérêt certain. Dans ce moteur la tension complémentaire est obtenue si
multanément depuis un enroulement complémentaire situé sur le stator et de
puis un petit régulateur de potentiel.
29*11. Moteurs triphasés à collecteur

à excitation série. Schémas et principes
de fonctionnement
L a fig. 29-19 re p ré s e n te le sch ém a de p rin c ip e d ’u n m o te u r
trip h a s é à c o lle c te u r à e x c ita tio n sé rie . Le m o te u r possède d e u x
e n ro u le m e n ts d o n t l ’u n S à n o m b re de s p ire s wi e st s itu é s u r le s ta to r
Fig. 29-19. Schéma de principe d’un Fig. 29-20. Dispositif pour le

moteur à collecteur série triphasé. déplacement des balais d’un
moteur à collecteur série
triphasé.
e t e s t c o n fe c tio n n é com m e u n e n ro u le m e n t trip h a s é à c o u ra n t a lte r

n a tif e t l ’a u tre R à n o m b re de sp ire s w2 e st s itu é su r le r o to r e t est
c o n fe c tio n n é com m e u n e n ro u le m e n t à c o u ra n t c o n tin u à c o lle c te u r.
P o u r s im p lif ie r les e x p lic a tio n s n o u s rem p laço n s l ’e n ro u le m e n t
ro to riq u e co u p lé en tria n g le p a r u n e n ro u le m e n t é q u iv a le n t co u p lé
en é to ile . D a n s le cas le p lu s s im p le , le m o te u r p e u t ne p a s p o sséd er
de tra n s fo r m a te u r in te r m é d ia ire ; d a n s ce cas, les e x tré m ité s des
4 6 — 24 721
p h a ses de l ’e n ro u le m e n t s ta to r iq u e s o n t co n n ectées d ’u n cô té a u x
b a la is a — b — c e t d ’u n a u tr e c ô té , a u x b o rn es e x té rie u re s A —B — C.
L a c o u ro n n e p o r ta n t les b a la is p e u t ê tr e d écalée d a n s l ’u n ou d a n s
l ’a u tr e se n s d ’u n a n g le a r b itr a ir e p à l ’a id e d ’u n sy stè m e d ’en g re
n a g e s 1 e t d ’u n v o la n t 2 (fig. 29-20). V u qu e to u s les e n ro u le m e n ts
de p h a s e s o n t s y m é triq u e s , n o u s ne re p ré se n te ro n s q u ’u n e seu le
p h a s e , p a r e x e m p le B — 6.
L o rsq u e les a x e s des e n ro u le m e n ts s ta to riq u e e t ro to riq u e c o ïn
c id e n t l ’a n g le p fo rm é p a r ces ax es e st n u l e t o n o b tie n t la p o sitio n
Fig. 29-21. Position des balais d’un moteur série triphasé :

a) marche à vide; b) court-circuit.
de m a rc h e à v id e (fig. 29-21, a ). D a n s ce cas, d a n s c h a q u e p hase du
m o te u r o n a le n o m b re é q u iv a le n t m a x im a l p o ssib le d e sp ire s e t
p o u r c e tte ra is o n le flu x m a g n é tiq u e r é s u lta n t
O*
_ ui (29-27)
« V 2 (tfi*bi+«>2*b2) /
a la v a le u r m in im a le . D a n s c e tte fo rm u le , u;* e t w2 s o n t les n o m b res
de sp ire s des e n ro u le m e n ts s ta to riq u e e t ro to riq u e , e t kh2 é ta n t
le u rs fa c te u rs de b o b in a g e .
S i on d é p la c e les b a la is d ’u n a n g le p = 180° d e p u is la p o sitio n
de m arc h e à v id e , on o b tie n t la p o s itio n de c o u rt-c irc u it (fig. 29-21 ,c).
D a n s ce cas, les e n ro u le m e n ts d u s ta t o r e t d u r o to r s o n t p o u r a in si
d ire e n ro u lé s p o u r fo rm e r u n e n ro u le m e n t b if ila ir e ; p o u r c e tte
ra is o n le n o m b re é q u iv a le n t de sp ire s de c h a q u e p h a se e st égal à
la d iffé re n c e des sp ire s efficaces d u s ta t o r e t d u ro to r e t le flu x m a
g n é tiq u e a sa v a le u r m a x im a le :
On ;_ _ ui (29-28)
n 1 /2 w2kb2)f
D a n s la p o s itio n d e m arc h e à v id e les F .M .M . Ft e t F2y fo rm ées
p a r le c o u ra n t I q u i c irc u le d a n s les e n ro u le m e n ts s ta to riq u e e t
ro to riq u e , s o n t de m êm e sens e t p a r c o n s é q u e n t la F .M .M . r é s u lta n te
F = Fx + F2 (fig . 29-21,6). I n v e rs e m e n t, d a n s la p o s itio n de c o u rt-
c ir c u it les F .M .M . Fi e t F2 s o n t en o p p o sitio n e t p a r co n séq u en t
722
F = Fi — F2 (fig. 29-21 ,d). D a n s le p re m ie r cas T ax e d u flu x <t>m,
créé p a r la F .M .M . r é s u lta n te F , co ïn c id e avec T a x e de la F .M .M .
ro to riq u e F2, d a n s le se co n d cas ces ax e s s o n t d irig é s en sens opposés.
P o u r c e tte ra is o n d a n s les d e u x cas le c o u p le d u m o te u r C — 0, c a r
p o u r c ré e r u n c o u p le s u r l ’a rb re il f a u t q u ’e n tre l ’ax e d u flu x Q>m
e t l ’axe de la F .M .M . r o t o r i q u e / ^ e x is te u n c e rta in
a n g le de d é c a la g e s p a tia l a .
P o u r créer c e t a n g le , d é c a lo n s les b a la is IQQ'fi't*
d e p u is la p o s itio n d e m a rc h e à v id e d ’u n a n g le
p d a n s u n sen s q u e lc o n q u e , p a r e x e m p le , d a n s
le sens de r o ta tio n d u flu x O m (fig. 29-19). D a n s
ce cas le d ia g ra m m e v e c to rie l s p a ti a l des F .M .M .
d u s ta to r e t d u r o to r p re n d la fo rm e in d iq u é e
s u r la fig . 29-22. L a F .M .M . r é s u lta n te d u m o te u r
e s t la so m m e g é o m é triq u e des F .M .M . Fi e t F 2,
c ’e s t-à -d ire / = Fx + F2. L a F .M .M . F crée u n
flu x <Dm d é calé p a r r a p p o r t à la F .M .M . F2
d ’u n a n g le a .
Fig. 29-22» Dia
L e sens de r o ta tio n d u r o to r d é p e n d d u sens gramme des F.M.M.
d a n s le q u e l on d é p la c e les b a la is d e p u is le u r p o si a’un moteur série
tio n lo rs de la m a rc h e à v id e . D ’a p rè s la règ le g é n é triphasé.
ra le , l ’ax e de l ’e n ro u le m e n t r o to r iq u e te n d à c o ïn c i
d e r avec l ’a x e de l ’e n ro u le m e n t s ta to r iq u e c a r le flu x q u i tra v e rs e l ’en
ro u le m e n t ro to r iq u e a t t e i n t a lo rs sa v a le u r m a x im a le . I l en ré s u lte
que lo r s q u ’on d é p la c e les b a la is d a n s le sens op p o sé à c e lu i de r o ta
tio n d u flu x 0 )m le r o to r to u rn e d a n s le sen s de r o ta tio n d u flu x
e t lo rs q u ’on d é p la c e les b a la is d a n s le sens de r o ta tio n d u flu x le
r o to r to u rn e d a n s le sen s in v e rse de c e lu i de flu x . O n p e u t o b te n ir
a in s i le re n v e rs e m e n t d u sen s d e r o ta t io n d u m o te u r. M ais on ne
d o it p a s o u b lie r q u e lo rsq u e le r o to r to u rn e d a n s le sens opposé à
c e lu i d u c h a m p les p e rte s d a n s le fe r a u g m e n te n t p ro p o rtio n n e lle
m e n t à la fré q u e n c e f 2 = p (nx + n) e t c o n fo rm ém e n t à c e tte fré
quen ce a u g m e n te la F .É .M . d e tra n s fo rm a tio n d an s les sectio n s
c o u rt-c irc u ité e s p a r le b a la i. P o u r c e tte ra is o n le sens n o rm a l de
r o ta tio n d u m o te u r e st c e lu i q u i c o ïn c id e av ec le sens d u flu x , ce
q u i d im in u e les. p e rte s d a n s le fer e t a m é lio re la c o m m u ta tio n .
29-12. Principales équations d’un moteur

triphasé série à collecteur
L a te n s io n a p p liq u é e a u x b o rn es de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e
p r im a ire e s t:
Ùi = / (Zi + 2a) — è x— È 2,
où zt e t z2 d é s ig n e n t les im p é d a n c e s des e n ro u le m e n ts s ta to riq u e et
r o to r iq u e w± e t w2 ; È x e t E 2 re p ré s e n te n t les F .É .M . in d u ite s d a n s
46* 723
ces e n ro u le m e n ts p a r le flu x t o u r n a n t d ’in d u c tio n m u tu e lle <t>m
des d e u x e n ro u le m e n ts.
Le flu x d ’in d u c tio n m u tu e lle e s t: .
(T) - F k _ 4 V2.nti ; . “'1*1)1 (29-29)
o ù la p e rm é a n c e de l ’e n tre fe r
= (29-30)
et le c o u ra n t m a g n é tis a n t r é s u lta n t d u m o te u r
im = i (1 ■+ *«8* P) = / + / ;. (29-31)
L e c o u ra n t / m e s t créé p a r la so m m e g é o m é triq u e des c o u ra n ts

ra p p o rté s / + I 2 tr a v e r s a n t les e n ro u le m e n ts wt e t w2 e t p e u t ê tre
e x p rim é à l ’éc h elle d u c o u ra n t de l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e / . L e
r a p p o r t des n o m b re s efficaces des s p ire s e st d ésig n é p a r
w2^h2
*21
wlkb\
Si les b a la is s u r le c o lle c te u r s o n t d é c alé s d a n s le sens de r o ta
tio n d ’u n a n g le + p, la F .M .M .
F2 = / ' = I k 2ie+w
• • »
de l ’e n ro u le m e n t w2 se ra en a v a n c e s u r la F .M .M . — /* — I
d e l ’e n ro u le m e n t wt d ’u n a n g le p. L a F .M .M . r é s u lta n te égale à la
so m m e g é o m é triq u e des F .M .M . des sy stè m es s ta to riq u e e t ro to riq u e
F = Fi -\-F2
p e u t ê tr e ex p rim ée p a r le p r o d u it d u c o u ra n t I p a r le n om bre
é q u iv a le n t de sp ire s w :
F = Ft + F2 — îw ikhl + îw 2kh2z+fo = iw y (29-32)
w = Wikî [(1 + k 2i cos p) + /fc21 sin p]

Wikti 1/" 1 + 2*21 cos p + * 21 = Wikbikn
ou
km = 1^1 -h 2 * 2 i cos p + * 2j.
Le co u p le m o te u r est :
C = k(S)mF2s in a ^ WFF 2sin a .
M ais v u q u e
. F* . s in p
s in a = s in p = ~ j^ ~ *
724
on a :
C - k ,F 2Fi s in p = k ’F\k2i s in p - k"l\ sin p = kM0 2ms in p. (29-33)
E n d é s ig n a n t la ré a c ta n c e d u c ir c u it m a g n é tis a n t, avec u n nom bre
de sp ire s s ta to riq u e wu p a r x m, on o b tie n t l ’im p éd an ce ré s u lta n te
d u c ir c u it d u m o te u r
Z = *1 + Z2+ /Zmfrm.
L a m a c h in e é ta n t im m o b ile, le c o u ra n t de d ém arrag e sera :
} = Ê i= ---------
z 2l + Z2+ /*n»fcm
e t le co u p le d e d é m a rra g e
______ Uf** sin p__________
C = k"I* sin p
[* 1 + *2+ / * m ( 1 + 2 * 2 1 COS p + A iJ P '
Si lo rs de la v a r ia tio n de l'a n g le p o n règ le la te n s io n a u x b o rn es U\

de faço n q u e le c o u ra n t d e d é m a rra g e I re ste c o n s ta n t, o n o b tie n t
le m a x im u m d u c o u p le m o te u r p o u r p = 90°. S i on f a it v a rie r l ’angle
p avec U\ = c o n s t, le c o u ra n t d e d é m a rra g e v a rie ra e t le couple
m a x im a l se ra o b te n u p o u r 90° < p < 180°. L a F .Ë .M . de l ’en ro u
le m e n t s ta to riq u e , en g e n d ré e p a r le flu x d ’in d u c tio n m u tu e lle , est :
È ^ - j n V 2 CW*, W i = - j n V 2 /» X
X— l Wl = — j l m X m ,
P
où
(29-34)
J ip
De façon a n a lo g u e , la F .Ë .M . cré é e d an s l ’e n ro u le m e n t ro to riq u e

lors de la r o ta tio n des b a la is d ’u n a n g le p d a n s le sens de r o ta
tio n d u m o te u r est :
È * = A - g g - g tr » = - j i mxmki2ge~ip,
où le g lis s e m e n t g t i e n t c o m p te d e la v ite sse de r o ta tio n re la tiv e

de l ’e n ro u le m e n t u;2 p a r r a p p o r t a u flu x d ’in d u c tio n m u tu e lle
L ’é q u a tio n de la F .Ë .M . p re n d a lo rs la form e s u iv a n te :
Ùi = I{z i + z 2) — È i — È 2g — I fa + z2) + j i m%m(1 + &2 l£ 6“ ?P) 5=5

