Fonctionnement :

Un malaxeur pivotant N doit être alimenté par :

- Deux produits liquides (A) et (B), contenus chacun dans une citerne équipée à sa
base d’une électrovanne.
- Un produit solide se présentant sous forme de briquettes solubles amenées par un
tapis roulant.
La quantité de deux produits (A) et (B) est déterminé par pesage sur la bascule C ((A)
puis (B)) dont le réservoir est équipé d’une électrovanne à sa base, permettant le
déversement dans le malaxeur.
La bascule C fournit trois informations grâce à trois contacts à fermeture réglés pour
signaler les positions suivantes :
S3 : poids nul.
S4 : poids prédéterminé du produit (A).
S5 : poids prédéterminé du produit (A) + (B). (Fin de remplissage de C)
Les caractéristiques du mélange final dépendent de la quantité de briquettes utilisées
pour le malaxage, soit 2 ou 3 briquettes.
Les briquettes sont comptées au moment de leur chute dans le malaxeur, la présélection
de la quantité de briquettes est faite par un commutateur à deux positions.
Après chargement complet (produits liquides (A) et (B) + produit solide), le moteur de
malaxage se met en rotation.
Après 20 secondes de malaxage, le malaxeur bascule pour se vider. Le moteur de
malaxage continue à tourner afin d’aider l’évacuation du mélange obtenu. Lorsque le
malaxeur atteint le point limite de basculement, le moteur de malaxage s’arrête. Le
malaxeur revient à son point de départ pour accomplir un nouveau cycle.
Un commutateur permet le choix entre deux fonctionnements possibles :
- Marche cycle par cycle.
- Marche continue.

Variables d’entrée :
• S0 : départ cycle.
• Commutateur (S1) :
S1: cycle continu.
S1 : cycle par cycle.
• Commutateur (S2) :
S2 : sélection 3 briquettes.
S2 : sélection 2 briquettes.
• S3 : poids nul.
• S4 : poids prédéterminé du produit (A).
• S5 : poids prédéterminé de (A + B).

DOSSIER TECHNIQUE PAGE 1/ 2

 • S6 : point de fin de basculement du malaxeur.
• S7 : malaxeur en position de travail.
• S8 : capteur de comptage de briquettes.
• C : compteur
n: si le nombre des briquettes est égale à 2 ( c'est-à-dire le capteur S8 est
actionné deux fois)
n : si le nombre des briquettes est égale à 3 ( c'est-à-dire le capteur S8
est actionné trois fois)

Variables de sortie :

• KM1 : commande de la vanne A.

• KM2 : commande de la vanne B.
• KM3 : commande de la vanne C.
• KM4 : commande du moteur de malaxage.
• KM5 : commande du moteur de basculement du malaxeur (descente).
• KM6: commande du moteur de basculement du malaxeur (montée).
• KM7: commande du moteur du tapis roulant.

DOSSIER TECHNIQUE PAGE 2/ 2

 Note :

ETUDE DE LA PARTIE COMMANDE :

/4
1- En se référant au dossier technique, compléter le GRAFCET du point de vue
PC :

DOSSIER TECHNIQUE PAGE 3/ 2

 2- Compléter le tableau suivant :

Etape Equation d’activation Equation de Equation de l’étape sortie

désactivation

10

20

13

21

DOSSIER TECHNIQUE PAGE 4/ 2