= î (zl + zï) + î-TXm (1 + ^216”^JP) (1 + &2i£e” ^P)r (29-35)
725
d’où
Ui
*1 + ( 1 + his+ip) (1+ h a * -» )
________________ Ùt ______ _
(ri + ^ + j [ ( * i + x2g)+ % ] / ( ! + 2/c2i c o s p + * | i ) ' ( l + 2*2iCOS p +
U1______________. (29-36)
(rl “I"rz) 4"/ I(xi 4**2?) 4" xfrJcm^mg] ’
o ù x* re p ré s e n te l a ré a c ta n c e de l ’e n ro u le m e n t ro to riq u e p o u r le
g lisse m e n t g = i e t
kmg —Vi + 2 k 2i cos p g 4 - A ^g2.
Le c o u p le m o te u r, lo rsq u e la m ac h in e fo n c tio n n e avec u n g lisse
m e n t g, e s t:
C = * -/> » „ p = • (29-37)
L o rs q u ’on n é g lig e les ré a c ta n c e s de d isp e rs io n des e n ro u le m e n ts

s ta to riq u e e t r o to r iq u e a in s i q u e le u rs ré s is ta n c e s p a r co m p araiso n
av ec la ré a c ta n c e d ’in d u c tio n m u tu e lle d u c ir c u it m a g n é tis a n t on a :
C= ^ s in p « . (29-38)
m m m g
D an s ce cas, on o b tie n t p o u r l ’é q u a tio n de la F .É .M . l ’ex p ressio n
s im p lif ié e s u iv a n te :
Ù t * — Ë±— E2g — — î(l~b&2i*> ™g) =

= (n y 2 Wikbi) é m [( 1 4 - k u z-iïg )— jk u s in p g] «
» (jt V 2 Wt&bt) Ôm y 14 - 2 &21 cos p g 4- k*n g2.
E n t e n a n t co m p te d u f a it q u e
= / 2 = __ - ___
m h” sin p
e t que
A . OÏ , 79 « £7?&flsinp üTsinp
1 4- 2*,1 COS pg + k \ J = (n y \ WikJ h)C = - V - 2- ’
on tro u v e d e l ’é q u a tio n d u seco n d d e g ré p a r ra p p o rt à la v a ria b le
g que
- g - = ( l - < r ) = ( l - ^ ) ± / ^ F - ^ , (29-39)
OU
kn
k =
j i “l/2w;2fcb/i
726
P o u r a s su re r u n fo n c tio n n e m e n t s ta b le d u m o te u r on c h o is it d e v a n t
la ra c in e le sig n e « + », ce q u i c o rre sp o n d à l ’an g le de r o ta tio n des
b a la is 90 < p < 180°. P o u r tr o u v e r le g lisse m e n t gm p o u r le q u e l
le c o u p le m o te u r a t t e i n t so n m a x im u m il f a u t p ren d re la d ériv ée
dCfdg de l ’e x p ressio n (29-39) e t l ’é g a le r à z é ro :
<e » oî - H ™ <• + - & ) =0

dg sin p (1 + 2 &2i cos pg + AJ,**)* *
d ’où c o s p + - f ^ = 0 e t p a r c o n s é q u e n t
«21
L e c o u p le m o te u r C p o u r g = gm a t t e i n t sa v a le u r m ax im a le e t
p o u r g > gm com m ence à d im in u e r. I l ré s u lte de l ’é q u a tio n (29-39)
que p o u r C = 0 on a u ra n2 = oo e t lo rsq u e C a u g m en te la v itesse
de r o ta tio n d u m o te u r co m m en ce à d im in u e r n o ta b le m e n t s u iv a n t
u n e c o u rb e h y p e rb o liq u e . P a r c o n s é q u e n t, lo rs de l ’accro issem en t
d u co u p le le m o te u r trip h a s é sé rie a u n e c a ra c té ris tiq u e de v itesse
a n a lo g u e à celle d ’u n m o te u r sé rie à c o u ra n t c o n tin u .
29-13* Diagrammes de cercle de courant et

de tension
E n p a r t a n t de l ’e x p re s s io n (29-36) l ’é q u a tio n g énérale d u c o u ra n t
d ’u n m o te u r trip h a s é sé rie à c o lle c te u r p e u t s ’écrire sous la form e
s u iv a n te :
i = Ù r- . 1. , (29-40)
C+Dg
OÙ
C — (rl + r î) + J 1^1 + xm (1 + &21 cos p)]
et
D — X2 + jx mk 2i (COS P + &2 i).
D ’a p rè s la règ le g é n é ra le des lie u x g é o m étriq u es (§ 21-1) le c o u ra n t
/ , lo rsq u e le p a ra m è tre n u m é riq u e de g v a rie d a n s les lim ite s de
± o o e t l ’a n g le p e st c o n s ta n t, d é c rira u n cercle p a s sa n t p a r l ’o ri
g in e des c o o rd o n n ées lo rs q u e le g lis s e m e n t g = ± °o. P o u r c o n s tru ire
le cercle de c o u ra n t on p e u t u tilis e r les tro is p o in ts d u cercle ; les
c o u ra n ts p o u r les g lis s e m e n ts :
jr=l,0
i= ù i . -
C+ D
g= ^± oo
/ = 0.
L o rsq u e l ’a n g le de r o ta tio n p des b a la is v a rie , lu d ia m è tre d u cercle
de c o u ra n t v a rie e t p o u r les d iffé re n te s v a le u rs c o n s ta n te s de l ’an g le
o n o b tie n t u n e fa m ille de cercles p a s s a n t p a r l ’o rig in e des co o rd o n
n ées. L a fig. 29-23 re p ré s e n te u n e fa m ille de 4 cercles p o u r les
Fig. 29-23. Diagrammes de cercle d’un moteur à collecteur série pour diffé
rentes valeurs de l ’angle p.
v a le u rs de l ’a n g le p = 1 5 5 ° , 135°, 120° e t 90°. I l ré s u lte de l ’e x p re s

sio n (29-35) p o u r l ’é g a lité a p p ro c h é e des te n sio n s
— £ 1 — È 2gz~w
que lo rs de la v a r ia tio n d u g lis s e m e n t g av ec Ux = co n st les F .É .M .
Ei e t £ 2£ v a r ie n t en v a le u r e t en p h a se. V u que p o u r p = c o n st
• •
l ’a n g le de d é c a la g e des F .E .M . E x e t E 2g e t le u r som m e g é o m é triq u e
r e s te n t c o n s ta n ts , lo rs d e la v a r ia tio n d u g lisse m e n t g les fin s des
v e c te u rs d es F .Ë .M . E x e t È 2g se d é p la c e n t s u r la circo n féren ce en
c o n s e rv a n t l ’a n g le d o n n é 180° — p (fig. 29-24). L a fig. 29-24 re p ré
s e n te le s d ia g ra m m e s v e c to rie ls d es F .É .M . E t e t E zg p o u r le c a s
Wi&bi = W-J(b2 a v ec des g lis s e m e n ts :
g = 1 ,0 , 0 < g < 4 et g = — 1,0.
728
2 9 -1 4 . S c h é m a s de b ra n c h e m e n t d 'u n m o te u r
à c o lle c te u r s é rie tr ip h a s é ,
ses c a r a c té r is tiq u e s e t d o m a in e s d 'u tilis a tio n
a) S c h é m a s d e b r a n c h e m e n t. U n m o te u r sé rie , v u les c o n d itio n s
de c o m m u ta tio n , n ’a d m e t p a s en fo n c tio n n e m e n t u n e te n sio n dé
p a s s a n t 30 o u 40 V p a r p h a se e n tre les b a la is d u c o lle c te u r e t p o u r
c e tte ra is o n il e st h a b itu e lle m e n t
e m p lo y é a v ec le tra n s fo r m a te u r Tr
q u i a b a isse la te n s io n a u r o to r. U n
m o te u r sé rie p e u t ê tr e e x é c u té av e c
u n tr a n s fo r m a te u r de p assa g e o u u n
tra n s fo r m a te u r in te r m é d ia ire . L e p re
m ie r sc h ém a (fig. 29-25,a e t b) e st
u tilis é lo rsq u e le m o te u r e st a lim e n té
so u s u n e te n s io n su p é rie u re à 500 V .
L e seco n d sch ém a (fig. 2 9 -2 5 ,c e t
d) e s t u tilis é p o u r u n e te n s io n c o m
p ris e e n tre 500 e t 110 V . U n t r a n s
fo rm a te u r de p assag e d o it ê tr e c a lc u lé
p o u r la p u issan c e a p p a re n te d u m o Fig. 29-24. Diagramme vectoriel
te u r ta n d is q u ’u n tr a n s fo r m a te u r de tensions pour différentes va
leurs de glissement lorsque
in te r m é d ia ire d o it ê tr e p ré v u se u le p — const.
m e n t p o u r la p a r tie de la p u issa n c e
q u i e st fo u rn ie a u r o to r o u lu i e st
p rise é le c triq u e m e n t. V u q u e la p u iss a n c e d u ro to r d é p e n d de la
lim ite de rég la g e de la v ite s s e p a r r a p p o r t à la v ite sse de sy n c h ro -
(a) (ô) (c) (d)
Fig. 29-25. Schéma de branchement d’un moteur à collecteur série triphasé.
n ism e , les d im e n sio n s d u tra n s fo r m a te u r in te rm é d ia ire s o n t d ’a u ta n t

p lu s p e tite s q u e la lim ite de rég la g e e st p lu s p e tite .
b) M o te u r tr ip h a s é s é r ie à c o lle c te u r à d o u b le je u de b a la is .
P o u r o b te n ir le c o u p le m o te u r m a x im a l p o u r les v a le u rs d o n n ées
d u c o u ra n t I e t d u flu x 0 -m e t p o u r o b te n ir la s ta b ilité m a x im a le d u
729
m o te u r, il f a u t q u e la F .M .M . r é s u lta n te F form e u n a n g le d ro it
a = 90° a v e c la F .M .M . d u r o to r , ce q u i e st o b te n u p o u r s in a = 1,0.
C e tte c o n d itio n p e u t ê tr e a ssu rée a u to m a tiq u e m e n t d a n s u n
m o te u r à d o u b le je u d e b a la is . U n te l m o te u r c o m p o rte u n sy stè m e
de b a la is fix e s ai — — Ci e t u n sy stè m e de b a la is m o b iles a2 —
— b2 — c2 (fig. 29-26).
Fig. 29-26. Moteur à collecteur série triphasé à double jeu de balais.
C h aq u e p a ire de b a la is a p p a r te n a n t à u n e
p h a se c o m p re n d u n b a la i fix e e t u n b a la i m o b ile
c o n n e cté s a u x b o u ts d ’u n e p h a se d u c ir c u it
s e c o n d a ire d u tra n s fo rm a te u r in term éd iaireT V .
L ’e n ro u le m e n t p rim a ire d u tra n s fo rm a te u r
e st co n n ecté d ’u n cô té a u x e x tré m ité s de
l ’e n ro u le m e n t s ta to riq u e e t de l ’a u tr e cô té
il e st c o u p lé en é to ile . A vec u n te l sch ém a a u
tra n s fo r m a te u r n ’e st c o n n ectée q u e la p a rtie
de l ’e n ro u le m e n t ro to riq u e c o m p rise e n tre
les b a la is fix e e t m o b ile. D a n s la p o s itio n de
m arc h e à v id e l ’e n ro u le m e n t r o to riq u e e st
c o m p lè te m e n t d é c o n n ec té (fig. 29-26 ,fc) e t
lo rs d ’u n c o u rt- c irc u it t o u t l ’e n ro u le m e n t
/'jg. Diagram- ro to riq u e e s t b ra n c h é (fig. 2 9-26,c). L o rsq u e
moteur3 à ' c o lle c te u r l ’a n g le de r o ta tio n des b a la is v a rie la v a le u r
série trip h a s é à d o u b le d e la p o r tio n b ran c h é e de l ’e n ro u le m e n t
jeu de balais r o to r iq u e v a rie a in s i qu e l ’a n g le e n tre les
a x e s des e n ro u le m e n ts ro to riq u e e t s ta to riq u e .
L a fig . 29-27 re p ré s e n te le d ia g ra m m e des F .M .M . d ’u n m o te u r
à d o u b le je u de b a la is e t à n o m b re s de s p ire s ég au x AO = OC.
730
E n m arc h e à v id e les d e u x sy stè m es c o ïn c id e n t e t aucu n e ten sio n
n ’e s t a p p liq u é e à l ’e n ro u le m e n t s e c o n d a ire d u tra n s fo rm a te u r.
Si on to u rn e les b a la is m o b ile s de l ’a n g le a , la F .M .M . des b a la is
fix e s OE co n serv e sa p o s itio n e t la F .M .M . des b a la is m obiles passe
d a n s la p o s itio n BE de faço n q u e la F .M .M . r é s u lta n te d u ro to r
s e ra re p ré se n té e en g ra n d e u r e t en d ire c tio n p a r le v e c te u r OB et
la F .M .M . r é s u lta n te d u m o te u r OD e s t ég ale à la som m e g éo m étriq u e
de la F .M .M . d u s ta t o r OA e t de la F .M .M . d u ro to r OB . L ors de la
c o n s tru c tio n d u p a ra llé lo g ra m m e des F .M .M . le tro n ç o n OB est
ég al e t p a ra llè le a u tro n ç o n A D , ce d e rn ie r se tr o u v a n t s u r le cercle
ODA . P o u r c e tte ra is o n les a n g le s ODA e t BOD s o n t d ro its . V u que
p o u r u n e v a le u r q u e lc o n q u e de la p o s itio n a n g u la ire des b a la is l ’angle
e n tre la F .M .M . r é s u lta n te F e t la F .M .M . d u r o to r F2 {/_ DOB) reste
d r o it, le m o te u r fo n c tio n n e to u jo u rs de faço n s ta b le d a n s des con
d itio n s o p tim a le s d e la fo rm a tio n d u c o u p le.
c) C a r a c té r is tiq u e s d ’u n m o te u r tr ip h a s é s é rie à c o lle c te u r e t

d o m a in e s d ’u til is a ti o n . L o rs d u d é m a rra g e d u m o te u r (g = 1,0) son
c o u ra n t de d é m a rra g e I e s t d é te rm in é p a r l ’e x p re ssio n (29-36) e t le
c o u p le de d é m a rra g e C e st donné p a r l ’e x p re ssio n (29-37).
Fig. 29-28. Courbe de Fig. 29-29. Caractéristique n = f (C) pour

variation du couple de différentes valeurs de p d’un moteur à col-
démarrage en fonction de lecteur série triphasé à un jeu de balais,
l ’angle p.
L a fig . 29-28 re p ré s e n te les c a ra c té r is tiq u e s de d ém arrag e d ’u n

m o te u r à tr a n s fo r m a te u r in te r m é d ia ire .
L a fig. 29-29 re p ré s e n te les c a ra c té ris tiq u e s m écan iq u es n = / (C)
p o u r les d iffé re n te s p o s itio n s a n g u la ire s des b a la is su r le c o lle c te u r
co m p rise s e n tre p = 160° e t p = 180° d ’un m o te u r à u n je u de
b a la is , e t la fig. 29-30 re p ré s e n te les c a ra c té ris tiq u e s d ’u n m o te u r
à d o u b le je u de b a la is p o u r la v a ria tio n de l ’a n g le d e p u is
a = 140° ju s q u ’à a = 50°. O n v o it d ’ap rè s les courbes de la fig. 29-29
q u e lo rsq u e l ’a n g le p v a rie d e 100° à 135° les c a ra c té ris tiq u e s m éca-
731
n iq u es o n t u ne lim ite de s ta b i li té q u i a u g m e n te av ec l ’a n g le p e t
lo rsq u e l ’an g le p v a rie e n tre 140° e t 160° o n o b tie n t les c o n d itio n s
c o rre s p o n d a n t a u fo n c tio n n e m e n t s ta b le d u m o te u r.
O n v o it d 'a p rè s les c a ra c té ris tiq u e s m éc a n iq u e s (fig. 29-30)
que p o u r u n m o te u r à d o u b le jeu de b a la is les c o n d itio n s de
fo n c tio n n e m e n t s ta b le s o n t assu rées p o u r to u te s les v a le u rs de la
p o s itio n a n g u la ire des b a la is s u r le c o lle c te u r c a r d a n s ce cas on
p e u t o b te n ir p o u r to u s les a n g les les c o n d itio n s p o u r le sq u e lle s
s in a = 1.
Fig. 29-30. Caractéristique n = f (C) pour différentes valeurs de a d’un mo

teur à collecteur série triphasé à double jeu de balais.
L a fig. 29-31 d o n n e les c a ra c té ris tiq u e s de frein ag e d ’u n m o te u r

en fo n c tio n d u c o u p le s u r l ’a rb re (n , cos cp, re n d e m e n t rj, I) p o u r
l ’a n g le p = 160°.
Le m o te u r sé rie e st u tilis é p o u r les d isp o s itifs de co m m an d e d an s
le sq u e ls à c h a q u e v ite sse co rre sp o n d un e v a le u r d é te rm in é e d u
n jc o sfu z
100 f ) }00-
60 \ Q6i 60:
50\ Ofi\ 60
40\ Q4< W
20\ 0/- 20
O 2 0 UO 60 80 /OO 120 fW
Fig. 29-31. Caractéristiques de freinage en fonction du couple sur l ’arbre.
c o u p le s u r l ’a rb re . In d iq u o n s p a rm i ces ty p e s de m ach in es les p o m p es

e t les v e n tila te u r s c e n trifu g e s, les c o m p resseu rs, les in s ta lla tio n s
de le v a g e , les m a c h in e s d ’im p rim e rie , e tc . P o u r u n e v ite sse v a ria b le
e t u n c o u p le c o n s ta n t s u r l ’a rb re le rég la g e de la v ite sse e s t p o ssib le
d a n s le r a p p o r t 1 : 2,5 e t p o u r ces m o te u rs on p e u t o b te n ir u n e v itesse
de 20 à 30 % s u p é rie u re à c elle de sy n c h ro n ism e e t de 50 % in fé
rie u re à c e lle de sy n c h ro n ism e . L a lim ite in fé rie u re e st fix ée p a r les
c o n d itio n s de v e n tila tio n d u m o te u r e t la lim ite su p é rie u re e st fixée
p a r les c o n d itio n s de c o m m u ta tio n . L o rs de l ’e n tra în e m e n t des
732
m a c h in e s d o n t le co u p le s u r l 'a r b r e v a rie p ro p o rtio n n e lle m e n t a u
c a rré de la v ite sse ( v e n tila te u r s , p o m p es c e n trifu g e s, e tc .) on p e u t
a ssu re r le rég la g e dé la v ite s s e d a n s le r a p p o r t 1 : 4 e t d an s ce cas
l'a c c ro is s e m e n t de la v ite s s e au -d e ssu s de celle de sy n ch ro n ism e
n e d o it p a s d é p a sse r 20 à 30 % . L a v ite sse au-d esso u s de celle de
s y n c h ro n ism e p e u t ê tr e trè s p e tite , p a r e x e m p le 5 % de celle de
s y n c h ro n is m e , c a r p o u r la fa ib le p u issa n c e d év elo p p ée d an s ce cas
p a r le m o te u r ses p e rte s à fa ib le v ite sse s o n t p e tite s e t u n e v e n ti
l a tio n fa ib le ne p ré s e n te p a s d e d iffic u lté s . D a n s les cas o ù le m o te u r
série d o it fo n c tio n n e r à c o u p le v a ria b le s u r l ’a rb re e t à v ite sse cons
t a n t e p o u r le rég im e d o n n é , T u tilis a tio n d u m o te u r sé rie p rése n te
c e rta in e s d iffic u lté s , c a r p o u r c h a q u e v a le u r d u co u p le il f a u t assu rer
u n e a u tr e p o s itio n a n g u la ire des b a la is s u r le c o lle c te u r. P o u r c e tte
ra is o n d a n s ces cas on p réfè re u tilis e r les m o te u rs à c a ra c té ris tiq u e
d e v ite s s e s c h u n t.
L es m o te u rs trip h a s é s à e x c ita tio n série p e u v e n t ê tre fa b riq u é s
p o u r des p u issa n c e s r e la tiv e m e n t g ra n d e s, de q u e lq u e s c e n ta in e s
de kW .
Chapitre
XXX
MOTEURS TRIPHASÉS COMPENSÉS
ET COMPENSATEURS DE PHASE
30-* 1. G é n é ra lité s
L o rsq u e le p ro b lè m e d ’a m é lio ra tio n d u cos qp d a n s les rése a u x
é le c triq u e s e s t v e n u à l ’o rd re d u jo u r (1914-1918), les c o n s tru c te u rs
o n t essay é d ’a m é lio re r le cos qp d ’u n m o te u r a sy n ch ro n e en u tilis a n t à
c e tte f i n : a) des m o te u rs a sy n c h ro n e s com p en sés o u s y n c h ro n is é s T
b) d e s c o m p e n s a te u rs de p h a se. L e ré g la g e d u cos <p e s t a ssu ré p a r
l ’in tr o d u c tio n d a n s le c ir c u it se c o n d a ire d u m o te u r d ’u n e F.É .M »
c o m p lé m e n ta ire (§ 2 9 -4 ,b). O n u tilis e à c e tte fin les p ro p rié té s des
m a c h in e s à c o lle c te u r e t si la p u issa n c e d u m o te u r e s t p e tite on
in c o rp o re la m a c h in e à c o lle c te u r à la m ac h in e p rin c ip a le p o u r fo rm e r
u n e n se m b le ; p o u r les g ra n d e s p u issa n c e s il e st p lu s ra tio n n e l d e
s é p a re r la m a c h in e à c o lle c te u r en l ’u t il is a n t com m e u n c o m p e n sa te u r
de p h a se .
L ’e x p lo ita tio n des m o te u rs à c o lle c te u r in c o rp o ré n ’a p as ju s tifié
les e sp o irs des c o n s tru c te u rs . P o u r c e tte ra is o n n o u s n o u s lim ite ro n s
à d é c rire le m o te u r a sy n c h ro n e co m p en sé a lim e n té d u c ô té d u r o to r
en om e t t a n t la q u e s tio n des m o te u rs sy n c h ro n isés.
L es c o m p e n s a te u rs de p h a se jo u e n t u n rô le im p o r ta n t. Les m o teu rs
a sy n c h ro n e s le n ts de g ra n d e p u issa n c e o n t n o rm a le m e n t u n cos <p =
= 0 ,6 e t m êm e p lu s p e tit. D a n s ce cas, le c o m p e n sa te u r de p h ase
p e u t d o n n e r u n e ffe t c o n s id é ra b le . E n o u tre , le c o m p e n sa te u r a g it
de faço n fa v o ra b le s u r d ’a u tre s c a ra c té r is tiq u e s d u m o te u r a sy n c h ro
n e, en p a r tic u lie r d a n s c e rta in e s c o n d itio n s il a m é lio re le re n d e m e n t
d u m o te u r e t sa c a p a c ité de s u rc h a rg e .
S ’il f a u t a m é lio re r le cos qp s e u le m e n t en c h arg e, on u tilis e des
c o m p e n s a te u rs à auto-excitation la p lu s s im p le . M ais lo rs q u ’il fa u t
a m é lio re r le f a c te u r de p u issa n c e en c h a rg e e t à v id e, o n u tilis e des
c o m p e n s a te u rs à excitation indépendante p a r la te n sio n d u réseau
q u i a lim e n te le m o te u r a sy n c h ro n e .
D a n s c e rta in s cas, p a r e x e m p le lo rs de l ’u tilis a tio n d ’u n m o te u r
a sy n c h ro n e av ec v o la n t, le c o m p e n s a te u r de p h ase d o it n o n se u le m en t
a m é lio re r le cos <p d u m o te u r m ais a u ssi a g ir s u r sa c a ra c té ris tiq u e
de v ite s s e de faço n q u e le g lisse m e n t a u g m e n te av ec l ’a c cro isse m e n t
de la c h a rg e . D a n s ces cas, les i n s ta lla tio n s à c o m p e n sa te u rs de p h ase
p o r te n t u n c a ra c tè re s p é c ia l.
734
30-2. Moteur asynchrone compensé alimenté
du côté rotor
Le schéma de principe du moteur est représenté sur la fig. 30-1,
où R est l’enroulement triphasé rotorique qui est le circuit primaire
du moteur asynchrone; K est Tenroulement complémentaire avec
collecteur placé dans les mêmes encoches que l’enroulement R et
destiné à créer la F.É.M. complémentaire E c ; S est l’enroulement
triphasé du stator dont les trois extrémités sont connectées aux
balais a — b *— c sur le collecteur et les trois autres, au rhéostat
de démarrage RD. L’enroulement stato-
rique peut être couplé en triangle mais
il n’y a pas de grande différence entre les
deux schémas.
Supposons que U\ = const e t/ = const.
Dans ce cas, le flux æ const et
tourne par rapport au rotor à vitesse
constante = y dans le sens prescrit, par
exemple dans le sens horaire. Le couple
qui prend naissance sur l’arbre du moteur
entraîne le rotor dans le sens opposé,
c’est-à-dire dans le sens antihoraire,
à la vitesse n (moteur asynchrone dit
transformé). Par conséquent, le flux tourne
dans l’espace et donc aussi par rapport ABC
aux balais immobiles a — b — c et par Fig. 30-1. Schéma d’un mo
rapport au stator à la vitesse — n. teur asynchrone triphasé
Dans le circuit secondaire du moteur compensé alimenté du côté
apparaissent donc deux F.É.M. : la F.É.M. rotor.
principale E 2g créée par le champ tournant
et la F.É.M. complémentaire E c créée par l’enroulement K et
ayant la même fréquence de glissement que la F.É.M. E 2g.
Il résulte de ce que nous avons dit précédemment (chap. XXIX,
fig. 29-3,a) que pour compenser le cos <p la F.É.M. E c doit avoir une
composante en avance de phase par rapport à la F.É.M. E 2g.
A cette fin on déplace les balais a — b — c de leur position prin
cipale (suivant la ligne axiale de l ’enroulement statorique) d’un
angle a dans le sens opposé à celui du flux (fig. 30-1) de façon que le
flux Om arrive d’abord sur l’axe de l ’enroulement K et ensuite sur
l’enroulement S . Mais, comme le montre la fig. 29-4, simultanément
avec la composante E c sin a qui est en avance apparaît la compo
sante ± E Ccos a qui influe sur la vitesse de rotation du moteur.
Nous admettrons que cette dernière est dirigée dans le même sens
que la F.É.M. principale E 2g et que le moteur marche à vide. Pour
a = 0 ° on a g0c — Ec E.
(formule (29-18)), c’est-à-dire que le moteur
tourne avec un certain glissement négatif (n > «j) et a un très
735
faible cos q> (fig. 30-2). Lors du décalage des balais dvun angle a
dans le sens opposé à celui du flux le glissement goc = — E° a ,
c’est-à-dire qu’il varie en fonction de T angle a suivant une courbe
cosinusoïdale (voir le même dessin). En même temps le cos (p varie
également mais on observe ici une différence très accusée entre les
deux moitiés de la courbe cos q) = / (a). Dans les limites comprises
entre a = 0 ° et a = 180° la valeur du cos (p varie suivant une courbe
proche d’une sinusoïde, tandis que dans les limites comprises entre
a = 180° et a = 360° le cos <p reste pratiquement constant, sa valeur
étant très petite. Cette différence s’explique par le fait que pour
Fig. 30-2. Courbes du cos 9 et g = f (a) lors de la marche à vide et pour Ui =

= const, / = const.
a > 180° on a une compensation négative du cos (p conformément

à la fig. 29-3,6. Il résulte de la courbe de la fig. 30-2 que dans les
moteurs compensés il est rationnel de déplacer les balais seulement
entre les limites a = 0° et a = 90°.
Les variations du courant / t sur la fig. 30-2 correspondent d’abord
à la composante capacitive du courant secondaire et ensuite à la
composante inductive.
Dans le moteur en fonctionnement les balais sont généralement
décalés d’un angle a pour lequel le cos (p « 1 lors de la marche à
vide et lors de la marche en charge. La fig. 30-3 donne les caracté
ristiques du moteur dont les balais sont mis dans une position corres
pondant à une faible surcompensation et à une vitesse dépassant
celle de synchronisme lors de la marche à vide. Nous voyons que
le cos 9 reste pratiquement égal à l’unité lorsque la charge passe de
zéro à la valeur nominale et le glissement varie depuis une certaine
736
valeur négative jusqu’à une petite valeur positive en passant par
la valeur g = 0 . t
Vu que le glissement d’un moteur compensé diffère peu du glis
sement d’un moteur asynchrone normal et est généralement égal
à 2-4 %, pour assurer la compensation il faut disposer d’une faible
F.É.M. E c qui pour une faible impédance z2 du circuit secondaire
fournit la composante magnétisante nécessaire du courant secon
daire J 2. Pour cette raison le nombre de spires de l’enroulement
complémentaire est très petit en comparaison avec le nombre de
Fig, 30-3. Caractéristiques d'un moteur asynchrone compensé.
spires w2 de l’enroulement secondaire S . Le rapport de ces spires est

déterminé par le rapport des F.Ë.M. E c et E 2. Le rendement du
moteur compensé pour des charges moyennes est même un peu plus
élevé que celui d’un moteur asynchrone à bagues par suite de ,1a
diminution des pertes dans le cuivre des enroulements primaire
et secondaire. A la charge nominale le rendement d’un moteur
compensé est approximativement égal à celui d’une machine asyn
chrone normale et lors des surcharges il est un peu inférieur (ligne
discontinue sur la fig. 30-3).
Si l’on mettait les balais dans la position dé surcompensation
maximale lors de la marche à vide, le cos <p varierait suivant la
courbe indiquée sur la fig. 30-3 par une ligne discontinue.
30-3. Compensateur de phase à excitation

rotorique. Fonctionnement d’une machine
asynchrone avec compensateur
Le compensateur de phase proposé par Leblanc (1895) comprenait
un rotor, exécuté comme un induit d’une machine à courant continu
et doté d’un collecteur, et un stator en tôles d’acier jôHiant seule-
47—24 737
ment le rôle de circuit magnétique pour le flux d>c du compensateur.
Sur le collecteur sont montés trois balais décalés Tun par rapport
à T autre de 120°. Le schéma de principe de ce compensateur est
indiqué sur la fig. 30-4,a. Ce schéma correspond à un système bi
polaire à nombre de phases m = 3.
A Theure actuelle le compensateur est fabriqué sous forme d’un
rotor à encoches fermées de sorte que son flux ®c se ferme au-dessus
de ces encoches. Une tôle d’acier emboutie du rotor de ce compensa
teur est représentée sur la fig. 30-4,6.
On connecte le compensateur au circuit secondaire d’un moteur
asynchrone afin de diminuer la puissance du compensateur. En
Fig. 30-4. Compensateur de phase à excitation rotorique.
effet, si on connectait le compensateur au stator du moteur, la

puissance du compensateur, exprimée en voltampères, serait
m U Ji sin 9 æ m E Ji sin q>. Lorsqu’on insère le compensateur dans
le circuit rotorique la puissance du compensateur est seulement:
sin 9 « m gE Ji sin 9 ,
c’est-à-dire que comparée au premier cas elle diminue vu la
valeur du glissement g. Généralement le compensateur est actionné
par un moteur asynchrone auxiliaire ikfaux (fig- 30-5). Au cas où
le moteur asynchrone principal est rapide et sa vitesse dépasse
750 tr/mn, le compensateur peut être réuni avec lui mécaniquement.
La fig. 30-5 donne le schéma de principe d’une machine asynchrone
avec compensateur de phase. Examinons le principe de fonctionne
ment et les propriétés de ce système que nous appellerons cascade
pour simplifier les choses.
Supposons que le moteur asynchrone MA marche avec un certain
glissement g et les bagues de son rotor sont connectées aux balais
du compensateur de phase immobile CPh. Le courant I 2 crée dans
le compensateur un flux O c qui tourne par rapport aux balais montés
sur le collecteur du-compensateur de phase à la vitesse nic = / 2 : p c,
où / 2 est la fréquence du courant secondaire du rotor du moteur
et p c est le nombre de paires de pôles du compensateur. Dans le
738
compensateur prend naissance une F.É.M. E e — JiV 2/ 2*0c^bc0c ©n
retard sur le flux 0 C et sur le courant / 2 de 90° (fig. 30-6). L'action
de cette F.É.M. sur le circuit du moteur MA est équivalente à
l’action de la F.É.M. d’auto-induction d’une bobine de réactance.
Si on fait tourner le rotor du compensateur dans le sens du flux
0 C à la vitesse n0 < nic, le flux <t>0 continue à tourner par rapport
aux balais à la vitesse nlc. Par conséquent, la F.É.M. E c =
= j i / 2 ( / 2 — / c ) u>ck b c <t>c , où / c = p c n a est la fréquence qui
correspond à la vitesse de rotation du compensateur nc.
—f
f- r
Fig. 30-5. Moteur asynchrone avec compensateur de phase.
Nous voyons que la F.É.M. E Gdiminue tout eu retardant toujours

de 90° sur le courant / 2. Si on amène la vitesse du compensateur à
la vitesse du flux 0 C, on a / c = / 2 et E c est nulle. Lorsque le flux
du compensateur tourne dans le même sens mais à la vitesse nc > nic,
la F.É.M. E c change de signe et est en avance de 90° sur le vecteur
du courant I 2. Généralement pour une charge normale le glissement
du moteur est faible (2 à 3 %), tg t|>2 = x2g : r2 est petit et le courant
/ 2 retarde sur la F.É.M. du circuit secondaire du .système d’un
petit angle Pour cette raison, si le compensateur tourne à la
vitesse nc> n iG et la F.É.M. E c est suffisamment grande, le vecte
• _ •
du courant / 2 est en avance par rapport au vecteur de la F.E.M. E 2g.
Le diagramme correspondant à ce cas est représenté sur la
fig. 30-7, où OA = E 2% est le vecteur de la F.É.M. principale du
circuit secondaire du moteur asynchrone ; A B — E c est le vecteur
de la F.É.M. complémentaire créée par le compensateur; OB =
= 2 ^ 2 = è 2g + È c ; BD = —jï& r t est Ie vecteur de la F.É.M,
de dispersion du circuit secondaire ; DO = —I 2r2 est le vecteur
de la F.É.M. de la résistance, qui est en opposition de phase par
47* 739
rapport au vecteur du courant / 2, donc du flux O c du compensateur ;
est l'angle de déphasage des vecteurs de la F.É.M. 2 E2 et du
courant / 2. Il résulte de la condition d'équilibre des F.É.M. que
E 2g H ' E c— / 2 ^ 2 = 0 ,
où Z2 = r2 + jx 2g*
La F.É.M. E c a deux composantes: la composante de vitesse
AC = E c cos a qui tend dans ce cas à réduire la vitesse de rotation
du moteur et la composante de
compensation CB = È c sin a qui
contribue à améliorer le cos q>
du groupe en cascade.
Sur la fig. 30-8 sont présentées
les courbes de variation du cos cp
^ 90;
y - 90*
<OfQ
£0
Fig. 30-6. La Fig. 30-7. Diagramme vecto
F.É.M. Eg pour riel d’un moteur asynchrone
rcc< * i c ®t avec compensateur pour
n© Z > J&ic*
et du glissement lorsque le moteur asynchrone fonctionne avec le

compensateur (courbes 1 et 3) et sans ce dernier (courbes 2 et 4).
On voit d'après la courbe 1 que lorsque la charge est de l’ordre de
30 % de la charge nominale, le moteur à compensateur a un cos <p
bien amélioré et lorsque la charge est de 60 % de la charge nominale
ou supérieure il marche avec un cos <p = 1. Mais en marche à vide
ainsi que pour des faibles charges du groupe en cascade le compensa
teur ne peut pas améliorer le cos <p car pour g æ 0 le courant du
circuit secondaire est aussi nul. C’est le défaut le plus important
du compensateur.
Afin d’accroître la compensation du cos <p pour des faibles
courants I 2 et d’éviter la surcompensation pour des courants I z
740
proches du courant nominal le compensateur est réalisé avec un
circuit magnétique très saturé. Dans ce cas, la croissance rapide de
la courbe de la F.Ë.M. du compensateur pour des faibles courants I 2,
tant que le fer du compensateur n’est pas encore saturé, satisfait
Pn
Fig. 30-8. Courbes du cos 2) d’un moteur asynchrone avec compen
sateur et sans ce dernier.
à la première exigence; au contraire, lors de l ’accroissement du
courant I 2 le fer est saturé et la courbe de la F.É.M. s’incline forte
ment; il en résulte que l ’accroissement de la F.Ë.M., comparé à
l’accroissement du courant / 2, devient de
plus en plus lent et ainsi la seconde exi
gence est satisfaite. De plus, une forte
saturation du compensateur améliore la
commutation caria saturation, entraînant
l’aplatissement de la courbe du flux,
diminue l’induction dans la zone de
commutation.
Les courbes g = / (P2) sur la fig. 30-8
montrent que le compensateur, en amé
liorant le cos <p du moteur, change la
caractéristique de glissement de ce dernier.
Selon la fig. 30-7, pour des charges ne
dépassant pas la charge nominale, la com Fig. 30-9. Diagramme d’un
posante E c cos a entraîne l’accroissement moteur asynchrone avec com
pensateur lors d’une sur
du glissement car elle est opposée à la charge.
F.Ë.M. É 2g. Mais si le moteur marche
•i
avec surcharge et un grand glissement g le vecteur de courant / 2
retarde sur la F.Ë.M. résultante 2 ^2 d’un angle relativement
grand i|?2 = arctg — et le diagramme vectoriel prend la forme
r2
représentée sur la fig. 30-9 (seule la partie inférieure du diagramme
est représentée). Dans ce cas, la composante E c cos a contribue à
diminuer le glissement g car elle agit dans le même sens que E 2g.
741
Le rendement d’un moteur asynchrone, doté d’un compensateur
de phase, pour certaines charges peut être même supérieur à celui d’un
moteur asynchrone fonctionnant sans compensateur grâce à l’ac
croissement du cos q) et à la diminution du courant La puissance
absorbée par le moteur auxiliaire n’est pas grande comparée à la
puissance totale du groupe. Vu que le compensateur fournit au
circuit
,-S.
secondaire du moteur une puissance purement réactive
(E cI 2) = 90°, la puissance active nécessaire pour actionner le com
pensateur est déterminée seulement par les pertes mécaniques dans ce
dernier.
30-4. Différents modèles de compensateurs
à excitation rotorique
a) Compensateur de phase à enroulement statorique en court-
circuit. Cet enroulement joue le rôle d’un enroulement secondaire
d’un transformateur court-circuité. Dans ce cas (fig. 30-10) F c —
— Fcr + Fcg, où F c est la F.M.M. résultante du compensateur qui
Fig. 30-10. Diagramme d’un com- Fig. 30-11. Courbes du cos q) et

pensateur de phase avec enroule- g = f (P2) d’un compensateur de
ment en court-circuit sur le stator. phase.
y crée un flux <DC, F cr est la F.M.M. du rotor créée par le courant i 2

et qui est en phase avec lui et F cg est la F.M.M. de l’enroulement
court-circuité du stator. En choisissant convenablement le nombre
de spires et les résistances des enroulements, on peut réduire prati
quement l ’angle y entre les vecteurs È 2g et Ô c à zéro et de ce fait
la F.É.M. complémentaire E c sera en avance sur la F.É.M. princi
pale E 2g d’un angle a = 90° sans contenir la composante de
vitesse E c cos a. Pour cette raison le compensateur à enroulement
statorique court-circuité assure pour les mêmes valeurs du courant
I 2 une plus grande compensation et produit un moindre effet en ce
742
qui concerne le glissement qu’un compensateur sans enroulement
statorique. Mais il est évident qu’un tel compensateur est de
construction un peu plus compliquée.
La fig. 30-11 donne les caractéristiques cos q>2 = / {P2 ) d’un
moteur qui fonctionne avec un compensateur de phase de ce type à
deux régimes de vitesse de rotation: n = 500 tr/mn, courbe 1 et
n = 1000 tr/mn, courbe 2 . Sur la même figure est indiquée la ca
ractéristique de glissement g = f (P2). Nous voyons que pratique
ment à toutes les charges, en commençant par les très petites, le
compensateur à enroulement statorique court-circuité assure la
marche du groupe avec un cos q> = 1 .
Lors du choix d’un moteur auxiliaire 7kfau* (voir fig. 30-5) il
faut tenir compte du fait que dans le compensateur à enroulement
statorique court-circuité la F.É.M. E c est décalée par rapport au
courant / 2 d’un angle p < 90°. Pour cette raison la puissance active,
déterminée par l’expression P c = mcE cI 2 cos |3, est fournie
par le compensateur au circuit secondaire du moteur. Cette puis
sance est utilisée pour créer un couple moteur sur l’arbre du moteur
principal et doit être compensée par le moteur auxiliaire
M ayxx par suite de quoi le glissement du moteur principal dimi
nue un peu.
b) Compensateur de phase série. L’enroulement statorique peut
être exécuté sous forme d’un enroulement phasique et branché en
Fig. 30-12. Schéma d’un moteur asynchrone en cascade avec un convertisseur

de fréquence.
série avec l’enroulement rotorique par l’intermédiaire des balais*

Un tel compensateur de phase série donne pratiquement les mêmes
743
résultats qu’un compensateur à enroulement en court-circuit mais
il est un peu plus compliqué que ce dernier.
c) Compensateur de phase du genre convertisseur de fréquence.
On peut utiliser comme compensateur de phase un convertisseur
de fréquence CF (§ 29-6) branché dans le circuit secondaire du moteur
asynchrone MA selon le montage indiqué sur la fig. 30-12. Les deux
machines sont calées sur le même arbre si leurs nombres de paires
de pôles sont égaux, c’est-à-dire si p a = p Ci ou sont couplées par
l ’intermédiaire d’une transmission par engrenages correspondante
si p a ¥* Pc• Le sens de rotation du rotor et celui du flux O c du
convertisseur de fréquence doivent être choisis de façon que la fré
quence de la F.Ê.M. E c aux balais du collecteur du convertisseur
soit égale à la fréquence de glissement du moteur principal M A .
Le transformateur à prises Tr permet de régler la valeur de la tension
appliquée au convertisseur de fréquence et de ce fait la valeur de la
F.Ê.M. complémentaire E 0 ; en faisant varier la position des balais
a — b — c sur le collecteur on peut changer la phase de la F.Ê.M. E c.
Si les balais a — b — c sont montés de façon que les F.Ê.M. E 2g et
E c soient perpendiculaires l ’une à l’autre, le convertisseur de fré
quence assure seulement la compensation sans influer sur la caracté
ristique du glissement du groupe. Si la tension au collecteur n’est
pas supérieure à 40 V, le rotor du convertisseur de fréquence peut
être exécuté comme le rotor d’un compensateur à excitation pure
ment rotorique. Les caractéristiques du groupe examiné sont les
mêmes que celles des moteurs asynchrones compensés.
Chapitre
XXXI
CONNEXIONS EN CASCADE DES MOTEURS
ASYNCHRONES ET DES MOTEURS
À COLLECTEUR
Les machines asynchrones réunies en cascade sont des systèmes
destinés au réglage progressif et économique de la vitesse de rotation
des moteurs asynchrones par injection dans leur circuit secondaire
d’une F.Ë.M. complémentaire. Simultanément la même F.Ë.M.
peut être utilisée aussi pour le réglage du cos cp du groupe en cas
cade. De cette façon, les systèmes en cascade poursuivent le même
but que le moteur Schrage-Richter (chap. XXIX), mais dans ce der
nier la machine à collecteur, qui est la source de la F.É.M. complé
mentaire, est incorporée à la machine asynchrone principale. Gela
permet de faire le moteur plus ramassé mais limite sa puissance
maximale pour des raisons d’alimentation et de commutation
du courant. Pour cette raison il est plus rationnel de construire les
moteurs asynchrones de grande puissance en exécution normale et
de disposer d’une ou de plusieurs machines à collecteur à courant
continu ou à courant alternatif pour créer la F.Ë.M. complémentaire.
On trouve de nombreux systèmes de cascades et dans certains
cas ils sont très compliqués.
On distingue surtout : a) les cascades mécaniques, où la puissance
est transmise d’une machine à l ’autre par l’arbre, b) les cascades
électriques, où la puissance est transmise électriquement. De plus,
on distingue les cascades où la valeur de la F.Ë.M. E z : a) pratique
ment ne dépend pas du courant de charge, b) dépend fortement du
courant de charge et c) dépend seulement dans un certain degré
de la charge. Dans le premier cas, la vitesse de rotation du moteur
varie peu avec la charge, dans le deuxième cas, elle varie de façon
très accusée et dans le troisième cas, la variation de la vitesse est
de nature intermédiaire. Le premier type de cascade est appelé
parallèle, le deuxième est appelé série et le troisième est dit mixte.
Les groupements en cascade des machines asynchrones sont
utilisés dans les systèmes de commande à limites de réglage relati
vement étroites (voir § 31-3), car l’expérience montre que lorsque
ces limites deviennent plus larges il est plus rationnel d’utiliser
des moteurs à courant continu alimentés par des groupes convertis
seurs spéciaux.
745
31-2. Cascade mécanique d’un moteur asynchrone
avec commutatrice et avec moteur à courant continu
utilisé comme machine régulatrice (cascade
Kraemcr)
La fig. 31-1 représente le schéma de principe de la cascade Kraemer
à accouplement mécanique. La cascade comprend un moteur asyn
chrone à rotor bobiné M A, une machine à courant continu CC et
Fig. 31-1. Cascade mécanique suivant le système Kraemer pour une vitesse in
férieure à celle de synchronisme.
une commutatrice Com. La machine CC est montée sur le même

arbre que lé moteur M A. Lors du travail normal de la cascade les
bagues du moteur MA sont connectées aux bagues de la commutatrice
excitée Com et les balais sur le collecteur de la commutatrice sont
746
réunis aux balais de la machine à courant continu excitée CC. Exa
minons le processus de réglage de la vitesse et du cos <p du groupe en
cascade, en supposant que le couple résistant sur l’arbre reste cons
tant, c’est-à-dire que Cst = const.
Admettons que le groupe en cascade soit connecté au réseau et
tourne à la vitesse nc <; nu où n1 est la vitesse de synchronisme
du moteur M A. La commutatrice Com du.côté du courant alternatif
marche en régime de moteur synchrone et transforme la puissance
de glissement en puissance de courant continu. La machine CC
marche en moteur et, en transformant la puissance électrique en
puissance mécanique, rend à l’arbre du groupe en cascade la puissance
de glissement moins les pertes dans les machines auxiliaires.
Si on augmente le courant d’excitation du moteur CC, alors
au'premier instant, lorsque le groupe en cascade continue à tourner
par inertie à la vitesse précédente, la force contre-électromotrice
du moteur CC augmentera, ce qui fera diminuer le courant I a arri
vant dans le moteur CC depuis la commutatrice Com ainsi que le
courant / 2 venant du rotor du moteur MA dans la commutatrice Com.
Cela provoquera une diminution du couple moteur C du moteur MA
et par conséquent la naissance sur l’arbre du groupe d’un couple
, dynamique négatif car selon la condition Cst — const. La vitesse
de rotation du groupe diminuera et pour cette raison le glissement
du moteur M A , la fréquence et la tension aux bagues de la commu
tatrice Com, la vitesse de rotation de cette dernière et enfin les
courants I a et 1% augmenteront. Ce processus continuera jusqu’au
moment où le courant / 2 et le couple C du moteur asynchrone attein
dront la valeur précédente.
Si on diminue le courant d’excitation du moteur CC, sa F.É.M.
diminuera et tout le processus aura lieu dans l’ordre inverse. La
vitesse du groupe augmentera, la fréquence de glissement diminuera
et pour cette raison diminuera également la vitesse de la commu
tatrice Com. Au cas où la vitesse n c du groupe en cascade est voisine
de la vitesse de synchronisme ni du moteur M A , la commutatrice
Com tourne à très faible vitesse déterminée par l’expression ncom =
= / 2: pcom ®t pratiquement joue seulement le rôle d’une résistance
branchée dans le circuit secondaire du moteur asynchrone. Dans
ces conditions la F.É.M. complémentaire introduite dans le circuit
secondaire du moteur MA est nulle. Il en résulte que le groupe en
cascade à accouplement mécanique permet de régler la vitesse du
moteur MA seulement en diminuant celle-ci depuis la vitesse de
synchronisme, c’est-à-dire qu’il représente un système dit à réglage
à une seule zone.
Il résulte de ce que nous venons de dire que le réglage de la vi
tesse de la cascade Kraemer est réalisé par variation du courant d'ex
citation de la machine à courant continu,
Réglons la vitesse n 0 du groupe en cascade de façon qu’elle soit
inférieure à la vitesse de synchronisme ni et, en conservant inva-
747
riable l'excitation du moteur CC et le couple résistant Cst, faisons
varier le courant d’excitation de la commutatrice Com. Vu que dans
ce cas la fréquence et la tension U2 aux bagues du moteur MA restent
à peu près constantes, la commutatrice Com marche en moteur syn
chrone en régime de la courbe en U. L’accroissement du courant
d’excitation de la commutatrice Com provoque l’apparition dans
le circuit secondaire du iqoteur MA d’un courant / 2, en avance sur
la tension U2 aux bagues de ce moteur, et inversement: la dimi
nution du courant d’excitation provoque le retard du courant I 2
sur la tension £/2. Il est à noter que le degré de réglage du cos q>
du groupe en cascade dépend de la
fréquence de glissement / 2 car pour de
faibles fréquences le fonctionnement
stable de la commutatrice Com en
régime de moteur synchrone surexcité
est impossible.
Il résulte de ce que nous venons de
dire que le réglage du cos cp du groupe
en cascade est réalisé par variation du
courant d1excitation de la commutatrice.
La fig. 31-2 représente le diagram
Pccm.cc me énergétique de la cascade Kraemer
à accouplement mécanique, où Pi = PT
*Pméc + PCC est la puissance absorbée par le mo
Fig. 31-2. Diagramme énergé
teur MA du réseau ; Pém = Pi — p Ci —
tique d’une cascade Kraemer — pt est la puissance électromagné
pour une vitesse inférieure à tique du moteur MA ; Pém (1 — £)
celle de synchronisme. est la puissance transmise par le mo
teur M A à l’arbre du groupe; Pémg
est la puissance de glissement ; p c2 est la puissance qui compense
les pertes dans le cuivre du rotor du moteur MA ; P com est la puis
sance fournie à la commutatrice Com> p c0m.cc est la «puissance qui
compense les pertes dans les machines auxiliaires Com et CC ; P cc
est la puissance transmise à l’arbre du groupe par la machine auxi
liaire CC ; Pméo est la puissance qui compense les pertes par ven
tilation et les pertes mécaniques dans le moteur MA ; Pméc est
la puissance mécanique développée par le moteur MA sur l’arbre
du groupe en cascade MA — Com — CC et P 2 = Pméc + P cc est
la puissance mécanique utile sur l’arbre du groupe.
Selon le schéma de la fig. 31-1 et le diagramme énergétique re
présenté sur la fig. 31-2, le rendement du groupe en cascade est:
P2
P l+êxcêxc
100 %,
où Uexcêxc est la puissance qui compense les pertes dans les cir
cuits d’excitation des machines auxiliaires Com et CC. Il résulte
du diagramme énergétique de la fig. 31-2 que lorsqu’on néglige les
748
pertes dans le groupe en cascade la puissance de la comimitatrice
Corn doit être égale à la puissance de la machine CC qui à son tour
èst proportionnelle à la valeur limite du glissement g pour laquelle
le groupe est prévu.
Par exemple, lors du réglage de la vitesse du groupe jusqu’à
50 %, la puissance de la commutatrice Com, pour l’admission indi
quée, sera Pémg = Pém0»5 « 0,5Pi. La puissance de la machine
à courant continu doit être de la même valeur.
31-3. Groupe en cascade à accouplement

électrique (système Scherbius)
Le schéma de principe du groupe à accouplement électrique est
représenté sur la fig. 31-3. A la différence du schéma de la fig. 31-1,
la machine CC est accouplée mécaniquement avec la machine asyn
chrone ma et avec le moteur principal MA elle est réunie seulement
électriquement. Ce schéma, comme le schéma précédent, permet de
régler la vitesse en la diminuant depuis la valeur de synchronisme.
Le diagramme énergétique de ce groupe pour une vitesse suh-
synchrone est indiqué sur la fig. 31-4, Dans ce cas, la puissance du
système primaire du moteur Pi est égale à la somme des puissances
du réseau PT et du circuit secondaire du groupe régulateur P g, c’est-
à-dire Pi = Py + Pg.
La puissance P i moins les pertes p Qi + p f dans l’enroulement
et dans le fer du stator est transformée en puissance électromagné
tique Pém qui se divise en puissance Pém (1 — g), transmise au
rotor du moteur M A , et en puissance de glissement Pg = Pémg»
transmise au groupe régulateur; ainsi, Pém = Pém (1 — g) + Pémg-
La puissance Pém (1 — g) est transformée en puissance méca
nique totale du moteur P méC; en retranchant de cette puissance
les pertes mécaniques et les pertes supplémentaires dans le fer pméC,
on obtient la puissance mécanique utile du moteur MA qui lors de
l’accouplement électrique de ce moteur avec le groupe régulateur est
la puissance sur l’arbre du groupe entier P 2 ; ainsi, P 2 = P méc ^Pméc-
La puissance P bî reçue par le groupe régulateur depuis les bagues
du moteur M A , est égale à la puissance de glissement Pémg moins
les pertes p 2 dans le circuit secondaire du moteur, c’est-à-dire P b =
— P é m g — P i - Enfin, en retranchant de la puissance P b les pertes
dans le groupe régulateur p g, on obtient la puissance P g rendue par
le groupe régulateur aux bornes du circuit primaire du moteur ;
on a donc P g = P b — p g.
En comparant les diagrammes énergétiques des fig. 31-2 et
31-4 on voit que le groupe en cascade réalisé suivant le montage à
accouplement mécanique fonctionne de façon la plus économique
lorsque la puissance sur son arbre est constante, tandis que le groupe
en cascade à accouplement électrique marche de façon la plus éco
nomique lorsque le couple est constant.
749
Fig. 31-3. Machine en cascade avec accouplement électrique pour une vitesse
inférieure à celle de synchronisme.
Fig. 31-4, Diagramme énergétique d’un groupe en cascade avec accouplement

électrique pour une vitesse inférieure à celle de synchronisme.
31-4. Caractéristiques des groupes en cascade
à accouplements mécanique ou électrique
a) Caractéristiques du groupe en cascade mécanique suivant le
système Kraemer. Le système Kraemer est généralement utilisé
pour actionner les laminoirs. Pour réduire les pointes du courant
pris au réseau alimentant le groupe, le moteur asynchrone a un
arbre commun avec un volant. L'utilisation efficace de l'énergie
Fig. 31-5. Courbes n = f (C) d’une cascade Kraemer.
cinétique du volant est assurée lorsque la caractéristique mécanique

du groqpe n = / {C) a une forme douce (courbes 3 et 4 sur la fig: 31-5).
A cette fin sur les pôles principaux du moteur CC (fig. 31-1) on
dispose un enroulement d’excitation série de façon que la F.M.M.
O Oy25 075 Q75 n iO

__ ^
Fig. 31-6. Courbes de r\ et cos qp =* / (P £ d'une cascade Kraemer.
créée par cet enroulement soit dirigée dans le même sens que la
F.M.M. engendrée par l’enroulement en dérivation; on peut obtenir
le même résultat à l'aide d'un groupe d'excitation spécial.
La cascade Kraemer permet de régler la vitesse du moteur asyn
chrone en la réduisant jusqu’à 50 % de la vitesse de synchronisme.
La fig, 31-5 donne les courbes n — f (C) de la cascade Kraemer
pour deux échelons de vitesse. Les courbes 1 et 2 correspondent
au fonctionnement du groupe sans enroulement d'excitation série,
et les courbes 3 et 4, avec cet enroulement.
751
Comme nous T avons déjà indiqué (§ 31-2), le réglage de la vitesse
du groupe se fait par surexcitation de la commutatrice. Mais une
forte surexcitation de la commutatrice diminue le rendement du
groupe par suite de T accroissement des pertes dans cette dernière.
Pour cette raison il est rationnel d’amener le facteur de puissance
du groupe à 0,96 environ. Pour maintenir lé cos cp du groupe à
vitesse variable à sa valeur maximale, on place sur les pôles de la
commutatrice, en plus de l’enroulement d’excitation à alimentation
indépendante, un autre enroulement en dérivation connecté aux
bornes à courant continu de la commutatrice.
La fig. 31-6 donne les caractéristiques du cos <p et du rendement t|
de la cascade Kraemer de 2 200 kW, pour n — 125 tr/mn, 5 500 V,
50 Hz selon la puissance fournie P 2 pour deux vitesses : n = 100 tr/mn
et n = 80 tr/mn.
b) Caractéristiques d’un groupe en cascade électrique selon le
système Scherbius. Au début le montage de Scherbius était exécuté
seulement pour le réglage à une zone de la vitesse réduite par rapport
Fig. 31-7» Cascade Scherbius pour le réglage de la vitesse à deux zones
à celle de synchronisme, mais en 1916 on a élaboré un montage à

réglage de la vitesse à deux zones qui est assez répandu.
La fig. 31-7 représente le schéma dé principe de la cascade Scher
bius poux le réglage dé la vitesse à deux zones. Comme machine
régulatrice à collecteur on introduit dans le circuit secondaire du
752
moteur asynchrone M A, dont on veut régler la vitesse, un géné
rateur compensé à collecteur K à excitation disposée sur le stator
(voir la description de cette machine dans le chapitre suivant).
L’enroulement d’excitation Exc du générateur à collecteur est
connecté, d’une part, aux bornes principales par T autotransforma
teur Aut et, d’autre part, aux balais du convertisseur de fréquence
CF calé sur le même arbre que le moteur asynchrone et branché sur
le même réseau que le moteur par l’intermédiaire du transformateur
jTçf dont l’enroulement secondaire est à prises. Le générateur à col
lecteur K et l’autotransformateur A ut servent à régler la vitesse
et le cos <p du groupe en régimes de marche assez éloignés de la vitesse
de synchronisme. Au fur et à mesure qu’on s’approche de la vitesse
dé synchronisme la tension aux bagues du moteur asynchrone diminue
de plus en plus et l ’action du générateur K et de Tautotransforma-
teur devient insuffisante. Pour cette raison on ne peut pas amener
le groupe en cascade à une vitesse supérieure à 95 ou 96 % de la
vitesse de synchronisme.
Pour passer au-delà de la vitesse de synchronisme et obtenir
un système à réglage de la vitesse à deux zones il faut introduire
dans le circuit d’excitation Exc du générateur à collecteur une
F.É.M. telle qu’elle pourrait engendrer un courant d’excitation à
la vitesse de synchronisme et aux vitesses voisines de celle-ci. On
utilise à cette fin un petit convertisseur de fréquence CF (§ 29-6) et
la F.É.M. introduite par celui-ci dans le circuit d’excitation Exc
est réglée en grandeur à l ’aide du transformateur T ct et en phase,
en déplaçant les balais sur le collecteur du convertisseur. De cette
façon, pour une vitesse voisine de celle de synchronisme le conver
tisseur de fréquence peut influer sur la vitesse du groupe en cascade
et sur son cos q>.
Lorsque le groupe en cascade surpasse la vitesse de synchronisme
les fins et les commencements de l ’enroulement d’excitation Exc
doivent changer de place conformément à la variation du signe de
glissement du moteur asynchrone.
La machine à collecteur, utilisée dans le groupe de la fig. 31-7,
peut être exécutée pour les puissances de 1 000 à 1 100 kVA, avec
la fréquence maximale de 12 à 16 Hz. Pour cette raison, lors du
réglage de la vitesse du groupe dans les limites de ± 25 % sa puis
sance peut atteindre 4 000 kW variant, lors du réglage de la vitesse,
de 3 000 à 5 000 kW.
48—24
Chapitre
XXXII
GÉNÉRATEURS POLYPHASÉS
À COLLECTEUR
32-1. Principe de fonctionnement

et principales relations
Dans un générateur synchrone la F.Ë.M. et la fréquence sont
directement liées* Mais dans certains cas, il faut réaliser une courbe
caractéristique de la tension qui ne dépend pas de la fréquence de
la tension ou qui est liée à elle par une loi déterminée, par exemple
par une relation quadratique. Il est particulièrement important de
pouvoir obtenir une tension triphasée de valeur requise à fréquence
nulle. Vu qu’un générateur synchrone ne peut pas satisfaire à cette
exigence, on utilise à cette fin un générateur polyphasé à collecteur.
Les générateurs à collecteur sont fabriqués sous forme des ma
chines à pôles saillants à trois ou à six pièces polaires par double
pas polaire et des machines à pôles lisses analogues aux machines
asynchrones normales. Nous décrirons seulement deux alternateurs :
1) l’alternateur compensé à collecteur, à pôles saillants, à enroule
ment d’excitation sur le stator de type Scherbius et 2) l’alternateur
compensé à collecteur, à pôles lisses, à enroulement d’excitation
sur le stator ou sur le rotor (alternateur à collecteur du système
N. Yapolski et M. Kostenko).
32-2. Générateur compensé à collecteur

à pôles saillants à enroulement d’excitation
sur le stator (générateur Scherbius)
Le schéma de principe de ce générateur à trois pièces polaires par
double pas polaire est indiqué sur la fig. 32-1. Les phases A u Bu Ct
du système d’excitation sont placées sur les pièces polaires corres
pondantes et forment trois flux pulsatoires décalés de 120° dans
l ’espace et dans le temps.
L’enroulement rotorique est exécuté selon le type d’un enroule
ment à courant continu à deux couches avec raccourcissement du
pas de -~ t . Grâce à cela les sections commutées se trouvent dans
l’espace entre les pôles saillants. Cela permet d’améliorer la com
mutation de la machine en utilisant les pôles auxiliaires avec en
roulements série et parallèle. Le but qu’on poursuit est le même que
dans les machines monophasées série (§ 28-3), voire : l’enroulement
754
série des pôles auxiliaires crée une F.É.M. qui compense la F.É.M.
de réaction de la section en commutation et l’enroulement parallèle,
branché en dérivation sur l’enroulement d’excitation (il n’est pas
indiqué sur la fig. 32-1), engendre une F.É.M. qui compense la
F.É.M. de transformation de la même section. Grâce à cela la com
mutation dans l’alternateur est satisfaisante. Mais il faut avoir
en vue que la courbe de la F.M.M. de l’induit triphasé, exécuté avec
un pas raccourci y = -g- t , diffère beaucoup d’une courbe sinusoïdale,
Fig. 32-1. Générateur compensé à pôles saillants avec enroulement d’excitation

disposé sur le stator.
qu’elle n’est pas symétrique et change fortement sa forme en fonction

du temps. Pour compenser une telle F.M.M. on place sur les pièces
polaires du stator un enroulement de compensation d’exécution
spéciale qui permet de compenser entièrement la F.M.M. d’induit
avec un schéma très simple de branchement du circuit extérieur aux
bornes de F alternateur.
Comme nous l’avons déjà dit, le générateur Scherbius peut être
fabriqué pour des puissances atteignant 1 000 kVA à fréquence de
12 à 15 Hz et trouve emploi dans les installations en cascade ainsi
qu’en qualité de compensateur servant à améliorer le cos <p des
moteurs asynchrones.
32-3. Générateur compensé à collecteur

à pôles lisses
Le générateur peut être fabriqué soit avec enroulement d’exci
tation situé sur le stator, soit avec enroulement d’excitation situé
sur le rotor. Le schéma de principe d’un générateur avec enroulement
48* 755
d’excitation situé sur le stator est représenté sur la fig. 32-2, L’enrou
lement d’excitation B à nombre de spires wb est disposé sur le stator
et est exécuté comme un enroulement à courant alternatif normal.
Il peut être couplé en étoile ou en triangle et être connecté aux bornes
Ai — Bi — C\ qui représentent les bornes extérieures du système
d’excitation du générateur. On dispose sur le stator un autre enrou
lement C à nombre de spires wc, appelé enroulement de compensation.
Il est également exécuté comme un enroulement à courant alterna
tif et est placé dans les mêmes encoches que l’enroulement 5 . Les
Fig. 32-2. Générateur compensé à pôles lisses avec enroulement d'excitation

disposé sur le stator.
extrémités des phases de l ’enroulement de compensation d’un côté

sont sorties aux bornes A 2 — B 2 — C2 qui sont les principales bornes
de la machine et de l’autre côté sont connectées aux balais a — b — c
placés sur le collecteur du rotor du générateur.
Enfin, sur le rotor on dispose l’enroulement A à nombre de spires
wa qui est un enroulement fermé à courant continu avec collecteur,
branché par l’intermédiaire des balais a — b — c en série avec
l ’enroulement C.
Les nombres de spires des enroulements wa et wc se trouvent
dans un rapport déterminé, c’est-à-dire que le nombre actif de
spires de la phase de l ’enroulement rotorique, ramené à une étoile
équivalente, doit être égal au nombre actif de spires de la phase
de l’enroulement de compensation, c’est-à-dire que u?a&ba = w>cfcbc-
Lorsque les balais sont placés dans la position a = 180°, la machine
acquiert les propriétés d’un générateur compensé à collecteur. Nous
considérerons cette position des balais comme position principale.
La fig. 32-3 donne le schéma de principe d’un générateur à collecteur
avec un enroulement d’excitation situé sur le rotor. Ce schéma dif-
756
fère du schéma précédent seulement par ce que l’enroulement d’ex
citation B à nombre de spires wô est placé dans les encoches du rotor
avec l ’enroulement rotorique; en trois points symétriques l’enrou
lement d’excitation est connecté aux bagues d’où par l’intermédiaire
des balais il est sorti aux bornes A x, et Cx du système d’excitation.
Examinons d’abord le principe de fonctionnement d’un générateur
à collecteur avec enroulement d’excitation disposé sur le stator
Fig. 32-3. Générateur compensé à pôles lisses avec enroulement d’excitation

disposé sur le rotor.
(fig. 3 2 - 2 ) . Appliquons aux bornes A if B lf Ci la tension U\ du réseau

de fréquence /. Dans la machine prend naissance un flux Om qui
tourne à la vitesse nt dans le sens des phases de l ’enroulement d’ex
citation. Faisons tourner le rotor du générateur à vitesse constante
n dans le sens de rotation du flux Om. Dans l’enroulement wa du
rotor prend alors naissance une F.Ë.M. Ea de valeur
Ea= n 2 (/— /r o t) WaHc&m, (3 2 -1 )
où / rot = pn. Mais vu que le flux d>m tourne par rapport aux balais
immobiles ar b7 c à vitesse totale nu la fréquence de la F.Ë.M. Ea
aux balais est égale à la fréquence / du système d’excitation.
Dans renroulément de compensation wc prend naissance une
F.Ë.M. E c ayant une fréquence / et déterminée par l’expression :
Ee = n V 2 fw ck be<S)m. (3 2 -2 )
757
Les enroulements A et C sont connectés en série et leurs axes
forment un angle de 180°. Pour cette raison aux bornes principales
A 2, B 2î C2 prend naissance une tension U2 déterminée par l'ex
pression :
Ut = Ec— Ea= Ji Y 2 f IoXwakba<t>m+
+ n V 2 f (wckhc —wakb0) <Dm. (32-3)
Vu que la machine est compensée, le second membre de l’équa
tion (32-3) est égal à zéro et pour cette raison
U 2 —ÏÏ 1^2 /rotâ^ba^m* (32-4)
De cette façon, aux bornes principales du générateur A z — B 2 —
— C2 agit une tension U2 dont la valeur dépend, comme dans les
Fig. 32-4. Courbes EC1 Ea et

Eb— Pour ~ const
et / rot = const.
machines à courant continu, de la vitesse de rotation n du rotor

du générateur, du nombre de spires actives de l ’enroulement roto-
rique et de la valeur du flux Om, La fréquence de cette tension est
égale à la fréquence / de la tension d’excitation U\. Dans l’enroule
ment d’excitation est induite une F.É.M.
Eb — jt Y 2 fwbkhb(Dm. (32-5)
La fig. 32-4 donne les caractéristiques de U2, de ses composantes
E c et E a ainsi que de E b en fonction de la fréquence /, le flux
et la vitesse de rotation du rotor n étant constants. La fig. 32-5 donne
les mêmes relations mais à condition que m — / et f T01 = const.
Vu que la tension U2 aux bornes du générateur compensé à col
lecteur, selon la formule (32-4), est déterminée par la vitesse de
rotation de son rotor, U2 est appelée F.É.M. de rotation. On peut
768
donc dire que la tension aux bornes d’un générateur compensé à
collecteur est égale à sa F*Ë.M. de rotation.
Les relations obtenues resteront également inchangées si nous
faisons tourner le rotor dans le sens opposé au flux Om. Mais dans
un générateur à enroulement d’excitation disposé sur le stator on
ne doit pas le faire car cela provoque l’accroissement des pertes dans
le fer du rotor et rend plus difficiles les conditions de commutation.
Examinons maintenant le principe de fonctionnement d’un
générateur à collecteur à enroulement d’excitation disposé sur le
rotor (fig. 32-3).
Appliquons aux bornes — Bi — Ci de l ’enroulement d’exci
tation B une tension f7t à fréquence / et faisons tourner le rotor à
la vitesse n dans un sens donné, par exemple dans celui du flux ®m.
En raisonnant comme précédemment nous obtiendrons également
la formule (32^4), c’est-à-dire que, toutes les autres conditions étant
les mêmes, les tensions U2 aux bornes des générateurs des deux types
sont égales. Mais dans un générateur à enroulement d’excitation
situé sur le rotor la fréquence de la tension U2 est déterminée par
la fréquence du courant d’excitation et la vitesse de rotation du
rotor selon la formule (27-21). Il en résulte que dans le cas considéré
nous avons / 2 = / + /rot* Si le rotor tourne en sens opposé à celui
du flux G>m, on a / 2 = ' / — /rot*
32-4. Puissance d’un générateur à collecteur

D’après les schémas des fig. 32-2 et 32-3 nous voyons que l’enrou
lement d’excitation B est couplé magnétiquement avec l’enroule
ment C situé sur le stator et l’enroulement A disposé sur le rotor,
vu que les axes de tous ces enroulements coïncident dans l ’espace
ou forment un angle a = 180°. Pour cette raison dans le cas général
la puissance électromagnétique d’un générateur à collecteur P ^
comprend la puissance P u fournie au générateur par l’arbre du moteur
primaire qui actionne le générateur, et la puissance de transforma
tion Ptr qui correspond au couplage magnétique des enroulements.
On a donc:
^ 0 1 1 1 = ^ 1 + ^ 1*
Multiplions les deux parties de l'équation (32-3) par / 2;
on a alors:
U 2 = 1/*2 /rotâ^ba^tfi^2 + WV 2 / (ttfc&bc— Wakba) 2*(32-6)
Dans le membre de gauche de l’égalité nous avons la puissance qui
correspond à la puissance Pém ; le premier terme dans le membre de
droite de l’égalité, déterminé par la vitesse de rotation du rotor rc,
correspond à la puissance Pj et le second terme, déterminé par la
fréquence du système d’excitation, correspond à la puissance P tr.
Nous voyons que pour un générateur entièrement compensé
7ô9
(wck bc= wa.kbai = 180°) la puissance de transformation Ptr = 0;
autrement dit, le système d’excitation fournit au générateur à
collecteur, indépendamment de son régime de marche, seulement
une puissance réactive qui correspond au courant magnétisant
(nous négligeons les pertes). En cas de surcompensation (wckbc>
> wakba) ou sous-compensation (u>cÆbc< ^ a*ba)> la puissance PtT ¥=
=£ 0. Ainsi lorsque dans un générateur à enroulement d’excitation
situé sur le stator le rotor tourne dans le sens de rotation du flux
3>m (fig. 32-2), les fréquences / rot et / doivent être considérées comme
ayant le même signe. Dans ce cas, lorsque la machine est surcom
pensée, la puissance Ptr est positive, c’est-à-dire qu’elle arrive
aux bornes A 2 — B z — Cz du circuit de travail du générateur en
venant du système d’excitation ; lorsque la machine est sous-com-
pensée un phénomène inverse a lieu, c’est-à-dire que la puissance
P tr vient de l ’arbre du moteur primaire pour arriver dans le système
d’excitation.
32-5. Commutation dans un générateur

à collecteur
Si une machine à collecteur à courant alternatif fonctionne en
moteur, ses dimensions et en particulier les dimensions du collecteur
dépendent de la F.Ë.M. de transformation qui se développe dans les
sections court-circuitées par le balai au démarrage et qui à ces moments
ne peut pas être compensée par les F.Ë.M. de commutation. Au con
traire, lorsque la machine fonctionne en générateur à collecteur à
vitesse constante et avec le sens correspondant de rotation du champ
et du rotor (par exemple dans un générateur à enroulement d’ex
citation situé sur le stator, le champ et le rotor tournant dans le
même sens), la F.Ë.M. résultante de la section court-circuitée est
déterminée par la différence entre la F.Ë.M. de transformation E tr et la
F.Ë.M. de rotation E rot induites dans cette section. Il en résulte
que lorsque le rotor tourne au synchronisme avec le champ, la
F.Ë.M. Etr est entièrement compensée par la F.Ë.M. Eroiet dans
ces conditions on n’a pas besoin d’une F.Ë.M. complémentaire quel
conque. Lorsque le rotor tourne à une vitesse inférieure ou supérieure
à celle du champ, la F.Ë.M. résultante dans la section court-circuitée
est compensée à l’aide des pôles auxiliaires des enroulements d’exci
tation série et parallèle. Il résulte de tout ce que nous venons de
dire que les conditions de commutation dans un générateur à col
lecteur sont très bonnes.
32-6. Emploi du générateur à collecteur

Le générateur à collecteur permet de régler la vitesse de rotation
d’un moteur asynchrone par variation de la fréquence, la vitesse
du moteur primaire actionnant le générateur étant constante. La
760
fig. 32-6 représente le schéma de commande d’un ventilateur. Sur
le schéma, MA est un moteur asynchrone destiné à actionner un
ventilateur ou une hélice de navire ; GC est un générateur compensé
à collecteur à enroulement d’excitation situé sur le stator selon
le schéma de la fig. 32-2; ExcS est une excitatrice synchrone ali
mentant l’enroulement d’excitation B du générateur et actionnée
par un moteur à courant continu MCC à vitesse réglable dans les
limites requises. La puissance du générateur GC doit être égale
à celle du moteur asynchrone ; la puissance de l’excitatrice en volt-
ampères est de 25 à 35 % de la puissance du générateur GC ; la
Fig. 32-6. Régulatio de la vitesse à l ’aide d’un générateur compensé

à collecteur avec enroulement d’excitation situé sur le stator.
puissance du moteur à courant continu, lorsque le générateur est

entièrement compensé, est dépensée seulement pour compenser les
pertes du groupe d’excitation.
Le générateur GC est actionné à vitesse constante par un moteur
primaire quelconque et a une fréquence fixée par la fréquence du
groupé d’excitation; la tension U2 aux bornes A 2 — B 2 — C2 du
générateur GC dépend, selon la formule (32-4), de la vitesse de rota
tion n du rotor du générateur et de la valeur du flux créé par
l’excitatrice synchrone. Le réglage de la vitesse du moteur asyn
chrone se fait par variation de la vitesse du moteur à courant continu,
c’est-à-dire du côté du circuit d’excitation du générateur GC. Il en
résulte que lors du réglage simultané de la fréquence et de la tension
du circuit d’excitation ce système représente un système à courant
alternatif, analogue au système Léonard à courant continu.
En plus des installations du type décrit, le générateur à collecteur
peut être utilisé dans certaines installations spéciales, par exemple
pour la commande des rouleaux transporteurs.
Index
Accouplement électromagnétique cou Coefficient de conductibilité 146

lissant 652 — de couple synchronisant 281, 407
Accrochage d’un moteur synchrone — de dispersion différentielle 137
312 — — d’une machine asynchrone 464
Accroissement de la tension d’un — de forme du champ d’excitation
générateur asynchrone 209, 226, 191, 197
227, 230 — — — de la réaction d’induit lon
Alternateur de haute fréquence 33 gitudinale 197
— hydraulique 18 — de l ’entrefer 83, 123
— — en parapluie 24 — de puissance synchronisante 281
— — suspendu 24 — de rayonnement 147
— synchrone 15, 186, 209, 244, 250 — de réaction d’induit d’une machi
— — monophasé 244 ne synchrone (ka) 192
Autosynchronisation 270 — — longitudinale 198
— — transversale 201
Baisse de la tension d’un générateur — de saturation 123
asynchrone 209, 226> 230 — de transmission de chaleur par
convection 148
— ----- par rayonnement 148
Capacité de charge des transforma — d’obliquité d’une pièce polaire 84
teurs 181 Commutation dans les machines mo
— de surcharge des moteurs asynchro nophasées à collecteur 669, 678
nes 514, 536 — — triphasées à collecteur 672, 760
— — d’une machine synchrone 279 Commutatrice 425
Caractéristique à vide d’un alterna Compensateur de phase 734, 742, 743
teur synchrone 254 — synchrone 284, 325
— — d'un moteur asynchrone 547 Composante apériodique 367, 390
— de court-circuit d’un moteur asyn — périodique (symétrique) 366, 390
chrone 549 Conservateur d’huile d’un transfor
— en charge d ’un alternateur synchro mateur 184
ne 233, 259 Constante de temps d’échauffement 151
Caractéristiques angulaires d’une — — — des machines électriques
machine synchrone 271 151
— de réglage d’un alternateur syn —' — — d’un transformateur 180
chrone 261 — — de l ’enroulement d’excitation
— de service d’un moteur asynchrone d’une machine synchrone (TV)
509 393
— d’un alternateur 250 — — d’un courant apériodique de
— — synchrone 259 court-circuit (Ta) 389, 393
— d’un moteur synchrone 303 — — — périodique de court-circuit
— en court-circuit 256
Cascade mécanique d’un moteur (7^) 375, 387, 393
asynchrone avec commutatrice — — d’une composante subtran-
(cascade Kraemer) 646 sïtoire {T$ 380, 387, 393
Changement de fréquence à l ’aide d’un Construction des diagrammes de cer
collecteur 704 cle d’après les données des essais 550
Classes d’isolation 140 — des machines synchrones 18
762
Couplage en parallèle des alternateurs Diagramme de cercle d’un moteur
synchrones 265 asynchrone monophasé 628
Couple amortisseur d’une machine -------précis 538
synchrone 405 — de courant d’une machine synchro
— d ’accroch âge 306 ne 289
— de démarrage 306, 491 -------d’un moteur à encoches profon
— d’hystérésis d’une machine asyn des 594
chrone 499 — des F.É.M. d’un alternateur à
— maximal 379, 489 pôles saillants 215, 219
— mono axial 309 — — lors d’un court-circuit triphasé
— parasite asynchrone 502 221
— synchrone 505 — des F.E.M .M. d’un alternateur
— synchronisant 280 synchrone à pôles lisses 212, 213,
— de vibration 506 234
Couples parasites d’un moteur asyn — de tensions d’un alternateur 209
chrone 502, 507 — ------ synchrone 283, 301
Courant de court-circuit brusque — — lors des courts-circuits asymé
d’une machine synchrone, compo triques 347, 348
sante subtransitoire 382 — — pour une charge dissymétrique
- —, — transitoire 375, 349, 351
382 — énergétique d’une machine asyn
— ----------- ,courant de choc chrone 480
389 — simplifié (diagramme dit Suédois)
— — — ------- , — efficace 389 236
— — — ------- , — total 389 — vectoriel des courants d’une
Courbes en U d’un alternateur syn machine asynchrone 462
chrone 288 — — des flux dfune machine asyn
Court-circuit asymétrique 339, 347 chrone 462
— brusque dans une machine syn — — du moteur Schrage-Hichter
chrone 357, 388 710
-------, étude analytique 371 — — d’un moteur asynchrone 475
— dissymétrique d ’une machine — — — monophasé à collecteur à
Synchrone 395 excitation série 676
— symétrique permanent 221, 256 Durée de service de l ’isolation 141
Courts-circuits asymétriques des al — — des transformateurs 179
ternateurs synchrones 339, 395
Décrément logarythmique des oscil Echauffement des machines électriques
lations d’une machine synchrone 140
419 — des transformateurs 170, 172, 173
Démarrage à l ’aide d’un auto transfor — en régime continu 156
mateur 567 — — intermittent 157
— — d’une bobine d’inductance 566 ------ - temporaire 157
— — d ’un moteur auxiliaire 304 Encerclements de flux des enroule
— des moteurs à rotor bobiné 563 ments d’une machine synchrone
— — — en court-circuit 566 367
— —- asynchrones 557 Enroulement amortisseur d’un alter
— d ’une commutatrice 433 nateur synchrone 27
— d ’un moteur asynchrone 309, 318 — de démarrage des machines asyn
— étoile-triangle 569 chrones à rotor en cage d’écureuil
— par variation de fréquence 305 34
Diagramme de cercle corrigé 524 — — d’un moteur synchrone 32, 308
— — du courant d’une machine syn Enroulements à une couche à pliage
chrone 291, 295 bilatéral 78
— — d’une machine asynchrone 515 — concentriques 78
— — — synchrone à réaction 293 — des machines à courant alternatif,
— — d’un moteur à collecteur série principe d’exécution 40
728 -------électriques à courant alterna
— — — à deux cages 578 tif 64
763
Enroulements en chaîne 77 Générateur compensé à collecteur
— en développante à une couche 73 à pôles lisses 755
— imbriqués triphasés à deux cou — — — r— saillants (générateur
ches 64 Scherbius) 754
— ondulés triphasés à deux couches Glissement d’une machine asynchrone
71 37
— triphasés à nombre fractionnaire Groupe en cascade à accouplement
d’encoches 85 électrique (système Scherbius) 749
Equations des encerclements de flux
368
Essai à vide d’une machine asynchro Harmoniques de denture 54, 504
ne 547 — de la F.M.M. 107
— en court-circuit d'une machine — d’un enroulement triphasé 113
asynchrone 547
Excitatrice 15 Inclinaison des encoches 507
Isolement de l ’enroulement 96
Facteur de bobinage 59
— de distribution 52 Lancement d’un moteur synchrone
— de puissance d’un moteur asyn 304
chrone 513 Lieu géométrique des courants des
— dé raccourcissement 58 machines asynchrones à para
— de réduction des résistances et des mètres variables 544
réactances du rotor d’une machine — — du courant d’un moteur à deux
asynchrone 442 cages 581
F.É.M. dans les enroulements des — — — — à encoches profondes 594
machines à courant alternatif Limaçon de Pascal 519
45, 60, 62, Loi de Stephan^Bolzman 147
— de rotation créée par le champ
pulsatoire 660, 661 Machine à double alimentation 646
— des harmoniques de denture du — à réaction 292
champ 82 — asynchrone à collecteur 15, 656
F.M.M. de l ’enroulement d’induit — — à encoches profondes 34, 587
d ’une machine polyphasée à collec — — à rotor bobiné 34, 438
teur 666 — — — en cage d’écureuil 34, 443
— de réaction d’induit d’une machi — — — en court-circuit 34, 403
ne synchrone 186 — — — en double cage d’écureuil
— des enroulements fractionnaires 34, 572
121 — — sans collecteur 15, 34
— d’un enroulement triphasé 112 — diphasée à rotor creux 652
Fonctionnement d’une machine asyn Machine synchrone 16, 283, 297
chrone en générateur 38, 475 — — à pôles en forme de griffes 33
—. — en moteur 37 — ------lisses 18
— d’un moteur asynchrone à — — — saillants 18
Un et / = const 638 — — surexcitée 282
— — — dans des conditions anor Machines à collecteur 656
males 638 Marche en parallèle des machinas syn
— — — en régime de double ali chrones 264
mentation 645 Matériaux isolants 140
— ------ normal à / =£ fn 640 Mise au synchronisme des alter:; ateurs
— — sous tension non sinusoïdale synchrones 266
641 — en vitesse d’un moteur asyuchrone
— ------ — non symétrique 642 lors du démarrage 650
Force électromotrice 45 Module de résonance des oscillations
— magnétomotrice pulsatoire 101 d’une machine synchrone 421
Freinage électrique des moteurs asyn Moteur à condensateur 630
chrones 643 — à encoches profondes 587
Fret tes du rotor d’un turbo-alterna- — à répulsion à deux enroulements
teur 21 statoriques 685
764
Moteur à répulsion à un jeu de balais Réactance inductive directe (a?t) 332
(moteur Thomson) 688 — — et résistance inverses 332
— asynchrone compensé 735 — — inverse (x^ 332
— — monophasé 622 — — subtransitoire (x£) 384
— — — à spires court-circuitées — — transitoire 384
sur ]es pôles 632 —^synchrone (x^ xp) 220
— Benedikt 692
— de Deri 692 Réactances d’induction des enroule
— en dérivation triphasé à double ments des machines à courant alter
jeu de balais (moteur Schrage- natif 125
Richter) 706 Réaction d’induit d’un alternateur
— monophasé à collecteur à excita monophasé 244
tion série 675 — — d’une machine synchrone 186
Moteurs asynchrones en cascade 614 -------— — à pôles lisses 190
— triphasés à collecteur à excitation -------— — — saillants 193, 195
série 721 Refroidissement des transformateurs
170
— par hydrogène 166
Obliquité d’une pièce polaire 84 Régimes asymétriques de fonctionne
Oscillations des machines synchrones ment d’un alternateur synchrone 330
400 — de fonctionnement d’une machine
— forcées d’une machine synchrone asynchrone 37, 474
409, 422 — de marche d’une machine synchro
ne 282
Réglage de la vitesse de rotation des
Période des oscillations libres d’une moteurs asynchrones 605, 611, 612
machine synchrone 415 Régulateur de phase 456
Perméance de fuite différentielle 137 — d’induction 451
— de fuites dans les parties frontales — — dont les enroulements sont con
de l ’enroulement 136 nectés en un triangle commun 456
— de l ’entrefer 107 — — double 454
— d’encoche 131 Relais Buchholz 184
Pertes dans une machine synchrone Rendement d’un générateur asynchro
261 ne 482, 513
— dans un moteur asynchrone 510 Résistance homopolaire 337
Principaux éléments des machines
asynchrones 34
Protection thermique des transforma- Schéma équivalent d’un alternateur
teurs 183 synchrone lors d ’un court-circuit
Puissance d’un alternateur synchrone brusque 383
274 — — a ’une machine asynchrone 464
— d’un moteur 298 — — — synchrone en régime per
— électromagnétique d’une machine manent 225
asynchrone 480, 489 — — d’un moteur à deux cages 576
— mécanique d’une machine asyn — — — à encoches profondes 592
chrone 481, 498 — — — asynchrone monophasé 625
— synchronisante 280 -------en T 468
Pulsation des oscillations libres 414 Selsyns 650
— sans contact 651
Services nominaux des machines élec
Rapport de court-circuit d’une triques 155
machine synchrone 257 Surcharge statique d’une machine
— de transformation des courants synchrone 277
d’une machine asynchrone 442 Surélévation de température 143
------- des F.É.M. d’une machine Surélévations de température admis
asynchrone 439 sibles 143, 178
Réactance de fuite 127 Surexcitation et sous-excitation d’une
— d’induit d’une machine synchrone machine synchrone 282
xadi xaq) 193, 198, 201 Système de liaison synchrone 647
— homopolaire (*0) 337 — d’unités relatives 250
765
Théorie de deux réactions de Blondel Ventilation axiale 160
194 — à refroidissement par hydrogène
Transformateur rotatif 654 165
Transmission de la chaleur dans les — ----- par liquide 166
machines électriques 145 — des alternateurs hydrauliques 26.
Triangle de court-circuit d’un alter 164, 168
nateur synchrone 353 — des machines électriques 159
Triangle de réactances d’un alterna — — synchrones 162
teur synchrone 232, 259 — — asynchrones 161
Tube de décharge d’un transforma — des turbo-altemateurs 164
teur 184 — en circuit fermé 163
Turbo-alternateur 18, 164 — — ouvert 163
— par aspiration 160
— par refoulement 160
— radiale 160
A N O S L E C T E U R S
Les Editions Mir vous seraient très reconnais

santes de bien vouloir leur communiquer votre
opinion sur le contenu de ce livre, sa traduction
et sa présentation, ainsi que toute autre suggestion.
Notre adresse: Editions Mir,

Ie** Rijski péréoulok, 2,
Moscou, U.R.S.S.
Im p rim é en Union Soviétique

Kostenko, Piotrovski - Machines Électriques Tome II Machines À Courant Alternatif Troisième Édition - Mir - 1979

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Kostenko, Piotrovski - Machines Électriques Tome II Machines À Courant Alternatif Troisième Édition - Mir - 1979

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

M. IL KOCTEHKO h JL M.

MAfflHHhi nEPEMEHHOrO TOKA

É D ITIO N S MIR- MOSCOU

© Traduction française Editions Mir 1979

C h a p itr e J J . Les forces électre motrices dans les enroulements des

C h a p itr e F. Réactances d’induction des enroulements des machines

C h apitre V I . Echauffement et refroidissement des machines électriques

C h a p itr e V I I - Echauffement et refroidissement de» transformateurs 170

C h a p itr e I X . Diagrammes de tensions d'un alternateur synchrone

C h a p itr e X . Alternateur synchrone monophasé ............................ 244

C h a p itr e JTJ . Caractéristiques d’un alternateur s y n c h r o n e ................ 250

C h a v itr e X I I . Marche en parallèle des machines synchrones . . . . 264

C h a p itr e X I I I . Moteur synchrone et compensateur synchrone * • » 297

C h a p itr e X I V . Régimes permanents asymétriques de fonctionnement

C h a p itre X V . Court-circuit brusque dans une machine synchrone . . . 357

C h a p itr e X V I . Oscillations des machines synchrones ...............................400

C h a p itr e X I X . Machine asynchrone triphasée à rotor tournant . . . 457

C h a p itr e X X . Couples moteurs, et puissances d’une machine asynchrone 480

C h a p itr e X X I . Diagrammes de cercle d’une machine asynchrone . . . 515

C h a p itr e X X I I . Démarrage des moteurs asynchrones triphasés . . . 557

C h a p itr e X X I I I . Moteurs asynchrones à refoulement du courant dans

C h a p itr e X X X V . Réglage de la vitesse de rotation des moteurs asyn­

C h a p itr e X X V . Moteurs asynchrones monophasés ....................... , 622

C h a p itr e X X V I . Régimes et types spéciaux des machines asynchrones 633

C h a p itre X X V I I I . Moteurs monophasés à collecteur . . . . . . . 675

C h a p itr e X X I X . Moteurs triphasés à collecteur à excitation dériva­

C h a p itr e X X X . Moteurs triphasés compensés et compensateurs de phase 734

C h a p itr e X X X I , Connexions en cascade des moteurs asynchrones et

C h a p itr e X X X I I » Générateurs polyphasés à co llecteu r.................... 754

GÉNÉRALITÉS SUR LES MACHINES

PRINCIPAUX TYPES DE MACHINES

1-1. Principaux types de machines à courant

1-2. Principe de fonctionnement d'une machine

Fig,, 1-1. Schéma de principe d’un alternateur synchrone triphasé.

F.É.M., variable dans le temps, qui est induite dans l'enroulement

1 -3. Principaux types de machines synchrones

1-4. Construction des machines synchrones

fig. 1-3. Rotors des turbo-alternateurs.

grandes contraintes mécaniques. Pour cette raison dans les turbo­

Fig. 1-5. Coins d’encoches rotoriquee.

Environ un tiers de l’intervalle polaire reste libre d’encoches

Système de refroidis­ Pression

air air 9,5 40,5 2,6 U.R.S.S. Elektrosila

multiplier les valeurs par 9,81 »108.

poids elles doivent résister à la pression de l’enroulement due aux

Sur la fig. 1-8 est indiquée la coupe longitudinale d ’un alternateur

Fig. 1-8. Coupe longitudinale d’un alternateur hydraulique suspendu :

La fig. 1-10 représente le rotor d’un alternateur hydraulique

Fig. 1-9. Groupe hydraulique de la centrale Lénine (U .R .S.S.).

Dans le tableau 1-2 on trouve les principales données de certains

Fig. 1-11. Groupe hydraulique de la centrale Malgovert (France).

Fig. 1-16, Vue extérieure d’un compensateur synchrone de 60 000 kVA,

(fig. 1-15) comportent, en plus de l’enroulement d’excitation, un

1-6. Machines de haute fréquence et machines

Fig. 1-17. Alternateur de haute fréquence à fer tournant.

La fig. 1-17 représente un alternateur de haute fréquence (type

N ous en v isa g e ro n s ic i t o u t d ’a b o rd u n e m ach in e asy n ch ro n e t r i ­

Fig. 1-19. Schéma de bran­

Fig, 1-23. Encoche en forme de bouteille.

fil c o rre s p o n d a n t p o u r les b arres en c u iv re (fig. 1-23). L es m o te u rs

1-8. Principe de fonctionnement d’une machine

L ’in te r a c tio n é le c tro m a g n é tiq u e d e s d e u x p a rtie s d ’u n e m ac h in e

A d m e tto n s q u e le flu x m a g n é tiq u e r é s u lta n t d a n s l ’e n tre fe r de la

C h a p itr e X X X V . Réglage de la vitesse de rotation des moteurs asyn

C h a p itr e X X I X . Moteurs triphasés à collecteur à excitation dériva

grandes contraintes mécaniques. Pour cette raison dans les turbo

Système de refroidis Pression

N ous en v isa g e ro n s ic i t o u t d ’a b o rd u n e m ach in e asy n ch ro n e t r i

Fig. 1-19. Schéma de bran

■d t l ■a ta ■o t l - 9 ’O f l U 0 © fl TJ' « TJ- 3 *0 T3' ■d'

S e st le n o m b re d ’in te r v a lle s d e n ta ire s d u q u el le p as a é té r a c